WO2021155646A1 - 侧行链路配置授权的配置方法、设备及存储介质 - Google Patents

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WO2021155646A1
WO2021155646A1 PCT/CN2020/090334 CN2020090334W WO2021155646A1 WO 2021155646 A1 WO2021155646 A1 WO 2021155646A1 CN 2020090334 W CN2020090334 W CN 2020090334W WO 2021155646 A1 WO2021155646 A1 WO 2021155646A1
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period
time slots
frame period
transmission resource
resource
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赵振山
卢前溪
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Oppo广东移动通信有限公司
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    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • the embodiments of the present application relate to communication technologies, and in particular, to a configuration method, device, and storage medium for sidelink configuration authorization.
  • V2X Vehicle-to-Everything
  • D2D device-to-device
  • the terminal autonomously selects transmission resources in the resource pool for side-link transmission; in the other method, the network allocates side-link transmission resources to the terminal.
  • the network can use Dynamic Scheduling as The terminal allocates side link transmission resources; or the network may allocate side link configuration grant (CG) transmission resources for the terminal.
  • CG resource allocation methods there are mainly two types: the first type of configuration authorization type-1 CG and the second type of configuration authorization type-2 CG.
  • the network includes at least the following parameters in the configuration signaling of the CG transmission resource for the terminal: time slot offset and period, and the terminal according to the time slot offset and period , To determine the time domain position of the CG transmission resource; where the time slot offset refers to the time slot of the first CG transmission resource relative to the system frame number (System Frame Number, SFN) cycle (or direct frame number (Direct Frame Number) , DFN) cycle) the number of time slots offset in the first time slot; cycle refers to the cycle of the side link configuration authorized transmission resource.
  • the available CG transmission resources in different SFN cycles (or DFN cycles) correspond to different time domain positions.
  • the resource pool contains 3033 time slots in one SFN cycle. If the time slot offset in the configuration parameters is 2 and the cycle is 4, then the available time slots of the CG transmission resource in the first SFN cycle They are time slots 2, 6, 10,..., 3030, and the available time slots of CG transmission resources in the second SFN cycle are time slots 1, 5, 9,..., 3029, and so on. Therefore, if the configuration signaling is transmitted at least twice (including the first transmission and retransmission) when it crosses the SFN cycle boundary, the terminal does not know the slot offset parameter in the configuration signaling at this time is for the first SFN cycle. One time slot.
  • the terminal Assuming that the network sends the configuration signaling in the first SFN cycle for the first time, but the terminal receives the retransmitted configuration signaling in the second SFN cycle, the terminal is not clear about the side link configuration authorization in the second SFN cycle
  • the available time slots of the transmission resource are 1, 5, 9, ..., 3029, or 2, 6, 10, ..., 3030. Therefore, the available time slot of the configured authorized transmission resource determined by the terminal device may be inaccurate.
  • the embodiment of the present application provides a configuration method, device, and storage medium for sidelink configuration authorization, so as to improve the accuracy of the available time slot for configuring authorized transmission resources determined by the terminal device.
  • embodiments of the present application may provide a configuration method for sidelink configuration authorization, including:
  • the network device sends a parameter for determining authorized CG transmission resources for side link configuration, where the CG transmission resources have the same time domain position in different frame periods.
  • the embodiments of the present application may provide a configuration method for sidelink configuration authorization, including:
  • the terminal device receives a parameter used to determine a side link configuration authorized CG transmission resource, where the CG transmission resource has the same time domain position in different frame periods;
  • the terminal device determines the CG transmission resource according to the parameter.
  • embodiments of the present application may provide a network device, including:
  • the first sending module is configured to send parameters for determining authorized CG transmission resources for side link configuration, and the CG transmission resources have the same time domain position in different frame periods.
  • the embodiments of the present application may provide a terminal device, including:
  • a receiving module configured to receive parameters for determining authorized CG transmission resources for side link configuration, where the CG transmission resources have the same time domain position in different frame periods;
  • the processing module is configured to determine the CG transmission resource according to the parameter.
  • the embodiments of the present application may also provide a network device, including:
  • the memory stores computer execution instructions
  • the processor executes the computer-executable instructions stored in the memory, so that the processor executes the configuration method provided in any one of the first aspect.
  • the embodiments of the present application may also provide a terminal device, including:
  • Processor memory, and interface for communication with network equipment
  • the memory stores computer execution instructions
  • the processor executes the computer-executable instructions stored in the memory, so that the processor executes the configuration method provided in any one of the second aspect.
  • an embodiment of the present application provides a computer-readable storage medium.
  • the computer-readable storage medium stores computer-executable instructions. When the computer-executable instructions are executed by a processor, they are used to implement any of the The configuration method described in the item.
  • an embodiment of the present application provides a computer-readable storage medium having computer-executable instructions stored in the computer-readable storage medium.
  • the computer-executable instructions are executed by a processor, the The configuration method described in one item.
  • an embodiment of the present application provides a program, when the program is executed by a processor, it is used to execute the configuration method described in any one of the first aspect above.
  • an embodiment of the present application further provides a program, when the program is executed by a processor, it is used to execute the configuration method described in any one of the second aspect above.
  • the foregoing processor may be a chip.
  • an embodiment of the present application provides a computer program product, including program instructions, which are used to implement the configuration method described in any one of the first aspects.
  • an embodiment of the present application provides a computer program product, including program instructions, and the program instructions are used to implement the configuration method described in any one of the second aspects.
  • an embodiment of the present application provides a chip, including a processing module and a communication interface, and the processing module can execute the configuration method described in any one of the first aspect.
  • the chip also includes a storage module (such as a memory), the storage module is used to store instructions, the processing module is used to execute the instructions stored in the storage module, and the execution of the instructions stored in the storage module causes the processing module to perform the first aspect. Any one of the configuration methods.
  • an embodiment of the present application provides a chip, including a processing module and a communication interface, and the processing module can execute the configuration method described in any one of the second aspect.
  • the chip also includes a storage module (such as a memory), the storage module is used to store instructions, the processing module is used to execute the instructions stored in the storage module, and the execution of the instructions stored in the storage module causes the processing module to execute the second aspect Any one of the configuration methods.
  • a storage module such as a memory
  • the storage module is used to store instructions
  • the processing module is used to execute the instructions stored in the storage module
  • the execution of the instructions stored in the storage module causes the processing module to execute the second aspect Any one of the configuration methods.
  • the network device sends a parameter used to determine the sidelink configuration authorization CG transmission resource, and the terminal device determines the CG transmission resource according to the parameter.
  • Different frame periods have the same time domain position, so no matter in which frame period the terminal device receives the parameters sent by the network device, it can accurately determine the time domain position of the CG transmission resource.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a time slot allocation principle provided by an embodiment of the application
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a communication system applied in an embodiment of this application
  • FIG. 3 is a schematic diagram of a time slot allocation principle provided by another embodiment of the application.
  • FIG. 4 is an interaction flowchart of an embodiment of the configuration method provided by this application.
  • FIG. 5 is a flowchart of another embodiment of the configuration method provided by this application.
  • FIG. 6 is a schematic structural diagram of Embodiment 1 of a network device provided by this application.
  • FIG. 7 is a schematic structural diagram of Embodiment 1 of a terminal device provided by this application.
  • FIG. 8 is a schematic structural diagram of Embodiment 2 of a network device provided by this application.
  • FIG. 9 is a schematic structural diagram of Embodiment 2 of a terminal device provided by this application.
  • V2X Vehicle-to-Everything
  • D2D device-to-device
  • the terminal autonomously selects transmission resources in the resource pool for side-link transmission; in the other method, the network allocates side-link transmission resources to the terminal.
  • the network can use Dynamic Scheduling as The terminal allocates side link transmission resources; or the network may allocate side link configuration grant (CG) transmission resources for the terminal.
  • CG resource allocation methods there are mainly two types: the first type of configuration authorization type-1 CG and the second type of configuration authorization type-2 CG.
  • the network configures side link transmission resources for the terminal through Radio Resource Control (RRC) signaling.
  • RRC Radio Resource Control
  • the RRC signaling configuration includes time domain resources, frequency domain resources, and demodulation reference signals (Demodulation Reference Signal, DMRS), modulation and coding scheme (Modulation and coding scheme, MCS), including all transmission resources and transmission parameters.
  • DMRS Demodulation Reference Signal
  • MCS Modulation and coding scheme
  • type-2 CG A two-step resource configuration method, namely RRC + Downlink Control Information (DCI) method; first, the RRC signaling configuration includes the period of time-frequency resources, redundancy version, and retransmission The number of transmission resources and transmission parameters including the number of hybrid automatic repeat request (Hybrid Automatic Repeat reQuest, HARQ) processes, etc., and then DCI activates the transmission of type-2 CG, and configures time domain resources, frequency domain resources, Other transmission resources and transmission parameters including MCS.
  • the terminal receives RRC signaling, it cannot immediately use the resources and parameters configured by the higher-layer signaling for side-link transmission, but must wait for the corresponding DCI to be activated and configure other resources and transmission parameters before it can proceed.
  • Link transmission namely RRC + Downlink Control Information (DCI) method
  • the side link CG transmission resources allocated to the terminal by the network side are allocated from the resource pool, and the resource pool is a collection of resources that can be used for side transmission.
  • the network side can configure the terminal through configuration information Resource pool.
  • One SFN cycle includes 10240 subframes, corresponding to subframes 0, 1, 2,..., 10239; the synchronization subframes, downlink subframes, and special subframes are removed, and the remaining subframes are renumbered for N S-SSB represents the number of synchronization subframes, and N dssf represents the number of downlink subframes and special subframes. If r satisfies the following conditions, the subframe l r (0 ⁇ r ⁇ (10240-N S-SSB -N dssf )) belongs to the reserved subframe:
  • L bitmap represents the length of the bitmap used to indicate the time domain resources of the resource pool.
  • the terminal determines the resource pool as follows:
  • the total number of subframes included in one SFN cycle is 10240.
  • the synchronization subframes, downlink subframes, special subframes and reserved subframes are removed, and the remaining subframes are renumbered as
  • the number of remaining subframes can be divisible by L bitmap, bitmap Repeated periodically in the remaining subframes, a bit of 1 indicates that the subframe corresponding to the bit in the remaining subframe belongs to the resource pool, otherwise it does not belong to the resource pool.
  • the number of subframes and time slots in one SFN cycle is the same. Therefore, the following embodiments take time slots as an example for description.
  • the subcarrier spacing is 15kHz. As an example, the situation is similar for other sub-carrier spacing.
  • the number of time slots in the resource pool can be determined by at least one of the following parameters: the total time included in an SFN cycle The number of slots, the number of time slots used for synchronization signals in an SFN cycle, the number of reserved time slots, the number of time slots that cannot be used for side-line transmission, the length of the bitmap, and the bitmap is taken The number of bits whose value is a specific value.
  • the time slots that cannot be used for sideline transmission are, for example, downlink subframes or special subframes in the TDD system, or all downlink time slots configured by the network in the NR system.
  • N RP slot is calculated by the following formula:
  • N RP, slot (N slot -N S-SSB -N reserved )/L bitmap ⁇ N bit-one
  • N S-SSB represents the number of time slots included in one SFN cycle for side-line synchronization signal block (S-SSB) transmission
  • N reserved represents the number of time slots included in one SFN cycle The number of time slots is reserved.
  • L bitmap represents the length of the bitmap used to indicate the time domain resources of the resource pool;
  • N bit-one represents the number of bits in the bitmap with a value of 1 (a value of 1 indicates that the bit corresponds to The time slot belongs to the resource pool, and a value of 0 means that the time slot corresponding to the bit does not belong to the resource pool), or in other embodiments, it can also be the number of bits whose value is a preset value. This is not limited.
  • one SFN cycle includes 10240 time slots, the period of the synchronization signal is 160ms, and two synchronization time slots are included in one synchronization cycle. Therefore, there are 128 synchronization time slots in one SFN cycle.
  • One time slot belongs to the resource pool, and the remaining time slots do not belong to the resource pool. Since the bitmap needs to be repeated 1011 times in the remaining time slots to indicate whether all time slots belong to the resource pool, and each bitmap cycle includes 3 time slots, there are 3033 time slots in one SFN cycle. Belongs to the resource pool.
  • the network includes at least the following parameters in the CG transmission resource configuration signaling for the terminal: slot offset and period.
  • slot offset and period determine the CG transmission resource Time domain position; the time slot offset refers to the time slot of the first CG transmission resource relative to the system frame number (SFN) period (or the direct frame number (DFN) period)
  • SFN system frame number
  • DNN direct frame number
  • the number of time slots offset in the first time slot; period refers to the period of the side link configuration authorized transmission resource.
  • the available CG transmission resources in different SFN cycles correspond to different time domain positions.
  • the resource pool contains 3033 time slots in one SFN cycle.
  • the available time slots of the CG transmission resource in the first SFN cycle They are time slots 2, 6, 10,..., 3030, and the available time slots of CG transmission resources in the second SFN cycle are time slots 1, 5, 9,..., 3029, and so on. Therefore, if the configuration signaling is transmitted at least twice (including the first transmission and retransmission) when it crosses the SFN cycle boundary, the terminal does not know the slot offset parameter in the configuration signaling at this time is for the first SFN cycle. One time slot.
  • the terminal Assuming that the network sends the configuration signaling in the first SFN cycle for the first time, but the terminal receives the retransmitted configuration signaling in the second SFN cycle, the terminal is not clear about the side link configuration authorization in the second SFN cycle
  • the available time slots of the transmission resource are 1, 5, 9, ..., 3029, or 2, 6, 10, ..., 3030. Therefore, the available time slot of the configured authorized transmission resource determined by the terminal device may be inaccurate.
  • Fig. 2 is a schematic diagram of a communication system applied in an embodiment of this application.
  • the communication system includes at least a network device 11 and a terminal device 12. It can be understood that, in an actual communication system, there may be one or more network devices 11 and terminal devices 12. In FIG. 1, one network device is used as an example, and two terminal devices 12 are used as an example.
  • the network device 11 may be an access network device, for example, it may be an access device in an LTE network and its evolved network, such as an evolved base station (Evolutional Node B, eNB or eNodeB for short), or may also include 5G The next generation node B (gNB) in the NR system, or a relay station, or a base station in a new network system in the future, and so on.
  • LTE Long Term Evolution
  • eNB evolved base station
  • gNB next generation node B
  • the terminal device 12 may also be referred to as a mobile terminal, user equipment (User Equipment, UE for short), access terminal, user unit, user station, mobile station, mobile station, user terminal, terminal, wireless communication equipment, user agent or User device.
  • UE User Equipment
  • it can be smart phones, cellular phones, cordless phones, personal digital assistant (PDA) devices, handheld devices with wireless communication functions, or other processing devices connected to wireless modems, in-vehicle devices, wearable devices, etc.
  • the terminal device has an interface for communicating with the network device.
  • the parameters of the configured authorized transmission resources determined by the network device can ensure that the available CG transmission resources in different SFN periods (or DFN periods) have the same time domain position, for example, in FIG. 3,
  • the available time slots of CG transmission resources in SFN cycle 1 are time slots 2, 5, 8, ..., 3032
  • the available time slots of CG transmission resources in SFN cycle 2 are time slots 2, 5, 8, ..., 3032
  • the available time slots in the following SFN cycle are also time slots 2, 5, 8, ..., 3032.
  • FIG. 4 is an interaction flowchart of an embodiment of the configuration method provided by this application. As shown in FIG. 4, the specific implementation steps of this embodiment include:
  • Step 101 The network device sends a parameter for determining authorized CG transmission resources for the side link configuration, and the CG transmission resources have the same time domain position in different frame periods.
  • the frame period is a system frame number SFN period or a direct frame number DFN period.
  • the frame period is an SFN period as an example for description.
  • the time domain resources of CG transmission resources are time slots C1, C2, C3, and so on, where C1 is the time domain position of the first CG transmission resource in a resource pool in the SFN cycle , C2, C3, ... and other subsequent resources are determined according to the time domain resources of C1 and the period of the side link CG transmission resources.
  • the CG transmission resources are the transmission resources corresponding to the time slots C1, C2, C3, ... in the SFN cycle, that is, the time domain position of the CG transmission resource (the relative position of the real-time domain) in the different SFN cycle Are the same.
  • the parameter configured by the network device needs to meet the following preset condition: the time slot belonging to the first resource pool in one frame period
  • the total number can be evenly divided by the period of the CG transmission resource.
  • the first resource pool is a collection of resources available for sideline transmission, and the CG transmission resource is a transmission resource belonging to the first resource pool.
  • the preset condition may be embodied by the following formula (or other variations of the formula):
  • N RP slot represents the total number of time slots belonging to the first resource pool in a frame period
  • mod() represents the remainder operation
  • the network side can configure a first resource pool for the terminal device through the configuration information, the transmission resources in the first resource pool can be used for the terminal device for side transmission, and the network side allocates the terminal device from the first resource pool Side link CG transmission resources.
  • the number of bits whose value is a preset value in the bitmap is, for example, the number of bits whose bit is 1 in the bitmap.
  • P represents the period of CG transmission resources, in units of time slots.
