JP7429227B2 - 運転支援システム、車両、車両用灯具 - Google Patents
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Description
本明細書に開示される一実施の形態は、運転支援システムに関する。運転支援システムは照明装置とコントローラを備える。照明装置は、運転者が視認可能な態様で自車が走行すべき車線もしくは自車が進行すべき方向を示すパターンを路面に描画可能に構成される。コントローラは、センサまたは通信によって、自車前方に障害物を検知すると、照明装置に、パターンを描画させるコントローラと、を備える。
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。
図1は、実施の形態1に係る運転支援システム100のブロック図である。運転支援システム100は車両200に搭載される。運転支援システム100は、照明装置110、センサ120、コントローラ130を備える。
図5は、実施の形態2に係る運転支援システム100Aを示す図である。運転支援システム100Aは、センサ120に加えて、あるいはそれに代えて、無線通信装置140を備える。無線通信装置140は、交通インフラ8から、車両の周囲の状況を示す情報を取得する。この情報には、車両前方に存在する障害物6に関する情報も含まれる。コントローラ130は、無線通信装置140が取得した情報にもとづいて、障害物6を検知し、回避パターンPTNを描画する。
図6(a)~(d)は、回避パターンの変形例を示す図である。図6(a)~(c)に示すように、推奨進行方向を示す矢印は、斜め方向を向くものに限定されない。また図6(d)に示すように、矢印に加えて、障害物が存在することを視覚的に示すマーク404を含んでもよい。
照明装置110は、回避パターンに加えて、その他のパターンを路面に描画可能であってもよい。この場合、たとえば、道路標識や法定最高速度を読み出して、読み出した情報を照明装置110によって路面に描画するようにしてもよい。あるいはナビゲーションにもとづく推奨進行方向を路面に描画してもよい。
走行中の車両に故障や異常が発生した場合、その車両は将来的な障害物の予備軍となる。そこで車両間通信によって、故障や異常が発生した車両は、後続車にその旨を通知してもよい。後続車は先行車から通知を受けると、それをトリガーとして、先行車を障害物として扱い、回避パターンPTNを路面に描画してもよい。
4 運転者
6 障害物
8 交通インフラ
100 運転支援システム
110 照明装置
120 センサ
130 コントローラ
140 無線通信装置
200 車両
202 車両
210 ヘッドランプ
Claims (6)
- 運転者が視認可能な態様で、自車が走行すべき車線もしくは自車が進行すべき方向を示すパターンを路面に描画可能に構成される照明装置と、
センサまたは通信によって、自車前方に障害物を検知すると、前記照明装置に、前記パターンを描画させるコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、前記パターンの描画タイミングを、周囲の状況に応じて調節することを特徴とする運転支援システム。 - 前記コントローラは、前記障害物まで停止距離離れた地点より手前で、前記照明装置に前記パターンを描画させることを特徴とする請求項1に記載の運転支援システム。
- 前記コントローラは、前記自車が前記停止距離よりも前記障害物に近づいた場合に前記運転者に報知することを特徴とする請求項2に記載の運転支援システム。
- 前記コントローラは、自車後方からの追い越し車両を検知可能であり、前記追い越し車両を検知すると、追い越しが完了してから、前記パターンを描画させることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の運転支援システム。
- 請求項1から4のいずれかに記載の運転支援システムを備えることを特徴とする車両用灯具。
- 請求項1から4のいずれかに記載の運転支援システムを備えることを特徴とする車両。
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