JP7425390B2 - 破砕システム及びシュレッダー屑製造方法 - Google Patents
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Description
[1.システム構成]
図1は、第1実施形態に係る破砕システム1の一構成例を示すブロック図である。以下、図1を参照して、破砕システム1の概略構成について説明する。
各装置(すなわち、破砕機10、風力選別機11、磁力選別機12、成分分析器13、不合格品分別機14)のそれぞれの間にはベルトコンベア等の搬送機構111、112、113、114が設けられ、搬送機構111、112、113、114によりシュレッダー屑が搬送される。なお、各装置10、11、12、13、14が隣接して設置されている場合は、これら搬送機構111、112、113、114は省略することもできる。
例えば、風力選別機11は、鉛直方向に延びる筒29を備え、筒29の側面に設けられた入側27からシュレッダー屑25を投入可能な機構を有する。また、風力選別機11は、送風機(図示しない)を備え、入側27よりも下方の筒29の側面にある送風口29aから筒29内へ送風する。筒29の上部には上部出側29bが設けられ、筒29の下部には下部出側29cが設けられている。上部出側29bは入側27よりも上方にあり、下部出側29cは送風口29aよりも下方にある。
また、成分分析器13はシュレッダー屑25bのCuの濃度のみを測定する場合について説明したがこれに限られない。すなわち、成分分析器13はシュレッダー屑25bのCuの濃度に加えて、Niの濃度、Crの濃度を測定することとしてもよい。
また、このシュレッダー屑をベルトコンベア26b上に積層すると、積層されたシュレッダー屑の積層高さは最大寸法で10cm~1m程度となる。一方で、中性子分析器の中性子線の透過厚さは1m以上ある。したがって、廃棄自動車を破砕機10によって破砕して製造されたシュレッダー屑が、ベルトコンベア26b上に積層された状態で成分分析ステップとして成分分析をすることができる。
具体的には、破砕システム1は、破砕機10と成分分析器とを備える構成としてもよく、破砕機と、磁力選別機と、成分分析器とを備える構成としてもよい。また、破砕システム1は、これらの装置に加えて不合格品分別機を備える構成としてもよい。
また、複数の装置の機能を1つの装置が備えてもよく、1つの装置に含まれる複数の機能を異なる装置で実施するように構成することも可能である。さらに、破砕機10、風力選別機11を備えてもよく、それぞれの装置を複数設けるなど、1つの機能に対し複数の装置を備えてもよい。
次に、第1実施形態に係る破砕システム1の動作について説明する。図7は、第1実施形態に係る破砕システム1の動作の一例を示すフローチャートである。
破砕システム1の破砕機10に鉄スクラップ原料24が投入されると、破砕機10の制御部10aは、円筒状ローラ21を回転させる。円筒状ローラ21が回転することにより、鉄スクラップ原料24はハンマー22により叩き潰されてシュレッダー屑25になる。ここで生じたシュレッダー屑25は、破砕機10と次工程で使用する風力選別機11との間に設けられた搬送機構111を介して、風力選別機11まで搬送される。
風力選別機11に到達したシュレッダー屑25は、図3に示すように、垂直な筒29の側面の入側27から投入される。風力選別機11の制御部11aは、送風機を制御して、筒29の下方の送風口29aから上方に向けて送風する。この際、軽量不純物は送風機による送風により生じたガス流れ28により筒29内を上方へと移動し、シュレッダー屑25は筒29内を下方へと移動するため、シュレッダー屑25と軽量不純物とを分離できる。ここでの分離によって軽量不純物が除去されたシュレッダー屑25は、風力選別機11と次工程で使用する磁力選別機12との間に設けられた搬送機構112を介して、磁力選別機12まで搬送される。