  • the parameter for determining the CG transmission resource further includes: a slot offset N offset , wherein, for any of the frame periods, the slot offset is used to determine the frame The time domain position of the first CG transmission resource belonging to the first resource pool in the period, N offset represents the time of the first CG transmission resource relative to the first time slot belonging to the first resource pool in the frame period The slot offset is used to determine the slot position of the first CG transmission resource in each frame period.
  • the value range of the slot offset N offset is [0, P-1].
  • the slot offset can be expressed by the number of slots.
  • the parameter N offset of the CG transmission resource configured by the network is 2, it means that the time slot of the first CG transmission resource is relative to the first one in the first resource pool in the frame period.
  • the side link CG transmission resources correspond to the time slots 2, 5, 8, 11,..., 3032 in the first resource pool respectively; further, since the above presets are satisfied Conditions, therefore, in different SFN cycles, the time domain position of the side link CG transmission resources is the same.
  • the parameters used to determine the CG transmission resources (such as the period of the CG transmission resources) and the parameters of the resource pool time domain resources (such as the total number of time slots belonging to the first resource pool in the frame period) need to satisfy
  • the specific relationship between CG transmission resources in different frame periods makes the time domain resources of the CG transmission resources the same.
  • Step 102 The terminal device determines the CG transmission resource according to the parameter.
  • the terminal device receives the above-mentioned parameter used to determine the CG transmission resource sent by the network device, determines the available CG transmission resource according to the parameter, and uses the CG transmission resource to transmit data.
  • the network device sends a parameter for determining authorized CG transmission resources for the side link configuration, and the CG transmission resource determined by the terminal device according to the parameter has the same time domain position in different frame periods, so the terminal device No matter in which frame period the parameter sent by the network device is received, the time domain position of the CG transmission resource can be accurately determined.
  • the method further includes:
  • the network device sends first configuration information, where the first configuration information is used to determine at least one second resource pool, and the at least one second resource pool includes the first resource pool; the CG transmission resource is a transmission resource belonging to the first resource pool.
  • the first configuration information may be radio resource control RRC signaling or system information block (System Information Block, SIB).
  • SIB System Information Block
  • the first resource pool may be determined by the first configuration information sent by the network device, and the CG transmission resource is a transmission resource in the first resource pool.
  • the first configuration information may configure at least one second resource pool, the at least one second resource pool includes the first resource pool, and the first configuration information is, for example, used to indicate information about resources included in the second resource pool.
  • step 101 can be implemented in the following manner:
  • the network device sends second configuration information, where the second configuration information includes the parameter used to determine the CG transmission resource.
  • the second configuration information is radio resource control RRC signaling or downlink control information DCI signaling.
  • the first configuration information and the second configuration information may be the same configuration information or different configuration information, which is not limited in the embodiment of the present application.
  • the network device may send the above-mentioned parameters for determining the CG transmission resource through the second configuration information, for example, including the parameter of the CG transmission resource and the time slot offset.
  • the time slots that can be used for sideline transmission in the first resource pool determined by the terminal device are ⁇ 2 , 5, 8, 11,..., 3032 ⁇ .
  • the network device sends the cycle of CG transmission resources through RRC signaling (or other high-level signaling), and the network sends DCI to determine the first resource pool belonging to the first resource pool in the frame period.
  • the time domain position of each CG transmission resource for example, the time slot in which the DCI is received is the time domain position of the first CG transmission resource. For example, if the period of the CG transmission resource configured by the network is 3 time slots, and the time slot in which the DCI is received is time slot 7 in the current frame period, the terminal device determines the available resources belonging to the first resource pool in the current frame period.
  • the time slots for side-line transmission are ⁇ 7, 10, 13, 17, ..., 3031 ⁇ , and the time slots that belong to the first resource pool in the subsequent frame periods and can be used for side-line transmission are ⁇ 1, 4 , 7, 10, 13, 17, ..., 3031 ⁇ .
  • the network device sends the period of CG transmission resources through RRC signaling (or other high-level signaling), and the network sends DCI to determine the first resource pool in the frame period.
  • the time domain position of a CG transmission resource for example, the time slot offset indicated by DCI, is used to indicate the time slot of the first CG transmission resource belonging to the first resource pool in the frame period, relative to receiving the DCI The number of time slots offset by the time slot.
  • the terminal device determines the position of the first CG transmission resource time slot by receiving the time slot of the DCI and the time slot offset.
  • the terminal device determines that the time slot in the current frame period
  • the first CG transmission resource is time slot 9.
  • the frame period belongs to the first resource pool and the time slots available for side-line transmission are ⁇ 9, 12, 15, 18,..., 3030 ⁇ , for other subsequent frames
  • the time slots that belong to the first resource pool in the cycle and can be used for side-line transmission are ⁇ 0, 3, 6, 9, 12, 15, 18, ..., 3030 ⁇ .
  • the side-line transmission can only use uplink time slots or uplink symbol resources.
  • the total number of original time slots in the frame period, N slot represents a frame
  • the uplink time slot when all the symbols in the uplink time slot are uplink symbols, it can be used for side-line transmission;
  • the uplink time slot when part of the symbols in the uplink time slot are uplink symbols, it can also be used for side-line transmission.
  • the number of uplink symbols in an uplink time slot is greater than a preset value, and the preset value is, for example, a preset value configured by the network, such as 7, and only when the number of uplink symbols in an uplink time slot is greater than or equal to At 7 o'clock, the uplink time slot is a time slot that can be used for side-line transmission, otherwise it is an unusable time slot.
  • the preset value may be predefined or determined in other ways, which is not limited in this application.
  • the uplink time slot is an uplink time slot configured according to cell-level configuration signaling.
  • the uplink symbols are uplink symbols configured according to cell-level configuration signaling.
  • the cell-level configuration signaling is, for example, cell-level RRC configuration signaling, or other cell-level configuration signaling.
  • the uplink time slot and the uplink symbol may be configured according to other configuration signaling, which is not limited in the embodiment of the present application.
  • the parameters configured by the network for determining the CG transmission resources are determined based on the time slots in the first resource pool, that is, based on the logical time slots of the first resource pool.
  • the physical time slot is a time slot location determined based on the actual time. For example, time slots 0, 1, 2, ..., 10239 in an SFN cycle in Figure 3 are the indexes of the corresponding physical time slots;
  • the logical time slot is a time slot location determined based on the resources in the first resource pool. For example, the time slot corresponding to the resource in the first resource pool in FIG. 3 is the logical time slot, where logical time slot 0 corresponds to the physical time Slot 0, logical time slot 1 corresponds to physical time slot 2 (because physical time slot 1 is a time slot used to transmit synchronization signal blocks and is not a resource in the resource pool), logical time slot 2 corresponds to physical time slot 4 (because physical time Slot 3 is a time slot used to transmit the synchronization signal block, and it is not a resource of the resource pool).
  • the period P of the CG transmission resource and the time slot offset are based on the logical time slot of the first resource pool.
  • the CG transmission resources determined by the terminal device according to the parameters sent by the network device have the same time domain position in different frame periods. Therefore, no matter in which frame period the terminal device receives the parameters sent by the network device, it can be accurate. Determine the time domain location of the CG transmission resource.
  • the side row configuration authorized transmission resource in any frame period can be determined by the following parameters:
  • the time slot for granting transmission resources for sideline configuration determined according to network configuration signaling is based on network RRC signaling (corresponding to type-1 sideline configuration authorization) or DCI signaling (corresponding to type-2 sideline configuration authorization)
  • the side row in configures the time slot determined by the authorized transmission resource indication information.
  • the time slot for configuring authorized transmission resources on the side row satisfies the following formula:
  • P Represents the period of side-line configuration of authorized transmission resources.
  • N RP, slot Represents the total number of time slots of the first resource pool in a frame period.
  • TimeOffset used to determine the offset of the side-line configuration authorized transmission resource relative to SFN 0; or used to determine the offset of the side-line configuration authorized transmission resource relative to the first time slot of the first resource pool in a frame period .
  • S Represents the time slot of the authorized transmission resource according to the side-line configuration determined by the network configuration signaling.
  • S represents the logical time slot index of the authorized transmission resource configured by the side row. If the network configures multiple side-line transmission resources in a side-line configuration authorization period, S respectively represents the logical time slot index of the multiple side-line transmission resources.
  • the configuration signaling of the side row configuration authorization includes side row transmission resource time domain indication information, and the logical time slot index is determined according to the time domain indication information.
  • the time slot is represented by a time slot index in a side row configuration authorized resource period, that is, the value range of S is [0, P-1].
  • the time slot is represented by a time slot index in a frame period, that is, the value range of S is [0, N RP, slot -1].
  • Current_slot Represents the time slot index corresponding to a time slot belonging to the first resource pool in a frame period.
  • This parameter is represented by a logical time slot index, and its value range is [0, N RP, slot -1].
  • this parameter represents the time slot index corresponding to a time slot belonging to the first resource pool in any one frame period; or, this parameter represents the first resource belonging to the first resource in the frame period in which the sideline configuration authorization configuration signaling is received.
  • the configuration signaling is RRC signaling for configuring the side configuration authorization
  • the configuration signaling is the DCI signaling for activating the side configuration authorization.
  • modulo stands for modulo operation.
  • N RP, slot 3033, that is, the total number of time slots belonging to the first resource pool in a frame period is 3033.
  • the time slots where the transmission resources are located are: 15, 115, 215, 315, ..., 2815, 2915, and 3015.
  • N RP, slot 3033, that is, the total number of time slots belonging to the first resource pool in a frame period is 3033
  • the time slots where the authorized transmission resources are located are: 15, 115, 215, 315, ..., 2815, 2915, 3015. At this time, when determining the time slots where the side-line transmission resources are located, N may be less than 0.
  • N RP, slot 3033, that is, the total number of time slots belonging to the first resource pool in a frame period is 3033
  • N RP, slot 3033, that is, the total number of time slots belonging to the first resource pool in a frame period is 3033
  • the time slots in which the authorized transmission resources are allocated in the inner row of a frame period are respectively: 20, 120, 220, 320, ..., 2820, 2920, 3020.
  • N RP, slot 3000, that is, the total number of time slots belonging to the first resource pool in a frame period is 3000.
  • the time slots where the authorized transmission resources are located are: 15, 115, 215, 315, ..., 2815, 2915.
  • TimeOffset may not be included in the above formula, or its value may be set to 0.
  • the time slot for configuring authorized transmission resources on the side row satisfies the following formula:
  • N RP, slot Represents the total number of time slots of the first resource pool in a frame period.
  • S Represents the time slot of the authorized transmission resource according to the side-line configuration determined by the network configuration signaling.
  • S represents the logical time slot index of the authorized transmission resource configured by the side row. If the network configures multiple side-line transmission resources in a side-line configuration authorization period, S respectively represents the logical time slot index of the multiple side-line transmission resources.
  • the time slot is represented by a logical time slot index in one frame period, that is, the value range of S is [0, N RP, slot -1].
  • the time slot index is determined according to the time slot index corresponding to the DCI signaling and the side row transmission resource time domain indication information.
  • Current_slot Represents the time slot index corresponding to a time slot belonging to the first resource pool in a frame period. This parameter is represented by a logical time slot index, and its value range is [0, N RP, slot -1].
  • N represents an integer.
  • N RP, slot 3033, that is, the total number of time slots belonging to the first resource pool in a frame period is 3033.
  • the time slots where the authorized transmission resources are configured are: 15,115,215,315,...,2815,2915,3015.
  • N RP, slot 3033, that is, the total number of time slots belonging to the first resource pool in a frame period is 3033.
  • the network sends the DCI in the time slot 500 to activate the side-line configuration authorization, and the DCI carries the side-line transmission resource indication information, which is used to indicate a side-line transmission resource
  • the time slots where the authorized transmission resources are allocated are: 5,105,205,305,...,2805,2905,3005, and the value of N can be less than 0 at this time.
  • N RP, slot 3033, that is, the total number of time slots belonging to the first resource pool in a frame period is 3033.
  • the network configures the type-2 side row configuration authorized transmission resources for the terminal, and indicates P in the RRC signaling. 100. Indicate the side-line transmission resource in the DCI. For example, the network sends DCI in time slot 1000 to activate the side-line configuration authorization, and the DCI carries side-line transmission resource indication information.
  • the indication information is used to indicate two side-line transmission resources, and the two side-line transmission resources and the
  • the time slots where the authorized transmission resources are located are: 5, 10, 105, 110, 205, 210, 305, 310,..., 2805, 2810, 2905, 2910, 3005, 3010. At this time, when determining the time slot where the side-line transmission resource is located, N may be less than zero.
  • N RP, slot 3000, that is, the total number of time slots belonging to the first resource pool in a frame period is 3000
  • the network sends the DCI in the time slot 10 to activate the side-line configuration authorization, and the DCI carries the side-line transmission resource indication information, which is used to indicate a side-line transmission resource
  • the time slots where the authorized transmission resources are allocated are: 15, 115, 215, 315, ..., 2815, 2915.
  • the method for determining the allocated authorized transmission resource time slot provided in the embodiment of the present application may be applicable to at least the following two situations:
  • the parameters sent by the network device to determine the side link configuration authorized CG transmission resources include: the period of the CG transmission resource;
  • the period of the CG transmission resource satisfies the following preset condition: the total number of time slots in the frame period can be evenly divided by the period of the CG transmission resource.
  • the preset condition may be embodied by the following formula (or other variations of the formula):
  • N slot represents the total number of time slots in a frame period
  • mod() represents the remainder operation
  • P represents the period of CG transmission resources, in units of time slots or time lengths.
  • the period is 100 milliseconds, or 100 time slots.
  • the total number of slots N slot in the frame period is 10240 ⁇ 2 ⁇ , where the parameter ⁇ is determined according to the subcarrier interval.
  • the N slot in FIG. 1 is 10240.
  • the side link CG transmission resources correspond to time slots 9, 19, 29, 39,..., 10239 in the SFN cycle, respectively.
  • the side link CG transmission resources correspond to time slots 9, 19, 29, 39, ..., 10239 in the SFN cycle, and so on.
  • the period of CG transmission resources is expressed based on the number of physical time slots.
  • the parameter used to determine the side link configuration authorized CG transmission resources further includes a time slot offset, where for any frame period, the time slot offset is used to determine the first frame period.
  • the time domain location of a CG transmission resource is used to determine the first frame period.
  • N offset ′ represents the slot offset of the first CG transmission resource relative to the first slot in the frame period, and is used to determine the slot position of the first CG transmission resource in each frame period.
  • the side link CG transmission resources correspond to time slots 9, 19, 29, 39, ..., 10239 in the SFN cycle, respectively.
  • the parameters sent by the network device to determine the side link configuration authorized CG transmission resources include: the period of the CG transmission resource;
  • the period of the CG transmission resource satisfies the following preset condition: the total number of time slots available for the resource pool in the frame period can be evenly divided by the period of the CG transmission resource.
  • the preset condition may be embodied by the following formula (or other variations of the formula):
  • N slot ′ represents the total number of time slots available for the resource pool in a frame period
  • mod() represents the remainder operation
  • P represents the period of CG transmission resources, in units of time slots or time lengths.
  • the period is 100 milliseconds, or 100 time slots.
  • N slot ′ is the remaining time slot of N slot excluding some time slots that cannot be used in the resource pool, such as the remaining time slot in Fig. 1, and the period of the CG transmission resource is expressed based on the physical time slot.
  • the time slots available for the resource pool in the frame period do not include the time slots used to transmit synchronization signals.
  • the time slots available for the resource pool in the frame period do not include reserved time slots.
  • the time slots used to transmit the synchronization signal are removed and the time slots are reserved, and the total number of remaining time slots is 10110.
  • the period of CG transmission resources is expressed based on the number of physical time slots.
  • the method further includes:
  • the side row broadcast information is used to determine the number of uplink time slots or side row time slots in a frame period, the number of uplink time slots or side row time slots in the frame period is the frame period The total number of time slots available for the resource pool within.
  • the network device can determine the side-line broadcast information, and determine the number of uplink time slots or side-line time slots in the frame period according to the indication information carried in the side-line broadcast information, and the number of uplink time slots or side-line time slots in the frame period
  • the number of slots is the total number of time slots available for the resource pool in the frame period.
  • the parameter used to determine the side link configuration authorized CG transmission resources further includes a time slot offset, where for any frame period, the time slot offset is used to determine the first frame period.
  • the time domain location of a CG transmission resource is used to determine the first frame period.
  • N offset represents the time slot offset of the first CG transmission resource relative to the first time slot available for the resource pool in the frame period, which is used to determine the time slot of the first CG transmission resource in each frame period Location.
  • the time slot used to transmit the synchronization signal and the reserved time slot can be removed.
  • Fig. 5 is a flowchart of another embodiment of the configuration method provided by this application. As shown in Figs. 4 and 5, the specific implementation steps of this embodiment include:
  • Step 201 The terminal device receives a parameter used to determine the side link configuration authorized CG transmission resource, and the CG transmission resource has the same time domain position in different frame periods.
  • Step 202 The terminal device determines the CG transmission resource according to the parameter.
  • the frame period is a system frame number SFN period or a direct frame number DFN period.
  • the frame period is an SFN period as an example for description.
  • the time domain resources of CG transmission resources are time slots C1, C2, C3, and so on, where C1 is the time domain position of the first CG transmission resource in a resource pool in the SFN cycle , C2, C3, ... and other subsequent resources are determined according to the time domain resources of C1 and the period of the side link CG transmission resources.
  • the CG transmission resources are the transmission resources corresponding to the time slots C1, C2, C3, ... in the SFN cycle, that is, the time domain position of the CG transmission resource (the relative position of the real-time domain) in the different SFN cycle Are the same.
  • the parameter configured by the network device needs to meet the following preset condition: the time slot belonging to the first resource pool in one frame period The total quantity can be evenly divided by the period of the CG transmission resource; the CG transmission resource is the transmission resource belonging to the first resource pool.
  • the first resource pool is a collection of resources that can be used for side-line transmission.
  • the preset condition may be embodied by the following formula (or other variations of the formula):
  • N RP slot represents the total number of time slots belonging to the first resource pool in a frame period
  • mod() represents the remainder operation
  • the number of bits whose value is a preset value in the bitmap is, for example, the number of bits whose bit is 1 in the bitmap.
  • P represents the period of CG transmission resources, in units of time slots.
  • the parameter for determining the CG transmission resource further includes: a slot offset N offset , wherein, for any of the frame periods, the slot offset is used to determine the frame The time domain position of the first CG transmission resource belonging to the first resource pool in the period, N offset represents the time of the first CG transmission resource relative to the first time slot belonging to the first resource pool in the frame period The slot offset is used to determine the slot position of the first CG transmission resource in each frame period.
  • the parameter N offset of the CG transmission resource configured by the network is 2, it means that the time slot of the first CG transmission resource is relative to the first one in the first resource pool in the frame period.
  • the side link CG transmission resources correspond to the time slots 2, 5, 8, 11,..., 3032 in the first resource pool respectively; further, since the above presets are satisfied Conditions, therefore, in different SFN cycles, the time domain position of the side link CG transmission resources is the same.
  • the terminal device receives the above-mentioned parameter used to determine the CG transmission resource sent by the network device, determines the available CG transmission resource according to the parameter, and uses the CG transmission resource to transmit data.
  • the parameters used to determine the CG transmission resources (such as the period of the CG transmission resources) and the parameters of the resource pool time domain resources (such as the total number of time slots belonging to the first resource pool in the frame period) need to satisfy
  • the specific relationship between CG transmission resources in different frame periods makes the time domain resources of the CG transmission resources the same. Since the CG transmission resource determined by the terminal device according to the parameter has the same time domain position in different frame periods, the terminal device can accurately determine the CG transmission resource no matter in which frame period it receives the parameter sent by the network device. Time domain location.
  • the method further includes:
  • the terminal device receives first configuration information, where the first configuration information is used to determine at least one second resource pool, and the at least one second resource pool includes the first resource pool;
  • the CG transmission resource is a transmission resource belonging to the first resource pool.
  • the first configuration information may be radio resource control RRC signaling or system information block SIB.
  • the total number of time slots belonging to the first resource pool in one frame period is the total number of time slots available for side row transmission.
  • the CG transmission resources have the same time domain position in different frame periods of the first resource pool.
  • the total number of time slots belonging to the first resource pool in the frame period is determined according to at least one of the following parameters, and the at least one parameter includes: the total number of original time slots in the frame period, and the total number of time slots in the frame period.
  • the number of time slots used to transmit synchronization signal blocks, the number of reserved time slots in the frame period, the number of time slots that cannot be used for sideline transmission, the number of bits and the number of bits whose values are preset in the bitmap The length of the graph; the bitmap is used to indicate the position of the time domain resources of the first resource pool in the frame period.
  • the total number of original time slots in the frame period is 10240 ⁇ 2 ⁇ , where the parameter ⁇ is determined according to the subcarrier interval.
  • the total number of original time slots in the frame period is the number of uplink time slots available for sideline transmission in the frame period.
  • all the symbols in the uplink time slot are uplink symbols; or,
  • the number of uplink symbols in the uplink time slot is greater than or equal to a preset value.
  • the uplink time slot is an uplink time slot determined according to cell-level configuration signaling.
  • the uplink symbol is an uplink symbol determined according to cell-level configuration signaling.
  • the terminal device receiving the parameters used to determine the sidelink configuration authorized CG transmission resources includes:
  • the terminal device receives the second configuration information, and the second configuration information includes the parameter.
  • the second configuration information is radio resource control RRC signaling or downlink control information DCI signaling.
  • the first configuration information and the second configuration information may be the same configuration information or different configuration information, which is not limited in the embodiment of the present application.
  • the parameter of the CG transmission resource is determined based on the slot number in the first resource pool.
  • the parameters used to determine the side link configuration authorized CG transmission resources include: the period of the CG transmission resource; the CG transmission resource The period satisfies the following preset condition: the total number of time slots in the frame period can be evenly divided by the period of the CG transmission resource.
  • the preset condition may be embodied by the following formula (or other variations of the formula):
  • N slot represents the total number of time slots in a frame period
  • mod() represents the remainder operation
  • P represents the period of CG transmission resources, in units of time slots or time lengths.
  • the period is 100 milliseconds, or 100 time slots.
  • the total number of slots N slot in the frame period is 10240 ⁇ 2 ⁇ , where the parameter ⁇ is determined according to the subcarrier interval.
  • the N slot in FIG. 1 is 10240.
  • the side link CG transmission resources correspond to time slots 9, 19, 29, 39,..., 10239 in the SFN cycle, respectively.
  • the side link CG transmission resources correspond to time slots 9, 19, 29, 39, ..., 10239 in the SFN cycle, and so on.
  • the period of CG transmission resources is expressed based on physical time slots.
  • the parameter used to determine the side link configuration authorized CG transmission resources further includes a time slot offset, where for any frame period, the time slot offset is used to determine the first frame period.
  • the time domain location of a CG transmission resource is used to determine the first frame period.
  • N offset ′ represents the slot offset of the first CG transmission resource relative to the first slot in the frame period, and is used to determine the slot position of the first CG transmission resource in each frame period.
  • the side link CG transmission resources correspond to time slots 9, 19, 29, 39, ..., 10239 in the SFN cycle, respectively.
  • the parameters used to determine the side link configuration authorized CG transmission resources include: the period of the CG transmission resource; the period of the CG transmission resource The period satisfies the following preset condition: the total number of time slots available for the resource pool in the frame period can be evenly divided by the period of the CG transmission resource.
  • the preset condition may be embodied by the following formula (or other variations of the formula):
  • N slot ′ represents the total number of time slots available for the resource pool in a frame period
  • mod() represents the remainder operation
  • P represents the period of CG transmission resources, in units of time slots or time lengths.
  • the period is 100 milliseconds, or 100 time slots.
  • N slot ′ is the remaining time slot of N slot excluding some time slots that cannot be used in the resource pool, such as the remaining time slot in Fig. 1, and the period of the CG transmission resource is expressed based on the physical time slot.
  • the time slots available for the resource pool in the frame period do not include the time slots used to transmit synchronization signals.
  • the time slots available for the resource pool in the frame period do not include reserved time slots.
  • the time slots used to transmit synchronization signals are removed and the time slots are reserved, and the total number of remaining time slots is 10110.
  • the period of CG transmission resources is represented by the number of physical time slots.
  • the method further includes:
  • the number of uplink time slots or side row time slots in the frame period is the available time in the frame period The total number of time slots in the resource pool.
  • the terminal device determines the side row broadcast information, and determines the number of uplink time slots or side row time slots in the frame period according to the side row broadcast information, and the number of uplink time slots or side row time slots in the frame period is The total number of time slots available for the resource pool in this frame period.
  • the parameter used to determine the side link configuration authorized CG transmission resources further includes a time slot offset, where for any frame period, the time slot offset is used to determine the first frame period.
  • the time domain location of a CG transmission resource is used to determine the first frame period.
  • N offset represents the time slot offset of the first CG transmission resource relative to the first time slot available for the resource pool in the frame period, which is used to determine the time slot of the first CG transmission resource in each frame period Location.
  • the time slot used to transmit the synchronization signal and the reserved time slot can be removed.
  • FIG. 6 is a schematic structural diagram of Embodiment 1 of a network device provided by this application. As shown in FIG. 6, the network device includes:
  • the first sending module 110 is configured to send parameters for determining authorized CG transmission resources for the side link configuration, and the CG transmission resources have the same time domain position in different frame periods.
  • the parameter includes the period of the CG transmission resource; the period of the CG transmission resource satisfies the following preset condition: the total number of time slots belonging to the first resource pool in the frame period It can be divisible by the period of the CG transmission resource; the CG transmission resource is a transmission resource belonging to the first resource pool.
  • it also includes:
  • the second sending module 111 is configured to send first configuration information, where the first configuration information is used to determine at least one second resource pool, and the at least one second resource pool includes the first resource pool.
  • the CG transmission resources have the same time domain position in different frame periods of the first resource pool.
  • the parameter used to determine the CG transmission resource authorized by the side link configuration is determined based on the timeslot number in the first resource pool.
  • the total number of time slots belonging to the first resource pool in the frame period is determined according to at least one of the following parameters, and the at least one parameter includes: the original The total number of time slots, the number of time slots used to transmit synchronization signal blocks in the frame period, the number of reserved time slots in the frame period, the number of time slots not available for sideline transmission, and the value in the bitmap The number of bits having a preset value and the length of the bitmap; the bitmap is used to indicate the position of the time domain resource of the first resource pool in the frame period.
  • the total number of original time slots in the frame period is 10240 ⁇ 2 ⁇
  • the parameter ⁇ is determined according to the subcarrier interval.
  • the total number of original time slots in the frame period is the number of uplink time slots available for sideline transmission in the frame period.
  • all the symbols in the uplink time slot are uplink symbols; or,
  • the number of uplink symbols in the uplink time slot is greater than or equal to a preset value.
  • the uplink time slot is an uplink time slot determined according to cell-level configuration signaling.
  • the uplink symbol is an uplink symbol determined according to cell-level configuration signaling.
  • the parameter includes the period of the CG transmission resource; the period of the CG transmission resource satisfies the following preset condition: the total number of time slots in the frame period can be used by the CG The period of the transmission resource is evenly divided.
  • the total number of time slots in the frame period is 10240 ⁇ 2 ⁇
  • the parameter ⁇ is determined according to the subcarrier interval.
  • the parameter includes the period of the CG transmission resource; the period of the CG transmission resource satisfies the following preset condition: the total number of time slots available for the resource pool in the frame period It can be evenly divided by the period of the CG transmission resource.
  • the time slots available for the resource pool in the frame period do not include the time slots used to transmit synchronization signals.
  • the time slots available for the resource pool in the frame period do not include reserved time slots.
  • it also includes:
  • the determining module is used to determine side-line broadcast information.
  • the side-line broadcast information is used to determine the number of uplink time slots or side row time slots in a frame period, and the number of uplink time slots or side row time slots in the frame period. The number is the total number of time slots available for the resource pool in the frame period.
  • the period of the CG transmission resource is expressed based on the number of physical time slots.
  • the first sending module 110 is specifically configured to:
  • the second configuration information is radio resource control RRC signaling or downlink control information DCI signaling.
  • the frame period is a system frame number SFN period or a direct frame number DFN period.
  • the parameter further includes a time slot offset, wherein, for any of the frame periods, the time slot offset is used to determine that the frame period belongs to the first The time domain position of the first CG transmission resource in the resource pool.
  • the parameter further includes a time slot offset, wherein, for any of the frame periods, the time slot offset is used to determine the first CG transmission in the frame period The time domain location of the resource.
  • the time domain position of the CG transmission resource in the frame period is determined according to the following parameters:
  • the time slot index of the side-line configuration authorized transmission resource determined according to the second configuration information.
  • the time domain position of the CG transmission resource in the frame period is also determined according to the time slot offset.
  • the time slot index of the side-line configuration authorized transmission resource is a time slot index in a period of the side-line configuration authorized transmission resource;
  • the time slot index of the side row configuration authorized transmission resource is the time slot index in the frame period.
  • the network device provided by any of the foregoing implementation manners is used to implement the technical solution on the network device side in any of the foregoing method embodiments, and its implementation principles and technical effects are similar, and will not be repeated here.
  • FIG. 7 is a schematic structural diagram of Embodiment 1 of a terminal device provided by this application. As shown in FIG. 7, the terminal device includes:
  • the receiving module 210 is configured to receive parameters used to determine the side link configuration authorized CG transmission resources, where the CG transmission resources have the same time domain position in different frame periods;
  • the processing module 211 is configured to determine the CG transmission resource according to the parameter.
  • the parameter includes the period of the CG transmission resource; the period of the CG transmission resource satisfies the following preset condition: the total number of time slots belonging to the first resource pool in the frame period It can be divisible by the period of the CG transmission resource; the CG transmission resource is a transmission resource belonging to the first resource pool.
  • the receiving module 210 is further configured to:
  • the CG transmission resource is a transmission resource belonging to the first resource pool.
  • the CG transmission resources have the same time domain position in different frame periods of the first resource pool.
  • the parameter used to determine the CG transmission resource authorized by the side link configuration is determined based on the timeslot number in the first resource pool.
  • the total number of time slots belonging to the first resource pool in the frame period is determined according to at least one of the following parameters, and the at least one parameter includes: the original The total number of time slots, the number of time slots used to transmit synchronization signal blocks in the frame period, the number of reserved time slots in the frame period, the number of time slots not available for sideline transmission, and the value in the bitmap The number of bits having a preset value and the length of the bitmap; the bitmap is used to indicate the position of the time domain resource of the first resource pool in the frame period.
  • the total number of original time slots in the frame period is 10240 ⁇ 2 ⁇
  • the parameter ⁇ is determined according to the subcarrier interval.
  • the total number of original time slots in the frame period is the number of uplink time slots available for sideline transmission in the frame period.
  • all the symbols in the uplink time slot are uplink symbols; or,
  • the number of uplink symbols in the uplink time slot is greater than or equal to a preset value.
  • the uplink time slot is an uplink time slot determined according to cell-level configuration signaling.
  • the uplink symbol is an uplink symbol determined according to cell-level configuration signaling.
  • the parameter includes the period of the CG transmission resource; the period of the CG transmission resource satisfies the following preset condition: the total number of time slots in the frame period can be used by the CG The period of the transmission resource is evenly divided.
  • the total number of time slots in the frame period is 10240 ⁇ 2 ⁇
  • the parameter ⁇ is determined according to the subcarrier interval.
  • the parameter includes the period of the CG transmission resource; the period of the CG transmission resource satisfies the following preset condition: the total number of time slots available for the resource pool in the frame period It can be evenly divided by the period of the CG transmission resource.
  • the time slots available for the resource pool in the frame period do not include the time slots used to transmit synchronization signals.
  • the time slots available for the resource pool in the frame period do not include reserved time slots.
  • the processing module 211 is configured to:
  • Determine the side row broadcast information determine the number of uplink time slots or side row time slots in the frame period according to the side row broadcast information, and the number of uplink time slots or side row time slots in the frame period is the frame The total number of time slots available for the resource pool in a period.
  • the period of the CG transmission resource is expressed based on the number of physical time slots.
  • the receiving module 210 is specifically configured to:
  • the second configuration information is radio resource control RRC signaling or downlink control information DCI signaling.
  • the frame period is a system frame number SFN period or a direct frame number DFN period.
  • the parameter further includes a time slot offset, wherein, for any of the frame periods, the time slot offset is used to determine that the frame period belongs to the first The time domain position of the first CG transmission resource in the resource pool.
  • the parameter further includes a time slot offset, wherein, for any of the frame periods, the time slot offset is used to determine the first CG transmission in the frame period The time domain location of the resource.
  • the time domain position of the CG transmission resource in the frame period is determined according to the following parameters:
  • the time slot index of the side-line configuration authorized transmission resource determined according to the second configuration information.
  • the time domain position of the CG transmission resource in the frame period is also determined according to the time slot offset.
  • the time slot index of the side-line configuration authorized transmission resource is a time slot index in a period of the side-line configuration authorized transmission resource;
  • the time slot index of the side row configuration authorized transmission resource is the time slot index in the frame period.
  • the terminal device provided by any of the foregoing implementation manners is used to implement the technical solution on the terminal device side in any of the foregoing method embodiments, and its implementation principles and technical effects are similar, and will not be repeated here.
  • FIG. 8 is a schematic structural diagram of Embodiment 2 of a network device provided by this application. As shown in FIG. 8, the network device includes:
  • the memory 312 stores computer execution instructions
  • the processor 311 executes the computer-executable instructions stored in the memory 312, so that the processor 311 executes the technical solution on the network device side in any of the foregoing method embodiments.
  • Fig. 8 is a simple design of a network device.
  • the embodiment of the present application does not limit the number of processors and memories in the network device.
  • Fig. 8 only takes the number of 1 as an example for illustration.
