JPH0718946A - Automatic door controller - Google Patents
Automatic door controllerInfo
- Publication number
- JPH0718946A JPH0718946A JP3128402A JP12840291A JPH0718946A JP H0718946 A JPH0718946 A JP H0718946A JP 3128402 A JP3128402 A JP 3128402A JP 12840291 A JP12840291 A JP 12840291A JP H0718946 A JPH0718946 A JP H0718946A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- environment
- command
- section
- door opening
- door
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、ビル等の建築物に設
置される自動扉の制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for an automatic door installed in a building such as a building.
【0002】[0002]
【従来の技術】自動扉の扉開閉時における、夏季・冬季
等の室内空調の空調効果の低下や騒音、強風等の室外悪
環境の室内侵入を抑えるためには、扉の開放時間を通常
より短くするか、扉の開放面積を通常より小さくすれば
良い。扉の開放時間を通常より短くする方法としては、
扉開閉速度を速くする方法が挙げられ、一方、扉の開放
面積を小さくする方法としては、扉開閉ストロークを小
さくする方法が挙げられる。従来、この種の自動扉制御
装置においては、前記扉開閉速度の調整及び扉開閉スト
ロークの調整は、選択スイッチ等によるデイジタル調
整、又はボリューム等によるアナログ調整等により人為
的に行っていた。例えば、夏季、冬季の室内空調時等
に、室外と室内の温度差が大きくなったと使用者が判断
すれば、前記選択スイッチ又はボリューム等の調整によ
り扉開閉速度を速くするかもしくは扉開閉ストロークを
小さくして室内の空調効果の低下を抑えていた。2. Description of the Related Art When opening / closing an automatic door, the opening time of the door should be set longer than usual in order to prevent a decrease in the air conditioning effect of the indoor air conditioner during summer / winter, etc. Either shorten it or make the open area of the door smaller than usual. As a method to shorten the opening time of the door than usual,
A method of increasing the door opening / closing speed can be cited, while a method of reducing the opening area of the door includes a method of reducing the door opening / closing stroke. Conventionally, in this type of automatic door control device, the adjustment of the door opening / closing speed and the adjustment of the door opening / closing stroke are artificially performed by digital adjustment by a selection switch or the like or analog adjustment by a volume or the like. For example, when the user determines that the temperature difference between the outdoor and the indoor has increased during the air conditioning in the summer or winter, the door opening / closing speed is increased or the door opening / closing stroke is increased by adjusting the selection switch or the volume. It was made small to suppress the reduction of the air conditioning effect in the room.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようにして選択スイッチやボリューム等により人為的に
扉開閉速度や扉開閉ストロークを設定する場合、その設
定に使用者の手間がかかる上、設定される前記扉開閉速
度及び扉開閉ストロークの基準は、その調整を行う使用
者の感覚に頼っており、必ずしも最適の設定がなされて
いるとは限らず、又、朝→昼→夕の気温変化等のよう
に、時間毎に変化していく環境に合わせて設定値を調整
していくことは事実上不可能に近かった。However, when the door opening / closing speed or the door opening / closing stroke is artificially set by the selection switch or the volume as described above, it takes a lot of time and effort for the user to set it. The reference of the door opening / closing speed and the door opening / closing stroke depends on the feeling of the user who makes the adjustment, and is not necessarily set optimally, and the temperature change from morning to noon to evening, etc. It was virtually impossible to adjust the set value according to the environment that changes with time.
【0004】この発明は、上記のような事情に鑑みなさ
れたものであって、自動扉の内外の環境に応じて扉開閉
速度及び扉開閉ストロークの2つの設定要素を単独で、
もしくは2つ共に自動的に最適な設定値に調整できる機
能を持った自動扉制御装置を提供することを技術的課題
とするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and independently sets two setting elements of a door opening / closing speed and a door opening / closing stroke according to the environment inside and outside the automatic door.
Alternatively, it is a technical subject to provide an automatic door control device having a function capable of automatically adjusting both of them to an optimum set value.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記技術的課題を達成す
るための具体的手段とするところは、自動扉の内側又は
外側もしくはこれら双方に設置されて2以上の異なる環
境を検知する環境検知器と、該環境検知器の各データに
対応する基準値と扉開閉速度、もしくは扉開閉速度及び
扉開閉ストロークの指令データとを記憶する記憶部と、
前記異なる環境を検知する環境検知器からの各データの
うち少なくとも2以上の異なる環境のデータと前記記憶
部の基準値とに基づいて最適の環境モードを判断する環
境判断部と、該環境判断部から出力される環境モードに
基づいて前記記憶部の指令データを選定して扉開閉制御
部に出力する指令部とを有することにある。[Means for Solving the Problems] As a concrete means for achieving the above-mentioned technical problems, an environment detector for detecting two or more different environments is installed inside or outside an automatic door or both of them. And a storage unit that stores a reference value corresponding to each data of the environment detector and a door opening / closing speed, or command data of a door opening / closing speed and a door opening / closing stroke,
An environment determination unit that determines an optimum environment mode based on at least two or more different environment data from the environment detectors that detect the different environments and a reference value of the storage unit, and the environment determination unit. And a command unit that selects command data in the storage unit based on the environmental mode output from the device and outputs the command data to the door opening / closing control unit.
【0006】[0006]
【作用】上記の技術的手段によると、室外温度,室外湿
度,室内温度,室内湿度等の2以上の異なる現実の環境
が、環境検知器により検知され、この検知された各環境
を示す各データが環境判断部に送られる。一方、記憶部
には、前記各データに対応する基準値が記憶されてお
り、この基準値は前記環境判断部に提供される。そし
て、この環境判断部は、前記環境検知器から送られた2
以上の異なる現実の環境と、前記記憶部から提供された
基準値とに基づいて、最適の環境判断モードを判断し、
この判断結果を指令部に送る。According to the above technical means, two or more different real environments such as the outdoor temperature, the outdoor humidity, the indoor temperature, and the indoor humidity are detected by the environment detector, and each data indicating each detected environment is detected. Is sent to the environment judgment section. On the other hand, the storage unit stores a reference value corresponding to each of the data, and the reference value is provided to the environment determination unit. Then, the environment determination unit sends the 2 sent from the environment detector.
Based on the different actual environments described above and the reference value provided from the storage unit, the optimum environment determination mode is determined,
This judgment result is sent to the command unit.
【0007】また、前記記憶部には、扉開閉速度のみの
指令データもしくは扉開閉速度と扉開閉ストロークとの
双方の指令データが記憶されており、この指令データは
前記指令部に提供される。従って、この指令部において
は、前記環境判断部から送られた最適の環境モードに基
づいて、前記記憶部から提供される指令データを選択す
る。そして、この選択された指令データは、扉開閉制御
部に出力され、この結果、扉の開閉動作が自動制御され
る。Further, the storage unit stores command data for only the door opening / closing speed or command data for both the door opening / closing speed and the door opening / closing stroke, and this command data is provided to the command unit. Therefore, the command unit selects the command data provided from the storage unit based on the optimum environment mode sent from the environment determination unit. Then, the selected command data is output to the door opening / closing control unit, and as a result, the door opening / closing operation is automatically controlled.
【0008】[0008]
【実施例】以下、この発明に係る自動扉制御装置の実施
例を図面に基づいて説明する。まず、扉開閉速度のみを
調整する場合の実施例について図1に基づいて説明する
と、この実施例においては、環境検知器1として、例え
ば、室外温度検知器1a、室外湿度検知器1b、室外風速検
知器1c、室外騒音検知器1d、室内温度検知器1e、室内湿
度検知器1fが単独又は組合せて夫々自動扉内外に設置さ
れ、この環境検知器1例えば前記1a乃至1fは環境判断部
2に接続されている。この環境判断部2は指令部3と接
続され、これら環境判断部2と指令部3には共に記憶部
4が接続されている。指令部3は更に、扉開閉制御部5
と接続され、この扉開閉制御部5には、オープンタイマ
回路6、扉位置検知部7、速度検知部8等が接続され、
更に扉開閉制御部5は駆動回路9と接続されている。
又、前記オープンタイマ回路6には、出入りしようとす
る通行体を検知する通行体検知部10が接続されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an automatic door control device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. First, an embodiment in which only the door opening / closing speed is adjusted will be described with reference to FIG. 1. In this embodiment, as the environment detector 1, for example, an outdoor temperature detector 1a, an outdoor humidity detector 1b, and an outdoor wind speed are used. The detector 1c, the outdoor noise detector 1d, the indoor temperature detector 1e, and the indoor humidity detector 1f are installed individually or in combination inside and outside the automatic door, and the environment detector 1 such as 1a to 1f is installed in the environment determination unit 2. It is connected. The environment determination unit 2 is connected to the command unit 3, and the environment determination unit 2 and the command unit 3 are both connected to the storage unit 4. The command unit 3 further includes a door opening / closing control unit 5
An open timer circuit 6, a door position detection unit 7, a speed detection unit 8 and the like are connected to the door opening / closing control unit 5,
Further, the door opening / closing control unit 5 is connected to the drive circuit 9.
Further, the open timer circuit 6 is connected to a passing body detection unit 10 that detects a passing body that is about to enter or leave.
【0009】次に、上記のようにして構成される図1の
ブロック回路図の動作について説明する。環境検知器1
は測定した各データを環境判断部2に対して出力し、こ
の環境判断部2は環境検知器1から入力する前記各デー
タのうちの少なくとも2以上のデータと記憶部4から提
供される基準値とを比較することによって、省エネルギ
ーモード・通常モード・開放モード等の最適の環境モー
ドを判断し、その判断を指令部3に情報として与えてい
る。又、環境判断部2は環境検知器1からの各データを
表示部2aに出力してモニター表示することもできる。Next, the operation of the block circuit diagram of FIG. 1 configured as described above will be described. Environment detector 1
Outputs the measured data to the environment determination unit 2, and the environment determination unit 2 outputs at least two or more data of the respective data input from the environment detector 1 and the reference value provided from the storage unit 4. By comparing with, the optimum environment mode such as the energy saving mode, the normal mode, and the open mode is determined, and the determination is given to the command unit 3 as information. Further, the environment judging unit 2 can output each data from the environment detector 1 to the display unit 2a and display it on the monitor.
【0010】指令部3は、記憶部4から前記各モードに
対応する扉開閉速度の指令データを入力し、これら各指
令データの中で、環境判断部2から与えられる情報に適
合した指令データである扉開閉速度の指令を扉開閉制御
部5に対して送っている。The command unit 3 inputs command data of the door opening / closing speed corresponding to each of the above modes from the storage unit 4, and among these command data, command data suitable for the information given from the environment judging unit 2 is used. A command for a certain door opening / closing speed is sent to the door opening / closing control unit 5.
