JP7415564B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
まず、図1及び図2を用いて、実施形態に係るプリンター100の概要を説明する。図1、図2は、実施形態に係るプリンター100の本体装置101の一例を示す図である。
次に、図1~図3を用いて、実施形態に係る印刷物搬送装置102の一例を説明する。図3は、実施形態に係る印刷物搬送装置102の一例を示す図である。
図1~図3を用いて、片面印刷での用紙搬送の流れの一例を説明する。まず、エンジン制御部9は、給紙部4に用紙を給紙させる。エンジン制御部9は、第1搬送部5aに用紙を搬送させる。エンジン制御部9は、ラインヘッド60(画像形成部6の下方)を通過させる。用紙通過のとき、画像制御部8はインクをラインヘッド60に吐出させる(印刷実行)。エンジン制御部9は、画像形成部6の下を通って第2搬送部5bに進入した用紙を、第2搬送部5bに搬送させる。
次に、図1~図3を用いて、両面印刷での用紙搬送の流れの一例を説明する。まず、エンジン制御部9は、給紙部4に用紙を給紙させる。エンジン制御部9は、第1搬送部5aに用紙を搬送させる。エンジン制御部9は、ラインヘッド60(画像形成部6の下方)で用紙を通過させる。用紙通過のとき、画像制御部8はインクをラインヘッド60に吐出させる。これにより、用紙の一方の面が印刷される。エンジン制御部9は、画像形成部6の下を通って第2搬送部5bに進入した用紙を、第2搬送部5bに搬送させる。
(1)第1排出トレイ103が排出先のとき
エンジン制御部9は、印刷物が第1排出トレイ103に送り出される位置となるように、第1切替ガイド61と第2切替ガイドを回動させる。エンジン制御部9は、第1排出トレイ103に向けて印刷物を第2搬送部5bに搬送させる。
(2)第2排出トレイ104が排出先のとき
エンジン制御部9は、印刷物が第2排出トレイ104(印刷物搬送装置102)に送られる位置となるように、第1切替ガイド61を回動させる。エンジン制御部9は、印刷物搬送装置102に向けて印刷物を第2搬送部5bに搬送させる。印刷物搬送装置102には、印刷物を第2排出トレイ104に導くための第4切替ガイド64が設けられる。エンジン制御部9は、印刷物が第2排出トレイ104に送られる位置となるように、第4切替ガイド64を回動させる。エンジン制御部9は、第2排出トレイ104に向けて印刷物を印刷物搬送装置102に搬送させる。
(3)後処理装置が排出先のとき
エンジン制御部9は、印刷物が印刷物搬送装置102に送られる位置となるように、第1切替ガイド61を回動させる。エンジン制御部9は、印刷物搬送装置102に向けて印刷物を第2搬送部5bに搬送させる。エンジン制御部9は、印刷物が第2排出トレイ104を通過し、後処理装置に送られる位置となるように、第4切替ガイド64を回動させる。エンジン制御部9は後処理装置に向けて印刷物を印刷物搬送装置102に搬送させる。
次に、図2、図4を用いて、実施形態に係る読取ユニット7の一例を説明する。図4は実施形態に係る読取ユニット7の一例を示す図である。
次に、図5を用いて、実施形態に係るプリンター100での画像データの流れの一例を説明する。図5は、実施形態に係るプリンター100での画像データの流れの一例を示す図である。
次に、図5、図6を用いて、実施形態に係る画像制御部8の処理の一例を説明する。図6は、実施形態に係る搬送読取画像データi1の一例を示す図である。
次に、図7、図8を用いて、実施形態に係るプリンター100での搬送用紙エラーを検知したときの処理の一例を説明する。図7は、実施形態に係るプリンター100での搬送用紙エラーを検知したときの処理の一例を示す図である。図8は、両面印刷時に搬送用紙エラーを検知したときの処理の一例を示す図である。
104 第2排出トレイ 5 用紙搬送部
51 第1搬送ローラー対 52 第2搬送ローラー対
53 第3搬送ローラー対 59 スイッチバックローラー対
5s スイッチバック搬送部 6 画像形成部
60 ラインヘッド 71 搬送イメージセンサー
8 画像制御部 85 変換回路
9 エンジン制御部 i1 搬送読取画像データ
Claims (7)
- 搬送ローラーを含み、用紙を搬送する用紙搬送部と、
前記用紙搬送部を制御するエンジン制御部と、
搬送される用紙に画像を形成する画像形成部と、
印刷がなされた用紙が排出される排出トレイと、
前記画像形成部よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、前記画像形成部に向けて搬送される用紙を読み取るイメージセンサーと、
前記イメージセンサーの読み取りによって得られた搬送読取画像データに基づきそれぞれの搬送される用紙について、搬送用紙エラーが生じたことを検知し、
通常印刷用画像データを生成し、
前記搬送用紙エラーを検知しない用紙については、前記通常印刷用画像データに基づいて印刷を前記画像形成部に行わせ、
前記搬送用紙エラーを検知した用紙と前記搬送用紙エラーを検知した用紙よりも後に給紙された用紙であるやれ紙については、前記通常印刷用画像データに基づいて印刷するよりも色材の消費量が少なくなるやれ紙用画像データを生成し、
前記やれ紙用画像データに基づき、前記やれ紙の印刷を前記画像形成部に行わせる画像制御部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。 - 前記画像制御部は、
搬送される用紙の主走査方向のセンターの位置と理想のセンター位置とのずれ量の絶対値がセンターずれ上限値を超えているとき、
印刷に用いると選択された用紙サイズと前記搬送読取画像データに基づき認識した用紙サイズの差の絶対値がサイズ差上限値を超えているとき、
前記搬送読取画像データに基づき用紙が斜行していると判定したとき、
前記搬送読取画像データと前記通常印刷用画像データを重ね合わせた場合に色材をのせる位置が用紙の無い部分となっているとき、
のうち、何れか1つ、または、複数に該当するとき、前記搬送用紙エラーが生じていると判定することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 排出トレイは複数であり、
前記エンジン制御部は、前記通常印刷用画像データに基づき印刷した用紙と、前記やれ紙用画像データに基づき印刷した用紙とを、異なる前記排出トレイに排出させることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。 - 前記画像制御部は変換回路を含み、
前記色材はインクであり、
前記画像形成部は、前記インクを用いて、搬送される用紙を印刷するラインヘッドを含み、
前記ラインヘッドは、複数のノズルを備え、前記ノズルからインクの液滴を吐出することにより印刷し、
前記変換回路は、前記通常印刷用画像データに基づき印刷するときよりも、1画素の液滴の量が減るように、前記やれ紙用画像データを生成することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の画像形成装置。 - 前記画像制御部は変換回路を含み、
前記変換回路は、1画素に吐出する1色の液滴の量が予め定められた最低値となるように、前記やれ紙用画像データを生成することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の画像形成装置。 - 前記画像制御部は変換回路を含み、
前記変換回路は、前記通常印刷用画像データのうち、前記インクを吐出する画素を減らす間引き処理を行って、前記やれ紙用画像データを生成することを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。 - 両面印刷を行うためのスイッチバック搬送部を備え、
前記スイッチバック搬送部は、
スイッチバックローラー対を含み、
前記スイッチバックローラー対を用いて前記画像形成部の通過時に第1面が印刷された片面印刷済用紙の表裏を反転し、
複数枚の用紙を連続して前記両面印刷するとき、
前記画像制御部は、
表裏反転後、前記画像形成部よりも用紙搬送方向上流側に戻された前記片面印刷済用紙の第2面の印刷を前記画像形成部に行わせ、
前記搬送用紙エラーが検知される前に給紙された用紙であって、前記搬送用紙エラーと判定されずに前記第1面が印刷された前記片面印刷済用紙については、前記通常印刷用画像データに基づき、前記片面印刷済用紙の前記第2面を前記画像形成部に印刷させることを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の画像形成装置。
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