JP7415823B2

JP7415823B2 - rotating electric machine

Info

Publication number: JP7415823B2
Application number: JP2020112867A
Authority: JP
Inventors: 諒内藤; 秀典藤井; 宏八十島
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2020-06-30
Filing date: 2020-06-30
Publication date: 2024-01-17
Anticipated expiration: 2040-06-30
Also published as: JP2022011613A

Description

本発明は、回転電機に関する。 The present invention relates to a rotating electric machine.

従来、回転角度検出用の素子を実装した基板をハウジングに収容し、ハウジングにインサートされたターミナルにより基板と外部とを電気的に接続する回転電機が知られている。特許文献１では、基板には、ハウジングから真っ直ぐに突き出た基板接続端子が接続されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a rotating electric machine in which a board on which a rotation angle detection element is mounted is housed in a housing, and the board is electrically connected to the outside through a terminal inserted into the housing. In Patent Document 1, a board connection terminal protruding straight from a housing is connected to the board.

特許第４３６７２０４号公報Patent No. 4367204

特許文献１では、冷熱応力や振動による応力が基板とターミナルとの接続部にかかり易い。そのため、上記応力を緩和する構造を設けることが望ましい。これに対して、ターミナルのうちハウジングと基板との間の空間に位置する部分に応力緩和部を設けることが考えられる。 In Patent Document 1, stress due to thermal stress or vibration is likely to be applied to the connection portion between the board and the terminal. Therefore, it is desirable to provide a structure that alleviates the stress. On the other hand, it is conceivable to provide a stress relaxation part in a portion of the terminal located in the space between the housing and the board.

しかし、上記応力緩和部を設ける場合、ハウジングの成型時に溶融樹脂が応力緩和部に流れ込まないようにするための樹脂切り部材が別途必要になり、部品点数が増加する。また、樹脂切り部材を用いることなく成形型のみで樹脂切りを行う場合、成形型の構造が複雑になり、製造が困難になる。 However, when providing the above-mentioned stress relaxation section, a separate resin cutting member is required to prevent molten resin from flowing into the stress relaxation section during molding of the housing, which increases the number of parts. Furthermore, when resin cutting is performed using only a mold without using a resin cutting member, the structure of the mold becomes complicated and manufacturing becomes difficult.

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、部品点数を増やさずに容易に製造可能であって、ターミナルの接続部にかかる応力を緩和できる回転電機を提供することである。 The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and its purpose is to provide a rotating electric machine that can be easily manufactured without increasing the number of parts and that can alleviate stress applied to terminal connections. It is.

本発明は、ステータ（３１）と、回転可能に設けられたロータ（３４）と、ロータの回転角度を検出する素子（５８）を搭載している基板（５９）と、ステータ、ロータおよび基板を収容しているハウジング（２０）と、ハウジングにインサートされ、ハウジングの外部接続用コネクタ（２７）から基板まで延びているターミナル（６１，６１２，６１３，６１４，６１６）と、を備える。 The present invention includes a stator (31), a rotor (34) provided rotatably, a substrate (59) on which an element (58) for detecting the rotation angle of the rotor is mounted, and a stator, rotor, and substrate. It includes a housing (20) containing the housing, and terminals (61, 612, 613, 614, 616) inserted into the housing and extending from the external connection connector (27) of the housing to the board.

ターミナルは、外部接続用コネクタに保持されているコネクタ部（７１）と、基板に接続されている接続部（７２）と、コネクタ部から、ハウジングと基板との間の空間に面する位置まで延びている延出部（７３，７３２，７３３，７３６）と、延出部と接続部とを繋ぎ、少なくとも一箇所以上の屈曲部（７６，７６１，７６２）または湾曲部を有する応力緩和部（７４）とを有する。接続部および応力緩和部を基板に垂直な方向から延出部に投影したときの投影像（７７）が延出部内に収まる。
基板に垂直な方向から見て延出部の延出方向に垂直な方向を幅方向と定義すると、ターミナルは、延出部の延出方向において少なくとも接続部および応力緩和部を含む所定範囲にわたって、延出部の幅方向の両側から基板に向けてそれぞれ突き出す壁部（７８，７８４，７８６）を有する。
The terminal includes a connector part (71) held by the external connection connector, a connection part (72) connected to the board, and a terminal extending from the connector part to a position facing the space between the housing and the board. an extending portion (73, 732, 733, 736) that connects the extending portion and the connecting portion and has at least one bent portion (76, 761, 762) or a curved portion (74); ). A projected image (77) of the connecting portion and the stress relaxation portion projected onto the extending portion from a direction perpendicular to the substrate is contained within the extending portion.
If the direction perpendicular to the extending direction of the extending portion is defined as the width direction when viewed from the direction perpendicular to the substrate, the terminal extends over a predetermined range including at least the connecting portion and the stress relaxation portion in the extending direction of the extending portion. It has wall portions (78, 784, 786) that respectively protrude toward the substrate from both sides in the width direction of the extending portion.

このようにハウジングと基板との間の空間に応力緩和部を設けることで、冷熱応力や振動による応力がターミナルの接続部にかかり難くなる。これにより接続部にかかる応力が緩和され、信頼性が向上する。 By providing the stress relaxation portion in the space between the housing and the board in this manner, stress due to thermal stress or vibration is less likely to be applied to the connection portion of the terminal. This relieves stress on the connection and improves reliability.

