JP7415504B2 - 後処理装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、シートのカットを行う後処理装置及び画像形成システムに関する。

画像形成装置により印刷されたシートに対して、外縁部を切断したり、所望のサイズに断裁したりする後処理装置が知られている。
このような後処理装置は、所望のサイズに断裁を行うために、搬送方向の先端部及び後端部の断裁量をユーザーが操作部のキー入力にて設定を行うことが可能なものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、シートの先端部における断裁量が必要長に満たないと、搬送不良や切断不良が生じるため、断裁を行う際の最小断裁量を予め定めている後処理装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。

特開平１０－６６０５号公報 特開２０１６－１３７６２８号公報

しかしながら、特許文献１や特許文献２のように、断裁の設定の調整を図っても、シートの搬送方向の両側の側端部のバランスを調整することは難しく、搬送方向の曲がりを生じるおそれがあった。

本発明は、より適正に搬送しつつ断裁を行うことをその目的とする。

本発明に係る後処理装置は、
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記シートの搬送方向に直交する方向の一端部側と他端部側とを前記搬送方向に沿って断裁する断裁手段と、
前記搬送手段により搬送される前記シートの、前記一端部側の断裁による搬送負荷に関し、前記シートを断裁するための断裁条件を含む第一負荷情報と、前記他端部側の断裁による搬送負荷に関し、前記シートを断裁するための断裁条件を含む第二負荷情報とを取得する取得手段と、
前記第一負荷情報と前記第二負荷情報とに基づいて、前記シートの断裁を禁止するか否かを判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする。

また、本発明に係る画像形成システムは、
シートを搬送する搬送手段と、
前記シートに画像形成を行う画像形成手段と、
前記搬送手段により搬送される前記シートの搬送方向に直交する方向の一端部と他端部とを前記搬送方向に沿って断裁する断裁手段と、
前記搬送手段により搬送される前記シートの、前記一端部側の断裁による搬送負荷に関し、前記シートを断裁するための断裁条件を含む第一負荷情報、前記他端部の断裁による搬送負荷に関し、前記シートを断裁するための断裁条件を含む第二負荷情報とを取得する取得手段と、
前記第一負荷情報と前記第二負荷情報とに基づいて、前記シートの断裁を禁止するか否かを判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、より適正に搬送しつつ断裁を行う後処理装置又は画像形成システムを提供することが可能となる。

本発明の実施の形態における画像形成システムの構成図である。 画像形成システムの機能的構成を示すブロック図である。 設定入力画面の表示例である。 用紙の搬送方向に沿った断裁の位置に関するパラメータを示す説明図である。 処理中に表示されるエラーメッセージの表示例である。 処理中に表示されるハイライト表示の表示例である。 奥側位置の設定時のＣＰＵの処理を示したフローチャートである。 仕上がりサイズの設定時のＣＰＵの他の処理を示したフローチャートである。 手前側位置と成果物の数の算出時のＣＰＵの処理を示したフローチャートである。 断裁の禁止条件を判定するＣＰＵの処理を示したフローチャートである。

［画像形成システムの概略］
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。
図１は本発明の実施の形態における画像形成システム１００の構成図である。画像形成システム１００は、シートとしての用紙Ｐに画像を形成する画像形成手段としての画像形成装置１０と、画像形成装置１０により画像が形成された用紙Ｐに断裁処理を施す後処理装置２０と、を備えて構成されている。

画像形成装置１０は、操作表示部１８から入力された操作指示、又は、通信ネットワークを介してＰＣ（Personal Computer）等から受信した画像形成指示に従って、用紙Ｐに画像を形成する。画像形成装置１０は、画像形成後の用紙Ｐを後処理装置２０に搬出する。
画像形成装置１０は、給紙部１５、画像読取部１６、画像形成部１７、操作表示部１８等を備える。

給紙部１５は、サイズ、種類（紙種）、坪量等が異なる用紙Ｐを収納可能な複数の給紙トレイＴ１～Ｔ３を備え、指定された給紙トレイＴ１～Ｔ３に収納されている用紙Ｐを画像形成部１７に供給する。

画像読取部１６は、原稿を読み取り、画像データを生成する。具体的には、画像読取部１６は、光源から照射され、原稿で反射された反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサー等により読み取る。

画像形成部１７は、用紙Ｐ上に画像を形成する。画像形成部１７は、感光体を帯電部で帯電させ、画像データに基づいて露光部により発せられたレーザービームにより感光体を露光走査して静電潜像を形成し、現像部により静電潜像をトナーで現像し、転写部によりトナー像を用紙Ｐに転写し、定着部により用紙Ｐにトナー像を定着させる。

操作表示部１８は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成され、各種画面を表示する表示部と、表示部に積層されたタッチパネルや各種キーにより構成される操作部と、を備える。操作表示部１８は、タッチ操作やキー操作により入力された操作信号をＣＰＵ（Central Processing Unit）１１に出力する（図２参照）。

［後処理装置］
後処理装置２０は、用紙Ｐに対して断裁処理を施す断裁機である。後処理装置２０は、画像形成装置１０から搬入された用紙Ｐに対して必要に応じて断裁処理を施し、断裁処理により作成された成果物を排紙トレイＴ１１，Ｔ１２又はカードトレイＴ１３に排出する。
後処理装置２０は、搬送路Ｄ１、カット装置３０、センサー２７、屑箱２９等を備える。

搬送路Ｄ１には、搬送路Ｄ１から分岐し、その下流において合流する長尺紙搬送路Ｄ２が併設されている。長尺紙搬送路Ｄ２は、長尺紙を搬送する際にバッファーとして用いられる。
また、搬送路Ｄ１、Ｄ２には、各々の経路に沿って規定の間隔で用紙Ｐを表裏に挟むように設けられた一対のローラの回転により用紙Ｐの搬送を行う搬送ローラ３５が設けられている。

