JP7408525B2

JP7408525B2 - 移動体

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Publication number: JP7408525B2
Application number: JP2020166248A
Authority: JP
Inventors: 忠弘真取; 真悟中山; 翔平岩本; とう子中井
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2020-09-30
Filing date: 2020-09-30
Publication date: 2024-01-05
Anticipated expiration: 2040-09-30
Also published as: JP2022057806A; US20220098915A1; CN114312259A; CN114312259B

Description

本発明は、車両等の移動体に関し、特に、自律移動可能な移動体に関する。

従来から、外界情報取得装置が搭載された移動体が知られている。例えば、特許文献１には、開閉自在に取り付けられたバックドアと、バックドアに取り付けられた外界情報取得装置であるバックカメラと、を備える車両が開示されている。

特許文献１に記載の車両は、バックドアに設けられたガーニッシュの下面に、開操作装置であるドア開スイッチと、外界情報取得装置であるバックカメラと、が設けられており、ユーザは、ドア開スイッチを押圧した後、ガーニッシュを掴んでバックドアを上方に向かって回動させることによって、バックドアを開操作する。

特開２０１２－０６６７６３号公報

しかしながら、特許文献１に記載の車両は、開操作装置であるドア開スイッチと、外界情報取得装置であるバックカメラとが、いずれもガーニッシュに設けられている。そのため、ユーザが開操作装置であるドア開スイッチを操作すると、ユーザのドア開スイッチの操作によって入力される荷重が、外界情報取得装置であるバックカメラに伝達し、バックカメラの取付位置や取付角度が変化してしまう虞があった。

一方、近年活発に研究開発が行われている、自動運転車両等の自律移動可能な移動体においては、外界情報取得装置の取付位置や取付角度が変化してしまうと、外界情報取得装置が取得する外界情報の精度が低下し、適切な自律移動ができなくなってしまう場合がある。

本発明は、ユーザによる開閉体の開操作装置の操作によって開操作装置に入力される荷重が開閉体に取り付けられた外界情報取得装置に伝達して、外界情報取得装置の取付位置や取付角度が変化してしまうことを抑制できる移動体を提供する。

本発明は、
開閉自在に取り付けられた開閉体を備える移動体であって、
前記開閉体には、
ユーザが前記開閉体の開操作を行う際に操作する開操作装置と、
前記移動体の外界情報を取得する外界情報取得部を有する外界情報取得装置と、が設けられており、
前記開閉体は、
前記移動体の外殻を構成するパネル部材と、
前記パネル部材の前記移動体の外側の面である外側面に取り付けられたガーニッシュ部材と、を有し、
前記外界情報取得装置は、前記パネル部材に固定されており、
前記開操作装置は、前記ガーニッシュ部材に固定されている。

本発明によれば、外界情報取得装置は、パネル部材に固定されているのに対し、開操作装置は、ガーニッシュ部材に固定されているので、ユーザの開操作装置の操作によって開操作装置に入力される荷重が、外界情報取得装置に伝達することが抑制される。これにより、ユーザによる開閉体の開操作装置の操作によって開操作装置に入力される荷重が開閉体に取り付けられた外界情報取得装置に伝達して、外界情報取得装置の取付位置や取付角度が変化してしまうことを抑制できる。

本発明の一実施形態の車両を、左斜め前方から見た斜視図である。本発明の一実施形態の車両を、テールゲートを開いた状態で右斜め後方から見た斜視図である。本発明の一実施形態の車両を、後方から見た後面図である。図３の把手部周辺の要部拡大図である。図４の把手部周辺を、ガーニッシュ部材１８４を取り外した状態で左斜め後方から見た要部斜視図である。図１の車両のテールゲートに設けられた、ＬｉＤＡＲ装置である。図４のＡ－Ａ断面図である。図１の車両の車両制御装置を示すブロック図である。図６のＬｉＤＡＲ装置の変形例を示した図である。

以下、本発明の移動体の一実施形態としての車両を、添付図面に基づいて説明する。なお、図面は、符号の向きに見るものとする。また、本明細書等では説明を簡単かつ明確にするために、前後、左右、上下の各方向は、車両の運転者から見た方向に従って記載し、図面には、車両の前方をＦｒ、後方をＲｒ、左方をＬ、右方をＲ、上方をＵ、下方をＤ、として示す。

（車両）
まず、本実施形態の車両Ｖの構成について、図１を参照しながら説明する。

車両Ｖは、自律移動可能な移動体である。以下、車両Ｖが自律移動することを自律運転ともいう。

図１に示すように、車両Ｖは、駆動源（図示略）と、駆動源の動力によって駆動される駆動輪及び転舵可能な転舵輪を含む車輪と、を有する自動車である。本実施形態では、車両Ｖは、左右一対の前輪ＦＷ及び後輪ＲＷを有する四輪の自動車である。車両Ｖの駆動源は、例えば電動機である。なお、車両Ｖの駆動源は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関であってもよいし、電動機と内燃機関との組み合わせであってもよい。また、車両Ｖの駆動源は、左右一対の前輪ＦＷを駆動してもよいし、左右一対の後輪ＲＷを駆動してもよいし、左右一対の前輪ＦＷ及び後輪ＲＷの四輪を駆動してもよい。前輪ＦＷ及び後輪ＲＷは、双方が転舵可能な転舵輪であってもよいし、いずれか一方が転舵可能な転舵輪であってもよい。

車両Ｖは、例えば鋼板パネル溶接組立によるモノコック構造を有する骨格部材（不図示）と、骨格部材を覆って車両Ｖの外殻を構成する外殻部材１と、を備える。車両Ｖは、乗員を収容する車室ＣＢと、車室ＣＢの前方に形成されるフロントルームＦＲＭと、を有する。車室ＣＢ及びフロントルームＦＲＭは、いずれも外殻部材１によって囲まれた空間である。車室ＣＢとフロントルームＦＲＭとは、上下方向及び左右方向に延びるダッシュパネル（図示略）によって区画されている。フロントルームＦＲＭには、車両Ｖの駆動源等が収容される。

外殻部材１は、車両Ｖの前方を向く前面１ａと、車両Ｖの後方を向く後面１ｂと、車両Ｖの左右方向を向く左右一対の側面１ｃと、車両Ｖの上方を向く上面１ｄと、を有する。

外殻部材１は、車室ＣＢの前側における車両Ｖの左右の側面１ｃを構成する左右一対のフロントドア１０Ｆと、車室ＣＢの後側における車両Ｖの左右の側面１ｃを構成する左右一対のリアドア１０Ｒと、を備える。さらに、外殻部材１は、フロントドア１０Ｆより前方における車両Ｖの左右の側面１ｃを構成する左右一対のフロントフェンダパネル１１と、リアドア１０Ｒより後方における車両Ｖの左右の側面１ｃを構成する左右一対のリアフェンダパネル１２と、を備える。さらに、外殻部材１は、フロントドア１０Ｆ及びリアドア１０Ｒの下縁に沿って、車両Ｖの左側及び右側それぞれのフロントフェンダパネル１１からリアフェンダパネル１２へと前後方向に延びる左右一対のサイドシル１３を備える。さらに、外殻部材１は、左右一対のフロントドア１０Ｆ及びリアドア１０Ｒの上縁に沿って前後方向及び左右方向に延び、車両Ｖの車室ＣＢの上面を構成するルーフパネル１４を備える。さらに、外殻部材１は、車両ＶのフロントルームＦＲＭの前面下部を構成するフロントバンパ１５と、車両ＶのフロントルームＦＲＭの上面を構成するボンネット１６と、を備える。さらに、外殻部材１は、車両Ｖの後面下部を構成するリアバンパ１７と、車両Ｖの後面上部を構成するテールゲート１８と、を備える。

フロントフェンダパネル１１には、フロントフェンダパネル１１の下縁が上方に凸となる略円弧状に湾曲したフロントホイールアーチ部１１１が形成されている。フロントホイールアーチ部１１１の下方には、フロントホイールハウス１１２が形成され、フロントホイールハウス１１２には、前輪ＦＷが収容される。

リアフェンダパネル１２には、リアフェンダパネルの下縁が上方に凸となる略円弧状に湾曲したリアホイールアーチ部１２１が形成されている。リアホイールアーチ部１２１の下方には、リアホイールハウス１２２が形成され、リアホイールハウス１２２には、後輪ＲＷが収容される。

フロントバンパ１５は、その左右端が左右それぞれのフロントホイールアーチ部１１１にまで回り込む形状を有している。

フロントバンパ１５の上方には、ボンネット１６との間に、左側のフロントフェンダパネル１１から右側のフロントフェンダパネル１１へと上下方向及び左右方向に延びるフロントガーニッシュ１９が設けられている。フロントガーニッシュ１９の左右両端部には、車両Ｖの前方を照射する左右一対の前照灯１９１が設けられている。左右一対の前照灯１９１は、左右方向に離間して設けられている。

このようにして、フロントバンパ１５及びフロントガーニッシュ１９は、外殻部材１の前面１ａを構成する。リアバンパ１７及びテールゲート１８は、外殻部材１の後面１ｂを構成する。左右一対のフロントドア１０Ｆ、左右一対のリアドア１０Ｒ、左右一対のフロントフェンダパネル１１、左右一対のリアフェンダパネル１２、及び左右一対のサイドシル１３は、外殻部材１の左右一対の側面１ｃを構成する。ルーフパネル１４は、外殻部材１の上面１ｄを構成する。

車室ＣＢの前面には、フロントウインドウ２１が設けられている。フロントウインドウ２１は、車室ＣＢ内から車外が視認可能な光透過部材、例えばガラスによって形成されている。フロントウインドウ２１は、ルーフパネル１４の前端部から前方に傾斜しながら下方に向かってボンネット１６の後端部の近傍まで延びている。フロントウインドウ２１は、車両Ｖの左右方向の略全域に亘って延びている。

車両Ｖの内部である車室ＣＢには、乗員が着座可能な前部座席ＦＳと、前部座席ＦＳよりも後方に配置され、乗員が着座可能な後部座席ＲＳと、が設けられている。

（車両の後部構造）
図２及び図３に示すように、車両Ｖは、後部に開口部３０を有する。テールゲート１８は、閉状態において、開口部３０を閉塞する外殻部材１である。車両Ｖには、開口部３０の上縁部３０ｕと、テールゲート１８の上端部１８ｕとを連結するテールゲートヒンジ４０が設けられている。テールゲートヒンジ４０は、左右方向に離間して左右２か所に設けられている。左右一対のテールゲートヒンジ４０は、いずれも左右方向に沿って延びる回動軸を有している。テールゲート１８は、図２中の矢印で示すように、テールゲートヒンジ４０の回動軸を中心に、上下方向に回動して開閉自在に車両Ｖに軸支されている。

テールゲート１８の下端部１８ｄには、ロック装置１８１が設けられている。開口部３０の下縁部３０ｄには、ストライカ３１が設けられている。開口部３０がテールゲート１８によって閉塞されている、テールゲート１８の閉状態のとき、テールゲート１８のロック装置１８１は、ストライカ３１に係止しており、テールゲート１８は、開放不能となっている。ロック装置１８１のストライカ３１への係止が解除されると、テールゲート１８は開放可能となる。

車両Ｖの後面視で、テールゲート１８の上部領域には、上下方向及び左右方向に延び、前後方向に貫通する開口部１８２が設けられており、開口部１８２は、テールウインドウ２２によって閉塞されている。テールウインドウ２２は、車室ＣＢ内から車外が視認可能な光透過部材、例えばスモークガラスによって形成されている。

テールゲート１８は、車両Ｖの後部の外殻を構成するアウタパネル１８３と、アウタパネル１８３の車両Ｖの外側の面である外側面１８３ａに取り付けられたガーニッシュ部材１８４と、を有する。本実施形態では、ガーニッシュ部材１８４は、テールゲート１８の左右方向の全域に亘って延びている。アウタパネル１８３は、例えば鋼板によって形成されている。ガーニッシュ部材１８４は、例えば樹脂によって形成されている。ガーニッシュ部材１８４は、アウタパネル１８３よりも剛性が低くなっている。ここで、剛性が低いとは、入力荷重に対して撓み量が大きいことをいう。したがって、本実施形態では、ガーニッシュ部材１８４及びアウタパネル１８３のそれぞれに対して同じ荷重を入力した場合、ガーニッシュ部材１８４の方がアウタパネル１８３よりも撓み量が大きくなる。

テールウインドウ２２、アウタパネル１８３（ガーニッシュ部材１８４が配置されている部分は除く）、及びガーニッシュ部材１８４は、テールゲート１８の車両Ｖの外側の面である外表面１８ａを構成する。

ガーニッシュ部材１８４には、ユーザがテールゲート１８を開操作するための把手部１８５が設けられている。ユーザは、把手部１８５を掴んでテールゲート１８を上方に向かって回動させて開操作する。本実施形態では、把手部１８５は、ガーニッシュ部材１８４の下端部１８４ｄに形成されている。把手部１８５と、アウタパネル１８３の車両Ｖの外側の面である外側面１８４ａとは、前後方向に離間しており、下方に向かって開口した空間が形成されている。ユーザは、把手部１８５の下方から、アウタパネル１８３の外側面１８４ａと、把手部１８５との間に指を挿入して、把手部１８５を下方から掴むことができる（図７参照）。

把手部１８５は、車両Ｖの後面視で、車両Ｖの左右方向における中心線Ｌ１と交差する位置に設けられている。本実施形態では、把手部１８５は、車両Ｖの後面視で、車両Ｖの左右方向における中心線Ｌ１を軸として略左右対称となるように左右方向に延びている。なお、把手部１８５は、ガーニッシュ部材１８４の下端部１８４ｄの左右方向全域に亘って左右方向に延びていてもよいし、ガーニッシュ部材１８４の下端部１８４ｄの左右方向の一部領域で左右方向に延びていてもよい。

（開操作装置）
図４に示すように、把手部１８５には、ユーザがテールゲート１８を開操作する際に操作する開操作装置１８６が設けられている。ユーザによって開操作装置１８６が操作されると、ロック装置１８１はストライカ３１への係止を解除し、テールゲート１８は開放可能となる。したがって、ユーザは、把手部１８５に設けられた開操作装置１８６を操作して、ロック装置１８１とストライカ３１との係止を解除した後、そのまま把手部を掴んで、テールゲート１８を上方に向かって回動させて開操作する。

本実施形態では、開操作装置１８６はスイッチであり、開操作装置１８６とロック装置１８１とは、ハーネス線１８７によって電気的に接続されている。ユーザがスイッチである開操作装置１８６を押圧すると、開操作装置１８６は、ハーネス線１８７を介してロック装置１８１にロック解除信号を出力し、ロック装置１８１は、ロック解除信号が入力されるとストライカ３１への係止を解除する。なお、開操作装置１８６は、電気接点を用いたボタン式のスイッチや、静電容量センサを用いたタッチ式のスイッチ等、任意のスイッチを用いてよい。

（ＬｉＤＡＲ装置）
テールゲート１８には、ＬｉＤＡＲ装置５０（ＬｉＤＡＲ：Light Detection and Ranging）が設けられている。ＬｉＤＡＲ装置５０は、パルス状に発光するレーザ光を走査しながら対象物に照射し、その散乱光や反射光を測定して遠距離にある対象までの距離やその対象の性質や形状を分析することによって、車両Ｖの第１外界情報５００を取得する。ＬｉＤＡＲ装置５０は、第１外界情報取得装置の一例であり、第１外界情報５００として、車両Ｖの後方の外界情報を取得する。

ＬｉＤＡＲ装置５０は、アウタパネル１８３とガーニッシュ部材１８４との間に配置されており、ガーニッシュ部材１８４によって車両Ｖの後方側が覆われている。

ガーニッシュ部材１８４には、車両Ｖの後面視で、ＬｉＤＡＲ装置５０と重なる位置に、左右方向に延びる開口部１８４ｂが設けられている。したがって、ＬｉＤＡＲ装置５０の少なくとも一部は、車両Ｖの後方から開口部１８４ｂを通して視認可能になっている。ＬｉＤＡＲ装置５０から出射されたレーザ光は、ガーニッシュ部材１８４の開口部１８４ｂを通って車両Ｖの外部に出射される。

（リアビューカメラ装置）
テールゲート１８には、リアビューカメラ装置６０が設けられている。リアビューカメラ装置６０は、車両Ｖの外界の原像を撮像素子に結像させ、それを電気信号である映像信号に変換することによって、車両Ｖの第２外界情報６００を取得する。リアビューカメラ装置６０は、第２外界情報取得装置の一例であり、第２外界情報６００として車両Ｖの後方の外界映像を取得する。

本実施形態では、ＬｉＤＡＲ装置５０は、アウタパネル１８３とガーニッシュ部材１８４との間に配置されており、ガーニッシュ部材１８４によって車両Ｖの後方側が覆われている。

ガーニッシュ部材１８４には、車両Ｖの後面視で、リアビューカメラ装置６０と重なる位置に、カメラ窓部１８４ｃが設けられている。本実施形態では、カメラ窓部１８４ｃは、車両Ｖの後方からリアビューカメラ装置６０が視認可能な開口である。リアビューカメラ装置６０は、ガーニッシュ部材１８４のカメラ窓部１８４ｃを通して車両Ｖの側方の外界映像を取得する。

リアビューカメラ装置６０は、車両Ｖ近傍の外界情報を第２外界情報６００として取得する。ＬｉＤＡＲ装置５０は、リアビューカメラ装置６０が外界情報を取得可能な外界の領域よりも遠方領域の外界情報を取得可能である。ＬｉＤＡＲ装置５０は、リアビューカメラ装置６０が外界情報を取得可能な領域を含み、リアビューカメラ装置６０が外界情報を取得可能な領域より遠方までのより広範囲の外界情報を第１外界情報５００として取得する。

（表示ユニット）
テールゲート１８には、ＬｉＤＡＲ装置５０の動作状態に基づく情報を、車両Ｖの外部に表示する表示ユニット７０が設けられている。本実施形態では、表示ユニット７０は、左右方向に延びるＬＥＤ照明デバイス（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）である。

ガーニッシュ部材１８４には、車両Ｖの後面視で、上下方向において、開口部１８４ｂとカメラ窓部１８４ｃとの間に、左右方向に延びる開口である表示窓部１８４ｅが設けられている。表示ユニット７０は、車両Ｖの後面視で、表示窓部１８４ｅから視認可能な位置に配置されており、ＬｉＤＡＲ装置５０の動作状態に基づく情報を、ガーニッシュ部材１８４の表示窓部１８４ｅを通して車両Ｖの外部に表示する。

（ＬｉＤＡＲ装置の固定）
図５に示すように、ＬｉＤＡＲ装置５０は、ボルト等の締結部材５０１によって、アウタパネル１８３に固定されたブラケット８０に固定されている。さらに、ＬｉＤＡＲ装置５０は、ボルト等の締結部材５０２によって、アウタパネル１８３の外側面１８３ａに固定されている（図６参照）。これにより、ＬｉＤＡＲ装置５０は、アウタパネル１８３に直接固定されるのに加えて、ブラケット８０を介してもアウタパネル１８３に固定されるので、より強固にアウタパネル１８３に固定される。

ブラケット８０は、上下方向及び左右方向に延びる平板状を有し、ＬｉＤＡＲ装置５０を跨いで左右方向に延びる当接部８１と、当接部８１の左右両端から上方に延びる左右一対の連結部８２と、を有する。ブラケット８０は、左右一対の連結部８２にそれぞれ形成された貫通孔に挿通された締結部材８３によって、アウタパネル１８３に固定されている。

図６に示すように、ＬｉＤＡＲ装置５０は、パルス状に発光するレーザ光を走査しながら出射し、その散乱光や反射光を測定する外界情報取得部５１と、外界情報取得部５１が載置固定され、アウタパネル１８３とブラケット８０とに固定される固定ユニット５２と、を備える。

外界情報取得部５１は、上下方向に延びる略円筒形状を有する。外界情報取得部５１の円筒面の少なくとも一部が、車両Ｖの後方から開口部１８４ｂを通して視認可能になっている。外界情報取得部５１から出射されたレーザ光は、ガーニッシュ部材１８４の開口部１８４ｂを通って車両Ｖの外部に出射される。

固定ユニット５２は、外界情報取得部５１が載置固定される台座部材５３と、台座部材５３を変位可能に支持し、アウタパネル１８３とブラケット８０とに固定される連結部材５４と、を備える。

台座部材５３は、前後方向及び左右方向に延びる載置部５３１と、載置部５３１の車両Ｖの内側の端部の左右両端から上方に延びる左右一対の突出部５３２と、を備える。載置部５３１には、外界情報取得部５１が載置されている。そして、外界情報取得部５１は、載置部５３１に形成された上下方向に貫通する固定孔に挿通された締結部材５３３によって、載置部５３１に載置固定されている。

連結部材５４は、台座部材５３の下方で上下方向及び左右方向に延びる固定部５４１と、固定部５４１の上端部から車両Ｖの後方外側に向かって前後方向及び左右方向に延びる支持部５４２と、固定部５４１の上端部の左右両端から上方に延びる左右一対の突出部５４３と、支持部５４２の左端部の左側と支持部５４２の右端部の右側とに形成され、固定部５４１よりも車両Ｖの後方外側で上下方向及び左右方向に延びるブラケット固定面５４４ａを有する左右一対のブラケット固定部５４４と、を備える。左右一対のブラケット固定部５４４は、いずれも固定部５４１と支持部５４２とに連結している。

左右一対のブラケット固定部５４４のブラケット固定面５４４ａには、それぞれ前後方向で貫通し、締結部材５０１が挿通する挿通孔５４４ｂが形成されている。

固定部５４１には、前後方向で貫通し、締結部材５０２が挿通する挿通孔５４１ａが左右一対形成されている。

台座部材５３の左右一対の突出部５３２には、それぞれ左右方向に貫通する挿通孔が形成されており、連結部材５４の左右一対の突出部５４３には、それぞれ左右方向に貫通する挿通孔が形成されている。そして、左側の突出部５３２に形成された挿通孔と左側の突出部５４３に形成された挿通孔には、ボルト等の締結部材５５が左右方向に挿通される。右側の突出部５３２に形成された挿通孔と右側の突出部５４３に形成された挿通孔にも同様に、締結部材５５が左右方向に挿通される。これにより、台座部材５３と連結部材５４とは、台座部材５３の左右一対の突出部５３２と、連結部材５４の左右一対の突出部５４３とで、締結部材５５によって連結されている。そして、台座部材５３は、左右方向に挿通された締結部材５５を回動軸として、連結部材５４に対して上下方向に回動可能に軸支されている。

支持部５４２には、上下方向に貫通するネジ孔５４２ａが形成されている。本実施形態では、ネジ孔５４２ａは、支持部５４２における車両Ｖの外側領域に左右２つ、車両Ｖの前後方向において締結部材５５と略同位置かつ左右方向略中央に１つ、の計３つ形成されている。各ネジ孔５４２ａには、内周面に雌ネジ溝が形成されており、位置調整ネジ５７が下方から上方に向かって螺合されており、支持部５４２から上方に突出している。そして、各位置調整ネジ５７は、台座部材５３の載置部５３１を下方から支持する。そして、車両Ｖの外側領域に配置された左右２つの位置調整ネジ５７は、支持部５４２から上方に突出する突出長さＬ５７を調整して台座部材５３の位置を調整することによって、台座部材５３に固定された外界情報取得部５１の固定位置を調整可能となっている。より詳細には、位置調整ネジ５７の支持部５４２から上方に突出する突出長さＬ５７を短くすると、台座部材５３は、締結部材５５を回動軸として、車両Ｖの外側が下方となるように連結部材５４に支持され、外界情報取得部５１は、車両Ｖの外側に向かって下方を向くように固定される。一方、位置調整ネジ５７の支持部５４２から上方に突出する突出長さＬ５７を長くすると、台座部材５３は、締結部材５５を回動軸として、車両Ｖの外側が上方となるように連結部材５４に支持され、外界情報取得部５１は、車両Ｖの外側に向かって上方を向くように固定される。

位置調整ネジ５７は、先端部５７ａが開口した中空部５７１を有する。中空部５７１の内周面５７１ａには、位置調整ネジ５７の軸心側に突出した突出部５７１ｂが先端部５７ａから所定距離離れた位置に形成されている。

位置調整ネジ５７の中空部５７１には、一部が先端部５７ａから突出するように、緩衝部材５８が設けられている。緩衝部材５８は、弾性部材であるコイルばね５８１と、球状の接触部材５８２と、を備える。コイルばね５８１は、位置調整ネジ５７の軸方向に沿って、位置調整ネジ５７の中空部５７１に配置されている。コイルばね５８１は、位置調整ネジ５７の中空部５７１において、突出部５７１ｂよりも先端部５７ａ側に配置されている。コイルばね５８１の第１端部５８１ａは、位置調整ネジ５７の中空部５７１の突出部５７１ｂに当接している。コイルばね５８１の第２端部５８１ｂには、球状の接触部材５８２が当接する。コイルばね５８１は、弾性力によって、位置調整ネジ５７の軸方向に沿って伸縮する。球状の接触部材５８２は、コイルばね５８１の第２端部５８１ｂに当接するように配置され、一部が位置調整ネジ５７の先端部５７ａから突出しており、台座部材５３の載置部５３１に当接する。

このようにして、位置調整ネジ５７は、緩衝部材５８を介して外界情報取得部５１を支持する。したがって、外界情報取得部５１は、緩衝部材５８を介して位置調整ネジ５７に支持される。そして、緩衝部材５８は、コイルばね５８１の弾性力によって、位置調整ネジ５７の軸方向に沿って伸縮する。したがって、緩衝部材５８は、テールゲート１８を上下方向に回動させて開閉操作する際にテールゲート１８に加わる衝撃を吸収することができる。

これにより、テールゲート１８を上下方向に回動させて開閉操作する際にテールゲート１８に加わる衝撃は、緩衝部材５８で吸収され、外界情報取得部５１に伝達することが抑制されるので、テールゲート１８を上下方向に回動させて開閉操作する際にテールゲート１８に加わる衝撃によって、外界情報取得部５１の取付位置や取付角度が変化してしまうことを抑制できる。

さらに、緩衝部材５８は、一部が位置調整ネジ５７の先端部５７ａから突出するように、位置調整ネジ５７の中空部５７１に配置されているので、優れた空間効率で緩衝部材５８を設けることができる。

ＬｉＤＡＲ装置５０は、左右一対のブラケット固定部５４４のブラケット固定面５４４ａが、ブラケット８０の当接部８１と前後方向で対向するように配置される。ブラケット８０の当接部８１には、前後方向から見て、ブラケット固定面５４４ａに形成された挿通孔５４４ｂと重なる位置に前後方向に貫通する挿通孔が形成されている。ＬｉＤＡＲ装置５０は、ブラケット固定面５４４ａに形成された挿通孔５４４ｂと、ブラケット８０の当接部８１に形成された挿通孔とを挿通する締結部材５０１によって、ブラケット８０に固定される。

ＬｉＤＡＲ装置５０は、固定部５４１に形成された挿通孔５４１ａと、アウタパネル１８３に形成された前後方向に貫通する挿通孔（不図示）とを挿通する締結部材５０２によって、アウタパネル１８３に固定される。

図７に示すように、ガーニッシュ部材１８４は、ＬｉＤＡＲ装置５０の車両Ｖの後方側を覆うように配置される。したがって、ＬｉＤＡＲ装置５０は、ガーニッシュ部材１８４の上端部１８４ｕよりも下方に配置されており、ガーニッシュ部材１８４の上端部１８４ｕよりも下方でアウタパネル１８３に固定されている。そして、ガーニッシュ部材１８４は、上端部１８４ｕでアウタパネル１８３に固定されている。

また、ＬｉＤＡＲ装置５０は、外界情報取得部５１の円筒面の少なくとも一部が、車両Ｖの後方から開口部１８４ｂを通して視認可能となるように配置されている。外界情報取得部５１から出射されたレーザ光は、ガーニッシュ部材１８４の開口部１８４ｂを通って車両Ｖの外部に出射される。

（開操作装置の固定）
開操作装置１８６は、ガーニッシュ部材１８４の下端部１８４ｄに形成された把手部１８５と、アウタパネル１８３の外側面１８３ａとの間に設けられている。

開操作装置１８６は、把手部１８５の下端よりも上方に設けられており、車両Ｖの後面視で、視認できない位置に設けられている。開操作装置１８６は、ガーニッシュ部材１８４の車両Ｖの内側の面である内側面１８４ｆで、ガーニッシュ部材１８４に固定されている。本実施形態では、ガーニッシュ部材１８４の内側面１８４ｆから車両Ｖの内側に突出する突出部１８４ｇが形成されており、開操作装置１８６は、突出部１８４ｇに形成された貫通孔を挿通するボルト等の締結部材１８４ｈによって、ガーニッシュ部材１８４に固定されている。

そして、ユーザが、把手部１８５と、アウタパネル１８３の外側面１８４ａとの間に下方から指を挿入して、スイッチである開操作装置１８６を上後方に押圧すると、開操作装置１８６は、ハーネス線１８７を介してロック装置１８１にロック解除信号を出力し、ロック装置１８１はストライカ３１への係止を解除する。

ユーザが、スイッチである開操作装置１８６を上後方に押圧すると、開操作装置１８６には、上後方向の荷重が入力される。

このとき、ＬｉＤＡＲ装置５０は、アウタパネル１８３に固定されているのに対し、開操作装置１８６は、ガーニッシュ部材１８４に固定されているので、ユーザの開操作装置１８６の操作によって開操作装置１８６に入力される上後方向の荷重は、ガーニッシュ部材１８４に伝達されるが、ガーニッシュ部材１８４からＬｉＤＡＲ装置５０に直接伝達されない。したがって、ユーザの開操作装置１８６の操作によって開操作装置１８６に入力される上後方向の荷重が、ＬｉＤＡＲ装置５０に伝達することが抑制される。これにより、開操作装置１８６の操作によって開操作装置１８６に入力される荷重がＬｉＤＡＲ装置５０に伝達して、ＬｉＤＡＲ装置５０の取付位置や取付角度が変化してしまうことを抑制できる。

さらに、開操作装置１８６が固定されているガーニッシュ部材１８４は、アウタパネル１８３よりも剛性が低いので、ユーザの開操作装置１８６の操作によって開操作装置１８６に入力され、ガーニッシュ部材１８４に伝達された荷重によって、ガーニッシュ部材１８４は、上下方向に撓むように変形する。そして、ガーニッシュ部材１８４が変形することによって、ガーニッシュ部材１８４に伝達された荷重が吸収されるので、ユーザの開操作装置１８６の操作によって開操作装置１８６に入力される荷重が、ＬｉＤＡＲ装置５０に伝達することがより抑制される。

また、ガーニッシュ部材１８４は、上端部１８４ｕでアウタパネル１８３に固定されているので、ユーザの開操作装置１８６の操作によって開操作装置１８６に入力される上後方向の荷重は、図７中の矢印で示すように、ガーニッシュ部材１８４を上方に向かって伝達し、ガーニッシュ部材１８４の上端部１８４ｕからアウタパネル１８３に伝達する。そして、ガーニッシュ部材１８４の上端部１８４ｕからアウタパネル１８３に伝達した当該荷重は、アウタパネル１８３を上方に向かって伝達する。このようにして、ユーザの開操作装置１８６の操作によって開操作装置１８６に入力される上後方向の荷重は、ガーニッシュ部材１８４及びアウタパネル１８３を伝達する。

ＬｉＤＡＲ装置５０は、ガーニッシュ部材１８４の上端部１８４ｕよりも下方で固定されているので、ＬｉＤＡＲ装置５０は、アウタパネル１８３における、ユーザの開操作装置１８６の操作によって開操作装置１８６に入力される荷重の伝達経路外で、アウタパネル１８３に固定されている。

これにより、ユーザの開操作装置１８６の操作によって開操作装置１８６に入力される上後方向の荷重が、ＬｉＤＡＲ装置５０に伝達することがより抑制される。

（リアビューカメラ装置の固定）
リアビューカメラ装置６０は、ガーニッシュ部材１８４の下端部１８４ｄに形成された把手部１８５の上方かつＬｉＤＡＲ装置５０の外界情報取得部５１の下方で、ガーニッシュ部材１８４の内側面１８４ｆと、アウタパネル１８３の外側面１８３ａとの間に設けられている。

リアビューカメラ装置６０は、ガーニッシュ部材１８４の車両Ｖの内側の面である内側面１８４ｆで、ガーニッシュ部材１８４に固定されている。本実施形態では、撮像素子及び変換素子を有する本体ユニット６０ａと、本体ユニット６０ａから突出し、車両Ｖの外界の原像を取り込むレンズユニット６０ｂと、を備える。