また、ハウジングまたはその一部を成型するとき、接続部および応力緩和部を収めるための成形型内の空間を延出部により蓋をして密閉可能であり、溶融樹脂が応力緩和部に流れ込まないように樹脂切りすることができる。つまり、樹脂切り部材を別途用いることなく、また樹脂切りを行うために成形型の構造を複雑にすることなく、ターミナルを用いて樹脂切りを行うことが可能である。そのため、部品点数を増やさずに容易に製造可能である。 In addition, when molding the housing or a part thereof, the space in the mold for housing the connection part and the stress relief part can be covered and sealed with the extension part, so that molten resin does not flow into the stress relief part. The resin can be cut like this. In other words, it is possible to perform resin cutting using the terminal without using a separate resin cutting member and without complicating the structure of the mold for resin cutting. Therefore, it can be easily manufactured without increasing the number of parts.

第１実施形態のモータを備える回転式アクチュエータが適用されたシフトバイワイヤシステムを説明する模式図。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a shift-by-wire system to which a rotary actuator including a motor according to a first embodiment is applied. 図１の回転式アクチュエータの断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view of the rotary actuator of FIG. 1; 図２のＩＩＩ部分拡大図。FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 2. 図３のセンサターミナルおよび一次成形体を矢印ＩＶ方向から見た図。FIG. 4 is a view of the sensor terminal and primary molded body of FIG. 3 viewed from the direction of arrow IV. 図４の一次成形体を成形する成形型の断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view of a mold for forming the primary molded body of FIG. 4; 図５の成形型のＶＩ－ＶＩ線断面図。FIG. 6 is a sectional view taken along the line VI-VI of the mold shown in FIG. 5. 第２実施形態のセンサターミナルおよび一次成形体を示す図。FIG. 7 is a diagram showing a sensor terminal and a primary molded body according to a second embodiment. 図７の一次成形体を成形する成形型の断面図。FIG. 8 is a cross-sectional view of a mold for forming the primary molded body of FIG. 7; 図８の成形型のＩＸ－ＩＸ線断面図。FIG. 9 is a sectional view taken along line IX-IX of the mold shown in FIG. 8; 第３実施形態のセンサターミナルおよび一次成形体を示す図。FIG. 7 is a diagram showing a sensor terminal and a primary molded body according to a third embodiment. 図１０の一次成形体を成形する成形型の断面図。FIG. 12 is a cross-sectional view of a mold for forming the primary molded body of FIG. 10. 図１１の成形型のＸＩＩ－ＸＩＩ線断面図。FIG. 12 is a sectional view taken along line XII-XII of the mold shown in FIG. 11. 第４実施形態のセンサターミナルと、一次成形体を成形する成形型とを示す断面図。FIG. 7 is a sectional view showing a sensor terminal according to a fourth embodiment and a mold for forming a primary molded body. 図１３の成形型のＸＩＶ－ＸＩＶ線断面図。14 is a sectional view taken along the line XIV-XIV of the mold shown in FIG. 13. 第５実施形態のセンサターミナルと、一次成形体を成形する成形型とを示す断面図。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a sensor terminal according to a fifth embodiment and a mold for forming a primary molded body. 図１５の成形型のＸＶＩ－ＸＶＩ線断面図。16 is a sectional view taken along the line XVI-XVI of the mold shown in FIG. 15. 第６実施形態のセンサターミナルと、一次成形体を成形する成形型とを示す断面図。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a sensor terminal according to a sixth embodiment and a mold for forming a primary molded body. 図１７の成形型のＸＶＩＩＩ－ＸＶＩＩＩ線断面図。18 is a sectional view taken along the line XVIII-XVIII of the mold shown in FIG. 17.

以下、回転電機としてのモータの複数の実施形態を図面に基づき説明する。実施形態同士で実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。 Hereinafter, a plurality of embodiments of a motor as a rotating electric machine will be described based on the drawings. Substantially the same configurations in the embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

［第１実施形態］
図１に示すように、第１実施形態のインナーロータ型回転電機としてのモータ３０は、回転式アクチュエータ（以下、アクチュエータ）１０に備えられる。アクチュエータ１０は、車両用変速機１１のケース１２の外壁に固定され、シフトバイワイヤシステム１３の動力源として用いられる。シフトバイワイヤシステム１３は、制御装置１５がシフト操作装置１４からの指令信号に応じてアクチュエータ１０を制御することにより、変速機１１のシフトレンジ切替機構１６を作動させてシフトレンジを切り替える。 [First embodiment]
As shown in FIG. 1, a motor 30 as an inner rotor type rotating electrical machine of the first embodiment is included in a rotary actuator (hereinafter referred to as an actuator) 10. Actuator 10 is fixed to the outer wall of case 12 of vehicle transmission 11 and is used as a power source for shift-by-wire system 13 . In the shift-by-wire system 13, a control device 15 controls an actuator 10 in response to a command signal from a shift operation device 14, thereby operating a shift range switching mechanism 16 of a transmission 11 to switch the shift range.

（アクチュエータ）
先ず、アクチュエータ１０の全体構成について図２を参照して説明する。アクチュエータ１０は、ハウジング２０、モータ３０および減速機４０を備える。 (actuator)
First, the overall configuration of the actuator 10 will be described with reference to FIG. 2. The actuator 10 includes a housing 20, a motor 30, and a reduction gear 40.

ハウジング２０は、カップ状のフロントハウジング２１およびリアハウジング２２を有する。フロントハウジング２１およびリアハウジング２２は、開口部同士が組み合わされてボルト２３により互いに締結されている。フロントハウジング２１には、有底筒状の金属プレート２４がインサートされている。リアハウジング２２は、フロントハウジング２１とは反対側に突き出す筒状突出部２８を有する。リアハウジング２２の外壁にはブラケット２９が固定されている。アクチュエータ１０は、ブラケット２９を用いて変速機１１のケース１２（図１参照）に固定される。 The housing 20 has a cup-shaped front housing 21 and a rear housing 22. The front housing 21 and the rear housing 22 are fastened to each other by bolts 23 with their openings combined. A bottomed cylindrical metal plate 24 is inserted into the front housing 21 . The rear housing 22 has a cylindrical protrusion 28 that protrudes on the opposite side from the front housing 21 . A bracket 29 is fixed to the outer wall of the rear housing 22. The actuator 10 is fixed to the case 12 (see FIG. 1) of the transmission 11 using a bracket 29.

モータ３０は、ハウジング２０に収容されたステータ３１およびロータ３４を有する。ステータ３１は、金属プレート２４に例えば圧入等により固定されたステータコア３２と、ステータコア３２に設けられた巻線３３とを有する。ロータ３４は、モータ側軸受３５および減速機側軸受３６により回転軸心ＡＸ１まわりに回転可能に支持された回転軸３７と、回転軸３７の外側に嵌合して固定されたロータコア３８とを有する。モータ側軸受３５は、金属プレート２４に設けられている。減速機側軸受３６は、後述の出力部材４４に設けられている。 Motor 30 has a stator 31 and a rotor 34 housed in housing 20. The stator 31 includes a stator core 32 fixed to the metal plate 24 by, for example, press fitting, and a winding 33 provided on the stator core 32. The rotor 34 includes a rotating shaft 37 rotatably supported around the rotational axis AX1 by a motor-side bearing 35 and a reducer-side bearing 36, and a rotor core 38 fitted and fixed to the outside of the rotating shaft 37. . The motor side bearing 35 is provided on the metal plate 24. The reduction gear side bearing 36 is provided in an output member 44, which will be described later.

減速機４０は、偏心軸４１、リングギア４２、偏心ギア４３、出力部材４４および伝達機構４５を備える。偏心軸４１は、回転軸心ＡＸ１に対して偏心する偏心軸心ＡＸ２上に設けられ、回転軸３７と一体に形成されている。リングギア４２は、回転軸心ＡＸ１と同軸上に設けられ、リアハウジング２２に固定されている。偏心ギア４３は、リングギア４２の内歯部４６と噛み合う外歯部４７を有し、偏心軸４１に設けられた軸受４８により遊星運動可能に支持されている。遊星運動とは、偏心軸心ＡＸ２まわりに自転しつつ回転軸心ＡＸ１まわりに公転する運動のことである。遊星運動時の偏心ギア４３の自転速度は、回転軸３７の回転速度に対して変速させられる。 The speed reducer 40 includes an eccentric shaft 41, a ring gear 42, an eccentric gear 43, an output member 44, and a transmission mechanism 45. The eccentric shaft 41 is provided on an eccentric axis AX2 that is eccentric with respect to the rotation axis AX1, and is formed integrally with the rotation axis 37. The ring gear 42 is provided coaxially with the rotation axis AX1 and is fixed to the rear housing 22. The eccentric gear 43 has an external toothed portion 47 that meshes with the internal toothed portion 46 of the ring gear 42, and is supported by a bearing 48 provided on the eccentric shaft 41 so as to be capable of planetary movement. The planetary motion is a motion in which the object rotates around the eccentric axis AX2 and revolves around the rotation axis AX1. The rotational speed of the eccentric gear 43 during planetary motion is varied relative to the rotational speed of the rotating shaft 37.

出力部材４４は、回転軸心ＡＸ１と同軸上に設けられ、リアハウジング２２に設けられた軸受４９により回転可能に支持されている。伝達機構４５は、偏心ギア４３に形成された係合突起５１と、出力部材４４に形成され、係合突起５１が挿入された係合孔５２とから構成され、偏心ギア４３の偏心軸心ＡＸ２まわりの回転を出力部材４４に伝達する。 The output member 44 is provided coaxially with the rotation axis AX<b>1 and rotatably supported by a bearing 49 provided in the rear housing 22 . The transmission mechanism 45 includes an engagement protrusion 51 formed on the eccentric gear 43 and an engagement hole 52 formed on the output member 44 into which the engagement protrusion 51 is inserted. The rotation around the output member 44 is transmitted to the output member 44 .

アクチュエータ１０では、巻線３３の通電相が切り替えられることにより回転磁界が発生し、この回転磁界により生じる磁気的吸引力または反発力を受けてロータ３４が回転する。ロータ３４と共に偏心軸４１が回転軸心ＡＸ１まわりに回転すると偏心ギア４３が遊星運動し、ロータ３４の回転に対して減速させられた偏心ギア４３の回転が出力部材４４から出力される。 In the actuator 10, a rotating magnetic field is generated by switching the energized phase of the winding 33, and the rotor 34 rotates in response to magnetic attraction or repulsion generated by the rotating magnetic field. When the eccentric shaft 41 rotates together with the rotor 34 around the rotation axis AX1, the eccentric gear 43 makes a planetary motion, and the rotation of the eccentric gear 43 that is decelerated relative to the rotation of the rotor 34 is output from the output member 44.

