JP7432316B2 - parking device - Google Patents
parking device Download PDFInfo
- Publication number
- JP7432316B2 JP7432316B2 JP2019142133A JP2019142133A JP7432316B2 JP 7432316 B2 JP7432316 B2 JP 7432316B2 JP 2019142133 A JP2019142133 A JP 2019142133A JP 2019142133 A JP2019142133 A JP 2019142133A JP 7432316 B2 JP7432316 B2 JP 7432316B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric vehicle
- vehicle
- parking
- user
- power supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 107
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 97
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims description 57
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 27
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 12
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 10
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 8
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 244000126211 Hericium coralloides Species 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
本発明は、駐車室に車両を充電可能に収容する駐車装置に関する。 The present invention relates to a parking device that accommodates a vehicle in a parking space in a chargeable manner.
従来、駐車装置において、駐車室で電気自動車に充電用のプラグを配線して駐車中に電気自動車の充電をすることが行われている。 Conventionally, in a parking device, a charging plug is wired to an electric vehicle in a parking room to charge the electric vehicle while the vehicle is parked.
例えば、特許文献１は、フォーク式の駐車装置を開示する。当該段落において、（）内に特許文献１の符号を示す。特許文献１の駐車装置（１）は、昇降空間（Ｅ）を昇降する昇降リフト（２）と、昇降空間（Ｅ）に隣接して設けた駐車室（Ｘ）と、駐車室（Ｘ）に配置して昇降空間（Ｅ）を往復動する横行トレイ（３）と、入庫する電気自動車を充電するための充電装置と、を備え、昇降リフト（２）及び横行トレイ（３）のフォークが互いにすれ違うことで車両を受渡し可能にする。充電装置は、電気自動車の蓄電池にリード線（１５）及びプラグ（１６）を介して電気的に接続される受電器（１７）と、受電器（１７）に給電するための駐車室（Ｘ）に設置された給電器（２１）と、を備える。乗込台（１３）に停車した電気自動車に対して、ユーザーによって昇降リフト（２）上の電気自動車のタイヤ停止位置（１４）でリード線（１５）及びプラグ（１６）を介して受電器（１７）が取り付けられる。そして、電気自動車を駐車室（Ｘ）に収容するために、電気自動車とともに受電器（１７）が昇降リフト（２）から横行トレイ（３）に移載される。次に、電気自動車を載せた横行トレイ（３）が横行して駐車室（Ｘ）に電気自動車が入庫するときに、受電器（１７）が駐車室（Ｘ）に設置された給電器（２１）に接近して、受電器（１７）と給電器（２１）とが接触することによって、充電装置が電気自動車を充電する。
For example,
特許文献１のような従来の駐車装置では、ユーザーが電気自動車を停車させ、駐車室の給電器の位置に合わせて受電器を電気自動車に取り付けた上で、電気自動車の後輪付近の充電口にプラグを差し込むことによって、電気自動車を充電する。このとき、充電口を開放する充電口蓋や、充電口に接続されたプラグが電気自動車の側方に突出する。そして、電気自動車を駐車室に搬送する際、突出した充電口蓋やプラグが装置の一部に当たって、事故や故障を引き起こす虞があった。すなわち、従来の駐車装置において、プラグを装着した電気自動車を乗降領域から駐車室へと安全且つ確実に移載することが求められている。
In conventional parking devices such as those disclosed in
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、より安全且つ確実に電気自動車を充電可能な状態で駐車室に格納することが可能である駐車装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and its purpose is to provide a parking device that can more safely and reliably store an electric vehicle in a parking room in a chargeable state. It is in.
本発明の一形態の駐車装置は、ユーザーが電気自動車から乗り降りするための乗降領域と、前記乗降領域と外部領域とを区切る開閉可能な出入口扉と、前記乗降領域から電気自動車を他の階層に昇降させるように昇降方向に延びる昇降空間と、前記昇降空間から電気自動車を横行させて収容すべく前記昇降空間に対して横行方向に隣接配置された１又は複数の駐車室と、駐車装置の動作を制御する制御部とを有し、前記駐車室で電気自動車を充電可能に収容する駐車装置であって、
前記乗降領域上には、電気自動車が収容される車両収容空間が設定され、前記車両収容空間に収容された電気自動車の車長方向がＸ方向、車幅方向がＹ方向、車高方向がＺ方向と定義され、
前記乗降領域には、前記車両収容空間に収容された電気自動車の前後の少なくとも一方に設置された投光部を備える光学センサが設けられ、前記投光部は、前記車両収容空間のＸＺ平面及び／又はＹＺ平面上において、予め設定された充電口又は充電口蓋の位置を通過する所定の光路に沿って照射光を放射するように構成され、
前記光学センサが前記光路の遮断を検出したときに、前記制御部が前記車両収容空間のＸＺ平面及び／又はＹＺ平面からの電気自動車のはみ出しを特定することを特徴とする。
A parking device according to one embodiment of the present invention includes a boarding area for a user to get on and off from an electric vehicle, an openable/closeable entrance/exit door that separates the boarding and alighting area from an external area, and a parking device for driving the electric vehicle from the boarding and alighting area to another level. an elevating space that extends in the elevating direction so as to be raised and lowered; one or more parking rooms that are arranged adjacent to the elevating space in the transverse direction to accommodate electric vehicles transversely from the elevating space; and operation of the parking device. A parking device that houses an electric vehicle in a chargeable manner in the parking room, the parking device having a control unit that controls
A vehicle accommodating space in which an electric vehicle is accommodated is set above the boarding and alighting area, and the vehicle length direction of the electric vehicle accommodated in the vehicle accommodating space is the X direction, the vehicle width direction is the Y direction, and the vehicle height direction is the Z direction. defined as the direction,
The boarding area is provided with an optical sensor including a light projecting section installed on at least one of the front and rear sides of the electric vehicle accommodated in the vehicle accommodation space, and the light projecting section is arranged in the XZ plane of the vehicle accommodation space and /Or configured to emit irradiation light along a predetermined optical path passing through a preset position of the charging port or charging port on the YZ plane,
The present invention is characterized in that, when the optical sensor detects the interruption of the optical path, the control unit identifies protrusion of the electric vehicle from the XZ plane and/or the YZ plane of the vehicle accommodation space.
本発明の駐車装置は、車両収容空間のＸＺ平面及び／又はＹＺ平面上において、予め設定された充電口又は充電口蓋の位置を通過する所定の光路の遮断を光学センサが検出したときに、電気自動車のはみ出しを特定することにより、充電口蓋又は充電口に接続されたプラグが車両収容空間から突出していることを検知することができる。すなわち、電気自動車にプラグを接続した状態で、充電口蓋又はプラグの突出端が車両収容空間のＸＺ平面及び／又はＹＺ平面を越えているか否かを光学センサによって確実に特定することができる。そして、この情報を活用することにより、充電口における突出に起因する事故や故障を未然に防止し、プラグを装着した電気自動車を乗降領域から駐車室へと安全且つ確実に移載することが可能となる。 The parking device of the present invention detects an electric current when an optical sensor detects interruption of a predetermined optical path passing through a preset charging port or charging port cover position on an XZ plane and/or a YZ plane of a vehicle accommodation space. By identifying the protrusion of the vehicle, it is possible to detect that the charging port or the plug connected to the charging port is protruding from the vehicle accommodation space. That is, with the plug connected to the electric vehicle, the optical sensor can reliably identify whether the charging port or the protruding end of the plug exceeds the XZ plane and/or the YZ plane of the vehicle accommodation space. By utilizing this information, it is possible to prevent accidents and breakdowns caused by protrusions at the charging port, and to safely and reliably transfer an electric vehicle with a plug installed from the boarding area to the parking room. becomes.
本発明のさらなる形態の駐車装置は、上記形態の駐車装置において、前記投光部は、前記車両収容空間のＸＺ平面上において、前記車両収容空間に停車した電気自動車の前輪側よりも後輪側の方が高くなるように照射光を放射することを特徴とする。一般的な車両は前輪側の充電口の位置よりも後輪側の方が高いことから、光路を傾斜させることにより、充電口が前輪側又は後輪側に配置された、いずれの車種にも対応することができる。 In a parking device according to a further aspect of the present invention, in the parking device according to the above aspect, the light projecting portion is located closer to the rear wheels than to the front wheels of the electric vehicle parked in the vehicle storage space on the XZ plane of the vehicle storage space. The irradiation light is emitted so that the height of the irradiation light is higher than that of the other. In general vehicles, the position of the charging port on the rear wheel side is higher than the position of the charging port on the front wheel side. can be accommodated.
本発明のさらなる形態の駐車装置は、上記形態の駐車装置において、
前記制御部は、
ユーザーから入庫指示を受領する工程と、
前記入庫指示の受信後、前記出入口扉を開放した状態で、ユーザによって前記車両収容空間に停車された電気自動車に対して、前記光学センサによって前記車両収容空間からの電気自動車のはみ出しの有無を判断する工程と、
前記出入口扉を閉鎖処理する工程と、
電気自動車を駐車先の駐車室に搬送処理する工程と、を実行するように構成され、
前記電気自動車のはみ出しの有無を判断する工程において、
前記車両収容空間からの電気自動車のはみ出しが検出された場合、前記入庫指示を中止してユーザに対して警告を発行し、
前記車両収容空間からの電気自動車のはみ出しが検出されない場合、前記出入口扉を閉鎖処理する工程に進むことを特徴とする。
本形態によれば、ユーザーが電気自動車を所定の車両収容空間に停車し、出入口扉を閉鎖する前の段階で、電気自動車のはみ出しの有無が判断される。そして、車両収容空間からの電気自動車のはみ出しが検出された場合、ユーザーに対して警告を発行するとともに入庫指示を中止する。すなわち、電気自動車の搬送処理する前にいち早く異常を検出し、ユーザーに対して警告を発行し、ユーザーに修正する機会を与えることができる。これにより、異常が検出された状態の修正を迅速化し、結果として、迅速な駐車処理につながる。さらに、搬送動作前に異常が検出されることから、ユーザーの立ち去りを防止し、車両の乗降領域への置き去りを予防することができる。
A parking device according to a further aspect of the present invention includes:
The control unit includes:
A process of receiving a warehousing instruction from a user;
After receiving the warehousing instruction, the optical sensor determines whether or not the electric vehicle protrudes from the vehicle accommodating space with respect to the electric vehicle parked by the user in the vehicle accommodating space with the entrance door open. The process of
a step of closing the entrance/exit door;
configured to carry out a step of transporting the electric vehicle to a parking room at a parking destination,
In the step of determining whether the electric vehicle protrudes,
If it is detected that the electric vehicle protrudes from the vehicle storage space, the storage instruction is canceled and a warning is issued to the user;
If no protrusion of the electric vehicle from the vehicle storage space is detected, the process proceeds to a step of closing the entrance/exit door.
According to this embodiment, before the user stops the electric vehicle in a predetermined vehicle storage space and closes the entrance/exit door, it is determined whether or not the electric vehicle is protruding. If the electric vehicle is detected to be protruding from the vehicle accommodation space, a warning is issued to the user and the instruction to enter the vehicle is canceled. In other words, it is possible to quickly detect an abnormality before the electric vehicle is transported, issue a warning to the user, and give the user an opportunity to make corrections. This speeds up correction of the detected abnormality, resulting in faster parking processing. Furthermore, since an abnormality is detected before the transport operation, it is possible to prevent the user from leaving and leaving the user in the boarding/alighting area of the vehicle.
本発明のさらなる形態の駐車装置は、上記形態の駐車装置において、前記光学センサは、前記投光部と一体的にまたは隣接して配置された受光部、及び、前記車両収容空間に収容された電気自動車の前後方向他方の前記出入口扉の内面に前記投光部に対応するように設置された反射体をさらに備え、前記反射体は、前記出入口扉が閉鎖された状態で前記投光部からの照射光を前記受光部に向けて反射するように構成されていることを特徴とする。 In a parking device according to a further aspect of the present invention, in the parking device according to the above aspect, the optical sensor is housed in a light receiving section disposed integrally with or adjacent to the light projecting section and in the vehicle accommodation space. The electric vehicle further includes a reflector installed on the inner surface of the other entrance/exit door in the longitudinal direction so as to correspond to the light projecting section, and the reflector is configured to prevent the light projecting section from moving away from the light projecting section when the entrance/exit door is closed. It is characterized in that it is configured to reflect the irradiated light toward the light receiving section.
本発明のさらなる形態の駐車装置は、上記形態の駐車装置において、
前記制御部は、
ユーザーから入庫指示を受領する工程と、
前記入庫指示の受信後、前記出入口扉を閉鎖処理する工程と、
前記出入口扉の閉鎖処理後、ユーザによって前記車両収容空間に停車された電気自動車に対して、前記光学センサによって前記車両収容空間からの電気自動車のはみ出しの有無を判断する工程と、
電気自動車を駐車先の駐車室に搬送処理する工程と、を実行するように構成され、
前記電気自動車のはみ出しの有無を判断する工程において、
前記車両収容空間からの電気自動車のはみ出しが検出された場合、前記出入口扉を開放処理し、前記入庫指示を中止してユーザに対して警告し、
前記車両収容空間からの電気自動車のはみ出しが検出されない場合、電気自動車を駐車先の駐車室に搬送する工程に進むことを特徴とする。
本形態によれば、ユーザーが電気自動車を所定の車両収容空間に停車し、出入口扉を閉鎖した直後、電気自動車のはみ出しの有無が判断される。そして、車両収容空間からの電気自動車のはみ出しが検出された場合、出入口扉の開放処理とともにユーザーに対して警告を発行して入庫指示を中止する。すなわち、電気自動車を搬送処理する前にいち早く異常を検出し、ユーザーに対して警告を発行し、ユーザーに修正する機会を与えることができる。そして、異常を検出したときに出入口扉の開放処理を行うことにより、ユーザーに分かり易い形で異常の修正（例えば、電気自動車の再駐車など）を促すことができる。これにより、異常が検出された状態の修正を迅速化し、結果として、迅速な駐車処理につながる。さらに、搬送動作前に異常が検出されることから、ユーザーの立ち去りを防止し、車両の乗降領域への置き去りを予防することができる。
A parking device according to a further aspect of the present invention includes:
The control unit includes:
A process of receiving a warehousing instruction from a user;
After receiving the storage instruction, closing the entrance/exit door;
After the entrance door is closed, the electric vehicle parked in the vehicle storage space by a user is determined by the optical sensor as to whether or not the electric vehicle protrudes from the vehicle storage space;
configured to carry out a step of transporting the electric vehicle to a parking room at a parking destination,
In the step of determining whether the electric vehicle protrudes,
If protrusion of the electric vehicle from the vehicle storage space is detected, opening the entrance door, canceling the storage instruction, and warning the user;
If no protrusion of the electric vehicle from the vehicle accommodation space is detected, the process proceeds to a step of transporting the electric vehicle to a parking room where the electric vehicle is parked.
According to this embodiment, immediately after the user stops the electric vehicle in a predetermined vehicle accommodation space and closes the entrance/exit door, it is determined whether or not the electric vehicle is protruding. If the electric vehicle is detected to be protruding from the vehicle storage space, the system will issue a warning to the user and cancel the instruction to enter the vehicle while opening the entrance/exit door. That is, it is possible to quickly detect an abnormality before transporting the electric vehicle, issue a warning to the user, and give the user an opportunity to correct it. By opening the entrance/exit door when an abnormality is detected, it is possible to prompt the user to correct the abnormality (for example, repark the electric vehicle) in an easy-to-understand manner. This speeds up correction of the detected abnormality, resulting in faster parking processing. Furthermore, since an abnormality is detected before the transport operation, it is possible to prevent the user from leaving and leaving the user in the boarding/alighting area of the vehicle.
本発明のさらなる形態の駐車装置は、上記形態の駐車装置において、
前記制御部は、前記ユーザーから操作盤を介して入庫指示を受信する工程の後であって、前記車両収容空間からの電気自動車のはみ出しの有無を判断する工程の前において、ユーザーに対して安全確認を要求する工程をさらに含み、前記電気自動車のはみ出しの有無を判断する工程において、前記車両収容空間からの電気自動車のはみ出しが検出された場合、ユーザーに対して警告を発行するとともに前記入庫指示を中止した後、前記ユーザーに対して安全確認を要求する工程に戻ることを特徴とする。
本形態によれば、制御部が異常の検出によって入庫指示を中止した後、ユーザーが異常を修正（例えば、電気自動車の再駐車など）した後に再び安全確認をすることが必須となるので、高い安全性を確保することができる。
A parking device according to a further aspect of the present invention includes:
After the step of receiving a warehousing instruction from the user via the operation panel, and before the step of determining whether or not the electric vehicle protrudes from the vehicle storage space, the control section provides safety information to the user. Further comprising the step of requesting confirmation, and in the step of determining whether or not the electric vehicle protrudes, if protrusion of the electric vehicle from the vehicle storage space is detected, a warning is issued to the user and the storage instruction is issued. After canceling the process, the process returns to the step of requesting safety confirmation from the user.
According to this embodiment, after the control unit cancels the parking instruction due to the detection of an abnormality, it is necessary for the user to correct the abnormality (for example, by re-parking the electric vehicle) and then perform a safety check again. Safety can be ensured.
本発明のさらなる形態の駐車装置は、上記形態の駐車装置において、電気自動車を載置可能な櫛歯状フレームを有し、前記昇降空間を昇降する昇降リフトと、
前記昇降リフトの櫛歯状フレームに対して昇降方向にすれ違い可能に形成され、電気自動車を載置可能な櫛歯状フレームを有し、対応する駐車室に格納されるとともに、前記駐車室と前記昇降空間との間を略水平に横行する横行トレイと、
前記１又は複数の駐車室のうちの少なくとも一部に収容された電気自動車に電力を供給するための給電装置と、
自立可能な形状を有する自立体、前記自立体に保持されたケーブル、前記ケーブルの先端に取着され、電気自動車の充電口に接続される充電用コネクタ、及び、前記ケーブルに電気的に接続されているとともに、外部に露出し、前記給電装置の給電端子に電気的に接続可能である接続端子を備える給電中継器と、
前記昇降リフトに設置され、前記給電中継器を自立させた状態で前記昇降リフト上に保持する昇降リフト側保持体と、
前記横行トレイに設置され、前記給電中継器を自立させた状態で前記横行トレイ上に保持し、前記昇降リフト側保持体とすれ違う際に前記昇降リフト側保持体との間で相互に前記給電中継器を受け渡し可能に構成された横行トレイ側保持体と、を備え、
前記乗降領域には、前記給電中継器を自立させて設置するための設置領域が設けられ、前記給電中継器は、前記設置領域に設置された状態で前記光学センサに検出されないように位置することを特徴とする。
本形態によれば、電気自動車と給電装置とを電気的に接続するために、自立可能な給電中継器を用いたことを特徴とする。ユーザーは、給電中継器を所定の設置領域に載置するだけで、結果的に電気自動車と給電装置とを電気的に接続することが可能であり、これにより、従来のように、ケーブルを接続するための駐車装置側のコンセントを探す手間をもなくすことができ、駐車装置のよりユーザーフレンドリーな設計が可能となる。さらに、給電中継器は、光学センサに検出されない位置に配置されるので、充電口における電気自動車のはみ出しの検出を妨げることはない。
A parking device according to a further aspect of the present invention is the parking device according to the above aspect, and further includes a lift that has a comb-shaped frame on which an electric vehicle can be placed and that lifts and lowers the lift space.
It has a comb-shaped frame that is formed so as to be able to pass each other in the vertical direction with respect to the comb-shaped frame of the lifting lift, and on which an electric vehicle can be placed, and is stored in the corresponding parking compartment, and is connected to the parking compartment and the a traverse tray that traverses approximately horizontally between the elevating space;
a power supply device for supplying power to an electric vehicle housed in at least a portion of the one or more parking rooms;
A free-standing body having a self-supporting shape, a cable held by the free-standing body, a charging connector attached to the tip of the cable and connected to a charging port of an electric vehicle, and a charging connector electrically connected to the cable. a power supply relay including a connection terminal which is exposed to the outside and is electrically connectable to a power supply terminal of the power supply device;
an elevating lift-side holder installed on the elevating lift and holding the power supply repeater on the elevating lift in a self-supporting state;
The power supply relay is installed on the transverse tray, and is held on the transverse tray in an independent state, and when passing the elevating lift side holding body, the power feeding relay is mutually connected to the elevating lift side holding body. a transverse tray-side holder configured to be able to deliver and deliver containers;
The boarding area is provided with an installation area for installing the power supply repeater in a self-supporting manner, and the power supply repeater is located so as not to be detected by the optical sensor when installed in the installation area. It is characterized by
According to this embodiment, a self-supporting power supply repeater is used to electrically connect the electric vehicle and the power supply device. Users can electrically connect the electric vehicle and the power supply device by simply placing the power supply repeater in the designated installation area, which allows them to connect cables as before. This eliminates the hassle of searching for an outlet on the parking device side for the parking device, allowing for a more user-friendly design of the parking device. Furthermore, since the power supply relay is arranged at a position where it is not detected by the optical sensor, it does not interfere with the detection of the electric vehicle protruding from the charging port.
本発明は、より安全且つ確実に電気自動車を充電状態で駐車室に格納することが可能である駐車装置を提供する。 The present invention provides a parking device that can more safely and reliably store an electric vehicle in a charged state in a parking room.
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において参照する各図の形状は、好適な形状寸法を説明する上での概念図又は概略図であり、寸法比率等は実際の寸法比率とは必ずしも一致しない。つまり、本発明は、図面における寸法比率に限定されるものではない。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the shapes in the figures referred to in the following description are conceptual diagrams or schematic diagrams for explaining preferred shapes and dimensions, and the dimensional ratios etc. do not necessarily match the actual dimensional ratios. That is, the present invention is not limited to the dimensional ratios in the drawings.
図１は、本発明の一実施形態の駐車装置１００のフォーク式駐車場の概略を示す斜視図である。図２は該駐車装置１００を外部正面から見た模式図である。図３は、該駐車装置１００の内部構造を正面から見た模式図である。図４は、該駐車装置１００の乗降領域の概略平面図である。
FIG. 1 is a perspective view schematically showing a fork-type parking lot of a
本実施形態の駐車装置１００は、複数の階層に車両を駐車可能であるフォーク（櫛歯）式の機械式立体駐車場である。当該駐車装置１００の動作は、制御部（図示せず）によって制御される。制御部は、記憶部を有し、各種情報を記憶又は登録可能である。駐車装置１００は、図１乃至図４に示すとおり、ユーザーが車両から乗り降りするための乗降領域１０１と、乗降領域１０１から電気自動車を他の階層に昇降させるように昇降方向に延びる昇降空間１０２と、昇降空間１０２から電気自動車を横行させて収容すべく昇降空間１０２に対して横行方向に隣接配置された複数の駐車室１０３と、乗降領域１０１の下方に凹設された昇降リフト１２０の収容部１０４とを有する。そして、本実施形態の駐車装置１００は、電気自動車に対して駐車室１０３で充電すべく、複数の駐車室１０３のうちの少なくとも一部に収容された電気自動車に電力を供給するための給電装置１４０と、自立可能な形状を有し、給電装置１４０及び電気自動車を電気的に接続し、電気自動車に給電を行うことを可能とする給電ボックス１５０とを備える。すなわち、駐車装置１００は、給電中継器としての給電ボックス１５０を介して電気自動車に給電を行うことを特徴とする。なお、駐車装置１００は、車両一般を駐車するように動作するが、車両が電気自動車である場合に限って電気自動車を駐車時に充電するように作動する。よって、ここでいう「車両」は、電気自動車を含む車両一般を示す概念である。
The
乗降領域１０１は、車両から乗り降りするように駐車装置１００の屋内に配置されている。乗降領域１０１の外部には、車路に隣接した外部領域が配置されている。外部領域は、出入口扉１０６を介して乗降領域１０１に連通する領域である。乗降領域１０１は、車両が車路から乗り入れ又は車路に出庫可能であるように、車路と同じレベルの階層に配置されている。また、乗降領域１０１及び外部領域は、出入口扉１０６によって仕切られている。図２に示すように、駐車装置１００の外壁には、出入口扉１０６の隣接して操作盤１０７が設けられている。ユーザーは、入庫のために車両を外部領域に一旦車両を停車させて、操作盤１０７に必要な情報を入力することにより、出入口扉１０６を開閉し、車両を入庫処理することができる。あるいは、ユーザーは、出庫のために操作盤１０７に必要な情報を入力することにより、出入口扉１０６を開閉し、車両を出庫処理し、乗降領域１０１から外部領域へと車両を出庫させることができる。
The getting on/off
ユーザーは、開放された出入口扉１０６から車両を前進させて乗降領域１０１に進入する。乗降領域１０１には、既定の駐車位置において、車両の前部に対面する前壁部１０８が設けられている。図６は、前壁部１０８を（出入口扉１０６側から見た）正面視を示している。図６に示すように、前壁部１０８の中央下側には、ミラー１０８ａが配置されている。ユーザーは、入庫する際、ミラー１０８ａを確認しつつ、車両を所定位置に駐車することができる。また、図４及び図５に示すように、車両収容空間の前後には、車両の車両収容空間からの前後のはみ出しを検知する前端検知用センサ１１７及び後端検知用センサ１１８が設けられている。
The user advances the vehicle through the opened entrance/
さらに、図４に示すように、乗降領域１０１には、光学センサ１０９が配置されている。図５乃至図８を参照して、光学センサ１０９の構成を説明する。ここで、乗降領域１０１において、駐車車両の車長方向をＸ方向、車幅方向をＹ方向、車高方向をＺ方向と定義する。そして、乗降領域１０１上には、電気自動車が安全に駐車室まで入庫動作されるように電気自動車が収容される車両収容空間が予め設定される。この車両収容空間（特にＸＺ平面）から車両の一部がはみ出すと、車両の搬送時に駐車装置１００の構造の一部に干渉し、重大な事故や故障が発生する可能性がある。すなわち、車両収容空間は、電気自動車が安全に駐車室まで入庫動作されるように、その寸法が設定されたものである。
Furthermore, as shown in FIG. 4, an
そして、本実施形態の光学センサ１０９は、充電時の電気自動車の充電口蓋や充電プラグの（車両収容空間の境界面又は外側面を形成する）ＸＺ平面からのはみ出しを検出するように構成されている。２つの光学センサ１０９が、車両収容空間の車幅方向（Ｙ方向）の左右両側に配置されている。本実施形態では、光学センサ１０９は、投光部１０９ａ、受光部１０９ｂ及び反射体１０９ｃによって構成される一般的な回帰反射型光電センサである。
The
より具体的には、光学センサ１０９の投光部１０９ａは、乗降領域１０１の前壁部１０８の前面側に設置されている。特には、前壁部１０８の両側のガイドレールに内側に向けて固定されている。投光部１０９ａは、例えば赤外線光などのレーザー光を前部側から後部側に向けて直線的に放射するように構成されている。図６（ａ）に示すように、投光部１０９ａは、前壁部１０９のミラー１０８ａのＹ方向両側２箇所に第１の高さ（Ｚ座標）で位置している。本実施形態では、図６（ｂ）に示すように、投光部１０９は、Ｚ方向に等間隔で併設された３つの放射ユニットからなる。換言すると、投光部１０９ａは、Ｚ方向に所定間隔で並ぶ３本の光線を放射する。これら３本の光線が、投光部１０９ａからの照射光（又は光路Ｌ）を構成する。また、受光部１０９ｂは、投光部１０９ａに対して一体的に又は隣接して配置されている。つまり、投光部１０９ａ及び受光部１０９ｂが協働的に投受光部を形成している。図示しないが、投光部１０９ａ及び受光部１０９ｂを保護する透明なカバー体が設けられてもよい。
More specifically, the
反射体１０９ｃは、前壁部１０８の投受光部（投光部１０９ａ及び受光部１０９ｂ）に対向するように、車両収容空間の後部側の出入口扉１０６の内面に形成されている。反射体１０９ｃは、投光部１０９ａ、受光部１０９ｂに対してＹ方向において同じ位置に配置されている。また、反射体１０９ｃは、Ｚ方向において、第１の高さよりも高い第２の高さ（Ｚ座標）に位置するように、投受光部（投光部１０９ａ及び受光部１０９ｂ）に対向配置されている。すなわち、反射体１０９ｃは、投光部１０９ａから照射された照射光を入射し、受光部１０９ｂに向けて反射するように構成されている。反射体１０９ｃは、出入口扉１０６内面に形成されていることから、出入口扉１０６の閉鎖時のみに投受光部に対応する位置に配置される。なお、車両収容空間のＹ方向の幅は、出入口扉１０６の幅よりも小さいことから、構造の簡易化を図って、反射体１０９ｃが出入口扉１０６内面に形成された。
The
光学センサ１０９は、車両収容空間のＸＺ平面上において、予め設定された充電口又は充電口蓋の位置を通過する所定の光路Ｌを形成し、投光部１０９ａが当該光路Ｌに沿って照射光を放射する。つまり、光路Ｌは、車両収容空間のＹ方向（車幅方向）の境界面をＸＺ平面に沿って延伸し、充電口又は充電口蓋が位置するＸ－Ｚ座標を通過するように定められる。また、光路Ｌは、Ｚ方向に所定の幅を有する。そして、光路Ｌに物体が存在すると、投光部１０９ａからの照射光が遮られ、受光部１０９ｂに反射光が入射しなくなる。当該受光部１０９ｂの信号の変化により、光学センサ１０９は、光路Ｌ上の物体の存在を検出することができる。後述するとおり、光学センサ１０９が光路Ｌの遮断を検出したときに、制御部によって、車両収容空間のＸＺ平面からの電気自動車のはみ出しが特定される。なお、本実施形態では、図８に示すように、投光部１０９ａが、車両収容空間に停車した電気自動車の前輪側よりも後輪側の方が高くなるように照射光を放射する。一般的に、電気自動車において、前輪側の充電口よりも後輪側の充電口の方が高い位置にある電気自動車が多いことから、光路Ｌが後方斜め上側に傾斜するように構成されている。これにより、前輪側に充電口を有する電気自動車においても、光路ＬがＸＺ平面における充電口又は充電口蓋の位置を通過することが可能となる。なお、光学センサを可動制御可能とし、制御部が、ユーザーから受信した車種情報に基づいて光路の角度を調整し、車種ごとに充電口の位置を通過するように光学センサ（光路の高さ）を制御してもよい。
The
昇降空間１０２は、昇降リフト１２０が昇降するための空間であり、全階層に亘って延びている。昇降空間１０２の高さは、所望の駐車室１０３の数、すなわち、駐車塔の階層数によって設定される。当該昇降空間１０２において、昇降リフト１２０の櫛歯と、横行トレイ１３０の櫛歯とがすれ違うことにより、昇降リフト１２０及び横行トレイ１３０間の車両の受け渡しが行われる。
The elevating
各駐車室１０３は、乗降領域１０１と異なる各階層で昇降空間１０２の横行方向の両側に対となるように配置されている。各駐車室１０３は、１台の車両を駐車可能であり、且つ、充電可能な空間である。各駐車室１０３には、車両が載置される横行トレイ１３０が配置される。後述するように、駐車室１０３には、車両が電気自動車である場合に、電気自動車を充電することが可能な給電装置１４０及び／又は給電端子１４１が設置されている。なお、図示の１４０は、電源中継ボックスであり、給電装置の一部を構成する。
Each
収容部１０４は、乗降領域１０１の回転床１１０の下方で昇降リフト１２０を収容するために設けられた空間である。すなわち、収容部１０４は、乗降領域１０１に凹設された空間である。駐車装置１００の動作において、回転床１１０の回転に干渉しないように、昇降リフト１２０が待避位置として収容部１０４に収容される。センサ又はリミットスイッチなどにより、昇降リフト１２０が収容部１０４に収容されたことが検知され得る。
The
図３に示すように、駐車装置１００は、車両の搬送機構として、乗降領域１０１に設置された回転床１１０と、昇降空間１０２を昇降する昇降リフト１２０と、対応する駐車室１０３に格納されるとともに、駐車室１０３と昇降空間１０２との間を略水平に横行レールに沿って横行する横行トレイ１３０とを備える。回転床１１０は、車両を載置可能な櫛歯状フレームを有し、車両の方向を所定の角度に変更可能に構成されている。一例として、回転床１１０は、中央フレームから左右外方に櫛歯が延びる櫛歯形状を有している。本実施形態では、回転床１１０は、車両の前部又は後部のいずれかを出入口扉１０６に向けるように１８０度回転するように設定されている。昇降リフト１２０は、車両を載置可能な櫛歯状フレームを有し、該フレームは回転床１１０の未回転位置及び回転済位置の両方で回転床１１０の櫛歯状フレームに対して昇降方向にすれ違い可能に形成されている。一例として、昇降リフト１２０は、左右一対に分割されたフレームからなり、外側フレームから内側へ櫛歯が延びている。本実施形態では、図４に示すように、昇降リフト１２０は、当初形態において、乗降領域１０１の回転床１１０と同じ高さに配置され、回転床１１０が回転駆動する場合に限り、回転床１１０との干渉を避けるべく収容部１０４に待避する。横行トレイ１３０は、電気自動車を載置可能な櫛歯状フレームを有し、該フレームは昇降リフト１２０の櫛歯状フレームに対して昇降方向にすれ違い可能に形成されている。一例として、横行トレイ１３０は、中央フレームから左右外方に櫛歯が延びる櫛歯形状を有する。横行トレイ１３０は、各駐車室１０３にそれぞれ格納されている。横行トレイ１３０は、駐車室１０３から昇降空間１０２に横行レールに沿って駆動されるが、該横行レールにリミットスイッチ（図示せず）を設けることにより、その位置をより正確に制御することができる。なお、搬送機構は、制御部の指令に基づいて、モータや滑車などの一般的な駆動機構によって駆動するが、ここでは駆動機構の説明を省略する。
As shown in FIG. 3, the
車両を所定の駐車室１０３に入庫する場合、車両で乗降領域１０１に乗り込み、回転床１１０上に車両が載置された状態で、回転の必要に応じて、昇降リフト１２０が収容部１０４に待避する（あるいは、昇降リフト１２０が予め収容部１０４に配置されてもよい）とともに回転床１１０が回転する。そして、昇降リフト１２０が上昇すると、回転床１１０及び昇降リフト１２０の櫛歯状フレーム同士が互いにすれ違い、車両が回転床１１０から昇降リフト１２０へと移載される。車両を搭載した積載状態の昇降リフト１２０が所定の駐車室１０３の床面よりも上方に引き上げられ、横行トレイ１３０が昇降空間１０２内に横行して昇降リフト１２０の下方に配置される。そして、昇降リフト１２０が下降し、昇降リフト１２０及び横行トレイ１３０の櫛歯状フレーム同士が互いにすれ違うことにより、昇降リフト１２０から横行トレイ１３０へと車両が移載される。移載後、車両を搭載した横行トレイ１３０が横行レールに沿って駐車室１０３に横行することにより、車両が駐車室１０３に収容される。
When a vehicle is parked in a
他方、指定された車両を所定の駐車室１０３から出庫する場合、車両を搭載した横行トレイ１３０が駐車室１０３から昇降空間１０２に横行するとともに、空車状態の昇降リフト１２０が乗降領域１０１又は収容部１０４から上昇する。そして、昇降リフト１２０及び横行トレイ１３０の櫛歯状フレーム同士がすれ違うように昇降リフト１２０が上昇して横行トレイ１３０の上方で停止し、横行トレイ１３０から昇降リフト１２０に車両が移載される。次に、空の横行トレイ１３０が横行して元の駐車室１０３に収容される。続いて、積載状態の昇降リフト１２０が地上階まで下降して、車両が乗降領域１０１に配置され、昇降リフト１２０及び回転床１１０の櫛歯状フレーム同士が互いに重なって、車両が昇降リフト１２０から回転床１１０に載置される。必要に応じて、回転床１１０が回転して車両が出庫可能な状態となる。なお、回転床１１０の回転が必要である場合、昇降リフト１２０が収容部１０４まで下降して回転床１１０に移載された上で、回転床１１０が回転する。
On the other hand, when a designated vehicle is taken out from a
図９を参照して、本実施形態の駐車装置１００の回転床１１０について説明する。図９に示すように、回転床１１０は、第１位置から第２位置へと相互に回転して、搭載した車両の向きを変更可能に乗降領域１０１に設置されている。また、回転床１１０は、車両のタイヤを櫛歯上に載置した状態で回転可能な櫛歯状フレームとして構成されている。回転床１１０の初期位置において、一対の櫛歯の列の長手方向が出入口扉１０６を向いている。回転床１１０は、駐車時の車両の向きに合わせて１８０度回転するように制御される。つまり、回転床１１０は、第１位置（未回転位置）から第２位置（回転済位置）へと相互に回転して車両の方向を所定の角度に変更するものである。本実施形態では、回転床１１０が、第１位置及び第２位置にあるときに回転床１１０の櫛歯の列と昇降リフト１２０の櫛歯の列の向きが一致し、昇降リフト１２０が回転床１１０を通過可能となる。他方、回転床１１０の櫛歯の列と昇降リフト１２０の櫛歯の列とが交差すると、昇降リフト１２０が回転床１１０を通過することができない。回転床１１０の回転は、センサ又はリミットスイッチなどによって検知される。
With reference to FIG. 9, the
また、回転床１１０の横行方向両側の側縁部の前後２箇所（前後左右４隅）には、給電ボックス１５０（図１３等参照）を自立させた状態で回転床１１０上に保持するための回転床側保持体１１１が設置されている。図９（ｂ）に示すように、回転床側保持体１１１は、給電ボックス１５０の底面を支持する回転床側支持片１１２と、給電ボックス１５０の一対のピン１５６，１５６の一方を内挿する回転床側受け孔１１３とを備える。回転床側支持片１１２は、横行方向の一端側の床材の端縁から他端側へと延在する長手片であり、給電ボックス１５０のピン１５６，１５６間の底壁を支持可能な長さで延在している。他方、回転床側受け孔１１３は横行方向の一端側の床部材に穿設されている。回転床側受け孔１１３から回転床側支持片１１２先端までの距離は、ピン１５６，１５６間の距離よりも短い。
In addition, in two places (front, rear, left and right corners) of the side edges on both sides of the
図１０を参照して、本実施形態の駐車装置１００の昇降リフト１２０について説明する。昇降リフト１２０は、車両のタイヤを櫛歯上に載置した状態で昇降可能な櫛歯状フレームとして構成されている。昇降リフト１２０の横行方向両側の側縁部の前後２箇所（前後左右４隅）には、給電ボックス１５０（図１３等参照）を自立させた状態で昇降リフト１２０上に保持するための昇降リフト側保持体１２１が設置されている。図１０（ｂ）に示すように、昇降リフト側保持体１２１は、給電ボックス１５０の底面を支持する昇降リフト側支持片１２２と、給電ボックス１５０の一対のピン１５６，１５６の他方を内挿する昇降リフト側受け孔１２３とを備える。昇降リフト側支持片１２２は、横行方向の他端側の床材の端縁から一端側へと延在するコ字片であり、給電ボックス１５０のピン１５６，１５６間の底壁を支持可能な長さで延在している。また、昇降リフト側支持片１２２は、回転床側支持片１１２と昇降方向にすれ違い可能な相補的形状を有している。他方、回転床側受け孔１２３は横行方向の他端側の床部材に穿設されている。昇降リフト側受け孔１２３から昇降リフト側支持片１２２先端までの距離は、ピン１５６，１５６間の距離よりも短い。
Referring to FIG. 10, the elevating
図１１を参照して、本実施形態の駐車装置１００の横行トレイ１３０及び駐車室１０３について説明する。図１１に示すように、駐車装置１００は、複数の駐車室１０３のうちの一部又は全部に対して給電するための給電装置１４０を備える。給電装置１４０の給電端子１４１は、各駐車室１０３の昇降空間１０２と反対側の側端部（側壁の壁面又は側壁近傍の床など）１０３ａに設置されている。給電端子１４１は、収容する車両の前後位置に対応するように、側端部１０３ａの前後２箇所に設置されている。
With reference to FIG. 11, the
横行トレイ１３０は、車両のタイヤを櫛歯上に載置した状態で横行可能な櫛歯状フレームとして構成されている。横行トレイ１３０は、駐車室１０３に格納され、電気自動車を給電端子１４１から充電可能な状態で駐車室１０３に載置する。横行トレイ１３０の側端部１０３ａ側の側縁部の前後２箇所には、給電ボックス１５０（図１３等参照）を自立させた状態で横行トレイ１３０上に保持するための横行トレイ側保持体１３１が設置されている。図１１（ｂ）に示すように、横行トレイ側保持体１３１は、給電ボックス１５０の底面を支持する横行トレイ側支持片１３２と、給電ボックス１５０の一対のピン１５６，１５６の一方を内挿する横行トレイ側受け孔１３３とを備える。横行トレイ側支持片１３２は、横行方向の一端側の床材の端縁から他端側へと延在する長手片であり、給電ボックス１５０のピン１５６，１５６間の底壁を支持可能な長さで延在している。また、横行トレイ側支持片１３２は、昇降トレイ側支持片１２２と昇降方向にすれ違い可能な相補的形状を有している。さらに、横行トレイ側支持片１３２には、給電ボックス１５０の底面に形成された接続端子１５５に対して電気的に接続可能な給電部１３６が設けられている。他方、横行トレイ側受け孔１３３は横行方向の一端側の床部材に穿設されている。横行トレイ側受け孔１３３から横行トレイ側支持片１３２先端までの距離は、ピン１５６，１５６間の距離よりも短い。
The
さらに、横行トレイ１３０には、当該横行トレイ１３０が対応する駐車室１０３に格納されたときに給電端子１４１に電気的に接触する受電端子１３４が設けられている。受電端子１３４は、側端部側の側縁部の前後２箇所に形成され、給電端子１４１の位置に対応している。受電端子１３４は、横行トレイ側保持体１３１に近接配置されることが好ましい。また、受電端子１３４は、横行トレイ１３０の内部において給電部１３６に電気的に接続されている。すなわち、横行トレイ側保持体１３１は、給電ボックス１５０を横行トレイ側支持片１３２上に保持したときに、受電端子１３４を給電ボックス１５０の接続端子１５５に電気的に接続するように構成されている。これにより、横行トレイ１３０が駐車室１０３に格納されたときに、給電端子１４１は、受電端子１３４及び給電部１３６を介して給電ボックス１５０に電力を供給することが可能である。
Further, the
図１２は、横行トレイ１３０の受電端子１３４と給電装置１４０の給電端子１４１との関係をより詳細に示している。図１２（ａ）に示すように、横行トレイ１３０が駐車室１０３の所定位置に格納された状態では、受電端子１３４が給電端子１４１に接触し、両者が電気的に接続されている。他方、図１２（ｂ）に示すように、横行トレイ１３０が駐車室１０３から昇降空間１０２に横行すると、受電端子１３４が給電端子１４１から離隔し、両者の電気的接続が切断される。
FIG. 12 shows the relationship between the
続いて、図１３乃至図１５を参照して、本実施形態の給電中継器としての給電ボックス１５０について説明する。図１３（ａ）～（ｃ）は、給電ボックス１５０の正面図、背面図及び底面図である。図１４は、給電ボックス１５０の内部構造を示す正面図である。図１５（ａ），（ｂ）は、給電ボックス１５０においてケーブル１５２を所定の長さで引き出した状態の内部構造を示す正面図及び平面図である。
Next, with reference to FIGS. 13 to 15, a
図１３及び図１４に示すとおり、給電ボックス１５０は、自立可能な形状を有する筐体１５１、先端が筐体外部に任意の長さで引き出されるように筐体内部に少なくとも部分的に収容されたケーブル１５２、該ケーブル１５２の先端に取着され、電気自動車の充電口に接続される充電用コネクタ１５３、及び、筐体内部でケーブル１５２に電気的に接続されているとともに、筐体外部に露出し、給電装置１４０の給電端子１４１に電気的に接続可能である接続端子１５５を備える。給電ボックス１５０は、ユーザーの電気自動車のトランクに携帯可能な大きさで構成されている。当該駐車装置１００の駐車システムにおいて、給電ボックス１５０は、ユーザー間で共通で使用されるものでなく、各ユーザーによって個別に保管されることが好ましい。この場合、ケーブル１５２は、車両ごとに定められた専用ケーブルである。
As shown in FIGS. 13 and 14, the
筐体１５１は、矩形状のボックスからなり、前面に開閉可能な扉１５１ａ、及び、該扉１５１ａを開閉するためのハンドル１５１ｂを有する。ユーザーは、ハンドル１５１ｂを把持して扉１５１ａを開くことにより筐体内部にアクセスすることが可能である。筐体１５１は、平面視（上面及び底面）において長手状に延在し、長さ方向及び幅方向を有する。筐体１５１の長さ方向は、設置時に横行方向に合致する。筐体１５１底面は、回転床１１０、昇降リフト１２０及び横行トレイ１３０上で自立可能であるように、各支持片１１２，１２２，１３２上に載置及び支持可能な寸法形状を有している。また、筐体１５１の底面には、一対のピン１５６，１５６が突出形成されている。一対のピン１５６，１５６は、長さ方向に互いに離隔して配列し、底面の長さ方向両端側に位置されている。各ピン１５６は、テーパー状の先端部を有し、先端が尖っている。ピン１５６は、各受け孔１１３，１２３，１３３に挿通可能な形状を有している。すなわち、給電ボックス１５０は、一方のピン１５６が受け孔１１３，１２３，１３３に挿通された状態で底面が支持片１１２，１２２，１３２上に配置されることによって、各保持体１１１，１２１，１３１に保持される。さらに、筐体１５１の底面には、長さ方向における一対のピン１５６，１５６の間で底面から突出し、該底面の幅方向に配列する一対の突片１５７，１５７が設けられている。一対の突片１５７，１５７は、給電ボックス１５０が各保持体１１１，１２１，１３１に保持された状態で、支持片１１２，１２２，１３２の側端面に当接可能に構成されている。つまり、一対の突片１５７，１５７は、給電ボックス１５０のピン１５６を中心とする幅方向への回動を規制するように機能する。さらに、筐体１５１底面の一対のピン１５６の間には、外部に露出する接続端子１５５が設けられている。
The
ケーブル１５２は、筐体内部で巻かれることによって保持されている。ケーブル１５２は、筐体１５１の上壁近傍の側面に形成された挿通孔を介して外部に引き出されている。この挿通孔は、ケーブル１５２の通過を許容するが、充電コネクタ１５３の通過を許容しない大きさを有する。ケーブル１５２の先端には、充電コネクタ１５３が形成され、基端にはプラグ１５４ａが形成されている。プラグ１５４ａは、筐体１５１内部のコンセント１５４ｂに接続されている。コンセント１５４ｂは、筐体内部において接続端子１５５に電気的に接続されるように配線される。このケーブル１５２は、一般的に電気自動車の種類に応じてユーザーによって準備され得る。
The
また、給電ボックス１５０は、選択された保持体１１１，１２１，１３１と電気自動車の充電口との距離に応じてケーブル１５２の引出可能な長さを規制するための規制部材１５８をさらに備える。規制部材１５８は、充電コネクタ１５３から所定距離で離隔した位置でケーブル１５２に固定される。規制部材１５８は、挿通孔を通過できない大きさを有し、ケーブル１５２が引き出されたときに筐体１５１の内面に係止される。図１５（ａ），（ｂ）に示すように、ユーザーは、選択された保持体１１１，１２１，１３１と電気自動車の充電口との距離に応じて規制部材１５８の位置を予め設定しておくことで、一定の長さでケーブル１５２を引き出すことが可能となる。選択される保持体１１１，１２１，１３１の位置は、電気自動車の充電口の位置によって決まるので、給電ボックス１５０と充電口とを弛みのない状態で接続することが容易となる。換言すれば、規制部材１５８によって、ケーブル１５２の引出長さが規制されるので、必要以上にケーブル１５２が引き出されることを防ぎ、ケーブル１５２が垂れ下がって他の部材に接触することを未然に防ぐことが可能である。なお、ケーブル１５２が所定の長さで引き出された場合であって、給電ボックス１５０を使用しないときには、ケーブル１５２を巻き戻すことをしなくても、筐体１５１上部に設けられたケーブルフック１５１ｃにケーブル１５２を巻き付けておくことができる。
Moreover, the
続いて、図１６乃至図２１を参照して、電気自動車Ｖを充電状態にて駐車させる工程について説明する。図１６は、電気自動車の入庫工程を示すフローチャートである。 Next, a process of parking the electric vehicle V in a charged state will be described with reference to FIGS. 16 to 21. FIG. 16 is a flowchart showing the process of warehousing an electric vehicle.
まず、ユーザー（入庫利用者）は、操作盤１０７にて認証操作などを行う。制御部は、ユーザーから入力指示とともに操作盤１０７からユーザー入力情報を受領する（Ｓ１０１）。制御部は、ユーザーからのユーザー入力情報を照合し、出入口扉１０６を開放する（Ｓ１０２）。ユーザーは、開放した出入口扉１０６を介して乗降領域１０１の回転床１１０上に電気自動車Ｖを停車させる。制御部は、ユーザーによる電気自動車Ｖの乗降領域１０１への停車を確認する（Ｓ１０３）。この確認工程は、乗降領域１０１内のセンサ（図示せず）によって行われる。
First, the user (warehousing user) performs an authentication operation on the
次に、ユーザー入力情報から電気自動車Ｖの充電が必要であると判定された場合、制御部は、回転床側保持体１１１への給電ボックス１５０の設置をユーザーに対して要求する（Ｓ１０４）。この要求には、充電口Ｖ１への充電コネクタ１５３の接続も含まれる。また、この要求は、操作盤１０７上の画面表示、乗降領域１０１の表示、音声指示など任意の手段によってなされる。
Next, if it is determined from the user input information that charging of the electric vehicle V is necessary, the control unit requests the user to install the
次いで、ユーザーは、給電ボックス１５０を電気自動車Ｖのトランクから取り出して、充電口蓋Ｖ２を開放し、電気自動車Ｖの充電口Ｖ１に最も近い位置の回転床側保持体１１１に給電ボックス１５０を配置する。そして、給電ボックス１５０から所定長さで延び出た充電コネクタ１５３を充電口Ｖ１に接続する。このとき、開放した充電口蓋Ｖ２が最も車幅（Ｙ）方向に向けて突出している。なお、ユーザーは、給電ボックス１５０を回転床側保持体１１１に載置するだけでよく、従来のように、ケーブル１５２を接続するための駐車装置側のコンセントを乗降領域１０１で探す必要がない。そして、制御部は、後述のリミットスイッチ１１５（図２０参照）からの信号によって給電ボックス１５０の設置完了を確認する（Ｓ１０５）。
Next, the user takes out the
続いて、ユーザーは、出入口扉１０６を介して乗降領域１０１から外部に移動し、操作盤１０７を操作して入庫処理を実行する。具体的には、制御部は、ユーザーに対して、乗降領域１０１に人や物が残っていないか等の安全確認をすることを要求する（Ｓ１０６）。ユーザーは、目視等により安全確認を完了したら、例えば安全確認ボタンを押すなどにより、操作盤１０７に安全確認を完了した旨を入力する。制御部は、ユーザーから安全確認情報を受領した後、ユーザーに運転開始の指示を入力することを要求する（Ｓ１０７）。制御部は、運転開始の指示を受領後、出入口扉１０６を閉鎖する（Ｓ１０８）。出入口扉１０６の閉鎖によって、反射体１０９ｃが投光部１０９ａ及び受光部１０９ｂに対して対向配置され、光学センサ１０９の光路Ｌが形成される（図１７，図１８参照）。
Subsequently, the user moves outside from the
次に、制御部は、光学センサ１０９を用いた光路Ｌの遮断検出の有無に基づいて、車両収容空間のＸＺ平面から充電口Ｖ１における電気自動車Ｖのはみ出しがないかを判定する工程（Ｓ１０９）に進む。 Next, the control unit determines whether or not the electric vehicle V protrudes from the XZ plane of the vehicle accommodation space at the charging port V1 based on whether or not the optical path L is detected to be interrupted using the optical sensor 109 (S109) Proceed to.
図１８に示すように、充電口蓋Ｖ２や充電口Ｖ１に接続された充電コネクタ１５３が、車幅（Ｙ）方向において光路Ｌよりも内側の車両収容空間に収まっている場合、光学センサ１０９は、投光部１０９ａからの照射光が反射体１０９ｃを介して受光部１０９ｂに入射されることから、光路Ｌの遮断を検出しない。制御部は、この光学センサ１０９からの信号を受領し、電気自動車Ｖが車両収容空間からはみ出していないと決定し、次の搬送工程（Ｓ１１１）に進む。
As shown in FIG. 18, when the charging
他方、図１９に示すように、充電口蓋Ｖ２が車両収容空間からはみ出した場合、充電口蓋Ｖ２が投光部１０９ａからの照射光に当たって、受光部１０９ｂが反射光を受光できなくなるか、もしくは、受光強度が低下する。光学センサ１０９は、光路Ｌの遮断を検出し、信号を制御部に送信する。そして、制御部は、光学センサ１０９から光路Ｌの遮断を検出した信号を受信し、車両収容空間のＸＺ平面からの電気自動車Ｖのはみ出しを特定する。そして、制御部は、入庫指示を中止（キャンセル）し、ユーザーに対して警告を発行する（Ｓ１１０）。この警告は、ユーザーに対して、電気自動車を再出庫することを指示してもよい。この警告に基づいて、ユーザーが電気自動車を再入庫した後、制御部は、電気自動車の停車を確認し（Ｓ１０３）、回転床保持体への給電ボックスの設置をユーザーに要求する工程（Ｓ１０４）が続く。図１９では、充電口蓋Ｖ２の車両収容空間からはみ出しを例示したが、充電コネクタ１５３やケーブル１５２のはみ出しも同様に検出され得る。
On the other hand, as shown in FIG. 19, if the charging port V2 protrudes from the vehicle accommodation space, the charging port V2 will be hit by the irradiation light from the
すなわち、出入口扉１０６を閉鎖した直後であり、且つ、搬送機構（昇降リフト１２０）の動作開始前に、工程（Ｓ１０９）によって電気自動車のはみ出しを検出して入庫指示を中止し、ユーザーにアナウンスするため、再入庫に要する時間を減らすとともに、ユーザーの立ち去りを防止し、車両の乗降領域１０１への置き去りを予防することができる。
That is, immediately after the entrance/
続いて、本実施形態の駐車装置１００の搬送工程（Ｓ１１１）について詳細に説明する。搬送工程（Ｓ１１１）において、電気自動車Ｖ及び給電ボックス１５０がともに指定先の駐車室（以下、指定駐車室）１０３へと搬送される。なお、指定駐車室１０３は、ユーザーに応じて予め割り当てられていてもよく、ユーザーによって操作盤１０７に入力されてもよく、あるいは、制御部によって空いている駐車室１０３から任意に決定されてもよい。
Next, the transport process (S111) of the
図２０は、給電ボックス１５０が回転床側保持体１１１に保持された形態を模式的に示している。図２０に示すように、給電ボックス１５０の一方のピン１５６が、回転床側受け孔１１３に挿入され、筐体１５１の底面が回転床側支持片１１２によって支持される。他方のピン１５６は、回転床側支持片１１２先端側の空き空間に配置される。一方のピン１５６が、回転床側受け孔１１３に形成されたリミットスイッチ１１５に当接することで、回転床側保持体１１１による給電ボックス１５０の保持が検出される。制御部は、リミットスイッチ１１５からの信号に基づいて、４箇所に設置されたいずれの回転床側保持体１１１が給電ボックス１５０を保持しているかを決定することができる。なお、本実施形態では、図２０に示すように、昇降リフト１２０の床面が、回転床１１０の床面と同じ高さに配置されているため、給電ボックス１５０は、回転床側保持体１１１とともに昇降リフト側保持体１２１に保持されている。具体的には、給電ボックス１５０の他方のピン１５６が、昇降リフト側受け孔１２３に挿入され、筐体１５１の底面が昇降リフト側支持片１２２によって支持される。しかしながら、昇降リフト１２０が収容部１０４に待避した場合には、給電ボックス１５０が回転床保持体１１１のみに保持される。
FIG. 20 schematically shows a configuration in which the
また、乗降領域１０１には、光電センサである２対のセンサ１１６が設置され、乗降領域１０１に給電ボックス１５０が存在するか否かが検知される。センサ１１６は、受光器及び投光器からなり、その間の仮想線上に給電ボックス１５０が配置されたことにより、光量の変化を検知し、給電ボックス１５０の有無を検出する。しかしながら、センサの形態は本実施形態に限定されず、光学センサは、回転床保持体１１１の各位置を個別に検知範囲としてもよく、あるいは、乗降領域１０１全体を検知範囲としてもよい。また、光学センサとして、既知の赤外線センサなどが採用され得る。あるいは、光学センサは、乗降領域１０１内を撮影するカメラであって、所得した画像情報を画像処理することによって給電ボックス１５０の有無を検知する画像センサであってもよい。
Furthermore, two pairs of
リミットスイッチ１１５の信号によって特定された保持位置及び指定駐車室１０３の位置に基づいて回転床１１０の回転が必要か否を判定し、必要に応じて、昇降リフト１２０を収容部１０４に待避させて回転床１１０を１８０度回転させる。
Based on the holding position specified by the signal from the
次に、回転床１１０とすれ違うように昇降リフト１２０が上昇し、回転床１１０から昇降リフト１２０へと電気自動車及び給電ボックス１５０が完全に移載される。図２１に示すように、当初、長手片状の回転床側支持片１１２及びコ字形状の昇降リフト側支持片１２２の両方に載置された給電ボックス１５０は、回転床側支持片１１２に対して相対的に上昇した昇降リフト側支持片１２２に受け渡される。昇降リフト１２０の上昇に伴い、他方のピン１５６が昇降リフト側受け孔１２３に挿入したまま、一方のピン１５６が回転床側受け孔１１３から離脱する。その結果、給電ボックス１５０は、底面がコ字状の昇降リフト側支持片１２２のみに支持されるとともに他方のピン１５６が昇降リフト側受け孔１２３に挿入された状態で、昇降リフト側保持体１２１のみに保持される。このとき、昇降リフト側受け孔１２３にリミットスイッチ（図示せず）が同様に配置されてもよい。制御部は、リミットスイッチからの信号によって給電ボックス１５０が正常に受け渡されたかを判定することができる。そして、昇降リフト１２０は、指定駐車室１０３がある階層まで上昇する。
Next, the lifting
続いて、昇降リフト１２０が所定の高さで停止した後、指定駐車室１０３の横行トレイ１３０が昇降空間１０２に横行し、昇降リフト１２０の直下で停止する。次いで、昇降リフト１２０が下降し、横行トレイ１３０とすれ違うことによって、電気自動車及び給電ボックス１５０が昇降リフト１２０から横行トレイ１３０へと移載される。コ字状の昇降リフト側支持片１２２に載置された給電ボックス１５０は、横行トレイ側支持片１３２に対してすれ違うように下降した昇降リフト側支持片１２２から横行トレイ側支持片１３２に受け渡される。昇降リフト１２０及び横行トレイ１３０が同じ高さに相対移動したとき、給電ボックス１５０は昇降リフト側保持体１２０及び横行トレイ側保持体１３０の両方に保持される。そして、さらなる昇降リフト１２０の下降に伴い、一方のピン１５６が横行トレイ側受け孔１３３に挿入したまま、他方のピン１５６が昇降リフト側受け孔１２３から離脱する。その結果、給電ボックス１５０は、底面が長手片状の横行トレイ側支持片１３２のみに支持されるとともに一方のピン１５６が横行トレイ側受け孔１３３に挿入された状態で、横行トレイ側保持体１３１のみに保持される。このとき、横行トレイ側受け孔１３３にリミットスイッチ（図示せず）が同様に配置されてもよい。制御部は、リミットスイッチからの信号によって給電ボックス１５０が正常に受け渡されたかを判定することができる。そして、横行トレイ１３０は、指定駐車室１０３へと横行し、指定駐車室１０３に格納される。
Subsequently, after the elevating
指定駐車室１０３に格納された横行トレイ１３０は、給電装置１４０の給電端子１４１から給電可能な状態（図１２参照）となり、且つ、給電ボックス１５０を給電端子１４１に対して電気接続して保持する。すなわち、電気自動車は、給電端子１４１から給電ボックス１５０を介して充電可能な状態で駐車室１０３に収容される。そして、制御部は、給電装置１４０を制御し、電気自動車の充電を開始する。
The
出庫工程は、入庫工程とは反対の工程を踏むようにして、横行トレイ１３０から昇降リフト１２０へと電気自動車及び給電ボックス１５０を受け渡し、昇降リフト１２０から回転床１１０へと電気自動車及び給電ボックス１５０を受け渡すことによって、電気自動車及び給電ボックス１５０を出庫可能な状態で乗降領域１０１へと搬送することができる。ユーザーは、乗降領域において、充電コネクタ１５３を充電口から取り外し、給電ボックス１５０を持ち上げて回転床側保持体１１１から回収することができる。好ましくは、給電ボックス１５０は、電気自動車のトランクに回収される。しかしながら、給電ボックス１５０が共用のものである場合は、駐車装置１００の管理者に返却されてもよい。そして、ユーザーは、電気自動車を乗降領域１０１の外部へと出庫し、操作盤１０７を操作しつつ、出庫処理を完了する。
In the unloading process, the electric vehicle and
本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の実施形態や変形例を取り得る。以下、本発明の別実施形態を説明する。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and can take various embodiments and modifications. Another embodiment of the present invention will be described below.
［別実施形態、変形例］
（１）本発明の光学センサは、反射体を用いた回帰反射型センサに限定されず、直線状の光路を形成可能であれば、他の光電センサであってもよい。例えば、光学センサは、投光部からの照射光を受光部が直接受光する透過型光電センサであってもよい。この場合、投光部及び受光部は、車両収容空間を隔てて電気自動車の前後にそれぞれ配置される。具体的には、受光部は、上記実施形態の反射体の位置（つまり、出入口扉の内面）に配置される。
[Another embodiment, modification]
(1) The optical sensor of the present invention is not limited to a retroreflective sensor using a reflector, and may be any other photoelectric sensor as long as it can form a linear optical path. For example, the optical sensor may be a transmission type photoelectric sensor in which a light receiving section directly receives irradiated light from a light projecting section. In this case, the light projecting section and the light receiving section are arranged at the front and rear of the electric vehicle, respectively, across the vehicle accommodation space. Specifically, the light receiving section is arranged at the position of the reflector of the above embodiment (that is, on the inner surface of the entrance/exit door).
（２）本発明の光学センサは、反射体を用いた回帰反射型センサに限定されず、直線状の光路を形成可能であれば、他の光電センサであってもよい。例えば、光学センサは、距離設定型光電センサであってもよい。距離設定型光電センサは、車両収容空間の前後方向のいずれか一方に配置され、投光部及び受光部が一体となった投受光部を有する。当該距離設定型光電センサにおいて、投光部からの照射光が光路上の対象に反射し、その反射光を受光部が読み取ることによって光路の遮断を検出することができる。すなわち、光学センサは、投光部の反対側の出入口扉の内面に反射体や受光部の設置を必要としない。光学センサの構造の違いにより、図１６に示した制御フローに加えて、別形態として図２２に示す入庫工程を可能とする。 (2) The optical sensor of the present invention is not limited to a retroreflective sensor using a reflector, and may be any other photoelectric sensor as long as it can form a linear optical path. For example, the optical sensor may be a distance setting type photoelectric sensor. The distance setting type photoelectric sensor is disposed in either the front or rear direction of the vehicle accommodation space, and has a light projecting/receiving section in which a light projecting section and a light receiving section are integrated. In the distance setting type photoelectric sensor, irradiated light from the light projecting section is reflected on an object on the optical path, and the light receiving section reads the reflected light, thereby making it possible to detect the interruption of the optical path. That is, the optical sensor does not require the installation of a reflector or a light receiving section on the inner surface of the entrance/exit door on the opposite side of the light projecting section. Due to the difference in the structure of the optical sensor, in addition to the control flow shown in FIG. 16, it is possible to carry out the warehousing process shown in FIG. 22 as another form.
まず、ユーザー（入庫利用者）は、操作盤にて認証操作などを行う。制御部は、ユーザーから入力指示とともに操作盤からユーザー入力情報を受領する（Ｓ２０１）。制御部は、ユーザーからのユーザー入力情報を照合し、出入口扉を開放する（Ｓ２０２）。ユーザーは、開放した出入口扉を介して乗降領域上に電気自動車を停車させる。制御部は、ユーザーによる電気自動車Ｖの乗降領域への停車を確認する。次に、ユーザー入力情報から電気自動車の充電が必要であると判定された場合、制御部は保持体への給電中継器の設置をユーザーに対して要求する（Ｓ２０４）。次いで、ユーザーは、給電中継器を保持体に配置する。そして、給電中継器の充電コネクタを充電口に接続する。制御部は、給電中継器の設置完了を確認する（Ｓ２０５）。続いて、ユーザーは、出入口扉を介して乗降領域から外部に移動し、操作盤を操作して入庫処理を実行する。具体的には、制御部は、ユーザーに対して、乗降領域１０１に人や物が残っていないか等の安全確認をすることを要求する（Ｓ２０６）。制御部は、ユーザーから安全確認情報を受領した後、光学センサを用いた光路の遮断検出の有無に基づいて、車両収容空間のＸＺ平面から充電口における電気自動車のはみ出しがないかを判定する工程（Ｓ２０７）に進む。当該工程（Ｓ２０７）は、出入口扉が開放された状態で実行される。 First, the user (warehousing user) performs authentication operations on the operation panel. The control unit receives user input information from the operation panel along with an input instruction from the user (S201). The control unit verifies user input information from the user and opens the entrance/exit door (S202). The user parks the electric vehicle on the boarding area through the open entrance/exit door. The control unit confirms that the user has stopped the electric vehicle V in the boarding/alighting area. Next, if it is determined from the user input information that the electric vehicle needs to be charged, the control unit requests the user to install a power supply relay to the holding body (S204). The user then places the power supply repeater on the holder. Then, connect the charging connector of the power supply relay to the charging port. The control unit confirms that the installation of the power supply repeater is completed (S205). Next, the user moves outside from the boarding area through the entrance/exit door and operates the operation panel to execute the warehousing process. Specifically, the control unit requests the user to confirm safety, such as whether there are any people or objects remaining in the boarding/alighting area 101 (S206). After receiving the safety confirmation information from the user, the control unit determines whether or not the electric vehicle protrudes from the XZ plane of the vehicle accommodation space at the charging port based on whether or not the optical path is detected to be interrupted using an optical sensor. The process advances to (S207). The step (S207) is executed with the entrance/exit door open.
充電口蓋や充電口に接続された充電コネクタが、車幅（Ｙ）方向において光路よりも内側の車両収容空間に収まっている場合、光学センサは、投光部からの照射光が遮蔽物に反射されないことから、光路の遮断を検出しない。制御部は、この光学センサからの信号を受領し、電気自動車が車両収容空間からはみ出していないと決定し、次のユーザーに運転開始の指示を入力することを要求する工程（Ｓ２０９）に進む。制御部は、運転開始の指示を受領後、出入口扉１０６を閉鎖し（Ｓ２１０）、次の搬送工程（Ｓ２１１）に進む。 When the charging port cover or the charging connector connected to the charging port is located in the vehicle accommodation space inside the optical path in the vehicle width (Y) direction, the optical sensor detects that the irradiated light from the light projector is reflected by the shielding object. Therefore, the interruption of the optical path is not detected. The control unit receives the signal from the optical sensor, determines that the electric vehicle does not protrude from the vehicle accommodation space, and proceeds to the step (S209) of requesting the next user to input an instruction to start driving. After receiving the instruction to start operation, the control unit closes the entrance/exit door 106 (S210) and proceeds to the next conveyance process (S211).
他方、充電口蓋又は充電コネクタが車両収容空間からはみ出した場合、充電口蓋が投光部からの照射光に当たって、受光部が反射光を読み取る。これにより、光学センサは、光路の遮断を検出し、信号を制御部に送信する。そして、制御部は、光学センサから光路の遮断を検出した信号を受信し、車両収容空間のＸＺ平面からの電気自動車Ｖのはみ出しを特定する。そして、制御部は、入庫指示を中止（キャンセル）し、ユーザーに対して警告を発行する（Ｓ２０８）。この警告は、ユーザーに対して、電気自動車を再出庫することを指示してもよい。この警告に基づいて、ユーザーが電気自動車を再入庫した後、制御部は、電気自動車の停車を確認し（Ｓ２０３）、保持体への給電中継器の設置をユーザーに要求する工程（Ｓ２０４）が続く。 On the other hand, when the charging port or the charging connector protrudes from the vehicle accommodation space, the charging port is hit by the irradiation light from the light projecting section, and the light receiving section reads the reflected light. Thereby, the optical sensor detects the interruption of the optical path and sends a signal to the control unit. Then, the control unit receives a signal from the optical sensor that detects the interruption of the optical path, and identifies the protrusion of the electric vehicle V from the XZ plane of the vehicle accommodation space. Then, the control unit cancels the warehousing instruction and issues a warning to the user (S208). This warning may instruct the user to re-leave the electric vehicle. After the user re-enters the electric vehicle based on this warning, the control unit confirms that the electric vehicle has stopped (S203), and performs a step of requesting the user to install a power supply relay to the holding body (S204). Continue.
すなわち、図２２のフローチャートでは、出入口扉が閉鎖される前の工程（Ｓ２０７）によって電気自動車のはみ出しの検出が実行されることから、電気自動車のはみ出しを早期に発見し、再入庫に要する時間を効果的に減らすことができる。また、出入口扉を閉鎖する前に、入庫指示を中止し、ユーザーにアナウンスするため、ユーザーの立ち去りを防止し、車両の乗降領域への置き去りを予防することができる。なお、本実施形態は、出入口扉を閉鎖する前であり、且つ、搬送機構（昇降リフト）の動作開始前に工程（Ｓ２０７）が実行されるため、上記第１の実施形態と比べて、工程の効率化の点で有利であるが、一般的に、距離設定型光電センサは、回帰反射型光電センサや透過型光電センサと比べて高価であることから、コスト面で不利となる。 That is, in the flowchart of FIG. 22, detection of the electric vehicle protruding is executed in the process (S207) before the entrance/exit door is closed, so that the protrusion of the electric vehicle can be detected early and the time required for re-entering the warehouse can be reduced. can be effectively reduced. Furthermore, since the instruction to enter the vehicle is canceled and an announcement is made to the user before closing the entrance/exit door, it is possible to prevent the user from leaving and to prevent the user from leaving the vehicle in the boarding/alighting area. In this embodiment, the step (S207) is executed before the entrance/exit door is closed and before the transport mechanism (elevating lift) starts operating, so the step is faster than in the first embodiment. However, since distance setting type photoelectric sensors are generally more expensive than retroreflection type photoelectric sensors and transmission type photoelectric sensors, they are disadvantageous in terms of cost.
（３）上記実施形態では、光学センサの投光部が前壁部に配置されたが、投光部が車両収容空間の後方の出入口扉の内面に設置されてもよい。 (3) In the above embodiment, the light projecting section of the optical sensor is arranged on the front wall, but the light projecting section may be installed on the inner surface of the entrance/exit door at the rear of the vehicle accommodation space.
（４）本発明の光学センサは、上記実施形態のような車用収容空間のＸＺ平面上に光路を形成するものに代えて、又は、これに加えて、車両の前後面に充電口を有する電気自動車に対応するようにＹＺ平面上に光路を形成するものであってもよい。図２３は、別実施形態の駐車装置２００の乗降領域２０１を示す模式図である。図２３に示すように、乗降領域２０１には、車両収容空間に収容された電気自動車の前後に設置された投光部２０９ａ、受光部２０９ｂ、反射体２０９ｃを備える光学センサ２０９が設けられている。光学センサ２０９は、既存の前端検知用センサ２１７及び後端検知用センサ２１８のＺ方向に検知領域を広げたものである。そして、投光部２０９は、車両収容空間のＹＺ平面上において、予め設定された充電口又は充電口蓋の位置を通過する所定の光路Ｌに沿って照射光を放射するように構成されている。光路Ｌは、車両収容空間のＹＺ平面上の充電口又充電口蓋に対応する所定の高さ（Ｚ座標）を通過するように設定されている。図２４（ａ），（ｂ）に示すように、充電口Ｖ１が電気自動車Ｖの前部側にある場合において、光学センサ２０９が充電口蓋Ｖ２、充電コネクタ２５３又はケーブル２５２のはみ出しによる光路Ｌの遮断を検出することによって、制御部が車両収容空間のＹＺ平面からの電気自動車Ｖの前方へのはみ出しを特定することができる。他方、図２５（ａ），（ｂ）に示すように、充電口Ｖ１が電気自動車Ｖの後部側にある場合において、光学センサ２０９が充電口蓋Ｖ２、充電コネクタ２５３又はケーブル２５２のはみ出しによる光路Ｌの遮断を検出することによって、制御部が車両収容空間のＹＺ平面からの電気自動車Ｖの後方へのはみ出しを特定することができる。
(4) The optical sensor of the present invention has a charging port on the front and rear surfaces of the vehicle, instead of or in addition to the one that forms an optical path on the XZ plane of the vehicle accommodation space as in the above embodiment. The optical path may be formed on the YZ plane to correspond to electric vehicles. FIG. 23 is a schematic diagram showing a getting on/off area 201 of a
（５）上記実施形態では、給電中継器は、給電ボックス、すなわち筐体状の給電中継器でなくてもよい。例えば、給電中継器は、スタンド状であってもよい。あるいは、駐車装置から給電中継器及び保持体が省略されてもよい。 (5) In the above embodiments, the power supply relay does not need to be a power supply box, that is, a housing-shaped power supply relay. For example, the power supply repeater may be in the form of a stand. Alternatively, the power supply relay and the holder may be omitted from the parking device.
（６）上記実施形態の駐車装置は、複数の階層を有し、同階層に２以上の駐車室が設置された駐車塔であるが、本発明は、例えば、家庭用の駐車場のような、回転床が省略されて駐車室が１つしかない最小限の構成の駐車場においても同様に適用され得る。 (6) The parking device of the above embodiment is a parking tower having a plurality of floors and two or more parking rooms installed on the same floor. The present invention can be similarly applied to a parking lot with a minimum configuration in which a revolving floor is omitted and there is only one parking space.
（７）上記実施形態の駐車装置では、収容部に昇降リフトが待避して回転床が回転可能となるが、本発明は当該構成に限定されない。すなわち、本発明の駐車装置では、収容部が省略されてもよい。この場合、昇降リフトが乗降領域の床面に初期配置され、（昇降リフトが収容部に待避する代わりに）回転床が昇降リフトの上方に持ち上げられ、回転床が昇降リフトに干渉しないように回転可能となる。この変形例では、収容部を設けることを省略でき、櫛歯のすぐ下に床面が位置するので、車椅子利用者にも対応している。 (7) In the parking device of the above embodiment, the lifting lift is retracted to the accommodation portion and the rotating bed can be rotated, but the present invention is not limited to this configuration. That is, in the parking device of the present invention, the accommodating portion may be omitted. In this case, the lifting lift is initially placed on the floor of the boarding area, the rotating bed is lifted above the lifting lift (instead of the lifting lift retracting into the storage area), and the rotating bed is rotated so as not to interfere with the lifting lift. It becomes possible. In this modification, it is possible to omit the provision of an accommodating portion, and the floor surface is located directly below the comb teeth, making it suitable for wheelchair users.
（８）本発明は、横行トレイ側保持体に給電ボックスが保持された状態で横行トレイが対応する駐車室に格納されたときに、給電ボックスの接続端子が給電端子に電気的に接触するように構成されてもよい。この場合、給電ボックスの接続端子が、横行トレイを介することなく、駐車室において横行トレイ側保持体に保持された状態で駐車室の給電端子に電気的に接触（接触式、非接触式を含む）するように、その配置関係が設計される。例えば、一例として、接続端子は、給電ボックスの底面でなく、駐車室の側端部側を向く筐体側面に露出して配置され、尚且つ、横行トレイ側保持体に保持された状態で駐車室の給電端子に対向配置される。 (8) The present invention is such that when the transverse tray is stored in the corresponding parking compartment with the power supply box held by the transverse tray side holder, the connection terminal of the power supply box comes into electrical contact with the power supply terminal. may be configured. In this case, the connection terminal of the power supply box electrically contacts the power supply terminal of the parking compartment (including contact type and non-contact type) while being held by the holder on the side of the traverse tray in the parking compartment without going through the traverse tray. ), the arrangement relationship is designed so that For example, as an example, the connection terminal is not placed on the bottom of the power supply box but exposed on the side of the housing facing the side end of the parking space, and is parked while being held by the holder on the side of the traveling tray. It is placed opposite the room's power supply terminal.
本発明は上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限りにおいて種々の態様で実施しうるものである。すなわち、本発明の技術的範囲の下で、本実施形態の一部の構成が省略又は修正されてもよく、あるいは、他の構成が追加されてもよい。 The present invention is not limited to the embodiments and modifications described above, but can be implemented in various forms within the technical scope of the present invention. That is, within the technical scope of the present invention, some of the configurations of this embodiment may be omitted or modified, or other configurations may be added.
１００ 駐車装置
１０１ 乗降領域
１０２ 昇降空間
１０３ 駐車室
１０４ 収容部
１０６ 出入口扉
１０７ 操作盤
１０８ 前壁部
１０８ａ ミラー
１０９ 光学センサ（ＸＺ平面）
１０９ａ 投光部
１０９ｂ 受光部
１０９ｃ 反射体
１１０ 回転床
１１１ 回転床側保持体
１１２ 回転床側支持片
１１３ 回転床側受け孔
１１５ リミットスイッチ
１１６ センサ
１１７ 前端検知用センサ
１１８ 後端検知用センサ
１２０ 昇降リフト
１２１ 昇降リフト側保持体
１２２ 昇降リフト側支持片
１２３ 昇降リフト側受け孔
１３０ 横行トレイ
１３１ 横行トレイ側保持体
１３２ 横行トレイ側支持片
１３３ 横行トレイ側受け孔
１３４ 受電端子
１３６ 給電部
１４０ 給電装置
１４１ 給電端子
１５０ 給電ボックス（給電中継器）
１５１ 筐体
１５１ａ 扉
１５１ｂ ハンドル
１５１ｃ ケーブルフック
１５２ ケーブル
１５３ 充電コネクタ
１５４ａ プラグ
１５４ｂ コンセント
１５５ 接続端子
１５６ ピン
１５７ 突片
１５８ 規制部材
２０９ 光学センサ（ＹＺ平面）
Ｖ 電気自動車
Ｖ１ 充電口
Ｖ２ 充電口蓋
Ｌ 光路
100
109a
151
V Electric vehicle V1 Charging port V2 Charging port cover L Light path
Claims (7)
前記乗降領域上には、前記電気自動車が収容される車両収容空間が設定され、前記車両収容空間に収容された前記電気自動車の車長方向がＸ方向、車幅方向がＹ方向、車高方向がＺ方向と定義され、
前記乗降領域には、前記車両収容空間に収容された前記電気自動車の前後の少なくとも一方に設置された投光部を備える光学センサが設けられ、前記投光部は、前記車両収容空間のＸＺ平面及び／又はＹＺ平面上において、予め設定された充電口又は充電口蓋の位置を通過する所定の光路に沿って照射光を放射するように構成され、
前記光学センサが前記光路の遮断を検出したときに、前記制御部が前記車両収容空間のＸＺ平面及び／又はＹＺ平面からの前記電気自動車のはみ出しを特定するように構成され、
前記制御部は、
前記制御盤を介してユーザーから入庫指示を受領する工程と、
前記入庫指示の受信後、前記出入口扉を開放し、ユーザーが前記電気自動車を前記車両収容空間に停車した後、前記電気自動車の停車を確認する工程と、
前記電気自動車の停車を確認後、前記電気自動車の充電口への充電コネクタの接続をユーザーに要求する工程と、
ユーザーが前記充電コネクタを前記充電口に接続した後、ユーザーに前記制御盤の操作を要求する工程と、
前記ユーザーからの前記制御盤の操作を受領した後、前記出入口扉を開放した状態で、ユーザーによって前記車両収容空間に停車された前記充電コネクタを含む前記電気自動車に対して、前記光学センサによって、前記充電コネクタを含む前記電気自動車の前記車両収容空間からのはみ出しの有無を判断する工程と、
前記出入口扉を閉鎖処理する工程と、
前記電気自動車を駐車先の駐車室に搬送処理する工程と、を実行するように構成され、
前記電気自動車の前記車両収容空間からのはみ出しの有無を判断する工程において、
前記充電コネクタを含む前記電気自動車の前記車両収容空間からのはみ出しが検出された場合、前記入庫指示を中止してユーザーに対して警告を発行し、
前記充電コネクタを含む前記電気自動車の前記車両収容空間からのはみ出しが検出されない場合、前記出入口扉を閉鎖処理する工程に進むことを特徴とする駐車装置。 a boarding area for a user to get on and off the electric vehicle; an openable/closable entrance/exit door that separates the boarding and alighting area from an external area; and a lift extending in the vertical direction so as to raise and lower the electric vehicle from the boarding and alighting area to another floor. a space, one or more parking rooms arranged adjacent to the elevating space in a transverse direction to accommodate the electric vehicle in a transverse direction from the elevating space, a control unit that controls the operation of the parking device, and a user. a control panel into which a parking instruction is input from the parking device, the parking device accommodating the electric vehicle in the parking room in a chargeable manner,
A vehicle accommodating space in which the electric vehicle is accommodated is set above the boarding and alighting area, and the vehicle length direction of the electric vehicle accommodated in the vehicle accommodating space is the X direction, the vehicle width direction is the Y direction, and the vehicle height direction is defined as the Z direction,
The boarding area is provided with an optical sensor including a light projecting section installed on at least one of the front and rear sides of the electric vehicle accommodated in the vehicle accommodation space, and the light projecting section is arranged in the XZ plane of the vehicle accommodation space. and/or configured to emit irradiation light along a predetermined optical path passing through a preset position of the charging port or charging port on the YZ plane;
When the optical sensor detects the interruption of the optical path, the control unit is configured to identify protrusion of the electric vehicle from an XZ plane and/or a YZ plane of the vehicle accommodation space,
The control unit includes:
a step of receiving a warehousing instruction from a user via the control panel;
After receiving the warehousing instruction, opening the entrance door, and after the user stops the electric vehicle in the vehicle storage space, confirming that the electric vehicle has stopped;
After confirming that the electric vehicle has stopped, requesting the user to connect a charging connector to a charging port of the electric vehicle;
after the user connects the charging connector to the charging port, requesting the user to operate the control panel;
After receiving an operation of the control panel from the user, using the optical sensor, the electric vehicle including the charging connector is parked in the vehicle storage space by the user with the entrance/exit door open. determining whether the electric vehicle including the charging connector protrudes from the vehicle accommodation space;
a step of closing the entrance/exit door;
configured to carry out a step of transporting the electric vehicle to a parking room at a parking destination,
In the step of determining whether the electric vehicle protrudes from the vehicle storage space,
If protrusion of the electric vehicle including the charging connector from the vehicle storage space is detected, canceling the storage instruction and issuing a warning to the user;
The parking device is characterized in that when the electric vehicle including the charging connector is not detected to be protruding from the vehicle accommodation space, the process proceeds to a step of closing the entrance/exit door.
前記乗降領域上には、前記電気自動車が収容される車両収容空間が設定され、前記車両収容空間に収容された前記電気自動車の車長方向がＸ方向、車幅方向がＹ方向、車高方向がＺ方向と定義され、
前記乗降領域には、前記車両収容空間に収容された前記電気自動車の前後の少なくとも一方に設置された投光部を備える光学センサが設けられ、前記投光部は、前記車両収容空間のＸＺ平面及び／又はＹＺ平面上において、予め設定された充電口又は充電口蓋の位置を通過する所定の光路に沿って照射光を放射するように構成され、
前記光学センサが前記光路の遮断を検出したときに、前記制御部が前記車両収容空間のＸＺ平面及び／又はＹＺ平面からの前記電気自動車のはみ出しを特定するように構成され、
前記制御部は、
前記制御盤を介してユーザーから入庫指示を受領する工程と、
前記入庫指示の受信後、前記出入口扉を開放し、ユーザーが前記電気自動車を前記車両収容空間に停車した後、前記電気自動車の停車を確認する工程と、
前記電気自動車の停車を確認後、前記電気自動車の充電口への充電コネクタの接続をユーザーに要求する工程と、
ユーザーが前記充電コネクタを前記充電口に接続した後、ユーザーに前記制御盤の操作を要求する工程と、
前記ユーザーからの前記制御盤の操作を受領した後、前記出入口扉を閉鎖処理する工程と、
前記出入口扉の閉鎖処理後、ユーザーによって前記車両収容空間に停車された前記充電コネクタを含む前記電気自動車に対して、前記光学センサによって、前記充電コネクタを含む前記電気自動車の前記車両収容空間からのはみ出しの有無を判断する工程と、
前記電気自動車を駐車先の駐車室に搬送処理する工程と、を実行するように構成され、
前記充電コネクタを含む前記電気自動車のはみ出しの有無を判断する工程において、
前記充電コネクタを含む前記電気自動車の前記車両収容空間からのはみ出しが検出された場合、前記出入口扉を開放処理し、前記入庫指示を中止してユーザーに対して警告し、
前記充電コネクタを含む前記電気自動車の前記車両収容空間からのはみ出しが検出されない場合、前記電気自動車を駐車先の駐車室に搬送する工程に進むことを特徴とする駐車装置。 a boarding area for a user to get on and off the electric vehicle; an openable/closable entrance/exit door that separates the boarding and alighting area from an external area; and a lift extending in the vertical direction so as to raise and lower the electric vehicle from the boarding and alighting area to another floor. a space, one or more parking rooms arranged adjacent to the elevating space in a transverse direction to accommodate the electric vehicle in a transverse direction from the elevating space, a control unit that controls the operation of the parking device, and a user. a control panel into which a parking instruction is input from the parking device, the parking device accommodating the electric vehicle in the parking room in a chargeable manner,
A vehicle accommodating space in which the electric vehicle is accommodated is set above the boarding and alighting area, and the vehicle length direction of the electric vehicle accommodated in the vehicle accommodating space is the X direction, the vehicle width direction is the Y direction, and the vehicle height direction is defined as the Z direction,
The boarding area is provided with an optical sensor including a light projecting section installed on at least one of the front and rear sides of the electric vehicle accommodated in the vehicle accommodation space, and the light projecting section is arranged in the XZ plane of the vehicle accommodation space. and/or configured to emit irradiation light along a predetermined optical path passing through a preset position of the charging port or charging port on the YZ plane;
When the optical sensor detects the interruption of the optical path, the control unit is configured to identify protrusion of the electric vehicle from an XZ plane and/or a YZ plane of the vehicle accommodation space,
The control unit includes:
a step of receiving a warehousing instruction from a user via the control panel;
After receiving the warehousing instruction, opening the entrance door, and after the user stops the electric vehicle in the vehicle storage space, confirming that the electric vehicle has stopped;
After confirming that the electric vehicle has stopped, requesting the user to connect a charging connector to a charging port of the electric vehicle;
after the user connects the charging connector to the charging port, requesting the user to operate the control panel;
after receiving an operation of the control panel from the user, closing the entrance/exit door;
After the entrance/exit door is closed, the optical sensor detects that the electric vehicle including the charging connector is stopped in the vehicle accommodation space by a user, and the electric vehicle including the charging connector is stopped in the vehicle accommodation space. a step of determining whether there is protrusion;
configured to carry out a step of transporting the electric vehicle to a parking room at a parking destination,
In the step of determining whether the electric vehicle including the charging connector protrudes,
If protrusion of the electric vehicle including the charging connector from the vehicle storage space is detected, opening the entrance door, canceling the storage instruction and warning the user;
A parking device characterized in that, if protrusion of the electric vehicle including the charging connector from the vehicle accommodation space is not detected, the process proceeds to a step of transporting the electric vehicle to a parking room at a parking destination.
前記電気自動車を載置可能な櫛歯状フレームを有し、前記昇降空間を昇降する昇降リフトと、
前記昇降リフトの櫛歯状フレームに対して昇降方向にすれ違い可能に形成され、前記電気自動車を載置可能な櫛歯状フレームを有し、対応する駐車室に格納されるとともに、前記駐車室と前記昇降空間との間を略水平に横行する横行トレイと、
前記１又は複数の駐車室のうちの少なくとも一部に収容された前記電気自動車に電力を供給するための給電装置と、
自立可能な形状を有する自立体、前記自立体に保持されたケーブル、前記ケーブルの先端に取着され、前記電気自動車の前記充電口に接続される前記充電コネクタ、及び、前記ケーブルに電気的に接続されているとともに、外部に露出し、前記給電装置の給電端子に電気的に接続可能である接続端子を備える給電中継器と、
前記昇降リフトに設置され、前記給電中継器を自立させた状態で前記昇降リフト上に保持する昇降リフト側保持体と、
前記横行トレイに設置され、前記給電中継器を自立させた状態で前記横行トレイ上に保持し、前記昇降リフト側保持体とすれ違う際に前記昇降リフト側保持体との間で相互に前記給電中継器を受け渡し可能に構成された横行トレイ側保持体と、を備え、
前記乗降領域には、前記給電中継器を自立させて設置するための設置領域が設けられ、前記給電中継器は、前記設置領域に設置された状態で前記光学センサに検出されないように位置することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の駐車装置。 The parking device further includes:
an elevating lift that has a comb-shaped frame on which the electric vehicle can be placed and that ascends and descends in the elevating space;
The electric vehicle has a comb-shaped frame that is formed so as to be able to pass each other in the vertical direction with respect to the comb-shaped frame of the lifting lift, on which the electric vehicle can be placed, and is stored in the corresponding parking compartment and is connected to the parking compartment. a traverse tray that traverses substantially horizontally between the elevating space;
a power supply device for supplying power to the electric vehicle housed in at least a portion of the one or more parking spaces;
a self-supporting body having a self-supporting shape; a cable held by the self-supporting body; the charging connector attached to the tip of the cable and connected to the charging port of the electric vehicle; a power supply relay equipped with a connection terminal that is connected to the power supply terminal, is exposed to the outside, and is electrically connectable to a power supply terminal of the power supply device;
an elevating lift-side holder installed on the elevating lift and holding the power supply repeater on the elevating lift in a self-supporting state;
The power supply relay is installed on the transverse tray, and is held on the transverse tray in an independent state, and when passing the elevating lift side holding body, the power feeding relay is mutually connected to the elevating lift side holding body. a transverse tray-side holder configured to be able to deliver and deliver containers;
The boarding area is provided with an installation area for installing the power supply repeater in a self-supporting manner, and the power supply repeater is located so as not to be detected by the optical sensor when installed in the installation area. The parking device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that:
前記乗降領域上には、前記電気自動車が収容される車両収容空間が設定され、前記車両収容空間に収容された前記電気自動車の車長方向がＸ方向、車幅方向がＹ方向、車高方向がＺ方向と定義され、
前記乗降領域には、前記車両収容空間に収容された前記電気自動車の前後の少なくとも一方に設置された投光部を備える光学センサが設けられ、前記投光部は、前記車両収容空間のＸＺ平面及び／又はＹＺ平面上において、予め設定された充電口又は充電口蓋の位置を通過する所定の光路に沿って照射光を放射するように構成され、
前記光学センサが前記光路の遮断を検出したときに、前記制御部が前記車両収容空間のＸＺ平面及び／又はＹＺ平面からの前記電気自動車のはみ出しを特定するように構成され、
前記駐車装置は、さらに、
前記電気自動車を載置可能な櫛歯状フレームを有し、前記昇降空間を昇降する昇降リフトと、
前記昇降リフトの櫛歯状フレームに対して昇降方向にすれ違い可能に形成され、前記電気自動車を載置可能な櫛歯状フレームを有し、対応する駐車室に格納されるとともに、前記駐車室と前記昇降空間との間を略水平に横行する横行トレイと、
前記１又は複数の駐車室のうちの少なくとも一部に収容された前記電気自動車に電力を供給するための給電装置と、
自立可能な形状を有する自立体、前記自立体に保持されたケーブル、前記ケーブルの先端に取着され、前記電気自動車の充電口に接続される充電コネクタ、及び、前記ケーブルに電気的に接続されているとともに、外部に露出し、前記給電装置の給電端子に電気的に接続可能である接続端子を備える給電中継器と、
前記昇降リフトに設置され、前記給電中継器を自立させた状態で前記昇降リフト上に保持する昇降リフト側保持体と、
前記横行トレイに設置され、前記給電中継器を自立させた状態で前記横行トレイ上に保持し、前記昇降リフト側保持体とすれ違う際に前記昇降リフト側保持体との間で相互に前記給電中継器を受け渡し可能に構成された横行トレイ側保持体と、を備え、
前記乗降領域には、前記給電中継器を自立させて設置するための設置領域が設けられ、前記給電中継器は、前記設置領域に設置された状態で前記光学センサに検出されないように位置することを特徴とする駐車装置。 a boarding area for a user to get on and off the electric vehicle; an openable/closable entrance/exit door that separates the boarding and alighting area from an external area; and a lift extending in the vertical direction so as to raise and lower the electric vehicle from the boarding and alighting area to another floor. a space, one or more parking rooms arranged adjacent to the elevating space in a transverse direction to accommodate the electric vehicle in a transverse direction from the elevating space, and a control unit that controls the operation of the parking device. and a parking device that accommodates the electric vehicle in a chargeable manner in the parking room,
A vehicle accommodating space in which the electric vehicle is accommodated is set above the boarding and alighting area, and the vehicle length direction of the electric vehicle accommodated in the vehicle accommodating space is the X direction, the vehicle width direction is the Y direction, and the vehicle height direction is defined as the Z direction,
The boarding area is provided with an optical sensor including a light projecting section installed on at least one of the front and rear sides of the electric vehicle accommodated in the vehicle accommodation space, and the light projecting section is arranged in the XZ plane of the vehicle accommodation space. and/or configured to emit irradiation light along a predetermined optical path passing through a preset position of the charging port or charging port on the YZ plane;
When the optical sensor detects the interruption of the optical path, the control unit is configured to identify protrusion of the electric vehicle from an XZ plane and/or a YZ plane of the vehicle accommodation space,
The parking device further includes:
an elevating lift that has a comb-shaped frame on which the electric vehicle can be placed and that ascends and descends in the elevating space;
The electric vehicle has a comb-shaped frame that is formed so as to be able to pass each other in the vertical direction with respect to the comb-shaped frame of the lifting lift, on which the electric vehicle can be placed, and is stored in the corresponding parking compartment and is connected to the parking compartment. a traverse tray that traverses substantially horizontally between the elevating space;
a power supply device for supplying power to the electric vehicle housed in at least a portion of the one or more parking spaces;
a free-standing body having a self-supporting shape; a cable held by the free-standing body; a charging connector attached to the tip of the cable and connected to a charging port of the electric vehicle; a power supply relay including a connection terminal that is connected to the outside and that is electrically connectable to a power supply terminal of the power supply device;
an elevating lift-side holder installed on the elevating lift and holding the power supply repeater on the elevating lift in a self-supporting state;
The power supply relay is installed on the transverse tray, and is held on the transverse tray in an independent state, and when passing the elevating lift side holding body, the power feeding relay is mutually connected to the elevating lift side holding body. a transverse tray-side holder configured to be able to deliver and deliver containers;
The boarding area is provided with an installation area for installing the power supply repeater in a self-supporting manner, and the power supply repeater is located so as not to be detected by the optical sensor when installed in the installation area. A parking device featuring:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019142133A JP7432316B2 (en) | 2019-08-01 | 2019-08-01 | parking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019142133A JP7432316B2 (en) | 2019-08-01 | 2019-08-01 | parking device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021025247A JP2021025247A (en) | 2021-02-22 |
| JP7432316B2 true JP7432316B2 (en) | 2024-02-16 |
Family
ID=74662845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019142133A Active JP7432316B2 (en) | 2019-08-01 | 2019-08-01 | parking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7432316B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114495566B (en) * | 2022-01-17 | 2024-04-09 | 安辰信息产业有限公司 | Negative thermal expansion type intelligent parking spot lock device for double-control vehicle parking lot |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010112027A (en) | 2008-11-05 | 2010-05-20 | Shinmaywa Engineering Ltd | Multistory parking equipment with charging function |
| JP2011089291A (en) | 2009-10-21 | 2011-05-06 | Shinmaywa Industries Ltd | Mechanical parking equipment with charging function, and loading control method therefor |
| JP2012233366A (en) | 2011-05-07 | 2012-11-29 | Ihi Transport Machinery Co Ltd | Parking device |
| JP2018119296A (en) | 2017-01-24 | 2018-08-02 | 住友重機械搬送システム株式会社 | Mechanical parking facility |
| JP2019044364A (en) | 2017-08-30 | 2019-03-22 | 富士変速機株式会社 | Parking device and control method for parking device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3091129B2 (en) * | 1996-02-21 | 2000-09-25 | 富士変速機株式会社 | Overhang detection device |
-
2019
- 2019-08-01 JP JP2019142133A patent/JP7432316B2/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010112027A (en) | 2008-11-05 | 2010-05-20 | Shinmaywa Engineering Ltd | Multistory parking equipment with charging function |
| JP2011089291A (en) | 2009-10-21 | 2011-05-06 | Shinmaywa Industries Ltd | Mechanical parking equipment with charging function, and loading control method therefor |
| JP2012233366A (en) | 2011-05-07 | 2012-11-29 | Ihi Transport Machinery Co Ltd | Parking device |
| JP2018119296A (en) | 2017-01-24 | 2018-08-02 | 住友重機械搬送システム株式会社 | Mechanical parking facility |
| JP2019044364A (en) | 2017-08-30 | 2019-03-22 | 富士変速機株式会社 | Parking device and control method for parking device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2021025247A (en) | 2021-02-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10273704B2 (en) | Automated parking garage/self-storage apparatus | |
| US20130183124A1 (en) | Automated parking garage/self-storage apparatus | |
| CN109969667B (en) | Automated warehouse system | |
| JP7432316B2 (en) | parking device | |
| JP5792537B2 (en) | Parking lot with power connection area | |
| JP2019044364A (en) | Parking device and control method for parking device | |
| JP5452109B2 (en) | Charging pallet and mechanical parking device with the same | |
| JP7041610B2 (en) | Mechanical parking device | |
| ES2751115T3 (en) | Garage self-storage device for automated parking and automated guide vehicle | |
| JP7425557B2 (en) | parking device | |
| JP2908939B2 (en) | Mechanical parking device with charging device | |
| JP7281294B2 (en) | parking device | |
| WO2021199435A1 (en) | Parking device | |
| JP7291067B2 (en) | Stop support device and parking device | |
| JP2017166282A (en) | Vehicle width detecting apparatus and mechanical parking lot facility comprising the same | |
| CN111664884A (en) | Inspection system | |
| US20080317567A1 (en) | Automatic handling of multiplex storage-goods carriers | |
| JP6964984B2 (en) | Mechanical parking lot | |
| JP5466132B2 (en) | Parking device and pallet used therefor | |
| JP7317596B2 (en) | Guidance device, mechanical parking equipment, and guidance method | |
| JP3091129B2 (en) | Overhang detection device | |
| JP2018031164A (en) | Entry/exit guidance system for mechanical parking device | |
| JP6175212B2 (en) | Vehicle power supply equipment | |
| WO2023089868A1 (en) | Transport system, automated guided vehicle, and method for controlling automated guided vehicle | |
| JP2023075608A (en) | Carrier system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220530 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230327 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230411 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230608 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230912 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231106 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240109 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240205 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7432316 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |