JP7412634B2

JP7412634B2 - 非接触エレベータ制御のための方法およびシステム

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Publication number: JP7412634B2
Application number: JP2023510167A
Authority: JP
Inventors: ニコフスキ，ダニエル; イェラズニス，ウィリアム
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2020-05-28
Filing date: 2021-05-18
Publication date: 2024-01-12
Anticipated expiration: 2041-05-18
Also published as: CN115702112A; KR20230004750A; WO2021241462A1; US11518646B2; EP4157773A1; US20210371234A1; JP2023523657A

Description

本開示は一般に、垂直輸送技術に関し、より具体的には、建物の異なる階をサービスするために配置されたエレベータの動作を制御する方法およびシステムに関する。

今日、エレベータは、オフィスおよび居住用ビルで一般的に使用されている。典型的には、エレベータは、エレベータを操作するための制御ボタンを触わるか押すといった物理的接触を通して制御される。制御ボタンは、所望の進行方向に、または直接所望の行き先階に対応し得る。数人のユーザによる制御ボタンへのそのような物理的接触は、制御ボタンの表面上に何百万もの微生物を残すおそれがある。場合によっては、これらの微生物は、伝染病の蔓延を引き起こし得るバクテリアまたはウイルスを含むおそれがある。そのような問題を克服するために、非接触入力が、エレベータを制御するための多くのシステムに導入されている。非接触入力は、ジェスチャーベースの入力、音声コマンドベースの入力などを含む。

しかしながら、エレベータを制御するために必要とされる音声コマンドベースの入力またはジェスチャーベースの入力を処理することは、複雑である。そのような入力方法は、多大な計算および通信インフラストラクチャを必要とし、関連するコストおよび設置時間を伴う。また、音声コマンドベースの入力を認識するためにシステムが受け入れる言語をユーザが知らない場合、音声コマンドベースの入力は機能しない。また、音声コマンドベースの入力は、ユーザのアクセントが異なるためにシステムによって正確に認識されないかもしれず、それは、エレベータの非効率的動作をもたらし得る。また、ジェスチャーベースの入力の場合、ユーザは、エレベータを制御するためにシステムが受け入れ可能なジェスチャーを知っているよう要求される。そのような制限のため、現在のシステムは非効率的になり、それは、エレベータのユーザの不便につながる。

したがって、効率的で実現可能な態様でエレベータの非接触入力を用いてエレベータを操作するためのシステムが必要である。

いくつかの実施形態は、エレベータの動きは非接触入力を通して制御され得るという認識に基づいている。その目的のために、いくつかの実施形態の目的は、エレベータを非接触態様で制御するための非接触入力を計算するための制御システムおよび方法を提供することである。

いくつかの実施形態は、非接触ユーザ入力を受信するように構成されたセンサが、エレベータを制御するために利用され得るという認識に基づいている。そのようなセンサは、物体（ユーザの手など）までの距離メトリックを測定する。その目的のために、手はセンサの視線に位置付けられ、センサから手までの距離メトリックが測定される。測定された距離メトリックは参照距離メトリックと比較され、この場合、参照距離メトリックはセンサの視線にある。いくつかの実施形態では、参照距離メトリックは、センサの特定範囲内にあるベースラインとして指示され得る。いくつかの他の実施形態では、参照距離メトリックは、センサによって検出された手の初期位置に対応し得る。ここで使用されるような距離メトリックは、１つのセンサまたはセンサ群と物体との間の距離を示すデータである。距離メトリックの例は、距離の測定値、物体までの距離に依存する物体の温度などを含む。

また、いくつかの実施形態の目的は、比較の値に基づいて表示装置にサービス階を表示することである。比較の値に基づいて、更新の頻度が判定される。いくつかの実施形態では、更新の頻度は、比較の値に比例する。また、比較の値が距離しきい値を下回る場合、更新の頻度はゼロである。更新の頻度は、比較の値、すなわち、測定された距離メトリックと参照距離メトリックとの差に比例する。また、エレベータサービスの方向が、比較の値の符号に基づいて判定される。方向は、エレベータサービスの上向き方向または下向き方向として指示され得る。

いくつかの実施形態では、終了条件が満たされるまで、表示される階値が繰り返し更新される。終了条件は、比較の値が、しきい値期間よりも大きい期間の間、距離しきい値を下回る場合に、満たされる。

いくつかの実施形態では、ビルの階値は、ビルの階に関連付けられ得る。それに加えて、またはそれに代えて、階値は一連の整数を含んでいてもよく、整数のうちのより小さい値が、階値のうちのより低い階値に対応していてもよい。数は、表示される階値の更新時に増加または減少し得る。

それに加えて、またはそれに代えて、ユーザは、センサの視線内で物体（すなわちユーザの手）を動かすことによって、行き先階を変更し得る。その目的のために、センサの視線は垂直方向にあり、ユーザが手を上または下へ動かすことによって行き先階を変更することを可能にし得る。いくつかの他の実施形態では、センサの視線は水平方向にあり、ユーザが手を後方または前方に動かすことによって行き先階を変更することを可能にし得る。もしくは、それらの組合せであり得る。

場合によっては、ビルの一般的に使用される階が、比較の値に基づいて表示装置上に指示され得る。いくつかの例示的な実施形態では、比較の値の符号が負であり、比較の値が予め定められたしきい値を上回る場合、１階といった、一般的に使用される最下階が、表示装置上に指示される。比較の値の符号が正であり、比較の値が予め定められたしきい値を上回る場合、ペントハウスといった、ビルの最上階が、表示装置上に指示される。

いくつかの実施形態では、センサは、物体によって放出された、または物体から反射された放射熱を測定するように構成され得る受動型赤外線（passive infrared：ＰＩＲ）センサといった、赤外線（ＩＲ）センサを含み得る。測定された放射熱は、ＰＩＲセンサから物体までの距離を判定するために使用され得る。それに加えて、またはそれに代えて、ＰＩＲセンサは、ある角度で搭載され、物体の方へ向けられた１対のＰＩＲセンサを含み得る。１対のＰＩＲセンサの各ＰＩＲセンサは、ＰＩＲセンサの対応する角度から物体の熱画像を取り込み得る。双方の熱画像において、予め定義されたしきい値を上回る値を有する画像画素の重心が計算され得る。２つの熱画像における物体のそれぞれの位置間の差が、１対のＰＩＲセンサからの物体の距離を計算するために使用され得る。計算された距離は参照距離メトリックと比較され、比較に基づいて行き先階を表示し得る。それに加えて、またはそれに代えて、センサは、赤緑青深度（Red Green Blue-Depth：ＲＧＢＤ）カメラを含み得る。ＲＧＢＤカメラは、ＲＧＢＤカメラの前の物体の深度マップを測定する。

したがって、１つの実施形態は、ビルの異なる階をサービスするために配置されたエレベータの動作を制御するための制御システムを開示する。制御システムは、入力インターフェイスと、出力インターフェイスと、プロセッサとを含む。入力インターフェイスは、サービス階でセンサの視線に位置する物体までの距離メトリックの測定値を受信するように構成される。出力インターフェイスは、表示装置に、行き先階を指示する階値を表示させるように構成される。プロセッサは、受信された距離メトリックを参照距離メトリックと比較して、比較の符号と比較の値とを推定するように構成される。プロセッサはまた、終了条件が満たされるまで、比較の符号によって指示されるエレベータサービスの方向に、比較の値によって指示される更新の頻度で、表示装置上に表示される階値を繰り返し更新するように構成される。プロセッサはさらに、終了条件が満たされると、エレベータに、サービス階から表示される階値によって指示される行き先階へのサービス動作を行なわせるように構成される。