断裁手段としてのカット装置３０は、搬送される用紙Ｐを断裁する断裁処理を行う。カット装置３０は、用紙Ｐの搬送路Ｄ１の複数の位置に、ＦＤ断裁部３１～３３、ＣＤ断裁部３４を備える。
ＦＤ断裁部３１～３３は、用紙Ｐを搬送方向（Feed Direction）Ｆに沿って断裁するスリッターである。ＦＤ断裁部３１，３２は、それぞれ、用紙Ｐの平面に平行であって搬送方向Ｆと直交する方向（「搬送直交方向」とする）Ｃにおける端部（奥側・手前側）を断裁する天地スリッターである。
ＦＤ断裁部３３は、用紙Ｐの搬送直交方向Ｃに隣接する成果物同士の間の余白を搬送方向Ｆに沿って断裁するドブ断ちスリッターである。
ＦＤ断裁部３３は、用紙Ｐを搬送直交方向Ｃについて複数に分割する際のドブ断ちを行う一対の刃を複数対を備えており、それぞれの対をなす刃が個別に用紙Ｐに対する断裁可能な位置と退避位置とに切り替え可能となっている。つまり、断裁を行う対をなす刃の数を選択することができ、用紙Ｐの分割数を変更することができる。
また、対をなす刃の搬送直交方向Ｃの間隔は固定だが、各対ごとに搬送直交方向Ｃに位置調節を行うことが可能となっている。
ＦＤ断裁部３１～３３は、例えば、図示しないモーター等のアクチュエーターを備え、搬送直交方向Ｃにおける切断位置を規定の範囲内で調節することができる。これにより、用紙Ｐの搬送直交方向Ｃの両端部から規定距離となる位置で搬送方向Ｆに沿ってカットを行うことができる。

ＣＤ断裁部３４は、用紙Ｐを搬送直交方向Ｃに沿って断裁するギロチンカッターである。ＣＤ断裁部３４は、用紙Ｐの搬送方向Ｆにおける断裁位置を搬送ローラ３５との協働によって任意に調節することができる。

センサー２７は、屑箱２９内の深さ方向（図１に示すＺ方向）における所定の位置で断裁屑を検知し、検知結果をＣＰＵ２１（図２参照）に出力する。すなわち、センサー２７は、屑箱２９内に断裁屑がある程度の量まで積載されたことを検知する。

屑箱２９は、カット装置３０の下方に設置されており、カット装置３０による断裁動作で発生し、カット装置３０から落下する断裁屑を収納する。ユーザーは、後処理装置２０の扉を開けて屑箱２９を取り出し、屑箱２９内の断裁屑を廃棄する。
この屑箱２９は、ＦＤ断裁部３１～３３及びＣＤ断裁部３４における断裁屑の落下位置下方にそれぞれ所定寸法の排出口を有しており、各断裁部３１～３４の断裁屑は各々の排出口を介して屑箱２９内に断裁屑を陥れる構造となっている。また、ＦＤ断裁部３１～３３のそれぞれの排出口は、搬送方向Ｆに沿って長尺な矩形の開口からなり、ＣＤ断裁部３４の排出口は、搬送直交方向Ｃに沿って長尺な矩形の開口からなる。

［画像形成システムの制御系］
図２は、画像形成システム１００の機能的構成を示すブロック図である。
画像形成装置１０は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（RandomAccess Unit）１３、記憶部１４、給紙部１５、画像読取部１６、画像形成部１７、操作表示部１８、通信Ｉ／Ｆ（InterFace）１９等を備える。既に説明した機能部については、説明を省略する。

ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に格納されたプログラムを読み出してＲＡＭ１３に展開し、展開したプログラムとの協働によって画像形成装置１０の各部の動作を制御する。
ＲＯＭ１２は、不揮発性の半導体メモリー等により構成され、システムプログラム及びシステムプログラム上で実行可能な各種処理プログラムや、各種データ等を記憶する。
ＲＡＭ１３は、揮発性の半導体メモリー等により構成され、ＣＰＵ１１により実行される各種処理において、ＲＯＭ１２から読み出されたプログラム、入力若しくは出力データ、及び、パラメータ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。

記憶部１４は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や不揮発性の半導体メモリー等により構成され、各種データを記憶する。
通信Ｉ／Ｆ１９は、ＮＩＣ（Network Interface Card）やモデム等で構成され、後処理装置２０やＰＣ（Personal Computer）との間でデータの送受信を行う。

後処理装置２０は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、記憶部２４、用紙搬送部２５、設定入力部２６、センサー２７、通信Ｉ／Ｆ２８、カット装置３０、先端検出手段３６等を備える。

ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２及びＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２１の制御対象が後処理装置２０であることを除き、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３と同様である。

記憶部２４は、ＨＤＤや不揮発性の半導体メモリー等により構成され、各種データを記憶する。記憶手段としての記憶部２４には、用紙Ｐの断裁を行うための断裁位置の各種のパラメータ及びその設定可能な数値範囲、さらに、断裁の禁止条件等が記憶されている。

用紙搬送部２５は、搬送路Ｄ１、Ｄ２に沿って設けられた複数の搬送ローラ３５から構成され、画像形成装置１０から搬入された用紙Ｐを、排紙トレイＴ１１，Ｔ１２又はカードトレイＴ１３に排出するまで搬送する。

通信部としての通信Ｉ／Ｆ２８は、ＮＩＣやモデム等で構成され、画像形成装置１０との間でデータの送受信を行う。

設定入力部２６は、ＬＣＤにより構成され、各種画面を表示する表示部と、表示部に積層されたタッチパネルや各種キーにより構成される操作部と、を備える。設定入力部２６は、タッチ操作やキー操作により入力された操作信号をＣＰＵ２１に出力する。
また、設定入力部２６は、後処理装置２０の用紙Ｐの断裁位置である各種のパラメータを設定する設定手段として機能する。