  • FIG. 9 is a schematic structural diagram of Embodiment 2 of a terminal device provided by this application. As shown in FIG. 9, the terminal device includes:
  • a processor 411 a processor 411, a memory 412, and an interface 413 for communicating with network devices;
  • the memory 412 stores computer execution instructions
  • the processor 411 executes the computer-executable instructions stored in the memory, so that the processor 411 executes the technical solution on the terminal device side in any of the foregoing method embodiments.
  • FIG. 9 is a simple design of the terminal device.
  • the embodiment of the present application does not limit the number of processors and memories in the terminal device.
  • FIG. 9 only takes the number of 1 as an example for illustration.
  • the memory, the processor, and the interface may be connected by a bus.
  • the memory may be integrated inside the processor.
  • the embodiment of the present application also provides a computer-readable storage medium.
  • the computer-readable storage medium stores computer-executable instructions. When the computer-executable instructions are executed by a processor, they are used to implement the terminal device in any of the foregoing method embodiments.
  • Technical solutions are provided.
  • the embodiment of the present application also provides a computer-readable storage medium, the computer-readable storage medium stores computer-executable instructions, and when the computer-executable instructions are executed by a processor, it is used to implement the network in any of the foregoing method embodiments.
  • the technical solution of the equipment is also provided.
  • the embodiment of the present application also provides a program, when the program is executed by the processor, it is used to execute the technical solution of the terminal device in any of the foregoing method embodiments.
  • the embodiment of the present application also provides a program, when the program is executed by the processor, it is used to execute the technical solution of the network device in any of the foregoing method embodiments.
  • the foregoing processor may be a chip.
  • the embodiment of the present application also provides a computer program product, including program instructions, which are used to implement the technical solution of the terminal device in any of the foregoing method embodiments.
  • the embodiment of the present application also provides a computer program product, including program instructions, which are used to implement the technical solution of the network device in any of the foregoing method embodiments.
  • An embodiment of the present application also provides a chip, which includes a processing module and a communication interface, and the processing module can execute the technical solution on the terminal device side in any of the foregoing method embodiments.
  • the chip also includes a storage module (such as a memory), the storage module is used to store instructions, the processing module is used to execute the instructions stored in the storage module, and the execution of the instructions stored in the storage module causes the processing module to execute any of the foregoing The technical solution on the terminal device side in the method embodiment.
  • a storage module such as a memory
  • An embodiment of the present application also provides a chip, which includes a processing module and a communication interface, and the processing module can execute the technical solution on the network device side in any of the foregoing method embodiments.
  • the chip also includes a storage module (such as a memory), the storage module is used to store instructions, the processing module is used to execute the instructions stored in the storage module, and the execution of the instructions stored in the storage module causes the processing module to execute any of the foregoing The technical solution on the network device side in the method embodiment.
  • a storage module such as a memory
  • the disclosed device and method may be implemented in other ways.
  • the device embodiments described above are only illustrative.
  • the division of the modules is only a logical function division, and there may be other divisions in actual implementation, for example, multiple modules can be combined or integrated. To another system, or some features can be ignored, or not implemented.
  • the displayed or discussed mutual coupling or direct coupling or communication connection may be through some interfaces.
  • the indirect coupling or communication connection of the modules may be in electrical, mechanical or other forms.
  • the processor may be a central processing unit (English: Central Processing Unit, abbreviated as: CPU), or other general-purpose processors, digital signal processors (English: Digital Signal Processor, referred to as DSP), application specific integrated circuit (English: Application Specific Integrated Circuit, referred to as ASIC), etc.
  • the general-purpose processor may be a microprocessor or the processor may also be any conventional processor or the like. The steps in the method disclosed in this application can be directly embodied as being executed and completed by a hardware processor, or executed and completed by a combination of hardware and software modules in the processor.
  • All or part of the steps in the foregoing method embodiments may be implemented by a program instructing relevant hardware.
  • the aforementioned program can be stored in a readable memory.
  • the program executes the steps of the above-mentioned method embodiments; and the aforementioned memory (storage medium) includes: read-only memory (English: read-only memory, abbreviated as: ROM), RAM, flash memory, hard disk, Solid state hard disk, magnetic tape (English: magnetic tape), floppy disk (English: floppy disk), optical disc (English: optical disc) and any combination thereof.

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Abstract

本申请实施例提供一种侧行链路配置授权的配置方法、设备及存储介质，该方法包括：网络设备发送用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数，所述CG传输资源在不同的帧周期中具有相同的时域位置。上述由于通过网络配置的参数确定的CG传输资源，在不同的帧周期中具有相同的时域位置，因此终端设备无论在哪个帧周期接收到网络设备发送的参数，都能准确的确定出CG传输资源的时域位置。

Description

侧行链路配置授权的配置方法、设备及存储介质
本申请要求于2020年02月06日提交的申请号为PCT/CN2020/074441、申请名称为“侧行链路配置授权的配置方法、设备及存储介质”的专利申请，以及于2020年04月01日提交的申请号为PCT/CN2020/082818、申请名称为“侧行链路配置授权的配置方法、设备及存储介质”的专利申请,以及于2020年04月02日提交的申请号为PCT/CN2020/083031、申请名称为“侧行链路配置授权的配置方法、设备及存储介质”的专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请实施例涉及通信技术，尤其涉及一种侧行链路配置授权的配置方法、设备及存储介质。
背景技术
随着通信技术的发展，车联万物(Vehicle‐to‐Everything，简称V2X)技术的应用越来越广泛。V2X采用设备到设备(Device‐to‐Device，D2D)通信方式，是一种基于侧行链路传输技术(Sidelink，SL)的通信方式，因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。
在新无线(New Radio，NR)车联网中，支持以下两种资源分配方式。一种方式，终端在资源池自主选取传输资源进行侧行链路传输；另一种方式，网络为终端分配侧行链路传输资源，具体的，网络可以通过动态调度(Dynamic Scheduling)的方式为终端分配侧行链路传输资源；或者网络可以为终端分配侧行链路配置授权(Configured Grant，CG)传输资源。对于CG的资源分配方式，主要包括两种：第一类配置授权type‐1 CG和第二类配置授权type‐2 CG。
对于网络为终端分配侧行链路CG传输资源的方式，网络在给终端的CG传输资源的配置信令中至少包括如下参数：时隙偏移量和周期，终端根据时隙偏移量和周期，确定CG传输资源的时域位置；其中时隙偏移量，是指第一个CG传输资源的时隙相对于***帧号(System Frame Number，SFN)周期(或直接帧号(Direct Frame Number，DFN)周期)中第一个时隙偏移的时隙个数；周期是指侧行链路配置授权传输资源的周期。上述方案中，在不同的SFN周期(或DFN周期)中可用的CG传输资源对应着不同的时域位置。例如，在图1中，资源池在一个SFN周期包含3033个时隙，如果配置参数中时隙偏移量是2，周期是4，则在第一个SFN周期中CG传输资源的可用时隙分别是时隙2、6、10、…、3030，在第二个SFN周期中CG传输资源的可用时隙分别是时隙1、5、9、…、3029，以此类推。因此，如果配置信令在跨SFN周期边界的时候传输了至少两次(包括首次传输和重传)，终端不知道此时配置信令中的时隙偏移量参数是针对哪个SFN周期的第一个时隙的。假设网络首次在第一个SFN周期发送的配置信令，但是终端是在第二个SFN周期接收到重传的该配置信令，则终端不清楚第二个SFN周期中侧行链路配置授权传输资源的可用时隙是1、5、9、…、3029，还是2、6、10、…、3030。因此，终端设备确定的配置授权传输资源的可用时隙可能不准确。
发明内容
本申请实施例提供一种侧行链路配置授权的配置方法、设备及存储介质，以提高终端设备确定的配置授权传输资源的可用时隙的准确性。
第一方面，本申请实施例可提供一种侧行链路配置授权的配置方法，包括：
网络设备发送用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数，所述CG传输资源在不同的帧周期中具有相同的时域位置。
第二方面，本申请实施例可提供一种侧行链路配置授权的配置方法，包括：
终端设备接收用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数，所述CG传输资源在不同的帧周期中具有相同的时域位置；
所述终端设备根据所述参数，确定所述CG传输资源。
第三方面，本申请实施例可提供一种网络设备，包括：
第一发送模块，用于发送用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数，所述CG传输资源在不同的帧周期中具有相同的时域位置。
第四方面，本申请实施例可提供一种终端设备，包括：
接收模块，用于接收用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数，所述CG传输资源在不同的帧周期中具有相同的时域位置；
处理模块，用于根据所述参数，确定所述CG传输资源。
第五方面，本申请实施例还可提供一种网络设备，包括：
处理器、存储器、与终端设备进行通信的接口；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如第一方面任一项提供的配置方法。
第六方面，本申请实施例还可提供一种终端设备，包括：
处理器、存储器、与网络设备进行通信的接口；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如第二方面任一项提供的配置方法。
第七方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面任一项所述的配置方法。
第八方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第二方面任一项所述的配置方法。
第九方面，本申请实施例提供一种程序，当该程序被处理器执行时，用于执行如上第一方面任一项所述的配置方法。
第十方面，本申请实施例还提供一种程序，当该程序被处理器执行时，用于执行如上第二方面任一项所述的配置方法。
可选地，上述处理器可以为芯片。
第十一方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括程序指令，程序指令用于实现第一方面任一项所述的配置方法。
第十二方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括程序指令，程序指令用于实现第二方面任一项所述的配置方法。
第十三方面，本申请实施例提供了一种芯片，包括：处理模块与通信接口，该处理模块能执行第一方面任一项所述的配置方法。
进一步地，该芯片还包括存储模块(如，存储器)，存储模块用于存储指令，处理模块用于执行存储模块存储的指令，并且对存储模块中存储的指令的执行使得处理模块执行第一方面任一项所述的配置方法。
第十四方面，本申请实施例提供了一种芯片，包括：处理模块与通信接口，该处理模块能执行第二方面任一项所述的配置方法。
进一步地，该芯片还包括存储模块(如，存储器)，存储模块用于存储指令，处理模块用于执行存储模块存储的指令，并且对存储模块中存储的指令的执行使得处理模块执行第二方面任一项所述的配置方法。
本申请实施例提供的侧行链路配置授权的配置方法、设备及存储介质，网络设备发送用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数，终端设备根据该参数确定的CG传输资源在不同的帧周期中具有相同的时域位置，因此终端设备无论在哪个帧周期接收到网络设备发送的参数，都能准确的确定出CG传输资源的时域位置。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一实施例提供的时隙分配原理示意图；
图2为本申请实施例所应用的一种通信***的示意图；
图3为本申请另一实施例提供的时隙分配原理示意图；
图4为本申请提供的配置方法一实施例的交互流程图；
图5为本申请提供的配置方法另一实施例的流程图；
图6为本申请提供的网络设备实施例一的结构示意图；
图7为本申请提供的终端设备实施例一的结构示意图；
图8为本申请提供的网络设备实施例二的结构示意图；
图9为本申请提供的终端设备实施例二的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不 是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例的说明书、权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
当前车联万物(Vehicle‐to‐Everything，简称V2X)技术的应用越来越广泛。采用设备到设备(Device‐to‐Device，D2D)通信方式，是一种基于侧行链路传输技术(Sidelink，SL)的通信方式，因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。
在新无线(New Radio，NR)车联网(NR‐V2X)中，支持以下两种资源分配方式。一种方式，终端在资源池自主选取传输资源进行侧行链路传输；另一种方式，网络为终端分配侧行链路传输资源，具体的，网络可以通过动态调度(Dynamic Scheduling)的方式为终端分配侧行链路传输资源；或者网络可以为终端分配侧行链路配置授权(Configured Grant，CG)传输资源。对于CG的资源分配方式，主要包括两种：第一类配置授权type‐1 CG和第二类配置授权type‐2 CG。
type‐1 CG：网络通过无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令为终端配置侧行链路传输资源，该RRC信令配置包括时域资源、频域资源、解调用参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)、调制编码方式(Modulation and coding scheme，MCS)等在内的全部传输资源和传输参数。当终端接收到该高层信令后，可立即使用所配置的传输参数在配置的时频资源上进行侧行链路传输。
type‐2 CG：采用两步的资源配置方式，即RRC+下行链路控制信息(Downlink Control Information，DCI)的方式；首先，由RRC信令配置包括时频资源的周期、冗余版本、重传次数、混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ)进程数等在内的传输资源和传输参数，然后由DCI激活type‐2 CG的传输，并同时配置包括时域资源、频域资源、MCS等在内的其他传输资源和传输参数。终端在接收到RRC信令时，不能立即使用该高层信令配置的资源和参数进行侧行链路传输，而必须等接收到相应的DCI激活并配置其他资源和传输参数后，才能进行侧行链路传输。
其中，网络侧为终端分配的侧行链路CG传输资源是从资源池中分配的，资源池为可用于侧行传输的资源集合，在一实施例中，网络侧可以通过配置信息为终端配置资源池。
以下以SFN周期为例进行说明，一个SFN周期包括10240个子帧，分别对应子帧0、1、2、…、10239；去掉同步子帧、下行子帧、特殊子帧，剩余的子帧重新编号为
Figure PCTCN2020090334-appb-000001
N S-SSB表示同步子帧的数量，N dssf表示下行子帧和特殊子帧的数量。若r满足以下条件，子帧l r(0≤r＜(10240-N S-SSB-N dssf))属于预留子帧：
Figure PCTCN2020090334-appb-000002
其中，m＝0,...,N reserved-1，N reserved＝(10240-N S-SSB-N dssf)mod L bitmap。L bitmap表示用于指示资源池时域资源的比特位图的长度。
终端按照如下方式确定资源池：
一个SFN周期包括的子帧总数10240，去掉同步子帧、下行子帧、特殊子帧和预留子帧，剩余的子帧重新编号为
Figure PCTCN2020090334-appb-000003
剩余的子帧的个数能够被L bitmap整除，比特位图
Figure PCTCN2020090334-appb-000004
在剩余的子帧中周期重复，比特为1表示该比特在该剩余子帧中对应的子帧属于该资源池，否则不属于该资源池。
即属于资源池的子帧为
Figure PCTCN2020090334-appb-000005
其中，b k'＝1，k'＝k mod L bitmap。
对于子载波间隔是15kHz来说，一个SFN周期内的子帧和时隙数量是相同的，因此以下实施例中以时隙为例进行说明，本申请以下实施例中均以子载波间隔是15kHz为例进行说明，对于其他子载波间隔情况类似。
在一实施例中，一个SFN周期中有N RP,slot个时隙属于该资源池，该资源池中时隙的个数可以通过 如下参数中的至少一个确定：一个SFN周期中包括的总时隙个数，一个SFN周期中用于同步信号占用的时隙数，预留时隙的个数，不可用于侧行传输的时隙的个数，比特位图的长度，比特位图中取值为特定值的比特位的个数。其中，不可用于侧行传输的时隙例如是TDD***中的下行子帧或特殊子帧，或者是NR***中网络配置的全下行时隙等。
例如N RP,slot通过如下公式计算得到：
N RP,slot＝(N slot-N S-SSB-N reserved)/L bitmap×N bit-one
其中：N slot表示一个SFN周期包括的所有的时隙的总数量，例如，N slot＝10240×2 μ，μ＝0、1、2、3、4，分别对应子载波间隔是15、30、60、120和240kHz，N S-SSB表示一个SFN周期中包括的用于侧行同步信号块(Sidelink Synchronization Signal Block，S‐SSB)传输的时隙数量；N reserved表示一个SFN周期中包括的预留时隙数量，L bitmap表示用于指示资源池时域资源的比特位图的长度；N bit-one表示比特位图中取值为1的比特的数量(取值为1表示该比特对应的时隙属于该资源池，取值为0表示该比特对应的时隙不属于该资源池)，或者在其他实施例中也可以为取值为预设值的比特的数量，本申请实施例对此并不限定。
如图1所示，一个SFN周期包括10240个时隙，同步信号的周期是160ms，在一个同步周期内包括2个同步时隙，因此，在一个SFN周期内共有128个同步时隙，用于指示资源池时域资源的比特位图的长度是10比特，因此需要2个预留时隙，剩余时隙个数是(10240‐128‐2＝10110)，可以被比特位图的长度10整除，将剩余的时隙重新编号为0、1、2、…、10109，比特位图前3位为1，其余7位为0，即在剩余时隙中，每10个时隙中的前3个时隙属于该资源池，其余的时隙不属于该资源池。由于在剩余时隙中需要比特位图重复1011次，以指示所有的时隙是否属于资源池，而在每个比特位图周期内包括3个时隙，因此在一个SFN周期共有3033个时隙属于该资源池。
对于type‐1 CG的资源分配方式，网络在给终端的CG传输资源的配置信令中至少包括如下参数：时隙偏移量和周期，根据时隙偏移量和周期，确定CG传输资源的时域位置；其中时隙偏移量，是指第一个CG传输资源的时隙相对于***帧号(System Frame Number，SFN)周期(或直接帧号(Direct Frame Number，DFN)周期)中第一个时隙偏移的时隙个数；周期，是指侧行链路配置授权传输资源的周期。上述方案中，在不同的SFN周期中可用的CG传输资源对应着不同的时域位置。例如，在图1中，资源池在一个SFN周期包含3033个时隙，如果配置参数中时隙偏移量是2，周期是4，则在第一个SFN周期中CG传输资源的可用时隙分别是时隙2、6、10、…、3030，在第二个SFN周期中CG传输资源的可用时隙分别是时隙1、5、9、…、3029，以此类推。因此，如果配置信令在跨SFN周期边界的时候传输了至少两次(包括首次传输和重传)，终端不知道此时配置信令中的时隙偏移量参数是针对哪个SFN周期的第一个时隙的。假设网络首次在第一个SFN周期发送的配置信令，但是终端是在第二个SFN周期接收到重传的该配置信令，则终端不清楚第二个SFN周期中侧行链路配置授权传输资源的可用时隙是1、5、9、…、3029，还是2、6、10、…、3030。因此，终端设备确定的配置授权传输资源的可用时隙可能不准确。
下面以具体的实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图2为本申请实施例所应用的一种通信***的示意图。如图2所示，该通信***中至少包括网络设备11和终端设备12。可以理解的是，在实际通信***中，网络设备11以及终端设备12均可以有一个或多个，该图1网络设备以一个作为示例，终端设备12以两个作为示例。
在图2中，网络设备11可以是接入网设备，例如可以是LTE网络及其演进网络中的接入设备，例如演进型基站(Evolutional Node B，简称eNB或eNodeB)，或者也可以包括5G NR***中的下一代节点B(next generation node B，gNB)，或者中继站，或者未来新的网络***中的基站等等。
终端设备12，也可以称为移动终端、用户设备(User Equipment，简称：UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。具体可以是智能手机、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(Personal Digital Assistant，简称：PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备等。在本申请实施例中，该终端设备具有与网络设备进行通信的接口。
本申请实施例的方法的发明构思如下：网络设备确定的配置授权传输资源的参数，可以保证不同SFN周期(或DFN周期)中可用的CG传输资源具有相同的时域位置，例如图3中，在SFN周期1中CG传输资源的可用时隙分别是时隙2、5、8、…、3032，在SFN周期2中CG传输资源的可用时隙分别是时隙2、5、8、…、3032，后面的SFN周期中可用时隙也均是时隙2、5、8、…、3032。
下面以具体的实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合， 对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图4为本申请提供的配置方法一实施例的交互流程图，如图4所示，本实施例的具体实现步骤包括：
步骤101、网络设备发送用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数，CG传输资源在不同的帧周期中具有相同的时域位置。
在一实施例中，帧周期为***帧号SFN周期或直接帧号DFN周期。下面的实施例中以帧周期是SFN周期为例进行说明。
例如，在一个SFN周期内，CG传输资源的时域资源分别是时隙C1、C2、C3，以此类推，其中C1是该SFN周期内一个资源池中第一个CG传输资源的时域位置，C2、C3、…等后续的资源是根据C1的时域资源以及侧行链路CG传输资源的周期确定的。在不同的SFN周期内，CG传输资源是该SFN周期内时隙C1、C2、C3、…对应的传输资源，即不同的SFN周期内，CG传输资源的时域位置(即时域的相对位置)是相同的。
为了满足CG传输资源在不同的帧周期中具有相同的时域位置，在一实施例中，网络设备配置的该参数需要满足如下预设条件：一个帧周期内属于第一资源池的时隙的总数量能被所述CG传输资源的周期整除。
第一资源池为可用于侧行传输的资源集合，CG传输资源是属于第一资源池的传输资源。
在一实施例中，该预设条件可以通过如下的公式(或该公式的其他变形)体现：
mod(N RP,slot,P)＝0
其中：N RP,slot表示一个帧周期内属于第一资源池的时隙的总数量，mod()表示取余数运算。
在一实施例中，网络侧可以通过配置信息为终端设备配置第一资源池，第一资源池中的传输资源可用于终端设备进行侧行传输，网络侧从第一资源池中为终端设备分配侧行链路CG传输资源。
其中，该N RP,slot参数可以根据以下至少一项参数确定，至少一项参数包括：帧周期内的原始时隙总数量，该原始时隙总数量为10240×2 μ，其中参数μ是根据子载波间隔确定的，μ＝0、1、2、3、4，分别对应子载波间隔是15、30、60、120和240kHz；帧周期内用于传输同步信号块的时隙数量；帧周期内的预留时隙数量；不可用于侧行传输的时隙数量；比特位图中取值为预设值的比特的数量和比特位图的长度。其中，比特位图中取值为预设值的比特的数量，例如为比特位图中比特位为1的比特个数。
P表示CG传输资源的周期，以时隙为单位。
在一实施例中，该用于确定CG传输资源的参数，还包括：时隙偏移量N offset，其中，针对任一所述帧周期，所述时隙偏移量用于确定所述帧周期中属于所述第一资源池的第一个CG传输资源的时域位置，N offset表示第一个CG传输资源相对于该帧周期内属于该第一资源池的第一个时隙的时隙偏移量，用于确定每个帧周期中第一个CG传输资源的时隙位置。
在一实施例中，时隙偏移量N offset的取值范围为[0,P-1]。时隙偏移量可以通过时隙个数表示。
在一实施例中，如图3所示，如果网络配置的CG传输资源的参数N offset＝2，表示第一个CG传输资源的时隙相对于帧周期中该第一资源池的第一个时隙的偏移是2个时隙，即第一个CG传输资源的时隙是该帧周期内属于第一资源池的第2个时隙(时隙编号从0开始)，CG传输资源的周期P＝3。
根据上述参数配置，在一个SFN周期中，侧行链路CG传输资源分别对应该第一资源池中的时隙2、5、8、11、……、3032；进一步的，由于满足上述预设条件，因此，在不同SFN周期中，侧行链路CG传输资源的时域位置相同。
上述实施方式中，用于确定CG传输资源的参数(如CG传输资源的周期)和资源池时域资源的参数(如帧周期内属于第一资源池的时隙的总数量)之间需要满足的特定关系，使得在不同帧周期内CG传输资源的时域资源是相同的。
步骤102、终端设备根据该参数，确定CG传输资源。
终端设备接收网络设备发送的上述用于确定CG传输资源的参数，根据该参数，确定可用的CG传输资源，并利用CG传输资源传输数据。
本实施例的方法，网络设备发送用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数，终端设备根据该参数确定的CG传输资源在不同的帧周期中具有相同的时域位置，因此终端设备无论在哪个帧周期接收到网络设备发送的参数，都能准确的确定出CG传输资源的时域位置。
在一实施例中，该方法还包括：
网络设备发送第一配置信息，第一配置信息用于确定至少一个第二资源池，至少一个第二资源池包括第一资源池；CG传输资源是属于第一资源池的传输资源。
在一实施例中，第一配置信息可以是无线资源控制RRC信令或***信息块(System Information  Block，SIB)。
具体的，第一资源池可以通过网络设备发送的第一配置信息确定，该CG传输资源为该第一资源池中的传输资源。
其中，第一配置信息可以配置至少一个第二资源池，该至少一个第二资源池包括该第一资源池，第一配置信息例如用于指示第二资源池包含的资源的信息。
在一实施例中，步骤101可以通过如下方式实现：
网络设备发送第二配置信息，第二配置信息包括该用于确定CG传输资源的参数。
在一实施例中，第二配置信息是无线资源控制RRC信令或下行链路控制信息DCI信令。
其中，第一配置信息和第二配置信息可以是同一配置信息或不同配置信息，本申请实施例对此不做限定。
在一实施例中，对于type-1 CG，网络设备可以通过第二配置信息发送上述用于确定CG传输资源的参数，例如包括CG传输资源的参数、时隙偏移量。
例如，如果网络配置的CG传输资源的周期是3个时隙，时隙偏移量为2个时隙，则终端设备确定的属于该第一资源池中可用于侧行传输的时隙为{2、5、8、11、……、3032}，每个帧周期中时域位置相同，即对于所有的帧周期中属于该第一资源池中可用于侧行传输的时隙均为{2、5、8、11、……、3032}。
在一实施例中，对于type-2 CG，网络设备通过RRC信令(或其他高层信令)发送CG传输资源的周期，网络发送DCI用于确定帧周期中属于该第一资源池的第一个CG传输资源的时域位置，例如接收到DCI的时隙为第一个CG传输资源的时域位置。例如，如果网络配置的CG传输资源的周期是3个时隙，接收到DCI的时隙为当前帧周期中的时隙7，则终端设备确定的当前帧周期中属于该第一资源池的可用于侧行传输的时隙为{7、10、13、17、……、3031}，对于之后的其他帧周期中属于该第一资源池的可用于侧行传输的时隙为{1、4、7、10、13、17、……、3031}。
在另一实施例中，对于type-2 CG，网络设备通过RRC信令(或其他高层信令)发送CG传输资源的周期，网络发送DCI用于确定帧周期中属于该第一资源池的第一个CG传输资源的时域位置，例如通过DCI指示时隙偏移量，用于指示该帧周期中属于该第一资源池的第一个CG传输资源的时隙，相对于接收到该DCI的时隙偏移的时隙个数。终端设备通过接收到该DCI的时隙以及时隙偏移量，确定第一个CG传输资源的时隙的位置。例如，如果网络配置的CG传输资源的周期是3个时隙，接收到DCI的时隙为当前帧周期中的时隙7，时隙偏移量为2，则终端设备确定的当前帧周期中第一个CG传输资源为时隙9，该帧周期属于该第一资源池的可用于侧行传输的时隙为{9、12、15、18、……、3030}，对于之后的其他帧周期中属于该第一资源池的可用于侧行传输的时隙为{0、3、6、9、12、15、18、……、3030}。
在一实施例中，对于侧行传输和上行传输共享载波的情况，侧行传输只能使用上行时隙或上行符号资源，此时，上述帧周期内的原始时隙总数量N slot表示一个帧周期中可用于侧行传输的上行时隙的个数。
进一步，可以包含以下几种具体实现方式：
一种情况，上行时隙中的符号全部为上行符号时，才可用于侧行传输；
另一种情况，上行时隙中部分符号是上行符号时也可以用于侧行传输。进一步的，上行时隙中上行符号的数量大于预设值，该预设值例如为网络配置的预设值，例如为7，则只有当一个上行时隙中的上行符号的个数大于或等于7时，该上行时隙才是可用于侧行传输的时隙，否则是不可用的时隙。
在其他实施例中，该预设值可以是预先定义的，或通过其他方式确定的，本申请对此并不限定。
在一实施例中，上行时隙是根据小区级配置信令配置的上行时隙。
在一实施例中，上行符号是根据小区级配置信令配置的上行符号。
其中，小区级配置信令例如为小区级RRC配置信令，或其他小区级配置信令。
在其他实施例中，上行时隙和上行符号可以是根据其他配置信令配置的，本申请实施例对此并不限定。
在一实施例中，网络配置的用于确定CG传输资源的参数是基于第一资源池中的时隙确定的，即基于第一资源池的逻辑时隙确定的。
物理时隙是基于实际的时间确定的时隙位置，例如，图3中一个SFN周期中的时隙0、1、2、…、10239，即对应物理时隙的索引；
逻辑时隙是基于第一资源池中的资源确定的时隙位置，例如，图3中第一资源池中的资源所对应的时隙即是逻辑时隙，其中，逻辑时隙0对应物理时隙0，逻辑时隙1对应物理时隙2(因为物理时隙1是用于传输同步信号块的时隙，不属于资源池的资源)，逻辑时隙2对应物理时隙4(因为物理时隙 3是用于传输同步信号块的时隙，也不属于资源池的资源)。