別の実施形態は、ビルの異なる階へ乗客をサービスするために配置されたエレベータの動作を制御するための方法を開示する。方法は、方法を実現する格納された命令と結合されたプロセッサを使用する。命令は、プロセッサによって実行されると、方法のステップを実行する。方法は、サービス階でセンサの視線に位置する物体までの距離メトリックの測定値を受信するステップを含む。方法は、受信された距離メトリックを参照距離メトリックと比較して、比較の符号と比較の値とを推定するステップを含む。方法はまた、終了条件が満たされるまで、比較の符号によって指示されるエレベータサービスの方向に、比較の値によって指示される更新の頻度で、表示装置上に表示される階値を繰り返し更新するステップを含む。方法はさらに、終了条件が満たされると、エレベータに、サービス階から表示される階値によって指示される行き先階へのサービス動作を行なわせるステップを含む。

さらなる特徴および利点は、添付図面とともに解釈される以下の詳細な説明からより容易に明らかになるであろう。

本開示は、本開示の例示的な実施形態の非限定的な例としての複数の上記図面を参照して、以下の詳細な説明でさらに説明される。図面のいくつかの図全体を通し、同じ参照符号は同様の部分を表わす。示された図面は必ずしも縮尺通りではなく、代わりに、ここに開示される実施形態の原理を例示することに重きが概して置かれている。

本開示のいくつかの実施形態に従った、ビルのエレベータの動作を制御するための環境表現を示す図である。本開示の１つの例示的な実施形態に従った、エレベータの動作を制御するための制御システムを示す図である。本開示の１つの例示的な実施形態に従った、制御システムのセンサの視線に位置する物体までの距離の測定のための入力／出力（input/output：Ｉ／Ｏ）インターフェイスを示す図である。本開示の１つの例示的な実施形態に従った、エレベータサービスの方向を表わす表形式表現を示す図である。本開示の１つの例示的な実施形態に従った、表示装置上に表示される階値に関する更新変更を表わす表形式表現を示す図である。本開示の１つの例示的な実施形態に従った、エレベータサービスについての終了条件を表わす表形式表現を示す図である。本開示の１つの例示的な実施形態に従った、ビルの各階に関連付けられた階値を表わす表形式表現を示す図である。本開示の１つの例示的な実施形態に従った、エレベータの動作を制御するためのフローチャートを示す図である。本開示の１つの例示的な実施形態に従った、制御システムのセンサの視線に位置するユーザの手までの距離の測定のためのＩ／Ｏインターフェイスを示す図である。本開示の１つの例示的な実施形態に従った、制御システムのセンサの視線に位置するユーザの手までの距離の測定のためのＩ／Ｏインターフェイスを示す図である。本開示の別の例示的な実施形態に従った、制御システムのセンサの視線に位置するユーザの手までの距離の測定のためのＩ／Ｏインターフェイスを示す図である。本開示の１つの例示的な実施形態に従った、制御システムのセンサの視線における最大位置に位置するユーザの手までの距離の測定のためのＩ／Ｏインターフェイスを示す図である。本開示の１つの例示的な実施形態に従った、制御システムのセンサの視線に位置するユーザの手までの距離の測定のためのＩ／Ｏインターフェイスを示す図である。本開示の別の例示的な実施形態に従った、制御システムのセンサの視線に位置するユーザの手までの距離の測定のためのＩ／Ｏインターフェイスを示す図である。本開示の別の例示的な実施形態に従った、制御システムのセンサの視線に位置するユーザの手までの距離の測定のためのＩ／Ｏインターフェイスを示す図である。本開示の１つの例示的な実施形態に従った、制御システムのセンサの視線に位置するユーザの手の距離測定のためのＩ／Ｏインターフェイスを示す図である。本開示の別の例示的な実施形態に従った、１対の受動型赤外線（ＰＩＲ）センサの視線に位置するユーザの手の距離測定のためのＩ／Ｏインターフェイスを示す図である。本開示の１つの例示的な実施形態に従った、ビルのエレベータの動作を制御するための方法フローチャートを示す図である。本開示の１つの例示的な実施形態に従った、ビルのエレベータの動作を制御するための方法フローチャートを示す図である。本開示の１つの例示的な実施形態に従った、ビルのエレベータの動作を制御するための制御システムのブロック図である。本開示の１つの例示的な実施形態に従った、制御システムによってビルのエレベータの動作を制御するシナリオを示す図である。

［実施形態の説明］
上述の図面はここに開示される実施形態を述べているが、説明で述べられるように、他の実施形態も考えられる。この開示は、例示的な実施形態を限定ではなく表現として示す。ここに開示される実施形態の原理の範囲および精神に含まれる、多くの他の修正および実施形態が、当業者によって考案され得る。
詳細な説明

以下の説明では、説明する目的のために、多くの特定の詳細が、本開示の完全な理解を提供するために述べられる。しかしながら、これらの特定の詳細がなくても本開示が実践され得ることは、当業者には自明であろう。他の事例では、本開示を不明瞭にすることを避けるために、装置および方法はブロック図の形式でのみ示される。

この明細書および請求項で使用されるような、「たとえば」、「といった」、「などの」という用語、ならびに「備える」、「有する」、「含む」という動詞およびそれらの他の動詞形は、１つ以上の構成要素または他の項目のリストとともに使用される場合、非限定的であるとして各々解釈されるべきである。すなわち、リストは、他の追加の構成要素または項目を除外するものとして考慮されるべきではない。「に基づいて」という用語は、少なくとも部分的に基づいていることを意味する。また、ここに採用されている言葉遣いおよび用語は説明のためのものであり、限定的であると見なされるべきでないということが理解されるべきである。この説明内で利用されるどの見出しも便宜上のものに過ぎず、法的効果または限定的効果を有していない。
概観

エレベータは、オフィスおよび居住用ビルで一般的に使用されており、エレベータの複数のかごを有するバンクにグループ化される場合がある。エレベータサービスを要求する際、乗客は典型的には、所望の進行方向または行き先階を操作するための（接触ベースの入力または非接触入力といった）ユーザ入力を提供する方法をいくつか有するホール呼出パネルなどのインターフェイスを使用する。本開示の実施形態は、エレベータの乗客がエレベータサービスを要求し、自分の所望の行き先階を非接触入力を用いて指示することを可能にする制御システムおよび方法を提供する。より具体的には、制御システムは、センサを使用してユーザの手までの距離を測定し、測定された距離を参照距離と比較し、手の動きを分析することによってサービス用の行き先階の選択を確認し、選択された階をエレベータ制御システムに登録する。

図１Ａは、本開示のいくつかの実施形態に従った、ビル１０２のエレベータ１０４の動きを制御するための環境表現１００を示す。ビル１０２内のエレベータ１０４は、ビル１０２のあるサービス階から別のサービス階へユーザ１１０を移動させる。環境表現は、ビル１０２のあるサービス階でエレベータ１０４にアクセスして別のサービス階へ移動しようとするユーザ１１０を含む。エレベータ１０４は、入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェイス１１２を含む。同様の入力インターフェイス１１２が、エレベータ１０４を操作するための入力を受信するために、エレベータ１０４の内部に設置され得る。いくつかの実施形態では、Ｉ／Ｏ１１２は、センサ１０６を介して非接触入力を受信する。センサ１０６は、Ｉ／Ｏ１１２内に組込まれ得る。Ｉ／Ｏ１１２はまた、ビル１０２の階値を表示するための表示装置１０８を含み得る。それに加えて、またはそれに代えて、Ｉ／Ｏ１１２は、選択された行き先階の確認時にエレベータ１０４の移動方向を指示するための視覚的ガイド１１４を含み得る。たとえば、視覚的ガイド１１４は、エレベータ１０４の上向き移動または下向き移動を指示し得る。いくつかの実施形態では、視覚的ガイド１１４は、エレベータ１０４の移動方向を指示するために点滅する光表示器であってもよい。

例示的な一実施形態では、ユーザ１１０は、ビル１０２でエレベータ１０４を上または下へ動かすために、センサ１０６を介してＩ／Ｏインターフェイス１１２に非接触入力を提供する。その目的のために、ユーザ１１０は、自分の手をセンサ１０６の視線に置き、手を上方／下方に、または前方／後方に動かして、非接触入力を提供する。センサ１０６は、ユーザ１１０の手までの距離を測定する。測定された距離に基づいて、行き先階が選択され得る。選択された行き先階は、表示装置１０８上に表示される。距離測定値は制御システムに提供され、それは次に図１Ｂを参照してさらに説明される。

図１Ｂは、本開示の１つの例示的な実施形態に従った、エレベータ１０４の動作を制御するための制御システム１１６を示す。制御システム１１６は、プロセッサ１１８と、メモリ１２０と、センサ１０６を含む入力インターフェイス１２２と、表示装置１０８を含む出力インターフェイス１２４とを備える。出力インターフェイス１２４は、表示装置１０８に、行き先階を指示する階値を表示させるように構成される。入力インターフェイス１２２と出力インターフェイス１２４との組合せは、図１ＡのＩ／Ｏインターフェイス１１２に対応する。いくつかの実施形態では、制御システム１１６では、プロセッサ１１８は、有線接続を介してセンサ１０６および表示装置１０８に接続される。いくつかの他の実施形態では、プロセッサ１１８は、無線接続を介してセンサ１０６および表示装置１０８に接続される。メモリ１２０は、エレベータ１０４の動きを制御するためにプロセッサ１１８によって実行されるコンピュータ実行可能命令を格納するように構成される。入力インターフェイス１２２は、サービス階でセンサ１０６の視線に位置する物体（たとえばユーザ１１０の手）までの距離メトリックの測定値を、センサ１０６を介して受信するように構成される。センサ１０６は、センサ１０６の視線に位置する物体の存在を感知し、物体までの距離を測定するように構成される。物体までの距離の測定値はさらに、プロセッサ１１８に提供される。

プロセッサ１１８は、受信された距離を参照距離と比較して、比較の値と比較の値の符号（比較の符号とも呼ばれる）とを推定するように構成される。比較の符号は、エレベータ１０４のエレベータサービスの方向（たとえば、上向き方向または下向き方向）を指示する。比較の値は、表示装置１０８上に表示される階値を更新する頻度を指示する。ある階を指示する階値が、表示装置１０８上に表示される。階値は、エレベータサービスの方向とともに表示される。プロセッサ１１８はまた、終了条件が満たされるまで、表示装置１０８上に表示される階値を繰り返し更新するように構成される。終了条件が満たされると、プロセッサ１１８はさらに、エレベータ１０４に、サービス階から表示される階値によって指示される行き先階へのサービス動作を行なわせるように構成される。

図２は、本開示の１つの例示的な実施形態に従った、センサ２０２の視線２０４に位置する物体までの距離の測定のためのＩ／Ｏインターフェイス２００を示す。Ｉ／Ｏインターフェイス２００は、（入力インターフェイスとしての）センサ２０２と、（出力インターフェイスとしての）表示装置２１０とを含む。Ｉ／Ｏインターフェイス２００は、図１ＡのＩ／Ｏインターフェイス１１２に対応する。センサ２０２は、センサ１０６に対応する。表示装置２１０は、表示装置１０８に対応する。１つの例示的な実施形態では、センサ２０２は、エレベータ１０４の台座エリアに設置され得る。センサ２０２は、視線２０４（すなわち、図２に示すような「Ｌ」）を有する光を投影する。

さらに、図２では、センサ２０２は、光が垂直方向に投影され、センサ２０２の視線２０４が垂直方向にあるような態様であることが図示される。物体が視線２０４に位置する場合、センサ２０２は物体までの距離を測定する。たとえば、物体は位置２０６Ｂにあり、センサ２０２は距離（Ｄ_Ｃ）２０８Ｂを測定する。距離（Ｄ_Ｃ）２０８Ｂは参照距離（Ｄ_Ｒ）２０８Ａと比較される。参照距離（Ｄ_Ｒ）２０８Ａはベースライン（Ｂ）位置２０６Ａに対応しており、それは、視線２０４での物体の距離を参照するための予め固定された位置である。いくつかの場合では、ベースライン（Ｂ）位置２０６Ａは、（ユーザ１１０などの）ユーザに自分の手を位置付けるための視覚的ガイドを提供するために、エレベータ１０４の壁に標示されてもよい。いくつかの他の場合では、ベースライン（Ｂ）位置２０６Ａは、ユーザ１１０には見えないかもしれない。

測定された距離（Ｄ_Ｃ）２０８Ｂと参照距離（Ｄ_Ｒ）２０８Ａとの比較は、エレベータサービスの方向を指示する符号を提供し、それは次に図３Ａを参照して説明される。

図３Ａは、本開示の１つの例示的な実施形態に従った、エレベータ１０４のエレベータサービスの方向を表わす表形式表現３００を示す。表形式表現３００は、受信距離３０２、参照距離３０４、比較３０６、符号３０８、および方向３１０などの列を含む。受信距離３０２および参照距離３０４は、センチメートル（ｃｍ）で測定され得る。受信距離３０２は、測定された距離（Ｄ_Ｃ）２０８Ｂに対応する。参照距離３０４は、参照距離（Ｄ_Ｒ）２０８Ａに対応する。

たとえば、受信距離３０２は１０ｃｍであり、参照距離３０４は５ｃｍである。制御システム１１６は、受信距離３０２（すなわち１０ｃｍ）と参照距離３０４（すなわち５ｃｍ）との比較３０６を判定する。比較３０６に基づいて、制御システム１１６は、比較３０６に対応する符号３０８を推定する。この場合、受信距離３０２は参照距離３０４よりも大きいので、符号３０８は正（＋ｖｅ）の符号として推定される。また、比較３０６の符号３０８が正である場合、制御システム１１６のプロセッサ１１８は、表示装置２１０に、方向３１０をエレベータサービスの上向き方向として指示させるように構成される。場合によっては、受信距離３０２は参照距離３０４よりも小さいことがある。たとえば、受信距離３０２（たとえば３ｃｍ）は、参照距離３０４（たとえば５ｃｍ）よりも小さい。そのような場合、符号３０８は負であり、指示される方向３１０は下向き方向である。

プロセッサ１１８は、受信距離３０２と参照距離３０４との比較３０６に基づいて、階値が繰り返し更新される際に基づく値を推定し、それは次に図３Ｂを参照して説明される。

図３Ｂは、本開示の１つの例示的な実施形態に従った、エレベータサービスの方向における、表示装置２１０上に表示される階値に関する更新変更を表わす表形式表現３１２を示す。表形式表現３１２は、受信距離３０２、参照距離３０４、比較３０６、比較３０６の値３１４、および更新の頻度３１６などの列を含む。

いくつかの実施形態では、更新の頻度３１６は比較３０６の値３１４に比例し、これにより、比較３０６の大きい方の値が比較３０６の小さい方の値に対して更新の頻度を増加させる。更新の頻度３１６は、受信距離３０２と参照距離３０４との比較３０６の値３１４に基づいて、表示される階値の変更レートをインクリメントまたはデクリメントするための情報を格納する。より具体的には、階値は、時間単位当たり（たとえば１秒当たり）比較３０６の値３１４に基づいて更新される（インクリメントまたはデクリメントされる）。

たとえば、受信距離３０２は「１０ｃｍ」であり、参照距離３０４は「５ｃｍ」である。そのような場合での比較３０６の値３１４は「５」である。したがって、更新の頻度３１６は、比較の値（すなわち５）に基づいて１秒当たり５回である。プロセッサ１１８はさらに、比較３０６の値３１４に基づいて符号３０８を推定する。この場合、受信距離３０２（すなわち１０ｃｍ）は参照距離３０４（すなわち５ｃｍ）よりも大きいので、符号３０８は、上向き方向を指示する正の符号である。したがって、正の符号と上向き方向とを有する「５」という比較３０６の値３１４のために、表示される階値（たとえば１５階）は、１秒で５だけ（たとえば２０階に）インクリメントされる。また、「５」である更新の頻度３１６に基づいて、１５階という表示される値は２秒で２５階に変化する。

また、受信距離３０２（すなわち３ｃｍ）が参照距離３０４（すなわち５ｃｍ）よりも小さい場合、比較３０８は、下向き方向を指示する負の符号に対応する。更新の頻度は、比較３０６の値３１４に基づいて時間単位当たり２回であり、表示階値は、各秒で２階だけデクリメントされる。したがって、表示される階値（たとえば１５階）は、２．５秒である階（たとえば１０階など）にデクリメントされる。

比較３０６の符号３０８および値３１４に基づく、エレベータサービスの方向における階値の繰り返される更新は、終了条件に基づいて終了され、それは次に図３Ｃで説明される。

図３Ｃは、本開示の１つの例示的な実施形態に従った、エレベータサービスについての終了条件を表わす表形式表現３１８を示す。表形式表現３１８は、受信距離３０２、参照距離３０４、（受信距離３０２と参照距離３０４との）差３２０、距離しきい値（ＴＨ）３２２、時間（Ｔ）３２４、および終了条件３２６などの列を含む。

終了条件が満たされると、表示される階値の繰り返される更新が停止する。そのような場合、更新の頻度はゼロに対応する。

いくつかの実施形態では、終了条件３２６は、更新の頻度としきい値期間（すなわち時間（Ｔ）３２４）とに基づいている。たとえば、受信距離３０２は「１０ｃｍ」であり、参照距離３０４は「５ｃｍ」である。そのような場合、差３２０は「５ｃｍ」であり、したがって、受信距離３０２と参照距離３０４との比較の値は「５」である。比較の値とその値の符号とに基づいて、更新の頻度は「５」として判定され、しきい値時間（たとえば２秒）の間、階値は１秒当たり５回インクリメントされるようになる。したがって、２秒経過後、終了条件３２６が満たされ、階値の更新が停止される。それに代えて、いくつかの実施形態では、終了条件３２６は、更新の頻度（１秒当たり５回など）とビル１０２の最上階の階値とに基づいている。そのような場合、階値は、階値が最上階の階値に更新されるまで、１秒当たり５回インクリメントされる。したがって、最上階の階値が更新された後で、終了条件３２６が満たされ、階値の更新が停止される。

いくつかの実施形態では、終了条件３２６は、（受信距離３０２と参照距離３０４との差３２０によって指示される）比較３０６の値３１４が、しきい値時間（すなわち時間（Ｔ）３２４）よりも大きい期間の間、距離しきい値（ＴＨ）３２２を下回る場合に、満たされる。たとえば、差３２０（５ｃｍ）は、ある期間（たとえば６秒）の間、距離しきい値（ＴＨ）３２２未満（１０ｃｍ）であり、その期間はしきい値時間（たとえば５秒）よりも大きく、終了条件３２６は「真」である。

ユーザ１１０が自分の手を参照距離３０４に（すなわちベースライン（Ｂ）に）置き、ある期間（たとえば７秒）の間待つ場合、受信距離３０２は参照距離３０４と等しく、そのため、差３２０は「ゼロ」であり、それは、しきい値時間（たとえば５秒）よりも大きい期間（７秒）の間、距離しきい値（ＴＨ）３２２（たとえば１０ｃｍ）未満である。そのような場合、終了条件３２６が満たされ、表示される階値の更新が停止される。

いくつかの実施形態では、距離しきい値（ＴＨ）３２２は、ビル１０２の最上階に関連付けられた、ベースライン（Ｂ）からの距離の値であり得る。場合によっては、差３２０は距離しきい値（ＴＨ）３２２よりも大きく、その場合、差３２０は、階値が更新されるように更新の頻度に対応する。差３２０が距離しきい値（ＴＨ）３２２よりも大きいので、更新される階値は最上階の階値を上回る。そのような場合、プロセッサ１１８は、階値を最上階の階値に更新し、階値の繰り返される更新を終了するように構成される。したがって、階値は最上階の階値として更新され、終了条件３２６は満たされたと考えられる。

終了条件３２６が満たされた後で、ユーザ１１０は、センサ２０２の視線２０４において自分の手を動かすことにより、行き先階を選択するための入力を再度提供し得る。

いくつかの実施形態では、階値はビル１０２の各階に関連付けられており、それは次に図４で説明される。

図４は、本開示の１つの例示的な実施形態に従った、ビル１０２の各階に関連付けられた階値を表わす表形式表現４００を示す。表形式表現４００は、階の列４０２と、階値の列４０４とを含む。階の列４０２において表わされたビル１０２の各階は、階値の列４０４における階値に関連付けられている。

表形式表現４００に示されるように、階値の列４０４における階値は、一連の整数である。階値の列４０４では、より小さい値は、より低い階値に対応する距離値に基づいている。距離値の各々は、センサ２０２から物体までの距離の各値と参照距離との関係に対応する。また、表示装置２１０上に表示される階値の各々は、階値の更新時に順次増加または減少される。

図５は、本開示の１つの例示的な実施形態に従った、エレベータ１０４の動作を制御するためのフローチャート５００を示す。いくつかの実施形態では、制御システム１１６のプロセッサ１１８は、動作のステップを実行するように構成され得る。フローチャート５００は、ステップ５０２で始まる。

ステップ５０４で、物体の測定距離（Ｄ_Ｃ）がセンサ２０２から受信される。センサ２０２は、物体（ユーザの手など）がセンサ２０２の視線２０４に位置する場合に、距離を測定する。たとえば、ユーザは、センサ２０２の視線２０４において自分の手を動かす。ユーザの手の現在位置に基づいて、センサ２０２は距離を測定する。

ステップ５０６で、測定距離（Ｄ_Ｃ）は参照距離（Ｄ_Ｒ）と比較される。その目的のために、プロセッサ１１８は、センサ２０２から測定距離（Ｄ_Ｃ）を取得し、メモリ１２０から参照距離（Ｄ_Ｒ）を抽出する。

ステップ５０８で、測定距離（Ｄ_Ｃ）が参照距離（Ｄ_Ｒ）よりも大きい場合、エレベータ移動の方向は上向き方向に指示される。さらに、制御はステップ５１２に進む。

ステップ５１０で、測定距離（Ｄ_Ｃ）が参照距離（Ｄ_Ｒ）よりも小さい場合、エレベータ移動の方向は下向き方向に指示される。さらに、制御はステップ５１４に進む。

ステップ５１２で、測定距離（Ｄ_Ｃ）の値が参照距離（Ｄ_Ｒ）よりも大きいことに基づいて推定された更新の頻度に基づいて、表示される階値がインクリメントされる。その目的のために、プロセッサ１１８は、測定距離（Ｄ_Ｃ）と参照距離（Ｄ_Ｒ）との差の値に基づいて、更新の頻度を計算する。差の値は、インクリメントされる階の数に対応する。さらに、制御はステップ５１６に進む。

ステップ５１４で、測定距離（Ｄ_Ｃ）の値が参照距離（Ｄ_Ｒ）よりも小さいことに基づいて推定された更新の頻度に基づいて、表示される階値がデクリメントされる。その目的のために、プロセッサ１１８は、測定距離（Ｄ_Ｃ）と参照距離（Ｄ_Ｒ）との差の値に基づいて、更新の頻度を計算する。差の値は、デクリメントされる階の数に対応する。さらに、制御はステップ５１６に進む。

ステップ５１６で、階の数のインクリメントまたは階の数のデクレメントのうちの一方に基づいて、更新される階値が表示される。プロセッサ１１８は、表示装置２１０に、更新される階値を表示させる。

ステップ５１８で、終了条件がチェックされる。終了条件が満たされない場合、ステップ５１６に戻る。その他の場合、制御はステップ５２０に進む。ステップ５２０で、終了条件が満たされる場合、表示される階値の繰り返される更新は終了される。いくつかの実施形態では、終了条件は、受信距離（Ｄ_Ｃ）と参照距離（Ｄ_Ｒ）との差によって指示される比較の値が、しきい値時間よりも大きい期間の間、距離しきい値を下回る場合に、満たされる。そのような場合、階値は更新されない。

ステップ５２２で、終了条件が満たされると、行き先階が確認される。その目的のために、プロセッサ１１８は、表示装置上に表示されている値を、確認された階（すなわち行き先階）と見なす。

ステップ５２４で、行き先階の確認に基づいて、エレベータ１０４のエレベータサービスが要求される。

ステップ５２６で、終了条件が満たされると、エレベータ１０４は、表示装置上に表示される階値だけ、エレベータ１０４を行き先階へ動かすように制御され、ステップ５２８で、動作は終了する。

図６Ａは、本開示の１つの例示的な実施形態に従った、制御システム１１６のセンサ２０２の視線（Ｌ）２０４に位置するユーザ１１０の手までの距離の測定のためのＩ／Ｏインターフェイス６００を示す。Ｉ／Ｏインターフェイス６００は、入力インターフェイス２００に対応する。

ユーザ１１０の手は、センサ２０２を介して非接触入力を提供する。ユーザ１１０は、視線（Ｌ）２０４で手を上へ動かす。手が上方に動かされると、手はベースラインＢから離れる。たとえば、ユーザ１１０の手は、初期位置６０２Ａから上方に、６０２Ｂでの位置まで動く。ベースラインＢの距離は参照距離（Ｄ_Ｒ）２０８Ａに対応し、位置６０２Ｂまでの距離は測定距離（Ｄ_Ｃ）２０８Ｂに対応する。１つの例示的な実施形態では、参照距離（Ｄ_Ｒ）２０８Ａは、手までの初期距離であり得る。これは、身長が違う異なるユーザが、視線２０４内で手の初期位置に対して手を動かすことによって行き先階を変更することを可能にし得る。たとえば、１０歳未満のユーザは、大人のユーザよりも身長が低いであろう。身長がより低いユーザは、便利な態様で行き先階を変更するために初期位置に対して手を動かすであろう。また、参照距離（Ｄ_Ｒ）２０８Ａは測定距離（Ｄ_Ｃ）２０８Ｂと比較され、比較に基づいて比較の符号および値が判定される。

参照距離（Ｄ_Ｒ）２０８Ｂが測定距離（Ｄ_Ｃ）２０８Ａよりも大きい場合、比較の符号は正であり、比較の値は上向き方向を指示する。上向き方向は、視覚的表示器６０４を介してユーザ１１０に指示され得る。視覚的表示器６０４はまた、比較の値によって提供される更新の頻度に基づいた、表示される階値（たとえば階値０）のインクリメントを表示し得る。例示的な一例のシナリオでは、階値６０６Ａ（たとえば階値０）が表示装置２１０上に表示される。表示される階値６０６Ａは１秒で、図６Ｂに示すような階値６０６Ｂ（たとえば階値５）にインクリメントされる。階値６０６Ａは、１秒当たり５回といった更新の頻度に基づいてインクリメントされる。

いくつかの実施形態では、センサ２０２は水平に実現されてもよく、視線（Ｌ）２０４は水平方向に投影され、それは図６Ｃに示される。

図６Ｃは、本開示の別の例示的な実施形態に従った、制御システム１１６のセンサ２０２の視線（Ｌ）２０４に位置するユーザ１１０の手までの距離の測定のためのＩ／Ｏインターフェイス６００を示す。

ユーザ１１０は、視線（Ｌ）２０４においてセンサ２０２の前に手を置き、ベースラインＢから前方または後方に動かす。図６Ｃに示すように、ユーザ１１０の手は、ベースラインＢに向かって前進する。手は、位置６０２Ａから位置６０２Ｂへ動く。センサ２０２は、手の位置６０２Ｂまでの距離（Ｄ_Ｃ）２０８Ｂを測定する。測定された距離（Ｄ_Ｃ）２０８Ｂは、参照距離（Ｄ_Ｒ）２０８Ａと比較される。手がベースラインＢに向かって動くにつれて、表示装置２１０上の表示される階値６０８がデクリメントされる。

たとえば、ユーザ１１０は、５階（階値５）から２階（階値２）へ行くことを望んでいる。そのような場合、ユーザ１１０は、階値５を減少させるための入力を提供し得る。その目的のために、ユーザ１１０は、測定距離（Ｄ_Ｃ）２０８Ｂが参照距離（Ｄ_Ｒ）２０８Ａよりも小さくなるように手を動かす。参照距離（Ｄ_Ｒ）２０８Ａと測定距離（Ｄ_Ｃ）２０８Ｂとの比較は、視覚的表示器６０４で指示されるような方向（すなわち、上向き方向または下向き方向）を指示する符号（すなわち、負の符号または正の符号）を推定するために利用される。比較の値（たとえば「３」）の符号が負である場合、階に関連付けられる方向は下向き方向として推定され、表示される階値６０８は、比較の値によって提供される更新の頻度（たとえば、時間単位当たり３回）に基づいてデクリメントされる。したがって、エレベータ１０４は、１秒で５階から２階へ下向きに動くように制御される。

図６Ｄは、本開示の別の例示的な実施形態に従った、制御システム１１６のセンサの視線における最高位置に位置するユーザ１１０の手までの距離の測定のためのＩ／Ｏインターフェイス６００を示す。

たとえば、ユーザは「５階」といった特定の階へ行くことを望んでいる。しかしながら、ユーザ１１０は誤って、距離（Ｄ_Ｏ）２０８Ｃを有する最大位置で手を動かし、対応する階値６１０（たとえば１０階）が表示装置２１０上に表示される。ユーザ１１０の手は、階値６１０を通り越した位置６０２Ｃにあるかもしれない。そのような場合、ユーザ１１０は、通り越し距離（Ｄ_Ｏ）６０２Ｃから反対方向にユーザ１１０の手を動かすことによって、通り越した行き先階を修正し得る。図６Ｅに示すように、ユーザ１１０の手は、位置６０２Ｃから位置６０２Ｄへ動かされる。したがって、センサ２０２は、位置６０２Ｄまでの距離（Ｄ_Ｆ）２０８Ｄを測定する。また、プロセッサ１１８は、測定された距離（Ｄ_Ｆ）２０８Ｄと参照距離との比較に基づいて更新の頻度を推定する。更新の頻度に従って、階値は（たとえば１０階から５階へ）更新される。また、プロセッサ１１８は、表示装置２１０に、更新された階値６１２（たとえば５階）を表示させる。

いくつかの例示的な実施形態では、一般的に使用される階が非接触入力を通して選択されてもよく、それは図７Ａおよび図７Ｂで説明される。

図７Ａは、本開示の別の例示的な実施形態に従った、センサ２０２の視線（Ｌ）２０４に位置するユーザ１１０の手までの距離の測定のためのＩ／Ｏインターフェイス７００を示す。

Ｉ／Ｏインターフェイス７００は、Ｉ／Ｏインターフェイス６００に対応する。ユーザ１１０は、センサ２０２の視線２０４に自分の手を置く。ユーザ１１０は、手を位置７０２Ａから位置７０２Ｂへ動かす。位置７０２ＢはベースラインＢの前にあり、センサ２０２の近くにある。また、センサ２０２は、センサ２０２から位置７０２Ｂにある手までの距離を測定する。測定された距離（たとえば５ｃｍ）は、センサ２０２とベースラインＢとの間の距離（たとえば１０ｃｍ）と比較される。距離の比較の値（たとえば５）に基づいて、その値に関連付けられた符号が判定される（たとえば負の符号（５ｃｍ＜１０ｃｍであるため））。

いくつかの実施形態では、比較の値（すなわち５ｃｍ）は、３といった予め定められたしきい値と比較される。比較の符号が負であり、比較の値が予め定められたしきい値を上回る場合、ビル１０２の最下階が指示される。１つの例示的な実施形態では、表示装置２１０は、負の符号と予め定められたしきい値を上回る比較の値とに基づいて、１階（Ｇ）７０６を表示する。図７Ａに示すように、階７０６は、表示装置２１０に表示される「Ｇ」によって指示される。それに加えて、またはそれに代えて、視覚的ガイド６０４は、エレベータサービスの下向き方向７０４Ａと動きレベル７０４Ｂとを指示する。

同様の態様で、ビル１０２の最上階が表示装置２１０上に指示されてもよく、それは次に図７Ｂで説明される。

図７Ｂは、本開示の別の例示的な実施形態に従った、センサ２０２の視線（Ｌ）２０４に位置するユーザ１１０の手までの距離の測定のためのＩ／Ｏインターフェイス７００を示す。

ユーザ１１０は手を、センサ２０２に近い位置７０８Ａから位置７０８Ｂへ動かす。位置７０８Ｂは、ベースラインＢから最も遠くにあり得る。センサ２０２は、位置７０８Ｂにある手までの距離を測定し、ベースラインＢまでの距離と比較する。たとえば、位置７０８Ｂまでの測定距離（たとえば２０ｃｍ）は、ベースラインＢまでの距離（たとえば１０ｃｍ）と比較される。位置７０８Ｂまでの距離はベースラインＢまでの距離よりも大きいので、位置７０８Ａおよび位置７０８Ｂでの距離間の比較は正の符号を提供する。比較の値（たとえば１０ｃｍ）はさらに、予め定められたしきい値（たとえば３）と比較される。比較の値が予め定められたしきい値を上回る場合、表示装置２１０は、ビルの最上階値を有する階値を表示する。

１つの例示的な実施形態では、比較の値の符号が正であり、比較の値が予め定められたしきい値を上回る場合、表示装置２１０は、ペントハウス階７１０（「ＰＨ」）といった、ビル１０２の最上階を表示する。それに加えて、またはそれに代えて、エレベータサービスの方向が、視覚的ガイド６０４で指示され得る。視覚的ガイド６０４は、エレベータサービスの上向き方向７１２Ａと、エレベータサービスの動きレベル７１２Ｂとを指示する。

図８Ａは、本開示の１つの例示的な実施形態に従った、センサ２０２の視線２０４に位置するユーザ１１０の手の距離測定のためのＩ／Ｏインターフェイス８００を示す。センサ２０２はＩＲセンサであってもよい（以下、「ＩＲセンサ２０２」）。ＩＲセンサ２０２は赤外線を放射し、それは、ＩＲセンサ２０２の視線２０４に位置するユーザ１１０の手などの物体に当たる。赤外線は、ユーザ１１０の手からＩＲセンサ２０２へと反射される。ＩＲセンサ２０２は反射光を取り込み、ユーザ１１０の手までの距離を測定する。

いくつかの実施形態は、受動型ＩＲセンサ（ＰＩＲセンサ）が、最小のリソース消費で効率的で実現可能な距離測定を提供するという認識に基づいている。したがって、いくつかの実施形態では、ＩＲセンサ２０２は、受動型ＩＲ（ＰＩＲ）センサ２０２であってもよい。ＰＩＲセンサ２０２は、位置８０４Ｂにあるユーザ１１０の手から放出された放射熱を測定し、測定された放射熱に基づいて手までの距離（Ｄ_Ｃ）２０８Ｂを判定するように構成され得る。判定された距離は、参照距離（Ｄ_Ｒ）２０８Ａと比較され得る。１つの例示的な実施形態では、参照距離（Ｄ_Ｒ）２０８Ａは、ベースラインＢでの距離に対応し得る。いくつかの他の例示的な実施形態では、参照距離（Ｄ_Ｒ）２０８Ａは、初期位置８０４Ａにある手までの距離に対応し得る。比較に基づいて、階値８０８などの行き先階が、表示装置２１０上に表示される。

いくつかの他の実施形態では、Ｉ／Ｏインターフェイス８００は、赤緑青深度（ＲＧＢＤ）カメラ８０２を含み得る。ＲＧＢＤカメラ８０２は、ＲＧＤＢカメラ８０２の前のユーザ１１０の手の深度マップを測定するように構成され得る。いくつかの他の場合、ＲＧＤＢカメラ８０２は、エレベータ１０４の側壁に取り付けられ得る。深度マップは、エレベータ１０４を制御する際の行き先階の非接触指示のための、制御システム１１６への追加入力として提供され得る。

それに加えて、またはそれに代えて、Ｉ／Ｏインターフェイス８００は、階の選択に関する確認をユーザ１１０に提供するための音声インターフェイス８０６（たとえばスピーカ）を含み得る。たとえば、音声インターフェイス８０６は、「２階」といった選択された階の音声確認をユーザ１１０に提供する。

いくつかの実施形態では、ＰＩＲセンサは、１対のＰＩＲセンサ８１２Ａおよび８１２Ｂを含んでいてもよく、それは図８Ｂに示され、説明される。１対のセンサは、手８１４の同じ側または異なる側に位置し得る。

図８Ｂは、本開示の別の例示的な実施形態に従った、１対のＰＩＲセンサ８１２Ａおよび８１２Ｂの視線２０４に位置するユーザ１１０の手の距離測定のためのＩ／Ｏインターフェイス８１０を示す。

Ｉ／Ｏインターフェイス８１０は、１対のＰＩＲセンサ８１２Ａおよび８１２Ｂを含む。１対のＰＩＲセンサ８１２Ａおよび８１２Ｂは、手に向かっている互いに対してある角度で搭載され得る。いくつかの実施形態では、１対の受動型ＩＲセンサ２０４は、手の距離および状態を感知し得る。手が１対のＰＩＲセンサ８１２Ａおよび８１２Ｂの視線２０４に置かれると、ＰＩＲセンサ８１２Ａおよび８１２Ｂの各々は、位置８１４にある手の熱画像を取り込む。図８Ｂに示すように、ＰＩＲセンサ８１２Ａは手の熱画像（Ｉ１）を取り込み、ＰＩＲセンサ８１２Ｂは手の別の熱画像（Ｉ２）を取り込む。これらの熱画像の各々では、１対のＰＩＲセンサ８１２Ａおよび８１２Ｂの各々の方向が異なるため、手は異なる位置にある。

また、プロセッサ１１８は、熱画像における手に対応する画像画素を判定し得る。いくつかの実施形態では、双方の熱画像における手に対応する画像画素は、しきい値に基づいて判定され得る。しきい値は、ユーザ１１０の温度などの温度に対応し得る。ユーザ１１０の温度は、１対のＰＩＲセンサ８１２Ａおよび８１２Ｂによって取り込まれたユーザ１１０の放射熱に基づいて判定され得る。プロセッサ１１８はさらに、画像画素の重心間の差を判定し、重心間の差に基づいて、熱画像における手の２つの位置間の差を計算し得る。また、熱画像における手の２つの位置間の差に基づいて、１対のセンサ８１２Ａおよび８１２Ｂからの手の距離が計算される。計算された距離は、ベースラインＢでの参照距離と比較され得る。したがって、行き先階８０８が選択され、表示装置２１０上に表示され得る。

いくつかの実施形態では、重心間の差は、ユーザ１１０が１対のＰＩＲセンサ８１２Ａおよび８１２Ｂの前に自分の手を初めて置いたときの参照距離（すなわち、最初に感知された距離）と見なされ得る。そのような場合、参照距離は、固定位置（たとえばベースラインＢ）にあるよう要求されない。また、参照距離からの変化を測定するために、１対のＰＩＲセンサ８１２Ａおよび８１２Ｂからのユーザ１１０の手の位置の変化が、参照距離に対して測定される。参照距離からの測定された変化（すなわち、重心間の差）に基づいて、行き先階が選択され、表示装置２１０上に表示される。

図９Ａおよび図９Ｂは、本開示の１つの例示的な実施形態に従った、ビルのエレベータの動作を制御するための方法９００のフロー図を示す。方法９００は、プロセッサ１１８を使用する制御システム１１６によって行なわれる動作９０２～９０８を含む。

動作９０２で、サービス階でセンサ（たとえばセンサ２０２）の視線に位置する物体までの距離が受信される。物体は、センサの前のユーザ（たとえばユーザ１１０）の手であってもよい。センサは光を投影でき、ユーザは、センサの視線においてセンサの前に自分の手を置くことができる。センサは、ユーザの手から反射された光に基づいて、物体までの距離を測定し得る。

動作９０４で、受信された距離を参照距離と比較して、比較の値と比較の値に関連付けられた符号とを推定する。

動作９０６で、終了条件が満たされるまで、表示装置上に表示される階値が繰り返し更新される。階値は、比較の符号によって指示されるエレベータサービスの方向に、比較の値によって指示される更新の頻度で更新される。更新の頻度は、１秒当たりある数（すなわち、比較の値）だけ階値を増加または減少させることに対応する。各階値は、ビルの各階に関連付けられる。いくつかの実施形態では、階値は、一連の整数である。

動作９０８で、終了条件が満たされると、エレベータは、サービス階から表示される階値によって指示される行き先階へのサービス動作を行なわせられる。終了条件は、比較の値が、しきい値時間よりも大きい期間の間、距離しきい値未満を下回る場合に、満たされる。

図１０は、本開示の１つの例示的な実施形態に従った、ビル（たとえばビル１０２）のエレベータ（たとえばエレベータ１０４）の動作を制御するための制御システム１０００のブロック図を示す。制御システム１０００は、図１の制御システム１１６に対応する。制御システム１０００は、プロセッサ１００２と、メモリ１００４と、ストレージ１００６と、センサ１００８とを含む。メモリ１００４は、ランダムアクセスメモリ（random access memory：ＲＡＭ）、読取専用メモリ（read only memory：ＲＯＭ）、フラッシュメモリ、または任意の他の好適なメモリシステムを含み得る。

プロセッサ１００２は、シングルコアプロセッサ、マルチコアプロセッサ、コンピューティングクラスタ、または任意の数の他の構成であり得る。いくつかの実現化例では、制御システム１０００は、カメラ１０２４に接続するためのヒューマン・マシン・インターフェイス１０１２といった、異なるタイプおよび組合せのインターフェイスを有し得る。

制御システム１０００は、プロセッサ１００２を使用するグループエレベータ制御において行き先階の非接触指示を提供するように構成される。いくつかの実施形態では、プロセッサ１００２は、サービス階でセンサの視線に位置する物体までの距離メトリックを受信するように構成される。プロセッサ１００２はまた、受信された距離メトリックを参照距離メトリックと比較して、比較の符号と比較の値とを推定するように構成される。プロセッサ１００２はまた、終了条件が満たされるまで、比較の値の符号によって指示されるエレベータサービスの方向に、比較の値によって指示される更新の頻度で、表示装置上に表示される階値を繰り返し更新するように構成される。プロセッサ１００２はさらに、終了条件が満たされると、エレベータに、サービス階から表示される階値によって指示される行き先階へのサービス動作を行なわせるように構成される。終了条件は、比較の値が、しきい値時間よりも大きい期間の間、距離しきい値を下回る場合に、満たされる。

センサ１００８は、ビル１０２のサービス階での物体（たとえばユーザ１１０の手）の測定距離１０１０を提供するように構成される。いくつかの実施形態では、センサ１００８は、１対のＰＩＲセンサなどのＩＲセンサに対応し得る。それに加えて、またはそれに代えて、センサ１００８は、カメラ１０２４を含み得る。カメラ１０２４は、ＲＧＤＢカメラ８０２などのＲＧＢＤカメラに対応し得る。一実現化例では、制御システム１０００内のヒューマン・マシン・インターフェイス１０１２は、制御システム１０００をカメラ１０２４に接続する。それに加えて、またはそれに代えて、ネットワークインターフェイスコントローラ（network interface controller：ＮＩＣ）１０１６が、バス１０１４を通して制御システム１０００をネットワーク１０２８に接続するために適合され得る。ネットワーク１０２８を通して、測定距離１０１０は、さらなる処理のためにストレージ１００６内にダウンロードされ、格納され得る。場合によっては、測定距離１０１０は、ネットワーク１０２８を介してプロセッサ１００２に提供され得る。一実現化例では、測定距離１０１０は、制御システム１０００の入力インターフェイス１０１８を介して受信され得る。

制御システム１０００はまた、表示装置１０２２を含み得る。表示装置１０２２は、ユーザ１１０によって選択された行き先階を指示する階値を表示するように構成される。表示装置１０２２は、出力インターフェイス１０２０を介して制御システム１０００と接続され得る。それに加えて、またはそれに代えて、出力インターフェイス１０２０は、表示装置１０２２上に表示される選択された行き先階の出力を提供し得る音声インターフェイス（たとえば音声インターフェイス８０６）を含み得る。

いくつかの例示的な実施形態では、ストレージ１００６は、エレベータ１０４のエレベータサービスの方向、参照距離と測定距離との比較の符号、比較の値、表示装置１０２２に表示される階値の更新の頻度、更新の頻度についての終了条件、期間、距離しきい値、およびしきい値時間などを格納するように構成され得る。

図１１は、本開示の１つの例示的な実施形態に従った、制御システムによってビルのエレベータ１１００の動作を制御するシナリオを示す。図１１に示すように、エレベータ１１００は、エレベータ１１００の天井にセンサ１１０２を装備している。センサ１１０２は、センサ２０２に対応する。例示的な一例のシナリオでは、ユーザがエレベータ１１００内に入る。ユーザは、センサ１１０２の視線１１０６に、自分の手１１０４といった物体を位置付ける。手１１０４は、センサ１１０２を介して非接触入力を提供するために、視線１１０６において上または下へ動かされ得る。センサ１１０２は、手１１０４までの距離を測定する。手１１０２の測定距離は、参照距離メトリックと比較される。１つの例示的な実施形態では、参照距離メトリックは、センサ１１０２からベースラインＢまでの距離に対応し得る。ユーザは、エレベータ１１００を制御するための行き先階の非接触指示を提供するために、自分の手１１０４をベースラインＢから後方または前方に動かし得る。手１１０４がベースラインＢにある場合、表示装置１１０８などの表示装置上に階値が表示されない。手１１０４がベースラインＢから上へ動かされると、階値は順次増加され得る。手１１０４がベースラインＢから下へ動かされると、階値は順次減少され得る。そのようなインクリメントまたはデクレメントは、表示装置１１０８に表示され得る階値の更新の頻度に関連付けられ得る。手１１０４がベースラインＢにある場合、更新の頻度に変化はない。一例では、手１１０４がベースラインＢより下で動くと、図１１に示すように、１階値が表示装置１１０８上に表示される。このように、制御システム１０００は、効率的で実現可能な態様でエレベータの非接触制御を提供する。

Claims

ビルの異なる階をサービスするために配置されたエレベータの動作を制御するための制御システムであって、
サービス階でセンサの視線に位置する物体までの距離メトリックの測定値を受信するように構成された入力インターフェイスと、
表示装置に、行き先階を指示する階値を表示させるように構成された出力インターフェイスと、
プロセッサとを含み、前記プロセッサは、
受信された前記距離メトリックを参照距離メトリックと比較して、比較の符号と前記比較の値とを推定し、
終了条件が満たされるまで、前記比較の前記符号によって指示されるエレベータサービスの方向に、前記比較の前記値によって指示される更新の頻度で、前記表示装置上に表示される前記階値を繰り返し更新し、
前記終了条件が満たされると、前記エレベータに、前記サービス階から表示される前記階値によって指示される前記行き先階へのサービス動作を行なわせる、
ように構成される、制御システム。
受信された前記距離メトリックが前記参照距離メトリックよりも大きい場合、前記エレベータサービスの前記方向は、前記サービス階から始まる前記ビルの上向き方向にあり、比較の前記符号を正にし、
受信された前記距離メトリックが前記参照距離メトリックよりも小さい場合、前記エレベータサービスの前記方向は、前記サービス階から始まる前記ビルの下向き方向にあり、比較の前記符号を負にする、請求項１に記載の制御システム。
各更新は、表示される前記階値を前記エレベータサービスの前記方向に変更し、
前記更新の前記頻度は前記比較の前記値に比例し、これにより、前記比較の大きい方の値が前記比較の小さい方の値に対して前記更新の前記頻度を増加させ、
前記比較の前記値が距離しきい値を下回る場合、前記更新の前記頻度はゼロである、請求項１に記載の制御システム。
前記終了条件は、受信された前記距離メトリックと前記参照距離メトリックとの差によって指示される前記比較の前記値が、時間しきい値よりも大きい期間の間、距離しきい値を下回る場合に、満たされる、請求項１に記載の制御システム。
前記ビルの前記階に関連付けられた階値は、一連の整数であり、
距離メトリック値のうちのより小さい値が、前記階値のうちのより低い階値に対応し、
前記表示装置は、前記更新時に前記整数を順次増加または減少させる、請求項１に記載の制御システム。
前記物体は、前記センサによって検出されたユーザの手であり、前記センサは、前記サービス階に、または前記サービス階で停止された前記エレベータに配置され、前記ユーザが前記センサの前記視線内で前記手を動かすことによって前記行き先階を変更することを可能にする、請求項１に記載の制御システム。
前記センサの前記視線は垂直方向にあり、前記ユーザが前記手を上または下へ動かすことによって前記行き先階を変更することを可能にし、もしくは、
前記センサの前記視線は水平方向にあり、前記ユーザが前記手を後方または前方に動かすことによって前記行き先階を変更することを可能にし、もしくは、
それらの組合せである、請求項６に記載の制御システム。
前記参照距離メトリックは、前記センサによって検出された前記手までの初期距離であり、前記ユーザが前記センサの前記視線内で前記手の初期位置に対して前記手を動かすことによって前記行き先階を変更することを可能にする、請求項６に記載の制御システム。
前記手までの前記初期距離が受信されると、前記プロセッサは前記表示装置に前記サービス階を表示させる、請求項８に記載の制御システム。
前記センサの前記視線は垂直方向にあり、前記ユーザが前記手を上または下へ動かすことによって前記行き先階を変更することを可能にし、
前記参照距離メトリックは、前記センサより上または下の前記手の予め定められた位置に対応する、請求項６に記載の制御システム。
比較の前記符号が負であり、比較の前記値が予め定められたしきい値を上回る場合、前記プロセッサは前記表示装置に１階を表示させ、
比較の前記符号が正であり、比較の前記値が前記予め定められたしきい値を上回る場合、前記プロセッサは前記表示装置にペントハウス階を表示させる、請求項１に記載の制御システム。
前記センサは、赤外線（ＩＲ）センサを含む、請求項１に記載の制御システム。
前記ＩＲセンサは、前記物体から放出された放射熱を測定するように構成された受動型ＩＲ（ＰＩＲ）センサである、請求項１２に記載の制御システム。
前記ＰＩＲセンサは、１対のＰＩＲセンサを含み、
前記１対のＰＩＲセンサの各々は、前記物体の熱画像を取り込むように構成される、請求項１３に記載の制御システム。
前記プロセッサはさらに、
前記熱画像における前記物体のそれぞれの位置を、予め定義されたしきい値を上回る値を有する画像画素の重心として計算し、
前記熱画像における前記物体の前記それぞれの位置間の差に基づいて、前記物体までの距離を計算し、
計算された前記距離に基づいて、前記行き先階を選択する、
ように構成される、請求項１４に記載の制御システム。
前記センサは、赤緑青深度（ＲＧＢＤ）カメラを含み、前記ＲＧＢＤカメラは、前記ＲＧＢＤカメラの前の前記物体の深度マップを測定する、請求項１に記載の制御システム。
ビルの異なる階へ乗客をサービスするために配置されたエレベータの動作を制御するための方法であって、前記方法は、前記方法を実現する格納された命令と結合されたプロセッサを使用し、前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記方法のステップを実行し、前記方法は、
サービス階でセンサの視線に位置する物体までの距離メトリックの測定値を受信するステップと、
受信された前記距離メトリックを参照距離メトリックと比較して、比較の符号と前記比較の値とを推定するステップと、
終了条件が満たされるまで、前記比較の前記符号によって指示されるエレベータサービスの方向に、前記比較の前記値によって指示される更新の頻度で、表示装置上に表示される階値を繰り返し更新するステップと、
前記終了条件が満たされると、前記エレベータに、前記サービス階から表示される前記階値によって指示される行き先階へのサービス動作を行なわせるステップとを含む、方法。
受信された前記距離メトリックが前記参照距離メトリックよりも大きい場合、前記エレベータサービスの前記方向は、前記サービス階から始まる前記ビルの上向き方向にあり、比較の前記符号を正にすると判定するステップと、
受信された前記距離メトリックが前記参照距離メトリックよりも小さい場合、前記エレベータサービスの前記方向は、前記サービス階から始まる前記ビルの下向き方向にあり、比較の前記符号を負にすると判定するステップとをさらに含む、請求項１７に記載の方法。
各更新に基づいて、表示される前記階値を前記エレベータサービスの前記方向に変更するステップをさらに含む、請求項１７に記載の方法。
受信された前記距離メトリックと前記参照距離メトリックとの差によって指示される前記比較の前記値が、時間しきい値よりも大きい期間の間、距離しきい値を下回る場合に、前記終了条件をチェックするステップをさらに含む、請求項１７に記載の方法。
比較の前記符号が負であり、比較の前記値が予め定められたしきい値を上回る場合、前記表示装置に１階を表示させるステップと、
比較の前記符号が正であり、比較の前記値が前記予め定められたしきい値を上回る場合、前記表示装置にペントハウス階を表示させるステップとをさらに含む、請求項１７に記載の方法。