JP2017073023A - 交通事象情報提供システム、中央装置、無人飛行体および交通事象情報提供プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】事象に関する情報をより迅速に提供することが可能な交通事象情報提供システム、中央装置、無人飛行体および交通事象情報提供プログラムを提供する。【解決手段】交通事象情報提供システムは、事象の発生地点の位置情報を取得し、取得した前記位置情報に基づいて前記発生地点へ飛行し、前記発生地点を含むエリアの画像を撮影する無人飛行体と、前記無人飛行体によって撮影された前記画像を用いた前記事象に関する判断の結果に基づいて、前記事象に関する事象情報を提供する提供部とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、交通事象情報提供システム、中央装置、無人飛行体および交通事象情報提供プログラムに関し、特に、無人飛行体を用いる交通事象情報提供システム、中央装置、当該無人飛行体および交通事象情報提供プログラムに関する。

高度道路交通システム（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ、ＩＴＳ）の一例として、道路交通情報通信システム（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ、ＶＩＣＳ（登録商標））がある。

たとえば、非特許文献１（”ウィキペディア”、［ｏｎｌｉｎｅ］、［平成２７年８月１１日検索］、インターネット〈ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｊａ．ｗｉｋｉｐｅｄｉａ（登録商標）．ｏｒｇ／ｗｉｋｉ／道路交通情報通信システム〉）には、ＶＩＣＳについて記載されている。

ＶＩＣＳは、道路交通情報通信システムセンターが収集、処理および編集した道路交通情報を通信・放送メディアによって送信し、カーナビゲーション等の車載装置に文字または地図等の図形として表示させる国内向けのシステムである。

ＶＩＣＳによって提供される情報としては、渋滞情報、所要時間情報、事故情報、故障車情報、工事情報、速度規制情報、車線規制情報、駐車場の位置情報、ならびに駐車場、サービスエリアまたはパーキングエリアの満車情報および空車情報等がある。これらの情報は日本道路交通情報センター（ＪＡＲＴＩＣ（登録商標））が都道府県警察または道路管理者から収集したものである。

"ウィキペディア"、［ｏｎｌｉｎｅ］、［平成２７年８月１１日検索］、インターネット〈ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｊａ．ｗｉｋｉｐｅｄｉａ．ｏｒｇ／ｗｉｋｉ／道路交通情報通信システム〉 "道路政策の質の向上に資する技術研究開発成果報告レポートＮｏ．２２−１"、［ｏｎｌｉｎｅ］、［平成２７年９月１３日検索］、インターネット〈ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｍｌｉｔ．ｇｏ．ｊｐ／ｒｏａｄ／ｔｅｃｈ／ｊｉｇｏ／ｈ２２／ｐｄｆ／ｒｅｐｏｒｔ２２−１．ｐｄｆ〉 "緊急通報システム（ＨＥＬＰ）"、［ｏｎｌｉｎｅ］、［平成２７年９月１３日検索］、インターネット〈ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｕｔｍｓ．ｏｒ．ｊｐ／ｊａｐａｎｅｓｅ／ｓｙｓｔｅｍ／ｈｅｌｐ．ｈｔｍｌ〉 "奈良国道ＩＴＳだより"、［ｏｎｌｉｎｅ］、［平成２７年９月１３日検索］、インターネット〈ＵＲＬ：ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｋｋｒ．ｍｌｉｔ．ｇｏ．ｊｐ／ｎａｒａ／ｉｔｓ／０３／ｎａｒａＩＴＳ３−１．ｈｔｍ〉

たとえば、交通事故が発生した場合、通報を受けた都道府県警察は警察官を事故現場に派遣する。事故現場に派遣された警察官は、事故の状況を確認し、確認した内容を派遣元の都道府県警察へ報告する。

ここで、交通量の多い道路において事故が発生した場合、事故に関わった車両が道路を塞いでしまうことにより当該道路において渋滞が発生することがある。この場合、発生した渋滞によって警察官の事故現場への到着が遅れてしまうため、当該警察官による確認内容の都道府県警察への報告も遅れてしまう。

このような状況が発生すると、都道府県警察からＶＩＣＳへの情報提供が遅れてしまうため、事故発生現場に向かっているドライバは、ＶＩＣＳから事故情報を迅速に受けることができないのでそのまま事故現場に向かってしまい、渋滞がさらに悪化してしまう。

この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、事象に関する情報をより迅速に提供することが可能な交通事象情報提供システム、中央装置、無人飛行体および交通事象情報提供プログラムを提供することである。

（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる交通事象情報提供システムは、事象の発生地点の位置情報を取得し、取得した前記位置情報に基づいて前記発生地点へ飛行し、前記発生地点を含むエリアの画像を撮影する無人飛行体と、前記無人飛行体によって撮影された前記画像を用いた前記事象に関する判断の結果に基づいて、前記事象に関する事象情報を提供する提供部とを備える。

（５）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる中央装置は、事象の発生地点の位置情報を取得し、取得した前記位置情報に基づいて前記発生地点へ飛行し、前記発生地点を含むエリアの画像を撮影するための無人飛行体、によって撮影された画像を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記画像を用いた前記事象に関する判断の結果に基づいて、前記事象に関する事象情報を提供する提供部とを備える。

（６）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる無人飛行体は、事象の発生地点の位置情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記位置情報に基づいて前記発生地点へ飛行するための制御を行う制御部と、前記発生地点を含むエリアの画像を撮影する撮影部と、前記撮影部によって撮影された前記画像を用いた前記事象に関する判断の結果に基づいて、前記事象に関する事象情報を提供する提供部とを備える。

（７）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる交通事象情報提供プログラムは、中央装置において用いられる交通事象情報提供プログラムであって、コンピュータを、事象の発生地点の位置情報を取得し、取得した前記位置情報に基づいて前記発生地点へ飛行し、前記発生地点を含むエリアの画像を撮影するための無人飛行体、によって撮影された画像を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記画像を用いた前記事象に関する判断の結果に基づいて、前記事象に関する事象情報を提供する提供部と、として機能させるためのプログラムである。

（８）上記課題を解決するために、この発明の他の局面に係わる交通事象情報提供プログラムは、無人飛行体において用いられる交通事象情報提供プログラムであって、コンピュータを、事象の発生地点の位置情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記位置情報に基づいて前記発生地点へ飛行するための制御を行う制御部と、前記発生地点を含むエリアの画像を撮影する撮影部と、前記撮影部によって撮影された前記画像を用いた前記事象に関する判断の結果に基づいて、前記事象に関する事象情報を提供する提供部と、として機能させるためのプログラムである。

本発明は、このような特徴的な処理部を備える交通事象情報提供システムとして実現できるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする方法として実現することができる。また、交通事象情報提供システムの一部または全部を実現する半導体集積回路として実現することができる。

本発明は、このような特徴的な処理部を備える中央装置として実現できるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする方法として実現することができる。また、中央装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現することができる。

本発明は、このような特徴的な処理部を備える無人飛行体として実現できるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする方法として実現することができる。また、無人飛行体の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現することができる。