先端検出手段３６は、搬送路Ｄ１におけるカット装置３０の搬送方向上流側（以下、後側ともいう）であって直前となる位置に設けられている。この先端検出手段３６は、搬送される用紙Ｐの搬送方向下流側（以下、前側ともいう）の端部（先端部とする）を検出するセンサーである。例えば、用紙Ｐの先端部の通過を検出可能なあらゆるセンサーを使用することができる。例えば、先端部を光学的に検出するフォトインタラプタや接触により検出するマイクロスイッチ等が一例として挙げられる。
ＣＰＵ２１は、先端検出手段３６により用紙Ｐの先端部を検出してからの各搬送ローラ３５の駆動回転数を読み取り、用紙Ｐの先端部が搬送路Ｄ１のいずれに位置するかを認識することができる。そして、ＣＰＵ２１は、搬送される用紙Ｐに対して、カット装置３０の各断裁部３１～３４を制御して適正なタイミングで断裁を行う。

［断裁作業に関する設定作業］
後処理装置２０にて実行させる断裁作業に関する設定の概要について、図３に示す設定入力画面の表示例及び図４に示す用紙Ｐの設定対象を示す説明図に基づいて説明を行う。
上記設定の入力作業は、後処理装置２０の設定入力部２６から行われ、図３の設定入力画面は設定入力部２６が有する表示部にて表示される。
なお、以下の説明において示す具体的な数値は、単なる例示であって、これに限定されるものではない。

断裁作業に必要となる設定パラメータは、用紙サイズと搬送方向Ｆに沿った断裁の位置に関するパラメータとがある。
用紙サイズは、断裁が行われる用紙Ｐの搬送方向Ｆの幅である用紙サイズと搬送直交方向Ｃの幅である用紙サイズＬ２をからなり、これら用紙サイズＬ２の設定値は、予め、複数の組み合わせが用意されており、その中から一つを選択することにより決定される。なお、個別にこれらの用紙サイズＬ２の数値を入力可能としても良い。

［搬送方向に沿った断裁の位置に関するパラメータ］
搬送方向Ｆに沿った断裁の位置に関するパラメータとしては、図４に示すように、用紙Ｐの搬送直交方向Ｃにおける一端部側（奥側という）の端部を搬送方向Ｆに断裁する第一側端断裁位置としての「奥側位置Ｘ２」、用紙Ｐの搬送直交方向Ｃにおける他端部側（手前側という）の端部を搬送方向Ｆに断裁する第二側端断裁位置としての「手前側位置Ａ２」、用紙Ｐが搬送直交方向Ｃについて複数に分割される場合の分割数である「成果物の数Ｎ２」、用紙Ｐが搬送直交方向Ｃについて複数に分割される場合の各成果物の搬送直交方向Ｃの幅である「仕上がりサイズＹ２」、搬送直交方向Ｃに複数に分割される成果物同士の搬送直交方向Ｃにおける隙間幅である「ドブ断ち幅Ｚ２」が挙げられる。

なお、用紙Ｐに対する搬送方向Ｆに沿って行われる断裁は、「奥側位置Ｘ２」における断裁と、「手前側位置Ａ２」における断裁と、複数に分割される成果物同士の間の隙間（ドブ断ち）を形成する断裁とがある。
これらの内、「奥側位置Ｘ２」における断裁とは、最も奥側となる成果物における奥側の側端部を形成する断裁のことを示し、「手前側位置Ａ２」における断裁とは、最も手前側となる成果物における手前側の側端部を形成する断裁のことを示す。

これらの内、ユーザーは、設定入力部２６から「奥側位置Ｘ２」、「仕上がりサイズＹ２」の数値を任意に設定することができる。一方、「ドブ断ち幅Ｚ２」については、一対の刃の搬送直交方向Ｃの間隔が固定されているため、固定値となっている。「ドブ断ち幅Ｚ２」は、例えば、8[mm]に設定されている。

具体的には、図３の設定入力画面において、「奥側位置」、「仕上がりサイズ（縦幅）」の項目を個別に選択し、数字キーから数値を入力する。入力可能な数値の最小単位は、例えば、0.1[mm]に設定されている。
これらの数値設定に対して、ＣＰＵ２１は、入力された各パラメータの数値範囲の適否の判断と、残るパラメータである「手前側位置Ａ２」、「成果物の数Ｎ２」の算出を行う。
なお、「手前側位置Ａ２」及び「成果物の数Ｎ２」は、「奥側位置Ｘ２」、「仕上がりサイズＹ２」の設定に基づいて決定されるので、「手前側位置Ａ２」及び「成果物の数Ｎ２」も間接的に設定されていると言うことができる。

［奥側位置の設定］
以下、「奥側位置Ｘ２」の設定時にＣＰＵ２１が実行する処理を説明する。図５は処理中に表示されるエラーメッセージの表示例、図６は処理中に表示されるハイライト表示の表示例、図７は断裁位置に関するパラメータの設定時のＣＰＵ２１の処理を示したフローチャートである。

まず、ＣＰＵ２１は、図３の設定入力画面から「奥側位置Ｘ２」の入力が行われたか否かを判定し（ステップＴ１）、入力が行われた場合には、「奥側位置Ｘ２」の入力値が予め定められた「奥側位置Ｘ２」の下限値以上であるかを判定する（ステップＴ３）。
即ち、「奥側位置Ｘ２」は、設定可能な範囲として、用紙Ｐの奥側の端部の先端から断裁位置までの距離について、規定の下限値が予め決められており、当該下限値が記憶部２４に格納されている。

用紙Ｐの奥側の端部を搬送方向Ｆに沿って断裁する場合、奥側の先端から断裁位置までの距離が小さすぎると、断裁されずに折れ曲がり等が生じて良好な断裁を行えない場合が起こりうるので、良好な断裁を行うことが可能である下限値（実際の下限値に幾分余裕を持たせたより大きな値を含む）が予め求められ、記憶部２４に用意されている。例えば、奥側位置Ｘ２の下限値は、8[mm]に設定されている。

なお、用紙Ｐの奥側の端部において断裁を実行しないという設定も可能であり、その場合には、「奥側位置Ｘ２」に0[mm]が入力される。
従って、ＣＰＵ２１は、「奥側位置Ｘ２」の入力値が下限値に満たないと判定した場合、「奥側位置Ｘ２」の入力値が0[mm]か否かを判定する（ステップＴ５）。
そして、「奥側位置Ｘ２」の入力値が0[mm]である場合には、ＣＰＵ２１は、「奥側位置Ｘ２」の設定値が0[mm]であること、即ち、用紙Ｐの奥側の端部の断裁の実行が無しであることが記憶部２４に登録される（ステップＴ１３）。

