JP7409753B2 - アウトリガーおよび当該アウトリガーを備えた産業車両 - Google Patents

Description

本発明は、産業車両に設けられる産業車両用アウトリガーおよび当該アウトリガーを備えた産業車両に関する。

従来、特許文献１に開示のように、所定の作業を行うロボットを搭載された無人搬送車が知られている。特許文献１に開示の無人搬送ロボットシステムは、路面を走行可能な自走式の無人搬送車と、無人搬送車に搭載されたロボットと、無人搬送車に搭載されロボットおよび無人搬送車を制御する制御装置（制御部）とを備えている。この種のロボットは、精密な作業を行うことがあるので、無人搬送車は、当該作業中に地面に安定して固定されていることが好ましい。そこで、特許文献２に開示のように、アウトリガーを備えた無人搬送車が開示されている。この種のアウトリガーには、例えば、特許文献３に開示のような車両用アウトリガーが知られている。

例えば、図６に示すアウトリガー１００は、アウトリガー本体２０と、アウトリガー連結部２３と、モーター２１０を有するアウトリガー開閉部２１と、油圧シリンダ２２と、油圧シリンダ２２のピストンロッド２２１に連結されたロッド部２４と、ロッド部２４の下端に設けられた接地部２５と、ロッド部２４の周方向に沿って設けられたガイド部２６と、を備えている。アウトリガー本体２０は、図６および図７に示すように、アウトリガー連結部２３を介して車体１２に揺動可能に連結されており、不使用時には収納位置に収納され、使用時にはアウトリガー開閉部２１によって展開位置に揺動させられる。ロッド部２４は、アウトリガー本体２０が車体１２から展開されたとき、油圧シリンダ２２によってアウトリガー１００の下端から伸長させられ、接地部２５を地面に接地させる。ロッド部２４は、停止しているとき、油圧によって伸長状態を維持され、これにより、アウトリガー１００は、車体１２を地面に固定させている。

ところで、この種のアウトリガーにおける油圧シリンダは、徐々に油漏れを起こすことが知られている。このような油漏れを完全に防止することは難しく、油圧シリンダは、油漏れによって本来の圧力が掛からず伸長状態を適切に維持することができなくなり、それにより、アウトリガーは、車***置を長時間安定して固定させることが難しくなるという問題があった。

特開２０２１－０８４１７７号公報 特開２０２０－０３２８３８号公報 特開２０１２－１１１３９８号公報

そこで、本発明が解決しようとする課題は、伸長状態を適切に維持することができるアウトリガーおよび当該アウトリガーを備えた産業車両を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係る産業車両に設けられるアウトリガーは、
上下方向に延びるアウトリガー本体と、
シリンダ本体およびピストンロッドを有する油圧シリンダと、
ピストンロッドから下方向に延び、下端がアウトリガー本体から露出するとともに、ピストンロッドとともに上下方向に移動させられるロッド部と、
アウトリガー本体に固定されるとともに、ロッド部の周方向に沿って設けられたガイド部と、
上方向かつロッド部に向かって傾斜する第１傾斜面を有し、上下方向に移動可能にロッド部の周方向に沿って設けられた第１楔ブロックと、
第１傾斜面に対向して設けられた第２傾斜面を有し、アウトリガー本体に固定された第２楔ブロックと、
第１楔ブロックを上方に付勢し、ピストンロッドが停止しているとき、第１楔ブロックと第２楔ブロックとによる楔機構によりロッド部の移動を制止する付勢部と、を備える、ことを特徴とする。

上記アウトリガーは、好ましくは、
シリンダ本体が、上下方向に移動可能にアウトリガー本体に連結されており、油圧によってピストンロッドが縮むとき、ロッド部が楔機構によって移動を制止されていることにより油圧シリンダの収縮力によって下方に移動させられるよう構成されており、
上記アウトリガーは、
シリンダ本体から下方に向かって延び、シリンダ本体とともに下方に移動するプッシュロッドと、
プッシュロッドの下端に連結され、プッシュロッドを介した油圧シリンダの収縮力によって第１楔ブロックに押圧させられ第１楔ブロックを下方に押圧し第１楔ブロックを下方にスライドさせ、楔機構の制止を解除する押圧部と、をさらに備える。

上記アウトリガーは、好ましくは、
シリンダ本体が、上下方向に移動可能にアウトリガー本体に連結されており、油圧によってピストンロッドが縮むとき、ロッド部が楔機構によって移動を制止されていることにより油圧シリンダの収縮力によって下方に移動させられるよう構成されており、
上記アウトリガーは、
シリンダ本体から下方に向かって延び、シリンダ本体とともに下方に移動するプッシュロッドと、
押し当て部を有し、水平方向に延びるとともに上下方向に揺動自在にアウトリガー本体に連結され、かつ、一端をプッシュロッドに連結され、プッシュロッドの下方移動により揺動させられる解除アームと、
解除アームの下方において上下に移動可能に設けられ、解除アームの下方への揺動により押し当て部を押し当てられ、第１楔ブロックを下方に押圧し第１楔ブロックを下方にスライドさせ、楔機構の制止を解除する押圧部と、をさらに備え、
押し当て部の水平方向の位置は、解除アームの揺動する側の端部と、解除アーム揺動における回転中心との間に配置されている。

上記アウトリガーは、好ましくは、
押し当て部が、上下方向に延びる第１調整ネジであって、
第１調整ネジの下端が、押圧部に押し当てられる。

上記アウトリガーは、好ましくは、
押圧部が、上下方向に延びるピンによって構成されている。

上記アウトリガーは、好ましくは、
ゴムブッシュをさらに備え、
シリンダ本体が、ゴムブッシュを介してアウトリガー本体に連結されており、これにより、油圧シリンダの収縮力によって下方に移動する。

上記アウトリガーは、好ましくは、
シリンダ本体が、長孔を有するシリンダ連結部を介してアウトリガー本体に連結されており、これにより、油圧シリンダの収縮力によって下方に移動する。

上記アウトリガーは、好ましくは、
付勢部の上下方向の位置を調整する第２調整ネジをさらに備え、
付勢部が、バネによって構成されている。

上記課題を解決するために、本発明に係る産業車両は、
上記アウトリガーを備えることを特徴とする。

本発明に係るアウトリガーは、伸長状態を適切に維持することができる。また、本発明に係るアウトリガーを備えた産業車両は、車***置を長時間安定して固定することができる。

本発明の一実施形態に係るアウトリガーを備えた産業車両を示す概略側面図である。 図１に示されたアウトリガーのうち車体の前部左側に設けられたアウトリガーを示す概略背面図である。 図２のＢ部拡大図である。 図２に示されたシリンダ連結部を示す斜視図である。 図２に示されたシリンダ連結部の変形例を示す斜視図である。 産業車両に備えられた従来のアウトリガーを示す概略背面図である。 図６に示された従来のアウトリガーが展開されたところを示す概略背面図である。

以下、添付図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係るアウトリガーおよび当該アウトリガーを備えた産業車両について説明する。図中の両矢印ＸおよびＹは、水平方向を示し、両矢印Ｚは上下方向を示している。本発明の方向は、図中で示された方向に基づいている。

＜産業車両＞
まず、図１を参照して、本実施形態に係る産業車両１について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る産業車両１の側面図である。産業車両１は、無人搬送車であるが単なる一例であって、本発明に係る産業車両は、無人搬送車に限定されない。例えば、本発明に係る産業車両は、高所作業車やフォークリフトなどでもよい。産業車両１は、左右一対の前輪１０と、左右一対の後輪１１と、車体１２と、昇降装置１３と、２つのロボット１４と、４つのアウトリガー２と、を備えている。

前輪１０および後輪１１は、車体１２の前部、後部にそれぞれ配置されており、昇降装置１３は、車体１２の上面に配置されている。２つのロボット１４は、昇降装置１３の上面にそれぞれ配置されており、昇降装置１３によって昇降させられ、所定の作業を行う。ロボット１４の形状・種類・数および昇降装置１３の有無は、単なる一例であって、本発明の産業車両１に配置されるロボット１４の形状・種類・数および昇降装置１３の有無は、これに限定されない。

