JP7407961B2 - Ｎｒ ｖ２ｘにおけるサイドリンクｃｇリソースに基づいてサイドリンク通信を行う方法及び装置 - Google Patents

Description

本開示は、無線通信システムに関する。

サイドリンク（ｓｉｄｅｌｉｎｋ、ＳＬ）とは、端末（Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ、ＵＥ）間に直接的なリンクを設定し、基地局（Ｂａｓｅ Ｓｔａｔｉｏｎ、ＢＳ）を経ずに、端末間に音声又はデータなどを直接やり取りする通信方式を意味する。ＳＬは、急速に増加するデータトラフィックによる基地局の負担を解決することができる一つの方案として考慮されている。

Ｖ２Ｘ（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）は、有／無線通信を介して他の車両、歩行者、インフラが構築されたモノなどと情報を交換する通信技術を意味する。Ｖ２Ｘは、Ｖ２Ｖ（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｖｅｈｉｃｌｅ）、Ｖ２Ｉ（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）、Ｖ２Ｎ（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｎｅｔｗｏｒｋ）、及びＶ２Ｐ（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ）のような四つの類型に区分されることができる。Ｖ２Ｘ通信は、ＰＣ５インターフェース及び／又はＵｕインターフェースを介して提供されることができる。

一方、一層多くの通信機器が一層大きい通信容量を要求するにつれて、既存の無線アクセス技術（Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ、ＲＡＴ）に比べて向上したモバイル広帯域（ｍｏｂｉｌｅ ｂｒｏａｄｂａｎｄ）通信に対する必要性が台頭されている。それによって、信頼度（ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ）及び遅延（ｌａｔｅｎｃｙ）に敏感なサービス又は端末を考慮した通信システムが論議されており、改善された移動広帯域通信、マッシブＭＴＣ（Ｍａｃｈｉｎｅ Ｔｙｐｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＵＲＬＬＣ（Ｕｌｔｒａ－Ｒｅｌｉａｂｌｅ ａｎｄ Ｌｏｗ Ｌａｔｅｎｃｙ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）などを考慮した次世代無線接続技術を新しいＲＡＴ（ｎｅｗ ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）又はＮＲ（ｎｅｗ ｒａｄｉｏ）と称することができる。ＮＲでもＶ２Ｘ（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）通信がサポートされることができる。

図１は、ＮＲ以前のＲＡＴに基づくＶ２Ｘ通信とＮＲに基づくＶ２Ｘ通信を比較して説明するための図面である。図１の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。

Ｖ２Ｘ通信と関連して、ＮＲ以前のＲＡＴではＢＳＭ（Ｂａｓｉｃ Ｓａｆｅｔｙ Ｍｅｓｓａｇｅ）、ＣＡＭ（Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ Ａｗａｒｅｎｅｓｓ Ｍｅｓｓａｇｅ）、ＤＥＮＭ（Ｄｅｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄ Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ Ｎｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｍｅｓｓａｇｅ）のようなＶ２Ｘメッセージに基づいて、安全サービス（ｓａｆｅｔｙ ｓｅｒｖｉｃｅ）を提供する方案が主に論議された。Ｖ２Ｘメッセージは、位置情報、動的情報、属性情報などを含むことができる。例えば、端末は、周期的なメッセージ（ｐｅｒｉｏｄｉｃ ｍｅｓｓａｇｅ）タイプのＣＡＭ、及び／又はイベントトリガメッセージ（ｅｖｅｎｔ ｔｒｉｇｇｅｒｅｄ ｍｅｓｓａｇｅ）タイプのＤＥＮＭを他の端末に送信できる。

例えば、ＣＡＭは、方向及び速度のような車両の動的状態情報、寸法のような車両静的データ、外部照明状態、経路内訳など、基本車両情報を含むことができる。例えば、端末は、ＣＡＭを放送することができ、ＣＡＭの遅延（ｌａｔｅｎｃｙ）は、１００ｍｓより小さい。例えば、車両の故障、事故などの突発的な状況が発生する場合、端末は、ＤＥＮＭを生成して他の端末に送信できる。例えば、端末の送信範囲内にある全ての車両は、ＣＡＭ及び／又はＤＥＮＭを受信することができる。この場合、ＤＥＮＭは、ＣＡＭより高い優先順位を有することができる。

以後、Ｖ２Ｘ通信と関連して、多様なＶ２ＸシナリオがＮＲで提示されている。例えば、多様なＶ２Ｘシナリオは、車両プラトー二ング（ｖｅｈｉｃｌｅ ｐｌａｔｏｏｎｉｎｇ）、向上したドライビング（ａｄｖａｎｃｅｄ ｄｒｉｖｉｎｇ）、拡張されたセンサ（ｅｘｔｅｎｄｅｄ ｓｅｎｓｏｒｓ）、リモートドライビング（ｒｅｍｏｔｅｄ ｒｉｖｉｎｇ）などを含むことができる。

例えば、車両プラトー二ングに基づいて、車両は、動的にグループを形成して共に移動できる。例えば、車両プラトー二ングに基づくプラトーン動作（ｐｌａｔｏｏｎ ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ）を実行するために、前記グループに属する車両は、先頭車両から周期的なデータを受信することができる。例えば、前記グループに属する車両は、周期的なデータを利用することで、車両間の間隔を減らしたり増やしたりすることができる。

例えば、向上したドライビングに基づいて、車両は、半自動化又は完全自動化されることができる。例えば、各車両は、近接車両及び／又は近接ロジカルエンティティ（ｌｏｇｉｃａｌ ｅｎｔｉｔｙ）のローカルセンサ（ｌｏｃａｌ ｓｅｎｓｏｒ）で取得されたデータに基づいて、軌道（ｔｒａｊｅｃｔｏｒｉｅｓ）又は機動（ｍａｎｅｕｖｅｒｓ）を調整することができる。また、例えば、各車両は、近接した車両とドライビングインテンション（ｄｒｉｖｉｎｇ ｉｎｔｅｎｔｉｏｎ）を相互共有することができる。

例えば、拡張センサに基づいて、ローカルセンサを介して取得された生データ（ｒａｗ ｄａｔａ）又は処理されたデータ（ｐｒｏｃｅｓｓｅｄ ｄａｔａ）、又はライブビデオデータ（ｌｉｖｅ ｖｉｄｅｏ ｄａｔａ）は、車両、ロジカルエンティティ、歩行者の端末及び／又はＶ２Ｘ応用サーバ間に相互交換されることができる。したがって、例えば、車両は、自体センサを利用して検知できる環境より向上した環境を認識することができる。

例えば、リモートドライビングに基づいて、運転ができない人又は危険な環境に位置したリモート車両のために、リモートドライバ又はＶ２Ｘアプリケーションは、前記リモート車両を動作又は制御することができる。例えば、公共交通のように経路を予測することができる場合、クラウドコンピューティングベースのドライビングが前記リモート車両の動作又は制御に利用されることができる。また、例えば、クラウドベースのバックエンドサービスプラットフォーム（ｃｌｏｕｄ－ｂａｓｅｄ ｂａｃｋ－ｅｎｄ ｓｅｒｖｉｃｅ ｐｌａｔｆｏｒｍ）に対するアクセスがリモートドライビングのために考慮されることができる。

一方、車両プラトー二ング、向上したドライビング、拡張されたセンサ、リモートドライビングなど、多様なＶ２Ｘシナリオに対するサービス要求事項（ｓｅｒｖｉｃｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ）を具体化する方案がＮＲに基づくＶ２Ｘ通信で論議されている。

本開示の技術的な課題は装置（又は、端末）間のサイドリンク（ｓｉｄｅｌｉｎｋ，ＳＬ）通信方法及びこれを実行する装置（又は、端末）を提供することである。

本開示の別の技術的な課題は、ＮＲ Ｖ２Ｘにおいて基地局から受信したＲＲＣ設定情報（Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）に基づいてサイドリンクＣＧ（Ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ Ｇｒａｎｔ）リソースを決定する方法及びこれを実行する装置（又は、端末）を提供することである。

本開示の一実施形態によって、第１装置が無線通信を行う方法が提供される。前記方法は、基地局（ｂａｓｅ ｓｔａｔｉｏｎ）からサイドリンクＣＧ（Ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ Ｇｒａｎｔ）リソースに関するＲＲＣ設定情報（Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を受信するステップ、前記ＲＲＣ設定情報に基づいて決定されたサイドリンク送信リソースを介して、第２装置にＰＳＣＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）を送信するステップ及び前記サイドリンク送信リソースを介して、前記ＰＳＣＣＨに関連するＰＳＳＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｓｈａｒｅｄ ｃｈａｎｎｅｌ）を前記第２装置へ送信するステップを含むが、前記ＲＲＣ設定情報は、第１サイドリンクＣＧスロット（ｓｌｏｔ）の決定のためのタイミングオフセット（ｔｉｍｉｎｇ ｏｆｆｓｅｔ）及び前記基地局によって周期的に割り当てられたサイドリンクＣＧスロットのサイドリンクリソース周期を含み、前記サイドリンク送信リソースは、前記タイミングオフセット及び前記サイドリンクリソース周期に基づいて論理スロット（ｌｏｇｉｃａｌ ｓｌｏｔ）単位で決定される。

本開示の一実施形態によって、無線通信を行う第１装置が提供される。前記第１装置は、命令を格納する少なくとも１つのメモリ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｍｅｍｏｒｙ）、少なくとも１つの送受信機（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ）及び前記少なくとも１つのメモリと前記少なくとも１つの送受信機を接続する少なくとも１つのプロセッサ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を含むが、前記少なくとも１つのプロセッサは、基地局からサイドリンクＣＧリソースに関するＲＲＣ設定情報を受信するように前記少なくとも１つの送受信機を制御し、前記ＲＲＣ設定情報に基づいて決定されたサイドリンク送信リソースを介して、第２装置にＰＳＣＣＨを送信するように前記少なくとも１つの送受信機を制御し、前記サイドリンク送信リソースを介して、前記ＰＳＣＣＨに関連するＰＳＳＣＨを前記第２装置へ送信するように前記少なくとも１つの送受信機を制御するが、前記ＲＲＣ設定情報は、第１サイドリンクＣＧスロットの決定のためのタイミングオフセット及び前記基地局によって周期的に割り当てられたサイドリンクＣＧスロットのサイドリンクリソース周期を含み、前記サイドリンク送信リソースは、前記タイミングオフセット及び前記サイドリンクリソース周期に基づいて論理スロット単位で決定される。

本開示の一実施形態によると、第１端末を制御する装置（又はチップ（セット））が提供される。前記装置は、少なくとも１つのプロセッサ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）及び前記少なくとも１つのプロセッサによって実行可能に接続され、命令を格納する少なくとも１つのメモリ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｍｅｍｏｒｙ）を含むが、前記少なくとも１つのプロセッサが前記命令を実行することで、前記第１端末は：基地局からサイドリンクＣＧリソースに関するＲＲＣ設定情報を受信し、前記ＲＲＣ設定情報に基づいて決定されたサイドリンク送信リソースを介して、第２装置にＰＳＣＣＨを送信し、前記サイドリンク送信リソースを介して、前記ＰＳＣＣＨに関連するＰＳＳＣＨを前記第２装置へ送信するが、前記ＲＲＣ設定情報は、第１サイドリンクＣＧスロットの決定のためのタイミングオフセット及び前記基地局によって周期的に割り当てられたサイドリンクＣＧスロットのサイドリンクリソース周期を含み、前記サイドリンク送信リソースは、前記タイミングオフセット及び前記サイドリンクリソース周期に基づいて論理スロット単位で決定される。

本開示の一実施形態によると、命令（ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓ）（又は、指示）を格納する非一時的（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）コンピューター可読記憶媒体（ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）が提供される。前記非一時的コンピューター可読記憶媒体は前記命令が実行されれば前記第１装置に：基地局からサイドリンクＣＧリソースに関するＲＲＣ設定情報を受信するようにし、前記ＲＲＣ設定情報に基づいて決定されたサイドリンク送信リソースを介して、第２装置にＰＳＣＣＨを送信するようにし、前記サイドリンク送信リソースを介して、前記ＰＳＣＣＨに関連するＰＳＳＣＨを前記第２装置へ送信するようにするが、前記ＲＲＣ設定情報は、第１サイドリンクＣＧスロットの決定のためのタイミングオフセット及び前記基地局によって周期的に割り当てられたサイドリンクＣＧスロットのサイドリンクリソース周期を含み、前記サイドリンク送信リソースは、前記タイミングオフセット及び前記サイドリンクリソース周期に基づいて論理スロット単位で決定される。

本開示の一実施形態によると、第２装置が無線通信を行う方法が提供される。前記方法は、第１装置から、サイドリンクＣＧリソースに関するＲＲＣ設定情報に基づいて決定されたサイドリンク送信リソースを介してＰＳＣＣＨを受信するステップ及び前記第１装置から、前記サイドリンク送信リソースを介して、前記ＰＳＣＣＨに関連するＰＳＳＣＨを受信するステップを含むが、前記ＲＲＣ設定情報は、基地局において送信され前記第１装置に受信され、前記ＲＲＣ設定情報は、第１サイドリンクＣＧスロットの決定のためのタイミングオフセット及び前記基地局によって周期的に割り当てられたサイドリンクＣＧスロットのサイドリンクリソース周期を含み、前記サイドリンク送信リソースは、前記タイミングオフセット及び前記サイドリンクリソース周期に基づいて論理スロット単位で決定される。

本開示の一実施形態によると、無線通信を行う第２装置が提供される。前記第２装置は、命令を格納する少なくとも１つのメモリ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｍｅｍｏｒｙ）、少なくとも１つの送受信機（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ）及び前記少なくとも１つのメモリと前記少なくとも１つの送受信機を接続する少なくとも１つのプロセッサ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を含むが、前記少なくとも１つのプロセッサは、第１装置から、サイドリンクＣＧリソースに関するＲＲＣ設定情報に基づいて決定されたサイドリンク送信リソースを介してＰＳＣＣＨを受信するように前記少なくとも１つの送受信機を制御し、前記第１装置から、前記サイドリンク送信リソースを介して、前記ＰＳＣＣＨに関連するＰＳＳＣＨを受信するように前記少なくとも１つの送受信機を制御するが、前記ＲＲＣ設定情報は、基地局において送信され前記第１装置に受信され、前記ＲＲＣ設定情報は、第１サイドリンクＣＧスロットの決定のためのタイミングオフセット及び前記基地局によって周期的に割り当てられたサイドリンクＣＧスロットのサイドリンクリソース周期を含み、前記サイドリンク送信リソースは、前記タイミングオフセット及び前記サイドリンクリソース周期に基づいて論理スロット単位で決定される。

本開示によると、装置（又は、端末）間のサイドリンク通信が効率よく実行される。

本開示によると、ＮＲ Ｖ２Ｘにおいて基地局から受信したＲＲＣ設定情報に基づいてサイドリンクＣＧリソースを効率よく決定することができる。

本開示によると、第１装置は基地局から受信したＲＲＣ設定情報に含まれたタイミングオフセット及びサイドリンクリソース周期に基づいてサイドリンク送信リソースを論理スロット単位で決定することができる。

ＮＲ以前のＲＡＴに基づくＶ２Ｘ通信とＮＲに基づくＶ２Ｘ通信を比較して説明するための図面である。 本開示の一実施例に係る、ＮＲシステムの構造を示す。 本開示の一実施例に係る、ＮＧ－ＲＡＮと５ＧＣとの間の機能的分割を示す。 本開示の一実施例に係る、無線プロトコルアーキテクチャ（ｒａｄｉｏ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）を示す。 本開示の一実施例に係る、ＮＲの無線フレームの構造を示す。 本開示の一実施例に係る、ＮＲフレームのスロット構造を示す。 本開示の一実施例に係る、ＢＷＰの一例を示す。 本開示の一実施例に係る、ＳＬ通信のための無線プロトコルアーキテクチャ（ｒａｄｉｏ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）を示す。 本開示の一実施例に係る、Ｖ２Ｘ又はＳＬ通信を実行する端末を示す。 本開示の一実施例によって、端末が送信モードによってＶ２Ｘ又はＳＬ通信を行う手順を示す。 本開示の一実施例に係る、三つのキャストタイプを示す。 第１装置がＰＵＣＣＨ上においてサイドリンクＣＧに対するサイドリンクＨＡＲＱ ＡＣＫを基地局に報告する一例を示す。 同期ケース及び非同期ケースにおいてＰＳＦＣＨ－ＰＵＣＣＨ送信タイミングの一例を示す。 本開示の一実施形態に係る基地局、第１装置及び第２装置が無線通信を行う過程の一例を示す。 本開示の一実施形態に係る第１装置の動作を示すフロー図である。 本開示の一実施形態に係る第２装置の動作を示すフロー図である。 本開示の一実施例に係る、通信システム１を示す。 本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。 本開示の一実施例に係る、送信信号のための信号処理回路を示す。 本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。 本開示の一実施例に係る、携帯機器を示す。 本開示の一実施例に係る、車両又は自律走行車両を示す。

本明細書において“Ａ又はＢ（Ａ ｏｒ Ｂ）”は“ただＡ”、“ただＢ”又は“ＡとＢの両方とも”を意味することができる。また、本明細書において“Ａ又はＢ（Ａ ｏｒ Ｂ）”は“Ａ及び／又はＢ（Ａ ａｎｄ／ｏｒ Ｂ）”と解釈されることができる。例えば、本明細書において“Ａ、Ｂ又はＣ（Ａ、Ｂ ｏｒ Ｃ）”は“ただＡ”、“ただＢ”、“ただＣ”、又は“Ａ、Ｂ及びＣの任意の全ての組み合わせ（ａｎｙ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ Ａ、Ｂ ａｎｄ Ｃ）”を意味することができる。

本明細書で使われるスラッシュ（／）や読点（ｃｏｍｍａ）は“及び／又は（ａｎｄ／ｏｒ）”を意味することができる。例えば、“Ａ／Ｂ”は“Ａ及び／又はＢ”を意味することができる。それによって、“Ａ／Ｂ”は“ただＡ”、“ただＢ”、又は“ＡとＢの両方とも”を意味することができる。例えば、“Ａ、Ｂ、Ｃ”は“Ａ、Ｂ又はＣ”を意味することができる。

本明細書において“少なくとも一つのＡ及びＢ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ ａｎｄ Ｂ）”は、“ただＡ”、“ただＢ”又は“ＡとＢの両方とも”を意味することができる。また、本明細書において“少なくとも一つのＡ又はＢ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ ｏｒ Ｂ）”や“少なくとも一つのＡ及び／又はＢ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ ａｎｄ／ｏｒ Ｂ）”という表現は“少なくとも一つのＡ及びＢ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ ａｎｄ Ｂ）”と同じく解釈されることができる。

また、本明細書において“少なくとも一つのＡ、Ｂ及びＣ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ、Ｂ ａｎｄ Ｃ）”は、“ただＡ”、“ただＢ”、“ただＣ”、又は“Ａ、Ｂ及びＣの任意の全ての組み合わせ（ａｎｙ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ Ａ、Ｂ ａｎｄ Ｃ）”を意味することができる。また、“少なくとも一つのＡ、Ｂ又はＣ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ、Ｂ ｏｒ Ｃ）”や“少なくとも一つのＡ、Ｂ及び／又はＣ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ、Ｂ ａｎｄ／ｏｒ Ｃ）”は“少なくとも一つのＡ、Ｂ及びＣ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ、Ｂ ａｎｄ Ｃ）”を意味することができる。

また、本明細書で使われる括弧は“例えば（ｆｏｒ ｅｘａｍｐｌｅ）”を意味することができる。具体的に、“制御情報（ＰＤＣＣＨ）”で表示された場合、“制御情報”の一例として“ＰＤＣＣＨ”が提案されたものである。また、本明細書の“制御情報”は“ＰＤＣＣＨ”に制限（ｌｉｍｉｔ）されずに、“ＰＤＤＣＨ”が“制御情報”の一例として提案されたものである。また、“制御情報（即ち、ＰＤＣＣＨ）”で表示された場合も、“制御情報”の一例として“ＰＤＣＣＨ”が提案されたものである。

本明細書において、一つの図面内で個別的に説明される技術的特徴は、個別的に具現されることもでき、同時に具現されることもできる。

以下の技術は、ＣＤＭＡ（ｃｏｄｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）、ＦＤＭＡ（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）、ＴＤＭＡ（ｔｉｍｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）、ＯＦＤＭＡ（ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）、ＳＣ－ＦＤＭＡ（ｓｉｎｇｌｅ ｃａｒｒｉｅｒ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）などのような多様な無線通信システムに使われることができる。ＣＤＭＡは、ＵＴＲＡ（ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ）やＣＤＭＡ２０００のような無線技術で具現されることができる。ＴＤＭＡは、ＧＳＭ（ｇｌｏｂａｌ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｍｏｂｉｌｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）／ＧＰＲＳ（ｇｅｎｅｒａｌ ｐａｃｋｅｔ ｒａｄｉｏ ｓｅｒｖｉｃｅ）／ＥＤＧＥ（ｅｎｈａｎｃｅｄ ｄａｔａ ｒａｔｅｓ ｆｏｒ ＧＳＭ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）のような無線技術で具現されることができる。ＯＦＤＭＡは、ＩＥＥＥ（ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ）、ＩＥＥＥ８０２．１６（ＷｉＭＡＸ）、ＩＥＥＥ８０２－２０、Ｅ－ＵＴＲＡ（ｅｖｏｌｖｅｄ ＵＴＲＡ）などのような無線技術で具現されることができる。ＩＥＥＥ８０２．１６ｍは、ＩＥＥＥ８０２．１６ｅの進化であって、ＩＥＥＥ８０２．１６ｅに基づくシステムとの下位互換性（ｂａｃｋｗａｒｄ ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ）を提供する。ＵＴＲＡは、ＵＭＴＳ（ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ｍｏｂｉｌｅ ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ ｓｙｓｔｅｍ）の一部である。３ＧＰＰ（３ｒｄ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ ｐｒｏｊｅｃｔ：登録商標：以下同じ）ＬＴＥ（ｌｏｎｇ ｔｅｒｍ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）は、Ｅ－ＵＴＲＡ（ｅｖｏｌｖｅｄ－ＵＭＴＳ ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ）を使用するＥ－ＵＭＴＳ（ｅｖｏｌｖｅｄ ＵＭＴＳ）の一部として、ダウンリンクでＯＦＤＭＡを採用し、アップリンクでＳＣ－ＦＤＭＡを採用する。ＬＴＥ－Ａ（ａｄｖａｎｃｅｄ）は、３ＧＰＰ ＬＴＥの進化である。

５Ｇ ＮＲは、ＬＴＥ－Ａの後続技術であって、高性能、低遅延、高可用性などの特性を有する新しいＣｌｅａｎ－ｓｌａｔｅ形態の移動通信システムである。５Ｇ ＮＲは、１ＧＨｚ未満の低周波帯域から１ＧＨｚ～１０ＧＨｚの中間周波帯域、２４ＧＨｚ以上の高周波（ミリ波）帯域など、使用可能な全てのスペクトラムリソースを活用することができる。

説明を明確にするために、５Ｇ ＮＲを中心に記述するが、本開示の一実施例に係る技術的思想がこれに制限されるものではない。

図２は、本開示の一実施例に係る、ＮＲシステムの構造を示す。図２の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。

図２を参照すると、ＮＧ－ＲＡＮ（Ｎｅｘｔ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ－Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ）は、端末１０にユーザ平面及び制御平面のプロトコル終端（ｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ）を提供する基地局２０を含むことができる。例えば、基地局２０は、ｇＮＢ（ｎｅｘｔ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ－ＮｏｄｅＢ）及び／又はｅＮＢ（ｅｖｏｌｖｅｄ－ＮｏｄｅＢ）を含むことができる。例えば、端末１０は、固定されてもよいし、移動性を有してもよく、ＭＳ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｔａｔｉｏｎ）、ＵＴ（Ｕｓｅｒ Ｔｅｒｍｉｎａｌ）、ＳＳ（Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｓｔａｔｉｏｎ）、ＭＴ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｔｅｒｍｉｎａｌ）、無線機器（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｄｅｖｉｃｅ）等、他の用語とも呼ばれる。例えば、基地局は、端末１０と通信する固定局（ｆｉｘｅｄ ｓｔａｔｉｏｎ）であり、ＢＴＳ（Ｂａｓｅ Ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ）、アクセスポイント（Ａｃｃｅｓｓ Ｐｏｉｎｔ）等、他の用語とも呼ばれる。

図２の実施例は、ｇＮＢのみを含む場合を例示する。基地局２０は、相互間にＸｎインターフェースで連結されることができる。基地局２０は、５世代コアネットワーク（５Ｇ Ｃｏｒｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ：５ＧＣ）とＮＧインターフェースを介して連結されることができる。より具体的に、基地局２０は、ＮＧ－Ｃインターフェースを介してＡＭＦ（ａｃｃｅｓｓ ａｎｄ ｍｏｂｉｌｉｔｙ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｆｕｎｃｔｉｏｎ）３０と連結されることができ、ＮＧ－Ｕインターフェースを介してＵＰＦ（ｕｓｅｒ ｐｌａｎｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ）３０と連結されることができる。

図３は、本開示の一実施例に係る、ＮＧ－ＲＡＮと５ＧＣとの間の機能的分割を示す。図３の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。

図３を参照すると、ｇＮＢは、インターセル間の無線リソース管理（Ｉｎｔｅｒ Ｃｅｌｌ ＲＲＭ）、無線ベアラ管理（ＲＢ ｃｏｎｔｒｏｌ）、連結移動性制御（Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ）、無線許容制御（Ｒａｄｉｏ Ａｄｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）、測定設定及び提供（Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ＆Ｐｒｏｖｉｓｉｏｎ）、動的リソース割当（ｄｙｎａｍｉｃ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ）などの機能を提供することができる。ＡＭＦは、ＮＡＳ（Ｎｏｎ Ａｃｃｅｓｓ Ｓｔｒａｔｕｍ）セキュリティ、アイドル状態移動性処理などの機能を提供することができる。ＵＰＦは、移動性アンカリング（Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ａｎｃｈｏｒｉｎｇ）、ＰＤＵ（Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ）処理などの機能を提供することができる。ＳＭＦ（Ｓｅｓｓｉｏｎ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）は、端末ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）アドレス割当、ＰＤＵセッション制御などの機能を提供することができる。

端末とネットワークとの間の無線インターフェースプロトコル（Ｒａｄｉｏ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）の階層は、通信システムで広く知られた開放型システム間相互接続（Ｏｐｅｎ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ、ＯＳＩ）基準モデルの下位３個階層に基づいてＬ１（第１の階層）、Ｌ２（第２の階層）、Ｌ３（第３の階層）に区分されることができる。このうち、第１の階層に属する物理階層は、物理チャネル（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）を利用した情報転送サービス（Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｓｅｒｖｉｃｅ）を提供し、第３の階層に位置するＲＲＣ（Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）階層は、端末とネットワークとの間に無線リソースを制御する役割を遂行する。そのために、ＲＲＣ階層は、端末と基地局との間のＲＲＣメッセージを交換する。

図４ａ及び図４ｂは本開示の一実施例に係る、無線プロトコルアーキテクチャ（ｒａｄｉｏ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）を示す。図４ａ及び図４ｂの実施例は本開示の様々な実施例と組み合わせることができる。具体的に、図４ａはユーザプレーン（ｕｓｅｒ ｐｌａｎｅ）に対する無線プロトコルアーキテクチャを示し、図４ｂは制御プレーン（ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｌａｎｅ）に対する無線プロトコルアーキテクチャを示す。ユーザプレーンはユーザーデータ送信のためのプロトコルスタック（ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｓｔａｃｋ）であり、制御プレーンは制御信号送信のためのプロトコルスタックである。

図４ａ及び図４ｂを参照すると、物理層（ｐｈｙｓｉｃａｌ ｌａｙｅｒ）は物理チャンネルを利用し上位層に情報送信サービスを提供する。物理層は上位層であるＭＡＣ（Ｍｅｄｉｕｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）層とは送信チャネル（ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｃｈａｎｎｅｌ）を介して接続されている。送信チャネルを介してＭＡＣ層と物理層の間にデータが移動する。送信チャネルは無線インターフェースを介してデータがどのようにどんな特徴として送信されるかによって分類される。

互いに異なる物理階層間、即ち、送信機と受信機の物理階層間は、物理チャネルを介してデータが移動する。前記物理チャネルは、ＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）方式に変調されることができ、時間と周波数を無線リソースとして活用する。

ＭＡＣ階層は、論理チャネル（ｌｏｇｉｃａｌ ｃｈａｎｎｅｌ）を介して上位階層であるＲＬＣ（ｒａｄｉｏ ｌｉｎｋ ｃｏｎｔｒｏｌ）階層にサービスを提供する。ＭＡＣ階層は、複数の論理チャネルから複数のトランスポートチャネルへのマッピング機能を提供する。また、ＭＡＣ階層は、複数の論理チャネルから単数のトランスポートチャネルへのマッピングによる論理チャネル多重化機能を提供する。ＭＡＣ副階層は、論理チャネル上のデータ転送サービスを提供する。

ＲＬＣ階層は、ＲＬＣ ＳＤＵ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ）の連結（ｃｏｎｃａｔｅｎａｔｉｏｎ）、分割（ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ）、及び再結合（ｒｅａｓｓｅｍｂｌｙ）を実行する。無線ベアラ（Ｒａｄｉｏ Ｂｅａｒｅｒ、ＲＢ）が要求する多様なＱｏＳ（Ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ Ｓｅｒｖｉｃｅ）を保障するために、ＲＬＣ階層は、透明モード（Ｔｒａｎｓｐａｒｅｎｔ Ｍｏｄｅ、ＴＭ）、非確認モード（Ｕｎａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｄ Ｍｏｄｅ、ＵＭ）、及び確認モード（Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｄ Ｍｏｄｅ、ＡＭ）の三つの動作モードを提供する。ＡＭ ＲＬＣは、ＡＲＱ（ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｒｅｐｅａｔ ｒｅｑｕｅｓｔ）を介してエラー訂正を提供する。

ＲＲＣ（Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）階層は、制御平面でのみ定義される。ＲＲＣ階層は、無線ベアラの設定（ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）、再設定（ｒｅ－ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）、及び解除（ｒｅｌｅａｓｅ）と関連して論理チャネル、トランスポートチャネル、及び物理チャネルの制御を担当する。ＲＢは、端末とネットワークとの間のデータ伝達のために第１の階層（ｐｈｙｓｉｃａｌ階層又はＰＨＹ階層）及び第２の階層（ＭＡＣ階層、ＲＬＣ階層、ＰＤＣＰ（Ｐａｃｋｅｔ Ｄａｔａ Ｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）階層）により提供される論理的経路を意味する。

ユーザ平面でのＰＤＣＰ階層の機能は、ユーザデータの伝達、ヘッダ圧縮（ｈｅａｄｅｒ ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ）、及び暗号化（ｃｉｐｈｅｒｉｎｇ）を含む。制御平面でのＰＤＣＰ階層の機能は、制御平面データの伝達及び暗号化／完全性保護（ｉｎｔｅｇｒｉｔｙ ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ）を含む。

ＳＤＡＰ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｄａｔａ Ａｄａｐｔａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）階層は、ユーザ平面でのみ定義される。ＳＤＡＰ階層は、ＱｏＳフロー（ｆｌｏｗ）とデータ無線ベアラとの間のマッピング、ダウンリンク及びアップリンクパケット内のＱｏＳフロー識別子（ＩＤ）マーキングなどを実行する。

ＲＢが設定されるとは、特定サービスを提供するために無線プロトコル階層及びチャネルの特性を規定し、各々の具体的なパラメータ及び動作方法を設定する過程を意味する。また、ＲＢは、ＳＲＢ（Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ Ｒａｄｉｏ Ｂｅａｒｅｒ）とＤＲＢ（Ｄａｔａ Ｒａｄｉｏ Ｂｅａｒｅｒ）の二つに分けられる。ＳＲＢは、制御平面でＲＲＣメッセージを送信する通路として使われ、ＤＲＢは、ユーザ平面でユーザデータを送信する通路として使われる。

端末のＲＲＣ階層と基地局のＲＲＣ階層との間にＲＲＣ接続（ＲＲＣ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）が確立されると、端末は、ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤ状態にあるようになり、そうでない場合、ＲＲＣ＿ＩＤＬＥ状態にあるようになる。ＮＲの場合、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥ状態が追加で定義され、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥ状態の端末は、コアネットワークとの連結を維持し、それに対して、基地局との連結を解約（ｒｅｌｅａｓｅ）することができる。

ネットワークから端末にデータを送信するダウンリンクトランスポートチャネルには、システム情報を送信するＢＣＨ（Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｃｈａｎｎｅｌ）と、その以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信するダウンリンクＳＣＨ（ＳｈａｒｅｄＣｈａｎｎｅｌ）とがある。ダウンリンクマルチキャスト又はブロードキャストサービスのトラフィック又は制御メッセージの場合、ダウンリンクＳＣＨを介して送信されることもでき、又は別途のダウンリンクＭＣＨ（Ｍｕｌｔｉｃａｓｔ Ｃｈａｎｎｅｌ）を介して送信されることもできる。一方、端末からネットワークにデータを送信するアップリンクトランスポートチャネルには、初期制御メッセージを送信するＲＡＣＨ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｈａｎｎｅｌ）と、その以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信するアップリンクＳＣＨ（Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ）とがある。

トランスポートチャネルの上位において、トランスポートチャネルにマッピングされる論理チャネル（Ｌｏｇｉｃａｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）では、ＢＣＣＨ（Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）、ＰＣＣＨ（Ｐａｇｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）、ＣＣＣＨ（Ｃｏｍｍｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）、ＭＣＣＨ（Ｍｕｌｔｉｃａｓｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）、ＭＴＣＨ（Ｍｕｌｔｉｃａｓｔ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｃｈａｎｎｅｌ）などがある。

物理チャネル（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）は、時間領域で複数個のＯＦＤＭシンボルと周波数領域で複数個の副搬送波（ｓｕｂ－ｃａｒｒｉｅｒ）とで構成される。一つのサブフレーム（ｓｕｂ－ｆｒａｍｅ）は、時間領域で複数のＯＦＤＭシンボル（ｓｙｍｂｏｌ）で構成される。リソースブロックは、リソース割当単位であって、複数のＯＦＤＭシンボルと複数の副搬送波（ｓｕｂ－ｃａｒｒｉｅｒ）とで構成される。また、各サブフレームは、ＰＤＣＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）、即ち、Ｌ１／Ｌ２制御チャネルのために該当サブフレームの特定ＯＦＤＭシンボル（例えば、１番目のＯＦＤＭシンボル）の特定副搬送波を利用することができる。ＴＴＩ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｉｍｅ Ｉｎｔｅｒｖａｌ）は、サブフレーム送信の単位時間である。

図５は、本開示の一実施例に係る、ＮＲの無線フレームの構造を示す。図５の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。

図５を参照すると、ＮＲにおいて、アップリンク及びダウンリンク送信で無線フレームを使用することができる。無線フレームは、１０ｍｓの長さを有し、２個の５ｍｓハーフ－フレーム（Ｈａｌｆ－Ｆｒａｍｅ、ＨＦ）に定義されることができる。ハーフ－フレームは、５個の１ｍｓサブフレーム（Ｓｕｂｆｒａｍｅ、ＳＦ）を含むことができる。サブフレームは、一つ以上のスロットに分割されることができ、サブフレーム内のスロット個数は、副搬送波間隔（Ｓｕｂｃａｒｒｉｅｒ Ｓｐａｃｉｎｇ、ＳＣＳ）によって決定されることができる。各スロットは、ＣＰ（ｃｙｃｌｉｃ ｐｒｅｆｉｘ）によって１２個又は１４個のＯＦＤＭ（Ａ）シンボルを含むことができる。

ノーマルＣＰ（ｎｏｒｍａｌ ＣＰ）が使われる場合、各スロットは、１４個のシンボルを含むことができる。拡張ＣＰが使われる場合、各スロットは、１２個のシンボルを含むことができる。ここで、シンボルは、ＯＦＤＭシンボル（又は、ＣＰ－ＯＦＤＭシンボル）、ＳＣ－ＦＤＭＡ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｃａｒｒｉｅｒ－ＦＤＭＡ）シンボル（又は、ＤＦＴ－ｓ－ＯＦＤＭ（Ｄｉｓｃｒｅｔｅ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ－ｓｐｒｅａｄ－ＯＦＤＭ）シンボル）を含むことができる。

以下の表１は、ノーマルＣＰが使われる場合、ＳＣＳ設定（ｕ）によってスロット別シンボルの個数（Ｎ^ｓｌｏｔ _ｓｙｍｂ）、フレーム別スロットの個数（Ｎ^{ｆｒａｍｅ,ｕ} _ｓｌｏｔ）とサブフレーム別スロットの個数（Ｎ^{ｓｕｂｆｒａｍｅ,ｕ} _ｓｌｏｔ）を例示する。

表２は、拡張ＣＰが使用される場合、ＳＣＳによって、スロット別シンボルの個数、フレーム別スロットの個数とサブフレーム別スロットの個数を例示する。

ＮＲシステムでは、一つの端末に併合される複数のセル間にＯＦＤＭ（Ａ）ヌメロロジー（ｎｕｍｅｒｏｌｏｇｙ）（例えば、ＳＣＳ、ＣＰ長さなど）が異なるように設定されることができる。それによって、同じ数のシンボルで構成された時間リソース（例えば、サブフレーム、スロット又はＴＴＩ）（便宜上、ＴＵ（Ｔｉｍｅ Ｕｎｉｔ）と通称）の（絶対時間）区間が併合されたセル間に異なるように設定されることができる。

ＮＲにおいて、多様な５Ｇサービスをサポートするための多数のヌメロロジー（ｎｕｍｅｒｏｌｏｇｙ）又はＳＣＳがサポートされることができる。例えば、ＳＣＳが１５ｋＨｚである場合、伝統的なセルラーバンドでの広い領域（ｗｉｄｅ ａｒｅａ）がサポートされることができ、ＳＣＳが３０ｋＨｚ／６０ｋＨｚである場合、密集した－都市（ｄｅｎｓｅ－ｕｒｂａｎ）、より低い遅延（ｌｏｗｅｒ ｌａｔｅｎｃｙ）、及びより広いキャリア帯域幅（ｗｉｄｅｒ ｃａｒｒｉｅｒ ｂａｎｄｗｉｄｔｈ）がサポートされることができる。ＳＣＳが６０ｋＨｚ又はそれより高い場合、位相雑音（ｐｈａｓｅ ｎｏｉｓｅ）を克服するために２４．２５ＧＨｚより大きい帯域幅がサポートされることができる。

ＮＲ周波数バンド（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｂａｎｄ）は、二つのタイプの周波数範囲（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｒａｎｇｅ）に定義されることができる。前記二つのタイプの周波数範囲は、ＦＲ１及びＦＲ２である。周波数範囲の数値は、変更されることができ、例えば、前記二つのタイプの周波数範囲は、以下の表３の通りである。ＮＲシステムで使われる周波数範囲のうち、ＦＲ１は“ｓｕｂ ６ＧＨｚ ｒａｎｇｅ”を意味することができ、ＦＲ２は“ａｂｏｖｅ ６ＧＨｚ ｒａｎｇｅ”を意味することができ、ミリ波（ｍｉｌｌｉｍｅｔｅｒ ｗａｖｅ、ｍｍＷ）と呼ばれることができる。

前述したように、ＮＲシステムの周波数範囲の数値は、変更されることができる。例えば、ＦＲ１は、以下の表４のように４１０ＭＨｚ乃至７１２５ＭＨｚの帯域を含むことができる。即ち、ＦＲ１は、６ＧＨｚ（又は、５８５０、５９００、５９２５ＭＨｚ等）以上の周波数帯域を含むことができる。例えば、ＦＲ１内で含まれる６ＧＨｚ（又は、５８５０、５９００、５９２５ＭＨｚ等）以上の周波数帯域は、非免許帯域（ｕｎｌｉｃｅｎｓｅｄ ｂａｎｄ）を含むことができる。非免許帯域は、多様な用途で使われることができ、例えば、車両のための通信（例えば、自律走行）のために使われることができる。

図６は、本開示の一実施例に係る、ＮＲフレームのスロット構造を示す。図６の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。

図６を参照すると、スロットは、時間領域で複数のシンボルを含む。例えば、ノーマルＣＰの場合、一つのスロットが１４個のシンボルを含み、拡張ＣＰの場合、一つのスロットが１２個のシンボルを含むことができる。又は、ノーマルＣＰの場合、一つのスロットが７個のシンボルを含み、拡張ＣＰの場合、一つのスロットが６個のシンボルを含むことができる。

搬送波は、周波数領域で複数の副搬送波を含む。ＲＢ（Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｂｌｏｃｋ）は、周波数領域で複数（例えば、１２）の連続した副搬送波に定義されるうことができる。ＢＷＰ（Ｂａｎｄｗｉｄｔｈ Ｐａｒｔ）は、周波数領域で複数の連続した（Ｐ）ＲＢ((Ｐｈｙｓｉｃａｌ)Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｂｌｏｃｋ)に定義されることができ、一つのヌメロロジー（ｎｕｍｅｒｏｌｏｇｙ）（例えば、ＳＣＳ、ＣＰ長さなど）に対応されることができる。搬送波は、最大Ｎ個（例えば、５個）のＢＷＰを含むことができる。データ通信は、活性化されたＢＷＰを介して実行されることができる。各々の要素は、リソースグリッドでリソース要素（Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｅｌｅｍｅｎｔ、ＲＥ）と呼ばれ、一つの複素シンボルがマッピングされることができる。

一方、端末と端末との間の無線インターフェース又は端末とネットワークとの間の無線インターフェースは、Ｌ１階層、Ｌ２階層、及びＬ３階層で構成されることができる。本開示の多様な実施例において、Ｌ１階層は、物理（ｐｈｙｓｉｃａｌ）階層を意味することができる。また、例えば、Ｌ２階層は、ＭＡＣ階層、ＲＬＣ階層、ＰＤＣＰ階層、及びＳＤＡＰ階層のうち少なくとも一つを意味することができる。また、例えば、Ｌ３階層は、ＲＲＣ階層を意味することができる。

以下、ＢＷＰ（Ｂａｎｄｗｉｄｔｈ Ｐａｒｔ）及びキャリアに対して説明する。

ＢＷＰ（Ｂａｎｄｗｉｄｔｈ Ｐａｒｔ）は、与えられたヌメロロジーでＰＲＢ（ｐｈｙｓｉｃａｌ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｂｌｏｃｋ）の連続的な集合である。ＰＲＢは、与えられたキャリア上で与えられたヌメロロジーに対するＣＲＢ（ｃｏｍｍｏｎ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｂｌｏｃｋ）の連続的な部分集合から選択されることができる。

ＢＡ（Ｂａｎｄｗｉｄｔｈ Ａｄａｐｔａｔｉｏｎ）を使用すると、端末の受信帯域幅及び送信帯域幅は、セルの帯域幅ほど大きい必要がないし、端末の受信帯域幅及び送信帯域幅は、調整されることができる。例えば、ネットワーク／基地局は、帯域幅調整を端末に知らせることができる。例えば、端末は、帯域幅調整のための情報／設定をネットワーク／基地局から受信することができる。この場合、端末は、前記受信された情報／設定に基づいて帯域幅調整を実行することができる。例えば、前記帯域幅調整は、帯域幅の縮小／拡大、帯域幅の位置変更又は帯域幅のサブキャリアスペーシングの変更を含むことができる。

例えば、帯域幅は、パワーをセイブするために活動が少ない期間の間に縮小されることができる。例えば、帯域幅の位置は、周波数ドメインで移動できる。例えば、帯域幅の位置は、スケジューリング柔軟性（ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ ｆｌｅｘｉｂｉｌｉｔｙ）を増加させるために周波数ドメインで移動できる。例えば、帯域幅のサブキャリアスペーシング（ｓｕｂｃａｒｒｉｅｒ ｓｐａｃｉｎｇ）は、変更されることができる。例えば、帯域幅のサブキャリアスペーシングは、異なるサービスを許容するために変更されることができる。セルの総セル帯域幅のサブセットは、ＢＷＰ（Ｂａｎｄｗｉｄｔｈ Ｐａｒｔ）と称することができる。ＢＡは、基地局／ネットワークが端末にＢＷＰを設定し、基地局／ネットワークが設定されたＢＷＰのうち現在活性状態であるＢＷＰを端末に知らせることによって実行されることができる。

例えば、ＢＷＰは活性（ａｃｔｉｖｅ）ＢＷＰ、イニシャル（ｉｎｉｔｉａｌ）ＢＷＰ及び／又はデフォルト（ｄｅｆａｕｌｔ）ＢＷＰの中で少なくともいずれか一つである。例えば、端末はＰＣｅｌｌ（ｐｒｉｍａｒｙ ｃｅｌｌ）上の活性（ａｃｔｉｖｅ）ＤＬ ＢＷＰ以外のＤＬ ＢＷＰにおいてダウンリンク無線リンク品質（ｄｏｗｎｌｉｎｋ ｒａｄｉｏｌｉｎｋ ｑｕａｌｉｔｙ）をモニタリングしない場合がある。例えば、端末は活性ＤＬ ＢＷＰの外部においてＰＤＣＣＨ、ＰＤＳＣＨ（ｐｈｙｓｉｃａｌ ｄｏｗｎｌｉｎｋ ｓｈａｒｅｄ ｃｈａｎｎｅｌ）又はＣＳＩ－ＲＳ（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ）（ただし、ＲＲＭ除外）を受信しない。例えば、端末は非活性ＤＬ ＢＷＰに対するＣＳＩ（Ｃｈａｎｎｅｌ Ｓｔａｔｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）報告をトリガーしない。例えば、端末は活性ＵＬ ＢＷＰ外部においてＰＵＣＣＨ（ｐｈｙｓｉｃａｌ ｕｐｌｉｎｋ ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｈａｎｎｅｌ）又はＰＵＳＣＨ（ｐｈｙｓｉｃａｌ ｕｐｌｉｎｋ ｓｈａｒｅｄ ｃｈａｎｎｅｌ）を送信しない。例えば、ダウンリンクであるとき、イニシャルＢＷＰは（ＰＢＣＨ（ｐｈｙｓｉｃａｌ ｂｒｏａｄｃａｓｔ ｃｈａｎｎｅｌ）によって設定された）ＲＭＳＩ（ｒｅｍａｉｎｉｎｇ ｍｉｎｉｍｕｍ ｓｙｓｔｅｍ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）ＣＯＲＥＳＥＴ（ｃｏｎｔｒｏｌ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｓｅｔ）に対する連続ＲＢセットとして与えられる。例えば、アップリンクであるとき、イニシャルＢＷＰはランダムアクセス手順のためにＳＩＢ（ｓｙｓｔｅｍ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｂｌｏｃｋ）によって与えられる。例えば、デフォルトＢＷＰは上位層によって設定される。例えば、デフォルトＢＷＰの初期の値はイニシャルＤＬ ＢＷＰである。省エネのために、端末が一定期間の間ＤＣＩを検出することができないとき、端末は前記端末の活性ＢＷＰをデフォルトＢＷＰに切り替えることができる。