一方、ステップＴ５において、「奥側位置Ｘ２」の設定値が0[mm]でない場合には、奥側位置Ｘ２として下限値に満たない値が設定されたものとして、ＣＰＵ２１は、報知処理を実行する（ステップＴ７）。報知処理としては、例えば、図５に示すような入力値が適正範囲外であることを示すエラーメッセージを設定入力部２６に表示させる。なお、このようにエラーメッセージをポップアップ表示する場合に限らず、ユーザーに認識させることが可能なあらゆる他の手段を用いることができる。
このように、奥側位置Ｘ２の入力値が適正範囲外であること報知することにより、設定入力部２６は報知手段として機能する。

さらに、ＣＰＵ２１は、エラーメッセージのポップアップ表示が閉じられる操作が入力されると、図６に示すように、設定入力画面において、適正範囲外であったパラメータをユーザーに認識させるためにハイライト表示を行うように設定入力部２６を制御する（ステップＴ９）。
なお、適正範囲外であったパラメータをユーザーに認識させることが可能であれば、ハイライト表示に限らず、他の表示を行っても良い。

一方、ステップＴ３において、奥側位置Ｘ２の入力値が下限値以上であった場合には、ＣＰＵ２１は、奥側位置Ｘ２の入力値が上限値以下であるかを判定する（ステップＴ１１）。
奥側位置Ｘ２で断裁されて発生する断裁屑は、長尺の短冊状となり、ＦＤ断裁部３１の下方にある排出口を通じて屑箱２９に落下する。その場合、断裁屑が排出口の搬送直交方向Ｃの幅よりも広いと、排出口を通ることができず、詰まりの原因となるため、断裁屑の幅は、排出口の搬送直交方向Ｃの幅と同じかこれよりも余裕を持って幾分小さい値とする必要がある。
奥側位置Ｘ２の上限値は、記憶部２４に格納されている。例えば、奥側位置Ｘ２の上限値は、26[mm]に設定されている。

奥側位置Ｘ２の入力値が上限値を超える場合には、下限値の場合と同様に、ＣＰＵ２１は、報知処理として図５に示すエラーメッセージを表示し（ステップＴ７）、図６に示す適正範囲外であったパラメータのハイライト表示を行う（ステップＴ９）。

一方、奥側位置Ｘ２の入力値が上限値以下であった場合には、ＣＰＵ２１は、奥側位置Ｘ２の入力値を設定値として記憶部２４に登録する（ステップＴ１３）。
なお、奥側位置Ｘ２の入力値が下限値未満又は上限値を超える場合に、ＣＰＵ２１は、報知処理を行う例を示したが、報知せずに、入力値が下限値又は上限値のいずれか近い方の値に自動的に変更し、記憶部２４に登録する処理を行っても良い。

なお、後処理装置２０は、断裁の実行において、用紙Ｐを真っ直ぐに搬送方向Ｆに沿って搬送させるために、ＣＰＵ２１は、用紙Ｐの奥側で行われる断裁による搬送負荷を示す第一負荷情報と用紙Ｐの手前側で行われる断裁による搬送負荷を示す第二負荷情報とを取得する取得手段として機能する。記憶部２４には、これらの負荷情報を判断材料とし、用紙Ｐの奥側と手前側とで搬送負荷のバランスの観点から断裁を実行すべきか判断する断裁の禁止条件が記憶されており、ＣＰＵ２１は、第一負荷情報と第二負荷情報とが断裁の実行条件を満たす場合にのみ断裁を実行する。この断裁の禁止条件の判定については後述する。

そして、断裁位置は、搬送直交方向Ｃの中心から離れるほど、用紙Ｐの直進性を阻害するので、上記「奥側位置Ｘ２」として設定された搬送直交方向Ｃにおける断裁を実行する位置の情報（下限値以上上限値以下とする設定値）は、第一負荷情報として、記憶部２４に登録される。
また、用紙Ｐの搬送直交方向における一端部と他端部とにおける搬送方向に沿った断裁の有無も、用紙Ｐの直進性に大きく影響するので、上記「奥側位置Ｘ２」における断裁を実行しない情報（設定値0[mm]）も、第一負荷情報として、記憶部２４に登録される。

［仕上がりサイズの設定］
以下、「仕上がりサイズＹ２」の設定時にＣＰＵ２１が実行する処理を説明する。前述した図５及び図６と図８に示す断裁位置に関するパラメータの設定時のＣＰＵ２１の処理を示したフローチャートを参照して説明する。
まず、ＣＰＵ２１は、図３の設定入力画面から「仕上がりサイズＹ２」の入力が行われたか否かを判定し（ステップＳ１）、入力が行われた場合には、「仕上がりサイズＹ２」の入力値が予め定められた「仕上がりサイズＹ２」の下限値以上であるかを判定する（ステップＳ３）。
「仕上がりサイズＹ２」は下限値と上限値とが定められている。下限値は、断裁によって得られる成果物の搬送直交方向Ｃの片側において、ドブ断ち幅Ｚ２に従って断裁を行う一対の刃の搬送直交方向Ｃの可動範囲に応じて決定されている。
また、上限値は、ドブ断ち幅Ｚ２の断裁を行わない場合（搬送直交方向Ｃについて分割しない場合）であり、「用紙サイズＬ２」の設定値から「奥側位置Ｘ２」の設定値を減じた値を上限値とする。
この仕上がりサイズＹ２の下限値（実際の下限値に幾分余裕を持たせたより大きな値を含む）と上限値とが記憶部２４に用意されている。

仕上がりサイズＹ２の入力値が下限値に満たない場合には、ＣＰＵ２１は、報知処理として図５に示すエラーメッセージを表示し（ステップＳ５）、図６に示す適正範囲外であったパラメータのハイライト表示を行う（ステップＳ７）。この場合、図６に示す「奥側位置Ｘ２」に替えて「仕上がりサイズＹ２」がハイライト表示される。

一方、仕上がりサイズＹ２の入力値が下限値以上であった場合には、ＣＰＵ２１は、仕上がりサイズＹ２の入力値が上限値以下であるかを判定する（ステップＳ９）。
仕上がりサイズＹ２の入力値が上限値を超える場合には、下限値の場合と同様に、ＣＰＵ２１は、報知処理として図５に示すエラーメッセージを表示し（ステップＳ５）、適正範囲外であったパラメータのハイライト表示を行う（ステップＳ７）。
一方、仕上がりサイズＹ２の入力値が上限値以下であった場合には、ＣＰＵ２１は、仕上がりサイズＹ２の入力値を設定値として記憶部２４に登録する（ステップＳ１１）。
なお、仕上がりサイズＹ２の入力値が下限値未満又は上限値を超える場合に、ＣＰＵ２１は、報知処理を行う例を示したが、報知せずに、入力値を下限値又は上限値のいずれか近い方の値に自動的に変更し、記憶部２４に登録する処理を行っても良い。

［手前側位置、成果物の数の算出］
「奥側位置Ｘ２」及び「仕上がりサイズＹ２」の値が設定されると、ＣＰＵ２１は、「手前側位置Ａ２」、「成果物の数Ｎ２」の算出を行う。図９に示す断裁位置に関するパラメータの設定時のＣＰＵ２１の処理を示したフローチャートを参照して算出処理を説明する。

「用紙サイズＬ２」、「奥側位置Ｘ２」及び「仕上がりサイズＹ２」の値が設定されると、ＣＰＵ２１は、これらの設定値と、「ドブ断ち幅Ｚ２」の固定値とから、ＣＰＵ２１は、まず、「成果物の数Ｎ２」の算出を行う（ステップＳ２１）。
図４から分かるように、「成果物の数Ｎ２」は、「用紙サイズＬ２」、「奥側位置Ｘ２」、「仕上がりサイズＹ２」、「ドブ断ち幅Ｚ２」との間で次式(1)の関係が成立する。
Ｘ２＋Ｙ２×Ｎ２＋Ｚ２×（Ｎ２－１）＜Ｌ２ (1)
Ｎ２＜（Ｌ２＋Ｚ２－Ｘ２）／（Ｙ２＋Ｚ２） (2)

式(1)を展開した上式(2)を満たす最大の「成果物の数Ｎ２」の値を算出する。但し、Ｎ２は正の整数であるため、上式(2)で求まるＮ２の値を小数点第一位で切り捨てた値をＮ２とする。
「成果物の数Ｎ２」が算出されると、次式(3)が成立するので、「手前側位置Ａ２」を算出することができる（ステップＳ２３）。
Ａ２＝Ｌ２－（Ｘ２＋Ｙ２×Ｎ２＋Ｚ２（Ｎ２－１）） (3)

「手前側位置Ａ２」が算出されると、ＣＰＵ２１は、「手前側位置Ａ２」の算出値が予め定められた「手前側位置Ａ２」の下限値以上であるかを判定する（ステップＳ２５）。
「手前側位置Ａ２」の下限値は、前述した「奥側位置Ｘ２」と同様に、良好な断裁を行うことが可能な幅が確保できる下限値（実際の下限値に幾分余裕を持たせたより大きな値を含む）が記憶部２４に用意されている。例えば、手前側位置Ａ２の下限値は、8[mm]に設定されている。

なお、用紙Ｐの手前側の端部において断裁を実行する限りには、上記下限値以上とする必要があるが、「用紙サイズＬ２」、「奥側位置Ｘ２」及び「仕上がりサイズＹ２」のそれぞれの値によっては、「手前側位置Ａ２」の算出値0[mm]となる場合がある。「手前側位置Ａ２」が0[mm]とは、即ち、用紙Ｐの手前側端部における搬送方向Ｆに沿った断裁は行わないということを意味する。
従って、ＣＰＵ２１は、「手前側位置Ａ２」の算出値が下限値に満たないと判定した場合、「手前側位置Ａ２」の算出値が0[mm]か否かを判定する（ステップＳ２７）。
そして、「手前側位置Ａ２」の算出値が0[mm]である場合には、ＣＰＵ２１は、「手前側位置Ａ２」の設定値が0[mm]であること、即ち、用紙Ｐの手前側の端部の断裁の実行が無しであることが記憶部２４に登録される（ステップＳ３５）。

一方、ステップＳ２７において、「手前側位置Ａ２」の算出値が0[mm]でない場合には、手前側位置Ａ２として下限値に満たない値が算出されたものとして、ＣＰＵ２１は、報知処理として図５に示すエラーメッセージを表示し（ステップＳ２９）、図６に示す適正範囲外であったパラメータのハイライト表示を行う（ステップＳ３１）。この場合、手前側位置Ａ２は、ユーザーが任意に数値を設定するパラメータではなく、「奥側位置Ｘ２」、「仕上がりサイズＹ２」の設定値によって定まる数値なので、図６に示す「奥側位置Ｘ２」に加えて「仕上がりサイズＹ２」がハイライト表示される。
つまり、「奥側位置Ｘ２」、「仕上がりサイズＹ２」のいずれか又は両方の数値を修正するようにユーザーを促す。

一方、手前側位置Ａ２の算出値が下限値以上であった場合には、ＣＰＵ２１は、手前側位置Ａ２の算出値が上限値以下であるかを判定する（ステップＳ３３）。
手前側位置Ａ２の場合も奥側位置Ｘ２と同様に、断裁屑がＦＤ断裁部３３の下方にある排出口の搬送直交方向Ｃの幅よりも広いと、詰まりの原因となるため、断裁屑の幅は、排出口の搬送直交方向Ｃの幅と同じかこれよりも余裕を持って幾分小さい値とする必要がある。
手前側位置Ａ２の上限値は、記憶部２４に格納されている。例えば、手前側位置Ａ２の上限値は、26[mm]に設定されている。

