JP7435000B2 - インクジェット記録装置及び背圧設定方法 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット記録装置及び背圧設定方法に関する。

従来、インクジェット記録装置において、インクジェットヘッドのノズルがインクの液体を吐出する際に、ノズルの吐出口に形成されるインクの屈曲面（メニスカス）の崩壊で生じるインク内の気泡により、ノズルの吐出不良が発生することがある。従来のインクジェット記録装置では、インクジェットヘッドにインクを供給するインクタンク内の液体に背圧を加え、背圧を調整することによりメニスカスの崩壊を防止している。

例えば、従来、傾斜して配置される液滴吐出ヘッドを備える液滴吐出装置の液滴吐出ヘッドの流路構造において、流路に液体を供給する供給口より流路から液体を回収する回収口を高くすることにより、傾斜して配置される液滴吐出ヘッドの吐出特性のばらつきを防止する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４－１５６０２１号公報

上記特許文献１では、液滴吐出ヘッドの傾きに起因したヘッド内の背圧変化による、ヘッドの吐出特性のばらつき（不良ノズルの発生）については考慮されている。しかしながら、例えば、液滴吐出ヘッドに液体を供給するタンク内の液面（液体の上面）の高さ位置と液滴吐出ヘッドのノズル底面（ノズルの液体吐出面）の高さ位置との差（以下、「液面高さ」という）の変化に起因した、背圧変化によるインクの吐出不良については、考慮されていない。

本発明は、上記状況を鑑みなされたものであり、本発明の目的は、インクジェット記録装置において、インクジェットヘッドの液面高さの変化に応じて、最適な背圧制御を可能とする技術を提供することである。

上記課題を解決するため、本発明のインクジェット記録装置は、記録媒体に対して液体を吐出するノズルを有するヘッドと、複数のヘッドを保持するヘッドユニットと、ヘッドに供給される液体を貯留するタンクと、タンクとヘッドとを連通して、タンクからヘッドに液体を供給する送液部と、タンク内の液体に加える背圧を調整する背圧制御部と、を備え、タンク内の液体の上面の高さ位置とノズルの液体吐出面の高さ位置との差が互いに同じである複数の第１のヘッドは、異なるヘッドユニットにより保持されるものと、同じヘッドユニットにより保持されるものと、を含み、複数の第１のヘッドに対しては、共通の背圧制御部が設けられる。そして、本発明のインクジェット記録装置では、背圧制御部は、タンク内の液体の上面の高さ位置とノズルの液体吐出面の高さ位置との差に応じて、タンク内の背圧を制御する。

また、本発明のインクジェット記録装置の背圧設定方法は、上記本発明のインクジェット記録装置による背圧設定方法であって、背圧制御部は、タンク内の液体の上面の高さ位置とノズルの液体吐出面の高さ位置との差に応じて、タンク内の背圧を制御する。

上記構成の本発明によれば、インクジェット記録装置において、インクジェットヘッドの液面高さの変化に応じて、最適な背圧制御を行うことができる。

本発明の第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図である。 第１の実施形態に係るヘッドユニットの底面図である。 第１の実施形態に係るインクジェット記録装置におけるインク供給系の構成図である。 第１の実施形態に係るインクジェット記録装置における隣り合う複数のインクジェットヘッドの位置関係を示す図である。 インクジェットヘッドの液面高さ及びインク吐出口の水頭差を説明するための図である。 背圧と、メニスカスの表面張力と、インクにかかる重力と、の関係を説明するための図である。 背圧変化に起因するメニスカスへの影響を説明するための図である。 複数のインクジェットヘッド間の水頭差を考慮した背圧設定の原理を説明するための図である。 第１の実施形態に係るインクジェット記録装置のヘッドユニット及び背圧制御部の構成を示す図である。 第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。 第１の実施形態に係るインクジェット記録装置における背圧制御処理の手順を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係るインクジェット記録装置のヘッドユニット及び背圧制御部の構成を示す図である。 変形例１に係るインクジェット記録装置における各種ヘッドユニットの構成を示す図である。 変形例２に係るインクジェット記録装置のヘッドユニット及びその周辺機構の構成を示す図である。 変形例３に係るインクジェット記録装置のヘッドユニット及びその周辺機構の構成を示す図である。 変形例４に係るインクジェット記録装置のヘッドユニット及びその周辺機構の構成を示す図である。 変形例５－１に係るインクジェット記録装置の構成を示す図である。 変形例５－２に係るインクジェット記録装置の構成を示す図である。

以下、本発明の各種実施形態に係るインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の背圧制御方法の内容について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、本発明は以下の例に限定されるものではない。

＜第１の実施形態＞
［インクジェット記録装置の構成］
図１は、本発明の第１の実施形態に係るインクジェット記録装置１の全体構成図である。インクジェット記録装置１は、図１に示すように、媒体供給部１０と、画像形成部２０と、媒体排出部３０と、インク供給部４０と、制御部７０（後述の図１０参照）とを備える。インクジェット記録装置１は、後述の制御部７０の制御の下で媒体供給部１０に格納された記録媒体Ｐを画像形成部２０に搬送し、画像形成部２０で記録媒体Ｐに画像を形成し、画像が形成された記録媒体Ｐを媒体排出部３０に排紙する。

（１）媒体供給部
媒体供給部１０は、記録媒体Ｐを格納する供給トレー１１と、供給トレー１１から画像形成部２０へ記録媒体Ｐを搬送する搬送部１２とを有する。なお、記録媒体Ｐとしては、後述の画像形成ドラム２１の外周面上に湾曲して保持され得る各種媒体が用いられ、例えば、印刷用紙（紙）、セル、フィルム、布帛等を用いることができる。

供給トレー１１は、一又は複数の記録媒体Ｐを載置可能に設けられた板状の部材である。供給トレー１１は、供給トレー１１に載置された記録媒体Ｐの量に応じて上下動するように設けられ、当該上下動方向において、最上に位置する記録媒体Ｐが搬送部１２により搬送される位置で保持される。

搬送部１２は、複数（この例では２つ）のローラー１２１及びローラー１２２と、ローラー１２１及びローラー１２２により張架された輪状のベルト１２３と、ベルト１２３を駆動してベルト１２３上の記録媒体Ｐを搬送する搬送機構（不図示）と、供給トレー１１上に載置された最上位置の記録媒体Ｐをベルト１２３上に受け渡す供給部（不図示）とを有する。搬送部１２は、供給部によりベルト１２３上に受け渡された記録媒体Ｐをローラー１２１からローラー１２２に向かう方向に搬送する。

（２）画像形成部
画像形成部２０は、画像形成ドラム２１と、受け渡しユニット２２と、媒体加熱部２３と、複数のヘッドユニット２４と、照射部２５と、デリバリー部２６と、画像読み取りセンサー２７とを有する。

画像形成ドラム２１は、円筒状の部材で構成され、駆動モータ（不図示）により、図面上において反時計回りに回転する。画像形成ドラム２１は、円筒状の外周面に沿って記録媒体Ｐを保持し、その回転に伴って当該記録媒体Ｐを搬送する。画像形成ドラム２１の搬送面は、媒体加熱部２３、複数のヘッドユニット２４及び照射部２５と対向しており、媒体加熱部２３、ヘッドユニット２４及び照射部２５は、画像形成ドラム２１で搬送される記録媒体Ｐに対して画像形成に係る処理を行う。

受け渡しユニット２２は、図１に示すように、媒体供給部１０の搬送部１２と画像形成ドラム２１との間に設けられる。受け渡しユニット２２は、搬送部１２により搬送された記録媒体Ｐの一端を保持する爪部２２１、及び、爪部２２１に保持された記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１に誘導する円筒状の受け渡しドラム２２２等を有する。受け渡しユニット２２では、搬送部１２上の記録媒体Ｐを爪部２２１により取り上げて受け渡しドラム２２２の外周面に沿わせることで、記録媒体Ｐを、画像形成ドラム２１の外周面に沿うように誘導して、画像形成ドラム２１に受け渡す。

媒体加熱部２３は、例えば電熱線等を有し、通電に応じて発熱する。媒体加熱部２３は、画像形成ドラム２１の外周面の近傍であって、記録媒体Ｐの搬送方向において、ヘッドユニット２４の上流側の位置に設けられる。媒体加熱部２３は、後述の制御部７０による制御の下、画像形成ドラム２１に保持されて媒体加熱部２３の近傍を通過する記録媒体Ｐが所定の温度となるように加熱する。

なお、媒体加熱部２３の近傍には、温度センサー（不図示）が設けられている。後述の制御部７０は、当該温度センサーにより検知された媒体加熱部２３付近の温度に基づいて、媒体加熱部２３の加熱動作を制御する。

ヘッドユニット２４は、記録媒体Ｐの記録対象面と対向する面（ノズル底面）に設けられた複数のノズル開口部（ノズル吐出口）を有する。ヘッドユニット２４は、画像形成ドラム２１の回転に応じて移動する記録媒体Ｐの記録面に対し、ノズル開口部（ノズル吐出口）から適切なタイミングでインクの液滴を吐出し、記録媒体Ｐの記録対象面上に着弾させていくことで画像を形成する。

