JP7414519B2

JP7414519B2 - 路面描画装置及び車両

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Publication number: JP7414519B2
Application number: JP2019234957A
Authority: JP
Inventors: 壮宜鬼頭
Original assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2019-12-25
Filing date: 2019-12-25
Publication date: 2024-01-16
Anticipated expiration: 2039-12-25
Also published as: JP2021102409A; JP2024028328A

Description

本発明は、路面描画装置及び車両に関し、具体的には、車両に設置可能な路面描画装置及び当該路面描画装置を備える車両に関する。

近年、安全の観点等から、車両には、所定の形状を有する描画像を路面に描画可能な路面描画装置が設けられることがある。例えば、下記特許文献１には、このような路面描画装置を備えた車両が開示されている。この特許文献１に記載された路面描画装置は、光源と、投影レンズと、光源と投影レンズとの間に配置されるシェードと、を備えている。このシェードには所定の形状を有する開口部が設けられており、光源から出射する光がこの開口部を通過することにより、所定の形状を有する描画像が路面に描画される。また、この路面描画装置のシェードは、軸中心に回転可能に構成されている。このため、シェードを回転させることで、描画像を進行方向に対して左右に移動させることができる。

特開２０１７－１７４７３５号公報

しかし、上記特許文献１に記載されたような路面描画装置では、所定の形状の描画像を形成したり、当該描画像を動かしたりするために、光源とレンズとの間にシェードを設ける必要があるため、部品点数が増加する傾向がある。

そこで、本発明は、少ない部品点数で描画像を形成することが可能で、少ない部品点数で上記描画像を動かすことが可能な路面描画装置、及び少ない部品点数で路面描画を行うことが可能で、少ない部品点数で路面描画における描画像を動かすことが可能な車両を提供することを目的とする。

上記目的の達成のため、本発明は、車両に設置可能な路面描画装置であって、光を出射する光源と、前記光が入射する入射面及び前記光が出射する出射面を有するレンズと、前記レンズの光軸の傾きが変化するように前記レンズを回転させる駆動部と、前記駆動部を所定のタイミングで駆動させる制御部と、を備え、前記入射面及び前記出射面の少なくとも一方は、前記光による所定のキャラクターを示す描画像が路面に投影されるように前記光を屈折させる描画寄与領域を含むことを特徴とするものである。

本発明の路面描画装置によれば、レンズの入射面及び出射面の少なくとも一方が、レンズから出射する光による所定のキャラクターを示す描画像が路面に投影されるように光を屈折させる描画寄与領域を含んでいる。本明細書において、キャラクターとは、車両の動作状態を想起させ得る図形、記号、及び文字等を意味する。このため、この描画寄与領域に光を照射することによって、路面に車両の動作状態を想起させ得る描画像を形成し得る。したがって、本発明の路面描画装置によれば、このような描画像を形成するために光源とレンズとの間にシェードなどの光学部品を設ける必要がなく、部品点数を削減し得る。

また、本発明の路面描画装置は、駆動部によってレンズの光軸の傾きを変化させることができる。すなわち、本発明の路面描画装置によれば、レンズの光軸と路面との間の角度を所定のタイミングで変えることができ、これによって、路面に投影される描画像を所定のタイミングで動かし得る。このように、本発明の路面描画装置によれば、少ない部品点数で上記描画像を動かし得る。

なお、前記駆動部は、前記光軸に対して垂直な軸中心に前記レンズを回転させることが好ましい。

このような構成によれば、光軸に対して非垂直な軸中心にレンズを回転させる場合に比べて、レンズの光軸の傾きを大きく変化させることができ、描画像の動きを大きくし得る。

また、前記描画寄与領域が前記出射面に位置することが好ましい。

この場合、光がレンズから出射する段階で当該光を描画像の形状に成型することができる。このため、描画寄与領域が上記入射面に存在する場合と比較して、描画寄与領域の形状の設計が容易になり得る。

また、前記描画像は、前記路面に互いに離間して投影される複数の像を含み、前記描画寄与領域は、前記複数の像の各像を個別に形成する複数の領域を含んでもよい。

このような構成によれば、領域ごとに個別に像を形成することができるため、複数の像からなる描画像を比較的容易に形成し得る。また、描画像を複数の像から形成することで、描画像が単一の像からなる場合に比べて、視認者に与えるインパクトがより強い描画像にし得る。

また、描画像が互いに離間して投影される複数の像を含む場合、前記複数の領域は、曲率の異なる曲面同士が交わる交線によって区切られてもよい。

このように描画寄与領域を構成することで、交線を挟んで一方側に位置する領域における光の屈折の方向と、他方側に位置する領域における光の屈折の方向とを効果的に変えることができるため、路面に互いに離間して投影される複数の像を形成することが容易になり得る。

また、前記制御部は、方向指示器の動作時に前記駆動部を駆動させてもよい。

この場合、方向指示器が動作するタイミングで描画像を動かすことができる。

また、前記制御部は、ステアリングの操舵角が所定の角度以上である場合に前記駆動部を駆動させてもよい。

この場合、車両が右又は左に旋回するタイミングで描画像を動かすことができる。

また、前記制御部は、前記車両のアクセルが所定の閾値以上に踏み込まれた場合に前記駆動部を駆動させてもよい。

この場合、車両のアクセルが踏み込まれたタイミングで描画像を動かすことができる。

また、前記制御部は、前記車両のブレーキが所定の閾値以上に踏み込まれた場合に前記駆動部を駆動させてもよい。

この場合、車両のブレーキが踏み込まれたタイミングで描画像を動かすことができる。

また、前記車両は、前記車両の周囲に存在する人を検知するセンサを備え、前記制御部は、前記センサが前記人を検知した場合に前記駆動部を駆動させてもよい。

この場合、センサが人を検知したタイミングで描画像を動かすことができる。

また、上記目的の達成のため、本発明の車両は、上記いずれかに記載した路面描画装置を備えることを特徴とするものである。

上述のように、本発明の路面描画装置によれば、少ない部品点数で描画像を形成し得、また、少ない部品点数で上記描画像を動かすことが可能になり得る。したがって、このような路面描画装置を備える本発明の車両によれば、少ない部品点数で路面描画を行うことが可能になり得、また、少ない部品点数で路面描画における描画像を動かすことが可能になり得る。

以上のように、本発明によれば、少ない部品点数で描画像を形成することが可能で、少ない部品点数で上記描画像を動かすことが可能な路面描画装置、及び少ない部品点数で路面描画を行うことが可能で、少ない部品点数で路面描画における描画像を動かすことが可能な車両が提供される。

本発明の実施形態における車両を、当該車両によって描画された描画像とともに概念的に示す平面図である。図１に示す車両の一部の構成を示すブロック図である。図１に示す前方路面描画装置を概念的に示す側面図である。前方路面描画装置を描画レンズの出射面側から見た正面図であり、前方路面描画装置の構成を概念的に示す図である。描画レンズの動作を概念的に示す図である。描画像が移動する様子を示す図である。制御部の第１の制御を示すフローチャートである。制御部の第２の制御を示すフローチャートである。制御部の第３の制御を示すフローチャートである。制御部の第４の制御を示すフローチャートである。制御部の第５の制御を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る路面描画装置及び車両を実施するための形態が添付図面とともに例示される。以下に例示する実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、以下の実施形態から変更、改良することができる。また、上記添付図面では、理解を容易にするために各部材の寸法が誇張して示されている場合がある。

図１は、実施形態における車両を概念的に示す平面図である。図１に示すように、本実施形態における車両は４輪の自動車１である。

図２は、自動車１の構成の一部を示すブロック図である。図１及び図２に示すように、自動車１は、フロントライト１０と、右方向指示器２０と、左方向指示器３０と、バックライト４０と、前方路面描画装置５０Ｆと、後方路面描画装置５０Ｂと、制御部６０と、ステアリング６１と、アクセル６２と、ブレーキ６３と、検知センサ６５と、記憶部９０と、を主な構成として備える。なお、本明細書において「右」とは自動車１の進行方向に対して右側を意味し、「左」とは自動車１の進行方向に対して左側を意味する。

フロントライト１０は、右フロントライト１１及び左フロントライト１２を有している。右フロントライト１１及び左フロントライト１２は、例えば、不図示のライトスイッチが操作されることによって同時に発光する。フロントライト１０は、例えば、自動車１の運転者の操作により、又は自動制御により、ロービームやハイビーム、あるいはデイライトに切り替えることができるように構成される。

右方向指示器２０は、右フロントターンランプ２１と、右サイドミラーターンランプ２２と、右リアターンランプ２３とを有している。右フロントターンランプ２１は、例えば、右フロントライト１１の右側に右フロントライト１１と近接して設けられる。右サイドミラーターンランプ２２は、例えば、右サイドミラーカバー２４の前面に設けられる。また、右リアターンランプ２３は、例えば、右バックライト４１の右側に右バックライト４１と近接して設けられる。右フロントターンランプ２１、右サイドミラーターンランプ２２、及び右リアターンランプ２３は、例えば不図示の右ターンスイッチが操作されることによって同時に発光する。このように右方向指示器２０が発光することによって、自動車１が右に旋回することが周囲の人に周知される。その後、運転者がステアリング６１を基準位置から右回りに所定の操舵角だけ回転させることで、自動車１がその操舵角に応じて右に旋回する。

また、右方向指示器２０は、制御部６０に接続されており、右フロントターンランプ２１、右サイドミラーターンランプ２２、及び右リアターンランプ２３が発光した際に信号を制御部６０に出力する。

左方向指示器３０は、左フロントターンランプ３１と、左サイドミラーターンランプ３２と、左リアターンランプ３３とを有している。左フロントターンランプ３１は、例えば、左フロントライト１２の左側に左フロントライト１２と近接して設けられる。左サイドミラーターンランプ３２は、例えば、左サイドミラーカバー３４の前面に設けられる。また、左リアターンランプ３３は、例えば、左バックライト４２の左側に左バックライト４２と近接して設けられる。左フロントターンランプ３１、左サイドミラーターンランプ３２、及び左リアターンランプ３３は、例えば不図示の左ターンスイッチが操作されることによって同時に発光する。このように左方向指示器３０が発光することによって、自動車１が左に旋回することが周囲の人に周知される。その後、運転者がステアリング６１を基準位置から左回りに所定の操舵角だけ回転させることで、自動車１がその操舵角に応じて左に旋回する。

また、左方向指示器３０は、制御部６０に接続されており、左フロントターンランプ３１、左サイドミラーターンランプ３２、及び左リアターンランプ３３が発光した際に信号を制御部６０に出力する。

バックライト４０は、右バックライト４１及び左バックライト４２を有している。右バックライト４１及び左バックライト４２は、例えば、不図示のブレーキが操作されることによって、又は上記ライトスイッチが操作されることによって同時に発光する。

前方路面描画装置５０Ｆは、自動車１から所定の距離だけ前方に離れた路面上に所定の形状の描画像を描画する装置である。本実施形態において、前方路面描画装置５０Ｆは、例えば、左フロントライト１２の右側に左フロントライト１２と近接して設置され、自動車１の中央よりも左側に設置されている。

この前方路面描画装置５０Ｆは、光軸が概ね前方を向く光源５１Ｆと、制御部６０と、制御部６０及び後述するモータ８３Ｆに接続される第１モータ駆動回路９１Ｍと、制御部６０及び光源５１Ｆに接続される第１光源駆動回路９１Ｌと、を備えている。

後方路面描画装置５０Ｂは、自動車１から所定の距離だけ後方に離れた路面上に所定の形状の描画像を描画する装置である。本実施形態において、後方路面描画装置５０Ｂは、例えば、右バックライト４１の左側に右バックライト４１と近接して設置されている。なお、後方路面描画装置５０Ｂは、右バックライト４１及び右リアターンランプ２３とともに、不図示の光透過性の筐体に覆われた灯室内に配置されてもよい。

この後方路面描画装置５０Ｂは、光軸が概ね後方を向く光源５１Ｂと、制御部６０と、制御部６０及び後述するモータ８３Ｂに接続される第２モータ駆動回路９２Ｍと、制御部６０及び光源５１Ｂに接続される第２光源駆動回路９２Ｌと、を備えている。

左路面描画装置５０Ｌは、自動車１から所定の距離だけ左側に離れた路面上に所定の形状の描画像を描画する装置である。本実施形態において、左路面描画装置５０Ｌは、例えば、左フロントターンランプ３１の後方に左フロントターンランプ３１と近接して設置されている。なお、左路面描画装置５０Ｌは、左フロントライト１２及び左フロントターンランプ３１、前方路面描画装置５０Ｆとともに、不図示の光透過性の筐体に覆われた灯室内に配置されてもよい。

この左路面描画装置５０Ｌは、光軸が概ね左を向く光源５１Ｌと、制御部６０と、制御部６０及び後述するモータ８３Ｌに接続される第３モータ駆動回路９３Ｍと、制御部６０及び光源５１Ｌに接続される第３光源駆動回路９３Ｌと、を備えている。

右路面描画装置５０Ｒは、自動車１から所定の距離だけ右側に離れた路面上に所定の形状の描画像を描画する装置である。本実施形態において、右路面描画装置５０Ｒは、例えば、右フロントターンランプ２１の後方に右フロントターンランプ２１と近接して設置されている。なお、右路面描画装置５０Ｒは、右フロントライト１１及び右フロントターンランプ２１とともに、不図示の光透過性の筐体に覆われた灯室内に配置されてもよい。

この右路面描画装置５０Ｒは、光軸が概ね右を向く光源５１Ｒと、制御部６０と、制御部６０及び後述するモータ８３Ｒに接続される第４モータ駆動回路９４Ｍと、制御部６０及び光源５１Ｒに接続される第４光源駆動回路９４Ｌと、を備えている。

上述のように、路面描画装置５０Ｆ，５０Ｂ，５０Ｌ，５０Ｒは、制御部６０を共通して備えている。この制御部６０は、所定のタイミングで上記モータ８３Ｆ，８３Ｂ，８３Ｌ，８３Ｒを駆動させる。制御部６０は、例えば、自動車１の電子制御装置（ＥＣＵ）の一部とされてもよく、ＥＣＵとは別に設けられてもよい。このような制御部６０としては、例えば、マイクロコントローラ、ＩＣ（Integrated Circuit）、ＬＳＩ（Large-scale Integrated Circuit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの集積回路、或いはＮＣ（Numerical Control）装置を挙げることができる。また、制御部６０は、ＮＣ装置を用いた場合、機械学習器を用いたものであってもよく、機械学習器を用いないものであってもよい。

ステアリング６１は、自動車１の前方右側に設けられており、不図示の舵角センサを含んでいる。この舵角センサは、制御部６０に接続されており、ステアリング６１の基準位置からの操舵角に応じた信号を制御部６０に出力する。

アクセル６２は、ステアリング６１の前方右側に設けられており、不図示の踏み込み量センサを含んでいる。この踏み込み量センサは、制御部６０に接続されており、アクセル踏み込み量に応じた信号を制御部６０に出力する。

ブレーキ６３は、ステアリング６１の前方左側に設けられており、不図示の踏み込み量センサを含んでいる。この踏み込み量センサは、制御部６０に接続されており、ブレーキ踏み込み量に応じた信号を制御部６０に出力する。

検知センサ６５は、自動車１の中央よりも左側に設置されており、人感センサとして構成されている。この検知センサ６５の構成として、例えば、不図示のカメラ、画像処理部、検知部等を備える構成が挙げられる。例えば、カメラは車両の周囲を撮影可能に構成される。また、画像処理部は、カメラによって撮影された画像に画像処理を施す。また、検知部は、画像処理部によって画像処理された情報に基づいて車両の周囲に存在する人を検知する。このような構成により、検知センサ６５は、自動車１の周囲の所定距離以内に位置する人を検知することができる。検知センサ６５は、制御部６０に接続されており、自動車１の周囲の所定距離以内に存在する人を検知した際に、信号を制御部６０に出力する。

ところで、歩行者などはステアリングが配置される側とは反対側に存在する傾向が強い。例えば、本実施形態のようにステアリング６１が自動車１の右側に配置されることが主流の国や地域では、歩道が自動車１の左側に設けられる等の理由によって、歩行者が自動車１の左側に存在する傾向が強い。そこで、本実施形態のように人感センサである検知センサ６５を自動車１の左側に配置することで、自動車１の右側に検知センサ６５を配置する場合に比べて、人を検知し易くし得る。ただし、人感センサを設置する位置は、自動車１の前方左側に限られるものではない。

記憶部９０は、制御部６０に接続されており、上記モータ８３Ｆ，８３Ｂ，８３Ｌ，８３Ｒを制御するためのテーブルなどを格納している。このような記憶部９０として、例えば半導体メモリなどを用いてもよい。

次に、前方路面描画装置５０Ｆについてより詳細に説明する。

図３は、前方路面描画装置５０Ｆを概念的に示す側面図である。図３に示すように、前方路面描画装置５０Ｆは、光Ｌを出射する光源５１Ｆと、描画レンズ５２と、制御部６０とを主な構成として備える。光源５１Ｆ及び描画レンズ５２は、水平面に対してやや下方に傾いた状態で配置されている。

光源５１Ｆは、不図示の構成によって自動車１の車体に固定されている。光源５１Ｆは、描画レンズ５２の概ね焦点上に配置されており、光Ｌを前方に出射する。したがって、光Ｌは、光源５１Ｆから前方斜め下方に向かって出射して、描画レンズ５２に入射する。

描画レンズ５２は、後述する構成によって、自動車１の車体に固定されるとともに、描画レンズ５２の光軸ＬＡに対して垂直な回転軸中心に回転可能である。描画レンズ５２は、光Ｌが入射する入射面５４と、光Ｌが出射する出射面５５とを有している。本実施形態において、入射面５４は概ね平面状の形状を有する。一方、出射面５５は、光Ｌの出射方向に向かって凸となる形状を有している。

図４は、前方路面描画装置５０Ｆを描画レンズ５２の出射面５５側から見た正面図であり、前方路面描画装置５０Ｆの構成を概念的に示す図である。図４に示すように、前方路面描画装置５０Ｆは、駆動部８０をさらに備えている。描画レンズ５２は、駆動部８０の駆動に伴って図４に示す基準状態から回転する。この駆動部８０については後に詳細に説明する。なお、図３では、図が複雑化することを避けるために、駆動部８０の図示が省略されている。また、図３は、図４に示す基準状態に対応する側面図である。

図３及び図４に示すように、描画レンズ５２の出射面５５は、出射面５５の外縁に位置する描画非寄与領域５７と、当該描画非寄与領域５７の内側に位置する描画寄与領域５３とを含んでいる。描画非寄与領域５７は、光源５１Ｆからの光Ｌが殆ど出射しない領域、或いは、当該領域から光Ｌが出射する場合でもこの光Ｌの拡散角が大きくなり、路面への投影像として殆ど現れない領域であり、路面描画に寄与しない領域である。一方、描画寄与領域５３は、光Ｌの大部分が出射する領域であり、路面描画に寄与する領域である。

なお、出射面５５の全体が描画寄与領域５３となるように描画レンズ５２を形成してもよい。

描画寄与領域５３は、異なる曲率を有する３つの曲面が連結して形成されており、下部に位置する曲面からなる第１領域５３ａと、中央に位置して最も突出する曲面からなる第２領域５３ｂと、上部に位置する曲面からなる第３領域５３ｃとに区切られている。すなわち、第１領域５３ａと第２領域５３ｂとは、異なる曲率を有する曲面同士が交わる交線ＣＬ１により区切られており、第２領域５３ｂと第３領域５３ｃとは、異なる曲率を有する曲面同士が交わる交線ＣＬ２により区切られている。

図４に示すように、交線ＣＬ１及び交線ＣＬ２は、上記基準状態において上方に凸となる略逆Ｖ字状の軌跡を有している。このような交線ＣＬ１，ＣＬ２により領域５３ａ，５３ｂ，５３ｃの境界が画定されることによって、本実施形態の３つの領域５３ａ，５３ｂ，５３ｃは、いずれも正面視において概ね略逆Ｖ字状の形状を有する領域となる。

このような構成を有する前方路面描画装置５０Ｆにおいて、描画レンズ５２が上記基準状態にある際に光源５１Ｆから光Ｌが出射すると、光Ｌは、前方斜め下方に向かって伝搬して、描画レンズ５２の入射面５４に入射する。その後、光Ｌのうち下方に位置する成分は、描画レンズ５２の概ね下側の部分を透過して、第１領域５３ａから前方斜め下方に出射する。本実施形態において、第１領域５３ａの形状は、当該領域５３ａから出射する光が当該領域５３ａの形状と概ね同じ形状になるように屈折する形状とされる。上述のように、第１領域５３ａは概ね略逆Ｖ字状の形状を有している。したがって、第１領域５３ａから出射する光Ｌの成分は、第１領域５３ａの略逆Ｖ字状の形状に基づいて成型され、概ね略逆Ｖ字状の形状を有する光Ｌａとなる。

また、光Ｌのうち中央に位置する成分は、描画レンズ５２の概ね中央の部分を透過して、第２領域５３ｂから前方斜め下方に出射する。本実施形態において、第２領域５３ｂの形状は、当該領域５３ｂから出射する光が当該領域５３ｂの形状と概ね同じ形状になるように屈折する形状とされる。上述のように、第２領域５３ｂは概ね略逆Ｖ字状の形状を有している。したがって、第２領域５３ｂから出射する光Ｌの成分は、この略逆Ｖ字状の形状に基づいて成型され、概ね略逆Ｖ字状の形状を有する光Ｌｂとなる。

また、光Ｌのうち上方に位置する成分は、描画レンズ５２の概ね上側の部分を透過して、第３領域５３ｃから前方斜め下方に出射する。本実施形態において、第３領域５３ｃの形状は、当該領域５３ｃから出射する光が当該領域５３ｃの形状と概ね同じ形状になるように屈折する形状とされる。上述のように、第３領域５３ｃは概ね略逆Ｖ字状の形状を有している。したがって、第３領域５３ｃから出射する光Ｌの成分は、この略逆Ｖ字状の形状に基づいて成型され、概ね略逆Ｖ字状の形状を有する光Ｌｃとなる。

こうして、光Ｌａ～Ｌｃが自動車１から前方斜め下方に出射する結果、図３に示すように、自動車１から前方に所定の距離離れた路面ＲＦに描画像７０が描画される。この描画像７０は、光Ｌａが路面ＲＦに投影された像７１と、光Ｌｂが路面ＲＦに投影された像７２と、光Ｌｃが路面ＲＦに投影された像７３とを含んでいる。なお、上記所定の距離は、例えば、自動車１から１ｍ以上５ｍ以下の距離であってもよい。

以下、像７１，７２，７３について説明する。

上述のように、第１領域５３ａと第２領域５３ｂとは、異なる曲率を有する曲面同士が交わる交線ＣＬ１によって区切られている。このため、交線ＣＬ１を挟んで下方の領域である第１領域５３ａから出射する光Ｌａが屈折する方向と、交線ＣＬ１を挟んで上方の領域である第２領域５３ｂから出射する光Ｌｂが屈折する方向とは互いに異なる。本実施形態では、第１領域５３ａを形成する曲面及び第２領域５３ｂを形成する曲面は、光Ｌａと光Ｌｂとが個別に前方斜め下方に伝搬する形状に形成されている。より具体的には、第１領域５３ａの曲面は、光Ｌａが路面ＲＦの自動車１に最も近い第１位置Ｒ１に到達するように形成されている。また、第２領域５３ｂの曲面は、第１位置Ｒ１から離間して第１位置Ｒ１の前方に位置する第２位置Ｒ２に光Ｌｂが到達するように形成されている。したがって、光Ｌａによる路面ＲＦにおける像７１と、光Ｌｂによる路面ＲＦにおける像７２とは、路面ＲＦに互いに離間して個別に投影される。

また、上述のように、第２領域５３ｂと第３領域５３ｃとは、異なる曲率を有する曲面同士が交わる交線ＣＬ２によって区切られている。このため、交線ＣＬ２を挟んで下方の領域である第２領域５３ｂから出射する光Ｌｂが屈折する方向と、交線ＣＬ２を挟んで上方の領域である第３領域５３ｃから出射する光Ｌｃが屈折する方向とは互いに異なる。本実施形態では、第２領域５３ｂを形成する曲面及び第３領域５３ｃを形成する曲面は、光Ｌｂと光Ｌｃとが個別に前方斜め下方に伝搬する形状に形成されている。より具体的には、第３領域５３ｃの曲面は、第２位置Ｒ２から離間して第２位置Ｒ２の前方に位置する第３位置Ｒ３に光Ｌｃが到達するように形成されている。したがって、光Ｌｂによる路面ＲＦにおける像７２と、光Ｌｃによる路面ＲＦにおける像７３とは、路面ＲＦに互いに離間して個別に投影される。

このように、描画レンズ５２が上記基準状態にある場合、略逆Ｖ字状に成型された光Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃが前方斜め下方に伝搬して、路面ＲＦに互いに離間して到達する。その結果、路面ＲＦに描画される描画像７０は、図１に示すように、光Ｌａが第１位置Ｒ１に投影されてなる略逆Ｖ字状の像７１と、光Ｌｂが第２位置Ｒ２に投影されてなる略逆Ｖ字状の像７２と、光Ｌｃが第３位置Ｒ３に投影されてなる略逆Ｖ字状の像７３とが互いに離間して前後方向に並んだ描画像となる。すなわち、前方路面描画装置５０Ｆによって描画される描画像７０は、自動車１から遠い側である前方側に凸となるキャラクターを示す。このように、描画像７０は、略逆Ｖ字状の像７１，７２，７３が前後方向に並んだキャラクターを示すため、描画像７０の視認者は、例えば自動車１が走行中であることなどを想起し得る。

このような略逆Ｖ字状の像７１，７２，７３が３つ連なった描画像７０を形成するためには、例えば、上述の第１領域５３ａ、第２領域５３ｂ、及び第３領域５３ｃの正面視における大きさの比率を概ね１：１：１にすることが好ましい。また、このような描画像７０を形成する描画寄与領域５３の形状は、概ね球面を基調とする形状であることが好ましい。

なお、描画像７０の形状及び寸法は、図１に示すものに限定されるものではない。

次に、前方路面描画装置５０Ｆの上記駆動部８０について詳細に説明する。

図４に示すように、駆動部８０は、レンズホルダ８１と、回転軸８４と、モータ８３Ｆとを備えている。モータ８３Ｆは、不図示の構成により自動車１の車体に固定されている。

レンズホルダ８１は、描画レンズ５２の外周面に固定されている。レンズホルダ８１は、正面視において板状の外形を有している。

回転軸８４は、レンズホルダ８１に固定されており、モータ８３Ｆのモータ軸に接続されている。また、回転軸８４は、描画レンズ５２の光軸ＬＡに対して垂直に延びており、具体的には左右方向に延びている。本実施形態において、回転軸８４が固定される位置は、描画レンズ５２の中心の上下方向における位置と概ね同一である。また、回転軸８４のうち上記モータ軸と接続する側と反対側の端部は、自動車１の車体に固定された不図示の軸受けに回転可能に固定されている。

なお、回転軸８４がレンズホルダ８１に固定される位置は、上記に限られない。例えば、レンズホルダ８１の上端部に固定されてもよい。ただし、回転軸８４が固定される位置を描画レンズ５２の中心の上下方向における位置にすることによって、回転軸８４が描画レンズ５２の重心付近を通り得る。したがって、回転軸８４への負荷が軽減され得るとともに、描画レンズ５２の不要な回転が効果的に抑制され得る。

モータ８３Ｆは、制御部６０に接続されており、この制御部６０の制御に基づいて回転する。また、モータ８３Ｆは、制御部６０に接続された不図示のエンコーダを含んでいる。このエンコーダは、モータ８３Ｆのモータ軸の回転位置を検知して、所定の信号を制御部６０に出力する。制御部６０は、エンコーダからの信号に基づいて、モータ８３Ｆの回転数を制御する。このようなモータ８３Ｆの種類は特に限定されないが、例えばステッピングモータであってもよい。

このような駆動部８０によって、描画レンズ５２は例えば以下のように動作する。

制御部６０がモータ８３Ｆを駆動させると、モータ８３Ｆの回転に伴って回転軸８４が回転する。上述のように、レンズホルダ８１及び描画レンズ５２は、回転軸８４に固定されている。このため、モータ８３Ｆが駆動すると、図５に示すように、レンズホルダ８１及び描画レンズ５２は回転軸８４を中心として回転する。例えば、図５において破線で示した第２状態から実線で示した第１状態まで、描画レンズ５２が回転する。描画レンズ５２の回転範囲は、０．３°以上２０°以下であってもよく、０．３°以上１５°以下が好ましく、０．３°以上５°以下がより好ましく、０．３°以上３°以下がさらに好ましい。これにより、描画レンズ５２の光軸ＬＡの傾きが変化する。具体的には、光軸ＬＡの傾きが変化して、光軸ＬＡと路面ＲＦとの間の角度αが変化する。

図５に示すように、上記第１状態における光軸ＬＡと路面ＲＦとの間の角度αは、例えば、図３に示す基準状態における角度αよりも小さい。このように角度αが小さくなることによって、描画レンズ５２から出射する光は、上記基準状態に比べて自動車１から遠い位置に照射される。例えば、図１において路面ＲＦに描画される位置よりも前方側に、光Ｌが照射される。こうして、第１状態では、例えば図６において実線で示すように、描画像７０が、図１における位置よりも前方側に投影される。

一方、上記第２状態における光軸ＬＡと路面ＲＦとの間の角度αは、例えば、図３に示す基準状態における角度αよりも大きい。このように角度αが大きくなることによって、描画レンズ５２から出射する光は、上記基準状態に比べて自動車１に近い位置に照射される。例えば、図１において路面ＲＦに描画される位置よりも後方側に、光Ｌが照射される。こうして、第２状態では、例えば図６において破線で示すように、描画像７０が、図１における位置よりも後方側に投影される。

なお、上記駆動部８０の構成は例示的なものであり、描画レンズの光軸ＬＡの傾きを変化させるように描画レンズを回転させることができるのであれば、その他の構成を用いてもよい。

本実施形態において、路面描画装置５０Ｂ，５０Ｌ，５０Ｒは、光Ｌをそれぞれ後方、左、右に出射する点、及び、描画レンズ５２の出射面５５がそれぞれ後方、左、右に向いている点を除いて、前方路面描画装置５０Ｆと概ね同様の構成を有する。すなわち、図１に示すように、後方路面描画装置５０Ｂによって描画される描画像７０は、自動車１から遠い側である後方側に凸となるキャラクターを示し、この描画像７０は、駆動部８０の駆動に伴って、後方側及び自動車１に近い側である前方側に移動する。また、左路面描画装置５０Ｌによって描画される描画像７０は、自動車１から遠い側である左側に凸となるキャラクターを示し、この描画像７０は、駆動部８０の駆動に伴って、左側及び自動車１に近い側である右側に移動する。また、右路面描画装置５０Ｒによって描画される描画像７０は、自動車１から遠い側である右側に凸となるキャラクターを示し、この描画像７０は、駆動部８０の駆動に伴って、右側及び自動車１に近い側である左側に移動する。

なお、上述のように、路面描画装置５０Ｂ，５０Ｌ，５０Ｒは前方路面描画装置５０Ｆと概ね同様の構成を有するため、これら路面描画装置５０Ｂ，５０Ｌ，５０Ｒの詳細な構成に関する説明は省略する。

次に、路面描画装置５０Ｆ，５０Ｂ，５０Ｌ，５０Ｂの動作の一例について説明する。

まず、制御部６０による第１の制御について説明する。

図７は、制御部６０の前方路面描画装置５０Ｆに対する第１の制御フローの一例を示すフローチャートである。図７に示すように、この前方路面描画装置５０Ｆの制御フローは、ステップＳＰ１１～ステップＳＰ１５を含んでいる。

この第１の制御では、自動車１のイグニッション電源がオンになると、制御部６０による前方路面描画装置５０Ｆの制御がスタートする。なお、このスタート状態では、描画レンズ５２は図３に示す基準状態にあり、光源５１Ｆは発光していない。

（ステップＳＰ１１）
まず、制御部６０は、アクセル６２の踏み込み量センサから所定の信号が入力する否か判断する。上述のように、制御部６０には、踏み込み量センサから、アクセル踏み込み量に応じた信号が入力する。アクセル踏み込み量が閾値以上である旨の信号が踏み込み量センサから入力する場合、制御部６０は、ステップをステップＳＰ１２に進める。

一方、踏み込み量センサから制御部６０に入力する信号が、アクセル踏み込み量が閾値以上でない旨の信号であるときは、制御部６０は本ステップを繰り返す。すなわち、この場合、光源５１Ｆは発光しない。

なお、本明細書において「判断」とは、制御部６０がステップを進めたり戻したり、あるいは、繰り返したりすることをいう。

（ステップＳＰ１２）
本ステップにおいて、制御部６０は、第１光源駆動回路９１Ｌに制御信号を出力する。これにより、第１光源駆動回路９１Ｌから光源５１Ｆに電力が供給され、光源５１Ｆから光Ｌが出射する。その結果、前方路面描画装置５０Ｆによって自動車１の前方の路面ＲＦに、図１に示す描画像７０が描画される。

制御部６０は、第１光源駆動回路９１Ｌに制御信号を出力すると、ステップをステップＳＰ１３に進める。

（ステップＳＰ１３）
本ステップにおいて、制御部６０は、以下の制御に基づいて、描画レンズ５２を前後方向に揺動させる。

具体的には、制御部６０は、まず、第１制御信号を第１モータ駆動回路９１Ｍに出力する。これにより、モータ８３Ｆが所定の回転数だけ回転し、上述のように、描画レンズ５２が回転軸８４を中心として回転する。その結果、描画レンズ５２が、基準状態から例えば図５において実線で示す上記第１状態まで回転する。これにより、描画レンズ５２と路面ＲＦとの間の角度αが基準状態に比べて小さくなり、図６に示すように、描画像７０が基準状態における位置よりも前方側に移動する。

描画レンズ５２が第１状態となり、モータ８３Ｆの上記エンコーダから、モータ軸の回転位置が第１状態に対応する回転位置である旨の信号が制御部６０に入力すると、制御部６０は、第１制御信号に代えて、当該第１制御信号とは異なる第２制御信号を第１モータ駆動回路９１Ｍに出力する。これにより、描画レンズ５２は、回転軸８４を中心として逆回転する。その結果、描画レンズ５２が、第１状態から例えば図５において破線で示す第２状態まで回転する。これにより、描画レンズ５２と路面ＲＦとの間の角度αが基準状態に比べて大きくなり、図６に示すように、描画像７０が基準状態における位置よりも後方側に移動する。

描画レンズ５２が第２状態となり、モータ８３Ｆの上記エンコーダから、モータ軸の回転位置が第２状態に対応する回転位置である旨の信号が制御部６０に入力すると、制御部６０は、第２制御信号に代えて、上記第１制御信号を第１モータ駆動回路９１Ｍに再び出力する。これにより、モータ８３Ｆが所定の回転数だけ回転し、上述のように、描画レンズ５２が回転軸８４を中心として回転する。その結果、描画レンズ５２が図３に示す基準状態に戻る。

描画レンズ５２が基準状態に戻り、モータ８３Ｆの上記エンコーダから、モータ軸の回転位置が基準状態に対応する回転位置である旨の信号が制御部６０に入力すると、制御部６０は、制御信号の出力を中断して、ステップをステップＳＰ１４に進める。

こうして、本ステップにおいて、描画レンズ５２が前後方向に揺動し、この描画レンズ５２の動作に伴って、描画像７０が前後方向に揺動する。これにより、自動車１の周囲に存在する人、特に、自動車１の前方に存在する人は、自動車１が加速して接近することなどを想起し得、例えば安全性が向上し得る。

なお、本ステップにおいて、基準状態よりも前方側に移動した描画レンズ５２が後方側に移動する際に、当該描画レンズ５２が基準状態に戻った時点で、第２制御信号の出力を中断してもよい。この場合、描画レンズ５２が基準状態よりも後方側に移動することなく本ステップが終了する。すなわち、この場合、描画レンズ５２が基準状態よりも後方側に移動して上記第２状態になる場合に比べて、描画像７０の前後方向における移動幅が小さくなる。一方、上記のように、描画レンズ５２が基準状態よりも後方側に移動するように第２制御信号を出力する場合、描画像７０の前後方向における移動幅が大きくなり、描画像７０の動きがダイナミックになり得る。

（ステップＳＰ１４）
次に、制御部６０は、アクセル６２の踏み込み量センサから所定の信号が入力するか否か再び判断する。本ステップにおいて、アクセル踏み込み量が閾値以上である旨の信号が入力したときは、制御部６０は、ステップをステップＳＰ１３に戻す。これにより、制御部６０によって第１制御信号及び第２制御信号が再び出力され、上記のように、描画レンズ５２が前後方向に再び揺動し、描画像７０の前後方向の揺動が継続される。

一方、アクセル踏み込み量が閾値以上でない旨の信号が制御部６０に入力したときは、制御部６０は、ステップをステップＳＰ１５に進める。

（ステップＳＰ１５）
本ステップにおいて、制御部６０は、第１光源駆動回路９１Ｌに制御信号を出力することを中断する。これにより、光源５１Ｆに電力が供給されなくなり、路面ＲＦに描画された描画像７０が消失する。

制御部６０は、第１光源駆動回路９１Ｌに制御信号を出力することを中断すると、ステップをステップＳＰ１１に戻す。

本実施形態において、制御部６０は、自動車１のイグニッション電源がオンの間上記ステップＳＰ１１～ステップＳＰ１５を繰り返す。

このような第１の制御によれば、アクセル６２が所定の踏み込み量以上踏み込まれたタイミングで、前方の路面に描画される描画像７０を前後方向に揺動させることができる。したがって、自動車１の周囲に存在する人、特に自動車１の前方に存在する人は、自動車１が加速して接近することなどを想起し得、例えば安全性が向上し得る。

なお、この第１の制御において、光源５１Ｆを点滅させてもよい。こうすることで、点滅する描画像を路面に描画することができ、描画像のインパクトをより強くし得る。

次に、制御部６０による第２の制御について説明する。

図８は、制御部６０の前方路面描画装置５０Ｆに対する第２の制御フローの一例を示すフローチャートである。図８に示すように、この前方路面描画装置５０Ｆの制御フローは、ステップＳＰ２１～ステップＳＰ２５を含んでいる。

この第２の制御では、自動車１のイグニッション電源がオンになると、制御部６０による前方路面描画装置５０Ｆの制御がスタートする。なお、このスタート状態では、描画レンズ５２は図３に示す基準状態にあり、光源５１Ｆは発光していない。

（ステップＳＰ２１）
まず、制御部６０は、検知センサ６５から信号が入力するか否か判断する。上述のように、人感センサである検知センサ６５は、自動車１の周囲の所定距離以内に存在する人を検知した際に信号を制御部６０に出力する。本ステップにおいて、検知センサ６５からの信号が制御部６０に入力しない場合、制御部６０は本ステップを繰り返す。一方、検知センサ６５からの信号が制御部６０に入力すると、制御部６０はステップをステップＳＰ２２に進める。

（ステップＳＰ２２）
本ステップにおいて、制御部６０は、第１光源駆動回路９１Ｌに制御信号を出力する。これにより、第１光源駆動回路９１Ｌから光源５１Ｆに電力が供給され、光源５１Ｆから光Ｌが出射する。その結果、前方路面描画装置５０Ｆによって自動車１の前方の路面ＲＦに、図１に示す描画像７０が描画される。

制御部６０は、第１光源駆動回路９１Ｌに制御信号を出力すると、ステップをステップＳＰ２３に進める。

（ステップＳＰ２３）
本ステップにおいて、制御部６０は、上記第１の制御におけるステップＳＰ１３と同様の制御を行う。これにより、描画レンズ５２が回転軸８４を中心として揺動し、この描画レンズ５２の動作に伴って、描画像７０が前後方向に揺動する。これにより、検知センサ６５によって検知された人は、近傍に自動車１が存在することを想起し得、例えば安全性が向上し得る。

（ステップＳＰ２４）
次に、制御部６０は、検知センサ６５から信号が入力するか否か再び判断する。本ステップにおいて、検知センサ６５からの信号が制御部６０に入力する場合、制御部６０は、ステップをステップＳＰ１３に戻す。これにより、制御部６０によって第１制御信号及び第２制御信号が再び出力され、上記のように、描画レンズ５２が再び揺動し、描画像７０の前後方向の揺動が継続される。

一方、検知センサ６５からの信号が制御部６０に入力しない場合、制御部６０は、ステップをステップＳＰ２５に進める。

（ステップＳＰ２５）
本ステップは、上記ステップＳＰ１５と同様である。すなわち、本ステップにおいて、第１光源駆動回路９１Ｌに制御信号が出力されることが中断され、路面ＲＦに描画された描画像７０が消失する。

制御部６０は、第１光源駆動回路９１Ｌに制御信号を出力することを中断すると、ステップをステップＳＰ２１に戻す。

本実施形態において、制御部６０は、自動車１のイグニッション電源がオンの間上記ステップＳＰ２１～ステップＳＰ２５を繰り返す。

このような第２の制御によれば、検知センサ６５が人を検知したタイミングで、前方の路面に描画される描画像７０を前後方向に揺動させることができる。したがって、自動車１の周囲に存在する人は、当該人の周囲に自動車１が存在することなどを想起し得、例えば安全性が向上し得る。

なお、この第２の制御において、光源５１Ｆを点滅させてもよい。こうすることで、点滅する描画像を路面に描画することができ、描画像のインパクトをより強くし得る。

次に、制御部６０による第３の制御について説明する。

図９は、制御部６０の後方路面描画装置５０Ｂに対する第３の制御フローの一例を示すフローチャートである。図９に示すように、この後方路面描画装置５０Ｂの制御フローは、ステップＳＰ３１～ステップＳＰ３５を含んでいる。

この第３の制御では、自動車１のイグニッション電源がオンになると、制御部６０による後方路面描画装置５０Ｂの制御がスタートする。なお、このスタート状態では、描画レンズ５２は図３に示す基準状態にあり、光源５１Ｂは発光していない。

（ステップＳＰ３１）
まず、制御部６０は、ブレーキ６３の踏み込み量センサから所定の信号が入力する否か判断する。上述のように、制御部６０には、踏み込み量センサから、ブレーキ踏み込み量に応じた信号が入力する。ブレーキ踏み込み量が閾値以上である旨の信号が踏み込み量センサから入力する場合、制御部６０は、ステップをステップＳＰ３２に進める。一方、踏み込み量センサから制御部６０に入力する信号が、ブレーキ踏み込み量が閾値以上でない旨の信号であるときは、制御部６０は本ステップを繰り返す。

（ステップＳＰ３２）
本ステップにおいて、制御部６０は、第２光源駆動回路９２Ｌに制御信号を出力する。これにより、第２光源駆動回路９２Ｌから光源５１Ｂに電力が供給され、光源５１Ｂから光Ｌが出射する。その結果、後方路面描画装置５０Ｂによって自動車１の後方の路面ＲＢに、図１に示す描画像７０が描画される。

制御部６０は、第２光源駆動回路９２Ｌに制御信号を出力すると、ステップをステップＳＰ３３に進める。

（ステップＳＰ３３）
本ステップにおいて、制御部６０は、上記第１の制御におけるステップＳＰ１３と同様の制御を行う。これにより、描画レンズ５２が揺動し、この描画レンズ５２の動作に伴って、描画像７０が前後方向に揺動する。これにより、自動車１の周囲に存在する人、特に自動車１の後方に存在する人は、自動車１が減速することなどを想起し得、例えば安全性が向上し得る。

（ステップＳＰ３４）
次に、制御部６０は、ブレーキ６３の踏み込み量センサから所定の信号が入力するか否か再び判断する。本ステップにおいて、ブレーキ踏み込み量が閾値以上である旨の信号が入力したときは、制御部６０は、ステップをステップＳＰ３３に戻す。これにより、制御部６０によって第１制御信号及び第２制御信号が再び出力され、上記のように、描画レンズ５２が再び揺動し、描画像７０の前後方向の揺動が継続される。

一方、ブレーキ踏み込み量が閾値以上でない旨の信号が制御部６０に入力したときは、制御部６０は、ステップをステップＳＰ３５に進める。

（ステップＳＰ３５）
本ステップにおいて、制御部６０は、第２光源駆動回路９２Ｌに制御信号を出力することを中断する。これにより、光源５１Ｂに電力が供給されなくなり、路面ＲＢに描画された描画像７０が消失する。

制御部６０は、第２光源駆動回路９２Ｌに制御信号を出力することを中断すると、ステップをステップＳＰ３１に戻す。

本実施形態において、制御部６０は、自動車１のイグニッション電源がオンの間上記ステップＳＰ３１～ステップＳＰ３５を繰り返す。

このような第３の制御によれば、ブレーキ６３が所定の踏み込み量以上踏み込まれたタイミングで、後方の路面に描画される描画像７０を前後方向に揺動させることができる。したがって、自動車１の周囲に存在する人、特に自動車１の後方に存在する人は、自動車１が減速することなどを想起し得、例えば安全性が向上し得る。

なお、この第３の制御において、光源５１Ｂを点滅させてもよい。こうすることで、点滅する描画像を路面に描画することができ、描画像のインパクトをより強くし得る。

次に、制御部６０による第４の制御について説明する。

図１０は、制御部６０の左路面描画装置５０Ｌに対する第４の制御フローの一例を示すフローチャートである。図１０に示すように、この左路面描画装置５０Ｌの制御フローは、ステップＳＰ４１～ステップＳＰ４５を含んでいる。

この第４の制御では、自動車１のイグニッション電源がオンになると、制御部６０による左路面描画装置５０Ｌの制御がスタートする。なお、このスタート状態では、描画レンズ５２は図３に示す基準状態にあり、光源５１Ｌは発光していない。

（ステップＳＰ４１）
まず、制御部６０は、左方向指示器３０からの信号が入力するか否か判断する。上述のように、左方向指示器３０は、左ターンスイッチが操作されたときに信号を制御部６０に出力する。本ステップにおいて、制御部６０は、左方向指示器３０から上記信号が入力しない場合、本ステップを繰り返す。一方、左方向指示器３０から上記信号が入力する場合、制御部６０は、ステップをステップＳＰ４２に進める。

（ステップＳＰ４２）
本ステップにおいて、制御部６０は、第３光源駆動回路９３Ｌに制御信号を出力する。これにより、第３光源駆動回路９３Ｌから光源５１Ｌに電力が供給され、光源５１Ｌから光Ｌが出射する。その結果、左路面描画装置５０Ｌによって自動車１の左側の路面ＲＬに、図１に示す描画像７０が描画される。

制御部６０は、第３光源駆動回路９３Ｌに制御信号を出力すると、ステップをステップＳＰ４３に進める。

（ステップＳＰ４３）
本ステップにおいて、制御部６０は、上記第１の制御におけるステップＳＰ１３と同様の制御を行う。これにより、描画レンズ５２が揺動し、この描画レンズ５２の動作に伴って、描画像７０が左右方向に揺動する。これにより、自動車１の周囲に存在する人、特に自動車１の左側に存在する人は、自動車１が左旋回することなどを想起し得、例えば安全性が向上し得る。より具体的には、自動車１が左折する際の巻きこみ事故などが抑制され得る。

（ステップＳＰ４４）
次に、制御部６０は、左方向指示器３０からの信号が入力するか否か再び判断する。本ステップにおいて、左方向指示器３０からの信号が入力したときは、制御部６０は、ステップをステップＳＰ４３に戻す。これにより、制御部６０によって第１制御信号及び第２制御信号が再び出力され、描画レンズ５２が再び揺動し、描画像７０の左右方向の揺動が継続される。

一方、左方向指示器３０からの信号が制御部６０に入力したときは、制御部６０は、ステップをステップＳＰ４５に進める。

（ステップＳＰ４５）
本ステップにおいて、制御部６０は、第３光源駆動回路９３Ｌに制御信号を出力することを中断する。これにより、光源５１Ｌに電力が供給されなくなり、路面ＲＬに描画された描画像７０が消失する。

制御部６０は、第３光源駆動回路９３Ｌに制御信号を出力することを中断すると、ステップをステップＳＰ４１に戻す。

本実施形態において、制御部６０は、自動車１のイグニッション電源がオンの間上記ステップＳＰ４１～ステップＳＰ４５を繰り返す。

このような第４の制御によれば、左方向指示器３０が発光するタイミングで、左側の路面に描画される描画像７０を左右方向に揺動させることができる。したがって、自動車１の周囲に存在する人、特に自動車１の左側に存在する人は、自動車１が左旋回することなどを想起し得、例えば安全性が向上し得る。

なお、この第４の制御において、光源５１Ｂを点滅させてもよい。こうすることで、点滅する描画像を路面に描画することができ、描画像のインパクトをより強くし得る。

また、この第４の制御を、左ターンスイッチからの信号に加えて、又は左ターンスイッチからの信号に代えて、上記検知センサ６５からの信号に基づいて行ってもよい。このようにすることで、自動車１の左折時における上記巻きこみ事故などをより効果的に抑制し得る。

次に、制御部６０による第５の制御について説明する。

図１１は、制御部６０の右路面描画装置５０Ｒに対する第５の制御フローの一例を示すフローチャートである。図１１に示すように、この右路面描画装置５０Ｒの制御フローは、ステップＳＰ５１～ステップＳＰ５６を含んでいる。

この第５の制御では、自動車１のイグニッション電源がオンになると、制御部６０による右路面描画装置５０Ｒの制御がスタートする。なお、このスタート状態では、描画レンズ５２は図３に示す基準状態にあり、光源５１Ｒは発光していない。

（ステップＳＰ５１）
まず、制御部６０は、右方向指示器２０からの信号が入力するか否か判断する。上述のように、右方向指示器２０は、右ターンスイッチが操作されたときに信号を制御部６０に出力する。本ステップにおいて右方向指示器２０から上記信号が入力しない場合、制御部６０は本ステップを繰り返す。一方、右方向指示器２０から上記信号が入力する場合、制御部６０は、ステップをステップＳＰ５２に進める。

（ステップＳＰ５２）
本ステップにおいて、制御部６０は、第４光源駆動回路９４Ｌに制御信号を出力する。これにより、第４光源駆動回路９４Ｌから光源５１Ｒに電力が供給され、光源５１Ｒから光Ｌが出射する。その結果、右路面描画装置５０Ｒによって自動車１の右側の路面ＲＲに、図１に示す描画像７０が描画される。

制御部６０は、第４光源駆動回路９４Ｌに制御信号を出力すると、ステップをステップＳＰ５３に進める。

（ステップＳＰ５３）
本ステップにおいて、制御部６０は、右回りの操舵角が所定の角度以上である旨の信号がステアリング６１の舵角センサから入力するか否か判断する。上述のように、ステアリング６１は、不図示の舵角センサを含んでおり、当該舵角センサは、ステアリング６１の基準位置からの操舵角に応じた信号を制御部６０に出力する。本ステップにおいて、舵角センサから右回りの操舵角が所定の角度以上である旨の信号が入力する場合、制御部６０はステップをステップＳＰ５４に進める。一方、舵角センサから上記信号が入力しない場合、制御部６０はステップをＳＰ５５に進める。