＜アウトリガー＞
次に、図１～４を参照して、本実施形態に係るアウトリガー２について説明する。図１に示すように、４つのアウトリガー２は、車体１２の前部左右および後部左右にそれぞれ配置されている。図２に示されたアウトリガー２は、車体１２の前部左側に設けられたアウトリガー２であって、アウトリガー本体２０と、アウトリガー開閉部２１と、油圧シリンダ２２と、シリンダ連結部２３と、ロッド部２４と、接地部２５と、ガイド部２６と、第１楔ブロック２７と、第２楔ブロック２８と、付勢部２９（図３参照）と、を備えている。本実施形態では、アウトリガー２は、車体１２に４つ備えられているが単なる一例であって、産業車両１に備えられるアウトリガー２の数は、これに限定されない。

図２に示すように、アウトリガー本体２０は、上下方向に延びており、図６および図７に示された従来例と同様に、アウトリガー本体２０の上端は、アウトリガー本体２０の下端を左右方向に揺動可能に車体１２に連結されている。

アウトリガー開閉部２１は、モーターを内蔵したモーター部２１０と、第１アーム２１１と、第２アーム２１２とを有している。第１アーム２１１の一端および他端は、揺動可能に、モーター部２１０および第２アーム２１２の一端にそれぞれ連結されている。第２アーム２１２の他端は、揺動可能にアウトリガー本体２０の上下方向中央に連結されている。アウトリガー開閉部２１は、アウトリガー２使用時には、モーター駆動により第１および第２アーム２１１、２１２を揺動させ、従来例で説明したように、アウトリガー本体２０を車体１２から展開させる。

油圧シリンダ２２は、電動油圧シリンダであるが単なる一例であって、本発明に係る油圧シリンダは、これに限定されない。油圧シリンダ２２は、シリンダ本体２２０と、ピストンロッド２２１と、電動ポンプ部２２２と、オイルタンク部２２３とを有する。シリンダ本体２２０は、シリンダ連結部２３を介して、上下方向に移動可能にアウトリガー本体２０に連結されている。電動ポンプ部２２２は、オイルタンク部２２３の作動油をシリンダに送り込み油圧によってピストンロッド２２１を上下に移動させ伸縮させる。

図４に示すように、シリンダ連結部２３は、ピン２３０と、シリンダ取付部２３１と、ゴムブッシュ２３２と、ワッシャ２３３と、止め輪２３４と、を有している。シリンダ連結部２３は、ピン２３０をその他部材に通すことにより、シリンダ本体２２０をアウトリガー本体２０に固定している。シリンダ本体２２０は、ゴムブッシュ２３２を介してシリンダ取付部２３１に固定されているので、後で説明するシリンダ収縮力によって下方に引き寄せられると、ゴムブッシュ２３２のたわみにより下方に移動させられる。

図２および図３に示すように、ロッド部２４は、上下方向に延びており、ロッド部２４の上端は、ピストンロッド２２１に固定され、ロッド部２４の下端は、アウトリガー本体２０の下端から露出するとともに接地部２５に固定されている。ロッド部２４は、ピストンロッド２２１とともに油圧によって上下方向に移動させられる。

ガイド部２６は、ロッド部２４の周方向に沿ってアウトリガー本体２０の下部に固定されている。ガイド部２６は、スライドブッシュによって構成されているが単なる一例であって、これに限定されない。

図３に示すように、第１楔ブロック２７は、上方向かつロッド部２４に向かって傾斜する第１傾斜面２７ａを有し、上下方向に移動可能にロッド部２４の周方向に沿って設けられている。これにより、ロッド部２４は、アウトリガー本体２０の下部において、ガイド部２６および第１楔ブロック２７によって上下方向に案内されている。本実施形態における第１楔ブロック２７およびガイド部２６のロッド部２４の周方向における割合は、１：４であるが単なる一例であって、これに限定されない。

第２楔ブロック２８は、第１傾斜面２７ａに対向して設けられた第２傾斜面２８ａを有するとともに、アウトリガー本体２０の下部に固定されている。

付勢部２９は、本実施形態では、コイルバネによって構成されている。付勢部２９は、バネの反発力によって第１楔ブロック２７を上方に付勢し、第１楔ブロック２７と第２楔ブロック２８とによる楔機構により第１楔ブロック２７をロッド部２４に押圧させ、第１楔ブロック２７の摩擦力によりロッド部２４の移動を制止する。

