JP7404059B2 - 制御装置、レンズ装置、撮像装置、および撮像システム - Google Patents
制御装置、レンズ装置、撮像装置、および撮像システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7404059B2 JP7404059B2 JP2019227871A JP2019227871A JP7404059B2 JP 7404059 B2 JP7404059 B2 JP 7404059B2 JP 2019227871 A JP2019227871 A JP 2019227871A JP 2019227871 A JP2019227871 A JP 2019227871A JP 7404059 B2 JP7404059 B2 JP 7404059B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- image
- information regarding
- amount
- correction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 57
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims description 31
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims description 31
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 25
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 27
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 18
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
- G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
- H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/683—Vibration or motion blur correction performed by a processor, e.g. controlling the readout of an image memory
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/684—Vibration or motion blur correction performed by controlling the image sensor readout, e.g. by controlling the integration time
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Description
上述したように、振れ補正レンズ群102を光軸Laに垂直な成分を含む方向へ駆動して像振れ補正を行う場合、結像可能領域が変化する。そのため、振れ補正レンズ群102を駆動して像振れ補正を行うと同時に、撮像素子201を駆動して像振れ補正を行う場合、振れ補正レンズ群102が駆動していない場合に比べて撮像素子201の駆動範囲が制限される場合がある。
振れ補正レンズ群102を最大駆動して像振れ補正を行うために必要な結像可能領域の必要余裕量LIS_IC_maxは、以下の式(5)で表される。
したがって、必要余裕量LIS_IC_maxが、振れ補正レンズ群102が基準位置に位置する場合の結像可能領域301の余裕量IC_yoyuより大きい場合、振れ補正レンズ群102を最大駆動すると結像可能領域の外側を撮像することになってしまう。したがって、振れ補正レンズ群102の駆動による像振れ補正の補正角α_Lは、以下の式(6)で表される。
このとき、結像可能領域の余裕量は残っていないため、撮像素子201を用いた像振れ補正を行わない。
この場合、振れ補正レンズ群102を最大駆動しても結像可能領域に余裕があるため、撮像素子201の駆動による像振れ補正を行うことが可能である。
余裕量SIS_yoyuが撮像素子201の最大駆動可能量SIS_maxより大きい場合、撮像素子201は最大駆動することができる。このときの撮像素子201の駆動による像振れ補正の補正角α_Sは、以下の式(9)で表される。
余裕量SIS_yoyuが撮像素子201の最大駆動可能量SIS_maxより小さい場合、撮像素子201は余裕量SIS_yoyuだけ駆動可能である。このときの撮像素子201の補正角α_Sは、以下の式(10)で表される。
一方、カメラ振れ補正敏感度SIS_binが補正角LIS_IC_binより大きい場合、撮像素子201の駆動による像振れ補正を優先して行う。
このとき、結像可能領域の余裕量は残っていないため、振れ補正レンズ群102を用いた像振れ補正を行わない。
撮像素子201を最大駆動しても結像可能領域に余裕があるため、振れ補正レンズ群102の駆動による像振れ補正を行うことが可能である。
このとき、振れ補正レンズ群102の駆動による像振れ補正の補正角の最大値α_Lmaxは以下の式(14)で表される。
振れ補正レンズ群102を最大駆動して像振れ補正を行うために必要な結像可能領域の必要余裕量LIS_IC_maxは、以下の式(15)で表される。
したがって、必要余裕量LIS_IC_maxが余裕量LIC_yoyuより大きい場合、振れ補正レンズ群102を最大限駆動すると結像可能領域の外側を撮像することになってしまう。したがって、振れ補正レンズ群102の駆動による補正角α_Lは、以下の式(16)で表される。
必要余裕量LIS_IC_maxが余裕量LIC_yoyuより小さい場合、振れ補正レンズ群102を最大限駆動することができる。このとき、振れ補正レンズ群102の駆動による像振れ補正の補正角α_Lは、以下の式(17)で表される。
本実施例では、撮像素子201の駆動による像振れ補正の補正角α_Sと振れ補正レンズ群102の駆動による像振れ補正の補正角α_Lとの割合によって像振れ補正の割合を決定する。
