KR100397976B1

KR100397976B1 - 블랭크 가이드 롤러의 자동 위치 제어장치

Info

Publication number: KR100397976B1
Application number: KR10-2000-0078448A
Authority: KR
Inventors: 박장춘
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2000-12-19
Filing date: 2000-12-19
Publication date: 2003-09-19
Also published as: KR20020049317A

Abstract

본 발명은 가이드 롤러 상호간의 이격 거리를 블랭크의 폭에 따라 다양하게 위치 조절할 수 있는 블랭크 가이드 롤러의 자동 위치 제어장치에 관한 것이다. 본 발명은 롤 형식으로 감겨진 블랭크가 풀려지면서 이동될 때 상기 블랭크를 안내 및 지지하는 가이드 롤러의 자동 위치 제어장치에 있어서, 상기 블랭크의 이송방향 하부에 장착되어 이송되는 블랭크를 지지하는 블랭킹 다이와; 상기 블랭킹 다이 상부에 소정의 간격을 두고 상기 블랭크의 이송방향에 대향되도록 각각 위치되며, 상기 블랭크의 측면과 각각 접한 상태로 회전하면서 상기 블랭크의 이송을 안내하는 제1, 제2 가이드 롤러와; 상기 블랭킹 다이 상부에 장착되어 공급되는 구동 제어신호의 입력에 따라 회전력을 발생하는 액츄에이터와; 일단이 상기 액츄에이터의 구동에 따라 발생하는 회전력을 전달받아 연동되며, 타단이 상기 제1 가이드 롤러의 하단에 힌지 결합되는 이송 로드와; 상기 블랭킹 다이 상부에 소정의 간격을 두고 블랭크의 이송방향에 대향되도록 각각 장착되며, 상기 블랭킹 다이를 통해 이송되는 블랭크의 폭을 검출하여 그에 해당하는 신호를 발생하는 폭 검출센서와; 상기 폭 검출센서를 통해 입력되는 신호를 연산하여 상기 액츄에이터로 해당되는 구동 제어신호를 공급하는 제어부를 포함하여 구성한다.

Description

블랭크 가이드 롤러의 자동 위치 제어장치{BLANK GUIDE ROLLER AUTO POSITION CONTROLLED DEVICE}

본 발명은 블랭크의 이송을 안내하는 가이드 롤러에 관한 것으로서, 특히 블랭크 가이드 롤러의 자동 위치 제어장치에 관한 것이다.

통상적으로, 일정 폭을 갖는 블랭크는 롤(Roll)식으로 감겨져 있으며, 이와 같은 블랭크는 롤로부터 풀어져 블랭킹 다이(Branking Die)를 통해 해당 성형공정으로 이동한다. 상기 블랭킹 다이에는 양측으로 가이드 롤러(Guide Roller)가 장착되어 블랭크를 용이하게 이동시킨다.

도 1은 종래 기술에 따른 블랭크 가이드 롤러의 장착 상태를 도시한 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이 블랭킹 다이(10)에는 일측에 제1 가이드 롤러(12)와, 타측에 제2 가이드 롤러(14)가 각각 장착되며, 상기 제1, 제2 가이드 롤러(12, 14) 사이로 블랭크(16)가 이송된다. 즉, 롤 형식으로 감겨진 블랭크(16)가 풀려지면서 블랭킹 다이(10)를 통과하게 되면, 상기 블랭킹 다이(10)에 상호 대향하는 제1, 제2 가이드 롤러(12, 14)는 블랭크(16)의 이송을 안내한다. 상기 각각의 가이드 롤러(12, 14)는 도 1에 도시된 바와 같이 제1 가이드 롤러(12)가 블랭킹 다이(10)에 회전 지지되도록 결합되며, 제2 가이드 롤러(14)는 미리 설정된 양만큼 조절되도록 장착된다. 상기 제1, 제2 가이드 롤러(12, 14)는 블랭크(16)와 접한 상태로 자유롭게 회전하면서 블랭크(16)를 용이하게 이송되도록 안내한다.

그러나 위와 같은 방법을 사용할 때 각각의 가이드 롤러는 일단 블랭킹 다이에 결합되면 각각의 가이드 롤러에 제공된 롤러 사이의 거리가 제한됨으로써 일정 폭의 블랭크만을 이동시킬 수 있다. 즉, 블랭크 폭 변경에 따른 가이드 롤러간의 위치 조정이 최대 20mm 정도 더 넓힐 수 있도록 제한된다.

이와 같은 상태에서 광폭의 블랭크를 이동시키는 경우 블랭킹 다이 크기는 제한되므로 블랭크 밑으로 작업자가 손을 넣어 블랭크의 폭에 적합한 거리로 해당되는 가이드 롤러를 재장착하여 블랭크에 적용시켜야 하는 불편함이 있었다. 또한, 가이드 롤러 폭 조절시 작업자의 부상 위험이 있고, 작업시간이 지연될 뿐 아니라 가이드 롤러간의 거리를 다양하게 선택할 수 없어 작업성 및 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 가이드 롤러 상호간의 이격 거리를 블랭크의 폭에 따라 다양하게 위치 조절할 수 있는 블랭크 가이드 롤러의 자동 위치 제어장치를 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 롤 형식으로 감겨진 블랭크가 풀려지면서 이동될 때 상기 블랭크를 안내 및 지지하는 가이드 롤러의 자동 위치 제어장치에 있어서, 상기 블랭크의 이송방향 하부에 장착되어 이송되는 블랭크를 지지하는 블랭킹 다이와; 상기 블랭킹 다이 상부에 소정의 간격을 두고 상기 블랭크의 이송방향에 대향되도록 각각 위치되며, 상기 블랭크의 측면과 각각 접한 상태로 회전하면서 상기 블랭크의 이송을 안내하는 제1, 제2 가이드 롤러와; 상기 블랭킹 다이 상부에 장착되어 공급되는 구동 제어신호의 입력에 따라 회전력을 발생하는 액츄에이터와; 일단이 상기 액츄에이터의 구동에 따라 발생하는 회전력을 전달받아 연동되며, 타단이 상기 제1 가이드 롤러의 하단에 힌지 결합되는 이송 로드와; 상기 블랭킹 다이 상부에 소정의 간격을 두고 블랭크의 이송방향에 대향되도록 각각 장착되며, 상기 블랭킹 다이를 통해 이송되는 블랭크의 폭을 검출하여 그에 해당하는 신호를 발생하는 폭 검출센서와; 상기 폭 검출센서를 통해 입력되는 신호를 연산하여 상기 액츄에이터로 해당되는 구동 제어신호를 공급하는 제어부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.

도 1은 종래 기술에 따른 블랭크 가이드 롤러의 장착 상태를 도시한 도면.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 블랭크 가이드 롤러의 자동 위치 제어장치의 구성을 도시한 도면.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 블랭크 가이드 롤러의 자동 위치 제어상태를 도시한 도면.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 블랭크(200) 가이드 롤러의 자동 위치 제어장치의 구성을 도시한 도면이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 블랭크(200) 가이드 롤러의 자동 위치 제어상태를 도시한 도면이다. 도 2와 도 3에 도시된 제어부(180)와 폭 검출센서(170), 액츄에이터(130, 140)의 연결 관계는 편의상 도시된 것이며, 각각의 폭 검출센서(170)와 액츄에이터(130, 140)가 제어부(180)에 연결됨에 유의해야 한다.

도 2와 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 블랭크(200) 가이드 롤러의 자동 위치 제어장치의 구성을 설명한다.

본 발명의 실시예는 롤 형식으로 감겨진 블랭크(200)가 풀려지면서 이동될 때 상기 블랭크(200)를 안내 및 지지하는 가이드 롤러의 자동 위치 제어장치에 있어서, 상기 블랭크(200)의 이송방향 하부에 장착되어 이송되는 블랭크(200)를 지지하는 블랭킹 다이(100), 제1, 제2 가이드 롤러(110, 120), 액츄에이터(130, 140), 이송 로드(150, 160), 폭 검출센서(170), 제어부(180)를 포함하여 구성한다.

제1, 제2 가이드 롤러(110, 120)는 상기 블랭킹 다이(100) 상부에 소정의 간격을 두고 상기 블랭크(200)의 이송방향에 대향되도록 각각 위치되며, 상기블랭크(200)의 측면과 각각 접한 상태로 회전하면서 상기 블랭크(200)의 이송을 안내하는 기능을 한다.

액츄에이터(130, 140)는 상기 블랭킹 다이(100) 상부에 장착되어 공급되는 구동 제어신호의 입력에 따라 회전력을 발생하는 기능을 한다. 상기 액츄에이터(130, 140)는 상기 블랭킹 다이(100) 상부에 소정의 간격을 두고 블랭크(200)의 이송방향에 대향되도록 각각 장착되어 공급되는 구동 제어신호의 입력에 따라 회전력을 발생하는 제1, 제2 액츄에이터(130, 140)로 구성한다. 상기 제1, 제2 액츄에이터(130, 140)는 양방향 회전이 가능한 스텝 모터로 구성한다.

이송 로드(150, 160)는 일단이 상기 제1 액츄에이터(130)의 구동에 따라 발생하는 회전력을 전달받아 연동되며, 타단이 상기 제1 가이드 롤러(110)의 하단에 힌지 결합되는 제1 이송 로드(150)와; 일단이 상기 제2 액츄에이터(140)의 구동에 따라 발생하는 회전력을 전달받아 연동되며, 타단이 상기 제2 가이드 롤러(120)의 하단에 힌지 결합되는 제2 이송 로드(160)로 구성한다.

폭 검출센서(170)는 상기 블랭킹 다이(100) 상부에 소정의 간격을 두고 블랭크(200)의 이송방향에 대향되도록 각각 장착되며, 상기 블랭킹 다이(100)를 통해 이송되는 블랭크(200)의 폭을 검출하여 그에 해당하는 신호를 발생하는 기능을 한다. 상기 폭 검출센서(170)는 적외선 센서로 구성할 수 있다.

제어부(180)는 일종의 마이크로 프로세서로 구성하며, 상기 폭 검출센서(170)를 통해 입력되는 신호를 연산하여 상기 액츄에이터(130, 140)로 해당되는 구동 제어신호를 공급하는 기능을 한다.

도 2와 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 블랭크(200) 가이드 롤러의 자동 위치 제어 동작을 설명한다.

본 발명의 실시예에 따른 블랭크(200) 가이드 롤러의 자동 위치 제어 동작에 의하면, 예컨대 일정 폭의 블랭크(200)가 제1, 제2 가이드 롤러(110, 120)에 의해 안내되어 이동된 후, 다른 폭 즉, 상기 일정 폭보다 크거나 작은 폭을 지닌 블랭크(200)를 안내해야 하는 경우 폭 검출센서(170)를 통해 입력되는 블랭크(200)의 폭의 검출신호에 따라 제어부(180)는 제1, 제2 액츄에이터(130, 140)를 구동하여 제1, 제2 이송 로드(150, 160)를 움직임으로써 제1, 제2 가이드 롤러(110, 120) 간의 폭을 조절한다.

보다 상세히 설명하면, 폭이 큰 경우에는 제1 액츄에이터(130)의 회전방향을 시계 반대방향으로 회전시킨다. 제1 액츄에이터(130)의 구동에 따라 제1 이송 로드(150)는 연동되어 회전되며, 제1 가이드 롤러(110)는 블랭크(200) 이송방향으로부터 멀어지게 된다. 한편, 제2 액츄에이터(140)의 회전방향은 시계 방향으로 회전되며, 이때 제2 가이드 롤러(120)는 블랭크(200) 방향으로부터 멀어지게 된다.

이와 같은 동작으로 제1, 제2 가이드 롤러(110, 120) 간의 폭이 넓어지게 되어 폭이 큰 블랭크(200)의 이송이 가능하게 된다.

반대로, 좁은 폭의 블랭크(200)를 안내하기 위해서는 제1 액츄에이터(130)의 회전방향을 시계 방향으로 회전시킨다. 제1 액츄에이터(130)의 구동에 따라 제1 이송 로드(150)는 연동되어 회전되며, 제1 가이드 롤러(110)는 블랭크(200) 이송방향으로 움직이게 된다. 한편, 제2 액츄에이터(140)의 회전방향은 시계 반대방향으로회전되며, 이때 제2 가이드 롤러(120)는 블랭크(200) 방향으로 움직이게 된다.

이와 같은 동작으로 제1, 제2 가이드 롤러(110, 120) 간의 폭이 좁아지게 되어 폭이 좁은 블랭크(200)의 이송이 가능하게 된다.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예를 들어 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 상기한 실시예에서는 제1, 제2 액츄에이터(130, 140)와, 제1, 제2 이송 로드(150, 160)를 구비하여 제1, 제2 가이드 롤러(110, 120)의 폭 변화를 제어하는 것을 설명하였으나, 이 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 상기 두 개의 가이드 롤러 가운데 하나의 가이드 롤러는 폭 방향 움직임을 고정시키고 다른 하나의 가이드 롤러를 액츄에이터와 이송 로드로 연결하여 가이드 롤러의 폭을 변화시킬 수 있음에 유의하여야 한다.

그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것임에 유의해야 한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 블랭크 가이드 롤러의 자동 위치 제어장치는 블랭크를 이송하는 가이드 롤러간의 거리를 블랭크의 폭에 따라 자동으로 조절할 수 있으며, 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims

롤 형식으로 감겨진 블랭크가 풀려지면서 이동될 때 상기 블랭크를 안내 및 지지하는 가이드 롤러의 자동 위치 제어장치에 있어서,

상기 블랭크의 이송방향 하부에 장착되어 이송되는 블랭크를 지지하는 블랭킹 다이와;

상기 블랭킹 다이 상부에 소정의 간격을 두고 상기 블랭크의 이송방향에 대향되도록 각각 위치되며, 상기 블랭크의 측면과 각각 접한 상태로 회전하면서 상기 블랭크의 이송을 안내하는 제1, 제2 가이드 롤러와;

상기 블랭킹 다이 상부에 장착되어 공급되는 구동 제어신호의 입력에 따라 회전력을 발생하는 액츄에이터와;

일단이 상기 액츄에이터의 구동에 따라 발생하는 회전력을 전달받아 연동되며, 타단이 상기 제1 가이드 롤러의 하단에 힌지 결합되는 이송 로드와;

상기 블랭킹 다이 상부에 소정의 간격을 두고 블랭크의 이송방향에 대향되도록 각각 장착되며, 상기 블랭킹 다이를 통해 이송되는 블랭크의 폭을 검출하여 그에 해당하는 신호를 발생하는 폭 검출센서와;

상기 폭 검출센서를 통해 입력되는 신호를 연산하여 상기 액츄에이터로 해당되는 구동 제어신호를 공급하는 제어부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 블랭크 가이드 롤러의 자동 위치 제어장치.
제1항에 있어서, 상기 제2 가이드 롤러는 상기 블랭킹 다이에 회전 지지되도록 결합되는 것을 특징으로 하는 블랭크 가이드 롤러의 자동 위치 제어장치.
제1항에 있어서, 상기 액츄에이터는 상기 블랭킹 다이 상부에 소정의 간격을 두고 블랭크의 이송방향에 대향되도록 각각 장착되어 공급되는 구동 제어신호의 입력에 따라 회전력을 발생하는 제1, 제2 액츄에이터를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 블랭크 가이드 롤러의 자동 위치 제어장치.
제3항에 있어서, 상기 이송 로드는

일단이 상기 제1 액츄에이터의 구동에 따라 발생하는 회전력을 전달받아 연동되며, 타단이 상기 제1 가이드 롤러의 하단에 힌지 결합되는 제1 이송 로드와;

일단이 상기 제2 액츄에이터의 구동에 따라 발생하는 회전력을 전달받아 연동되며, 타단이 상기 제2 가이드 롤러의 하단에 힌지 결합되는 제2 이송 로드를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 블랭크 가이드 롤러의 자동 위치 제어장치.