一方、ＢＷＰは、ＳＬに対して定義されることができる。同じＳＬ ＢＷＰは、送信及び受信に使われることができる。例えば、送信端末は、特定ＢＷＰ上でＳＬチャネル又はＳＬ信号を送信することができ、受信端末は、前記特定ＢＷＰ上でＳＬチャネル又はＳＬ信号を受信することができる。免許キャリア（ｌｉｃｅｎｓｅｄ ｃａｒｒｉｅｒ）で、ＳＬ ＢＷＰは、Ｕｕ ＢＷＰと別途に定義されることができ、ＳＬ ＢＷＰは、Ｕｕ ＢＷＰと別途の設定シグナリング（ｓｅｐａｒａｔｅ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｓｉｇｎａｌｌｉｎｇ）を有することができる。例えば、端末は、ＳＬ ＢＷＰのための設定を基地局／ネットワークから受信することができる。ＳＬ ＢＷＰは、キャリア内でｏｕｔ－ｏｆ－ｃｏｖｅｒａｇｅ ＮＲ Ｖ２Ｘ端末及びＲＲＣ＿ＩＤＬＥ端末に対して（あらかじめ）設定されることができる。ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤモードの端末に対して、少なくとも一つのＳＬ ＢＷＰがキャリア内で活性化されることができる。

図７は、本開示の一実施例に係る、ＢＷＰの一例を示す。図７の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。図７の実施例において、ＢＷＰは、３個と仮定する。

図７を参照すると、ＣＲＢ（ｃｏｍｍｏｎ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｂｌｏｃｋ）は、キャリアバンドの一側端から他側端まで番号が付けられたキャリアリソースブロックである。そして、ＰＲＢは、各ＢＷＰ内で番号が付けられたリソースブロックである。ポイントＡは、リソースブロックグリッド（ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｂｌｏｃｋ ｇｒｉｄ）に対する共通参照ポイント（ｃｏｍｍｏｎ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｐｏｉｎｔ）を指示することができる。

ＢＷＰは、ポイントＡ、ポイントＡからのオフセット（Ｎ^{ｓｔａｒｔ} _ＢＷＰ）及び帯域幅（Ｎ^ｓｉｚｅ _ＢＷＰ）により設定されることができる。例えば、ポイントＡは、全てのヌメロロジー（例えば、該当キャリアでネットワークによりサポートされる全てのヌメロロジー）のサブキャリア０が整列されるキャリアのＰＲＢの外部参照ポイントである。例えば、オフセットは、与えられたヌメロロジーで最も低いサブキャリアとポイントＡとの間のＰＲＢ間隔である。例えば、帯域幅は、与えられたヌメロロジーでＰＲＢの個数である。

以下、Ｖ２Ｘ又はＳＬ通信に対して説明する。

図８ａ及び図８ｂは本開示の一実施例に係る、ＳＬ通信のための無線プロトコルアーキテクチャ（ｒａｄｉｏ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）を示す。図８ａ及び図８ｂの実施例は本開示の様々な実施例と組み合わせることができる。具体的に、図８ａはユーザプレーンプロトコルスタックを示し、図８ｂは制御プレーンプロトコルスタックを示す。

以下、ＳＬ同期信号（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ、ＳＬＳＳ）及び同期化情報について説明する。

ＳＬＳＳは、ＳＬ特定的なシーケンス（ｓｅｑｕｅｎｃｅ）であって、ＰＳＳＳ（Ｐｒｉｍａｒｙ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ）と、ＳＳＳＳ（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ）とを含むことができる。前記ＰＳＳＳは、Ｓ－ＰＳＳ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｐｒｉｍａｒｙ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ）と称し、前記ＳＳＳＳは、Ｓ－ＳＳＳ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ）と称することができる。例えば、長さ－１２７Ｍ－シーケンス（ｌｅｎｇｔｈ－１２７ Ｍ－ｓｅｑｕｅｎｃｅｓ）がＳ－ＰＳＳに対して使われることができ、長さ－１２７ゴールド－シーケンス（ｌｅｎｇｔｈ－１２７ Ｇｏｌｄ ｓｅｑｕｅｎｃｅｓ）がＳ－ＳＳＳに対して使われることができる。例えば、端末は、Ｓ－ＰＳＳを利用して最初信号を検出（ｓｉｇｎａｌ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）することができ、同期を取得することができる。例えば、端末は、Ｓ－ＰＳＳ及びＳ－ＳＳＳを利用して細部同期を取得することができ、同期信号ＩＤを検出することができる。

ＰＳＢＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｃｈａｎｎｅｌ）はＳＬ信号送受信の前に端末が真っ先に知るべき基本となる（システム）情報が送信される（放送）チャネルである。例えば、前記基本となる情報はＳＬＳＳに関連する情報、デュプレックスモード（Ｄｕｐｌｅｘ Ｍｏｄｅ、ＤＭ）、ＴＤＤＵＬ／ＤＬ（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｄｕｐｌｅｘ Ｕｐｌｉｎｋ／Ｄｏｗｎｌｉｎｋ）構成、リソースプール関連情報、ＳＬＳＳに関連するアプリケーションの種類、サブフレームオフセット、放送情報などである。例えば、ＰＳＢＣＨ性能の評価のために、ＮＲ Ｖ２Ｘにおいて、ＰＳＢＣＨのペイロードの大きさは２４ビットのＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ Ｃｈｅｃｋ）を含んで５６ビットである。

Ｓ－ＰＳＳ、Ｓ－ＳＳＳ、及びＰＳＢＣＨは、周期的送信をサポートするブロックフォーマット（例えば、ＳＬＳＳ(Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ)／ＰＳＢＣＨブロック、以下、Ｓ－ＳＳＢ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ－Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ Ｂｌｏｃｋ ））に含まれることができる。前記Ｓ－ＳＳＢは、キャリア内のＰＳＣＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）／ＰＳＳＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ）と同じヌメロロジー（即ち、ＳＣＳ及びＣＰ長さ）を有することができ、送信帯域幅は、（あらかじめ）設定されたＳＬ ＢＷＰ(Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｂａｎｄｗｉｄｔｈ Ｐａｒｔ)内にある。例えば、Ｓ－ＳＳＢの帯域幅は、１１ＲＢ（Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｂｌｏｃｋ）である。例えば、ＰＳＢＣＨは、１１ＲＢにわたっている。そして、Ｓ－ＳＳＢの周波数位置は、（あらかじめ）設定されることができる。したがって、端末は、キャリアでＳ－ＳＳＢを見つけるために周波数で仮設検出（ｈｙｐｏｔｈｅｓｉｓ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）を実行する必要がない。

図９は、本開示の一実施例に係る、Ｖ２Ｘ又はＳＬ通信を実行する端末を示す。図９の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。

図９を参照すると、Ｖ２Ｘ又はＳＬ通信における端末という用語は、主にユーザの端末を意味することができる。しかしながら、基地局のようなネットワーク装備が端末間の通信方式によって信号を送受信する場合、基地局も一種の端末と見なされることもできる。例えば、端末１は、第１の装置１００であり、端末２は、第２の装置２００である。

例えば、端末１は、一連のリソースの集合を意味するリソースプール（ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｐｏｏｌ）内で特定のリソースに該当するリソース単位（ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｕｎｉｔ）を選択することができる。そして、端末１は、前記リソース単位を使用してＳＬ信号を送信することができる。例えば、受信端末である端末２は、端末１が信号を送信することができるリソースプールの設定を受けことができ、前記リソースプール内で端末１の信号を検出することができる。

ここで、端末１が基地局の連結範囲内にある場合、基地局は、リソースプールを端末１に知らせることができる。それに対して、端末１が基地局の連結範囲外にある場合、他の端末がリソースプールを知らせ、又は端末１は、事前に設定されたリソースプールを使用することができる。

一般に、リソースプールは、複数のリソース単位で構成されることができ、各端末は、一つ又は複数のリソース単位を選定し、自分のＳＬ信号の送信に使用することができる。

以下、ＳＬでリソース割当（ｒｅｓｏｕｒｃｅ ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ）に対して説明する。

図１０ａ及び図１０ｂは本開示の一実施例によって、端末が送信モードによってＶ２Ｘ又はＳＬ通信を行う手順を示す。図１０ａ及び図１０ｂの実施例は本開示の様々な実施例と組み合わせることができる。本開示の様々な実施例において、送信モードはモード又はリソース割り当てモードと称する。以下、説明の便宜上、ＬＴＥにおいて送信モードはＬＴＥ送信モードと称し、ＮＲにおいて送信モードはＮＲリソース割り当てモードと称する。

例えば、図１０ａはＬＴＥ送信モード１又はＬＴＥ送信モード３に関連する端末動作を示す。又は、例えば、図１０ａはＮＲリソース割り当てモード１に関連する端末動作を示す。例えば、ＬＴＥ送信モード１は通常のＳＬ通信に適用され、ＬＴＥ送信モード３はＶ２Ｘ通信に適用される。

例えば、図１０ｂはＬＴＥ送信モード２又はＬＴＥ送信モード４に関連する端末動作を示す。又は、例えば、図１０ｂはＮＲリソース割り当てモード２に関連する端末動作を示す。

図１０ａを参照すると、ＬＴＥ送信モード１、ＬＴＥ送信モード３又はＮＲリソース割り当てモード１において、基地局はＳＬ送信のために端末によって用いられるＳＬリソースをスケジューリングすることができる。例えば、基地局は端末１にＰＤＣＣＨ（より具体的にＤＣＩ（Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ））を介してリソーススケジューリングを実行することができ、端末１は前記リソーススケジューリングによって端末２とＶ２Ｘ又はＳＬ通信を行うことができる。例えば、端末１はＰＳＣＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）を介してサイドリンク制御情報（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を端末２へ送信した後、前記サイドリンク制御情報に基づいたデータをＰＳＳＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ）を介して端末２へ送信することができる。

図１０ｂを参照すると、ＬＴＥ送信モード２、ＬＴＥ送信モード４又はＮＲリソース割り当てモード２において、端末は基地局／ネットワークによって設定されたＳＬリソース又は予め設定されたＳＬリソース内においてＳＬ送信リソースを決定することができる。例えば、前記設定されたＳＬリソース又は予め設定されたＳＬリソースはリソースプールである。例えば、端末は自律的にＳＬ送信のためのリソースを選択又はスケジューリングすることができる。例えば、端末は設定されたリソースプール内においてリソースを自ら選択し、ＳＬ通信を行うことができる。例えば、端末はセンシング（ｓｅｎｓｉｎｇ）及びリソース（再）選択手順を実行し、選択ウィンドウ内において自らリソースを選択することができる。例えば、前記センシングはサブチャネル単位で実行することができる。そして、リソースプール内においてリソースを自ら選択した端末１はＰＳＣＣＨを介してサイドリンク制御情報を端末２へ送信した後、前記サイドリンク制御情報に基づいたデータをＰＳＳＣＨを介して端末２へ送信することができる。

図１１ａから図１１ｃは本開示の一実施例に係る、三つのキャストタイプを示す。図１１ａから図１１ｃの実施例は本開示の様々な実施例と組み合わせることができる。具体的に、図１１ａはブロードキャストタイプのＳＬ通信を示し、図１１ｂはユニキャストタイプのＳＬ通信を示し、図１１ｃはグループキャストタイプのＳＬ通信を示す。ユニキャストタイプのＳＬ通信であるとき、端末は他の端末と１対１通信を行うことができる。グループキャストタイプのＳＬ通信であるとき、端末は自身が属するグループ内の一つ以上の端末とＳＬ通信を行うことができる。本開示の様々な実施例において、ＳＬグループキャスト通信はＳＬマルチキャスト（ｍｕｌｔｉｃａｓｔ）通信、ＳＬ１対多（one-to-many）通信などに代替できる。

その一方で、サイドリンク通信において、端末はサイドリンク送信のためのリソースを効率に選択する必要がある。以下、本開示の様々な実施例によって、端末がサイドリンク送信のためのリソースを効率に選択する方法及びこれをサポートする装置について説明する。本開示の様々な実施例において、サイドリンク通信はＶ２Ｘ通信を含む。

本開示の様々な実施例によって提案された少なくとも一つの提案方法は、ユニキャスト通信、グループキャスト通信及び／又はブロードキャスト通信のうち少なくともいずれか一つに、適用される。

本開示の様々な実施例によって提案された少なくとも一つの提案方法は、ＰＣ５インターフェース又はＳＬインターフェース（例えば、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ、ＰＳＢＣＨ、ＰＳＳＳ／ＳＳＳＳなど）ベースのサイドリンク通信又はＶ２Ｘ通信だけでなく、Ｕｕインターフェース（例えば、ＰＵＳＣＨ、ＰＤＳＣＨ、ＰＤＣＣＨ、ＰＵＣＣＨなど）ベースのサイドリンク通信又はＶ２Ｘ通信にも、適用される。

本開示の様々な実施例において、端末の受信動作はサイドリンクチャネル及び／又はサイドリンク信号（例えば、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ、ＰＳＦＣＨ、ＰＳＢＣＨ、ＰＳＳＳ／ＳＳＳＳなど）のデコーディング動作及び／又は受信動作を含む。端末の受信動作はＷＡＮ ＤＬチャネル及び／又はＷＡＮ ＤＬ信号（例えば、ＰＤＣＣＨ、ＰＤＳＣＨ、ＰＳＳ／ＳＳＳなど）のデコーディング動作及び／又は受信動作を含む。端末の受信動作はセンシング動作及び／又はＣＢＲ測定動作を含む。本開示の様々な実施例において、端末のセンシング動作はＰＳＳＣＨ ＤＭ－ＲＳシーケンスベースのＰＳＳＣＨ－ＲＳＲＰ測定動作、端末が成功的にデコーディングしたＰＳＣＣＨによってスケジューリングされるＰＳＳＣＨ ＤＭ－ＲＳシーケンスベースのＰＳＳＣＨ－ＲＳＲＰ測定動作、Ｓ－ＲＳＳＩ（ｓｉｄｅｌｉｎｋ ＲＳＳＩ）測定動作、及び／又はＶ２Ｘリソースプール関連サブチャネルベースのＳ－ＲＳＳＩ測定動作を含む。本開示の様々な実施例において、端末の送信動作はサイドリンクチャネル及び／又はサイドリンク信号（例えば、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ、ＰＳＦＣＨ、ＰＳＢＣＨ、ＰＳＳＳ／ＳＳＳＳなど）の送信動作を含む。端末の送信動作はＷＡＮ ＵＬチャネル及び／又はＷＡＮ ＵＬ信号（例えば、ＰＵＳＣＨ、ＰＵＣＣＨ、ＳＲＳなど）の送信動作を含む。本開示の様々な実施例において、同期信号はＳＬＳＳ及び／又はＰＳＢＣＨを含む。

本開示の様々な実施例において、設定はシグナリング、ネットワークからのシグナリング、ネットワークからの設定、及び／又はネットワークからの事前設定を含む。本開示の様々な実施例において、定義はシグナリング、ネットワークからのシグナリング、ネットワークからの設定、及び／又はネットワークからの事前設定を含む。本開示の様々な実施例において、指定はシグナリング、ネットワークからのシグナリング、ネットワークからの設定、及び／又はネットワークからの事前設定を含む。

本開示の様々な実施例において、ＰＰＰＰ（ＰｒｏＳｅ Ｐｅｒ Ｐａｃｋｅｔ Ｐｒｉｏｒｉｔｙ）はＰＰＰＲ（ＰｒｏＳｅ Ｐｅｒ Ｐａｃｋｅｔ Ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ）に代替でき、ＰＰＰＲはＰＰＰＰに代替できる。例えば、ＰＰＰＰ値が小さいほど高い優先順位を意味し、ＰＰＰＰ値が大きいほど低い優先順位を意味する。例えば、ＰＰＰＲ値が小さいほど高い信頼性を意味し、ＰＰＰＲ値が大きいほど低い信頼性を意味する。例えば、高い優先順位に関連するサービス、パケット又はメッセージに関連するＰＰＰＰ値は低い優先順位に関連するサービス、パケット又はメッセージに関連するＰＰＰＰ値より小さい場合がある。例えば、高い信頼性に関連するサービス、パケット又はメッセージに関連するＰＰＰＲ値は低い信頼性に関連するサービス、パケット又はメッセージに関連するＰＰＰＲ値より小さい場合がある。

その一方で、本開示の様々な実施例において、優先順位が高いのは優先順位値が小さいことを意味し、優先順位が低いのは優先順位値が大きいことを意味する。例えば、表５は優先順位の一例を示す。

表５を参照すると、例えば、最も小さい優先順位値に関連するサービスＡ又は論理チャネルＡの優先順位が最も高い場合がある。例えば、最も大きい優先順位値に関連するサービスＣ又は論理チャネルＣの優先順位が最も低い場合がある。

本開示の様々な実施例において、セッション（ｓｅｓｓｉｏｎ）はユニキャストセッション（例えば、サイドリンクのためのユニキャストセッション）、グループキャスト／マルチキャストセッション（例えば、サイドリンクのためのグループキャスト／マルチキャストセッション）、及び／又はブロードキャストセッション（例えば、サイドリンクのためのブロードキャストセッション）のうち少なくともいずれか一つを含む。

本開示の様々な実施例において、キャリアはＢＷＰ及び／又はリソースプールのうち少なくともいずれか一つに相互拡張解釈される。例えば、キャリアはＢＷＰ及び／又はリソースプールのうち少なくともいずれか一つを含む。例えば、キャリアは一つ以上のＢＷＰを含む。例えば、ＢＷＰは一つ以上のリソースプールを含む。

その一方で、サイドリンクモード１（ＳＬ（ｓｉｄｅｌｉｎｋ）ｍｏｄｅ－１）動作において、基地局がＲＲＣ（Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）又はＤＣＩ（Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を介してＵＥがＳＬ通信のために用いるＣＧ（Ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ Ｇｒａｎｔ）又はＤＧ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｇｒａｎｔ）リソースに対するＤＣＩ ＳＬ ＨＡＲＱ ｐｒｏｃｅｓｓ ＩＤを設定するとき、特定ＴＢ（ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｂｌｏｃｋ）送信のために基地局がＴＸ ＵＥに割り当てたＤＣＩ ＳＬ ＨＡＲＱ ｐｒｏｃｅｓｓ ＩＤをＴＸ ＵＥが基地局と異なるように解釈するか、又はＴＸ ＵＥがＳＬ通信のためにＳＣＩを介して送信するＳＣＩ ＳＬ ＨＡＲＱ ｐｒｏｃｅｓｓ ＩＤを基地局がＴＸ ＵＥに設定したＤＣＩ ＳＬ ＨＡＲＱ ｐｒｏｃｅｓｓ ＩＤを介して指示する送信するＴＢと他のＴＢ送信に異なるように解釈するという曖昧性が存在する。本開示では、このような曖昧性を除去し、ＳＬ ｍｏｄｅ－１動作においてＤＣＩ ＳＬ ＨＡＲＱ ｐｒｏｃｅｓｓ ＩＤを効率よく割り当て／決定する方法に対して提案する。

本明細書において、ｙ＝ｆｌｏｏｒ（ｘ）はｘより小さい実数のうち、最も大きい整数を導出する関数である。本明細書において、ｙ＝（ｘ）ｍｏｄｕｌｏ（ｚ）はｘをｚに割った余りを導出する関数である。

本開示の一実施形態によると、ＤＣＩ ＳＬ ＨＡＲＱ ｐｒｏｃｅｓｓ ＩＤは以下の数式１によって決定又は獲得される。例えば、基地局は数式１に基づいて、ＤＣＩ ＳＬ ＨＡＲＱ ｐｒｏｃｅｓｓ ＩＤを決定又は設定することができる。

このとき、例えば、ｓｌｏｔとｓｙｍｂｏｌはＤＬ（ｄｏｗｎｌｉｎｋ）ヌメロロジー（ｎｕｍｅｒｏｌｏｇｙ）を適用した物理スロット（ｐｈｙｓｉｃａｌ ｓｌｏｔ）と物理シンボル（ｐｈｙｓｉｃａｌ ｓｙｍｂｏｌ）である。例えば、ｓｌｏｔとｓｙｍｂｏｌはＳＬヌメロロジーを適用した物理スロットと物理シンボルである。例えば、ｓｌｏｔとｓｙｍｂｏｌはＳＬヌメロロジーを適用した論理スロット（ｌｏｇｉｃａｌ ｓｌｏｔ）と論理シンボル（ｌｏｇｉｃａｌ ｓｙｍｂｏｌ）である。例えば、ｐｅｒｉｏｄｉｃｉｔｙはＤＬヌメロロジーを適用した物理シンボルの数である。例えば、ｐｅｒｉｏｄｉｃｉｔｙはＳＬヌメロロジーを適用した物理シンボルの数である。例えば、ｐｅｒｉｏｄｉｃｉｔｙはＳＬヌメロロジーを適用した論理シンボルの数である。

前記数式１はｐｅｒｉｏｄｉｃｉｔｙがシンボル単位で設定された例である。その一方で、ＳＬ通信において、最小リソース割り当て単位がスロット単位である。したがって、本開示の一実施形態によると、ＤＣＩ ＳＬ ＨＡＲＱ ｐｒｏｃｅｓｓ ＩＤはスロット単位の数式２によって決定又は獲得される。例えば、基地局は以下の数式２に基づいて、ＤＣＩ ＳＬ ＨＡＲＱ ｐｒｏｃｅｓｓ ＩＤを決定又は設定することができる。

このとき、例えば、ｓｌｏｔはＤＬヌメロロジーを適用した物理スロットである。例えば、ｓｌｏｔはＳＬヌメロロジーを適用した物理スロットである。例えば、ｓｌｏｔはＳＬヌメロロジーを適用した論理スロットである。例えば、ｐｅｒｉｏｄｉｃｉｔｙはＤＬヌメロロジーを適用した物理スロットの数である。例えば、ｐｅｒｉｏｄｉｃｉｔｙはＳＬヌメロロジーを適用した物理スロットの数である。例えば、ｐｅｒｉｏｄｉｃｉｔｙはＳＬヌメロロジーを適用した論理スロットの数である。

本開示の一実施形態によると、ＳＣＩ ＳＬ ＨＡＲＱ ｐｒｏｃｅｓｓ ＩＤは数式３によって決定又は獲得される。例えば、端末は数式３に基づいて、ＳＣＩ ＳＬ ＨＡＲＱ ｐｒｏｃｅｓｓ ＩＤを決定又は設定することができる。

このとき、例えば、ｓｌｏｔとｓｙｍｂｏｌはＤＬヌメロロジーを適用した物理スロットと物理シンボルである。例えば、ｓｌｏｔとｓｙｍｂｏｌはＳＬヌメロロジーを適用した物理スロットと物理シンボルである。例えば、ｓｌｏｔとｓｙｍｂｏｌはＳＬヌメロロジーを適用した論理スロットと論理シンボルである。例えば、ｐｅｒｉｏｄｉｃｉｔｙはＤＬヌメロロジーを適用した物理シンボルの数である。例えば、ｐｅｒｉｏｄｉｃｉｔｙはＳＬヌメロロジーを適用した物理シンボルの数である。例えば、ｐｅｒｉｏｄｉｃｉｔｙはＳＬヌメロロジーを適用した論理シンボルの数である。