図２は、本実施形態に係るヘッドユニット２４のノズル底面（ノズルの液体吐出面）の構成を示す図である。本実施形態では、図２に示すように、ヘッドユニット２４は、８つのインクジェットヘッド２４０を有する。８つのインクジェットヘッド２４０は、２列で千鳥格子状に配置されている。また、各列には、４つのインクジェットヘッド２４０が、記録媒体Ｐの搬送方向と直交する方向（記録媒体Ｐの幅方向）に沿って所定の間隔で配置される。このような構成のヘッドユニット２４では、ヘッドユニット２４を固定した状態で記録媒体Ｐを搬送方向に移動させることで、記録媒体Ｐの幅方向の全域に画像を記録する方式、いわゆる、ワンパス方式での画像記録が可能となる。

複数のヘッドユニット２４は、例えば、４色のインクをそれぞれ吐出する４つのヘッドユニット２４で構成することができる（図１の例）。この場合、４つのヘッドユニット２４は、例えば、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）のインクをそれぞれ吐出するヘッドユニットで構成される。これらのインクとしては、例えば、常温から加熱されることにより、ゲル状態からゾル状態に相変化し、紫外線（ＵＶ：ultraviolet）を照射することで硬化する各種周知のインクが用いられる。また、画像形成部２０に供給されたインクは、媒体加熱部２３により適切な温度に保持される。なお、ヘッドユニット２４内のインクジェットヘッド２４０の構成については後述する。また、本実施形態では、ゲル化するＵＶ硬化型インクを用いる例を説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、水性インクやその他の物性を有するインクを用いてもよい。

照射部２５は、記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させるため、後述の制御部７０からの制御信号に応じて、所定波長のエネルギー線を放射する。照射部２５は、例えば、低圧水銀ランプ等の蛍光管を有し、当該蛍光管を発光させて紫外線等のエネルギー線を放射する。照射部２５は、画像形成ドラム２１の外周面の近傍であって、記録媒体Ｐの搬送方向において、ヘッドユニット２４の下流側の位置に設けられる。また、照射部２５は、画像形成ドラム２１に保持され、かつ、インクが吐出された記録媒体Ｐに対してエネルギー線で照射して、インクを硬化させる。

上述の紫外線を発する蛍光管としては、低圧水銀ランプの他、例えば、数百Ｐａ～１ＭＰａ程度の動作圧力を有する水銀ランプ、殺菌灯として利用可能な光源、冷陰極管、紫外線レーザー光源、メタルハライドランプ、発光ダイオードなどを用いることができる。これらの中では、紫外線をより高照度で照射可能であって消費電力の少ない光源（例えば発光ダイオード等）を蛍光管として用いることが望ましい。また、エネルギー線は、紫外線に限らず、インクの性質に応じてインクを硬化させる性質を有するエネルギー線であればよく、光源もエネルギー線の波長などに応じて置換される。

デリバリー部２６は、照射部２５によりエネルギー線が照射された記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１から媒体排出部３０に搬送する。デリバリー部２６は、複数（この例では２つ）のローラー２６１及びローラー２６２と、ローラー２６１及びローラー２６２により張架された輪状のベルト２６３と、ベルト２６３を駆動してベルト２６３上の記録媒体Ｐを搬送する搬送機構（不図示）と、記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１から当該搬送機構に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２６４とを有する。デリバリー部２６は、受け渡しドラム２６４によりベルト２６３に受け渡された記録媒体Ｐをベルト２６３により搬送して媒体排出部３０に送り出す。

画像読み取りセンサー２７は、インラインセンサーなどで構成され、デリバリー部２６に排出された記録媒体Ｐに形成された画像を読み取る。読み取られた画像のデータは、後述の制御部７０に送られる。

（３）媒体排出部
媒体排出部３０は、デリバリー部２６により画像形成部２０から送り出された記録媒体Ｐを格納する。媒体排出部３０は、板状の排出トレー３１等を有し、この排出トレー３１上に画像形成後の記録媒体Ｐを載置する。

（４）インク供給部
インク供給部４０は、画像の記録に用いられる各色のインクを貯え、当該インクを画像形成部２０の対応するヘッドユニット２４に供給する。インク供給部４０の設置形態は、任意であるが、例えば、インク供給部４０が専用のラック等に配置されて、チューブ等の管材を介して画像形成部２０に接続される。画像形成部２０の各ヘッドユニット２４に供給されたインクは、対応するインクジェットヘッド２４０のノズルから吐出される。

［インク供給系の構成］
次に、インクジェット記録装置１のインク供給系の構成について説明する。図３は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１におけるインク供給系の構成を示す図である。なお、図３では、説明の便宜上、複数のヘッドユニット２４のうちの１つのヘッドユニット２４、及び、それに対して設けられた背圧制御部６０の構成のみを示し、他のヘッドユニット２４及びそれ対して設けられた背圧制御部６０の図示を省略する。また、ヘッドユニット２４は、図２に示すように、複数のインクジェットヘッド２４０を有するが、図３では、説明の便宜上、１つのインクジェットヘッド２４０のみを示し、他のインクジェットヘッド２４０の図示を省略する。

インク供給系は、図３に示すように、インク供給部４０と、ヘッドユニット２４と、背圧制御部６０とを備える。ヘッドユニット２４は、インクタンク５０と、インクジェットヘッド２４０とを有する。

インク供給部４０は、インクタンク５０に接続され、インクを送液するためのポンプ等からなるインク供給路（不図示）によりインクタンク５０にインクを送液する。また、インク供給部４０は、インクジェットヘッド２４０に接続され、吐出されずにインクジェットヘッド２４０内に残ったインクを、インクを回収するためのポンプ等からなるインク回収路（不図示）により、回収する。

インクタンク５０は、インク供給部４０よりも容量の小さいタンクであり、インク供給部４０に収容されたインクを適宜貯留する密閉容器で構成される。また、インクタンク５０は、タンク内の液面の高さを検知する液面センサー５０１を有する。液面センサー５０１の配置態様としては、例えば、インクタンク５０内に、インク液面の上限値及び下限値となる位置に、インクの有無を検出するためのレベルスイッチを配置する構成や、インクタンク５０内のインク量を連続値で計測する液面計を配置する構成であってもよい。また、これらの液面センサー５０１としては、公知のセンサーを用いることができ、例えば、フロートの位置により液面を検出するフロートセンサー、液面での超音波の反射を計測する超音波式センサー、気体と液体との誘電率差によって液面を検出する誘電率静電容量式センサー、及び、タンク下部において液体の重量や圧力を検出する圧力式センサー等を用いることができる。

インクタンク５０は、背圧制御部６０に接続され、背圧制御部６０によってインクタンク５０内の圧力（背圧）が制御される。なお、背圧制御部６０の構成については後で詳述する。

［インクジェットヘッドの構成］
インクジェットヘッド２４０は、図３に示すように、ノズル部２４０ａ、インレット２４０ｂ、上部流路部２４０ｃ、下部流路部２４０ｄ、アウトレット２４０ｅ、及び、ヘッド制御部２４０ｆを有する。なお、ノズル部２４０ａは、図２に示すように、複数のノズルで構成される。

インレット２４０ｂは、筒状の部材で構成され、一端が、例えば、配管９５ａ等からなる送液部を介してインクタンク５０に接続され、他端が上部流路部２４０ｃに接続されている。また、インレット２４０ｂの両端部はそれぞれ開口されており、インレット２４０ｂの内部は上部流路部２４０ｃと連通している。これにより、インクタンク５０から供給されるインクはインレット２４０ｂを介して上部流路部２４０ｃに流れ込む。

上部流路部２４０ｃ及び下部流路部２４０ｄのそれぞれの内部には、ノズル部２４０ａの複数のノズルの各々に供給されるインクを案内するための流路が設けられている。当該流路は、複数のノズルで共有される共通の流路であり、インレット２４０ｂを介して流れ込むインクは、この流路を介して複数のノズルに到達する。

下部流路部２４０ｄの下方のノズル部２４０ａ面付近には、圧力室（不図示）が設けられている。圧力室は、制御部７０の制御の下で、記録媒体Ｐに形成される画像に応じて吐出されるインクに対応するノズル部２４０ａ（複数のノズル）に対して圧力を付与し、インクを吐出させる。

アウトレット２４０ｅは、ヘッド制御部２４０ｆに対して、インレット２４０ｂが設けられる位置とは反対側に設けられている。アウトレット２４０ｅは、インレット２４０ｂと同様に、筒状の部材で構成され、一端が配管９５ｂを介してインク供給部４０に接続され、他端が上部流路部２４０ｃに接続されている。また、アウトレット２４０ｅの両端部はそれぞれ開口されており、アウトレット２４０ｅの内部は上部流路部２４０ｃと連通している。これにより、ノズル部２４０ａから吐出されずに上部流路部２４０ｃから供給されるインクは、アウトレット２４０ｅ、配管９５ｂ及び図示しない回収路を介してインク供給部４０に回収される。

ヘッド制御部２４０ｆは、インクジェットヘッド２４０の各ノズルからインクを適正に吐出させるために、図示しない圧力室（圧電素子）を変形動作させる（駆動動作を行う）ための駆動電圧信号を生成して出力する。ヘッド制御部２４０ｆは、制御部７０からの制御信号に基づいて、予め記憶された電圧波形パターンを選択して、電力増幅した駆動電圧信号を生成するとともに、メモリー７４から入力された画像データに応じて、各圧電素子に対する駆動電圧信号の出力可否をそれぞれ切り替える。

