JP6145572B2 - プロペラ玩具 - Google Patents

Description

本発明はプロペラ玩具に関するもので、詳しくは、少なくとも飛行及び地上走行が可能なプロペラ玩具に関するものである。

地上走行及び飛行が可能なプロペラ玩具として、車輪を走行面に接地させた状態で機体の後部を前部に対して浮上させた前傾姿勢とさせて地上走行を開始し、プロペラをさらに高速で回転させることで離陸させて飛行するように構成されたプロペラ玩具が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１−４１７４７号公報

ところで、上記特許文献１のプロペラ玩具では、停止状態で機体が初めから僅かに前傾した形とされている。そして、このプロペラ玩具は、この状態で地上走行を開始し、プロペラをさらに高速で回転させることで離陸させて飛行するように構成されている。そのため、飛行するのに直線的な長い滑走距離が必要であった。また、地上走行及び飛行にあたって、前進方向にしか移動できない。

本発明は、垂直昇降が可能であり、且つ、地上走行及び飛行で前後に移動できるプロペラ玩具を提供することを目的としている。

第１の手段は、
プロペラ及び車輪を有する玩具本体と、前記プロペラの回転を遠隔操作によって制御するコントローラとを備えたプロペラ玩具において、
前記玩具本体は、前記プロペラが設けられた機体と、前記車輪が設けられたシャーシとを備え、
前記機体は、前記シャーシに対してピッチング可能に構成され、
前記コントローラによる遠隔操作によって前記機体を前記シャーシに対してピッチングさせ得る機構を有し、
前記機体は、ピッチング量及びピッチング方向に応じて、前記プロペラに垂直方向の推力を生じさせる中立位置と、前記中立位置から後部が前部に対して浮上し前記プロペラに前進方向の推力を生じさせる前傾姿勢と、前記中立位置から前部が後部に対して浮上し前記プロペラに後進方向の推力を生じさせる後傾姿勢とを取り得るように構成されている、
ことを特徴とする。

第２の手段は、第１の手段であって、前記コントローラによる前記プロペラの回転制御の態様によって、前記玩具本体に加わる反動トルクでヨーイングすることを特徴とする。

第３の手段は、第２の手段であって、前記コントローラによる遠隔操作による前記プロペラの回転制御の態様によって、前記シャーシがローリングすることを特徴とする。

第４の手段は、第３の手段であって、互いに車軸によって連結された左右の車輪が、前記シャーシの前部及び後部にそれぞれ設けられ、前記左右の車軸は、前記左右の車輪が接地している状態で、前記シャーシをローリングさせた際にローリング側の車輪同士が互いに近づく方向に動作することを特徴とする。

第５の手段は、第４の手段であって、前記機体には、ヨーイングの軸を取り囲むように前記プロペラが４つ設けられ、ピッチング、ヨーイング及びローリングは前記プロペラの回転制御の態様に応じてなされることを特徴とする。

第６の手段は、第１の手段から第５の手段のいずれか一つであって、前記玩具本体は、水上で浮かぶように構成されていることを特徴とする。

上記手段のプロペラ玩具によれば、コントローラによる遠隔操作によって機体を中立姿勢とすることで垂直昇降させたり、機体を前傾姿勢又は後傾姿勢とすることで、前進方向及び後進方向のうち所望する方向に玩具本体を進行させることができる。

本発明に係るプロペラ玩具の一実施形態を示した斜視図である。 プロペラ玩具の玩具本体を分解して示した斜視図である。 玩具本体の平面図である。 玩具本体の側面図である。 玩具本体の機体、中間シャーシ及び前側シャーシの連結構造を示す斜視図である。 玩具本体の前側シャーシと車軸との連結構造を示す図である。 玩具本体のローリング時の正面図である。 玩具本体の前傾姿勢時の側面図である。 玩具本体の後傾姿勢時の側面図である。 コントローラ側の制御構成を示すブロック図である。 玩具本体側の制御構成を示すブロック図である。 玩具本体の地上及び水上における前進走行及び後進走行の様子を示す図である。 玩具本体の地上及び水上におけるカーブ走行の様子を示す図である。 玩具本体の空中における前進飛行及び後進飛行の様子を示す図である。 玩具本体の空中における旋回の様子を示す図である。 玩具本体の空中におけるカーブ飛行の様子を示す図である。 玩具本体の空中におけるスライド飛行の様子を示す図である。

