JP7430999B2 - 眼科装置、及びその制御方法 - Google Patents
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Description
図1~図3に、実施形態に係る眼科装置の構成例のブロック図を示す。図1及び図2は、実施形態に係る眼科装置1の光学系の構成例のブロック図を表す。図3は、眼科装置1の制御系の構成例のブロック図を表す。図1~図3において、同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
投影系10は、少なくとも開口方向(開口方向に対応した方向)と交差する方向(以下、開***差方向と表記する場合がある)に延びる投影形状を有する合焦制御用のパターン光を被検眼Eに投影する。受光系20は、投影系10により被検眼Eに投影されたパターン光の戻り光を受光する。画像処理部30は、受光系20による戻り光の受光結果から、少なくとも開口方向に延びる開口形状に対応した受光像を取得する。画像処理部30は、受光像における開***差方向の輝度分布に基づいてパターン光の合焦状態(合焦しているか否か)を特定する。画像処理部30は、輝度分布に基づいて後述の合焦機構に対する制御内容を特定することが可能である。後述の制御部は、画像処理部30により特定された制御内容に従って合焦制御を行う(すなわち、後述の合焦機構を制御する)。
投影系10は、合焦制御後に、開口方向に延びる投影形状(例えば、スリット状、ライン状)を有する撮影用のパターン光を、開口方向に直交する方向に順次に被検眼Eに投影する。いくつかの実施形態では、合焦制御モードにおける投影形状と撮影モードにおける投影形状とは、互いに異なる。受光系20は、投影系10により被検眼Eに投影されたパターン光の戻り光を受光する。画像処理部30は、受光系20による戻り光の受光結果から、開口形状を開口方向に直交する方向(又は開***差方向)にシフトしつつ開口形状に対応した受光像を順次に取得することで、被検眼Eの眼底の画像を取得する。
投影系10は、パターン光発生部11と、平滑化部12と、光学系13とを含む。
パターン光発生部11は、後述の制御部から制御を受け、少なくとも開***差方向に延びる投影形状のパターン光を発生する。パターン光発生部11は、2以上の投影形状のパターン光を選択的に発生し、被検眼E(眼底)における2以上の投影領域にパターン光を選択的に投影することが可能である。
平滑化部12は、光量分布が少なくとも開口方向に拡散される(光量分布が少なくとも開口方向に広がる)ように、パターン光発生部11により発生されたパターン光(パターン光の光量分布)を平滑化する。すなわち、平滑化部12は、開口方向の拡散特性と開***差方向の拡散特性とが異なるようにパターン光を平滑化する。具体的には、パターン光の開口方向成分について所定の入射角θ0に対する透過光の透過角θ1が、パターン光の開***差方向成分について所定の入射角θ0に対する透過光の透過角θ2より大きい。
光学系13は、平滑化部12により平滑化されたパターン光をリレーするためのリレー光学系を含む。いくつかの実施形態では、光学系13は、更に、コリメートレンズと、光スキャナとを含む。この場合、光スキャナは、後述の制御部から制御を受け、パターン光を偏向することが可能である。
光合波分波器50は、投影系10からの光を光学系51に導くと共に、光学系51からの光を受光系20に導く。このような光合波分波器50の機能は、ビームスプリッタ、又はダイクロイックミラーにより実現可能である。
光学系51は、光合波分波器50と被検眼Eとの間に配置される。光学系51は、合焦機構52を含む。いくつかの実施形態では、光学系51は、更に、合焦機構52と被検眼Eとの間に配置される対物レンズを含む。いくつかの実施形態では、光学系51は、パターン光の焦点位置を前眼部の近傍に移動するための前置レンズを含む。この場合、前置レンズは、パターン光の光路に対して挿脱可能に設けられる。
受光系20は、光学系21と、イメージセンサ22とを含む。
光学系21には、光合波分波器50によって反射された被検眼からのパターン光の戻り光が入射する。光学系21は、戻り光をイメージセンサ22の検出面に結像させる結像レンズを含む。いくつかの実施形態では、光学系21は、更に、戻り光をリレーするためのリレー光学系を含む。
イメージセンサ22は、ピクセル化された受光器としての機能を実現する。この実施形態では、イメージセンサ22は、CMOSイメージセンサを含む。すなわち、イメージセンサ22は、2次元的に配列された複数のフォトダイオードと、複数の垂直信号線と、水平信号線とを含む。複数の垂直信号線は、垂直方向のフォトダイオード群毎に設けられる。各垂直信号線は、受光結果に対応した電荷が蓄積されたフォトダイオード群と選択的に電気的に接続される。水平信号線は、複数の垂直信号線と選択的に電気的に接続される。これにより、ピクセル毎に設けられたフォトダイオードは、戻り光の受光結果に対応した電荷を蓄積し、蓄積された電荷は、例えば水平方向のフォトダイオード群毎に順次読み出される。すなわち、水平方向のライン毎に、各フォトダイオードに蓄積された電荷に対応した電圧が垂直信号線に供給される。複数の垂直信号線は、選択的に水平信号線と電気的に接続される。垂直方向に順次に上記の水平方向のライン毎の読み出し動作を行うことで、2次元的に配列された複数のフォトダイオードの受光結果を読み出す。