前記数式３はｐｅｒｉｏｄｉｃｉｔｙがシンボル単位で設定された例である。その一方で、ＳＬ通信において、最小リソース割り当て単位がスロット単位である。したがって、本開示の一実施形態によると、ＳＣＩ ＳＬ ＨＡＲＱ ｐｒｏｃｅｓｓ ＩＤはスロット単位の数式４によって決定又は獲得される。例えば、端末は数式４に基づいて、ＳＣＩ ＳＬ ＨＡＲＱ ｐｒｏｃｅｓｓ ＩＤを決定又は設定することができる。

このとき、例えば、ｓｌｏｔはＤＬヌメロロジーを適用した物理スロットである。例えば、ｓｌｏｔはＳＬヌメロロジーを適用した物理スロットである。例えば、ｓｌｏｔはＳＬヌメロロジーを適用した論理スロットである。例えば、ｐｅｒｉｏｄｉｃｉｔｙはＤＬヌメロロジーを適用した物理スロットの数である。例えば、ｐｅｒｉｏｄｉｃｉｔｙはＳＬヌメロロジーを適用した物理スロットの数である。例えば、ｐｅｒｉｏｄｉｃｉｔｙはＳＬヌメロロジーを適用した論理スロットの数である。

又は、例えば、端末がＳＬ通信のためにＳＣＩを介して送信するＳＣＩ ＳＬ ＨＡＲＱ ｐｒｏｃｅｓｓ ＩＤは基地局がＤＣＩを介してＵＥに設定したＤＣＩ ＳＬ ＨＡＲＱ ｐｒｏｃｅｓｓ ＩＤと同じく設定される。例えば、端末はＳＣＩ ＳＬ ＨＡＲＱ ｐｒｏｃｅｓｓ ＩＤを基地局によって設定されたＤＣＩ ＳＬ ＨＡＲＱ ｐｒｏｃｅｓｓ ＩＤと同じく設定又は決定することができる。

又は、例えば、端末はＳＣＩ ＳＬ ＨＡＲＱ ｐｒｏｃｅｓｓ ＩＤを基地局によって設定されたＤＣＩ ＳＬ ＨＡＲＱ ｐｒｏｃｅｓｓ ＩＤと独立的に設定又は決定することができる。例えば、端末は任意でＳＣＩ ＳＬ ＨＡＲＱ ｐｒｏｃｅｓｓ ＩＤを設定又は決定することができる。これは、端末の実装（ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ）問題である。

このとき、端末はＴＤＤ（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｄｕｐｌｅｘ）に基づくキャリア（ｃａｒｒｉｅｒ）のＵＬリソースの全部又は一部のをＳＬリソースに用いることができる。したがって、Ｕｕリンクに用いられるシンボル及びスロットインデックスとＳＬに用いられるシンボル及びスロットインデックスが互い一致しない場合がある。すなわち、ＤＬ又はＳＬ物理スロットとＤＬ又はＳＬ物理シンボルのインデックスがＳＬ論理スロットと論理シンボルのインデックスと一致しない場合がある。このとき、ＤＣＩ ＳＬ ＨＡＲＱ ｐｒｏｃｅｓｓ ＩＤは基地局がＴＢの初期送信のためのＣＧ又はＤＧリソースと該当ＴＢの再送のためのＤＧリソースを互い関連させる役割をする。すなわち、基地局が再送リソースを割り当てるＤＣＩに含まれた第２ＤＣＩ ＳＬ ＨＡＲＱ ｐｒｏｃｅｓｓ ＩＤを初期送信リソースを割り当てるＤＣＩに含まれた第１ＤＣＩ ＳＬ ＨＡＲＱ ｐｒｏｃｅｓｓ ＩＤと同じく設定することで、基地局は端末が該当再送リソースを介して初期送信に失敗したＴＢのみを送信するように限定することができる。例えば、端末が第１ＤＣＩ ＳＬ ＨＡＲＱ ｐｒｏｃｅｓｓ ＩＤを含む初期送信リソースに関連するＤＣＩ及び第２ＤＣＩ ＳＬ ＨＡＲＱ ｐｒｏｃｅｓｓ ＩＤを含む再送リソースに関連するＤＣＩを基地局から受信し、前記第２ＤＣＩ ＳＬ ＨＡＲＱ ｐｒｏｃｅｓｓ ＩＤが前記第１ＤＣＩ ＳＬ ＨＡＲＱ ｐｒｏｃｅｓｓ ＩＤと同じであれば、端末は前記再送リソースを介して初期送信に失敗したＴＢのみを送信することができる。

このとき、ＴＸ ＵＥがＳＬ通信のために送信するＳＣＩ ＳＬ ＨＡＲＱ ｐｒｏｃｅｓｓ ＩＤを任意で設定する場合、ＴＸ ＵＥは基地局が設定したＤＣＩ ＳＬ ＨＡＲＱ ｐｒｏｃｅｓｓ ＩＤと独立したＳＣＩ ＳＬ ＨＡＲＱ ｐｒｏｃｅｓｓ ＩＤを用いることができる。しかし、ＴＸ ＵＥがＳＬ通信において特定ＴＢの初期送信に用いたＳＣＩ ＳＬ ＨＡＲＱ ｐｒｏｃｅｓｓ ＩＤに基づいて前記特定ＴＢを再送する場合、ＴＸ ＵＥは前記特定ＴＢの初期送信に用いたＳＣＩ ＳＬ ＨＡＲＱ ｐｒｏｃｅｓｓ ＩＤを前記特定ＴＢの再送に同じく用いることができる。そして、ＴＸ ＵＥはＮＤＩ（Ｎｅｗ Ｄａｔａ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）フィールドをトグル（ｔｏｇｇｌｅ）することができ、これを介して、ＴＸ ＵＥはＲＸ ＵＥが前記ＴＸ ＵＥによる再送が前記特定ＴＢと同じＴＢに対する再送であることがわかるようにする必要がある。そして、ＴＸ ＵＥはＲＸ ＵＥが該当ＨＡＲＱコンバインを実行できるようにする必要がある。

このとき、前記記述した通り、ＤＬ又はＳＬ物理スロット／シンボルインデックスとＳＬ論理シンボル／インデックスが異なるため、基地局がＤＬ又はＳＬ物理スロット／シンボルインデックスにＤＣＩ ＳＬ ＨＡＲＱ ｐｒｏｃｅｓｓ ＩＤを設定しＤＣＩへ送信する場合、ＴＸ ＵＥがもしＳＬ論理スロット／シンボルインデックスに基づいてＤＣＩ ＳＬ ＨＡＲＱ ｐｒｏｃｅｓｓ ＩＤを解釈すれば、ＤＣＩ ＳＬ ＨＡＲＱ ｐｒｏｃｅｓｓ ＩＤに対する解釈が基地局とＵＥ間において異なる場合がある。

このような問題を解決するために、ＴＸ ＵＥはＳＦＮ＝０タイミングとＤＦＮ＝０タイミングの差異を認知しており、及びＴＸ ＵＥはＳＬ物理スロット／シンボルインデックスとＳＬリソースプールに含まれるＳＬ論理スロット／シンボルインデックス間差異を全て認知してしるため、ＴＸ ＵＥは前記差異を全て考慮して基地局がＤＬ又はＳＬ物理スロット／シンボルインデックスにしたがって、計算したＤＣＩ ＳＬ ＨＡＲＱ ｐｒｏｃｅｓｓ ＩＤが特定ＴＢの初期送信又は前記特定ＴＢの再送に用いられるということを計算又は決定することができる。そして、ＴＸ ＵＥは前記ＤＣＩ ＳＬ ＨＡＲＱ ｐｒｏｃｅｓｓ ＩＤを前記ＴＸ ＵＥが特定ＴＢの初期送信のために独立的に生成したＳＣＩ ＳＬ ＨＡＲＱ ｐｒｏｃｅｓｓ ＩＤにマッピングさせる。以後、ＴＸ ＵＥは同じＳＣＩ ＳＬ ＨＡＲＱ ｐｒｏｃｅｓｓ ＩＤをＳＬ通信を介して前記特定ＴＢの再送に用いるＳＣＩ ＳＬ ＨＡＲＱ ｐｒｏｃｅｓｓ ＩＤに用いることができる。

本開示の前記一部の実施形態では、ＳＬ ｍｏｄｅ－１動作において基地局がＤＣＩを介してＵＥに割り当てるＤＣＩ ＳＬ ＨＡＲＱ ｐｒｏｃｅｓｓ ＩＤとＴＸがＵＥがＳＣＩを介してＲＸ ＵＥへ送信するＳＣＩ ＳＬ ＨＡＲＱ ｐｒｏｃｅｓｓ ＩＤに対する解釈の曖昧性を除去し、ＳＣＩ ＳＬ ＨＡＲＱ ｐｒｏｃｅｓｓ ＩＤをＤＣＩ ＳＬ ＨＡＲＱ ｐｒｏｃｅｓｓ ＩＤと独立的に設定するが、ＴＸ ＵＥが特定ＴＢに対する初期送信及び再送を指示するＤＣＩ ＳＬ ＨＡＲＱ ｐｒｏｃｅｓｓ ＩＤをＳＣＩ ＳＬ ＨＡＲＱ ｐｒｏｃｅｓｓ ＩＤにマッピングさせる方法に対して提案した。

一実施形態において、ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックベースの再送に対するＤＧ ＤＣＩはＳＬ ＲＮＴＩではなく、ＳＬ ＣＳ ＲＮＴＩによってスクランブルされる。本実施形態に関する例の説明は以下の表６に記載されている。

一実施形態において、ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックベースの再送に対するＤＧ ＤＣＩのＣＲＣはＳＬ ＣＳ ＲＮＴＩによってスクランブルされる。

一実施形態において、ＣＧ ＤＣＩ上にＨＡＲＱ ＰＲＯＣＥＳＳ ＩＤ（例えば、該当ＨＡＲＱ ＰＲＯＣＥＳＳ ＩＤはＳＣＩ上において実際含まれる／指示されるＳＬ ＨＡＲＱ ＲＲＯＣＥＳＳ ＩＤとは異なる場合があり、また、ＨＡＲＱ ＰＲＯＣＥＳＳ ＩＤの用途は特定インデックスのＣＧリソースとＤＧを介して割り当てられた再送リソース間のリンケージを設定をするためである。）が含まれる場合、該当ＨＡＲＱ ＰＲＯＲＣＥＳＳ ＩＤはＣＧリソースとＤＧを介して割り当てられた再送リソース間のリンケージ情報を提供する目的に用いられ、このために、再送リソースを割り当てるためのＤＧ ＤＣＩ上に同様にＨＡＲＱ ＰＲＯＣＥＳＳ ＩＤ情報が含まれる。例えば、基地局は再送リソースを割り当てるためのＤＧ ＤＣＩを端末へ送信することができ、前記ＤＧ ＤＣＩはＨＡＲＱ ＰＲＯＣＥＳＳ ＩＤを含むことができる。ここで、一例として、このような用途で用いられるＨＡＲＱ ＲＰＯＣＥＳＳ ＩＤは異なるＣＧ間重複しない値に基地局／ネットワークによって設定される。例えば、特に、ＣＧ別に１つのＳＬ ＨＡＲＱ ＲＲＯＣＥＳＳのみが使用／許可される場合、基地局／ネットワークは前記ＨＡＲＱ ＲＰＯＣＥＳＳ ＩＤを異なるＣＧ間重複しない値に設定又は決定することができる。

ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックに関する一実施形態において、ＰＵＣＣＨ又はＰＵＳＣＨ上においてＳＬ ＨＡＲＱ及びＵｕ ＵＣＩに対するマルチプレックスはサポートされない場合がある。このとき、同じ状況においてＳＬ ＨＡＲＱタイミングがＵＣＩと重複するケースを扱う方法が定義する必要がある。サイドリンクに対するＣＧ及びＳＰＳ ＰＤＳＣＨに対するＰＵＣＣＨ送信タイミングは動的に変化しないため、互い異なるリンクに対するフィードバック間の衝突は完全に防ぐことはできない場合がある。

一例に係る電力制御又はＳＬ及びＵＬの同時送信に対する投下に対するＵＬ－ＳＬ優先順位ルールにおいて、ＰＵＣＣＨ又はＰＵＳＣＨ上のＳＬ ＨＡＲＱの優先順位は対応するＰＳＦＣＨのＳＬ ＨＡＲＱの優先順位と同じである。一方、ＵＣＩに対する優先順位は定義されない場合がある。このような場合、ＳＬ ＨＡＲＱ又はＵｕ ＵＣＩのうち１つを投下するためにＬＴＥ原則が再使用される。具体的には、ＰＵＣＣＨ又はＰＵＳＣＨ上のＳＬ ＨＡＲＱの優先順位が上位層パラメータｓｌ－ＰｒｉｏｒｉｔｙＴｈｒｅｓｈｏｌｄより小さい場合、ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックはＰＵＣＣＨ又はＰＵＳＣＨ上において送信され、Ｕｕ ＵＣＩは投下される。そうでなければ、Ｕｕ ＵＣＩはＰＵＣＣＨ又はＰＵＳＣＨ上において送信され、ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックは投下される。以下の表７から表１１は本実施形態と直接又は間接に関連する実施形態及び／又は例である。

以下の表７は、ＳＬ ＨＡＲＱ－ＡＣＫ報告がＵＣＩと重複するときを扱うための投下ルールに関するものである。

以下の表８は、Ｔｙｐｅ－１コードブックケースにおいて単一ＰＵＣＣＨリソース内の複数のＳＬ ＨＡＲＱ－ＡＣＫに関するものである。

以下の表９は、Ｔｙｐｅ－２コードブックケースにおいて単一ＰＵＣＣＨリソース内の複数のＳＬ ＨＡＲＱ ＡＣＫに関するものである。

以下の表１０は、ＰＵＣＣＨに対するタイミング及びリソースに対するものである。

以下の表１１は、ＰＵＣＣＨに対するタイミング及びリソースに対するものである。

図１２は第１装置がＰＵＣＣＨ上においてサイドリンクＣＧに対するサイドリンクＨＡＲＱ ＡＣＫを基地局に報告する一例を示す。

一実施形態において、ユニキャスト及び／又はグループキャスト環境下において、ＴＸ ＵＥが優先順位のために（ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックを）受信できない場合、ＴＸ ＵＥはＨＡＲＱ ＮＡＣＫをｇＮＢに報告することができる。

ＣＧに関して、ＴＸ ＵＥはＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨをＲＸ ＵＥ（ら）へ送信するか送信しない場合がある。この場合、ＲＸ ＵＥはＴＸ ＵＥからＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨを受信しないため、ＰＳＦＣＨを送信しない場合がある。以後、もし周期内で設定されたＳＬリソースのセットに対してＮＡＣＫをｇＮＢに報告すれば、ｇＮＢは再送リソースをスケジューリングするか設定されたＳＬリソースを変形することにおいて適切でない決定をする場合がある。このような観点から、図１２に示した通り、もしＣＧに対する周期内でリソースのセット内のＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨが送信されなければ、ＴＸ ＵＥがＡＣＫを報告する方法が考慮される。

もしＣＧに対する周期内でリソースのセット内のＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨが送信されなければＴＸ ＵＥがｇＮＢにＡＣＫを報告する場合、１つのＴＢに対する最大数のＨＡＲＱ（再）送信が、ＳＬ ＨＡＲＱ－ＡＣＫを基地局に報告するかに対する決定に利用される。具体的には、ＴＸ ＵＥは自身のＴＢ最初送信に対するＣＧのどのリソース発生も利用できるため、ｇＮＢはＴＸ ＵＥがＴＢの送信を開始するタイミングがわからない。つまり、ｇＮＢはＴＸ ＵＥ側においてＴＢに対してどれだけ多くの送信を実行するかわからない。このとき、特定ＲＢに対する（再）送信の数が設定された最大値に到達すれば、ＴＸ ＵＥは前記ＴＢに対する再送のための追加のリソースを持つ必要がある。つまり、このような場合、ＴＸ ＵＥはＴＸ ＵＥがＴＢに対するＡＣＫを含むＰＳＦＣＨを受信したか否かに関係なくＡＣＫをｇＮＢに報告することができる。

一実施形態において、もし１つのＴＢに対するＨＡＲＱ再送の最大数が設定された場合、特定ＴＢに対するＨＡＲＱ再送の最大数に到達すればＴＸ ＵＥはｇＮＢにＡＣＫを報告することができる。

図１３は同期ケース及び非同期ケースにおいてＰＳＦＣＨ－ｔｏ－ＰＵＣＣＨ送信タイミングの一例を示す。

一実施形態において、ＰＵＣＣＨ送信タイミングの定義のために以下の表１２のような仮定が適用される。

一実施形態によると、ＳＬスロットの境界がＵｕスロット境界と整列された同期（ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ）ケースにおいて、ＵＥとｇＮＢ間のＰＵＣＣＨ送信タイミングには曖昧性がない。一方、ＳＬスロット境界がＵｕスロット境界と整列されない非同期（ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ）ケースにおいて、ＵＥとｇＮＢがどのようにＰＵＣＣＨ送信タイミングに対して同じく理解するかに対して定義する必要がある。さらに、ｇＮＢはどの同期基準リソースがＵＥによって選択されるかに対してわからない場合がある。一方、ＵＥはＵｕスロット境界とＳＬスロット境界を全てわかる。

先ず、ｇＮＢは同期ケースにおいてＰＵＣＣＨ送信タイミングを指示し、ＵＥによって送信されたＰＵＣＣＨを受信すると仮定／予想することができる。一方、ＵＥはＵｕスロット境界とＳＬスロット境界間の時間差によって、前記指示されたＰＳＦＣＨ－ｔｏ－ＰＵＣＣＨ送信タイミングを再解釈することができる。例えば、図１３を参照すると、ｇＮＢはＳＬスロット境界がＵｕスロット境界と整列されることを仮定し、ＰＳＦＣＨ－ｔｏ－ＰＵＣＣＨタイミングの値を１０に設定することができる。このようなケースにおいて、ＵＥが同期ケースである場合、前記ＵＥはＰＳＦＣＨ受信後１０ ＵＬ－スロット後にＰＵＣＣＨを送信することができる。一方、ＵＥが非同期ケースである場合、前記ＵＥは同期ケースに対するＰＳＦＣＨ受信と実際ＰＳＦＣＨ受信時点間の時間差によってＰＳＦＣＨ－ＴＯ－ＰＵＣＣＨタイミングの値を補償することができる。このような例において、ＵＥはＰＳＦＣＨ－ｔｏ－ＰＵＣＣＨタイミングを１０スロットにおいて６スロットに変更することができる。このような場合、非同期ケースでも、ｇＮＢ及びＵＥはＰＵＣＣＨ送信タイミングに対して同じくわかる。

一実施形態において、ＳＬスロット境界及びＵＬスロット境界が整列されない場合、ＰＳＦＣＨ－ｔｏ－ＰＵＣＣＨタイミングの基準点は次に基づいて決定される：

第１ステップにおいて、ＵＥはＳＬ ＤＣＩ受信に関連するサービングセルのタイミングに基づいて仮想のＰＳＦＣＨ受信時点を決定することができる。

第２ステップにおいて、ＵＥは最後の仮想ＰＳＦＣＨ受信発生と重複するＰＵＣＣＨ送信に対する最後のスロットとｋ＝０が対応されると仮定することができる。

その一方で、一実施形態において、ＤＣＩフォーマット３＿０は以下の表１３に関連する。

一実施形態において、Ｔｙｐｅ－１ ＨＡＲＱ－ＡＣＫコードブック決定は以下の表１４に関連する。

他の一実施形態において、Ｔｙｐｅ－１ ＨＡＲＱ－ＡＣＫコードブック決定は以下の表１５に関連する。

一実施形態において、ＰＵＣＣＨのＴｙｐｅ－１ ＨＡＲＱ－ＡＣＫコードブック関連し、サービングセルｃ、アクティブＳＬ ＢＷＰ及びアクティブＵＬ ＢＷＰに対して、ＵＥはＵＥがスロットｎ_ＵのＰＵＣＣＨ内の対応するＨＡＲＱ－ＡＣＫを送信できる候補ＰＳＦＣＨ受信に対するＭ_Ａ、Ｃケースのセットを決定することができる。前記決定は、例えば以下の表１６に基づく。

一実施形態において、スロットタイミング値Ｋ１に対して、ＵＥは以下の表１７の擬似－コードによって候補ＰＳＦＣＨ受信に対するＭＡ、Ｃケースのセットを決定することができる。

さらに、前記表１６及び／又は表１７に関連し、以下の表１８に関する実施形態がさらに適用及び／又は検討される。

一実施形態において、ＰＵＣＣＨ内Ｔｙｐｅ－１ ＨＡＲＱ－ＡＣＫコードブックは以下の表１９に関連する。

一実施形態において、Ｔｙｐｅ－２ ＨＡＲＱ－ＡＣＫコードブック決定は以下の表２０に関連する。

前記表２０に関連し、もしＵＥがスロットｎのＰＵＣＣＨ内でＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報を送信すれば、どのＰＵＣＣＨフォーマットに対しても、ＵＥは以下の表２１及び表２２によって、ＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報ビットの総数であるＯ_ＡＣＫに対してＯ_０ ^～ＡＣＫ、Ｏ_１ ^～ＡＣＫなどを決定することができる。

一実施形態において、前記表２１及び／又は表２２に関連し、以下の表２３に対する実施形態がともに適用及び／又は論議される。

一実施形態において、前記表２３に関連し、Ｎ_{Ｃ－ＳＡＩ} ^ＳＬ＝２に対するカウンターＳＡＩの値は以下の表２４の通りである。

一実施形態において、ＰＵＣＣＨ内Ｔｙｐｅ－２ ＨＡＲＱ－ＡＣＫコードブックは以下の表２５に関連する。

前記表２５に関連し、ＤＣＩフォーマット０＿１内ＤＡＩ値は、例えば以下の表２６の通りである。

一実施形態において、アップリンクにおいてＵＥがＨＡＲＱ－ＡＣＫを報告する過程は以下の表２７の通りである。

以下の表２８はＳ－ＰＳＳ及びＳ－ＳＳＳに関連する実施形態を示す。

以下の表２９は同期過程に関する実施形態を示す。

以下の表３０は、Ｓ－ＳＳＢに関する実施形態である。

以下の表３１は、Ｓ－ＰＳＳ、Ｓ－ＳＳＳ、ＰＳＢＣＨ及びＤＭ－ＲＳに対するＳ－ＳＳ／ＰＳＢＣＨブロック内のリソースに関する一例を示す。

以下の表３２は、Ｓ－ＳＳ／ＰＳＢＣＨブロック内でＳ－ＰＳＳ及び／又はＳ－ＳＳＳのマッピングに関する実施形態である。

図１４は本開示の一実施形態に係る基地局、第１装置及び第２装置が無線通信を行う過程の一例を示す。

ステップＳ１４１０において、一実施形態に係る第１装置は、基地局（ｂａｓｅ ｓｔａｔｉｏｎ）からサイドリンクＣＧ（Ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ Ｇｒａｎｔ）リソースに関するＲＲＣ設定情報（Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を受信することができる。

ステップＳ１４２０において、一実施形態に係る第１装置は、前記ＲＲＣ設定情報に基づいて決定されたサイドリンク送信リソースを介して、ＰＳＣＣＨを送信することができる。

ステップＳ１４３０において、一実施形態に係る第１装置は、前記サイドリンク送信リソースを介して、ＰＳＣＣＨに関連するＰＳＳＣＨを送信することができる。

一実施形態において、前記ＲＲＣ設定情報は、第１サイドリンクＣＧスロット（ｓｌｏｔ）の決定のためのタイミングオフセット（ｔｉｍｉｎｇ ｏｆｆｓｅｔ）及び前記基地局によって周期的に割り当てられたサイドリンクＣＧスロットのサイドリンクリソース周期を含むことができる。