以下、本発明のプロペラ玩具を図面に示した実施形態に基づいて説明する。

＜全体構成＞
このプロペラ玩具は、図１に示すように、玩具本体１と、当該玩具本体１を遠隔的に操縦して飛行、地上走行及び水上走行をさせるコントローラ２とを備えている。

このうち、玩具本体１は、図２に示すように、プロペラ１１（プロペラ１１ａ〜１１ｄ）を有する機体１０と、車輪２１，２２を有するシャーシ２０とを備えている。

なお、以下の説明では、特に断らない限り、車輪２１側を「前」、車輪２２側を「後ろ」とし、「左」・「右」の語は、玩具本体１を背面視した場合を基準に用いるものとする。
また、「ローリング」とは玩具本体１の前後方向に延在する軸を中心とする回動、「ピッチング」とは玩具本体１の左右方向に延在する軸を中心とする回動、「ヨーイング」とは玩具本体１の上下方向に延在する軸を中心とする回動を言うものとする。
なお、玩具本体１は前後及び左右それぞれで略対称な形状及び構造を有している。したがって、以下の説明では、重複する説明及び図示を適宜省略するものとする。

＜玩具本体１の構成＞
（１）機体１０について
機体１０はシャーシ２０の前後方向の中央に位置している。この機体１０は下枠１０ａと上枠１０ｂとを備え、機体１０の本体は平面視で略長方形となっている。

図２に示すように、下枠１０ａは、上方に開口する凹部１２を有する。そして、この凹部１２には制御回路基板５４が収容されている。また、この下枠１０ａには図示しないバッテリが設けられている。このバッテリは下枠１０ａから取り外さない状態で充電可能となっている。
また、下枠１０ａの四隅には、それぞれ、水平方向且つ放射方向に延設されたアーム１３が設けられている。そして、各アーム１３の先端部には、モータ１４が、それぞれ設置されている。各モータ１４は、駆動軸１４ａが鉛直方向上方を向くように起立して設置され、アーム１３に沿って配線され、制御回路基板５４等に接続されている。

図２に示すように、上枠１０ｂは、平面視で下枠１０ａと略同様の形状部分を有し、下枠１０ａの上に設置される。この上枠１０ｂは、モータ１４を覆う鞘１５を備えている。そして、この上枠１０ｂは、下枠１０ａの凹部１２の開口、アーム１３及びモータ１４等を覆うようにして下枠１０ａに取り付けられている。
この上枠１０ｂを下枠１０ａに取り付けた状態では、上枠１０ｂの鞘１５の上面からモータ１４の駆動軸１４ａが突出する。そして、この駆動軸１４ａの鞘１５から突出する部分にはプロペラ１１が取り付けられている。

図３Ａに示すように、４つのプロペラ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは、玩具本体１のヨーイング軸Ｚを取り囲むように配置されている。具体的には、プロペラ１１ａはヨーイング軸Ｚの前方斜め左側に配置され、プロペラ１１ｂはヨーイング軸Ｚの前方斜め右側に配置されている。また、プロペラ１１ｃはヨーイング軸Ｚの後方斜め左側に配置され、プロペラ１１ｄはヨーイング軸Ｚの後方斜め右側に配置されている。回転方向について言えば、プロペラ１１ａ，１１ｄが平面視で反時計方向、プロペラ１１ｂ，１１ｃが平面視で時計方向である。プロペラ１１ａ，１１ｄが平面視で時計方向、プロペラ１１ｂ，１１ｃが平面視で反時計方向であってもよい。

（２）シャーシ２０について
玩具本体１は、図３Ｂに示すように、上記機体１０を設置するシャーシ２０を備えている。このシャーシ２０は、機体１０を支持する中間シャーシ２３と、左右の前輪２１を支持する前側シャーシ２５と、左右の後輪２２を支持する後側シャーシ２７とを備えている。

図２に示すように、中間シャーシ２３は、平面視で、下枠１０ａの本体に略対応した長方形状を有している。
この中間シャーシ２３の前端両側面には、それぞれ、軸２４が左右方向外方に突出して設けられている。そして、この中間シャーシ２３の前端には、左右の軸２４を介して、前側シャーシ２５の後端部が上下方向に回動可能に連結されている。
また、同様な構造によって、中間シャーシ２３の後端には、左右の軸２６を介して、後側シャーシ２７の前端部が上下方向に回動可能に連結されている。

図４に示すように、左右の軸２４には、それぞれ、ねじりコイルばね２８が巻装されている、このねじりコイルばね２８の一端２８ａは前側シャーシ２５の後端部下面に当接され、ねじりコイルばね２８の他端２８ｂは中間シャーシ２３の側部上面に当接されている。これによって、ねじりコイルばね２８は、常態で、中間シャーシ２３に対して前側シャーシ２５が前方斜め下方に延在するように前側シャーシ２５を付勢している。
なお、中間シャーシ２３の前端部側方に突設されたストッパ２９の下面に、前側シャーシ２５の後端部が当接可能となっており、この当接によって、前側シャーシ２５の下方向への回動範囲が規制されている。
また、同様な構造によって、左右の軸２６には、それぞれ、ねじりコイルばね（不図示）が装着されていて、このねじりコイルばねによって、中間シャーシ２３に対して後側シャーシ２７が後方斜め下方に延在するように後側シャーシ２７を付勢している。
なお、後側シャーシ２７の下方向への回動範囲が制限される構造も、前側シャーシ２５の場合と同様となっている。
このような構造によって、シャーシ２０は、地上走行時のサスペンションとして機能するとともに、着陸時のクッションとして機能する。

また、図２及び図５に示すように、前側シャーシ２５の前端部２５ａは、前方斜め下方に向けて屈曲されている。そして、この前端部２５ａには、後方斜め下方に向けて延在する軸３２が回動自在に支持されている。この軸３２には軸受けプレート３３が配置されている。この軸受けプレート３３には、左右方向に延びる軸受け３３ａが形成され、この軸受け３３ａに車軸２１ａが支持されている。
また、同様な構造によって、後側シャーシ２７の後端部（不指示）に車軸２２ａが支持されている。

このような構造によってシャーシ２０は車軸２１ａ，２２ａに連結されているため、車輪２１，２２が接地している状態で、図６に示すように、シャーシ２０が正面視で時計方向にローリングすると、図３Ａに示すように、平面視で、車軸２１ａが反時計方向に、車軸２２ａが時計方向に回動する。そして、この状態で、玩具本体１に前進方向の推力が働くと、玩具本体１は進行方向左にカーブしながら走行する。また、玩具本体１に後進方向の推力が働くと、玩具本体１は進行方向右にカーブしながら走行する。
一方、車輪２１，２２が接地している状態で、シャーシ２０が正面視で反時計方向にローリングすると、平面視で、車軸２１ａが時計方向に、車軸２２ａが反時計方向に回動する。そして、この状態で、玩具本体１に前進方向の推力が働くと、玩具本体１は進行方向右にカーブしながら走行する。また、玩具本体１に後進方向の推力が働くと、玩具本体１は進行方向左にカーブしながら走行する。

また、図５に示すように、軸３２には、ねじりコイルばね３６が巻装されている。一方、前側シャーシ２５には、軸受けプレート３３に向けて突片３７が設けられ、軸受けプレート３３には、前側シャーシ２５に向けて突片３３ｂが設けられている。そして、ねじりコイルばね３６の両端部３６ａがそれらの突片３７，３３ｂを挟み込むように配置されている。このねじりコイルばね３６は、その付勢力によって、車軸２１ａを回動の中立位置に向けて付勢している。
また、同様な構造によって、後側シャーシ２７の軸３４にも、ねじりコイルばね（不図示）が巻装されている。このねじりコイルばねも、その付勢力によって、車軸２２ａを回動の中立位置に向けて付勢している。

次に、中間シャーシ２３と機体１０との連結構造について説明する。
中間シャーシ２３には、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、左右方向に延在する軸１０ｃによって機体１０が回動可能に支持されている。
そして、機枠１０は、中間シャーシ２３に対して軸１０ｃを中心に回動して、中立姿勢（図３Ｂ参照）と、後部側が前部側に対して浮上する前傾姿勢（図７Ａ参照）と、前部側が後部側に対して浮上する後傾姿勢（図７Ｂ参照）とを取り得る。
また、軸１０ｃにはねじりコイルばね３９が巻回状態で固着されている。このねじりコイルばねの端部３９ａ，３９ｂは、中間シャーシ２３において軸１０ｃを挟むように配設された両ステー２３ａ，２３ｂに下方から当接されている。また、ねじりコイルばねの端部３９ａ，３９ｂには、両ステー２３ａ，２３ｂよりも軸１０ｃ寄りの位置に、それぞれ、下枠１０ａ下側に設けた突起１０ａ―１が上方から当接されている。これによって、ねじりコイルばね３９は、その付勢力によって、常態で、機体１０を前傾姿勢及び後傾姿勢のいずれでもない中立姿勢に保持している。

また、この玩具本体１は、水上で浮くように、重量を浮力よりも軽量となるように設計されている。浮力は、主として車輪２１，２２によって得ることになるが、それを補助するために、中間シャーシ２３の下面に浮子３を設置している。

（３）車輪２１，２２について
車輪２１は車軸２１ａの左右に回動可能に取り付けられている。同様に、車輪２２は車軸２２ａの左右に回動可能に取り付けられている。なお、車軸２１ａ自体を回動可能な構成とし車輪２１を車軸２１ａに固定してもよい。同様に、車軸２２ａ自体を回動可能な構成とし車輪２２を車軸２２ａに固定してもよい。

＜制御構成＞
（１）コントローラ２側
コントローラ２は、図１に示すように、ボックス４０の前面右にレバー（右レバー）４１、ボックス４０の前面左にレバー（左レバー）４２、ボックス４０の上側面右にボタン（右ボタン）４３と、ボックス４０の上側面左にボタン（左ボタン）４４、ボックス４０の前面中央部に始動スイッチ４５がそれぞれ配置されている。

右レバー４１は図１の左右方向に操作可能に構成され、左レバー４２は図１の上下方向に操作可能に構成されている。なお、右レバー４１及び左レバー４２は、手を離したときには初期位置に復帰する。
また、右ボタン４３及び左ボタン４４は図１の下方に操作可能に構成されている。この右ボタン４３及び左ボタン４４は、手を離したときに、初期位置に復帰する。

このコントローラ２は、図８Ａに示すように、右レバー４１、左レバー４２、右ボタン４３、左ボタン４４及び始動スイッチ４５の操作状態に応じて所定の信号を生成する制御部４６と、この制御部４６から出力される信号を変調する送信回路４７と、変調された信号を増幅する増幅回路４８と、増幅された信号を玩具本体１に向けて発信するアンテナ４９とを備えている。

（２）玩具本体１側
玩具本体１側には、図８Ｂに示すように、コントローラ２から発信された信号を受信するアンテナ５１と、アンテナ５１で受信した信号を復調する受信回路５２と、復調された信号に基づいてモータ１４を駆動するための制御信号を生成する制御部５３とを備えている。受信回路５２及び制御部５３等を搭載する制御回路基板５４は下枠１０ａの凹部１２に収容されている。制御部５３は記憶部を有し、記憶部に記憶されたプログラムに従って、制御信号を生成し、各モータ１５を介して各プロペラ１１の駆動を制御する。

＜制御の態様＞
以下に、玩具本体１の制御態様を説明する。
（１）地上又は水上に玩具本体１があるとき
１.玩具本体１の電源投入時
玩具本体１の電源を投入し、始動スイッチ４５によりコントローラ２の電源を投入する。
この場合、図９の中央図に示すように、コントローラ２の右レバー４１及び左レバー４２や右ボタン４３及び左ボタン４４のいずれもが操作されていないと、４つのプロペラ１１ａ〜１１ｄは回転せず、玩具本体１は、ピッチング、ローリング及びヨーイングのいずれも行わない。

２.左レバー４２を操作したとき
左レバー４２を図９の左図のように上側に操作すると、後側プロペラ１１ｃ，１１ｄのパワーを前側プロペラ１１ａ，１１ｂのパワーに対して相対的に上昇させる。具体的には、後側プロペラ１１ｃ，１１ｄの回転数を前側プロペラ１１ａ，１１ｂの回転数に対して相対的に上昇させる。これによって機体１０が軸１０ｃを中心にピッチングして、機体本体１０の後部が前部に対して浮上する前傾姿勢となり、４つのプロペラ１１ａ〜１１ｄの推力によって玩具本体１が前進する。
また、逆に、左レバー４２を図９の右図に示すように下側に操作すると、前側プロペラ１１ａ，１１ｂのパワーを後側プロペラ１１ｃ，１１ｄのパワーに対して相対的に上昇させる。具体的には、前側プロペラ１１ａ，１１ｂの回転数を後側プロペラ１１ｃ，１１ｄの回転数に対して相対的に増速させる。これによって下枠１０ａが軸１０ｃを中心にピッチングして、機体本体１０の前部が後部に対して浮上する後傾姿勢となり、４つのプロペラ１１ａ〜１１ｄの推力によって玩具本体１が後進する。

３．右レバー４１を操作したとき
３−１.前進時
玩具本体１が前進しているときに、右レバー４１を図１０の左上図のように左側に操作すると、右側プロペラ１１ｂ，１１ｄのパワーを左側プロペラ１１ａ，１１ｃのパワーに対して相対的に上昇させる。この場合、玩具本体１の前進をも継続して行わせることから、前進のための後側プロペラ１１ｃ，１１ｄの回転数を維持させつつ、前側プロペラ１１ｂの回転数を前側プロペラ１１ａの回転数に対して相対的に上昇させる。これによって玩具本体１０が前進しつつ背面視で反時計方向にローリングし、左側の車輪２１，２２が互いに接近し且つ右側の車輪２１，２２が互いに離間する方向に車軸２１ａ，２２ａが動作する。このとき、プロペラ１１ｂ，１１ｃのパワーがプロペラ１１ａ，１１ｄのパワーに対して相対的に上昇するので、玩具本体１０がヨーイング軸Ｚを中心に平面視で反時計方向にヨーイングする。
これによって、玩具本体１は進行方向左にカーブする。
また、玩具本体１が前進しているときに、右レバー４１を図１０の右上図のように右側に操作すると、左側プロペラ１１ａ，１１ｃのパワーを右側プロペラ１１ｂ，１１ｄのパワーに対して相対的に上昇させる。この場合、玩具本体１の前進をも継続して行わせることから、前進のための後側プロペラ１１ｃ，１１ｄの回転数を維持させつつ、前側プロペラ１１ａの回転数を前側プロペラ１１ｂの回転数に対して相対的に上昇させる。これによって玩具本体１０が背面視で時計方向にローリングし、右側の車輪２１，２２が互いに接近し且つ左側の車輪２１，２２が互いに離間する方向に車軸２１ａ，２２ａが動作する。このとき、プロペラ１１ａ，１１ｄのパワーがプロペラ１１ｂ，１１ｃのパワーに対して相対的に上昇するので、玩具本体１０がヨーイング軸Ｚを中心に平面視で時計方向にヨーイングする。
これによって、玩具本体１は進行方向右にカーブする。

３−２．後進時
玩具本体１が後進しているときに、右レバー４１を図１０の左下図に示すように左側に操作すると、右側プロペラ１１ｂ，１１ｄのパワーを左側プロペラ１１ａ，１１ｃのパワーに対して相対的に上昇させる。この場合、玩具本体１の後進をも継続して行わせることから、後進のための前側プロペラ１１ａ，１１ｂの回転数を維持させつつ、後側プロペラ１１ｄの回転数を後側プロペラ１１ｃの回転数に対して相対的に上昇させる。これによって玩具本体１０が背面視で反時計方向にローリングし、左側の車輪２１，２２が互いに接近し且つ右側の車輪２１，２２が互いに離間する方向に車軸２１ａ，２２ａが動作する。このとき、プロペラ１１ａ，１１ｄのパワーがプロペラ１１ｂ，１１ｃのパワーに対して相対的に上昇するので、玩具本体１０がヨーイング軸Ｚを中心に平面視で時計方向にヨーイングする。
これによって、玩具本体１は進行方向右にカーブする。
また、玩具本体１が後進しているときに、右レバー４１を図１０の右下図に示すように右側に操作すると、左側プロペラ１１ａ，１１ｃのパワーを右側プロペラ１１ｂ，１１ｄのパワーに対して相対的に上昇させる。この場合、玩具本体１の後進をも継続して行わせることから、後進のための前側プロペラ１１ａ，１１ｂの回転数を維持させつつ、後側プロペラ１１ｃの回転数を後側プロペラ１１ｄの回転数に対して相対的に上昇させる。これによって玩具本体１０が背面視で時計方向にローリングし、右側の車輪２１，２２が互いに接近し且つ左側の車輪２１，２２が互いに離間する方向に車軸２１ａ，２２ａが動作する。このとき、プロペラ１１ｂ，１１ｃのパワーがプロペラ１１ａ，１１ｄのパワーに対して相対的に上昇するので、玩具本体１０がヨーイング軸Ｚを中心に平面視で反時計方向にヨーイングする。
これによって、玩具本体１は進行方向左にカーブする。

３−３.補足
上述のように、玩具本体１が地上又は水上にあり前進又は後進している際に、右レバー４１を操作すると、玩具本体１がローリング及びヨーイングの双方を行うように構成されているが、これは、コントローラ２の操作を地上と水上とで共通化させるためのものである。実際には、カーブをさせるだけならば地上走行の場合には玩具本体１をローリングさせれば足りる。
一方、水上走行の場合には、ローリングの際、玩具本体１の車輪２１，２２が地上におけるほど踏ん張れないので車軸２１ａ，２２ａを大きく動作できないためローリングさせた効果が少ないので、玩具本体１をヨーイングさせることによってカーブさせることが有効である。

（２）空中に玩具本体１があるとき
１．右ボタン４３の機能
コントローラ２の右レバー４１及び左レバー４２や左ボタン４４のいずれもが操作されていない状態で、右ボタン４３が図１１の中央図に示すように下側に操作すると、４つのプロペラ１１ａ〜１１ｄの回転数が全体的に上がり、玩具本体１は揚力によって垂直に飛び立つ。その後、右ボタン４３から手を離すと、４つのプロペラ１１ａ〜１１ｄの回転数が下がり、玩具本体１は着陸又は着水する。

２．左レバー４２を操作したとき（左ボタン４４の操作なしの場合）
玩具本体１が図１１の中央図に示す状態にある場合に、左レバー４２を図１１の左図に示すように上側に操作すると、後側プロペラ１１ｃ，１１ｄのパワーを前側プロペラ１１ａ，１１ｂのパワーに対して相対的に上昇させる。具体的には、後側プロペラ１１ｃ，１１ｄの回転数を前側プロペラ１１ａ，１１ｂの回転数に対して相対的に上昇させる。これによって機体本体１０が軸１０ｃを中心にピッチングして、機体本体１０の後部が前部に対して浮上する前傾姿勢となり、４つのプロペラ１１ａ〜１１ｄの推力によって玩具本体１が前進する。
また、逆に、左レバー４２を図１１の右図に示すように下側に操作すると、前側プロペラ１１ａ，１１ｂのパワーを後側プロペラ１１ｃ，１１ｄのパワーに対して相対的に上昇させる。具体的には、前側プロペラ１１ａ，１１ｂの回転数を後側プロペラ１１ｃ，１１ｄの回転数に対して相対的に増速させる。これによって下枠１０ａが軸１０ｃを中心にピッチングして、機体本体１０の前部が後部に対して浮上する後傾姿勢となり、４つのプロペラ１１ａ〜１１ｄの推力によって玩具本体１が後進する。

３．右レバー４１を操作したとき（左ボタン４４の操作なしの場合）
３−１.空中静止時
玩具本体１が空中に静止しているときに、右レバー４１を図１２の上図に示すように左側に操作すると、プロペラ１１ｂ，１１ｃのパワーをプロペラ１１ａ，１１ｄのパワーに対して相対的に上昇させる。具体的には、プロペラ１１ｂ，１１ｃの回転数をプロペラ１１ａ，１１ｄの回転数に対して相対的に上昇させる。すると、玩具本体１０がヨーイング軸Ｚを中心に平面視で反時計方向にヨーイングする。
これによって、玩具本体１はその場で平面視で反時計方向に旋回する。
また、玩具本体１が空中に静止しているときに、右レバー４１を図１２の下図に示すように右側に操作すると、プロペラ１１ａ，１１ｄのパワーをプロペラ１１ｂ，１１ｃのパワーに対して相対的に上昇させる。具体的には、プロペラ１１ａ，１１ｄの回転数をプロペラ１１ｂ，１１ｃの回転数に対して相対的に上昇させる。すると、玩具本体１０がヨーイング軸Ｚを中心に平面視で時計方向にヨーイングする。
これによって、玩具本体１はその場で平面視で時計方向に旋回する。

３−２.前進時
玩具本体１が前進しているときに、右レバー４１を図１３の左上図に示すように左側に操作すると、プロペラ１１ｂ，１１ｃのパワーをプロペラ１１ａ，１１ｄのパワーに対して相対的に上昇させる。この場合、玩具本体１の前進をも継続して行わせることから、前進のための後側プロペラ１１ｃ，１１ｄの回転数を維持させつつ、前側プロペラ１１ｂの回転数を前側プロペラ１１ａの回転数に対して相対的に上昇させる。これによって、玩具本体１０がヨーイング軸Ｚを中心に平面視で反時計方向にヨーイングする。
これによって、玩具本体１は進行方向左にカーブする。
また、玩具本体１が前進しているときに、右レバー４１を図１３の右上図に示すように右側に操作すると、プロペラ１１ａ，１１ｄのパワーをプロペラ１１ｂ，１１ｃのパワーに対して相対的に上昇させる。この場合、玩具本体１の前進をも継続して行わせることから、前進のための後側プロペラ１１ｃ，１１ｄの回転数を維持させつつ、前側プロペラ１１ａの回転数を前側プロペラ１１ｂの回転数に対して相対的に上昇させる。これによって、玩具本体１０がヨーイング軸Ｚを中心に平面視で時計方向にヨーイングする。
これによって、玩具本体１は進行方向右にカーブする。

３−３.後進時
玩具本体１が後進しているときに、右レバー４１を図１３の左下図に示すように右側に操作すると、プロペラ１１ａ，１１ｄのパワーをプロペラ１１ｂ，１１ｃのパワーに対して相対的に上昇させる。この場合、玩具本体１の後進をも継続して行わせることから、後進のための前側プロペラ１１ａ，１１ｂの回転数を維持させつつ、後側プロペラ１１ｄの回転数を後側プロペラ１１ｃの回転数に対して相対的に上昇させる。これによって、玩具本体１０がヨーイング軸Ｚを中心に平面視で時計方向にヨーイングする。
これによって、玩具本体１は進行方向右にカーブする。
また、玩具本体１が後進しているときに、右レバー４１を図１３の右下図に示すように左側に操作すると、プロペラ１１ｂ，１１ｃのパワーをプロペラ１１ａ，１１ｄのパワーに対して相対的に上昇させる。この場合、玩具本体１の後進をも継続して行わせることから、後進のための前側プロペラ１１ａ，１１ｂの回転数を維持させつつ、後側プロペラ１１ｃの回転数を後側プロペラ１１ｄの回転数に対して相対的に上昇させる。これによって、玩具本体１０がヨーイング軸Ｚを中心に平面視で反時計方向にヨーイングする。
これによって、玩具本体１は進行方向左にカーブする。

４．左ボタン４４の機能
左ボタン４４が操作されると、右レバー４１の機能が変更される。すなわち、左ボタン４４が操作されない状態で右レバー４１が操作されると、玩具本体１はヨーイングを行うが、左ボタン４４が操作された状態で右レバー４１が操作されると、玩具本体１はローリングを行う。

５.右レバー４１を操作したとき（左ボタン４４の操作ありの場合）
５−１.空中静止時
玩具本体１が空中で静止しているときに、右レバー４１を図１４の左図に示すように左側に操作すると、右側プロペラ１１ｂ，１１ｄのパワーを左側プロペラ１１ａ，１１ｃのパワーに対して相対的に上昇させる。具体的には、右側プロペラ１１ｂ，１１ｄの回転数を左側プロペラ１１ａ，１１ｃの回転数に対して相対的に上昇させる。すると、玩具本体１０が背面視で反時計方向にローリングして左傾姿勢となる。
これによって、玩具本体１は左傾姿勢を保ったまま左方にスライドする。
また、玩具本体１が空中で静止しているときに、右レバー４１を図１４の右図に示すように右側に操作すると、左側プロペラ１１ａ，１１ｃのパワーを右側プロペラ１１ｂ，１１ｄのパワーに対して相対的に上昇させる。具体的には、左側プロペラ１１ａ，１１ｃの回転数を右側プロペラ１１ｂ，１１ｄの回転数に対して相対的に上昇させる。すると、玩具本体１０が背面視で時計方向にローリングして右傾姿勢となる。
これによって、玩具本体１は右傾姿勢を保ったまま右方にスライドする。

６．その他
上記の他、コントローラ２の右レバー４１、左レバー４２、右ボタン４３及び左ボタン４４の操作態様によって、玩具本体１に他の動作をさせることもできる。例えば、左レバー４２の操作中に右ボタン４３を押すと、前方に玩具本体１を前方にジャンプさせることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることは言うまでもない。

例えば、上記実施形態では、車輪２１，２２を備えたシャーシ２０に対してプロペラ１１を備えた機体１０を揺動可能に連結し、４つのプロペラ１１を適宜制御することによって機体１０を傾動させて玩具本体１を所望とする方向に付勢するとともに、車輪２１，２２を所望とする方向に連動させているが、プロペラ１１の制御は上記実施形態に限定されることはない。例えば、プロペラ１１の数を３つ又は５つ以上としてもよく、レバー４１，４２、ボタン４３，４４の数，操作態様を適宜変更することもできる。

また、上記実施形態では、弾性部材として所定の付勢力を得るのにねじりコイルばねを採用しているが、他の弾性部材、例えば圧縮コイルばね，引張りコイルばね，板ばね，ゴム等を採用することもでき、設ける場所に対応させて取り付け態様を適宜変更することができる。

本発明は、プロペラ玩具の製造の分野において好適に利用することができる。

１ 玩具本体
２ コントローラ
１０ 機体
１１ａ〜１１ｄ プロペラ
１２ 凹部
１４ モータ
２０ シャーシ
２１，２２ 車輪
２１ａ，２２ａ 車軸
３２ 軸

Claims (6)

1. プロペラ及び車輪を有する玩具本体と、前記プロペラの回転を遠隔操作によって制御するコントローラとを備えたプロペラ玩具において、
   前記玩具本体は、前記プロペラが設けられた機体と、前記車輪が設けられたシャーシとを備え、
   前記機体は、前記シャーシに対してピッチング可能に構成され、
   前記コントローラによる遠隔操作によって前記機体を前記シャーシに対してピッチングさせ得る機構を有し、
   前記機体は、ピッチング量及びピッチング方向に応じて、前記プロペラに垂直方向の推力を生じさせる中立位置と、前記中立位置から後部が前部に対して浮上し前記プロペラに前進方向の推力を生じさせる前傾姿勢と、前記中立位置から前部が後部に対して浮上し前記プロペラに後進方向の推力を生じさせる後傾姿勢とを取り得るように構成されている、
   ことを特徴とするプロペラ玩具。
2. 前記コントローラによる前記プロペラの回転制御の態様によって、前記玩具本体に加わる反動トルクでヨーイングすることを特徴とする請求項１に記載のプロペラ玩具。
3. 前記コントローラによる遠隔操作による前記プロペラの回転制御の態様によって、前記シャーシがローリングすることを特徴とする請求項２に記載のプロペラ玩具。
4. 互いに車軸によって連結された左右の車輪が、前記シャーシの前部及び後部にそれぞれ設けられ、前記左右の車軸は、前記左右の車輪が接地している状態で、前記シャーシをローリングさせた際にローリング側の車輪同士が互いに近づく方向に動作することを特徴とする請求項３に記載のプロペラ玩具。
5. 前記機体には、ヨーイングの軸を取り囲むように前記プロペラが４つ設けられ、ピッチング、ヨーイング及びローリングは前記プロペラの回転制御の態様に応じてなされることを特徴とする請求項４に記載のプロペラ玩具。
6. 前記玩具本体は、水上で浮かぶように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のプロペラ玩具。

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