ステップS606では、カメラ制御部203は、余裕量IC_yoyuからシャッターボタン半押し時の結像可能領域の変化量IC_SW1を引いた値が撮像素子201の最大駆動可能量SIS_maxより大きいかどうかを判断する。余裕量IC_yoyuからシャッターボタン半押し時の結像可能領域の変化量IC_SW1を引いた値が撮像素子201の最大駆動可能量SIS_maxより大きい場合、ステップS607に進む。余裕量IC_yoyuからシャッターボタン半押し時の結像可能領域の変化量IC_SW1を引いた値が撮像素子201の最大駆動可能量SIS_maxより小さい場合、ステップS614に進む。なお、。余裕量IC_yoyuからシャッターボタン半押し時の結像可能領域の変化量IC_SW1を引いた値が撮像素子201の最大駆動可能量SIS_maxと等しい場合、どちらのステップに進むかは任意に設定可能である。
α_S=(IC_yoyu―IC_SW1)×SIS_bin (22)
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
102 振れ補正レンズ群(レンズ)
103 レンズ駆動部(第2の駆動部、レンズ側駆動部)
104 レンズ制御部(決定部)
20 制御装置
201 撮像素子
202 撮像素子駆動部(第1の駆動部、カメラ側駆動部)
203 カメラ制御部(決定部)
Claims (11)
- 撮像素子を駆動して第1の像振れ補正を行う第1の駆動部、およびレンズを駆動して第2の像振れ補正を行う第2の駆動部の少なくとも一方を制御するための制御装置であって、
前記第2の像振れ補正の単位補正角に対する前記レンズを含む光学系の結像可能領域の変化量に関する情報、および前記撮像素子の単位駆動量に対する前記第1の像振れ補正の補正角に関する情報を用いて、前記第1および第2の駆動部による像振れ補正の割合を決定する決定部を有することを特徴とする制御装置。 - 前記決定部は、前記レンズが基準位置に位置する場合の前記結像可能領域に関する情報、前記撮像素子における撮像範囲に関する情報、前記レンズの最大駆動可能量に関する情報、および前記レンズの単位駆動量に対する前記第2の像振れ補正の補正角に関する情報を用いて前記割合を決定することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 前記レンズの最大駆動可能量に関する情報は、前記光学系のズーム状態およびフォーカス状態の少なくとも一方に対応する情報であることを特徴とする請求項2に記載の制御装置。
- 前記決定部は、前記レンズが基準位置に位置する場合の前記結像可能領域に関する情報、前記撮像素子における撮像範囲に関する情報、および前記撮像素子の最大駆動可能量に関する情報を用いて前記割合を決定することを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の制御装置。
- 前記決定部は、前記レンズが基準位置に位置する場合の前記結像可能領域に関する情報、前記撮像素子における撮像範囲に関する情報、前記レンズの最大駆動可能量に関する情報、前記レンズの単位駆動量に対する前記第2の像振れ補正の補正角に関する情報、および前記撮像素子の最大駆動可能量を用いて前記割合を決定することを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載の制御装置。
- 前記レンズが基準位置に位置する場合の前記結像可能領域に関する情報は、前記光学系のズーム状態およびフォーカス状態の少なくとも一方に対応する情報であることを特徴とする請求項2乃至5の何れか一項に記載の制御装置。
- 前記第2の像振れ補正の単位補正角に対する前記結像可能領域の変化量に関する情報は、前記光学系のズーム状態およびフォーカス状態の少なくとも一方に対応する情報であることを特徴とする請求項1乃至6の何れか一項に記載の制御装置。
- 前記撮像素子の単位駆動量に対する前記第1の像振れ補正の補正角に関する情報は、前記光学系のズーム状態およびフォーカス状態の少なくとも一方に対応する情報であることを特徴とする請求項1乃至7の何れか一項に記載の制御装置。
- 撮像素子を駆動して像振れ補正を行うカメラ側駆動部を備える撮像装置に着脱可能なレンズ装置であって、
レンズを含む光学系と、
前記レンズを駆動して像振れ補正を行うレンズ側駆動部と、
前記レンズによる像振れ補正の単位補正角に対する前記光学系の結像可能領域の変化量に関する情報、および前記撮像素子の単位駆動量に対する前記撮像素子による像振れ補正の補正角に関する情報を用いて、前記レンズ側駆動部および前記カメラ側駆動部による像振れ補正の割合を決定する決定部とを有することを特徴とするレンズ装置。 - レンズを駆動して像振れ補正を行うレンズ側駆動部を備えるレンズ装置に着脱可能な撮像装置であって、
撮像素子を駆動して像振れ補正を行うカメラ側駆動部と、
前記レンズによる像振れ補正の単位補正角に対する前記レンズを含む光学系の結像可能領域の変化量に関する情報、および前記撮像素子の単位駆動量に対する前記撮像素子による像振れ補正の補正角に関する情報を用いて、前記カメラ側駆動部および前記レンズ側駆動部による像振れ補正の割合を決定する決定部とを有することを特徴とする撮像装置。 - 請求項9に記載のレンズ装置と、
請求項10に記載の撮像装置とを有することを特徴とする撮像システム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019227871A JP7404059B2 (ja) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 制御装置、レンズ装置、撮像装置、および撮像システム |
CN202011447278.5A CN113014794B (zh) | 2019-12-18 | 2020-12-09 | 控制装置、透镜装置、摄像装置及摄像*** |
US17/120,727 US11146732B2 (en) | 2019-12-18 | 2020-12-14 | Control apparatus, lens apparatus, image pickup apparatus, and image pickup system |
EP20214290.7A EP3843377B1 (en) | 2019-12-18 | 2020-12-15 | Control apparatus, lens apparatus, image pickup apparatus, and image pickup system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019227871A JP7404059B2 (ja) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 制御装置、レンズ装置、撮像装置、および撮像システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021097338A JP2021097338A (ja) | 2021-06-24 |
JP7404059B2 true JP7404059B2 (ja) | 2023-12-25 |
Family
ID=73854635
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019227871A Active JP7404059B2 (ja) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 制御装置、レンズ装置、撮像装置、および撮像システム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11146732B2 (ja) |
EP (1) | EP3843377B1 (ja) |
JP (1) | JP7404059B2 (ja) |
CN (1) | CN113014794B (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7392089B2 (ja) * | 2022-01-01 | 2023-12-05 | キヤノン株式会社 | 撮像システム、レンズ装置、撮像装置、制御装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010091792A (ja) | 2008-10-08 | 2010-04-22 | Nikon Corp | カメラ本体、レンズ鏡筒およびカメラシステム |
US20140333785A1 (en) | 2011-12-09 | 2014-11-13 | Lg Innotek Co., Ltd. | Apparatus and method for compensating hand blur |
US20190215454A1 (en) | 2018-01-11 | 2019-07-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Imaging apparatus and camera system |
JP2019113630A (ja) | 2017-12-21 | 2019-07-11 | キヤノン株式会社 | レンズ装置、撮像装置及びカメラシステム |
US20190289216A1 (en) | 2018-03-14 | 2019-09-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Lens apparatus, camera, control method, and storage medium |
JP2019164338A (ja) | 2018-03-14 | 2019-09-26 | キヤノン株式会社 | カメラ、レンズ装置、制御方法、およびコンピュータプログラム |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5859166A (ja) | 1981-10-02 | 1983-04-08 | Sabun Kogyosho:Kk | 糸巻き装置 |
JP5391074B2 (ja) * | 2007-11-09 | 2014-01-15 | パナソニック株式会社 | カメラ、カメラシステムおよびカメラ本体 |
JP6410431B2 (ja) | 2014-01-30 | 2018-10-24 | オリンパス株式会社 | カメラシステム |
JP6579609B2 (ja) | 2015-07-13 | 2019-09-25 | オリンパス株式会社 | カメラシステム、そのブレ補正方法、及びカメラボディ |
JP2017097083A (ja) * | 2015-11-20 | 2017-06-01 | キヤノン株式会社 | レンズ装置、および撮像装置 |
JP6682336B2 (ja) * | 2016-04-20 | 2020-04-15 | オリンパス株式会社 | カメラシステム、及びカメラ本体 |
JP6723438B2 (ja) | 2017-04-03 | 2020-07-15 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置、撮像用制御方法、及びプログラム |
JP7013199B2 (ja) * | 2017-10-23 | 2022-01-31 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその制御方法 |
US11336827B2 (en) * | 2017-11-09 | 2022-05-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Imaging apparatus and interchangeable lens apparatus that utilize image circle information of an imaging optical system in the interchangeable lens apparatus |
JP7034705B2 (ja) * | 2017-12-22 | 2022-03-14 | キヤノン株式会社 | レンズ装置、撮像装置及びカメラシステム |
JP2019128362A (ja) * | 2018-01-19 | 2019-08-01 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 撮像装置 |
JP2019216374A (ja) * | 2018-06-13 | 2019-12-19 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその制御方法 |
JP7352891B2 (ja) * | 2019-03-05 | 2023-09-29 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 撮像装置 |
-
2019
- 2019-12-18 JP JP2019227871A patent/JP7404059B2/ja active Active
-
2020
- 2020-12-09 CN CN202011447278.5A patent/CN113014794B/zh active Active
- 2020-12-14 US US17/120,727 patent/US11146732B2/en active Active
- 2020-12-15 EP EP20214290.7A patent/EP3843377B1/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010091792A (ja) | 2008-10-08 | 2010-04-22 | Nikon Corp | カメラ本体、レンズ鏡筒およびカメラシステム |
US20140333785A1 (en) | 2011-12-09 | 2014-11-13 | Lg Innotek Co., Ltd. | Apparatus and method for compensating hand blur |
JP2019113630A (ja) | 2017-12-21 | 2019-07-11 | キヤノン株式会社 | レンズ装置、撮像装置及びカメラシステム |
US20190215454A1 (en) | 2018-01-11 | 2019-07-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Imaging apparatus and camera system |
JP2019122014A (ja) | 2018-01-11 | 2019-07-22 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびカメラシステム |
US20190289216A1 (en) | 2018-03-14 | 2019-09-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Lens apparatus, camera, control method, and storage medium |
JP2019164338A (ja) | 2018-03-14 | 2019-09-26 | キヤノン株式会社 | カメラ、レンズ装置、制御方法、およびコンピュータプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3843377A1 (en) | 2021-06-30 |
US20210195110A1 (en) | 2021-06-24 |
JP2021097338A (ja) | 2021-06-24 |
CN113014794A (zh) | 2021-06-22 |
CN113014794B (zh) | 2023-02-24 |
US11146732B2 (en) | 2021-10-12 |
EP3843377B1 (en) | 2022-10-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5183135B2 (ja) | 交換レンズおよび光学機器 | |
JP6659130B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法およびプログラム | |
JP6749791B2 (ja) | 撮像装置及び自動焦点調節方法 | |
JP2017161586A (ja) | 像振れ補正装置及びその制御方法、撮像装置、プログラム、記憶媒体 | |
CN106470317B (zh) | 摄像设备及其控制方法 | |
JP2010107866A (ja) | デジタルカメラ及び光学機器 | |
JP2007264396A (ja) | カメラシステム | |
JPS63237040A (ja) | 合焦用レンズの駆動装置 | |
JP7404059B2 (ja) | 制御装置、レンズ装置、撮像装置、および撮像システム | |
JP2010169882A (ja) | デジタルカメラ及び光学機器 | |
JP2019179206A (ja) | ズームレンズ及び撮像装置 | |
JP2008158028A (ja) | 電子スチルカメラ | |
JP4363070B2 (ja) | カメラシステム | |
JP2006251033A (ja) | 一眼レフ電子カメラ | |
JP2013122565A (ja) | レンズ装置および撮像装置 | |
JPH0682889A (ja) | カメラ | |
JP7451152B2 (ja) | 撮像装置、制御方法及びコンピュータプログラム | |
JP2011158819A (ja) | レンズ制御装置、その制御方法及びプログラム | |
JP2017058486A (ja) | 制御装置および制御方法、レンズ装置、撮像装置、プログラム、記憶媒体 | |
JP3610097B2 (ja) | 撮影装置 | |
US20200007776A1 (en) | Lens apparatus and image pickup apparatus | |
JP2015201812A (ja) | 画像処理方法、プログラムおよび撮像装置 | |
JP2006078660A (ja) | 撮影光学系、カメラ及びカメラシステム | |
JP2023153460A (ja) | 制御装置、レンズ装置、撮像装置、カメラシステム、制御方法、及びプログラム | |
TW202017355A (zh) | 攝影裝置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221130 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20231024 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231114 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231213 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7404059 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |