JP7425054B2 - コンベアベルトの調節およびトラッキング方法ならびにその装置 - Google Patents
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Claims (5)
- 少なくとも2つの回転式のドラム(2)を廻って配置されたコンベア用ベルト(1)を調節およびトラッキングする方法であって、前記ベルト(1)が、前記ベルトの長手方向に沿い少なくとも2つの前記ドラム(2)の軸(4)に直交する走行方向(3)を有する、方法において、前記ベルト(1)の前記調節が、前記ベルト(1)の前記走行方向(3)で見て横方向に少なくとも1つの前記ドラム(2)すなわち前記ベルト(1)を変位させることによって直接的に行われ、その結果、前記ベルト(1)が直接、所望の位置を取り、
少なくとも1つの前記ドラム(2)および前記ベルト(1)の横方向の前記変位が、前記ベルトの前記走行方向(3)での前記ベルトの中心に沿う直交面内に、少なくとも1つの前記ドラム(2)からある距離に設けられた枢動点(5)周りに描かれた円弧の一部分に沿う、少なくとも1つの前記ドラムの回転運動であり、
その後、少なくとも1つの前記ドラムを当該ドラムの所望位置の方へ、前記ベルト(1)が反対方向に遊動するのと同じ速度で連続的に移動させて戻すことにより、少なくとも1つの前記ドラムが移動させられたのと同じ方向に前記ベルトが横方向へ移動しようとするのを相殺するために、少なくとも1つの前記ドラム(2)を、前記ベルト(1)の位置を変化させることなく、当該ドラムの前記所望位置へ移動させて戻し、
前記ベルト(1)の位置、前記ドラム(2)の位置、および前記ベルト(1)の速度を監視および制御するように構成されたプログラマブルロジックコントローラ(PLC)(21)に接続された少なくとも1つのセンサ(19)を使用して、前記ベルトの速度(20)とともに前記ベルトの位置を終始監視する、ことを特徴とする方法。 - 前記距離が、少なくとも前記ベルト(1)の幅と同じ長さである、請求項1に記載の方法。
- 前記枢動点(5)が、少なくとも1つの前記ドラム(2)の軸の周り360°のいかなる選択位置にでも配置できる、請求項1または2に記載の方法。
- 少なくとも2つの回転式のドラム(2)を廻って設けられたベルト(1)を備えるコンベアベルト調節およびトラッキング装置であって、前記ベルト(1)が、前記ベルトの長手方向に沿い少なくとも2つの前記ドラム(2)の軸(4)に直交する走行方向(3)を有し、前記ドラム(2)が、前記ドラムの輪軸(7)によってフレーム(8)に配置され、少なくとも1つの前記ドラム(2)が、少なくとも1つの前記ドラムの輪軸(7)によって枢動フレーム(9)に配置され、前記枢動フレーム(9)が、さらに前記フレーム(8)に調節可能に配置される、コンベアベルト調節およびトラッキング装置において、前記枢動フレーム(9)が、ドラム駆動力(10)によって移動可能であり、前記ドラム駆動力が、さらに、前記枢動フレーム(9)に配置された、前記ベルト(1)を伴う前記ドラム(2)全体を、前記ベルトの前記走行方向(3)で見て前記ベルト(1)の中心に沿う直交面内に前記ドラム(2)からある距離に設けられた枢動点(5)の周りに、前記枢動フレーム(9)を用いて移動させ、その結果、前記ベルト(1)が、所望位置に直接、移動させられ、
その後、前記少なくとも1つの前記ドラム(2)を当該ドラム(2)の所望位置の方へ、前記ベルト(1)が反対方向に遊動するのと同じ速度で連続的に移動させて戻すことにより、少なくとも1つの前記ドラム(2)が移動させられたのと同じ方向に前記ベルト(1)が横方向へ移動しようとするのを相殺するために、少なくとも1つの前記ドラム(2)を、前記ベルト(1)の位置を変化させることなく、当該ドラム(2)の前記所望位置へ移動させて戻し、
少なくとも1つの前記ドラム(2)が、前記枢動点の周りに描かれた円弧(11)の一部分に沿って移動可能であり、
前記ベルト(1)の位置、前記ドラム(2)の位置、および前記ベルト(1)の速度を監視および制御するように構成されたプログラマブルロジックコントローラ(PLC)(21)に接続された少なくとも1つのセンサ(19)を使用して、前記ベルト(1)の速度(20)とともに前記ベルト(1)の位置を終始監視することを特徴とする、コンベアベルト調節およびトラッキング装置。 - 可撓ビーム(15)が、前記枢動フレーム(9)から前記ベルト(1)と同じ前記走行方向(3)に延出し、前記可撓ビームの他方の端部(17)で前記フレーム(8)に取り付けられる、請求項4に記載のコンベアベルト調節およびトラッキング装置。
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