本実施形態では、リアビューカメラ装置６０は、レンズユニット６０ｂがガーニッシュ部材１８４に設けられた開口であるカメラ窓部１８４ｃに嵌合して、ガーニッシュ部材１８４に固定されている。リアビューカメラ装置６０は、さらに、ボルト等の締結部材によってガーニッシュ部材１８４に固定されていてもよい。

リアビューカメラ装置６０は、ガーニッシュ部材１８４のカメラ窓部１８４ｃに嵌合したレンズユニット６０ｂを通して車両Ｖの外界の原像を取り込んで本体ユニット６０ａの撮像素子に結像させ、それを本体ユニット６０ａの変換素子で電気信号である映像信号に変換する。

（表示ユニットの固定）
表示ユニット７０は、リアビューカメラ装置６０の上方かつＬｉＤＡＲ装置５０の外界情報取得部５１の下方で、ガーニッシュ部材１８４の内側面１８４ｆと、アウタパネル１８３の外側面１８４ａとの間に設けられている。

表示ユニット７０は、ガーニッシュ部材１８４の車両Ｖの内側の面である内側面１８４ｆで、ガーニッシュ部材１８４に固定されている。

本実施形態では、表示ユニット７０は、ガーニッシュ部材１８４に設けられた開口である表示窓部１８４ｅと後方視で重なるようにガーニッシュ部材１８４の内側面１８４ｆに当接して、ボルト等の締結部材（不図示）によってガーニッシュ部材１８４に固定されている。

表示ユニット７０は、ＬｉＤＡＲ装置５０の動作状態に基づく情報を、ガーニッシュ部材１８４の表示窓部１８４ｅを通して車両Ｖの外部に表示する。

（車両運転制御装置）
次に、図８を参照しながら、車両Ｖに搭載された車両運転制御装置９０について説明する。

車両Ｖには、上述したＬｉＤＡＲ装置５０、リアビューカメラ装置６０の他に、ナビゲーション装置９１、通信装置９２、車両センサ９３、手動運転装置９４、走行駆動力出力装置９５、ステアリング装置９６、ブレーキ装置９７、が搭載されている。

車両運転制御装置９０は、ＬｉＤＡＲ装置５０、ナビゲーション装置９１、通信装置９２、車両センサ９３、手動運転装置９４、走行駆動力出力装置９５、ステアリング装置９６、及びブレーキ装置９７と、通信媒体を介して相互にデータ通信可能に接続されている。

ナビゲーション装置９１は、ＧＮＳＳ受信機（ＧＮＳＳ：Global Navigation Satellite System）、地図情報、等を備える。ナビゲーション装置９１は、ＧＮＳＳ受信機によって車両Ｖの現在位置を検出し、検出した現在位置と地図情報とに基づいて、車両Ｖの乗員等によって指定された目的地までの経路を導き出す機能を有する。

通信装置９２は、道路の交通状況を監視するシステムの情報提供用サーバと無線通信を行い、車両Ｖが走行中の道路や走行予定の道路の交通状況を示す交通情報を取得する。交通情報には、前方の渋滞情報、渋滞地点を通過するための所要時間情報、事故・故障車・工事情報、速度規制・車線規制情報、駐車場の位置情報、駐車場・サービスエリア・パーキングエリアの満車・空車情報などの情報が含まれる。通信装置９２は、道路の側帯などに設けられた無線ビーコンとの路車間通信や、車両Ｖの周辺を走行する他車両との車車間通信によって、交通情報を取得してもよい。

また、通信装置９２は、信号情報活用運転支援システム（ＴＳＰＳ：Traffic Signal Prediction Systems）の情報提供用サーバと無線通信を行い、車両Ｖが走行中又は走行予定の道路に設けられた信号機の信号情報を取得する。ＴＳＰＳは、信号機の信号情報を用いて信号交差点を円滑に通行するための運転を支援する。通信装置９２は、道路の側帯などに設けられた無線ビーコンとの路車間通信や、車両Ｖの周辺を走行する他車両との車車間通信によって、信号情報を取得してもよい。

車両センサ９３は、車両Ｖに関する各種情報を検出する機能を有する。車両センサ９３は、車両Ｖの車速を検出する車速センサ９３１、車両Ｖの前後方向及び左右方向の加速度を検出する加速度センサ９３２、車両Ｖの鉛直軸回りの角速度から車両Ｖの旋回方向を検出する旋回方向検出センサ９３３、車両Ｖの向きを検出する方位センサ９３４、車両Ｖの傾斜角度を検出する傾斜角センサ９３５を含む、車両Ｖの移動状態を検出する各種センサを有する。車両センサ９３はさらに、車両Ｖの存する場所の照度を検出する照度センサ９３６、車両Ｖの存する場所の雨滴の量を検出する雨滴センサ９３７を含む、車両Ｖの外部環境を検出する各種センサを有する。

手動運転装置９４は、乗員による加減速指示を受け付ける加減速操作部材であるアクセルペダル９４１、乗員による制動指示を受け付ける制動操作部材であるブレーキペダル９４２、乗員による変速段の変更指示を受け付けるための変速操作部材であるシフトレバー９４３、乗員による旋回指示を受け付ける操舵部材であるステアリングホイール９４４、を備える。

手動運転装置９４はさらに、アクセルペダル９４１の踏み込み量を検出し、アクセル開度信号を車両運転制御装置９０に出力するアクセルペダル開度センサ９４１ａ、ブレーキペダル９４２の踏み込み量（又は踏み込み力）を検出し、ブレーキ信号を車両運転制御装置９０に出力するブレーキペダル踏量センサ９４２ａ、シフトレバー９４３によって指示された変速段を検出し、シフト位置信号を車両運転制御装置９０に出力するシフト位置センサ９４３ａ、ステアリングホイール９４４の操舵角を検出し、ステアリング操舵角信号を車両運転制御装置９０に出力するステアリング操舵角センサ９４４ａ、ステアリングホイール９４４に加えられたトルクを検出し、ステアリングトルク信号を車両運転制御装置９０に出力するステアリングトルクセンサ９４４ｂ、を有する。

走行駆動力出力装置９５は、駆動源を含み、駆動源の動力を車両Ｖの駆動力として駆動輪である前輪ＦＷ及び／又は後輪ＲＷに出力する装置である。

ステアリング装置９６は、車両Ｖの転舵輪である前輪ＦＷ及び／又は後輪ＲＷの向きを変更する装置である。

ブレーキ装置９７は、前輪ＦＷ及び後輪ＲＷに制動力を出力する装置である。

車両運転制御装置９０は、例えば、一以上のプロセッサ又は同等の機能を有するハードウェアによって構成される。車両運転制御装置９０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ、記憶装置、及び通信インターフェースが内部バスによって接続されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）、又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）などが組み合わされた構成であってもよい。