本発明によれば、事象に関する情報をより迅速に提供することができる。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係る交通事象情報提供システムの構成を示す図である。 図２は、本発明の第１の実施の形態に係る交通事象情報提供システムにおける中央装置の構成を示す図である。 図３は、本発明の第１の実施の形態に係る交通事象情報提供システムにおける無人飛行体の構成を示す図である。 図４は、本発明の第１の実施の形態に係る交通事象情報提供システムにおいて交通事象情報の提供処理が行われる際のシーケンスの一例を示す図である。 図５は、本発明の第２の実施の形態に係る交通事象情報提供システムの構成を示す図である。 図６は、本発明の第２の実施の形態に係る交通事象情報提供システムにおける無人飛行体の構成を示す図である。 図７は、本発明の第２の実施の形態に係る交通事象情報提供システムにおける中央装置の構成を示す図である。 図８は、本発明の第２の実施の形態に係る交通事象情報提供システムにおいて交通事象情報の提供処理が行われる際のシーケンスの一例を示す図である。

最初に、本発明の実施形態の内容を列記して説明する。

（１）本発明の実施の形態に係る交通事象情報提供システムは、事象の発生地点の位置情報を取得し、取得した前記位置情報に基づいて前記発生地点へ飛行し、前記発生地点を含むエリアの画像を撮影する無人飛行体と、前記無人飛行体によって撮影された前記画像を用いた前記事象に関する判断の結果に基づいて、前記事象に関する事象情報を提供する提供部とを備える。

このような構成により、たとえば、事象の発生した道路が渋滞している場合においても、渋滞の無い上空を直線的に飛行可能な無人飛行体が、事象の発生地点へ迅速に到達することができるので、事象の発生地点を含むエリアの画像を迅速に取得することができる。これにより、事象情報をたとえばＶＩＣＳに対して速やかに提供することができるので、事故発生現場に向かっているドライバは、ＶＩＣＳから事故情報を迅速に受けることができ、経路の変更等の渋滞を回避するための行動に移ることができる。したがって、事象に関する情報をより迅速に提供することができる。

（２）好ましくは、中央装置をさらに備え、前記中央装置は、前記無人飛行体によって撮影された前記画像を取得し、前記中央装置は、前記提供部として、取得した前記画像を用いて行われた前記判断の結果に基づいて前記事象情報を提供する。

このような構成により、画像を用いた事象に関する判断において、たとえば人間による判断も加味することができるので、より適切な判断を行うことができる。これにより、より適切な事象情報を提供することができる。

（３）好ましくは、前記無人飛行体は、撮影した前記画像を用いて前記判断を行い、前記事象情報を作成する。

このような構成により、無人飛行体において、事象情報の作成までの処理を完結することができるので、たとえば事象情報を効率よく作成することができる。

（４）より好ましくは、前記無人飛行体は、作成した前記事象情報を含む無線信号を車両における装置へ送信する。

このような構成により、たとえば、路側装置またはＦＭ多重放送を行う放送局等の道路交通情報を提供するための設備が整っていないエリアにおいても、無人飛行体が路側装置または放送局として機能することで、車両は事象情報を受信することができる。

（５）本発明の実施の形態に係る中央装置は、事象の発生地点の位置情報を取得し、取得した前記位置情報に基づいて前記発生地点へ飛行し、前記発生地点を含むエリアの画像を撮影するための無人飛行体、によって撮影された画像を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記画像を用いた前記事象に関する判断の結果に基づいて、前記事象に関する事象情報を提供する提供部とを備える。

このような構成により、たとえば、事象の発生した道路が渋滞している場合においても、中央装置は、渋滞の無い上空を直線的に飛行可能で、事象の発生地点へ迅速に到達することができる無人飛行体から事象の発生地点を含むエリアの画像を迅速に取得することができる。これにより、事象情報をたとえばＶＩＣＳに対して速やかに提供することができるので、事故発生現場に向かっているドライバは、ＶＩＣＳから事故情報を迅速に受けることができ、経路の変更等の渋滞を回避するための行動に移ることができる。したがって、事象に関する情報をより迅速に提供することができる。

（６）本発明の実施の形態に係る無人飛行体は、事象の発生地点の位置情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記位置情報に基づいて前記発生地点へ飛行するための制御を行う制御部と、前記発生地点を含むエリアの画像を撮影する撮影部と、前記撮影部によって撮影された前記画像を用いた前記事象に関する判断の結果に基づいて、前記事象に関する事象情報を提供する提供部とを備える。

このような構成により、たとえば、事象の発生した道路が渋滞している場合においても、渋滞の無い上空を直線的に飛行可能な無人飛行体が、事象の発生地点へ迅速に到達することができるので、事象の発生地点を含むエリアの画像を迅速に取得することができる。これにより、事象情報をたとえばＶＩＣＳに対して速やかに提供することができるので、事故発生現場に向かっているドライバは、ＶＩＣＳから事故情報を迅速に受けることができ、経路の変更等の渋滞を回避するための行動に移ることができる。したがって、事象に関する情報をより迅速に提供することができる。

（７）本発明の実施の形態に係る交通事象情報提供プログラムは、中央装置において用いられる交通事象情報提供プログラムであって、コンピュータを、事象の発生地点の位置情報を取得し、取得した前記位置情報に基づいて前記発生地点へ飛行し、前記発生地点を含むエリアの画像を撮影するための無人飛行体、によって撮影された画像を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記画像を用いた前記事象に関する判断の結果に基づいて、前記事象に関する事象情報を提供する提供部と、として機能させるためのプログラムである。

このような構成により、たとえば、事象の発生した道路が渋滞している場合においても、中央装置は、渋滞の無い上空を直線的に飛行可能で、事象の発生地点へ迅速に到達することができる無人飛行体から事象の発生地点を含むエリアの画像を迅速に取得することができる。これにより、事象情報をたとえばＶＩＣＳに対して速やかに提供することができるので、事故発生現場に向かっているドライバは、ＶＩＣＳから事故情報を迅速に受けることができ、経路の変更等の渋滞を回避するための行動に移ることができる。したがって、事象に関する情報をより迅速に提供することができる。

（８）本発明の実施の形態に係る交通事象情報提供プログラムは、無人飛行体において用いられる交通事象情報提供プログラムであって、コンピュータを、事象の発生地点の位置情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記位置情報に基づいて前記発生地点へ飛行するための制御を行う制御部と、前記発生地点を含むエリアの画像を撮影する撮影部と、前記撮影部によって撮影された前記画像を用いた前記事象に関する判断の結果に基づいて、前記事象に関する事象情報を提供する提供部と、として機能させるためのプログラムである。

このような構成により、たとえば、事象の発生した道路が渋滞している場合においても、渋滞の無い上空を直線的に飛行可能な無人飛行体が、事象の発生地点へ迅速に到達することができるので、事象の発生地点を含むエリアの画像を迅速に取得することができる。これにより、事象情報をたとえばＶＩＣＳに対して速やかに提供することができるので、事故発生現場に向かっているドライバは、ＶＩＣＳから事故情報を迅速に受けることができ、経路の変更等の渋滞を回避するための行動に移ることができる。したがって、事象に関する情報をより迅速に提供することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

＜第１の実施の形態＞
［交通事象情報提供システムの構成および基本動作］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る交通事象情報提供システムの構成を示す図である。

図１を参照して、交通事象情報提供システム３０１は、車両１１と、中央装置１０１と、光ビーコン１３１と、電波ビーコン１３２と、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ）スポット１３３と、交通情報板１３４と、ＩＴＳ無線機１３５と、放送局１４１と、無人飛行体１５１と、基地局１６１とを備える。

図１では、１つの、車両１１、光ビーコン１３１、電波ビーコン１３２、ＩＴＳスポット１３３、交通情報板１３４、ＩＴＳ無線機１３５、放送局１４１および基地局１６１を代表的に示しているが、それぞれ、さらに多数の、車両１１、光ビーコン１３１、電波ビーコン１３２、ＩＴＳスポット１３３、交通情報板１３４、ＩＴＳ無線機１３５、放送局１４１および基地局１６１が設けられてもよい。

