JP7423527B2 - 固体撮像素子、固体撮像装置及び固体撮像素子の製造方法 - Google Patents

固体撮像素子、固体撮像装置及び固体撮像素子の製造方法 Download PDF

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Description

本開示は、固体撮像素子、固体撮像装置及び固体撮像素子の製造方法に関する。
近年、CCD(Charge Coupled Device)イメージセンサやCMOS(Complementary Metal‐Oxide‐Semiconductor)イメージセンサ等の固体撮像素子において、画素(固体撮像素子)ごとに貫通電極を設けることが検討されてきた。例えば、このような固体撮像素子としては、下記特許文献1に開示の固体撮像素子を挙げることができる。
特開2017-073436号公報
しかしながら、上記特許文献1に開示の貫通電極においては、貫通電極の抵抗値を低く抑えることが難しい。
そこで、このような状況を鑑みて、本開示では、貫通電極の抵抗値を低く抑えることを可能にする、新規且つ改良された固体撮像素子、固体撮像装置及び固体撮像素子の製造方法を提案する。
本開示によれば、半導体基板と、前記半導体基板内に設けられた、電荷を蓄積する電荷蓄積部と、前記半導体基板の上方に設けられ、光を電荷に変換する光電変換部と、前記半導体基板を貫き、前記電荷蓄積部と前記光電変換部とを電気的に接続する貫通電極と、を備え、前記貫通電極の前記光電変換部側の端部において、前記貫通電極の中心に位置する導電体は、当該貫通電極の貫通方向と直交する切断面の断面積は、前記貫通方向に沿って前記光電変換部に向かって漸増している、固体撮像素子が提供される。
また、本開示によれば、マトリックス状に配置された複数の固体撮像素子を備える固体撮像装置であって、前記各固体撮像素子は、半導体基板と、前記半導体基板内に設けられた、電荷を蓄積する電荷蓄積部と、前記半導体基板の上方に設けられ、光を電荷に変換する光電変換部と、前記半導体基板を貫き、前記電荷蓄積部と前記光電変換部とを電気的に接続する貫通電極と、を備え、前記貫通電極の前記光電変換部側の端部において、前記貫通電極の中心に位置する導電体は、当該貫通電極の貫通方向と直交する切断面の断面積は、前記貫通方向に沿って前記光電変換部に向かって漸増している、固体撮像装置が提供される。
さらに、本開示によれば、半導体基板と、前記半導体基板内に設けられた、電荷を蓄積する電荷蓄積部と、前記半導体基板の上方に設けられ、光を電荷に変換する光電変換部と、前記半導体基板を貫き、前記電荷蓄積部と前記光電変換部とを電気的に接続する貫通電極と、を備え、前記貫通電極の前記光電変換部側の端部において、前記貫通電極の中心に位置する導電体は、当該貫通電極の貫通方向と直交する切断面の断面積は、前記貫通方向に沿って前記光電変換部に向かって漸増している、固体撮像素子の製造方法であって、前記半導体基板を貫く貫通孔を形成し、前記貫通孔の内壁を覆うように絶縁膜を成膜し、前記貫通孔の前記光電変換部側の端部の前記絶縁膜をエッチングし、前記貫通孔を金属膜で埋め込むことを含む、固体撮像素子の製造方法が提供される。
以上説明したように本開示によれば、貫通電極の抵抗値を低く抑えることができる。
なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
本開示の実施形態に係る固体撮像装置1の模式的平面図である。 本開示の実施形態に係る固体撮像素子100に含まれるPD200の等価回路図である。 本開示の実施形態に係る固体撮像素子100に含まれるPD300の等価回路図である。 本開示の実施形態に係る固体撮像素子100の断面図である。 本開示の実施形態を創作するに至った経緯を説明するための説明図である。 本開示の第1の実施形態に係る固体撮像素子100の断面の部分拡大図である。 図6のA-A´線及びB-B´線に沿って貫通電極600を切断した際の断面図である。 本開示の第1の実施形態に係る貫通電極600の上部の模式図である。 本開示の第1の実施形態に係る固体撮像素子100の製造方法を説明するための説明図(その1)である。 本開示の第1の実施形態に係る固体撮像素子100の製造方法を説明するための説明図(その2)である。 本開示の第1の実施形態に係る固体撮像素子100の製造方法を説明するための説明図(その3)である。 本開示の第1の実施形態に係る固体撮像素子100の製造方法を説明するための説明図(その4)である。 本開示の第1の実施形態に係る固体撮像素子100の製造方法を説明するための説明図(その5)である。 本開示の第2の実施形態に係る固体撮像素子100aの断面図である。 本開示の第2の実施形態に係る貫通電極600aの上部の模式図である。 本開示の第3の実施形態に係る貫通電極600bの上部の模式図である。 本開示の第4の実施形態に係る固体撮像素子100bの断面図である。 本発明の第5の実施形態に係る電子機器900の一例を示す説明図である。 内視鏡手術システムの概略的な構成の一例を示す図である。 カメラヘッド及びCCUの機能構成の一例を示すブロック図である。 車両制御システムの概略的な構成の一例を示すブロック図である。 車外情報検出部及び撮像部の設置位置の一例を示す説明図である。
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
また、本明細書及び図面において、異なる実施形態の類似する構成要素については、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合がある。ただし、類似する構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。
また、以下の説明で参照される図面は、本開示の実施形態の説明とその理解を促すための図面であり、わかりやすくするために、図中に示される形状や寸法、比などは実際と異なる場合がある。さらに、図中に示される固体撮像素子及び固体撮像装置は、以下の説明と公知の技術を参酌して適宜、設計変更することができる。また、固体撮像素子の断面図を用いた説明における、固体撮像素子の積層構造の上下方向は、固体撮像素子に対して光が入射する入射面を上とした場合の相対方向に対応し、実際の重力加速度に従った上下方向とは異なる場合がある。
また、以下の説明における具体的な大きさや形状についての記載は、数学的に定義される数値と同一の値や幾何学的に定義される形状だけを意味するものではなく、固体撮像素子の製造工程において工業的に許容される程度の違い等がある場合やその形状に類似する形状をも含む。例えば、以下の説明において「円柱状」又は「略円柱状」と表現した場合には、上面及び下面が真円である円柱に限定されるものではなく、楕円形等といった真円に類似する形状を持つ上面及び下面を有する円柱をも意味することとなる。
さらに、以下の回路構成の説明においては、特段の断りがない限りは、「電気的に接続」とは、複数の要素の間を電気が導通するように接続することを意味する。加えて、以下の説明における「電気的に接続」には、複数の要素を直接的に、且つ、電気的に接続する場合だけでなく、他の要素を介して間接的に、且つ、電気的に接続する場合も含むものとする。
また、以下の説明においては、「ゲート」とは、電界効果トランジスタ(FET)のゲート電極を表す。「ドレイン」とは、FETのドレイン電極またはドレイン領域を表し、「ソース」とは、FETのソース電極またはソース領域を表す。
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
1.固体撮像装置1の概略構成について
2.固体撮像素子100の等価回路について
3.固体撮像素子100の積層構造について
4.本発明の実施形態をなすに至った経緯
5.第1の実施形態
5.1 貫通電極600の詳細構成について
5.2 固体撮像素子100の製造方法について
5.3 変形例
6.第2の実施形態
7.第3の実施形態
8.第4の実施形態
9.第5の実施形態
10.まとめ
11.内視鏡手術システムへの応用例
12.移動体への応用例
13.補足
<<1.固体撮像装置1の概略構成について>>
まずは、本開示に係る各実施形態の説明に先立ち、図1を参照して、本開示の各実施形態に係る固体撮像装置1の概略構成について説明する。図1は、本実施形態に係る固体撮像装置1の模式的平面図である。図1に示すように、本実施形態に係る固体撮像装置1は、例えばシリコンからなる半導体基板500上に、複数の固体撮像素子(画素)100がマトリック状に配置されている画素アレイ部10を含む。さらに、当該固体撮像装置1は、図1に示すように、垂直駆動回路部32、カラム信号処理回路部34、水平駆動回路部36、出力回路部38、及び制御回路部40等を含む。以下に、本実施形態に係る固体撮像装置1の各ブロックの詳細について説明する。
(画素アレイ部10)
画素アレイ部10は、半導体基板500上にマトリックス状(行列状)に2次元配置された複数の固体撮像素子100を有する。なお、ここで固体撮像素子100とは、各色の光を検出し、検出結果を出力する際に、色ごとに1つの結果を出力する1つのユニットとしてとらえることができる固体撮像素子(単位画素)のことを意味する。各固体撮像素子100は、入射された各色の光の光量に応じた電荷を生成することができる複数の光電変換素子(Photo Diode;PD)(光電変換部)(例えば、固体撮像素子100は、図4に示すように、積層された3つのPD200、300、400を含むことができる)と、複数の画素トランジスタ(例えばMOS(Metal-Oxide-Semiconductor)トランジスタ)(図示省略)とを有している。さらに詳細には、当該画素トランジスタは、例えば、転送トランジスタ、選択トランジスタ、リセットトランジスタ、及び、増幅トランジスタ等を含むことができる。
また、上述の固体撮像素子100は、共有画素構造とすることもできる。この共有画素構造は、複数の上記PDと、複数の上記転送トランジスタと、上記PD間で共有され、PDで生成された電荷を蓄積する1つのフローティングディフージョン(浮遊拡散領域)(電荷蓄積部)と、上記PD間で共有される1つずつの他の画素トランジスタとから構成される。すなわち、上記各共有画素構造においては、PDと転送トランジスタとで構成される光電変換対が複数個設けられており、当該各光電変換対が、他の画素トランジスタ(選択トランジスタ、リセットトランジスタ、及び、増幅トランジスタ等)を共有しているといえる。なお、これら画素トランジスタによる回路(接続構成)の詳細については、後述する。
(垂直駆動回路部32)
垂直駆動回路部32は、例えばシフトレジスタによって形成され、画素駆動配線42を選択し、選択された画素駆動配線42に固体撮像素子100を駆動するためのパルスを供給し、行単位で固体撮像素子100を駆動する。すなわち、垂直駆動回路部32は、画素アレイ部10の各固体撮像素子100を行単位で順次垂直方向(図1中の上下方向)に選択走査し、各固体撮像素子100のPDの受光量に応じて生成された電荷に基づく画素信号を、垂直信号線44を通して後述するカラム信号処理回路部34に供給する。
(カラム信号処理回路部34)
カラム信号処理回路部34は、固体撮像素子100の列ごとに配置されており、1行分の固体撮像素子100から出力される画素信号に対して画素列ごとにノイズ除去等の信号処理を行う。例えば、カラム信号処理回路部34は、画素固有の固定パターンノイズを除去するためにCDS(Correlated Double Sampling:相関2重サンプリング)及びAD(Analog-Degital)変換等の信号処理を行う。
(水平駆動回路部36)
水平駆動回路部36は、例えばシフトレジスタによって形成され、水平走査パルスを順次出力することによって、上述したカラム信号処理回路部34の各々を順番に選択し、カラム信号処理回路部34の各々から画素信号を水平信号線46に出力させることができる。
(出力回路部38)
出力回路部38は、上述したカラム信号処理回路部34の各々から水平信号線46を通して順次に供給される画素信号に対し、信号処理を行い出力することができる。出力回路部38は、例えば、バッファリング(buffering)を行う機能部として機能してもよく、もしくは、黒レベル調整、列ばらつき補正、各種デジタル信号処理等の処理を行ってもよい。なお、バッファリングとは、画素信号のやり取りの際に、処理速度や転送速度の差を補うために、一時的に画素信号を保存することをいう。また、入出力端子48は、外部装置との間で信号のやり取りを行うための端子である。
(制御回路部40)
制御回路部40は、入力クロックと、動作モードなどを指令するデータを受け取り、また固体撮像素子100の内部情報等のデータを出力することができる。すなわち、制御回路部40は、垂直同期信号、水平同期信号及びマスタクロックに基づいて、垂直駆動回路部32、カラム信号処理回路部34及び水平駆動回路部36等の動作の基準となるクロック信号や制御信号を生成する。そして、制御回路部40は、生成したクロック信号や制御信号を、垂直駆動回路部32、カラム信号処理回路部34及び水平駆動回路部36等に出力する。
以上のように、上述の固体撮像装置1は、CDS処理とAD変換処理を行うカラム信号処理回路部34が画素列ごとに配置されたカラムAD方式と呼ばれるCMOSイメージセンサである。なお、本実施形態に係る固体撮像装置1の平面構成例は、図1に示される例に限定されるものではなく、例えば、他の回路部等を含んでもよく、特に限定されるものではない。
<<2.固体撮像素子100の等価回路について>>
以上、本実施形態に係る固体撮像装置1の概略構成について説明した。次に、本開示の実施形態に係る固体撮像素子100に含まれるPD200、300、400の等価回路について、図2及び図3を参照して説明する。図2は、本実施形態に係る固体撮像素子100に含まれるPD200の等価回路図であり、図3は、本実施形態に係る固体撮像素子100に含まれるPD300の等価回路図である。
PD200の積層構造は、詳細は後述するが、図2の左上に模式的に示すように、シリコン基板である半導体基板500の上方に積層された上部電極(共通電極)202と、下部電極(読み出し電極)206と、これら上部電極202及び下部電極206に挟まれた光電変換膜204とからなる積層構造を持つ。
図2に示されるように、上部電極202は、画素信号を出力する列を選択する選択線VOUに電気的に接続されている。また、下部電極206は、蓄積した電荷をリセットするためのリセットトランジスタTR1rstのドレイン/ソースの一方に配線等を介して電気的に接続される。リセットトランジスタTR1rstのゲートは、リセット信号線RST1に電気的に接続され、さらに上述した垂直駆動回路部32に電気的に接続される。また、リセットトランジスタTR1rstのドレイン/ソースの他方(下部電極206に接続されていない側)は、電源回路VDDに電気的に接続される。
さらに、下部電極206は、電荷を電圧に変換して画素信号として出力する増幅トランジスタTR1ampのゲートに配線を介して電気的に接続される。また、下部電極206、増幅トランジスタTR1ampのゲート及びリセットトランジスタTR1rstのドレイン/ソースの一方を接続するノードFDは、リセットトランジスタTR1rstの一部を構成する。下部電極206からの電荷は、ノードFDの電位を変化させ、増幅トランジスタTR1ampによって電圧に変換される。また、増幅トランジスタTR1ampのソース/ドレインの一方は、選択信号に従って、変換によって得た上記画素信号を信号線VSL1に出力する選択トランジスタTR1selのソース/ドレインの一方に配線を介して電気的に接続される。さらに、増幅トランジスタTR1ampのソース/ドレインの他方(選択トランジスタTR1selに接続されていない側)は、電源回路VDDに電気的に接続される。
さらに、選択トランジスタTR1selのソース/ドレインの他方(増幅トランジスタTR1ampと接続されていない側)は、変換された電圧を画素信号として伝達する上記信号線VSL1に電気的に接続され、さらに上述したカラム信号処理回路部34に電気的に接続される。また、選択トランジスタTR1selのゲートは、画素信号を出力する行を選択する選択線SEL1に電気的に接続され、さらに上述した垂直駆動回路部32に電気的に接続される。
次に、半導体基板500内に設けられるPD300の等価回路について、図3を参照して説明する。半導体基板500内に設けられたPD300は、図3に示すように、半導体基板500内に設けられた画素トランジスタ(増幅トランジスタTR2amp、転送トランジスタTR2trs、リセットトランジスタTR2rst、選択トランジスタTR2sel)に配線を介して電気的に接続されている。詳細には、PD300の一方は、電荷を転送する転送トランジスタTR2trsのソース/ドレインの一方と配線を介して電気的に接続される。さらに、転送トランジスタTR2trsのソース/ドレインの他方(PD300と接続されていない側)は、リセットトランジスタTR2rstのソース/ドレインの一方と配線を介して電気的に接続される。また、転送トランジスタTR2trsのゲートは、転送ゲート線TG2に電気的に接続され、さらに上述した垂直駆動回路部32に接続される。そして、リセットトランジスタTR2rstのソース/ドレインの他方(転送トランジスタTR2trsと接続されていない側)は、電源回路VDDに電気的に接続される。さらに、リセットトランジスタTR2rstのゲートは、リセット線RST2に電気的に接続され、さらに上述した垂直駆動回路部32に接続される。
さらに、転送トランジスタTR2trsのソース/ドレインの他方(PD300と接続されていない側)は、電荷を増幅(変換)して画素信号として出力する増幅トランジスタTR2ampのゲートにも配線を介して電気的に接続される。また、増幅トランジスタTR2ampのソース/ドレインの一方は、選択信号に従って上記画素信号を信号線VSL2に出力する選択トランジスタTR2selのソース/ドレインの一方に、配線を介して電気的に接続される。そして、増幅トランジスタTR2ampのソース/ドレインの他方(選択トランジスタTR2selと接続されていない側)は、電源回路VDDに電気的に接続される。また、選択トランジスタTR2selのソース/ドレインの他方(増幅トランジスタTR2ampと接続されていない側)は、上記信号線VSL2に電気的に接続され、さらに上述したカラム信号処理回路部34に電気的に接続される。そして、選択トランジスタTR2selのゲートは、選択線SEL2に電気的に接続され、さらに上述した垂直駆動回路部32に電気的に接続される。
なお、PD300と同様に半導体基板500内に設けられるPD400も、図3の等価回路と同様に示すことができるため、ここでは、PD400の等価回路についての説明は省略する。
<<3.固体撮像素子100の積層構造について>>
以上、本実施形態に係る固体撮像素子100に含まれるPD200、300、400の等価回路について説明した。次に、図4を参照して、本開示の実施形態に係る固体撮像素子100の積層構造について説明する。図4は、本実施形態に係る固体撮像素子100の断面図であり、詳細には、貫通電極600の貫通方向に沿って固体撮像素子100を切断した場合の断面図であり、図4においては、固体撮像素子100に対して光が入射する入射面が上となるように固体撮像素子100が図示されている。以下の説明においては、固体撮像素子100の下側に位置する半導体基板500から、半導体基板500の上方に位置するPD200に向かう順に従って、固体撮像素子100における積層構造を説明する。
まずは、図4に示すように、本実施形態に係る固体撮像素子100においては、例えばシリコンからなる半導体基板500の第1の導電型(例えばP型)を持つ半導体領域502に、第2の導電型(例えばN型)を持つ2つの半導体領域510、512が半導体基板500の厚み方向(深さ方向)に重ねて形成されている。このように形成された半導体領域510、512は、PN接合をなすことにより、積層された2つのPD300、400となる。例えば、半導体領域510を電荷蓄積領域とするPD300は、青色の光(例えば波長450nm~495nm)を吸収して電荷を発生(光電変換)する光電変換素子であり、半導体領域512を電荷蓄積領域とするPD400は、赤色の光(例えば波長620nm~750nm)を吸収して電荷を発生する光電変換素子である。
また、PD200等が積層される半導体基板500の入射面とは反対側の面(図4中の下側)には、配線層520が設けられている。さらに、配線層520には、PD200、300、400に蓄積された電荷の読み出しを行う複数の画素トランジスタのゲート電極524と、複数の配線522と、層間絶縁膜530とが設けられている。例えば、ゲート電極524及び配線522は、タングステン(W)、アルミニウム(Al)、銅(Cu)等の材料によって形成することができる。また、層間絶縁膜530は、例えば、酸化シリコン(SiO)もしくは窒化シリコン(SiN)等から形成することができる。
また、半導体基板500には、後述するPD200で光電変換により生成された電荷を後述するフローティングディフュージョン部514に取り出すための貫通電極600が、半導体基板500を貫通するように設けられている。詳細には、貫通電極600の中心軸となる導電体602は、例えばPDAS(Phosphorus Doped Amorphous Silicon)等のドープされたシリコン材料の他、アルミニウム、タングステン、チタン(Ti)、コバルト(Co)、ハフニウム(Hf)、タンタル(Ta)等の金属材料によって形成することができる。当該導電体602の外周には、半導体領域502との短絡を抑制するために、SiOもしくはSiN等からなる絶縁膜604が形成されている。さらに、本実施形態においては、導電体602と、当該導電体602の外周を取り囲む絶縁膜604との間には、バリアメタル膜(図示省略)が設けられていてもよい。当該バリアメタル膜は、窒化チタン(TiN)、窒化タングステン(WN)、Ti、窒化タンタル(TaN)、Ta等の材料から形成することができる。
また、上記貫通電極600は、配線層520に設けられた配線522を介して、半導体基板500に設けられた第2の導電型(例えばN型)を持つ半導体領域に設けられたフローティングディフュージョン部514と接続されてもよい。すなわち、上記貫通電極600は、PD200(詳細には、下部電極206)とフローティングディフュージョン部514とを電気的に接続することができる。そして、当該フローティングディフュージョン部514は、貫通電極600により、PD200における光電変換によって生成された電荷を一時的に蓄積することができる。
また、先に説明したように、上記配線層520には、上述のPD200で発生した電荷の読み出しを行う複数の画素トランジスタのゲート電極として、複数のゲート電極524が設けられている。具体的には、当該電極524は、絶縁膜540を介して、半導体基板500内の第1の導電型(例えばP型)を持つ半導体領域502と対向するように設けられている。さらに、半導体基板500内には、第1の導電型を持つ上記半導体領域502を挟み込むようにして第2の導電型(例えばN型)を持つ半導体領域516が設けられており、当該半導体領域516は、上記画素トランジスタのソース/ドレイン領域として機能する。上述した貫通電極600は、PD200(詳細には、下部電極206)とこれら画素トランジスタとを電気的に接続することもできる。なお、当該貫通電極600の詳細構成については、後述する。
さらに、半導体基板500の入射面には、負の固定電荷を有する固定電荷膜550が形成されていてもよい。固定電荷膜550は、例えば酸化ハフニウム(HfO)、酸化アルミニウム(Al)、酸化ジルコニウム(ZrO)、酸化タンタル(Ta)、酸化チタン(TiO)、酸化ランタン(La)、酸化プラセオジム(Pr11)、酸化セリウム(CeO)、酸化ネオジム(Nd)、酸化プロメチウム(Pm)、酸化サマリウム(Sm)、酸化ユウロピウム(Eu)、酸化ガドリニウム(Gd)、酸化テルビウム(Tb)、酸化ジスプロシウム(Dy)、酸化ホルミウム(Ho)、酸化ツリウム(Tm)、酸化イッテルビウム(Yb)、酸化ルテチウム(Lu)、酸化イットリウム(Y)、窒化アルミニウム(AlN)、酸窒化ハフニウム(HfON)、酸窒化アルミニウム(AlON)等によって形成することができる。なお、固定電荷膜550は、上述した異なる材料を組み合わせた積層膜であってもよい。
固定電荷膜550の上には、絶縁膜552が設けられている。当該絶縁膜552は、例えばSiO、TEOS(Tetraethyl Orthosilicate)、窒化シリコン(Si)、酸窒化シリコン(SiON)等の絶縁性を有する誘電体膜によって形成することができる。
絶縁膜552上には、絶縁膜560を介して、光電変換膜204が、上部電極202と下部電極206とに挟まれるような積層構造で設けられている。これら上部電極202と、光電変換膜204と、下部電極206とは、光を電荷に変換するPD200を構成する。当該PD200は、例えば、緑色の光(例えば波長495nm~570nm)を吸収して電荷を発生(光電変換)する光電変換素子である。なお、上部電極202及び下部電極206は、例えば、酸化インジウム錫(ITO)、酸化インジウム亜鉛(IZO)等の透明導電膜で形成することができる。詳細には、上部電極202は、隣り合う複数の画素(固体撮像素子100)同士によって共有(共通)するように構成され、一方、下部電極206は、複数の画素ごとに個別に構成されることができる。さらに、下部電極206は、絶縁膜560を貫通する金属配線570によって、上述の貫通電極600と電気的に接続されている。なお、金属配線570は、例えば、W、Al、Cu等の金属材料によって形成することができる。さらに、絶縁膜560は、例えば、Al、SiO、Si、SiON等の光を透過することができる絶縁材料で形成することができる。
さらに、図4に示すように、上部電極202上には、Si、SiON、炭化珪素(SiC)等の無機膜からなる高屈折率層580及び平坦化膜582が設けられている。また、平坦化膜582上には、オンチップレンズ590が設けられている。オンチップレンズ590は、例えば、Si、又は、スチレン系樹脂、アクリル系樹脂、スチレン-アクリル共重合系樹脂、若しくはシロキサン系樹脂等の樹脂系材料によって形成することができる。
以上のように、本実施形態に係る固体撮像素子100は、3色の光にそれぞれ対応するPD200、300、400が積層された積層構造を持つ。すなわち、上述の固体撮像素子100は、緑色の光については半導体基板500の上方、言い換えると半導体基板500の入射面側に形成された光電変換膜204(PD200)で光電変換し、青色及び赤色の光については半導体基板500内のPD300、400で光電変換する縦方向分光型の固体撮像素子であるといえる。さらに、本実施形態に係る固体撮像素子100は、入射面側と反対側に形成された画素トランジスタを有する裏面照射型のCMOS固体撮像素子であるといえる。
なお、上述の光電変換膜204は、有機材料(有機系光電変換膜)又は無機材料(無機系光電変換膜)から形成することができる。例えば、光電変換膜204を有機材料から形成する場合には、(a)P型有機半導体材料、(b)N型有機半導体材料、(c)P型有機半導体材料層、N型の有機半導体材料層、及び、P型有機半導体材料とN型有機半導体材料との混合層(バルクヘテロ構造)のうちの少なくとも2つの積層構造、(d)P型有機半導体材料とN型有機半導体材料との混合層の4態様のいずれかを選択することができる。
詳細には、P型有機半導体材料として、ナフタレン誘導体、アントラセン誘導体、フェナントレン誘導体、ピレン誘導体、ペリレン誘導体、テトラセン誘導体、ペンタセン誘導体、キナクリドン誘導体、チオフェン誘導体、チエノチオフェン誘導体、ベンゾチオフェン誘導体、ベンゾチエノベンゾチオフェン誘導体、トリアリルアミン誘導体、カルバゾール誘導体、ペリレン誘導体、ピセン誘導体、クリセン誘導体、フルオランテン誘導体、フタロシアニン誘導体、サブフタロシアニン誘導体、サブポルフィラジン誘導体、複素環化合物を配位子とする金属錯体、ポリチオフェン誘導体、ポリベンゾチアジアゾール誘導体、ポリフルオレン誘導体等を挙げることができる。
また、N型有機半導体材料として、フラーレン及びフラーレン誘導体〈例えば、C60や、C70,C74等のフラーレン(高次フラーレン)、内包フラーレン等)又はフラーレン誘導体(例えば、フラーレンフッ化物やPCBM(Phenyl-C61-Butyric Acid Methyl Ester)フラーレン化合物、フラーレン多量体等)〉、P型有機半導体よりもHOMO(Highest Occupied Molecular Orbital)及びLUMO(Lowest Unoccupied Molecular Orbital)が深い有機半導体、透明な無機金属酸化物等を挙げることができる。より具体的には、N型有機半導体材料としては、窒素原子、酸素原子、硫黄原子を含有する複素環化合物、例えば、ピリジン誘導体、ピラジン誘導体、ピリミジン誘導体、トリアジン誘導体、キノリン誘導体、キノキサリン誘導体、イソキノリン誘導体、アクリジン誘導体、フェナジン誘導体、フェナントロリン誘導体、テトラゾール誘導体、ピラゾール誘導体、イミダゾール誘導体、チアゾール誘導体、オキサゾール誘導体、イミダゾール誘導体、ベンズイミダゾール誘導体、ベンゾトリアゾール誘導体、ベンズオキサゾール誘導体、ベンズオキサゾール誘導体、カルバゾール誘導体、ベンゾフラン誘導体、ジベンゾフラン誘導体、サブポルフィラジン誘導体、ポリフェニレンビニレン誘導体、ポリベンゾチアジアゾール誘導体、ポリフルオレン誘導体等を分子骨格の一部に有する有機分子、有機金属錯体やサブフタロシアニン誘導体を挙げることができる。また、フラーレン誘導体に含まれる基等として、分岐若しくは環状のアルキル基若しくはフェニル基;直鎖若しくは縮環した芳香族化合物を有する基;ハロゲン化物を有する基;パーシャルフルオロアルキル基;パーフルオロアルキル基;シリルアルキル基;シリルアルコキシ基;アリールシリル基;アリールスルファニル基;アルキルスルファニル基;アリールスルホニル基;アルキルスルホニル基;アリールスルフィド基;アルキルスルフィド基;アミノ基;アルキルアミノ基;アリールアミノ基;ヒドロキシ基;アルコキシ基;アシルアミノ基;アシルオキシ基;カルボニル基;カルボキシ基;カルボキソアミド基;カルボアルコキシ基;アシル基;スルホニル基;シアノ基;ニトロ基;カルコゲン化物を有する基;ホスフィン基;ホスホン基;これらの誘導体を挙げることができる。なお、有機材料から形成された光電変換膜204の膜厚は、限定されるものではないが、例えば、1×10-8m~5×10-7m、好ましくは2.5×10-8m~3×10-7m、より好ましくは2.5×10-8mから2×10-7mとすることができる。また、上記説明においては、有機半導体材料をP型、N型に分類したが、ここでは、P型とは正孔を輸送し易いという意味であり、N型とは電子を輸送し易いという意味である。すなわち、有機半導体材料においては、無機半導体材料のように、熱励起の多数キャリアとして正孔又は電子を有しているというという解釈に限定されるものではない。
さらに詳細には、緑色の光を受光して光電変換するPD200の光電変換膜204として機能するために、光電変換膜204は、例えば、ローダミン系色素、メラシアニン系色素、キナクリドン誘導体、サブフタロシアニン系色素(サブフタロシアニン誘導体)等を含むことができる。
また、光電変換膜204を無機材料から形成する場合には、無機半導体材料としては、結晶シリコン、アモルファスシリコン、微結晶シリコン、結晶セレン、アモルファスセレン、及び、カルコパライト系化合物であるCIGS(CuInGaSe)、CIS(CuInSe)、CuInS、CuAlS、CuAlSe、CuGaS、CuGaSe、AgAlS、AgAlSe、AgInS、AgInSe、あるいは、III-V族化合物であるGaAs、InP、AlGaAs、InGaP、AlGaInP、InGaAsP、更には、CdSe、CdS、InSe、In、BiSe、Bi、ZnSe、ZnS、PbSe、PbS等の化合物半導体を挙げることができる。加えて、上述のこれらの材料から成る量子ドットを、光電変換膜204として使用することも可能である。
なお、本実施形態においては、上述の固体撮像素子100は、半導体基板500の上方に設けられた光電変換膜204を持つPD200と、半導体基板500内に設けられたPD300、400とが積層された構造に限定されるものではない。例えば、本実施形態においては、固体撮像素子100は、半導体基板500の上方に設けられた光電変換膜204を持つPD200と、半導体基板500内に設けられたPD300とが積層された構造、すなわち、2つのPD200、300が積層された構造であってもよい。また、本実施形態においては、固体撮像素子100は、半導体基板500の上方に積層された2つ又は3つのPD200を持つ構造であってもよい。このような場合、各PD200は、それぞれ光電変換膜204を有していてもよく、さらに、当該光電変換膜204は、有機半導体材料で形成されても、無機半導体材料で形成されてもよい。この際、青色の光を受光して光電変換するPD200の光電変換膜204として機能するために、光電変換膜204は、例えば、クマリン酸色素、トリス-8-ヒドリキシキノリアルミニウム(Alq)、メラシアニン系色素等を含むことができる。また、赤色の光を受光して光電変換するPD200の光電変換膜204として機能するために、光電変換膜204は、フタロシアニン系色素、サブフタロシアニン系色素(サブフタロシアニン誘導体)等を含むことができる。
<<4.本発明の実施形態をなすに至った経緯>>
さらに、本開示に係る実施形態の詳細な説明に先立ち、本発明者らが本開示の実施形態をなすに至った経緯について、図5を用いて説明する。図5は、本開示の実施形態を創作するに至った経緯を説明するための説明図であって、詳細には、図5の左側には、比較例に係る貫通電極800の断面が模式的に示されており、図5の右側には、本開示の実施形態に係る貫通電極600の断面が模式的に示されている。なお、ここで、比較例とは、本発明者らが本開示の実施形態をなす前に、検討を重ねていた貫通電極800のことを意味するものとする。
ところで、本発明者らは、これまで、固体撮像素子(画素)100ごとに貫通電極600(800)を設けることを検討してきた。このような場合、固体撮像素子100の感度を良好にするためには、光が入射する光入射面を広く確保することが好ましく、言い換えると、PD300、400が占める面積を広く確保することが好ましい。従って、固体撮像素子100ごとに貫通電極600を設ける場合には、光が入射する光入射面を広く確保するために、貫通電極600は、より微細(例えば、直径がより小さい)であることが好ましい。本発明者らの検討によれば、貫通電極600の導電体602(802)の直径は、例えば、100nm程度であることが好ましい。そこで、本発明者らは、上述のような小さな直径を持つ、上記特許文献1に開示の貫通電極のような構成を持つ比較例に係る貫通電極800を作成したところ、貫通電極800の抵抗値を低く抑えることが難しいことがわかった。
具体的には、本発明者らは、本開示の実施形態を創作する前においては、以下にようにして微細な貫通電極800(比較例)を作成していた。まずは、図5の左側に示すように、半導体基板500を当該半導体基板500に対してほぼ垂直に貫通する貫通孔806を形成する。さらに、当該貫通孔806の内壁を覆うように絶縁膜804を形成する。次いで、CVD(Chemical Vapor Deposition)法を用いて、貫通孔806を埋め込むように、導電体802を堆積する。
本発明者らの検討によると、貫通孔806を埋め込むように導電体802を堆積した際には、図5の左側に示すように、貫通孔806内に空洞(ボイド)808が発生してしまうことがわかった。空洞808は、以下のようにして発生すると推定される。CVD法により膜を堆積した場合は、基板の形状をなぞるように膜が堆積することが知られている。また、CVD法により膜を堆積して貫通孔806を埋め込む際には、貫通孔806の内壁においてはその上部にいくほど膜が付着しやすいため、貫通孔806の内壁上部はその内壁下部に比べて膜が容易に堆積する傾向があることが知られている。従って、貫通孔806を埋め込むように導電体802を堆積した際には、貫通孔806の内壁上部から伸びるオーバーハング状の導電体802が形成されやすいと推定される。さらに、導電体802の堆積を進めると、上述のオーバーハング状の膜の上にさらなるオーバーハング状の導電体802の膜が形成され、最終的には、堆積された導電体802が蓋のようになり、貫通孔806内に空洞808が発生すると推定される。すなわち、比較例においては、図5の左側に示すように、貫通孔806の上部は導電体802で閉塞されるものの、貫通孔806の内部には空洞808が残存し、言い換えると貫通孔806を導電体802で埋め込むことができない場合がある。このような場合、貫通孔806を導電体802で埋め込むことができないことから、貫通電極800の抵抗値が増加することとなる。本発明者らの検討によると、上述のような現象は、貫通電極800がより微細化し、貫通孔806のアスペクト比が大きくなるにつれて、より顕著に現れることがわかった。
そこで、このような状況を鑑みて、本発明者らは、貫通電極600の抵抗値を低く抑えるために、貫通孔606内での空洞808の発生を避け、貫通孔606を導電体602で埋め込むことができる貫通電極600に係る本開示の実施形態を創作するに至った。
比較例においては、図5の左側に示すように、貫通電極800の導電体802の、貫通電極600の貫通方向と直交する切断面の断面積は一定であり、導電体802は、円柱状である。それに対して、本開示の実施形態においては、図5の右側に示すように、貫通電極600の上部(PD200側の端部)において、導電体602の、貫通電極600の貫通方向と直交する切断面の断面積は、当該貫通方向に沿って上方に向かって漸増している。すなわち、本実施形態においては、導電体602の上部はテーパ状の形状を持つ。より具体的には、本実施形態においては、上述のようなテーパ形状の導電体602を有する貫通電極600の作成時に、内壁が絶縁膜604の覆われた状態の貫通孔606の上部を拡径し、拡径された貫通孔606を埋め込むように、導電体602を堆積させる。本実施形態によれば、貫通孔606の上部を拡径することにより、導電体602が当該貫通孔606の底部にまで到達しやすくなることから、導電体602の埋込性を向上させ、貫通孔606内での空洞808の発生を避けることができる。その結果、本実施形態によれば、貫通電極600の抵抗値を低く抑えることができる。以下に、本開示に係る実施形態の詳細について順次説明する。
<<5.第1の実施形態>>
<5.1 貫通電極600の詳細構成について>
まずは、図6から図8を参照して、本開示の第1の実施形態に係る貫通電極600の詳細構成を説明する。図6は、本実施形態に係る固体撮像素子100の断面(図4)の部分拡大図であり、詳細には、貫通電極600及び当該貫通電極600の周囲を拡大した拡大図である。また、図7は、図6のA-A´線及びB-B´線に沿って貫通電極600を切断した際の断面図である。詳細には、図7の上段には、図6のA-A´線に沿って貫通電極600を切断した際の断面図が示され、図7の下段には、図6のB-B´線に沿って貫通電極600を切断した際の断面図が示されている。さらに、図8は、本実施形態に係る貫通電極600の上部の模式図であり、詳細には、貫通電極600を当該貫通電極600の貫通方向に沿って切断した場合の断面の一部を拡大した図である。なお、図8においては、わかりやすくするために固定電荷膜650の図示は省略されている。
図6に示されるように、本実施形態に係る貫通電極600は、半導体基板500を当該半導体基板500に対してほぼ垂直に貫通する(言い換えると半導体基板500の膜厚方向に沿って貫通する)貫通孔606と、貫通孔606の内壁を覆う固定電荷膜650と、固定電荷膜650を介して上記内壁を覆う絶縁膜604と、貫通孔606に埋め込まれた導電体602とを主に有する。なお、先に説明したように、導電体602と、当該導電体602の外周を取り囲む絶縁膜604との間には、バリアメタル膜(図示省略)が設けられていてもよい。以下に、貫通電極600の各部位の詳細について、順次説明する。
本実施形態においては、上記貫通孔606は、例えば、円柱状又はテーパを持った円錐台状の孔であり、好ましくは円柱状又は略円柱状の孔(言い換えると、貫通方向において開口径が略同一な孔)である。本実施形態においては、貫通孔606を略円柱状の孔にすることにより、貫通孔606の内壁を覆う絶縁膜604の膜厚をより均一にすることができる。従って、本実施形態によれば、貫通電極600(詳細には導電体602)と半導体基板500(詳細には半導体領域502)との絶縁を確保しつつ、絶縁膜604によって生じる貫通電極600の寄生容量を小さくすることができる。その結果、本実施形態によれば、上記寄生容量を小さくすることができることから、当該寄生容量を介して貫通電極600に意図せずノイズが伝達されることを避けることができ、ひいては固体撮像素子100の特性悪化を避けることができる。
本実施形態においては、上記固定電荷膜650は、先に説明したように、貫通孔606の内壁及び底面(下側の面)を覆うように設けられる。固定電荷膜650は、例えば、上述の固定電荷膜550と同様に、HfO、Al、ZrO、Ta、TiO等によって形成することができる。また、固定電荷膜650は、上述した異なる材料を組み合わせた積層膜であってもよい。
本実施形態においては、上記絶縁膜604は、先に説明したように、貫通孔606の内壁を、固定電荷膜650を介して覆うように設けられる。また、当該絶縁膜604は、後述する導電体602の外周を覆うように設けられる。さらに、当該絶縁膜604は、半導体基板500(詳細には半導体領域502)との短絡を抑制するための絶縁膜であり、SiOもしくはSiN等によって形成される。
本実施形態においては、上記導電体602は、固定電荷膜650及び絶縁膜604によって内壁が覆われた貫通孔606を埋め込むように設けられる。言い換えると、当該導電体602は、図6に示すように、貫通電極600の中心に位置する。詳細には、導電体602は、貫通孔606の中心部を貫く略円柱状の電極であり、その上部(PD200側の端部)ではテーパ形状を有している。さらに、導電体602は、貫通孔606の底面(下側の面)を貫き、配線層520の配線522にまで延伸している。当該導電体602は、先に説明したように、例えば、PDAS等のドープされたシリコン材料の他、Al、W、Ti、Co、Hf、Ta等の金属材料によって形成することができる。
より詳細には、導電体602は、貫通電極600の上部(PD200側の端部)において、導電体602の、貫通電極600の貫通方向と直交する切断面の断面積は、当該貫通方向に沿って上方に向かって漸増している。すなわち、本実施形態においては、導電体602の上部側は、テーパ状の形状を有している。
さらに、図7を参照して、導電体602をより詳細に説明する。図7の下段に、固定電荷膜550の下方で、貫通電極600の貫通方向と直交する面(図6のB-B´線)で貫通電極600を切断した場合の切断面を示す。また、図7の上段に、絶縁膜552において、貫通電極600の貫通方向と直交する面(図6のA-A´線)で貫通電極600を切断した場合の切断面を示す。図7の上側の図及び下側の図に示されるように、本実施形態においては、導電体602は、上方に向かって拡径している。より具体的には、本実施形態においては、貫通電極600の上部(PD200側の端部)の切断面における導電体602の直径、言い換えると、図6のA-A´線で貫通電極600を切断した場合の導電体602の直径D(図7の上側の図 参照)は、貫通電極600の下部(フローティングディフュージョン部514側の端部)の切断面における導電体602の直径、言い換えると、図6のB-B´線で貫通電極600を切断した場合の導電体602の直径D(図7の下側の図 参照)の1.2倍以上であることが好ましい。
なお、本実施形態においては、図6のB-B´線で貫通電極600を切断した場合には、導電体602の直径D(図7の下側の図 参照)は、50nm~500nmであることが好ましい。さらに、本実施形態においては、図6のA-A´線で貫通電極600を切断した場合には、導電体602の直径D(図7の上側の図 参照)は、60nm~600nmであることが好ましい。
そして、導電体602の上面(PD200側の面)は、金属配線570とのコンタクトを確保できるように広いことが好ましいが、導電体602の上面を広くすると、導電体602の上面に比べて下方に位置するPD300、400への光の入射が導電体602の上面により妨げられることとなる。従って、本実施形態においては、導電体602の上面は、金属配線570とのコンタクトを確保することができる範囲において狭い方が好ましい。本実施形態においては、導電体602の上面は、図6のA-A´線で貫通電極600を切断した場合の導電体602の切断面(図7の上側の図 参照)に比べて広く、且つ、貫通孔606の開口(詳細には、内壁が固定電荷膜650及び絶縁膜604に覆われていない状態の貫通孔606の開口)よりも狭いことが好ましい。
さらに、本実施形態においては、貫通電極600を当該貫通電極600の貫通方向に沿って切断した場合の断面の一部を拡大した図8に示すように、貫通電極600の上部(PD200側の端部)における、貫通電極600の導電体602の外周面の勾配は、導電体602の、貫通方向に延伸する中心軸610に対して1°以上、60°以下の角度を持つことが好ましい。なお、本実施形態においては、当該勾配は、絶縁膜604が、半導体基板500(詳細には、半導体領域502)との短絡を抑制することが可能な膜厚を持つことを確保しつつ、PD300、400に光が入射する光入射面をより広く確保することができるような値に設定されることが好ましい。
また、本実施形態においては、導電体602は、貫通電極600の上部(PD200側の端部)においてテーパ形状を有していればよく、半導体基板500を貫く貫通孔606の全体(半導体基板500の膜厚)においてテーパ形状であってもよく、特に限定されるものではない。
本実施形態においては、詳細は後述するが、上述のような形状を持つ導電体602を有する貫通電極600を形成する際に、内壁が絶縁膜604の覆われた状態の貫通孔606の上部を拡径し、拡径された貫通孔606を埋め込むように、導電体602を堆積させる。本実施形態によれば、貫通孔606の上部を拡径することにより、導電体602が当該貫通孔606の底部にまで到達しやすくなることから、導電体602の埋込性を向上させ、貫通孔606内での空洞808の発生を避けることができる。その結果、本実施形態によれば、貫通電極600の抵抗値を低く抑えることができる。
<5.2 固体撮像素子100の製造方法について>
以上、本実施形態に係る貫通電極600の詳細構成を説明した。次に、本実施形態に係る貫通電極600を含む固体撮像素子100の製造方法について、図9から図13を参照して説明する。図9から図13は、本実施形態に係る固体撮像素子100の製造方法を説明するための説明図であって、図4の断面図に対応する、当該製造方法の各工程における固体撮像素子100の断面を示す。
まず、図9に示すように、例えばドライエッチングにより、半導体基板500を光入射面側から加工し、半導体基板500を貫通する貫通孔606aを形成する。
続いて、図10に示すように、貫通孔606aの内壁及び底面と、半導体基板500の入射面とを覆うように、固定電荷膜550、650及び絶縁膜552、604を成膜する。
そして、図11に示すように、例えばドライエッチング等により、固定電荷膜650及び絶縁膜552、604の一部を除去し、半導体基板500を貫通し、配線522まで延伸する貫通孔606bを形成する。この際、貫通孔606bの上側の開口の周囲に形成された絶縁膜552、604の一部を除去し、貫通孔606bの上側の開口を拡径する。
続いて、図12に示すように、貫通孔606bを埋め込むように、導電体602(金属膜)を成膜する。なお、この際、後述するように、貫通孔606bを上方から見た場合、貫通孔606bの中心において、導電体602が窪んだ状態になっていてもよい。
そして、図13に示すように、導電体602の一部を例えばドライエッチングによって除去し、貫通電極600を形成する。
さらに、金属配線570及び絶縁膜560を形成する。その後、下部電極206、光電変換膜204、上部電極202、及び、高屈折率層580等を形成する。最後に、平坦化膜582及びオンチップレンズ590を形成する。そして、以上により、図4に示す固体撮像素子100を得ることができる。
なお、本実施形態に係る固体撮像素子100は、一般的な半導体装置の製造に用いられる、方法、装置、及び条件を用いることで製造することが可能である。すなわち、本実施形態に係る固体撮像素子100は、以下の既存の半導体装置の製造方法を用いて製造することが可能である。
上記製造方法としては、例えば、物理的気相成長法(PVD(Physical Vapor Deposition)法)化学的気相成長法(CVD法)及び原子層堆積(Atomic Layer Deposition;ALD)法等を挙げることができる。PVD法としては、真空蒸着法、EB(電子ビーム)蒸着法、各種スパッタリング法(マグネトロンスパッタリング法、RF-DC結合形バイアススパッタリング法、ECR(Electron Cyclotron Resonance)スパッタリング法、対向ターゲットスパッタリング法、高周波スパッタリング法等)、イオンプレーティング法、レーザーアブレーション法、分子線エピタキシー法(MBE法)、レーザー転写法を挙げることができる。また、CVD法としては、プラズマCVD法、熱CVD法、有機金属(MO)CVD法、光CVD法を挙げることができる。さらに、他の方法としては、電解メッキ法や無電解メッキ法、スピンコート法;浸漬法;キャスト法;マイクロコンタクトプリント法;ドロップキャスト法;スクリーン印刷法やインクジェット印刷法、オフセット印刷法、グラビア印刷法、フレキソ印刷法といった各種印刷法;スタンプ法;スプレー法;エアドクタコーター法、ブレードコーター法、ロッドコーター法、ナイフコーター法、スクイズコーター法、リバースロールコーター法、トランスファーロールコーター法、グラビアコーター法、キスコーター法、キャストコーター法、スプレーコーター法、スリットオリフィスコーター法、カレンダーコーター法といった各種コーティング法を挙げることができる。さらに、パターニング法としては、シャドーマスク、レーザー転写、フォトリソグラフィー等の化学的エッチング、紫外線やレーザー等による物理的エッチング等を挙げることができる。加えて、平坦化技術としては、CMP(Chemical Mechanical Polishing)法、レーザー平坦化法、リフロー法等を挙げることができる。
以上のように、本実施形態においては、導電体602を有する貫通電極600の作成時に、内壁が絶縁膜604の覆われた状態の貫通孔606aの上部を拡径し、拡径された貫通孔606bを埋め込むように、導電体602を堆積させる。本実施形態によれば、貫通孔606aの上部を拡径することにより、導電体602が当該貫通孔606bの底部にまで到達しやすくなることから、導電体602の埋込性を向上させ、貫通孔606b内での空洞808の発生を避けることができる。その結果、本実施形態によれば、貫通電極600の抵抗値を低く抑えることができる。
<5.3 変形例>
本実施形態に係る固体撮像素子100は、導電体602の上部(PD200側の端部)が、透明導電体からなる配線に電気的に接続してもよい。言い換えると、本実施形態においては、図4の金属配線570が透明導電体によって形成されていてもよい。
以下に、本変形例に係る固体撮像素子100の製造方法を上述の図13を参照して説明する。図13に示すように、導電体602の一部を例えばドライエッチングによって除去し、貫通電極600を形成した後、当該貫通電極600の上に、透明導電体を成膜する。さらに、例えばドライエッチングにより上記透明導電体の一部を除去して、配線構造を形成することにより、当該変形例の係る固体撮像素子100の配線570を形成することができる。なお、上記透明導電体は、ITO、IZO等の材料によって形成することができる。
本変形例においては、金属配線570を透明導電体によって形成することにより、配線570に入射した光が反射して、意図せずPD200、300、400に入射することを避けることができることから、固体撮像素子100における混色やフレアの発生を低減することができる。
<<6.第2の実施形態>>
本開示の実施形態においては、上述した第1の実施形態に係る貫通電極600をさらに変形することが可能である。以下に、図14及び図15を参照して、本開示の第2の実施形態に係る貫通電極600aを説明する。図14は、本実施形態に係る固体撮像素子100aの断面図であり、詳細には、貫通電極600aの貫通方向に沿って固体撮像素子100aを切断した場合の断面図である。また、図15は、本実施形態に係る貫通電極600aの上部の模式図であり、詳細には、貫通電極600aを当該貫通電極600aの貫通方向に沿って切断した場合の断面の一部を拡大した図である。なお、図15においては、わかりやすくするために固定電荷膜650の図示は省略されている。
図14に示すように、固体撮像素子100aの断面においては、本実施形態に係る貫通電極600aの導電体602aは、貫通電極600aの上部(PD200側の端部)において、より具体的には、貫通電極600aの上端(PD200側の端面)において、当該導電体602aの中心軸(図14では、図示省略)から分岐する2つの分岐部(第1の分岐部)602bを有する。本実施形態においては、当該分岐部602bは、上記中心軸から円弧を描くように屈曲している。
詳細には、本実施形態に係る貫通電極600aの拡大図である図15に示すように、導電体602aの上部(PD200側の端部)は、半導体基板500の光入射面に向かって曲率を持って広がった形状を持っている。言い換えると、上記拡大図においては、上記導電体602aは、導電体602aの中心軸610から円弧を描くように分岐する2つの分岐部602bを持っているように見える。本実施形態においては、分岐部602bの曲率半径rは、10nm以上、1000nm以下であることが好ましい。すなわち、曲率半径rは、第1の実施形態と同様に、絶縁膜604が、半導体基板500(詳細には、半導体領域502)との短絡を抑制することが可能な膜厚を持つことを確保しつつ、PD300、400に光が入射する光入射面をより広く確保することができるような値に設定されることが好ましい。
さらに、本実施形態によれば、円弧を描いている分岐部602bの領域において、絶縁膜604及び固定電荷膜650(図示省略)に覆われた貫通孔606の上側の開口端606cから、導電体602aとの距離Lが上述の第1の実施形態と比べて一様である。従って、本実施形態においては、絶縁膜604及び固定電荷膜650に高い電圧が印加されることがあっても、分岐部602bにおいて絶縁破壊され難くなることから、絶縁膜604及び固定電荷膜650の耐圧(信頼性)を向上させることができる。
また、本実施形態においては、固体撮像素子100aの断面においては、本実施形態に係る貫通電極600aの導電体602aは、貫通電極600aの下部(フローティングディフュージョン部514側の端部)において、当該導電体602aの中心軸610から分岐する2つの分岐部(第2の分岐部)(図示省略)を有していてもよい。より具体的には、本実施形態においては、導電体602aは、例えば、貫通電極600aの下端(フローティングディフュージョン部514側の端面)において、2つの上記分岐部を有していてもよい。そして、本実施形態においては、貫通電極600aの下部の上記分岐部は、分岐部602bと同様に、上記中心軸610から円弧を描くように屈曲していてもよい。さらに、このような場合、貫通電極600aの上部の分岐部602bは、貫通電極600aの下部の分岐部に比べて大きな曲率半径rを有していてもよい。
<<7.第3の実施形態>>
また、本開示の実施形態においては、上述した第1の実施形態に係る貫通電極600をさらに変形することが可能である。以下に、図16を参照して、本開示の第3の実施形態に係る貫通電極600bを説明する。図16は、本実施形態に係る貫通電極600bの上部の模式図であり、詳細には、貫通電極600bを当該貫通電極600bの貫通方向に沿って切断した場合の断面の一部を拡大した図である。なお、図16においては、わかりやすくするために固定電荷膜650の図示は省略されている。
図16に示すように、上記断面においては、本実施形態に係る貫通電極600bの導電体602cは、上述した第3の実施形態と同様に、貫通電極600aの上端(PD200側の端面)において、当該導電体602cの中心軸から分岐する2つの分岐部(第1の分岐部)602dを有する。言い換えると、本実施形態に係る導電体602cのPD200側の端部は、半導体基板500の光入射面に向かって曲率を持って広がった形状を持っている。さらに、本実施形態においては、図16に示すように、導電体602cは、2つの分岐部602dの間に位置する凹部620をさらに有する。すなわち、本実施形態においては、貫通孔606を上方から見た場合、貫通孔606の中心において、導電体602cが窪んだ状態になっている。
本実施形態においては、2つの分岐部602dの間に位置する凹部620を設けることにより、貫通電極600bと電気的に接続される金属配線570と、導電体602cとの接触面積を広くすることができることから、金属配線570と導電体602cとの接触抵抗を低減することができる。
<<8.第4の実施形態>>
さらに、本開示の実施形態においては、上述した第1の実施形態に係る固体撮像素子100のPD200をさらに変形することが可能である。以下に、図17を参照して、本開示の第4の実施形態に係る固体撮像素子100bを説明する。図17は、本実施形態に係る固体撮像素子100bの断面図であり、詳細には、詳細には、貫通電極600の貫通方向に沿って固体撮像素子100bを切断した場合の断面図であり、図17においては、固体撮像素子100bに対して光が入射する入射面が上となるように固体撮像素子100bが図示されている。
本実施形態においては、図17に示すように、半導体基板500の上方に設けられたPD200aは、上述した第1の実施形態に係るPD200と同様に、上部電極202と、光電変換膜204と、下部電極206とを有する。さらに、本実施形態においては、PD200aは、上部電極202と、光電変換膜204及び絶縁膜560を介して対向する蓄積電極208を有する。当該蓄積電極208は、下部電極206と離間して配置され、上部電極202及び下部電極206と同様に、例えば、ITO、IZO等の透明導電体で形成することができる。
本実施形態に係るPD200aにおいては、下部電極206と蓄積電極208とにはそれぞれ個別に配線(図示省略)が電気的に接続されており、下部電極206及び蓄積電極208のそれぞれに上記配線によって所望の電位を印加することができる。従って、本実施形態においては、下部電極206と蓄積電極208とに印加される電位を制御することにより、光電変換膜204で発生した電荷を光電変換膜204で蓄積したり、当該電荷を上記フローティングディフージョン部514に取り出したりすることができる。言い換えると、蓄積電極208は、印加される電位に応じて、光電変換膜204で発生した電荷を引き寄せて、当該電荷を光電変換膜204に蓄積するための電荷蓄積のための電極として機能することができる。
上述の第1の実施形態に係るPD200においては、光電変換膜204の光電変換によって生成した電荷は、直接、下部電極206及び貫通電極600を介して、フローティングディフュージョン部514に蓄積される。そのような機構のために、光電変換膜204を完全空乏化することが難しい。その結果、第1の実施形態においては、固体撮像素子100のkTCノイズ(リセットノイズ)が大きくなり、ランダムノイズが悪化することから、撮像画質の低下をもたらす場合がある。一方、本実施形態においては、蓄積電極208を設けることにより、PD200aの動作の際、各光電変換膜204の光電変換によって生成した電荷を当該光電変換膜204に蓄積しつつ、各下部電極206に到達した電荷を系外に排出するリセットを行うことができる。さらに、上記動作においては、リセット後、各光電変換膜204に蓄積された電荷を各下部電極206に転送し、各下部電極206に転送された電荷を順次読み出すことができる。そして、当該PD200aの動作においては、上述のようなリセット及び読み出し動作を繰り返し行うこととなる。すなわち、本実施形態においては、固体撮像素子100bの露光開始時、フローティングディフュージョン部514を完全空乏化し、電荷を消去することが容易である。その結果、本実施形態によれば、固体撮像素子100bのkTCノイズが大きくなり、ランダムノイズが悪化することから、撮像画質の低下をもたらすといった現象の発生をより抑制することができる。
<<9.第5の実施形態>>
上述した本開示の実施形態に係る固体撮像装置1は、デジタルスチルカメラやビデオカメラ等の撮像装置や、撮像機能を有する携帯端末装置や、画像読取部に固体撮像素子を用いる複写機等、画像取込部に撮像装置を用いる電子機器全般に対して適用可能である。さらに、本開示の実施形態は、上述の固体撮像装置1を含むロボット、ドローン、自動車、医療機器(内視鏡)等にも適用可能である。なお、本実施形態に係る固体撮像装置1は、ワンチップとして形成された形態であってもよく、撮像部と信号処理部又は光学系とが1つにパッケージングされた撮像機能を有するモジュールの形態であってもよい。以下に、上述した固体撮像装置1を有する撮像装置902を含む電子機器900の一例を、本開示の第5の実施形態として、図18を参照して説明する。図18は、本実施形態に係る電子機器900の一例を示す説明図である。
図18に示すように、電子機器900は、撮像装置902、光学レンズ910、シャッタ機構912、駆動回路ユニット914、及び、信号処理回路ユニット916を有する。光学レンズ910は、被写体からの像光(入射光)を撮像装置902の撮像面上に結像させる。これにより、撮像装置902の固体撮像装置1の固体撮像素子100内に、一定期間、信号電荷が蓄積される。シャッタ機構912は、開閉することにより、撮像装置902への光照射期間及び遮光期間を制御する。駆動回路ユニット914は、撮像装置902の信号の転送動作やシャッタ機構912のシャッタ動作等を制御する駆動信号をこれらに供給する。すなわち、撮像装置902は、駆動回路ユニット914から供給される駆動信号(タイミング信号)に基づいて信号転送を行うこととなる。信号処理回路ユニット916は、各種の信号処理を行う。例えば、信号処理回路ユニット916は、信号処理を行った映像信号を例えばメモリ等の記憶媒体(図示省略)に出力したり、表示部(図示省略)に出力したりする。
<<10.まとめ>>
以上説明したように本開示の各実施形態及び変形例によれば、貫通電極600の抵抗値を低く抑えることができる。
なお、上述の本開示の実施形態においては、固体撮像素子100は、半導体基板500の上方に積層された2つ又は3つ以上のPD200を持つ構造であってもよい。このような場合、例えば、半導体基板500の上方に積層された2つのPD200のうち、上方に積層されたPD200で発生した電荷を半導体基板500内に設けられたフローティングディフュージョン部514に転送するための貫通電極として、本実施形態に係る貫通電極600を用いることができる。
なお、上述した本開示の実施形態においては、第1の導電型をP型とし、第2の導電型をN型とし、電子を信号電荷として用いた固体撮像素子100について説明したが、本開示の実施形態はこのような例に限定されるものではない。例えば、本実施形態は、第1の導電型をN型とし、第2の導電型をP型とし、正孔を信号電荷として用いる固体撮像素子100に適用することが可能である。
また、上述した本開示の実施形態においては、半導体基板500は、必ずしもシリコン基板でなくてもよく、他の基板(例えば、SOI(Silicon On Insulator)基板やSiGe基板等)でも良い。また、上記半導体基板500は、このような種々の基板上に半導体構造等が形成されたものでも良い。
さらに、本開示の実施形態に係る固体撮像素子100は、可視光の入射光量の分布を検知して画像として撮像する固体撮像素子に限定されるものではない。例えば、本実施形態は、赤外線やX線、あるいは粒子等の入射量の分布を画像として撮像する固体撮像素子や、圧力や静電容量など、他の物理量の分布を検知して画像として撮像する指紋検出センサ等の固体撮像素子(物理量分布検知装置)に対して適用することができる。
<11.内視鏡手術システムへの応用例>
本開示に係る技術(本技術)は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、内視鏡手術システムに適用されてもよい。
図19は、本開示に係る技術(本技術)が適用され得る内視鏡手術システムの概略的な構成の一例を示す図である。
図19では、術者(医師)11131が、内視鏡手術システム11000を用いて、患者ベッド11133上の患者11132に手術を行っている様子が図示されている。図示するように、内視鏡手術システム11000は、内視鏡11100と、気腹チューブ11111やエネルギー処置具11112等の、その他の術具11110と、内視鏡11100を支持する支持アーム装置11120と、内視鏡下手術のための各種の装置が搭載されたカート11200と、から構成される。
内視鏡11100は、先端から所定の長さの領域が患者11132の体腔内に挿入される鏡筒11101と、鏡筒11101の基端に接続されるカメラヘッド11102と、から構成される。図示する例では、硬性の鏡筒11101を有するいわゆる硬性鏡として構成される内視鏡11100を図示しているが、内視鏡11100は、軟性の鏡筒を有するいわゆる軟性鏡として構成されてもよい。
鏡筒11101の先端には、対物レンズが嵌め込まれた開口部が設けられている。内視鏡11100には光源装置11203が接続されており、当該光源装置11203によって生成された光が、鏡筒11101の内部に延設されるライトガイドによって当該鏡筒の先端まで導光され、対物レンズを介して患者11132の体腔内の観察対象に向かって照射される。なお、内視鏡11100は、直視鏡であってもよいし、斜視鏡又は側視鏡であってもよい。
カメラヘッド11102の内部には光学系及び撮像素子が設けられており、観察対象からの反射光(観察光)は当該光学系によって当該撮像素子に集光される。当該撮像素子によって観察光が光電変換され、観察光に対応する電気信号、すなわち観察像に対応する画像信号が生成される。当該画像信号は、RAWデータとしてカメラコントロールユニット(CCU: Camera Control Unit)11201に送信される。
CCU11201は、CPU(Central Processing Unit)やGPU(Graphics Processing Unit)等によって構成され、内視鏡11100及び表示装置11202の動作を統括的に制御する。さらに、CCU11201は、カメラヘッド11102から画像信号を受け取り、その画像信号に対して、例えば現像処理(デモザイク処理)等の、当該画像信号に基づく画像を表示するための各種の画像処理を施す。
表示装置11202は、CCU11201からの制御により、当該CCU11201によって画像処理が施された画像信号に基づく画像を表示する。
光源装置11203は、例えばLED(Light Emitting Diode)等の光源から構成され、術部等を撮影する際の照射光を内視鏡11100に供給する。
入力装置11204は、内視鏡手術システム11000に対する入力インタフェースである。ユーザは、入力装置11204を介して、内視鏡手術システム11000に対して各種の情報の入力や指示入力を行うことができる。例えば、ユーザは、内視鏡11100による撮像条件(照射光の種類、倍率及び焦点距離等)を変更する旨の指示等を入力する。
処置具制御装置11205は、組織の焼灼、切開又は血管の封止等のためのエネルギー処置具11112の駆動を制御する。気腹装置11206は、内視鏡11100による視野の確保及び術者の作業空間の確保の目的で、患者11132の体腔を膨らめるために、気腹チューブ11111を介して当該体腔内にガスを送り込む。レコーダ11207は、手術に関する各種の情報を記録可能な装置である。プリンタ11208は、手術に関する各種の情報を、テキスト、画像又はグラフ等各種の形式で印刷可能な装置である。
なお、内視鏡11100に術部を撮影する際の照射光を供給する光源装置11203は、例えばLED、レーザ光源又はこれらの組み合わせによって構成される白色光源から構成することができる。RGBレーザ光源の組み合わせにより白色光源が構成される場合には、各色(各波長)の出力強度及び出力タイミングを高精度に制御することができるため、光源装置11203において撮像画像のホワイトバランスの調整を行うことができる。また、この場合には、RGBレーザ光源それぞれからのレーザ光を時分割で観察対象に照射し、その照射タイミングに同期してカメラヘッド11102の撮像素子の駆動を制御することにより、RGBそれぞれに対応した画像を時分割で撮像することも可能である。当該方法によれば、当該撮像素子にカラーフィルタを設けなくても、カラー画像を得ることができる。
また、光源装置11203は、出力する光の強度を所定の時間ごとに変更するようにその駆動が制御されてもよい。その光の強度の変更のタイミングに同期してカメラヘッド11102の撮像素子の駆動を制御して時分割で画像を取得し、その画像を合成することにより、いわゆる黒つぶれ及び白とびのない高ダイナミックレンジの画像を生成することができる。
また、光源装置11203は、特殊光観察に対応した所定の波長帯域の光を供給可能に構成されてもよい。特殊光観察では、例えば、体組織における光の吸収の波長依存性を利用して、通常の観察時における照射光(すなわち、白色光)に比べて狭帯域の光を照射することにより、粘膜表層の血管等の所定の組織を高コントラストで撮影する、いわゆる狭帯域光観察(Narrow Band Imaging)が行われる。あるいは、特殊光観察では、励起光を照射することにより発生する蛍光により画像を得る蛍光観察が行われてもよい。蛍光観察では、体組織に励起光を照射し当該体組織からの蛍光を観察すること(自家蛍光観察)、又はインドシアニングリーン(ICG)等の試薬を体組織に局注するとともに当該体組織にその試薬の蛍光波長に対応した励起光を照射し蛍光像を得ること等を行うことができる。光源装置11203は、このような特殊光観察に対応した狭帯域光及び/又は励起光を供給可能に構成され得る。
図20は、図19に示すカメラヘッド11102及びCCU11201の機能構成の一例を示すブロック図である。
カメラヘッド11102は、レンズユニット11401と、撮像部11402と、駆動部11403と、通信部11404と、カメラヘッド制御部11405と、を有する。CCU11201は、通信部11411と、画像処理部11412と、制御部11413と、を有する。カメラヘッド11102とCCU11201とは、伝送ケーブル11400によって互いに通信可能に接続されている。
レンズユニット11401は、鏡筒11101との接続部に設けられる光学系である。鏡筒11101の先端から取り込まれた観察光は、カメラヘッド11102まで導光され、当該レンズユニット11401に入射する。レンズユニット11401は、ズームレンズ及びフォーカスレンズを含む複数のレンズが組み合わされて構成される。
撮像部11402は、撮像素子で構成される。撮像部11402を構成する撮像素子は、1つ(いわゆる単板式)であってもよいし、複数(いわゆる多板式)であってもよい。撮像部11402が多板式で構成される場合には、例えば各撮像素子によってRGBそれぞれに対応する画像信号が生成され、それらが合成されることによりカラー画像が得られてもよい。あるいは、撮像部11402は、3D(Dimensional)表示に対応する右目用及び左目用の画像信号をそれぞれ取得するための1対の撮像素子を有するように構成されてもよい。3D表示が行われることにより、術者11131は術部における生体組織の奥行きをより正確に把握することが可能になる。なお、撮像部11402が多板式で構成される場合には、各撮像素子に対応して、レンズユニット11401も複数系統設けられ得る。
また、撮像部11402は、必ずしもカメラヘッド11102に設けられなくてもよい。例えば、撮像部11402は、鏡筒11101の内部に、対物レンズの直後に設けられてもよい。
駆動部11403は、アクチュエータによって構成され、カメラヘッド制御部11405からの制御により、レンズユニット11401のズームレンズ及びフォーカスレンズを光軸に沿って所定の距離だけ移動させる。これにより、撮像部11402による撮像画像の倍率及び焦点が適宜調整され得る。
通信部11404は、CCU11201との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部11404は、撮像部11402から得た画像信号をRAWデータとして伝送ケーブル11400を介してCCU11201に送信する。
また、通信部11404は、CCU11201から、カメラヘッド11102の駆動を制御するための制御信号を受信し、カメラヘッド制御部11405に供給する。当該制御信号には、例えば、撮像画像のフレームレートを指定する旨の情報、撮像時の露出値を指定する旨の情報、並びに/又は撮像画像の倍率及び焦点を指定する旨の情報等、撮像条件に関する情報が含まれる。
なお、上記のフレームレートや露出値、倍率、焦点等の撮像条件は、ユーザによって適宜指定されてもよいし、取得された画像信号に基づいてCCU11201の制御部11413によって自動的に設定されてもよい。後者の場合には、いわゆるAE(Auto Exposure)機能、AF(Auto Focus)機能及びAWB(Auto White Balance)機能が内視鏡11100に搭載されていることになる。
カメラヘッド制御部11405は、通信部11404を介して受信したCCU11201からの制御信号に基づいて、カメラヘッド11102の駆動を制御する。
通信部11411は、カメラヘッド11102との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部11411は、カメラヘッド11102から、伝送ケーブル11400を介して送信される画像信号を受信する。
また、通信部11411は、カメラヘッド11102に対して、カメラヘッド11102の駆動を制御するための制御信号を送信する。画像信号や制御信号は、電気通信や光通信等によって送信することができる。
画像処理部11412は、カメラヘッド11102から送信されたRAWデータである画像信号に対して各種の画像処理を施す。
制御部11413は、内視鏡11100による術部等の撮像、及び、術部等の撮像により得られる撮像画像の表示に関する各種の制御を行う。例えば、制御部11413は、カメラヘッド11102の駆動を制御するための制御信号を生成する。
また、制御部11413は、画像処理部11412によって画像処理が施された画像信号に基づいて、術部等が映った撮像画像を表示装置11202に表示させる。この際、制御部11413は、各種の画像認識技術を用いて撮像画像内における各種の物体を認識してもよい。例えば、制御部11413は、撮像画像に含まれる物体のエッジの形状や色等を検出することにより、鉗子等の術具、特定の生体部位、出血、エネルギー処置具11112の使用時のミスト等を認識することができる。制御部11413は、表示装置11202に撮像画像を表示させる際に、その認識結果を用いて、各種の手術支援情報を当該術部の画像に重畳表示させてもよい。手術支援情報が重畳表示され、術者11131に提示されることにより、術者11131の負担を軽減することや、術者11131が確実に手術を進めることが可能になる。
カメラヘッド11102及びCCU11201を接続する伝送ケーブル11400は、電気信号の通信に対応した電気信号ケーブル、光通信に対応した光ファイバ、又はこれらの複合ケーブルである。
ここで、図示する例では、伝送ケーブル11400を用いて有線で通信が行われていたが、カメラヘッド11102とCCU11201との間の通信は無線で行われてもよい。
以上、本開示に係る技術が適用され得る内視鏡手術システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、内視鏡11100や、カメラヘッド11102の撮像部11402、CCU11201の画像処理部11412等に適用され得る。例えば、図1に示す固体撮像装置1は、内視鏡11100、撮像部11402、画像処理部11412等に適用することができる。内視鏡11100、撮像部11402、画像処理部11412等に本開示に係る技術を適用することにより、より鮮明な術部画像を得ることができるため、術者が術部を確実に確認することが可能になる。
なお、ここでは、一例として内視鏡手術システムについて説明したが、本開示に係る技術は、その他、例えば、顕微鏡手術システム等に適用されてもよい。
<12.移動体への応用例>
本開示に係る技術(本技術)は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット等のいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。
図21は、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システムの概略的な構成例を示すブロック図である。
車両制御システム12000は、通信ネットワーク12001を介して接続された複数の電子制御ユニットを備える。図21に示した例では、車両制御システム12000は、駆動系制御ユニット12010、ボディ系制御ユニット12020、車外情報検出ユニット12030、車内情報検出ユニット12040、及び統合制御ユニット12050を備える。また、統合制御ユニット12050の機能構成として、マイクロコンピュータ12051、音声画像出力部12052、及び車載ネットワークI/F(interface)12053が図示されている。
駆動系制御ユニット12010は、各種プログラムにしたがって車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。例えば、駆動系制御ユニット12010は、内燃機関又は駆動用モータ等の車両の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構、車両の舵角を調節するステアリング機構、及び、車両の制動力を発生させる制動装置等の制御装置として機能する。
ボディ系制御ユニット12020は、各種プログラムにしたがって車体に装備された各種装置の動作を制御する。例えば、ボディ系制御ユニット12020は、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウィンドウ装置、あるいは、ヘッドランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ウィンカー又はフォグランプ等の各種ランプの制御装置として機能する。この場合、ボディ系制御ユニット12020には、鍵を代替する携帯機から発信される電波又は各種スイッチの信号が入力され得る。ボディ系制御ユニット12020は、これらの電波又は信号の入力を受け付け、車両のドアロック装置、パワーウィンドウ装置、ランプ等を制御する。
車外情報検出ユニット12030は、車両制御システム12000を搭載した車両の外部の情報を検出する。例えば、車外情報検出ユニット12030には、撮像部12031が接続される。車外情報検出ユニット12030は、撮像部12031に車外の画像を撮像させるとともに、撮像された画像を受信する。車外情報検出ユニット12030は、受信した画像に基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等の物体検出処理又は距離検出処理を行ってもよい。
撮像部12031は、光を受光し、その光の受光量に応じた電気信号を出力する光センサである。撮像部12031は、電気信号を画像として出力することもできるし、測距の情報として出力することもできる。また、撮像部12031が受光する光は、可視光であっても良いし、赤外線等の非可視光であっても良い。
車内情報検出ユニット12040は、車内の情報を検出する。車内情報検出ユニット12040には、例えば、運転者の状態を検出する運転者状態検出部12041が接続される。運転者状態検出部12041は、例えば運転者を撮像するカメラを含み、車内情報検出ユニット12040は、運転者状態検出部12041から入力される検出情報に基づいて、運転者の疲労度合い又は集中度合いを算出してもよいし、運転者が居眠りをしていないかを判別してもよい。
マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030又は車内情報検出ユニット12040で取得される車内外の情報に基づいて、駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置の制御目標値を演算し、駆動系制御ユニット12010に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車両の衝突回避あるいは衝撃緩和、車間距離に基づく追従走行、車速維持走行、車両の衝突警告、又は車両のレーン逸脱警告等を含むADAS(Advanced Driver Assistance System)の機能実現を目的とした協調制御を行うことができる。
また、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030又は車内情報検出ユニット12040で取得される車両の周囲の情報に基づいて駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置等を制御することにより、運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
また、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030で取得される車外の情報に基づいて、ボディ系制御ユニット12020に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030で検知した先行車又は対向車の位置に応じてヘッドランプを制御し、ハイビームをロービームに切り替える等の防眩を図ることを目的とした協調制御を行うことができる。
音声画像出力部12052は、車両の搭乗者又は車外に対して、視覚的又は聴覚的に情報を通知することが可能な出力装置へ音声及び画像のうちの少なくとも一方の出力信号を送信する。図21の例では、出力装置として、オーディオスピーカ12061、表示部12062及びインストルメントパネル12063が例示されている。表示部12062は、例えば、オンボードディスプレイ及びヘッドアップディスプレイの少なくとも一つを含んでいてもよい。
図22は、撮像部12031の設置位置の例を示す図である。
図22では、車両12100は、撮像部12031として、撮像部12101,12102,12103,12104,12105を有する。
撮像部12101,12102,12103,12104,12105は、例えば、車両12100のフロントノーズ、サイドミラー、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部等の位置に設けられる。フロントノーズに備えられる撮像部12101及び車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部12105は、主として車両12100の前方の画像を取得する。サイドミラーに備えられる撮像部12102,12103は、主として車両12100の側方の画像を取得する。リアバンパ又はバックドアに備えられる撮像部12104は、主として車両12100の後方の画像を取得する。撮像部12101及び12105で取得される前方の画像は、主として先行車両又は、歩行者、障害物、信号機、交通標識又は車線等の検出に用いられる。
なお、図22には、撮像部12101ないし12104の撮影範囲の一例が示されている。撮像範囲12111は、フロントノーズに設けられた撮像部12101の撮像範囲を示し、撮像範囲12112,12113は、それぞれサイドミラーに設けられた撮像部12102,12103の撮像範囲を示し、撮像範囲12114は、リアバンパ又はバックドアに設けられた撮像部12104の撮像範囲を示す。例えば、撮像部12101ないし12104で撮像された画像データが重ね合わせられることにより、車両12100を上方から見た俯瞰画像が得られる。
撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、距離情報を取得する機能を有していてもよい。例えば、撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、複数の撮像素子からなるステレオカメラであってもよいし、位相差検出用の画素を有する撮像素子であってもよい。
例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104から得られた距離情報を基に、撮像範囲12111ないし12114内における各立体物までの距離と、この距離の時間的変化(車両12100に対する相対速度)を求めることにより、特に車両12100の進行路上にある最も近い立体物で、車両12100と略同じ方向に所定の速度(例えば、0km/h以上)で走行する立体物を先行車として抽出することができる。さらに、マイクロコンピュータ12051は、先行車の手前に予め確保すべき車間距離を設定し、自動ブレーキ制御(追従停止制御も含む)や自動加速制御(追従発進制御も含む)等を行うことができる。このように運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104から得られた距離情報を元に、立体物に関する立体物データを、2輪車、普通車両、大型車両、歩行者、電柱等その他の立体物に分類して抽出し、障害物の自動回避に用いることができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車両12100の周辺の障害物を、車両12100のドライバが視認可能な障害物と視認困難な障害物とに識別する。そして、マイクロコンピュータ12051は、各障害物との衝突の危険度を示す衝突リスクを判断し、衝突リスクが設定値以上で衝突可能性がある状況であるときには、オーディオスピーカ12061や表示部12062を介してドライバに警報を出力することや、駆動系制御ユニット12010を介して強制減速や回避操舵を行うことで、衝突回避のための運転支援を行うことができる。
撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、赤外線を検出する赤外線カメラであってもよい。例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104の撮像画像中に歩行者が存在するか否かを判定することで歩行者を認識することができる。かかる歩行者の認識は、例えば赤外線カメラとしての撮像部12101ないし12104の撮像画像における特徴点を抽出する手順と、物体の輪郭を示す一連の特徴点にパターンマッチング処理を行って歩行者か否かを判別する手順によって行われる。マイクロコンピュータ12051が、撮像部12101ないし12104の撮像画像中に歩行者が存在すると判定し、歩行者を認識すると、音声画像出力部12052は、当該認識された歩行者に強調のための方形輪郭線を重畳表示するように、表示部12062を制御する。また、音声画像出力部12052は、歩行者を示すアイコン等を所望の位置に表示するように表示部12062を制御してもよい。
以上、本開示に係る技術が適用され得る車両制御システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、撮像部12031等に適用され得る。例えば、図1に示す固体撮像装置1は、撮像部12031に適用することができる。撮像部12031に本開示に係る技術を適用することにより、より見やすい撮影画像を得ることができるため、ドライバの疲労を軽減することが可能になる。
<<13.補足>>
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
(1)
半導体基板と、
前記半導体基板内に設けられた、電荷を蓄積する電荷蓄積部と、
前記半導体基板の上方に設けられ、光を電荷に変換する光電変換部と、
前記半導体基板を貫き、前記電荷蓄積部と前記光電変換部とを電気的に接続する貫通電極と、
を備え、
前記貫通電極の前記光電変換部側の端部において、
前記貫通電極の中心に位置する導電体は、当該貫通電極の貫通方向と直交する切断面の断面積は、前記貫通方向に沿って前記光電変換部に向かって漸増している、
固体撮像素子。
(2)
前記貫通電極は、前記光電変換部と、前記半導体基板内に設けられた少なくとも1つ以上の画素トランジスタとを電気的に接続する、上記(1)に記載の固体撮像素子。
(3)
前記貫通電極の前記導電体の外周を覆う絶縁膜をさらに備える、
上記(1)又は(2)に記載の固体撮像素子。
(4)
前記導電体の、前記光電変換部側の前記端部における外周面の勾配は、
前記導電体の、前記貫通方向に延伸する中心軸に対して1°以上、60°以下の角度を持つ、
上記(1)~(3)のいずれか1つに記載の固体撮像素子。
(5)
前記導電体は略円柱状の形状を持つ、上記(1)~(3)のいずれか1つに記載の固体撮像素子。
(6)
前記光電変換部側の前記切断面における前記導電体の直径は、前記電荷蓄積部側の前記切断面における前記導電体の直径の1.2倍以上である、上記(5)に記載の固体撮像素子。
(7)
前記貫通電極を、前記貫通方向に沿って切断した際の断面において、
前記導電体の前記光電変換部側の前記端部は、前記導電体の中心軸から分岐する2つの第1の分岐部を有する、
上記(1)~(3)のいずれか1つに記載の固体撮像素子。
(8)
前記導電体の前記光電変換部側の前記端部は、前記2つの第1の分岐部の間に位置する凹部をさらに有する、上記(7)に記載の固体撮像素子。
(9)
前記各第1の分岐部は、前記中心軸から円弧を描くように屈曲する、上記(7)又は(8)に記載の固体撮像素子。
(10)
前記各第1の分岐部は、10nm以上、1000nm以下の曲率半径を持って屈曲する、上記(9)に記載の固体撮像素子。
(11)
前記貫通電極を前記貫通方向に沿って切断した際の断面において、前記導電体の前記電荷蓄積部側の端部は、前記中心軸から分岐する2つの第2の分岐部を有する、上記(7)に記載の固体撮像素子。
(12)
前記各第1の分岐部と、前記各第2の分岐部とは、前記中心軸から円弧を描くように屈曲する、上記(11)に記載の固体撮像素子。
(13)
前記第1の分岐部の曲率半径は、前記第2の分岐部の曲率半径よりも大きい、上記(12)に記載の固体撮像素子。
(14)
前記導電体の前記光電変換部側の前記端部は、透明導電体からなる配線に電気的に接続する、上記(1)~(13)のいずれか1つに記載の固体撮像素子。
(15)
前記光電変換部は、
隣り合う前記固体撮像素子同士で共有する共通電極と、
前記貫通電極に電気的に接続される読み出し電極と、
前記共通電極と前記読み出し電極とに挟まれるように設けられ、光を電荷に変換する光電変換膜と、
を有する、
上記(1)~(14)のいずれか1つに記載の固体撮像素子。
(16)
前記光電変換膜は有機系材料からなる、上記(15)に記載の固体撮像素子。
(17)
前記光電変換部は、前記共通電極と、前記光電変換膜及び絶縁膜を介して対向する蓄積電極をさらに有する、上記(15)又は(16)に記載の固体撮像素子。
(18)
前記半導体基板内に設けられた、光を電荷に変換する他の光電変換部をさらに備える、上記(1)~(17)のいずれか1つに記載の固体撮像素子。
(19)
マトリックス状に配置された複数の固体撮像素子を備える固体撮像装置であって、
前記各固体撮像素子は、
半導体基板と、
前記半導体基板内に設けられた、電荷を蓄積する電荷蓄積部と、
前記半導体基板の上方に設けられ、光を電荷に変換する光電変換部と、
前記半導体基板を貫き、前記電荷蓄積部と前記光電変換部とを電気的に接続する貫通電極と、
を備え、
前記貫通電極の前記光電変換部側の端部において、
前記貫通電極の中心に位置する導電体は、当該貫通電極の貫通方向と直交する切断面の断面積は、前記貫通方向に沿って前記光電変換部に向かって漸増している、
固体撮像装置。
(20)
半導体基板と、
前記半導体基板内に設けられた、電荷を蓄積する電荷蓄積部と、
前記半導体基板の上方に設けられ、光を電荷に変換する光電変換部と、
前記半導体基板を貫き、前記電荷蓄積部と前記光電変換部とを電気的に接続する貫通電極と、
を備え、
前記貫通電極の前記光電変換部側の端部において、
前記貫通電極の中心に位置する導電体は、当該貫通電極の貫通方向と直交する切断面の断面積は、前記貫通方向に沿って前記光電変換部に向かって漸増している、
固体撮像素子の製造方法であって、
前記半導体基板を貫く貫通孔を形成し、
前記貫通孔の内壁を覆うように絶縁膜を成膜し、
前記貫通孔の前記光電変換部側の端部の前記絶縁膜をエッチングし、
前記貫通孔を金属膜で埋め込む
ことを含む、固体撮像素子の製造方法。
1 固体撮像装置
10 画素アレイ部
32 垂直駆動回路部
34 カラム信号処理回路部
36 水平駆動回路部
38 出力回路部
40 制御回路部
42 画素駆動配線
44 垂直信号線
46 水平信号線
48 入出力端子
100、100a、100b 固体撮像素子
200、200a、300、400 光電変換素子
202 上部電極
204 光電変換膜
206 下部電極
208 蓄積電極
500 半導体基板
502、510、512、516 半導体領域
514 フローティングディフュージョン部
520 配線層
522 配線
524 ゲート電極
530 層間絶縁膜
540、552、560、604、804 絶縁膜
550、650 固定電荷膜
570 金属配線
580 高屈折率層
582 平坦化膜
590 オンチップレンズ
600、600a、600b、800 貫通電極
602、602a、602c、802 導電体
602b、602d 分岐部
606、606a、606b、806 貫通孔
606c 開口端
610 中心軸
620 凹部
808 空洞
900 電子機器
902 撮像装置
910 光学レンズ
912 シャッタ機構
914 駆動回路ユニット
916 信号処理回路ユニット

Claims (16)

  1. 半導体基板と、
    前記半導体基板内に設けられた、電荷を蓄積する電荷蓄積部と、
    前記半導体基板の上方に設けられ、光を電荷に変換する光電変換部と、
    前記半導体基板を貫き、前記電荷蓄積部と前記光電変換部とを電気的に接続する貫通電極と、
    を備え、
    前記貫通電極の前記光電変換部側の端部において、
    前記貫通電極の中心に位置する導電体は、当該貫通電極の貫通方向と直交する切断面の断面積は、前記貫通方向に沿って前記光電変換部に向かって漸増しており、
    前記貫通電極を、前記貫通方向に沿って切断した際の断面において、
    前記導電体の前記光電変換部側の前記端部は、前記導電体の中心軸から分岐する2つの第1の分岐部を有する、
    固体撮像素子。
  2. 前記貫通電極は、前記光電変換部と、前記半導体基板内に設けられた少なくとも1つ以上の画素トランジスタとを電気的に接続する、請求項1に記載の固体撮像素子。
  3. 前記貫通電極の前記導電体の外周を覆う絶縁膜をさらに備える、
    請求項1に記載の固体撮像素子。
  4. 前記導電体の前記光電変換部側の前記端部は、前記2つの第1の分岐部の間に位置する凹部をさらに有する、請求項1~3のいずれか1項に記載の固体撮像素子。
  5. 前記各第1の分岐部は、前記中心軸から円弧を描くように屈曲する、請求項1~4のいずれか1項に記載の固体撮像素子。
  6. 前記各第1の分岐部は、10nm以上、1000nm以下の曲率半径を持って屈曲する、請求項に記載の固体撮像素子。
  7. 前記貫通電極を前記貫通方向に沿って切断した際の断面において、前記導電体の前記電荷蓄積部側の端部は、前記中心軸から分岐する2つの第2の分岐部を有する、請求項1~3のいずれか1項に記載の固体撮像素子。
  8. 前記各第1の分岐部と、前記各第2の分岐部とは、前記中心軸から円弧を描くように屈曲する、請求項に記載の固体撮像素子。
  9. 前記第1の分岐部の曲率半径は、前記第2の分岐部の曲率半径よりも大きい、請求項に記載の固体撮像素子。
  10. 前記導電体の前記光電変換部側の前記端部は、透明導電体からなる配線に電気的に接続する、請求項1~9のいずれか1項に記載の固体撮像素子。
  11. 前記光電変換部は、
    隣り合う前記固体撮像素子同士で共有する共通電極と、
    前記貫通電極に電気的に接続される読み出し電極と、
    前記共通電極と前記読み出し電極とに挟まれるように設けられ、光を電荷に変換する光電変換膜と、
    を有する、
    請求項1~10のいずれか1項に記載の固体撮像素子。
  12. 前記光電変換膜は有機系材料からなる、請求項11に記載の固体撮像素子。
  13. 前記光電変換部は、前記共通電極と、前記光電変換膜及び絶縁膜を介して対向する蓄積電極をさらに有する、請求項11又は12に記載の固体撮像素子。
  14. 前記半導体基板内に設けられた、光を電荷に変換する他の光電変換部をさらに備える、請求項1~13のいずれか1項に記載の固体撮像素子。
  15. マトリックス状に配置された複数の固体撮像素子を備える固体撮像装置であって、
    前記各固体撮像素子は、
    半導体基板と、
    前記半導体基板内に設けられた、電荷を蓄積する電荷蓄積部と、
    前記半導体基板の上方に設けられ、光を電荷に変換する光電変換部と、
    前記半導体基板を貫き、前記電荷蓄積部と前記光電変換部とを電気的に接続する貫通電極と、
    を備え、
    前記貫通電極の前記光電変換部側の端部において、
    前記貫通電極の中心に位置する導電体は、当該貫通電極の貫通方向と直交する切断面の断面積は、前記貫通方向に沿って前記光電変換部に向かって漸増しており、
    前記貫通電極を、前記貫通方向に沿って切断した際の断面において、
    前記導電体の前記光電変換部側の前記端部は、前記導電体の中心軸から分岐する2つの第1の分岐部を有する、
    固体撮像装置。
  16. 半導体基板と、
    前記半導体基板内に設けられた、電荷を蓄積する電荷蓄積部と、
    前記半導体基板の上方に設けられ、光を電荷に変換する光電変換部と、
    前記半導体基板を貫き、前記電荷蓄積部と前記光電変換部とを電気的に接続する貫通電極と、
    を備え、
    前記貫通電極の前記光電変換部側の端部において、
    前記貫通電極の中心に位置する導電体は、当該貫通電極の貫通方向と直交する切断面の断面積は、前記貫通方向に沿って前記光電変換部に向かって漸増しており、
    前記貫通電極を、前記貫通方向に沿って切断した際の断面において、
    前記導電体の前記光電変換部側の前記端部は、前記導電体の中心軸から分岐する2つの第1の分岐部を有する、
    固体撮像素子の製造方法であって、
    前記半導体基板を貫く貫通孔を形成し、
    前記貫通孔の内壁を覆うように絶縁膜を成膜し、
    前記貫通孔の前記光電変換部側の端部の前記絶縁膜をエッチングして、前記貫通孔の前記光電変換部側の端部の開口を拡径し、
    前記貫通孔から金属膜の一部が突出するように、前記貫通孔を当該金属膜で埋め込み、
    前記金属膜の一部をエッチングする、
    ことを含む、固体撮像素子の製造方法。
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