【0011】扉開閉制御部5は、環境判断部2の判断が
通常モードである場合に出された指令部3からの扉開閉
速度の指令に対しては、任意に設定される通常の速度
(例えば0.3m/sec )で扉を開閉するよう駆動回路9を
制御し、環境判断部2の判断が省エネルギーモードであ
る場合に出された指令部3からの扉開閉速度の指令に対
しては扉の開閉時間を短くするために、前記通常の速度
よりも速い速度(例えば0.6m/sec )で扉を開閉するよ
う駆動回路9を制御し、又、環境判断部2の判断が開放
モードである場合に出された指令部3からの指令に対し
ては、扉を通常時開放しておくように駆動回路9を制御
している。The door opening / closing control unit 5 arbitrarily sets a normal speed (for a command of the door opening / closing speed from the command unit 3 issued when the judgment of the environment judging unit 2 is in the normal mode). The drive circuit 9 is controlled to open and close the door at, for example, 0.3 m / sec), and the door opening / closing speed command from the command unit 3 issued when the judgment of the environment judging unit 2 is in the energy saving mode In order to shorten the opening and closing time of the door, the drive circuit 9 is controlled to open and close the door at a speed (for example, 0.6 m / sec) faster than the normal speed, and the judgment of the environment judging section 2 is the open mode. In response to a command from the command unit 3 issued in some cases, the drive circuit 9 is controlled so that the door is normally opened.
【0012】即ち、環境判断部2の判断が通常モードも
しくは省エネルギーモードである場合には、扉開閉制御
部5は通行体検知部10による検知信号に基づいて出力さ
れるオープンタイマ回路6からの開又は閉信号を受けて
作動し、前記指令部3から送られてくる扉の開閉速度の
指令により、扉開閉制御部5内の停止/作動指令部5aは
通常モード及び省エネルギーモードによる各指令速度に
対応した所定速度の作動指令を扉開閉制御部5内の演算
部5bに出力する。That is, when the judgment of the environment judging unit 2 is the normal mode or the energy saving mode, the door opening / closing control unit 5 outputs from the open timer circuit 6 output based on the detection signal from the passing object detection unit 10. Alternatively, the stop / operation command section 5a in the door opening / closing control section 5 operates in response to a closing signal and operates in response to a command of the door opening / closing speed sent from the command section 3, so that the command speed in each of the normal mode and the energy saving mode is set. A corresponding operation command of a predetermined speed is output to the calculation unit 5b in the door opening / closing control unit 5.
【0013】この演算部5bでは、前記停止/作動指令部
5aから指令された所定速度と速度検知部8からの時々刻
々の扉速度のデータを比較し、その速度の偏差値が0に
なるように作動指令を扉開閉制御部5内の正逆転出力部
5cに送り、又、前記停止/作動指令部5aは前記オープン
タイマ回路6からの開又は閉信号に基づいて正逆転出力
部5cに対し正転又は逆転の指令を送り、この正逆転出力
部5cは、前記速度の偏差値に基づく作動指令及び正転又
は逆転の指令に基づいて、駆動回路9に開又は閉制御信
号を送っている。In this calculation unit 5b, the stop / operation command unit
The predetermined speed commanded from 5a is compared with the momentary door speed data from the speed detection unit 8, and an operation command is issued so that the deviation value of the speed becomes 0. The forward / reverse rotation output unit in the door opening / closing control unit 5
5c, and the stop / operation command section 5a sends a forward or reverse command to the forward / reverse rotation output section 5c based on the open or close signal from the open timer circuit 6, and the forward / reverse rotation output section 5c. Sends an open or close control signal to the drive circuit 9 on the basis of an operation command based on the speed deviation value and a command for forward or reverse rotation.
【0014】そして、停止/作動指令部5aは扉位置検知
部7により扉がクッション位置に達した時の信号を受け
て正逆転出力部5cにクッションの指令を送り、扉が全開
又は全閉位置に達した時の信号を受けて正逆転出力部5c
に作動停止の指令を送る。The stop / operation command section 5a receives a signal when the door reaches the cushion position by the door position detection section 7 and sends a cushion command to the forward / reverse rotation output section 5c to open or close the door. Forward / reverse rotation output section 5c
Send a command to stop the operation.
【0015】但し、ここに示した扉開閉制御部5による
駆動回路9の制御方法は一例であり、該扉開閉制御部5
の内容は上記の記載及び図1に示したものに限定される
ものではなく、指令部3からこの扉開閉部5に送られて
くる各モード毎の指令に対応して扉開閉速度を調整でき
るものであれば良い。However, the method of controlling the drive circuit 9 by the door opening / closing control unit 5 shown here is merely an example, and the door opening / closing control unit 5 is used.
The contents of are not limited to those described above and shown in FIG. 1, and the door opening / closing speed can be adjusted according to the command for each mode sent from the command unit 3 to the door opening / closing unit 5. Anything is fine.
【0016】次に、扉開閉速度と扉開閉ストロークを調
整する場合の実施例について図2に基づいて説明する。
環境検知器1としては、前記した扉開閉速度のみを調整
する場合の実施例と同じく、室外温度検知器1a、室外湿
度検知器1b、室外風速検知器1c、室外騒音検知器1d、室
内温度検知器1e、室内湿度検知器1fが単独又は組合せて
自動扉内外に設置され、これら環境検知器1、例えば前
記1a乃至1fは環境判断部2に接続されている。これら環
境判断部2と指令部3'には共に記憶部4が接続されてい
る。指令部3'には更に、扉開閉制御部5'に対して扉開閉
速度用と扉開閉ストローク用の2種類の接続線が接続さ
れ、該扉開閉制御部5'にはオープンタイマ回路6、扉位
置検知部7、速度検知部8が接続されている。そして、
該扉開閉制御部5'は更に駆動回路9と接続されている。
又、前記オープンタイマ回路6には出入りしようとする
通行体を検知する通行体検知部10が接続されている。Next, an embodiment in which the door opening / closing speed and the door opening / closing stroke are adjusted will be described with reference to FIG.
As the environment detector 1, the outdoor temperature detector 1a, the outdoor humidity detector 1b, the outdoor wind speed detector 1c, the outdoor noise detector 1d, and the indoor temperature detection, as in the case of adjusting only the door opening / closing speed described above. The device 1e and the indoor humidity detector 1f are installed individually or in combination inside and outside the automatic door, and these environment detectors 1, for example, 1a to 1f are connected to the environment determination unit 2. A storage unit 4 is connected to both the environment determination unit 2 and the command unit 3 '. The command section 3 ′ is further connected to the door opening / closing control section 5 ′ with two kinds of connecting lines for door opening / closing speed and door opening / closing stroke, and the door opening / closing control section 5 ′ has an open timer circuit 6, The door position detector 7 and the speed detector 8 are connected. And
The door opening / closing control unit 5 ′ is further connected to the drive circuit 9.
Further, the open timer circuit 6 is connected with a passing body detection unit 10 for detecting a passing body that is about to enter or leave.
【0017】次に、図2に示すブロック回路図の動作に
ついて説明する。環境検知器1は測定した各データを環
境判断部2に対して出力し、該環境判断部2は環境検知
器1から入力する前記各データのうちの少なくとも2以
上のデータと記憶部4から提供される基準値とを比較す
ることによって、省エネルギーモード・通常モード・開
放モード等の最適の環境モードを判断し、その判断を指
令部3'に情報として与えている。又、環境判断部2は環
境検知器1からの各データを表示部2aに出力してモニタ
ー表示することもできる。Next, the operation of the block circuit diagram shown in FIG. 2 will be described. The environment detector 1 outputs each measured data to the environment determination unit 2, and the environment determination unit 2 provides from the storage unit 4 and at least two data of the respective data input from the environment detector 1. The optimum environmental mode such as the energy saving mode, the normal mode, and the open mode is determined by comparing with the reference value that is set, and the determination is given to the command unit 3 ′ as information. Further, the environment judging unit 2 can output each data from the environment detector 1 to the display unit 2a and display it on the monitor.
【0018】指令部3は、記憶部4から前記各モードに
対応する扉開閉速度及び扉開閉ストロークの指令データ
を入力し、該各指令データの中で、環境判断部2から与
えられる情報に適合した指令データである扉開閉速度と
扉開閉ストロークの指令を扉開閉制御部5'に対して送っ
ている。The command unit 3 inputs the command data of the door opening / closing speed and the door opening / closing stroke corresponding to each mode from the storage unit 4, and conforms to the information given from the environment judging unit 2 in each command data. The door opening / closing speed and the door opening / closing stroke command, which are the command data, are sent to the door opening / closing control unit 5 ′.
【0019】扉開閉制御部5'は、環境判断部2の判断が
通常モードである場合に出された指令部3'からの扉開閉
速度及び扉開閉ストロークの指令に対しては、任意に設
定されるところの通常の速度(例えば0.3m/sec )と通
常の開閉ストローク(例えば全開位置までの開閉ストロ
ーク)で扉を開閉するよう駆動回路9を制御し、環境判
断部2の判断が省エネルギーモードである場合に出され
た指令部3'からの扉開閉速度及び扉開閉ストロークの指
令に対しては、扉の開閉時間を短くするために、前記通
常の速度よりも速い速度(例えば0.6m/sec )で、かつ
扉の開放面積を小さくするために前記通常の開閉ストロ
ーク(例えば半開位置までの開閉ストローク)で扉を開
閉するよう駆動回路9を制御している。The door opening / closing control section 5'is arbitrarily set with respect to the door opening / closing speed and the door opening / closing stroke command from the command section 3'issued when the judgment of the environment judging section 2 is in the normal mode. The drive circuit 9 is controlled to open and close the door at a normal speed (for example, 0.3 m / sec) and a normal opening / closing stroke (for example, opening / closing stroke up to the fully open position), and the environment determination unit 2 makes a determination in the energy saving mode. In response to the command of the door opening / closing speed and the door opening / closing stroke from the command unit 3 ′ issued in the case of, in order to shorten the door opening / closing time, a speed higher than the normal speed (for example, 0.6 m / sec) and the drive circuit 9 is controlled to open and close the door at the normal opening / closing stroke (for example, the opening / closing stroke to the half-open position) in order to reduce the opening area of the door.
【0020】即ち、環境判断部2の判断が通常モードも
しくは省エネルギーモードである場合には、扉開閉制御
部5'は通行体検知部10による検知信号に基づいて出力さ
れるオープンタイマ回路6からの開又は、閉信号を受け
て作動し、この扉開閉制御部5'内では、第1演算回路 5
d'によって、前記した指令部3'から指令される扉開閉ス
トロークと、扉位置検知部7から送られる時々刻々の扉
位置のデータを比較演算し、この演算値を停止/作動指
令部 5a'に送っている。That is, when the judgment of the environment judging section 2 is the normal mode or the energy saving mode, the door opening / closing control section 5'is output from the open timer circuit 6 which is output based on the detection signal from the passing object detection section 10. When the door open / close control unit 5 ′ operates by receiving an open or close signal, the first arithmetic circuit 5
The door opening / closing stroke instructed from the above-mentioned command unit 3'is compared with the data of the momentary door position sent from the door position detection unit 7 by d ', and the calculated value is stopped / operation command unit 5a'. I am sending it to.
【0021】停止/作動指令部 5a'は、第1演算回路 5
d'から送られる演算値に基づいて、通常モード及び省エ
ネルギーモードによる各指令開閉ストローク対応して、
扉の作動指令を正逆転出力部 5c'に送り、正逆転出力部
5c'はこの指令により駆動回路9に作動信号を送る。
又、同時に停止/作動指令部 5a'は指令部3'からの扉開
閉速度の指令により、通常モード及び省エネルギーモー
ドによる各指令速度に対応した所定速度の作動指令を第
2演算回路 5b'に送っている。The stop / operation command section 5a 'includes a first arithmetic circuit 5a.
Based on the calculated value sent from d ', corresponding to each command opening and closing stroke in normal mode and energy saving mode,
Send the door operation command to the forward / reverse rotation output section 5c ', and forward / reverse rotation output section
5c 'sends an operation signal to the drive circuit 9 according to this command.
At the same time, the stop / operation command section 5a 'sends an operation command of a predetermined speed corresponding to each command speed in the normal mode and the energy saving mode to the second arithmetic circuit 5b' in response to the door opening / closing speed command from the command section 3 '. ing.
【0022】前記停止/作動指令部 5a'から指定された
所定速度と速度検知部8からの扉速度のデータを受けた
前記第2演算回路 5b'では、その偏差値が0になるよう
に作動指令を正逆転出力部 5c'に送り、又、前記停止/
作動指令部 5a'は前記オープンタイマ回路6からの開又
は閉信号に基づいて、正逆転出力部 5c'に対し正転又は
逆転の指令を送り、この正逆転出力部 5c'は、前記第2
演算回路から送られる速度の偏差値に基づく作動指令及
び停止/作動指令部 5a'から送られる正転又は逆転の指
令に基づいて、駆動回路9に開又は閉の制御信号を送っ
ている。The second arithmetic circuit 5b ', which has received the data of the predetermined speed designated by the stop / operation command section 5a' and the door speed from the speed detection section 8, operates so that the deviation value becomes zero. Send a command to the forward / reverse rotation output section 5c ', and
The operation command section 5a 'sends a normal rotation or reverse rotation command to the forward / reverse rotation output section 5c' based on the open or close signal from the open timer circuit 6, and the forward / reverse rotation output section 5c 'outputs the second rotation signal.
An open or close control signal is sent to the drive circuit 9 based on the operation command based on the deviation value of the speed sent from the arithmetic circuit and the forward or reverse command sent from the stop / operation command unit 5a '.
【0023】そして、扉がクッション位置に達した時、
第1演算回路 5d'を介して停止/作動指令部 5a'にクッ
ション位置指令が送られ、この停止/作動指令部 5a'は
正逆転出力部 5c'にクッション作動のための指令を送
り、又、扉が指令部3'から指令された開閉ストローク位
置に対応する開放位置又は全開位置に達した時、前記停
止/作動指令部 5a'に送られる第1演算回路 5d'からの
演算値が0となり、扉位置が上記指令された開閉ストロ
ークに達したと判断して、正逆転出力部 5c'に作動停止
指令を送る。なお、指令部3'から開放モードによる指令
が送られた場合には、扉開閉制御部5'は扉を常時開放と
しておくよう駆動回路9を制御している。When the door reaches the cushion position,
A cushion position command is sent to the stop / operation command section 5a 'via the first arithmetic circuit 5d', and this stop / operation command section 5a 'sends a command for cushion operation to the forward / reverse rotation output section 5c'. When the door reaches the open position or the fully open position corresponding to the opening / closing stroke position commanded by the command unit 3 ', the calculated value from the first calculation circuit 5d' sent to the stop / operation command unit 5a 'is 0. Then, it is determined that the door position has reached the commanded opening / closing stroke, and an operation stop command is sent to the forward / reverse rotation output unit 5c '. When a command in the opening mode is sent from the command unit 3 ′, the door opening / closing control unit 5 ′ controls the drive circuit 9 so that the door is always open.
【0024】但し、ここで図2に示す扉開閉制御部5'は
駆動回路9の制御方法の一例であり、この発明に必要と
する扉開閉制御部は、指令部3'から該扉開閉制御部に送
られてくる各モード毎の指令に対応して扉開閉速度及び
扉開閉ストロークを調整できるものであればよく、実施
例のものに限定されるものではない。However, the door opening / closing control unit 5'shown in FIG. 2 is an example of the control method of the drive circuit 9, and the door opening / closing control unit required for the present invention is the door opening / closing control unit from the command unit 3 '. As long as the door opening / closing speed and the door opening / closing stroke can be adjusted according to the command for each mode sent to the unit, the present invention is not limited to the embodiment.
【0025】上記した2つの実施例において、環境判断
部2の判断方法について例を挙げて説明を加えておく。
例えば夏季及び冬季にエアコン等による空調で自動扉の
内外に温度差が生じた場合、記憶部4には環境判断部2
に与える室外温度と室内温度の差の基準値を5℃と設定
し、実際に室外温度検知器1aから送られるデータと室内
温度検知器1eから送られるデータの差として得られる自
動扉内外の温度差が基準値の5℃以上になった時、環境
判断部2は指令部3に対し、扉の開閉時間を短かくする
か扉開放面積を小さくして空調効果の低下の抑制を図る
ために、省エネルギーモードの環境判断を情報として送
り、前記室外温度検知器1aと室内温度検知器1eから送ら
れるデータの差として得られる自動扉内外の温度差が基
準値の5℃未満であるときは、環境判断部2は指令部3
に通常モードの環境判断を送る。In the above-mentioned two embodiments, the judgment method of the environment judgment unit 2 will be described with an example.
For example, when a temperature difference occurs between the inside and outside of the automatic door due to air conditioning by an air conditioner or the like in the summer and winter, the environment determination unit 2 is stored in the storage unit 4.
The standard value of the difference between the outdoor temperature and the indoor temperature given to the room is set to 5 ° C, and the temperature inside and outside the automatic door obtained as the difference between the data actually sent from the outdoor temperature detector 1a and the data sent from the indoor temperature detector 1e. When the difference exceeds the reference value of 5 ° C, the environment judgment unit 2 instructs the command unit 3 to shorten the door opening / closing time or reduce the door opening area to suppress the reduction of the air conditioning effect. , When the environmental judgment of the energy saving mode is sent as information, and the temperature difference between the inside and outside of the automatic door obtained as the difference between the data sent from the outdoor temperature detector 1a and the indoor temperature detector 1e is less than the reference value of 5 ° C, Environment judgment unit 2 is command unit 3
Send the normal mode environment judgment to.
【0026】以下、実施例に示す環境検知器1につい
て、環境判断部2が省エネルギーモードの環境判断を下
す場合の例として、冬季等に室外温度検知器1aからのデ
ータが5℃以下になった場合や、梅雨の時期等にエアコ
ンによる空調で、室外湿度検知器1bと室内湿度検知器1f
のデータの差として得られる自動扉内外の湿度差が10%
以上になった場合や、台風時等に室外風速検知器1cから
のデータが10 m/sec 以上になった場合や、工事中や車
の通行量の増大により室外騒音検知器1dからのデータが
50dB以上になった場合等が挙げられる。With respect to the environment detector 1 shown in the embodiment, the data from the outdoor temperature detector 1a is 5 ° C. or less in winter as an example of the case where the environment judging section 2 makes the environment judgment in the energy saving mode. In some cases, such as during the rainy season, air conditioning by an air conditioner allows outdoor humidity detector 1b and indoor humidity detector 1f.
The difference between the humidity inside and outside the automatic door, which is obtained as the difference in the data of
If the data from the outdoor wind speed detector 1c is 10 m / sec or more during a typhoon, etc., or if the data from the outdoor noise detector 1d is increased during construction or due to increased traffic
For example, when it becomes 50 dB or more.
【0027】又、環境判断部2が開放モードの環境判断
を下す場合の例としては、火災時に避難通路確保のため
に扉を開放することが必要な場合等が考えられ、例えば
室内温度検知器1eからのデータが50℃を超えた場合が考
えられる。これら省エネルギーモードもしくは開放モー
ドの環境判断を下す時以外の環境判断部2の環境判断は
通常モードとなる。Further, as an example of the case where the environment judging section 2 makes the environment judgment in the open mode, there is a case where it is necessary to open the door in order to secure an evacuation passage in case of a fire. It is possible that the data from 1e exceeds 50 ° C. The environment judgment of the environment judgment unit 2 except when making the environment judgment in the energy saving mode or the open mode is the normal mode.
【0028】但し、ここで示した環境判断部2の各モー
ドの判断基準、即ち記憶部4から与えられる基準値は、
あくまで一例であり、必要に応じて変更できるものであ
り、室内外の温度差や湿度差等の判断の種類も上記に限
定されるものではない。又、環境検知器1の種類も上記
各実施例に限定されるものではなく、各実施例よりも少
なくても良いし、例えば室外の空気汚染度を検知する空
気汚染度検知器等の実施例以外の環境検知器を加えるこ
とも可能である。However, the judgment criteria for each mode of the environment judgment section 2 shown here, that is, the reference value given from the storage section 4, is
This is merely an example, and it can be changed as necessary, and the type of determination of the indoor / outdoor temperature difference, the humidity difference, etc. is not limited to the above. Also, the type of the environment detector 1 is not limited to the above-mentioned embodiments, and may be smaller than that of each embodiment, for example, an air pollution degree detector or the like for detecting the degree of outdoor air pollution. It is also possible to add environment detectors other than the above.
【0029】上記に示した各実施例においては、環境判
断部2の示す判断は省エネルギーモード、通常モード、
開放モードの3段階であったが、必ずしもこの3段階に
限定されるものではなく、前記環境検知器1からの複数
のデータのうち、1つのデータが基準値を超えた場合の
省エネルギーモードと、2つ以上のデータが基準値を超
えた場合の省エネルギーモードとを異なるものとするな
どして段階数を増やすことができる。In each of the above-described embodiments, the judgment made by the environment judgment unit 2 is made in the energy saving mode, the normal mode,
Although there are three stages of the open mode, it is not necessarily limited to these three stages, and an energy saving mode in the case where one of the plurality of data from the environment detector 1 exceeds a reference value, The number of stages can be increased by, for example, setting the energy saving mode to be different when two or more data exceed the reference value.
【0030】扉開閉速度と扉開閉ストロークの両方を調
節できる自動扉制御装置において、前記のように省エネ
ルギーモードを2種類以上にして環境判断部2の判断の
段階数を増したような場合、各省エネルギーモードにお
いて、扉開閉速度と扉開閉ストロークを同時に調整する
方法と、もう一つの方法として、最初の省エネルギーモ
ードで扉開閉速度を調整し、次の省エネルギーモードで
は最初の省エネルギーモードにおける扉開閉速度のまま
で扉開閉ストロークを調整するといったように扉開閉速
度と扉開閉ストロークを環境判断部2の判断の段階毎に
交互に調整していく方法があり、指令部内で扉開閉速度
と扉開閉ストロークの出力順を決めることにより可能な
方法である。In the automatic door control device capable of adjusting both the door opening / closing speed and the door opening / closing stroke, if the number of judgment steps of the environment judging section 2 is increased by setting two or more energy saving modes as described above, In the energy saving mode, the door opening / closing speed and the door opening / closing stroke are adjusted at the same time, and as another method, the door opening / closing speed is adjusted in the first energy saving mode, and in the next energy saving mode, the door opening / closing speed in the first energy saving mode is adjusted. There is a method of alternately adjusting the door opening / closing speed and the door opening / closing stroke for each judgment step of the environment judging unit 2 such as adjusting the door opening / closing stroke. This is possible by determining the output order.
【0031】又、環境判断部2の判断を無段階にする方
法も考えられる。例えば、自動扉内外の温度差及び湿度
差によって前記環境判断部2が環境判断をする場合、環
境判断の情報を、室外温度検知器1aと室内温度検知器1e
から送られるデータの差及び室外湿度検知器1bと室内湿
度検知器1fから送られるデータの差の加算値又は平均値
に対するアナログ量として指令部に出力し、指令部は、
該アナログ量に基づいて、扉開閉制御部に扉開閉速度や
扉開閉ストロークを無段階に指令するのである。このよ
うにすれば、自動扉内外の温度差及び湿度差が大きくな
るにつれて、扉開閉速度は徐々に速く、又扉開閉ストロ
ークは徐々に小さくすることを無段階に行うことができ
る。A method of making the judgment of the environment judging section 2 stepless is also conceivable. For example, when the environment determination unit 2 determines the environment based on the temperature difference and the humidity difference between the inside and outside of the automatic door, the information about the environment determination is used as the outdoor temperature detector 1a and the indoor temperature detector 1e.
The difference between the data sent from and the outdoor humidity detector 1b and the difference between the data sent from the indoor humidity detector 1f is output to the command unit as an analog value with respect to the added value or the average value, and the command unit,
The door opening / closing speed and the door opening / closing stroke are commanded steplessly to the door opening / closing control unit based on the analog amount. With this configuration, the door opening / closing speed can be gradually increased and the door opening / closing stroke can be gradually reduced as the temperature difference and humidity difference inside and outside the automatic door increase.
【0032】なお、この発明による、自動扉内外の環境
により自動的に扉の開閉速度又は扉開閉ストロークを調
整する自動扉制御装置に自動/手動切替えスイッチを設
け、自動に切替えた場合には、この発明による自動扉制
御装置の機能を果し、手動に切替えた場合には、従来の
選択スイッチ又はボリュームにより扉の開閉速度や扉開
閉ストロークを調整するようにする方法も可能である。According to the present invention, an automatic / manual changeover switch is provided in the automatic door control device for automatically adjusting the opening / closing speed or door opening / closing stroke of the automatic door according to the environment inside or outside the automatic door. When the function of the automatic door control apparatus according to the present invention is fulfilled and the mode is switched to manual, a method of adjusting the opening / closing speed or the door opening / closing stroke of the door by a conventional selection switch or volume is also possible.
【0033】[0033]
【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、この
発明による各自動扉制御装置を用いれば、使用者の手間
を要することなく、自動扉の内外の環境に応じて自動的
に扉の開閉速度もしくは扉開閉速度と扉開閉ストローク
を最適の設定値に調整することができ、空調効果低下の
抑制、室外悪環境(室外騒音、室外強風等)の室内侵入
抑制等に対する効果を自動的に効率よく得ることができ
る。扉開閉速度と扉開閉ストロークの両方を調整できる
自動扉制御装置は、扉開閉速度のみを調整する自動扉制
御装置よりもより一層の上記各効果を得ることができ有
効である。As is apparent from the above description, by using each automatic door control device according to the present invention, the automatic door control can be automatically performed according to the environment inside and outside the automatic door without the user's trouble. The opening / closing speed or the door opening / closing speed and the door opening / closing stroke can be adjusted to the optimum set values, and the effect of suppressing the reduction of the air conditioning effect and the invasion of bad outdoor environment (outdoor noise, outdoor strong wind, etc.) into the room is automatically achieved. It can be obtained efficiently. The automatic door control device capable of adjusting both the door opening / closing speed and the door opening / closing stroke is effective because it can obtain each of the above-mentioned effects more than the automatic door control device adjusting only the door opening / closing speed.
【図1】請求項1に記載の発明に係る自動扉制御装置の
ブロック回路図である。FIG. 1 is a block circuit diagram of an automatic door control device according to a first aspect of the invention.
【図2】請求項2に記載の発明に係る自動扉制御装置の
ブロック回路図である。FIG. 2 is a block circuit diagram of an automatic door control device according to a second aspect of the invention.