磁力選別機12にシュレッダー屑25が到達すると、磁力選別機12の制御部12aは、ドラム12b及びベルトコンベア26を制御して、シュレッダー屑25をドラム12bの位置まで搬送する。これとともに、制御部12aは、ドラム12bに内蔵する磁力発生装置を制御して磁力を発生させる。磁性を有するシュレッダー屑25bは、ドラム12bに吸着するため、ドラム12b上を通過後、図4に示す-X方向側に落下し、ベルトコンベア26b上に載って後続の装置へ搬送される。一方で、非磁性のシュレッダー屑25aは、ドラム12bに吸着しないため、ドラム12b上を通過後、図4に示す+X方向側に落下し、ベルトコンベア26a上に載って後続の装置へ搬送される。このように選別された磁性を有する(すなわち、鉄を含む)シュレッダー屑25bは、ベルトコンベア26bから、磁力選別機12と次工程の作業位置との間に設けられた搬送機構113を介して、次工程の作業位置まで搬送される。
手選別工程では、磁力選別機12において選別しきれなかったモーターなどの異物をシュレッダー屑25bから取り除く。例えば、鉄に銅などの異物が混じっている場合には、磁力選別機12では選別が難しい。そこで、手選別工程では、人が、ベルトコンベア26bによって搬送されてきたシュレッダー屑25bから、手作業によって異物を取り除く。異物が取り除かれたシュレッダー屑25bは、搬送機構113を介して、成分分析器13まで搬送される。磁力選別機12で磁力選別をした後に、鉄物質の中性子分析を行う。これにより、異物が最低限除去された状態で正確な中性子分析を行うことが出来る。
磁力選別工程と手選別工程でモーターなどの大きな異物を除去した後、成分分析器13にシュレッダー屑25bが到達すると、成分分析器13の制御部13aは、ベルトコンベア35の下側に設置された中性子源31から、ベルトコンベア35上を搬送されているシュレッダー屑25bに向けて中性子ビーム33を照射させる制御を行う。このとき、ベルトコンベア35の上側に設置されたガンマ線検出器32は、シュレッダー屑25bから放出されたガンマ線を検出し、検出した結果に相当する情報を制御部13aに送信する。制御部13aは、ガンマ線検出器32からの情報に基づいて検出したガンマ線のスペクトルから元素を同定しその成分を定量化する(即発ガンマ線分析法)。これにより、シュレッダー屑25bの内部の成分を特定でき、制御部13aは、シュレッダー屑25bに含まれる不純物の濃度等を得ることができる。
なお、上述の実施形態において、手選別工程の後に成分分析工程を実施する場合について説明した。しかしながら、本発明はこれに限られず、磁力選別工程を実施した後に成分分析工程を実施してもよい。
これにより、磁力選別により異物が最低限除去された状態でシュレッダー屑の成分分析を行うことが出来る。
また、出力部13bは、分析結果を表す信号を破砕制御装置5に対して送信することとしてもよい。
不合格品分別機14にシュレッダー屑が到達すると、不合格品分別機14の制御部14aは、成分分析器13からの分析結果を表す信号に基づいて、図6に示す分岐器41を制御する。具体的には、制御部14aは、成分分析器13において成分分析した結果(例えば、不純物の濃度)が所定の基準値を超えている場合には、該当するシュレッダー屑25bが不合格品を搬送するベルトコンベア(不合格品搬送機構116)に向かうように分岐器41の位置を変更する。一方で、制御部14aは、成分分析器13において成分分析した結果が所定の基準値以下である場合には、該当するシュレッダー屑25bが合格品を搬送するベルトコンベア(合格品搬送機構115)に向かうように分岐器41の位置を変更する。これにより、シュレッダー屑25bを合格品と不合格品とに分別でき、高品質なシュレッダー屑を切り出せる。なお、合格品として分別されたシュレッダー屑は、鉄の製造等に再利用可能な鉄屑(製品)として出荷される。
また、不合格品とされたシュレッダー屑は、再度破砕機10に投入され、合格品となるまで破砕工程(S110)から不合格品分別工程(S160)までの工程を繰り返してもよい。
また、破砕工程(S110)から不合格品分別工程(S160)までの工程を繰り返す際、第2実施形態として後述するように、制御対象装置(破砕機10、風力選別機11、磁力選別機12)のうち、少なくとも1つの操業条件を変更する操業条件変更工程(S170)を実施することとしてもよい。