車両運転制御装置９０は、走行駆動力出力装置９５、ステアリング装置９６、及びブレーキ装置９７を制御することによって、車両Ｖの運転（移動）を制御する。車両運転制御装置９０は、プロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより、走行駆動力出力装置９５、ステアリング装置９６、及びブレーキ装置９７を制御する。また、これらの制御機能のうちの一部又は全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせによって実現されてもよい。

車両運転制御装置９０は、乗員による手動運転装置９４の操作に基づいて、走行駆動力出力装置９５、ステアリング装置９６、及びブレーキ装置９７を制御し、車両Ｖを手動運転させることができる。

車両運転制御装置９０は、車両Ｖを手動運転させる際、手動運転装置９４から出力されたアクセル開度信号、ブレーキ信号、シフト位置信号、ステアリング操舵角信号、ステアリングトルク信号等に加えて、ＬｉＤＡＲ装置５０が取得した第１外界情報５００、ナビゲーション装置９１が検出した車両Ｖの現在位置、ナビゲーション装置９１の地図情報、ナビゲーション装置９１によって導き出された車両Ｖの目的地までの経路、通信装置９２が取得した交通情報及び信号情報、車両センサ９３が取得した車両Ｖの移動状態及び車両Ｖの外部環境のうちの１つ以上の情報に基づいて、走行駆動力出力装置９５、ステアリング装置９６、及びブレーキ装置９７を制御してもよい。

さらに、車両運転制御装置９０は、乗員による手動運転装置９４の操作によらず、走行駆動力出力装置９５、ステアリング装置９６、及びブレーキ装置９７を制御し、車両Ｖを自律運転（自律移動）させることができる。

車両運転制御装置９０は、車両Ｖを自律運転させる際、ＬｉＤＡＲ装置５０が取得した第１外界情報５００、ナビゲーション装置９１が検出した車両Ｖの現在位置、ナビゲーション装置９１の地図情報、ナビゲーション装置９１によって導き出された車両Ｖの目的地までの経路、通信装置９２が取得した交通情報及び信号情報、車両センサ９３が取得した車両Ｖの移動状態及び車両Ｖの外部環境に基づいて、走行駆動力出力装置９５、ステアリング装置９６、及びブレーキ装置９７を制御し、車両Ｖを自律運転（自律移動）させる。

なお、本実施形態では、リアビューカメラ装置６０は、車両運転制御装置９０と直接的にデータ通信可能には接続されていない。そして、車両運転制御装置９０は、リアビューカメラ装置６０が取得した第２外界情報６００によらずに、走行駆動力出力装置９５、ステアリング装置９６、及びブレーキ装置９７を制御する。したがって、車両Ｖは、リアビューカメラ装置６０が取得した第２外界情報６００によらずに自律運転する。

なお、リアビューカメラ装置６０で取得した第２外界情報６００は、車室ＣＢ内に設けられたＬＣＤ表示パネル（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ表示パネル（ＥＬ：Electroluminescence）などによって構成されるディスプレイ装置６１に、車両Ｖの後方の外界映像として表示される。

＜変形例＞
上述した実施形態では、緩衝部材５８は、コイルばね５８１及び接触部材５８２を有し、一部が先端部５７ａから突出するように、位置調整ネジ５７の中空部５７１に設けられているものとしたが、位置調整ネジ５７に設けられていなくてもよい。

図９に示すように、変形例では、緩衝部材５８は、台座部材５３の載置部５３１の下側面に設けられた弾性シートとなっている。そして、位置調整ネジ５７の先端部５７ａは、台座部材５３の載置部５３１の下側面に設けられた弾性シートである緩衝部材５８に当接し、台座部材５３の載置部５３１を下方から支持する。このようにして、位置調整ネジ５７は、緩衝部材５８を介して外界情報取得部５１を支持する。そして、緩衝部材５８は、テールゲート１８を上下方向に回動させて開閉操作する際にテールゲート１８に加わる衝撃を、弾性シートの弾性力によって吸収することができる。

これにより、テールゲート１８を上下方向に回動させて開閉操作する際にテールゲート１８に加わる衝撃が外界情報取得部５１に伝達することが抑制されるので、テールゲート１８を上下方向に回動させて開閉操作する際にテールゲート１８に加わる衝撃によって、外界情報取得部５１の取付位置や取付角度が変化してしまうことを抑制できる。

なお、本変形例では、緩衝部材５８は、台座部材５３の載置部５３１の下側面に設けられた１枚の弾性シートであり、１枚の弾性シートである緩衝部材５８が、支持部５４２における車両Ｖの外側領域の左右に配置された２つの位置調整ネジ５７と、車両Ｖの前後方向において締結部材５５と略同位置かつ左右方向略中央に配置された１つの位置調整ネジ５７と、の３つの位置調整ネジ５７の先端部５７ａと当接するものとしたが、各位置調整ネジ５７の先端部５７ａが当接する箇所に、弾性シートである緩衝部材５８が別個に設けられていてもよい。

以上、本発明の一実施形態について、添付図面を参照しながら説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

例えば、本実施形態では、本発明の移動体の一例として車両について説明したが、移動体は車両に限らない。移動体は、車両に限らず、駆動源を備えて駆動源の動力により移動可能なロボット、船舶、航空機などであってもよい。

また、例えば、本実施形態では、移動体の開閉体の一例として、テールゲート１８について説明したが、移動体の開閉体は、例えば、車両Ｖのフロントドア１０Ｆやリアドア１０Ｒであってもよい。例えば、フロントドア１０Ｆは、前端部が上下方向に延びる回動軸を有するヒンジによって車両Ｖに連結されており、フロントドア１０Ｆは、上下方向に延びる回動軸を中心に前後方向に回動して開閉自在に車両Ｖに軸支されていてもよい。また、リアドア１０Ｒは、前後方向にスライドして開閉自在に車両Ｖに取り付けられているスライドドアであってもよい。

また、例えば、本実施形態では、移動体の開閉体の一例として、車両Ｖの後面に設けられたテールゲート１８について説明したが、移動体の開閉体は、移動体の前面に設けられていてもよい。

また、例えば、本実施形態では、外界情報取得装置はＬｉＤＡＲ装置５０であるものとしたが、ＬｉＤＡＲ装置５０は、外界情報取得装置の一例であり、外界情報取得装置は、ＬｉＤＡＲ装置５０に限らず、ＬｉＤＡＲ以外の手段で車両Ｖの外界情報を取得可能な装置であってよく、例えば、ミリ波レーダ装置やカメラ装置等であってもよい。

また、例えば、本実施形態では、開操作装置１８６はスイッチであり、開操作装置１８６とロック装置１８１とは、ハーネス線１８７によって電気的に接続されているものとしたが、開操作装置１８６は、把手部１８５と一体に設けられたレバー装置やハンドル装置であり、開操作装置１８６とロック装置１８１とは、ボーデンケーブル等で構成される操作力伝達部材で連結されていてもよい。この場合、ユーザが開操作装置１８６を操作すると、その操作力が操作力伝達部材を介してロック装置１８１に伝達され、ロック装置１８１は、開操作装置１８６から操作力伝達部材を介して伝達された操作力によってストライカ３１への係止を解除する。

本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を一例として示しているが、これに限定されるものではない。

（１）開閉自在に取り付けられた開閉体（テールゲート１８）を備える移動体（車両Ｖ）であって、
前記開閉体には、
ユーザが前記開閉体の開操作を行う際に操作する開操作装置（開操作装置１８６）と、
前記移動体の外界情報を取得する外界情報取得部（外界情報取得部５１）を有する外界情報取得装置（ＬｉＤＡＲ装置５０）と、が設けられており、
前記開閉体は、
前記移動体の外殻を構成するパネル部材（アウタパネル１８３）と、
前記パネル部材の前記移動体の外側の面である外側面（外側面１８３ａ）に取り付けられたガーニッシュ部材（ガーニッシュ部材１８４）と、を有し、
前記外界情報取得装置は、前記パネル部材に固定されており、
前記開操作装置は、前記ガーニッシュ部材に固定されている、移動体。

（１）によれば、外界情報取得装置は、パネル部材に固定されているのに対し、開操作装置は、ガーニッシュ部材に固定されているので、ユーザの開操作装置の操作によって開操作装置に入力される荷重が、外界情報取得装置に伝達することが抑制される。これにより、ユーザによる開閉体の開操作装置の操作によって開操作装置に入力される荷重が開閉体に取り付けられた外界情報取得装置に伝達して、外界情報取得装置の取付位置や取付角度が変化してしまうことを抑制できる。

（２）（１）に記載の移動体であって、
前記ガーニッシュ部材は、前記パネル部材よりも剛性が低い、移動体。

（２）によれば、開操作装置が固定されているガーニッシュ部材は、パネル部材よりも剛性が低いので、ユーザの開操作装置の操作によって開操作装置に入力され、ガーニッシュ部材に伝達された荷重によって、ガーニッシュ部材は変形する。そして、ガーニッシュ部材が変形することによって、ガーニッシュ部材に伝達された荷重が吸収されるので、ユーザの開操作装置の操作によって開操作装置に入力される荷重が、外界情報取得装置に伝達することがより抑制される。

（３）（１）又は（２）に記載の移動体であって、
前記ユーザの前記開操作装置の操作によって前記開操作装置に入力された荷重は、前記ガーニッシュ部材及び前記パネル部材を伝達し、
前記外界情報取得装置は、前記パネル部材における前記荷重の伝達経路外で、前記パネル部材に固定されている、移動体。

（３）によれば、外界情報取得装置は、ユーザの開操作装置の操作によって開操作装置に入力された荷重のパネル部材における伝達経路外で、パネル部材に固定されているので、ユーザの開操作装置の操作によって開操作装置に入力される荷重が、外界情報取得装置に伝達することがより抑制される。

（４）（１）～（３）のいずれかに記載の移動体であって、
前記外界情報取得部の固定位置を調整可能な位置調整部材（位置調整ネジ５７）をさらに備え、
前記外界情報取得部は、緩衝部材（緩衝部材５８）を介して前記位置調整部材に支持される、移動体。

（４）によれば、外界情報取得部は、緩衝部材を介して位置調整部材に支持されるので、開閉体を開閉操作する際に開閉体に加わる衝撃は、緩衝部材で吸収され、外界情報取得部に伝達することが抑制される。これにより、開閉体を開閉操作する際に開閉体に加わる衝撃によって、外界情報取得部の取付位置や取付角度が変化してしまうことを抑制できる。

（５）（４）に記載の移動体であって、
前記位置調整部材は、先端部（先端部５７ａ）が開口した中空部（中空部５７１）を有するネジ部材（位置調整ネジ５７）であり、
前記緩衝部材は、
一部が前記ネジ部材の前記先端部から突出するように、前記ネジ部材の前記中空部に設けられている、移動体。

（５）によれば、緩衝部材は、一部がネジ部材の先端部から突出するように、ねじ部材の中空部に配置されているので、優れた空間効率で緩衝部材を設けることができる。

１８テールゲート（開閉体）
１８３アウタパネル（パネル部材）
１８３ａ外側面
１８４ガーニッシュ部材
１８６開操作装置
５０ＬｉＤＡＲ装置（外界情報取得装置）
５１外界情報取得部
５７位置調整ネジ（位置調整部材、ネジ部材）
５７ａ先端部
５７１中空部
５８緩衝部材
Ｖ車両（移動体）

Claims

開閉自在に取り付けられた開閉体を備える移動体であって、
前記開閉体には、
ユーザが前記開閉体の開操作を行う際に操作する開操作装置と、
前記移動体の外界情報を取得する外界情報取得部を有する外界情報取得装置と、が設けられており、
前記開閉体は、
前記移動体の外殻を構成するパネル部材と、
前記パネル部材の前記移動体の外側の面である外側面に取り付けられたガーニッシュ部材と、を有し、
前記外界情報取得装置は、前記パネル部材に固定されており、
前記開操作装置は、前記ガーニッシュ部材に固定されている、移動体。
請求項１に記載の移動体であって、
前記ガーニッシュ部材は、前記パネル部材よりも剛性が低い、移動体。
請求項１又は２に記載の移動体であって、
前記ユーザの前記開操作装置の操作によって前記開操作装置に入力された荷重は、前記ガーニッシュ部材及び前記パネル部材を伝達し、
前記外界情報取得装置は、前記パネル部材における前記荷重の伝達経路外で、前記パネル部材に固定されている、移動体。
請求項１～３のいずれか一項に記載の移動体であって、
前記外界情報取得部の固定位置を調整可能な位置調整部材をさらに備え、
前記位置調整部材は、緩衝部材を介して前記外界情報取得部を支持する、移動体。
請求項４に記載の移動体であって、
前記位置調整部材は、先端部が開口した中空部を有するネジ部材であり、
前記緩衝部材は、
一部が前記ネジ部材の前記先端部から突出するように、前記ネジ部材の前記中空部に設けられている、移動体。