［液面高さの違いによる背圧変化］
ここで、本実施形態における背圧制御部の構成及び動作の説明の前に、インクジェットヘッドの液面高さが変化したときの背圧変化、及び、その背圧変化に起因するメニスカスへの影響を説明する。

図４は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１におけるヘッドユニット２４内において隣り合うインクジェットヘッド２４０間の位置関係を示す図である。本実施形態では、各ヘッドユニット２４は、図４に示すように、内部に複数のインクジェットヘッド２４０を保持して構成される。そして、ヘッドユニット２４内の複数（例えば、２つ）のインクジェットヘッド２４０は、記録媒体Ｐの搬送方向において所定間隔で円筒状の画像形成ドラム２１の外周面に沿って配置される。このため、ヘッドユニット２４内の複数（例えば、２つ）のインクジェットヘッド２４０の間には、ヘッドの配置位置に角度差（ヘッド角度差Δθ）が存在し、各インクジェットヘッド２４０のノズル底面の高さが異なる。

図５は、比較例のヘッドユニットの構成を示す図である。ヘッドユニット２４´では、２つのインクジェットヘッド２４０´に対して１つのインクタンク５０´が設けられる。比較例のヘッドユニット２４´では、２つのインクジェットヘッド２４０´間のヘッド角度差Δθにより、２つのインクジェットヘッド２４０´のノズル底面の間には、水頭差Ｈ（ノズル底面間の高さ位置の差）が存在する。この水頭差Ｈにより、一方のインクジェットヘッド２４０´のインクタンク５０´内の液面（インクの上面）の高さ位置とノズル底面の高さ位置と差である液面高さ（図５中のｈ１）が、他方のインクジェットヘッド２４０´のそれ（図５中のｈ２）と異なる。このような比較例の構成において、背圧制御部によりインクタンク５０´内の背圧を制御する場合には、この液面高さの差が存在するため、２つのインクジェットヘッド２４０´に対して、それぞれ最適な背圧を設定することは困難である。

ここでさらに、図６～図８を参照して、インクジェットヘッドの液面高さ（水頭差）の違いによる背圧設定への影響を説明する。図６は、インクにかかる背圧と、メニスカスの表面張力と、重力との関係を示す図である。なお、図６に示す例では、説明を簡略化するため、インクジェットヘッドにおいて、インク（液体）充填部が円筒状の管で構成されている例を説明する。

図６に示す例において、メニスカスの崩壊を防止するための背圧（最適な背圧）と、メニスカスの表面張力と、液体の重力との関係は、下記の式（１）で表せる。
Ｐπｒ^２＝２πｒγ＋ρｇｈ・・・（１）

上記式（１）中のＰ、ｒ、γ、ρ、ｇ、ｈは、それぞれ背圧、管半径、表面張力、液体密度、重力加速度、液面高さを表す。管半径ｒが固定されている場合（インクの充填部材の形状が変化しない場合）、管内の液面高さｈが変化した際に、背圧（Ｐ）、表面張力（γ）及び重力（ρｇｈ）によってメニスカスの静的な釣り合いを取る（メニスカスの崩壊を防止する）ためには、式（１）から明らかなように、液面高さ（ｈ）の変化に応じて背圧（Ｐ）を調整する必要がある。

図７は、背圧の変化によるメニスカスへの影響を示す図である。この例では、図７Ｂに示す背圧が、式（１）で算出された背圧であり、メニスカスの崩壊を防止することができる最適な値（適正な背圧）である場合を示す。背圧が適正な背圧より小さく設定されている場合には、図７Ａに示すように、管内に気泡が発生したり、液だれが発生したりする。また、この場合、インクを引き上げる力が弱いので、管内の背圧の少しの変動でもメニスカスが崩壊する。一方、背圧が適正な背圧より大きく設定されている場合には、図７Ｃに示すように、メニスカスの崩壊を防止できるが、インクを引き上げる力が強すぎるのでインクを吐出できない状況が発生する。

図８は、インクジェットヘッド間の水頭差（液面高さの違い）による背圧設定への影響を説明するための図である。図８には、説明を簡略化するため、２つのインクジェットヘッドの管内のインク（液体）の上面の高さ位置は一致し、２つのインクジェットヘッドの管の底面（インク吐出面）高さ位置が異なる例を示す。具体的には、２つのインクジェットヘッドの液面高さは、それぞれｈ１、ｈ２であり、２つのインクジェットヘッドの間には、水頭差Ｈがある例を説明する。なお、２つのインクジェットヘッドの管半径ｒは、互いに同じであるとする。この場合、一方のインクジェットヘッド（管）の背圧Ｐ１及び他方のインクジェットヘッド（管）の背圧Ｐ２は、上記式（１）に基づいて、それぞれ下記の式（２）及び（３）で表される。
Ｐ１＝（２πｒγ＋ρｇｈ１）／πｒ^２・・・（２）
Ｐ２＝（２πｒγ＋ρｇ（ｈ１＋Ｈ））／πｒ^２・・・（３）

上記式（２）と式（３）との比較から明らかなように、水頭差Ｈにより、背圧Ｐ１と背圧Ｐ２との間には、ρｇＨの圧力差が生じる。すなわち、水頭差Ｈが大きいほど、２つのインクジェットヘッドにおいてメニスカスを維持するために必要な背圧の差が大きくなる。

それゆえ、例えば、背圧Ｐ１と背圧Ｐ２とを同じ値に設定して背圧制御を行う構成において、上記問題を解決するには上記式（２）及び（３）に基づいて水頭差Ｈに基づく圧力差（ρｇＨ）が０になるように、管半径ｒを調整する方法が考えられる。しかしながら、管半径ｒの大きさは画像形成の画質に直接影響を与えるので、現実的には管半径ｒを調整して上記問題を解決することは困難である。また、２つのヘッドの背圧を同じ値で制御する構成において、上記問題を解決するための別の手法としては、上記式（２）及び（３）に基づいて、水頭差Ｈに基づく圧力差（ρｇＨ）が０になるように、２つのインクジェットヘッドの液面高さ（ｈ１、ｈ２）を調整する方法も考えられる。しかしながら、インクジェット記録装置における他の構成要素の設計上の制約により、液面高さ（ｈ１、ｈ２）を調整する方法も現実的には困難である。

そこで、本実施形態では、上記問題を解決するため、管半径ｒ及び液面高さ（ｈ１、ｈ２）を変えずに、各インクジェットヘッドのメニスカスを維持するため、２つのインクジェットヘッドに対してそれぞれ個別に背圧を制御するようにした。

［ヘッドユニット及び背圧制御部の構成］
図９は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１におけるヘッドユニット２４及び背圧制御部６０の内部構成を示す図である。なお、図９には、説明の便宜上、インクジェット記録装置１に設けられた複数のヘッドユニット２４のうちの１つのヘッドユニット２４、及び、それに対して設けられた１つの背圧制御部６０の構成のみを示し、他のヘッドユニット２４及びそれ対して設けられた背圧制御部６０の図示を省略する。

また、ヘッドユニット２４は、複数のインクジェットヘッド２４０を有する（図２参照）が、図９では、説明の便宜上、複数のインクジェットヘッド２４０のうち、記録媒体Ｐの搬送方向において下流側に配置されたインクジェットヘッド２４０をインクジェットヘッド２４１と記載し、上流側に配置されたインクジェットヘッド２４０をインクジェットヘッド２４２と記載する（符号を変更する）。また、このインクジェットヘッドの符号の変更に伴い、以下の説明では、各インクジェットヘッドに対応して設けられたインクタンク、液面センサー及び配管の符号も図３に示した符号から適宜に変更する。さらに、図９では、説明の便宜上、複数のインクジェットヘッド２４１のうち１つのインクジェットヘッド２４１、及び、複数のインクジェットヘッド２４２のうち１つのインクジェットヘッド２４２のみを示し、他のインクジェットヘッド２４１，２４２の図示を省略する。

ヘッドユニット２４は、図９に示すように、ヘッドユニット２４に保持されたインクジェットヘッド２４１及びインクジェットヘッド２４２（ヘッド）と、インクジェットヘッド２４１及びインクジェットヘッド２４２に対してそれぞれ設けられたインクタンク５１及びインクタンク５２（タンク）と、インクジェットヘッド２４１及びインクタンク５１間を連通するように接続する配管９５１ａ（送液部）と、インクジェットヘッド２４２及びインクタンク５２間を連通するように接続する配管９５２ａ（送液部）とを有する。また、インクタンク５１内には、第１液面センサー５１１が設けられ、インクタンク５２内には、第２液面センサー５２１が設けられる。

この例では、インクタンク５１及びインクタンク５２内のインク（液体）の上面の高さ位置は互いに同じであり、インクジェットヘッド２４１のノズル底面（インク吐出面）の高さ位置がインクジェットヘッド２４２のそれと異なる。それゆえ、インクジェットヘッド２４１とインクジェットヘッド２４２との間には、図５で説明した水頭差Ｈが発生し、インクジェットヘッド２４１の液面高さｈ１は、インクジェットヘッド２４２の液面高さｈ２と異なる。

背圧制御部６０は、インクジェットヘッド２４１に対して設けられた第１背圧制御部６１と、インクジェットヘッド２４２に対して設けられた第２背圧制御部６２と、大気開放弁６４とを有する。なお、本実施形態では、大気開放弁６４が背圧制御部６０に含まれる構成例を説明するが、本発明はこれに限定されず、大気開放弁６４を背圧制御部６０の外部に設けてもよい。

第１背圧制御部６１は、インクタンク５１内の背圧を制御し、第２背圧制御部６２は、インクタンク５２内の背圧を制御する。なお、本発明では、１つのヘッドユニット２４に含まれ、かつ、記録媒体Ｐの幅方向に配列された複数のインクジェットヘッド２４１に対して第１背圧制御部６１を共通の背圧制御部として設けてもよいし、各インクジェットヘッド２４１に対して別個に第１背圧制御部６１を設けてもよい。また、１つのヘッドユニット２４に含まれ、かつ、記録媒体Ｐの幅方向に配列された複数のインクジェットヘッド２４２に対して第２背圧制御部６２を共通の背圧制御部として設けてもよいし、各インクジェットヘッド２４２に対して別個に第２背圧制御部６２を設けてもよい。

大気開放弁６４は、第１背圧制御部６１及び第２背圧制御部６２に対して共通して設けられる。大気開放弁６４は、後述の制御部７０（後述の図１０参照）の指示（制御信号）に基づいて開閉される。大気開放弁６４は、インクタンクの背圧制御中（インクジェット記録装置１の稼働中）には閉状態であり、例えば、インクジェット記録装置１等に対してメンテナンス等を行う際には開状態となる。

第１背圧制御部６１は、第１圧力センサー６１１と、第１送気ポンプ６１２とを有する。第２背圧制御部６２は、第２圧力センサー６２１と、第２送気ポンプ６２２とを有する。なお、この例では、ヘッドユニット２４内に液面高さが互いに異なる２種類のインクジェットヘッドに対して２つの背圧制御部を設けた例を説明するが、本発明はこれに限定されない。例えば、ヘッドユニット２４内に液面高さが互いに異なる３種類以上のインクジェットヘッドが設けられている場合には、３つ以上の背圧制御部が設けられる。

第１液面センサー５１１は、インクタンク５１内に貯留されているインクの液面の高さ位置の変化をリアルタイムで検出し、検出した結果を後述の制御部７０に出力（送信）する。また、第２液面センサー５２１は、インクタンク５２内に貯留されているインクの液面の高さ位置の変化をリアルタイムで検出し、検出した結果を後述の制御部７０に出力（送信）する。

第１圧力センサー６１１は、インクタンク５１内の圧力（背圧）をリアルタイムで測定して、測定した結果を後述の制御部７０に出力（送信）する。第１送気ポンプ６１２は、後述の制御部７０から入力される背圧設定（背圧制御）に関する指令に基づいて、インクタンク５１内の背圧が所定の値（設定値）になるようにインクタンク５１内の気体を排気する。なお、第１背圧制御部６１による背圧制御で設定される所定の値の背圧は、インクジェットヘッド２４１の液面高さｈ１に対応した値である。

第２圧力センサー６２１は、インクタンク５２内の圧力（背圧）をリアルタイムで測定して、測定した結果を後述の制御部７０に出力（送信）する。第２送気ポンプ６２２は、後述の制御部７０から入力される背圧設定（背圧制御）に関する指令に基づいて、インクタンク５２内の背圧が特定の値（設定値）になるようにインクタンク５２内の気体を排気する。なお、第２背圧制御部６２による背圧制御で設定される特定の値の背圧は、インクジェットヘッド２４２の液面高さｈ２に対応した値であり、第１背圧制御部６１による背圧制御で設定される値（上記所定の値）とは異なる。

［制御系の構成］
図１０は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１の制御系の構成を示すブロック図である。なお、図１０に示す制御系の構成では、説明の便宜上、背圧制御に関与する構成部のみを示す。

インクジェット記録装置１は、上記図１～３及び図９で説明した各種構成部だけでなく、制御部７０と、通信部８０と、操作表示部９０と、搬送駆動部１００と、バス６９とを備える。バス６９は、各構成部間を電気的に接続して、各構成部間における信号の入出力が行われる信号経路である。

制御部７０は、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。制御部７０は、ＣＰＵ７１（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ７２（Random Access Memory）と、ＲＯＭ７３（Read Only Memory）と、メモリー７４とを備える。

ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７３から読み出されたプログラムに従って各種演算処理を行い、インクジェット記録装置１における記録媒体の搬送、各バルブの開閉動作、各ポンプによるインクの送液等の動作、インクの吐出動作等の制御を行う。それゆえ、例えば、インクジェットヘッド（インクタンク内）の背圧制御は、ＣＰＵ７１により行われる。また、ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７３から読み出されたプログラムに従って画像データ、各部のステータス信号やクロック信号等に基づく画像記録に係る種々の処理を行う。

ＲＡＭ７２は、ＣＰＵ７１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＯＭ７３は、制御プログラムや初期設定データ等を記憶する。また、ＲＯＭ７３には、上書き更新可能な不揮発性メモリー等が含まれ、随時設定維持される設定データ等を記憶可能とすることができる。メモリー７４は、記録対象の画像データ等を一時記憶する画像メモリーである。

通信部８０は、外部機器との間での通信動作を制御する通信インターフェイスである。通信インターフェイスとしては、例えば、ＬＡＮボードやＬＡＮカード等、各種通信プロトコルに対応したものが複数含まれる。通信部８０は、制御部７０の制御に基づいて外部機器から記録対象の画像データや画像記録に係る設定データ（ジョブデータ）を取得し、また、外部機器に対してステータス情報等を送信する。

操作表示部９０は、制御部７０からの制御信号に応じてインクジェット記録装置１のステータスや操作メニュー等の表示を行うと共に、ユーザーが外部からの入力操作を受け付けて制御部７０に出力する。操作表示部９０は、例えば、操作受付手段としてのタッチセンサーが表示手段としての表示画面と重ねて設けられた液晶表示部を備える。制御部７０は、液晶表示部にステータスやタッチセンサーによる命令受け付け用の各種メニュー等を表示させ、当該表示させたメニューの内容や位置の情報、及び、タッチセンサーにより検出されたユーザーのタッチ操作に応じた処理をインクジェット記録装置１の各部に行わせる制御動作を行う。

搬送駆動部１００は、制御部７０からの制御信号に基づいて、例えば、画像形成ドラム２１、搬送部１２及びデリバリー部２６をそれぞれ駆動させるための、回転モーターや、ローラーなどを、各々適切な方向及び速度で回転動作させる駆動信号を生成する。

［背圧制御方法］
図１１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１における背圧制御の手順を示すフローチャートである。

インクジェット記録装置１に電源が投入され、インクジェット記録装置１の稼働が開始されると、まず、制御部７０（ＣＰＵ７１）は、水頭差Ｈが存在する２つのインクジェットヘッド２４１及びインクジェットヘッド２４２に対して、それぞれ背圧の初期値（初期背圧）を設定する（ステップＳ１）。なお、この処理では、制御部７０（ＣＰＵ７１）は、第１液面センサー５１１及び第２液面センサー５２１の検出結果に基づいて、この時点でのインクジェットヘッド２４１の液面高さｈ１に対応する初期背圧及びインクジェットヘッド２４２の液面高さｈ２に対応する初期背圧を算出して設定してもよいし、予め設定されたインクジェットヘッド２４１及びインクジェットヘッド２４２の初期背圧を用いてもよい。また、この処理では、制御部７０（ＣＰＵ７１）は、第１背圧制御部６１及び第２背圧制御部６２に対して、それぞれインクジェットヘッド２４１及びインクジェットヘッド２４２の背圧が初期背圧となるように制御指令信号を出力する。

次いで、制御部７０（ＣＰＵ７１）は、例えば、インクジェットヘッド２４１及びインクジェットヘッド２４２の各液面高さ（ｈ１、ｈ２）の変化、各インクタンク内の圧力変化等に基づいて、背圧調整が必要であるか否かを判定する（ステップＳ２）。

この処理では、制御部７０（ＣＰＵ７１）は、例えば、第１液面センサー５１１及び第２液面センサー５２１の検出結果（インクタンク５１及びインクタンク５２内の液面の高さ位置の変化）に基づいて各インクジェットヘッドの液面高さ（ｈ１、ｈ２）の変化を検出する。また、制御部７０（ＣＰＵ７１）は、例えば、第１圧力センサー６１１及び第２圧力センサー６２１の検出結果に基づいて各インクタンク内の圧力変化を検出する。次いで、制御部７０（ＣＰＵ７１）は、これらの検出結果に基づいて、現在設定されている背圧でインクの吐出不良（メニスカス崩壊、インクが吐出できない状況等）が発生するか否か（現在設定されている背圧が適正な背圧であるか否か）を判定する。そして、制御部７０（ＣＰＵ７１）が、現在設定されている背圧でインクの吐出不良が発生すると判定した場合には、ステップＳ２はＹＥＳ判定となり、それ以外の場合には、ステップＳ２はＮＯ判定となる。