上述CG传输资源的周期P，以及时隙偏移量均基于第一资源池的逻辑时隙。
上述实施方式中，终端设备根据网络设备发送的参数确定的CG传输资源在不同的帧周期中具有相同的时域位置，因此终端设备无论在哪个帧周期接收到网络设备发送的参数，都能准确的确定出CG传输资源的时域位置。
在又一实施方式中，在任意一个帧周期内的侧行配置授权传输资源可以通过如下参数确定：
侧行配置授权传输资源的周期参数；
一个帧周期内第一资源池的时隙的总数量；
根据网络配置信令确定的侧行配置授权传输资源的时隙；
其中，所述根据网络配置信令确定的侧行配置授权传输资源的时隙，即根据网络RRC信令(对应type-1侧行配置授权)或DCI信令(对应type-2侧行配置授权)中的侧行配置授权传输资源指示信息确定的时隙。
可选的，侧行配置授权传输资源的时隙满足如下公式：
Current_slot＝(TimeOffset+S+N*P)modulo(N RP,slot)
下面，分别对上述公式中的参数进行说明：
P：表示侧行配置授权传输资源的周期。
N RP,slot：表示一个帧周期内第一资源池的时隙的总数量。
TimeOffset：用于确定侧行配置授权传输资源相对于SFN 0的偏移量；或用于确定侧行配置授权传输资源相对于一个帧周期内第一资源池的第一个时隙的偏移量。
S：表示根据网络配置信令确定的侧行配置授权传输资源的时隙。可选地，S表示侧行配置授权传输资源的逻辑时隙索引。如果网络在一个侧行配置授权周期内配置多个侧行传输资源，S分别表示该多个侧行传输资源的逻辑时隙索引。可选地，侧行配置授权的配置信令包括侧行传输资源时域指示信息，根据该时域指示信息确定该逻辑时隙索引。可选地，该时隙用一个侧行配置授权资源周期内的时隙索引表示，即S的取值范围是[0,P-1]。或者，该时隙用一个帧周期内的时隙索引表示，即S的取值范围是[0,N RP,slot-1]。
Current_slot：表示一个帧周期内属于第一资源池的一个时隙对应的时隙索引，该参数用逻辑时隙索引表示，其取值范围是[0,N RP,slot-1]。可选地，该参数表示任意一个帧周期内属于第一资源池的一个时隙对应的时隙索引；或者，该参数表示接收到侧行配置授权配置信令所在的帧周期内属于第一资源池的一个时隙对应的时隙索引。对于type-1侧行配置授权，所述配置信令是配置侧行配置授权的RRC信令，对于type-2侧行配置授权，所述配置信令是激活侧行配置授权的DCI信令。
N表示整数，可选地，N>＝0。
modulo表示取模运算。
例如，N RP,slot＝3033，即一个帧周期内属于第一资源池的时隙总数是3033个，网络为终端配置type-1的侧行配置授权传输资源，在RRC信令中指示TimeOffset＝5，P＝100，并且根据侧行传输资源的时域资源指示信息确定的侧行传输资源的时隙是10，即S＝10，则根据上面的公式可以确定在一个帧周期内侧行配置授权传输资源所在的时隙分别为：15,115,215,315，…，2815,2915,3015。
又例如，N RP,slot＝3033，即一个帧周期内属于第一资源池的时隙总数是3033个，网络为终端配置type-1的侧行配置授权传输资源，在RRC信令中指示TimeOffset＝505，P＝100，并且根据侧行传输资源的时域资源指示信息确定的侧行传输资源的时隙是10，即S＝10，则根据上面的公式可以确定在一个帧周期内侧行配置授权传输资源所在的时隙分别为：15,115,215,315，…，2815,2915,3015，此时，在确定侧行传输资源所在的时隙时N可以小于0。
又例如，N RP,slot＝3033，即一个帧周期内属于第一资源池的时隙总数是3033个，网络为终端配置type-1的侧行配置授权传输资源，在RRC信令中指示TimeOffset＝505，P＝100，并且在一个侧行配置授权周期内配置两个侧行传输资源，根据侧行传输资源的时域资源指示信息确定的侧行传输资源的时隙是10和15，即S＝10和S＝15，则根据上面的公式可以确定在一个帧周期内侧行配置授权传输资源所在的时隙分别为：15,20，115,120，215,220，315，320，…，2815,2820，2915,2920，3015，3020，此时，在确定侧行传输资源所在的时隙时N可以小于0。
又例如，N RP,slot＝3033，即一个帧周期内属于第一资源池的时隙总数是3033个，网络为终端配置type-2的侧行配置授权传输资源，在RRC信令中指示TimeOffset＝5，P＝100，在DCI中指示侧行传输资源，例如，网络在时隙10发送DCI激活该侧行配置授权，并且DCI中携带侧行传输资源指示信息，该指示信息用于指示一个侧行传输资源，并且该侧行传输资源和该DCI信令的时隙间隔是5，即该侧行传输资源位于时隙15，相应的，即S＝15，则根据上面的公式可以确定在一个帧周期内侧行配置授权传 输资源所在的时隙分别为：20,120,220,320，…，2820,2920,3020。
又例如，N RP,slot＝3000，即一个帧周期内属于第一资源池的时隙总数是3000个，网络为终端配置type-1的侧行配置授权传输资源，在RRC信令中指示TimeOffset＝5，P＝100，并且根据侧行传输资源的时域资源指示信息确定的侧行传输资源的时隙是10，即S＝10，则根据上面的公式可以确定在一个帧周期内侧行配置授权传输资源所在的时隙分别为：15,115,215,315，…，2815,2915。
可选地，如果在RRC信令中没有配置TimeOffset，则在上面的公式中可以不包括TimeOffset，或者将其值设置为0。
可选的，侧行配置授权传输资源的时隙满足如下公式：
Current_slot＝(S+N*P)modulo(N RP,slot)
下面，分别对上述公式中的参数进行说明：
P：表示侧行配置授权传输资源的周期参数。
N RP,slot：表示一个帧周期内第一资源池的时隙的总数量。
S：表示根据网络配置信令确定的侧行配置授权传输资源的时隙。可选地，S表示侧行配置授权传输资源的逻辑时隙索引。如果网络在一个侧行配置授权周期内配置多个侧行传输资源，S分别表示该多个侧行传输资源的逻辑时隙索引。可选地，该时隙用一个帧周期内的逻辑时隙索引表示，即S的取值范围是[0,N RP,slot-1]。对于type-2侧行配置授权，该时隙索引根据DCI信令所对应的时隙索引和侧行传输资源时域指示信息确定。
Current_slot：表示一个帧周期内属于第一资源池的一个时隙对应的时隙索引，该参数用逻辑时隙索引表示，其取值范围是[0,N RP,slot-1]。
N表示整数。
例如，N RP,slot＝3033，即一个帧周期内属于第一资源池的时隙总数是3033个，网络为终端配置type-2的侧行配置授权传输资源，在RRC信令中指示P＝100，在DCI中指示侧行传输资源，例如，网络在时隙10发送DCI激活该侧行配置授权，并且DCI中携带侧行传输资源指示信息，该指示信息用于指示一个侧行传输资源，并且该侧行传输资源和该DCI信令的时隙间隔是5，即该侧行传输资源位于时隙15，相应的，即S＝15，则根据上面的公式可以确定在一个帧周期内侧行配置授权传输资源所在的时隙分别为：15,115,215,315，…，2815,2915,3015。
又例如，N RP,slot＝3033，即一个帧周期内属于第一资源池的时隙总数是3033个，网络为终端配置type-2的侧行配置授权传输资源，在RRC信令中指示P＝100，在DCI中指示侧行传输资源，例如，网络在时隙500发送DCI激活该侧行配置授权，并且DCI中携带侧行传输资源指示信息，该指示信息用于指示一个侧行传输资源，并且该侧行传输资源和该DCI信令的时隙间隔是5，即该侧行传输资源位于时隙505，相应的，即S＝505，则根据上面的公式可以确定在一个帧周期内侧行配置授权传输资源所在的时隙分别为：5,105,205,305，…，2805,2905,3005，此时N的取值可以小于0。
又例如，N RP,slot＝3033，即一个帧周期内属于第一资源池的时隙总数是3033个，网络为终端配置type‐2的侧行配置授权传输资源，在RRC信令中指示P 100，在DCI中指示侧行传输资源。例如，网络在时隙1000发送DCI激活该侧行配置授权，并且DCI中携带侧行传输资源指示信息，该指示信息用于指示两个侧行传输资源，并且该两个侧行传输资源和该DCI信令的时隙间隔是5和10，即侧行传输资源位于时隙1005和1010，相应的，即S＝1005和S＝1010，则根据上面的公式可以确定在一个帧周期内侧行配置授权传输资源所在的时隙分别为：5,10，105,110，205,210，305，310，…，2805,2810，2905,2910，3005，3010。此时，在确定侧行传输资源所在的时隙时，N可以小于0。
又例如，N RP,slot＝3000，即一个帧周期内属于第一资源池的时隙总数是3000个，网络为终端配置type-2的侧行配置授权传输资源，在RRC信令中指示P＝100，在DCI中指示侧行传输资源，例如，网络在时隙10发送DCI激活该侧行配置授权，并且DCI中携带侧行传输资源指示信息，该指示信息用于指示一个侧行传输资源，并且该侧行传输资源和该DCI信令的时隙间隔是5，即该侧行传输资源位于时隙15，相应的，即S＝15，则根据上面的公式可以确定在一个帧周期内侧行配置授权传输资源所在的时隙分别为：15,115,215,315，…，2815,2915。
可选的，本申请实施例给出的确定配置授权传输资源时隙的方法可以至少适用于如下两种情况：
情况1、一个帧周期内属于第一资源池的时隙总数量能够被侧行配置授权的周期整除。
情况2、一个帧周期内属于第一资源池的时隙总数量不能被侧行配置授权的周期整除。
为了满足CG传输资源在不同的帧周期中具有相同的时域位置，在另一实施例中，网络设备发送用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数包括：CG传输资源的周期；CG传输资源的周期 满足如下预设条件：帧周期内的时隙的总数量能被CG传输资源的周期整除。
在一实施例中，该预设条件可以通过如下的公式(或该公式的其他变形)体现：
mod(N slot,P)＝0
其中：N slot表示一个帧周期内的时隙的总数量，mod()表示取余数运算。
P表示CG传输资源的周期，以时隙或时间长度为单位。例如，周期为100毫秒，或100个时隙。
在一实施例中，帧周期内的时隙的总数量N slot为10240×2 μ，其中参数μ是根据子载波间隔确定的。
其中，μ＝0、1、2、3、4，分别对应子载波间隔是15、30、60、120和240kHz，例如图1中N slot为10240。
例如，如果N slot＝10240，P＝10，在第一个SFN周期中，侧行链路CG传输资源分别对应该SFN周期中的时隙9、19、29、39、……、10239，在第二个SFN周期中，侧行链路CG传输资源分别对应该SFN周期中的时隙9、19、29、39、……、10239，依此类推。
其中，CG传输资源的周期基于物理时隙的数量表示。
在一实施例中，用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数还包括时隙偏移量，其中，针对任一帧周期，该时隙偏移量用于确定帧周期中第一个CG传输资源的时域位置。
N offset′表示第一个CG传输资源相对于该帧周期内的第一个时隙的时隙偏移量，用于确定每个帧周期中第一个CG传输资源的时隙位置。
例如，参见图1中第一排时隙，如果网络配置的CG传输资源的参数N offset′＝9，表示第一个CG传输资源的时隙相对于帧周期中第一个时隙的偏移是9个时隙，即第一个CG传输资源的时隙是该帧周期内的第10个时隙(时隙编号从0开始，即为时隙9)，CG传输资源的周期P＝10，侧行链路CG传输资源分别对应该SFN周期中的时隙9、19、29、39、……、10239。
为了满足CG传输资源在不同的帧周期中具有相同的时域位置，在另一实施例中，网络设备发送用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数包括：CG传输资源的周期；CG传输资源的周期满足如下预设条件：帧周期内的可用于资源池的时隙的总数量能被CG传输资源的周期整除。
在一实施例中，该预设条件可以通过如下的公式(或该公式的其他变形)体现：
mod(N′ slot，P)＝0
其中：N slot′表示一个帧周期内可用于资源池的时隙的总数量，mod()表示取余数运算。
P表示CG传输资源的周期，以时隙或时间长度为单位。例如，周期为100毫秒，或100个时隙。
其中，N slot′为N slot去掉某些不可用于资源池的时隙的剩余时隙，如图1中的剩余时隙，CG传输资源的周期基于物理时隙表示。
在一实施例中，帧周期内的可用于资源池的时隙不包括用于传输同步信号的时隙。
在一实施例中，帧周期内的可用于资源池的时隙不包括预留时隙。
例如，图1中第2排时隙，在第1排时隙的基础上去掉用于传输同步信号的时隙，以及预留时隙，剩余时隙总数量为10110。
其中，CG传输资源的周期是基于物理时隙的数量表示的。
在一实施例中，该方法还包括：
确定侧行广播信息，所述侧行广播信息用于确定帧周期内的上行时隙或侧行时隙的数量，该帧周期内的上行时隙或侧行时隙的数量即是该帧周期内的可用于资源池的时隙的总数量。
具体的，网络设备可以确定侧行广播信息，根据侧行广播信息中携带的指示信息确定帧周期内的上行时隙或侧行时隙的数量，该帧周期内的上行时隙或侧行时隙的数量即是该帧周期内的可用于资源池的时隙的总数量。
在一实施例中，用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数还包括时隙偏移量，其中，针对任一帧周期，该时隙偏移量用于确定帧周期中第一个CG传输资源的时域位置。
N offset″表示第一个CG传输资源相对于该帧周期内可用于资源池的第一个时隙的时隙偏移量，用于确定每个帧周期中第一个CG传输资源的时隙位置。
例如，参见图1中第一排时隙，如果网络配置的CG传输资源的参数N offset″＝12，表示第一个CG传输资源的时隙相对于帧周期中第一个时隙的偏移是12个时隙，即第一个CG传输资源的时隙是该帧周期内的第13个时隙(时隙编号从0开始，即为时隙12)，CG传输资源的周期P＝10，在确定后续的CG传输资源的时隙时可以去掉用于传输同步信号的时隙和预留时隙。
图5为本申请提供的配置方法另一实施例的流程图，如图4、图5所示，本实施例的具体实现步骤包括：
步骤201、终端设备接收用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数，CG传输资源在不同的帧周期中具有相同的时域位置。
步骤202、终端设备根据该参数，确定CG传输资源。
在一实施例中，帧周期为***帧号SFN周期或直接帧号DFN周期。下面的实施例中以帧周期是SFN周期为例进行说明。
例如，在一个SFN周期内，CG传输资源的时域资源分别是时隙C1、C2、C3，以此类推，其中C1是该SFN周期内一个资源池中第一个CG传输资源的时域位置，C2、C3、…等后续的资源是根据C1的时域资源以及侧行链路CG传输资源的周期确定的。在不同的SFN周期内，CG传输资源是该SFN周期内时隙C1、C2、C3、…对应的传输资源，即不同的SFN周期内，CG传输资源的时域位置(即时域的相对位置)是相同的。
为了满足CG传输资源在不同的帧周期中具有相同的时域位置，在一实施例中，网络设备配置的该参数需要满足如下预设条件：一个帧周期内属于第一资源池的时隙的总数量能被所述CG传输资源的周期整除；CG传输资源是属于第一资源池的传输资源。
第一资源池为可用于侧行传输的资源集合。
在一实施例中，该预设条件可以通过如下的公式(或该公式的其他变形)体现：
mod(N RP,slot,P)＝0
其中：N RP,slot表示一个帧周期内属于第一资源池的时隙的总数量，mod()表示取余数运算。
其中，该N RP,slot参数可以根据以下至少一项参数确定，至少一项参数包括：帧周期内的原始时隙总数量，该原始时隙总数量为10240×2 μ，其中参数μ是根据子载波间隔确定的，μ＝0、1、2、3、4，分别对应子载波间隔是15、30、60、120和240kHz；帧周期内用于传输同步信号块的时隙数量；帧周期内的预留时隙数量；不可用于侧行传输的时隙数量；比特位图中取值为预设值的比特的数量和比特位图的长度。其中，比特位图中取值为预设值的比特的数量，例如为比特位图中比特位为1的比特个数。
P表示CG传输资源的周期，以时隙为单位。
在一实施例中，该用于确定CG传输资源的参数，还包括：时隙偏移量N offset，其中，针对任一所述帧周期，所述时隙偏移量用于确定所述帧周期中属于所述第一资源池的第一个CG传输资源的时域位置，N offset表示第一个CG传输资源相对于该帧周期内属于该第一资源池的第一个时隙的时隙偏移量，用于确定每个帧周期中第一个CG传输资源的时隙位置。
在一实施例中，如图3所示，如果网络配置的CG传输资源的参数N offset＝2，表示第一个CG传输资源的时隙相对于帧周期中该第一资源池的第一个时隙的偏移是2个时隙，即第一个CG传输资源的时隙是该帧周期内属于第一资源池的第2个时隙(时隙编号从0开始)，CG传输资源的周期P＝3。
根据上述参数配置，在一个SFN周期中，侧行链路CG传输资源分别对应该第一资源池中的时隙2、5、8、11、……、3032；进一步的，由于满足上述预设条件，因此，在不同SFN周期中，侧行链路CG传输资源的时域位置相同。
终端设备接收网络设备发送的上述用于确定CG传输资源的参数，根据该参数，确定可用的CG传输资源，并利用CG传输资源传输数据。
上述实施方式中，用于确定CG传输资源的参数(如CG传输资源的周期)和资源池时域资源的参数(如帧周期内属于第一资源池的时隙的总数量)之间需要满足的特定关系，使得在不同帧周期内CG传输资源的时域资源是相同的。由于终端设备根据该参数确定的CG传输资源在不同的帧周期中具有相同的时域位置，因此终端设备无论在哪个帧周期接收到网络设备发送的参数，都能准确的确定出CG传输资源的时域位置。
在一实施例中，该方法还包括：
终端设备接收第一配置信息，第一配置信息用于确定至少一个第二资源池，至少一个第二资源池包括所述第一资源池；
CG传输资源是属于所述第一资源池的传输资源。
在一实施例中，第一配置信息可以是无线资源控制RRC信令或***信息块SIB。
在一实施例中，一个帧周期内属于第一资源池的时隙的总数量为可用于侧行传输的时隙的总数量。
在一实施例中，CG传输资源在第一资源池的不同的帧周期中具有相同的时域位置。
在一实施例中，帧周期内属于第一资源池的时隙的总数量为根据以下至少一项参数确定的，至少一项参数包括：帧周期内的原始时隙总数量、所帧周期内用于传输同步信号块的时隙数量、所帧周期内的预留时隙数量、不可用于侧行传输的时隙数量、比特位图中取值为预设值的比特的数量和比特位图的 长度；比特位图用于指示帧周期中第一资源池的时域资源的位置。
在一实施例中，帧周期内的原始时隙总数量为10240×2 μ，其中参数μ是根据子载波间隔确定的。
在一实施例中，帧周期内的原始时隙总数量为帧周期内可用于侧行传输的上行时隙的数量。
在一实施例中，上行时隙中的符号全部为上行符号；或，
上行时隙中上行符号的数量大于或等于预设值。
在一实施例中，上行时隙是根据小区级配置信令确定的上行时隙。
在一实施例中，上行符号是根据小区级配置信令确定的上行符号。
在一实施例中，终端设备接收用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数，包括：
终端设备接收第二配置信息，第二配置信息包括该参数。
在一实施例中，第二配置信息是无线资源控制RRC信令或下行链路控制信息DCI信令。
其中，第一配置信息和第二配置信息可以是同一配置信息或不同配置信息，本申请实施例对此不做限定。
在一实施例中，CG传输资源的参数为基于第一资源池中的时隙编号确定的。
为了满足CG传输资源在不同的帧周期中具有相同的时域位置，在另一实施例中，用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数包括：CG传输资源的周期；CG传输资源的周期满足如下预设条件：帧周期内的时隙的总数量能被CG传输资源的周期整除。
在一实施例中，该预设条件可以通过如下的公式(或该公式的其他变形)体现：
mod(N slot,P)＝0
其中：N slot表示一个帧周期内的时隙的总数量，mod()表示取余数运算。
P表示CG传输资源的周期，以时隙或时间长度为单位。例如，周期为100毫秒，或100个时隙。
在一实施例中，帧周期内的时隙的总数量N slot为10240×2 μ，其中参数μ是根据子载波间隔确定的。
其中，μ＝0、1、2、3、4，分别对应子载波间隔是15、30、60、120和240kHz，例如图1中N slot为10240。
例如，如果N slot＝10240，P＝10，在第一个SFN周期中，侧行链路CG传输资源分别对应该SFN周期中的时隙9、19、29、39、……、10239，在第二个SFN周期中，侧行链路CG传输资源分别对应该SFN周期中的时隙9、19、29、39、……、10239，依此类推。
其中，CG传输资源的周期基于物理时隙表示。
在一实施例中，用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数还包括时隙偏移量，其中，针对任一帧周期，该时隙偏移量用于确定帧周期中第一个CG传输资源的时域位置。
N offset′表示第一个CG传输资源相对于该帧周期内的第一个时隙的时隙偏移量，用于确定每个帧周期中第一个CG传输资源的时隙位置。
例如，参见图1中第一排时隙，如果网络配置的CG传输资源的参数N offset′＝9，表示第一个CG传输资源的时隙相对于帧周期中第一个时隙的偏移是9个时隙，即第一个CG传输资源的时隙是该帧周期内的第10个时隙(时隙编号从0开始，即为时隙9)，CG传输资源的周期P＝10，侧行链路CG传输资源分别对应该SFN周期中的时隙9、19、29、39、……、10239。
为了满足CG传输资源在不同的帧周期中具有相同的时域位置，在另一实施例中用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数包括：CG传输资源的周期；CG传输资源的周期满足如下预设条件：帧周期内的可用于资源池的时隙的总数量能被CG传输资源的周期整除。
在一实施例中，该预设条件可以通过如下的公式(或该公式的其他变形)体现：
mod(N slot′,P)＝0
其中：N slot′表示一个帧周期内可用于资源池的时隙的总数量，mod()表示取余数运算。
P表示CG传输资源的周期，以时隙或时间长度为单位。例如，周期为100毫秒，或100个时隙。
其中，N slot′为N slot去掉某些不可用于资源池的时隙的剩余时隙，如图1中的剩余时隙，CG传输资源的周期基于物理时隙表示。
在一实施例中，帧周期内的可用于资源池的时隙不包括用于传输同步信号的时隙。
在一实施例中，帧周期内的可用于资源池的时隙不包括预留时隙。
例如，图1中第2排时隙，在第1排时隙的基础上去掉用于传输同步信号的时隙，以及预留时隙，剩余时隙总数量为10110。
其中，CG传输资源的周期用物理时隙的数量表示。
在一实施例中，该方法还包括：
确定侧行广播信息，根据侧行广播信息确定帧周期内的上行时隙或侧行时隙的数量，该帧周期内的上行时隙或侧行时隙的数量即是该帧周期内的可用于资源池的时隙的总数量。
具体的，终端设备确定侧行广播信息，根据该侧行广播信息确定帧周期内的上行时隙或侧行时隙的数量，该帧周期内的上行时隙或侧行时隙的数量即是该帧周期内的可用于资源池的时隙的总数量。
在一实施例中，用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数还包括时隙偏移量，其中，针对任一帧周期，该时隙偏移量用于确定帧周期中第一个CG传输资源的时域位置。
N offset″表示第一个CG传输资源相对于该帧周期内可用于资源池的第一个时隙的时隙偏移量，用于确定每个帧周期中第一个CG传输资源的时隙位置。
例如，参见图1中第一排时隙，如果网络配置的CG传输资源的参数N offset″＝12，表示第一个CG传输资源的时隙相对于帧周期中第一个时隙的偏移是12个时隙，即第一个CG传输资源的时隙是该帧周期内的第13个时隙(时隙编号从0开始，即为时隙12)，CG传输资源的周期P＝10，在确定后续的CG传输资源的时隙时可以去掉用于传输同步信号的时隙和预留时隙。
本实施例的方法，实现原理和技术效果与前述网络设备侧方法实施例类似，参见前述实施例，此处不再赘述。
图6为本申请提供的网络设备实施例一的结构示意图，如图6所示，所述网络设备包括：
第一发送模块110，用于发送用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数，所述CG传输资源在不同的帧周期中具有相同的时域位置。
在一种可能的实现方式中，所述参数包括所述CG传输资源的周期；所述CG传输资源的周期满足如下预设条件：所述帧周期内属于第一资源池的时隙的总数量能被所述CG传输资源的周期整除；CG传输资源是属于第一资源池的传输资源。
在一种可能的实现方式中，还包括：
第二发送模块111，用于发送第一配置信息，所述第一配置信息用于确定至少一个第二资源池，所述至少一个第二资源池包括所述第一资源池。
在一种可能的实现方式中，所述CG传输资源在所述第一资源池的不同的帧周期中具有相同的时域位置。
在一种可能的实现方式中，所述用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数为基于所述第一资源池中的时隙编号确定的。
在一种可能的实现方式中，所述帧周期内属于第一资源池的时隙的总数量为根据以下至少一项参数确定的，所述至少一项参数包括：所述帧周期内的原始时隙总数量、所述帧周期内用于传输同步信号块的时隙数量、所述帧周期内的预留时隙数量、不可用于侧行传输的时隙数量、比特位图中取值为预设值的比特的数量和所述比特位图的长度；所述比特位图用于指示所述帧周期中所述第一资源池的时域资源的位置。
在一种可能的实现方式中，所述帧周期内的原始时隙总数量为10240×2 μ，其中参数μ是根据子载波间隔确定的。
在一种可能的实现方式中，所述帧周期内的原始时隙总数量为所述帧周期内可用于侧行传输的上行时隙的数量。
在一种可能的实现方式中，所述上行时隙中的符号全部为上行符号；或，
所述上行时隙中上行符号的数量大于或等于预设值。
在一种可能的实现方式中，所述上行时隙是根据小区级配置信令确定的上行时隙。
在一种可能的实现方式中，所述上行符号是根据小区级配置信令确定的上行符号。
在一种可能的实现方式中，所述参数包括所述CG传输资源的周期；所述CG传输资源的周期满足如下预设条件：所述帧周期内的时隙的总数量能被所述CG传输资源的周期整除。
在一种可能的实现方式中，所述帧周期内的时隙的总数量为10240×2 μ，其中参数μ是根据子载波间隔确定的。
在一种可能的实现方式中，所述参数包括所述CG传输资源的周期；所述CG传输资源的周期满足如下预设条件：所述帧周期内的可用于资源池的时隙的总数量能被所述CG传输资源的周期整除。
在一种可能的实现方式中，所述帧周期内的可用于资源池的时隙不包括用于传输同步信号的时隙。
在一种可能的实现方式中，所述帧周期内的可用于资源池的时隙不包括预留时隙。
在一种可能的实现方式中，还包括：
确定模块，用于确定侧行广播信息，所述侧行广播信息用于确定帧周期内的上行时隙或侧行时隙的数量，所述帧周期内的上行时隙或侧行时隙的数量即是所述帧周期内的可用于资源池的时隙的总数量。
在一种可能的实现方式中，所述CG传输资源的周期是基于物理时隙的数量表示的。
在一种可能的实现方式中，所述第一发送模块110具体用于：
发送第二配置信息，所述第二配置信息包括所述参数。
在一种可能的实现方式中，所述第二配置信息是无线资源控制RRC信令或下行链路控制信息DCI信令。
在一种可能的实现方式中，所述帧周期为***帧号SFN周期或直接帧号DFN周期。
在一种可能的实现方式中，所述参数还包括时隙偏移量，其中，针对任一所述帧周期，所述时隙偏移量用于确定所述帧周期中属于所述第一资源池的第一个CG传输资源的时域位置。
在一种可能的实现方式中，所述参数还包括时隙偏移量，其中，针对任一所述帧周期，所述时隙偏移量用于确定所述帧周期中第一个CG传输资源的时域位置。
在一种可能的实现方式中，所述CG传输资源在帧周期中的时域位置为根据以下参数确定的：
所述CG传输资源的周期；
所述帧周期内属于第一资源池的时隙的总数量；
根据所述第二配置信息确定的侧行配置授权传输资源的时隙索引。
在一种可能的实现方式中，所述CG传输资源在帧周期中的时域位置还根据所述时隙偏移量确定。
在一种可能的实现方式中，所述侧行配置授权传输资源的时隙索引是在一个侧行配置授权传输资源的周期内的时隙索引；或者，
所述侧行配置授权传输资源的时隙索引是在所述帧周期内的时隙索引。
上述任一实现方式提供的网络设备，用于执行前述任一方法实施例中网络设备侧的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图7为本申请提供的终端设备实施例一的结构示意图，如图7所示，所述终端设备包括：
接收模块210，用于接收用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数，所述CG传输资源在不同的帧周期中具有相同的时域位置；
处理模块211，用于根据所述参数，确定所述CG传输资源。
在一种可能的实现方式中，所述参数包括所述CG传输资源的周期；所述CG传输资源的周期满足如下预设条件：所述帧周期内属于第一资源池的时隙的总数量能被所述CG传输资源的周期整除；所述CG传输资源是属于所述第一资源池的传输资源。
在一种可能的实现方式中，所述接收模块210还用于：
接收第一配置信息，所述第一配置信息用于确定至少一个第二资源池，所述至少一个第二资源池包括所述第一资源池；
所述CG传输资源是属于所述第一资源池的传输资源。
在一种可能的实现方式中，所述CG传输资源在所述第一资源池的不同的帧周期中具有相同的时域位置。
在一种可能的实现方式中，所述用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数为基于所述第一资源池中的时隙编号确定的。
在一种可能的实现方式中，所述帧周期内属于第一资源池的时隙的总数量为根据以下至少一项参数确定的，所述至少一项参数包括：所述帧周期内的原始时隙总数量、所述帧周期内用于传输同步信号块的时隙数量、所述帧周期内的预留时隙数量、不可用于侧行传输的时隙数量、比特位图中取值为预设值的比特的数量和所述比特位图的长度；所述比特位图用于指示所述帧周期中所述第一资源池的时域资源的位置。
在一种可能的实现方式中，所述帧周期内的原始时隙总数量为10240×2 μ，其中参数μ是根据子载波间隔确定的。
在一种可能的实现方式中，所述帧周期内的原始时隙总数量为所述帧周期内可用于侧行传输的上行时隙的数量。
在一种可能的实现方式中，所述上行时隙中的符号全部为上行符号；或，
所述上行时隙中上行符号的数量大于或等于预设值。
在一种可能的实现方式中，所述上行时隙是根据小区级配置信令确定的上行时隙。
在一种可能的实现方式中，所述上行符号是根据小区级配置信令确定的上行符号。
在一种可能的实现方式中，所述参数包括所述CG传输资源的周期；所述CG传输资源的周期满足如下预设条件：所述帧周期内的时隙的总数量能被所述CG传输资源的周期整除。
在一种可能的实现方式中，所述帧周期内的时隙的总数量为10240×2 μ，其中参数μ是根据子载波间隔确定的。
在一种可能的实现方式中，所述参数包括所述CG传输资源的周期；所述CG传输资源的周期满足如下预设条件：所述帧周期内的可用于资源池的时隙的总数量能被所述CG传输资源的周期整除。
在一种可能的实现方式中，所述帧周期内的可用于资源池的时隙不包括用于传输同步信号的时隙。
在一种可能的实现方式中，所述帧周期内的可用于资源池的时隙不包括预留时隙。
在一种可能的实现方式中，所述处理模块211，用于：
确定侧行广播信息；根据所述侧行广播信息确定帧周期内的上行时隙或侧行时隙的数量，所述帧周期内的上行时隙或侧行时隙的数量即是所述帧周期内的可用于资源池的时隙的总数量。
在一种可能的实现方式中，所述CG传输资源的周期是基于物理时隙的数量表示的。
在一种可能的实现方式中，所述接收模块210具体用于：
接收第二配置信息，所述第二配置信息包括所述参数。
在一种可能的实现方式中，所述第二配置信息是无线资源控制RRC信令或下行链路控制信息DCI信令。
在一种可能的实现方式中，所述帧周期为***帧号SFN周期或直接帧号DFN周期。
在一种可能的实现方式中，所述参数还包括时隙偏移量，其中，针对任一所述帧周期，所述时隙偏移量用于确定所述帧周期中属于所述第一资源池的第一个CG传输资源的时域位置。
在一种可能的实现方式中，所述参数还包括时隙偏移量，其中，针对任一所述帧周期，所述时隙偏移量用于确定所述帧周期中第一个CG传输资源的时域位置。
在一种可能的实现方式中，所述CG传输资源在帧周期中的时域位置为根据以下参数确定的：
所述CG传输资源的周期；
所述帧周期内属于第一资源池的时隙的总数量；
根据所述第二配置信息确定的侧行配置授权传输资源的时隙索引。
在一种可能的实现方式中，所述CG传输资源在帧周期中的时域位置还根据所述时隙偏移量确定。
在一种可能的实现方式中，所述侧行配置授权传输资源的时隙索引是在一个侧行配置授权传输资源的周期内的时隙索引；或者，
所述侧行配置授权传输资源的时隙索引是在所述帧周期内的时隙索引。
上述任一实现方式提供的终端设备，用于执行前述任一方法实施例中终端设备侧的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图8为本申请提供的网络设备实施例二的结构示意图，如图8所示，该网络设备包括：
处理器311、存储器312、与终端设备进行通信的接口313；
所述存储器312存储计算机执行指令；
所述处理器311执行所述存储器312存储的计算机执行指令，使得所述处理器311执行前述任一方法实施例中网络设备侧的技术方案。
图8为网络设备的一种简单设计，本申请实施例不限制网络设备中处理器和存储器的个数，图8仅以个数为1作为示例说明。
图9为本申请提供的终端设备实施例二的结构示意图，如图9所示，该终端设备包括：
处理器411、存储器412、与网络设备进行通信的接口413；
所述存储器412存储计算机执行指令；
所述处理器411执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器411执行前述任一方法实施例中终端设备侧的技术方案。
图9为终端设备的一种简单设计，本申请实施例不限制终端设备中处理器和存储器的个数，图9仅以个数为1作为示例说明。
在上述图8所示的网络设备和图9所述的终端设备的一种具体实现中，存储器、处理器以及接口之间可以通过总线连接，可选的，存储器可以集成在处理器内部。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现前述任一方法实施例中终端设备的技术方案。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现前述任一方法实施例中网络设备的技术方案。
本申请实施例还提供一种程序，当该程序被处理器执行时，用于执行前述任一方法实施例中终端设备的技术方案。
本申请实施例还提供一种程序，当该程序被处理器执行时，用于执行前述任一方法实施例中网络设备的技术方案。
可选地，上述处理器可以为芯片。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括程序指令，程序指令用于实现前述任一方法实施例中终端设备的技术方案。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括程序指令，程序指令用于实现前述任一方法实施例中网络设备的技术方案。
本申请实施例还提供一种芯片，包括：处理模块与通信接口，该处理模块能执行前述任一方法实施例中终端设备侧的技术方案。
进一步地，该芯片还包括存储模块(如，存储器)，存储模块用于存储指令，处理模块用于执行存储模块存储的指令，并且对存储模块中存储的指令的执行使得处理模块执行前述任一方法实施例中终端设备侧的技术方案。
本申请实施例还提供一种芯片，包括：处理模块与通信接口，该处理模块能执行前述任一方法实施例中网络设备侧的技术方案。
进一步地，该芯片还包括存储模块(如，存储器)，存储模块用于存储指令，处理模块用于执行存储模块存储的指令，并且对存储模块中存储的指令的执行使得处理模块执行前述任一方法实施例中网络设备侧的技术方案。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
在上述终端设备和网络设备的具体实现中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一可读取存储器中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储器(存储介质)包括：只读存储器(英文：read-only memory，简称：ROM)、RAM、快闪存储器、硬盘、固态硬盘、磁带(英文：magnetic tape)、软盘(英文：floppy disk)、光盘(英文：optical disc)及其任意组合。

Claims (108)

  1. 一种侧行链路配置授权的配置方法，其特征在于，包括：
    网络设备发送用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数，所述CG传输资源在不同的帧周期中具有相同的时域位置。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数包括所述CG传输资源的周期；所述CG传输资源的周期满足如下预设条件：所述帧周期内属于第一资源池的时隙的总数量能被所述CG传输资源的周期整除；所述CG传输资源是属于所述第一资源池的传输资源。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述网络设备发送第一配置信息，所述第一配置信息用于确定至少一个第二资源池，所述至少一个第二资源池包括所述第一资源池。
  4. 根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述CG传输资源在所述第一资源池的不同的帧周期中具有相同的时域位置。
  5. 根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数为基于所述第一资源池中的时隙编号确定的。
  6. 根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，所述帧周期内属于第一资源池的时隙的总数量为根据以下至少一项参数确定的，所述至少一项参数包括：所述帧周期内的原始时隙总数量、所述帧周期内用于传输同步信号块的时隙数量、所述帧周期内的预留时隙数量、不可用于侧行传输的时隙数量、比特位图中取值为预设值的比特的数量和所述比特位图的长度；所述比特位图用于指示所述帧周期中所述第一资源池的时域资源的位置。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述帧周期内的原始时隙总数量为10240×2 μ，其中参数μ是根据子载波间隔确定的。
  8. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述帧周期内的原始时隙总数量为所述帧周期内可用于侧行传输的上行时隙的数量。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
    所述上行时隙中的符号全部为上行符号；或，
    所述上行时隙中上行符号的数量大于或等于预设值。
  10. 根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，
    所述上行时隙是根据小区级配置信令确定的上行时隙。
  11. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
    所述上行符号是根据小区级配置信令确定的上行符号。
  12. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数包括所述CG传输资源的周期；所述CG传输资源的周期满足如下预设条件：所述帧周期内的时隙的总数量能被所述CG传输资源的周期整除。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述帧周期内的时隙的总数量为10240×2 μ，其中参数μ是根据子载波间隔确定的。
  14. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数包括所述CG传输资源的周期；所述CG传输资源的周期满足如下预设条件：所述帧周期内的可用于资源池的时隙的总数量能被所述CG传输资源的周期整除。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述帧周期内的可用于资源池的时隙不包括用于传输同步信号的时隙。
  16. 根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述帧周期内的可用于资源池的时隙不包括预留时隙。
  17. 根据权利要求14至16任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    确定侧行广播信息，所述侧行广播信息用于确定帧周期内的上行时隙或侧行时隙的数量，所述帧周期内的上行时隙或侧行时隙的数量即是所述帧周期内的可用于资源池的时隙的总数量。
  18. 根据权利要求12至17任一项所述的方法，其特征在于，所述CG传输资源的周期是基于物理时隙的数量表示的。
  19. 根据权利要求1-18任一项所述的方法，其特征在于，所述网络设备发送用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数，包括：
    所述网络设备发送第二配置信息，所述第二配置信息包括所述参数。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第二配置信息是无线资源控制RRC信 令或下行链路控制信息DCI信令。
  21. 根据权利要求1-20任一项所述的方法，其特征在于，所述帧周期为***帧号SFN周期或直接帧号DFN周期。
  22. 根据权利要求2-11、19-21任一项所述的方法，其特征在于，所述参数还包括时隙偏移量，其中，针对任一所述帧周期，所述时隙偏移量用于确定所述帧周期中属于所述第一资源池的第一个CG传输资源的时域位置。
  23. 根据权利要求12-21任一项所述的方法，其特征在于，所述参数还包括时隙偏移量，其中，针对任一所述帧周期，所述时隙偏移量用于确定所述帧周期中第一个CG传输资源的时域位置。
  24. 根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述CG传输资源在帧周期中的时域位置为根据以下参数确定的：
    所述CG传输资源的周期；
    所述帧周期内属于第一资源池的时隙的总数量；
    根据所述第二配置信息确定的侧行配置授权传输资源的时隙索引。
  25. 根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述CG传输资源在帧周期中的时域位置还根据所述时隙偏移量确定。
  26. 根据权利要求24或25所述的方法，其特征在于，
    所述侧行配置授权传输资源的时隙索引是在一个侧行配置授权传输资源的周期内的时隙索引；或者，
    所述侧行配置授权传输资源的时隙索引是在所述帧周期内的时隙索引。
  27. 一种侧行链路配置授权的配置方法，其特征在于，包括：
    终端设备接收用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数，所述CG传输资源在不同的帧周期中具有相同的时域位置；
    所述终端设备根据所述参数，确定所述CG传输资源。
  28. 根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述参数包括所述CG传输资源的周期；所述CG传输资源的周期满足如下预设条件：所述帧周期内属于第一资源池的时隙的总数量能被所述CG传输资源的周期整除；所述CG传输资源是属于所述第一资源池的传输资源。
  29. 根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述终端设备接收第一配置信息，所述第一配置信息用于确定至少一个第二资源池，所述至少一个第二资源池包括所述第一资源池。
  30. 根据权利要求28或29所述的方法，其特征在于，所述CG传输资源在所述第一资源池的不同的帧周期中具有相同的时域位置。
  31. 根据权利要求28-30任一项所述的方法，其特征在于，所述用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数为基于所述第一资源池中的时隙编号确定的。
  32. 根据权利要求28-31任一项所述的方法，其特征在于，所述帧周期内属于第一资源池的时隙的总数量为根据以下至少一项参数确定的，所述至少一项参数包括：所述帧周期内的原始时隙总数量、所述帧周期内用于传输同步信号块的时隙数量、所述帧周期内的预留时隙数量、不可用于侧行传输的时隙数量、比特位图中取值为预设值的比特的数量和所述比特位图的长度；所述比特位图用于指示所述帧周期中所述第一资源池的时域资源的位置。
  33. 根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述帧周期内的原始时隙总数量为10240×2 μ，其中参数μ是根据子载波间隔确定的。
  34. 根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述帧周期内的原始时隙总数量为所述帧周期内可用于侧行传输的上行时隙的数量。
  35. 根据权利要求34所述的方法，其特征在于，
    所述上行时隙中的符号全部为上行符号；或，
    所述上行时隙中上行符号的数量大于或等于预设值。
  36. 根据权利要求34或35所述的方法，其特征在于，
    所述上行时隙是根据小区级配置信令确定的上行时隙。
  37. 根据权利要求35所述的方法，其特征在于，
    所述上行符号是根据小区级配置信令确定的上行符号。
  38. 根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述参数包括所述CG传输资源的周期；所述CG传输资源的周期满足如下预设条件：所述帧周期内的时隙的总数量能被所述CG传输资源 的周期整除。
  39. 根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述帧周期内的时隙的总数量为10240×2 μ，其中参数μ是根据子载波间隔确定的。
  40. 根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述参数包括所述CG传输资源的周期；所述CG传输资源的周期满足如下预设条件：所述帧周期内的可用于资源池的时隙的总数量能被所述CG传输资源的周期整除。
  41. 根据权利要求40所述的方法，其特征在于，所述帧周期内的可用于资源池的时隙不包括用于传输同步信号的时隙。
  42. 根据权利要求40或41所述的方法，其特征在于，所述帧周期内的可用于资源池的时隙不包括预留时隙。
  43. 根据权利要求40至42任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    确定侧行广播信息，根据所述侧行广播信息确定帧周期内的上行时隙或侧行时隙的数量，所述帧周期内的上行时隙或侧行时隙的数量即是所述帧周期内的可用于资源池的时隙的总数量。
  44. 根据权利要求38至43任一项所述的方法，其特征在于，所述CG传输资源的周期是基于物理时隙的数量表示的。
  45. 根据权利要求27-44任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备接收用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数，包括：
    所述终端设备接收第二配置信息，所述第二配置信息包括所述参数。
  46. 根据权利要求45所述的方法，其特征在于，所述第二配置信息是无线资源控制RRC信令或下行链路控制信息DCI信令。
  47. 根据权利要求27-46任一项所述的方法，其特征在于，所述帧周期为***帧号SFN周期或直接帧号DFN周期。
  48. 根据权利要求28-37、45-47任一项所述的方法，其特征在于，所述参数还包括时隙偏移量，其中，针对任一所述帧周期，所述时隙偏移量用于确定所述帧周期中属于所述第一资源池的第一个CG传输资源的时域位置。
  49. 根据权利要求38-47任一项所述的方法，其特征在于，所述参数还包括时隙偏移量，其中，针对任一所述帧周期，所述时隙偏移量用于确定所述帧周期中第一个CG传输资源的时域位置。
  50. 根据权利要求45或46所述的方法，其特征在于，所述CG传输资源在帧周期中的时域位置为根据以下参数确定的：
    所述CG传输资源的周期；
    所述帧周期内属于第一资源池的时隙的总数量；
    根据所述第二配置信息确定的侧行配置授权传输资源的时隙索引。
  51. 根据权利要求50所述的方法，其特征在于，所述CG传输资源在帧周期中的时域位置还根据所述时隙偏移量确定。
  52. 根据权利要求50或51所述的方法，其特征在于，
    所述侧行配置授权传输资源的时隙索引是在一个侧行配置授权传输资源的周期内的时隙索引；或者，
    所述侧行配置授权传输资源的时隙索引是在所述帧周期内的时隙索引。
  53. 一种网络设备，其特征在于，包括：
    第一发送模块，用于发送用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数，所述CG传输资源在不同的帧周期中具有相同的时域位置。
  54. 根据权利要求53所述的网络设备，其特征在于，所述参数包括所述CG传输资源的周期；所述CG传输资源的周期满足如下预设条件：所述帧周期内属于第一资源池的时隙的总数量能被所述CG传输资源的周期整除；所述CG传输资源是属于所述第一资源池的传输资源。
  55. 根据权利要求54所述的网络设备，其特征在于，还包括：
    第二发送模块，用于发送第一配置信息，所述第一配置信息用于确定至少一个第二资源池，所述至少一个第二资源池包括所述第一资源池。
  56. 根据权利要求54或55所述的网络设备，其特征在于，所述CG传输资源在所述第一资源池的不同的帧周期中具有相同的时域位置。
  57. 根据权利要求54-56任一项所述的网络设备，其特征在于，所述用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数为基于所述第一资源池中的时隙编号确定的。
  58. 根据权利要求54-57任一项所述的网络设备，其特征在于，所述帧周期内属于第一资源池的时隙的总数量为根据以下至少一项参数确定的，所述至少一项参数包括：所述帧周期内的原始时隙总数量、所述帧周期内用于传输同步信号块的时隙数量、所述帧周期内的预留时隙数量、不可用于侧行传输的时隙数量、比特位图中取值为预设值的比特的数量和所述比特位图的长度；所述比特位图用于指示所述帧周期中所述第一资源池的时域资源的位置。
  59. 根据权利要求58所述的网络设备，其特征在于，所述帧周期内的原始时隙总数量为10240×2 μ，其中参数μ是根据子载波间隔确定的。
  60. 根据权利要求58所述的网络设备，其特征在于，所述帧周期内的原始时隙总数量为所述帧周期内可用于侧行传输的上行时隙的数量。
  61. 根据权利要求60所述的网络设备，其特征在于，
    所述上行时隙中的符号全部为上行符号；或，
    所述上行时隙中上行符号的数量大于或等于预设值。
  62. 根据权利要求60或61所述的网络设备，其特征在于，
    所述上行时隙是根据小区级配置信令确定的上行时隙。
  63. 根据权利要求61所述的网络设备，其特征在于，
    所述上行符号是根据小区级配置信令确定的上行符号。
  64. 根据权利要求53所述的网络设备，其特征在于，所述参数包括所述CG传输资源的周期；所述CG传输资源的周期满足如下预设条件：所述帧周期内的时隙的总数量能被所述CG传输资源的周期整除。
  65. 根据权利要求64所述的网络设备，其特征在于，所述帧周期内的时隙的总数量为10240×2 μ，其中参数μ是根据子载波间隔确定的。
  66. 根据权利要求53所述的网络设备，其特征在于，所述参数包括所述CG传输资源的周期；所述CG传输资源的周期满足如下预设条件：所述帧周期内的可用于资源池的时隙的总数量能被所述CG传输资源的周期整除。
  67. 根据权利要求66所述的网络设备，其特征在于，所述帧周期内的可用于资源池的时隙不包括用于传输同步信号的时隙。
  68. 根据权利要求66或67所述的网络设备，其特征在于，所述帧周期内的可用于资源池的时隙不包括预留时隙。
  69. 根据权利要求66至68任一项所述的网络设备，其特征在于，还包括：
    确定模块，用于确定侧行广播信息，所述侧行广播信息用于确定帧周期内的上行时隙或侧行时隙的数量，所述帧周期内的上行时隙或侧行时隙的数量即是所述帧周期内的可用于资源池的时隙的总数量。
  70. 根据权利要求64至69任一项所述的网络设备，其特征在于，所述CG传输资源的周期是基于物理时隙的数量表示的。
  71. 根据权利要求53-70任一项所述的网络设备，其特征在于，所述第一发送模块具体用于：
    发送第二配置信息，所述第二配置信息包括所述参数。
  72. 根据权利要求71所述的网络设备，其特征在于，所述第二配置信息是无线资源控制RRC信令或下行链路控制信息DCI信令。
  73. 根据权利要求53-72任一项所述的网络设备，其特征在于，所述帧周期为***帧号SFN周期或直接帧号DFN周期。
  74. 根据权利要求54-63、71-73任一项所述的网络设备，其特征在于，所述参数还包括时隙偏移量，其中，针对任一所述帧周期，所述时隙偏移量用于确定所述帧周期中属于所述第一资源池的第一个CG传输资源的时域位置。
  75. 根据权利要求64-73任一项所述的网络设备，其特征在于，所述参数还包括时隙偏移量，其中，针对任一所述帧周期，所述时隙偏移量用于确定所述帧周期中第一个CG传输资源的时域位置。
  76. 根据权利要求71或72所述的网络设备，其特征在于，所述CG传输资源在帧周期中的时域位置为根据以下参数确定的：
    所述CG传输资源的周期；
    所述帧周期内属于第一资源池的时隙的总数量；
    根据所述第二配置信息确定的侧行配置授权传输资源的时隙索引。
  77. 根据权利要求76所述的网络设备，其特征在于，所述CG传输资源在帧周期中的时域位 置还根据所述时隙偏移量确定。
  78. 根据权利要求76或77所述的网络设备，其特征在于，
    所述侧行配置授权传输资源的时隙索引是在一个侧行配置授权传输资源的周期内的时隙索引；或者，
    所述侧行配置授权传输资源的时隙索引是在所述帧周期内的时隙索引。
  79. 一种终端设备，其特征在于，包括：
    接收模块，用于接收用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数，所述CG传输资源在不同的帧周期中具有相同的时域位置；
    处理模块，用于根据所述参数，确定所述CG传输资源。
  80. 根据权利要求79所述的终端设备，其特征在于，所述参数包括所述CG传输资源的周期；所述CG传输资源的周期满足如下预设条件：所述帧周期内属于第一资源池的时隙的总数量能被所述CG传输资源的周期整除；所述CG传输资源是属于所述第一资源池的传输资源。
  81. 根据权利要求80所述的终端设备，其特征在于，所述接收模块还用于：
    接收第一配置信息，所述第一配置信息用于确定至少一个第二资源池，所述至少一个第二资源池包括所述第一资源池。
  82. 根据权利要求80或81所述的终端设备，其特征在于，所述CG传输资源在所述第一资源池的不同的帧周期中具有相同的时域位置。
  83. 根据权利要求80-82任一项所述的终端设备，其特征在于，所述用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数为基于所述第一资源池中的时隙编号确定的。
  84. 根据权利要求80-83任一项所述的终端设备，其特征在于，所述帧周期内属于第一资源池的时隙的总数量为根据以下至少一项参数确定的，所述至少一项参数包括：所述帧周期内的原始时隙总数量、所述帧周期内用于传输同步信号块的时隙数量、所述帧周期内的预留时隙数量、不可用于侧行传输的时隙数量、比特位图中取值为预设值的比特的数量和所述比特位图的长度；所述比特位图用于指示所述帧周期中所述第一资源池的时域资源的位置。
  85. 根据权利要求84所述的终端设备，其特征在于，所述帧周期内的原始时隙总数量为10240×2 μ，其中参数μ是根据子载波间隔确定的。
  86. 根据权利要求84所述的终端设备，其特征在于，所述帧周期内的原始时隙总数量为所述帧周期内可用于侧行传输的上行时隙的数量。
  87. 根据权利要求86所述的终端设备，其特征在于，
    所述上行时隙中的符号全部为上行符号；或，
    所述上行时隙中上行符号的数量大于或等于预设值。
  88. 根据权利要求86或87所述的终端设备，其特征在于，
    所述上行时隙是根据小区级配置信令确定的上行时隙。
  89. 根据权利要求87所述的终端设备，其特征在于，
    所述上行符号是根据小区级配置信令确定的上行符号。
  90. 根据权利要求79所述的终端设备，其特征在于，所述参数包括所述CG传输资源的周期；所述CG传输资源的周期满足如下预设条件：所述帧周期内的时隙的总数量能被所述CG传输资源的周期整除。
  91. 根据权利要求90所述的终端设备，其特征在于，所述帧周期内的时隙的总数量为10240×2 μ，其中参数μ是根据子载波间隔确定的。
  92. 根据权利要求79所述的终端设备，其特征在于，所述参数包括所述CG传输资源的周期；所述CG传输资源的周期满足如下预设条件：所述帧周期内的可用于资源池的时隙的总数量能被所述CG传输资源的周期整除。
  93. 根据权利要求92所述的终端设备，其特征在于，所述帧周期内的可用于资源池的时隙不包括用于传输同步信号的时隙。
  94. 根据权利要求92或93所述的终端设备，其特征在于，所述帧周期内的可用于资源池的时隙不包括预留时隙。
  95. 根据权利要求92至94任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理模块，还用于：
    确定侧行广播信息
    根据所述侧行广播信息确定帧周期内的上行时隙或侧行时隙的数量，所述帧周期内的上行时隙或侧行时隙的数量即是所述帧周期内的可用于资源池的时隙的总数量。
  96. 根据权利要求90至95任一项所述的终端设备，其特征在于，所述CG传输资源的周期 是基于物理时隙的数量表示的。
  97. 根据权利要求79-96任一项所述的终端设备，其特征在于，所述接收模块具体用于：
    接收第二配置信息，所述第二配置信息包括所述参数。
  98. 根据权利要求97所述的终端设备，其特征在于，所述第二配置信息是无线资源控制RRC信令或下行链路控制信息DCI信令。
  99. 根据权利要求79-98任一项所述的终端设备，其特征在于，所述帧周期为***帧号SFN周期或直接帧号DFN周期。
  100. 根据权利要求79-89、97-99任一项所述的终端设备，其特征在于，所述参数还包括时隙偏移量，其中，针对任一所述帧周期，所述时隙偏移量用于确定所述帧周期中属于所述第一资源池的第一个CG传输资源的时域位置。
  101. 根据权利要求90-99任一项所述的终端设备，其特征在于，所述参数还包括时隙偏移量，其中，针对任一所述帧周期，所述时隙偏移量用于确定所述帧周期中第一个CG传输资源的时域位置。
  102. 根据权利要求97或98所述的终端设备，其特征在于，所述CG传输资源在帧周期中的时域位置为根据以下参数确定的：
    所述CG传输资源的周期；
    所述帧周期内属于第一资源池的时隙的总数量；
    根据所述第二配置信息确定的侧行配置授权传输资源的时隙索引。
  103. 根据权利要求102所述的终端设备，其特征在于，所述CG传输资源在帧周期中的时域位置还根据所述时隙偏移量确定。
  104. 根据权利要求102或103所述的终端设备，其特征在于，
    所述侧行配置授权传输资源的时隙索引是在一个侧行配置授权传输资源的周期内的时隙索引；或者，
    所述侧行配置授权传输资源的时隙索引是在所述帧周期内的时隙索引。
  105. 一种网络设备，其特征在于，包括：
    处理器、存储器、与终端设备进行通信的接口；
    所述存储器存储计算机执行指令；
    所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如权利要求1至26任一项所述的配置方法。
  106. 一种终端设备，其特征在于，包括：
    处理器、存储器、与网络设备进行通信的接口；
    所述存储器存储计算机执行指令；
    所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如权利要求27至52任一项所述的配置方法。
  107. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至26任一项所述的配置方法。
  108. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求27至52任一项所述的配置方法。
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