中央装置１０１は、たとえば、交通管制センターに設けられ、ＶＩＣＳの一部として機能することが可能である。

具体的には、中央装置１０１は、たとえば道路交通情報を作成し、作成した道路交通情報を車両１１へ配信する。

より詳細には、たとえば、中央装置１０１は、道路交通情報を光ビーコン１３１、電波ビーコン１３２、ＩＴＳスポット１３３、交通情報板１３４、ＩＴＳ無線機１３５および放送局１４１へ送信する。

光ビーコン１３１は、たとえば、道路Ｒｄの近傍に設置される路側装置であり、中央装置１０１から道路交通情報を受信する。そして、光ビーコン１３１は、たとえば、赤外線を用いて、受信した道路交通情報を道路Ｒｄへ送信する。道路Ｒｄを走行する車両１１は、光ビーコン１３１の近傍を通過する際、当該光ビーコン１３１から道路交通情報を受信する。

また、光ビーコン１３１は、たとえば、車両感知器としても機能し、道路Ｒｄを走行する車両１１の検知結果を中央装置１０１へ送信する。

電波ビーコン１３２は、たとえば、道路Ｒｄの近傍に設置される路側装置であり、中央装置１０１から道路交通情報を受信する。そして、電波ビーコン１３２は、たとえば、５．８ＧＨｚ帯または２．４ＧＨｚ帯の電波を用いて、受信した道路交通情報を道路Ｒｄへ送信する。道路Ｒｄを走行する車両１１は、電波ビーコン１３２の近傍を通過する際、当該電波ビーコン１３２から道路交通情報を受信する。

ＩＴＳスポット１３３は、たとえば、道路Ｒｄの近傍に設置される路側装置であり、中央装置１０１から道路交通情報を受信する。そして、ＩＴＳスポット１３３は、たとえば、５．８ＧＨｚ帯の電波を用いて、受信した道路交通情報を道路Ｒｄへ送信する。道路Ｒｄを走行する車両１１は、ＩＴＳスポット１３３の近傍を通過する際、当該ＩＴＳスポット１３３から道路交通情報を受信する。

交通情報板１３４は、たとえば、道路Ｒｄの近傍に設置される路側装置であり、電光掲示板を含む。交通情報板１３４は、たとえば、中央装置１０１から道路交通情報を受信し、受信した道路交通情報の内容を電光掲示板に表示することで、車両１１に乗車する人間に対して当該道路交通情報の内容を伝達する。

ＩＴＳ無線機１３５は、たとえば、道路Ｒｄの近傍に設置される路側装置であり、中央装置１０１から道路交通情報を受信する。そして、ＩＴＳ無線機１３５は、たとえば、７６０ＭＨｚ帯の電波を用いて、受信した道路交通情報を道路Ｒｄへ送信する。道路Ｒｄを走行する車両１１は、ＩＴＳ無線機１３５の近傍を通過する際、当該ＩＴＳ無線機１３５から道路交通情報を受信する。

放送局１４１は、たとえば、ＦＭ多重放送を行うことが可能であり、中央装置１０１から道路交通情報を受信する。放送局１４１は、たとえば、中央装置１０１から受信した道路交通情報を、道路Ｒｄの一部を含む所定エリアＡ１へ放送する。道路Ｒｄを走行する車両１１は、放送局１４１が形成する所定エリアＡ１を通過する際、当該放送局１４１から道路交通情報を受信する。

道路Ｒｄを走行する車両１１では、たとえば、図示しない車載装置は、光ビーコン１３１、電波ビーコン１３２、ＩＴＳスポット１３３、ＩＴＳ無線機１３５または放送局１４１から受信する道路交通情報の内容を含む画像を表示する。当該車両１１に乗車する人間は、車載装置に表示された画像、または交通情報板１３４の電光掲示板に表示された内容から道路Ｒｄの交通状況を認識することができる。

基地局１６１は、たとえば通信事業者が管理および運営を行う基地局である。基地局１６１は、たとえば、インターネット１０経由で中央装置１０１と通信を行うことにより、中央装置１０１と情報の送受信を行う。

無人飛行体１５１は、たとえば、撮影部としてのカメラを搭載したマルチコプターである。また、無人飛行体１５１は、たとえば、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）の通信規格に従って基地局１６１と無線通信を行うことにより、基地局１６１と情報の送受信を行う。

無人飛行体１５１は、たとえば、基地局１６１およびインターネット１０を介して中央装置１０１と情報の送受信を行う。たとえば、無人飛行体１５１は、非稼働時では基地において待機している。無人飛行体１５１は、たとえば、事象の発生地点への飛行命令を中央装置１０１から受信すると、当該基地から事象の発生地点まで自律飛行を行うことが可能である。

ここで、事象は、たとえば、交通事故、渋滞、落下物、または道路Ｒｄにおける車両１１の避走、停止もしくは低速走行等である。

また、無人飛行体１５１は、たとえば、飛行を制御するための制御情報を中央装置１０１から受信して、受信した制御情報の内容に従って飛行を行うことが可能である。ここで、制御情報は、たとえば、姿勢、速度および移動方向を調整するための情報である。

［中央装置および無人飛行体の構成および基本動作］
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る交通事象情報提供システムにおける中央装置の構成を示す図である。

図２を参照して、中央装置１０１は、位置情報取得部２１と、処理部２２と、通信部（取得部）２３と、操作受付部２４と、表示部２５と、提供部２６とを備える。

表示部２５は、たとえば、ディスプレイであり、処理部２２による制御に従って画像を表示する。

通信部２３は、たとえば、インターネット１０および基地局１６１を介して無人飛行体１５１と通信を行うことにより情報の送受信を行う。

操作受付部２４は、たとえば、交通管制センターにおける職員による入力操作を受け付ける機能を有している。

位置情報取得部２１は、たとえば、事象が発生した位置を示す位置情報を取得する。より詳細には、職員は、たとえば、事象が発生した旨の通報を通報者から受けると、受けた通報の内容に基づいて、事象が発生した位置である発生位置の座標を認識する。ここで、座標は、たとえば緯度および経度により定まる。

また、職員は、たとえば、通報者が使用するスマートホン等の無線端末装置におけるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）機能により取得された通報者の座標を利用することが可能である場合、当該無線端末装置から送信された座標を発生位置として認識する。

職員は、たとえば、認識した発生位置の座標を入力するための操作を操作受付部２４に対して行う。

操作受付部２４は、たとえば、職員の操作を受け付けると、受け付けた操作内容を位置情報取得部２１へ出力する。

位置情報取得部２１は、たとえば、操作受付部２４から受ける操作内容に基づいて、発生地の座標を示す位置情報を取得し、取得した位置情報を処理部２２へ出力する。

また、位置情報取得部２１は、たとえば、光ビーコン１３１による車両１１の検知結果を当該光ビーコン１３１から受信し、受信した検知結果に基づいて、事象が発生した座標を求めることで位置情報を取得する。

この際、位置情報取得部２１は、たとえば、非特許文献２（”道路政策の質の向上に資する技術研究開発成果報告レポートＮｏ．２２−１”、［ｏｎｌｉｎｅ］、［平成２７年９月１３日検索］、インターネット〈ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｍｌｉｔ．ｇｏ．ｊｐ／ｒｏａｄ／ｔｅｃｈ／ｊｉｇｏ／ｈ２２／ｐｄｆ／ｒｅｐｏｒｔ２２−１．ｐｄｆ〉）に記載された方法を用いて、高速道路等における事象の発生を検出する。

