JP7411145B1 - ステータの製造装置及びステータの製造方法 - Google Patents
ステータの製造装置及びステータの製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7411145B1 JP7411145B1 JP2023571189A JP2023571189A JP7411145B1 JP 7411145 B1 JP7411145 B1 JP 7411145B1 JP 2023571189 A JP2023571189 A JP 2023571189A JP 2023571189 A JP2023571189 A JP 2023571189A JP 7411145 B1 JP7411145 B1 JP 7411145B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- jig
- twisting
- stator
- mounting table
- segment coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 101
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 95
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 44
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 30
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 30
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 19
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 28
- 230000008569 process Effects 0.000 description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 12
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 12
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 3
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 210000003298 dental enamel Anatomy 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000002966 varnish Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
Description
また、本開示は以下の詳細な説明によりさらに完全に理解できるであろう。本願のさらなる応用範囲は、以下の詳細な説明により明らかとなろう。しかしながら、詳細な説明及び特定の実例は、本開示の望ましい実施の形態であり、説明の目的のためにのみ記載されているものである。この詳細な説明から、種々の変更、改変が、本開示の精神と範囲内で、当業者にとって明らかであるからである。
出願人は、記載された実施の形態のいずれをも公衆に献上する意図はなく、開示された改変、代替案のうち、特許請求の範囲内に文言上含まれないかもしれないものも、均等論下での発明の一部とする。
次に、上述したステータ1のセグメントコイル4の先端部4Dを捻り加工することが可能な、本実施の形態に係るステータの製造装置10について説明を行う。なお、以下の説明においては、加工を行う対象を上述したステータ1とした場合を例示的するが、加工対象となるステータ1の構造は上述のものに限定されない。
図8は、本開示の一実施の形態に係るステータの製造装置の変形例を示した概略説明図である。本変形例に係るステータの製造装置10Aは、図8に示すように、分離治具の一例としてのカフスサポータユニット60Aの一部構成以外は、上述したステータの製造装置10と同様である。そこで、以下には本変形例に係るステータの製造装置10Aのうち、ステータの製造装置10と異なる点のみ説明を行い、ステータの製造装置10と同様の構成については上記ステータの製造装置10についての記載を流用するものとしてその説明を省略する。
次に、本開示の一実施の形態に係るステータの製造方法について説明する。本実施の形態においては、当該ステータの製造方法を実行する装置として、上述したステータの製造装置10を採用し、上述したステータ1を製造する方法を例示的に説明する。しかしながら、本開示の製造方法は上述の製造装置10による実施には限定されず、また上述したステータ1とは異なる構造のステータも製造可能であることは、明確に理解されるべきである。なお、以下に示す効果等の説明は、本実施の形態に係るステータの製造装置10の効果の説明を兼ねている。
ル4の先端部4Dの少なくともいくつかが、捻り治具40の挿入部に挿入される(工程S6)。捻り治具40の挿入部内にセグメントコイル4の先端部4Dが挿入されると、昇降機構30及び治具移動機構80は一時的に停止する。
Claims (7)
- 複数個のスロットを備えるステータコアと、前記スロットにそれぞれ挿入される複数本のセグメントコイルと、を備えるステータが載置される載置台と、
前記載置台を上昇及び下降させる昇降機構と、
前記載置台の上方に配設され、前記セグメントコイルの前記ステータコアの上部に露出した先端部が挿入可能な挿入部を備える捻り治具と、
前記捻り治具を回転させる捻り機構と、
前記載置台と前記捻り治具との間に配設され、前記挿入部内に前記先端部が挿入された状態で前記捻り機構が回転することにより前記セグメントコイルが捻り加工された前記ステータを、前記捻り治具から離れる方向に押圧して前記セグメントコイルと前記捻り治具とを分離させる、分離治具と、を備える、
ステータの製造装置。 - 前記分離治具は、前記載置台と前記捻り治具との間に配設された分離治具本体と、前記分離治具本体を上下方向に移動させる治具移動機構と、を備え、前記治具移動機構が前記昇降機構の下降に合わせて前記分離治具本体を下降させることにより、前記分離治具本体が前記ステータコアを押圧して前記セグメントコイルと前記捻り治具とを分離させる、
請求項1に記載のステータの製造装置。 - 前記分離治具は、前記載置台と前記捻り治具との間に配設された分離治具本体と、前記分離治具本体と前記載置台とを連結する連結機構と、を備え、前記昇降機構によって前記載置台が下降する前に前記連結機構が前記載置台に連結させ、前記昇降機構の下降に合わせて前記分離治具本体を下降させることにより、前記分離治具本体が前記ステータコアを押圧して前記セグメントコイルと前記捻り治具とを分離させる、
請求項1に記載のステータの製造装置。 - 前記分離治具は、円環状のベース部材と、前記ベース部材に設けられ前記ステータコアの上部に露出したセグメントコイル間に挿入されて前記スロットに挿入された絶縁紙を支持するカフスサポータと、前記カフスサポータを前記ベース部材の軸心に近づく又は遠ざかる方向に進退させる進退機構と、を備えるカフスサポータユニットである、
請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のステータの製造装置。 - 前記昇降機構により前記載置台上に載置された前記ステータが上昇した際、前記ベース部材の一部が前記ステータコアの上面に当接する、
請求項4に記載のステータの製造装置。 - 前記捻り機構と前記分離治具との間に配設され、複数の前記捻り治具をそれぞれ支持可能な複数の支持部を備える、回転式の治具ホルダをさらに備える、
請求項1に記載のステータの製造装置。 - 複数個のスロットを備えるステータコアと、前記スロットにそれぞれ挿入される複数本のセグメントコイルと、を備えるステータを載置台に載置する工程と、
前記載置台の上方に、前記載置台に載置された前記ステータの前記セグメントコイルの前記ステータコアの上部に露出した先端部が挿入可能な挿入部を備える捻り治具を配設する工程と、
前記載置台を上昇させて前記セグメントコイルの前記先端部の少なくとも一部を前記挿入部に挿入する工程と、
前記捻り治具を回転させて、前記セグメントコイルの前記先端部を捻る工程と、
前記載置台を下降させると共に前記載置台と前記捻り治具との間に配設された分離治具を動作させ、前記ステータを前記捻り治具から離れる方向に押圧して、前記セグメントコイルと前記捻り治具とを分離させる工程と、を備える、
ステータの製造方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022125057 | 2022-08-04 | ||
JP2022125057 | 2022-08-04 | ||
PCT/JP2023/028199 WO2024029546A1 (ja) | 2022-08-04 | 2023-08-01 | ステータの製造装置及びステータの製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP7411145B1 true JP7411145B1 (ja) | 2024-01-10 |
JPWO2024029546A1 JPWO2024029546A1 (ja) | 2024-02-08 |
Family
ID=89451855
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023571189A Active JP7411145B1 (ja) | 2022-08-04 | 2023-08-01 | ステータの製造装置及びステータの製造方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7411145B1 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016146727A (ja) | 2015-02-09 | 2016-08-12 | トヨタ自動車株式会社 | 捻り形成装置 |
JP2017123755A (ja) | 2016-01-08 | 2017-07-13 | トヨタ自動車株式会社 | セグメントコイルの捩り形成方法 |
-
2023
- 2023-08-01 JP JP2023571189A patent/JP7411145B1/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016146727A (ja) | 2015-02-09 | 2016-08-12 | トヨタ自動車株式会社 | 捻り形成装置 |
JP2017123755A (ja) | 2016-01-08 | 2017-07-13 | トヨタ自動車株式会社 | セグメントコイルの捩り形成方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2024029546A1 (ja) | 2024-02-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111434015B (zh) | 线圈段处理方法、线圈段处理装置以及线圈段的连接结构 | |
JP4327486B2 (ja) | 回転電機のコイル用のセグメントの成形装置、セグメントの成形方法及びそれを用いたセグメント | |
CN113196632B (zh) | 定位发卡式导体的至少第一支脚对的端部的装置和方法 | |
WO2016140194A1 (ja) | ステータの製造装置及びその製造方法 | |
US20150180319A1 (en) | Stator manufacturing device and stator manufacturing method | |
CN111434016B (zh) | 线圈形成装置及线圈形成方法 | |
US7886426B2 (en) | Stator manufacturing apparatus | |
JP7411145B1 (ja) | ステータの製造装置及びステータの製造方法 | |
WO2024029546A1 (ja) | ステータの製造装置及びステータの製造方法 | |
JPS59103549A (ja) | コイルの挿入装置 | |
JP5343898B2 (ja) | 回転電機組付け用パレット、及び、回転電機組付け装置 | |
JP2018074688A (ja) | ステータ連結装置、ステータの製造方法、モータ | |
KR102257124B1 (ko) | 헤어핀 가정렬 장치 | |
EP2976774B1 (en) | Apparatus and method for producing stators of dynamo electric machines formed from an assembly of pole segments | |
KR102469477B1 (ko) | 스테이터의 헤어핀 정렬 장치 | |
JP2000014095A (ja) | 歯形状固定子,そのコイル組付方法及びコイル組付装置 | |
JPH0256029B2 (ja) | ||
JP2010172108A (ja) | コイル挿入方法及びコイル反転装置 | |
KR20190017547A (ko) | 회전전기기계의 헤어핀 정렬장치 | |
JP2002218716A (ja) | ステータコアの製造装置 | |
EP1331719A2 (en) | Manufacturing a segmented electric machine | |
KR19980056283U (ko) | 모터 회전자 삽입장치 | |
JP5991275B2 (ja) | 巻線部品の結線方法および結線装置 | |
CN113224921B (zh) | 定子铁芯夹具及其使用方法 | |
JP4259066B2 (ja) | モータの製造方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20231115 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20231115 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231205 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231222 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7411145 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |