JP7370448B2 - Nr v2xにおけるslスロットと関連した情報を送信する方法及び装置 - Google Patents

Nr v2xにおけるslスロットと関連した情報を送信する方法及び装置 Download PDF

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Description

本開示は、無線通信システムに関する。
サイドリンク(sidelink、SL)とは、端末(User Equipment、UE)間に直接的なリンクを設定し、基地局(Base Station、BS)を経ずに、端末間に音声またはデータなどを直接やり取りする通信方式を意味する。SLは、急速に増加するデータトラフィックによる基地局の負担を解決することができる一つの方案として考慮されている。
V2X(vehicle-to-everything)は、有/無線通信を介して他の車両、歩行者、インフラが構築されたモノなどと情報を交換する通信技術を意味する。V2Xは、V2V(vehicle-to-vehicle)、V2I(vehicle-to-infrastructure)、V2N(vehicle-to-network)、及びV2P(vehicle-to-pedestrian)のような四つの類型に区分されることができる。V2X通信は、PC5インターフェース及び/またはUuインターフェースを介して提供されることができる。
一方、一層多くの通信機器が一層大きい通信容量を要求するにつれて、既存の無線アクセス技術(Radio Access Technology、RAT)に比べて向上したモバイル広帯域(mobile broadband)通信に対する必要性が台頭されている。それによって、信頼度(reliability)及び遅延(latency)に敏感なサービスまたは端末を考慮した通信システムが論議されており、改善された移動広帯域通信、マッシブMTC(Machine Type Communication)、URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication)などを考慮した次世代無線接続技術を新しいRAT(new radio access technology)またはNR(new radio)と称することができる。NRでもV2X(vehicle-to-everything)通信がサポートされることができる。
図1は、NR以前のRATに基づくV2X通信とNRに基づくV2X通信を比較して説明するための図面である。図1の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
V2X通信と関連して、NR以前のRATではBSM(Basic Safety Message)、CAM(Cooperative Awareness Message)、DENM(Decentralized Environmental Notification Message)のようなV2Xメッセージに基づいて、安全サービス(safety service)を提供する方案が主に論議された。V2Xメッセージは、位置情報、動的情報、属性情報などを含むことができる。例えば、端末は、周期的なメッセージ(periodic message)タイプのCAM、及び/またはイベントトリガメッセージ(event triggered message)タイプのDENMを他の端末に送信できる。
例えば、CAMは、方向及び速度のような車両の動的状態情報、寸法のような車両静的データ、外部照明状態、経路内訳など、基本車両情報を含むことができる。例えば、端末は、CAMを放送することができ、CAMの遅延(latency)は、100msより小さい。例えば、車両の故障、事故などの突発的な状況が発生する場合、端末は、DENMを生成して他の端末に送信できる。例えば、端末の送信範囲内にある全ての車両は、CAM及び/またはDENMを受信することができる。この場合、DENMは、CAMより高い優先順位を有することができる。
以後、V2X通信と関連して、多様なV2XシナリオがNRで提示されている。例えば、多様なV2Xシナリオは、車両プラトーニング(vehicle platooning)、向上したドライビング(advanced driving)、拡張されたセンサ(extended sensors)、リモートドライビング(remoted riving)などを含むことができる。
例えば、車両プラトーニングに基づいて、車両は、動的にグループを形成して共に移動できる。例えば、車両プラトーニングに基づくプラトーン動作(platoon operations)を実行するために、前記グループに属する車両は、先頭車両から周期的なデータを受信することができる。例えば、前記グループに属する車両は、周期的なデータを利用することで、車両間の間隔を減らしたり増やしたりすることができる。
例えば、向上したドライビングに基づいて、車両は、半自動化または完全自動化されることができる。例えば、各車両は、近接車両及び/または近接ロジカルエンティティ(logical entity)のローカルセンサ(local sensor)で取得されたデータに基づいて、軌道(trajectories)または機動(maneuvers)を調整することができる。また、例えば、各車両は、近接した車両とドライビングインテンション(driving intention)を相互共有することができる。
例えば、拡張センサに基づいて、ローカルセンサを介して取得された生データ(raw data)または処理されたデータ(processed data)、またはライブビデオデータ(live video data)は、車両、ロジカルエンティティ、歩行者の端末及び/またはV2X応用サーバ間に相互交換されることができる。したがって、例えば、車両は、自体センサを利用して検知できる環境より向上した環境を認識することができる。
例えば、リモートドライビングに基づいて、運転ができない人または危険な環境に位置したリモート車両のために、リモートドライバまたはV2Xアプリケーションは、前記リモート車両を動作または制御することができる。例えば、公共交通のように経路を予測することができる場合、クラウドコンピューティングベースのドライビングが前記リモート車両の動作または制御に利用されることができる。また、例えば、クラウドベースのバックエンドサービスプラットフォーム(cloud-based back-end service platform)に対するアクセスがリモートドライビングのために考慮されることができる。
一方、車両プラトーニング、向上したドライビング、拡張されたセンサ、リモートドライビングなど、多様なV2Xシナリオに対するサービス要求事項(service requirements)を具体化する方案がNRに基づくV2X通信で論議されている。
一実施例において、無線通信システムにおける第1の装置100の動作方法が提案される。前記方法は、基地局300から、第1のスロットパターンと関連した情報及び第2のスロットパターンと関連した情報を含むTDD-UL-DL設定情報を受信するステップ;SL通信と関連した第1のSCS及び前記TDD-UL-DL設定情報に基づいて、前記第1のスロットパターンと関連した第1のSLスロットの個数及び前記第2のスロットパターンと関連した第2のSLスロットの個数を取得するステップ;及び、第2の装置200に、前記第1のSLスロットの個数と関連した情報及び前記第2のSLスロットの個数と関連した情報を含むPSBCHを送信するステップ;を含んでなる(構成する;備える;構築する;包含する;包接する;含有する)。
端末は、サイドリンク通信を効率的に実行することができる。
NR以前のRATに基づくV2X通信とNRに基づくV2X通信を比較して説明するための図面である。 本開示の一実施例に係る、NRシステムの構造を示す。 本開示の一実施例に係る、NG-RANと5GCとの間の機能的分割を示す。 本開示の一実施例に係る、無線プロトコル構造(radio protocol architecture)を示す。 本開示の一実施例に係る、NRの無線フレームの構造を示す。 本開示の一実施例に係る、NRフレームのスロット構造を示す。 本開示の一実施例に係る、BWPの一例を示す。 本開示の一実施例に係る、SL通信のための無線プロトコル構造(radio protocol architecture)を示す。 本開示の一実施例に係る、V2XまたはSL通信を実行する端末を示す。 本開示の一実施例によって、端末が送信モードによってV2XまたはSL通信を実行する手順を示す。 本開示の一実施例に係る、三つのキャストタイプを示す。 本開示の一実施例に係る、DL/UL周期内で割り当てられたDLスロット、DLシンボル、ULスロット、及びULシンボルを示す。 本開示の一実施例に係る、SL TDD設定による一パターンの周期に含まれるSLスロットを示す。 本開示の一実施例に係る、TX UEがRX UEにPSBCHを送信する手順を示す。 本開示の一実施例に係る、第1の装置がPSBCHを送信する手順を示す。 本開示の一実施例に係る、第2の装置がSL通信を実行する手順を示す。 本開示の一実施例に係る、通信システム1を示す。 本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。 本開示の一実施例に係る、送信信号のための信号処理回路を示す。 本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。 本開示の一実施例に係る、携帯機器を示す。 本開示の一実施例に係る、車両または自律走行車両を示す。
本明細書において“AまたはB(A or B)”は“ただA”、“ただB”または“AとBの両方とも”を意味することができる。また、本明細書において“AまたはB(A or B)”は“A及び/またはB(A and/or B)”と解釈されることができる。例えば、本明細書において“A、BまたはC(A、B or C)”は“ただA”、“ただB”、“ただC”、または“A、B及びCの任意の全ての組み合わせ(any combination of A、B and C)”を意味することができる。
本明細書で使われるスラッシュ(/)や読点(comma)は“及び/または(and/or)”を意味することができる。例えば、“A/B”は“A及び/またはB”を意味することができる。それによって、“A/B”は“ただA”、“ただB”、または“AとBの両方とも”を意味することができる。例えば、“A、B、C”は“A、BまたはC”を意味することができる。
本明細書において“少なくとも一つのA及びB(at least one of A and B)”は、“ただA”、“ただB”または“AとBの両方とも”を意味することができる。また、本明細書において“少なくとも一つのAまたはB(at least one of A or B)”や“少なくとも一つのA及び/またはB(at least one of A and/or B)”という表現は“少なくとも一つのA及びB(at least one of A and B)”と同じく解釈されることができる。
また、本明細書において“少なくとも一つのA、B及びC(at least one of A、B and C)”は、“ただA”、“ただB”、“ただC”、または“A、B及びCの任意の全ての組み合わせ(any combination of A、B and C)”を意味することができる。また、“少なくとも一つのA、BまたはC(at least one of A、B or C)”や“少なくとも一つのA、B及び/またはC(at least one of A、B and/or C)”は“少なくとも一つのA、B及びC(at least one of A、B and C)”を意味することができる。
また、本明細書で使われる括弧は“例えば(for example)”を意味することができる。具体的に、“制御情報(PDCCH)”で表示された場合、“制御情報”の一例として“PDCCH”が提案されたものである。また、本明細書の“制御情報”は“PDCCH”に制限(limit)されずに、“PDDCH”が“制御情報”の一例として提案されたものである。また、“制御情報(即ち、PDCCH)”で表示された場合も、“制御情報”の一例として“PDCCH”が提案されたものである。
本明細書において、一つの図面内で個別的に説明される技術的特徴は、個別的に具現されることもでき、同時に具現されることもできる。
以下の技術は、CDMA(code division multiple access)、FDMA(frequency division multiple access)、TDMA(time division multiple access)、OFDMA(orthogonal frequency division multiple access)、SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access)などのような多様な無線通信システムに使われることができる。CDMAは、UTRA(universal terrestrial radio access)やCDMA2000のような無線技術で具現されることができる。TDMAは、GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)のような無線技術で具現されることができる。OFDMAは、IEEE(institute of electrical and electronics engineers)802.11(Wi-Fi)、IEEE802.16(WiMAX)、IEEE802-20、E-UTRA(evolved UTRA)などのような無線技術で具現されることができる。IEEE802.16mは、IEEE802.16eの進化であって、IEEE802.16eに基づくシステムとの下位互換性(backward compatibility)を提供する。UTRAは、UMTS(universal mobile telecommunications system)の一部である。3GPP(3rd generation partnership project)LTE(long term evolution)は、E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)を使用するE-UMTS(evolved UMTS)の一部として、ダウンリンクでOFDMAを採用し、アップリンクでSC-FDMAを採用する。LTE-A(advanced)は、3GPP LTEの進化である。
5G NRは、LTE-Aの後続技術であって、高性能、低遅延、高可用性などの特性を有する新しいClean-slate形態の移動通信システムである。5G NRは、1GHz未満の低周波帯域から1GHz~10GHzの中間周波帯域、24GHz以上の高周波(ミリ波)帯域など、使用可能な全てのスペクトラムリソースを活用することができる。
説明を明確にするために、5G NRを中心に記述するが、本開示の一実施例に係る技術的思想がこれに制限されるものではない。
図2は、本開示の一実施例に係る、NRシステムの構造を示す。図2の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
図2を参照すると、NG-RAN(Next Generation-Radio Access Network)は、端末10にユーザ平面及び制御平面のプロトコル終端(termination)を提供する基地局20を含むことができる。例えば、基地局20は、gNB(next generation-NodeB)及び/またはeNB(evolved-NodeB)を含むことができる。例えば、端末10は、固定されてもよいし、移動性を有してもよく、MS(Mobile Station)、UT(User Terminal)、SS(Subscriber Station)、MT(Mobile Terminal)、無線機器(Wireless Device)等、他の用語とも呼ばれる。例えば、基地局は、端末10と通信する固定局(fixed station)であり、BTS(Base Transceiver System)、アクセスポイント(Access Point)等、他の用語とも呼ばれる。
図2の実施例は、gNBのみを含む場合を例示する。基地局20は、相互間にXnインターフェースで連結されることができる。基地局20は、5世代コアネットワーク(5G Core Network:5GC)とNGインターフェースを介して連結されることができる。より具体的に、基地局20は、NG-Cインターフェースを介してAMF(access and mobility management function)30と連結されることができ、NG-Uインターフェースを介してUPF(user plane function)30と連結されることができる。
図3は、本開示の一実施例に係る、NG-RANと5GCとの間の機能的分割を示す。図3の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
図3を参照すると、gNBは、インターセル間の無線リソース管理(Inter Cell RRM)、無線ベアラ管理(RB control)、連結移動性制御(Connection Mobility Control)、無線許容制御(Radio Admission Control)、測定設定及び提供(Measurement configuration&Provision)、動的リソース割当(dynamic resource allocation)などの機能を提供することができる。AMFは、NAS(Non Access Stratum)セキュリティ、アイドル状態移動性処理などの機能を提供することができる。UPFは、移動性アンカリング(Mobility Anchoring)、PDU(Protocol Data Unit)処理などの機能を提供することができる。SMF(Session Management Function)は、端末IP(Internet Protocol)アドレス割当、PDUセッション制御などの機能を提供することができる。
端末とネットワークとの間の無線インターフェースプロトコル(Radio Interface Protocol)の階層は、通信システムで広く知られた開放型システム間相互接続(Open System Interconnection、OSI)基準モデルの下位3個階層に基づいてL1(第1の階層)、L2(第2の階層)、L3(第3の階層)に区分されることができる。このうち、第1の階層に属する物理階層は、物理チャネル(Physical Channel)を利用した情報転送サービス(Information Transfer Service)を提供し、第3の階層に位置するRRC(Radio Resource Control)階層は、端末とネットワークとの間に無線リソースを制御する役割を遂行する。そのために、RRC階層は、端末と基地局との間のRRCメッセージを交換する。
図4は、本開示の一実施例に係る、無線プロトコル構造(radio protocol architecture)を示す。図4の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。具体的に、図4の(a)は、ユーザ平面(user plane)に対する無線プロトコル構造を示し、図4の(b)は、制御平面(control plane)に対する無線プロトコル構造を示す。ユーザ平面は、ユーザデータ送信のためのプロトコルスタック(protocol stack)であり、制御平面は、制御信号送信のためのプロトコルスタックである。
図4を参照すると、物理階層(physical layer)は、物理チャネルを利用して上位階層に情報転送サービスを提供する。物理階層は、上位階層であるMAC(Medium Access Control)階層とはトランスポートチャネル(transport channel)を介して連結されている。トランスポートチャネルを介してMAC階層と物理階層との間にデータが移動する。トランスポートチャネルは、無線インターフェースを介してデータがどのようにどんな特徴に送信されるかによって分類される。
互いに異なる物理階層間、即ち、送信機と受信機の物理階層間は、物理チャネルを介してデータが移動する。前記物理チャネルは、OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)方式に変調されることができ、時間と周波数を無線リソースとして活用する。
MAC階層は、論理チャネル(logical channel)を介して上位階層であるRLC(radio link control)階層にサービスを提供する。MAC階層は、複数の論理チャネルから複数のトランスポートチャネルへのマッピング機能を提供する。また、MAC階層は、複数の論理チャネルから単数のトランスポートチャネルへのマッピングによる論理チャネル多重化機能を提供する。MAC副階層は、論理チャネル上のデータ転送サービスを提供する。
RLC階層は、RLC SDU(Serving Data Unit)の連結(concatenation)、分割(segmentation)、及び再結合(reassembly)を実行する。無線ベアラ(Radio Bearer、RB)が要求する多様なQoS(Quality of Service)を保障するために、RLC階層は、透明モード(Transparent Mode、TM)、非確認モード(Unacknowledged Mode、UM)、及び確認モード(Acknowledged Mode、AM)の三つの動作モードを提供する。AM RLCは、ARQ(automatic repeat request)を介してエラー訂正を提供する。
RRC(Radio Resource Control)階層は、制御平面でのみ定義される。RRC階層は、無線ベアラの設定(configuration)、再設定(re-configuration)、及び解除(release)と関連して論理チャネル、トランスポートチャネル、及び物理チャネルの制御を担当する。RBは、端末とネットワークとの間のデータ伝達のために第1の階層(physical階層またはPHY階層)及び第2の階層(MAC階層、RLC階層、PDCP(Packet Data Convergence Protocol)階層)により提供される論理的経路を意味する。
ユーザ平面でのPDCP階層の機能は、ユーザデータの伝達、ヘッダ圧縮(header compression)、及び暗号化(ciphering)を含む。制御平面でのPDCP階層の機能は、制御平面データの伝達及び暗号化/完全性保護(integrity protection)を含む。
SDAP(Service Data Adaptation Protocol)階層は、ユーザ平面でのみ定義される。SDAP階層は、QoSフロー(flow)とデータ無線ベアラとの間のマッピング、ダウンリンク及びアップリンクパケット内のQoSフロー識別子(ID)マーキングなどを実行する。
RBが設定されるとは、特定サービスを提供するために無線プロトコル階層及びチャネルの特性を規定し、各々の具体的なパラメータ及び動作方法を設定する過程を意味する。また、RBは、SRB(Signaling Radio Bearer)とDRB(Data Radio Bearer)の二つに分けられる。SRBは、制御平面でRRCメッセージを送信する通路として使われ、DRBは、ユーザ平面でユーザデータを送信する通路として使われる。
端末のRRC階層と基地局のRRC階層との間にRRC接続(RRC connection)が確立されると、端末は、RRC_CONNECTED状態にあるようになり、そうでない場合、RRC_IDLE状態にあるようになる。NRの場合、RRC_INACTIVE状態が追加で定義され、RRC_INACTIVE状態の端末は、コアネットワークとの連結を維持し、それに対して、基地局との連結を解約(release)することができる。
ネットワークから端末にデータを送信するダウンリンクトランスポートチャネルには、システム情報を送信するBCH(Broadcast Channel)と、その以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信するダウンリンクSCH(SharedChannel)とがある。ダウンリンクマルチキャストまたはブロードキャストサービスのトラフィックまたは制御メッセージの場合、ダウンリンクSCHを介して送信されることもでき、または別途のダウンリンクMCH(Multicast Channel)を介して送信されることもできる。一方、端末からネットワークにデータを送信するアップリンクトランスポートチャネルには、初期制御メッセージを送信するRACH(Random Access Channel)と、その以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信するアップリンクSCH(Shared Channel)とがある。
トランスポートチャネルの上位において、トランスポートチャネルにマッピングされる論理チャネル(Logical Channel)では、BCCH(Broadcast Control Channel)、PCCH(Paging Control Channel)、CCCH(Common Control Channel)、MCCH(Multicast Control Channel)、MTCH(Multicast Traffic Channel)などがある。
物理チャネル(Physical Channel)は、時間領域で複数個のOFDMシンボルと周波数領域で複数個の副搬送波(sub-carrier)とで構成される。一つのサブフレーム(sub-frame)は、時間領域で複数のOFDMシンボル(symbol)で構成される。リソースブロックは、リソース割当単位であって、複数のOFDMシンボルと複数の副搬送波(sub-carrier)とで構成される。また、各サブフレームは、PDCCH(Physical Downlink Control Channel)、即ち、L1/L2制御チャネルのために該当サブフレームの特定OFDMシンボル(例えば、1番目のOFDMシンボル)の特定副搬送波を利用することができる。TTI(Transmission Time Interval)は、サブフレーム送信の単位時間である。
図5は、本開示の一実施例に係る、NRの無線フレームの構造を示す。図5の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
図5を参照すると、NRにおいて、アップリンク及びダウンリンク送信で無線フレームを使用することができる。無線フレームは、10msの長さを有し、2個の5msハーフ-フレーム(Half-Frame、HF)に定義されることができる。ハーフ-フレームは、5個の1msサブフレーム(Subframe、SF)を含むことができる。サブフレームは、一つ以上のスロットに分割されることができ、サブフレーム内のスロット個数は、副搬送波間隔(Subcarrier Spacing、SCS)によって決定されることができる。各スロットは、CP(cyclic prefix)によって12個または14個のOFDM(A)シンボルを含むことができる。
ノーマルCP(normal CP)が使われる場合、各スロットは、14個のシンボルを含むことができる。拡張CPが使われる場合、各スロットは、12個のシンボルを含むことができる。ここで、シンボルは、OFDMシンボル(または、CP-OFDMシンボル)、SC-FDMA(Single Carrier-FDMA)シンボル(または、DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM)シンボル)を含むことができる。
以下の表1は、ノーマルCPが使われる場合、SCS設定(u)によってスロット別シンボルの個数(Nslotsymb)、フレーム別スロットの個数(Nframe、uslot)とサブフレーム別スロットの個数(Nsubframe、uslot)を例示する。
表2は、拡張CPが使用される場合、SCSによって、スロット別シンボルの個数、フレーム別スロットの個数とサブフレーム別スロットの個数を例示する。
NRシステムでは、一つの端末に併合される複数のセル間にOFDM(A)ヌメロロジー(numerology)(例えば、SCS、CP長さなど)が異なるように設定されることができる。それによって、同じ数のシンボルで構成された時間リソース(例えば、サブフレーム、スロットまたはTTI)(便宜上、TU(Time Unit)と通称)の(絶対時間)区間が併合されたセル間に異なるように設定されることができる。
NRにおいて、多様な5Gサービスをサポートするための多数のヌメロロジー(numerology)またはSCSがサポートされることができる。例えば、SCSが15kHzである場合、伝統的なセルラーバンドでの広い領域(wide area)がサポートされることができ、SCSが30kHz/60kHzである場合、密集した-都市(dense-urban)、より低い遅延(lower latency)、及びより広いキャリア帯域幅(wider carrier bandwidth)がサポートされることができる。SCSが60kHzまたはそれより高い場合、位相雑音(phase noise)を克服するために24.25GHzより大きい帯域幅がサポートされることができる。
NR周波数バンド(frequency band)は、二つのタイプの周波数範囲(frequency range)に定義されることができる。前記二つのタイプの周波数範囲は、FR1及びFR2である。周波数範囲の数値は、変更されることができ、例えば、前記二つのタイプの周波数範囲は、以下の表3の通りである。NRシステムで使われる周波数範囲のうち、FR1は"sub 6GHz range"を意味することができ、FR2は"above 6GHz range"を意味することができ、ミリ波(millimeter wave、mmW)と呼ばれることができる。
前述したように、NRシステムの周波数範囲の数値は、変更されることができる。例えば、FR1は、以下の表4のように410MHz乃至7125MHzの帯域を含むことができる。即ち、FR1は、6GHz(または、5850、5900、5925MHz等)以上の周波数帯域を含むことができる。例えば、FR1内で含まれる6GHz(または、5850、5900、5925MHz等)以上の周波数帯域は、非免許帯域(unlicensed band)を含むことができる。非免許帯域は、多様な用途で使われることができ、例えば、車両のための通信(例えば、自律走行)のために使われることができる。
図6は、本開示の一実施例に係る、NRフレームのスロット構造を示す。図6の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
図6を参照すると、スロットは、時間領域で複数のシンボルを含む。例えば、ノーマルCPの場合、一つのスロットが14個のシンボルを含み、拡張CPの場合、一つのスロットが12個のシンボルを含むことができる。または、ノーマルCPの場合、一つのスロットが7個のシンボルを含み、拡張CPの場合、一つのスロットが6個のシンボルを含むことができる。
搬送波は、周波数領域で複数の副搬送波を含む。RB(Resource Block)は、周波数領域で複数(例えば、12)の連続した副搬送波に定義されることができる。BWP(Bandwidth Part)は、周波数領域で複数の連続した(P)RB((Physical)Resource Block)に定義されることができ、一つのヌメロロジー(numerology)(例えば、SCS、CP長さなど)に対応されることができる。搬送波は、最大N個(例えば、5個)のBWPを含むことができる。データ通信は、活性化されたBWPを介して実行されることができる。各々の要素は、リソースグリッドでリソース要素(Resource Element、RE)と呼ばれ、一つの複素シンボルがマッピングされることができる。
一方、端末と端末との間の無線インターフェースまたは端末とネットワークとの間の無線インターフェースは、L1階層、L2階層、及びL3階層で構成されることができる。本開示の多様な実施例において、L1階層は、物理(physical)階層を意味することができる。また、例えば、L2階層は、MAC階層、RLC階層、PDCP階層、及びSDAP階層のうち少なくとも一つを意味することができる。また、例えば、L3階層は、RRC階層を意味することができる。
以下、BWP(Bandwidth Part)及びキャリアに対して説明する。
BWP(Bandwidth Part)は、与えられたヌメロロジーでPRB(physical resource block)の連続的な集合である。PRBは、与えられたキャリア上で与えられたヌメロロジーに対するCRB(common resource block)の連続的な部分集合から選択されることができる。
BA(Bandwidth Adaptation)を使用すると、端末の受信帯域幅及び送信帯域幅は、セルの帯域幅ほど大きい必要がないし、端末の受信帯域幅及び送信帯域幅は、調整されることができる。例えば、ネットワーク/基地局は、帯域幅調整を端末に知らせることができる。例えば、端末は、帯域幅調整のための情報/設定をネットワーク/基地局から受信することができる。この場合、端末は、前記受信された情報/設定に基づいて帯域幅調整を実行することができる。例えば、前記帯域幅調整は、帯域幅の縮小/拡大、帯域幅の位置変更または帯域幅のサブキャリアスペーシングの変更を含むことができる。
例えば、帯域幅は、パワーをセイブするために活動が少ない期間の間に縮小されることができる。例えば、帯域幅の位置は、周波数ドメインで移動できる。例えば、帯域幅の位置は、スケジューリング柔軟性(scheduling flexibility)を増加させるために周波数ドメインで移動できる。例えば、帯域幅のサブキャリアスペーシング(subcarrier spacing)は、変更されることができる。例えば、帯域幅のサブキャリアスペーシングは、異なるサービスを許容するために変更されることができる。セルの総セル帯域幅のサブセットは、BWP(Bandwidth Part)と称することができる。BAは、基地局/ネットワークが端末にBWPを設定し、基地局/ネットワークが設定されたBWPのうち現在活性状態であるBWPを端末に知らせることによって実行されることができる。
例えば、BWPは、活性(active)BWP、イニシャル(initial)BWP及び/またはデフォルト(default)BWPのうち少なくともいずれか一つである。例えば、端末は、PCell(primary cell)上の活性(active)DL BWP以外のDL BWPでダウンリンク無線リンク品質(downlink radio link quality)をモニタリングしない。例えば、端末は、活性DL BWPの外部でPDCCH、PDSCHまたはCSI-RS(ただし、RRM除外)を受信しない。例えば、端末は、非活性DL BWPに対するCSI(Channel State Information)報告をトリガしない。例えば、端末は、活性UL BWP外部でPUCCHまたはPUSCHを送信しない。例えば、ダウンリンクの場合、イニシャルBWPは、(PBCHにより設定された)RMSI CORESETに対する連続的なRBセットとして与えられることができる。例えば、アップリンクの場合、イニシャルBWPは、ランダムアクセス手順のためにSIBにより与えられることができる。例えば、デフォルトBWPは、上位階層により設定されることができる。例えば、デフォルトBWPの初期値は、イニシャルDL BWPである。エネルギーセイビングのために、端末が一定期間の間にDCIを検出することができない場合、端末は、前記端末の活性BWPをデフォルトBWPにスイッチングできる。
一方、BWPは、SLに対して定義されることができる。同じSL BWPは、送信及び受信に使われることができる。例えば、送信端末は、特定BWP上でSLチャネルまたはSL信号を送信することができ、受信端末は、前記特定BWP上でSLチャネルまたはSL信号を受信することができる。免許キャリア(licensed carrier)で、SL BWPは、Uu BWPと別途に定義されることができ、SL BWPは、Uu BWPと別途の設定シグナリング(separate configuration signalling)を有することができる。例えば、端末は、SL BWPのための設定を基地局/ネットワークから受信することができる。SL BWPは、キャリア内でout-of-coverage NR V2X端末及びRRC_IDLE端末に対して(あらかじめ)設定されることができる。RRC_CONNECTEDモードの端末に対して、少なくとも一つのSL BWPがキャリア内で活性化されることができる。
図7は、本開示の一実施例に係る、BWPの一例を示す。図7の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。図7の実施例において、BWPは、3個と仮定する。
図7を参照すると、CRB(common resource block)は、キャリアバンドの一側端から他側端まで番号が付けられたキャリアリソースブロックである。そして、PRBは、各BWP内で番号が付けられたリソースブロックである。ポイントAは、リソースブロックグリッド(resource block grid)に対する共通参照ポイント(common reference point)を指示することができる。
BWPは、ポイントA、ポイントAからのオフセット(NstartBWP)及び帯域幅(NsizeBWP)により設定されることができる。例えば、ポイントAは、全てのヌメロロジー(例えば、該当キャリアでネットワークによりサポートされる全てのヌメロロジー)のサブキャリア0が整列されるキャリアのPRBの外部参照ポイントである。例えば、オフセットは、与えられたヌメロロジーで最も低いサブキャリアとポイントAとの間のPRB間隔である。例えば、帯域幅は、与えられたヌメロロジーでPRBの個数である。
以下、V2XまたはSL通信に対して説明する。
図8は、本開示の一実施例に係る、SL通信のための無線プロトコル構造(radio protocol architecture)を示す。図8の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。具体的に、図8の(a)は、ユーザ平面プロトコルスタックを示し、図8の(b)は、制御平面プロトコルスタックを示す。
以下、SL同期信号(Sidelink Synchronization Signal、SLSS)及び同期化情報について説明する。
SLSSは、SL特定的なシーケンス(sequence)であって、PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)と、SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)とを含むことができる。前記PSSSは、S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)と称し、前記SSSSは、S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)と称することができる。例えば、長さ-127M-シーケンス(length-127 M-sequences)がS-PSSに対して使われることができ、長さ-127ゴールド-シーケンス(length-127 Gold sequences)がS-SSSに対して使われることができる。例えば、端末は、S-PSSを利用して最初信号を検出(signal detection)することができ、同期を取得することができる。例えば、端末は、S-PSS及びS-SSSを利用して細部同期を取得することができ、同期信号IDを検出することができる。