なお、位置情報取得部２１は、車両１１の検知結果を光ビーコン１３１から受信する構成に限らず、超音波式車両感知器またはループ式車両感知器等の他の車両感知器から車両１１の検知結果を受信してもよい。

また、位置情報取得部２１は、たとえば、非特許文献３（”緊急通報システム（ＨＥＬＰ）”、［ｏｎｌｉｎｅ］、［平成２７年９月１３日検索］、インターネット〈ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｕｔｍｓ．ｏｒ．ｊｐ／ｊａｐａｎｅｓｅ／ｓｙｓｔｅｍ／ｈｅｌｐ．ｈｔｍｌ〉）に記載された緊急通報システム（ＨＥＬＰ）を運用する緊急通報システム事業者から位置情報を取得してもよい。

処理部２２は、たとえば、位置情報取得部２１から位置情報を受けると、受けた位置情報、および当該位置情報の示す座標への飛行命令を通信部２３経由で無人飛行体１５１へ送信する。

なお、職員は、発生位置の座標を入力するための操作を操作受付部２４に対して行う代わりに、無人飛行体１５１の基地に設けられた、パーソナルコンピュータ、タブレットコンピュータまたはスマートホン等の端末装置を操作することにより、位置情報および飛行命令を有線通信または無線通信により無人飛行体１５１へＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）経由でまたは直接送信してもよい。また、職員は、フラッシュメモリ、光ディスクまたは磁気ディスク等の記録メディアを用いて、位置情報および飛行命令を無人飛行体１５１へ送信してもよい。

図３は、本発明の第１の実施の形態に係る交通事象情報提供システムにおける無人飛行体の構成を示す図である。

図３を参照して、無人飛行体１５１は、通信部（取得部）４１と、処理部４２と、飛行制御部４３と、撮影部４４とを備える。

通信部４１は、事象の発生地点の位置情報を取得する。具体的には、通信部４１は、たとえば、無線通信または有線通信を行うことにより情報の送受信を行うことが可能である。この例では、通信部４１は、たとえば、基地局１６１と無線通信を行うことにより、当該基地局１６１およびインターネット１０経由で中央装置１０１と情報の送受信を行う。

通信部４１は、たとえば、中央装置１０１からインターネット１０および基地局１６１経由で位置情報および飛行命令を受信すると、受信した位置情報および飛行命令を処理部４２へ出力する。

なお、通信部４１は、中央装置１０１から無線通信により位置情報および飛行命令を受信する構成に限らず、上述したように、有線通信または無線通信により、無人飛行体１５１の基地に設けられた端末装置から位置情報および飛行命令を受信してもよいし、位置情報および飛行命令が記録された記録メディアから位置情報および飛行命令を受けてもよい。

処理部４２は、通信部４１から位置情報および飛行命令を受けると、受けた位置情報の示す座標へ自己の無人飛行体１５１を自律飛行させるための制御命令を飛行制御部４３へ出力する。

飛行制御部４３は、通信部４１によって取得された位置情報に基づいて、事象の発生地点へ飛行するための制御を行う。

具体的には、飛行制御部４３は、たとえば、処理部４２から制御命令を受けると、受けた制御命令に従って、自己の無人飛行体１５１の各ローター等を制御することにより当該無人飛行体１５１を位置情報の示す座標へ自律飛行させる。

飛行制御部４３は、たとえば、事象の発生地点の上空に到達すると、事象の発生地点の上空に到達したことを処理部４２に通知するとともに、当該発生地点を含む撮影エリアを設定する。

飛行制御部４３は、たとえば、設定した撮影エリアの上空において、カメラの撮影方向が当該撮影エリアに向くように、高度を変えたり、姿勢を変えたりしながら旋回するような制御を自己の無人飛行体１５１に対して行う。

処理部４２は、たとえば、自己の無人飛行体１５１が事象の発生地点の上空に到達した旨の通知を飛行制御部４３から受けると、撮影部４４へ撮影命令を出力する。

撮影部４４は、事象の発生地点を含む撮影エリアの画像を撮影する。具体的には、撮影部４４は、たとえば、処理部４２から撮影命令を受けると、受けた撮影命令に従って、撮影エリアの画像を撮影する。

そして、撮影部４４は、たとえば、撮影した画像、撮影時刻、撮影を行った位置を示す座標、撮影方向、および撮影時の焦点距離等を含む画像情報を作成して処理部４２へ出力する。

処理部４２は、撮影部４４から画像情報を受けると、受けた画像情報を通信部４１へ出力する。

通信部４１は、処理部４２から画像情報を受けると、受けた画像情報を基地局１６１およびインターネット１０経由で中央装置１０１へ送信する。

再び図２を参照して、中央装置１０１における通信部２３は、無人飛行体１５１によって撮影された画像を取得する。具体的には、通信部２３は、たとえば、無人飛行体１５１から画像情報を受信すると、受信した画像情報を処理部２２へ出力する。

処理部２２は、たとえば、通信部２３から画像情報を受けると、受けた画像情報の内容を表示部２５に表示させる制御を行う。

たとえば、職員は、表示部２５に表示された内容に基づいて、事象に関する判断を行う。ここで、事象に関する判断は、たとえば事象が発生したか否かである。

この際、職員は、たとえば、表示部２５に表示された内容に基づいて、無人飛行体１５１の位置および姿勢の微調整を行うことが可能である。より詳細には、職員は、たとえば、無人飛行体１５１の位置および姿勢の微調整を行うための操作を操作受付部２４に対して行う。操作受付部２４は、たとえば、職員による操作を受け付けると、受け付けた操作内容を処理部２２へ出力する。処理部２２は、たとえば、操作受付部２４から受ける操作内容に応じた制御情報を作成し、作成した制御情報を通信部２３経由で無人飛行体１５１へ送信する。

職員は、たとえば、事象が発生したと判断した場合、判断結果、当該事象の種類および当該事象の内容を入力するための操作を操作受付部２４に対して行う。

ここで、事象の種類が交通事故である場合、事象の内容は、たとえば、交通事故の発生した位置、および交通事故の規模等である。

また、事象の種類が渋滞である場合、事象の内容は、たとえば、渋滞の長さ、および渋滞の先頭位置等である。

また、事象の種類が落下物である場合、事象内容は、たとえば、落下物の大きさ、落下物の種類、および落下物の位置である。

また、事象の種類が道路Ｒｄにおける車両１１の避走、停止もしくは低速走行である場合、事象内容は、たとえば、当該車両１１に避走、停止もしくは低速走行をさせている原因物体、および当該原因物体の位置である。

操作受付部２４は、たとえば、職員による操作を受け付けると、受け付けた操作内容を提供部２６へ出力する。

提供部２６は、通信部２３によって取得された画像を用いた事象に関する判断の結果に基づいて、事象に関する事象情報を提供する。

具体的には、提供部２６は、たとえば、操作受付部２４から受ける操作内容において、判断結果が事象の発生を示す場合、当該操作内容に基づいて、当該事象の種類および当該事象の内容を含む交通事象情報を作成する。

また、提供部２６は、たとえば、通信部２３からの画像情報に含まれる画像を処理部２２から取得し、取得した画像を交通事象情報にさらに含める。

そして、提供部２６は、作成した交通事象情報をたとえば光ビーコン１３１、電波ビーコン１３２、ＩＴＳスポット１３３、交通情報板１３４、ＩＴＳ無線機１３５および放送局１４１へ送信するとともに、交通事象情報の提供が完了した旨を処理部２２へ通知する。