一実施形態において、前記サイドリンク送信リソースは、前記タイミングオフセット及び前記サイドリンクリソース周期に基づいて論理スロット（ｌｏｇｉｃａｌ ｓｌｏｔ）単位で決定される。

以下では、前記ステップＳ１４１０からＳ１４３０のうち、少なくとも１つと直接又は間接に関連する様々な実施形態及び／又は例に対して述べる。

一実施形態によると、ＳＬ通信において基地局によってリソースが割り当てられ送信がスケジューリング（ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ）されるモード１動作において、基地局はＵＥがＳＬ通信のために送信するＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ、及び／又はＰＳＦＣＨに関連するリソース及びＵＥが基地局にＨＡＲＱフィードバックを送信するＰＵＣＣＨに関連するリソースを決定することができ、基地局は前記決定されたリソースを端末に割り当てることができる。例えば、基地局はＳＬ ＤＣＩを介して、前記リソースに対するタイミング及び位置をＵＥに通知することができる。

例えば、モード１動作において、基地局がＵＥにリソースを割り当てる方法は以下の通りである。

－ＤＧ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｇｒａｎｔ）：基地局はＤＧに基づいて直接動的にリソースをＵＥに割り当てることができる。

－ＣＧ ｔｙｐｅ－１（Ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ Ｇｒａｎｔ ｔｙｐｅ－１）：基地局は上位層シグナリング（ｈｉｇｈｅｒ ｌａｙｅｒ ｓｉｇｎａｌｉｎｇ）を介して周期的な送信リソースをＵＥに割り当てることができる。例えば、前記上位層シグナリングはＲＲＣシグナリングである。

－ＣＧ ｔｙｐｅ－２（Ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ Ｇｒａｎｔ ｔｙｐｅ－２）：基地局は上位層シグナリング（ｈｉｇｈｅｒ ｌａｙｅｒ ｓｉｇｎａｌｉｎｇ）を介して周期的な送信リソースをＵＥに割り当てることができ、基地局はＤＣＩを介して前記周期的な送信リソースを動的に活性化（ａｃｔｉｖａｔｉｏｎ）又は非活性化（ｄｅａｃｔｉｖａｔｉｏｎ）することができる。例えば、前記上位層シグナリングはＲＲＣシグナリングである。

説明の便宜上、ＣＧ ｔｙｐｅ－１はＳＬ ｍｏｄｅ－１ ＣＧ ｔｙｐｅ－１と称することができ、ＣＧ ｔｙｐｅ－２はＳＬ ｍｏｄｅ－１ ＣＧ ｔｙｐｅ－２と称することができる。説明の便宜上、基地局がＳＬ ｍｏｄｅ－１ ＣＧ ｔｙｐｅ－１を介して端末に割り当てたＳＬ関連リソースは、ＳＬ ｍｏｄｅ－１ ＣＧ ｔｙｐｅ－１送信リソース又はＳＬ ｍｏｄｅ－１ ＣＧ ｔｙｐｅ－１リソースと称することができる。

本開示の様々な実施形態によって、ＳＬ ｍｏｄｅ－１ ＣＧ ｔｙｐｅ－１に基づいてＳＬ送信リソースを決定する方法及びこれをサポートする装置に対して提案する。

例えば、基地局がＲＲＣシグナリングを介してＵＥに設定するＳＬ ｍｏｄｅ－１ ＣＧ ｔｙｐｅ－１に関連する設定（ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）情報は次を含むことができる。説明の便宜上、基地局がＲＲＣシグナリングを介してＵＥへ送信するＳＬ ｍｏｄｅ－１ ＣＧ ｔｙｐｅ－１に関連する設定情報は、ＲＲＣ設定（ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）又はＲＲＣ設定情報と称することができる。

－ＯＦＦＳＥＴ：最初ＣＧリソースに対するタイミングオフセット（ｔｉｍｉｎｇ ｏｆｆｓｅｔ）

－ＰＥＲＩＯＤ：基地局によって周期的に割り当てられたＣＧリソース間の間隔周期

例えば、ＲＲＣ設定を受信したＵＥが前記ＲＲＣ設定を確認した時点及びＲＲＣ設定に含まれた情報に基づいて、ＵＥはＳＬ ｍｏｄｅ－１ ＣＧ ｔｙｐｅ－１送信リソースを以下の通り決定することができる。

Ａ）ＯＦＦＳＥＴ時点計算方法：ＵＥは以下の少なくとも１つの実施形態に基づいて、ＯＦＦＳＥＴ時点を計算又は決定することができる。

例えば、ＵＥは１０２４０ｍｓごとに周期的に繰り返されるＳＦＮ時間周期内で、ＤＬ基準のＳＦＮ＝０から、ＤＬヌメロロジー基準に絶対の時間である物理スロット（ｐｈｙｓｉｃａｌ ｓｌｏｔ）単位で、ＯＦＦＳＥＴが指示する時点を計算又は決定することができる。

例えば、ＵＥは１０２４０ｍｓごとに周期的に繰り返されるＳＦＮ時間周期内で、ＤＬ基準のＳＦＮ＝０から、ＳＬヌメロロジー基準に絶対の時間である物理スロット（ｐｈｙｓｉｃａｌ ｓｌｏｔ）単位で、ＯＦＦＳＥＴが指示する時点を計算又は決定することができる。

例えば、ＵＥは１０２４０ｍｓごとに周期的に繰り返されるＳＦＮ時間周期内で、ＤＬ基準のＳＦＮ＝０から、ＳＬヌメロロジー基準に相対的な時間であるＳＬリソースプール内での論理スロット（ｌｏｇｉｃａｌ ｓｌｏｔ）単位で、ＯＦＦＳＥＴが指示する時点を計算又は決定することができる。

例えば、ＵＥは１０２４０ｍｓごとに周期的に繰り返されるＤＦＮ時間周期内で、ＳＬ基準のＤＦＮ＝０から、ＳＬヌメロロジー基準に絶対の時間である物理スロット（ｐｈｙｓｉｃａｌ ｓｌｏｔ）単位で、ＯＦＦＳＥＴが指示する時点を計算又は決定することができる。

例えば、ＵＥは１０２４０ｍｓごとに周期的に繰り返されるＤＦＮ時間周期内で、ＳＬ基準のＤＦＮ＝０から、ＳＬヌメロロジー基準に相対的な時間であるＳＬリソースプール内での論理スロット（ｌｏｇｉｃａｌ ｓｌｏｔ）単位で、ＯＦＦＳＥＴが指示する時点を計算又は決定することができる。

Ｂ）ＵＥによって計算又は決定されたＯＦＦＳＥＴ時点がＵＥがＲＲＣ設定を確認した時点より遅い場合、

例えば、ＵＥは前記計算又は決定されたＯＦＦＳＥＴ時点以後最も早い時点に存在するＳＬリソースプール上のリソースを最初のＳＬ ＣＧ ｔｙｐｅ－１送信リソースに用いることができる。例えば、前記最初のＳＬ ＣＧ ｔｙｐｅ－１リソース以後、最初のＳＬ ＣＧ ｔｙｐｅ－１リソースからＳＬリソースプール観点の論理スロット単位でＰＥＲＩＯＤ間隔だけ離れた周期ごとに存在するＳＬリソースプール上のリソースを周期的なＳＬ ＣＧ ｔｙｐｅ－１リソースに用いることができる。

Ｃ）ＵＥによって計算又は決定されたＯＦＦＳＥＴ時点がＵＥがＲＲＣ設定を確認した時点より早い場合、

例えば、ＵＥは前記計算又は決定されたＯＦＦＳＥＴ時点を基準に、ＤＬヌメロロジー基準に絶対の時間である物理スロット単位でＰＥＲＩＯＤ間隔だけ離れた周期的な仮想ＳＬ ＣＧ ｔｙｐｅ－１リソースを設定することができる。そして、ＵＥは周期的な仮想ＳＬ ＣＧ ｔｙｐｅ－１リソースのうち、ＲＲＣ設定を確認した時点以後最も早い時点に存在する第１仮想ＳＬ ＣＧ ｔｙｐｅ－１リソースを決定することができる。そして、ＵＥは前記第１仮想ＳＬ ＣＧ ｔｙｐｅ－１リソース時点以後最も早い時点に存在するＳＬリソースプール上のリソースを最初のＳＬ ＣＧ ｔｙｐｅ－１送信リソースに用いることができる。

例えば、ＵＥは前記計算又は決定されたＯＦＦＳＥＴ時点を基準に、ＳＬヌメロロジー基準に絶対の時間である物理スロット単位でＰＥＲＩＯＤ間隔だけ離れた周期的な仮想ＳＬ ＣＧ ｔｙｐｅ－１リソースを設定することができる。そして、ＵＥは周期的な仮想ＳＬ ＣＧ ｔｙｐｅ－１リソースのうち、ＲＲＣ設定を確認した時点以後最も早い時点に存在する第２仮想ＳＬ ＣＧ ｔｙｐｅ－１リソースを決定することができる。そして、ＵＥは前記第２仮想ＳＬ ＣＧ ｔｙｐｅ－１リソース時点以後最も早い時点に存在するＳＬリソースプール上のリソースを最初のＳＬ ＣＧ ｔｙｐｅ－１送信リソースに用いることができる。

例えば、ＵＥは前記計算又は決定されたＯＦＦＳＥＴ時点を基準に、ＳＬヌメロロジー基準に相対的な時間であるＳＬリソースプール内での論理スロット単位でＰＥＲＩＯＤ間隔だけ離れた周期的な仮想ＳＬ ＣＧ ｔｙｐｅ－１リソースを設定することができる。そして、ＵＥは周期的な仮想ＳＬ ＣＧ ｔｙｐｅ－１リソースのうち、ＲＲＣ設定を確認した時点以後最も早い時点に存在する第３ＳＬ ＣＧ ｔｙｐｅ－１リソースを最初のＳＬ ＣＧ ｔｙｐｅ－１送信リソースに用いることができる。

上述した場合、例えば、ＵＥは前記最初のＳＬ ＣＧ ｔｙｐｅ－１リソース以後、最初のＳＬ ＣＧ ｔｙｐｅ－１リソースからＳＬリソースプール観点の論理スロット単位でＰＥＲＩＯＤ間隔だけ離れた周期ごとに存在するＳＬリソースプール上のリソースを周期的なＳＬ ＣＧ ｔｙｐｅ－１リソースに用いることができる。

その一方で、基地局はＤＦＮ＝０時点がわからない場合がある。したがって、本開示の一実施形態によると、ＵＥはＤＬタイミングを基準にするＳＦＮ＝０であり時点に関連する情報及びＳＬタイミングを基準にするＤＦＮ＝０である時点に関連する情報を基地局に報告することができる。この場合、基地局はＵＥから報告されたＳＦＮとＤＦＮ間の時間ギャップ（ｔｉｍｅ ｇａｐ）を用いてＤＦＮ＝０時点を計算又は獲得することができる。又はＵＥがＳＦＮとＤＦＮ間の時間ギャップ（ｔｉｍｅ ｇａｐ）を基地局に報告することができる。例えば、基地局がＲＲＣシグナリングを介してＳＬ ＣＧ ｔｙｐｅ－１リソースをＵＥに設定するとき、基地局はＵＥから報告されたＳＦＮとＤＦＮ間の時間ギャップに基づいてＤＦＮ＝０時点を決定することができる。そして、基地局は前記ＤＦＮ＝０時点に基づいて前記ＯＦＦＳＥＴ値をＵＥに対して設定することができる。

例えば、ＵＥと基地局間の距離にしたがって、ＵＥが認識するＤＬタイミングは絶対の時間（例えば、ＵＴＣ）側面においてＵＥ間異なる場合がある。例えば、基地局から遠く位置したＵＥが認識するＤＬタイミングは基地局から近く位置したＵＥが認識するＤＬタイミングより遅い。このような場合、基地局が前記述べた方法にしたがって、ＲＲＣ設定を介してＳＬ ＣＧ ｔｙｐｅ－１リソースをＵＥに対して設定する場合、ＳＦＮ＝０又はＤＦＮ＝０に対する絶対の時間が異なる場合がある。そして、このため、ＵＥ間ＣＧ ｔｙｐｅ－１送信リソースが一致しない問題が発生することができる。このような問題を解決するために、基地局とＵＥ間に距離に比例し、ＵＥが認識するＳＦＮ＝０又はＤＦＮ＝０タイミングを一致させる。

例えば、ＵＥが前記最初のＳＬ ＣＧ ｔｙｐｅ－１リソースを決定する過程において、ＵＥは基地局とＵＥ間の距離に比例するＴＡ（ｔｉｍｉｎｇ ａｄｖａｎｃｅ）値を２に割った値を考慮して適用することができる。例えば、ＵＥは基地局とＵＥ間の距離に比例するＴＡ（ｔｉｍｉｎｇ ａｄｖａｎｃｅ）値を２に割った値に基づいて、前記最初のＳＬ ＣＧ ｔｙｐｅ－１リソースを決定することができる。

例えば、前記ＯＦＦＳＥＴ時点を決定する過程Ａにおいて、ＵＥは計算されたＯＦＦＳＥＴ値からＴＡ／２を引いた値を最終のＯＦＦＳＥＴ時点に決定することができる。そして、ＵＥは前記最終のＯＦＦＳＥＴ値に基づいて最初のＳＬ ＣＧ ｔｙｐｅ－１送信リソースを決定することができる。例えば、ＵＥがＯＦＦＳＥＴ時点対比ＲＲＣ確認時点にしたがって、ＳＬ ＣＧ ｔｙｐｅ－１リソースを決定する過程（すなわち、過程Ｂ及び過程Ｃ）は前記述べた方法と同じく適用される。

例えば、前記ＳＬ ＣＧ ｔｙｐｅ－１リソースを決定する過程において、ＵＥはＲＲＣ確認時点においてＴＡ／２を引いた値を最終のＲＲＣ確認時点に決定することができる。この場合、余りＯＦＦＳＥＴ時点を計算する過程Ａと、ＯＦＦＳＥＴ時点対比ＲＲＣ確認時点にしたがって、ＳＬ ＣＧ ｔｙｐｅ－１リソースを決定する過程Ｂ及び過程Ｃは前記述べた方法と同じく適用される。

例えば、前記最初のＳＬ ＣＧ ｔｙｐｅ－１リソースを決定する前記過程Ｃにおいて、ＵＥは以下の通りＴＡ／２値を適用することができる。以下、手順Ｄを介して具体的には説明する。

Ｄ）ＵＥによって計算又は決定されたＯＦＦＳＥＴ時点がＵＥがＲＲＣ設定を確認した時点より早い場合、

例えば、ＵＥは前記計算又は決定されたＯＦＦＳＥＴ時点を基準に、ＤＬヌメロロジー基準に絶対の時間である物理スロット単位でＰＥＲＩＯＤ間隔だけ離れた周期的な仮想ＳＬ ＣＧ ｔｙｐｅ－１リソースを設定することができる。そして、ＵＥは周期的な仮想ＳＬ ＣＧ ｔｙｐｅ－１リソースのうち、ＲＲＣ設定を確認した時点以後最も早い時点に存在する第４仮想ＳＬ ＣＧ ｔｙｐｅ－１リソースを決定することができる。そして、ＵＥは前記第４仮想ＳＬ ＣＧ ｔｙｐｅ－１リソース時点においてＴＡ／２値を引いた時点以後最も早い時点に存在するＳＬリソースプール上のリソースを最初のＳＬ ＣＧ ｔｙｐｅ－１送信リソースに用いることができる。

例えば、ＵＥは前記計算又は決定されたＯＦＦＳＥＴ時点を基準に、ＳＬヌメロロジー基準に絶対の時間である物理スロット単位でＰＥＲＩＯＤ間隔だけ離れた周期的な仮想ＳＬ ＣＧ ｔｙｐｅ－１リソースを設定することができる。そして、ＵＥは周期的な仮想ＳＬ ＣＧ ｔｙｐｅ－１リソースのうち、ＲＲＣ設定を確認した時点以後最も早い時点に存在する第５仮想ＳＬ ＣＧ ｔｙｐｅ－１リソースを決定することができる。そして、ＵＥは前記第５仮想ＳＬ ＣＧ ｔｙｐｅ－１リソース時点においてＴＡ／２値を引いた時点以後最も早い時点に存在するＳＬリソースプール上のリソースを最初のＳＬ ＣＧ ｔｙｐｅ－１送信リソースに用いることができる。

例えば、ＵＥは以下の数式５に基づいて最初のＳＬ ＣＧ ｔｙｐｅ－１リソースを決定することができる。

ここで、例えば、ｔｉｍｅ Ｄｏｍａｉｎ Ｏｆｆｓｅｔはスロット数に表現されたＯＦＦＳＥＴ値である。例えば、基地局はｔｉｍｅ Ｄｏｍａｉｎ Ｏｆｆｓｅｔを含むＲＲＣ設定をＵＥへ送信することができる。例えば、ｎｕｍｂｅｒＯｆＳｙｍｂｏｌｓＰｅｒＳｌｏｔはスロット当りシンボルの数である。例えば、ｐｅｒｉｏｄｉｃｉｔｙはシンボル数に表現された周期値である。例えば、基地局はｐｅｒｉｏｄｉｃｉｔｙを含むＲＲＣ設定をＵＥへ送信することができる。例えば、Ｔ＿「ｓｙｍｂｏｌ」はシンボル区間（ｓｙｍｂｏｌ ｄｕｒａｔｉｏｎ）であり、Ｔ＿「ＴＡ」はＴＡ値である。このとき、Ｎ０はＴｏｆｆｓｅｔ値がＵＥがＲＲＣ設定を確認した時点より早くならないようにした最小整数値である。このとき、ＵＥは前記ｐｅｒｉｏｄｉｃｉｔｙが物理ｓｙｍｂｏｌ数に表現された場合、前記Ｔｏｆｆｓｅｔ値時点以後最も早い時点に存在するＳＬリソースプール上のリソースを最初のＳＬ ＣＧ ｔｙｐｅ－１送信リソースに用いることができる。又はＵＥは前記ｐｅｒｉｏｄｉｃｉｔｙがＳＬ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｐｏｏｌに含まれる論理ｓｙｍｂｏｌ数に表現された場合、前記Ｔｏｆｆｓｅｔ値に該当するＳＬリソースプール上のリソースを最初のＳＬ ＣＧ ｔｙｐｅ－１送信リソースに用いることができる。

例えば、ＳＬとＵｕリンク間ＴＤＤ方法のマルチプレックス（ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）が設定されたキャリアの場合、ＵＥがＳＬ送信を実行した後にＤＬ受信又はＳＬ受信を実行するために、ＵＥはＲＦチェーンをスイッチする必要がある。ここで、ＵＥがＲＦチェーンをスイッチするのに必要な時間を確保するために、ＵＥはサービングセル（ｓｅｒｖｉｎｇ ｃｅｌｌ）のＤＬ送信タイミングより特定時間だけ進んだ時点をＳＬ送信タイミングに決定することができる。例えば、ＵＥはサービングセルのＤＬ送信タイミングより「ＴＡ＋ＴＡオフセット」時間だけ進んだ時点をＳＬ送信タイミングに決定することができる。例えば、ＵＥは以下の数式６に基づいてＳＬ送信タイミングを決定／獲得することができる。

このとき、基地局がＵＥにＴＡオフセットを設定／送信した場合、ＵＥはＳＬ送信を完了した後、ＴＡオフセット時間の間、他のＳＬ受信又はＤＬ受信を期待しない。例えば、基地局がＵＥにＴＡオフセットを設定／送信した場合、ＳＬ送信を完了したＵＥはＴＡオフセット時間の間にＳＬ受信を実行しない。例えば、基地局がＵＥにＴＡオフセットを設定／送信した場合、ＳＬ送信を完了したＵＥはＴＡオフセット時間の間にＤＬ受信を実行しない。

例えば、ＳＬとＵｕリンク間ＦＤＤ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｄｕｐｌｅｘ）方法のマルチプレックスが設定されたキャリアの場合、及び基地局がＵＥに前記ＴＡオフセットを設定／送信した場合、ＵＥはＳＬ送信タイミングを決定するために以下のような動作を実行することができる。

１）基地局がＴＡオフセットをＵＥに設定／送信した場合、ＵＥはＤＬ送信タイミングより「ＴＡ＋ＴＡオフセット」時間だけ進んだ時点をＳＬ送信タイミングに決定することができる。例えば、ＵＥは以下の数式６に基づいてＳＬ送信タイミングを決定／獲得することができる。

２）基地局がＴＡオフセットをＵＥに設定／送信した場合も、ＵＥがＦＤＤマルチプレックスが設定されたキャリアに対して２個以上のＲＦチェーンをサポートするために、ＵＥはＳＬ送信タイミングに別途のＴＡオフセットを適用しＳＬ送信時点を早めない。

３）基地局がＴＡオフセットをＵＥに設定／送信した場合、ＵＥは基地局が設定したＴＡオフセットをそのまま適用しない。具体的には、例えば、ＵＥは事前に定義されるか事前に設定された（独立した）ＴＡオフセット値を適用しＳＬ送信タイミングを決定することができる。例えば、ＵＥは基地局が設定したＴＡオフセット値のうち、事前に定義されるか事前に設定された特定比率だけの時間だけＳＬ送信時点を早めて、ＳＬ送信タイミングを決定することができる。

例えば、ＳＬ通信（例えば、ＵＥ間の通信）とＵｕリンク通信（例えば、ＵＥと基地局間の通信）がキャリアをシェアする状況において、ＵｕリンクのためのＰＤＣＣＨモニタリング機会（ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ｏｃｃａｓｉｏｎ）とＳＬのためのＰＤＣＣＨモニタリング機会が同じキャリア上の同じスロット内に全て存在することができる。この場合、例えば、ＳＬのための検索空間（ｓｅａｒｃｈ ｓｐａｃｅ）はＵｕリンクのための検索空間と同じである。又は、例えば、ＳＬのための検索空間はＵｕリンクのための検索空間と部分的にオーバーラップ（ｏｖｅｒｌａｐ）される。又は、例えば、Ｕｕリンクのための検索空間はＳＬのための検索空間と同じである。又は、例えば、Ｕｕリンクのための検索空間はＳＬのための検索空間と部分的にオーバーラップされる。

上述した場合、ＵＥは同じスケジューリングセル（ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ ｃｅｌｌ）上の同じＰＤＣＣＨモニタリング機会において、ＤＬグラントを含むＰＤＣＣＨとＳＬグラントを含むＰＤＣＣＨを基地局から同時に受信することを期待しない。例えば、ＵＥは同じスケジューリングセル上の同じＰＤＣＣＨモニタリング機会において、基地局がＤＬグラントを含むＰＤＣＣＨとＳＬグラントを含むＰＤＣＣＨを同時へ送信しないと決定することができる。この場合、例えば、ＤＬグラントはＤＧである。例えば、ＤＬグラントはＣＧ ｔｙｐｅ－２である。例えば、ＤＬグラントはＤＧ及びＣＧ ｔｙｐｅ－２を含むことができる。例えば、ＳＬグラントはＤＧである。例えば、ＳＬグラントはＣＧ ｔｙｐｅ－２である。例えば、ＳＬグラントはＤＧ及びＣＧ ｔｙｐｅ－２を含むことができる。