具体的には、出力部13bが分析結果を表す信号を破砕制御装置5に出力(送信)し、破砕制御装置5が制御対象装置(破砕機10、風力選別機11、磁力選別機12)のうち少なくとも1つの操業条件を変更する操業条件変更工程(S170)を実施することとしてもよい。また、出力部13bは分析結果をディスプレイ等に出力(表示)するため、ディスプレイなどに出力(表示)された分析結果をもとにオペレータが制御対象装置(破砕機10、風力選別機11、磁力選別機12)のうち少なくとも1つの操業条件を変更する操業条件変更工程(S170)を実施することとしてもよい。
次に、第2実施形態について説明する。図8は、第2実施形態に係る破砕システム1の一構成例を示すブロック図である。以下、第1実施形態と異なる点を中心に説明し、第1実施形態と同一の点は説明を省略する。
図9は、第2実施形態に係る破砕制御方法の一例を示すフローチャートである。
なお、従来、破砕機10のハンマー22のような消耗品は、一定の期間が経過したところで消耗品を交換するTBM(Time Based Maintenance)に基づいて交換されていた。
これに対し、本発明では成分分析器により測定された成分分析の結果を、破砕機10のハンマー22のような消耗品を交換する指標としてもよい。これによって、破砕機10のハンマー22のような消耗品を、CBM(Condition Based Maintenance)に基づき交換できるようになり、操業コストを下げられる。
なお合格・不合格を判別する第2基準値の他に第1基準値を設けるのは以下の理由による。
第1基準値の設定がない場合で、成分分析器13が測定した不純物の濃度が第2基準値以上の場合に、例えば磁力選別機12の操業条件を変更する。しかしながら、不純物の濃度が第2基準値以上の場合に、磁力選別機12の操業条件を変更したとしても、操業条件の変更時点で磁力選別機12と成分分析器13との間にはシュレッダー屑が存在している。そのため、操業条件の変更時点で磁力選別機12と成分分析器13との間に存在するシュレッダー屑は不合格になる可能性が高い。
これに対し、第2基準値よりも基準値の低い第1基準値を設けた場合、不純物の濃度が第2基準値には達するよりも前の段階(例えば、第1基準値に到達した段階)で操業条件を変更することができるため、前述のような不合格品の発生を回避できる。
一般的に、シュレッダー屑の品質(不純物の濃度)と生産性(単位時間あたりの生産量)はトレードオフの関係にあり、両者の良いバランス点に操業条件を設定することが望ましい。しかしながら成分分析器を設けない従来の方法では、シュレッダー屑の不純物の濃度を測れない。不合格品を出さないためには、不純物の濃度に関し合格品の基準値に対して尤度を持たせ、生産性が低いまま操業せざるを得なかった。一方、本発明の方法によれば、随時不純物の濃度をモニターしながら操業できるため、上記尤度を小さくすることができ、結果として従来の成分分析器を設けない方法と比較して、生産性を向上させることができる。
なお、上記実施形態に限定されず、成分分析の結果が所定の第1基準値を超える場合には(S230:NO)、必ず不合格品として分別するようにし(S270)、第2基準値に基づく不合格品分別の判別処理(S250)は省略してもよい。それ以外にも、成分分析の結果が所定の第1基準値を超える場合(S230:NO)、操業条件の変更のみ実施するようにし(S240)、不合格品分別(S250、S270)は行わないようにしてもよい。これは図7で見ると、成分分析工程(S150)の後に、操業条件変更工程(S170)のみを設け、不合格品分別工程(S160)を省略することに相当する。逆に、成分分析工程(S150)の後に、不合格品分別工程(S160)のみを設け、操業条件変更工程(S170)を省略してもよい。
上記各実施形態では、成分分析器13を磁力選別機12と不合格品分別機14の間に設置した例で説明しているが、本発明は係る例に限定されず、操業条件を変更する対象となる制御対象装置を、成分分析器13より下流に位置する装置としてもよい。例えば、成分分析器13とは別に、風力選別機11と磁力選別機12との間に成分分析器13を設置してもよい。以下では、風力選別機11と磁力選別機12との間の成分分析器を第1成分分析器13Aと称し、磁力選別機12と不合格品分別機14の間の成分分析器を第2成分分析器13Bと称する。
このように成分分析器の結果に基づいて、成分分析器よりも下流に位置する制御対象装置を制御することで不合格品の発生を大きく抑えた状態で操業することが可能となる。すなわち、不合格品のシュレッダー屑が発生しにくくなり、合格品のシュレッダー屑の生産性を向上することができる。
図11は、上記各実施形態及び変形例における破砕制御装置5、各制御部10a、11a、12a、13a、14a(以下では、まとめて破砕システム1の制御装置と称する)のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
5 破砕制御装置
10 破砕機
10a、11a、12a、13a、14a 制御部
11 風力選別機
12 磁力選別機
12b ドラム
13 成分分析器
13A 第1成分分析器
13B 第2成分分析器
13b 出力部
14 不合格品分別機
21 円筒状ローラ
22 ハンマー
23 格子
23a 開口部
24 鉄スクラップ原料
25 シュレッダー屑
25a 非磁性のシュレッダー屑
25b 磁性のシュレッダー屑
26、26a、26b ベルトコンベア
27 風力選別機の入側
28 ガス流れ
29 筒
29a 送風口
29b 上部出側
29c 下部出側
31 中性子源
32 ガンマ線検出器
33 中性子ビーム
34 遮蔽物
41 分岐器
110、111、112、112a、113、114 搬送機構
115 合格品搬送機構
116 不合格品搬送機構
201 搬送方向
900 情報処理装置
901 CPU
903 ROM
905 RAM
907 バス
909 入力I/F
911 出力I/F
913 ストレージ装置
915 ドライブ
917 接続ポート
919 通信装置
921 入力装置
923 出力装置
925 リムーバブル記録媒体
927 外部機器
929 通信網
Claims (6)
- 鉄スクラップ原料を破砕する少なくとも1つの破砕機と、
前記破砕機により破砕されて生じたシュレッダー屑の成分を中性子分析法に基づき分析する少なくとも1つの成分分析器と、
前記成分分析器の分析結果を出力する出力部と、
前記成分分析器の分析結果に基づいて、前記破砕機の操業条件を変更する破砕制御装置と、を備える破砕システム。 - 前記破砕機で生じたシュレッダー屑から風力によって軽量不純物を除去する風力選別機と、
前記破砕機で生じたシュレッダー屑又は前記風力選別機で軽量不純物が除去されたシュレッダー屑に向けて磁力を発生させ当該シュレッダー屑を磁性物と非磁性物とに選別する磁力選別機と、の少なくともいずれかをさらに備え、
前記破砕制御装置は、前記成分分析器の分析結果に基づいて、前記風力選別機と前記磁力選別機のうち少なくともいずれか1つの操業条件を変更する、請求項1に記載の破砕システム。 - 前記成分分析器の分析結果に基づいて前記シュレッダー屑を合格品と不合格品とに選別する不合格品分別機をさらに備え、
前記不合格品分別機の上流には少なくとも1つの前記成分分析器が設置されている、請求項1または2に記載の破砕システム。 - 鉄スクラップ原料からシュレッダー屑を製造するシュレッダー屑製造方法であって、
少なくとも1つの破砕機を用いて前記鉄スクラップ原料を破砕する破砕ステップと、
前記破砕ステップで破砕されて生じたシュレッダー屑の成分を中性子分析法に基づき少なくとも1つの成分分析器を用いて分析する成分分析ステップと、
前記成分分析器の分析結果を出力する出力ステップと、
前記成分分析器の分析結果に基づいて、前記破砕機の操業条件を変更する操業条件変更ステップと、を含む、シュレッダー屑製造方法。 - 前記破砕ステップで生じたシュレッダー屑から風力によって軽量不純物を除去する風力選別機を用いた風力選別ステップと、
前記破砕ステップで生じたシュレッダー屑又は前記風力選別ステップで軽量不純物が除去されたシュレッダー屑に向けて磁力を発生させ当該シュレッダー屑を磁性物と非磁性物とに選別する磁力選別機を用いた磁力選別ステップと、の少なくともいずれかをさらに含み、
前記操業条件変更ステップでは、前記風力選別機と前記磁力選別機のうち少なくともいずれか1つの操業条件を変更する、請求項4に記載のシュレッダー屑製造方法。 - 前記成分分析器の分析結果に基づいて、前記シュレッダー屑を合格品と不合格品とに選別する不合格品分別ステップをさらに含む、請求項4または5に記載のシュレッダー屑製造方法。
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