JP7422424B2 - Surface grinder and grinding method - Google Patents

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Description

この発明は平面研削盤および研削方法に関し、より特定的には、研削砥石によってワークを研削するとともに研削砥石をドレッシングする平面研削盤および研削方法に関する。 The present invention relates to a surface grinder and a grinding method, and more particularly to a surface grinder and a grinding method for grinding a workpiece with a grinding wheel and dressing the grinding wheel.

この種の従来技術として、特許文献１および２において、研削砥石によるワークの研削中に研削を中断することなく研削砥石をドレッシングする装置が提案されている。 As prior art of this type, Patent Documents 1 and 2 propose an apparatus for dressing a grinding wheel without interrupting the grinding while the grinding wheel is grinding a workpiece.

特許文献１には、チャックに保持されたワークを、研削部の底面に放射状に取り付けられた複数の研削砥石によって研削し、かつ研削砥石をドレス部材によってドレッシングできる研削装置が開示されている。この研削装置では、加工中の研削砥石に対して、ドレス部材を圧力により押し付けてドレッシングを行う。 Patent Document 1 discloses a grinding device in which a workpiece held by a chuck is ground by a plurality of grinding wheels attached radially to the bottom surface of a grinding section, and the grinding wheels can be dressed by a dressing member. In this grinding device, dressing is performed by pressing a dressing member under pressure against a grinding wheel that is being processed.

特許文献２には、チャックに保持されたワークをカップ型の研削砥石で研削しかつ研削砥石をドレッシング工具によりドレッシングできる研削装置が開示されている。この研削装置では、ワーク仕上寸法位置より少し上方に位置決めされたドレッシング工具をワークとともに研削砥石によって研削することでドレッシングを行う。 Patent Document 2 discloses a grinding device that can grind a workpiece held by a chuck with a cup-shaped grindstone and dress the grindstone with a dressing tool. In this grinding device, dressing is performed by grinding a dressing tool positioned slightly above the finishing dimension position of the workpiece together with the workpiece using a grinding wheel.

特開２０１１－２１８５４５号公報Japanese Patent Application Publication No. 2011-218545 特開昭６１－１４６４７１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 146471/1983

特許文献１では、圧力が高すぎてドレス部材を研削砥石に強く押し付け過ぎたり、特許文献２では、ドレッシング工具に対する研削砥石の切込み量が過剰になることが考えられる。その場合、ドレッシングが過剰になり、ドレッシング砥石を必要以上に削り取り早く消耗させるおそれがある。このように、これらの先行技術では、ワークを能率よく加工するための研削砥石のドレッシングを優先し、ドレッシング砥石の消耗量は重視されていなかった。これではドレッシング砥石が過剰に研削されて消耗量が増え、極めて不経済である。 In Patent Document 1, the pressure may be too high and the dressing member is pressed too strongly against the grinding wheel, and in Patent Document 2, the amount of cutting of the grinding wheel relative to the dressing tool may become excessive. In that case, there is a risk that the dressing will be excessive and the dressing grindstone will be scraped off more than necessary and worn out quickly. As described above, in these prior art techniques, priority is given to dressing the grinding wheel for efficiently processing the workpiece, and no emphasis is placed on the amount of wear of the dressing wheel. In this case, the dressing grindstone is ground excessively, increasing the amount of wear and tear, and is extremely uneconomical.

それゆえに、この発明の主たる目的は、研削砥石の切れ味を保ち安定した加工を行いつつ過剰なドレッシングを抑制できる、平面研削盤および研削方法を提供することである。 Therefore, the main object of the present invention is to provide a surface grinder and a grinding method that can suppress excessive dressing while maintaining the sharpness of a grinding wheel and performing stable processing.

上述の目的を達成するために、ワークを保持するワーク保持部と、ワーク保持部を回転駆動させる第１駆動部と、ワーク保持部に対向して設けられる研削砥石と、研削砥石を回転駆動させる第２駆動部と、ワークを研削するためにワーク保持部に対して研削砥石を進退させる砥石送り部と、ワーク保持部に並置されかつ研削砥石に対向して設けられるドレッシング砥石と、ドレッシング砥石を回転駆動させる第３駆動部と、研削砥石の研削面をドレッシングするために研削砥石に対してドレッシング砥石を進退させるドレッシング送り部と、研削砥石の送込量と、研削砥石の送込速度と、ドレッシング砥石の移動速度とを設定するための設定部と、送込量と送込速度とに基づいて砥石送り部の動作を制御しかつ送込量と送込速度と移動速度とに基づいてドレッシング送り部の動作を制御する制御部とを備える、平面研削盤が提供される。 In order to achieve the above-mentioned object, a workpiece holding part that holds a workpiece, a first drive part that rotationally drives the workpiece holding part, a grinding wheel provided opposite to the workpiece holding part, and a grinding wheel that rotationally drives the grinding wheel are provided. a second drive unit, a grindstone sending unit that moves the grinding wheel forward and backward with respect to the work holding unit in order to grind the workpiece, a dressing grindstone that is arranged in parallel with the work holding unit and facing the grinding stone; a third drive unit that rotates, a dressing feed unit that moves the dressing wheel forward and backward with respect to the grinding wheel in order to dress the grinding surface of the grinding wheel, a feeding amount of the grinding wheel, and a feeding speed of the grinding wheel; A setting section for setting the moving speed of the dressing grindstone, and a setting section for controlling the operation of the grinding wheel feeding section based on the feeding amount and feeding speed, and dressing based on the feeding amount, feeding speed, and moving speed. A surface grinder is provided, the surface grinder comprising a control section that controls operation of a feed section.

また、研削砥石でワークを研削するとともに研削砥石の研削面をドレッシング砥石でドレッシングする研削方法であって、研削砥石の送込量と、研削砥石の送込速度と、ドレッシング砥石の移動速度とを設定する第１工程と、回転するワークに対して回転する研削砥石を送込速度で送込量送り込んでワークを研削するとともに、回転するドレッシング砥石を移動速度で移動させて研削砥石が送込量送り込まれるまでドレッシング砥石によって研削砥石の研削面をドレッシングする第２工程とを備える、研削方法が提供される。 In addition, there is a grinding method in which a workpiece is ground with a grinding wheel and the grinding surface of the grinding wheel is dressed with a dressing wheel, and the feeding amount of the grinding wheel, the feeding speed of the grinding wheel, and the moving speed of the dressing wheel are controlled. The first step is to set the rotating grinding wheel to the rotating workpiece at the feed speed to grind the workpiece, and at the same time, the rotating dressing wheel is moved at the moving speed and the grinding wheel adjusts the feed amount to the rotating workpiece. A second step of dressing the grinding surface of the grinding wheel with the dressing wheel until it is fed is provided.

上述の発明では、回転するワークに対して、回転する研削砥石を設定された送込速度で設定された送込量送り込み、ワークを研削するとともに、回転するドレッシング砥石を移動速度で移動させて、研削砥石が送込量送り込まれるまでドレッシング砥石によって研削砥石をドレッシングする。このように、ワークが研削砥石によって研削されながら、研削砥石がドレッシング砥石によってドレッシングされる。ここで、研削砥石の送込速度とドレッシング砥石の移動速度との差に基づいて、研削砥石に対するドレッシング砥石の相対速度（ドレッシング砥石が研削砥石に向かう速度）が決定され、当該相対速度に基づいてドレッシング砥石の単位時間当たりの消耗量、言い換えればドレッシングの強弱が決定される。そして、（送込量÷送込速度）で求められる送込時間が経過し、ワークの研削が終了するまで、ドレッシングが継続される。これにより、研削砥石を良好にドレッシングでき、無駄が生じないようにドレッシング砥石が消費される。このようにして、ワークの加工中にドレッシング砥石の消耗量を抑えつつ研削砥石の研削面をドレッシングできる。その結果、研削砥石の切れ味を保ちワークの安定した加工を行いつつ過剰なドレッシングを抑制できる。 In the above-mentioned invention, a rotating grinding wheel is fed to a rotating workpiece by a set feed amount at a set feed rate to grind the workpiece, and at the same time, the rotating dressing grindstone is moved at a moving speed, The dressing wheel is used to dress the grinding wheel until the grinding wheel is fed by the feed amount. In this way, while the workpiece is being ground by the grinding wheel, the grinding wheel is being dressed by the dressing wheel. Here, the relative speed of the dressing wheel with respect to the grinding wheel (the speed at which the dressing wheel moves toward the grinding wheel) is determined based on the difference between the feeding speed of the grinding wheel and the moving speed of the dressing wheel, and based on the relative speed, The amount of wear of the dressing grindstone per unit time, in other words, the strength of the dressing is determined. Then, dressing is continued until the feeding time determined by (feeding amount/feeding speed) has elapsed and the grinding of the workpiece is completed. Thereby, the grinding wheel can be dressed well and the dressing wheel is consumed so as not to be wasted. In this way, the grinding surface of the grinding wheel can be dressed while suppressing the amount of wear of the dressing wheel during processing of the workpiece. As a result, excessive dressing can be suppressed while maintaining the sharpness of the grinding wheel and stably processing the workpiece.

好ましくは、研削砥石の切れ味に関する情報を検出する検出部をさらに含み、設定部は、検出部の検出結果に基づいて移動速度を調整する。この場合、ワークの研削中において、検出部によって研削砥石の切れ味に関する情報が検出される。その検出結果に基づいて、ドレッシング砥石の移動速度が調整され、調整された移動速度を用いてドレッシング送り部の動作が制御される。たとえば、研削砥石の切れ味が適切であることを検出結果が示すと、そのときのドレッシング砥石の移動速度は変更されない。ドレッシング過剰で研削砥石の切れ味が良すぎることを検出結果が示すと、研削砥石に対するドレッシング砥石の相対速度が小さくなるようにドレッシング砥石の移動速度が変更される。すると、研削砥石に対するドレッシング砥石からの押圧力が小さくなり、研削砥石のドレッシングが弱められ、ドレッシング消耗量が減る。ドレッシング不足で研削砥石の切れ味が良くないことを検出結果が示すと、研削砥石に対するドレッシング砥石の相対速度が大きくなるようにドレッシング砥石の移動速度が変更される。すると、研削砥石に対するドレッシング砥石からの押圧力が大きくなり、研削砥石のドレッシングが強められ、ドレッシング消耗量が増える。このようにして、研削砥石のドレッシングの強弱を調整することによって、研削砥石の切れ味を適切に保ちつつドレッシング砥石の消耗量を抑えることができる。 Preferably, the grinding wheel further includes a detection section that detects information regarding the sharpness of the grinding wheel, and the setting section adjusts the moving speed based on the detection result of the detection section. In this case, information regarding the sharpness of the grinding wheel is detected by the detection unit during grinding of the workpiece. Based on the detection result, the moving speed of the dressing grindstone is adjusted, and the adjusted moving speed is used to control the operation of the dressing feed section. For example, if the detection result indicates that the sharpness of the grinding wheel is appropriate, the moving speed of the dressing wheel at that time is not changed. If the detection result indicates that the grinding wheel is too sharp due to excessive dressing, the moving speed of the dressing wheel is changed so that the relative speed of the dressing wheel with respect to the grinding wheel is reduced. Then, the pressing force from the dressing wheel against the grinding wheel becomes smaller, the dressing of the grinding wheel is weakened, and the amount of dressing consumption is reduced. If the detection result indicates that the sharpness of the grinding wheel is poor due to insufficient dressing, the moving speed of the dressing wheel is changed so that the relative speed of the dressing wheel with respect to the grinding wheel is increased. Then, the pressing force from the dressing wheel against the grinding wheel increases, the dressing of the grinding wheel is strengthened, and the amount of dressing consumption increases. In this way, by adjusting the intensity of dressing of the grinding wheel, the amount of wear of the dressing wheel can be suppressed while maintaining the sharpness of the grinding wheel appropriately.

また好ましくは、検出部は、第２駆動部の電流値を検出する電流検出器を含み、設定部は、電流検出器の検出結果に基づいて移動速度を調整する。この場合、第２駆動部の電流値を検出することによって、研削砥石の切れ味に関する情報を容易に検出でき、ドレッシング砥石の移動速度を適切に調整できる。 Preferably, the detection section includes a current detector that detects a current value of the second drive section, and the setting section adjusts the moving speed based on the detection result of the current detector. In this case, by detecting the current value of the second drive unit, information regarding the sharpness of the grinding wheel can be easily detected, and the moving speed of the dressing wheel can be appropriately adjusted.

さらに好ましくは、設定部は、ワーク単位で移動速度を調整する。この場合、或るワークの研削時の切れ味に関する情報の検出結果を、その次のワークの研削時のドレッシングに反映させることができ、ワークごとに適したワークの研削および研削砥石のドレッシングを行うことができる。 More preferably, the setting section adjusts the moving speed for each workpiece. In this case, the detection result of information regarding the sharpness during grinding of a certain workpiece can be reflected in the dressing when grinding the next workpiece, and it is possible to grind the workpiece and dress the grinding wheel appropriately for each workpiece. Can be done.

好ましくは、設定部は、ワークの研削中にリアルタイムで移動速度を調整する。この場合、ワークの研削時の切れ味に関する情報の検出結果を、リアルタイムでドレッシングに反映させることができ、適切にワークの研削および研削砥石のドレッシングを行うことができる。 Preferably, the setting unit adjusts the movement speed in real time while grinding the workpiece. In this case, the detection results of information regarding the sharpness during grinding of the workpiece can be reflected in dressing in real time, and the workpiece can be appropriately ground and the grinding wheel dressed.

また好ましくは、設定部は、ワークの粗研削および仕上研削のそれぞれにおいて個別に、送込量と、送込速度と、移動速度とを設定し、制御部は、粗研削および仕上研削のそれぞれにおいて個別に、砥石送り部およびドレッシング送り部の動作を制御する。この場合、粗研削および仕上研削のそれぞれの工程において個別に加工条件を設定できるので、研削工程ごとに、研削砥石を適切にドレッシングできるとともに、ドレッシング砥石の消耗量も適切に設定できる。 Preferably, the setting section individually sets the feed amount, feed speed, and movement speed for each of rough grinding and finish grinding of the workpiece, and the control section individually sets the feed amount, feed speed, and movement speed for each of rough grinding and finish grinding. The operation of the grinding wheel feed section and the dressing feed section are individually controlled. In this case, since the processing conditions can be set individually for each process of rough grinding and finish grinding, the grinding wheel can be appropriately dressed for each grinding process, and the amount of wear of the dressing wheel can also be appropriately set.

さらに好ましくは、研削砥石は、外径と内径とを有する円環状の研削面を含み、ワークの回転最大径が研削砥石の研削面の幅より大きく設定され、かつ軸方向視においてワークの回転軌跡の一部が研削砥石の外周および内周からはみ出るようにワークはワーク保持部に保持される。この場合、ワークを研削砥石全面に接触させることができ、研削砥石全面を用いてワークを研削できる。 More preferably, the grinding wheel includes an annular grinding surface having an outer diameter and an inner diameter, the maximum rotational diameter of the workpiece is set to be larger than the width of the grinding surface of the grinding wheel, and the rotational trajectory of the workpiece when viewed in the axial direction. The workpiece is held by the workpiece holder so that a portion of the workpiece protrudes from the outer and inner circumferences of the grinding wheel. In this case, the workpiece can be brought into contact with the entire surface of the grinding wheel, and the workpiece can be ground using the entire surface of the grinding wheel.

好ましくは、研削砥石は、外径と内径とを有する円環状の研削面を含み、ドレッシング砥石の外径が研削砥石の研削面の幅より大きく設定され、かつ軸方向視においてドレッシング砥石の一部が研削砥石の外周および内周からはみ出るようにドレッシング砥石が配置される。この場合、ドレッシング砥石を研削砥石全面に接触させることができ、円滑に研削砥石をドレッシングできる。 Preferably, the grinding wheel includes an annular grinding surface having an outer diameter and an inner diameter, and the outer diameter of the dressing wheel is set larger than the width of the grinding surface of the grinding wheel, and the dressing wheel preferably has a part of the dressing wheel when viewed in the axial direction. The dressing wheel is arranged so that the dressing wheel protrudes from the outer and inner peripheries of the grinding wheel. In this case, the dressing wheel can be brought into contact with the entire surface of the grinding wheel, and the dressing wheel can be smoothly dressed.

なお、ワークの回転最大径は、ワークの回転軌跡の外径に相当する。 Note that the maximum rotational diameter of the workpiece corresponds to the outer diameter of the rotational locus of the workpiece.

研削砥石が外径と内径とを有する円環状の研削面を含む場合、研削砥石の研削面の幅＝（外径－内径）／２となる。 When the grinding wheel includes an annular grinding surface having an outer diameter and an inner diameter, the width of the grinding surface of the grinding wheel=(outer diameter−inner diameter)/2.

この発明によれば、研削砥石の切れ味を保ち安定した加工を行いつつ過剰なドレッシングを抑制できる。 According to this invention, excessive dressing can be suppressed while maintaining the sharpness of the grinding wheel and performing stable processing.

この発明の一実施形態に係る平面研削盤を示す側面図解図である。FIG. 1 is an illustrative side view showing a surface grinder according to an embodiment of the present invention. 図１に示す平面研削盤のＸ－Ｘ線断面図解図である。2 is an illustrative cross-sectional view taken along line XX of the surface grinder shown in FIG. 1. FIG. チャックテーブルとワークと研削砥石とドレッシング砥石との位置関係の一例を示す平面図解図である。FIG. 2 is a plan view illustrating an example of the positional relationship between a chuck table, a workpiece, a grinding wheel, and a dressing wheel. 平面研削盤の主要部の構成を示す側面図解図である。FIG. 2 is an illustrative side view showing the configuration of the main parts of the surface grinder. 平面研削盤の電気的構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the electrical configuration of a surface grinder. 平面研削盤の動作の一例を示すフロー図である。It is a flow chart showing an example of operation of a surface grinder. ドレッシング処理の動作の一例を示すフロー図である。FIG. 3 is a flow diagram showing an example of the operation of dressing processing. 平面研削盤の研削動作およびドレッシング動作を説明するためにタイミング図である。FIG. 3 is a timing chart for explaining the grinding operation and dressing operation of the surface grinder. ドレッシング処理の動作の他の例を示すフロー図である。FIG. 7 is a flow diagram showing another example of the operation of dressing processing. 図９の続きを示すフロー図である。10 is a flow diagram showing a continuation of FIG. 9. FIG. （ａ）はチャックテーブルとワークと研削砥石とドレッシング砥石との位置関係の他の例を示す平面図解図であり、（ｂ）はチャックテーブルとワークと研削砥石とドレッシング砥石との位置関係のその他の例を示す平面図解図である。(a) is a plan view illustrative view showing another example of the positional relationship between the chuck table, the workpiece, the grinding wheel, and the dressing wheel, and (b) is another example of the positional relationship between the chuck table, the workpiece, the grinding wheel, and the dressing wheel. FIG. 2 is a plan view illustrating an example.

以下、図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１および図２を参照して、この発明の一実施形態に係る平面研削盤１０は、立型研削盤であり、凹部１２ａを有するコラム１２を含む。凹部１２ａは、前方に向かって開口するようにコラム１２の中央よりやや下方寄りに形成される。 Referring to FIGS. 1 and 2, a surface grinder 10 according to an embodiment of the present invention is a vertical grinder and includes a column 12 having a recess 12a. The recess 12a is formed slightly below the center of the column 12 so as to open toward the front.

コラム１２の凹部１２ａには、ワークＷの移動手段として旋回テーブル１４が設けられる。旋回テーブル１４上には、２つのチャックスピンドル１６が設けられる。２つのチャックスピンドル１６は、研削位置Ａと着脱位置Ｂとに配置される。研削位置ＡはワークＷが研削される位置であり、着脱位置ＢはワークＷが着脱される位置である。 A turning table 14 is provided in the recess 12a of the column 12 as a means for moving the workpiece W. Two chuck spindles 16 are provided on the rotating table 14. The two chuck spindles 16 are arranged at a grinding position A and an attachment/detachment position B. The grinding position A is a position where the workpiece W is ground, and the attachment/detachment position B is a position where the workpiece W is attached/detached.

２つのチャックスピンドル１６上にはそれぞれ、ワークＷを図示しない吸引装置で吸着し保持するためのチャックテーブル１８が設けられる。各チャックテーブル１８は、図示しないボルトによって対応するチャックスピンドル１６に固定される。各チャックテーブル１８上のワークＷは個別に、吸引装置によって吸引制御される。 A chuck table 18 is provided on each of the two chuck spindles 16 to attract and hold the workpiece W using a suction device (not shown). Each chuck table 18 is fixed to a corresponding chuck spindle 16 by a bolt (not shown). The work W on each chuck table 18 is individually suction-controlled by a suction device.

旋回テーブル１４の下方には駆動モータ２０が設けられる。旋回テーブル１４は、矢印Ｒで示す方向に駆動モータ２０によって１８０度旋回可能であり、研削位置Ａと着脱位置Ｂとの間を交互に旋回できる。たとえば、研削位置Ａに旋回されたチャックテーブル１８上のワークＷを加工中に、着脱位置Ｂではチャックテーブル１８に対するワークＷの着脱やチャックテーブル１８の洗浄が可能となる。研削位置Ａのチャックスピンドル１６には、図示しない連結部材を介して駆動モータ７０（図５参照）が接続される。駆動モータ７０によって、研削位置Ａのチャックスピンドル１６およびチャックテーブル１８が回転駆動され、ワークＷが回転される。 A drive motor 20 is provided below the turning table 14. The rotating table 14 can be rotated 180 degrees in the direction indicated by the arrow R by the drive motor 20, and can be rotated alternately between the grinding position A and the attachment/detachment position B. For example, while the workpiece W on the chuck table 18 rotated to the grinding position A is being processed, the workpiece W can be attached to and detached from the chuck table 18 and the chuck table 18 can be cleaned at the attachment/detachment position B. A drive motor 70 (see FIG. 5) is connected to the chuck spindle 16 at the grinding position A via a connecting member (not shown). The chuck spindle 16 and the chuck table 18 at the grinding position A are rotationally driven by the drive motor 70, and the workpiece W is rotated.

コラム１２の凹部１２ａには、チャックテーブル１８と軸方向（矢印Ｚ方向：この実施形態では上下方向）に対向するようにワークＷを研削するための研削砥石２２が設けられる。この実施形態では、研削砥石２２は、外径と内径とを有する円環状の研削面２２ａを含む。研削砥石２２は、研削面２２ａの一方側（図１でいえば向かって左側）が研削位置Ａのチャックテーブル１８に対向するようにチャックテーブル１８の上方に配置され、研削砥石２２の回転軸Ｐは上下方向（鉛直方向）に延びる。研削砥石２２の研削面２２ａは、たとえばレジンボンドやメタルボンドでダイヤモンド砥粒が固着されたダイヤモンド砥石などによって形成される。 A grinding wheel 22 for grinding the workpiece W is provided in the recess 12a of the column 12 so as to face the chuck table 18 in the axial direction (arrow Z direction: vertical direction in this embodiment). In this embodiment, the grinding wheel 22 includes an annular grinding surface 22a having an outer diameter and an inner diameter. The grinding wheel 22 is arranged above the chuck table 18 so that one side of the grinding surface 22a (the left side in FIG. 1) faces the chuck table 18 at the grinding position A, and the rotation axis P of the grinding wheel 22 extends in the vertical direction. The grinding surface 22a of the grinding wheel 22 is formed by, for example, a diamond wheel to which diamond abrasive grains are fixed by resin bond or metal bond.

図３を参照して、チャックテーブル１８に吸着されたワークＷの全面を研削砥石２２によって研削し、かつワークＷが研削砥石２２の研削面２２ａの全面に接触するように、研削砥石２２の研削面２２ａの幅Ｐ、すなわち研削面２２ａの（外径－内径）／２と、対象となるワークＷの回転最大径Ｍとを設定することが好ましい。ここでは、ワークＷの回転最大径Ｍが幅Ｐより大きく設定され、かつ軸方向視においてワークＷの回転軌跡ＲＴの一部が研削砥石２２の外周および内周からはみ出るように、ワークＷはチャックテーブル１８に保持される。これにより、研削砥石２２の外径がワークＷの回転最大径Ｍより大き過ぎる場合のように、ワークＷが研削面２２ａの全面に接触しなくなる弊害を回避できる。好ましくは、ワークＷの回転最大径Ｍは幅Ｐより少し大きく設定される。また、ワークＷのはみ出し量は、ワークＷのサイズや加工精度に合わせて決定されればよいが、好ましくは研削砥石２２の外周側および内周側ともに５～１０ｍｍである。 Referring to FIG. 3, the entire surface of the workpiece W attracted to the chuck table 18 is ground by the grinding wheel 22, and the grinding wheel 22 is ground so that the workpiece W is in contact with the entire surface of the grinding surface 22a of the grinding wheel 22. It is preferable to set the width P of the surface 22a, that is, (outer diameter - inner diameter)/2 of the grinding surface 22a, and the maximum rotational diameter M of the target workpiece W. Here, the maximum rotational diameter M of the workpiece W is set larger than the width P, and the workpiece W is chucked so that a part of the rotational trajectory RT of the workpiece W protrudes from the outer and inner circumferences of the grinding wheel 22 when viewed in the axial direction. It is held in table 18. Thereby, it is possible to avoid the problem that the workpiece W does not come into contact with the entire surface of the grinding surface 22a, which occurs when the outer diameter of the grinding wheel 22 is too large than the maximum rotational diameter M of the workpiece W. Preferably, the maximum rotational diameter M of the workpiece W is set to be slightly larger than the width P. Further, the amount of protrusion of the workpiece W may be determined according to the size of the workpiece W and processing accuracy, but is preferably 5 to 10 mm on both the outer and inner circumferential sides of the grinding wheel 22.

図４をも参照して、研削砥石２２は、複数のボルト２４によって砥石軸２６の端部に取り付けられる。砥石軸２６は、円筒状の支持部２８を上下方向に貫通し、図示しないベアリングを介して支持部２８によって回転自在かつ上下移動可能に支持されるとともに、図示しない連結部材を介して駆動モータ３０に連結される。したがって、駆動モータ３０によって砥石軸２６が駆動され、これによって研削砥石２２が回転駆動される。砥石軸２６は送込装置３２によって上下方向に移動可能である。送込装置３２は、駆動モータ３２ａを含む。砥石軸２６が送込装置３２によって上下方向に移動されることによって、研削砥石２２が上下方向に移動される。したがって、ワークＷを研削するために、送込装置３２によって、研削砥石２２は研削位置Ａのチャックテーブル１８に対して進退可能となる。 Also referring to FIG. 4, the grinding wheel 22 is attached to the end of the grinding wheel shaft 26 by a plurality of bolts 24. The grindstone shaft 26 passes through a cylindrical support part 28 in the vertical direction, is rotatably and vertically movably supported by the support part 28 via a bearing (not shown), and is connected to a drive motor 30 via a connection member (not shown). connected to. Therefore, the drive motor 30 drives the grindstone shaft 26, thereby rotationally driving the grinding wheel 22. The grindstone shaft 26 is movable in the vertical direction by a feeding device 32. The feeding device 32 includes a drive motor 32a. By moving the grindstone shaft 26 in the vertical direction by the feeding device 32, the grinding wheel 22 is moved in the vertical direction. Therefore, in order to grind the workpiece W, the grinding wheel 22 can be moved back and forth with respect to the chuck table 18 at the grinding position A by the feeding device 32.

また、コラム１２の凹部１２ａには、研削砥石２２をドレッシングするためのドレス装置３４が設けられる。ドレス装置３４は、旋回テーブル１４に並置され、研削砥石２２の研削面２２ａの他方側（図１でいえば向かって右側）、すなわち研削面２２ａのうちワークＷを研削する箇所とは反対側の箇所と対向するように配置される。 Further, a dressing device 34 for dressing the grinding wheel 22 is provided in the recess 12a of the column 12. The dressing device 34 is arranged in parallel with the turning table 14, and is placed on the other side of the grinding surface 22a of the grinding wheel 22 (on the right side in FIG. 1), that is, on the opposite side of the grinding surface 22a from the part where the work W is ground. Placed so as to face the location.

