JP7420660B2 - 外装部材供給装置 - Google Patents
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Description
(1) 長尺の外装部材を短尺に切断し、短尺の外装部材を受取位置に配置された収容箱へ落下させて収容させる送り込み機構部を備え、
前記送り込み機構部は、
長尺の前記外装部材を切断する切断機構と、
前記切断機構によって切断された短尺の前記外装部材が送り込まれるレーンと、
前記レーンに送り込まれた前記外装部材が通過可能なスリットを有し、前記レーンの下方で前記スリットが前記レーンの下方から外れた待機位置と前記スリットが前記レーンと連通した連通位置との間で移動されるシャッタと、
を備え、
前記スリットは、一端側が幅広部とされ、他端側が前記幅広部よりも狭い幅の幅狭部とされ、前記シャッタが前記待機位置から前記連通位置へ移動される際に、前記レーンに対して前記幅広部が先に連通される、
ことを特徴とする外装部材供給装置。
ことを特徴とする上記(1)に記載の外装部材供給装置。
前記受取機構部の下方に設けられて前記摺動路の傾斜と反対側へ傾斜した搬送ステージと、
前記受取機構部の前記摺動路に繋がる搬入位置と前記搬送ステージに繋がる搬出位置との間で回動される可動ステージを有する移送機構部と、
前記送り込み機構部、前記受取機構部及び前記移送機構部の駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記送り込み機構部によって、長尺の前記外装部材を切断させて指定本数の短尺の前記外装部材を、前記受取機構部における前記摺動路の前記受取位置に配置された前記収容箱へ収容させ、
前記移送機構部の前記可動ステージを前記搬入位置に配置させ、
前記受取機構部の前記受取位置に配置された前記収容箱を前記可動ステージへ送り込み、
前記移送機構部の前記可動ステージを回動させて前記搬出位置に配置させることにより、前記収容箱を前記搬送ステージへ送り出す、
ことを特徴とする上記(1)または(2)に記載の外装部材供給装置。
前記移送機構部は、前記可動ステージに縦向きに送り込まれた前記収容箱の姿勢を横向きに変換させる方向変換機構を備え、
前記制御部は、前記可動ステージに前記収容箱が送り込まれた際に、前記方向変換機構による前記収容箱の姿勢の変換を行わせる、
ことを特徴とする上記(3)に記載の外装部材供給装置。
前記摺動路には、前記受取位置に配置された前記収容箱の前記記憶媒体の情報を読み取る受信器が設けられ、
前記制御部は、前記受信器で読み取った前記記憶媒体の情報に基づいて前記送り込み機構部を制御し、長尺の前記外装部材を切断させて指定本数の短尺の前記外装部材を前記収容箱へ収容させる、
ことを特徴とする上記(3)または(4)に記載の外装部材供給装置。
しかも、シャッタは、レーンに対して幅広部が先に連通し、その後、幅狭部が連通する。これにより、外装部材は、その端部が幅広部に入り込んで傾けられた状態で落下し、収容箱内に入り込んで内面に当接する。その後、幅広部とともに幅狭部がレーンと連通してスリットの全体がレーンに連通することにより、外装部材は、先に収容箱内に入り込んだ端部に案内されて収容箱内に導かれる。したがって、外装部材を収容箱内へ円滑に送り込ませることができる。
このように、切断した短尺の外装部材を収容箱へ円滑に収容させることができるので、設備費を抑えつつ、多品種少量生産に対応して外装部材を効率的に供給することができる。
図4(a)及び図4(b)に示すように、収容部12の底部には、シャッタ14が設けられている。シャッタ14は、板状に形成されており、収容部12の各レーン11に対応したスリット15を有している。スリット15は、傾斜の下縁側に形成されている。シャッタ14は、駆動部(図示略)によって、収容部12の各レーン11の長さ方向に対して直交する方向へ往復移動される。これにより、シャッタ14は、スリット15がレーン11から外れた待機位置(図4(a)の位置)と、スリット15がレーン11の下方に配置された連通位置(図4(b)の位置)とに配置される。シャッタ14の各スリット15は、傾斜の下方側が幅広部15aとされ、傾斜の上方側が幅狭部15bとされている。そして、スリット15は、シャッタ14が待機位置から連通位置へ移動される際に、幅広部15aが先にレーン11と連通される。
図5~図7に示すように、収容箱30は、上方が開放された箱からなるもので、平面視矩形状に形成されている。この収容箱30は、その前部に、上方へ張り出す係止板31を有している。この係止板31には、識別突起32が形成されている。識別突起32は、それぞれの摺動路21に投入される収容箱30毎に、異なる位置に形成されている。また、収容箱30には、その底部にICタグ(記憶媒体)33が設けられている。
図8は、制御部による動作を説明するフローチャートである。図9は、収容箱へ送り込まれる外装部材の状態を示す収容箱の概略側面図である。図10は、制御部による各機構の駆動のタイミングを示すタイミングチャートである。
[1] 長尺の外装部材(1)を短尺に切断し、短尺の外装部材(2)を受取位置に配置された収容箱(30)へ落下させて収容させる送り込み機構部(10)を備え、
前記送り込み機構部(10)は、
長尺の前記外装部材(1)を切断する切断機構(13)と、
前記切断機構(13)によって切断された短尺の前記外装部材(2)が送り込まれるレーン(11)と、
前記レーン(11)に送り込まれた前記外装部材(2)が通過可能なスリット(15)を有し、前記レーン(11)の下方で前記スリット(15)が前記レーン(11)の下方から外れた待機位置と前記スリット(15)が前記レーン(11)と連通した連通位置との間で移動されるシャッタ(14)と、
を備え、
前記スリット(15)は、一端側が幅広部(15a)とされ、他端側が前記幅広部(15a)よりも狭い幅の幅狭部(15b)とされ、前記シャッタ(14)が前記待機位置から前記連通位置へ移動される際に、前記レーン(11)に対して前記幅広部(15a)が先に連通される、
ことを特徴とする外装部材供給装置。
ことを特徴とする上記[1]に記載の外装部材供給装置。
前記受取機構部(20)の下方に設けられて前記摺動路(21)の傾斜と反対側へ傾斜した搬送ステージ(50)と、
前記受取機構部(20)の前記摺動路(21)に繋がる搬入位置と前記搬送ステージ(50)に繋がる搬出位置との間で回動される可動ステージ(41)を有する移送機構部(40)と、
前記送り込み機構部(10)、前記受取機構部(20)及び前記移送機構部(40)の駆動を制御する制御部(60)と、
を備え、
前記制御部(60)は、
前記送り込み機構部(10)によって、長尺の前記外装部材(1)を切断させて指定本数の短尺の前記外装部材(2)を、前記受取機構部(20)における前記摺動路(21)の前記受取位置に配置された前記収容箱(30)へ収容させ、
前記移送機構部(40)の前記可動ステージ(41)を前記搬入位置に配置させ、
前記受取機構部(20)の前記受取位置に配置された前記収容箱(30)を前記可動ステージ(41)へ送り込み、
前記移送機構部(40)の前記可動ステージ(41)を回動させて前記搬出位置に配置させることにより、前記収容箱(30)を前記搬送ステージ(50)へ送り出す、
ことを特徴とする上記[1]または[2]に記載の外装部材供給装置。
前記移送機構部(40)は、前記可動ステージ(41)に縦向きに送り込まれた前記収容箱(30)の姿勢を横向きに変換させる方向変換機構(44)を備え、
前記制御部(60)は、前記可動ステージ(41)に前記収容箱(30)が送り込まれた際に、前記方向変換機構(44)による前記収容箱(30)の姿勢の変換を行わせる、
ことを特徴とする上記[3]に記載の外装部材供給装置。
前記摺動路(21)には、前記受取位置に配置された前記収容箱(30)の前記記憶媒体(ICタグ33)の情報を読み取る受信器(28)が設けられ、
前記制御部(60)は、前記受信器(28)で読み取った前記記憶媒体(ICタグ33)の情報に基づいて前記送り込み機構部(10)を制御し、長尺の前記外装部材(1)を切断させて指定本数の短尺の前記外装部材(2)を前記収容箱(30)へ収容させる、
ことを特徴とする上記[3]または[4]に記載の外装部材供給装置。
10 送り込み機構部
11 レーン
14 シャッタ
15 スリット
15a 幅広部
15b 幅狭部
20 受取機構部
21 摺動路
28 受信器
30 収容箱
33 ICタグ(記憶媒体)
40 移送機構部
41 可動ステージ
44 方向変換機構
50 搬送ステージ
60 制御部
100 外装部材供給装置
Claims (5)
- 長尺の外装部材を短尺に切断し、短尺の外装部材を受取位置に配置された収容箱へ落下させて収容させる送り込み機構部を備え、
前記送り込み機構部は、
長尺の前記外装部材を切断する切断機構と、
前記切断機構によって切断された短尺の前記外装部材が送り込まれるレーンと、
前記レーンに送り込まれた前記外装部材が通過可能なスリットを有し、前記レーンの下方で前記スリットが前記レーンの下方から外れた待機位置と前記スリットが前記レーンと連通した連通位置との間で移動されるシャッタと、
を備え、
前記スリットは、一端側が幅広部とされ、他端側が前記幅広部よりも狭い幅の幅狭部とされ、前記シャッタが前記待機位置から前記連通位置へ移動される際に、前記レーンに対して前記幅広部が先に連通される、
ことを特徴とする外装部材供給装置。 - 前記シャッタは、前記受取位置へ向かって下方へ傾斜され、前記スリットは、傾斜の下方側が前記幅広部とされ、傾斜の上方側が前記幅狭部とされている、
ことを特徴とする請求項1に記載の外装部材供給装置。 - 前記受取位置へ向かって下方へ傾斜され、傾斜の上方側から投入された複数の前記収容箱を傾斜に沿って滑り落とす摺動路を備えた受取機構部と、
前記受取機構部の下方に設けられて前記摺動路の傾斜と反対側へ傾斜した搬送ステージと、
前記受取機構部の前記摺動路に繋がる搬入位置と前記搬送ステージに繋がる搬出位置との間で回動される可動ステージを有する移送機構部と、
前記送り込み機構部、前記受取機構部及び前記移送機構部の駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記送り込み機構部によって、長尺の前記外装部材を切断させて指定本数の短尺の前記外装部材を、前記受取機構部における前記摺動路の前記受取位置に配置された前記収容箱へ収容させ、
前記移送機構部の前記可動ステージを前記搬入位置に配置させ、
前記受取機構部の前記受取位置に配置された前記収容箱を前記可動ステージへ送り込み、
前記移送機構部の前記可動ステージを回動させて前記搬出位置に配置させることにより、前記収容箱を前記搬送ステージへ送り出す、
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の外装部材供給装置。 - 前記収容箱は縦長であり、
前記移送機構部は、前記可動ステージに縦向きに送り込まれた前記収容箱の姿勢を横向きに変換させる方向変換機構を備え、
前記制御部は、前記可動ステージに前記収容箱が送り込まれた際に、前記方向変換機構による前記収容箱の姿勢の変換を行わせる、
ことを特徴とする請求項3に記載の外装部材供給装置。 - 前記収容箱には、収容する前記外装部材の本数の情報が指定本数として記憶された記憶媒体が設けられ、
前記摺動路には、前記受取位置に配置された前記収容箱の前記記憶媒体の情報を読み取る受信器が設けられ、
前記制御部は、前記受信器で読み取った前記記憶媒体の情報に基づいて前記送り込み機構部を制御し、長尺の前記外装部材を切断させて指定本数の短尺の前記外装部材を前記収容箱へ収容させる、
ことを特徴とする請求項3または請求項4に記載の外装部材供給装置。
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Family Applications (1)
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JP2020104575A Active JP7420660B2 (ja) | 2020-06-17 | 2020-06-17 | 外装部材供給装置 |
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JP (1) | JP7420660B2 (ja) |
-
2020
- 2020-06-17 JP JP2020104575A patent/JP7420660B2/ja active Active
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