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)は、SL信号の送受信前に端末が真っ先に知るべき基本となる(システム)情報が送信される(放送)チャネルである。例えば、基本となる情報は、SLSSに対する情報、デュプレックスモード(Duplex Mode、DM)、TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink)の構成、リソースプールに対する情報、SLSSに対するアプリケーションの種類、サブフレームオフセット、放送情報などである。例えば、PSBCH性能の評価のために、NR V2Xで、PSBCHのペイロード大きさは、24ビットのCRCを含んで56ビットである。
S-PSS、S-SSS、及びPSBCHは、周期的送信をサポートするブロックフォーマット(例えば、SLSS(Synchronization Signal)/PSBCHブロック、以下、S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block ))に含まれることができる。前記S-SSBは、キャリア内のPSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)と同じヌメロロジー(即ち、SCS及びCP長さ)を有することができ、送信帯域幅は、(あらかじめ)設定されたSL BWP(Sidelink Bandwidth Part)内にある。例えば、S-SSBの帯域幅は、11RB(Resource Block)である。例えば、PSBCHは、11RBにわたっている。そして、S-SSBの周波数位置は、(あらかじめ)設定されることができる。したがって、端末は、キャリアでS-SSBを見つけるために周波数で仮設検出(hypothesis detection)を実行する必要がない。
図9は、本開示の一実施例に係る、V2XまたはSL通信を実行する端末を示す。図9の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
図9を参照すると、V2XまたはSL通信における端末という用語は、主にユーザの端末を意味することができる。しかしながら、基地局のようなネットワーク装備が端末間の通信方式によって信号を送受信する場合、基地局も一種の端末と見なされることもできる。例えば、端末1は、第1の装置100であり、端末2は、第2の装置200である。
例えば、端末1は、一連のリソースの集合を意味するリソースプール(resource pool)内で特定のリソースに該当するリソース単位(resource unit)を選択することができる。そして、端末1は、前記リソース単位を使用してSL信号を送信することができる。例えば、受信端末である端末2は、端末1が信号を送信することができるリソースプールの設定を受けことができ、前記リソースプール内で端末1の信号を検出することができる。
ここで、端末1が基地局の連結範囲内にある場合、基地局は、リソースプールを端末1に知らせることができる。それに対して、端末1が基地局の連結範囲外にある場合、他の端末がリソースプールを知らせ、または端末1は、事前に設定されたリソースプールを使用することができる。
一般に、リソースプールは、複数のリソース単位で構成されることができ、各端末は、一つまたは複数のリソース単位を選定し、自分のSL信号の送信に使用することができる。
以下、SLでリソース割当(resource allocation)に対して説明する。
図10は、本開示の一実施例によって、端末が送信モードによってV2XまたはSL通信を実行する手順を示す。図10の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。本開示の多様な実施例において、送信モードは、モードまたはリソース割当モードと称することができる。以下、説明の便宜のために、LTEにおいて、送信モードは、LTE送信モードと称することができ、NRにおいて、送信モードは、NRリソース割当モードと称することができる。
例えば、図10の(a)は、LTE送信モード1またはLTE送信モード3と関連した端末動作を示す。または、例えば、図10の(a)は、NRリソース割当モード1と関連した端末動作を示す。例えば、LTE送信モード1は、一般的なSL通信に適用されることができ、LTE送信モード3は、V2X通信に適用されることができる。
例えば、図10の(b)は、LTE送信モード2またはLTE送信モード4と関連した端末動作を示す。または、例えば、図10の(b)は、NRリソース割当モード2と関連した端末動作を示す。
図10の(a)を参照すると、LTE送信モード1、LTE送信モード3またはNRリソース割当モード1で、基地局は、SL送信のために端末により使われるSLリソースをスケジューリングすることができる。例えば、基地局は、端末1にPDCCH(より具体的にDCI(Downlink Control Information))を介してリソーススケジューリングを実行することができ、端末1は、前記リソーススケジューリングによって端末2とV2XまたはSL通信を実行することができる。例えば、端末1は、PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)を介してSCI(Sidelink Control Information)を端末2に送信した後、前記SCIに基づくデータをPSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)を介して端末2に送信できる。
図10の(b)を参照すると、LTE送信モード2、LTE送信モード4またはNRリソース割当モード2で、端末は、基地局/ネットワークにより設定されたSLリソースまたはあらかじめ設定されたSLリソース内でSL送信リソースを決定することができる。例えば、前記設定されたSLリソースまたはあらかじめ設定されたSLリソースは、リソースプールである。例えば、端末は、自律的にSL送信のためのリソースを選択またはスケジューリングすることができる。例えば、端末は、設定されたリソースプール内でリソースを自体的に選択し、SL通信を実行することができる。例えば、端末は、センシング(sensing)及びリソース(再)選択手順を実行し、選択ウィンドウ内で自体的にリソースを選択することができる。例えば、前記センシングは、サブチャネル単位で実行されることができる。そして、リソースプール内でリソースを自体的に選択した端末1は、PSCCHを介してSCIを端末2に送信した後、前記SCIに基づくデータをPSSCHを介して端末2に送信できる。
図11は、本開示の一実施例に係る、三つのキャストタイプを示す。図11の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。具体的に、図11の(a)は、ブロードキャストタイプのSL通信を示し、図11の(b)は、ユニキャストタイプのSL通信を示し、図11の(c)は、グループキャストタイプのSL通信を示す。ユニキャストタイプのSL通信の場合、端末は、他の端末と一対一通信を実行することができる。グループキャストタイプのSL通信の場合、端末は、自分が属するグループ内の一つ以上の端末とSL通信を実行することができる。本開示の多様な実施例において、SLグループキャスト通信は、SLマルチキャスト(multicast)通信、SL一対多(one-to-many)通信などに代替されることができる。
一方、Uuリンク(link)ベースの通信及びTDD(time duplex division)方式にキャリア(carrier)を共有して使用するSL(sidelink)ベースの通信の場合、UE(user equipment)は、少なくともUL(uplink)スロット(slot)をSLスロットとして使用することができる。または、ネットワークは、Uuリンクベースの通信に干渉を最小化するように、SLスロットを任意にUEに対して設定できる。ここで、Uuリンクベースの通信は、基地局とUEとの間の通信であり、SLリンクベースの通信は、UE間の通信である。説明の便宜のために、Uuリンクベースの通信は、Uu通信と称することができ、SLリンクベースの通信は、SL通信と称することができる。例えば、前記ネットワークは、基地局またはV2Xサーバである。
このとき、ネットワークがSLスロット設定(slot configuration)情報をUEに対して事前に設定する場合、INC(in-coverage)UEとOOC(out-of-coverage)UEが同じSLスロット設定情報に基づいてSL通信を実行することができる。しかし、ネットワークがSLスロット設定情報を再構成する場合、INC UEは、前記再構成されたSLスロット設定情報をネットワークから受信することができ、それに対し、ネットワークのカバレッジ外にあるOOC UEは、前記再構成されたSLスロット設定情報をネットワークから受信することができない。したがって、OOC UEは、前記再構成されたSLスロット設定情報を知ることができない。
このような問題点を解決するために、INC UEは、PSBCH(physical sidelink broadcast channel)を介してSLスロット設定情報をOOC UEに送信できる。これによって、INC UE及びOOC UEは、同じSLスロット設定情報を利用してSL通信を実行することができる。しかし、このとき、INC UEがPSBCHを介して送信できるビット数は、PSBCHの検出(detection)性能に影響を及ぼすため、INC UEは、PSBCHを介して限定されたビット数の情報のみを送信することが好ましい。本開示の多様な実施例によると、PSBCH内の限定されたビット数を利用してSLスロット設定と関連した情報を送信する方法及びこれをサポートする装置が提案される。
本開示の一実施例によると、まず、ネットワークは、Uu通信のためにUL/DL(downlink)TDD設定(configuration)を設定/決定することができ、ネットワークは、前記UL/DL TDD設定に基づいてULスロットとして割り当てられたリソース内でSLスロットとして割り当てるリソースを決定することができる。これによって、ネットワークは、SLスロット設定を設定/決定することができる。または、ネットワークがUu通信に干渉を最小化するように制御するという仮定下に、ネットワークはUL/DL TDD設定により構成されたスロットのうち任意のスロットをSL通信に割り当てることができる。
ネットワークが構成するセル-特定(cell-specific)TDD-UL-DL-設定(configuration)は、周期と関連した情報及びスロット個数と関連した情報を含むことができる。例えば、TDD-UL-DL-設定は、同じ個数のスロットが周期的に繰り返される形態で適用されることができる。このとき、多数の周期がUEに対して設定されることができ、各周期に対して独立的なスロット個数が適用されることができる。一周期内で複数のスロットは、DLスロット-F(flexible)スロット-ULスロットで構成されることができ、このような構成をパターン(pattern)と称することができる。このとき、Fスロットは、別途の設定によりDLスロットまたはULスロットとして割り当てられることができる。
表5は、TDD UL-DL-設定(TDD-UL-DL-ConfigCommon)の一例を示す。
表5を参照すると、各パターンと関連した情報(TDD-UL-DL-Pattern)は、DLスロット個数、DLシンボル個数、ULスロット個数、及び/またはULシンボル個数と関連した情報を含むことができる。例えば、基地局は、各パターンの開始時点からRRCシグナリングを介して設定されたDLスロット個数ほどDLリソースを割り当て、次にパターン内の最後のDLスロットの次のスロットに、最初のシンボルからRRCシグナリングを介して設定されたDLシンボル個数ほどDLリソースを割り当てることができる。
図12は、本開示の一実施例に係る、DL/UL周期内で割り当てられたDLスロット、DLシンボル、ULスロット、及びULシンボルを示す。図12の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
図12を参照すると、例えば、基地局は、各パターンの終わり時点からRRCシグナリングを介して設定されたULスロット個数ほどULリソースを割り当て、次にパターン内の最初のULスロットの以前スロットの最後のシンボルからRRCシグナリングを介して設定されたULシンボル個数ほどULリソースを割り当てることができる。前記単一または複数のパターンは、(合算)周期単位で繰り返し適用されることができる。例えば、基地局からTDD-UL-DL設定を受信したUEは、DLリソース及び/またはULリソースが図12に示すように割り当てられることを知ることができる。
本開示の一実施例によると、SLスロットが前記TDD-UL-DL-設定内のULスロット内で設定される場合、SLスロットは、一周期内で周期の終わりから連続的なスロットで構成されることができる。例えば、ネットワークが最大10ms内で総8個の周期を設定することができ、及び最大80個のスロットが15kHz乃至120kHz間のSCSによって一周期内に存在することができる場合、SLスロットとして割り当てられるスロットの個数もULスロットの構成によって最大80個まで可能になることができる。したがって、UEがPSBCHを介して送信するSL TDD設定は、周期3ビット、パターン7ビット、総10ビットで構成できる。このとき、UEは、ネットワークがSLと共有されるUuリンクキャリアに対して常に1個のTDD-UL-DL-設定パターンのみを適用することを期待することができる。例えば、このとき、UEは、ネットワークがSLと共有されるUuリンクキャリアに対して常に1個のTDD-UL-DL-設定パターンのみを適用すると決定できる。
本開示の一実施例によると、ネットワークは、2個のTDD-UL-DL-設定パターンをUEに対して設定できる。この場合、前記パターンに対してSCSによって組み合わせることができる周期の総場合の数は、18個であり、18個の周期を示すために、5ビットが必要である。また、各パターンに対してSLスロット個数をシグナリングするために、各々7ビット(総、14ビット)が必要である。したがって、PSBCHを介して送信されるSL TDD設定のために、総19ビットが必要である。しかし、この場合、PSBCHシグナリングオーバーヘッドがあまりにも大きくなる。これを解決するために、ネットワークが2個のTDD-UL-DL-設定パターンをUEに対して設定する場合、ネットワークは、2番目のパターンの全体スロットをSLスロットとして割り当て、1番目のパターンをUL/DLスロットとして割り当てることができる。それによって、UEは、PSBCHを介して1番目のパターンに対するSLスロット個数のみをシグナリングすることができ、2番目のパターンの全体スロットをSLスロットとして割り当てることができる。この場合、1番目のパターンの周期を示すための5ビット及びSLスロット個数を示すための7ビット、総12ビットがSL TDD設定をシグナリングするために必要である。この場合、INC UEは、12ビットのSL TDD設定を含むPSBCHをOOC UEに送信できる。
本開示の一実施例によると、ネットワークは、2個のTDD-UL-DL-設定パターンをUEに対して設定できる。この場合、2個のパターンは、一つの統合された周期と見なされることができ、SLスロットは、統合された周期の終わりから連続的なスロットで構成されることができる。この場合、2個のパターンが統合されたため、SLスロット個数(例えば、最大160個)を示すためのビットは、7ビットから8ビットに1ビット増加できる。したがって、周期を示すための5ビット及びSLスロット個数を示すための8ビット、総13ビットがSL TDD設定をシグナリングするために必要である。この場合、INC UEは、13ビットのSL TDD設定を含むPSBCHをOOC UEに送信できる。
本開示の一実施例によると、ネットワークは、2個のTDD-UL-DL-設定パターンをUEに対して設定できる。この場合、2個のパターンは、一つの統合された周期と見なされることができ、SLスロットは、統合された周期の終わりから連続的なスロットで構成されることができる。このとき、SLスロットは、常に2個の連続的なスロットペア(slot pair)単位で割り当てられることができる。したがって、UEが統合された周期内でスロットペア個数をシグナリングするときに必要なビット数は、7ビットに減少されることができる。この場合、周期を示すための5ビット及びSLスロット個数を示すための7ビット、総12ビットがSL TDD設定をシグナリングするために必要である。この場合、INC UEは、12ビットのSL TDD設定を含むPSBCHをOOC UEに送信できる。または、ネットワークは、何個の連続的なスロットを単位でSLスロット個数を示すかに対する情報を上位階層シグナリング(higher layer signaling)を介してUEに設定し、または事前に設定できる。例えば、上位階層シグナリングは、RRCシグナリングである。
本開示の一実施例によると、ネットワークは、2個のTDD-UL-DL-設定パターンをUEに対して設定できる。この場合、SCSによって可能な周期とスロット個数の全ての場合の組み合わせをコーディング(coding)すると、各場合は、総14ビットでシグナリングされることができる。このとき、Pを全体統合された周期、P1を1番目のパターンの周期、P2を2番目のパターンの周期とすると、可能な周期の全ての組み合わせは、表6のように表現されることができる。
前記可能な周期の各々に対して、SCS値が15kHz、30kHz、60kHz、120kHzである場合に対して、可能なSLスロットの個数は、表7乃至表10の通りである。
表7は、SCS値が15kHzである場合を示す。
表8は、SCS値が30kHzである場合を示す。
表9は、SCS値が60kHzである場合を示す。
表10は、SCS値が120kHzである場合を示す。
前記可能な全てのSLスロットの場合は、12、240個であるため、総14ビットがSL TDD設定をシグナリングするために必要である。この場合、INC UEは、14ビットのSL TDD設定を含むPSBCHをOOC UEに送信できる。
本開示の一実施例によると、SLスロットは、ネットワークが設定したTDD-UL-DL-設定内のULスロットにのみ限定されるものではない。または、SLスロットが、ネットワークが設定したTDD-UL-DL-設定内のULスロットに限定された場合にも、SLスロットが常に一パターンの終わりから連続的なスロットで構成されるものではなく、SLスロットは、任意の開始位置から連続的なスロットで構成されることができる。この場合には、スロットの開始位置と連続されたスロットの個数は、ジョイントコーディング(joint coding)を介して表現されることができる。そして、一パターン当たり最大80個のスロットが存在できるため、一周期内のスロット個数は、総[log2(80・81/2)]=12ビットを介してシグナリングされることができる。したがって、周期を示すための3ビット及びSLスロット個数を示すための12ビット、総15ビットがSL TDD設定をシグナリングするために必要である。この場合、INC UEは、15ビットのSL TDD設定を含むPSBCHをOOC UEに送信できる。
本開示の一実施例によると、ネットワークは、2個のTDD-UL-DL-設定パターンをUEに対して設定できる。この場合、各パターンのスロット個数は、SCS別に多数個の連続的なスロットを単位で表現されることができる。例えば、各パターンのスロット個数は、下記のように表現されることができる。
1)SCS=15kHzである場合、1個のスロット単位でパターンのスロット個数を表現
2)SCS=30kHzである場合、2個のスロット単位でパターンのスロット個数を表現
3)SCS=60kHzである場合、4個のスロット単位でパターンのスロット個数を表現
4)SCS=120kHzである場合、8個のスロット単位でパターンのスロット個数を表現
このとき、ネットワークは、上位階層シグナリングを介して、各SCS別に何個の連続的なスロット単位でパターンのスロット個数を表現してシグナリングするかに対する情報をUEに設定し、または事前に設定できる。または、ネットワークは、特定SCSに対する一つのスロット単位をUEに設定し、または事前に設定でき、残りのSCSに対するスロット単位はSCSの大きさに比例してスケーリングされることができる。例えば、前記実施例の場合、ネットワークは、SCS=15kHzに対して1個のスロット単位でスロット個数を表現するようにUEに対して設定し、または事前に設定でき、残りのSCSに対して2、4、8個のスロット単位でスロット個数を表現するようにUEに対して設定し、または事前に設定できる。例えば、前記のようにSCS=15kHzを除外した残りのSCSに対して2、4、8個のスロット単位でスロット個数を表現することは、スケーリング-アップ(scaling-up)を使用することである。このとき、例えば、ネットワークにより設定されたULスロットの個数が前記スロット単位より小さい場合には、UEは、該当ULスロットをSLスロットとして使用しないことがある。または、ネットワークにより設定されたULスロットの個数が前記スロット単位より小さい場合には、UEは、スロット単位を1個のスロットと見なし/決定し、該当ULスロットをSLスロットとして使用することがある。
本開示では、ネットワークが2個のTDD-UL-DL-設定をUEに設定しても、限定されたビット数のPSBCH SL TDD設定を利用して、SL設定柔軟性(configuration flexibility)とSLスロット指示鮮明度(slot indication resolution)に対する損失を最小化しながら、UEがネットワークにより設定されたTDD-UL-DL-設定内でSL TDD設定を設定/送信する方法及びこれをサポートする装置を提案する。
本開示の一実施例によると、PSBCHを介して送信されるSL TDD設定情報は、X+Y+Zビット(bits)でシグナリングされることができる。例えば、UEは、PSBCHを介して、X+Y+Zビットで構成されたSL TDD設定情報を隣接UEに送信できる。このとき、Xは、SL TDD設定パターンの個数を示し、Yは、SL TDD設定パターンが適用されて繰り返される周期を示し、Zは、XとYにより設定されたSL TDD設定パターンに対するSLスロットの個数を示す。このとき、Zは、Xにより2個のSL TDD設定パターンが設定された場合、各パターンに対するSLスロットの個数を独立的に示すことができる。
本開示の一実施例によると、1個のSL TDD設定パターンが設定される場合、SL TDDパターンの繰り返し周期は、表11の通りである。
表11は、1個のSL TDD設定パターンの周期を示す。
例えば、2個のSL TDD設定パターンが設定される場合、SL TDDパターンの周期は、表12の通りである。表12の実施例において、P1は、1番目のSL TDD設定パターンの周期であり、P2は、2番目のSL TDD設定パターンの周期であり、Total_Pは、P1とP2の和を示す。そして、2個のSL TDD設定パターンがTotal_P(=P1+P2)周期に繰り返されることができる。
表12は、2個のSL TDD設定パターンの周期を示す。
したがって、表11に示す9個の周期と表12に示す16個の周期を全て表現するためには、X=1bit、Y=4bit、総5ビットが必要である。
本開示の一実施例によると、X=0である場合、UEは、1個のSL TDD設定パターンに対するSLスロットの個数をZ値で表現できる。例えば、UEは、SL TDD設定パターンの周期の終わりから連続的なSLスロットの個数をZ値で表現できる。各々のSL TDD設定パターン周期によって、可能なSLスロットの個数(即ち、NumStates)は、以下の表13のように定義されることができる。
表13は、1個のSL TDD設定パターンの周期によるSLスロットの個数を示す。例えば、X=1である場合、UEは、2個のSL TDD設定パターンに対するSLスロットの個数をZ値で表現できる。例えば、UEは、各々のSL TDD設定パターンの周期の終わりからの連続的なSLスロットの個数をZ値で表現できる。各々のSL TDD設定パターン周期によって、可能なSLスロットの個数の組み合わせに対する全ての場合の数(即ち、NumStates)は、以下の表14のように定義されることができる。
表14は、2個のSL TDD設定パターンの周期によるSLスロットの個数の組み合わせに対する場合の数を示す。例えば、前記SL TDD設定パターンの各周期によるSLスロットの個数が全て表現されるためには、前記表14のSL TDD設定パターンの周期によるSLスロットの個数の組み合わせに対する場合の数が7ビットで表現されなければならない。前記表14において、*で表示されている組み合わせに対する場合の数は、128個以上の値であって、7ビットで表現されることができない値である。したがって、例えば、Z値が7ビットで表現されることができるように、表14において、*で表示されていない場合のSLスロットの個数は、そのままZ値で表現され、*表示されている場合のSLスロットの個数は、多数個のSLスロットを一つの単位で束ねてZ値で表現されることができる。
例えば、多数個のスロットを一つの単位で表現した場合の各パターンに対する単位個数の組み合わせに対する場合の数が7ビットで表現されるためには、前記単位個数の組み合わせに対する場合の数が0~127でなければならない。例えば、*で表示されている組み合わせに対する場合の数は、前述のように7ビットで表現されることができず、例えば、2個のスロットが一つの単位で表現される場合、各パターンに対する単位個数の組み合わせに対する場合の数が7ビットで表現されることができる。例えば、前記2個のスロットを一つの単位で表現することは、細分性(granularity)と関連した値(ここで、例えば、2)に基づいて前記場合の数を表現することである。例えば、**で表示されている組み合わせに対する場合の数は、7ビットで表現されることができず、例えば、4個のスロットが一つの単位で表現される場合、各パターンに対する単位個数の組み合わせに対する場合の数が7ビットで表現されることができる。例えば、前記4個のスロットを一つの表現することは、細分性と関連した値(ここで、例えば、4)に基づいて前記場合の数を表現することである。例えば、***で表示されている組み合わせに対する場合の数は、7ビットで表現されることができず、例えば、8個のスロットが一つの単位で表現される場合、各パターンに対する単位個数の組み合わせに対する場合の数が7ビットで表現されることができる。例えば、前記8個のスロットを一つの表現することは、細分性と関連した値(ここで、例えば、8)に基づいて前記場合の数を表現することである。
本開示の一実施例によると、制限されたビット数のZ値で全てのSLスロットの個数を表現する方法で、SCS値とSL TDD設定パターンの周期値によって、適応的に一つの単位で表現できるSLスロットの個数が調節されることができる。即ち、SCS値とSL TDD設定パターンの周期値によって、Z値に割り当てられたビット数で表現できる範囲に対しては、UEは、使われたSCSによって可能なSLスロットの個数をカウント(count)することができ、Z値に割り当てられたビット数で表現できる範囲を超える場合に対しては、UEは、基準(reference)SCSを調節して多数のSLスロットの個数を一つの仮想のSLスロットでカウント(count)できる。例えば、前記基準SCSは、前記仮想のSLスロットの大きさと関連したSCSである。
例えば、Z=7ビットである場合、前記表14のSCS=120kHzに該当する値のうち、*で表示されたSLスロットの個数の組み合わせに対しては、UEは、SLスロットの個数をカウントする基準SCSを60kHzに設定できる。この場合、UEは、実際に2個のSLスロットを一つの仮想的なSCS=60kHzであるSLスロットでカウントできる。同じ法則を適用して、表14の値のうち、*で表示されたSLスロットの個数の組み合わせに対しては、UEは、実際使われたSCSの1/2に該当するSCSを基準SCSとして使用してZ値を表現することができる。即ち、UEは、2個のSLスロットを一つの仮想的なSLスロットでカウントできる。ここで、例えば、細分性と関連した値は、2である。例えば、**で表示されたSLスロットの個数の組み合わせに対しては、UEは、実際使われたSCSの1/4に該当するSCSを基準SCSとして使用してZ値を表現することができる。即ち、UEは、4個のSLスロットを一つの仮想的なSLスロットでカウントできる。ここで、例えば、細分性と関連した値は、4である。例えば、***で表示されたSLスロットの個数の組み合わせに対しては、UEは、実際使われたSCSの1/8に該当するSCSを基準SCSとして使用してZ値を表現することができる。即ち、UEは、8個のSLスロットを一つの仮想的なSLスロットでカウントできる。ここで、例えば、細分性と関連した値は、8である。
表15は、各パターンの周期及びSCSによる細分性と関連した値を示す。表15を参照すると、各パターンに対するSLスロットの個数は、多数個のスロットが一つの単位で表現されることができる。例えば、各パターンに対するSLスロットの個数は、前記SLスロットと関連したSCS値を細分性と関連した値(w)で割ったSCSと関連したスロットの単位で表現されることができる。例えば、第1のパターンの周期が5msであり、第2のパターンの周期が1msである時、120kHzであるSCSと関連した前記第1のパターン及び前記第2のパターンのSLスロットの個数は、120kHzをw=2で割った、60kHzであるSCSと関連したスロットの単位で表現されることができる。例えば、第1のパターンの周期が10msであり、第2のパターンの周期が10msである時、60kHzであるSCSと関連した前記第1のパターン及び前記第2のパターンのSLスロットの個数は、60kHzをw=4で割った、15kHzであるSCSと関連したスロットの単位で表現されることができる。
または、例えば、各パターンに対するSLスロットの個数は、細分性と関連した値(w)ほどのスロットの個数を1個で表現する新しい単位で表現されることができる。例えば、第1のパターンの周期が5msであり、第2のパターンの周期が1msである時、120kHzであるSCSと関連した前記第1のパターン及び前記第2のパターンのSLスロットの個数は、w=2個のSLスロットを1個で表現する新しい単位で表現されることができる。例えば、第1のパターンの周期が10msであり、第2のパターンの周期が10msである時、60kHzであるSCSと関連した前記第1のパターン及び前記第2のパターンのSLスロットの個数は、w=4個のSLスロットを1個で表現する新しい単位で表現されることができる。
本開示の一実施例によると、各パターンに対するSLスロットの個数は、数式1に基づいてPSBCHに含まれることができる。
数式1を参照すると、uSL slotsは、前記各パターンに対するSLスロットの個数を示す。uslotsは、第1のパターンに対するSLスロットの個数を示し、uslots、2は、第2のパターンに対するSLスロットの個数を示す。即ち、uSL slotsで二つのパターンに対するSLスロットの個数が全て表現されることができる。usymは、第1のパターンに対するSLシンボルの個数を示し、usym、2は、第2のパターンに対するSLシンボルの個数を示す。μは、SLスロットが使われるSCSと関連した値を示す。μrefは、基準SCSと関連した値を示す。wは、細分性と関連した値を示す。I1及びI2は、前記第1のパターンに対するSLシンボルの個数及び前記第2のパターンに対するSLシンボルの個数が、wに基づいて各々uslotsまたはuslots、2に影響を与えるかと関連した値を示す。Lは、スロット内のシンボルの最大個数を示す。Pは、第1のパターンの周期(ms)を示す。
図13は、本開示の一実施例に係る、SL TDD設定による一パターンの周期に含まれるSLスロットを示す。図13の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
図13を参照すると、PSBCHを介して伝達しようとするSLスロットの個数は、120kHzのSCSで送信されるSLスロットの個数である。例えば、前記SLスロットの個数は、SL TDD設定による二つのパターン各々のSLスロットの個数と関連した情報に含まれてPSBCHを介して伝達されることができる。例えば、前記二つのパターン各々のSLスロットの個数と関連した情報は、前記二つのパターン各々のSLスロットの個数と関連した値を含むことができる。例えば、図13の(a)乃至(d)は、SL TDD設定による第1のパターンの周期を示すことができる。例えば、図13の(a)において、120kHzのSCSで送信される前記第1のパターン内のSLスロットの個数は、n個である。この場合、前記第1のパターンのSLスロットの個数と関連した値は、nである。例えば、図13の(b)は、SL TDD設定による二つのパターンの周期及びSL通信と関連したSCS(例えば、ここで、120kHz)に基づいて、細分性と関連した値(w)が2である場合を示すことができる。ここで、第1のパターンのSLスロットの個数は、n個であるが、120kHz/w=60kHzのSLスロットを新しい単位で計数(count)することができる。即ち、前記第1のパターンのSLスロットの個数と関連した値は、n/2の絶対値である。例えば、図13の(c)は、SL TDD設定による二つのパターンの周期及びSL通信と関連したSCS(例えば、ここで、120kHz)に基づいて、細分性と関連した値が4である場合を示すことができる。ここで、第1のパターンのSLスロットの個数は、n個であるが、120kHz/w=30kHzのSLスロットを新しい単位で計数することができる。即ち、前記第1のパターンのSLスロットの個数と関連した値は、n/4の絶対値である。例えば、図13の(d)は、SL TDD設定による二つのパターンの周期及びSL通信と関連したSCS(例えば、ここで、120kHz)に基づいて、細分性と関連した値が8である場合を示すことができる。ここで、第1のパターンのSLスロットの個数は、n個であるが、120kHz/w=15kHzのSLスロットを新しい単位で計数することができる。即ち、前記第1のパターンのSLスロットの個数と関連した値は、n/8の絶対値である。
図14は、本開示の一実施例に係る、TX UEがRX UEにPSBCHを送信する手順を示す。図14の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
図14を参照すると、ステップS1410において、基地局は、TX UEにTDD-UL-DL設定情報を送信することができる。例えば、前記TDD-UL-DL設定情報は、複数のUL TDDパターンと関連した情報を含むことができる。前記UL TDDパターンと関連した情報は、ULスロットと関連した情報、ULシンボルと関連した情報、及び/またはUL TDDパターンの周期と関連した情報のうち少なくとも一つを含むことができる。ステップS1420において、TX UEは、前記複数のUL TDDパターンと関連した情報及びSL通信と関連したSCSに基づいて、前記SL通信と関連した前記複数のUL TDDパターン各々のSLスロットの個数を取得することができる。ステップS1430において、TX UEは、RX UEにPSBCHを送信することができる。例えば、前記PSBCHは、前記複数のUL TDDパターン各々のSLスロットの個数と関連した情報を含むことができる。例えば、前記複数のUL TDDパターン各々のSLスロットの個数と関連した情報は、前記複数のUL TDDパターン各々のSLスロットの個数と関連した値を含むことができる。例えば、前記複数のUL TDDパターン各々のSLスロットの個数と関連した値は、前記SL通信と関連したSCSと同じまたは低いSCSと関連したスロット単位で計数(count)されたスロットの個数を含むことができる。例えば、前記SL通信と関連したSCSと同じまたは低いSCSは、前記SL通信と関連したSCSから2の累乗数で割られた数である。例えば、前記2の累乗数は、細分性(granularity)と関連した値である。例えば、前記細分性と関連した値は、前記SL通信と関連したSCS、前記複数のUL TDDパターン各々の周期に基づいて決定されることができる。ステップS1440において、RX UEは、前記複数のUL TDDパターン各々のSLスロットの個数と関連した値、前記SL通信と関連したSCS、及び前記UL TDDパターン各々の周期に基づいて、前記複数のUL TDDパターン各々のSLスロットの個数を取得することができる。例えば、前記RX UEは、前記細分性と関連した値に基づいて、前記複数のUL TDDパターン各々のSLスロットの個数を取得することができる。
本開示の一実施例によると、制限されたビット数のZ値で全てのSLスロットの個数を表現する方法で、SCS値、SL TDD設定パターンの周期値、及び実際設定されたSLスロットの個数によって、適応的に一つの単位で表現できるSLスロットの個数が調節されることができる。即ち、SCS値、SL TDD設定パターンの周期値によって、Z値に割り当てられたビット数で表現できる範囲に対しては、UEは、使われたSCSによって実際SLスロットの個数をカウント(count)することができ、Z値に割り当てられたビット数で表現できる範囲を超える場合に対しては、UEは、基準SCSを調節して多数のSLスロットの個数を一つの仮想のSLスロットでカウント(count)できる。
例えば、Z=7ビットである場合、前記表14のSCS=120kHzに該当する値のうち、*で表示されたSLスロットの個数の組み合わせに対して、SLスロットの個数が0~127個である場合、UEは、SLスロットの個数を実際設定されたSLスロットの個数でカウント(count)できる。それに対して、SLスロットの個数が127個を超過する場合に、UEは、SLスロットの個数をカウントする基準SCSを60kHzに設定できる。この場合、UEは、実際2個のSLスロットを一つの仮想的なSCS=60kHzであるSLスロットでカウントできる。同じ法則を適用して、表14の値のうち、*で表示されたSLスロットの個数の組み合わせに対して、SLスロットの個数が0~127個である場合、UEは、SLスロットの個数を実際設定されたSLスロットの個数でカウント(count)でき、SLスロットの個数が127個を超過する場合に、UEは、実際使われたSCSの1/2に該当するSCSを基準SCSとして使用してZ値を表現することができる。即ち、UEは、2個のSLスロットを一つの仮想的なSLスロットでカウントできる。例えば、**で表示されたSLスロットの個数の組み合わせに対して、SLスロットの個数が0~127個である場合、UEは、SLスロットの個数を実際設定されたSLスロットの個数でカウント(count)でき、SLスロットの個数が127個を超過する場合に、UEは、実際使われたSCSの1/4に該当するSCSを基準SCSとして使用してZ値を表現することができる。即ち、UEは、4個のSLスロットを一つの仮想的なSLスロットでカウント(count)できる。例えば、***で表示されたSLスロットの個数の組み合わせに対して、SLスロットの個数が0~127個である場合、UEは、SLスロットの個数を実際設定されたSLスロットの個数でカウント(count)でき、SLスロットの個数が127個を超過する場合に、UEは、実際使われたSCSの1/8に該当するSCSを基準SCSとして使用してZ値を表現することができる。即ち、UEは、8個のSLスロットを一つの仮想的なSLスロットでカウント(count)できる。