ドレス装置３４は、凹部１２ａに設けられる円筒状の支持部３６を含む。支持部３６にはスリーブ３８が挿通され、スリーブ３８は、上下方向に移動可能に支持部３６によって支持される。スリーブ３８は、図示しないベアリングを介してドレス軸４０を回転自在に支持する。ドレス軸４０の上端部には、取り付け円板４２が複数のボルト４４によって取り付けられる。取り付け円板４２上には、リング形状のドレッシング砥石４６が図示しないボルトや接着剤等によって固定される。ドレッシング砥石４６は、チャックテーブル１８に並置され、研削砥石２２の研削面２２ａのうちワークＷを研削する箇所とは反対側の箇所と対向する。ドレッシング砥石４６としては、たとえばＷＡ、ＧＣなどの砥粒をビトリファイドボンドによって固着したものが用いられる。ドレッシング砥石４６の外径Ｄは、研削面２２ａの幅Ｐ（＝研削面２２ａの（外径－内径）／２）より大きく設定され、かつ軸方向視においてドレッシング砥石４６の一部が研削砥石２２の外周および内周からはみ出るようにドレッシング砥石４６が配置され、研削砥石２２の全面をドレッシング可能にする。 The dressing device 34 includes a cylindrical support portion 36 provided in the recess 12a. A sleeve 38 is inserted through the support part 36, and the sleeve 38 is supported by the support part 36 so as to be movable in the vertical direction. The sleeve 38 rotatably supports the dressing shaft 40 via a bearing (not shown). A mounting disk 42 is attached to the upper end of the dressing shaft 40 by a plurality of bolts 44 . A ring-shaped dressing grindstone 46 is fixed onto the mounting disk 42 with bolts, adhesive, or the like (not shown). The dressing grindstone 46 is juxtaposed to the chuck table 18 and faces a portion of the grinding surface 22a of the grinding wheel 22 on the opposite side to the portion where the workpiece W is ground. As the dressing whetstone 46, for example, one in which abrasive grains of WA, GC, etc. are fixed by vitrified bond is used. The outer diameter D of the dressing whetstone 46 is set to be larger than the width P of the grinding surface 22a (=(outer diameter - inner diameter) of the grinding surface 22a)/2, and a part of the dressing whetstone 46 meets the grinding wheel 22 when viewed in the axial direction. The dressing grindstone 46 is arranged so as to protrude from the outer and inner peripheries of the grinding wheel 22, so that the entire surface of the grinding wheel 22 can be dressed.

ドレス軸４０には、図示しない連結部材を介して駆動モータ４８が連結される。したがって、駆動モータ４８によってドレス軸４０が駆動され、これによってドレッシング砥石４６が回転駆動される。駆動モータ４８は、ＣＮＣ装置５２（後述）によってドレッシング中も変速可能である。また、スリーブ３８には送込装置５０が接続される。送込装置５０は、駆動モータ５０ａを含む。スリーブ３８およびドレス軸４０は、送込装置５０によって上下方向に移動可能である。ドレス軸４０が送込装置５０により上下方向に移動されることによって、ドレッシング砥石４６が上下方向に移動する。したがって、研削砥石２２の研削面２２ａをドレッシングするために、送込装置５０によって研削砥石２２に対してドレッシング砥石４６が進退可能となる。 A drive motor 48 is connected to the dress shaft 40 via a connecting member (not shown). Therefore, the dressing shaft 40 is driven by the drive motor 48, and thereby the dressing grindstone 46 is rotationally driven. The speed of the drive motor 48 can be changed by a CNC device 52 (described later) even during dressing. Further, a feeding device 50 is connected to the sleeve 38 . The feeding device 50 includes a drive motor 50a. The sleeve 38 and the dressing shaft 40 are vertically movable by a feeding device 50. When the dressing shaft 40 is moved in the vertical direction by the feeding device 50, the dressing grindstone 46 is moved in the vertical direction. Therefore, in order to dress the grinding surface 22a of the grinding wheel 22, the dressing wheel 46 can be moved forward and backward with respect to the grinding wheel 22 by the feeding device 50.

なお、図面が煩雑になることを避けるために、図１では、砥石軸２６近傍を簡略化して示す。図４では、理解を容易にするために、研削砥石２２、ワークＷおよびドレッシング砥石４６を断面で示す。 In order to avoid complicating the drawing, FIG. 1 shows the vicinity of the grindstone shaft 26 in a simplified manner. In FIG. 4, the grinding wheel 22, the workpiece W, and the dressing wheel 46 are shown in cross section for easy understanding.

図５を参照して、平面研削盤１０は、さらにＣＮＣ装置５２を含む。ＣＮＣ装置５２は、ＮＣ制御ユニット５４と、表示操作ユニット５６と、駆動回路５８，６０，６２，６４，６６および６８とを含む。ＮＣ制御ユニット５４は、平面研削盤１０の各部の動作を制御するＣＰＵ５４ａと、平面研削盤１０を動作させる制御プログラム等が記憶されるメモリ５４ｂとを有する。ＮＣ制御ユニット５４には、表示操作ユニット５６と、駆動回路５８～６８とが電気的に接続される。 Referring to FIG. 5, surface grinder 10 further includes a CNC device 52. CNC device 52 includes an NC control unit 54, a display operation unit 56, and drive circuits 58, 60, 62, 64, 66, and 68. The NC control unit 54 includes a CPU 54a that controls the operation of each part of the surface grinder 10, and a memory 54b that stores a control program for operating the surface grinder 10 and the like. A display operation unit 56 and drive circuits 58 to 68 are electrically connected to the NC control unit 54.

駆動回路５８には、研削砥石回転用の駆動モータ３０が電気的に接続される。駆動回路６０には、ドレッシング砥石回転用の駆動モータ４８が電気的に接続される。駆動回路６２には、研削砥石送込用の駆動モータ３２ａが電気的に接続される。駆動回路６４には、ドレッシング砥石送込用の駆動モータ５０ａが電気的に接続される。駆動回路６６には、旋回テーブル旋回用の駆動モータ２０が電気的に接続される。駆動回路６８には、ワーク回転用の駆動モータ７０が電気的に接続される。また、ＮＣ制御ユニット５４には、ワーク搬送供給装置７２および電流検出器７４が電気的に接続される。ワーク搬送供給装置７２は、ワークＷを着脱位置Ｂへ搬送しかつ供給するために用いられる。電流検出器７４は、研削砥石２２の切れ味に関する情報として、砥石軸２６ひいては研削砥石２２を駆動する駆動モータ３０の電流値を検出し、その検出結果がＮＣ制御ユニット５４に与えられる。ＮＣ制御ユニット５４からの指示に応じて、駆動モータ２０，３０，３２ａ，４８，５０ａおよび７０ならびにワーク搬送供給装置７２の動作が制御される。たとえば、ＮＣ制御ユニット５４は、研削砥石２２の送込量Ｌ１（Ｌ２）と送込速度Ｖ１（Ｖ２）とに基づいて駆動モータ３２ａひいては送込装置３２の動作を制御し、かつ送込量Ｌ１（Ｌ２）と送込速度Ｖ１（Ｖ２）とドレッシング砥石４６の移動速度Ｕ１（Ｕ２）とに基づいて駆動モータ５０ａひいては送込装置５０の動作を制御する。ＮＣ制御ユニット５４は、電流検出器７４の検出結果に基づいてドレッシング砥石４６の移動速度Ｕ１（Ｕ２）を調整する。さらに、ＮＣ制御ユニット５４には、研削されたワークＷの厚み測定する定寸装置７６が電気的に接続されてもよい。定寸装置７６による測定結果もＮＣ制御ユニット５４に与えられる。 A drive motor 30 for rotating the grinding wheel is electrically connected to the drive circuit 58 . A drive motor 48 for rotating the dressing grindstone is electrically connected to the drive circuit 60 . A drive motor 32a for feeding the grinding wheel is electrically connected to the drive circuit 62. A drive motor 50a for feeding the dressing grindstone is electrically connected to the drive circuit 64. The drive motor 20 for rotating the rotation table is electrically connected to the drive circuit 66 . A drive motor 70 for rotating the workpiece is electrically connected to the drive circuit 68 . Furthermore, the NC control unit 54 is electrically connected to a workpiece conveyance/supply device 72 and a current detector 74 . The workpiece conveyance and supply device 72 is used to convey and supply the workpiece W to the attachment/detachment position B. The current detector 74 detects the current value of the drive motor 30 that drives the grinding wheel shaft 26 and thus the grinding wheel 22 as information regarding the sharpness of the grinding wheel 22, and the detection result is provided to the NC control unit 54. In response to instructions from the NC control unit 54, the operations of the drive motors 20, 30, 32a, 48, 50a, and 70 and the workpiece conveyance/supply device 72 are controlled. For example, the NC control unit 54 controls the operation of the drive motor 32a and eventually the feeding device 32 based on the feeding amount L1 (L2) and the feeding speed V1 (V2) of the grinding wheel 22, and the feeding amount L1 (L2), the feeding speed V1 (V2), and the moving speed U1 (U2) of the dressing grindstone 46 to control the operation of the drive motor 50a and thus the feeding device 50. The NC control unit 54 adjusts the moving speed U1 (U2) of the dressing grindstone 46 based on the detection result of the current detector 74. Further, a sizing device 76 that measures the thickness of the ground workpiece W may be electrically connected to the NC control unit 54. The measurement results by the sizing device 76 are also provided to the NC control unit 54.

この実施形態では、チャックテーブル１８がワーク保持部に対応する。駆動モータ７０および連結部材が第１駆動部に対応する。駆動モータ３０および連結部材が第２駆動部に対応する。駆動モータ４８および連結部材が第３駆動部に対応する。送込装置３２が砥石送り部に対応する。送込装置５０がドレッシング送り部に対応する。ＮＣ制御ユニット５４が制御部に対応する。ＮＣ制御ユニット５４および表示操作ユニット５６が設定部に対応する。電流検出器７４が検出部に対応する。 In this embodiment, the chuck table 18 corresponds to the workpiece holding section. The drive motor 70 and the connecting member correspond to the first drive section. The drive motor 30 and the connecting member correspond to the second drive section. The drive motor 48 and the connecting member correspond to the third drive section. The feeding device 32 corresponds to a grindstone feeding section. A feeding device 50 corresponds to a dressing feeding section. The NC control unit 54 corresponds to the control section. The NC control unit 54 and the display operation unit 56 correspond to a setting section. A current detector 74 corresponds to the detection section.

図６～図８を参照して、平面研削盤１０の主要動作の一例について説明する。この動作例では、粗研削および仕上研削におけるドレッシング砥石４６の移動速度Ｕ１，Ｕ２は、１枚のワークＷごとに調整される。 An example of the main operations of the surface grinder 10 will be described with reference to FIGS. 6 to 8. In this operation example, the moving speeds U1 and U2 of the dressing grindstone 46 in rough grinding and finish grinding are adjusted for each workpiece W.

まず、粗研削時の研削砥石２２の送込量Ｌ１、送込速度Ｖ１およびドレッシング砥石４６の移動速度Ｕ１、ならびに仕上研削時の研削砥石２２の送込量Ｌ２、送込速度Ｖ２およびドレッシング砥石４６の移動速度Ｕ２が設定される（ステップＳ１）。これらの値は、表示操作ユニット５６によって入力されてもよいが、予めＮＣ制御ユニット５４のメモリ５４ｂに記憶されていてもよい。送込速度Ｖ１，Ｖ２および移動速度Ｕ１，Ｕ２は、研削砥石２２およびドレッシング砥石４６それぞれの砥粒、粒度および結合度等を考慮して設定されることが好ましい。 First, the feed amount L1, feed speed V1, and moving speed U1 of the dressing grindstone 46 of the grinding wheel 22 during rough grinding, and the feed amount L2, feed speed V2, and dressing grindstone 46 of the grinding wheel 22 during finish grinding. A moving speed U2 of is set (step S1). These values may be input by the display operation unit 56, or may be stored in advance in the memory 54b of the NC control unit 54. It is preferable that the feeding speeds V1, V2 and the moving speeds U1, U2 are set in consideration of the abrasive grains, particle size, bonding degree, etc. of the grinding whetstone 22 and the dressing whetstone 46, respectively.

ついで、原位置で待機している研削砥石２２および研削準備位置で待機しているドレッシング砥石４６がそれぞれ、所定の回転数で回転される（ステップＳ３）。つぎに、ワークＷが、ワーク搬送供給装置７２によって着脱位置Ｂのチャックテーブル１８上に供給され（ステップＳ５）、図示しない真空装置によって吸着される（ステップＳ７）。そして、旋回テーブル１４が駆動モータ２０によって１８０度旋回され（ステップＳ９）、ワークＷが研削位置Ａへ移動される（ステップＳ１１）。 Next, the grinding whetstone 22 waiting at the original position and the dressing whetstone 46 waiting at the grinding preparation position are each rotated at a predetermined number of rotations (step S3). Next, the workpiece W is supplied onto the chuck table 18 at the attachment/detachment position B by the workpiece conveyance/supply device 72 (step S5), and is sucked by a vacuum device (not shown) (step S7). Then, the turning table 14 is turned 180 degrees by the drive motor 20 (step S9), and the workpiece W is moved to the grinding position A (step S11).

ワークＷが研削位置Ａに移動されると同時に、駆動モータ７０によってチャックテーブル１８およびワークＷが回転し始める（ステップＳ１３）と、送込装置３２によって原位置に停止している研削砥石２２の送り込みが開始され、研削砥石２２は設定されたアプローチ速度でワークＷに向かって下降する（ステップＳ１５）。 When the workpiece W is moved to the grinding position A and the chuck table 18 and the workpiece W start rotating by the drive motor 70 (step S13), the grinding wheel 22 stopped at the original position is fed by the feeding device 32. is started, and the grinding wheel 22 descends toward the workpiece W at the set approach speed (step S15).

研削砥石２２が、加工前のワークＷの上面より十数μｍ上方に設定された研削準備位置に達すると、アプローチ速度から送込速度Ｖ１に切り替わり、その後研削開始位置にてワークＷに接触して粗研削が開始される（ステップＳ１７）。そして、研削砥石２２が送込量Ｌ１分送り込まれて粗研削代分が研削加工されると、すなわち研削砥石２２が粗研削終了位置に達すると、送込速度が送込速度Ｖ２に切り替えられ、仕上研削が開始される（ステップＳ１９）。そして、研削砥石２２が送込量Ｌ２分送り込まれて仕上研削代分が研削加工される。すなわち、研削砥石２２が仕上研削終了位置に達し、ワークＷが所定厚みまで加工される。すると、送り込みが停止されて、スパークアウトされ（ステップＳ２１）、研削砥石２２は元の原位置に上昇して戻り（ステップＳ２３）、次のワーク研削のために待機する。 When the grinding wheel 22 reaches the grinding preparation position, which is set a dozen μm above the upper surface of the workpiece W before processing, the approach speed is switched to the feed speed V1, and then the grinding wheel 22 comes into contact with the workpiece W at the grinding start position. Rough grinding is started (step S17). Then, when the grinding wheel 22 is fed by the feeding amount L1 and the rough grinding allowance is ground, that is, when the grinding wheel 22 reaches the rough grinding end position, the feeding speed is switched to the feeding speed V2, Finish grinding is started (step S19). Then, the grinding wheel 22 is fed in by a feeding amount L2, and the finish grinding allowance is ground. That is, the grinding wheel 22 reaches the final grinding end position, and the workpiece W is processed to a predetermined thickness. Then, the feeding is stopped and sparked out (step S21), and the grinding wheel 22 rises back to its original position (step S23) and waits for the next workpiece grinding.

一方、ドレッシング砥石４６は、そのドレッシング面を研削準備位置に合わせて待機し、下降する研削砥石２２が研削準備位置に達すると研削砥石２２の研削面２２ａに接触し、ドレッシング処理が行われる（ステップＳ１７ａ）。 On the other hand, the dressing whetstone 46 waits with its dressing surface set to the grinding preparation position, and when the descending grinding wheel 22 reaches the grinding preparation position, it comes into contact with the grinding surface 22a of the grinding wheel 22, and the dressing process is performed (step S17a).

図７を参照して、ドレッシング処理について説明する。 The dressing process will be described with reference to FIG. 7.

まず、ドレッシング砥石４６が研削砥石２２の研削面２２ａに接触すると同時に、ドレッシング砥石４６は、送込装置５０によって移動速度Ｕ１（＜送込速度Ｖ１）で下降し始め、その速度で粗研削終了位置まで下降する（ステップＳ５１）。この間、送込速度Ｖ１と移動速度Ｕ１との相対速度（Ｖ１－Ｕ１）にて研削砥石２２の粗研削ドレッシングが連続して行われ、ドレッシング砥石４６は粗研削消耗量Ｓ１分消耗される。すなわち、研削砥石２２が送込量Ｌ１分送り込まれるまでドレッシング砥石４６によって研削砥石２２の研削面２２ａがドレッシングされる。そして、電流検出器７４によって検出された駆動モータ３０の電流値が適正な所定範囲内か否かが、ＮＣ制御ユニット５４によって判断される（ステップＳ５３）。検出された駆動モータ３０の電流値が所定範囲内であれば、次のワーク研削用のドレッシング砥石４６の移動速度Ｕ１は変更されずそのまま維持される。一方、検出された駆動モータ３０の電流値が所定範囲内になければ、次のワーク研削用のドレッシング砥石４６の移動速度Ｕ１がＮＣ制御ユニット５４によって変更される（ステップＳ５５）。たとえば、当該電流値が所定範囲未満であれば、ドレッシング過剰で切れ味が良すぎドレッシング消耗量も大きいと判定して、移動速度Ｕ１が大きくされる。これにより、次のワークＷの粗研削時には、研削砥石２２に対するドレッシング砥石４６の相対速度（Ｖ１－Ｕ１）が小さくなり、ドレッシング消耗量が減るように制御される。一方、当該電流値が所定範囲を超えれば、ドレッシング不足と判定して、ドレッシング砥石４６の移動速度Ｕ１が小さくされる。これにより、次回のワークＷの粗研削時には、研削砥石２２に対するドレッシング砥石４６の相対速度（Ｖ１－Ｕ１）が大きくなり、ドレッシング消耗量が増えてドレッシング効果が大きくなるように制御される。 First, at the same time that the dressing whetstone 46 comes into contact with the grinding surface 22a of the grinding whetstone 22, the dressing whetstone 46 starts to be lowered by the feeding device 50 at a moving speed U1 (<feeding speed V1), and at that speed the rough grinding end position is reached. (step S51). During this time, rough grinding dressing of the grinding wheel 22 is continuously performed at a relative speed (V1-U1) between the feeding speed V1 and the moving speed U1, and the dressing wheel 46 is consumed by the rough grinding consumption amount S1. That is, the dressing grindstone 46 dresses the grinding surface 22a of the grinding wheel 22 until the grinding wheel 22 is fed by the feed amount L1. Then, the NC control unit 54 determines whether the current value of the drive motor 30 detected by the current detector 74 is within an appropriate predetermined range (step S53). If the detected current value of the drive motor 30 is within a predetermined range, the moving speed U1 of the dressing grindstone 46 for grinding the next workpiece is not changed and is maintained as it is. On the other hand, if the detected current value of the drive motor 30 is not within the predetermined range, the moving speed U1 of the dressing grindstone 46 for the next workpiece grinding is changed by the NC control unit 54 (step S55). For example, if the current value is less than a predetermined range, it is determined that the dressing is overdressed, the sharpness is too good, and the amount of dressing consumption is large, and the moving speed U1 is increased. As a result, during rough grinding of the next workpiece W, the relative speed (V1-U1) of the dressing whetstone 46 with respect to the grinding whetstone 22 is reduced, and the amount of dressing consumption is controlled to be reduced. On the other hand, if the current value exceeds a predetermined range, it is determined that dressing is insufficient, and the moving speed U1 of the dressing grindstone 46 is reduced. As a result, during the next rough grinding of the workpiece W, the relative speed (V1-U1) of the dressing whetstone 46 with respect to the grinding whetstone 22 is increased, the amount of dressing consumption is increased, and the dressing effect is controlled to be greater.

そして、研削砥石２２の送込速度が送込速度Ｖ２に切り替えられ仕上研削に移ると、ドレッシング砥石４６の移動速度が移動速度Ｕ２（＜送込速度Ｖ２）に切り替えられ、ドレッシング砥石４６は仕上研削終了位置まで下降して停止する（ステップＳ５７）。この間、送込速度Ｖ２と移動速度Ｕ２との相対速度（Ｖ２－Ｕ２）にて研削砥石２２の仕上研削ドレッシングが連続して行われ、ドレッシング砥石４６は仕上研削消耗量Ｓ２分消耗される。すなわち、研削砥石２２が送込量Ｌ２分送り込まれるまでドレッシング砥石４６によって研削砥石２２の研削面２２ａがドレッシングされる。そして、電流検出器７４によって検出された駆動モータ３０の電流値が適正な所定範囲内か否かが、ＮＣ制御ユニット５４によって判断される（ステップＳ５９）。検出された駆動モータ３０の電流値が所定範囲内であれば、次のワーク研削用のドレッシング砥石４６の移動速度Ｕ２は変更されずそのまま維持される。一方、検出された駆動モータ３０の電流値が所定範囲内になければ、次のワーク研削用のドレッシング砥石４６の移動速度Ｕ２がＮＣ制御ユニット５４によって変更される（ステップＳ６１）。たとえば、当該電流値が所定範囲未満であれば、ドレッシング過剰で切れ味が良すぎドレッシング消耗量も大きいと判定して、移動速度Ｕ２が大きくされる。これにより、次のワークＷの仕上研削時には、研削砥石２２に対するドレッシング砥石４６の相対速度（Ｖ２－Ｕ２）が小さくなり、ドレッシング消耗量が減るように制御される。一方、当該電流値が所定範囲を超えれば、ドレッシング不足と判定して、ドレッシング砥石４６の移動速度Ｕ２が小さくされる。これにより、次回のワークＷの仕上研削時には、研削砥石２２に対するドレッシング砥石４６の相対速度（Ｖ２－Ｕ２）が大きくなり、ドレッシング消耗量が増えてドレッシング効果が大きくなるように制御される。 Then, when the feeding speed of the grinding wheel 22 is switched to the feeding speed V2 and the process proceeds to finish grinding, the moving speed of the dressing grindstone 46 is switched to the moving speed U2 (<feeding speed V2), and the dressing grindstone 46 performs the finishing grinding. It descends to the end position and stops (step S57). During this time, the finishing grinding and dressing of the grinding wheel 22 is continuously performed at a relative speed (V2-U2) between the feeding speed V2 and the moving speed U2, and the dressing grinding wheel 46 is consumed by the finishing grinding consumption amount S2. That is, the dressing grindstone 46 dresses the grinding surface 22a of the grinding wheel 22 until the grinding wheel 22 is fed by the feed amount L2. Then, the NC control unit 54 determines whether the current value of the drive motor 30 detected by the current detector 74 is within an appropriate predetermined range (step S59). If the detected current value of the drive motor 30 is within a predetermined range, the moving speed U2 of the dressing grindstone 46 for the next workpiece grinding is maintained unchanged. On the other hand, if the detected current value of the drive motor 30 is not within the predetermined range, the moving speed U2 of the dressing grindstone 46 for the next workpiece grinding is changed by the NC control unit 54 (step S61). For example, if the current value is less than a predetermined range, it is determined that the dressing is overdressed, the sharpness is too good, and the amount of dressing consumption is large, and the moving speed U2 is increased. As a result, during final grinding of the next work W, the relative speed (V2-U2) of the dressing grindstone 46 with respect to the grinding wheel 22 is reduced, and the amount of dressing consumption is controlled to be reduced. On the other hand, if the current value exceeds a predetermined range, it is determined that dressing is insufficient, and the moving speed U2 of the dressing grindstone 46 is reduced. As a result, during the next finish grinding of the workpiece W, the relative speed (V2-U2) of the dressing whetstone 46 with respect to the grinding whetstone 22 is increased, the amount of dressing consumption is increased, and the dressing effect is controlled to be greater.

このように、粗研削および仕上研削において、研削砥石２２の送込速度Ｖ１（Ｖ２）より小さい移動速度Ｕ１（Ｕ２）でドレッシング砥石４６を移動させることによって、研削砥石２２によってワークＷを加工しながら、同時にドレッシング砥石４６によって研削砥石２２をドレッシングできる。このとき、ドレッシング砥石４６も、研削砥石２２によって研削され、その研削量がドレッシング砥石４６の消耗量となる。また、１枚のワークＷの加工時において、粗研削するごとに、電流検出器７４によって検出された駆動モータ３０の電流値が適正な所定範囲内か否かが判断され、その判断結果に基づいて、次のワーク研削用のドレッシング砥石４６の移動速度Ｕ１が決定され、かつ仕上研削するごとに、電流検出器７４によって検出された駆動モータ３０の電流値が適正な所定範囲内か否かが判断され、その判断結果に基づいて、次のワーク研削用のドレッシング砥石４６の移動速度Ｕ２が決定されるように、フィードバック制御される。 In this way, in rough grinding and finish grinding, by moving the dressing whetstone 46 at a movement speed U1 (U2) smaller than the feeding speed V1 (V2) of the grinding whetstone 22, the workpiece W can be processed while being processed by the grinding whetstone 22. At the same time, the grinding wheel 22 can be dressed by the dressing wheel 46. At this time, the dressing whetstone 46 is also ground by the grinding whetstone 22, and the amount of grinding becomes the consumption amount of the dressing whetstone 46. In addition, when processing one workpiece W, each time rough grinding is performed, it is determined whether the current value of the drive motor 30 detected by the current detector 74 is within an appropriate predetermined range, and based on the determination result. Then, the moving speed U1 of the dressing grindstone 46 for the next workpiece grinding is determined, and each time finishing grinding is performed, it is determined whether the current value of the drive motor 30 detected by the current detector 74 is within an appropriate predetermined range. Based on the judgment result, feedback control is performed so that the moving speed U2 of the dressing grindstone 46 for the next workpiece grinding is determined.

図６に戻って、仕上研削終了位置で研削砥石２２がスパークアウトに入ると同時に、ドレッシング砥石４６も送込装置５０による下降を停止し、スパークアウトに入る（ステップＳ２１ａ）。スパークアウトが終了して、研削砥石２２が送込装置３２によって元の原位置まで上昇するとき、ドレッシング砥石４６も送込装置５０によって元の研削準備位置に上昇して戻る（ステップＳ２３ａ）。このとき、ドレッシング砥石４６の消耗量Ｓ１，Ｓ２が演算され、消耗量Ｓ１，Ｓ２に基づいて、送込装置５０によるドレッシング砥石４６の移動量が補正される。 Returning to FIG. 6, at the same time that the grinding wheel 22 enters spark-out at the finishing grinding end position, the dressing grindstone 46 also stops being lowered by the feeding device 50 and enters spark-out (step S21a). When the spark-out ends and the grinding wheel 22 is raised to its original position by the feeding device 32, the dressing grinding wheel 46 is also raised to the original grinding preparation position by the feeding device 50 (step S23a). At this time, the amounts of wear S1 and S2 of the dressing grindstone 46 are calculated, and the amount of movement of the dressing grindstone 46 by the feeding device 50 is corrected based on the amounts of wear S1 and S2.

そして、研削砥石２２が原位置に戻ると、旋回テーブル１４が駆動モータ２０によって１８０度旋回され（ステップＳ２５）、ワークＷが着脱位置Ｂへ移動され（ステップＳ２７）、ワークＷが排出され（ステップＳ２９）、終了する。 When the grinding wheel 22 returns to its original position, the rotating table 14 is rotated 180 degrees by the drive motor 20 (step S25), the workpiece W is moved to the attachment/detachment position B (step S27), and the workpiece W is ejected (step S25). S29), ends.

このように動作する平面研削盤１０におけるドレッシング砥石４６の消耗量について説明する。ここでは、ドレッシング砥石４６の消耗量は消耗深さ（μｍ）であり、研削砥石２２の摩耗はないとの前提で説明する。 The amount of wear of the dressing grindstone 46 in the surface grinder 10 operating in this manner will be explained. Here, the description will be made on the assumption that the amount of wear of the dressing whetstone 46 is the wear depth (μm), and that the grinding whetstone 22 is not worn.

ドレッシング砥石４６の単位時間当りの粗研削消耗量Ｈ１は、粗研削時の研削砥石２２に対するドレッシング砥石４６の相対速度（Ｖ１－Ｕ１）に相当する（Ｈ１＝Ｖ１－Ｕ１（μｍ／ｓ））。研削砥石２２とドレッシング砥石４６とが同一方向に移動（この実施形態では、ともに下降）する場合には、Ｈ１＝｜Ｖ１｜－｜Ｕ１｜となり、研削砥石２２に対してドレッシング砥石４６が反対方向に移動（この実施形態では、研削砥石２２が下降、ドレッシング砥石４６が上昇）する場合には、Ｈ１＝｜Ｖ１｜＋｜Ｕ１｜となる。 The rough grinding consumption H1 of the dressing wheel 46 per unit time corresponds to the relative speed (V1-U1) of the dressing wheel 46 with respect to the grinding wheel 22 during rough grinding (H1=V1-U1 (μm/s)). When the grinding wheel 22 and the dressing wheel 46 move in the same direction (in this embodiment, both move downward), H1=|V1|-|U1|, and the dressing wheel 46 moves in the opposite direction to the grinding wheel 22. (in this embodiment, the grinding wheel 22 is lowered and the dressing wheel 46 is raised), H1=|V1|+|U1|.

同様に、ドレッシング砥石４６の単位時間当りの仕上研削消耗量Ｈ２は、仕上研削時の研削砥石２２に対するドレッシング砥石４６の相対速度（Ｖ２－Ｕ２）に相当する（Ｈ２＝Ｖ２－Ｕ２（μｍ／ｓ））。研削砥石２２とドレッシング砥石４６とが同一方向に移動（この実施形態では、ともに下降）する場合には、Ｈ２＝｜Ｖ２｜－｜Ｕ２｜となり、研削砥石２２に対してドレッシング砥石４６が反対方向に移動（この実施形態では、研削砥石２２が下降、ドレッシング砥石４６が上昇）する場合には、Ｈ２＝｜Ｖ２｜＋｜Ｕ２｜となる。 Similarly, the finish grinding consumption H2 of the dressing grindstone 46 per unit time corresponds to the relative speed (V2-U2) of the dressing grindstone 46 with respect to the grinding wheel 22 during finish grinding (H2=V2-U2 (μm/s )). When the grinding wheel 22 and the dressing wheel 46 move in the same direction (in this embodiment, both move downward), H2=|V2|-|U2|, and the dressing wheel 46 moves in the opposite direction to the grinding wheel 22. (in this embodiment, the grinding wheel 22 is lowered and the dressing wheel 46 is raised), H2=|V2|+|U2|.

研削砥石２２とドレッシング砥石４６とが接触してからの粗研削送込時間Ｔ１および仕上研削送込時間Ｔ２はそれぞれ、Ｔ１＝Ｌ１／Ｖ１、Ｔ２＝Ｌ２／Ｖ２となる。 The rough grinding feed time T1 and the finish grinding feed time T2 after the grinding wheel 22 and the dressing wheel 46 come into contact are T1=L1/V1 and T2=L2/V2, respectively.

ドレッシング砥石４６のワーク１枚当たりの総消耗量Ｓは、次のように表される。 The total amount of wear S of the dressing grindstone 46 per work piece is expressed as follows.

Ｓ＝Ｓ１＋Ｓ２
＝Ｔ１×Ｈ１＋Ｔ２×Ｈ２
＝Ｔ１×（Ｖ１－Ｕ１）＋Ｔ２×（Ｖ２－Ｕ２）
＝（Ｌ１／Ｖ１）×（Ｖ１－Ｕ１）＋（Ｌ２／Ｖ２）×（Ｖ２－Ｕ２） S=S1+S2
=T1×H1+T2×H2
=T1×(V1-U1)+T2×(V2-U2)
=(L1/V1)×(V1-U1)+(L2/V2)×(V2-U2)

この式より、相対速度（Ｖ１－Ｕ１），（Ｖ２－Ｕ２）に応じて、ドレッシング砥石４６の総消耗量Ｓが変化し、ドレッシングの強弱が変化することがわかる。 From this equation, it can be seen that the total amount of wear S of the dressing grindstone 46 changes depending on the relative speeds (V1-U1) and (V2-U2), and the strength of dressing changes.

研削砥石２２の或る送込速度Ｖ１，Ｖ２に対して、ドレッシングを強めたい場合には、相対速度（Ｖ１－Ｕ１），（Ｖ２－Ｕ２）の値が大きくなるように、たとえば、ドレッシング砥石４６の移動速度Ｕ１，Ｕ２を小さくするかゼロにする。移動速度Ｕ１，Ｕ２をゼロにすると、砥石送込量＝ドレッシング消耗量となる。 If you want to strengthen the dressing for certain feed speeds V1 and V2 of the grinding wheel 22, for example, the dressing wheel 46 should be adjusted so that the values of the relative speeds (V1-U1) and (V2-U2) become large. The moving speeds U1 and U2 of are reduced or set to zero. When the moving speeds U1 and U2 are set to zero, the grindstone feeding amount=dressing consumption amount.

また、ドレッシング砥石４６を研削砥石２２により多く押し付けドレッシング量を大きく増やし素早くドレッシング効果を得たい場合や、研削砥石２２のドレッシング性が著しく悪い場合などでは、ドレッシング砥石４６を研削砥石２２に向かって移動させて送り込み、相対速度（Ｖ１－Ｕ１）＝｜Ｖ１｜＋｜Ｕ１｜，（Ｖ２－Ｕ２）＝｜Ｖ２｜＋｜Ｕ２｜となるように、ドレッシング砥石４６の移動速度Ｕ１，Ｕ２を制御すれば、ドレッシング砥石４６の消耗量を多くすることができる。 In addition, when the dressing whetstone 46 is pressed more against the grinding whetstone 22 to increase the amount of dressing and quickly obtain a dressing effect, or when the dressing property of the grinding whetstone 22 is extremely poor, the dressing whetstone 46 is moved toward the grinding whetstone 22. The moving speeds U1 and U2 of the dressing grindstone 46 are controlled so that the relative speed (V1-U1)=|V1|+|U1|, (V2-U2)=|V2|+|U2|. For example, the amount of wear of the dressing grindstone 46 can be increased.

一方、ドレッシング消耗量を少なくしてドレッシングを弱めたい場合には、相対速度（Ｖ１－Ｕ１），（Ｖ２－Ｕ２）の値が小さくなるように、ドレッシング砥石４６の移動速度Ｕ１，Ｕ２を大きくすればよい。Ｖ１＝Ｕ１，Ｖ２＝Ｕ２となれば、研削砥石２２とドレッシング砥石４６とは同方向に同速度で同時移動するため、ドレッシング砥石４６は消耗されず、研削砥石２２をドレッシングできない。 On the other hand, if you want to reduce the amount of dressing consumption and weaken the dressing, increase the moving speeds U1 and U2 of the dressing grindstone 46 so that the relative speeds (V1-U1) and (V2-U2) become smaller. Bye. When V1=U1 and V2=U2, the grinding wheel 22 and the dressing wheel 46 move simultaneously in the same direction and at the same speed, so the dressing wheel 46 is not consumed and the dressing wheel 22 cannot be dressed.

このように状況に応じてドレッシングの強弱を調整し、ドレッシング砥石４６の消耗量を調整することができる。 In this way, the strength of the dressing can be adjusted depending on the situation, and the amount of wear of the dressing grindstone 46 can be adjusted.

たとえば、送込量Ｌ１＝３００μｍ、送込速度Ｖ１＝２０μｍ／ｓ、移動速度Ｕ１＝８μｍ／ｓ、送込量Ｌ２＝５０μｍ、送込速度Ｖ２＝５μｍ／ｓ、移動速度Ｕ２＝４μｍ／ｓとすると、ドレッシング砥石４６の総消耗量Ｓは、以下のように試算できる。 For example, feeding amount L1 = 300 μm, feeding speed V1 = 20 μm/s, moving speed U1 = 8 μm/s, feeding amount L2 = 50 μm, feeding speed V2 = 5 μm/s, moving speed U2 = 4 μm/s. Then, the total amount of wear S of the dressing grindstone 46 can be estimated as follows.

Ｓ＝Ｓ１+Ｓ２
＝（Ｌ１／Ｖ１）×（Ｖ１－Ｕ１）＋（Ｌ２／Ｖ２）×（Ｖ２－Ｕ２）
＝（３００／２０）×（２０－８）＋（５０／５）×（５－４）
＝１８０＋１０＝１９０μｍ S=S1+S2
=(L1/V1)×(V1-U1)+(L2/V2)×(V2-U2)
= (300/20) x (20-8) + (50/5) x (5-4)
=180+10=190μm

したがって、粗研削におけるドレッシング砥石４６の消耗量Ｓ１は１８０μｍ、仕上研削におけるドレッシング砥石４６の消耗量Ｓ２は１０μｍとなり、ドレッシング砥石４６のワーク１枚当たりの総消耗量Ｓは１９０μｍとなる。 Therefore, the wear amount S1 of the dressing grindstone 46 in rough grinding is 180 μm, the wear amount S2 of the dressing grindstone 46 in finish grinding is 10 μm, and the total wear amount S of the dressing grindstone 46 per workpiece is 190 μm.

このような平面研削盤１０によれば、回転するワークＷに対して、回転する研削砥石２２を設定された送込速度Ｖ１（Ｖ２）で設定された送込量Ｌ１（Ｌ２）分送り込み、ワークＷを研削するとともに、回転するドレッシング砥石４６を移動速度Ｕ１（Ｕ２）で移動させて、研削砥石２２が送込量Ｌ１（Ｌ２）分送り込まれるまでドレッシング砥石４６によって研削砥石２２をドレッシングする。このように、ワークＷが研削砥石２２によって研削されながら、研削砥石２２がドレッシング砥石４６によってドレッシングされる。ここで、研削砥石２２の送込速度Ｖ１（Ｖ２）とドレッシング砥石４６の移動速度Ｕ１（Ｕ２）との差に基づいて、研削砥石２２に対するドレッシング砥石４６の相対速度（粗研削時（Ｖ１－Ｕ１）、仕上研削時（Ｖ２－Ｕ２））が決定され、当該相対速度に基づいてドレッシング砥石４６の単位時間当たりの消耗量、言い換えればドレッシングの強弱が決定される。そして、（送込量÷送込速度）で求められる送込時間が経過し、ワークＷの研削が終了するまで、ドレッシングが継続される。これにより、研削砥石２２を良好にドレッシングでき、無駄が生じないようにドレッシング砥石４６が消費される。このようにして、ワークＷの加工中にドレッシング砥石４６の消耗量を抑えつつ研削砥石２２の研削面２２ａをドレッシングできる。その結果、研削砥石２２の切れ味を保ちワークＷの安定した加工を行いつつ過剰なドレッシングを抑制できる。また、これにより、ドレッシング砥石４６のコストを削減できるとともに、研削砥石２２の過剰ドレッシングを抑制でき、ドレッシングによる研削砥石２２の摩耗量を抑制でき、研削砥石２２のコストも削減できる。 According to such a surface grinder 10, the rotating grinding wheel 22 is fed into the rotating work W by a set feed amount L1 (L2) at a set feed speed V1 (V2), and the workpiece is While grinding W, the rotating dressing whetstone 46 is moved at a moving speed U1 (U2), and the dressing whetstone 22 is dressed by the dressing whetstone 46 until the grinding whetstone 22 is fed by the feed amount L1 (L2). In this way, while the work W is being ground by the grinding wheel 22, the grinding wheel 22 is being dressed by the dressing wheel 46. Here, based on the difference between the feed speed V1 (V2) of the grinding wheel 22 and the moving speed U1 (U2) of the dressing wheel 46, the relative speed of the dressing wheel 46 with respect to the grinding wheel 22 (during rough grinding (V1-U1 ), finish grinding (V2-U2)) are determined, and the amount of wear of the dressing grindstone 46 per unit time, in other words, the intensity of dressing is determined based on the relative speed. Then, the dressing is continued until the feeding time determined by (feeding amount/feeding speed) has elapsed and the grinding of the workpiece W is completed. Thereby, the grinding wheel 22 can be dressed well, and the dressing wheel 46 is consumed so as not to be wasted. In this way, the grinding surface 22a of the grinding wheel 22 can be dressed while suppressing the amount of wear of the dressing wheel 46 during processing of the workpiece W. As a result, excessive dressing can be suppressed while maintaining the sharpness of the grinding wheel 22 and stably processing the workpiece W. Moreover, this makes it possible to reduce the cost of the dressing wheel 46, suppress excessive dressing of the grinding wheel 22, suppress the amount of wear of the grinding wheel 22 due to dressing, and reduce the cost of the grinding wheel 22.

ワークＷを加工しながら加工箇所とは別の箇所で研削砥石２２がドレッシングされるので、ワーク加工中以外に別途ドレッシング時間を設ける必要はなく、ワークＷを効率よく加工できる。特に、ドレッシング頻度が多く総ドレッシング時間が長くなる難削材からなる薄板ワークを研削するときに効果的である。また、研削砥石２２として、結合度の高いレジンボンド砥石やメタルボンド砥石を使用することができ、砥石寿命が延びて経済的である。 Since the grinding wheel 22 is dressed at a location different from the processing location while processing the workpiece W, there is no need to provide additional dressing time other than during processing of the workpiece, and the workpiece W can be processed efficiently. It is particularly effective when grinding a thin plate workpiece made of a difficult-to-cut material that requires frequent dressing and a long total dressing time. Moreover, a resin bonded grindstone or a metal bonded grindstone with a high degree of bonding can be used as the grinding wheel 22, and the life of the grinding wheel is extended, which is economical.

ワークＷの研削中において、電流検出器７４によって研削砥石２２の切れ味に関する情報として駆動モータ３０の電流値が検出される。その検出結果に基づいて、ドレッシング砥石４６の移動速度Ｕ１（Ｕ２）が調整され、調整された移動速度Ｕ１（Ｕ２）を用いて送込装置５０の動作が制御される。たとえば、研削砥石２２の切れ味が適切であることを検出結果が示すと、そのときのドレッシング砥石４６の移動速度Ｕ１（Ｕ２）は変更されない。ドレッシング過剰で研削砥石２２の切れ味が良すぎることを検出結果が示すと、研削砥石２２に対するドレッシング砥石４６の相対速度が小さくなるようにドレッシング砥石４６の移動速度Ｕ１（Ｕ２）が変更される。すると、研削砥石２２に対するドレッシング砥石４６からの押圧力が小さくなり、研削砥石２２のドレッシングが弱められ、ドレッシング消耗量が減る。ドレッシング不足で研削砥石２２の切れ味が良くないことを検出結果が示すと、研削砥石２２に対するドレッシング砥石４６の相対速度が大きくなるようにドレッシング砥石２２の移動速度Ｕ１（Ｕ２）が変更される。すると、研削砥石２２に対するドレッシング砥石４６からの押圧力が大きくなり、研削砥石２２のドレッシングが強められ、ドレッシング消耗量が増える。このようにして、研削砥石２２のドレッシングの強弱を調整することによって、研削砥石２２の切れ味を適切に保ちつつドレッシング砥石４６の消耗量を抑えることができる。 During grinding of the workpiece W, the current value of the drive motor 30 is detected by the current detector 74 as information regarding the sharpness of the grinding wheel 22 . Based on the detection result, the moving speed U1 (U2) of the dressing grindstone 46 is adjusted, and the operation of the feeding device 50 is controlled using the adjusted moving speed U1 (U2). For example, if the detection result indicates that the sharpness of the grinding wheel 22 is appropriate, the moving speed U1 (U2) of the dressing wheel 46 at that time is not changed. If the detection result indicates that the grinding wheel 22 is too sharp due to excessive dressing, the moving speed U1 (U2) of the dressing wheel 46 is changed so that the relative speed of the dressing wheel 46 with respect to the grinding wheel 22 is reduced. Then, the pressing force from the dressing whetstone 46 against the grinding whetstone 22 is reduced, the dressing of the grinding whetstone 22 is weakened, and the amount of dressing consumption is reduced. When the detection result indicates that the sharpness of the grinding wheel 22 is not good due to insufficient dressing, the moving speed U1 (U2) of the dressing wheel 22 is changed so that the relative speed of the dressing wheel 46 with respect to the grinding wheel 22 is increased. Then, the pressing force from the dressing whetstone 46 against the grinding whetstone 22 increases, the dressing of the grinding whetstone 22 is strengthened, and the amount of dressing consumption increases. In this way, by adjusting the intensity of dressing of the grinding wheel 22, the amount of wear of the dressing wheel 46 can be suppressed while maintaining the sharpness of the grinding wheel 22 appropriately.

駆動モータ３０の電流値を検出することによって、研削砥石２２の切れ味に関する情報を容易に検出でき、ドレッシング砥石４６の移動速度Ｕ１（Ｕ２）を適切に調整できる。 By detecting the current value of the drive motor 30, information regarding the sharpness of the grinding wheel 22 can be easily detected, and the moving speed U1 (U2) of the dressing wheel 46 can be adjusted appropriately.

設定された研削砥石２２の送込速度Ｖ１（Ｖ２）で研削砥石２２を加工する際に、電流モータ３０の電流値が所定範囲内に収まるように研削砥石２２に対するドレッシング砥石４６の相対速度を制御してドレッシングすることによって、ドレッシング消耗量を削減できる。 When processing the grinding wheel 22 at the set feeding speed V1 (V2) of the grinding wheel 22, the relative speed of the dressing wheel 46 with respect to the grinding wheel 22 is controlled so that the current value of the current motor 30 falls within a predetermined range. Dressing can reduce the amount of dressing consumed.

ワーク単位で移動速度Ｕ１，Ｕ２を調整することによって、或るワークＷの研削時の切れ味に関する情報の検出結果を、その次のワークＷの研削時のドレッシングに反映させることができ、ワークＷごとに適したワークＷの研削および研削砥石２２のドレッシングを行うことができる。 By adjusting the moving speeds U1 and U2 for each workpiece, the detection result of information regarding the sharpness during grinding of a certain workpiece W can be reflected in the dressing during grinding of the next workpiece W. The workpiece W can be ground and the grinding wheel 22 can be dressed appropriately.

粗研削および仕上研削のそれぞれの工程において個別に加工条件（送込量、送込速度、移動速度）を設定できるので、研削工程ごとに、研削砥石２２を適切にドレッシングできるとともに、ドレッシング砥石４６の消耗量も適切に設定できる。 Since machining conditions (feed amount, feed speed, movement speed) can be set individually for each process of rough grinding and finish grinding, the grinding wheel 22 can be appropriately dressed for each grinding process, and the dressing wheel 46 can be The amount of consumption can also be set appropriately.

ワークＷの回転最大径Ｍが研削砥石２２の研削面２２ａの幅Ｐより大きく設定され、かつ軸方向視においてワークＷの回転軌跡ＲＴの一部が研削砥石２２の外周および内周からはみ出るようにワークＷがチャックテーブル１８に保持される。したがって、ワークＷを研削砥石２２の全面に接触させることができ、研削砥石２２の全面を用いてワークＷを研削できる。 The maximum rotation diameter M of the work W is set to be larger than the width P of the grinding surface 22a of the grinding wheel 22, and a part of the rotation locus RT of the work W protrudes from the outer and inner peripheries of the grinding wheel 22 when viewed in the axial direction. A workpiece W is held on a chuck table 18. Therefore, the work W can be brought into contact with the entire surface of the grinding wheel 22, and the work W can be ground using the entire surface of the grinding wheel 22.

ドレッシング砥石４６の外径Ｄが研削砥石２２の研削面２２ａの幅Ｐより大きく設定され、かつ軸方向視においてドレッシング砥石４６の一部が研削砥石２２の外周および内周からはみ出るようにドレッシング砥石４６が配置される。したがって、ドレッシング砥石４６を研削砥石２２の全面に接触させることができ、円滑に研削砥石２２をドレッシングできる。 The outer diameter D of the dressing whetstone 46 is set to be larger than the width P of the grinding surface 22a of the grinding whetstone 22, and the dressing whetstone 46 is set so that a part of the dressing whetstone 46 protrudes from the outer circumference and inner circumference of the grinding whetstone 22 when viewed in the axial direction. is placed. Therefore, the dressing whetstone 46 can be brought into contact with the entire surface of the grinding whetstone 22, and the grinding whetstone 22 can be dressed smoothly.

予め、研削砥石２２の送込量Ｌ１，Ｌ２、送込速度Ｖ１，Ｖ２およびドレッシング砥石４６の移動速度Ｕ１，Ｕ２を設定しておくことによって、ドレッシング砥石４６の消耗量を数値化し可視化できる。 By setting in advance the feeding amounts L1, L2 of the grinding wheel 22, the feeding speeds V1, V2, and the moving speeds U1, U2 of the dressing wheel 46, the amount of wear of the dressing wheel 46 can be quantified and visualized.

上述の実施形態では、１枚のワークＷを加工するごとにドレッシング砥石４６の移動速度Ｕ１，Ｕ２を調整するドレッシング処理について説明したが、これに限定されない。研削砥石２２によるワークＷの研削中、駆動モータ３０の電流値を短い時間間隔でサンプリングし、駆動モータ３０の電流値が適正な所定範囲内に収まるように、ドレッシング砥石４６の移動速度Ｕ１，Ｕ２をそれぞれ短い時間間隔でフィードバック制御するドレッシング処理でもよい。 In the above-described embodiment, the dressing process is described in which the moving speeds U1 and U2 of the dressing grindstone 46 are adjusted every time one workpiece W is processed, but the present invention is not limited thereto. While the workpiece W is being ground by the grinding wheel 22, the current value of the drive motor 30 is sampled at short time intervals, and the moving speeds U1 and U2 of the dressing wheel 46 are adjusted so that the current value of the drive motor 30 falls within an appropriate predetermined range. A dressing process may be performed in which feedback control is performed at short time intervals.

図９および図１０を参照して、このドレッシング処理について説明する。この場合、駆動モータ３０の電流値の適正な所定範囲に加えて、異常を示す閾値（＞所定範囲）が予め設定される。 This dressing process will be explained with reference to FIGS. 9 and 10. In this case, in addition to an appropriate predetermined range of the current value of the drive motor 30, a threshold value indicating an abnormality (>predetermined range) is set in advance.

まず、ドレッシング砥石４６が研削砥石２２の研削面２２ａに接触すると同時に、ドレッシング砥石４６は、送込装置５０によって移動速度Ｕ１（＜送込速度Ｖ１）で下降し始め、送込速度Ｖ１と移動速度Ｕ１との相対速度（Ｖ１－Ｕ１）にて研削砥石２２の粗研削ドレッシングが開始される（ステップＳ１０１）。そして、電流検出器７４によって検出された駆動モータ３０の電流値が適正な所定範囲内か否かが、ＮＣ制御ユニット５４によって判断される（ステップＳ１０３）。検出された駆動モータ３０の電流値が所定範囲内であれば、適正なドレッシング状態であると判定し、そのときの移動速度Ｕ１を変更することなくドレッシングが継続される。 First, at the same time that the dressing whetstone 46 contacts the grinding surface 22a of the grinding whetstone 22, the dressing whetstone 46 starts to be lowered by the feeding device 50 at a moving speed U1 (<feeding speed V1), and the feeding speed V1 and the moving speed Rough grinding dressing of the grinding wheel 22 is started at a relative speed (V1-U1) with respect to U1 (step S101). Then, the NC control unit 54 determines whether the current value of the drive motor 30 detected by the current detector 74 is within an appropriate predetermined range (step S103). If the detected current value of the drive motor 30 is within a predetermined range, it is determined that the dressing state is appropriate, and the dressing is continued without changing the moving speed U1 at that time.

一方、検出された駆動モータ３０の電流値が所定範囲内になければ、当該電流値が所定範囲未満か否かがＮＣ制御ユニット５４によって判断される（ステップＳ１０５）。当該電流値が所定範囲未満であれば、その状態が設定時間以上継続したか否かがＮＣ制御ユニット５４によって判断される（ステップＳ１０７）。当該電流値が所定範囲未満の状態が設定時間以上継続しなければステップＳ１０３に戻り、一方、その状態が設定時間以上継続する場合には、ドレッシング過剰で切れ味が良すぎドレッシング消耗量も大きいと判定して、ＮＣ制御ユニット５４によって、ドレッシング砥石４６の移動速度Ｕ１を大きくして研削砥石２２に対するドレッシング砥石４６の相対速度（Ｖ１－Ｕ１）を小さくし、ドレッシング消耗量が減るように制御される（ステップＳ１０９）。すなわち、当該電流値が所定範囲内に上がる方向にドレッシング砥石４６の移動速度Ｕ１が制御される。そして、粗研削が終了したか否かがＮＣ制御ユニット５４によって判断され（ステップＳ１１１）、粗研削が終了していなければ、ステップＳ１０３に戻る。その後も、駆動モータ３０の電流値が所定範囲未満の状態が設定時間以上継続したままであれば、依然として過剰ドレッシングであると判定して、さらにドレッシング砥石４６の移動速度Ｕ１を大きくして研削砥石２２に対するドレッシング砥石４６の相対速度（Ｖ１－Ｕ１）を小さくし、ドレッシング消耗量が減るように制御される。この処理を駆動モータ３０の電流値が所定範囲内に収まるまで繰り返す。 On the other hand, if the detected current value of the drive motor 30 is not within the predetermined range, the NC control unit 54 determines whether the current value is less than the predetermined range (step S105). If the current value is less than the predetermined range, the NC control unit 54 determines whether this state has continued for a set time or longer (step S107). If the state in which the current value is less than the predetermined range does not continue for more than the set time, the process returns to step S103. On the other hand, if the state continues for more than the set time, it is determined that the dressing is excessive and the sharpness is too good and the amount of dressing consumed is large. Then, the NC control unit 54 increases the moving speed U1 of the dressing whetstone 46 and decreases the relative speed (V1-U1) of the dressing whetstone 46 with respect to the grinding whetstone 22, so that the amount of dressing consumption is reduced ( Step S109). That is, the moving speed U1 of the dressing grindstone 46 is controlled in a direction in which the current value increases within a predetermined range. Then, the NC control unit 54 determines whether or not the rough grinding has been completed (step S111), and if the rough grinding has not been completed, the process returns to step S103. After that, if the current value of the drive motor 30 continues to be below the predetermined range for more than the set time, it is determined that excessive dressing is still occurring, and the moving speed U1 of the dressing whetstone 46 is further increased. The relative speed (V1-U1) of the dressing grindstone 46 with respect to the dressing grindstone 22 is reduced to reduce the amount of dressing consumption. This process is repeated until the current value of the drive motor 30 falls within a predetermined range.

ステップＳ１０５において、駆動モータ３０の電流値が所定範囲を超えれば（ステップＳ１０５がＮＯ）、その状態が設定時間以上継続したか否かがＮＣ制御ユニット５４によって判断される（ステップＳ１１３）。当該電流値が所定範囲を超える状態が設定時間以上継続しなければステップＳ１０３に戻り、一方、その状態が設定時間以上継続する場合には、ドレッシング不足と判定して、さらに当該電流値が閾値以上か否かがＮＣ制御ユニット５４によって判断される（ステップＳ１１５）。当該電流値が閾値未満であれば、ＮＣ制御ユニット５４によって、ドレッシング砥石４６の移動速度Ｕ１を小さくして研削砥石２２に対するドレッシング砥石４６の相対速度（Ｖ１－Ｕ１）を大きくし、ドレッシング消耗量が増えてドレッシング効果が大きくなるように制御される（ステップＳ１１７）。すなわち、当該電流値が所定範囲内に下がる方向にドレッシング砥石４６の移動速度Ｕ１が制御される。そして、粗研削が終了したか否かが判断され（ステップＳ１１１）、粗研削が終了していなければ、ステップＳ１０３に戻る。その後も、駆動モータ３０の電流値が所定範囲を超える状態が設定時間以上継続したままであれば、依然としてドレッシング不足であると判定して、さらにドレッシング砥石４６の移動速度Ｕ１を小さくして研削砥石２２に対するドレッシング砥石４６の相対速度（Ｖ１－Ｕ１）を大きくし、ドレッシング消耗量が増えるように制御される。この処理を駆動モータ３０の電流値が所定範囲内に収まるまで繰り返す。 In step S105, if the current value of the drive motor 30 exceeds the predetermined range (step S105: NO), the NC control unit 54 determines whether this state has continued for a set time or more (step S113). If the state in which the current value exceeds the predetermined range does not continue for a set time or more, the process returns to step S103. On the other hand, if the state continues for more than the set time, it is determined that there is insufficient dressing, and the current value exceeds the threshold value. It is determined by the NC control unit 54 (step S115). If the current value is less than the threshold value, the NC control unit 54 reduces the moving speed U1 of the dressing whetstone 46 to increase the relative speed (V1-U1) of the dressing whetstone 46 with respect to the grinding whetstone 22, thereby reducing the amount of dressing consumption. The dressing effect is controlled to increase as the dressing effect increases (step S117). That is, the moving speed U1 of the dressing grindstone 46 is controlled in a direction in which the current value falls within a predetermined range. Then, it is determined whether or not the rough grinding has been completed (step S111), and if the rough grinding has not been completed, the process returns to step S103. After that, if the current value of the drive motor 30 continues to exceed the predetermined range for more than the set time, it is determined that dressing is still insufficient, and the moving speed U1 of the dressing whetstone 46 is further reduced to remove the dressing. The relative speed (V1-U1) of the dressing grindstone 46 with respect to the dressing grindstone 22 is increased to increase the amount of dressing consumption. This process is repeated until the current value of the drive motor 30 falls within a predetermined range.

このようにして、駆動モータ３０の電流値が所定範囲内に収まった状態でワークＷを加工できるように、ドレッシング砥石４６の移動速度Ｕ１を制御して研削砥石２２がドレッシングされる。 In this way, the grinding wheel 22 is dressed by controlling the moving speed U1 of the dressing wheel 46 so that the work W can be processed while the current value of the drive motor 30 is within a predetermined range.

ステップＳ１１５において、当該電流値が異常を示す閾値以上であれば、切れ味不良である異常が発生していると判定して、ＮＣ制御ユニット５４によって、ドレッシング砥石４６の移動方向が反転するように移動速度Ｕ１を予め設定された速度に変更し、ドレッシング砥石４６を研削砥石２２に向かって移動移動させる（ステップＳ１１９）。これにより、ドレッシング砥石４６を研削砥石２２により多く押し付けてドレッシング消耗量を大きく増やし、素早くドレッシングして当該電流値を下げる。その状態で所定時間経過したか否かがＮＣ制御ユニット５４によって判断される（ステップＳ１２１）。所定時間経過していなければ、ステップＳ１１１に戻り、一方、所定時間経過すれば、その状態でドレッシングしても当該電流値が閾値を下回らずドレッシング効果がないので、加工が中断される（ステップＳ１２３）。 In step S115, if the current value is equal to or higher than the threshold value indicating an abnormality, it is determined that an abnormality of poor sharpness has occurred, and the NC control unit 54 moves the dressing grindstone 46 so that the moving direction is reversed. The speed U1 is changed to a preset speed, and the dressing whetstone 46 is moved toward the grinding whetstone 22 (step S119). Thereby, the dressing whetstone 46 is pressed more against the grinding whetstone 22, greatly increasing the amount of dressing consumption, and the current value is lowered by quickly dressing. The NC control unit 54 determines whether a predetermined period of time has elapsed in this state (step S121). If the predetermined time has not elapsed, the process returns to step S111. On the other hand, if the predetermined time has elapsed, the current value does not fall below the threshold and there is no dressing effect even if the dressing is performed in that state, so processing is interrupted (step S123). ).

そして、ステップＳ１１１において、粗研削が終了すれば、図１０に示す仕上研削ドレッシングが行われる。 Then, in step S111, when the rough grinding is completed, finish grinding and dressing shown in FIG. 10 is performed.

まず、ドレッシング砥石４６は、送込装置５０によって移動速度Ｕ２（＜送込速度Ｖ２）で下降し始め、送込速度Ｖ２と移動速度Ｕ２との相対速度（Ｖ２－Ｕ２）にて研削砥石２２の仕上研削ドレッシングが開始される（ステップＳ１２５）。そして、電流検出器７４によって検出された駆動モータ３０の電流値が適正な所定範囲内か否かが、ＮＣ制御ユニット５４によって判断される（ステップＳ１２７）。検出された駆動モータ３０の電流値が所定範囲内であれば、適正なドレッシング状態であると判定し、そのときの移動速度Ｕ２を変更することなくドレッシングが継続される。 First, the dressing whetstone 46 starts to be lowered by the feeding device 50 at a moving speed U2 (<feeding speed V2), and the dressing whetstone 22 starts moving down at a relative speed (V2-U2) between the feeding speed V2 and the moving speed U2. Finish grinding dressing is started (step S125). Then, the NC control unit 54 determines whether the current value of the drive motor 30 detected by the current detector 74 is within an appropriate predetermined range (step S127). If the detected current value of the drive motor 30 is within a predetermined range, it is determined that the dressing state is appropriate, and the dressing is continued without changing the moving speed U2 at that time.

一方、検出された駆動モータ３０の電流値が所定範囲内になければ、当該電流値が所定範囲未満か否かがＮＣ制御ユニット５４によって判断される（ステップＳ１２９）。当該電流値が所定範囲未満であれば、その状態が設定時間以上継続したか否かがＮＣ制御ユニット５４によって判断される（ステップＳ１３１）。当該電流値が所定範囲未満の状態が設定時間以上継続しなければステップＳ１２７に戻り、一方、その状態が設定時間以上継続する場合には、ドレッシング過剰で切れ味が良すぎドレッシング消耗量も大きいと判定して、ＮＣ制御ユニット５４によって、ドレッシング砥石４６の移動速度Ｕ２を大きくして研削砥石２２に対するドレッシング砥石４６の相対速度（Ｖ２－Ｕ２）を小さくし、ドレッシング消耗量が減るように制御される（ステップＳ１３３）。すなわち、当該電流値が所定範囲内に上がる方向にドレッシング砥石４６の移動速度Ｕ１が制御される。そして、仕上研削が終了したか否かがＮＣ制御ユニット５４によって判断され（ステップＳ１３５）、仕上研削が終了していなければ、ステップＳ１２７に戻る。その後も、駆動モータ３０の電流値が所定範囲未満の状態が設定時間以上継続したままであれば、依然として過剰ドレッシングであると判定して、さらにドレッシング砥石４６の移動速度Ｕ２を大きくして研削砥石２２に対するドレッシング砥石４６の相対速度（Ｖ２－Ｕ２）を小さくし、ドレッシング消耗量が減るように制御される。この処理を駆動モータ３０の電流値が所定範囲内に収まるまで繰り返す。 On the other hand, if the detected current value of the drive motor 30 is not within the predetermined range, the NC control unit 54 determines whether the current value is less than the predetermined range (step S129). If the current value is less than the predetermined range, the NC control unit 54 determines whether this state has continued for a set time or longer (step S131). If the state in which the current value is less than the predetermined range does not continue for more than the set time, the process returns to step S127. On the other hand, if the state continues for more than the set time, it is determined that the dressing is excessive and the sharpness is too good and the amount of dressing consumed is large. Then, the NC control unit 54 increases the moving speed U2 of the dressing whetstone 46 and decreases the relative speed (V2-U2) of the dressing whetstone 46 with respect to the grinding whetstone 22, thereby controlling the amount of dressing consumption to be reduced ( Step S133). That is, the moving speed U1 of the dressing grindstone 46 is controlled in a direction in which the current value increases within a predetermined range. Then, the NC control unit 54 determines whether the finish grinding has been completed (step S135), and if the finish grinding has not been completed, the process returns to step S127. After that, if the current value of the drive motor 30 remains below the predetermined range for more than the set time, it is determined that excessive dressing is still occurring, and the moving speed U2 of the dressing whetstone 46 is further increased to remove the dressing. The relative speed (V2-U2) of the dressing grindstone 46 with respect to the dressing grindstone 22 is reduced to reduce the amount of dressing consumption. This process is repeated until the current value of the drive motor 30 falls within a predetermined range.

ステップＳ１２９において、駆動モータ３０の電流値が所定範囲を超えれば（ステップＳ１２９がＮＯ）、その状態が設定時間以上継続したか否かがＮＣ制御ユニット５４によって判断される（ステップＳ１３７）。当該電流値が所定範囲を超える状態が設定時間以上継続しなければステップＳ１２７に戻り、一方、その状態が設定時間以上継続する場合には、ドレッシング不足と判定して、さらに当該電流値が閾値以上か否かがＮＣ制御ユニット５４によって判断される（ステップＳ１３９）。当該電流値が閾値未満であれば、ＮＣ制御ユニット５４によって、ドレッシング砥石４６の移動速度Ｕ２を小さくして研削砥石２２に対するドレッシング砥石４６の相対速度（Ｖ２－Ｕ２）を大きくし、ドレッシング消耗量が増えてドレッシング効果が大きくなるように制御される（ステップＳ１４１）。すなわち、当該電流値が所定範囲内に下がる方向にドレッシング砥石４６の移動速度Ｕ２が制御される。そして、仕上研削が終了したか否かが判断され（ステップＳ１３５）、仕上研削が終了していなければ、ステップＳ１２７に戻る。その後も、駆動モータ３０の電流値が所定範囲を超える状態が設定時間以上継続したままであれば、依然としてドレッシング不足であると判定して、さらにドレッシング砥石４６の移動速度Ｕ２を小さくして研削砥石２２に対するドレッシング砥石４６の相対速度（Ｖ２－Ｕ２）を大きくし、ドレッシング消耗量が増えるように制御される。この処理を駆動モータ３０の電流値が所定範囲内に収まるまで繰り返す。 In step S129, if the current value of the drive motor 30 exceeds the predetermined range (step S129: NO), the NC control unit 54 determines whether this state has continued for a set time or longer (step S137). If the state in which the current value exceeds the predetermined range does not continue for a set time or more, the process returns to step S127. On the other hand, if the state continues for more than the set time, it is determined that there is insufficient dressing, and the current value is determined to be greater than or equal to the threshold value. It is determined by the NC control unit 54 (step S139). If the current value is less than the threshold value, the NC control unit 54 reduces the moving speed U2 of the dressing whetstone 46 to increase the relative speed (V2-U2) of the dressing whetstone 46 with respect to the grinding whetstone 22, thereby reducing the amount of dressing consumption. The dressing effect is controlled to increase as the dressing effect increases (step S141). That is, the moving speed U2 of the dressing grindstone 46 is controlled in a direction in which the current value falls within a predetermined range. Then, it is determined whether the finish grinding is finished (step S135), and if the finish grinding is not finished, the process returns to step S127. After that, if the current value of the drive motor 30 continues to exceed the predetermined range for more than the set time, it is determined that dressing is still insufficient, and the moving speed U2 of the dressing whetstone 46 is further reduced to remove the dressing. The relative speed (V2-U2) of the dressing grindstone 46 with respect to the dressing grindstone 22 is increased to increase the amount of dressing consumption. This process is repeated until the current value of the drive motor 30 falls within a predetermined range.

このようにして、駆動モータ３０の電流値が所定範囲内に収まった状態でワークＷを加工できるように、ドレッシング砥石４６の移動速度Ｕ２を制御して研削砥石２２がドレッシングされる。 In this way, the grinding wheel 22 is dressed by controlling the moving speed U2 of the dressing wheel 46 so that the work W can be processed while the current value of the drive motor 30 is within a predetermined range.

ステップＳ１３９において、当該電流値が異常を示す閾値以上であれば、切れ味不良である異常が発生している判定して、ＮＣ制御ユニット５４によって、ドレッシング砥石４６の移動方向が反転するように移動速度Ｕ２を予め設定された速度に変更し、ドレッシング砥石４６を研削砥石２２に向かって移動させる（ステップＳ１４３）。これにより、ドレッシング砥石４６を研削砥石２２により多く押し付けてドレッシング消耗量を大きく増やし、素早くドレッシングして当該電流値を下げる。その状態で所定時間経過したか否かがＮＣ制御ユニット５４によって判断される（ステップＳ１４５）。所定時間経過していなければ、ステップＳ１３５に戻り、一方、所定時間経過すれば、その状態でドレッシングしても当該電流値が閾値を下回らずドレッシング効果がないので、加工が中断される（ステップＳ１４７）。 In step S139, if the current value is equal to or higher than the threshold value indicating an abnormality, it is determined that an abnormality such as poor sharpness has occurred, and the NC control unit 54 sets the moving speed so that the moving direction of the dressing grindstone 46 is reversed. U2 is changed to a preset speed, and the dressing whetstone 46 is moved toward the grinding whetstone 22 (step S143). Thereby, the dressing whetstone 46 is pressed more against the grinding whetstone 22, greatly increasing the amount of dressing consumption, and the current value is lowered by quickly dressing. The NC control unit 54 determines whether a predetermined period of time has elapsed in this state (step S145). If the predetermined time has not elapsed, the process returns to step S135; on the other hand, if the predetermined time has elapsed, the current value does not fall below the threshold and there is no dressing effect even if the dressing is performed in that state, so processing is interrupted (step S147). ).

このように、駆動モータ３０の電流値が目標とする所定範囲に収まるように、駆動モータ３０の電流値を短い時間間隔でサンプリングして、そのサンプリングごとにドレッシング砥石４６の移動速度Ｕ１，Ｕ２を制御することによって、均一な加工品質を確保しつつドレッシング消耗量も削減することができる。特に、研削代が多く加工時間が長い場合や、超難削材などの加工の場合であっても、ワーク１枚加工する間に研削砥石２２の切れ味が急低下することを抑制でき、効果的である。 In this way, the current value of the drive motor 30 is sampled at short time intervals so that the current value of the drive motor 30 falls within a target predetermined range, and the moving speeds U1 and U2 of the dressing grindstone 46 are adjusted for each sampling. By controlling it, it is possible to reduce the amount of dressing consumption while ensuring uniform processing quality. In particular, even when there is a large amount of grinding allowance and long machining time, or when machining extremely difficult-to-cut materials, it is possible to prevent the sharpness of the grinding wheel 22 from rapidly decreasing while machining one workpiece, making it effective. It is.

ワークＷの研削中にリアルタイムで移動速度Ｕ１，Ｕ２を調整することによって、ワークＷの研削時の切れ味に関する情報の検出結果を、リアルタイムでドレッシングに反映させることができ、適切にワークＷの研削および研削砥石２２のドレッシングを行うことができる。 By adjusting the moving speeds U1 and U2 in real time while grinding the workpiece W, the detection result of information regarding the sharpness during grinding of the workpiece W can be reflected in the dressing in real time, and the grinding and grinding of the workpiece W can be performed appropriately. The grinding wheel 22 can be dressed.

上述の実施形態では、１枚のワークＷを加工したときの研削砥石２２の消耗量は小さいので、平面研削盤１０の動作において研削砥石２２の消耗量は考慮されていないが、当該消耗量を考慮する場合には、平面研削盤１０は以下のように構成されてもよい。 In the embodiment described above, the amount of consumption of the grinding wheel 22 when processing one workpiece W is small, so the amount of consumption of the grinding wheel 22 is not considered in the operation of the surface grinder 10, but the amount of consumption is When considered, the surface grinder 10 may be configured as follows.

図８を参照して、ワークＷの仕上厚みを一定に管理するため、研削砥石２２に干渉しないチャックテーブル１８付近にさらに定寸装置７６が設けられる。そして、定寸装置７６のテーブル高さ測定子Ｐとワーク仕上厚み測定子Ｑとを用いて、ワーク厚み（＝Ｑ－Ｐ）が測定されながら、目標の仕上厚みに達するまで送込速度Ｖ２にて研削砥石２２の送り込みが続けられる。ワーク厚みが目標値に達すると、研削砥石２２の送り込みが停止されてスパークアウトに移行される。そして、スパークアウト位置から研削砥石２２の原位置までの距離が演算され、研削砥石２２が常に次のワーク加工のために原位置に戻れるようにフィードバックされる。このようにすれば、研削砥石２２が消耗してもワークＷの仕上厚みを一定にできる。 Referring to FIG. 8, in order to keep the finished thickness of the workpiece W constant, a sizing device 76 is further provided near the chuck table 18, which does not interfere with the grinding wheel 22. Then, while the workpiece thickness (=Q-P) is being measured using the table height gauge P and workpiece finish thickness gauge Q of the sizing device 76, the feeding speed is increased to V2 until the target finish thickness is reached. The grinding wheel 22 continues to be fed. When the thickness of the workpiece reaches the target value, feeding of the grinding wheel 22 is stopped and the spark-out is started. Then, the distance from the spark-out position to the original position of the grinding wheel 22 is calculated and fed back so that the grinding wheel 22 can always return to the original position for processing the next workpiece. In this way, even if the grinding wheel 22 is worn out, the finished thickness of the workpiece W can be kept constant.

図１１を参照して、ワークＷの回転最大径Ｍ（ワークＷの回転軌跡ＲＴの外径）が研削砥石２２の研削面２２ａの幅Ｐより大きく設定され、かつワークＷの回転軌跡ＲＴの一部が研削砥石２２の外周および内周からはみ出るようにワークＷがチャックテーブル１８に保持される限りにおいて、ワークＷを何枚でも自由にレイアウトしてよい。たとえば、図１１（ａ）に示すように１枚のワークＷをレイアウトしてもよく、図１１（ｂ）に示すように２枚のワークＷを対称的にレイアウトしてもよい。この場合、複数枚のワークＷをどのようにレイアウトしてもすべてのワークＷの全面を研削でき、かつ研削砥石２２の研削面２２ａの全面にワークＷを接触できる。 Referring to FIG. 11, the maximum rotational diameter M of the workpiece W (the outer diameter of the rotational trajectory RT of the workpiece W) is set larger than the width P of the grinding surface 22a of the grinding wheel 22, and As long as the workpieces W are held on the chuck table 18 so that their parts protrude from the outer and inner circumferences of the grinding wheel 22, any number of workpieces W may be freely laid out. For example, one work W may be laid out as shown in FIG. 11(a), or two works W may be laid out symmetrically as shown in FIG. 11(b). In this case, no matter how the plurality of workpieces W are laid out, the entire surface of all the workpieces W can be ground, and the workpieces W can be brought into contact with the entire surface of the grinding surface 22a of the grinding wheel 22.

図１１に示すように研削面２２ａの幅Ｐが大きい研削砥石２２を用いることによって、１枚のワークＷを加工する場合だけではなく複数枚のワークＷを同時に加工する場合においても、すべてのワークＷの被加工面の全体または大部分を同時に研削砥石２２に接触させてワークＷを加工することができ、生産性を向上できる。たとえばアルミナや炭化ケイ素などのセラミックスやガラスなどの難削材からなる薄板ワークを研削するときに効果的である。また、このように幅Ｐが大きい研削砥石２２を用いる場合、ワークＷに接触する研削砥石２２の砥粒数が多くなり、加工負荷も大きくなるおそれがあるが、平面研削盤１０を用いることによってそのような弊害を抑制できる。 As shown in FIG. 11, by using the grinding wheel 22 with a large width P of the grinding surface 22a, it is possible to process all the workpieces not only when processing one workpiece W but also when processing multiple workpieces W at the same time. The workpiece W can be processed by bringing the entire or most part of the processed surface of the workpiece W into contact with the grinding wheel 22 at the same time, and productivity can be improved. For example, it is effective when grinding thin plate workpieces made of difficult-to-cut materials such as ceramics such as alumina and silicon carbide, and glass. In addition, when using the grinding wheel 22 having a large width P in this way, the number of abrasive grains of the grinding wheel 22 that comes into contact with the workpiece W may increase, and the processing load may also increase. However, by using the surface grinder 10, Such harmful effects can be suppressed.

上述の実施形態では、ドレッシング砥石４６の外径Ｄが研削砥石２２の研削面２２ａの幅Ｐより大きく設定されたが、これに限定されない。ドレッシング砥石４６の外径Ｄは研削砥石２２の幅Ｐより小さくてもよい。この場合、ドレッシング砥石４６を研削砥石２２の内外径方向に研削面２２ａと平行に往復動させて、研削面２２ａの全面をドレッシングできるようにドレス装置が構成されてもよい。 In the embodiment described above, the outer diameter D of the dressing whetstone 46 was set larger than the width P of the grinding surface 22a of the grinding whetstone 22, but the present invention is not limited thereto. The outer diameter D of the dressing wheel 46 may be smaller than the width P of the grinding wheel 22. In this case, the dressing device may be configured so that the dressing grindstone 46 can be reciprocated in the inner and outer radial directions of the grinding wheel 22 parallel to the grinding surface 22a to dress the entire surface of the grinding surface 22a.

ドレッシング砥石として、取り付け円板４２の主面の外周寄りに周方向に等間隔に設けられる複数のセグメント砥石が用いられてもよい。 As the dressing grindstone, a plurality of segment grindstones provided at equal intervals in the circumferential direction near the outer periphery of the main surface of the attachment disk 42 may be used.

上述の実施形態では、研削砥石２２の切れ味に関する情報として駆動モータ３０の電流値が用いられたが、これに限定されない。研削砥石２２の切れ味に関する情報として、駆動モータ３０のトルクや負荷率などのパラメーターが用いられてもよい。 In the embodiment described above, the current value of the drive motor 30 is used as information regarding the sharpness of the grinding wheel 22, but the information is not limited thereto. As information regarding the sharpness of the grinding wheel 22, parameters such as the torque and load factor of the drive motor 30 may be used.

上述の実施形態では、この発明を立型の平面研削盤に適用した場合について説明したが、この発明は横型の平面研削盤にも適用できる。 In the embodiments described above, the case where the present invention is applied to a vertical surface grinder has been described, but the present invention can also be applied to a horizontal surface grinder.

上述の実施形態では、正方形状のワークＷを研削する場合について説明したが、これに限定されない。この発明に係る平面研削盤は、種々の形状及び材質のワークを研削できる。 In the above-described embodiment, the case where the square-shaped workpiece W is ground has been described, but the present invention is not limited thereto. The surface grinder according to the present invention can grind workpieces of various shapes and materials.

１０ 平面研削盤
１８ チャックテーブル
２０，３０，３２ａ，４８，５０ａ，７０ 駆動モータ
２２ 研削砥石
２２ａ 研削面
３２，５０ 送込装置
３４ ドレス装置
４６ ドレッシング砥石
５２ ＣＮＣ装置
５４ ＮＣ制御ユニット
５４ａ ＣＰＵ
５４ｂ メモリ
５６ 表示操作ユニット
７４ 電流検出器
７６ 定寸装置
Ｄ ドレッシング砥石の外径
Ｌ１，Ｌ２ 研削砥石の送込量
Ｍ ワークの回転最大径
Ｐ 研削面の幅
ＲＴ ワークの回転軌跡
Ｕ１，Ｕ２ ドレッシング砥石の移動速度
Ｖ１，Ｖ２ 研削砥石の送込速度
Ｗ ワーク 10 Surface grinder 18 Chuck table 20, 30, 32a, 48, 50a, 70 Drive motor 22 Grinding wheel 22a Grinding surface 32, 50 Feeding device 34 Dressing device 46 Dressing wheel 52 CNC device 54 NC control unit 54a CPU
54b Memory 56 Display operation unit 74 Current detector 76 Sizing device D Outer diameter of dressing wheel L1, L2 Feeding amount of grinding wheel M Maximum rotational diameter of workpiece P Width of grinding surface RT Rotation locus of workpiece U1, U2 Dressing wheel Moving speed of V1, V2 Grinding wheel feeding speed W Workpiece

Claims (9)

ワークを保持するワーク保持部と、
前記ワーク保持部を回転駆動させる第１駆動部と、
前記ワーク保持部に対向して設けられる研削砥石と、
前記研削砥石を回転駆動させる第２駆動部と、
前記ワークを研削するために前記ワーク保持部に対して前記研削砥石を進退させる砥石送り部と、
前記ワーク保持部に並置されかつ前記研削砥石に対向して設けられるドレッシング砥石と、
前記ドレッシング砥石を回転駆動させる第３駆動部と、
前記研削砥石の研削面をドレッシングするために前記研削砥石に対して前記ドレッシング砥石を進退させるドレッシング送り部と、
前記研削砥石の送込量と、前記研削砥石の送込速度と、前記ドレッシング送り部による前記ドレッシング砥石の移動速度とを設定するための設定部と、
前記送込量と前記送込速度とに基づいて前記砥石送り部の動作を制御しかつ前記移動速度に基づいて前記ドレッシング送り部の動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、ドレッシングの強弱を調整するために前記送込速度と前記移動速度との差に基づいて決定される前記研削砥石に対する前記ドレッシング砥石の相対速度を制御する、平面研削盤。 a work holding section that holds the work;
a first drive unit that rotationally drives the workpiece holding unit;
a grinding wheel provided opposite to the workpiece holding section;
a second drive unit that rotationally drives the grinding wheel;
a grindstone sending unit that advances and retreats the grinding wheel with respect to the work holding unit to grind the work;
a dressing whetstone arranged in parallel with the work holding part and facing the grinding whetstone;
a third drive unit that rotationally drives the dressing grindstone;
a dressing feeder that advances and retreats the dressing wheel with respect to the grinding wheel in order to dress the grinding surface of the grinding wheel;
a setting unit for setting a feeding amount of the grinding wheel, a feeding speed of the grinding wheel, and a moving speed of the dressing wheel by the dressing feeder ;
a control unit that controls the operation of the grindstone feeding unit based on the feeding amount and the feeding speed, and controls the operation of the dressing feeding unit based on the moving speed ,
In the surface grinding machine, the control unit controls a relative speed of the dressing wheel with respect to the grinding wheel, which is determined based on a difference between the feeding speed and the moving speed in order to adjust the strength of dressing. 前記研削砥石の切れ味に関する情報を検出する検出部をさらに含み、
前記設定部は、前記検出部の検出結果に基づいて前記移動速度を調整する、請求項１に記載の平面研削盤。 further comprising a detection unit that detects information regarding the sharpness of the grinding wheel,
The surface grinder according to claim 1, wherein the setting section adjusts the moving speed based on a detection result of the detection section. 前記検出部は、前記第２駆動部の電流値を検出する電流検出器を含み、
前記設定部は、前記電流検出器の検出結果に基づいて前記移動速度を調整する、請求項２に記載の平面研削盤。 The detection unit includes a current detector that detects a current value of the second drive unit,
The surface grinding machine according to claim 2, wherein the setting unit adjusts the moving speed based on a detection result of the current detector. 前記設定部は、ワーク単位で前記移動速度を調整する、請求項２に記載の平面研削盤。 The surface grinder according to claim 2, wherein the setting section adjusts the moving speed for each workpiece. 前記設定部は、前記ワークの研削中にリアルタイムで前記移動速度を調整する、請求項２に記載の平面研削盤。 The surface grinding machine according to claim 2, wherein the setting unit adjusts the moving speed in real time while grinding the workpiece. 前記設定部は、前記ワークの粗研削および仕上研削のそれぞれにおいて個別に、前記送込量と、前記送込速度と、前記移動速度とを設定し、
前記制御部は、前記粗研削および前記仕上研削のそれぞれにおいて個別に、前記砥石送り部および前記ドレッシング送り部の動作を制御する、請求項１から５のいずれかに記載の平面研削盤。 The setting unit individually sets the feed amount, the feed speed, and the movement speed for each of rough grinding and finish grinding of the workpiece,
The surface grinding machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the control unit individually controls operations of the grindstone feed unit and the dressing feed unit in each of the rough grinding and the finish grinding. 前記研削砥石は、外径と内径とを有する円環状の研削面を含み、
前記ワークの回転最大径が前記研削砥石の研削面の幅より大きく設定され、かつ軸方向視において前記ワークの回転軌跡の一部が前記研削砥石の外周および内周からはみ出るように前記ワークは前記ワーク保持部に保持される、請求項１から５のいずれかに記載の平面研削盤。 The grinding wheel includes an annular grinding surface having an outer diameter and an inner diameter,
The maximum rotational diameter of the workpiece is set to be larger than the width of the grinding surface of the grinding wheel, and the workpiece is set so that a part of the rotation locus of the workpiece protrudes from the outer and inner circumferences of the grinding wheel when viewed in the axial direction. The surface grinder according to any one of claims 1 to 5, which is held by a workpiece holding section. 前記研削砥石は、外径と内径とを有する円環状の研削面を含み、
前記ドレッシング砥石の外径が前記研削砥石の研削面の幅より大きく設定され、かつ軸方向視において前記ドレッシング砥石の一部が前記研削砥石の外周および内周からはみ出るように前記ドレッシング砥石が配置される、請求項１から５のいずれかに記載の平面研削盤。 The grinding wheel includes an annular grinding surface having an outer diameter and an inner diameter,
The dressing whetstone is arranged such that the outer diameter of the dressing whetstone is set larger than the width of the grinding surface of the grinding whetstone, and a part of the dressing whetstone protrudes from the outer periphery and the inner periphery of the grinding wheel when viewed in the axial direction. The surface grinding machine according to any one of claims 1 to 5. 研削砥石でワークを研削するとともに前記研削砥石の研削面をドレッシング砥石でドレッシングする研削方法であって、
前記研削砥石の送込量と、前記研削砥石の送込速度と、前記ドレッシング砥石の前記研削砥石に対して進退させる方向への移動速度とを設定する第１工程と、
回転する前記ワークに対して回転する前記研削砥石を前記送込速度で前記送込量送り込んで前記ワークを研削するとともに、回転する前記ドレッシング砥石を前記研削砥石に対して進退させる方向へ前記移動速度で移動させて前記研削砥石が前記送込量送り込まれるまで前記ドレッシング砥石によって前記研削砥石の前記研削面をドレッシングする第２工程とを備え、
前記第２工程では、ドレッシングの強弱を調整するために前記送込速度と前記移動速度との差に基づいて決定される前記研削砥石に対する前記ドレッシング砥石の相対速度が制御される、研削方法。 A grinding method in which a workpiece is ground with a grinding wheel and the grinding surface of the grinding wheel is dressed with a dressing wheel, the method comprising:
A first step of setting a feeding amount of the grinding wheel, a feeding speed of the grinding wheel, and a moving speed in a direction in which the dressing wheel moves forward and backward with respect to the grinding wheel ;
The rotating grinding wheel is fed to the rotating workpiece by the feeding amount at the feeding speed to grind the workpiece, and the rotating dressing grindstone is moved forward and backward with respect to the grinding wheel at the moving speed. a second step of dressing the grinding surface of the grinding wheel with the dressing wheel until the grinding wheel is moved by the feeding amount ;
In the second step, the relative speed of the dressing wheel with respect to the grinding wheel is controlled, which is determined based on the difference between the feeding speed and the moving speed, in order to adjust the strength of dressing.
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