JP7425676B2 - 走行玩具及び走行玩具セット - Google Patents

Description

本発明は、左右一対の駆動輪と、走行面に接地するように構成されて、走行面上に描かれた軌道を検知する通電検知部と、を備え、該軌道に沿って自律的に走行するように構成される走行玩具と、該走行玩具を備えた走行玩具セットに関する。

従来、左右一対の駆動輪と、走行面に接地して走行面上に描かれた軌道を検知する通電検知部を備えて、軌道に沿って自律的に走行する走行玩具があった（例えば、特許文献１参照）。

この走行玩具では、左右一対の駆動輪が玩具本体の後端側に、通電検知部が前端側に配置されていた。通電検知部は、通電を検知する３つの電極を備えていた。

この走行玩具では、３つの電極の通電状態を検知することにより、軌道の直線部と曲部とを判断して軌道に追随するように駆動輪の駆動を制御され、また、３つの電極のいずれの通電も検知されない時は、軌道を探すべく、また走行玩具が遠方まで移動しないように、その場で回転するように駆動輪の駆動を制御されていた。

またこの走行玩具には、水を付着させると変色して描画することができる水変色性シート（以下、シートと略して言うことがある）が付属しており、同じく付属する水付着具により水変色性シート上に水を付着させて軌道を描くと、走行玩具は、この軌道に沿って走行するように構成されていた。

この水変色性シートは可撓性のあるシート状材料により構成されるもので、不使用時には通常折り畳んで保管されるものであり、使用時にはこれを広げて使用するが、使用時に折り目が残り、走行面に凹凸が生じることがある。そのような状態で走行玩具をその上で走行させる場合、走行玩具がシートの山折りの折り目や、谷折りの折り目の後の部位等といった凸部に交差するように進行すると、走行玩具は、走行面に接地する電極がこの凸部に持ち上げられるため一対の駆動輪を支点にして後方に傾斜する態様となる。この傾斜状態のまま進行して電極が凸部の頂部を通過すると、３つの電極が全て走行面から浮き、走行面すなわち軌道から離れる状態となる。すると上述したように、３つの電極のいずれの通電も検知されない状態となるため、走行玩具はその場で回転するように制御され、軌道を外れて脱線することとなり、使用者を落胆させてしまうという問題があった。（例えば、非特許文献１）

特開２００３－３２０１７６号公報 ＴＯＹ ＣＡＴＡＬＯＧＵＥ ２０１５－２０１６ ケミカルトイ＆定番品 パイロットインキ株式会社 ２０１５年６月 ｐ.１５

本発明は上述の課題を解決するものであって、可撓性を有するシート材等からなる走行面上に生じた凸部を跨ぐように走行させた場合にも、通電検知用の電極が走行面への接触状態を維持でき、軌道に沿った走行を継続できる走行玩具と、該走行玩具を備えた走行玩具セットを提供することを目的とする。

本願発明に係る走行玩具は、玩具本体の前端側における下面側に走行面に接地するように配置されて、走行面上に描かれた軌道を検知する通電検知部と、玩具本体における通電検知部から後方側に離れた位置に配置される左右一対の駆動輪と、を備え、該軌道に沿って自律的に走行するように構成される走行玩具であって、
通電検知部が、玩具本体の下面側から出没可能に突出して走行面に接地する少なくとも３つの電極を備え、
玩具本体の後端付近に、玩具本体の下面側から下方に向かって突出し、玩具本体が一対の駆動輪を支点として後方に傾斜した際に走行面に着地して玩具本体の後方への傾斜を抑制する傾斜抑制突出部が設けられ、
玩具本体が一対の駆動輪を支点として後方に傾斜し、傾斜抑制突出部が走行面に着地する傾斜状態において、３つの電極の先端部が走行面に接触するように、３つの電極の玩具本体の下面側からの突出長さが決定されている
ことを特徴とする。

この構成では、走行玩具が、可撓性を有するシート材からなる走行面上を軌道に沿って走行中に、走行面上に生じた折り目等からなる凸部に差し掛かった場合にも、玩具本体の前端側に設けられる電極が凸部に持ち上げられて後方に傾斜はするものの、玩具本体の後端付近における下面側に設けられた傾斜抑制突出部が走行面に着地して玩具本体の傾斜角度が最小限に抑制される一方、そのような傾斜状態においても、３本の電極の先端部が走行面に接触するように電極の玩具本体の下面側からの突出長さが設定されているため、電極は軌道から離れることなく、軌道に対する接触状態を維持できるから、走行玩具は、軌道を見失わずに、軌道に沿った走行を継続することができる。