本開示の一実施例によると、前述したように、仮想のSLスロット個数がZビットで表現できる値の範囲内に入るように、UEが基準SCSを調節する場合、UEは、2個のSL TDD設定パターン各々に対して独立的な基準SCSを設定することができる。例えば、SCS=120kHzであり、及びP1=1、P2=3、Total_P=4である場合、SLスロットの個数の全ての組み合わせの数は、225個である。したがって、Z=7ビットである場合、Z値に割り当てられたビット数で表現できる範囲を超えることができる。この場合、UEが2個のSL TDD設定パターンに対する基準SCSを全て60kHzに設定すると、SLスロットの個数の全ての組み合わせの数は、65個になるため、Z=7ビットで表現が可能である。しかし、UEが1番目のパターンに対してのみ基準SCSを60kHzに設定し、及びUEが2番目のパターンに対して本来の120kHzを基準SCSとして使用しても、SLスロットの個数の全ての組み合わせの数は、125個である。即ち、UEは、依然として、7ビットのZ値でSLスロットの個数の全ての組み合わせの数を表現することができ、同時に基準SCS調節によるSLスロットの個数を表現する鮮明度損失を最小化することができる。
本開示の一実施例によると、UEは、表11の1個のSL TDD設定パターンの周期(Period)を表12の2個のSL TDD設定パターン全体の周期の和(Total_P)で表現できる。ただし、周期が0.5と0.625である場合は、Total_P値で表現されないため、この場合、2個のSL TDD設定パターンに対して、同じ周期を有する同じSL TDDパターンが2回繰り返される形態で表現されることができる。例えば、1個のSL TDD設定パターンの周期が0.5である場合、UEは、2個のSL TDD設定パターンの周期(例えば、P1=0.5、P2=0.5、Total_P=1)で表現できる。例えば、1個のSL TDD設定パターンの周期が0.625である場合、UEは、2個のSL TDD設定パターンの周期(例えば、P1=0.625、P2=0.625、Total_P=1.25)で表現できる。このように表現することによって、UEは、総4ビット(即ち、X=0bit、Y=4bits)で前記表11及び表12に示す周期を表現することができる。したがって、PSBCH送信に対するシグナリングオーバーヘッド(signaling overhead)が減少されることができる。例えば、表14を介して前記説明された方式によって、UEは、1個のSL TDD設定パターンと2個のSL TDD設定パターンを全て表現できる。
本開示の一実施例によると、前記X、Y、Zビットの個数は、UEに事前に定義されることができる。例えば、基地局またはネットワークは、RRCシグナリングなど、上位階層シグナリング(higher layer signaling)を介して、前記X、Y、Zビットの個数をUEに設定し、または事前に設定できる。例えば、基地局またはネットワークは、MAC CE(control element)、DCI等を介して、前記X、Y、Zビットの個数をUEにシグナリングできる。
本開示の一実施例によると、2個のSL TDD設定パターンで1個のSL TDD設定パターンを表現するかどうかは、UEに事前に定義されることができる。例えば、基地局またはネットワークは、RRCシグナリングなど、上位階層シグナリング(higher layer signaling)を介して、2個のSL TDD設定パターンで1個のSL TDD設定パターンを表現するかどうかをUEに設定し、または事前に設定できる。例えば、基地局またはネットワークは、MAC CE、DCI等を介して、2個のSL TDD設定パターンで1個のSL TDD設定パターンを表現するかどうかをUEに設定し、または事前に設定できる。
本開示の一実施例によると、2個のSL TDD設定パターンに対してZビットの表現範囲を外れる組み合わせが、UEに事前に定義されることができる。例えば、基地局またはネットワークは、RRCシグナリングなど、上位階層シグナリング(higher layer signaling)を介して、2個のSL TDD設定パターンに対してZビットの表現範囲を外れる組み合わせをUEに設定し、または事前に設定できる。例えば、基地局またはネットワークは、MAC CE、DCI等を介して、2個のSL TDD設定パターンに対してZビットの表現範囲を外れる組み合わせをUEに設定し、または事前に設定できる。
本開示の一実施例によると、2個のSL TDD設定パターンに対して基準SCSを実際使われるSCSと異なるように適用すべきSL TDD設定パターンの個数及びSL TDD設定パターンの周期及びSLスロットの個数と、該当場合に適用すべき基準SCS(以下、第1の情報)が、UEに事前に定義されることができる。例えば、基地局またはネットワークは、RRCシグナリングなど、上位階層シグナリング(higher layer signaling)を介して、第1の情報をUEに設定し、または事前に設定できる。例えば、基地局またはネットワークは、MAC CE、DCI等を介して、第1の情報をUEに設定し、または事前に設定できる。このとき、2個のTDD SL設定パターンに対して適用する基準SCSは、2個のTDD SL設定パターンに対して同じく適用され、または2個のTDD SL設定パターン各々に対する基準SCSが独立的に事前に定義され、または基地局またはネットワークがRRCシグナリングなど、上位階層シグナリングを介してUEに(事前に)設定し、または基地局またはネットワークがMAC CE、DCI等を介してUEにシグナリングできる。
本開示の多様な実施例によって、限定されたビット数を有するPSBCHを介して、ネットワークが設定したTDD-UL-DL-設定に対して、SLスロットを構成する効率的な方法に対して提案された。提案された実施例によると、ネットワークが2個のTDD-UL-DL-設定をUEに対して設定する場合、UEは、PSBCHを介して最小限のビットを利用してSL関連リソースをシグナリングすることができ、SLに使われるスロットの個数を表現する鮮明度が最大限高まることができる。また、2個のSL TDD設定パターンで1個のSL TDD設定パターンを表現することによって、シグナリングオーバーヘッドが減ることができる。また、SCS値、SL TDD設定パターンの周期値、及び/または実際設定されたSLスロットの個数によって、端末は、適応的にSLスロットの個数をカウントするときに基準になる基準SCS値を調節することができる。したがって、端末は、結果的に多数個のSLスロットを仮想の一つのSLスロットでカウントすることで、SL TDD設定パターン周期を表現するシグナリングオーバーヘッドが減少されることができる。
図15は、本開示の一実施例に係る、第1の装置がPSBCHを送信する手順を示す。図15の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
図15を参照すると、ステップS1510において、第1の装置は、基地局から、第1のスロットパターンと関連した情報及び第2のスロットパターンと関連した情報を含むTDD-UL-DL設定情報を受信することができる。例えば、前記第1のスロットパターンと関連した情報は、前記第1のスロットパターンの周期と関連した情報及び第1のULリソースと関連した情報を含み、及び前記第2のスロットパターンと関連した情報は、前記第2のスロットパターンの周期と関連した情報及び第2のULリソースと関連した情報を含むことができる。ステップS1520において、前記第1の装置は、SL通信と関連した第1のSCS及び前記TDD-UL-DL設定情報に基づいて、前記第1のスロットパターンと関連した第1のSLスロットの個数及び前記第2のスロットパターンと関連した第2のSLスロットの個数を取得することができる。ステップS1530において、前記第1の装置は、第2の装置に、前記第1のSLスロットの個数と関連した情報及び前記第2のSLスロットの個数と関連した情報を含むPSBCHを送信することができる。例えば、i)前記第1のスロットパターンの周期と関連した情報、ii)前記第2のスロットパターンの周期と関連した情報、及びiii)前記第1のSCSに基づいて、前記第1のSLスロットの個数及び前記第2のSLスロットの個数は、複数のスロットを一個に計数する単位に基づいて表現され、及び前記SL通信は、前記第1のSLスロット及び前記第2のSLスロットの個数に基づいて実行されることができる。
例えば、前記複数のスロットを一個に計数する単位は、前記第1のSCSより低い第2のSCSと関連したスロットを一個に計数する単位である。
例えば、前記第2のSCSは、前記第1のSCSから2の累乗数で割られたSCSである。
例えば、前記2の累乗数は、スロットの細分性(granularity)と関連した値である。
例えば、前記第1のスロットパターンの周期及び前記第2のスロットパターンの周期の和が4msであり、前記第1のSCSが120kHzであることに基づいて、前記2の累乗数は、2である。
例えば、前記第1のスロットパターンの周期及び前記第2のスロットパターンの周期の和が5msであり、前記第1のSCSが120kHzであることに基づいて、前記2の累乗数は、2である。
例えば、前記第1のスロットパターンの周期が5msであり、前記第2のスロットパターンの周期が5msであり、及び前記第1のSCSが60kHzであることに基づいて、前記2の累乗数は、2である。
例えば、前記第1のスロットパターンの周期が10msであり、前記第2のスロットパターンの周期が10msであり、及び前記第1のSCSが30kHzであることに基づいて、前記2の累乗数は、2である。
例えば、前記第1のスロットパターンの周期が5msであり、前記第2のスロットパターンの周期が5msであり、及び前記第1のSCSが120kHzであることに基づいて、前記2の累乗数は、4である。
例えば、前記第1のスロットパターンの周期が10msであり、前記第2のスロットパターンの周期が10msであり、及び前記第1のSCSが60kHzであることに基づいて、前記2の累乗数は、4である。
例えば、前記第1のスロットパターンの周期が10msであり、前記第2のスロットパターンの周期が10msであり、及び前記第1のSCSが120kHzであることに基づいて、前記2の累乗数は、8である。
例えば、前記第1のULリソースは、第1のULスロットまたは第1のULシンボルのうち少なくとも一つを含み、及び前記第2のULリソースは、第2のULスロットまたは第2のULシンボルのうち少なくとも一つを含むことができる。
例えば、前記第1のULリソースは、前記第1のSLスロットとして使われ、及び前記第2のULリソースは、前記第2のSLスロットとして使われることができる。
前述した実施例は、以下説明される多様な装置に対して適用されることができる。例えば、第1の装置100のプロセッサ102は、基地局300から、第1のスロットパターンと関連した情報及び第2のスロットパターンと関連した情報を含むTDD-UL-DL設定情報を受信するように送受信機106を制御することができる。そして、前記第1の装置100のプロセッサ102は、SL通信と関連した第1のSCS及び前記TDD-UL-DL設定情報に基づいて、前記第1のスロットパターンと関連した第1のSLスロットの個数及び前記第2のスロットパターンと関連した第2のSLスロットの個数を取得することができる。そして、前記第1の装置100のプロセッサ102は、第2の装置200に、前記第1のSLスロットの個数と関連した情報及び前記第2のSLスロットの個数と関連した情報を含むPSBCHを送信するように送受信機106を制御することができる。
本開示の一実施例によると、無線通信を実行する第1の装置が提供されることができる。例えば、前記第1の装置は、命令語を格納する一つ以上のメモリ;一つ以上の送受信機;及び、前記一つ以上のメモリと前記一つ以上の送受信機を連結する一つ以上のプロセッサ;を含むことができる。例えば、前記一つ以上のプロセッサは、前記命令語を実行し、基地局から、第1のスロットパターンと関連した情報及び第2のスロットパターンと関連した情報を含むTDD-UL-DL設定情報を受信し、前記第1のスロットパターンと関連した情報は、前記第1のスロットパターンの周期と関連した情報及び第1のULリソースと関連した情報を含み、及び前記第2のスロットパターンと関連した情報は、前記第2のスロットパターンの周期と関連した情報及び第2のULリソースと関連した情報を含み;SL通信と関連した第1のSCS及び前記TDD-UL-DL設定情報に基づいて、前記第1のスロットパターンと関連した第1のSLスロットの個数及び前記第2のスロットパターンと関連した第2のSLスロットの個数を取得し;及び、第2の装置に、前記第1のSLスロットの個数と関連した情報及び前記第2のSLスロットの個数と関連した情報を含むPSBCHを送信し、i)前記第1のスロットパターンの周期と関連した情報、ii)前記第2のスロットパターンの周期と関連した情報、及びiii)前記第1のSCSに基づいて、前記第1のSLスロットの個数及び前記第2のSLスロットの個数は、複数のスロットを一個に計数する単位に基づいて表現され、及び前記SL通信は、前記第1のSLスロット及び前記第2のSLスロットの個数に基づいて実行されるステップを含むことができる。
本開示の一実施例によると、第1の端末を制御するように設定された装置(apparatus)が提供されることができる。例えば、前記装置は、一つ以上のプロセッサ;及び、前記一つ以上のプロセッサにより実行可能に連結され、及び命令を格納する一つ以上のメモリ;を含むことができる。例えば、前記一つ以上のプロセッサは、前記命令語を実行し、基地局から、第1のスロットパターンと関連した情報及び第2のスロットパターンと関連した情報を含むTDD-UL-DL設定情報を受信し、前記第1のスロットパターンと関連した情報は、前記第1のスロットパターンの周期と関連した情報及び第1のULリソースと関連した情報を含み、及び前記第2のスロットパターンと関連した情報は、前記第2のスロットパターンの周期と関連した情報及び第2のULリソースと関連した情報を含み;SL通信と関連した第1のSCS及び前記TDD-UL-DL設定情報に基づいて、前記第1のスロットパターンと関連した第1のSLスロットの個数及び前記第2のスロットパターンと関連した第2のSLスロットの個数を取得し;及び、第2の端末に、前記第1のSLスロットの個数と関連した情報及び前記第2のSLスロットの個数と関連した情報を含むPSBCHを送信し、i)前記第1のスロットパターンの周期と関連した情報、ii)前記第2のスロットパターンの周期と関連した情報、及びiii)前記第1のSCSに基づいて、前記第1のSLスロットの個数及び前記第2のSLスロットの個数は、複数のスロットを一個に計数する単位に基づいて表現され、及び前記SL通信は、前記第1のSLスロット及び前記第2のSLスロットの個数に基づいて実行されることができる。
本開示の一実施例によると、命令を記録している非一時的コンピュータ読み取り可能格納媒体が提供されることができる。例えば、前記命令は、実行される時、第1の装置にとって:基地局から、第1のスロットパターンと関連した情報及び第2のスロットパターンと関連した情報を含むTDD-UL-DL設定情報を受信するようにし、前記第1のスロットパターンと関連した情報は、前記第1のスロットパターンの周期と関連した情報及び第1のULリソースと関連した情報を含み、及び前記第2のスロットパターンと関連した情報は、前記第2のスロットパターンの周期と関連した情報及び第2のULリソースと関連した情報を含み;SL通信と関連した第1のSCS及び前記TDD-UL-DL設定情報に基づいて、前記第1のスロットパターンと関連した第1のSLスロットの個数及び前記第2のスロットパターンと関連した第2のSLスロットの個数を取得するようにし;及び、第2の装置に、前記第1のSLスロットの個数と関連した情報及び前記第2のSLスロットの個数と関連した情報を含むPSBCHを送信するようにし、i)前記第1のスロットパターンの周期と関連した情報、ii)前記第2のスロットパターンの周期と関連した情報、及びiii)前記第1のSCSに基づいて、前記第1のSLスロットの個数及び前記第2のSLスロットの個数は、複数のスロットを一個に計数する単位に基づいて表現され、及び前記SL通信は、前記第1のSLスロット及び前記第2のSLスロットの個数に基づいて実行されることができる。
図16は、本開示の一実施例に係る、第2の装置がSL通信を実行する手順を示す。図16の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
図16を参照すると、ステップS1610において、第2の装置は、第1の装置から、第1のスロットパターンの周期と関連した情報、第2のスロットパターンの周期と関連した情報、前記第1のスロットパターンと関連した第1のSLスロットの個数と関連した情報、及び前記第2のスロットパターンと関連した第2のSLスロットの個数と関連した情報を含むPSBCHを受信することができる。ステップS1620において、前記第2の装置は、前記第1のSLスロットの個数と関連した情報及び第2のスロットパターンと関連した第2のSLスロットの個数と関連した情報から、i)前記第1のスロットパターンの周期と関連した情報、ii)前記第2のスロットパターンの周期と関連した情報、及びiii)SL通信と関連した第1のSCSに基づいて、前記第1のSLスロットの個数及び前記第2のSLスロットの個数を取得することができる。ステップS1630において、前記第2の装置は、前記第1のSLスロット及び前記第2のSLスロットの個数に基づいて前記SL通信を実行することができる。例えば、前記第1のSLスロットの個数と関連した情報及び前記第2のSLスロットの個数と関連した情報は、複数のスロットを一個に計数する単位に基づいて表現されることができる。
例えば、複数のスロットを一個に計数する単位は、前記第1のSCSより低い第2のSCSと関連したスロットを一個に計数する単位であり、及び前記第2のSCSは、前記第1のSCSから2の累乗数で割られたSCSである。
前述した実施例は、以下説明される多様な装置に対して適用されることができる。例えば、第2の装置200のプロセッサ202は、第1の装置100から第1のスロットパターンの周期と関連した情報、第2のスロットパターンの周期と関連した情報、前記第1のスロットパターンと関連した第1のSLスロットの個数と関連した情報、及び前記第2のスロットパターンと関連した第2のSLスロットの個数と関連した情報を含むPSBCHを受信するように送受信機206を制御することができる。そして、前記第2の装置200のプロセッサ202は、前記第1のSLスロットの個数と関連した情報及び第2のスロットパターンと関連した第2のSLスロットの個数と関連した情報から、i)前記第1のスロットパターンの周期と関連した情報、ii)前記第2のスロットパターンの周期と関連した情報、及びiii)SL通信と関連した第1のSCSに基づいて、前記第1のSLスロットの個数及び前記第2のSLスロットの個数を取得することができる。そして、前記第2の装置200のプロセッサ202は、前記第1のSLスロット及び前記第2のSLスロットの個数に基づいて前記SL通信を実行することができる。
本開示の一実施例によると、無線通信を実行する第2の装置が提供されることができる。例えば、前記第2の装置は、命令語を格納する一つ以上のメモリ;一つ以上の送受信機;及び、前記一つ以上のメモリと前記一つ以上の送受信機を連結する一つ以上のプロセッサ;を含むことができる。例えば、前記一つ以上のプロセッサは、前記命令語を実行し、第1の装置から、第1のスロットパターンの周期と関連した情報、第2のスロットパターンの周期と関連した情報、前記第1のスロットパターンと関連した第1のSLスロットの個数と関連した情報、及び前記第2のスロットパターンと関連した第2のSLスロットの個数と関連した情報を含むPSBCHを受信し;前記第1のSLスロットの個数と関連した情報及び第2のスロットパターンと関連した第2のSLスロットの個数と関連した情報から、i)前記第1のスロットパターンの周期と関連した情報、ii)前記第2のスロットパターンの周期と関連した情報、及びiii)SL通信と関連した第1のSCSに基づいて、前記第1のSLスロットの個数及び前記第2のSLスロットの個数を取得し;及び、前記第1のSLスロット及び前記第2のSLスロットの個数に基づいて前記SL通信を実行し、前記第1のSLスロットの個数と関連した情報及び前記第2のSLスロットの個数と関連した情報は、複数のスロットを一個に計数する単位に基づいて表現されることができる。
例えば、複数のスロットを一個に計数する単位は、前記第1のSCSより低い第2のSCSと関連したスロットを一個に計数する単位であり、及び前記第2のSCSは、前記第1のSCSから2の累乗数で割られたSCSである。
既存のLTEネットワーク(network)が広く普及している状態でNRネットワークが一部普及し始める状況では、技術的に進歩したNRネットワークによりLTE UEを制御する動作が必要である。このとき、NRネットワークが使用するタイミング(timing)とLTEネットワークが使用するタイミングが異なるため、NR Uuリンク(link)を介してLTE SL動作制御及びリソーススケジューリングが実行される時、UEがSL送信リソースを決定するのに曖昧性があるおそれがあり、これによって、SL UE間の通信に障害が発生することができる。
本開示ではNR UuリンクがLTE SL動作を制御して送信リソースをスケジューリングする時、前記曖昧性を除去して全てのUEがSL送信リソースを同じく理解するようにすることで、SL通信が円滑に行われることができるようにする方案を提示する。
例えば、UEは、NR Uuリンクベースの通信を実行することができるNRモジュールと、LTE SLベースの通信を実行することができるSLモジュールと、を全て有することができる。この場合、NR基地局がDL PDCCHを介して送信したNR SL DCIをUEのNRモジュールが受信した後に、NR SL DCIを復号化して送信されたコンテンツ(content)を復元した後に、LTE SL DCIに変換してLTEモジュールに送信すると、LTEモジュールがLTE SL送信リソースを決定することができる。本明細書において、例えば、NR Uuリンクベースの通信は、UE(例えば、UEのNRモジュール)とNR基地局(例えば、gNB)との間の通信を含むことができる。例えば、LTE Uuリンクベースの通信は、UE(例えば、UEのLTEモジュール)とLTE基地局(例えば、eNB)との間の通信を含むことができる。
前記動作のためにNR SL DCIを介して送信される情報は、UEのNRモジュールがNR SL DCIを受信してNR SL DCIを復号化してLTE SL DCIに変換を完了するまで要求される時間Xms値と、既存のLTE基地局がLTE SL UEに送信するLTE SL DCI情報と、を含むことができる。このとき、既存のLTE UEは、LTE SL DCIを受信した時点から(4+M)ms以後最も早い時点に存在するLTE SLリソースプール(resource pool)上のSLリソースを最初のSL送信リソースとして使用することができる。したがって、LTE SL DCI情報は、前記Mms値のタイミングオフセット値を含むことができる。
結果的に、NR SL DCIは、前記NRモジュールが処理するのに要求されるXms値とLTEモジュールが処理するのに要求されるMms値の二つのタイミングオフセット値を含むことができる。このとき、NR基地局は、UEがNR SL DCIを受信した時点以後に(X+4+M)ms以後に最も早い時点に存在するLTE SLリソースプール上のSLリソースを最初のLTE SL送信リソースとして使用することを期待することができる。
このとき、実際にNRモジュールとLTEモジュールが具現される方式と各モジュールが使用するクロックによるタイミングが相互異なる場合があるため、NR及びLTEモジュール具現によって、NR基地局の意図とは異なるようにLTE SL送信リソースに対するタイミングが、UE間に互いに異なるように解析されることができる曖昧性が存在できる。
このような問題点を解決するために、次のような方式の動作が提案されることができる。本開示の一実施例によると、UEのNRモジュールがNR SL DCIを基地局から受信して復号化した以後に、UEのNRモジュールは、NR SL DCIをLTE SL DCIに変換できる。そして、NR SL DCIを受信した時点から正確にXms以後の時点に、UEのNRモジュールは、LTEモジュールに変換されたLTE SL DCIを伝達することができる。例えば、この場合、LTEモジュールは、既存LTE Uuリンクを介してLTE SL DCIを受信した時と同じ動作を実行することができる。即ち、LTEモジュールは、NRモジュールからLTE SL DCIの伝達を受けた時点をLTE Uuリンクを介してLTE SL DCIを受信した時点と見なし/決定することができ、UEは、以後動作を既存のLTEモデムと同じく動作できる。したがって、基地局がNR Uuリンクを介してLTE SL動作制御及び送信リソースをスケジューリングしても、既存のレガシー(legacy)LTEモジュールに対する修正費用無しでそのまま使用することができる長所を有する。このとき、例えば、LTEモジュールは、NRモジュールからLTE SL DCIの伝達を受けた時点をTDLと見なし/決定することができ、TDL-(NTA/2)×TS+(4+m)×10-3ms後に最も早い時点に存在するLTE SLリソースプール上のSLリソースを最初のLTE SL送信リソースとして使用することができる。このとき、(NTA/2)×TS=TTA/2値は、タイミングアドバンス(Timing Advance)値を2で割った値であり、前記値は、NR基地局とUEとの距離に比例できる。
本開示の一実施例によると、UEのNRモジュールがNR SL DCIを受信して復号化した以後に、UEのNRモジュールは、NR SL DCIをLTE SL DCIに変換できる。そして、NR SL DCIを受信した時点から正確にXms以後の時点に、UEのNRモジュールは、最も近いLTE SLサブフレーム(subframe)開始時点でLTEモジュールに変換されたLTE SL DCIを伝達することができる。例えば、この場合にも、LTEモジュールは、既存LTE Uuリンクを介してLTE SL DCIを受信した時と同じ動作を実行することができる。即ち、LTEモジュールは、NRモジュールからLTE SL DCIの伝達を受けた時点をLTE Uuリンクを介してLTE SL DCIを受信した時点と見なし/決定することができ、UEは、以後動作を既存のLTEモデムと同じく動作できる。したがって、基地局がNR Uuリンクを介してLTE SL動作制御及び送信リソースをスケジューリングしても、既存のレガシーLTEモジュールを修正費用無しでそのまま使用することができる長所を有する。このとき、例えば、LTEモジュールは、NRモジュールからLTE SL DCIの伝達を受けた時点をTDLと見なし/決定することができ、TDL-(NTA/2)×TS+(4+m)×10-3ms以後に最も早い時点に存在するLTE SLリソースプール上のSLリソースを最初のLTE SL送信リソースとして使用することができる。このとき、(NTA/2)×TS=TTA/2値は、タイミングアドバンス値を2で割った値であり、前記値は、NR基地局とUEとの距離に比例できる。
UEのNRモジュールがNR SL DCIを基地局から受信して復号化した以後に、UEのNRモジュールは、NR SL DCIをLTE SL DCIに変換できる。そして、UEのNRモジュールは、LTEモジュールに変換されたLTE SL DCIを伝達することができる。例えば、この場合には、NR基地局が期待した(X+4+M)msタイミングオフセット値によって最初のLTE SL送信リソースが決定されることができるように、NRモジュールがLTE SL DCIと共にNR SL DCIを受信した時点とNR SL DCIに含まれている前記Xms値のタイミングオフセット値をLTEモジュールに伝達できる。LTEモジュールは、既存LTE Uuリンクを介してLTE SL DCIを受信した時と同じ動作を実行することができず、NRモジュールから伝達を受けたタイミングオフセット情報に基づいてNR基地局が期待するLTE SL送信リソースを決定しなければならない。このとき、例えば、LTEモジュールが伝達を受けたNR SL DCI受信時点をTDCIとし、NR SL DCIフィールドが指示するNRモジュールが、NR SL DCIを受信して復号化した以後にLTE SL DCIに変換するまで要求されるタイミングオフセット値をXmsとすると、LTEモジュールは、TDCI-(NTA/2)×TS+X+(4+m)×10-3ms以後に最も早い時点に存在するLTE SLリソースプール上のSLリソースを最初のLTE SL送信リソースとして使用することができる。このとき、(NTA/2)×TS=TTA/2値は、タイミングアドバンス値を2で割った値であり、前記値は、NR基地局とUEとの距離に比例できる。例えば、前記方式は、NRモジュールとLTEモジュールの具現方式や相互異なるクロック使用によるタイミング差などの問題にかかわらず、NR基地局が意図したタイミングによってLTE SL送信リソースが決定されることができる長所を有する。
例えば、前記UEが最初のLTE SL送信リソースを決定した以後に、UEは、上位階層シグナリング(high-layer signaling)を介して設定(configured)された周期値を利用して、最初のLTE SL送信リソースからLTE SLリソースプールに属する論理的なサブフレームを基準にして、前記周期ほどの間隔に離れた周期的なLTE SL送信リソースを決定することができる。例えば、上位階層シグナリングは、RRCシグナリングである。
このとき、例えば、NR Uuリンクを介してLTE SL送信リソースをスケジューリングするNR SL DCI format 3_1は、NR Uuリンクを介してNR SL送信リソースをスケジューリングするNR SL DCI format 3_0とDCI大きさ(size)が一致しなければならない。その理由は、UEがNR SL DCIまたはNR Uu DCIをモニタリング(monitoring)すべきブラインド検出複雑性(blind detection complexity)を一定範囲以下に限定するためである。
このとき、例えば、NR SL DCI format 3_0は、動的グラント(dynamic grant)のためのDCI及び設定されたグラント(configuredgrant)type-2のためのDCI、2種類が存在できる。したがって、NR SL DCI format 3_1の大きさが、前記動的グラントのためのNR SL DCI format 3_0の大きさ及び設定されたグラントtype-2のためのNR SL DCI format 3_0の大きさのうち最大値に一致するように、基地局は、NR SL DCI format 3_1の大きさを決定または整列(align)することができる。または、例えば、NR SL DCI format 3_1の大きさが、前記動的グラントのためのNR SL DCI format 3_0の大きさ及び設定されたグラントtype-2のためのNR SL DCI format 3_0の大きさのうち最小値に一致するように、基地局は、NR SL DCI format 3_1の大きさを決定または整列(align)することができる。例えば、基地局が前記NR SL DCI formatの大きさを整列させる動作は、基地局が小さい大きさを有するDCIにゼロパディング(zero padding)を実行する動作を含むことができる。
または、例えば、前記動作のために、動的グラントのためのNR SL DCI format 3_0の大きさ及び設定されたグラントtype-2のためのNR SL DCI format 3_0の大きさが異なる場合、基地局は、小さい大きさを有するNR SL DCI format 3_0を大きい大きさを有するNR SL DCI format 3_0に大きさを整列させることができる。
または、例えば、動的グラントのためのNR SL DCI format 3_0の大きさ及び設定されたグラントtype-2のためのNR SL DCI format 3_0の大きさが、NR SL DCI format 3_1の大きさより全て小さい場合、基地局は、動的グラントのためのNR SL DCI format 3_0及び設定されたグラントtype-2のためのNR SL DCI format 3_0に対するゼロパディング等を介して、動的グラントのためのNR SL DCI format 3_0の大きさ及び設定されたグラントtype-2のためのNR SL DCI format 3_0の大きさを、NR SL DCI format 3_1の大きさに整列させることができる。
または、例えば、動的グラントのためのNR SL DCI format 3_0の大きさ及び設定されたグラントtype-2のためのNR SL DCI format 3_0の大きさが、NR SL DCI format 3_1の大きさより全て小さい場合、基地局は、NR SL DCI format 3_1を切断(truncate)することができる。これを介して、基地局は、前記動的グラントのためのNR SL DCI format 3_0の大きさ及び設定されたグラントtype-2のためのNR SL DCI format 3_0の大きさのうち最大値に、NR SL DCI format 3_1の大きさを整列させることができる。
または、UEは、NR基地局が前記動的グラントのためのNR SL DCI format 3_0の大きさ及び設定されたグラントtype-2のためのNR SL DCI format 3_0の大きさのうち、最小限一つのNR SL DCI format 3_0の大きさをNR SL DCI format 3_1の大きさより大きく設定すると期待または決定できる。
または、例えば、前記動的グラントのためのNR SL DCI format 3_0の大きさ、設定されたグラントtype-2のためのNR SL DCI format 3_0の大きさ、及びNR SL DCI format 3_1の大きさのうち、最大値を有するNR SL DCI format大きさを基準にして、基地局は、大きさが小さい残りのNR SL DCI formatに対するゼロパディングを介して前記NR SL DCI formatの大きさを整列させることができる。
このとき、例えば、基地局は、前記動的グラントのためのNR SL DCI format 3_0の大きさ及び設定されたグラントtype-2のためのNR SL DCI format 3_0の大きさを、NR Uuリンクを介してUEのUL/DL送信リソースをスケジューリングするNR Uu DCIの大きさと整列させることができる。このために、動的グラントのためのNR SL DCI format 3_0及び設定されたグラントtype-2のためのNR SL DCI format 3_0のうち、大きい大きさを有するNR SL DCI format 3_0の大きさが、NR Uu DCI大きさのうちパディング(padding)される0(zero)の個数が最も小さいようにするNR Uu DCI大きさに整列されることができる。
本開示の一実施例によると、UEがSL通信に必要な同期のためにS-SSBを送信する時、PSBCHを構成する情報のうち未来拡張性のために予備しておくRESERVEDフィールド(field)のビット数は、PSBCHビットインタリーバ(bit interleaver)または極符号(polar code)の入力ビット数により決定されることができる。または、例えば、基地局またはネットワークは、前記RESERVEDフィールドのビット数をUEに対して設定し、またはあらかじめ設定できる。
本開示ではNR Uuリンクを介してLTE SL送信リソースがスケジューリング(scheduling)される時、NR基地局が設定するタイミングオフセットによってUE間にLTE SL送信リソースに対する曖昧性無しで全てのUEが同じ理解でLTE SL送信リソースが決定されることができるようにする方案が提案された。また、NR Uuを介してLTE SL送信リソースをスケジューリングするDCIとNR Uuを介してLTE SL送信リソースをスケジューリングするDCIとの間の大きさ整列を効率的に実行する方案が提示された。以下、本開示の多様な実施例が適用されることができる装置に対して説明する。
これに制限されるものではなく、本文書に開示された多様な説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、機器間に無線通信/連結(例えば、5G)を必要とする多様な分野に適用されることができる。
以下、図面を参照してより具体的に例示する。以下の図面/説明で同じ図面符号は、異なるように記述しない限り、同じ、または対応されるハードウェアブロック、ソフトウェアブロックまたは機能ブロックを例示することができる。
図17は、本開示の一実施例に係る、通信システム1を示す。
図17を参照すると、本開示の多様な実施例が適用される通信システム1は、無線機器、基地局、及びネットワークを含む。ここで、無線機器は、無線接続技術(例えば、5G NR(New RAT)、LTE(Long Term Evolution))を利用して通信を実行する機器を意味し、通信/無線/5G機器と呼ばれる。これに制限されるものではなく、無線機器は、ロボット100a、車両100b-1、100b-2、XR(eXtended Reality)機器100c、携帯機器(Hand-held device)100d、家電100e、IoT(Internet of Thing)機器100f、AI機器/サーバ400を含むことができる。例えば、車両は、無線通信機能が備えられた車両、自律走行車両、車両間の通信を実行することができる車両などを含むことができる。ここで、車両は、UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(例えば、ドローン)を含むことができる。XR機器は、AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality)機器を含み、HMD(Head-Mounted Device)、車両に備えられたHUD(Head-Up Display)、テレビ、スマートフォン、コンピュータ、ウェアラブルデバイス、家電機器、デジタルサイネージ(signage)、車両、ロボットなどの形態で具現されることができる。携帯機器は、スマートフォン、スマートパッド、ウェアラブル機器(例えば、スマートウォッチ、スマートグラス)、コンピュータ(例えば、ノートブック等)などを含むことができる。家電は、TV、冷蔵庫、洗濯機などを含むことができる。IoT機器は、センサ、スマートメーターなどを含むことができる。例えば、基地局、ネットワークは、無線機器で具現されることができ、特定無線機器200aは、他の無線機器に基地局/ネットワークノードとして動作することもできる。
ここで、本明細書の無線機器100a~100fで具現される無線通信技術は、LTE、NR、及び6Gだけでなく、低電力通信のためのNarrowband internet of Thingsを含むことができる。このとき、例えば、NB-ioT技術は、LPWAN(Low Power Wide Area Network)技術の一例であり、LTE Cat NB1及び/またはLTE Cat NB2などの規格で具現されることができ、前述した名称に限定されるものではない。追加的に、または代替的に、本明細書の無線機器100a~100fで具現される無線通信技術は、LTE-M技術に基づいて通信を実行することができる。このとき、一例として、LTE-M技術は、LPWAN技術の一例であり、eMTC(enhanced Machine Type Communication)などの多様な名称で呼ばれることができる。例えば、LTE-M技術は、1)LTE CAT 0、2)LTE Cat M1、3)LTE Cat M2、4)LTE non-BL(non-Bandwidth Limited)、5)LTE-MTC、6)LTE Machine Type Communication、及び/または7)LTEMなどの多様な規格のうち少なくともいずれか一つで具現されることができ、前述した名称に限定されるものではない。追加的に、または代替的に、本明細書の無線機器100a~100fで具現される無線通信技術は、低電力通信を考慮したジグビー(ZigBee)、ブルートゥース(登録商標)(Bluetooth)、及び低電力広域通信網(Low Power Wide Area Network、LPWAN)のうち少なくともいずれか一つを含むことができ、前述した名称に限定されるものではない。一例として、ZigBee技術は、iEEE 802.15.4などの多様な規格に基づいて小型/低パワーデジタル通信に関連したPAN(personal area networks)を生成することができ、多様な名称で呼ばれることができる。
無線機器100a~100fは、基地局200を介してネットワーク300と連結されることができる。無線機器100a~100fにはAI(Artificial Intelligence)技術が適用されることができ、無線機器100a~100fは、ネットワーク300を介してAIサーバ400と連結されることができる。ネットワーク300は、3Gネットワーク、4G(例えば、LTE)ネットワークまたは5G(例えば、NR)ネットワークなどを利用して構成されることができる。無線機器100a~100fは、基地局200/ネットワーク300を介して互いに通信することもできるが、基地局/ネットワークを介することなく、直接通信(例えば、サイドリンク通信(sidelink communication))することもできる。例えば、車両100b-1、100b-2は、直接通信(例えば、V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything)communication)をすることができる。また、IoT機器(例えば、センサ)は、他のIoT機器(例えば、センサ)または他の無線機器100a~100fと直接通信をすることができる。
無線機器100a~100f/基地局200、基地局200/基地局200間には無線通信/連結150a、150b、150cが行われることができる。ここで、無線通信/連結は、アップリンク/ダウンリンク通信150a、サイドリンク通信150b(または、D2D通信)、及び基地局間の通信150c(例えば、relay、IAB(Integrated Access Backhaul)のような多様な無線接続技術(例えば、5G NR)を介して行われることができる。無線通信/連結150a、150b、150cを介して無線機器と基地局/無線機器、基地局と基地局は、互いに無線信号を送信/受信することができる。例えば、無線通信/連結150a、150b、150cは、多様な物理チャネルを介して信号を送信/受信することができる。そのために、本開示の多様な提案に基づいて、無線信号の送信/受信のための多様な構成情報設定過程、多様な信号処理過程(例えば、チャネルエンコーディング/デコーディング、変調/復調、リソースマッピング/デマッピング等)、リソース割当過程などのうち少なくとも一部が実行されることができる。
図18は、本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。
図18を参照すると、第1の無線機器100と第2の無線機器200は、多様な無線接続技術(例えば、LTE、NR)を介して無線信号を送受信することができる。ここで、{第1の無線機器100、第2の無線機器200}は、図17の{無線機器100x、基地局200}及び/または{無線機器100x、無線機器100x}に対応することができる。
第1の無線機器100は、一つ以上のプロセッサ102及び一つ以上のメモリ104を含み、追加的に一つ以上の送受信機106及び/または一つ以上のアンテナ108をさらに含むことができる。プロセッサ102は、メモリ104及び/または送受信機106を制御し、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を具現するように構成されることができる。例えば、プロセッサ102は、メモリ104内の情報を処理して第1の情報/信号を生成した後、送受信機106を介して第1の情報/信号を含む無線信号を送信することができる。また、プロセッサ102は、送受信機106を介して第2の情報/信号を含む無線信号を受信した後、第2の情報/信号の信号処理から得た情報をメモリ104に格納することができる。メモリ104は、プロセッサ102と連結されることができ、プロセッサ102の動作と関連した多様な情報を格納することができる。例えば、メモリ104は、プロセッサ102により制御されるプロセスのうち一部または全部を実行し、または本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を実行するための命令を含むソフトウェアコードを格納することができる。ここで、プロセッサ102とメモリ104は、無線通信技術(例えば、LTE、NR)を具現するように設計された通信モデム/回路/チップの一部である。送受信機106は、プロセッサ102と連結されることができ、一つ以上のアンテナ108を介して無線信号を送信及び/または受信することができる。送受信機106は、送信機及び/または受信機を含むことができる。送受信機106は、RF(Radio Frequency)ユニットと混用されることができる。本開示において、無線機器は、通信モデム/回路/チップを意味することもできる。
第2の無線機器200は、一つ以上のプロセッサ202、一つ以上のメモリ204を含み、追加的に一つ以上の送受信機206及び/または一つ以上のアンテナ208をさらに含むことができる。プロセッサ202は、メモリ204及び/または送受信機206を制御し、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を具現するように構成されることができる。例えば、プロセッサ202は、メモリ204内の情報を処理して第3の情報/信号を生成した後、送受信機206を介して第3の情報/信号を含む無線信号を送信することができる。また、プロセッサ202は、送受信機206を介して第4の情報/信号を含む無線信号を受信した後、第4の情報/信号の信号処理から得た情報をメモリ204に格納することができる。メモリ204は、プロセッサ202と連結されることができ、プロセッサ202の動作と関連した多様な情報を格納することができる。例えば、メモリ204は、プロセッサ202により制御されるプロセスのうち一部または全部を実行し、または本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を実行するための命令を含むソフトウェアコードを格納することができる。ここで、プロセッサ202とメモリ204は、無線通信技術(例えば、LTE、NR)を具現するように設計された通信モデム/回路/チップの一部である。送受信機206は、プロセッサ202と連結されることができ、一つ以上のアンテナ208を介して無線信号を送信及び/または受信することができる。送受信機206は、送信機及び/または受信機を含むことができる送受信機206は、RFユニットと混用されることができる。本開示において、無線機器は、通信モデム/回路/チップを意味することもできる。
以下、無線機器100、200のハードウェア要素に対してより具体的に説明する。これに制限されるものではなく、一つ以上のプロトコル階層が一つ以上のプロセッサ102、202により具現されることができる。例えば、一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の階層(例えば、PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC、SDAPのような機能的階層)を具現することができる。一つ以上のプロセッサ102、202は、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図によって、一つ以上のPDU(Protocol Data Unit)及び/または一つ以上のSDU(Service Data Unit)を生成することができる。一つ以上のプロセッサ102、202は、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図によって、メッセージ、制御情報、データまたは情報を生成することができる。一つ以上のプロセッサ102、202は、本文書に開示された機能、手順、提案及び/または方法によって、PDU、SDU、メッセージ、制御情報、データまたは情報を含む信号(例えば、ベースバンド信号)を生成し、一つ以上の送受信機106、206に提供できる。一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の送受信機106、206から信号(例えば、ベースバンド信号)を受信することができ、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図によって、PDU、SDU、メッセージ、制御情報、データまたは情報を取得することができる。
一つ以上のプロセッサ102、202は、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサまたはマイクロコンピュータと呼ばれる。一つ以上のプロセッサ102、202は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはこれらの組み合わせにより具現されることができる。一例として、一つ以上のASIC(Application Specific Integrated Circuit)、一つ以上のDSP(Digital Signal Processor)、一つ以上のDSPD(Digital Signal Processing Device)、一つ以上のPLD(Programmable Logic Device)または一つ以上のFPGA(Field Programmable Gate Arrays)が一つ以上のプロセッサ102、202に含まれることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、ファームウェアまたはソフトウェアを使用して具現されることができ、ファームウェアまたはソフトウェアは、モジュール、手順、機能などを含むように具現されることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、実行するように設定されたファームウェアまたはソフトウェアが一つ以上のプロセッサ102、202に含まれ、または一つ以上のメモリ104、204に格納されて一つ以上のプロセッサ102、202により駆動されることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、コード、命令語及び/または命令語の集合形態でファームウェアまたはソフトウェアを使用して具現されることができる。
一つ以上のメモリ104、204は、一つ以上のプロセッサ102、202と連結されることができ、多様な形態のデータ、信号、メッセージ、情報、プログラム、コード、指示及び/または命令を格納することができる。一つ以上のメモリ104、204は、ROM、RAM、EPROM、フラッシュメモリ、ハードドライブ、レジスタ、キャッシュメモリ、コンピュータ読み取り格納媒体及び/またはこれらの組み合わせで構成されることができる。一つ以上のメモリ104、204は、一つ以上のプロセッサ102、202の内部及び/または外部に位置できる。また、一つ以上のメモリ104、204は、有線または無線連結のような多様な技術を介して、一つ以上のプロセッサ102、202と連結されることができる。
一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上の他の装置に本文での方法及び/または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを送信することができる。一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上の他の装置から本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを受信することができる。例えば、一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上のプロセッサ102、202と連結されることができ、無線信号を送受信することができる。例えば、一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の送受信機106、206が一つ以上の他の装置にユーザデータ、制御情報または無線信号を送信するように制御できる。また、一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の送受信機106、206が一つ以上の他の装置からユーザデータ、制御情報または無線信号を受信するように制御できる。また、一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上のアンテナ108、208と連結されることができ、一つ以上のアンテナ108、208を介して本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを送受信するように設定されることができる。本文書で、一つ以上のアンテナは、複数の物理アンテナであり、または複数の論理アンテナ(例えば、アンテナポート)である。一つ以上の送受信機106、206は、受信されたユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを一つ以上のプロセッサ102、202を利用して処理するために、受信された無線信号/チャネルなどをRFバンド信号からベースバンド信号に変換(Convert)できる。一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上のプロセッサ102、202を利用して処理されたユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどをベースバンド信号からRFバンド信号に変換できる。そのために、一つ以上の送受信機106、206は、(アナログ)オシレータ及び/またはフィルタを含むことができる。
図19は、本開示の一実施例に係る、送信信号のための信号処理回路を示す。
図19を参照すると、信号処理回路1000は、スクランブラ1010、変調器1020、レイヤマッパ1030、プリコーダ1040、リソースマッパ1050、信号生成器1060を含むことができる。これに制限されるものではなく、図19の動作/機能は、図18のプロセッサ102、202及び/または送受信機106、206で実行されることができる。図19のハードウェア要素は、図18のプロセッサ102、202及び/または送受信機106、206で具現されることができる。例えば、ブロック1010~1060は、図18のプロセッサ102、202で具現されることができる。また、ブロック1010~1050は、図18のプロセッサ102、202で具現され、ブロック1060は、図18の送受信機106、206で具現されることができる。
コードワードは、図19の信号処理回路1000を経て、無線信号に変換されることができる。ここで、コードワードは、情報ブロックの符号化されたビットシーケンスである。情報ブロックは、送信ブロック(例えば、UL-SCHの送信ブロック、DL-SCHの送信ブロック)を含むことができる。無線信号は、多様な物理チャネル(例えば、PUSCH、PDSCH)を介して送信されることができる。
具体的に、コードワードは、スクランブラ1010によりスクランブルされたビットシーケンスに変換されることができる。スクランブルに使われるスクランブルシーケンスは、初期化値に基づいて生成され、初期化値は、無線機器のID情報などが含まれることができる。スクランブルされたビットシーケンスは、変調器1020により変調シンボルシーケンスに変調されることができる。変調方式は、pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying)、m-PSK(m-Phase Shift Keying)、m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation)などを含むことができる。複素変調シンボルシーケンスは、レイヤマッパ1030により一つ以上の送信レイヤにマッピングされることができる。各送信レイヤの変調シンボルは、プリコーダ1040により該当アンテナポート(ら)にマッピングされることができる(プリコーディング)。プリコーダ1040の出力zは、レイヤマッパ1030の出力yをN*Mのプリコーディング行列Wと掛けて得られる。ここで、Nはアンテナポートの個数であり、Mは送信レイヤの個数である。ここで、プリコーダ1040は、複素変調シンボルに対するトランスフォーム(transform)プリコーディング(例えば、DFT変換)を実行した以後にプリコーディングを実行することができる。また、プリコーダ1040は、トランスフォームプリコーディングを実行せずにプリコーディングを実行することができる。
リソースマッパ1050は、各アンテナポートの変調シンボルを時間-周波数リソースにマッピングできる。時間-周波数リソースは、時間ドメインで複数のシンボル(例えば、CP-OFDMAシンボル、DFT-s-OFDMAシンボル)を含み、周波数ドメインで複数の副搬送波を含むことができる。信号生成器1060は、マッピングされた変調シンボルから無線信号を生成し、生成された無線信号は、各アンテナを介して他の機器へ送信されることができる。そのために、信号生成器1060は、IFFT(Inverse Fast Fourier Transform)モジュール及びCP(Cyclic Prefix)挿入器、DAC(Digital-to-Analog Converter)、周波数アップリンク変換器(frequency uplink converter)などを含むことができる。
無線機器において、受信信号のための信号処理過程は、図19の信号処理過程1010~1060の逆で構成されることができる。例えば、無線機器(例えば、図18の100、200)は、アンテナポート/送受信機を介して外部から無線信号を受信することができる。受信された無線信号は、信号復元器を介してベースバンド信号に変換されることができる。そのために、信号復元器は、周波数ダウンリンク変換器(frequency downlink converter)、ADC(analog-to-digital converter)、CP除去器、FFT(Fast Fourier Transform)モジュールを含むことができる。以後、ベースバンド信号は、リソースデマッパ過程、ポストコーディング(postcoding)過程、復調過程、及びデスクランブル過程を経て、コードワードに復元されることができる。コードワードは、復号(decoding)を経て、元の情報ブロックに復元されることができる。したがって、受信信号のための信号処理回路(図示せず)は、信号復元器、リソースデマッパ、ポストコーダ、復調器、デスクランブラ、及び復号器を含むことができる。
図20は、本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。無線機器は、使用-例/サービスによって多様な形態で具現されることができる(図17参照)。
図20を参照すると、無線機器100、200は、図18の無線機器100、200に対応し、多様な要素(element)、成分(component)、ユニット/部(unit)、及び/またはモジュール(module)で構成されることができる。例えば、無線機器100、200は、通信部110、制御部120、メモリ部130、及び追加要素140を含むことができる。通信部は、通信回路112及び送受信機(ら)114を含むことができる。例えば、通信回路112は、図18の一つ以上のプロセッサ102、202及び/または一つ以上のメモリ104、204を含むことができる。例えば、送受信機(ら)114は、図18の一つ以上の送受信機106、206及び/または一つ以上のアンテナ108、208を含むことができる。制御部120は、通信部110、メモリ部130、及び追加要素140と電気的に連結され、無線機器の諸般動作を制御する。例えば、制御部120は、メモリ部130に格納されたプログラム/コード/命令/情報に基づいて、無線機器の電気的/機械的動作を制御することができる。また、制御部120は、メモリ部130に格納された情報を通信部110を介して、外部(例えば、他の通信機器)に無線/有線インターフェースを介して送信し、または通信部110を介して、外部(例えば、他の通信機器)から無線/有線インターフェースを介して受信された情報をメモリ部130に格納することができる。
追加要素140は、無線機器の種類によって多様に構成されることができる。例えば、追加要素140は、パワーユニット/バッテリ、入出力部(I/O unit)、駆動部、及びコンピューティング部のうち少なくとも一つを含むことができる。これに制限されるものではなく、無線機器は、ロボット(図17の100a)、車両(図17の100b-1、100b-2)、XR機器(図17の100c)、携帯機器(図17の100d)、家電(図17の100e)、IoT機器(図17の100f)、デジタル放送用端末、ホログラム装置、公共安全装置、MTC装置、医療装置、フィンテック装置(または、金融装置)、セキュリティ装置、気候/環境装置、AIサーバ/機器(図17の400)、基地局(図17の200)、ネットワークノードなどの形態で具現されることができる。無線機器は、使用-例/サービスによって、移動可能であり、または固定された場所で使われることができる。
図20において、無線機器100、200内の多様な要素、成分、ユニット/部、及び/またはモジュールは、全体が有線インターフェースを介して相互連結され、または少なくとも一部が通信部110を介して無線で連結されることができる。例えば、無線機器100、200内で制御部120と通信部110は有線で連結され、制御部120と第1のユニット(例えば、130、140)は、通信部110を介して無線で連結されることができる。また、無線機器100、200内の各要素、成分、ユニット/部、及び/またはモジュールは、一つ以上の要素をさらに含むことができる。例えば、制御部120は、一つ以上のプロセッサの集合で構成されることができる。例えば、制御部120は、通信制御プロセッサ、アプリケーションプロセッサ(Application processor)、ECU(Electronic Control Unit)、グラフィック処理プロセッサ、メモリ制御プロセッサなどの集合で構成されることができる。他の例として、メモリ部130は、RAM(Random Access Memory)、DRAM(Dynamic RAM)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ(flash memory)、揮発性メモリ(volatile memory)、非-揮発性メモリ(non-volatile memory)及び/またはこれらの組み合わせで構成されることができる。
以下、図20の具現例に対して、他の図面を参照してより詳細に説明する。
図21は、本開示の一実施例に係る、携帯機器を示す。携帯機器は、スマートフォン、スマートパッド、ウェアラブル機器(例えば、スマートウォッチ、スマートグラス)、携帯用コンピュータ(例えば、ノートブック等)を含むことができる。携帯機器は、MS(Mobile Station)、UT(user terminal)、MSS(Mobile Subscriber Station)、SS(Subscriber Station)、AMS(Advanced Mobile Station)またはWT(Wireless terminal)と呼ばれる。
図21を参照すると、携帯機器100は、アンテナ部108、通信部110、制御部120、メモリ部130、電源供給部140a、インターフェース部140b、及び入出力部140cを含むことができる。アンテナ部108は、通信部110の一部で構成されることができる。ブロック110~130/140a~140cは、各々、図20のブロック110~130/140に対応する。
通信部110は、他の無線機器、基地局と信号(例えば、データ、制御信号等)を送受信することができる。制御部120は、携帯機器100の構成要素を制御し、多様な動作を実行することができる。制御部120は、AP(Application Processor)を含むことができる。メモリ部130は、携帯機器100の駆動に必要なデータ/パラメータ/プログラム/コード/命令を格納することができる。また、メモリ部130は、入/出力されるデータ/情報などを格納することができる。電源供給部140aは、携帯機器100に電源を供給し、有/無線充電回路、バッテリなどを含むことができる。インターフェース部140bは、携帯機器100と他の外部機器の連結をサポートすることができる。インターフェース部140bは、外部機器との連結のための多様なポート(例えば、オーディオの入/出力ポート、ビデオの入/出力ポート)を含むことができる。入出力部140cは、映像情報/信号、オーディオ情報/信号、データ、及び/またはユーザから入力される情報の入力を受け、または出力することができる。入出力部140cは、カメラ、マイクロフォン、ユーザ入力部、ディスプレイ部140d、スピーカー及び/またはハプティックモジュールなどを含むことができる。
一例として、データ通信の場合、入出力部140cは、ユーザから入力された情報/信号(例えば、タッチ、文字、音声、イメージ、ビデオ)を取得し、取得された情報/信号は、メモリ部130に格納されることができる。通信部110は、メモリに格納された情報/信号を無線信号に変換し、変換された無線信号を他の無線機器に直接送信し、または基地局に送信できる。また、通信部110は、他の無線機器または基地局から無線信号を受信した後、受信された無線信号を元の情報/信号に復元できる。復元された情報/信号は、メモリ部130に格納された後、入出力部140cを介して多様な形態(例えば、文字、音声、イメージ、ビデオ、ハプティック)で出力されることができる。
図22は、本開示の一実施例に係る、車両または自律走行車両を示す。車両または自律走行車両は、移動型ロボット、車両、汽車、有/無人飛行体(Aerial Vehicle、AV)、船舶などで具現されることができる。
図22を参照すると、車両または自律走行車両100は、アンテナ部108、通信部110、制御部120、駆動部140a、電源供給部140b、センサ部140c、及び自律走行部140dを含むことができる。アンテナ部108は、通信部110の一部で構成されることができる。ブロック110/130/140a~140dは、各々、図20のブロック110/130/140に対応する。
通信部110は、他の車両、基地局(例えば、基地局、路辺基地局(Road Side unit)等)、サーバなどの外部機器と信号(例えば、データ、制御信号等)を送受信することができる。制御部120は、車両または自律走行車両100の要素を制御し、多様な動作を実行することができる。制御部120は、ECU(Electronic Control Unit)を含むことができる。駆動部140aは、車両または自律走行車両100を地上で走行するようにすることができる。駆動部140aは、エンジン、モータ、パワートレイン、輪、ブレーキ、ステアリング装置などを含むことができる。電源供給部140bは、車両または自律走行車両100に電源を供給し、有/無線充電回路、バッテリなどを含むことができる。センサ部140cは、車両状態、周辺環境情報、ユーザ情報などを得ることができる。センサ部140cは、IMU(inertial measurement unit)センサ、衝突センサ、ホイールセンサ(wheel sensor)、速度センサ、傾斜センサ、重量検知センサ、ヘッディングセンサ(heading sensor)、ポジションモジュール(position module)、車両の前進/後進センサ、バッテリセンサ、燃料センサ、タイヤセンサ、ステアリングセンサ、温度センサ、湿度センサ、超音波センサ、照度センサ、ペダルポジションセンサなどを含むことができる。自律走行部140dは、走行中である車線を維持する技術、アダプティブクルーズコントロールのように速度を自動で調節する技術、決められた経路に沿って自動で走行する技術、目的地が設定されると、自動で経路を設定して走行する技術などを具現することができる。
一例として、通信部110は、外部サーバから地図データ、交通情報データなどを受信することができる。自律走行部140dは、取得されたデータに基づいて自律走行経路とドライビングプランを生成することができる。制御部120は、ドライビングプランによって車両または自律走行車両100が自律走行経路に沿って移動するように駆動部140aを制御することができる(例えば、速度/方向調節)。自律走行途中、通信部110は、外部サーバから最新の交通情報データを非/周期的に取得し、周辺車両から周辺交通情報データを取得することができる。また、自律走行途中、センサ部140cは、車両状態、周辺環境情報を取得することができる。自律走行部140dは、新しく取得されたデータ/情報に基づいて自律走行経路とドライビングプランを更新することができる。通信部110は、車両位置、自律走行経路、ドライビングプランなどに対する情報を外部サーバに伝達できる。外部サーバは、車両または自律走行車両から収集された情報に基づいて、AI技術などを利用して交通情報データをあらかじめ予測でき、予測された交通情報データを車両または自律走行車両に提供できる。
本明細書に記載された請求項は、多様な方式に組み合わせ可能である。例えば、本明細書の方法請求項の技術的特徴が組み合わせられて装置で具現されることができ、本明細書の装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて方法で具現されることができる。また、本明細書の方法請求項の技術的特徴と装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて装置で具現されることができ、本明細書の方法請求項の技術的特徴と装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて方法で具現されることができる。

Claims (14)

  1. 第1の装置が無線通信を実行する方法であって、
    基地局から、第1のスロットパターンと関連した情報及び第2のスロットパターンと関連した情報を含むTDD-UL-DL(time division duplex-uplink-downlink)設定情報を受信するステップ;
    前記第1のスロットパターンと関連した情報は、前記第1のスロットパターンの周期と関連した情報及び第1のULリソースと関連した情報を含み、及び
    前記第2のスロットパターンと関連した情報は、前記第2のスロットパターンの周期と関連した情報及び第2のULリソースと関連した情報を含み、
    SL(sidelink)通信と関連した第1のSCS(subcarrier spacing)及び前記TDD-UL-DL設定情報に基づいて、前記第1のスロットパターンと関連した第1のSLスロットの個数と関連した情報及び前記第2のスロットパターンと関連した第2のSLスロットの個数と関連した情報を取得するステップ;並びに、
    第2の装置に、前記第1のSLスロットの個数と関連した情報及び前記第2のSLスロットの個数と関連した情報を含むPSBCH(physical sidelink broadcast channel)を送信するステップ;を含んでなり、
    i)前記第1のスロットパターンの周期と関連した情報、ii)前記第2のスロットパターンの周期と関連した情報、及びiii)前記第1のSCSに基づいて、前記第1のSLスロットの個数及び前記第2のSLスロットの個数は、一つ以上のスロットを一個に計数する単位により表現され、
    前記SL通信は、前記第1のSLスロット及び前記第2のSLスロットの個数に基づいて実行され、及び
    前記第1のSLスロットの個数と関連した情報及び前記第2のスロットパターンと関連した第2のSLスロットの個数と関連した情報が、7-ビット情報である、方法。
  2. 前記一つ以上のスロットを一個に計数する単位は、前記第1のSCSより低い第2のSCSと関連したスロットを一個に計数する単位である、請求項1に記載の方法。
  3. 前記第2のSCSは、前記第1のSCSから2の累乗数で割られたSCSである、請求項2に記載の方法。
  4. 前記2の累乗数は、スロットの細分性(granularity)と関連した値である、請求項3に記載の方法。
  5. 前記第1のスロットパターンの周期及び前記第2のスロットパターンの周期の和が4msであり、前記第1のSCSが120kHzであることに基づいて、前記2の累乗数は、2である、請求項3に記載の方法。
  6. 前記第1のスロットパターンの周期及び前記第2のスロットパターンの周期の和が5msであり、前記第1のSCSが120kHzであることに基づいて、前記2の累乗数は、2である、請求項3に記載の方法。
  7. 前記第1のスロットパターンの周期が5msであり、前記第2のスロットパターンの周期が5msであり、及び前記第1のSCSが60kHzであることに基づいて、前記2の累乗数は、2である、請求項3に記載の方法。
  8. 前記第1のスロットパターンの周期が10msであり、前記第2のスロットパターンの周期が10msであり、及び前記第1のSCSが30kHzであることに基づいて、前記2の累乗数は、2である、請求項3に記載の方法。
  9. 前記第1のスロットパターンの周期が5msであり、前記第2のスロットパターンの周期が5msであり、及び前記第1のSCSが120kHzであることに基づいて、前記2の累乗数は、4である、請求項3に記載の方法。
  10. 前記第1のスロットパターンの周期が10msであり、前記第2のスロットパターンの周期が10msであり、及び前記第1のSCSが60kHzであることに基づいて、前記2の累乗数は、4である、請求項3に記載の方法。
  11. 前記第1のスロットパターンの周期が10msであり、前記第2のスロットパターンの周期が10msであり、及び前記第1のSCSが120kHzであることに基づいて、前記2の累乗数は、8である、請求項3に記載の方法。
  12. 前記第1のULリソースは、前記第1のSLスロットとして使われ、及び
    前記第2のULリソースは、前記第2のSLスロットとして使われる、請求項1に記載の方法。
  13. 無線通信を実行する第1の装置であって、
    命令語を格納する一つ以上のメモリ;
    一つ以上の送受信機;及び、
    前記一つ以上のメモリと前記一つ以上の送受信機を連結する一つ以上のプロセッサ;を備えてなり、
    前記一つ以上のプロセッサは、前記命令語を実行し、
    基地局から、第1のスロットパターンと関連した情報及び第2のスロットパターンと関連した情報を含むTDD-UL-DL(time division duplex-uplink-downlink)設定情報を受信し;
    前記第1のスロットパターンと関連した情報は、前記第1のスロットパターンの周期と関連した情報及び第1のULリソースと関連した情報を含み、及び
    前記第2のスロットパターンと関連した情報は、前記第2のスロットパターンの周期と関連した情報及び第2のULリソースと関連した情報を含み、
    SL(sidelink)通信と関連した第1のSCS(subcarrier spacing)及び前記TDD-UL-DL設定情報に基づいて、前記第1のスロットパターンと関連した第1のSLスロットの個数と関連した情報及び前記第2のスロットパターンと関連した第2のSLスロットの個数と関連した情報を取得し;並びに、
    第2の装置に、前記第1のSLスロットの個数と関連した情報及び前記第2のSLスロットの個数と関連した情報を含むPSBCH(physical sidelink broadcast channel)を送信する;ものであり、
    i)前記第1のスロットパターンの周期と関連した情報、ii)前記第2のスロットパターンの周期と関連した情報、及びiii)前記第1のSCSに基づいて、前記第1のSLスロットの個数及び前記第2のSLスロットの個数は、一つ以上のスロットを一個に計数する単位により表現され、
    前記SL通信は、前記第1のSLスロット及び前記第2のSLスロットの個数に基づいて実行され、及び
    前記第1のSLスロットの個数と関連した情報及び前記第2のスロットパターンと関連した第2のSLスロットの個数と関連した情報が、7-ビット情報である、第1の装置。
  14. 第1の端末を制御するように設定された装置(apparatus)であって、
    一つ以上のプロセッサ;及び、
    前記一つ以上のプロセッサにより実行可能に連結され、及び命令を格納する一つ以上のメモリ;を備えてなり、
    前記一つ以上のプロセッサは、前記命令を実行し、
    基地局から、第1のスロットパターンと関連した情報及び第2のスロットパターンと関連した情報を含むTDD-UL-DL(time division duplex-uplink-downlink)設定情報を受信し;
    前記第1のスロットパターンと関連した情報は、前記第1のスロットパターンの周期と関連した情報及び第1のULリソースと関連した情報を含み、及び
    前記第2のスロットパターンと関連した情報は、前記第2のスロットパターンの周期と関連した情報及び第2のULリソースと関連した情報を含み、
    SL(sidelink)通信と関連した第1のSCS(subcarrier spacing)及び前記TDD-UL-DL設定情報に基づいて、前記第1のスロットパターンと関連した第1のSLスロットの個数と関連した情報及び前記第2のスロットパターンと関連した第2のSLスロットの個数と関連した情報を取得し;並びに、
    第2の端末に、前記第1のSLスロットの個数と関連した情報及び前記第2のSLスロットの個数と関連した情報を含むPSBCH(physical sidelink broadcast channel)を送信する;ものであり、
    i)前記第1のスロットパターンの周期と関連した情報、ii)前記第2のスロットパターンの周期と関連した情報、及びiii)前記第1のSCSに基づいて、前記第1のSLスロットの個数及び前記第2のSLスロットの個数は、一つ以上のスロットを一個に計数する単位により表現され、
    前記SL通信は、前記第1のSLスロット及び前記第2のSLスロットの個数に基づいて実行され、及び
    前記第1のSLスロットの個数と関連した情報及び前記第2のスロットパターンと関連した第2のSLスロットの個数と関連した情報が、7-ビット情報である、装置。
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