JP7403368B2 - インクジェット印刷装置およびその端部センサの異常検出方法 - Google Patents

Description

本発明は、巻取紙等のロール状の記録媒体を使用するインクジェット印刷装置、および、そのインクジェット印刷装置において記録媒体の側端位置を検出するための端部センサの異常を検出する方法に関する。

巻取紙を記録媒体として使用するインクジェット印刷装置では、巻取紙から巻き出されて搬送される記録用紙（記録媒体）である連続紙にインクを吐出することで画像が記録される。このようなインクジェット印刷装置では、通常、Ｋ色（黒）、Ｃ色（シアン）、Ｍ色（マゼンタ）、およびＹ色（黄）のインクをそれぞれ吐出する第１から第４記録ヘッドからなる４種類の記録ヘッドが設けられ、これら第１から第４記録ヘッドは、連続紙の搬送方向に配置されている。

このようなインクジェット印刷装置では、巻取紙から巻き出されて搬送される連続紙が蛇行すると、吐出されたインクの着弾位置が目標位置から外れる見当ずれが生じたり、１画素を構成すべき複数色のインクの着弾位置が互いにずれて色ずれが生じたりする。これに対し、搬送される連続紙の側端位置を検出するための端部センサ（「エッジセンサ」とも呼ばれる）を設け、これら見当ずれや色ずれ（以下「色ずれ等」という）が防止されるように当該端部センサの検出値に基づき記録ヘッドを連続紙の幅方向（これは連続紙の搬送方向に垂直な方向であり、以下「紙幅方向」という）に移動させる構成が従来より知られている。また、色ずれ等が防止されるように印刷対象の画像の印刷位置を変更すべく当該印刷対象を表す画像データを修正する構成も従来より知られている。

本願で開示されるインクジェット印刷装置に関連して、下記の特許文献１（特開２０１６－５５５７０号公報）には、連続紙が搬送されることで生じる蛇行量ＭＪをエッジセンサ（端部センサ）により取得し、その蛇行量ＭＪの実測波形データＨＪに基づき予測波形データＨＹを生成し、その予測波形データＨＹに基づき得られるシフト量ＳＦに基づき、画像の印刷位置を補正して印刷ヘッドに与えるように構成された印刷装置が開示されている（［要約］、段落［００３１］等参照）。

また、下記の特許文献２（特開２０１６－１０４５５３号公報）には、センサ故障についての誤検知を防止でき、ダウンタイムの発生による生産性の低下を抑制できるインクジェット記録装置が開示されている（［要約］、段落［００１４］，［００１７］，［００１９］，［００２２］～［００２４］等参照）。このインクジェット記録装置では、各ラインヘッド毎１６（色毎）に記録用紙の端部の位置を検出する端部センサ２４が各ラインヘッド毎１６（色毎）に設けられ、端部センサ２４の出力値につき異常範囲が設定されている。各端部センサ２４の出力は同時に把握され、各端部センサ２４の出力の関係に基づいて端部センサ２４の故障が判定される。例えば、ブラックに対応する端部センサ（Ｋセンサ）のみが異常値判定時間に異常範囲に入っている場合には、Ｋセンサの故障と判定される。また、全ての端部センサ２４が異常値判定時間に異常範囲に入っている場合には、記録用紙の搬送位置の変化（蛇行）または用紙無しと判定される。

特開２０１６－５５５７０号公報 特開２０１６－１０４５５３号公報

上記のようにインクジェット印刷装置において搬送される記録用紙の側端位置を検出する端部センサでは、紙粉等のゴミの付着により正しい出力値（記録用紙の側端位置を示す検出値）が得られない場合がある。この場合、その出力値に基づいて、印刷データの修正またはラインヘッド等の記録手段の位置調整により画像の印刷位置が補正されると、色ずれ等が生じる。このように紙粉等により端部センサに異常が生じているか否かは、その出力値のみからは判断できない。すなわち、特許文献２に記載のインクジェット印刷装置（インクジェット記録装置）では、端部センサ２４の出力値が異常範囲に入っているか否かに基づき端部センサの故障等が判定されるが、紙粉による端部センサの出力値への影響を考慮すると、端部センサ２４の出力値の妥当性は、その出力値が所定範囲から外れているか否かのみによっては、必ずしも適切に判断することができない。

そこで、インクジェット印刷装置において画像を記録すべき連続紙の蛇行による色ずれ等を防止するために当該連続紙の側端位置を検出する端部センサの異常を確実に検出することが望まれる。

本発明の第１の局面は、インクジェット印刷装置であって、
ロール状の記録媒体から巻き出された長尺状の連続記録媒体を搬送する搬送機構と、
少なくとも１つの記録ヘッドを含み、当該少なくとも１つの記録ヘッドから前記連続記録媒体にインクを吐出して画像を記録する記録部と、
前記連続記録媒体における印刷位置の前記連続記録媒体の幅方向におけるずれを検出するための検査用パターンが印刷対象の画像とともに前記連続記録媒体に記録されるように、前記記録部および前記搬送機構を制御する記録制御部と、
前記連続記録媒体の側端位置を検出する少なくとも１つの端部センサと、
前記少なくとも１つの端部センサによる検出値に応じた補正量にしたがって前記連続記録媒体への画像の印刷位置を補正する補正部と、
前記連続記録媒体に記録された前記検査用パターンを読み取る撮像部と、
前記補正量および前記撮像部により読み取られる前記検査用パターンの画像に基づき、前記少なくとも１つの端部センサにおける異常の有無を判定する異常検出部とを備える。

本発明の第２の局面は、本発明の第１の局面において、
前記記録制御部は、前記補正部により前記印刷位置が補正された状態で前記検査用パターンが前記連続記録媒体に記録されるように前記記録部および前記搬送機構を制御し、
前記異常検出部は、
前記補正量が予め決められた補正可能範囲から外れている場合に、前記少なくとも１つの端部センサに異常が有ると判断し、
前記補正量が前記補正可能範囲に入っている場合に、前記撮像部により読み取られる前記検査用パターンの画像に基づき前記少なくとも１つの端部センサにおける異常の有無を判定する。

本発明の第３の局面は、本発明の第１の局面において、
前記記録制御部は、前記補正部により前記印刷位置が補正された状態で前記検査用パターンが前記連続記録媒体に記録されるように前記記録部および前記搬送機構を制御し、
前記異常検出部は、前記補正量の時間変化と前記検査用パターンの画像とに基づき前記少なくとも１つの端部センサにおける異常の有無を判定する。

本発明の第４の局面は、本発明の第１の局面において、
前記少なくとも１つの記録ヘッドは、前記連続記録媒体の搬送方向に配置された複数の記録ヘッドからなり、当該複数の記録ヘッドは、互いに異なる色のインクをそれぞれ吐出するように構成されており、
前記少なくとも１つの端部センサは、前記複数の記録ヘッドにそれぞれ対応する複数の端部センサからなり、当該複数の端部センサのそれぞれは、対応する記録ヘッドの前記搬送方向の位置における前記連続記録媒体の側端位置を検出するように構成されており、
前記補正部は、前記複数の端部センサによる検出値にそれぞれ応じた複数の補正量にしたがって前記連続記録媒体への画像の印刷位置を補正し、
前記異常検出部は、前記複数の補正量および前記撮像部により読み取られる前記検査用パターンの画像に基づき、前記複数の端部センサにおける異常の有無を判定する。

本発明の第５の局面は、本発明の第４の局面において、
前記記録制御部は、前記複数の記録ヘッドから前記幅方向に予め決められた間隔で互いに離間してインクをそれぞれ吐出することにより、前記搬送方向に延びる複数の線状パターンが前記検査用パターンとして前記連続記録媒体に記録されるように、前記記録部および前記搬送機構を制御し、
前記異常検出部は、前記撮像部により読み取られる前記検査用パターンの画像が示す前記複数の線状パターンの間隔をパターン間距離として求め、前記複数の補正量および前記パターン間距離に基づき前記複数の端部センサにおける異常の有無を判定する。

本発明の第６の局面は、本発明の第５の局面において、
前記記録制御部は、前記補正部により前記印刷位置が補正された状態で前記検査用パターンが前記連続記録媒体に記録されるように前記記録部および前記搬送機構を制御し、
前記異常検出部は、
前記複数の補正量のいずれかが予め決められた補正可能範囲から外れている場合に、前記複数の端部センサのいずれかに異常が有ると判断し、
前記複数の補正量のいずれもが前記補正可能範囲に入っている場合に、前記パターン間距離に基づき前記複数の端部センサにおける異常の有無を判定する。

本発明の第７の局面は、本発明の第６の局面において、
前記異常検出部は、
前記複数の補正量のいずれもが前記補正可能範囲に入っているが、前記パターン間距離のいずれかが予め決められた許容範囲から外れている場合に、前記複数の端部センサのいずれかに異常が有る可能性があると判断し、
前記複数の補正量のいずれもが前記補正可能範囲に入っており、かつ、前記パターン間距離のいずれもが前記許容範囲に入っている場合に、前記複数の端部センサに異常が無いと判断する。

本発明の第８の局面は、本発明の第５の局面において、
前記記録制御部は、前記補正部により前記印刷位置が補正された状態で前記検査用パターンが前記連続記録媒体に記録されるように前記記録部および前記搬送機構を制御し、
前記異常検出部は、
前記パターン間距離のいずれかが予め決められた許容範囲から外れている場合に、前記複数の端部センサのいずれかに異常が有ると判断し、
前記パターン間距離のいずれもが前記許容範囲に入っている場合に、前記複数の補正量に基づき前記複数の端部センサにおける異常の有無を判定する。

本発明の第９の局面は、本発明の第８の局面において、
前記異常検出部は、
前記パターン間距離のいずれもが前記許容範囲に入っているが、前記複数の補正量のいずれかが予め決められた補正可能範囲から外れている場合に、前記複数の端部センサのいずれかに異常が有る可能性があると判断し、
前記パターン間距離のいずれもが前記許容範囲に入っており、かつ、前記複数の補正量のいずれもが前記補正可能範囲に入っている場合に、前記複数の端部センサに異常が無いと判断する。

本発明の第１０の局面は、本発明の第１、第４、または第５の局面において、
前記記録制御部は、前記補正部により前記印刷位置が補正されることなく前記検査用パターンが前記連続記録媒体に記録されるように前記記録部および前記搬送機構を制御する。

本発明の第１１の局面は、ロール状の記録媒体から巻き出された長尺状の連続記録媒体を搬送する搬送機構と、少なくとも１つの記録ヘッドを含み当該少なくとも１つの記録ヘッドから前記連続記録媒体にインクを吐出して画像を記録する記録部と、前記連続記録媒体の側端位置を検出する少なくとも１つの端部センサと、当該少なくとも１つの端部センサによる検出値に応じた補正量にしたがって前記連続記録媒体への画像の印刷位置を補正する補正部とを備えたインクジェット印刷装置において、前記少なくとも１つの端部センサにおける異常を検出するための異常検出方法であって、
前記連続記録媒体における印刷位置の前記連続記録媒体の幅方向におけるずれを検出するための検査用パターンを印刷対象の画像とともに前記連続記録媒体に前記記録部により記録する記録ステップと、
前記連続記録媒体に記録された前記検査用パターンを読み取る撮像ステップと、
前記補正量および前記読み取られる検査用パターンの画像に基づき、前記少なくとも１つの端部センサにおける異常の有無を判定する異常検出ステップとを備える。

本発明の第１２の局面は、本発明の第１１の局面において、
前記少なくとも１つの記録ヘッドは、前記連続記録媒体の搬送方向に配置された複数の記録ヘッドからなり、当該複数の記録ヘッドは、互いに異なる色のインクをそれぞれ吐出するように構成されており、
前記少なくとも１つの端部センサは、前記複数の記録ヘッドにそれぞれ対応する複数の端部センサからなり、当該複数の端部センサのそれぞれは、対応する記録ヘッドの前記搬送方向の位置における前記連続記録媒体の側端位置を検出するように構成されており、
前記補正部は、前記複数の端部センサによる検出値にそれぞれ応じた複数の補正量にしたがって前記連続記録媒体への画像の印刷位置を補正し、
前記記録ステップでは、前記複数の記録ヘッドから前記幅方向に予め決められた間隔で互いに離間してインクをそれぞれ吐出することにより、前記搬送方向に延びる複数の線状パターンが前記検査用パターンとして前記連続記録媒体に記録され、
前記異常検出ステップでは、前記読み取られる検査用パターンの画像が示す前記複数の線状パターンの間隔がパターン間距離として求められ、前記複数の補正量および前記パターン間距離に基づき前記複数の端部センサにおける異常の有無が判定される。

本発明の他の局面は、本発明の上記局面ならびに後述の実施形態およびその変形例に関する説明から明らかであるので、その説明を省略する。

本発明の第１の局面では、記録部における少なくとも１つの記録ヘッドからのインクの吐出により印刷対象の画像が記録される連続記録媒体の側端位置が少なくとも１つの端部センサにより検出され、当該少なくとも１つの端部センサによる検出値に応じた補正量にしたがって連続記録媒体への画像の印刷位置が補正される。これにより、連続記録媒体が蛇行していても、印刷位置の補正によってその蛇行が補償されることで、インクジェット印刷装置による印刷において連続記録媒体の蛇行により生じる見当ずれやカラー画像の印刷時の色ずれが抑制されるが、端部センサに異常がある場合には、連続記録媒体の蛇行を補償するように画像の印刷位置を補正することができない。そこで、連続記録媒体における印刷位置の連続記録媒体の幅方向におけるずれを検出するための検査用パターンが印刷対象の画像とともに連続記録媒体に記録され、上記検出値に応じた補正量および検査用パターン画像に基づき端部センサにおける異常の有無が判定される。これにより、端部センサによる検出値（またはそれに応じた補正量）だけでは検出できない端部センサの異常についても、検査用パターン画像に基づきこれを検出できる。したがって、本発明の第１の局面によれば、用紙の蛇行による見当ずれや色ずれの抑制のために使用される端部センサの異常を、従来よりも確実に検出することができる。

本発明の第２の局面によれば、端部センサによる検出値に応じた補正量が予め決められた補正可能範囲から外れている場合に、その端部センサに異常が有ると判断されるだけでなく、当該補正量が補正可能範囲に入っている場合においても、検査用パターンの画像に基づきその端部センサにおける異常の有無が判定される。これにより、本発明の第１の局面と同様の効果が得られる。

本発明の第３の局面によれば、端部センサによる検出値に応じた補正量の時間変化と検査用パターンの画像とに基づき端部センサにおける異常の有無を判定することで、本発明の第１の局面と同様の効果が得られる。

本発明の第４の局面では、記録部は、連続記録媒体の搬送方向に配置された複数の記録ヘッドを含み、当該複数の記録ヘッドは、互いに異なる色のインクをそれぞれ吐出するように構成されており、当該複数の記録ヘッドにそれぞれ対応する複数の端部センサかが設けられており、当該複数の端部センサのそれぞれは、対応する記録ヘッドの上記搬送方向の位置における連続記録媒体の側端位置を検出するように構成されており、当該複数の端部センサによる検出値にそれぞれ応じた複数の補正量にしたがって連続記録媒体への画像の印刷位置が補正される。本発明の第４の局面によれば、このような構成において、当該複数の補正量および撮像部により読み取られる検査用パターンの画像に基づき、前当該複数の端部センサにおける異常の有無が判定され、これにより本発明の第１の局面と同様の効果が得られる。

本発明の第５の局面によれば、互いに異なる色のインクを吐出する複数の記録ヘッドから連続記録媒体の幅方向に予め決められた間隔で互いに離間してインクをそれぞれ吐出することにより、連続記録媒体の搬送方向に延びる複数の線状パターンが検査用パターンとして連続記録媒体に記録される。また、撮像部により連続記録媒体から読み取られる検査用パターンの画像が示す複数の線状パターンの間隔がパターン間距離として求められ、上記複数の端部センサによる検出値にそれぞれ応じた複数の補正量および当該パターン間距離に基づき上記複数の端部センサにおける異常の有無が判定される。これにより本発明の第１の局面と同様の効果が得られる。

本発明の第６の局面によれば、補正部により印刷位置が補正された状態で検査用パターンが連続記録媒体に記録され、複数の端部センサによる検出値にそれぞれ応じた複数の補正量のいずれかが予め決められた補正可能範囲から外れている場合に、当該複数の端部センサのいずれかに異常が有ると判断されるだけでなく、当該複数の補正量のいずれもが補正可能範囲に入っている場合であっても、連続記録媒体から読み取られる検査用パターン画像におけるパターン間距離に基づき当該複数の端部センサにおける異常の有無が判定される。これにより本発明の第１の局面と同様の効果が得られる。また、検査用パターン画像は、互いに色の異なる複数の線状パターンからなり、補正部により印刷位置が補正された状態で連続記録媒体に記録されることから、当該複数の補正量のいずれもが補正可能範囲に入っている場合に、当該複数の端部センサにおける異常の有無を視覚的に容易に認識することができる。

本発明の第７の局面によれば、複数の端部センサによる検出値にそれぞれ応じた複数の補正量のいずれかが予め決められた補正可能範囲から外れている場合に、当該複数の端部センサのいずれかに異常が有ると判断され、当該複数の補正量のいずれもが補正可能範囲に入っているが、連続記録媒体から読み取られる検査用パターン画像におけるパターン間距離のいずれかが予め決められた許容範囲から外れている場合に、当該複数の端部センサのいずれかに異常が有る可能性があると判断され、上記複数の補正量のいずれもが補正可能範囲に入っており、かつ、それらパターン間距離のいずれもが許容範囲に入っている場合に、当該複数の端部センサに異常が無いと判断される。これにより、本発明の第６の局面と同様の効果が得られる。また、当該複数の端部センサに関し、「異常がある」と断定せずに「異常がある可能性がある」という判断が可能であることから、異常の有無につき二者択一的な判断をする場合に比べ、連続記録媒体の蛇行による色ずれ等の不具合に対し柔軟な対処が可能となる。

本発明の第８の局面によれば、補正部により印刷位置が補正された状態で検査用パターンが連続記録媒体に記録され、連続記録媒体から読み取られる検査用パターン画像におけるパターン間距離のいずれかが許容範囲から外れている場合に、複数の端部センサのいずれかに異常が有ると判断されるだけでなく、当該パターン間距離のいずれもが許容範囲に入っている場合であっても、当該複数の端部センサによる検出値にそれぞれ応じた複数の補正量に基づき当該複数の端部センサにおける異常の有無が判定される。これにより本発明の第１の局面と同様の効果が得られる。また、検査用パターン画像は、互いに色の異なる複数の線状パターンからなり、補正部により印刷位置が補正された状態で連続記録媒体に記録されることから、当該複数の端部センサにおける異常の有無を視覚的に容易に認識することができる。

本発明の第９の局面によれば、連続記録媒体から読み取られる検査用パターン画像におけるパターン間距離のいずれかが許容範囲から外れている場合に、複数の端部センサのいずれかに異常が有ると判断され、当該パターン間距離のいずれもが前記許容範囲に入っているが、当該複数の端部センサによる検出値にそれぞれ応じた複数の補正量のいずれかが補正可能範囲から外れている場合に、当該複数の端部センサのいずれかに異常が有る可能性があると判断され、当該パターン間距離のいずれもが許容範囲に入っており、かつ、当該複数の補正量のいずれもが補正可能範囲に入っている場合に、当該複数の端部センサに異常が無いと判断される。これにより、本発明の第７の局面と同様の効果が得られる。

本発明の第１０の局面によれば、補正部により印刷位置が補正されることなく検査用パターンが連続記録媒体に記録されるので、連続記録媒体の蛇行は、端部センサによって検出されるだけでなく、連続記録媒体から読み取られる検査用パターン画像にも反映される。本発明の第１０の局面においても、このような検査パターン画像および端部センサによる検出値に応じた補正量に基づき端部センサにおける異常の有無が判定されることで、本発明の第１の局面と同様の効果が得られる。