1 環境検知器 1a 室外温度検知器 1b 室外湿度検知器 1c 室外風速検知器 1d 室外騒音検知器 1e 室内温度検知器 1f 室内湿度検知器 2 環境判断部 3 指令部 3' 指令部 4 記憶部 5 扉開閉制御部 5' 扉開閉制御部 1 Environment Detector 1a Outdoor Temperature Detector 1b Outdoor Humidity Detector 1c Outdoor Wind Speed Detector 1d Outdoor Noise Detector 1e Indoor Temperature Detector 1f Indoor Humidity Detector 2 Environment Judgment Section 3 Command Section 3'Command Section 4 Storage Section 5 Door Open / close control unit 5'door open / close control unit
Claims (2)
方に設置されて2以上の異なる環境を検知する環境検知
器と、該環境検知器の各データに対応する基準値と扉開
閉速度の指令データとを記憶する記憶部と、前記異なる
環境を検知する環境検知器からの各データのうち少なく
とも2以上の異なる環境のデータと前記記憶部の基準値
とに基づいて最適の環境モードを判断する環境判断部
と、該環境判断部から出力される環境モードに基づいて
前記記憶部の指令データを選定して扉開閉制御部に出力
する指令部とを有することを特徴とする自動扉制御装
置。1. An environment detector installed inside or outside an automatic door or both of them to detect two or more different environments, and a reference value corresponding to each data of the environment detector and command data of a door opening / closing speed. And an environment for determining an optimal environment mode based on at least two or more different environment data among the data from the environment detector for detecting the different environment and the reference value of the storage unit. An automatic door control device comprising: a judgment unit and a command unit which selects command data in the storage unit based on an environment mode output from the environment judgment unit and outputs the command data to a door opening / closing control unit.
方に設置されて2以上の異なる環境を検知する環境検知
器と、該環境検知器の各データに対応する基準値と扉開
閉速度及び扉開閉ストロークの指令データとを記憶する
記憶部と、前記異なる環境を検知する環境検知器からの
各データのうち少なくとも2以上の異なる環境のデータ
と前記記憶部の基準値とに基づいて最適の環境モードを
判断する環境判断部と、該環境判断部から出力される環
境モードに基づいて前記記憶部の指令データを選定して
扉開閉制御部に出力する指令部とを有することを特徴と
する自動扉制御装置。2. An environment detector installed inside or outside an automatic door or both of them to detect two or more different environments, a reference value corresponding to each data of the environment detector, a door opening / closing speed, and a door opening / closing. An optimum environment mode based on a storage unit that stores stroke command data, and at least two or more different environment data among the respective data from the environment detector that detects the different environment and the reference value of the storage unit. An automatic door, comprising: Control device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3128402A JPH0718946A (en) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | Automatic door controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3128402A JPH0718946A (en) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | Automatic door controller |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0718946A true JPH0718946A (en) | 1995-01-20 |
Family
ID=14983906
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3128402A Pending JPH0718946A (en) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | Automatic door controller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0718946A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20170018504A (en) * | 2015-08-10 | 2017-02-20 | 이영욱 | Apparatus for automatic opening and shutting of window to weather and noise |
JP2017082507A (en) * | 2015-10-29 | 2017-05-18 | 三菱電機株式会社 | Controller, control system, and program |
JP2019218783A (en) * | 2018-06-21 | 2019-12-26 | ナブテスコ株式会社 | Automatic door control changing device and automatic door device |
US10726962B2 (en) | 2010-02-05 | 2020-07-28 | Smr Inventec, Llc | Nuclear reactor system having natural circulation of primary coolant |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0222838A (en) * | 1988-07-11 | 1990-01-25 | Kyushu Electron Metal Co Ltd | Evaluation of silicon single crystal |
-
1991
- 1991-04-30 JP JP3128402A patent/JPH0718946A/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0222838A (en) * | 1988-07-11 | 1990-01-25 | Kyushu Electron Metal Co Ltd | Evaluation of silicon single crystal |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10726962B2 (en) | 2010-02-05 | 2020-07-28 | Smr Inventec, Llc | Nuclear reactor system having natural circulation of primary coolant |
US11393598B2 (en) | 2010-02-05 | 2022-07-19 | Smr Inventec, Llc | Nuclear reactor vessel support system |
KR20170018504A (en) * | 2015-08-10 | 2017-02-20 | 이영욱 | Apparatus for automatic opening and shutting of window to weather and noise |
JP2017082507A (en) * | 2015-10-29 | 2017-05-18 | 三菱電機株式会社 | Controller, control system, and program |
JP2019218783A (en) * | 2018-06-21 | 2019-12-26 | ナブテスコ株式会社 | Automatic door control changing device and automatic door device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5076346A (en) | Air conditioner | |
KR950007285B1 (en) | Air conditioner with defrosting control apparatus | |
US5878529A (en) | Entrance device | |
KR100722008B1 (en) | Building envelope system | |
JP3438280B2 (en) | Air conditioning ventilation equipment | |
JPH0718946A (en) | Automatic door controller | |
KR930006879B1 (en) | Air conditioning apparatus having adjust sound level control function | |
GB2222878A (en) | A system for supplying conditioned air | |
JP2001141281A (en) | Air-conditioning system for shop | |
JPH0621699B2 (en) | Air conditioner | |
JPH051841A (en) | Automatic opening-and-closing window linked with air-conditioner | |
JPH0222838B2 (en) | ||
JP3087794B2 (en) | Opening / closing control device for shutter with slit | |
JP2697282B2 (en) | Air conditioner | |
JPS5961678A (en) | Automatic door control apparatus | |
JP2697281B2 (en) | Control device for air conditioner | |
JPH041153B2 (en) | ||
JP3254621B2 (en) | VAV control system | |
JP3150397B2 (en) | Air conditioner ventilation control device | |
JP2720595B2 (en) | Air conditioner | |
JP2720594B2 (en) | Air conditioner | |
JPH06129160A (en) | Air flow window | |
CN115682100B (en) | Air conditioning system control method and device, air conditioning system and storage medium | |
JPS6019971B2 (en) | Greenhouse temperature control device | |
JP2808466B2 (en) | Control device for air conditioner |