（外部接続構造）
次に、回転角度検出素子を実装した基板５９を外部に接続するための構成について説明する。以降、基板５９と平行な方向を「基板平面方向」と記載する。上記「外部」は、アクチュエータ１０の構成要素に対して外側の部分のことを指す。 (External connection structure)
Next, a configuration for connecting the substrate 59 on which the rotation angle detection element is mounted to the outside will be described. Hereinafter, a direction parallel to the substrate 59 will be referred to as a "substrate plane direction." The above-mentioned "external" refers to a portion outside of the components of the actuator 10.

図２に示すように、アクチュエータ１０は、ロータコア３８に設けられた磁石５７と、ロータ３４の回転角度を検出する素子であって、磁石５７の磁気に応じた信号を出力する磁気センサ５８と、磁気センサ５８を実装した基板５９とを備える。 As shown in FIG. 2, the actuator 10 includes a magnet 57 provided in the rotor core 38, a magnetic sensor 58 that is an element that detects the rotation angle of the rotor 34, and outputs a signal according to the magnetism of the magnet 57. A substrate 59 on which a magnetic sensor 58 is mounted is provided.

フロントハウジング２１は、樹脂製の本体部を構成する筒部２５、底部２６および外部接続用コネクタ２７を有する。外部接続用コネクタ２７は、筒部２５の外側に形成されている。外部接続用コネクタ２７には、外部コネクタ１７が着脱可能に接続される。外部コネクタ１７は、外部電源端子１８および外部信号端子１９を保持している。 The front housing 21 includes a cylindrical portion 25, a bottom portion 26, and a connector 27 for external connection, which constitute a main body portion made of resin. The external connection connector 27 is formed on the outside of the cylindrical portion 25 . The external connector 17 is detachably connected to the external connection connector 27 . External connector 17 holds external power terminal 18 and external signal terminal 19.

フロントハウジング２１には、図示しない複数のモータターミナルと、複数のセンサターミナル６１とがインサートされている。モータターミナルは、巻線３３を外部に電気的に接続するターミナルである。センサターミナル６１は、基板５９を外部に電気的に接続するターミナルである。 A plurality of motor terminals and a plurality of sensor terminals 61 (not shown) are inserted into the front housing 21. The motor terminal is a terminal that electrically connects the winding 33 to the outside. The sensor terminal 61 is a terminal that electrically connects the board 59 to the outside.

図２、図３に示すように、モータターミナルおよびセンサターミナル６１は、フロントハウジング２１にインサートされている。第１実施形態では、フロントハウジング２１は、モータターミナルおよびセンサターミナル６１を一体化している一次成形体６２と、一次成形体６２がインサートされた二次成形体６３とを含む。一次成形体６２は、金属プレート２４に形成された通孔６４に挿入されている。センサターミナル６１は、外部接続用コネクタ２７から筒部２５および底部２６を通って基板５９まで延びている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the motor terminal and sensor terminal 61 are inserted into the front housing 21. In the first embodiment, the front housing 21 includes a primary molded body 62 that integrates a motor terminal and a sensor terminal 61, and a secondary molded body 63 into which the primary molded body 62 is inserted. The primary molded body 62 is inserted into a through hole 64 formed in the metal plate 24. The sensor terminal 61 extends from the external connection connector 27 through the cylindrical portion 25 and the bottom portion 26 to the substrate 59.

フロントハウジング２１の底部２６と基板５９との間には空間６５が区画されている。センサターミナル６１は、外部接続用コネクタ２７に保持されているコネクタ部７１と、基板５９に接続されている接続部７２と、コネクタ部７１から空間６５に面する位置まで延びている延出部７３と、延出部７３と接続部７２とを繋ぐ応力緩和部７４とを有する。 A space 65 is defined between the bottom 26 of the front housing 21 and the substrate 59. The sensor terminal 61 includes a connector section 71 held by the external connection connector 27, a connection section 72 connected to the board 59, and an extension section 73 extending from the connector section 71 to a position facing the space 65. and a stress relaxation part 74 that connects the extension part 73 and the connection part 72.

延出部７３のうち基板５９側の端部（以下、基板側端部７５）は、底部２６の内壁に沿って基板平面方向へ延出している。基板側端部７５の延出方向は基板平面方向と同じである。センサターミナル６１は、基板側端部７５がハウジング２０の内部空間に露出するように一次成形体６２にインサートされている。 An end portion of the extending portion 73 on the substrate 59 side (hereinafter referred to as a substrate side end portion 75) extends along the inner wall of the bottom portion 26 in the plane direction of the substrate. The extending direction of the substrate side end portion 75 is the same as the substrate plane direction. The sensor terminal 61 is inserted into the primary molded body 62 so that the substrate side end 75 is exposed to the internal space of the housing 20 .

応力緩和部７４は、少なくとも一箇所以上の屈曲部または湾曲部を有することによって、温度変化や振動に起因するフロントハウジング２１と基板５９との相対位置変化を吸収する。これにより接続部７２にかかる応力が緩和される。第１実施形態では、応力緩和部７４は、２つの屈曲部７６を有する。具体的には、応力緩和部７４は、基板側端部７５の先端から基板５９に向けて延び出したのち、基板側端部７５の延出方向のコネクタ部７１側に向けて屈曲する第１屈曲部７６１と、基板側端部７５の延出方向のコネクタ部７１側に延び出したのち、基板５９に向けて屈曲する第２屈曲部７６２とを有する。第１屈曲部７６１と第２屈曲部７６２とを区別しない場合、屈曲部７６と記載する。 The stress relaxation portion 74 has at least one bent or curved portion to absorb changes in the relative position between the front housing 21 and the substrate 59 due to temperature changes or vibrations. This relieves the stress applied to the connection portion 72. In the first embodiment, the stress relaxation part 74 has two bent parts 76. Specifically, the stress relaxation part 74 extends from the tip of the board-side end part 75 toward the board 59, and then bends toward the connector part 71 side in the extending direction of the board-side end part 75. It has a bent portion 761 and a second bent portion 762 that extends toward the connector portion 71 in the extending direction of the board side end portion 75 and then bends toward the board 59. When the first bent part 761 and the second bent part 762 are not distinguished, they are referred to as a bent part 76.

図４に示すように、基板５９に垂直な方向（以下、基板垂直方向）から見て基板側端部７５の延出方向に垂直な方向を幅方向と定義する。また、幅方向の長さのことを「幅」と記載する。接続部７２および応力緩和部７４の幅ｗ１は、基板側端部７５の幅ｗ２と同じである。基板垂直方向から見たとき、接続部７２および応力緩和部７４の全体が基板側端部７５に完全に重なる。つまり、接続部７２および応力緩和部７４を基板垂直方向から延出部７３に投影したときの投影像７７が延出部７３内に収まる。図４において投影像７７は二点鎖線のハッチングで示されている。 As shown in FIG. 4, the direction perpendicular to the extending direction of the substrate side end portion 75 when viewed from the direction perpendicular to the substrate 59 (hereinafter referred to as the substrate perpendicular direction) is defined as the width direction. Further, the length in the width direction is referred to as "width". The width w1 of the connecting portion 72 and the stress relaxation portion 74 is the same as the width w2 of the substrate side end portion 75. When viewed in the direction perpendicular to the substrate, the entire connecting portion 72 and stress relaxation portion 74 completely overlap the substrate side end portion 75. In other words, a projected image 77 of the connecting portion 72 and the stress relaxation portion 74 projected onto the extending portion 73 from the direction perpendicular to the substrate is contained within the extending portion 73 . In FIG. 4, the projected image 77 is indicated by double-dashed line hatching.

一次成形体６２は、図５、図６に示す成形型８０を用いて製造される。成形型８０は、コネクタ部７１を保持する第１金型８１と、一次成形体６２のうち筒部２５（図３参照）に対応する部分を形成する第２金型８２と、一次成形体６２のうち底部２６（図３参照）に対応する部分を形成する第３金型８３とを有する。延出部７３は、第２金型８２と第３金型８３との境界部に設置される。 The primary molded body 62 is manufactured using a mold 80 shown in FIGS. 5 and 6. The mold 80 includes a first mold 81 that holds the connector portion 71, a second mold 82 that forms a portion of the primary molded body 62 that corresponds to the cylindrical portion 25 (see FIG. 3), and the primary molded body 62. It has a third mold 83 that forms a portion corresponding to the bottom portion 26 (see FIG. 3). The extending portion 73 is installed at the boundary between the second mold 82 and the third mold 83.

接続部７２および応力緩和部７４を一次成形体６２（図３参照）外に完全に露出させるべく、第２金型８２は、接続部７２および応力緩和部７４を収容するための密閉空間８４を有する。密閉空間８４の幅は、基板側端部７５の幅と同じである。そのため、基板側端部７５は、密閉空間８４に蓋をして当該密閉空間８４を密閉可能であり、溶融樹脂を流すキャビティ８５と密閉空間８４とを隔離することで、溶融樹脂が応力緩和部７４に流れ込まないように樹脂切りすることができる。 In order to completely expose the connecting part 72 and the stress relaxing part 74 outside the primary molded body 62 (see FIG. 3), the second mold 82 has a sealed space 84 for accommodating the connecting part 72 and the stress relaxing part 74. have The width of the sealed space 84 is the same as the width of the substrate side end 75. Therefore, the substrate side end portion 75 can cover the sealed space 84 to seal the sealed space 84, and by isolating the sealed space 84 from the cavity 85 through which the molten resin flows, the molten resin can pass through the stress relaxation area. The resin can be cut to prevent it from flowing into 74.

（効果）
以上説明したように、第１実施形態では、モータ３０は、フロントハウジング２１にインサートされ、外部接続用コネクタ２７から基板５９まで延びているセンサターミナル６１を備える。センサターミナル６１は、外部接続用コネクタ２７に保持されているコネクタ部７１と、基板５９に接続されている接続部７２と、コネクタ部７１から空間６５に面する位置まで延びている延出部７３と、延出部７３と接続部７２とを繋ぐ応力緩和部７４とを有する。接続部７２および応力緩和部７４を基板５９に垂直な方向から延出部７３に投影したときの投影像７７が延出部７３内に収まる。 (effect)
As described above, in the first embodiment, the motor 30 includes the sensor terminal 61 inserted into the front housing 21 and extending from the external connection connector 27 to the board 59. The sensor terminal 61 includes a connector section 71 held by the external connection connector 27, a connection section 72 connected to the board 59, and an extension section 73 extending from the connector section 71 to a position facing the space 65. and a stress relaxation part 74 that connects the extension part 73 and the connection part 72. A projected image 77 of the connecting portion 72 and the stress relaxation portion 74 projected onto the extending portion 73 from a direction perpendicular to the substrate 59 is contained within the extending portion 73 .

このようにフロントハウジング２１と基板５９との間の空間に応力緩和部７４を設けることで、冷熱応力や振動による応力が接続部７２にかかり難くなる。これにより接続部７２にかかる応力が緩和され、検出値の信頼性が向上する。 By providing the stress relaxation portion 74 in the space between the front housing 21 and the substrate 59 in this manner, stress due to cold stress or vibration is less likely to be applied to the connection portion 72. As a result, the stress applied to the connecting portion 72 is alleviated, and the reliability of the detected value is improved.

また、一次成形体６２を成型するとき、接続部７２および応力緩和部７４を収めるための成形型８０内の密閉空間８４を延出部７３により蓋をして密閉可能であり、溶融樹脂が応力緩和部７４に流れ込まないように樹脂切りすることができる。つまり、樹脂切り部材を別途用いることなく、また樹脂切りを行うために成形型８０の構造を複雑にすることなく、センサターミナル６１を用いて樹脂切りを行うことが可能である。そのため、部品点数を増やさずに容易に製造可能である。 Further, when molding the primary molded body 62, the closed space 84 in the mold 80 for accommodating the connection part 72 and the stress relaxation part 74 can be closed by covering it with the extension part 73, so that the molten resin is not exposed to stress. The resin can be cut so that it does not flow into the relaxation part 74. In other words, resin cutting can be performed using the sensor terminal 61 without using a separate resin cutting member and without complicating the structure of the mold 80 for resin cutting. Therefore, it can be easily manufactured without increasing the number of parts.

また、第１実施形態では、接続部７２および応力緩和部７４の幅ｗ１が基板側端部７５の幅ｗ２と同じである。これによりセンサターミナル６１の展開形状を設計し易くなる。 Further, in the first embodiment, the width w1 of the connecting portion 72 and the stress relaxation portion 74 is the same as the width w2 of the substrate side end portion 75. This makes it easier to design the unfolded shape of the sensor terminal 61.

また、第１実施形態では、フロントハウジング２１は、複数のセンサターミナル６１を一体化している一次成形体６２と、一次成形体６２がインサートされた二次成形体６３とを含む。これにより、複数のセンサターミナル６１が一体化された状態で二次成形体６３を成型できるため、二次成形体６３の成型が容易である。特に外部接続用コネクタ２７の成型が容易になる。 Further, in the first embodiment, the front housing 21 includes a primary molded body 62 in which a plurality of sensor terminals 61 are integrated, and a secondary molded body 63 into which the primary molded body 62 is inserted. Thereby, the secondary molded body 63 can be molded in a state in which the plurality of sensor terminals 61 are integrated, so that the secondary molded body 63 can be easily molded. In particular, molding of the external connection connector 27 becomes easier.

［第２実施形態］
第２実施形態では、図７に示すように、センサターミナル６１２の接続部７２および応力緩和部７４の幅ｗ１は、基板側端部７５２の幅ｗ２よりも小さい。基板垂直方向から見たとき、接続部７２および応力緩和部７４の全体が基板側端部７５２に完全に重なる。つまり、接続部７２および応力緩和部７４を基板垂直方向から延出部７３２に投影したときの投影像７７が延出部７３２内に収まる。 [Second embodiment]
In the second embodiment, as shown in FIG. 7, the width w1 of the connection portion 72 and stress relaxation portion 74 of the sensor terminal 612 is smaller than the width w2 of the substrate side end portion 752. When viewed in the direction perpendicular to the substrate, the entire connecting portion 72 and stress relaxation portion 74 completely overlap the substrate side end portion 752. That is, a projected image 77 of the connecting portion 72 and the stress relaxation portion 74 projected onto the extending portion 732 from the direction perpendicular to the substrate is contained within the extending portion 732 .

図８、図９に示すように、基板側端部７５２は、密閉空間８４の開口縁に設置されている。基板側端部７５２の幅ｗ２は、密閉空間８４の幅ｗ３よりも大きく、キャビティ８５の幅ｗ４よりも小さい。基板側端部７５２は、密閉空間８４の開口縁に当接して当該密閉空間８４を密閉可能であり、キャビティ８５と密閉空間８４とを隔離することで、溶融樹脂が応力緩和部７４に流れ込まないように樹脂切りすることができる。第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。 As shown in FIGS. 8 and 9, the substrate side end portion 752 is installed at the edge of the opening of the sealed space 84. As shown in FIGS. The width w2 of the substrate side end portion 752 is larger than the width w3 of the sealed space 84 and smaller than the width w4 of the cavity 85. The substrate side end portion 752 can contact the opening edge of the sealed space 84 to seal the sealed space 84, and by isolating the cavity 85 and the sealed space 84, molten resin does not flow into the stress relaxation part 74. The resin can be cut like this. According to the second embodiment, the same effects as the first embodiment can be obtained.

さらに第２実施形態では、投影像の幅ｗ１は基板側端部７５２の幅ｗ２よりも小さくなっている。そのため、密閉空間８４の幅ｗ３を投影像の幅ｗ１よりも大きく設定しても、基板側端部７５２により密閉空間８４を密閉可能になる。これにより、密閉空間８４の幅ｗ３が投影像の幅ｗ１よりも大きいことで、成型時に接続部７２および応力緩和部７４が成形型８０と干渉することを防ぐことができる。 Furthermore, in the second embodiment, the width w1 of the projected image is smaller than the width w2 of the substrate side end 752. Therefore, even if the width w3 of the sealed space 84 is set larger than the width w1 of the projected image, the sealed space 84 can be sealed by the substrate side end 752. Thereby, since the width w3 of the sealed space 84 is larger than the width w1 of the projected image, it is possible to prevent the connection part 72 and the stress relaxation part 74 from interfering with the mold 80 during molding.

［第３実施形態］
第３実施形態では、図１０～図１２に示すように、センサターミナル６１３は、延出部７３３の延出方向において少なくとも接続部７２および応力緩和部７４を含む所定範囲にわたって、延出部７３３の基板側端部７５３の幅方向の両側から基板５９（図３参照）に向けて（すなわち、接続部７２側に向けて）それぞれ突き出す壁部７８を有する。 [Third embodiment]
In the third embodiment, as shown in FIGS. 10 to 12, the sensor terminal 613 extends over a predetermined range of the extending portion 733 including at least the connecting portion 72 and the stress relaxation portion 74 in the extending direction of the extending portion 733. It has wall portions 78 that protrude from both sides of the substrate side end portion 753 in the width direction toward the substrate 59 (see FIG. 3) (that is, toward the connecting portion 72 side).

基板側端部７５３は、密閉空間８４の開口に設置されている。基板側端部７５３の幅ｗ２は、密閉空間８４の幅ｗ３およびキャビティ８５の幅ｗ４と同じである。壁部７８は、密閉空間８４を区画する成形型８０３の第２金型８２３の内壁面に当接して、基板側端部７５３と共に密閉空間８４を密閉可能であり、キャビティ８５と密閉空間８４とを隔離することで、溶融樹脂が応力緩和部７４に流れ込まないように樹脂切りすることができる。第３実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。 The substrate side end portion 753 is installed at the opening of the sealed space 84 . The width w2 of the substrate side end portion 753 is the same as the width w3 of the sealed space 84 and the width w4 of the cavity 85. The wall portion 78 can contact the inner wall surface of the second mold 823 of the mold 803 that partitions the sealed space 84 to seal the sealed space 84 together with the substrate side end portion 753, and separate the cavity 85 and the sealed space 84 from each other. By isolating the stress relief portion 74, the resin can be cut so that the molten resin does not flow into the stress relaxation portion 74. According to the third embodiment, effects similar to those of the first embodiment can be obtained.

さらに第３実施形態では、壁部７８が設けられることで、成形型８０３の製造を考慮して形状を変更しやすく、応力緩和部７４および接続部７２と成形型８０３との接触を防ぐことができる。 Furthermore, in the third embodiment, by providing the wall portion 78, the shape can be easily changed in consideration of manufacturing the mold 803, and contact between the stress relaxation portion 74 and the connecting portion 72 and the mold 803 can be prevented. can.

［第４実施形態］
第４実施形態では、図１３、図１４に示すように、壁部７８４は、基板側端部７５３から接続部７２側に突き出したのち、幅方向外側に湾曲して接続部７２とは反対側に延びるように形成されている。これにより、壁部７８４のうち第２金型８２４への挿入部分が曲面になるので、壁部７８４と第２金型８２４との当接状態が良好となり、成形型８０４の寿命を長くすることができる。 [Fourth embodiment]
In the fourth embodiment, as shown in FIGS. 13 and 14, the wall portion 784 protrudes from the board side end portion 753 toward the connection portion 72, and then curves outward in the width direction to the side opposite to the connection portion 72. It is formed to extend to. As a result, the portion of the wall portion 784 that is inserted into the second mold 824 has a curved surface, so that the contact state between the wall portion 784 and the second mold 824 is good, and the life of the mold 804 is extended. I can do it.

［第５実施形態］
第５実施形態では、図１５、図１６に示すように、壁部７８は、一次成形体の成型時に成形型８０５の第２金型８２５の当接面８６と当接する。これにより、壁部７８と接する第２金型８２５の形状が単純になり、成形型８０５の寿命を長くすることができる。 [Fifth embodiment]
In the fifth embodiment, as shown in FIGS. 15 and 16, the wall portion 78 comes into contact with the contact surface 86 of the second mold 825 of the mold 805 during molding of the primary molded body. Thereby, the shape of the second mold 825 in contact with the wall portion 78 becomes simple, and the life of the mold 805 can be extended.

［第６実施形態］
第６実施形態では、図１７、図１８に示すように、成形型８０６は、第１金型８１６と第２金型８２６とからなる。センサターミナル６１６の壁部７８６は、成形型８０６の第１金型８１６と第２金型８２６との組合せ部から延出部７３６の先端までの所定範囲にわたって、延出部７３６の幅方向の両側から接続部７２側に向けてそれぞれ突き出している。壁部７８６の突き出し方向の端面８７は、コネクタ部７１側から応力緩和部７４側に向かうにつれて壁部７８６の突き出し長さが短くなるように傾斜している。これにより、成形型８０６を第１金型８１６と第２金型８２６とからなる２分割の型とすることができるので、一次成形体を製造し易くなる。 [Sixth embodiment]
In the sixth embodiment, as shown in FIGS. 17 and 18, the mold 806 includes a first mold 816 and a second mold 826. The wall portion 786 of the sensor terminal 616 extends over a predetermined range from the combination of the first mold 816 and the second mold 826 of the mold 806 to the tip of the extension portion 736, and extends from both sides of the extension portion 736 in the width direction. They each protrude toward the connecting portion 72 side. The end surface 87 of the wall portion 786 in the protruding direction is inclined such that the protruding length of the wall portion 786 becomes shorter from the connector portion 71 side toward the stress relaxation portion 74 side. Thereby, the mold 806 can be made into a two-part mold consisting of the first mold 816 and the second mold 826, making it easier to manufacture the primary molded body.

［他の実施形態］
他の実施形態では、応力緩和部は、１つの屈曲部または３つ以上の屈曲部を有していてもよい。また、応力緩和部は、屈曲部に限らず、湾曲部を有するように構成されてもよい。また、センサターミナルの延出部は、真っ直ぐのみならず、途中で屈曲または湾曲するように形成されてもよい。 [Other embodiments]
In other embodiments, the stress relief portion may have one bend or more than two bends. Moreover, the stress relaxation part is not limited to a bent part, and may be configured to have a curved part. Further, the extending portion of the sensor terminal may be formed not only straight but also bent or curved midway.

他の実施形態では、ハウジングの樹脂部分は、１つの成形体から構成されてもよい。 In other embodiments, the resin portion of the housing may be constructed from one molded body.

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and can be implemented in various forms without departing from the spirit of the invention.

２０ハウジング、２７外部接続用コネクタ、３１ステータ、３４ロータ、
５８磁気センサ（素子）、５９基板、
６１，６１２，６１３，６１４，６１６センサターミナル（ターミナル）、
７１コネクタ部、７２接続部、７３，７３２，７３３，７３６延出部、
７４応力緩和部、７６，７６１，７６２屈曲部、７７投影像。 20 housing, 27 external connection connector, 31 stator, 34 rotor,
58 magnetic sensor (element), 59 substrate,
61,612,613,614,616 Sensor terminal (terminal),
71 Connector part, 72 Connection part, 73, 732, 733, 736 Extension part,
74 Stress relaxation part, 76, 761, 762 Bent part, 77 Projection image.

Claims

ステータ（３１）と、
回転可能に設けられたロータ（３４）と、
前記ロータの回転角度を検出する素子（５８）を搭載している基板（５９）と、
前記ステータ、前記ロータおよび前記基板を収容しているハウジング（２０）と、
前記ハウジングにインサートされ、前記ハウジングの外部接続用コネクタ（２７）から前記基板まで延びているターミナル（６１，６１２，６１３，６１４，６１６）と、
を備え、
前記ターミナルは、前記外部接続用コネクタに保持されているコネクタ部（７１）と、前記基板に接続されている接続部（７２）と、前記コネクタ部から、前記ハウジングと前記基板との間の空間（６５）に面する位置まで延びている延出部（７３，７３２，７３３，７３６）と、前記延出部と前記接続部とを繋ぎ、少なくとも一箇所以上の屈曲部（７６，７６１，７６２）または湾曲部を有する応力緩和部（７４）とを有し、
前記接続部および前記応力緩和部を前記基板に垂直な方向から前記延出部に投影したときの投影像（７７）が前記延出部内に収まり、
前記基板に垂直な方向から見て前記延出部の延出方向に垂直な方向を幅方向と定義すると、
前記ターミナルは、前記延出部の延出方向において少なくとも前記接続部および前記応力緩和部を含む所定範囲にわたって、前記延出部の幅方向の両側から前記基板に向けてそれぞれ突き出す壁部（７８，７８４，７８６）を有する、回転電機。 a stator (31);
a rotor (34) rotatably provided;
a substrate (59) on which an element (58) for detecting the rotation angle of the rotor is mounted;
a housing (20) containing the stator, the rotor and the substrate;
a terminal (61, 612, 613, 614, 616) inserted into the housing and extending from the external connection connector (27) of the housing to the board;
Equipped with
The terminal includes a connector part (71) held by the external connection connector, a connection part (72) connected to the board, and a space between the housing and the board from the connector part. The extension part (73, 732, 733, 736) extending to a position facing (65) connects the extension part and the connection part and has at least one bent part (76, 761, 762). ) or a stress relaxation part (74) having a curved part,
A projected image (77) of the connecting portion and the stress relaxation portion projected onto the extending portion from a direction perpendicular to the substrate fits within the extending portion;
When the direction perpendicular to the extending direction of the extending portion is defined as the width direction when viewed from the direction perpendicular to the substrate,
The terminal includes wall portions (78, 78, 784, 786) .

前記基板に垂直な方向から見て前記延出部の延出方向に垂直な方向を幅方向と定義すると、
前記投影像の幅方向の長さ（ｗ１）は、前記延出部の幅方向の長さ（ｗ２）よりも小さい、請求項１に記載の回転電機。 When the direction perpendicular to the extending direction of the extending portion is defined as the width direction when viewed from the direction perpendicular to the substrate,
The rotating electric machine according to claim 1, wherein a length (w1) of the projected image in the width direction is smaller than a length (w2) of the extension portion in the width direction.

前記壁部の突き出し方向の端面（８７）は、前記コネクタ部側から前記応力緩和部側に向かうにつれて前記壁部の突き出し長さが短くなるように傾斜している、請求項１または２に記載の回転電機。 The end surface (87) of the wall portion in the protruding direction is inclined such that the protruding length of the wall portion decreases from the connector portion side toward the stress relaxation portion side. rotating electric machine.

前記ハウジングは、複数の前記ターミナルを一体化している一次成形体（６２）と、前記一次成形体がインサートされた二次成形体（６３）とを含む、請求項１～３のいずれか一項に記載の回転電機。 Any one of claims 1 to 3 , wherein the housing includes a primary molded body (62) that integrates a plurality of the terminals, and a secondary molded body (63) in which the primary molded body is inserted. The rotating electric machine described in .