JP7419063B2 - シート搬送装置、画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、２枚以上のシートが重なって搬送される状態を検知する機能を有するシート搬送装置、及びこのシート搬送装置を備える画像形成装置に関する。

画像形成装置は、シート搬送装置によりシートを１枚ずつ搬送しながら画像形成を行う。シートが２枚以上重なって搬送される状態が発生した場合、白紙の成果物が排出されたり、シートのジャムが発生する可能性がある。シートが２枚以上重なって搬送される状態を「重送」という。重送は、例えば特許文献１の技術により検知される。特許文献１の画像形成装置は、搬送中に測定したシートの搬送方向の長さ（シート測定長）と、ユーザにより設定されるシートの搬送方向の長さ（シート設定長）とを比較し、シート測定長がシート設定長よりも基準値以上長い場合に、重送を検知する。この画像形成装置は、重送を検知した場合に、ユーザに対して重送が発生したことを報知する。重送は、超音波を用いた重送検知センサによって検知されることも可能である。重送検知センサは、超音波をシートに向けて発信し、シートを透過した該超音波を受信する。受信した超音波の強度により重送が検知される。重送検知センサを用いて重送が検知された場合にも、ユーザに対して重送が発生したことが報知される。

重送していると判断されたシートは、例えば通常の印刷処理時の搬送路とは異なる別の搬送路を介して排出される。重送を検知したときに自動的にシートを排出して別のシートに印刷を行うことで、ユーザの手を煩わせることなく印刷処理が継続される。

重送は、シート測定長及びシート設定長による検知結果と、重送検知センサによる検知結果と、を組み合わせて検知されてもよい。この場合、例えばシート測定長とシート設定長との差が基準値以上であり、且つ重送検知センサが重送を検知していない状態となることがある。これは、例えばユーザにより設定されるシート設定長が実際に搬送されるシートの搬送方向の長さ（シート長）とは異なること、つまり、ユーザによるシート設定長の設定ミスにより発生する。このような場合、画像形成装置は、別のシートへの印刷を行わずに、ユーザに対してシート設定長の変更を促す必要がある。これにより、不要な印刷処理を防止することができる。

特開２００５－１６２４２３号公報

シート測定長及びシート設定長による重送検知処理の後に、重送検知センサによる重送検知処理が行われる。これは、シート測定長及びシート設定長による重送検知結果と、重送検知センサによる重送検知結果とを正しく区別するためである。重送検知センサによる重送検知処理は、搬送中のシートの搬送方向の先端を基準として行われる。そのためにシートの後端で重送が発生する場合、重送の発生区間よりも前方で重送検知が行われる可能性がある。この場合、本来、重送の発生が通知されなければならないが、ユーザのサイズ（シート設定長）の設定ミスが通知されることになる。これにより、ユーザによるシート設定長の再設定が不要であるにもかかわらず、再設定が行われ、不要なダウンタイムが発生する。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、搬送中のシートの重送の検知ミスを抑制することができるシート搬送装置を提供することを主たる目的とする。

本発明の画像形成装置は、シートを収容するシート収容手段と、前記シート収容手段に収容されたシートを搬送する搬送手段と、前記シート収容手段に収容される前記シートの搬送方向の長さである第１長さを設定するシート設定手段と、前記搬送手段により２枚以上の前記シートが重なって搬送されているか否かを検知するための重送検知手段と、前記搬送方向で前記重送検知手段の上流の位置に配置され、前記搬送手段により搬送される前記シートを検出するシート検出手段と、前記シート検出手段による検出結果に基づいて前記搬送手段により搬送中の前記シートの搬送方向の長さである第２長さを検出するシート測定手段と、前記第２長さが前記第１長さよりも長い場合、その差に基づいて、前記重送検知手段により前記シートの重なりの検知を開始する位置を決定し、前記重送検知手段に、決定した位置から前記シートの重なりの検知を行わせる制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、搬送中のシートの重送を確実に検知することができる。

画像形成装置の構成図。 コントロールシステムの構成図。 重送検知センサの説明図。 （ａ）、（ｂ）は、受信レベルの説明図。 （ａ）～（ｃ）は、サイズ設定画面の例示図。 重送検知の前処理を表すフローチャート。 （ａ）～（ｃ）は、重送検知開始位置の説明図。 重送検知処理を表すフローチャート。 エスケープ処理を表すフローチャート。 重送検知の動作制御処理を表すフローチャート。

以下に本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。なお、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるものであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。

（画像形成装置の構成）
図１は、本実施形態の画像形成装置の構成図である。画像形成装置１０１は、シートの給送を行うシート給送機構と、画像を形成する画像形成部２０と、定着器１２と、操作部３０６と、を備える。画像形成装置１０１は、シート給送機構により給送されるシートに対して、画像形成部２０により生成した画像を転写することで、シートへの画像の印刷を行う。

シート給送機構は、それぞれが複数枚のシートを収容可能な複数のシート収容部（給紙カセット５０、５５）と、搬送パスと、給紙縦パスと、水平パス３０と、各パスに設けられるシート搬送用のローラと、センサと、を備える。本実施形態では、２つの給紙カセット５０、５５を複数設けた構成について説明するが、給紙カセットは、１以上であればいくつであってもよい。

給紙カセット５０に収容されるシートは、ピックアップローラ等の分離給紙部５１、５２によって、１枚ずつ給紙カセット５０から搬送パスへ給紙される。搬送パスには、搬送センサ６１が設けられる。搬送センサ６１は、搬送中のシートの搬送方向の長さであるシート測定長（第２長さ）の検出に用いられる。給紙カセット５０から搬送パスへ搬送されたシートは、給紙縦パスへ搬送される。給紙縦パスには、縦パスローラ５３が設けられる。縦パスローラ５３は、シートを水平パス３０へ搬送する。

給紙カセット５５に収容されるシートは、ピックアップローラ等の分離給紙部５６、５７によって、１枚ずつ給紙カセット５５から搬送パスへ給紙される。搬送パスには、搬送センサ６２が設けられる。搬送センサ６２は、搬送中のシートの搬送方向の長さであるシート測定長（第２長さ）の検出に用いられる。給紙カセット５５から搬送パスへ搬送されたシートは、給紙縦パスへ搬送される。給紙縦パスには、縦パスローラ５８が設けられる。縦パスローラ５８は、シートを水平パス３０へ搬送する。

水平パス３０は、搬送ローラ４０、搬送ローラ４１、搬送ローラ４２、レジストローラ１１、及び排紙ローラ１３を備える。給紙カセット５０または給紙カセット５５から水平パス３０に案内されたシートは、搬送ローラ４０、４１、４２によりレジストローラ１１へ搬送される。レジストローラ１１は、水平パス３０を搬送されるシートの斜行を補正する。なお、定着器１２は、水平パス３０上に設けられる。

シートの搬送方向で搬送ローラ４０の上流側には、基準センサ６４が設けられる。搬送ローラ４０と搬送ローラ４１との間には、２枚以上のシートが重なって搬送される重送を検知するための重送検知センサ６０が設けられる。重送検知センサ６０は、超音波センサで構成される。重送検知センサ６０は、基準センサ６４によるシートの通過の検出に応じて、シートが重送検知位置を通過する際にシートに向けて超音波を発信し、シートを透過した該超音波を受信する。受信した超音波の強度により２枚以上のシートが重なって搬送されているか否かが判断される。

画像形成部２０は、感光体２２～２５と、中間転写体２６と、二次転写部２１と、を備える。感光体２２～２５は、それぞれ異なる色のトナー像が形成される。感光体２２～２５は、例えば、表面が一様に帯電された後に、レーザ光が露光されることで静電潜像が形成される。感光体２２～２５は、静電潜像が対応する色のトナーにより現像されることで、対応する色のトナー像が形成される。各感光体２２～２５に形成されたトナー像は、中間転写体２６に順次重畳して転写される。これにより中間転写体２６上にフルカラーのトナー像が形成される。中間転写体２６は、トナー像を二次転写部２１へ搬送する。二次転写部２１は、水平パス３０上に設けられる。

シート給送機構は、中間転写体２６上のトナー像が二次転写部２１へ搬送されるタイミングに応じて、レジストローラ１１によりシートを二次転写部２１へ搬送する。二次転写部２１は、中間転写体２６上のトナー像をシートへ転写する。二次転写部２１は、トナー像を転写したシートを定着器１２へ搬送する。定着器１２は、トナーを加熱溶融し、トナーとシートとを加圧することで、トナー像をシートに定着させる。トナー像が定着されたシートは、定着器１２から排紙ローラ１３を介して画像形成装置１０１の機外へ排出される。

画像形成装置１０１は、搬送ローラ４１と搬送ローラ４２との間に、水平パス３０から分岐するエスケープパス３１と、シートの搬送方向を水平パス３０からエスケープパス３１へ切り替えるためのフラッパ４３と、を備える。エスケープパス３１には、搬送ローラ７０と、搬送ローラ７１と、搬送センサ６３と、が設けられる。画像形成装置１０１は、搬送センサ６１または搬送センサ６２によって検出されたシート測定長が、予め設定されたシートサイズ（シートの搬送方向の長さ）よりも所定の閾値以上長い場合に、シートをフラッパ４３よってエスケープパス３１へ搬送する。また、画像形成装置１０１は、重送と判定されたシートもエスケープパス３１へ搬送する。エスケープパス３１へ搬送されたシートは、搬送ローラ７０、７１によりエスケープトレイ３２へ排出される。搬送センサ６３は、エスケープパス３１からエスケープトレイ３２へのシートの排出を検出する。エスケープパス３１が二次転写部２１を通過しないために、エスケープパス３１を介して排出されるシートは画像が形成されない。

操作部３０６は、入力インタフェース及び出力インタフェースを備えるユーザインタフェースである。入力インタフェースは、各種のキーボタンやタッチパネルである。出力インタフェースは、ディスプレイやスピーカである。

（コントロールシステムの構成）
図２は、画像形成装置１０１の動作を制御するコントロールシステムの構成図である。コントロールシステムは、制御部２００と、プリンタ制御部２０１と、を備える。制御部２００は、画像形成装置１０１の全体の動作を制御する。プリンタ制御部２０１は、制御部２００の指示に応じて、画像形成装置１０１内の各部の動作を制御する。

制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０２、及びＲＯＭ（Read Only Memory）３０３を備える。ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０３に格納されたコンピュータプログラムを実行することで、画像形成装置１０１全体の動作を制御する。ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３０１が各種の処理を行う際の作業領域を提供する。ＣＰＵ３０１は、ＰＤＬ（Page Description Language）制御部３０４及び内部インタフェース（Ｉ／Ｆ）部３０５が接続される。ＰＤＬ制御部３０４は、印刷データの加工、蓄積、画像処理等を行うための処理回路である。内部Ｉ／Ｆ部３０５は、プリンタ制御部２０１と通信するための通信インタフェースである。

ＣＰＵ３０１には操作部３０６も接続されている。ＣＰＵ３０１は、操作部３０６の入力インタフェースを介して、各種の指示や設定を受け付ける。ＣＰＵ３０１は、操作部３０６の出力インタフェースを制御して、各種の画面の表示や通知を行う。

プリンタ制御部２０１は、ＣＰＵ３１１、ＲＡＭ３１２、ＲＯＭ３１３を備える。ＣＰＵ３１１は、ＲＯＭ３１３に格納されたコンピュータプログラムを実行することで、画像形成装置１０１の各部を制御する。ＲＡＭ３１２は、ＣＰＵ３１１が各種の処理を行う際の作業領域を提供する。ＣＰＵ３１１は、デバイス制御部３１４及び内部インタフェース（Ｉ／Ｆ）部３１５が接続される。

デバイス制御部３１４は、画像形成装置１０１の内部に設けられる各構成部品を制御するための入出力ポート等を含む電気回路である。デバイス制御部３１４には、重送検知センサ６０、及び搬送センサ６１、６２、６３等が接続されている。内部Ｉ／Ｆ部３１５は、制御部２００と通信するための通信インタフェースである。内部Ｉ／Ｆ部３１５と内部Ｉ／Ｆ部３０５とは、画像信号やタイミング信号の送受信を行う。ＣＰＵ３１１とＣＰＵ３０１とは、内部Ｉ／Ｆ部３１５、３０５を介して通信を行い、各種処理を協働して行う。

ＣＰＵ３１１は、制御部２００から画像信号を受信し、デバイス制御部３１４を制御することで、印刷処理を実行する。また、ＣＰＵ３１１は、重送検知センサ６０の動作を制御して、重送検知センサ６０の検知結果に応じた重送の判定を行う。さらにＣＰＵ３１１は、搬送センサ６１、６２の検出結果に応じた重送の判定を行う。

（重送検知センサ）
図３は、重送検知センサ６０の説明図である。重送検知センサ６０は、水平パス３０を構成する２枚のガイド板４０２ａ、４０２ｂの間を搬送されるシートの重なりを超音波により検知する。上記の通り本実施形態の重送検知センサ６０は超音波センサで構成されており、発信部４０１ａ及び受信部４０１ｂを備える。発信部４０１ａと受信部４０１ｂとは、水平パス３０を挟んで斜めに対向配置される。

発信部４０１ａは、例えば図示しない電力増幅回路等を介してデバイス制御部３１４に接続される。デバイス制御部３１４は、ＣＰＵ３１１の制御により、所定周波数のパルス信号を出力する。パルス信号は、電力増幅回路により増幅されて発信部４０１ａに入力される。発信部４０１ａは、電力増幅回路から取得するパルス信号により駆動されて超音波を受信部４０１ｂへ向けて発信する。

受信部４０１ｂは、例えば図示しない出力増幅回路及び整流平滑回路等を介してデバイス制御部３１４に接続される。受信部４０１ｂは、発信部４０１ａから受信した超音波の強度に応じたレベルの検知信号を出力する。検知信号は、出力増幅回路により増幅され且つ整流平滑回路により整流されて、デバイス制御部３１４を介してＣＰＵ３１１に入力される。ＣＰＵ３１１は、検知信号のレベルに基づいて重送を検知する。例えば、検知信号が表す受信した超音波の強度（受信レベル）が、重送を判断するための閾値以下の場合に、ＣＰＵ３１１は、シートが重送されていると判断する。シートが重送されていると判断したＣＰＵ３１１は、制御部２００を介して操作部３０６により重送の発生をユーザに報知する。このような重送検知処理は、印刷処理の間、繰り返し行われる。

図４は、重送検知センサ６０の受信部４０１ｂが受信する受信レベルの説明図である。図４（ａ）は、シートが１枚の場合の受信レベルを例示する。図４（ｂ）は、シートが２枚重なって搬送される場合の受信レベルを例示する。

図４（ａ）において、範囲Ａ、Ｃは、シート５０１が重送検知センサ６０の範囲内にない場合の受信レベルを表す。範囲Ｂは、シート５０１が重送検知センサ６０の範囲内にある場合の受信レベルを表す。
範囲Ａ、Ｃでは、発信部４０１ａから発信された超音波は、シート５０１により減衰されることなく、受信部４０１ｂに受信される。理想的には、発信部４０１ａから発信された超音波は、発信されたときの強度のまま、１００％の強度で受信部４０１ｂに受信される。しかし実際には、空気中を伝搬される間に減衰が生じる。本実施形態では、発信部４０１ａから発信された超音波が空気中を伝搬されることで５％減衰されることとする。そのために受信部４０１ｂは、範囲Ａ、Ｃでは、９５％の強度の超音波を受信することになる。
範囲Ｂでは、シート５０１が１枚だけであるため、超音波が１枚分のシート５０１により減衰する。本実施形態では、発信部４０１ａから発信された超音波が１枚のシート５０１を透過することで３０％減衰されることとする。そのために受信部４０１ｂは、範囲Ｂでは、７０％の強度の超音波を受信することになる。

図４（ｂ）において、範囲Ａ、Ｅは、シート５０１、５０２が重送検知センサ６０の範囲内にない場合の受信レベルを表す。範囲Ｂ、Ｄは、１枚のシート５０１またはシート５０２が重送検知センサ６０の範囲内にある場合の受信レベルを表す。範囲Ｃは、２枚のシート５０１及びシート５０２が重送検知センサ６０の範囲内で重なっている場合の受信レベルを表す。
範囲Ａ、Ｅでは、発信部４０１ａから発信された超音波は、シート５０１により減衰されることなく、受信部４０１ｂに受信される。本実施形態では、受信部４０１ｂは、範囲Ａ、Ｅでは、９５％の強度の超音波を受信することになる。範囲Ｂ、Ｄでは、超音波が１枚分のシート５０１またはシート５０２により減衰する。本実施形態では、受信部４０１ｂは、範囲Ｂ、Ｄでは、７０％の強度の超音波を受信することになる。
範囲Ｃでは、超音波が重なった２枚分のシート５０１、５０２により減衰する。超音波は、シート５０１とシート５０２との間の空気層によって大幅に減衰する、本実施形態では、発信部４０１ａから発信された超音波が２枚のシート５０１、５０２を透過することで７５％減衰されることとする。そのために受信部４０１ｂは、範囲Ｃでは、２５％の強度の超音波を受信することになる。

重送検知センサ６０は、シートが重送検知位置に到達するタイミングで、発信部４０１ａにより超音波を所定数発信する。受信部４０１ｂは、所定数の超音波を受信して、受信した超音波の強度に応じた電気信号である検知信号を出力する。検知信号は、超音波の強度が大きいほど大きな値となるアナログ信号である。ＣＰＵ３１１は、受信部４０１ｂから取得する検知信号の値が、図４（ｂ）の範囲Ｃの超音波の強度に相当するか否かを確認することで、重送を判定することができる。例えば、ＣＰＵ３１１は、重送検知のための閾値を図４（ｂ）の範囲Ｂ、Ｄのときの検知信号のレベルと、図４（ｂ）の範囲Ｃのときの検知信号のレベルとの間の値に設定し、該閾値と検知信号のレベルと比較により重送の発生を判断する。

（シートサイズ）
給紙カセット５０、５５に収容されるシートのサイズは、ユーザにより操作部３０６を用いて設定される。図５は、給紙カセット５０、５５に収容されるシートのサイズを設定するためのサイズ設定画面の例示図である。サイズ設定画面６１０は、操作部３０６のディスプレイに表示される。ユーザは、サイズ設定画面６１０からシートサイズを設定する。制御部２００のＣＰＵ３０１は、給紙カセット５０、５５毎に用意される不図示のサイズ入力ボタンの押下により、サイズ設定画面６１０を表示する。図５（ａ）、５（ｂ）は、定型サイズのシートのサイズ設定画面６１０である。図５（ｃ）は、不定形サイズのシートのサイズ設定画面６１０である。ＣＰＵ３０１は、サイズ設定画面で設定されたシートサイズをＲＡＭ３０２に格納する。

図５（ａ）、５（ｂ）のサイズ設定画面６１０は、定型サイズ入力ボタン６１１ａ、６１１ｂ、サイズカテゴリ切替ボタン６１２ａ、６１２ｂ、及びユーザ設定サイズ入力切替ボタン６１３を含む。定型サイズ入力ボタン６１１ａ、６１１ｂは、複数の定型サイズにそれぞれ対応する複数のボタンを含む。定型サイズ入力ボタン６１１ａ、６１１ｂ内のいずれかのボタンが押下されることで、ＣＰＵ３０１は、該ボタンに予め紐づけられてＲＯＭ３０３に格納された、シートの搬送方向のサイズ及び搬送方向に直交する幅方向のサイズを取得する。例えば給紙カセット５０のサイズ設定画面６１０で、定型サイズ入力ボタン６１１ａ内のＡ４ボタンが押下された場合、ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０３に記憶された搬送方向のサイズ：２１０［ｍｍ］、幅方向のサイズ：２９７［ｍｍ］をＲＡＭ３１２に一時記憶する。なお、搬送方向のサイズは、シートの搬送方向の長さであるシート設定長（第１長さ）となる。

サイズカテゴリ切替ボタン６１２ａ、６１２ｂが押下されることで、ＣＰＵ３０１は、サイズ設定画面６１０を切り替える。図５（ａ）のサイズ設定画面６１０のサイズカテゴリ切替ボタン６１２ａが押下される場合、ＣＰＵ３０１は、図５（ｂ）のインチサイズ系のサイズ設定画面６１０に表示を切り替える。図５（ｂ）のサイズ設定画面６１０のサイズカテゴリ切替ボタン６１２ｂが押下される場合、ＣＰＵ３０１は、図５（ａ）のＡＢサイズ系のサイズ設定画面６１０に表示を切り替える。

ユーザ設定サイズ入力切替ボタン６１３が押下されることで、ＣＰＵ３０１は、図５（ａ）或いは図５（ｂ）のサイズ設定画面６１０を図５（ｃ）のサイズ設定画面６１０に切り替える。図５（ｃ）のサイズ設定画面６１０では、ユーザがシートのサイズを、例えば０．１［ｍｍ］単位で、数値により入力可能である。入力窓６３１は、シートのＸ方向のサイズの入力を受け付ける。入力窓６３２は、シートのＹ方向のサイズの入力を受け付ける。

（重送検知処理）
図６は、本実施形態の重送検知の前処理を表すフローチャートである。重送検知の前処理では、シート測定長検出、重送検知開始位置の設定、及びシートのエスケープ処理の可否の決定が行われる。重送検知開始位置は、シートの搬送方向で、重送検知を開始するシートの位置を示す。重送検知センサ６０は、シートの重送検知開始位置が重送検知位置に到達したタイミングで重送検知を行うことになる。エスケープ処理は、重送が検知されたシートを、エスケープパス３１を介してエスケープトレイ３２へ排出する処理である。重送検知の前処理は、画像形成装置１０１がシートの搬送を開始してから開始される。図７は、重送検知開始位置の説明図である。

ＣＰＵ３１１は、搬送中のシートの搬送方向の長さであるシート測定長が検出されているか否かを判断する（Ｓ７０１）。シート測定長は、搬送センサ６１または搬送センサ６２の検出結果に基づいて検出される。シート測定長は、例えば、搬送センサ６１、６２がシートを検出していた時間とシートの搬送速度との積で表される。例えば、搬送センサ６１、６２がシートを検出している時間が０．４２秒、シートの搬送速度が１０００［ｍｍ／ｓ］の場合、シート測定長は４２０［ｍｍ］となる。

シート測定長が検出されている場合（Ｓ７０１：Y）、ＣＰＵ３１１は、検出したシート測定長と、予め設定されているシートの搬送方向のサイズであるシート設定長とを比較し、その差が所定の閾値以下であるか否かを判断する（Ｓ７０２）。閾値は、例えば、シート設定長の５％の値である。図７（ａ）を例に説明する。例えば、シート設定長１１０１が４２０［ｍｍ］である場合、閾値は２１［ｍｍ］となる。シート測定長１１０２が３９９［ｍｍ］より大きく、４４１［ｍｍ］より小さい場合には、ＣＰＵ３１１は、差が閾値より小さいと判断する。

差が閾値以下である場合（Ｓ７０２：Y）、ＣＰＵ３１１は、重送検知開始位置を、該シートの搬送方向の先端（以下、単に「先端」という。）に設定する（Ｓ７０３）。ＣＰＵ３１１は、シートの先端から重送検知開始位置までの距離をＲＡＭ３１２に格納する。重送検知開始位置はマージンを取って、例えば先端から１［ｍｍ］の位置でもよい。また、ＣＰＵ３１１は、重送検知を行うことを表すフラグをＲＡＭ３１２に格納する。この場合のエスケープ処理を行うか否かは、重送検知の結果に応じて変化する。例えば、シート設定長が４２０［ｍｍ］である場合、閾値は２１［ｍｍ］となる。シート測定長１１０２が３３９［ｍｍ］より長く、４４１［ｍｍ］より短い場合、重送検知開始位置と該シートの先端との距離である０［ｍｍ］がＲＡＭ３１２に格納される（図７（ａ））。この場合、重送検知センサ６０は、シートの先端から予め規定されている重送検知実行距離１１０３の範囲で重送検知を行う。

差が閾値をよりも大きい場合（Ｓ７０２：N）、ＣＰＵ３１１は、シート測定長１１０２とシート設定長１１０１との比較を再度行い、シート測定長１１０２の方が長いか否かを判断する（Ｓ７０４）。ここでは、閾値の範囲が除かれ、シート測定長が４４１［ｍｍ］より大きいか或いは３３９［ｍｍ］より小さいかが判断される。

シート測定長１１０２の方が長い場合（Ｓ７０４：Y）、ＣＰＵ３１１は、重送検知開始位置を、該シートの搬送方向の後端（以下、単に「後端」という。）を基準にして、所定の距離だけ搬送方向の前方にずらした位置に設定する（Ｓ７０５）。ＣＰＵ３１１は、シートの先端から重送検知開始位置までの距離をＲＡＭ３１２に格納する。また、ＣＰＵ３１１は、重送検知を行うことを表すフラグをＲＡＭ３１２に格納する。また、ＣＰＵ３１１は、エスケープ処理を行うことを表すフラグをＲＡＭ３１２に格納する。例えば、シート設定長１１０１が４２０［ｍｍ］、重送検知実行距離１１０３が１８０［ｍｍ］、シート測定長１１０２が４４１［ｍｍ］より長い場合、重送検知開始位置は該シートの後端を基準として１８０［ｍｍ］前方となる。つまり重送検知開始位置は、シートの先端から２４０［ｍｍ］の位置に設定される。ＲＡＭ３１２には重送検知開始位置として２４０［ｍｍ］が格納される（図７（ｂ））。この場合、重送検知センサ６０は、シートの先端から後方に２４０［ｍｍ］の位置から重送検知実行距離１１０３の範囲で重送検知を行う。

シート測定長１１０２の方が短い場合（Ｓ７０４：N）、ＣＰＵ３１１は、重送検知処理を行わないことを決定して、重送検知を行わないことを表すフラグをＲＡＭ３１２に格納する（Ｓ７０６）。また、ＣＰＵ３１１は、エスケープ処理を行った後に印刷を中断することを表すフラグをＲＡＭ３１２に格納する。例えば、シート設定長１１０１が４２０［ｍｍ］、シート測定長１１０２が３３９［ｍｍ］より短い場合、重送検知は行われない（図７（ｃ））。

Ｓ７０３、Ｓ７０５、Ｓ７０６の処理の後にＣＰＵ３１１は、基準センサ６４がシートを検出したか否かを判断する（Ｓ７０７）。検出していない場合（Ｓ７０７：N）、ＣＰＵ３１１は、重送検知開始位置が確定しているか否かを判断する（Ｓ７０８）。ＣＰＵ３１１は、ＲＡＭ３１２に重送検知開始位置が格納されているか否かによりこの判断を行う。ＣＰＵ３１１は、Ｓ７０６の処理で重送検知を行わないことが設定されている場合であっても、「重送検知開始位置が確定している」とみなす。重送検知開始位置が確定している場合（Ｓ７０８：Y）、ＣＰＵ３１１は、Ｓ７０７の処理に戻る。つまりＣＰＵ３１１は、重送検知開始位置が確定している場合には、基準センサ６４がシートを検出するまで待機する。重送検知開始位置が確定していない場合（Ｓ７０８：N）、ＣＰＵ３１１は、Ｓ７０１のシート測定長の検出済み判定処理に戻る。

基準センサ６４がシートを検出した場合（Ｓ７０７：Y）、ＣＰＵ３１１は、Ｓ７０８の処理と同様に、重送検知開始位置が確定しているか否かを判断する（Ｓ７０９）。重送検知開始位置が確定している場合（Ｓ７０９：Y）、ＣＰＵ３１１は、重送検知の前処理を終了する。重送検知開始位置が確定していない場合（Ｓ７０９：N）、ＣＰＵ３１１は、重送検知開始位置を、シートの後端を基準として所定の距離だけシートの搬送方向の前方にずらした位置に設定する（Ｓ７１０）。ＣＰＵ３１１は、シートの先端から重送検知開始位置までの距離をＲＡＭ３１２に格納する。この場合のエスケープ処理を行うか否かは、重送検知の結果に応じて変化する。以上によりＣＰＵ３１１は、重送検知の前処理を終了する。

図８は、重送検知処理を表すフローチャートである。
ＣＰＵ３１１は、搬送中のシートが重送検知位置に到達しているか否かを判断する（Ｓ８０１）。ＣＰＵ３１１は、基準センサ６４がシートを検出したタイミング（図６のＳ７０７）からの経過時間により、シートが重送検知位置に到達しているか否かを判断することができる。到達していない場合（Ｓ８０１：N）、ＣＰＵ３１１は、シートが重送検知位置に到達まで待機する。

到達した場合（Ｓ８０１：Y）、ＣＰＵ３１１は、重送検知センサ６０を用いて重送検知処理を行う（Ｓ８０２）。ＣＰＵ３１１は、重送検知の結果をＲＡＭ３１２に格納する。ＣＰＵ３１１は、重送検知処理を開始した時間から重送検知時間が経過したか否かを判断する（Ｓ８０３）。「重送検知時間」は、予め設定された重送検知の実行に必要な時間である。ＣＰＵ３１１は、重送検知時間が経過するまで、繰り返し重送検知を行う（Ｓ８０３：N、Ｓ８０２）。重送検知時間が経過すると（Ｓ８０３：Y）、ＣＰＵ３１１は、Ｓ８０４において、ＲＡＭ３１２に格納されている重送検知結果が重送を検知したことを表しているか否かを判断する（Ｓ８０４）。

重送が生じたことが検知されている場合（Ｓ８０４：Y）、ＣＰＵ３１１は、該シートに対するエスケープ処理を行うことを表すフラグをＲＡＭ３１２に格納し且つ印刷処置を再開することを表すフラグをＲＡＭ３１２に格納する（Ｓ８０５）。

重送が検知されていない場合（Ｓ８０４：N）、ＣＰＵ３１１は、該シートのシート測定長とシート設定長とを比較して、これらが等しいか否かを判断する（Ｓ８０６）。ここで「等しい」とは、シート測定長とシート設定長との差が所定の閾値未満であればよい。等しい場合（Ｓ８０６：Y）、ＣＰＵ３１１は、該シートに対するエスケープ処理を行わないことを表すフラグをＲＡＭ３１２に格納し且つ印刷処理を正常終了することを表すフラグをＲＡＭ３１２に格納する（Ｓ８０７）。等しくない場合（Ｓ８０６：N）、ＣＰＵ３１１は、該シートに対するエスケープ処理を行うことを表すフラグをＲＡＭ３１２に格納し且つ印刷処理を中断することを表すフラグをＲＡＭ３１２に格納する（Ｓ８０８）。
以上のように重送検知処理が行われる。

図９は、エスケープ処理を表すフローチャートである。
ＣＰＵ３１１は、エスケープ処理を行うと判断されたシートをエスケープパス３１へ搬送して、エスケープトレイ３２への排出を開始する（Ｓ９０１）。ＣＰＵ３１１は、シートがエスケープトレイ３２へ排出されるまで待機する（Ｓ９０２：N）。ＣＰＵ３１１は、搬送センサ６３がシートを検出した後にシートを検出しない状態になることで、シートがエスケープトレイ３２へ排出されたと判断する。

シートのエスケープトレイ３２への排出が完了すると（Ｓ９０２：Y）、ＣＰＵ３１１は、エスケープトレイ３２へのシートの排出回数を１インクリメントし、インクリメント後の排出回数をＲＡＭ３１２に格納する（Ｓ９０３）。ＣＰＵ３１１は、排出回数が所定回数以上（ここでは３回以上）であるか否かを判断する（Ｓ９０４）。排出回数が３回未満の場合（Ｓ９０４：N）、ＣＰＵ３１１は、エスケープ処理を終了する。排出回数が３回以上の場合（Ｓ９０４：Y）、ＣＰＵ３１１は、印刷処理を中断することを表すフラグをＲＡＭ３１２に格納して、図９に示すエスケープ処理を終了する（Ｓ９０５）。

図１０は、重送検知の動作制御処理を表すフローチャートである。この処理は、シートに対して印刷処理を行うたびに実行される。

ＣＰＵ３１１は、搬送中のシートのシート測定長の検出処理、重送検知開始位置の設定、及びエスケープ処理の実行判断を行う（Ｓ１００１）。この処理は、図６の処理である。次いでＣＰＵ３１１は、重送検知処理を行うか否かを判断する（Ｓ１００２）。ＣＰＵ３１１は、ＲＡＭ３１２に格納された重送検知を行うか否かを表すフラグを確認することで、重送検知処理を行うか否かを判断する。

重送検知処理を行う場合（Ｓ１００２：Y）、ＣＰＵ３１１は、図８で説明した重送検知処理を行う（Ｓ１００３）。重送検知処理が終了すると、ＣＰＵ３１１は、エスケープ処理を行うか否かを判断する（Ｓ１００４）。ＣＰＵ３１１は、ＲＡＭ３１２に格納されたエスケープ処理の実行の要否を表すフラグを確認することで、エスケープ処理を行うか否かを判断する。エスケープ処理を行わない場合（Ｓ１００４：N）、ＣＰＵ３１１は、印刷処理を正常に終了し（Ｓ１００５）、重送検知の動作制御処理を終了する。

エスケープ処理を行う場合（Ｓ１００４：Y）、ＣＰＵ３１１は、図９で説明したエスケープ処理を行う（Ｓ１００６）。エスケープ処理の終了後にＣＰＵ３１１は、ＲＡＭ３１２に格納された印刷を中断することを表すフラグを確認することで、該シートに対する印刷処理を中断するか否かを判断する（Ｓ１００７）。印刷を中断すると判断した場合（Ｓ１００７：Y）、ＣＰＵ３１１は、印刷処理を中断して（Ｓ１００８）、重送検知の動作制御処理を終了する。印刷を中断しないと判断した場合（Ｓ１００７：N）、ＣＰＵ３１１は、シートをエスケープさせ、異なるシートに対して印刷処理を再度行い（Ｓ１００９）、Ｓ１００１の処理に戻る。

以上のような本実施形態の画像形成装置１０１は、搬送中のシートに対する重送の検知ミスを抑制することで、シート設定長の再入力のような不要なダウンタイムの発生を削減する。そのためにユーザの利便性が向上する。また、画像形成装置１０１は、搬送中のシートの搬送方向の先端から後端までの全区間において重送を検知する場合と比較して、最小区間で重送検知を行うために、重送検知センサ６０の長寿命化をはかることができる。

本実施形態は、画像形成装置１０１によるシート搬送時の重送検知について説明したが、これに限らず、シートの搬送を行うシート搬送装置を備える装置であれば、本実施形態と同様の処理により、重送の発生を確実に検知することが可能である。例えば、スキャナに設けられる自動原稿搬送装置にも、本実施形態を応用することが可能である。

Claims (11)

1. シートを収容するシート収容手段と、
   前記シート収容手段に収容されたシートを搬送する搬送手段と、
   前記シート収容手段に収容される前記シートの搬送方向の長さである第１長さを設定するシート設定手段と、
   前記搬送手段により２枚以上の前記シートが重なって搬送されているか否かを検知するための重送検知手段と、
   前記搬送方向で前記重送検知手段の上流の位置に配置され、前記搬送手段により搬送される前記シートを検出するシート検出手段と、
   前記シート検出手段による検出結果に基づいて前記搬送手段により搬送中の前記シートの搬送方向の長さである第２長さを検出するシート測定手段と、
   前記第２長さが前記第１長さよりも長い場合、その差に基づいて、前記重送検知手段により前記シートの重なりの検知を開始する位置を決定し、前記重送検知手段に、決定した位置から前記シートの重なりの検知を行わせる制御手段と、を備えることを特徴とする、
   シート搬送装置。
2. 前記制御手段は、前記第２長さが前記第１長さよりも長い場合、前記搬送方向で前記シートの後端から所定の距離だけ前方にずらした位置に、前記シートの重なりの検知を開始する位置を決定することを特徴とする、
   請求項１記載のシート搬送装置。
3. 前記制御手段は、前記第２長さが前記第１長さよりも短い場合、前記重送検知手段による前記シートの重なりの検知を行わないことを決定することを特徴とする、
   請求項１又は２記載のシート搬送装置。
4. 前記制御手段は、前記第１長さと前記第２長さとの差が所定の閾値以下である場合に、前記シートの搬送方向の先端に、或いは前記先端から所定のマージンを取った位置に前記シートの重なりの検知を開始する位置を決定することを特徴とする、
   請求項１記載のシート搬送装置。
5. 前記制御手段は、前記シート検出手段による前記シートの検出に基づいて前記重送検知手段に前記決定した位置から前記シートの重なりの検知を開始させるが、前記シート検出手段が前記シートを検出したときに前記シートの重なりの検知を開始する位置がまだ決定されていなければ、前記搬送方向で前記シートの後端から所定の距離だけ前方にずらした位置に、前記シートの重なりの検知を開始する位置を決定することを特徴とする、
   請求項１記載のシート搬送装置。
6. 前記重送検知手段は、超音波を発信する発信手段と、超音波を受信する受信手段と、を備え、前記発信手段から発信された前記超音波が前記シートを透過して前記受信手段に受信されるように前記発信手段と前記受信手段とが配置されており、前記受信手段が受信した前記超音波の強度により前記シートの重なりが判断されることを特徴とする、
   請求項１～５のいずれか１項記載のシート搬送装置。
7. 前記制御手段は、決定した前記シートの重なりの検知を開始する位置から予め規定されている距離の範囲で、前記重送検知手段に前記シートが重なって搬送されるか否かを検知させることを特徴とする、
   請求項１～６のいずれか１項記載のシート搬送装置。
8. 前記シート設定手段は、ユーザの操作により前記第１長さが入力される操作手段を備えることを特徴とする、
   請求項１～７のいずれか１項記載のシート搬送装置。
9. 前記搬送手段により前記シートが搬送されるパスは、第１パスと、前記第１パスとは異なる第２パスと、を備えており、
   前記制御手段は、前記重送検知手段により２枚以上のシートが重なって搬送されることを検知した場合に、前記搬送手段により該シートを前記第２パスへ搬送することを特徴とする、
   請求項１～７のいずれか１項記載のシート搬送装置。
10. 前記制御手段は、前記重送検知手段により２枚以上のシートが重なって搬送されることが検知されていない場合に、前記第２長さが前記第１長さよりも所定の閾値以上長ければ、前記搬送手段により該シートを前記第２パスへ搬送することを特徴とする、
    請求項９記載のシート搬送装置。
11. 請求項１～１０のいずれか１項記載のシート搬送装置と、
    前記シート搬送装置により搬送される前記シートに画像を形成する画像形成手段と、を備えることを特徴とする、
    画像形成装置。

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