なお、印刷時にはインクタンク内のインクの量が減るので、インクジェット記録装置１では、通常、インクタンク内のインクの液面の高さ位置を一定に維持する制御（インク供給部４０からインクタンク内にインクを供給する制御）、又は、インクタンク内のインクの液面の高さ位置の変化をインクタンク内の背圧に影響しない範囲内に抑える制御等が行われる。この場合には、ステップＳ２はＮＯ判定となる。しかしながら、このような制御が行われても、例えば、インクジェットヘッドの垂直方向（重力方向）及び／又は水平方向への移動（後述の変形例２～４）により、インクタンク内の圧力が変動して、現在設定されている背圧ではインクの吐出不良（液だれ等）が発生する場合があり、この場合には、ステップＳ２はＹＥＳ判定となる。また、例えば、インクタンク内の液面（インクの上面）の高さ位置を一定に維持するような制御が行われず、印刷時にインクタンク内の液面（インクの上面）の高さ位置が変化するような場合（後述の変形例１）にもステップＳ２はＹＥＳ判定となる。

ステップＳ２の処理において、制御部７０（ＣＰＵ７１）が、背圧調整が必要でないと判定した場合（ステップＳ２がＮＯ判定である場合）、制御部７０（ＣＰＵ７１）は、ステップＳ２の処理を繰り返す。この場合には、現在の背圧を維持する処理が行われる。なお、この際、インクジェットヘッド２４１及びインクジェットヘッド２４２の両方に対して、背圧調整が必要でないと判定された場合には、両方のインクジェットヘッドに対して現在の背圧を維持する処理が行われる。しかしながら、一方のインクジェットヘッドに対してのみ背圧調整が必要でないと判定された場合には、その一方のインクジェットヘッドに対して現在の背圧を維持する処理が行われる。

一方、ステップＳ２の処理において、制御部７０（ＣＰＵ７１）が、背圧調整が必要であると判定した場合（ステップＳ２がＹＥＳ判定である場合）、制御部７０（ＣＰＵ７１）は、背圧制御（調整）を行う（ステップＳ３）。この処理では、背圧調整が必要であると判定されたインクジェットヘッドに対して、その液面高さの変化（液面センサーの検出結果）やインクタンク内の圧力変化（圧力センサーの検出結果）などに基づいて、適正な背圧を算出して設定する。背圧の算出方法としては、背圧とメニスカスの表面張力とインクにかかる重力とのバランスが維持されるような背圧を算出する。なお、この際、インクジェットヘッド２４１及びインクジェットヘッド２４２の両方に対して、背圧調整が必要であると判定された場合には、両方のインクジェットヘッドに対してステップＳ３の処理が行われる。しかしながら、一方のインクジェットヘッドに対してのみ背圧調整が必要であると判定された場合には、その一方のインクジェットヘッドに対してステップＳ３の処理が行われる。

次いで、制御部７０（ＣＰＵ７１）は、背圧制御を終了するか否かを判定する（ステップＳ４）。この処理では、制御部７０（ＣＰＵ７１）は、例えば、メンテナンス等によりインクジェット記録装置１の電源をオフするか否かが判定され、インクジェット記録装置１の電源をオフする場合には、ステップＳ４はＹＥＳ判定となり、それ以外の場合はＮＯ判定となる。

ステップＳ４の処理において、制御部７０（ＣＰＵ７１）が、背圧制御を終了しないと判定した場合（ステップＳ４がＮＯ判定である場合）、制御部７０（ＣＰＵ７１）は、処理をステップＳ２の処理に戻し、ステップＳ２以降の処理を繰り返す。一方、ステップＳ４の処理において、制御部７０（ＣＰＵ７１）が、背圧制御を終了すると判定した場合（ステップＳ４がＹＥＳ判定である場合）、制御部７０（ＣＰＵ７１）は、背圧制御を終了する。

なお、図１１のフローチャートで説明した背圧制御では、ステップＳ２の判定処理で一方のインクジェットヘッドに対してのみＮＯ判定又はＹＥＳ判定となった場合には、その後の一方のインクジェットヘッドに対する背圧制御処理と他方のインクジェットヘッドに対する背圧制御処理とは並列処理になる。しかしながら、本発明はこれに限定されず、ステップＳ２の判定処理で一方のインクジェットヘッドに対してのみＮＯ判定又はＹＥＳ判定となった場合には、その後の一方のインクジェットヘッドに対する背圧制御処理と他方のインクジェットヘッドに対する背圧制御処理とを順次行う構成にしてもよい。

また、背圧制御部で背圧の設定値を大きくする場合には、それに合わせて、適宜、インクジェットヘッドのノズルの駆動電圧を大きくして、ノズルからのインク吐出性能を適正なものに保つことが望ましい。

なお、本実施形態では、上述のように、本発明の背圧制御技術を、液面高さが互いに異なる２つのインクジェットヘッドを備えるインクジェット記録装置を適用する例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、液面高さが互いに異なる３つ以上（２種類以上の水頭差）のインクジェットヘッドを備えるインクジェット記録装置にも同様に適用可能である。

［効果］
上述のように、本実施形態のインクジェット記録装置１では、２つのインクジェットヘッド間において水頭差が存在し、液面高さが互いに異なる２つのインクジェットヘッドに対して、それぞれ個別に背圧制御を行う。それゆえ、本実施形態では、インクジェットヘッドに応じて液面高さが変化しても、各インクジェットヘッドに対して最適な背圧制御を行うことができる。

また、従来、液体吐出ヘッドの移動時に液体吐出ヘッドの内部流路の圧力が許容範囲外になった場合に、液体吐出ヘッドの移動に連動して内部流路と連通した個別流路を開閉制御手段により閉じて、安定した吐出状態を得る技術も提案されている。しかしながら、このような従来の技術では、液体吐出ヘッドと供給背圧タンクとの流路毎に開閉手段を設ける必要がある。それに対して、本実施形態のインクジェット記録装置１では、インクジェットヘッドと対応するインクタンクとの間にそのような開閉手段を設けることなく、インクの吐出状態を安定化させることができる。それゆえ、本実施形態では、このような従来の技術に比べて、ヘッド機構の小型化、簡略化を図ることができる。

＜第２の実施形態＞
図１２は、第２の実施形態に係るインクジェット記録装置におけるヘッドユニット及び背圧制御部の構成を示す図である。なお、第２の実施形態のインクジェット記録装置におけるヘッドユニット及び背圧制御部の構成において、上記第１の実施形態のインクジェット記録装置におけるヘッドユニット及び背圧制御部の構成（図９参照）と同様の構成には、同じ符号を付けて示す。図９と図１２との比較から明らかなように、本実施形態に係るインクジェット記録装置の背圧制御部６０の構成は、上記第１の実施形態のそれと同様であるので、背圧制御部６０の説明は省略する。

第２の実施形態では、液面高さが同じである複数のインクジェットヘッドに対しては、共通の背圧制御部で背圧制御を行う構成例を説明する。

第２の実施形態に係るインクジェット記録装置は、図１２に示すように、ヘッドユニット２４ａと、ヘッドユニット２４ｂとを備える。ヘッドユニット２４ａは、インクジェットヘッド２４３と、インクジェットヘッド２４３にインクを供給するインクタンク５３と、インクジェットヘッド２４４と、インクジェットヘッド２４４にインクを供給するインクタンク５４と、インクジェットヘッド２４３及びインクタンク５３間を連通するように接続する配管９５３ａと、インクジェットヘッド２４４及びインクタンク５４間を連通するように接続する配管９５４ａとを有する。

ヘッドユニット２４ｂは、インクジェットヘッド２４５と、インクジェットヘッド２４５にインクを供給するインクタンク５５と、インクジェットヘッド２４６と、インクジェットヘッド２４６にインクを供給するインクタンク５６と、インクジェットヘッド２４５及びインクタンク５５間を連通するように接続する配管９５５ａと、インクジェットヘッド２４６及びインクタンク５６間を連通するように接続する配管９５６ａとを有する。また、インクタンク５３、インクタンク５４、インクタンク５５及びインクタンク５６は、それぞれ第１液面センサー５３１、第２液面センサー５４１、第３液面センサー５５１及び第４液面センサー５６１を有する。

第２の実施形態では、図１２に示すように、インクタンク５３、インクタンク５４、インクタンク５５及びインクタンク５６内のインク（液体）の上面の高さ位置は互いに同じである。また、ヘッドユニット２４ａ内において、インクジェットヘッド２４３のノズル底面（インク吐出面）の高さ位置がインクジェットヘッド２４４のそれと異なり、ヘッドユニット２４ｂ内において、インクジェットヘッド２４５のノズル底面（インク吐出面）の高さ位置がインクジェットヘッド２４６のそれと異なる。そして、ヘッドユニット２４ａ内のインクジェットヘッド２４３のノズル底面の高さ位置は、ヘッドユニット２４ｂ内のインクジェットヘッド２４５のそれと同じであり、ヘッドユニット２４ａ内のインクジェットヘッド２４４のノズル底面の高さ位置は、ヘッドユニット２４ｂ内のインクジェットヘッド２４６のそれと同じである。

それゆえ、第２の実施形態では、図１２に示すように、インクジェットヘッド２４３とインクジェットヘッド２４４との間の水頭差Ｈは、インクジェットヘッド２４５とインクジェットヘッド２４６との間の水頭差Ｈと同じになる。また、ヘッドユニット２４ａ内のインクジェットヘッド２４３の液面高さｈ１は、ヘッドユニット２４ｂ内のインクジェットヘッド２４５の液面高さと同じになり、ヘッドユニット２４ａ内のインクジェットヘッド２４４の液面高さｈ２は、ヘッドユニット２４ｂ内のインクジェットヘッド２４６の液面高さと同じになる。

そして、第２の実施形態では、インクジェットヘッド２４３とインクジェットヘッド２４５とは、保持されるヘッドユニットは異なるが、互いに同じ液面高さｈ１を有するため、インクタンク５３及びインクタンク５５内の背圧制御は、第１背圧制御部６１により行われる。また、同様に、同じ液面高さｈ２を有するインクジェットヘッド２４４及びインクジェットヘッド２４６に対しても、インクタンク５４及びインクタンク５６内の背圧制御は、第２背圧制御部６２により行われる。すなわち、第２の実施形態では、第１背圧制御部６１は、同じ液面高さｈ１を有するインクジェットヘッド２４３及びインクジェットヘッド２４５の背圧制御で共通して使用され、第２背圧制御部６２は、同じ液面高さｈ２を有するインクジェットヘッド２４４及びインクジェットヘッド２４６の背圧制御で共通して使用される。

また、第２の実施形態のインクジェット記録装置では、上記第１の実施形態と同様にして、各インクジェットヘッドの背圧制御（設定）が行われる。

［効果］
上述のように、第２の実施形態のインクジェット記録装置においても、複数のインクジェットヘッドのうち、液面高さが異なる各インクジェットヘッドに対して個別に背圧制御を行う。それゆえ、第２の実施形態では、第１の実施形態と同様に、インクジェットヘッドに応じて液面高さが変化しても、各インクジェットヘッドに対して最適な背圧制御を行うことができるとともに、ヘッド機構の小型化、簡略化を図ることができる。

また、第２の実施形態では、上述のように、同じ液面高さを有する複数のインクジェットヘッドに対して、共通の背圧制御部を用いて背圧制御を行う。それゆえ、第２の実施形態では、ヘッド機構のさらなる小型化、簡略化を実現することが可能になる。

＜各種変形例＞
以上、本発明の各種実施形態に係るインクジェッド記録装置及び背圧設定方法について説明したが、本発明は、これらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限り、その他種々の変形例の態様を取ることができる。

［変形例１］
上記各種実施形態では、インクジェットヘッド間の水頭差に基づいて、液面高さが互いに異なる複数のインクジェットヘッドのそれぞれに対して、個別に背圧制御（設定）を行う例を説明した。しかしながら、本発明は、これに限定されない。上記各種実施形態で説明した背圧制御（設定）技術は、例えば、インクタンク内の液面（インクの上面）の高さ位置の差、インクタンクの配置位置の高さの差、等により複数のインクジェットヘッド間において、液面高さに差が生じるような構成のインクジェット記録装置にも適用可能である。変形例１では、その一構成例（変形例１－１～１－４）を説明する。

図１３は、上記各種実施形態で説明した背圧制御（設定）技術が適用可能なインクジェット記録装置のヘッドユニットの構成例（変形例１）を示す図である。なお、この例では、背圧制御部の構成が、図９に示される上記第１の実施形態のインクジェット記録装置１の背圧制御部６０（第１背圧制御部６１、第２背圧制御部６２）の構成と同様の構成であるので、ここでは、これらの背圧制御部の図示及びその説明を省略する。また、この例のヘッドユニットにおいて、図９に示される上記第１の実施形態のヘッドユニット２４の構成と同様の構成には、同じ符号を付けて示し、これらの構成の説明も省略する。さらに、図１３では、説明の便宜上、液面センサーの図示も省略する。

図１３Ａに示されるヘッドユニット２４の構成例（変形例１－１）では、インクジェットヘッド２４１とインクジェットヘッド２４２との間に水頭差Ｈが存在するとともに、インクタンク５１とインクタンク５２との間には、インクタンク内の液面（インクの上面）の高さ位置の差ｈ３が存在する。それゆえ、この例では、インクジェットヘッド２４１の液面高さｈ１とインクジェットヘッド２４２の液面高さｈ２との差は、水頭差Ｈ及び液面の高さ位置の差ｈ３により発生する。なお、このような液面の高さ位置の差ｈ３は、例えば、インクの使用量の違い等により発生し、各インクタンク内に設けられた、液面（インクの上面）の高さ位置を検知可能な液面センサー（不図示）の検出結果に基づいて算出することができる。

図１３Ｂに示されるヘッドユニット２４の構成例（変形例１－２）では、液面高さが互いに異なるインクジェットヘッド２４１及びインクジェットヘッド２４２を、上記各種実施形態及び変形例１－１のように記録媒体Ｐの搬送方向に沿って配置せずに、搬送方向及び重力方向と直交する方向（記録媒体Ｐの幅方向）に沿って配置する。また、この例では、２つのインクジェットヘッドのノズル底面の高さが一致するように、２つのインクジェットヘッドがヘッドユニット２４に保持される。それゆえ、この例では、インクジェットヘッド２４１及びインクジェットヘッド２４２の間には、水頭差は存在しない。しかしながら、この例では、上記変形例１－１と同様に、インクタンク５１とインクタンク５２との間には、液面（インクの上面）の高さ位置の差ｈ３が存在するので、インクジェットヘッド２４１の液面高さｈ１はインクジェットヘッド２４２の液面高さｈ２と異なる。すなわち、この例は、インクジェットヘッドの液面高さの差が、インクタンク内の液面の高さ位置の差ｈ３のみにより発生する構成例である。

図１３Ｃに示されるヘッドユニット２４の例（変形例１－３）では、図１３Ｂに示す上記変形例１－２のヘッドユニット２４の構成において、各インクタンクに対して複数のインクジェットヘッドを設けた構成例である。具体的には、この例のヘッドユニット２４内には、インクタンク５１からインクが供給されるインクジェットヘッド２４１及びインクジェットヘッド２４３と、インクタンク５２からインクが供給されるインクジェットヘッド２４２及びインクジェットヘッド２４４とが設けられる。インクジェットヘッド２４１は、配管９５１ａを介してインクタンク５１に接続され、インクジェットヘッド２４３は、配管を介してインクジェットヘッド２４１に接続される。インクジェットヘッド２４２は、配管９５２ａを介してインクタンク５２に接続され、インクジェットヘッド２４４は、配管を介してインクジェットヘッド２４２に接続される。

また、この例では、ヘッドユニット２４内において、４つのインクジェットヘッドは、搬送方向及び重力方向と直交する方向（記録媒体Ｐの幅方向）に沿って配置され、４つのインクジェットヘッドのノズル底面の高さが一致するようにヘッドユニット２４に保持される。それゆえ、４つのインクジェットヘッド間には水頭差が存在しない。しかしながら、この例では、上記変形例１－２と同様に、インクタンク５１とインクタンク５２との間には、液面（インクの上面）の高さ位置の差ｈ３が存在するので、インクジェットヘッド２４１及びインクジェットヘッド２４３の液面高さｈ１は、インクジェットヘッド２４２及びインクジェットヘッド２４４の液面高さｈ２と異なる。すなわち、この例は、上記変形例１－２と同様に、インクジェットヘッドの液面高さの差が、インクタンク内の液面の高さ位置の差ｈ３のみにより発生する構成例である。

図１３Ｄに示されるヘッドユニット２４の構成例（変形例１－４）は、図１３Ｂに示す上記変形例１－２の構成において、インクタンク５１の配置位置とインクタンク５２の配置位置が異なる場合の構成例である。このようなインクタンクの配置位置の変更は、例えば、設計上の制約等により発生する。この構成例では、インクジェットヘッド２４１及びインクジェットヘッド２４２の間には水頭差が存在しないが、インクタンク５１及びインクタンク５２間の液面（インクの上面）の高さ位置の差ｈ３、並びに、２つのインクタンク間の配置高さの差ｈ４が存在する。それゆえ、この例では、インクジェットヘッド２４１の液面高さｈ１とインクジェットヘッド２４２の液面高さｈ２との差は、インクタンク内の液面の高さ位置の差ｈ３及び２つのインクタンク間の配置高さの差ｈ４により発生する。

そして、図１３Ａ～図１３Ｄに示される各種変形例１のヘッドユニット２４の構成を有するインクジェット記録装置において、上記各種実施形態で説明した背圧制御部を設け、上述した背圧制御を行った場合には、上述した各種原因により複数のインクジェットヘッド間に液面高さの差が出ても、各インクジェットヘッドに対して個別に最適な背圧制御（設定）を行うことができる。

［変形例２］
上記各種実施形態及び変形例１では、静的な（位置が変動しない）ヘッドユニット２４に保持される複数のインクジェットヘッドのそれぞれに対して、液面高さに応じて個別に背圧制御（設定）を行う例を説明したが、本発明は、これに限定されない。例えば、複数のインクジェットヘッドを保持したヘッドユニット２４を昇降移動可能にする昇降機構を備えた（動的なヘッドユニット２４を備えた）インクジェット記録装置にも、上記各種実施形態及び変形例１で説明した背圧制御（設定）技術を適用可能である。変形例２では、その一構成例を説明する。

図１４は、変形例２に係るインクジェット記録装置のヘッドユニット及びその周辺機構の構成を示す図である。この例では、ヘッドユニット２４の構成は、図１３Ｂに示す上記変形例１－２のヘッドユニット２４と同様の構成とし、ヘッドユニット２４の構成の説明は省略する。なお、本発明はこれに限定されず、変形例２では、上記変形例１－２のヘッドユニット２４の代わりに、上記変形例１－２以外の上記各種実施形態及び各種変形例で説明したヘッドユニット２４を用いてもよい。

また、この例では、背圧制御部の構成が、図９に示される上記第１の実施形態のインクジェット記録装置１の背圧制御部６０（第１背圧制御部６１、第２背圧制御部６２）の構成と同様の構成であるので、ここでは、これらの背圧制御部の図示及びその説明を省略する。また、図１４では、説明の便宜上、液面センサーの図示も省略する。

この例のインクジェット記録装置は、図１４に示すように、ヘッドユニット２４を保持し、ヘッドユニット２４を重力方向（図１４中の白抜き矢印の方向）に沿って昇降移動させることが可能な昇降機構６００を備える。昇降機構６００としては、ヘッドユニット２４を重力方向に沿って昇降移動させることが可能な機構であれば、任意の機構を用いることができ、例えば、圧縮気体を使用してヘッドユニット２４を昇降移動させる機構を用いることができる。

この例のインクジェット記録装置において、昇降機構６００によりヘッドユニット２４を昇降移動させた場合、各インクタンク内の圧力（背圧）が変動し、インクの吐出不良（液だれ等）が発生する可能性がある。しかしながら、この例では、上記第１の実施形態と同様に、各インクジェットヘッドに対して個別に背圧制御部を設け、状況に応じて背圧調整が必要な場合には、適宜、背圧制御制御を行うことができる（図９及び図１１参照）。それゆえ、昇降機構６００によるヘッドユニット２４の昇降移動に伴いインクタンク内に圧力（背圧）変動が発生しても、それに対応して背圧を適切な背圧に制御することができる。すなわち、この例では、液面高さの差を考慮した背圧制御だけでなく、ヘッドユニット２４の昇降移動に起因するインクタンク内の圧力（背圧）変動も考慮した背圧制御を行うことができる。

［変形例３］
変形例３では、ヘッドユニット２４の位置決め機構を備えたインクジェット記録装置の構成例を説明する。図１５は、変形例３に係るインクジェット記録装置のヘッドユニット及びその周辺機構の構成を示す図である。なお、この例では、ヘッドユニット２４の構成は、図１３Ｂに示す上記変形例１－２のヘッドユニット２４と同様の構成とし、ヘッドユニット２４の構成の説明は省略する。なお、本発明はこれに限定されず、変形例３では、上記変形例１－２のヘッドユニット２４の代わりに、上記変形例１－２以外の上記各種実施形態及び各種変形例で説明したヘッドユニット２４を用いてもよい。

また、この例では、背圧制御部の構成が、図９に示される上記第１の実施形態のインクジェット記録装置１の背圧制御部６０（第１背圧制御部６１、第２背圧制御部６２）の構成と同様の構成であるので、ここでは、これらの背圧制御部の図示及びその説明を省略する。また、図１５では、説明の便宜上、液面センサーの図示も省略する。

この例のインクジェット記録装置は、図１５に示すように、ヘッドユニット２４を印字位置に固定させるための位置決め機構６０１を備える。位置決め機構６０１としては、ヘッドユニット２４を印字位置に固定可能な機構であれば、任意の機構を用いることができ、例えば、圧縮気体を使用してヘッドユニット２４を印字位置に対して固定（ロック）及び解除可能な機構を用いることができる。

この例のインクジェット記録装置では、位置決め機構６０１でヘッドユニット２４を印字位置に固定する際の動作（位置決め動作）や、解除する際の動作などの影響（当該動作時の衝撃等）により、各インクタンク内の圧力（背圧）が変動し、インクの吐出不良（液だれ等）が発生する可能性がある。しかしながら、この例では、上記第１の実施形態と同様に、各インクジェットヘッドに対して個別に背圧制御部を設け、状況に応じて背圧調整が必要な場合には、適宜、背圧制御制御を行うができる（図９及び図１１参照）。それゆえ、位置決め機構６０１によるヘッドユニット２４の位置決め動作等によりインクタンク内の圧力（背圧）変動が発生しても、それに対応して背圧を適切な背圧に制御することができる。すなわち、この例では、液面高さの差を考慮した背圧制御だけでなく、ヘッドユニット２４の位置決め動作等に起因するインクタンク内の圧力（背圧）変動も考慮した背圧制御を行うことができる。

［変形例４］
上記変形例２では、複数のインクジェットヘッドを保持したヘッドユニット２４を昇降移動可能にする昇降機構を備えたインクジェット記録装置に上記各種実施形態で説明した背圧制御（設定）技術を適用する構成例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、複数のインクジェットヘッドを保持したヘッドユニット２４を水平方向に移動可能にする移動機構を備えたインクジェット記録装置にも、上記各種実施形態で説明した背圧制御（設定）技術を適用することができる。変形例４では、その一構成例を説明する。

図１６は、変形例４に係るインクジェット記録装置のヘッドユニット及びその周辺機構の構成を示す図である。なお、この例では、ヘッドユニット２４の構成は、図１３Ｃに示す上記変形例１－３のヘッドユニット２４と同様の構成とし、ヘッドユニット２４の構成の説明は省略する。なお、本発明はこれに限定されず、変形例３では、上記変形例１－３のヘッドユニット２４の代わりに、上記変形例１－３以外の上記各種実施形態及び各種変形例で説明したヘッドユニット２４を用いてもよい。

また、この例では、図１６に示すように、背圧制御部の構成が、図９に示される上記第１の実施形態のインクジェット記録装置１の背圧制御部６０（第１背圧制御部６１、第２背圧制御部６２）の構成と同様の構成であるので、ここでは、これらの背圧制御部の説明も省略する。また、図１６では、説明の便宜上、液面センサーの図示も省略する。

この例のインクジェット記録装置は、図示しないが、ヘッドユニット２４を保持し、ヘッドユニット２４を記録媒体Ｐの搬送方向及び重力方向（図１４中の第１方向）と直交する水平方向（図１４中の白抜き矢印の方向（第２方向：記録媒体Ｐの幅方向））に沿って水平移動させることが可能な移動機構を備える。なお、この移動機構としては、ヘッドユニット２４を水平方向（第２方向）に沿って移動させることが可能な機構であれば、任意の機構を用いることができる。

この例のインクジェット記録装置において、移動機構によりヘッドユニット２４を水平移動させた場合、各インクタンク内の圧力（背圧）が変動し、インクの吐出不良（液だれ等）が発生する可能性がある。しかしながら、この例では、上記第１の実施形態と同様に、各インクジェットヘッドに対して個別に背圧制御部を設け、状況に応じて背圧調整が必要な場合には、適宜、背圧制御を行うができる（図９及び図１１参照）。それゆえ、移動機構によるヘッドユニット２４の水平移動に伴いインクタンク内の圧力（背圧）変動が発生しても、それに対応して背圧を適切な背圧に制御することができる。すなわち、この例では、液面高さの差を考慮した背圧制御だけでなく、ヘッドユニット２４の水平移動に起因するインクタンク内の圧力（背圧）変動も考慮した背圧制御を行うことができる。

［変形例５］
上記各種実施形態及び各種変形例では、供給トレー１１に載置された記録媒体Ｐを、１枚ずつ、円筒状の画像形成ドラム２１の外周面に沿って搬送し、排出トレー３１に記録媒体Ｐを排出する構成のインクジェット記録装置１に上記各種実施形態で説明した背圧制御（設定）技術を適用する構成例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ロール状の記録媒体Ｐを使用するインクジェット記録装置や、搬送路が平面構成であるインクジェット記録装置などにも、上記各種実施形態で説明した背圧制御（設定）技術を同様に適用することができる。変形例５では、その一構成例（変形例５－１、５－２）を説明する。

（１）変形例５－１
図１７は、変形例５－１に係るインクジェット記録装置の概略構成図である。なお、この例では、ヘッドユニット２４の構成は、図９に示す上記第１の実施形態と同様の構成とし、ヘッドユニット２４の構成の説明は省略する。なお、本発明はこれに限定されず、上記第１の実施形態のヘッドユニット２４の代わりに、上記第２の実施形態及び各種変形例で説明したヘッドユニット２４を用いてもよい。

また、この例では、背圧制御部の構成が、図９に示される上記第１の実施形態のインクジェット記録装置１の背圧制御部６０（第１背圧制御部６１、第２背圧制御部６２）の構成と同様の構成であるので、ここでは、これらの背圧制御部の説明を省略する。また、図１７では、説明の便宜上、液面センサーの図示も省略する。

この例のインクジェット記録装置は、ロール状の記録媒体Ｐが取り付けられた供給ロール６０２と、ロール状の記録媒体Ｐを巻き取る巻き取りロール６０３と、供給ロール６０２及び巻き取りロール６０３間に設けられた記録媒体Ｐを搬送するための搬送ロール６０４とを備える。搬送ロール６０４は、供給ロール６０２及び巻き取りロール６０３より高い位置に配置される。それゆえ、記録媒体Ｐの搬送路は水平（平面）ではなく、搬送ロール６０４上で搬送方向が上昇方向から下降方向に変化する山型状の搬送路となる。そして、この例では、４つのヘッドユニット２４は、記録媒体Ｐの搬送路に沿って、記録媒体Ｐの記録面（印刷面）と対向するように配置される。なお、この例では、４つのヘッドユニット２４を、例えば、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）のインクをそれぞれ吐出するヘッドユニットで構成し、供給ロール６０２側からこの順で配置することができる。

図１７に示すようなこの例のインクジェット記録装置に対しても、上記各種実施形態で説明した背圧制御（設定）技術を適用することができ、同様の効果が得られる。

なお、この例では、搬送路（搬送機構）の構成として、搬送路の途中で記録媒体Ｐの搬送方向が変化する構成例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、搬送路の構成として、搬送路の途中で記録媒体Ｐの搬送方向が変化しない構成を用いてもよい。この場合には、例えば、記録媒体Ｐの搬送方向が水平方向（後述の図１８参照）、上昇方向又は下降方向の一方向となるような構成にしてもよい。また、例えば、搬送路の途中で記録媒体Ｐの搬送方向が変化する搬送路の構成として、図１７に示す記録媒体Ｐの搬送方向の変化態様と異なる態様で搬送方向が搬送路の途中で変化する構成にしてもよい。

また、この例では、ヘッドユニット内における各インクタンク内のインク（液体）の上面の高さ位置が互いに同じで且つ各インクタンクの配置位置が互いに同じである例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、各インクタンク内のインク（液体）の上面の高さ位置が互いに異なり且つ各インクタンクの配置位置が互いに異なる構成、各インクタンク内のインク（液体）の上面の高さ位置が互いに同じで且つ各インクタンクの配置位置が互いに異なる構成、又は、各インクタンク内のインク（液体）の上面の高さ位置が互いに異なり且つ各インクタンクの配置位置が互いに同じである構成にしてもよい。

（２）変形例５－２
図１８は、変形例５－２に係るインクジェット記録装置の概略構成図である。なお、この例では、背圧制御部の構成が、図９に示される上記第１の実施形態のインクジェット記録装置１の背圧制御部６０（第１背圧制御部６１、第２背圧制御部６２）の構成と同様の構成であるので、ここでは、これらの背圧制御部の説明を省略する。また、図１８では、説明の便宜上、液面センサーの図示も省略する。

この例のインクジェット記録装置は、記録媒体Ｐを水平方向（平面方向）に搬送するための搬送機構６０５を備える。そして、この例では、複数のヘッドユニット２４は、記録媒体Ｐの搬送路に沿って、記録媒体Ｐの記録面（印刷面）と対向するように配置される。

なお、この例では、ヘッドユニット２４内には、２つのインクジェットヘッドが、それらのノズル底面の高さ位置が一致するように保持され、かつ、記録媒体Ｐの搬送方向に沿って所定間隔離して配置される。そして、この例では、２つのインクジェットヘッドに対してそれぞれ設けられた２つのインクタンクの配置位置が互いに異なり、これにより、２つのインクジェットヘッドの液面高さが互いに異なっている。また、この例では、４つのヘッドユニット２４を、例えば、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）のインクをそれぞれ吐出するヘッドユニットで構成し、搬送方向の上流側からこの順で配置することができる。

図１８に示すようなこの例のインクジェット記録装置に対しても、上記各種実施形態で説明した背圧制御（設定）技術を適用することができ、同様の効果が得られる。

なお、この例では、搬送路（搬送機構）の構成として、搬送路の途中で記録媒体Ｐの搬送方向が変化しない構成例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、搬送路の構成として、搬送路の途中で記録媒体Ｐの搬送方向が変化する構成を用いてもよい。この場合には、例えば、記録媒体Ｐの搬送方向が搬送路の途中で上昇方向から下降方向に変化するような構成（上述の図１７参照）にしてもよいし、その他の態様で搬送方向が搬送路の途中で変化する構成にしてもよい。また、例えば、搬送路の途中で記録媒体Ｐの搬送方向が変化しない搬送路の構成としては、例えば、記録媒体Ｐの搬送方向が上昇方向又は下降方向の一方向となるような構成にしてもよい。

また、この例では、ヘッドユニット内における各インクタンク内のインク（液体）の上面の高さ位置が互いに異なり且つ各インクタンクの配置位置が互いに異なる例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、各インクタンク内のインク（液体）の上面の高さ位置が互いに同じで且つ各インクタンクの配置位置が互いに同じである構成、各インクタンク内のインク（液体）の上面の高さ位置が互いに同じで且つ各インクタンクの配置位置が互いに異なる構成、又は、各インクタンク内のインク（液体）の上面の高さ位置が互いに異なり且つ各インクタンクの配置位置が互いに同じである構成にしてもよい。

１…インクジェット記録装置、１０…媒体供給部、１１…供給トレー、１２…搬送部、２０…画像形成部、２１…画像形成ドラム、２２…受け渡しユニット、２３…媒体加熱部、２４，２４ａ，２４ｂ…ヘッドユニット、２５…照射部、２６…デリバリー部、２７…画像読み取りセンサー、３０…媒体排出部、３１…排出トレー、４０…インク供給部、５１，５２，５３，５４，５５，５６…インクタンク、６０…背圧制御部、６１…第１背圧制御部、６２…第２背圧制御部、６４…大気開放弁、９５１ａ，９５２ａ，９５３ａ，９５４ａ，９５５ａ，９５６ａ…配管、２４１，２４２，２４３，２４４，２４５，２４６…インクジェットヘッド、５１１，５３１…第１液面センサー、５２１，５４１…第２液面センサー、５５１…第３液面センサー、５６１…第４液面センサー、６１１…第１圧力センサー、６１２…第１送気ポンプ、６２１…第２圧力センサー、６２２…第２送気ポンプ

Claims (12)

1. 記録媒体に対して液体を吐出するノズルを有するヘッドと、
   複数の前記ヘッドを保持するヘッドユニットと、
   前記ヘッドに供給される前記液体を貯留するタンクと、
   前記タンクと前記ヘッドとを連通して、前記タンクから前記ヘッドに前記液体を供給する送液部と、
   前記タンク内の液体に加える背圧を調整する背圧制御部と、を備え、
   前記タンク内の前記液体の上面の高さ位置と前記ノズルの液体吐出面の高さ位置との差が互いに同じである複数の第１の前記ヘッドは、異なる前記ヘッドユニットにより保持されるものと、同じ前記ヘッドユニットにより保持されるものと、を含み、
   複数の前記第１の前記ヘッドに対しては、共通の前記背圧制御部が設けられ、
   前記背圧制御部は、前記タンク内の前記液体の上面の高さ位置と前記ノズルの液体吐出面の高さ位置との差に応じて、前記タンク内の前記背圧を制御する
   インクジェット記録装置。
2. 前記タンク内の前記液体の上面の高さ位置と前記ノズルの液体吐出面の高さ位置との差が互いに異なる複数の第２の前記ヘッドに対して、それぞれ設けられた複数の前記タンクと、
   複数の前記タンクから対応する複数の前記第２の前記ヘッドにそれぞれ前記液体を供給する複数の前記送液部と、
   複数の前記第２の前記ヘッドに対してそれぞれ設けられた複数の前記背圧制御部と、を備える
   請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記タンク内の前記液体の上面の高さ位置を検知する液面センサーを更に備える
   請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記背圧制御部は、
   前記タンク内の前記背圧を測定する圧力センサーと、
   前記タンク内の気体を外部に排出する送気ポンプと、を有する
   請求項１～３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記背圧制御部は、対応する前記タンク内の前記液体の上面の高さ位置の変化に応じて、前記背圧を制御する
   請求項１～４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記タンク内の液体の上面の高さ位置が一定になるように制御される場合には、前記背圧制御部は、対応する前記タンク内の前記背圧が予め定められた所定の背圧に維持されるように、前記背圧を制御する
   請求項１～５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記記録媒体を搬送する円筒状の画像形成ドラムを更に備える
   請求項１～６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記ヘッドユニットを昇降移動させることが可能な昇降機構と、を更に備える
   請求項１～７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記ヘッドユニットを印字位置に固定する位置決め機構を更に備える
   請求項１～８に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記ヘッドユニットを前記記録媒体の幅方向に移動させることが可能な移動機構を更に備える
    請求項１～９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
11. 前記背圧制御部により設定される背圧の値に応じて、前記ノズルの駆動電圧が調整される
    請求項１～１０のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
12. 記録媒体に対して液体を吐出するノズルを有するヘッドと、複数の前記ヘッドを保持するヘッドユニットと、前記ヘッドに供給される前記液体を貯留するタンクと、前記タンクと前記ヘッドとを連通して、前記タンクから前記ヘッドに前記液体を供給する送液部と、前記タンク内の液体に加える背圧を調整する背圧制御部と、を備え、前記タンク内の前記液体の上面の高さ位置と前記ノズルの液体吐出面の高さ位置との差が互いに同じである複数の第１の前記ヘッドは、異なる前記ヘッドユニットにより保持されるものと、同じ前記ヘッドユニットにより保持されるものと、を含み、複数の前記第１の前記ヘッドに対しては、共通の前記背圧制御部が設けられるインクジェット記録装置の背圧設定方法であって、
    前記背圧制御部は、前記タンク内の前記液体の上面の高さ位置と前記ノズルの液体吐出面の高さ位置との差に応じて、前記タンク内の前記背圧を制御する
    背圧設定方法。

Images