（ステップＳＰ５４）
本ステップにおいて、制御部６０は、描画レンズ５２がステアリング６１の操舵角に応じた揺動をするようにモータ８３Ｒを制御する。具体的には、制御部６０は、基準状態から上記第１状態までの描画レンズ５２の回転角が操舵角に応じて変化するように、モータ８３Ｒを制御する。

上述のように、制御部６０に接続された記憶部９０には、モータ８３Ｒを制御するテーブルが格納されている。具体的には、記憶部９０には、ステアリング６１の操舵角と、当該操舵角に対応する基準状態からの回転角とを対応付ける第１テーブル、及び、描画レンズ５２の回転角と、モータ８３Ｒの回転数とを対応付ける第２テーブルが格納されている。本実施形態において、第１テーブルは、大きな操舵角ほど大きな回転角が対応付けられるように構成されている。

制御部６０は、舵角センサから信号が入力されると、記憶部９０から第１テーブルを読み出し、当該第１テーブルに基づいて、舵角センサから入力された信号に対応する描画レンズ５２の回転角を求める。次に、制御部６０は、記憶部９０から第２テーブルを読み出し、当該第２テーブルに基づいて、求めた描画レンズ５２の回転角に対応するモータ８３Ｒの回転数を求める。そして、制御部６０は、求めたモータ８３Ｒの回転数データと、モータ８３Ｒのエンコーダから入力する信号とに基づいて、操舵角に応じた回転を描画レンズ５２にさせるためのモータ８３Ｒの回転数を決定する。こうして、制御部６０は、決定した回転数に対応する上記第１制御信号を第４モータ駆動回路９４Ｍに出力する。これにより、モータ８３Ｒが決定された回転数だけ回転し、描画レンズ５２がステアリング６１の操舵角に応じた回転をする。その結果、基準状態にある描画レンズ５２が、操舵角に応じた回転角だけ回転し、上記第１状態となる。その後、モータ軸の回転位置が所定の回転位置である旨の信号が制御部６０に入力すると、制御部６０は、第４モータ駆動回路９４Ｍに上記第２制御信号を出力し、上記決定した回転数だけモータ８３Ｒを逆回転させる。こうして、制御部６０は、モータ８３Ｒを基準状態に戻す。このように、基準状態から第１状態に移動した後第１状態から基準状態に戻る揺動を描画レンズ５２がすることによって、描画像７０は、操舵角に応じた距離だけ右方に移動した後、基準状態の位置である図１に示す位置に戻る。

そして、モータ軸の回転位置が基準状態に対応する回転位置である旨の信号が制御部６０に入力すると、制御部６０は、ステップをステップＳＰ５３に戻す。したがって、制御部６０は、操舵角が所定の角度以上である場合には、２回目のステップＳＰ５４を行い、新たな操舵角に対応する回転数を再び決定する。例えば、２度目のステップＳＰ５４における操舵角が１度目のステップＳＰ５４における操舵角よりも大きい場合には、描画レンズ５２は１回目のステップＳＰ５４よりも大きく揺動し、これに伴い、描画像７０が１回目のステップＳＰ５４よりも大きく揺動する。このように、この第５の制御によれば、制御部６０は、操舵角に応じて描画レンズ５２を搖動させ、その結果、描画像７０が操舵角に応じて揺動する。

（ステップＳＰ５５）
本ステップにおいて、制御部６０は、右ターンスイッチからの信号が入力するか否か再び判断する。上記信号が制御部６０に入力する場合、制御部６０はステップをステップＳＰ５３に戻す。こうして、右方向指示器２０が発光している間、描画像７０は操舵角に応じて左右方向に揺動する。

一方、右ターンスイッチからの信号が制御部６０に入力しない場合、制御部６０はステップをステップＳＰ５６に進める。

（ステップＳＰ５６）
本ステップにおいて、制御部６０は、第４光源駆動回路９４Ｌに制御信号を出力することを中断する。これにより、光源５１Ｒに電力が供給されなくなり、路面ＲＲに描画された描画像７０が消失する。

制御部６０は、第４光源駆動回路９４Ｌに制御信号を出力することを中断すると、ステップをステップＳＰ５１に戻す。

本実施形態において、制御部６０は、自動車１のイグニッション電源がオンの間上記ステップＳＰ５１～ステップＳＰ５６を繰り返す。

このような第５の制御によれば、右方向指示器２０が動作するタイミング、または自動車１が右旋回するタイミングで、右側の路面ＲＲに描画像７０が路面に描画される。したがって、自動車１の周囲に存在する人、特に自動車１の右側に存在する人は、自動車１の右旋回を想起し得、例えば安全性が向上し得る。

また、この第５の制御によれば、上述のように、自動車１が右旋回するに従って描画像７０が搖動する幅を大きくすることができる。したがって、自動車１の周囲に存在する人に対して、自動車１が右旋回しているインパクトをより強く与え得る。

なお、この第２の制御において、光源５１Ｆ，５１Ｂを点滅させてもよい。こうすることで、点滅する描画像を路面に描画することができ、描画像のインパクトをより強くし得る。

以上説明したように、本実施形態に係る路面描画装置５０Ｆ，５０Ｂ，５０Ｌ，５０Ｒのそれぞれは、光Ｌを出射する光源と、光Ｌが入射する入射面５４及び光Ｌが出射する出射面５５を有する描画レンズ５２と、描画レンズ５２の光軸ＬＡの傾きが変化するように描画レンズ５２を回転させる駆動部８０と、駆動部８０を所定のタイミングで駆動させる制御部６０と、を備え、出射面５５は、光Ｌによる所定のキャラクターを示す描画像７０が路面に投影されるように光Ｌを屈折させる描画寄与領域５３を含む。

このような構成によれば、描画寄与領域５３に光Ｌを照射することによって、路面に自動車１の動作状態を想起させ得る描画像を形成し得る。したがって、本実施形態の路面描画装置５０Ｆ，５０Ｂ，５０Ｌ，５０Ｒによれば、このような描画像７０を形成するために光源とレンズとの間にシェードなどの光学部品を設ける必要がなく、部品点数を削減し得る。

また、本実施形態の路面描画装置５０Ｆ，５０Ｂ，５０Ｌ，５０Ｒによれば、駆動部８０によって描画レンズ５２の光軸ＬＡの傾きを変化させることができる。したがって、描画レンズ５２の光軸ＬＡと路面との間の角度αを所定のタイミングで変えることができ、これによって、路面に投影される描画像７０を所定のタイミングで動かし得る。このように、路面描画装置５０Ｆ，５０Ｂ，５０Ｌ，５０Ｒによれば、少ない部品点数で描画像７０を動かし得る。

また、本実施形態の路面描画装置５０Ｆ，５０Ｂ，５０Ｌ，５０Ｒによれば、駆動部８０が描画レンズ５２の光軸ＬＡに対して垂直な軸中心に描画レンズ５２を回転させる。このような構成によれば、光軸ＬＡに対して非垂直な軸中心に描画レンズ５２を回転させる場合に比べて、光軸ＬＡの傾きを大きく変化させることができ、描画像７０の動きを大きくし得る。

また、本実施形態に係る路面描画装置５０Ｆ，５０Ｂ，５０Ｌ，５０Ｒによれば、上述のように、描画寄与領域５３が描画レンズ５２の出射面５５に位置するため、光Ｌが描画レンズ５２から出射する段階で当該光Ｌを描画像７０の形状に成型することができる。したがって、本実施形態の路面描画装置５０Ｆ，５０Ｂ，５０Ｌ，５０Ｒによれば、描画寄与領域５３が入射面５４に存在する場合と比較して、描画寄与領域５３の形状の設計が容易になり得る。ただし、描画寄与領域５３が入射面５４に位置してもよいし、入射面５４及び出射面５５の双方に位置してもよい。

また、上述のように、本実施形態の描画像７０は、路面に互いに離間して投影される複数の像７１，７２，７３を含んでおり、描画像７０を形成する描画寄与領域５３は、上記複数の像７１，７２，７３の各像を個別に形成する複数の領域５３ａ，５３ｂ，５３ｃを含んでいる。このような構成によれば、領域ごとに個別に像を形成することができるため、複数の像からなる描画像を比較的容易に形成し得る。また、描画像を複数の像から形成することで、描画像が単一の像からなる場合に比べて、視認者に与えるインパクトがより強い描画像が形成され得る。

また、上述のように、本実施形態の描画寄与領域５３において、互いに離間して路面に投影される３つの像７１，７２，７３を形成する領域５３ａ，５３ｂ，５３ｃは、曲率の異なる曲面同士が交わる交線ＣＬ１，ＣＬ２によって区切られる。このような構成によれば、交線を挟んで一方側に位置する領域における光の屈折の方向と、他方側に位置する領域における光の屈折の方向とを効果的に変えることができるため、路面に互いに離間して投影される複数の像を形成することが容易になり得る。

また、本実施形態において、制御部６０は、右方向指示器２０又は左方向指示器３０の動作時に駆動部８０を駆動させる。したがって、本実施形態の路面描画装置によれば、右方向指示器２０又は左方向指示器３０が動作するタイミングで描画像７０を動かすことができる。

また、本実施形態において、制御部６０は、ステアリング６１の操舵角が所定の角度以上である場合に駆動部８０を駆動させる。したがって、本実施形態の路面描画装置によれば、自動車１が右又は左に旋回するタイミングで描画像を動かすことができる。

また、本実施形態において、制御部６０は、アクセル６２が所定の閾値以上に踏み込まれた場合に駆動部８０を駆動させる。したがって、本実施形態の路面描画装置によれば、自動車１のアクセル６２が踏み込まれたタイミングで描画像７０を動かすことができる。

また、本実施形態において、制御部６０は、検知センサ６５が人を検知した場合に駆動部８０を駆動させる。したがって、本実施形態の路面描画装置によれば、検知センサが人を検知したタイミングで描画像７０を動かすことができる。

また、本実施形態の自動車１は、上記のような路面描画装置５０Ｆ，５０Ｂ，５０Ｌ，５０Ｒを備える。上述のように、路面描画装置５０Ｆ，５０Ｂ，５０Ｌ，５０Ｒによれば、少ない部品点数で描画像を形成することが可能で、少ない部品点数で描画像を動かすことが可能である。したがって、本実施形態の自動車１によれば、少ない部品点数で路面描画を行うことが可能で、少ない部品点数で路面描画における描画像を動かすことが可能である。

以上、本発明について上記実施形態を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、上述の実施形態では、路面描画装置５０Ｆ，５０Ｂ，５０Ｌ，５０Ｒのそれぞれの駆動部８０が共通の制御部６０によって制御される例を説明したが、路面描画装置５０Ｆ，５０Ｂ，５０Ｌ，５０Ｒのそれぞれが、駆動部８０を所定のタイミングで動作させる制御部を個別に備えてもよい。

また、上述の実施形態では、右路面描画装置５０Ｒの駆動部８０が右方向指示器２０及びステアリング６１の操舵角に基づいて制御される例を説明したが、当該駆動部８０が、右方向指示器２０及びステアリング６１の操舵角のいずれか一方に基づいて制御されてもよい。

また、制御部６０が駆動部８０を駆動させるタイミングは上述の実施形態に限られない。例えば、制御部６０は、自動車１の後退時に後方路面描画装置５０Ｂの駆動部８０を駆動させてもよい。また、制御部６０が自動車１の後退時に路面描画装置５０Ｂの駆動部８０を駆動させる場合、制御部６０は、自動車１が後退する間、描画像７０が前後方向に揺動するように駆動部８０を制御してもよい。自動車１が後退する間、前後方向に揺動する描画像７０が後方の路面ＲＢに描画されることで、例えば、自動車１の後方に位置する人に注意喚起を促し得る。

また、上述の実施形態において説明した描画寄与領域５３の形状は例示的なものであり、描画寄与領域５３の形状は上述の実施形態において説明した形状に限られない。描画寄与領域５３の形状を変更することによって、異なるキャラクターを示す描画像７０を形成し得る。例えば、複数の像の各像７１，７２，７３を個別に形成する上記領域５３ａ，５３ｂ，５３ｃを区切る交線ＣＬ１，ＣＬ２の軌跡を上述の実施形態における軌跡とは異なるものとしてもよい。

また、領域５３ａ，５３ｂ，５３ｃは曲率の異なる曲面同士が交わる交線ＣＬ１，ＣＬ２によって区切られる必要はなく、領域５３ａ，５３ｂ，５３ｃによって複数の像７１，７２，７３の各像が個別に形成されるのであれば、曲率の異なる曲面同士が交わる交線ＣＬ１，ＣＬ２によって区切られる必要はない。また、描画寄与領域５３は複数の像の各像を個別に形成する複数の領域に区切られる必要もなく、区切りのない単一の領域であってもよい。

また、上述の実施形態では、自動車１に路面描画装置５０Ｆ，５０Ｂ，５０Ｌ，５０Ｒを設ける例を説明したが、これら路面描画装置５０Ｆ，５０Ｂ，５０Ｌ，５０Ｒの少なくとも１つを設けてもよい。また、路面描画装置５０Ｆ，５０Ｂと異なる位置に、路面描画装置５０Ｆ，５０Ｂ，５０Ｌ，５０Ｒに加えて、あるいは、路面描画装置５０Ｆ，５０Ｂ，５０Ｌ，５０Ｒに代えて、他の路面描画装置を設けてもよい。

また、上述の実施形態では、駆動部８０が描画レンズ５２の光軸ＬＡに対して垂直な回転軸８４を中心として描画レンズ５２を回転させる例を説明したが、光軸ＬＡの傾きが変化するのであれば、光軸ＬＡに対して非垂直な回転軸を中心として描画レンズ５２を回転させるように駆動部８０を構成してもよい。

また、上述の実施形態で説明した第１～第５の制御は例示的なものであり、描画像７０を回転させるタイミング等に応じて、その他の制御を行ってもよい。例えば、制御部は、加速度の絶対値が所定の値以上のときに描画像７０が前方又は後方に移動するように制御してもよい。

また、上述の実施形態では、車両が４輪の自動車である場合を説明したが、路面を走行可能であればこれに限られない。例えば、滑走路などの路面を車輪によって走行するのであれば航空機であってもよい。

本発明によれば、少ない部品点数で描画像を形成することが可能で、少ない部品点数で上記描画像を動かすことが可能な路面描画装置、及び少ない部品点数で路面描画を行うことが可能で、少ない部品点数で路面描画における描画像を動かすことが可能な車両が提供され、自動車や航空機等、路面を走行可能な車両の分野などにおいて利用可能である。

１・・・自動車（車両）
２０・・・右方向指示器
３０・・・左方向指示器
５０Ｆ・・・前方路面描画装置
５０Ｂ・・・後方路面描画装置
５０Ｌ・・・左路面描画装置
５０Ｒ・・・右路面描画装置
５１Ｆ，５１Ｂ，５１Ｒ，５１Ｌ・・・光源
５２・・・描画レンズ
５２Ｕ・・・上端部
５３・・・描画寄与領域
５３ａ・・・第１領域
５３ｂ・・・第２領域
５３ｃ・・・第３領域
５４・・・入射面
５５・・・出射面
５７・・・描画非寄与領域
６０・・・制御部
６１・・・ステアリング
６２・・・アクセル
６３・・・ブレーキ
６５・・・検知センサ
７０・・・描画像
７１，７２，７３・・・像
８０・・・駆動部
８３Ｆ，８３Ｂ，８３Ｌ，８３Ｒ・・・モータ
８４・・・回転軸
ＬＡ・・・光軸

Claims

車両に搭載可能な路面描画装置であって、
光を出射する光源と、
前記光が入射する入射面及び前記光が出射する出射面を有するレンズと、
前記レンズの光軸の傾きが変化するように前記レンズを回転させる駆動部と、
前記駆動部を所定のタイミングで駆動させる制御部と、
を備え、
前記入射面及び前記出射面の少なくとも一方は、前記光による所定のキャラクターを示す描画像が路面に投影されるように前記光を屈折させる描画寄与領域を含む
ことを特徴とする路面描画装置。
前記駆動部は、前記光軸に対して垂直な軸中心に前記レンズを回転させる
ことを特徴とする請求項１に記載の路面描画装置。
前記描画寄与領域が前記出射面に位置する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の路面描画装置。
前記描画像は、前記路面に互いに離間して投影される複数の像を含み、
前記描画寄与領域は、前記複数の像の各像を個別に形成する複数の領域を含む
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の路面描画装置。
前記複数の領域は、曲率の異なる曲面同士が交わる交線によって区切られる
ことを特徴とする請求項４に記載の路面描画装置。
前記制御部は、方向指示器の動作時に前記駆動部を駆動させる
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の路面描画装置。
前記制御部は、ステアリングの操舵角が所定の角度以上である場合に前記駆動部を駆動させる
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の路面描画装置。
前記制御部は、前記車両のアクセルが所定の閾値以上に踏み込まれた場合に前記駆動部を駆動させる
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の路面描画装置。
前記制御部は、前記車両のブレーキが所定の閾値以上に踏み込まれた場合に前記駆動部を駆動させる
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の路面描画装置。
前記車両は、前記車両の周囲に存在する人を検知するセンサを備え、
前記制御部は、前記センサが前記人を検知した場合に前記駆動部を駆動させる
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の路面描画装置。
請求項１から１０のいずれか１項に記載の路面描画装置を備える
ことを特徴とする車両。