画像処理部30は、イメージセンサ22により得られた受光像に対して、各種の画像処理や解析処理を施す。画像処理には、受光像に対するノイズ除去処理、受光像に描出された所定の部位を識別しやすくするための輝度補正処理がある。解析処理には、後述の合焦状態の特定処理、後述の合焦制御を行うための制御内容の特定処理がある。
画像出力部40は、後述の制御部の制御を受けて各種の情報を表示する。例えば、画像出力部40は、画像処理部30により得られた受光像を出力する。画像処理部30により得られた受光像には、合焦制御用に取得された受光像と、合焦制御後に再度パターン光を投影することにより得られた受光像(撮影画像)とが含まれる。
いくつかの実施形態では、眼科装置1は、更に、固視投影系を含む。例えば、固視投影系の光路は、図1に示す光学系の構成において、パターン光の光路に結合される。固視投影系は、内部固視標又は外部固視標を被検眼Eに提示することが可能である。内部固視標を被検眼Eに提示する場合、固視投影系は、制御部からの制御を受けて内部固視標を表示するLCDを含み、LCDから出力された固視光束を被検眼Eの眼底に投影する。LCDは、その画面上における固視標の表示位置を変更可能に構成されている。LCDにおける固視標の表示位置を変更することにより、被検眼Eの眼底における固視標の投影位置を変更することが可能である。LCDにおける固視標の表示位置は、操作部を用いることによりユーザが指定可能である。
眼科装置1の制御系について、図3を参照しながら説明する。図3に示すように、眼科装置1の制御系は、制御部100を中心に構成されている。なお、制御系の構成の少なくとも一部が眼科装置1に含まれていてもよい。
制御部100は、眼科装置1の各部を制御する。制御部100は、主制御部101と、記憶部102とを含む。主制御部101は、プロセッサを含み、記憶部102に記憶されたプログラムに従って処理を実行することで、眼科装置1の各部の制御処理を実行する。
主制御部101は、投影系10の制御、受光系20の制御、画像処理部30の制御、画像出力部40の制御、及び合焦機構52の制御を行う。
記憶部102は、各種のコンピュータプログラムやデータを記憶する。コンピュータプログラムには、眼科装置1を制御するための演算プログラムや制御プログラムが含まれる。更に、記憶部102は、上記のように制御情報102Aを記憶する。
操作部110は、操作デバイス又は入力デバイスを含む。操作部110には、眼科装置1に設けられたボタンやスイッチ(たとえば操作ハンドル、操作ノブ等)や、操作デバイス(マウス、キーボード等)が含まれる。また、操作部110は、トラックボール、操作パネル、スイッチ、ボタン、ダイアルなど、任意の操作デバイスや入力デバイスを含んでいてよい。
次に、眼科装置1の動作について説明する。
まず、主制御部101は、パターン光発生部11を制御することにより合焦制御用の投影形状のパターン光を発生させる。
次に、主制御部101は、画像処理部30に受光像を取得させる。
続いて、主制御部101は、ステップS2において取得された受光像に対して画像処理部30に所定の解析処理を実行させる。
次に、主制御部101は、画像処理部30にパターン光の合焦状態を特定させる。
続いて、主制御部101は、合焦制御を行う。
次に、主制御部101は、パターン光発生部11を制御することにより撮影用の投影形状のパターン光を発生させる。
実施形態に係る眼科装置の構成及び制御は、上記の態様に限定されるものではない。以下、実施形態の変形例について、実施形態との相違点を中心に説明する。
実施形態では、パターン光発生部11が光源と非発光型のデバイスとを用いて、光源からの光を空間的に変調することによりパターン光を発生する場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。本変形例では、パターン光発生部が、自発光型のデバイスを含む。
実施形態又はその変形例では、パターン光の投影形状が開口方向に交差する直線形状(矩形形状)である場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。本変形例では、パターン光の投影形状は、曲線状である。また、本変形例では、パターン光の投影形状は、開口方向に対して複数回交差する形状である。
第2変形例では、パターン光の投影形状は、開口方向に対して複数回交差する形状である場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。例えば、パターン光の投影形状は、合焦状態の判別に対して感度が高い形状であってよい。合焦状態の判別に対して感度が高い形状の例として、光軸に相当する位置において開口方向に略平行な部分を有する形状がある。
実施形態又はその変形例では、受光側の開口形状に対してパターン光の投影形状が交差する場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。例えば、パターン光の投影形状が、開口方向と略平行な方向に延びる形状であってよい。
まず、主制御部101は、パターン光発生部11を制御することにより合焦制御用の投影形状のパターン光を発生させる。
次に、主制御部101は、ステップS2と同様に、画像処理部30に受光像を取得させる。
続いて、主制御部101は、ステップS3と同様に、ステップS12において取得された受光像に対して画像処理部30に所定の解析処理を実行させる。
次に、主制御部101は、画像処理部30にパターン光の合焦状態を特定させる。
ステップS14において、受光像が明るいと判定されたとき、パターン光の焦点位置が撮影部位の位置であると判定し(S15:N)、眼科装置1の動作はステップS16に移行する。
続いて、主制御部101は、合焦制御を行う。
次に、主制御部101は、ステップS6と同様に、パターン光発生部11を制御することにより撮影用の投影形状のパターン光を発生させ、被検眼Eの眼底の画像を取得する。
実施形態に係る眼科装置、及びその制御方法の作用および効果について説明する。
10 投影系
11、11a パターン光発生部
11A 光源
11C 空間光変調器
12 平滑化部
11B、13、21、51、121 光学系
20 受光系
22 イメージセンサ
30 画像処理部
40 画像出力部
50 光合波分波器
52 合焦機構
100 制御部
101 主制御部
102 記憶部
102A 制御情報
110 操作部
120 自発光デバイス
E 被検眼
Claims (4)
- 被検眼に受光側の開口の形状に対応した投影形状を有するパターン光を投影し、前記被検眼からの前記パターン光の戻り光を受光するイメージセンサの検出面における前記開口の形状に対応してローリングシャッター方式により前記イメージセンサから前記戻り光の受光結果を読み出す眼科装置であって、
投影形状を変更可能なパターン光を出力するプロジェクタを含み、第1方向に延びる投影形状の前記パターン光を前記被検眼に投影する投影部と、
前記戻り光の検出結果に基づいて、前記第1方向に交差する第2方向に延びる前記開口の形状に対応した受光像を取得する取得部と、
前記受光像の輝度分布に基づいて、前記パターン光の合焦状態を特定する特定部と、
を含み、
前記投影部は、前記検出面において前記第2方向に対して直交する方向と異なる交差方向に前記開口と交差するように前記パターン光を投影し、
前記特定部は、前記検出面において前記開口に対する前記パターン光の投影位置に応じて変化する前記輝度分布に基づいて、前記合焦状態を特定し、
前記特定部は、前記受光像における前記第2方向の輝度分布に基づいて、前記パターン光の合焦制御内容を特定し、
前記眼科装置は、前記特定された合焦制御内容に基づいて、前記パターン光の合焦制御を行う制御部を含み、
前記投影部は、前記合焦状態を特定するための第1投影形状のパターン光を出力し、前記パターン光の合焦制御後に、前記第1投影形状と異なる第2投影形状のパターン光を出力し、
前記取得部は、前記第2投影形状のパターン光の戻り光の検出結果に基づいて受光像を取得する、眼科装置。 - 前記制御部は、明部又は暗部が所定の位置に移動するように前記合焦制御を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。 - 前記パターン光及び前記戻り光の光路に配置された合焦機構を含み、
前記制御部は、前記特定された合焦制御内容に基づいて前記合焦機構を制御する
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の眼科装置。 - 投影形状を変更可能なパターン光を出力するプロジェクタを用いて被検眼に受光側の開口の形状に対応した投影形状を有するパターン光を投影し、前記被検眼からの前記パターン光の戻り光を受光するイメージセンサの検出面における前記開口の形状に対応してローリングシャッター方式により前記イメージセンサから前記戻り光の受光結果を読み出す眼科装置の制御方法であって、
第1方向に延びる投影形状の前記パターン光を前記被検眼に投影する投影ステップと、
前記戻り光の検出結果に基づいて、前記第1方向に交差する第2方向に延びる前記開口の形状に対応した受光像を取得する取得ステップと、
前記受光像の輝度分布に基づいて、前記パターン光の合焦状態を特定する特定ステップと、
を含み、
前記投影ステップは、前記検出面において前記第2方向に対して直交する方向と異なる交差方向に前記開口と交差するように前記パターン光を投影し、
前記特定ステップは、前記検出面において前記開口に対する前記パターン光の投影位置に応じて変化する前記輝度分布に基づいて、前記合焦状態を特定し、
前記特定ステップは、前記受光像における前記第2方向の輝度分布に基づいて、前記パターン光の合焦制御内容を特定し、
前記眼科装置の制御方法は、前記特定された合焦制御内容に基づいて、前記パターン光の合焦制御を行う制御ステップを含み、
前記投影ステップは、
前記合焦状態を特定するための第1投影形状のパターン光を出力する第1投影ステップと、
前記パターン光の合焦制御後に、前記第1投影形状と異なる第2投影形状のパターン光を出力する第2投影ステップと、
を含み、
前記取得ステップは、
前記第1投影ステップにおいて投影された前記第1投影形状のパターン光の戻り光の検出結果に基づいて前記開口の形状に対応した受光像を取得する第1取得ステップと、
前記第2投影ステップにおいて投影された前記第2投影形状のパターン光の戻り光の検出結果に基づいて受光像を取得する第2取得ステップと、
を含む、眼科装置の制御方法。
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