したがって、本願発明に係る走行玩具は、可撓性を有するシート材からなる走行面上に生じた凸部を跨ぐように走行させた場合にも、電極が走行面に対する接触状態を維持でき、軌道に沿った走行を継続することができる。

上記した走行玩具では、通電検知部がさらに、玩具本体の下面側から走行面近傍まで延びるように設けられて、３つの電極を支持する電極支持部を備え、電極支持部が、上下方向に沿って延び、３つの電極をそれぞれ挿通させる３つのスリーブ部を備え、３つの電極が、細い棒状に形成されてスリーブ部に挿通され、電極支持部の下端部から出没可能に突出するように構成されていることが望ましい。

この構成では、出没可能に構成される電極が円滑に上下運動を行えるように、電極支持部が電極を支持することができ、また走行中に電極を過度に露出させないようにして、細い棒状に形成される電極の破損等を防止できる。

上記した走行玩具では、さらに、傾斜抑制突出部が、走行面に接する接地部位を、玩具本体の左右方向に幅広とした面状の部位とするように構成されていることが望ましい。この構成では、走行玩具が走行中に後方に傾斜して、傾斜抑制突出部が走行面に着地する傾斜状態になった場合でも、接地部位が玩具本体の左右方向に幅広とした面状の部位としており、そのまま走行面に摺動しても、走行面を傷つける虞が少ない。

また上記した走行玩具では、３つの電極が、前記電極支持部に全体が没入可能に構成されることが望ましい。この構成では、例えば使用者が玩具本体を上方から手で把持して任意の走行面上で走行玩具を転がすように遊ぶような、玩具本体に対し上方からの押圧力が加えられた場合に、電極の全体が電極支持部に没入するため、電極の先端部により走行面を傷つける虞がない。

本発明の一実施形態である走行玩具セットの概観図である。 水変色性シートの断面図である。 水付着具の断面図である。 実施形態の走行玩具の無荷重時における正面図である。 実施形態の走行玩具の底面図である。 実施形態の走行玩具の、走行面上に載置された状態における側面図である。 図４のＶＩＩ－ＶＩＩ線断面図である。 傾斜抑制突出部が走行面に着地する後方への傾斜状態となった走行玩具を示す側面図である。 制御装置による走行制御処理を説明する図である。 図６のＸ－Ｘ線断面図である。 図７の部分拡大図であり、通電検知部を示す。 通常の走行時と比較した、後方に傾斜して後端側が走行面に着地した状態における走行玩具の傾斜角度を示す図であり、（Ａ）は実施形態の走行玩具を、（Ｂ）は比較例の走行玩具を示す。 実施形態の走行玩具が走行面上の凸部を通過する様子を示す図である。

以下に本発明の望ましい実施形態を図面に基づいて説明する。

図１に示す走行玩具セットＰは、走行玩具Ｔと、走行玩具Ｔをその上で走らせる描画用シート６９と、描画用シート６９上に水を付着させる水付着具９０と、を備えてなる。走行玩具Ｔは、水付着具９０を使用して描画用シート６９の走行面７２に予め描かれた軌道８０に沿って自律的に走行するように構成されるものである。

図１及び２に示すように、本願実施形態の描画用シート６９は、水を付着させると変色して描画することができる水変色性シート７０の下面側に、水変色性シート７０からの水漏れを防止するための、可撓性を有し、所定の合成樹脂からなるシート体７９を積層させたものである。描画用シート６９は折り畳み可能な厚さに形成され、折り畳んでコンパクトに収納、運搬ができる。

水変色性シート７０は、布帛，紙，または合成樹脂等からなる、可撓性を有するシート状の支持体７５上に、吸液性を有し、吸液状態と非吸液状態とで透明性が異なるように構成される多孔質層７７を積層させてなるものである。

支持体７５は、本願実施形態では、青色の布帛、詳しくは、ポリエステルサテン生地を使用している。

多孔質層７７は、低屈折率顔料をバインダー樹脂に分散状態に固着させてなる層であり、非吸液状態では透明性が低く、下層の支持体７５の色を完全に隠蔽する隠蔽性を発揮するが、吸液状態になると透明性が上昇し、支持体７５の色を視認可能とさせるように構成されるものである。本願実施形態の多孔質層７７は非吸液状態において白色に形成されており、例えば水付着具９０を使用して部分的に水を塗布すれば、水を塗布した部位の透明性が上昇し、支持体７５の青色を透過させるため、その部位が周囲の非吸液部位の白色の部分と比較して変色したように見える。これにより、軌道８０を含め、任意の絵や文字を水変色性シート７０に描く（書く）ことができるように構成されている。