光ビーコン１３１、電波ビーコン１３２、ＩＴＳスポット１３３およびＩＴＳ無線機１３５は、たとえば、中央装置１０１から交通事象情報を受信すると、受信した交通事象情報を道路Ｒｄへ送信する。

交通情報板１３４は、たとえば、中央装置１０１から交通事象情報を受信すると、受信した交通事象情報の内容を電光掲示板に表示する。

放送局１４１は、たとえば、中央装置１０１から交通事象情報を受信すると、受信した交通事象情報を含む放送波を所定エリアＡ１へ送信する。

なお、提供部２６は、車両１１に乗車する人間が携帯するスマートホン等の無線端末装置へ交通事象情報を送信してもよい。

一方、職員は、たとえば、事象が発生していないと判断した場合、または発生した事象が解消したと判断した場合、無人飛行体１５１を帰還させるための操作を操作受付部２４に対して行う。

操作受付部２４は、たとえば、職員による操作を受け付けると、受け付けた操作内容を処理部２２へ出力する。

処理部２２は、交通事象情報の提供が完了した旨の通知を提供部２６から受ける場合、または無人飛行体１５１を帰還させるための操作内容を操作受付部２４から受ける場合、基地への帰還命令を通信部２３経由で無人飛行体１５１へ送信する。

また、職員は、表示部２５に表示された内容が不十分であるため、当該内容から事象に関する判断を行うことが困難である場合、撮影エリアを拡大するための操作を操作受付部２４に対して行う。

操作受付部２４は、たとえば、職員による操作を受け付けると、受け付けた操作内容を処理部２２へ出力する。

処理部２２は、たとえば、操作受付部２４から受ける操作内容に基づいて、撮影エリアを拡大させるためのエリア拡大命令を作成し、作成したエリア拡大命令を通信部２３経由で無人飛行体１５１へ送信する。

再び図３を参照して、無人飛行体１５１における通信部４１は、たとえば、中央装置１０１からインターネット１０および基地局１６１経由で帰還命令を受信すると、受信した帰還命令を処理部４２へ出力する。

処理部４２は、通信部４１から帰還命令を受けると、自己の無人飛行体１５１を基地へ自律飛行させるための制御命令を飛行制御部４３へ出力する。

飛行制御部４３は、たとえば、処理部４２から制御命令を受けると、受けた制御命令に従って、自己の無人飛行体１５１の各ローター等を制御することにより当該無人飛行体１５１を基地へ自律飛行させる。

また、通信部４１は、たとえば、中央装置１０１からインターネット１０および基地局１６１経由でエリア拡大命令を受信すると、受信したエリア拡大命令を処理部４２へ出力する。

処理部４２は、通信部４１からエリア拡大命令を受けると、受けたエリア拡大命令を飛行制御部４３へ出力するとともに、撮影部４４へ撮影命令を出力する。

飛行制御部４３は、処理部４２からエリア拡大命令を受けると、受けたエリア拡大命令に従って撮影エリアを拡大する。そして、飛行制御部４３は、拡大した撮影エリアの上空において、カメラの撮影方向が拡大した撮影エリアに向くように、高度を変えたり、姿勢を変えたりしながら旋回するような制御を自己の無人飛行体１５１に対して行う。

［動作］
交通事象情報提供システムにおける各装置は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のシーケンス図またはフローチャートの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリからそれぞれ読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。

図４は、本発明の第１の実施の形態に係る交通事象情報提供システムにおいて交通事象情報の提供処理が行われる際のシーケンスの一例を示す図である。

まず、中央装置１０１は、たとえば道路Ｒｄにおいて事象が発生した場合、当該事象の発生地点を示す位置情報を取得する（ステップＳ１０２）。

次に、中央装置１０１は、取得した位置情報、および飛行命令をインターネット１０および基地局１６１経由で無人飛行体１５１へ送信する（ステップＳ１０４）。

次に、無人飛行体１５１は、中央装置１０１から位置情報および飛行命令を受信すると、受信した位置情報の示す座標へ自律的に飛行する（ステップＳ１０６）。

次に、無人飛行体１５１は、事象の発生地点の上空に到達すると、当該発生地点の上空において、カメラの撮影方向が撮影エリアに向くように、高度を変えたり、機体の傾きを変えたりしながら旋回する（ステップＳ１０８）。

次に、無人飛行体１５１は、撮影エリアの画像を撮影し、撮影した画像に基づいて画像情報を作成する。そして、無人飛行体１５１は、作成した画像情報を基地局１６１およびインターネット１０経由で中央装置１０１へ送信する（ステップＳ１１０）。

次に、中央装置１０１は、無人飛行体１５１から画像情報を受信すると、受信した画像情報の内容を表示する（ステップＳ１１２）。

次に、中央装置１０１は、事象に関する判断を行った職員による操作を受け付ける（ステップＳ１１４）。

次に、中央装置１０１は、受け付けた操作内容が事象の発生を示す場合（ステップＳ１１６でＹＥＳ）、当該操作内容に基づいて、当該事象の種類および当該事象の内容を含む交通事象情報を作成し、作成した交通事象情報を提供する。具体的には、中央装置１０１は、交通事象情報を光ビーコン１３１、電波ビーコン１３２、ＩＴＳスポット１３３、交通情報板１３４、ＩＴＳ無線機１３５および放送局１４１へ送信する（ステップＳ１１８）。

次に、中央装置１０１は、帰還命令をインターネット１０および基地局１６１経由で無人飛行体１５１へ送信する（ステップＳ１２０）。

一方、中央装置１０１は、受け付けた操作内容が無人飛行体１５１を帰還させるべき旨を示し、事象の発生を示していない場合（ステップＳ１１６でＮＯ）、帰還命令をインターネット１０および基地局１６１経由で無人飛行体１５１へ送信する（ステップＳ１２０）。

次に、無人飛行体１５１は、中央装置１０１から帰還命令を受信すると、受信した帰還命令に従って基地まで自律的に飛行する（ステップＳ１２２）。

なお、中央装置１０１は、上記ステップＳ１１４において、職員の目視による事象に関する判断を得る構成に限らず、無人飛行体１５１から受信した画像についての画像処理を行うことにより事象に関する判断を行ってもよい。この際、中央装置１０１は、たとえば、非特許文献３（”奈良国道ＩＴＳだより”、［ｏｎｌｉｎｅ］、［平成２７年９月１３日検索］、インターネット〈ＵＲＬ：ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｋｋｒ．ｍｌｉｔ．ｇｏ．ｊｐ／ｎａｒａ／ｉｔｓ／０３／ｎａｒａＩＴＳ３−１．ｈｔｍ〉）に記載された画像処理方法を用いる。

また、無人飛行体１５１は、上記ステップＳ１２０において中央装置１０１から帰還命令を受信すると、受信した帰還命令に従って基地まで自律的に飛行したが（ステップＳ１２２）、自己の判断に基づいて基地まで帰還してもよい。具体的には、無人飛行体１５１は、たとえば、バッテリの残量に基づいて、基地へ帰還すべきか否かの判断を行ってもよい。

また、無人飛行体１５１は、事象の発生地点へ自律飛行する構成であるとしたが、これに限定するものではない。たとえば、中央装置１０１が事象の発生地点へ飛行するための制御情報を無人飛行体１５１へ送信し、無人飛行体１５１が、中央装置１０１から受信する制御情報の内容に従って事象の発生地点へ飛行する構成であってもよい。

ところで、たとえば、交通事故が発生した場合、通報を受けた都道府県警察は警察官を事故現場に派遣する。事故現場に派遣された警察官は、事故の状況を確認し、確認した内容を派遣元の都道府県警察へ報告する。

ここで、交通量の多い道路において事故が発生した場合、事故に関わった車両が道路を塞いでしまうことにより当該道路において渋滞が発生することがある。この場合、発生した渋滞によって警察官の事故現場への到着が遅れてしまうため、当該警察官による確認内容の都道府県警察への報告も遅れてしまう。

このような状況が発生すると、都道府県警察からＶＩＣＳへの情報提供が遅れてしまうため、事故発生現場に向かっているドライバは、ＶＩＣＳから事故情報を迅速に受けることができないのでそのまま事故現場に向かってしまい、渋滞がさらに悪化してしまう。

これに対して、本発明の第１の実施の形態に係る交通事象情報提供システムでは、無人飛行体１５１は、事象の発生地点の位置情報を取得し、取得した位置情報に基づいて発生地点へ飛行し、発生地点を含む撮影エリアの画像を撮影する。そして、提供部２６は、無人飛行体１５１によって撮影された画像を用いた事象に関する判断の結果に基づいて、事象に関する事象情報を提供する。

このような構成により、たとえば、事象の発生した道路が渋滞している場合においても、渋滞の無い上空を直線的に飛行可能な無人飛行体１５１が、事象の発生地点へ迅速に到達することができるので、撮影エリアの画像を迅速に取得することができる。これにより、事象情報をたとえばＶＩＣＳに対して速やかに提供することができるので、事故発生現場に向かっているドライバは、ＶＩＣＳから事故情報を迅速に受けることができ、経路の変更等の渋滞を回避するための行動に移ることができる。したがって、事象に関する情報をより迅速に提供することができる。

また、本発明の第１の実施の形態に係る交通事象情報提供システムでは、中央装置１０１は、無人飛行体１５１によって撮影された画像を取得する。そして、中央装置１０１は、提供部として、取得した画像を用いて行われた判断の結果に基づいて事象情報を提供する。

このような構成により、画像を用いた事象に関する判断において、たとえば人間による判断も加味することができるので、より適切な判断を行うことができる。これにより、より適切な事象情報を提供することができる。

また、本発明の第１の実施の形態に係る中央装置では、通信部２３は、事象の発生地点の位置情報を取得し、取得した位置情報に基づいて発生地点へ飛行し、発生地点を含む撮影エリアの画像を撮影するための無人飛行体１５１、によって撮影された画像を取得する。そして、提供部２６は、通信部２３によって取得された画像を用いた事象に関する判断の結果に基づいて、事象に関する事象情報を提供する。

このような構成により、たとえば、事象の発生した道路が渋滞している場合においても、中央装置１０１は、渋滞の無い上空を直線的に飛行可能で、事象の発生地点へ迅速に到達することができる無人飛行体１５１から撮影エリアの画像を迅速に取得することができる。これにより、事象情報をたとえばＶＩＣＳに対して速やかに提供することができるので、事故発生現場に向かっているドライバは、ＶＩＣＳから事故情報を迅速に受けることができ、経路の変更等の渋滞を回避するための行動に移ることができる。したがって、事象に関する情報をより迅速に提供することができる。

次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

＜第２の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る交通事象情報提供システムと比べて、無人飛行体において事象に関する判断が行われる交通事象情報提供システムに関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る交通事象情報提供システムと同様である。

［交通事象情報提供システムの構成および基本動作］
図５は、本発明の第２の実施の形態に係る交通事象情報提供システムの構成を示す図である。

図５を参照して、交通事象情報提供システム３０２は、車両１１と、中央装置１０２と、光ビーコン１３１と、電波ビーコン１３２と、ＩＴＳスポット１３３と、交通情報板１３４と、ＩＴＳ無線機１３５と、放送局１４１と、無人飛行体１５２と、基地局１６１とを備える。

交通事象情報提供システム３０２における車両１１、光ビーコン１３１、電波ビーコン１３２、ＩＴＳスポット１３３、交通情報板１３４、ＩＴＳ無線機１３５、放送局１４１および基地局１６１の動作は、図１に示す交通事象情報提供システム３０１における車両１１、光ビーコン１３１、電波ビーコン１３２、ＩＴＳスポット１３３、交通情報板１３４、ＩＴＳ無線機１３５、放送局１４１および基地局１６１とそれぞれ同様である。

図５では、１つの、車両１１、光ビーコン１３１、電波ビーコン１３２、ＩＴＳスポット１３３、交通情報板１３４、ＩＴＳ無線機１３５、放送局１４１および基地局１６１を代表的に示しているが、それぞれ、さらに多数の、車両１１、光ビーコン１３１、電波ビーコン１３２、ＩＴＳスポット１３３、交通情報板１３４、ＩＴＳ無線機１３５、放送局１４１および基地局１６１が設けられてもよい。

［無人飛行体および中央装置の構成および基本動作］
図６は、本発明の第２の実施の形態に係る交通事象情報提供システムにおける無人飛行体の構成を示す図である。

図６を参照して、無人飛行体１５２は、図３に示す無人飛行体１５１と比べて、さらに、判断部４５と、提供部４６と、放送部４７とを備える。

無人飛行体１５２における通信部４１、処理部４２、飛行制御部４３および撮影部４４の動作は、図３に示す無人飛行体１５１における通信部４１、処理部４２、飛行制御部４３および撮影部４４とそれぞれ同様である。

たとえば、処理部４２は、撮影部４４から画像情報を受けると、受けた画像情報を判断部４５へ出力する。

判断部４５は、たとえば、撮影部４４によって撮影された画像を用いて事象に関する判断を行う。

具体的には、判断部４５は、たとえば、処理部４２から画像情報を受けると、受けた画像に基づいて事象の有無を判断する。

より詳細には、判断部４５は、たとえば、画像情報に含まれる画像について、当該画像情報に含まれる撮影時刻、撮影を行った位置を示す座標、撮影方向、および撮影時の焦点距離を加味しながら画像処理を行い、当該画像処理の結果に基づいて事象の有無を判断する。

判断部４５は、たとえば、事象が発生したと判断した場合、当該座標、当該撮影方向および当該焦点距離に基づいて、事象の発生した位置ＡＰを算出する。この際、判断部４５は、位置ＡＰとしてたとえば座標を算出する。なお、判断部４５は、たとえば、地図のデータベースを保持しておき、算出した位置ＡＰおよび当該データベースの比較を行うことにより、位置ＡＰとして道路上での位置を算出してもよい。具体的には、たとえば、判断部４５は、Ａ交差点からＢ通り方向にＣメートルと算出する。

判断部４５は、たとえば、画像処理の結果、算出した位置ＡＰおよび処理部４２からの画像情報を提供部４６へ出力する。

一方、判断部４５は、たとえば、事象が発生していないと判断した場合、または発生した事象が解消したと判断した場合、判断結果を処理部４２へ通知する。

また、判断部４５は、たとえば、画像情報の内容が不十分であるため、当該内容から事象に関する判断を行うことが困難であると判断した場合、画像情報の内容が不十分である旨を処理部４２へ通知する。

処理部４２は、たとえば、画像情報の内容が不十分である旨の通知を判断部４５から受けると、エリア拡大命令を飛行制御部４３へ出力するとともに、撮影部４４へ撮影命令を出力する。

提供部４６は、撮影部４４によって撮影された画像を用いた事象に関する判断の結果に基づいて、事象に関する事象情報を提供する。

具体的には、提供部４６は、たとえば、判断部４５から画像処理の結果、位置ＡＰおよび画像情報を受けると、受けた画像処理の結果、位置ＡＰおよび画像情報に基づいて当該事象の種類および当該事象の内容を特定する。

そして、提供部４６は、たとえば、特定した当該事象の種類および当該事象の内容、ならびに画像情報に含まれる画像を含む交通事象情報を作成し、作成した交通事象情報を通信部４１および放送部４７へ出力する。

通信部４１は、たとえば、提供部４６から交通事象情報を受けると、受けた交通事象情報を基地局１６１およびインターネット１０経由で中央装置１０２へ送信する。また、通信部４１は、たとえば、ＬＴＥの通信規格に従って、交通事象情報の内容を有する電子メールを含む無線信号を、車両１１に乗車する人間が携帯するスマートホン等の無線端末装置へ送信する。

放送部４７は、たとえば、作成した事象情報を含む無線信号を車両１１における装置へ送信する。

具体的には、放送部４７は、たとえば、提供部４６から交通事象情報を受けると、７６０ＭＨｚ帯の無線信号を用いて、受けた交通事象情報を道路Ｒｄへ送信する。また、放送部４７は、たとえば、ｅＭＢＭＳ（ｅｖｏｌｖｅｄ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｍｕｌｔｉｃａｓｔ Ｓｅｒｖｉｃｅ：ＬＴＥブロードキャスト）の通信規格に従って、交通事象情報を含む無線信号を道路Ｒｄへ送信する。

車両１１に乗車する人間が携帯する無線端末装置は、たとえば、ＬＴＥの通信規格に従う無線信号を無人飛行体１５２から受信すると、受信した無線信号に含まれる電子メールの内容すなわち交通事象情報の内容を含む画像を表示する。また、無人飛行体１５２の近傍を走行する車両１１における車載装置は、たとえば、７６０ＭＨｚ帯の無線信号、またはＬＴＥブロードキャストの通信規格に従う無線信号を無人飛行体１５２から受信すると、受信した無線信号に含まれる交通事象情報の内容を含む画像を表示する。これにより、当該車両１１に乗車する人間は、これらの画像の少なくともいずれか１つに基づいて事象の詳細を認識することができる。

処理部４２は、たとえば、事象が発生していない、または発生した事象が解消した旨の通知を判断部４５から受けると、自己の無人飛行体１５２を基地へ自律飛行させるための制御命令を飛行制御部４３へ出力する。

図７は、本発明の第２の実施の形態に係る交通事象情報提供システムにおける中央装置の構成を示す図である。

図７を参照して、中央装置１０２は、図２に示す中央装置１０１と比べて、提供部２６の代わりに、送信部２７を備える。

中央装置１０２における位置情報取得部２１、処理部２２、通信部２３、操作受付部２４および表示部２５の動作は、図２に示す中央装置１０１における位置情報取得部２１、処理部２２、通信部２３、操作受付部２４および表示部２５とそれぞれ同様である。

中央装置１０２における通信部２３は、無人飛行体１５２から交通事象情報を受信すると、受信した交通事象情報を処理部２２へ出力する。

処理部２２は、たとえば、通信部２３から交通事象情報を受けると、受けた交通事象情報を送信部２７へ出力する。

送信部２７は、たとえば、処理部２２から交通事象情報を受けると、受けた交通事象情報を光ビーコン１３１、電波ビーコン１３２、ＩＴＳスポット１３３、交通情報板１３４、ＩＴＳ無線機１３５および放送局１４１へ送信する。

［動作］
図８は、本発明の第２の実施の形態に係る交通事象情報提供システムにおいて交通事象情報の提供処理が行われる際のシーケンスの一例を示す図である。

ステップＳ２０２〜Ｓ２０８の動作は、図４に示すステップＳ１０２〜Ｓ１０８の動作と同様である。

次に、無人飛行体１５２は、撮影エリアの画像を撮影し、撮影した画像に基づいて画像情報を作成する（ステップＳ２１０）。

次に、無人飛行体１５２は、画像情報に含まれる画像について画像処理を行い、当該画像処理の結果に基づいて事象の有無を判断する（ステップＳ２１２）。

次に、無人飛行体１５２は、事象が発生したと判断した場合（ステップＳ２１４でＹＥＳ）、画像処理の結果および画像情報に基づいて当該事象の種類および当該事象の内容を特定し、特定した当該事象の種類および当該事象の内容、ならびに画像情報に含まれる画像を含む交通事象情報を作成する（ステップＳ２１６）。

次に、無人飛行体１５２は、作成した交通事象情報を基地局１６１およびインターネット１０経由で中央装置１０２へ送信する（ステップＳ２１８）。

次に、無人飛行体１５２は、作成した交通事象情報を含む無線信号を車両１１における車載装置へ放送する（ステップＳ２２０）。

また、中央装置１０２は、無人飛行体１５２から交通事象情報を受信すると、受信した交通事象情報を光ビーコン１３１、電波ビーコン１３２、ＩＴＳスポット１３３、交通情報板１３４、ＩＴＳ無線機１３５および放送局１４１へ送信する（ステップＳ２２２）。

次に、無人飛行体１５２は、基地まで自律的に飛行して帰還する（ステップＳ２２４）。

また、無人飛行体１５２は、事象が発生していない、または事象が解消したと判断した場合（ステップＳ２１４でＮＯ）、基地まで自律的に飛行して帰還する（ステップＳ２２４）。

なお、上記ステップＳ２１８およびＳ２２０の順番は、上記に限らず、順番を入れ替えてもよい。

以上のように、本発明の第２の実施の形態に係る交通事象情報提供システムでは、無人飛行体１５２は、撮影した画像を用いて事象に関する判断を行い、事象情報を作成する。

このような構成により、無人飛行体１５２において、事象情報の作成までの処理を完結することができるので、たとえば事象情報を効率よく作成することができる。

また、本発明の第２の実施の形態に係る交通事象情報提供システムでは、無人飛行体１５２は、作成した事象情報を含む無線信号を車両１１における装置へ送信する。

このような構成により、たとえば、路側装置またはＦＭ多重放送を行う放送局等の道路交通情報を提供するための設備が整っていないエリアにおいても、無人飛行体１５２が路側装置または放送局として機能することで、車両１１は事象情報を受信することができる。

また、本発明の第２の実施の形態に係る無人飛行体では、通信部４１は、事象の発生地点の位置情報を取得する。飛行制御部４３は、通信部４１によって取得された位置情報に基づいて発生地点へ飛行するための制御を行う。撮影部４４は、発生地点を含む撮影エリアの画像を撮影する。そして、提供部４６は、撮影部４４によって撮影された画像を用いた事象に関する判断の結果に基づいて、事象に関する事象情報を提供する。

このような構成により、たとえば、事象の発生した道路が渋滞している場合においても、渋滞の無い上空を直線的に飛行可能な無人飛行体１５２が、事象の発生地点へ迅速に到達することができるので、撮影エリアの画像を迅速に取得することができる。これにより、事象情報をたとえばＶＩＣＳに対して速やかに提供することができるので、事故発生現場に向かっているドライバは、ＶＩＣＳから事故情報を迅速に受けることができ、経路の変更等の渋滞を回避するための行動に移ることができる。したがって、事象に関する情報をより迅速に提供することができる。

その他の構成および動作は第１の実施の形態に係る交通事象情報提供システムと同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。

なお、本発明の第１の実施の形態および第２の実施の形態に係る各装置の構成要素および動作のうち、一部または全部を適宜組み合わせることも可能である。

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。

［付記１］
事象の発生地点の位置情報を取得し、取得した前記位置情報に基づいて前記発生地点へ飛行し、前記発生地点を含むエリアの画像を撮影する無人飛行体と、
前記無人飛行体によって撮影された前記画像を用いた前記事象に関する判断の結果に基づいて、前記事象に関する事象情報を提供する提供部とを備え、
前記事象は、交通事故、渋滞、落下物、または道路における車両の避走、停止もしくは低速走行であり、
前記判断は、前記事象が発生したか否か、または前記事象の解消についての判断であり、
前記事象情報は、前記事象の種類および前記事象の内容を含み、
前記事象の種類が交通事故である場合、前記事象の内容は、前記交通事故の発生した位置、および前記交通事故の規模であり、
前記事象の種類が渋滞である場合、前記事象の内容は、前記渋滞の長さ、および前記渋滞の先頭位置であり、
前記事象の種類が落下物である場合、前記事象の内容は、前記落下物の大きさ、前記落下物の種類および前記落下物の位置であり、
前記事象の種類が前記道路における前記車両の避走、停止もしくは低速走行であるである場合、前記事象の内容は、前記車両に避走、停止もしくは低速走行をさせている原因物体、および前記原因物体の位置である、交通事象情報提供システム。

［付記２］
事象の発生地点の位置情報を取得し、取得した前記位置情報に基づいて前記発生地点へ飛行し、前記発生地点を含むエリアの画像を撮影するための無人飛行体、によって撮影された画像を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記画像を用いた前記事象に関する判断の結果に基づいて、前記事象に関する事象情報を提供する提供部とを備え、
前記事象は、交通事故、渋滞、落下物、または道路における車両の避走、停止もしくは低速走行であり、
前記判断は、前記事象が発生したか否か、または前記事象の解消についての判断であり、
前記事象情報は、前記事象の種類および前記事象の内容を含み、
前記事象の種類が交通事故である場合、前記事象の内容は、前記交通事故の発生した位置、および前記交通事故の規模であり、
前記事象の種類が渋滞である場合、前記事象の内容は、前記渋滞の長さ、および前記渋滞の先頭位置であり、
前記事象の種類が落下物である場合、前記事象の内容は、前記落下物の大きさ、前記落下物の種類および前記落下物の位置であり、
前記事象の種類が前記道路における前記車両の避走、停止もしくは低速走行であるである場合、前記事象の内容は、前記車両に避走、停止もしくは低速走行をさせている原因物体、および前記原因物体の位置である、中央装置。

［付記３］
事象の発生地点の位置情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記位置情報に基づいて前記発生地点へ飛行するための制御を行う制御部と、
前記発生地点を含むエリアの画像を撮影する撮影部と、
前記撮影部によって撮影された前記画像を用いた前記事象に関する判断の結果に基づいて、前記事象に関する事象情報を提供する提供部とを備え、
前記事象は、交通事故、渋滞、落下物、または道路における車両の避走、停止もしくは低速走行であり、
前記判断は、前記事象が発生したか否か、または前記事象の解消についての判断であり、
前記事象情報は、前記事象の種類および前記事象の内容を含み、
前記事象の種類が交通事故である場合、前記事象の内容は、前記交通事故の発生した位置、および前記交通事故の規模であり、
前記事象の種類が渋滞である場合、前記事象の内容は、前記渋滞の長さ、および前記渋滞の先頭位置であり、
前記事象の種類が落下物である場合、前記事象の内容は、前記落下物の大きさ、前記落下物の種類および前記落下物の位置であり、
前記事象の種類が前記道路における前記車両の避走、停止もしくは低速走行であるである場合、前記事象の内容は、前記車両に避走、停止もしくは低速走行をさせている原因物体、および前記原因物体の位置である、無人飛行体。

１１ 車両
２１ 位置情報取得部
２２ 処理部
２３ 通信部（取得部）
２４ 操作受付部
２５ 表示部
２６ 提供部
２７ 送信部
４１ 通信部（取得部）
４２ 処理部
４３ 飛行制御部
４４ 撮影部
４５ 判断部
４６ 提供部
４７ 放送部
１０１，１０２ 中央装置
１３１ 光ビーコン
１３２ 電波ビーコン
１３３ ＩＴＳスポット
１３４ 交通情報板
１３５ ＩＴＳ無線機
１４１ 放送局
１５１，１５２ 無人飛行体
１６１ 基地局
３０１，３０２ 交通事象情報提供システム

Claims (8)

1. 事象の発生地点の位置情報を取得し、取得した前記位置情報に基づいて前記発生地点へ飛行し、前記発生地点を含むエリアの画像を撮影する無人飛行体と、
   前記無人飛行体によって撮影された前記画像を用いた前記事象に関する判断の結果に基づいて、前記事象に関する事象情報を提供する提供部とを備える、交通事象情報提供システム。
2. 中央装置をさらに備え、
   前記中央装置は、前記無人飛行体によって撮影された前記画像を取得し、
   前記中央装置は、前記提供部として、取得した前記画像を用いて行われた前記判断の結果に基づいて前記事象情報を提供する、請求項１に記載の交通事象情報提供システム。
3. 前記無人飛行体は、撮影した前記画像を用いて前記判断を行い、前記事象情報を作成する、請求項１に記載の交通事象情報提供システム。
4. 前記無人飛行体は、作成した前記事象情報を含む無線信号を車両における装置へ送信する、請求項３に記載の交通事象情報提供システム。
5. 事象の発生地点の位置情報を取得し、取得した前記位置情報に基づいて前記発生地点へ飛行し、前記発生地点を含むエリアの画像を撮影するための無人飛行体、によって撮影された画像を取得する取得部と、
   前記取得部によって取得された前記画像を用いた前記事象に関する判断の結果に基づいて、前記事象に関する事象情報を提供する提供部とを備える、中央装置。
6. 事象の発生地点の位置情報を取得する取得部と、
   前記取得部によって取得された前記位置情報に基づいて前記発生地点へ飛行するための制御を行う制御部と、
   前記発生地点を含むエリアの画像を撮影する撮影部と、
   前記撮影部によって撮影された前記画像を用いた前記事象に関する判断の結果に基づいて、前記事象に関する事象情報を提供する提供部とを備える、無人飛行体。
7. 中央装置において用いられる交通事象情報提供プログラムであって、
   コンピュータを、
   事象の発生地点の位置情報を取得し、取得した前記位置情報に基づいて前記発生地点へ飛行し、前記発生地点を含むエリアの画像を撮影するための無人飛行体、によって撮影された画像を取得する取得部と、
   前記取得部によって取得された前記画像を用いた前記事象に関する判断の結果に基づいて、前記事象に関する事象情報を提供する提供部と、
   として機能させるための、交通事象情報提供プログラム。
8. 無人飛行体において用いられる交通事象情報提供プログラムであって、
   コンピュータを、
   事象の発生地点の位置情報を取得する取得部と、
   前記取得部によって取得された前記位置情報に基づいて前記発生地点へ飛行するための制御を行う制御部と、
   前記発生地点を含むエリアの画像を撮影する撮影部と、
   前記撮影部によって撮影された前記画像を用いた前記事象に関する判断の結果に基づいて、前記事象に関する事象情報を提供する提供部と、
   として機能させるための、交通事象情報提供プログラム。

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