アウトリガー２は、使用時には、油圧シリンダ２２の油圧によってピストンロッド２２１およびロッド部２４が下方に移動させられ、ロッド部２４がアウトリガー本体２０の下端から伸長する。ピストンロッド２２１およびロッド部２４が下方に移動するとき、第１楔ブロック２７がロッド部２４との摩擦力によってロッド部２４とともに下方に移動するので楔がゆるみ、これにより、ロッド部２４の移動の制止が解除される。また、ロッド部２４は、接地部２５が地面に接地しピストンロッド２２１が停止しているとき、楔機構によって移動を制止される。これにより、アウトリガー２は、伸長状態を適切に維持することができるので、産業車両１は、車体１２の位置を長時間安定して固定することができる。また、アウトリガー２は、楔機構の押圧力によってロッド部２４をガイド部２６および第１楔ブロック２７によって左右方向から挟み込むことにより、車体１２の左右方向の揺れも規制することができる。

さらに、アウトリガー２は、押圧部３０と、プッシュロッド３１と、解除アーム３２と、第２調整ネジ３４と、を備えている。

押圧部３０は、上下方向に延びるピン状で構成されている。図３に示すように、第１楔ブロック２７は、第１傾斜面２７ａに段差部２７ｂを有しており、押圧部３０の下端は、段差部２７ｂに当接される。

解除アーム３２は、左右方向に延びるとともに、支点部材３２ａと、押し当て部３２ｂと、を有している。支点部材３２ａは、解除アーム３２の右端に設けられるとともに解除アーム３２の左端を上下方向に揺動自在にアウトリガー本体２０に連結されている。押し当て部３２ｂは、上下方向に延びる調整ネジであって、左右方向における解除アーム３２の右端と左端との間の位置において解除アーム３２本体に螺入されている。押し当て部３２ｂの下端は、押圧部３０の上端に当接される。

プッシュロッド３１は、シリンダ本体２２０の下端から下方に向かって延びるとともに、解除アーム３２を揺動可能に解除アーム３２の左端に連結されている。油圧によってピストンロッド２２１が縮むとき、シリンダ本体２２０は、ロッド部２４が楔機構によって移動を制止されていることにより、油圧シリンダ２２の収縮力によって下方に引き寄せられる。その結果、シリンダ本体２２０は、ゴムブッシュ２３２を介してアウトリガー本体２０に連結されていることによりシリンダ収縮力によってゴムブッシュ２３２がたわみ、それにより下方に移動する。これにより、プッシュロッド３１は、シリンダ本体２２０とともに下方に移動して解除アーム３２の左端を下方に揺動させる。

解除アーム３２は、プッシュロッド３１によって下方に揺動させられることにより、押し当て部３２ｂの下端を押圧部３０に押し当てられる。次いで、押圧部３０は、解除アーム３２を介した油圧シリンダ２２の収縮力によって第１楔ブロック２７に押圧させられ第１楔ブロック２７を下方にスライドさせることにより、楔機構によるロッド部２４の移動の制止を解除する。押し当て部３２ｂにおけるシリンダ収縮力は、左右方向における、解除アーム３２の左端位置を力点、支点部材３２ａの位置を支点、押し当て部３２ｂの位置を作用点として、押圧部３０に作用しているので、プッシュロッド３１におけるシリンダ収縮力よりも増大されている。本実施形態における押し当て部３２ｂにおけるシリンダ収縮力は、プッシュロッド３１におけるシリンダ収縮力よりも約３倍に増大する。これにより、押圧部３０は、第１楔ブロック２７を適切に下方に移動させ、ロッド部２４の移動の制止を適切に解除する。その結果、アウトリガー２は、油圧シリンダ２２の停止時には、適切にロッド部２４の収縮を制止するとともに、油圧シリンダ２２の収縮時には、適切にロッド部２４を上方向に移動させ、ロッド部２４をアウトリガー本体２０側に収納することができる。

アウトリガー２は、さらに、第２調整ネジ３４を備えている。第２調整ネジ３４は、付勢部２９の上下方向の位置を調整するための調整ネジである。アウトリガー２は、第２調整ネジ３４によって付勢部２９の第１楔ブロック２７に対する付勢力、言い換えると、楔機構のロッド部２４に対する押圧力を調整することができる。また、アウトリガー２は、押し当て部３７ｂすなわち第１調整ネジを調整することにより、押圧部３０の第１楔ブロック２７に対する押圧力を調整することもできる。

以上、本発明の一実施形態に係るアウトリガー２および当該アウトリガー２を備えた産業車両１について説明してきたが、本発明のアウトリガーおよび当該アウトリガーを備えた産業車両は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、本発明に係るアウトリガーは、以下の変形例によって実施されてもよい。

＜変形例＞
・ロッド部２４とピストンロッド２２１は、一体的に構成されていてもよい。また、押圧部３０と第１楔ブロック２７、または押圧部３０と押し当て部３２ｂも一体的に構成されていてもよい。さらに、押圧部３０によって押圧される第１楔ブロック２７の部位は、特に限定されるものではなく、例えば、第１楔ブロック２７は、上端の水平面を押圧部３０によって押圧されるよう構成されていてもよい。

・楔機構によるロッド部２４の移動の制止を解除することが可能であれば、例えば、プッシュロッド３１は、解除アーム３２を介さずに押圧部３０に直接当接され、シリンダ収縮力を直接押圧部３０に伝達してもよい。

・第１楔ブロック２７は、ロッド部２４の周方向に複数に分割されてもよく、この場合、押圧部３０等の第１楔ブロック２７を下方に移動させる部材はそれに応じて複数配置される。

・シリンダ取付部２３１は、図５に示すように、上下方向に延びる長孔２３１ａを有していてもよい。この場合、例えば、シリンダ連結部２３は、ゴムブッシュ２３２を有しなくてもよい。

１ 産業車両
１０ 前輪
１１ 後輪
１２ 車体
１３ 昇降装置
１４ ロボット
２ アウトリガー
２０ アウトリガー本体
２１ アウトリガー開閉部
２１０ モーター部
２１１ 第１アーム
２１２ 第２アーム
２２ 油圧シリンダ
２２０ シリンダ本体
２２１ ピストンロッド
２２２ 電動ポンプ部
２２３ オイルタンク部
２３ シリンダ連結部
２３０ ピン
２３１ シリンダ取付部
２３１ａ 長孔
２３２ ゴムブッシュ
２３３ ワッシャ
２３４ 止め輪
２４ ロッド部
２５ 接地部
２６ ガイド部
２７ 第１楔ブロック
２７ａ 第１傾斜面
２７ｂ 段差部
２８ 第２楔ブロック
２８ａ 第２傾斜面
２９ 付勢部
３０ 押圧部
３１ プッシュロッド
３２ 解除アーム
３２ａ 支点部材
３２ｂ 押し当て部（第１調整ネジ）
３４ 第２調整ネジ
１００ 従来のアウトリガー

Claims (8)