本願実施形態では青色の布帛を支持体７５として使用し、多孔質層７７の吸水時に、この青色を透過させて視認可能とさせる構成としているが、変形例として、白色の布帛を支持体７５として使用し、多孔質層７７を形成する前に、図示は省略するが、支持体７５上に、一般染料や顔料、蛍光染料や顔料を含む非変色性インキ、金属光沢顔料を含むインキ等により着色層を設けて、多孔質層７７の吸水時に着色層の色が透過するように構成してもよい。着色層は、一色だけでなく、部分ごとに様々な色に塗り分けて構成してもよい。

図３に示すように、本願実施形態における水付着具９０は、水を収容する筒状のタンク部９２に水吸収体９３を収容し、タンク部９２の先端９２ａに、水吸収体９３と接続され、水変色性シート７０上に水を導出するペン先部材９４を備えた筆記具である。ペン先部材９４としては、連続気孔を有するプラスチック多孔体や繊維加工体等を使用できる。なお、ペン先部材９４は水吸収体９３と一体に形成されていてもよい。

前述したように、水変色性シート７０の表面を構成する、非吸液状態において白色に形成される多孔質層７７に、この水付着具９０のペン先部材９４から水を導出させて線を描くと、線を描いた部分における多孔質層７７の透明性が上昇して、下面側の青色の支持体７５の色を透過させるため、周囲の白色に対して線が明確に視認できる。走行玩具Ｔは、このようにして描いた軌道８０に沿って走行するように構成されている。

図１及び図４から図６に示すように、走行玩具Ｔは、例えば電車等の乗物の形態を模した玩具であって、玩具本体３と、左右一対の駆動輪７（７Ｌ，７Ｒ）と、走行面に接地するように構成されて、走行面７２に描かれた軌道８０を検知する通電検知部２０と、を備える。後述するスイッチ１８により電源を入れ、水変色性シート７０の走行面７２に、水で描かれた軌道８０上に載置すると、走行玩具Ｔは通電検知部２０により軌道８０を検知し、該軌道８０に沿って走行するように構成されている。

図７に示すように、本願実施形態における走行玩具Ｔの玩具本体３は、例えば電車等の乗物を模した形状に形成された意匠カバー部９と、駆動輪７や通電検知部２０を備える車体４と、を備え、意匠カバー部９が車体４を覆う態様で車体４に着脱可能に取り付けられる構成としている。本願実施形態における玩具本体３は、車体４と意匠カバー部９とを含めた状態における前後方向の長さを、約１２５ｍｍとしている。

左右の駆動輪７（７Ｌ，７Ｒ）は、図５から図７に示すように、後述する通電検知部２０より後方である玩具本体３の後端３ｃ側に配置されている。本願実施形態では、駆動輪７（７Ｌ，７Ｒ）は、その駆動軸８が、玩具本体３の前後方向長さにおける後端３ｃから約１/３の位置に配置され、車高すなわち玩具本体３の下面３ａと走行面との距離が約３．５ｍｍとなるように、車体４の下面４ａから各々その一部が突出する態様で左右に配置されている。図７，図９及び図１０に示すように、車体４は、左右の駆動輪７Ｌ，７Ｒを各々独立して回転駆動させるために、それぞれを回転駆動させるための２個のモータ５（５Ｌ，５Ｒ）と、その駆動力をそれぞれ駆動輪７Ｌ，７Ｒに伝達するための２個のギア部６（６Ｌ，６Ｒ）と、を内蔵する。また車体４は、軌道８０を検知する通電検知部２０から入力される通電検知信号に基づいて走行玩具Ｔの動作を制御する制御装置３０を備える。また、車体４の下面４ａには、スイッチ１８が配置されている。なお、図５から図７において符号１３で示される部材は、車体４から意匠カバー部９を取り外すときに用いられる一対の把持部１３である。

図５から図７に示すように、通電検知部２０は、玩具本体３の前後方向における長さの中心より前方側である前端３ｂ側における左右の中央付近において、玩具本体３の下面３ａに配置される。本願実施形態の通電検知部２０は、玩具本体３の前後方向長さにおける前端３ｂから約１/５の位置において、車体４の前端部４ｂ近傍における下面４ａに配置される。図７及び図１１に示すように、通電検知部２０は、玩具本体３の下面３ａ側から出没可能に突出して走行面７２に接地するように構成される３本の細い棒状の電極としての電極ピン２２（２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ）を備える。また本願実施形態の通電検知部２０は、玩具本体３の下面３ａ側から下方に延びるように設けられ、電極ピン２２を支持する電極支持部２５をさらに備える。