例えば、上述した場合、Ｕｕ ＤＣＩフォーマットのための検索空間とＳＬ ＤＣＩフォーマットのための検索空間がオーバーラップされる。この場合、該当Ｕｕ ＤＣＩフォーマットのうち、少なくとも１つのＵｕ ＤＣＩフォーマットがＳＬ ＤＣＩフォーマットと同じＣＯＲＥ ＳＥＴに関連（ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ）する場合、基地局は該当Ｕｕ ＤＣＩフォーマットのサイズ（ｓｉｚｅ）とＳＬ ＤＣＩフォーマットのサイズを整列（ａｌｉｇｎ）させる。例えば、基地局はＵｕ ＤＣＩ又はＳＬ ＤＣＩのうち、サイズが小さいＤＣＩに対してゼロパディングを実行し、Ｕｕ ＤＣＩフォーマットのサイズとＳＬ ＤＣＩフォーマットのサイズを整列させる。例えば、基地局はＵｕ ＤＣＩ又はＳＬ ＤＣＩのうち、サイズが大きいＤＣＩに対してトランケーション（ｔｒｕｎｃａｔｉｏｎ）を実行し、Ｕｕ ＤＣＩフォーマットのサイズとＳＬ ＤＣＩフォーマットのサイズを整列させる。

例えば、Ｕｕ ＤＣＩフォーマットとＳＬ ＤＣＩフォーマットが関連するＣＯＲＥ ＳＥＴが互い異なる。この場合にも、Ｕｕ ＤＣＩフォーマットとＳＬ ＤＣＩフォーマットに関連する検索空間が相互オーバーラップされる場合、基地局は該当Ｕｕ ＤＣＩフォーマットのサイズとＳＬ ＤＣＩフォーマットのサイズを整列させる。例えば、基地局はＵｕ ＤＣＩ又はＳＬ ＤＣＩのうち、サイズが小さいＤＣＩに対してゼロパディングを実行し、Ｕｕ ＤＣＩフォーマットのサイズとＳＬ ＤＣＩフォーマットのサイズを整列させる。例えば、基地局はＵｕ ＤＣＩ又はＳＬ ＤＣＩのうち、サイズが大きいＤＣＩに対してトランケーション（ｔｒｕｎｃａｔｉｏｎ）を実行し、Ｕｕ ＤＣＩフォーマットのサイズとＳＬ ＤＣＩフォーマットのサイズを整列させる。

例えば、ＵＥは上述した条件に満足する検索空間上において、全てのＵｕ ＤＣＩフォーマットのサイズがＳＬ ＤＣＩフォーマットのサイズより小さいと期待しない。例えば、ＵＥは上述した条件に満足する検索空間上において、少なくとも１つのＵｕ ＤＣＩフォーマットのサイズはＳＬ ＤＣＩフォーマットのサイズより大きいか同じであると期待又は決定することができる。

ＳＬ通信とＵｕリンク通信がキャリアをシェアする状況において、同じキャリア上の同じスロット内にＵｕリンクのためのＰＤＣＣＨモニタリング状況（ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ｏｃｃａｓｉｏｎ）とＳＬのためのＰＤＣＣＨモニタリング状況（ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ｏｃｃａｓｉｏｎ）が全て存在する場合、ＳＬのための検索空間（ｓｅａｒｃｈ ｓｐａｃｅ）はＵｕリンクのための検索空間と同じであるか又は部分的にオーバーラップ（ｏｖｅｒｌａｐ）できるか、又はＵｕリンクのための検索空間はＳＬのための検索空間と同じであるか又は部分的にオーバーラップできる。

このときＵＥは同じスケジューリングセル（ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ ｃｅｌｌ）において同じＰＤＣＣＨモニタリング状況（ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ｏｃｃａｓｉｏｎ）上においてＤＬグラントを送信するＰＤＣＣＨとＳＬグラントを送信するＰＤＣＣＨを同時に受け取ることを期待しない。このとき、ＤＬグラントはダイナミックグラント（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｇｒａｎｔ）であるか又は構成されたグラントタイプ－２（Ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ Ｇｒａｎｔ ｔｙｐｅ－２）であるか又は両方であり、ＳＬグラントはダイナミックグラントであるか又は構成されたグラントタイプ－２であるか又は両方である。

前記条件においてＵｕ ＤＣＩフォーマットのための検索空間とＳＬ ＤＣＩフォーマットのための検索空間が重複する場合、該当Ｕｕ ＤＣＩフォーマットのうち、少なくとも１つのＵｕ ＤＣＩフォーマットはＳＬ ＤＣＩフォーマットと同じＣＯＲＥ ＳＥＴに関連する場合、該当Ｕｕ ＤＣＩフォーマットとＳＬ ＤＣＩフォーマット間サイズ整列（ｓｉｚｅ ａｌｉｇｎｍｅｎｔ）を実行することができる。

又はＵｕ ＤＣＩフォーマットとＳＬ ＤＣＩフォーマットが関連するＣＯＲＥ ＳＥＴが互い異なる場合も、Ｕｕ ＤＣＩフォーマットとＳＬ ＤＣＩフォーマットに関連する検索空間以相互重複する場合、該当Ｕｕ ＤＣＩフォーマットとＳＬ ＤＣＩフォーマット間サイズ整列を実行することができる。

又はＵＥは前記条件に満足する検索空間上、全てのＵｕ ＤＣＩフォーマットのサイズがＳＬ ＤＣＩフォーマットのサイズより小さいと期待しない。すなわち、少なくとも１つのＵｕ ＤＣＩフォーマットサイズはＳＬ ＤＣＩフォーマットサイズより大きいか同じであると期待することができる。

基地局がＳＬ通信のためにＣＧリソースを割り当てる場合、基地局はＣＧリソースがどのＴＢ送信に用いられるかを指示するためにＨＡＲＱ ＰＲＯＣＥＳＳ ＩＤとＮＤＩを設定することができる。このとき、ＵＥがＣＧリソースを介して同じＴＢに対する初期送信と再送を実行できるリソースは同じＨＡＲＱ ＰＲＯＣＥＳＳ ＩＤとＮＤＩ値を持つ初期送信リソースと再送リソースに限定される。例えば、ＵＥがＣＧリソースのうち、特定リソースを用いてＴＢに対する初期送信を実行する場合、ＵＥは前記特定リソースと同じＨＡＲＱ ＰＲＯＣＥＳＳ ＩＤ及びＮＤＩを持つＣＧリソースを用いて前記ＴＢに対する再送を実行することができる。ＵＥは事前に設定／定義されるか又は上位層によって設定された時間周期にしたがって、ある周期内に属するＣＧリソースを同じＴＢに対する初期送信と再送に用いることができる。

例えば、時間周期はＣＧリソースの初期送信と再送で構成されたある場合及び／又は状況（ｏｃｃａｓｉｏｎ）であり、又は様々な場合及び／又は状況を含む周期である。又は時間周期は基地局によってＰＵＣＣＨリソースが割り当てられる周期と同じである。

このとき、基地局は各周期ごとに互い異なるＨＡＲＱ ＰＲＯＣＥＳＳ ＩＤを設定するか、又は同じＨＡＲＱ ＰＲＯＣＥＳＳ ＩＤを持ち、かつＮＤＩ値を互い異なる周期ごとにトグル（ｔｏｇｇｌｅ）することができる。ＵＥ動作側面でもＳＣＩを介してＳＬ送信リソースを指示するとき、前記時間周期ごとにＨＡＲＱ ＰＲＯＣＥＳＳ ＩＤを他の値に設定するか、又は同じＨＡＲＱ ＰＲＯＣＥＳＳ ＩＤを持ち、かつＮＤＩ値をトグルする動作を実行することができる。

前記動作によって、ＵＥが前記時間周期内に特定ＴＢを送信することに失敗した場合、ＵＥはＰＵＣＣＨを介してＨＡＲＱ ＮＡＣＫを基地局へ送信し、ＵＥは追加の再送リソースをＤＧを介して基地局から割り当てられる。このときＵＥは該当ＴＢ送信を成功させるための追加の再送を前記ＤＧを介して割り当てられるリソースを介してのみ実行することができる。

図１５は本開示の一実施形態に係る第１装置の動作を示すフロー図である。

図１５のフロー図に開示された動作は、本開示の様々な実施形態と組み合わせて実行される。一例において、図１５のフロー図に開示された動作は、図１７から図２２に示された装置のうち、少なくとも１つに基づいて実行される。一例において、図１５の第１装置は後述する図１８の第１無線機器１００と対応される。他の一例において、図１５の第１装置は後述する図１８の第２無線機器２００と対応される。

ステップＳ１５１０において、一実施形態に係る第１装置は、基地局（ｂａｓｅ ｓｔａｔｉｏｎ）からサイドリンクＣＧ（Ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ Ｇｒａｎｔ）リソースに関するＲＲＣ設定情報（Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を受信することができる。

ステップＳ１５２０において、一実施形態に係る第１装置は、前記ＲＲＣ設定情報に基づいて決定されたサイドリンク送信リソースを介して、第２装置にＰＳＣＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）を送信することができる。

ステップＳ１５３０において、一実施形態に係る第１装置は、前記サイドリンク送信リソースを介して、前記ＰＳＣＣＨに関連するＰＳＳＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｓｈａｒｅｄ ｃｈａｎｎｅｌ）を前記第２装置へ送信することができる。

一実施形態において、前記ＲＲＣ設定情報は、第１サイドリンクＣＧスロット（ｓｌｏｔ）の決定のためのタイミングオフセット（ｔｉｍｉｎｇ ｏｆｆｓｅｔ）及び前記基地局によって周期的に割り当てられたサイドリンクＣＧスロットのサイドリンクリソース周期を含むことができる。

一例において、前記タイミングオフセットは図１４において前述のＯＦＦＳＥＴと同じであるか、類似、又は対応される。また、前記サイドリンクリソース周期は、図１４において前述のＰＥＲＩＯＤと同じであるか、類似、又は対応される。

一実施形態において、前記サイドリンク送信リソースは、前記タイミングオフセット及び前記サイドリンクリソース周期に基づいて論理スロット（ｌｏｇｉｃａｌ ｓｌｏｔ）単位で決定される。

一実施形態において、前記第１サイドリンクＣＧスロットは、ＳＦＮ（Ｓｙｓｔｅｍ Ｆｒａｍｅ Ｎｕｍｂｅｒ）が０である時点に前記タイミングオフセットがサイドリンクヌメロロジー（ｎｕｍｅｒｏｌｏｇｙ）によって前記論理スロット単位で加算された第１時点に基づいて決定される。

一実施形態において、前記基地局から送信された前記ＲＲＣ設定情報は、前記第１装置によって第２時点にデコーディング（又は確認）される。前記第１時点が前記第２時点より遅いことに基づいて、最初の前記第１サイドリンクＣＧスロットは、前記第１時点又は前記第１時点以後の論理サイドリンクＣＧスロットのうち最初の論理スロットに決定される。

一実施形態において、前記基地局から送信された前記ＲＲＣ設定情報は、前記第１装置によって第３時点にデコーディングされる。前記第１時点が前記第３時点より早いことに基づいて、最初の前記第１サイドリンクＣＧスロットは、前記第１時点に前記サイドリンクリソース周期が前記サイドリンクヌメロロジーによって前記論理スロット単位で加算された第４時点又は前記第４時点以後の論理サイドリンクＣＧスロットのうち、前記第３時点又は前記第３時点以後の最初の論理スロットに決定される。

一実施形態において、前記ＲＲＣ設定情報は、サイドリンクＣＧタイプ－１（ｔｙｐｅ－１）リソースに関連する。前記サイドリンクＣＧタイプ－１リソースは、前記基地局から受信されるＤＣＩ（Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を考慮せず（ｗｉｔｈｏｕｔ ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇ）決定される。

一実施形態において、前記サイドリンク送信リソースは、タイミング前進（Ｔｉｍｉｎｇ Ａｄｖａｎｃｅ，ＴＡ）をさらに考慮することで決定される。前記ＴＡは、前記第１装置の送信タイミングを調整するために前記基地局において前記第１装置へ送信される情報である。

一実施形態において、前記最初のサイドリンクＣＧスロットは、ＳＦＮが０である時点に前記タイミングオフセットをサイドリンクヌメロロジーによって論理スロット単位で加算し、（ＴＡ／２）を差し引いた時点である第５時点に基づいて決定される。

一実施形態において、前記基地局から送信された前記ＲＲＣ設定情報は、前記第１装置によって第６時点にデコーディングされる。前記第５時点が前記第６時点より遅いことに基づいて、最初の前記第１サイドリンクＣＧスロットは、前記第５時点又は前記第５時点以後の論理サイドリンクＣＧスロットのうち最初の論理スロットに決定される。

一実施形態において、前記基地局から送信された前記ＲＲＣ設定情報は、前記第１装置によって第７時点にデコーディングされる。前記第５時点が前記第７時点より早いことに基づいて、最初の前記第１サイドリンクＣＧスロットは、前記第５時点に前記サイドリンクリソース周期が前記サイドリンクヌメロロジーによって前記論理スロット単位で加算された第８時点又は前記第８時点以後の論理サイドリンクＣＧスロットのうち、前記第７時点又は前記第７時点以後の最初の論理スロットに決定される。一実施形態において、前記サイドリンク送信リソースは、タイミング前進をさらに考慮することで決定される。前記ＴＡは、前記第１装置の送信タイミングを調整するために前記基地局において前記第１装置へ送信される情報である。前記基地局から送信された前記ＲＲＣ設定情報は、前記第１装置によって第９時点にデコーディングされる。前記第１時点が前記第９時点より早いことに基づいて、最初の前記第１サイドリンクＣＧスロットは、第１０時点において（ＴＡ／２）を差し引いた第１１時点以後の論理サイドリンクＣＧスロットのうち最初の論理スロットに決定される。前記第１０時点は、前記第１時点に前記サイドリンクリソース周期が前記サイドリンクヌメロロジーによって前記論理スロット単位で加算された第１２時点又は前記第１２時点以後の論理サイドリンクＣＧスロットのうち、前記第９時点又は前記第９時点以後の最初の論理スロットと対応する時点である。

一実施形態において、前記サイドリンク送信リソースは、タイミング前進（Ｔｉｍｉｎｇ Ａｄｖａｎｃｅ，ＴＡ）をさらに考慮することで決定され、前記ＴＡは、前記第１装置の送信タイミングを調整するために前記基地局において前記第１装置へ送信される情報である。前記基地局から送信された前記ＲＲＣ設定情報は、前記第１装置によって第１３時点にデコーディングされ、前記ＲＲＣ設定情報は、前記第１装置によって、前記第１３時点において（ＴＡ／２）を差し引いた第１４時点にデコーディングされたと決定される。前記第１時点が前記第１４時点より遅いことに基づいて、最初の前記第１サイドリンクＣＧスロットは、前記第１時点又は前記第１時点以後の論理サイドリンクＣＧスロットのうち最初の論理スロットに決定される。

一実施形態において、前記サイドリンク送信リソースは、タイミング前進（Ｔｉｍｉｎｇ Ａｄｖａｎｃｅ，ＴＡ）をさらに考慮することで決定され、前記ＴＡは、前記第１装置の送信タイミングを調整するために前記基地局において前記第１装置へ送信される情報である。前記基地局から送信された前記ＲＲＣ設定情報は、前記第１装置によって第１５時点にデコーディングされ、前記ＲＲＣ設定情報は、前記第１装置によって、前記第１５時点において（ＴＡ／２）を差し引いた第１６時点にデコーディングされたと決定される。前記第１時点が前記第１６時点より早いことに基づいて、最初の前記第１サイドリンクＣＧスロットは、前記第１時点に前記サイドリンクリソース周期が前記サイドリンクヌメロロジーによって前記論理スロット単位で加算された第１７時点又は前記第１７時点以後の論理サイドリンクＣＧスロットのうち、前記第１６時点又は前記第１６時点以後の最初の論理スロットに決定される。

本開示の一実施形態によって、無線通信を行う第１装置が提供される。前記第１装置は、命令を格納する少なくとも１つのメモリ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｍｅｍｏｒｙ）、少なくとも１つの送受信機（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ）及び前記少なくとも１つのメモリと前記少なくとも１つの送受信機を接続する少なくとも１つのプロセッサ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を含むが、前記少なくとも１つのプロセッサは、基地局からサイドリンクＣＧリソースに関するＲＲＣ設定情報を受信するように前記少なくとも１つの送受信機を制御し、前記ＲＲＣ設定情報に基づいて決定されたサイドリンク送信リソースを介して、第２装置にＰＳＣＣＨを送信するように前記少なくとも１つの送受信機を制御し、前記サイドリンク送信リソースを介して、前記ＰＳＣＣＨに関連するＰＳＳＣＨを前記第２装置へ送信するように前記少なくとも１つの送受信機を制御するが、前記ＲＲＣ設定情報は、第１サイドリンクＣＧスロットの決定のためのタイミングオフセット及び前記基地局によって周期的に割り当てられたサイドリンクＣＧスロットのサイドリンクリソース周期を含み、前記サイドリンク送信リソースは、前記タイミングオフセット及び前記サイドリンクリソース周期に基づいて論理スロット単位で決定される。

本開示の一実施形態によると、第１端末を制御する装置（又はチップ（セット））が提供される。前記装置は、少なくとも１つのプロセッサ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）及び前記少なくとも１つのプロセッサによって実行可能に接続され、命令を格納する少なくとも１つのメモリ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｍｅｍｏｒｙ）を含むが、前記少なくとも１つのプロセッサが前記命令を実行することで、前記第１端末は：基地局からサイドリンクＣＧリソースに関するＲＲＣ設定情報を受信し、前記ＲＲＣ設定情報に基づいて決定されたサイドリンク送信リソースを介して、第２装置にＰＳＣＣＨを送信し、前記サイドリンク送信リソースを介して、前記ＰＳＣＣＨに関連するＰＳＳＣＨを前記第２装置へ送信するが、前記ＲＲＣ設定情報は、第１サイドリンクＣＧスロットの決定のためのタイミングオフセット及び前記基地局によって周期的に割り当てられたサイドリンクＣＧスロットのサイドリンクリソース周期を含み、前記サイドリンク送信リソースは、前記タイミングオフセット及び前記サイドリンクリソース周期に基づいて論理スロット単位で決定される。

一例において、前記実施形態の前記第１端末は本開示の全体に記載された第１装置を示すことができる。一例において、前記第１端末を制御する前記装置内前記少なくとも１つのプロセッサ、前記少なくとも１つのメモリなどはそれぞれ別途のサブチップ（ｓｕｂｃｈｉｐ）に実装され、又は少なくとも２つ以上の構成要素が１つのサブチップを介して実装される場合もある。

本開示の一実施形態によると、命令（ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓ）（又は指示）を格納する非一時的（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）コンピューター可読記憶媒体（ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）が提供される。前記非一時的コンピューター可読記憶媒体は前記命令が実行されれば前記第１装置に：基地局からサイドリンクＣＧリソースに関するＲＲＣ設定情報を受信するようにし、前記ＲＲＣ設定情報に基づいて決定されたサイドリンク送信リソースを介して、第２装置にＰＳＣＣＨを送信するようにし、前記サイドリンク送信リソースを介して、前記ＰＳＣＣＨに関連するＰＳＳＣＨを前記第２装置へ送信するようにするが、前記ＲＲＣ設定情報は、第１サイドリンクＣＧスロットの決定のためのタイミングオフセット及び前記基地局によって周期的に割り当てられたサイドリンクＣＧスロットのサイドリンクリソース周期を含み、前記サイドリンク送信リソースは、前記タイミングオフセット及び前記サイドリンクリソース周期に基づいて論理スロット単位で決定される。

図１６は本開示の一実施形態に係る第２装置の動作を示すフロー図である。

図１６のフロー図に開示された動作は、本開示の様々な実施形態と組み合わせて実行される。一例において、図１６のフロー図に開示された動作は、図１７から図２２に示された装置のうち、少なくとも１つに基づいて実行される。一例において、図１６の第２装置は後述する図１８の第２無線機器２００と対応される。他の一例において、図１６の第２装置は後述する図１８の第１無線機器１００と対応される。

ステップＳ１６２０において、一実施形態に係る第２装置は、第１装置から、サイドリンクＣＧリソースに関するＲＲＣ設定情報に基づいて決定されたサイドリンク送信リソースを介してＰＳＣＣＨを受信することができる。

ステップＳ１６３０において、一実施形態に係る第２装置は、前記第１装置から、前記サイドリンク送信リソースを介して、前記ＰＳＣＣＨに関連するＰＳＳＣＨを受信することができる。

一実施形態において、前記ＲＲＣ設定情報は、基地局において送信され前記第１装置に受信される。

一実施形態において、前記ＲＲＣ設定情報は、第１サイドリンクＣＧスロットの決定のためのタイミングオフセット及び前記基地局によって周期的に割り当てられたサイドリンクＣＧスロットのサイドリンクリソース周期を含むことができる。

一実施形態において、前記サイドリンク送信リソースは、前記タイミングオフセット及び前記サイドリンクリソース周期に基づいて論理スロット単位で決定される。

一実施形態において、前記第１サイドリンクＣＧスロットは、ＳＦＮ（Ｓｙｓｔｅｍ Ｆｒａｍｅ Ｎｕｍｂｅｒ）が０である時点に前記タイミングオフセットがサイドリンクヌメロロジー（ｎｕｍｅｒｏｌｏｇｙ）によって前記論理スロット単位で加算された第１時点に基づいて決定される。

一実施形態において、前記基地局から送信された前記ＲＲＣ設定情報は、前記第１装置によって第２時点にデコーディングされる。前記第１時点が前記第２時点より遅いことに基づいて、最初の前記第１サイドリンクＣＧスロットは、前記第１時点又は前記第１時点以後の論理サイドリンクＣＧスロットのうち最初の論理スロットに決定される。

一実施形態において、前記基地局から送信された前記ＲＲＣ設定情報は、前記第１装置によって第３時点にデコーディングされる。前記第１時点が前記第３時点より早いことに基づいて、最初の前記第１サイドリンクＣＧスロットは、前記第１時点に前記サイドリンクリソース周期が前記サイドリンクヌメロロジーによって前記論理スロット単位で加算された第４時点又は前記第４時点以後の論理サイドリンクＣＧスロットのうち、前記第３時点又は前記第３時点以後の最初の論理スロットに決定される。

一実施形態において、前記ＲＲＣ設定情報は、サイドリンクＣＧタイプ－１（ｔｙｐｅ－１）リソースに関連する。前記サイドリンクＣＧタイプ－１リソースは、前記基地局から受信されるＤＣＩ（Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を考慮せず（ｗｉｔｈｏｕｔ ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇ）決定される。

一実施形態において、前記サイドリンク送信リソースは、タイミング前進（Ｔｉｍｉｎｇ Ａｄｖａｎｃｅ，ＴＡ）をさらに考慮することで決定される。前記ＴＡは、前記第１装置の送信タイミングを調整するために前記基地局において前記第１装置へ送信される情報である。

一実施形態において、前記最初のサイドリンクＣＧスロットは、ＳＦＮが０である時点に前記タイミングオフセットをサイドリンクヌメロロジーによって論理スロット単位で加算し、（ＴＡ／２）を差し引いた時点である第５時点に基づいて決定される。

一実施形態において、前記基地局から送信された前記ＲＲＣ設定情報は、前記第１装置によって第６時点にデコーディングされる。前記第５時点が前記第６時点より遅いことに基づいて、最初の前記第１サイドリンクＣＧスロットは、前記第５時点又は前記第５時点以後の論理サイドリンクＣＧスロットのうち最初の論理スロットに決定される。

一実施形態において、前記基地局から送信された前記ＲＲＣ設定情報は、前記第１装置によって第７時点にデコーディングされる。前記第５時点が前記第７時点より早いことに基づいて、最初の前記第１サイドリンクＣＧスロットは、前記第５時点に前記サイドリンクリソース周期が前記サイドリンクヌメロロジーによって前記論理スロット単位で加算された第８時点又は前記第８時点以後の論理サイドリンクＣＧスロットのうち、前記第７時点又は前記第７時点以後の最初の論理スロットに決定される。

一実施形態において、前記サイドリンク送信リソースは、タイミング前進をさらに考慮することで決定される。前記ＴＡは、前記第１装置の送信タイミングを調整するために前記基地局において前記第１装置へ送信される情報である。前記基地局から送信された前記ＲＲＣ設定情報は、前記第１装置によって第９時点にデコーディングされる。前記第１時点が前記第９時点より遅いことに基づいて、最初の前記第１サイドリンクＣＧスロットは、第１０時点において（ＴＡ／２）を差し引いた第１１時点以後の論理サイドリンクＣＧスロットのうち最初の論理スロットに決定され、前記第１０時点は、前記第１時点に前記サイドリンクリソース周期が前記サイドリンクヌメロロジーによって前記論理スロット単位で加算された第１２時点又は前記第１２時点以後の論理サイドリンクＣＧスロットのうち最初の論理スロットと対応する時点である。

一実施形態において、前記サイドリンク送信リソースは、タイミング前進をさらに考慮することで決定される。前記ＴＡは、前記第１装置の送信タイミングを調整するために前記基地局において前記第１装置へ送信される情報である。前記基地局から送信された前記ＲＲＣ設定情報は、前記第１装置によって第１３時点にデコーディングされる。前記第１時点が前記第１３時点より早いことに基づいて、最初の前記第１サイドリンクＣＧスロットは、第１４時点において（ＴＡ／２）を差し引いた第１５時点以後の論理サイドリンクＣＧスロットのうち最初の論理スロットに決定される。前記第１４時点は、前記第１時点に前記サイドリンクリソース周期が前記サイドリンクヌメロロジーによって前記論理スロット単位で加算された第１６時点又は前記第１６時点以後の論理サイドリンクＣＧスロットのうち、前記第１３時点又は前記第１３時点以後の最初の論理スロットと対応する時点である。

一実施形態において、前記基地局から送信された前記ＲＲＣ設定情報は、前記第１装置によって第１７時点にデコーディングされる。前記ＲＲＣ設定情報は、前記第１装置によって、前記第１７時点において（ＴＡ／２）を差し引いた第１８時点にデコーディングされたと決定される。

本開示の一実施形態によると、無線通信を行う第２装置が提供される。前記第２装置は、命令を格納する少なくとも１つのメモリ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｍｅｍｏｒｙ）、少なくとも１つの送受信機（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ）及び前記少なくとも１つのメモリと前記少なくとも１つの送受信機を接続する少なくとも１つのプロセッサ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を含むが、前記少なくとも１つのプロセッサは、第１装置から、サイドリンクＣＧリソースに関するＲＲＣ設定情報に基づいて決定されたサイドリンク送信リソースを介してＰＳＣＣＨを受信するように前記少なくとも１つの送受信機を制御し、前記第１装置から、前記サイドリンク送信リソースを介して、前記ＰＳＣＣＨに関連するＰＳＳＣＨを受信するように前記少なくとも１つの送受信機を制御するが、前記ＲＲＣ設定情報は、基地局において送信され前記第１装置に受信され、前記ＲＲＣ設定情報は、第１サイドリンクＣＧスロットの決定のためのタイミングオフセット及び前記基地局によって周期的に割り当てられたサイドリンクＣＧスロットのサイドリンクリソース周期を含み、前記サイドリンク送信リソースは、前記タイミングオフセット及び前記サイドリンクリソース周期に基づいて論理スロット単位で決定される。

本開示の様々な実施形態は独立的に実装される。又は、本開示の様々な実施形態は相互組み合わせ又は併合され実装される。例えば、本開示の様々な実施形態は説明の便宜上３ＧＰＰシステムに基づいて説明されたが、本開示の様々な実施形態は３ＧＰＰシステム外に他のシステムとしても拡張可能することができる。例えば、本開示の様々な実施形態は端末間直接通信にのみ制限されるものではなく、アップリンク又はダウンリンクでも用いられ、このとき基地局や仲継ノードなどが本開示の様々な実施形態に係る提案した方法を用いることができる。例えば、本開示の様々な実施形態に係る方法が適用されるか否かに対する情報は、基地局が端末に又は送信端末が受信端末に、事前に定義された信号（例えば、物理層信号又は上位層信号）を介して知らせるように定義される。例えば、本開示の様々な実施形態に係るルールに対する情報は、基地局が端末に又は送信端末が受信端末に、事前に定義された信号（例えば、物理層信号又は上位層信号）を介して知らせるように定義される。例えば、本開示の様々な実施形態のうち、一部の実施形態はリソース割り当てモード１にのみ限定的に適用される。例えば、本開示の様々な実施形態のうち、一部の実施形態はリソース割り当てモード２にのみ限定的に適用される。

以下、本開示の多様な実施例が適用されることができる装置に対して説明する。

これに制限されるものではなく、本文書に開示された多様な説明、機能、手順、提案、方法及び／又は動作流れ図は、機器間に無線通信／連結（例えば、５Ｇ）を必要とする多様な分野に適用されることができる。

以下、図面を参照してより具体的に例示する。以下の図面／説明で同じ図面符号は、異なるように記述しない限り、同じ、又は対応されるハードウェアブロック、ソフトウェアブロック又は機能ブロックを例示することができる。

図１７は、本開示の一実施例に係る、通信システム１を示す。

図１７を参照すると、本開示の多様な実施例が適用される通信システム１は、無線機器、基地局、及びネットワークを含む。ここで、無線機器は、無線接続技術（例えば、５Ｇ ＮＲ（Ｎｅｗ ＲＡＴ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ））を利用して通信を実行する機器を意味し、通信／無線／５Ｇ機器と呼ばれる。これに制限されるものではなく、無線機器は、ロボット１００ａ、車両１００ｂ－１、１００ｂ－２、ＸＲ（ｅＸｔｅｎｄｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）機器１００ｃ、携帯機器（Ｈａｎｄ－ｈｅｌｄ ｄｅｖｉｃｅ）１００ｄ、家電１００ｅ、ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇ）機器１００ｆ、ＡＩ機器／サーバ４００を含むことができる。例えば、車両は、無線通信機能が備えられた車両、自律走行車両、車両間の通信を実行することができる車両などを含むことができる。ここで、車両は、ＵＡＶ（Ｕｎｍａｎｎｅｄ Ａｅｒｉａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ）（例えば、ドローン）を含むことができる。ＸＲ機器は、ＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）／ＶＲ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ）／ＭＲ（Ｍｉｘｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）機器を含み、ＨＭＤ（Ｈｅａｄ－Ｍｏｕｎｔｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）、車両に備えられたＨＵＤ（Ｈｅａｄ－Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ）、テレビ、スマートフォン、コンピュータ、ウェアラブルデバイス、家電機器、デジタルサイネージ（ｓｉｇｎａｇｅ）、車両、ロボットなどの形態で具現されることができる。携帯機器は、スマートフォン、スマートパッド、ウェアラブル機器（例えば、スマートウォッチ、スマートグラス）、コンピュータ（例えば、ノートブック等）などを含むことができる。家電は、ＴＶ、冷蔵庫、洗濯機などを含むことができる。ＩｏＴ機器は、センサ、スマートメーターなどを含むことができる。例えば、基地局、ネットワークは、無線機器で具現されることができ、特定無線機器２００ａは、他の無線機器に基地局／ネットワークノードとして動作することもできる。

ここで、本明細書の無線機器１００ａ～１００ｆにおいて実装される無線通信技術は、ＬＴＥ、ＮＲ、６Ｇだけでなく、低電力通信のためのＮａｒｒｏｗｂａｎｄ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓを含めることができる。このとき、例えばＮＢ－ＩｏＴ技術はＬＰＷＡＮ（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）技術の一例であり、ＬＴＥ Ｃａｔ ＮＢ１及び/又はＬＴＥ Ｃａｔ ＮＢ２などの規格として実装することができ、上述した名称に限定するものではない。さらに又は、大概、本明細書の無線機器１００ａ～１００ｆで実装される無線通信技術は、ＬＴＥ－Ｍ技術に基づいて通信を行うことができる。このとき、一例として、ＬＴＥ－Ｍ技術はＬＰＷＡＮ技術の一例であり、ｅＭＴＣ（ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｔｙｐｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）などの様々な名称で呼ばれる。例えば、ＬＴＥ－Ｍ技術は１）ＬＴＥ ＣＡＴ ０、２）ＬＴＥ Ｃａｔ Ｍ１、３）ＬＴＥ Ｃａｔ Ｍ２、４）ＬＴＥ ｎｏｎ－ＢＬ（ｎｏｎ－Ｂａｎｄｗｉｄｔｈ Ｌｉｍｉｔｅｄ）、５）ＬＴＥ－ＭＴＣ、６）ＬＴＥ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｔｙｐｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ、及び/又は ７）ＬＴＥ Ｍなどの様々な規格のうちの少なくともいずれか一つで実装することができ、上述した名称に限定するものではない。さらに、又は大概、本明細書の無線機器１００ａ－１００ｆで実装される無線通信技術は、低電力通信を考慮したジグビー（ＺｉｇＢｅｅ）、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ：登録商標）、及び低消費電力広域無線ネットワーク（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ，ＬＰＷＡＮ）の少なくともいずれか一つを含むことができ、上記の名称に限定するものではない。一例として、Ｚｉｇｂｅｅ技術はＩＥＥＥ ８０２．１５．４などの様々な規格をベースにして、小型／低電力デジタル通信に関連するＰＡＮ（ｐｅｒｓｏｎａｌ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋｓ）を生成することができ、様々な名称で呼ばれる。

無線機器１００ａ～１００ｆは、基地局２００を介してネットワーク３００と連結されることができる。無線機器１００ａ～１００ｆにはＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）技術が適用されることができ、無線機器１００ａ～１００ｆは、ネットワーク３００を介してＡＩサーバ４００と連結されることができる。ネットワーク３００は、３Ｇネットワーク、４Ｇ（例えば、ＬＴＥ）ネットワーク又は５Ｇ（例えば、ＮＲ）ネットワークなどを利用して構成されることができる。無線機器１００ａ～１００ｆは、基地局２００／ネットワーク３００を介して互いに通信することもできるが、基地局／ネットワークを介することなく、直接通信（例えば、サイドリンク通信（ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ））することもできる。例えば、車両１００ｂ－１、１００ｂ－２は、直接通信（例えば、Ｖ２Ｖ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｖｅｈｉｃｌｅ）／Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）をすることができる。また、ＩｏＴ機器（例えば、センサ）は、他のＩｏＴ機器（例えば、センサ）又は他の無線機器１００ａ～１００ｆと直接通信をすることができる。

無線機器１００ａ～１００ｆ／基地局２００、基地局２００／基地局２００間には無線通信／連結１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃが行われることができる。ここで、無線通信／連結は、アップリンク／ダウンリンク通信１５０ａ、サイドリンク通信１５０ｂ（又は、Ｄ２Ｄ通信）、及び基地局間の通信１５０ｃ（例えば、ｒｅｌａｙ、ＩＡＢ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ａｃｃｅｓｓ Ｂａｃｋｈａｕｌ）のような多様な無線接続技術（例えば、５Ｇ ＮＲ）を介して行われることができる。無線通信／連結１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃを介して無線機器と基地局／無線機器、基地局と基地局は、互いに無線信号を送信／受信することができる。例えば、無線通信／連結１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃは、多様な物理チャネルを介して信号を送信／受信することができる。そのために、本開示の多様な提案に基づいて、無線信号の送信／受信のための多様な構成情報設定過程、多様な信号処理過程（例えば、チャネルエンコーディング／デコーディング、変調／復調、リソースマッピング／デマッピング等）、リソース割当過程などのうち少なくとも一部が実行されることができる。

図１８は、本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。

図１８を参照すると、第１の無線機器１００と第２の無線機器２００は、多様な無線接続技術（例えば、ＬＴＥ、ＮＲ）を介して無線信号を送受信することができる。ここで、｛第１の無線機器１００、第２の無線機器２００｝は、図１７の｛無線機器１００ｘ、基地局２００｝及び／又は｛無線機器１００ｘ、無線機器１００ｘ｝に対応することができる。

第１の無線機器１００は、一つ以上のプロセッサ１０２及び一つ以上のメモリ１０４を含み、追加的に一つ以上の送受信機１０６及び／又は一つ以上のアンテナ１０８をさらに含むことができる。プロセッサ１０２は、メモリ１０４及び／又は送受信機１０６を制御し、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又は動作流れ図を具現するように構成されることができる。例えば、プロセッサ１０２は、メモリ１０４内の情報を処理して第１の情報／信号を生成した後、送受信機１０６を介して第１の情報／信号を含む無線信号を送信することができる。また、プロセッサ１０２は、送受信機１０６を介して第２の情報／信号を含む無線信号を受信した後、第２の情報／信号の信号処理から得た情報をメモリ１０４に格納することができる。メモリ１０４は、プロセッサ１０２と連結されることができ、プロセッサ１０２の動作と関連した多様な情報を格納することができる。例えば、メモリ１０４は、プロセッサ１０２により制御されるプロセスのうち一部又は全部を実行し、又は本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又は動作流れ図を実行するための命令を含むソフトウェアコードを格納することができる。ここで、プロセッサ１０２とメモリ１０４は、無線通信技術（例えば、ＬＴＥ、ＮＲ）を具現するように設計された通信モデム／回路／チップの一部である。送受信機１０６は、プロセッサ１０２と連結されることができ、一つ以上のアンテナ１０８を介して無線信号を送信及び／又は受信することができる。送受信機１０６は、送信機及び／又は受信機を含むことができる。送受信機１０６は、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）ユニットと混用されることができる。本開示において、無線機器は、通信モデム／回路／チップを意味することもできる。

第２の無線機器２００は、一つ以上のプロセッサ２０２、一つ以上のメモリ２０４を含み、追加的に一つ以上の送受信機２０６及び／又は一つ以上のアンテナ２０８をさらに含むことができる。プロセッサ２０２は、メモリ２０４及び／又は送受信機２０６を制御し、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又は動作流れ図を具現するように構成されることができる。例えば、プロセッサ２０２は、メモリ２０４内の情報を処理して第３の情報／信号を生成した後、送受信機２０６を介して第３の情報／信号を含む無線信号を送信することができる。また、プロセッサ２０２は、送受信機２０６を介して第４の情報／信号を含む無線信号を受信した後、第４の情報／信号の信号処理から得た情報をメモリ２０４に格納することができる。メモリ２０４は、プロセッサ２０２と連結されることができ、プロセッサ２０２の動作と関連した多様な情報を格納することができる。例えば、メモリ２０４は、プロセッサ２０２により制御されるプロセスのうち一部又は全部を実行し、又は本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又は動作流れ図を実行するための命令を含むソフトウェアコードを格納することができる。ここで、プロセッサ２０２とメモリ２０４は、無線通信技術（例えば、ＬＴＥ、ＮＲ）を具現するように設計された通信モデム／回路／チップの一部である。送受信機２０６は、プロセッサ２０２と連結されることができ、一つ以上のアンテナ２０８を介して無線信号を送信及び／又は受信することができる。送受信機２０６は、送信機及び／又は受信機を含むことができる送受信機２０６は、ＲＦユニットと混用されることができる。本開示において、無線機器は、通信モデム／回路／チップを意味することもできる。

以下、無線機器１００、２００のハードウェア要素に対してより具体的に説明する。これに制限されるものではなく、一つ以上のプロトコル階層が一つ以上のプロセッサ１０２、２０２により具現されることができる。例えば、一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、一つ以上の階層（例えば、ＰＨＹ、ＭＡＣ、ＲＬＣ、ＰＤＣＰ、ＲＲＣ、ＳＤＡＰのような機能的階層）を具現することができる。一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又は動作流れ図によって、一つ以上のＰＤＵ（Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ）及び／又は一つ以上のＳＤＵ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ）を生成することができる。一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又は動作流れ図によって、メッセージ、制御情報、データ又は情報を生成することができる。一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、本文書に開示された機能、手順、提案及び／又は方法によって、ＰＤＵ、ＳＤＵ、メッセージ、制御情報、データ又は情報を含む信号（例えば、ベースバンド信号）を生成し、一つ以上の送受信機１０６、２０６に提供できる。一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、一つ以上の送受信機１０６、２０６から信号（例えば、ベースバンド信号）を受信することができ、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又は動作流れ図によって、ＰＤＵ、ＳＤＵ、メッセージ、制御情報、データ又は情報を取得することができる。

一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ又はマイクロコンピュータと呼ばれる。一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、又はこれらの組み合わせにより具現されることができる。一例として、一つ以上のＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、一つ以上のＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、一つ以上のＤＳＰＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ）、一つ以上のＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）又は一つ以上のＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙｓ）が一つ以上のプロセッサ１０２、２０２に含まれることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又は動作流れ図は、ファームウェア又はソフトウェアを使用して具現されることができ、ファームウェア又はソフトウェアは、モジュール、手順、機能などを含むように具現されることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又は動作流れ図は、実行するように設定されたファームウェア又はソフトウェアが一つ以上のプロセッサ１０２、２０２に含まれ、又は一つ以上のメモリ１０４、２０４に格納されて一つ以上のプロセッサ１０２、２０２により駆動されることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又は動作流れ図は、コード、命令語及び／又は命令語の集合形態でファームウェア又はソフトウェアを使用して具現されることができる。

一つ以上のメモリ１０４、２０４は、一つ以上のプロセッサ１０２、２０２と連結されることができ、多様な形態のデータ、信号、メッセージ、情報、プログラム、コード、指示及び／又は命令を格納することができる。一つ以上のメモリ１０４、２０４は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、ハードドライブ、レジスタ、キャッシュメモリ、コンピュータ読み取り格納媒体及び／又はこれらの組み合わせで構成されることができる。一つ以上のメモリ１０４、２０４は、一つ以上のプロセッサ１０２、２０２の内部及び／又は外部に位置できる。また、一つ以上のメモリ１０４、２０４は、有線又は無線連結のような多様な技術を介して、一つ以上のプロセッサ１０２、２０２と連結されることができる。

一つ以上の送受信機１０６、２０６は、一つ以上の他の装置に本文での方法及び／又は動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどを送信することができる。一つ以上の送受信機１０６、２０６は、一つ以上の他の装置から本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又は動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどを受信することができる。例えば、一つ以上の送受信機１０６、２０６は、一つ以上のプロセッサ１０２、２０２と連結されることができ、無線信号を送受信することができる。例えば、一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、一つ以上の送受信機１０６、２０６が一つ以上の他の装置にユーザデータ、制御情報又は無線信号を送信するように制御できる。また、一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、一つ以上の送受信機１０６、２０６が一つ以上の他の装置からユーザデータ、制御情報又は無線信号を受信するように制御できる。また、一つ以上の送受信機１０６、２０６は、一つ以上のアンテナ１０８、２０８と連結されることができ、一つ以上のアンテナ１０８、２０８を介して本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又は動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどを送受信するように設定されることができる。本文書で、一つ以上のアンテナは、複数の物理アンテナであり、又は複数の論理アンテナ（例えば、アンテナポート）である。一つ以上の送受信機１０６、２０６は、受信されたユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどを一つ以上のプロセッサ１０２、２０２を利用して処理するために、受信された無線信号／チャネルなどをＲＦバンド信号からベースバンド信号に変換（Ｃｏｎｖｅｒｔ）できる。一つ以上の送受信機１０６、２０６は、一つ以上のプロセッサ１０２、２０２を利用して処理されたユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどをベースバンド信号からＲＦバンド信号に変換できる。そのために、一つ以上の送受信機１０６、２０６は、（アナログ）オシレータ及び／又はフィルタを含むことができる。

図１９は、本開示の一実施例に係る、送信信号のための信号処理回路を示す。

図１９を参照すると、信号処理回路１０００は、スクランブラ１０１０、変調器１０２０、レイヤマッパ１０３０、プリコーダ１０４０、リソースマッパ１０５０、信号生成器１０６０を含むことができる。これに制限されるものではなく、図１９の動作／機能は、図１８のプロセッサ１０２、２０２及び／又は送受信機１０６、２０６で実行されることができる。図１９のハードウェア要素は、図１８のプロセッサ１０２、２０２及び／又は送受信機１０６、２０６で具現されることができる。例えば、ブロック１０１０～１０６０は、図１８のプロセッサ１０２、２０２で具現されることができる。また、ブロック１０１０～１０５０は、図１８のプロセッサ１０２、２０２で具現され、ブロック１０６０は、図１８の送受信機１０６、２０６で具現されることができる。

コードワードは、図１９の信号処理回路１０００を経て、無線信号に変換されることができる。ここで、コードワードは、情報ブロックの符号化されたビットシーケンスである。情報ブロックは、送信ブロック（例えば、ＵＬ－ＳＣＨの送信ブロック、ＤＬ－ＳＣＨの送信ブロック）を含むことができる。無線信号は、多様な物理チャネル（例えば、ＰＵＳＣＨ、ＰＤＳＣＨ）を介して送信されることができる。

具体的に、コードワードは、スクランブラ１０１０によりスクランブルされたビットシーケンスに変換されることができる。スクランブルに使われるスクランブルシーケンスは、初期化値に基づいて生成され、初期化値は、無線機器のＩＤ情報などが含まれることができる。スクランブルされたビットシーケンスは、変調器１０２０により変調シンボルシーケンスに変調されることができる。変調方式は、ｐｉ／２－ＢＰＳＫ（ｐｉ／２－Ｂｉｎａｒｙ Ｐｈａｓｅ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）、ｍ－ＰＳＫ（ｍ－Ｐｈａｓｅ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）、ｍ－ＱＡＭ（ｍ－Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）などを含むことができる。複素変調シンボルシーケンスは、レイヤマッパ１０３０により一つ以上の送信レイヤにマッピングされることができる。各送信レイヤの変調シンボルは、プリコーダ１０４０により該当アンテナポート（ら）にマッピングされることができる（プリコーディング）。プリコーダ１０４０の出力ｚは、レイヤマッパ１０３０の出力ｙをＮ＊Ｍのプリコーディング行列Ｗと掛けて得られる。ここで、Ｎはアンテナポートの個数であり、Ｍは送信レイヤの個数である。ここで、プリコーダ１０４０は、複素変調シンボルに対するトランスフォーム（ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）プリコーディング（例えば、ＤＦＴ変換）を実行した以後にプリコーディングを実行することができる。また、プリコーダ１０４０は、トランスフォームプリコーディングを実行せずにプリコーディングを実行することができる。

リソースマッパ１０５０は、各アンテナポートの変調シンボルを時間－周波数リソースにマッピングできる。時間－周波数リソースは、時間ドメインで複数のシンボル（例えば、ＣＰ－ＯＦＤＭＡシンボル、ＤＦＴ－ｓ－ＯＦＤＭＡシンボル）を含み、周波数ドメインで複数の副搬送波を含むことができる。信号生成器１０６０は、マッピングされた変調シンボルから無線信号を生成し、生成された無線信号は、各アンテナを介して他の機器へ送信されることができる。そのために、信号生成器１０６０は、ＩＦＦＴ（Ｉｎｖｅｒｓｅ Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）モジュール及びＣＰ（Ｃｙｃｌｉｃ Ｐｒｅｆｉｘ）挿入器、ＤＡＣ（Ｄｉｇｉｔａｌ－ｔｏ－Ａｎａｌｏｇ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）、周波数アップリンク変換器（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｕｐｌｉｎｋ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）などを含むことができる。

無線機器において、受信信号のための信号処理過程は、図１９の信号処理過程１０１０～１０６０の逆で構成されることができる。例えば、無線機器（例えば、図１８の１００、２００）は、アンテナポート／送受信機を介して外部から無線信号を受信することができる。受信された無線信号は、信号復元器を介してベースバンド信号に変換されることができる。そのために、信号復元器は、周波数ダウンリンク変換器（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｏｗｎｌｉｎｋ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）、ＡＤＣ（ａｎａｌｏｇ－ｔｏ－ｄｉｇｉｔａｌ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）、ＣＰ除去器、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）モジュールを含むことができる。以後、ベースバンド信号は、リソースデマッパ過程、ポストコーディング（ｐｏｓｔｃｏｄｉｎｇ）過程、復調過程、及びデスクランブル過程を経て、コードワードに復元されることができる。コードワードは、復号（ｄｅｃｏｄｉｎｇ）を経て、元の情報ブロックに復元されることができる。したがって、受信信号のための信号処理回路（図示せず）は、信号復元器、リソースデマッパ、ポストコーダ、復調器、デスクランブラ、及び復号器を含むことができる。

図２０は、本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。無線機器は、使用－例／サービスによって多様な形態で具現されることができる（図１７参照）。

図２０を参照すると、無線機器１００、２００は、図１８の無線機器１００、２００に対応し、多様な要素（ｅｌｅｍｅｎｔ）、成分（ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）、ユニット／部（ｕｎｉｔ）、及び／又はモジュール（ｍｏｄｕｌｅ）で構成されることができる。例えば、無線機器１００、２００は、通信部１１０、制御部１２０、メモリ部１３０、及び追加要素１４０を含むことができる。通信部は、通信回路１１２及び送受信機（ら）１１４を含むことができる。例えば、通信回路１１２は、図１８の一つ以上のプロセッサ１０２、２０２及び／又は一つ以上のメモリ１０４、２０４を含むことができる。例えば、送受信機（ら）１１４は、図１８の一つ以上の送受信機１０６、２０６及び／又は一つ以上のアンテナ１０８、２０８を含むことができる。制御部１２０は、通信部１１０、メモリ部１３０、及び追加要素１４０と電気的に連結され、無線機器の諸般動作を制御する。例えば、制御部１２０は、メモリ部１３０に格納されたプログラム／コード／命令／情報に基づいて、無線機器の電気的／機械的動作を制御することができる。また、制御部１２０は、メモリ部１３０に格納された情報を通信部１１０を介して、外部（例えば、他の通信機器）に無線／有線インターフェースを介して送信し、又は通信部１１０を介して、外部（例えば、他の通信機器）から無線／有線インターフェースを介して受信された情報をメモリ部１３０に格納することができる。

追加要素１４０は、無線機器の種類によって多様に構成されることができる。例えば、追加要素１４０は、パワーユニット／バッテリ、入出力部（Ｉ／Ｏ ｕｎｉｔ）、駆動部、及びコンピューティング部のうち少なくとも一つを含むことができる。これに制限されるものではなく、無線機器は、ロボット（図１７の１００ａ）、車両（図１７の１００ｂ－１、１００ｂ－２）、ＸＲ機器（図１７の１００ｃ）、携帯機器（図１７の１００ｄ）、家電（図１７の１００ｅ）、ＩｏＴ機器（図１７の１００ｆ）、デジタル放送用端末、ホログラム装置、公共安全装置、ＭＴＣ装置、医療装置、フィンテック装置（又は、金融装置）、セキュリティ装置、気候／環境装置、ＡＩサーバ／機器（図１７の４００）、基地局（図１７の２００）、ネットワークノードなどの形態で具現されることができる。無線機器は、使用－例／サービスによって、移動可能であり、又は固定された場所で使われることができる。

図２０において、無線機器１００、２００内の多様な要素、成分、ユニット／部、及び／又はモジュールは、全体が有線インターフェースを介して相互連結され、又は少なくとも一部が通信部１１０を介して無線で連結されることができる。例えば、無線機器１００、２００内で制御部１２０と通信部１１０は有線で連結され、制御部１２０と第１のユニット（例えば、１３０、１４０）は、通信部１１０を介して無線で連結されることができる。また、無線機器１００、２００内の各要素、成分、ユニット／部、及び／又はモジュールは、一つ以上の要素をさらに含むことができる。例えば、制御部１２０は、一つ以上のプロセッサの集合で構成されることができる。例えば、制御部１２０は、通信制御プロセッサ、アプリケーションプロセッサ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、グラフィック処理プロセッサ、メモリ制御プロセッサなどの集合で構成されることができる。他の例として、メモリ部１３０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ ＲＡＭ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（ｆｌａｓｈ ｍｅｍｏｒｙ）、揮発性メモリ（ｖｏｌａｔｉｌｅ ｍｅｍｏｒｙ）、非－揮発性メモリ（ｎｏｎ－ｖｏｌａｔｉｌｅ ｍｅｍｏｒｙ）及び／又はこれらの組み合わせで構成されることができる。

以下、図２０の具現例に対して、他の図面を参照してより詳細に説明する。

図２１は、本開示の一実施例に係る、携帯機器を示す。携帯機器は、スマートフォン、スマートパッド、ウェアラブル機器（例えば、スマートウォッチ、スマートグラス）、携帯用コンピュータ（例えば、ノートブック等）を含むことができる。携帯機器は、ＭＳ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｔａｔｉｏｎ）、ＵＴ（ｕｓｅｒ ｔｅｒｍｉｎａｌ）、ＭＳＳ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｓｔａｔｉｏｎ）、ＳＳ（Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｓｔａｔｉｏｎ）、ＡＭＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｔａｔｉｏｎ）又はＷＴ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｔｅｒｍｉｎａｌ）と呼ばれる。

図２１を参照すると、携帯機器１００は、アンテナ部１０８、通信部１１０、制御部１２０、メモリ部１３０、電源供給部１４０ａ、インターフェース部１４０ｂ、及び入出力部１４０ｃを含むことができる。アンテナ部１０８は、通信部１１０の一部で構成されることができる。ブロック１１０～１３０／１４０ａ～１４０ｃは、各々、図２０のブロック１１０～１３０／１４０に対応する。

通信部１１０は、他の無線機器、基地局と信号（例えば、データ、制御信号等）を送受信することができる。制御部１２０は、携帯機器１００の構成要素を制御し、多様な動作を実行することができる。制御部１２０は、ＡＰ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を含むことができる。メモリ部１３０は、携帯機器１００の駆動に必要なデータ／パラメータ／プログラム／コード／命令を格納することができる。また、メモリ部１３０は、入／出力されるデータ／情報などを格納することができる。電源供給部１４０ａは、携帯機器１００に電源を供給し、有／無線充電回路、バッテリなどを含むことができる。インターフェース部１４０ｂは、携帯機器１００と他の外部機器の連結をサポートすることができる。インターフェース部１４０ｂは、外部機器との連結のための多様なポート（例えば、オーディオの入／出力ポート、ビデオの入／出力ポート）を含むことができる。入出力部１４０ｃは、映像情報／信号、オーディオ情報／信号、データ、及び／又はユーザから入力される情報の入力を受け、又は出力することができる。入出力部１４０ｃは、カメラ、マイクロフォン、ユーザ入力部、ディスプレイ部１４０ｄ、スピーカー及び／又はハプティックモジュールなどを含むことができる。

一例として、データ通信の場合、入出力部１４０ｃは、ユーザから入力された情報／信号（例えば、タッチ、文字、音声、イメージ、ビデオ）を取得し、取得された情報／信号は、メモリ部１３０に格納されることができる。通信部１１０は、メモリに格納された情報／信号を無線信号に変換し、変換された無線信号を他の無線機器に直接送信し、又は基地局に送信できる。また、通信部１１０は、他の無線機器又は基地局から無線信号を受信した後、受信された無線信号を元の情報／信号に復元できる。復元された情報／信号は、メモリ部１３０に格納された後、入出力部１４０ｃを介して多様な形態（例えば、文字、音声、イメージ、ビデオ、ハプティック）で出力されることができる。

図２２は、本開示の一実施例に係る、車両又は自律走行車両を示す。車両又は自律走行車両は、移動型ロボット、車両、汽車、有／無人飛行体（Ａｅｒｉａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ、ＡＶ）、船舶などで具現されることができる。

図２２を参照すると、車両又は自律走行車両１００は、アンテナ部１０８、通信部１１０、制御部１２０、駆動部１４０ａ、電源供給部１４０ｂ、センサ部１４０ｃ、及び自律走行部１４０ｄを含むことができる。アンテナ部１０８は、通信部１１０の一部で構成されることができる。ブロック１１０／１３０／１４０ａ～１４０ｄは、各々、図２０のブロック１１０／１３０／１４０に対応する。

通信部１１０は、他の車両、基地局（例えば、基地局、路辺基地局（Ｒｏａｄ Ｓｉｄｅ ｕｎｉｔ）等）、サーバなどの外部機器と信号（例えば、データ、制御信号等）を送受信することができる。制御部１２０は、車両又は自律走行車両１００の要素を制御し、多様な動作を実行することができる。制御部１２０は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）を含むことができる。駆動部１４０ａは、車両又は自律走行車両１００を地上で走行するようにすることができる。駆動部１４０ａは、エンジン、モータ、パワートレイン、輪、ブレーキ、ステアリング装置などを含むことができる。電源供給部１４０ｂは、車両又は自律走行車両１００に電源を供給し、有／無線充電回路、バッテリなどを含むことができる。センサ部１４０ｃは、車両状態、周辺環境情報、ユーザ情報などを得ることができる。センサ部１４０ｃは、ＩＭＵ（ｉｎｅｒｔｉａｌ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｕｎｉｔ）センサ、衝突センサ、ホイールセンサ（ｗｈｅｅｌ ｓｅｎｓｏｒ）、速度センサ、傾斜センサ、重量検知センサ、ヘッディングセンサ（ｈｅａｄｉｎｇ ｓｅｎｓｏｒ）、ポジションモジュール（ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｍｏｄｕｌｅ）、車両の前進／後進センサ、バッテリセンサ、燃料センサ、タイヤセンサ、ステアリングセンサ、温度センサ、湿度センサ、超音波センサ、照度センサ、ペダルポジションセンサなどを含むことができる。自律走行部１４０ｄは、走行中である車線を維持する技術、アダプティブクルーズコントロールのように速度を自動で調節する技術、決められた経路に沿って自動で走行する技術、目的地が設定されると、自動で経路を設定して走行する技術などを具現することができる。

一例として、通信部１１０は、外部サーバから地図データ、交通情報データなどを受信することができる。自律走行部１４０ｄは、取得されたデータに基づいて自律走行経路とドライビングプランを生成することができる。制御部１２０は、ドライビングプランによって車両又は自律走行車両１００が自律走行経路に沿って移動するように駆動部１４０ａを制御することができる（例えば、速度／方向調節）。自律走行途中、通信部１１０は、外部サーバから最新の交通情報データを非／周期的に取得し、周辺車両から周辺交通情報データを取得することができる。また、自律走行途中、センサ部１４０ｃは、車両状態、周辺環境情報を取得することができる。自律走行部１４０ｄは、新しく取得されたデータ／情報に基づいて自律走行経路とドライビングプランを更新することができる。通信部１１０は、車両位置、自律走行経路、ドライビングプランなどに対する情報を外部サーバに伝達できる。外部サーバは、車両又は自律走行車両から収集された情報に基づいて、ＡＩ技術などを利用して交通情報データをあらかじめ予測でき、予測された交通情報データを車両又は自律走行車両に提供できる。

開示の権利範囲は後述する特許請求の範囲によって示されることができ、特許請求の範囲の意味及び範囲そしてその均等概念から導出される全ての変更又は変形された形態が本開示の範囲に含めることができると解釈するべきである。

本明細書に記載された請求項は、多様な方式に組み合わせ可能である。例えば、本明細書の方法請求項の技術的特徴が組み合わせられて装置で具現されることができ、本明細書の装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて方法で具現されることができる。また、本明細書の方法請求項の技術的特徴と装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて装置で具現されることができ、本明細書の方法請求項の技術的特徴と装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて方法で具現されることができる。

Claims (15)

1. 第１装置が無線通信を行う方法であって、
   基地局（ｂａｓｅ ｓｔａｔｉｏｎ）からサイドリンクＣＧ（Ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ Ｇｒａｎｔ）に関するＲＲＣ設定情報（Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を受信するステップ；
   前記ＲＲＣ設定情報に基づいて決定されたサイドリンク送信リソースを介して、第２装置にＰＳＣＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）を送信するステップ；及び
   前記サイドリンク送信リソースを介して、前記ＰＳＣＣＨに関連するＰＳＳＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｓｈａｒｅｄ ｃｈａｎｎｅｌ）を前記第２装置へ送信するステップ；を含んでなり、
   前記ＲＲＣ設定情報は、前記サイドリンクＣＧの最初のスロット（ｆｉｒｓｔ ｓｌｏｔ）を決定する為のタイミングオフセット（ｔｉｍｉｎｇ ｏｆｆｓｅｔ）に関連する情報、及び、前記最初のスロット以後に、前記サイドリンクＣＧの一連のスロット（ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ ｓｌｏｔ）を決定する為の前記サイドリンクＣＧに関する周期に関連する情報、を含み、
   前記サイドリンク送信リソースは、前記タイミングオフセットにより決定された前記最初のスロット、及び、前記周期により決定された前記一連のスロット、に基づいて決定され、
   前記サイドリンクＣＧの前記最初のスロットを決定する為の前記タイミングオフセットは、前記ＣＧが適用されるリソースプールに属するスロットの数の単位（ｕｎｉｔｓ）である、方法。
2. 前記最初のスロットは、ＳＦＮ（Ｓｙｓｔｅｍ Ｆｒａｍｅ Ｎｕｍｂｅｒ）が０である時点に、前記タイミングオフセットがサイドリンクヌメロロジー（ｎｕｍｅｒｏｌｏｇｙ）によって前記論理スロットの前記単位で加算された第１時点に基づいて決定される、請求項１に記載の方法。
3. 前記基地局から送信された前記ＲＲＣ設定情報は、前記第１装置によって第２時点にデコーディングされ、
   前記第１時点が前記第２時点より遅いことに基づいて、前記最初のスロットは、前記第１時点又は前記第１時点以後に前記サイドリンクＣＧの論理スロットのうち前記最初の論理スロットとして決定される、請求項２に記載の方法。
4. 前記基地局から送信された前記ＲＲＣ設定情報は、前記第１装置によって第３時点にデコーディングされ、
   前記第１時点が前記第３時点より早いことに基づいて、前記最初のスロットは、前記周期が前記第１時点に加算された第４時点又は前記第４時点以後の前記サイドリンクＣＧの論理スロットのうち前記第３時点又は前記第３時点以後の前記最初の論理スロットとして決定される、請求項２に記載の方法。
5. 前記ＲＲＣ設定情報は、サイドリンクＣＧタイプ－１（ｔｙｐｅ－１）リソースに関連され、
   前記サイドリンクＣＧタイプ－１リソースは、前記基地局から受信されるＤＣＩ（Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を考慮せずに（ｗｉｔｈｏｕｔ ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇ）決定される、請求項１に記載の方法。
6. 前記サイドリンク送信リソースは、タイミング前進（Ｔｉｍｉｎｇ Ａｄｖａｎｃｅ：ＴＡ）を更に考慮することで決定され、
   前記ＴＡは、前記第１装置により、前記第１装置の前記送信タイミングを調整する為に前記基地局から受信される情報である、請求項１に記載の方法。
7. 前記最初のスロットは、基準時点から（ＴＡ／２）を差し引いた時点である第５時点に基づいて決定される、請求項６に記載の方法。
8. 前記基地局から送信された前記ＲＲＣ設定情報は、前記第１装置によって第６時点にデコーディングされ、
   前記第５時点が前記第６時点より遅いことに基づいて、前記最初のスロットは、前記第５時点又は前記第５時点以後の前記サイドリンクＣＧの論理スロットのうち前記最初の論理スロットとして決定される、請求項７に記載の方法。
9. 前記基地局から送信された前記ＲＲＣ設定情報は、前記第１装置によって第７時点にデコーディングされ、
   前記第５時点が前記第７時点より早いことに基づいて、前記最初のスロットは、前記周期が前記第５時点に加算された第８時点又は前記第８時点以後の前記サイドリンクＣＧの論理スロットのうち前記第７時点又は前記第７時点以後の前記最初の論理スロットとして決定される、請求項７に記載の方法。
10. 前記サイドリンク送信リソースは、タイミング前進を更に考慮することで決定され、
    前記ＴＡは、前記第１装置の送信タイミングを調整するために前記基地局において前記第１装置へ送信される情報であり、
    前記基地局から送信された前記ＲＲＣ設定情報は、前記第１装置によって第９時点にデコーディングされ、
    前記第１時点が前記第９時点より早いことに基づいて、前記最初のスロットは、第１０時点から（ＴＡ／２）を差し引いた第１１時点以後の前記サイドリンクＣＧの論理スロットのうち前記最初の論理スロットとして決定され、
    前記サイドリンクヌメロロジーに従って前記論理スロットの前記単位における前記周期が前記第１時点に加算された前記第１０時点は、第１２時点又は前記第１２時点以後の前記サイドリンクＣＧの論理スロットのうち前記第９時点又は前記第９時点以後の前記最初の論理スロットに対応する時点である、請求項２に記載の方法。
11. 前記サイドリンク送信リソースは、タイミング前進（Ｔｉｍｉｎｇ Ａｄｖａｎｃｅ，ＴＡ）を更に考慮することで決定され、
    前記ＴＡは、前記第１装置の送信タイミングを調整するために前記基地局において前記第１装置へ送信される情報であり、
    前記基地局から送信された前記ＲＲＣ設定情報は、前記第１装置によって第１３時点にデコーディングされ、
    前記ＲＲＣ設定情報は、前記第１装置によって、前記第１３時点において（ＴＡ／２）を差し引いた第１４時点にデコーディングされたと決定され、
    前記第１時点が前記第１４時点より遅いことに基づいて、前記最初のスロットは、前記第１時点又は前記第１時点以後の前記サイドリンクＣＧの論理スロットのうち前記最初の論理スロットとして決定される、請求項２に記載の方法。
12. 前記サイドリンク送信リソースは、タイミング前進（Ｔｉｍｉｎｇ Ａｄｖａｎｃｅ，ＴＡ）を更に考慮することで決定され、
    前記ＴＡは、前記第１装置の送信タイミングを調整するために前記基地局において前記第１装置へ送信される情報であり、
    前記基地局から送信された前記ＲＲＣ設定情報は、前記第１装置によって第１５時点にデコーディングされ、
    前記ＲＲＣ設定情報は、前記第１装置によって、前記第１５時点において（ＴＡ／２）を差し引いた第１６時点にデコーディングされたと決定され、
    前記第１時点が前記第１６時点より早いことに基づいて、前記サイドリンクヌメロロジーに従って前記論理スロットの前記単位における前記周期が前記第１時点に加算された前記最初のスロットは、第１７時点又は前記第１７時点以後の前記サイドリンクＣＧの論理スロットのうち前記第１６時点又は前記第１６時点以後の前記最初の論理スロットとして決定される、請求項２に記載の方法。
13. 無線通信を行う第１装置であって、
    命令を格納する少なくとも１つのメモリ；
    少なくとも１つの送受信機（ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ）；及び
    前記少なくとも１つのメモリと前記少なくとも１つの送受信機を接続する少なくとも１つのプロセッサ；を備えてなり、
    前記少なくとも１つのプロセッサは、命令を実行するものであり、
    前記命令は、
    基地局からサイドリンクＣＧに関するＲＲＣ設定情報を受信するように前記少なくとも１つの送受信機を制御し、
    前記ＲＲＣ設定情報に基づいて決定されたサイドリンク送信リソースを介して、第２装置にＰＳＣＣＨを送信するように前記少なくとも１つの送受信機を制御し、及び
    前記サイドリンク送信リソースを介して、前記ＰＳＣＣＨに関連するＰＳＳＣＨを前記第２装置へ送信するように前記少なくとも１つの送受信機を制御する、ものであり、
    前記ＲＲＣ設定情報は、前記サイドリンクＣＧの最初のスロット（ｆｉｒｓｔ ｓｌｏｔ）を決定する為のタイミングオフセット（ｔｉｍｉｎｇ ｏｆｆｓｅｔ）に関連する情報、及び、前記最初のスロット以後に、前記サイドリンクＣＧの一連のスロット（ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ ｓｌｏｔ）を決定する為の前記サイドリンクＣＧに関する周期に関連する情報、を含み、
    前記サイドリンク送信リソースは、前記タイミングオフセットにより決定された前記最初のスロット、及び、前記周期により決定された前記一連のスロット、に基づいて決定され、
    前記サイドリンクＣＧの前記最初のスロットを決定する為の前記タイミングオフセットは、前記ＣＧが適用されるリソースプールに属するスロットの数の単位（ｕｎｉｔｓ）である、第１装置。
14. 第１端末を制御する装置であって、
    少なくとも１つのプロセッサ；及び
    前記少なくとも１つのプロセッサに接続され、命令を格納する少なくとも１つのメモリ；を備えてなり、
    前記少なくとも１つのプロセッサは前記命令を実行するものであり、
    前記命令は、
    基地局からサイドリンクＣＧに関するＲＲＣ設定情報を受信し、
    前記ＲＲＣ設定情報に基づいて決定されたサイドリンク送信リソースを介して、第２端末にＰＳＣＣＨを送信し、
    前記サイドリンク送信リソースを介して、前記ＰＳＣＣＨに関連するＰＳＳＣＨを前記第２端末へ送信する、ものであり、
    前記ＲＲＣ設定情報は、前記サイドリンクＣＧの最初のスロット（ｆｉｒｓｔ ｓｌｏｔ）を決定する為のタイミングオフセット（ｔｉｍｉｎｇ ｏｆｆｓｅｔ）に関連する情報、及び、前記最初のスロット以後に、前記サイドリンクＣＧの一連のスロット（ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ ｓｌｏｔ）を決定する為の前記サイドリンクＣＧに関する周期に関連する情報、を含み、
    前記サイドリンク送信リソースは、前記タイミングオフセットにより決定された前記最初のスロット、及び、前記周期により決定された前記一連のスロット、に基づいて決定され、
    前記サイドリンクＣＧの前記最初のスロットを決定する為の前記タイミングオフセットは、前記ＣＧが適用されるリソースプールに属するスロットの数の単位（ｕｎｉｔｓ）である、装置。
15. 命令を格納する非一時的（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）コンピューター可読記憶媒体であって、
    前記命令が実行されると、第１装置に、
    基地局からサイドリンクＣＧに関するＲＲＣ設定情報を受信するようにし、
    前記ＲＲＣ設定情報に基づいて決定されたサイドリンク送信リソースを介して、第２装置にＰＳＣＣＨを送信するようにし、及び
    前記サイドリンク送信リソースを介して、前記ＰＳＣＣＨに関連するＰＳＳＣＨを前記第２装置へ送信するようにする、ものであり、
    前記ＲＲＣ設定情報は、前記サイドリンクＣＧの最初のスロット（ｆｉｒｓｔ ｓｌｏｔ）を決定する為のタイミングオフセット（ｔｉｍｉｎｇ ｏｆｆｓｅｔ）に関連する情報、及び、前記最初のスロット以後に、前記サイドリンクＣＧの一連のスロット（ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ ｓｌｏｔ）を決定する為の前記サイドリンクＣＧに関する周期に関連する情報、を含み、
    前記サイドリンク送信リソースは、前記タイミングオフセットにより決定された前記最初のスロット、及び、前記周期により決定された前記一連のスロット、に基づいて決定され、
    前記サイドリンクＣＧの前記最初のスロットを決定する為の前記タイミングオフセットは、前記ＣＧが適用されるリソースプールに属するスロットの数の単位（ｕｎｉｔｓ）である、記憶媒体。