1. 産業車両に設けられるアウトリガーであって、
   上下方向に延びるアウトリガー本体と、
   シリンダ本体およびピストンロッドを有する油圧シリンダと、
   前記ピストンロッドから下方向に延び、下端が前記アウトリガー本体から露出するとともに、前記ピストンロッドとともに上下方向に移動させられるロッド部と、
   前記アウトリガー本体に固定されるとともに、前記ロッド部の周方向に沿って設けられたガイド部と、
   上方向かつ前記ロッド部に向かって傾斜する第１傾斜面を有し、上下方向に移動可能に前記ロッド部の周方向に沿って設けられた第１楔ブロックと、
   前記第１傾斜面に対向して設けられた第２傾斜面を有し、前記アウトリガー本体に固定された第２楔ブロックと、
   前記第１楔ブロックを上方に付勢し、前記ピストンロッドが停止しているとき、前記第１楔ブロックと前記第２楔ブロックとによる楔機構により前記ロッド部の移動を制止する付勢部と、
   プッシュロッドと、
   押圧部と、を備え、
   前記シリンダ本体は、上下方向に移動可能に前記アウトリガー本体に連結されており、油圧によって前記ピストンロッドが縮むとき、前記ロッド部が前記楔機構によって移動を制止されていることにより前記油圧シリンダの収縮力によって下方に移動させられるよう構成されており、
   前記プッシュロッドは、前記シリンダ本体から下方に向かって延び、前記シリンダ本体とともに下方に移動し、
   前記押圧部は、前記プッシュロッドの下端に連結され、前記プッシュロッドを介した前記油圧シリンダの収縮力によって前記第１楔ブロックに押圧させられ前記第１楔ブロックを下方に押圧し前記第１楔ブロックを下方にスライドさせ、前記楔機構の制止を解除する
   ことを特徴とするアウトリガー。
2. 産業車両に設けられるアウトリガーであって、
   上下方向に延びるアウトリガー本体と、
   シリンダ本体およびピストンロッドを有する油圧シリンダと、
   前記ピストンロッドから下方向に延び、下端が前記アウトリガー本体から露出するとともに、前記ピストンロッドとともに上下方向に移動させられるロッド部と、
   前記アウトリガー本体に固定されるとともに、前記ロッド部の周方向に沿って設けられたガイド部と、
   上方向かつ前記ロッド部に向かって傾斜する第１傾斜面を有し、上下方向に移動可能に前記ロッド部の周方向に沿って設けられた第１楔ブロックと、
   前記第１傾斜面に対向して設けられた第２傾斜面を有し、前記アウトリガー本体に固定された第２楔ブロックと、
   前記第１楔ブロックを上方に付勢し、前記ピストンロッドが停止しているとき、前記第１楔ブロックと前記第２楔ブロックとによる楔機構により前記ロッド部の移動を制止する付勢部と、
   プッシュロッドと、
   解除アームと、
   押圧部と、を備え、
   前記シリンダ本体は、上下方向に移動可能に前記アウトリガー本体に連結されており、油圧によって前記ピストンロッドが縮むとき、前記ロッド部が前記楔機構によって移動を制止されていることにより前記油圧シリンダの収縮力によって下方に移動させられるよう構成されており、
   前記プッシュロッドは、前記シリンダ本体から下方に向かって延び、前記シリンダ本体とともに下方に移動し、
   前記解除アームは、押し当て部を有し、水平方向に延びるとともに上下方向に揺動自在に前記アウトリガー本体に連結され、かつ、一端を前記プッシュロッドに連結され、前記プッシュロッドの下方移動により揺動させられ、
   前記押圧部は、前記解除アームの下方において上下に移動可能に設けられ、前記解除アームの下方への揺動により前記押し当て部を押し当てられ、前記第１楔ブロックを下方に押圧し前記第１楔ブロックを下方にスライドさせ、前記楔機構の制止を解除し、
   前記押し当て部の水平方向の位置は、前記解除アームの揺動する側の端部と、前記解除アーム揺動における回転中心との間に配置されている
   ことを特徴とするアウトリガー。
3. 前記押し当て部は、上下方向に延びる第１調整ネジであって、
   前記第１調整ネジの下端は、前記押圧部に押し当てられる
   ことを特徴とする請求項２に記載のアウトリガー。
4. 前記押圧部は、上下方向に延びるピンによって構成されている
   ことを特徴とする請求項２または３に記載のアウトリガー。
5. ゴムブッシュをさらに備え、
   前記シリンダ本体は、前記ゴムブッシュを介して前記アウトリガー本体に連結されており、これにより、前記油圧シリンダの収縮力によって下方に移動する
   ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載のアウトリガー。
6. 前記シリンダ本体は、長孔を有するシリンダ連結部を介して前記アウトリガー本体に連結されており、これにより、前記油圧シリンダの収縮力によって下方に移動する
   ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載のアウトリガー。
7. 前記付勢部の上下方向の位置を調整する第２調整ネジをさらに備え、
   前記付勢部は、コイルバネによって構成されている
   ことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載のアウトリガー。
8. 請求項１～７のいずれか１項に記載のアウトリガーを備えた産業車両。

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