図７及び図１１に示すように、本願実施形態における電極支持部２５は、玩具本体３の下面３ａとなる車体４の下面４ａから、後述するように、走行玩具Ｔを走行面７２上に載置した状態で、走行面７２近傍まで柱状に延びるように形成されるもので、細い棒状である電極ピン２２（２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ）の折れ等を防止し、電極ピン２２が円滑に上下運動を行えるように電極ピン２２を周囲から支持する部位である。本願実施形態では、電極支持部２５は、３本の電極ピン２２をそれぞれ挿通させる３本のスリーブ部２５ａを備える。各スリーブ部２５ａは、車体４の底壁部４ｃを貫通するように上下方向に沿って形成されている。なお、本願実施形態における電極支持部２５は、玩具本体３の下面３ａからの長さを３ｍｍとしている。

図５及び図９に示すように、３本の電極ピン２２は、電極ピン２２Ａ，電極ピン２２Ｂ及び電極ピン２２Ｃから構成され、玩具本体３の左右方向、すなわち走行玩具Ｔの進行方向に直交する方向において、相互に所定の間隔をおいて配置される。本願実施形態では、走行玩具Ｔの平面視において三角形状をなすように、左右の中央に配置される電極ピン２２Ｃの斜め右前に電極ピン２２Ａ，斜め左前に電極ピン２２Ｂが配置されている。各電極ピン２２は、走行面７２上を滑らかに摺動するように、先端部２２ｄを丸められた形状としている。また、各電極ピン２２の下端２２ｅ側には、つば部２２ｆが設けられており、各電極ピン２２は、つば部２２ｆを電極支持部２５の上面２５ｄに当接させるようにし、先端部２２ｄ側を電極支持部２５の下端部２５ｂから突出させる態様で各スリーブ部２５ａに挿通されている。３本の電極ピン２２は、その状態で、各々が圧縮コイルばね２３により、下方に突出する方向に付勢されている。走行玩具Ｔを手で持ち上げたときのような無荷重時には、３本すべての電極ピン２２が、電極支持部２５の下端部２５ｂから３．３ｍｍ突出するように設定されている。すなわち、図４及び図７に示すように、無荷重時においては、電極ピン２２の先端部２２ｄ側が、一対の駆動輪７よりも下方に突出する態様となる。この無荷重時の電極ピン２２の突出長さが、電極ピン２２の最大突出長さＭＬを構成する。そして図６に示すように、走行玩具Ｔを走行面７２上に載置した際には、電極ピン２２（２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ）が走行面７２からの押圧力を受け、圧縮コイルばね２３による付勢力とは反対方向の上方に押され、電極支持部２５にほぼ埋没しながらも、走行面７２に接地する態様となる。この走行時の電極ピン２２の電極支持部２５からの突出長さは、０．８ｍｍに設定されている。すなわち電極支持部２５は、走行玩具Ｔが走行面７２上に載置された状態で、走行面７２近傍まで延びる構成としている。このように電極支持部２５から出没可能に構成されることで、電極ピン２２は、可撓性を有するシート材から成る描画用シート６９の走行面７２に多少の凹凸が生じている場合でも、走行面７２に追従し、軌道８０の高い検出精度を発揮できるように構成されている。なお、各電極ピン２２は、使用者が玩具本体３を上方から手で把持して任意の走行面上で走行玩具Ｔを転がすように遊ぶような、玩具本体３に対し上方からの押圧力が加えられた場合には、先端部２２ｄにより走行面を傷つけることのないように、電極支持部２５に全体が没入するように構成されている。

これら３本の電極ピン２２は、所定の図示しない通電検知回路を介して制御装置３０に接続されており、電極ピン２２Ａ及び電極ピン２２Ｃの両方が走行面７２上の吸水部位に接触した場合に、通電検知回路により電極ピン２２Ａ，２２Ｃ間の通電が検知されて制御装置３０に通電検知信号が入力され、電極ピン２２Ｂ及び電極ピン２２Ｃの両方が走行面７２上の吸水部位に接触した場合に、通電検知回路により電極ピン２２Ｂ，２２Ｃ間の通電が検知されて制御装置３０に通電検知信号が入力されるように構成されている。

図９を参照しつつ、制御装置３０による走行玩具Ｔの走行制御処理を説明する。図９の（Ａ）に示すように、３本の電極ピン２２が全て走行面７２上に水で描かれた軌道８０、すなわち水変色性シート７０における吸水部位、に接触している場合には、電極ピン２２Ａ，２２Ｃ間の通電と、電極ピン２２Ｂ，２２Ｃ間の通電と、が検知されて、それぞれ通電検知信号が制御装置３０に入力される。すると、制御装置３０は、それぞれ左右の駆動輪７Ｌ，７Ｒを駆動させるためのモータ５Ｌ，５Ｒの両方を駆動させるので、走行玩具Ｔは直進する。図９の（Ｂ）に示すように、走行玩具Ｔが、軌道８０における右カーブ部位に差し掛かり、３本の電極ピン２２のうち左前方に配置される電極ピン２２Ｂが軌道８０（すなわち吸水部位）から外れた場合には、電極ピン２２Ａ，２２Ｃ間の通電のみが検知され、通電検知信号が制御装置３０に入力される。この場合、制御装置３０は、右側のモータ５Ｒを停止させて左側のモータ５Ｌのみを駆動させ、左側の駆動輪７Ｌのみを回転させる。その結果、走行玩具Ｔは、右側に旋回して走行方向を軌道８０に沿うように修正する。旋回後、再び３本の電極ピン２２のすべてが軌道８０に接触状態になれば、図９（Ａ）に示す直進状態に再び移行する。図９（Ｃ）に示すように、走行玩具Ｔが、軌道８０における左カーブ部位に差し掛かり、３本の電極ピン２２のうち右前方に配置される電極ピン２２Ａが軌道８０（すなわち吸水部位）から外れた場合には、電極ピン２２Ｂ，２２Ｃ間の通電のみが検知される。この場合、制御装置３０は、左側のモータ５Ｌを停止させて右側のモータ５Ｒのみを駆動させ、右側の駆動輪７Ｒのみを回転させる。その結果、走行玩具Ｔは、左側に旋回し、軌道８０に沿うように走行方向を修正する。もし、電極ピン２２Ａ，２２Ｃ間と電極ピン２２Ｂ，２２Ｃ間とのいずれにも通電が検知されない場合には、制御装置３０は、所定の時間、左右のモータ５のうちの一方の例えばモータ５Ｒのみを駆動させて走行玩具Ｔを左方向にＵターンさせ、その間に電極ピン２２による通電が検知されない場合は、該一方のモータ５Ｒを停止させて他方のモータ５Ｌのみを駆動させ、走行玩具Ｔを反対方向にＵターンさせる。これを繰り返して所定の時間通電が検知されない場合には、走行玩具Ｔを停止させる。

そして玩具本体３は、図５から図８及び図１０に示すように、後端３ｃ付近に、下面３ａ側から下方に向かって突出する部位である、傾斜抑制突出部３５を備える。傾斜抑制突出部３５は、走行玩具Ｔが、一対の駆動輪７を支点にして後方に傾斜した際に走行面７２に着地する部位であり、傾斜抑制突出部３５が走行面７２に着地することで、玩具本体３の後方への傾斜角度を抑制するものである。本願実施形態では、傾斜抑制突出部３５は、図５，図６及び図１０に示すように、玩具本体３の後端３ｃ付近となる車体４の後端部４ｅ近傍において、下面４ａにおける左右の中央付近に設けられ、下面４ａから、下面４ａと平行に平坦な板状に***し、側面視において円弧を描きつつなだらかに車体４の後壁部４ｄに連なるように形成される。またその外形は、鋭い突起を形成することが無いよう、丸みを帯びた形状に形成されている。図８に示すように、傾斜抑制突出部３５は、玩具本体３が一対の駆動輪７を支点に後方に傾斜した際に、その板状の後端３５ａ側における左右方向に幅広とした面状の部位である接地部位３５ｂ（図５において斜線で示す部位）において、走行面に接地するように構成されている。

具体的には、図１２（Ａ）に示すように、本願実施形態の走行玩具Ｔでは、通常の走行時における駆動輪７と電極ピン２２の先端部２２ｄとの接線ｔ１（走行時の走行面７２に相当する）と、傾斜抑制突出部３５の接地部位３５ｂと駆動輪７との接線ｔ２（傾斜抑制突出部３５が接地した尻もち状態における走行面７２に相当する）と、の間の角度θ１が２．２°となるように、すなわち、玩具本体３における通常の走行状態からの後方への最大傾斜角度が２．２°に抑制されるように、玩具本体３の下面３ａからの傾斜抑制突出部３５の突出量が設定されている。そしてこの時、前側に配置される電極ピン２２Ａ，２２Ｂの配置位置における電極支持部２５の下端部２５ｂと走行面７２との、電極ピン２２の突出方向に沿った離隔距離Ｄ（図８）は３．３ｍｍとなる。

そして本願実施形態の走行玩具Ｔでは、玩具本体３が、一対の駆動輪７を支点として、玩具本体３の後端３ｃ付近における下面３ａ側に設けられた傾斜抑制突出部３５が走行面７２に着地する後方への傾斜状態となった時に、上述した電極ピン２２の先端部２２ｄが走行面７２に接触するように、通電検知部２０における電極支持部２５の下端部２５ｂからの電極ピン２２の突出長さが決定されている。言い換えれば、電極ピン２２の最大突出長さＭＬが、前側に配置される電極ピン２２Ａ，２２Ｂの配置位置における電極支持部２５の下端部２５ｂと走行面７２との、電極ピン２２の突出方向に沿った離隔距離Ｄ以上となるように、電極ピン２２の突出長さが決定されている。

本願実施形態の走行玩具Ｔでは、一対の駆動輪７を支点として玩具本体３が後方に傾斜し、傾斜抑制突出部３５が走行面７２に着地した尻もち状態において、前側に配置される電極ピン２２Ａ，２２Ｂの配置位置における電極支持部２５の下端部２５ｂと走行面７２との、電極ピン２２の突出方向に沿った離隔距離Ｄは３．３ｍｍであるところ、前述したように、各電極ピン２２は、無荷重時の最大突出長さＭＬを３．３ｍｍとしており、先端部２２ｄ，２２ｄが走行面７２に接触することとなる（図８）。後側に配置される電極ピン２２Ｃについては、その配置位置における電極支持部２５の下端部２５ｂと走行面７２との離隔距離は、前側の電極ピン２２Ａ，２２Ｂのそれよりも若干小さいため、電極ピン２２Ｃの先端部２２ｄも走行面７２に接触することとなる。

また玩具本体３には、スピーカー１５が設けられる。スピーカー１５は、例えば、通電検知部２０から入力される通電検知信号等に基づいて制御装置３０から入力される音信号を出力する。

上記したように構成される走行玩具Ｔでは、軌道８０を検知する通電検知部２０が、玩具本体３の前端３ｂ側における下面３ａ側に設けられ、玩具本体３の下面３ａ側から出没可能に突出して走行面７２に接地する３つの電極としての電極ピン２２を備える。玩具本体３の後端３ｃ付近に、玩具本体３の下面３ａ側から下方に向かって突出し、玩具本体３が一対の駆動輪７を支点として後方に傾斜した際に走行面７２に着地して玩具本体３の後方への傾斜を抑制する傾斜抑制突出部３５が設けられている。そして玩具本体３が、一対の駆動輪７を支点として、傾斜抑制突出部３５が走行面７２に着地する後方への傾斜状態、すなわち本願実施形態の玩具本体３における後方への最大の傾斜状態、となった時に、３つの電極３３の先端部２２ｄが走行面７２に接触するように、玩具本体３の下面３ａ側からの電極２２の突出長さが決定されている。

この構成では、走行玩具Ｔが、上述した描画用シート６９等からなる走行面７２上を軌道８０に沿って走行中に、山折りの折り目等からなる凸部６９ａに差し掛かった場合、図１３に示すように、玩具本体３の前端３ｂ側に設けられ、電極２２を備えた通電検知部２０が凸部６９ａに持ち上げられて後方に傾斜はするものの、玩具本体３の後端３ｃ付近における下面３ａ側に設けられた傾斜抑制突出部３５が走行面７２に着地して玩具本体３の傾斜角度が最小限に抑制される一方、そのような傾斜状態においても、３本の電極２２の先端部２２ｄが走行面７２に接触するように電極２２の玩具本体３の下面３ａ側からの突出長さが設定されているため、電極２２は軌道８０（すなわち吸水部位）から離れることなく、軌道８０に対する接触状態を維持できて、またそれにより、電極２２により走行面７２上の凸部６９ａを押し潰しながら進むことができるから、制御装置３０は、入力される通電検知信号に応じて、走行玩具Ｔの走行制御を続行することができる。

したがって、本願実施形態における走行玩具Ｔは、可撓性を有するシート材等からなる走行面７２上に生じた凸部６９ａを跨ぐように走行させた場合にも、電極２２（２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ）が走行面７２に対する接触状態を維持でき、軌道８０を見失わずに軌道８０に沿った走行を継続することができる。

また本願実施形態における走行玩具Ｔでは、傾斜抑制突出部３５により、傾斜抑制突出部３５が走行面７２に着地した後方への傾斜状態における玩具本体３の傾斜角度が最小限に抑制されて、玩具本体３の下面３ａと走行面７２との離隔距離も最小限に抑制されるため、走行面７２に接触させるために電極２２の玩具本体３の下面３ａ側からの突出量、すなわち無荷重時における電極２２の最大突出長さＭＬ、を過度に長くする必要がない。無荷重時における電極２２の最大突出長さＭＬが過度に長ければ、電極２２の破損の可能性が高まる。

ちなみに、比較例として、他の条件を実施形態の走行玩具Ｔと同じとし、玩具本体３に傾斜抑制突出部３５が設けられていないものとした走行玩具１００の側面図を図１２（Ｂ）に示す。走行玩具１００では、通常の走行時における駆動輪１０７と電極ピン１２２の先端１２２ｄとの接線ｔ３（走行時の走行面７２に相当）と、玩具本体１０３における後端１０３ｃ側の接地部位１０３ｄと駆動輪１０７との接線ｔ４（後端１０３ｃ側が着地した尻もち状態における走行面７２に相当）と、の間の角度θ２は６．３°であり、傾斜抑制突出部３５が設けられている走行玩具Ｔと比較して、通常の走行状態からの後方への最大傾斜角度が大きく、玩具本体１０３の後端１０３ｃ側が着地する尻もち状態における玩具本体１０３の下面１０３ａと走行面７２との離隔距離も大きい。

比較例の走行玩具１００では、走行面７２上を軌道８０に沿って走行中に、走行面７２上に生じた凸部６９ａに差し掛かった場合、図１２（Ｂ）において二点鎖線で示すように、凸部６９ａにより電極ピン１２２を備えた通電検知部１２０が持ち上げられる弾みで、容易に玩具本体１０３の後端１０３ｃ側が走行面７２に着地する大きな傾斜状態となる。その傾斜状態のまま走行すると、図１２（Ｂ）に示すように、電極ピン１２２が凸部６９ａの頂部６９ａａを通過し、３本の電極ピン１２２が全て走行面７２すなわち軌道８０から離れてしまう。すると、いずれの電極１２２における通電も検知できなくなり、制御装置３０が、片方の駆動輪７のみを駆動させる走行制御をするため、走行玩具１００が左右どちらかに回転し、軌道８０を外れて軌道８０を見失ってしまう。

また本願実施形態の走行玩具Ｔでは、３つの電極２２は細い棒状に形成され、玩具本体３の下面３ａ側から走行面７２近傍まで柱状に延びるように設けられる電極支持部２５に支持されている。電極支持部２５は、３つの電極２２をそれぞれ挿通させる、上下方向に沿って延びるスリーブ部２５ａを備えている。３つの電極は、各々スリーブ部２５ａに挿通及び支持され、電極支持部２５の下端部２５ｂから出没可能に突出するように構成されている。

この構成では、出没可能に構成される電極２２が円滑に上下運動を行えるように、電極支持部２５が電極を支持することができ、また走行中に電極２２を過度に露出させないようにして、細い棒状に形成される電極２２の破損等を防止できる。

また本願実施形態の走行玩具Ｔでは、傾斜抑制突出部３５が、玩具本体３が後方に傾斜した際に走行面７２に接地する接地部位３５ｂを、玩具本体３の左右方向に幅広とした面状の部位とするように構成されている。この構成によれば、走行玩具Ｔが走行中に後方に傾斜して、傾斜抑制突出部３５が走行面７２に着地する傾斜状態になった場合でも、接地部位３５ｂが玩具本体３の左右方向に幅広とした面状の部位としており、そのまま走行面７２に摺動しても、例えば傾斜抑制突出部の接地部位が、玩具本体３の前後方向に沿って延びる細い線状等に形成される場合と比較して、走行面７２を傷つける虞が少ない。傾斜抑制突出部の接地部位が、玩具本体３の前後方向に沿って延びる細い線状とされる場合には、その接地部位が走行面７２に摺動すれば、走行面７２に傷をつける虞がある。

また本願実施形態の走行玩具Ｔでは、３つの電極２２が、電極支持部２５に全体が没入可能に構成されている。この構成では、例えば使用者が玩具本体３を上方から手で把持して任意の走行面上で走行玩具を転がすように遊ぶような場合、すなわち玩具本体３に対し上方からの押圧力が加えられた場合に電極２２の全体が電極支持部２５に没入するため、電極２２の先端部２２ｄにより走行面を傷つける虞がない。

本願実施形態では、玩具本体３の後端３ｃ付近における下面３ａ側に下方に突出するように設けられる傾斜抑制突出部３５を、玩具本体３の下面３ａの左右方向における中央付近において部分的に***する形状としたが、傾斜抑制突出部３５の形状はこれに限られない。傾斜抑制突出部は例えば、玩具本体の後端３ｃ付近における下面３ａ側に、玩具本体の左右方向の略全域に亘って下方に***するような形状としてもよい。また、部分的に***する傾斜抑制突出部を、玩具本体３の後端３ｃ付近における下面３ａにおいて、左右方向に２個並設させるような態様としてもよい。

本願実施形態では、玩具本体３が、駆動輪７や通電検知部２０が設けられる車体４に、電車等の乗物の形態を模した意匠カバー部９が着脱可能に取り付けられてなるものとし、車体４に傾斜抑制突出部３５が設けられる構成としている。しかしながら、傾斜抑制突出部３５は、意匠カバー部９における、玩具本体３の後端部３ｃ付近の位置に設けられてもよい。

また本願実施形態では、玩具本体３が、駆動輪７や通電検知部２０が設けられる車体４に、乗物等の形態を模した意匠カバー部９が着脱可能に取り付けられてなる構成としたが、玩具本体３は、意匠カバー部９を使用せず、駆動輪７や通電検知部２０が設けられる車体自体の外形を、乗物を模した形状とする構成としてもよい。そして、本願実施形態における意匠カバー部９が一体化した態様の車体（すなわち玩具本体）の後端付近における下面側に、傾斜抑制突出部３５を設ければよい。また玩具本体の外形は、乗物を模した形状に限らず、任意のキャラクター等を模した形状としてもよい。

本願実施形態では、水で描かれた軌道８０を検知する３本の電極２２は、走行玩具Ｔの平面視において三角形状をなすように、左右の中央に配置される電極２２Ｃの斜め前の右側と左側に、それぞれ電極２２Ａと電極２２Ｂが配置される構成とした。しかしながら３本の電極２２の配置態様はこれに限られるものではなく、玩具本体３の左右方向、すなわち進行方向に直交する方向に沿った直線を成すように、３つの電極２２を配置してもよい。このような配置態様によっても、本願実施形態の玩具本体３と同様の走行制御処理を行うことができる。また通電を検知する電極は、少なくとも３つあれば、同様の走行制御処理を行うことができる。

また、水変色性シート７０に対しては、本願実施形態の水付着具９０によらず、筆等の筆記具、刷毛やローラー等の塗布具、あるいは指を使って水を付着させて、軌道８０やその他の絵を描くこともできる。また水付着具として、タンク部９２の先端９２ａに、本願実施形態のペン先部材９４の代わりに、ローラー式の水導出部を設けたものを使用することもできる。

３…玩具本体、３ａ…下面、３ｂ…前端、３ｃ…後端、７（７Ｌ，７Ｒ）…駆動輪、２０…通電検知部、２２…電極、２２ｄ…先端部、２５…電極支持部、２５ａ…スリーブ部、２５ｂ…下端部、３５…傾斜抑制突出部、３５ｂ…接地部位、６９…シート、７０…水変色性シート、７２…走行面、７５…支持体、７７…多孔質層、８０…軌道、９０…水付着具、Ｐ…走行玩具セット、Ｔ…走行玩具

Claims (6)

1. 玩具本体の前端側における下面側に走行面に接地するように配置されて、前記走行面上に描かれた軌道を検知する通電検知部と、前記玩具本体における前記通電検知部から後方側に離れた位置に配置される左右一対の駆動輪と、を備え、前記軌道に沿って自律的に走行するように構成される走行玩具であって、
   前記通電検知部が、前記玩具本体の下面側から出没可能に突出して前記走行面に接地する少なくとも３つの電極を備え、
   前記玩具本体の後端付近に、前記玩具本体の下面側から下方に向かって突出し、前記玩具本体が前記一対の駆動輪を支点として後方に傾斜した際に前記走行面に着地して前記玩具本体の後方への傾斜を抑制する傾斜抑制突出部が設けられ、
   前記玩具本体が前記一対の駆動輪を支点として後方に傾斜し、前記傾斜抑制突出部が前記走行面に着地する傾斜状態において、前記３つの電極の先端部が前記走行面に接触するように、前記３つの電極の前記玩具本体の下面側からの突出長さが決定されている
   ことを特徴とする走行玩具。
2. 前記通電検知部がさらに、前記玩具本体の下面側から前記走行面近傍まで延びるように設けられて、前記３つの電極を支持する電極支持部を備え、
   前記電極支持部が、上下方向に沿って延び、前記３つの電極をそれぞれ挿通させる３つのスリーブ部を備え、
   前記３つの電極が、細い棒状に形成されて前記スリーブ部に挿通され、前記電極支持部の下端部から出没可能に突出するように構成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の走行玩具。
3. 前記３つの電極が、前記電極支持部に全体が没入可能に構成されることを特徴とする請求項２に記載の走行玩具。
4. 前記傾斜抑制突出部が、前記走行面に接する接地部位を、前記玩具本体の左右方向に幅広とした面状の部位とするように構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の走行玩具。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の走行玩具と、前記走行面を構成するシートを備える走行玩具セットであって、
   前記シートは、低屈折率顔料をバインダー樹脂に分散状態に固着させてなり、吸液状態と非吸液状態とで透明性が異なるように構成される多孔質層を、可撓性を有するシート状の支持体上に積層させた水変色性シートからなる
   ことを特徴とする走行玩具セット。
6. 前記水変色性シートに水を付着させる水付着具をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の走行玩具セット。
   
   

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