手前側位置Ａ２の算出値が上限値を超える場合には、下限値の場合と同様に、ＣＰＵ２１は、報知処理として図５に示すエラーメッセージを表示し（ステップＳ２９）、「奥側位置Ｘ２」、「仕上がりサイズＹ２」のハイライト表示を行う（ステップＳ３１）。
一方、手前側位置Ａ２の算出値が上限値以下であった場合には、ＣＰＵ２１は、手前側位置Ａ２の算出値を設定値として記憶部２４に登録する（ステップＳ３５）。

手前側位置Ａ２の場合も、断裁位置が用紙Ｐの直進性に影響を及ぼすパラメータなので、上記「手前側位置Ａ２」として設定された搬送直交方向Ｃにおける断裁を実行する位置の情報（下限値以上上限値以下とする設定値）も、第二負荷情報として、記憶部２４に登録される。
また、用紙Ｐの搬送直交方向における一端部と他端部とにおける搬送方向に沿った断裁の有無も、用紙Ｐの直進性に大きく影響するので、上記「手前側位置Ａ２」における断裁を実行しない情報（設定値0[mm]）も、第二負荷情報として、記憶部２４に登録される。

また、上記「成果物の数Ｎ２」、「用紙サイズＬ２」、「奥側位置Ｘ２」、「仕上がりサイズＹ２」、「ドブ断ち幅Ｚ２」が全て決定され、「成果物の数Ｎ２」が2以上となった場合、搬送直交方向Ｃにおける複数の成果物の分割位置であるドブ断ちの断裁が行われる位置も決定された状態となる。

［断裁の禁止条件に基づく判断］
前述したように、後処理装置２０は、二つの断裁の禁止条件が記憶部２４に記憶されており、断裁作業に必要となる設定パラメータが全て取得されると、前述した第一負荷情報と第二負荷情報とにより、断裁の禁止条件に該当するか否かの判定が行われる。
一つ目の断裁の禁止条件は、用紙Ｐの奥側の端部側の断裁と用紙Ｐの手前側の端部側の断裁のいずれか一方のみ実行有りであることである。
また、二つ目の断裁の禁止条件は、用紙Ｐの奥側の端部の先端から奥側位置Ｘ２までの距離と用紙Ｐの手前側の端部の先端から手前側位置Ａ２までの距離との距離差が許容範囲外であることである。

以下、ＣＰＵ２１が実行する二つの断裁の禁止条件の判定処理について前述した図５及び図６を参照し、図１０のフローチャートに基づいて説明する。

まず、ＣＰＵ２１は、記憶部２４に登録された第一負荷情報に「奥側位置Ｘ２」における断裁を実行しない情報（設定値0[mm]）が含まれているか否かを判定する（ステップＳ４１）。
このとき、第一負荷情報に「奥側位置Ｘ２」における断裁を実行しない情報（設定値0[mm]）が含まれている場合には、第二負荷情報に「手前側位置Ａ２」における断裁を実行しない情報（算出値0[mm]）が含まれているか否かを判定する（ステップＳ４３）。
そして、第二負荷情報にも「手前側位置Ａ２」における断裁を実行しない情報（算出値0[mm]）が含まれている場合には、用紙Ｐの奥側の端部と手前側の端部のいずれでも断裁は行われないが、禁止条件には該当せず、搬送直交方向Ｃについて複数に用紙を分割するドブ断ち幅Ｚ２に従って行われるドブ断ちの断裁のみが実行される（ステップＳ４５）。

一方、ステップＳ４３において、第二負荷情報に「手前側位置Ａ２」における断裁を実行しない情報（算出値0[mm]）が含まれていない場合には、断裁の禁止条件に該当し、断裁は実行されず、ＣＰＵ２１は、報知処理として図５に示すエラーメッセージを表示し（ステップＳ４７）、図６に示す修正すべきパラメータのハイライト表示を行う（ステップＳ４９）。この場合、図５において、各種のパラメータが不適切であることが表示され、図６の「奥側位置Ｘ２」に加えて「仕上がりサイズＹ２」がハイライト表示される。

また、ステップＳ４１において、第一負荷情報に「奥側位置Ｘ２」における断裁を実行しない情報（設定値0[mm]）が含まれていない場合には、第二負荷情報に「手前側位置Ａ２」における断裁を実行しない情報（算出値0[mm]）が含まれているか否かを判定する（ステップＳ５１）。

そして、第二負荷情報に「手前側位置Ａ２」における断裁を実行しない情報（算出値0[mm]）が含まれている場合には、断裁の禁止条件に該当し、断裁は実行されず、ＣＰＵ２１は、報知処理として図５に示すエラーメッセージを表示し（ステップＳ４７）、図６に示す修正すべきパラメータのハイライト表示を行う（ステップＳ４９）。

一方、ステップＳ５１において、第二負荷情報に「手前側位置Ａ２」における断裁を実行しない情報（算出値0[mm]）が含まれていない場合には、第一負荷情報に含まれる「奥側位置Ｘ２」の設定値と第二負荷情報に含まれる「手前側位置Ａ２」の設定値とに基づいて、用紙Ｐの奥側の端部の先端から奥側位置Ｘ２までの距離と用紙Ｐの手前側の端部の先端から手前側位置Ａ２までの距離との距離差αが許容範囲外であるか否かが判定される（ステップＳ５３）。
なお、上記距離差αの数値は、例えば、10[mm]であり、記憶部２４に予め記憶されている。

例えば、ステップＳ５１において、上記距離差が許容範囲となる距離差αよりも大きい場合には、断裁の禁止条件に該当し、断裁は実行されず、ＣＰＵ２１は、報知処理として図５に示すエラーメッセージを表示し（ステップＳ４７）、図６に示す修正すべきパラメータのハイライト表示を行う（ステップＳ４９）。
これに対して、ステップＳ５１において、上記距離差が距離差α以内である場合には、各設定パラメータに従って断裁が実行される（ステップＳ５５）。

［発明の実施形態の技術的効果］
画像形成システム１００の後処理装置２０は、設定入力部２６により設定される用紙Ｐの断裁のパラメータから用紙Ｐの奥側の端部で行われる断裁による搬送負荷を示す第一負荷情報と用紙Ｐの手前側の端部で行われる断裁による搬送負荷を示す第二負荷情報とを取得する取得手段としてＣＰＵ２１が機能し、第一負荷情報と第二負荷情報とに基づく断裁の禁止条件を記憶する記憶部２４を備えている。
このため、用紙Ｐの搬送直交方向Ｃにおける奥側の搬送負荷と手前側の搬送負荷とによる搬送の直進性を阻害する要素が設定に含まれていた場合に、断裁の禁止条件によって、これを排除することができ、用紙Ｐが高い直進性を維持して断裁を行うことができ、高精度の断裁を行うことが可能となる。

また、上記の断裁の禁止条件として、用紙Ｐの奥側の端部の断裁と手前側の端部の断裁のいずれか一方のみ実行されることとしている。
用紙Ｐの奥側と手前側とで、いずれか一方のみ断裁が行われると、奥側と手前側とで大きな搬送負荷の違いが生じるが、これを禁止するので、用紙Ｐが高い直進性を維持して断裁をおこなうことができ、高精度の断裁を行うことが可能となる。

また、他の断裁の禁止条件として、用紙Ｐの奥側の端部の先端部から奥側位置Ｘ２までの距離と用紙Ｐの手前側の端部の先端部から手前側位置Ａ２までの距離との距離差αが許容範囲外となることとしている。
用紙Ｐの奥側と手前側とで断裁が行われる位置が、それぞれの端部の先端から距離が大きく異なると、奥側と手前側とで大きな搬送負荷によるモーメントの違いが生じるが、これを禁止するので、用紙Ｐが高い直進性を維持して断裁をおこなうことができ、高精度の断裁を行うことが可能となる。

また、後処理装置２０は、奥側位置Ｘ２と仕上がりサイズＹ２とを設定する設定手段としての設定入力部２６を備えているので、これらの数値を任意に設定することができ、設定作業を容易且つ迅速に行うことが可能となる。
さらに、取得手段としてのＣＰＵ２１は、奥側位置Ｘ２と仕上がりサイズＹ２とから手前側位置Ａ２を決定するので、手前側位置Ａ２を測定や計算で求めて入力する必要がなく、設定作業を容易且つ迅速に行うことが可能となる。

さらに、取得手段としてのＣＰＵ２１は、奥側位置Ｘ２と仕上がりサイズＹ２とから、搬送直交方向Ｃに並んで複数形成される場合の成果物の分割位置であるドブ断ちの断裁が行われる位置も決定された状態となるので、ドブ断ちの断裁が行われる位置を測定や計算で求めて入力する必要がなく、設定作業を容易且つ迅速に行うことが可能となる。

さらに、取得手段としてのＣＰＵ２１は、搬送直交方向Ｃに成果物が並んで複数形成される場合でも、当該各成果物の搬送直交方向Ｃにおけるサイズである仕上がりサイズＹ２は一つのみが設定されるため、複数の成果物についていずれも等しい仕上がりサイズＹ２が採用されるので、全ての成果物の搬送直交方向Ｃの幅が等しくなるように分割位置を含む各種のパラメータが決定される。
これにより、成果物が奇数でも偶数でも用紙Ｐを分割する断裁位置が搬送直交方向Ｃ方向について略対称となり、搬送直交方向Ｃの奥側と手前側との搬送負荷のバランスが取られ、用紙Ｐが高い直進性を維持して断裁を行うことができ、高精度の断裁を行うことが可能となる。

また、後処理装置２０は、断裁の禁止条件に該当する場合に報知する報知手段して機能する設定入力部２６を備えるため、用紙Ｐの直進性を阻害する設定を報知して、修正を促すことができ、用紙Ｐが高い直進性を維持して断裁を行い、高精度の断裁を行うことが可能となる。

［その他］
なお、上記各実施の形態における記述は、本発明に係る後処理装置及び画像形成システムの例であり、これに限定されるものではない。装置を構成する各部の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

また、上述した後処理装置２０のＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、記憶部２４、設定入力部２６を、画像形成装置１０のＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、記憶部１４、操作表示部１８と共用化し、共用化したこれらの構成により、後処理装置２０の断裁に関する各種パラメータの設定における処理や断裁の禁止条件の該当を判断する処理を実行する構成としても良い。

また、画像形成装置１０や後処理装置２０に外部のパーソナルコンピュータ等の情報処理端末を接続し、当該情報処理端末が上述した後処理装置２０のＣＰＵ２１が行った処理を行ってもよい。また、パーソナルコンピュータ等の情報処理端末に設けられたキーボードやマウス等の入力インターフェイスにより、断裁の各種パラメータの入力を行ってもよい。
その場合、パーソナルコンピュータ等の情報処理端末を含む構成を画像形成システムと見なしても良い。

また、上記後処理装置２０では、ＣＰＵ２１が取得手段とし機能することで、手前側位置Ａ２を算出する構成を例示したが、手前側位置Ａ２を設定入力部２６により任意の数値に設定入力可能としてもよい。その場合、入力値について、ＣＰＵ２１が、上限値と下限値の範囲を満たすか及び断裁の実行の有無を判定することが好ましい。

また、上記各実施の形態では、シートとして用紙Ｐを用いた場合について説明したが、シートの素材は紙に限定されるものではなく、シート状の樹脂等であってもよい。

１０ 画像形成装置
１１ ＣＰＵ
１４ 記憶部
１７ 画像形成部
１８ 操作表示部
２０ 後処理装置
２１ ＣＰＵ（取得手段）
２４ 記憶部（記憶手段）
２６ 設定入力部
３０ カット装置（断裁手段）
３１～３３ ＦＤ断裁部
３４ ＣＤ断裁部
１００ 画像形成システム
Ａ２ 手前側位置
Ｃ 搬送直交方向
Ｆ 搬送方向
Ｐ 用紙（シート）
Ｘ２ 奥側位置
Ｙ２ 仕上がりサイズ（搬送方向に直交する方向におけるサイズ）
Ｚ２ ドブ断ち幅
α 距離差

Claims (20)

1. シートを搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送される前記シートの搬送方向に直交する方向の一端部側と他端部側とを前記搬送方向に沿って断裁する断裁手段と、
   前記搬送手段により搬送される前記シートの、前記一端部側の断裁による搬送負荷に関し、前記シートを断裁するための断裁条件を含む第一負荷情報と、前記他端部側の断裁による搬送負荷に関し、前記シートを断裁するための断裁条件を含む第二負荷情報とを取得する取得手段と、
   前記第一負荷情報と前記第二負荷情報とに基づいて、前記シートの断裁を禁止するか否かを判定する判定手段と、
   を備えることを特徴とする後処理装置。
2. 前記第一負荷情報は、前記一端部側の断裁の実行の有無を含み、
   前記第二負荷情報は、前記他端部側の断裁の実行の有無を含み、
   前記判定手段は、前記一端部側の断裁と前記他端部側の断裁のいずれか一方のみの実行である場合に、前記シートの断裁を禁止すると判定することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
3. 前記第一負荷情報は、前記一端部側の断裁位置を示す第一側端断裁位置を含み、
   前記第二負荷情報は、前記他端部側の断裁位置を示す第二側端断裁位置を含み、
   前記判定手段は、前記一端部の先端から前記第一側端断裁位置までの距離と前記他端部の先端から前記第二側端断裁位置までの距離との距離差が許容範囲外となる場合に、前記シートの断裁を禁止すると判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の後処理装置。
4. 前記第一側端断裁位置と前記搬送方向に沿った断裁により形成される成果物の前記搬送方向に直交する方向におけるサイズとを設定する設定手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の後処理装置。
5. 前記取得手段は、前記第一側端断裁位置と前記搬送方向に沿った断裁により形成される前記成果物の前記搬送方向に直交する方向におけるサイズとから前記第二側端断裁位置を決定することを特徴とする請求項４に記載の後処理装置。
6. 前記取得手段は、前記第一側端断裁位置と前記搬送方向に沿った断裁により形成される前記成果物の前記搬送方向に直交する方向におけるサイズとから、前記搬送方向に直交する方向に並んで複数形成される場合の前記成果物の分割位置を決定することを特徴とする請求項４又は５に記載の後処理装置。
7. 前記取得手段は、前記搬送方向に直交する方向に並んで複数形成される場合の前記成果物の前記搬送方向に直交する方向におけるサイズがいずれも等しくなるように前記分割位置を決定することを特徴とする請求項６に記載の後処理装置。
8. 前記判定手段が前記シートの断裁を禁止すると判定した場合に報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の後処理装置。
9. 前記第一負荷情報と前記第二負荷情報とに基づいて、前記シートの断裁を禁止する禁止条件を記憶する記憶手段を備え、
   前記判定手段は、前記禁止条件に基づいて、前記シートの断裁を禁止するか否かを判定することを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の後処理装置。
10. 前記シートを断裁するための断裁条件を受け付ける受付手段を備えることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の後処理装置。
11. シートを搬送する搬送手段と、
    前記シートに画像形成を行う画像形成手段と、
    前記搬送手段により搬送される前記シートの搬送方向に直交する方向の一端部と他端部とを前記搬送方向に沿って断裁する断裁手段と、
    前記搬送手段により搬送される前記シートの、前記一端部側の断裁による搬送負荷に関し、前記シートを断裁するための断裁条件を含む第一負荷情報と、前記他端部の断裁による搬送負荷に関し、前記シートを断裁するための断裁条件を含む第二負荷情報とを取得する取得手段と、
    前記第一負荷情報と前記第二負荷情報とに基づいて、前記シートの断裁を禁止するか否かを判定する判定手段と、
    を備えることを特徴とする画像形成システム。
12. 前記第一負荷情報は、前記一端部側の断裁の実行の有無を含み、
    前記第二負荷情報は、前記他端部側の断裁の実行の有無を含み、
    前記判定手段は、前記一端部側の断裁と前記他端部側の断裁のいずれか一方のみの実行である場合に、前記シートの断裁を禁止すると判定することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成システム。
13. 前記第一負荷情報は、前記一端部側の断裁位置を示す第一側端断裁位置を含み、
    前記第二負荷情報は、前記他端部側の断裁位置を示す第二側端断裁位置を含み、
    前記判定手段は、前記一端部の先端から前記第一側端断裁位置までの距離と前記他端部の先端から前記第二側端断裁位置までの距離との距離差が許容範囲外となる場合に、前記シートの断裁を禁止すると判定することを特徴とする請求項１１又は１２に記載の画像形成システム。
14. 前記第一側端断裁位置と前記搬送方向に沿った断裁により形成される成果物の前記搬送方向に直交する方向におけるサイズとを設定する設定手段を備えることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成システム。
15. 前記取得手段は、前記第一側端断裁位置と前記搬送方向に沿った断裁により形成される前記成果物の前記搬送方向に直交する方向におけるサイズとから前記第二側端断裁位置を決定することを特徴とする請求項１４に記載の画像形成システム。
16. 前記取得手段は、前記第一側端断裁位置と前記搬送方向に沿った断裁により形成される前記成果物の前記搬送方向に直交する方向におけるサイズとから、前記搬送方向に直交する方向に並んで複数形成される場合の前記成果物の分割位置を決定することを特徴とする請求項１４又は１５に記載の画像形成システム。
17. 前記取得手段は、前記搬送方向に直交する方向に並んで複数形成される場合の前記成果物の前記搬送方向に直交する方向におけるサイズがいずれも等しくなるように前記分割位置を決定することを特徴とする請求項１６に記載の画像形成システム。
18. 前記判定手段が前記シートの断裁を禁止すると判定した場合に報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項１１から１７のいずれか一項に記載の画像形成システム。
19. 前記第一負荷情報と前記第二負荷情報とに基づいて、前記シートの断裁を禁止する禁止条件を記憶する記憶手段を備え、
    前記判定手段は、前記禁止条件に基づいて、前記シートの断裁を禁止するか否かを判定することを特徴とする請求項１１から１８のいずれか一項に記載の画像形成システム。
20. 前記シートを断裁するための断裁条件を受け付ける受付手段を備えることを特徴とする請求項１１から１９のいずれか一項に記載の画像形成システム。

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