本発明の第１１の局面によれば、本発明の第１の局面と同様の効果が得られる。

本発明の第１２の局面によれば、本発明の第５の局面と同様の効果が得られる。

本発明の他の局面の効果については、本発明の上記局面の効果ならびに下記実施形態およびその変形例の効果についての説明から明らかであるので、説明を省略する。

本発明の第１の実施形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示す模式図である。 上記第１の実施形態における制御部のハードウェア構成を示すブロック図である。 上記第１の実施形態における端部センサを含む記録部の構成を説明するための平面図である。 上記第１の実施形態における端部センサの構成を示す側面図である。 上記第１の実施形態におけるＪＩパターンの配置位置を説明するための図である。 上記第１の実施形態におけるＪＩパターンの構成を説明するための図である。 紙粉等のゴミの付着によるセンサ異常を説明するための図である。 ＪＩパターン間距離が異常値を示す場合のＪＩパターン画像を示す図である。 上記第１の実施形態における印刷制御処理を示すフローチャートである。 上記第１の実施形態におけるセンサ異常検出処理を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態におけるセンサ異常検出処理を示すフローチャートである。 第１の変形例における印刷制御処理を示すフローチャートである。 第２の変形例におけるセンサ異常検出処理を示すフローチャートである。 第３の変形例におけるセンサ異常検出処理を示すフローチャートである。 第４の変形例におけるセンサ異常検出処理を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。

＜１．第１の実施形態＞
＜１．１ 全体構成＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係るインクジェット印刷装置１０の構成を示す模式図である。この印刷装置１０は、ロール状の記録媒体としての巻取紙から長尺状の連続記録媒体としての記録用紙（以下、単に「用紙」ともいう）５を巻き出して供給する用紙送出部２０２と、用紙５を印刷機構２００の内部へと搬送するための第１の駆動ローラ２０３と、印刷機構２００の内部で用紙５を搬送するための複数個の支持ローラ２０４と、用紙５にインクを吐出して印刷を行う記録部２０５と、印刷後の用紙５を乾燥させる乾燥部２０６と、用紙５を印刷機構２００の内部から出力するための第２の駆動ローラ２０７と、印刷後の用紙５を巻き取る用紙巻取部２０８とを備えている。第１の駆動ローラ２０３と支持ローラ２０４と第２の駆動ローラ２０７とは、用紙５を移動させるための搬送機構を構成する。記録部２０５には、Ｋ色（Black：黒）、Ｃ色（Cyan：シアン）、Ｍ色（Magenta：マゼンタ）、およびＹ色（Yellow：黄）のインクをそれぞれ吐出する第１から第４記録ヘッド列２０５ｋ，２０５ｃ，２０５ｍ，２０５ｙが含まれている。また、印刷機構２００の内部には、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等のイメージセンサを用いて構成された撮像部２０９が含まれている。撮像部２０９は印刷済みの用紙５を撮像し、撮像によって得られたデータは制御部１００へと送られる。

＜１．２ 制御部の構成＞
図２は、上記インクジェット印刷装置１０における制御部１００のハードウェア構成を示すブロック図である。この制御部１００は、本体１１、補助記憶装置１２、表示部１４、および、操作部１５を備えている。本体１１は、ＣＰＵ１１１、メモリ１１２、ディスクインタフェース部１１３、表示制御部１１５、入力インタフェース部１１６、画像処理部１１７、印刷実行制御部１１８、撮像制御部１１９、および、ネットワークインタフェース部１２０を含んでいる。ＣＰＵ１１１、メモリ１１２、ディスクインタフェース部１１３、表示制御部１１５、入力インタフェース部１１６、画像処理部１１７、印刷実行制御部１１８、撮像制御部１１９、および、ネットワークインタフェース部１２０は、システムバスを介して互いに接続されている。ディスクインタフェース部１１３には補助記憶装置１２が接続されている。表示制御部１１５には表示部１４が接続されている。入力インタフェース部１１６には、キーボードやマウス等を含む操作部１５が接続されている。ネットワークインタフェース部１２０にはネットワーク３が接続され、本制御部１００は、このネットワーク３を介してホスト装置等に接続されている。補助記憶装置１２は磁気ディスク装置等である。表示部１４は液晶ディスプレイ等である。表示部１４は、作業者が所望する情報を表示するために使用される。操作部１５は、インクジェット印刷装置１０に対して作業者が指示を入力するために使用される。

補助記憶装置１２には、ネットワーク３を介して受け取る入稿データから印刷データを生成し当該印刷データの表す画像を印刷機構２００に印刷させるための印刷制御プログラム１７が格納されている。後述のように印刷機構２００には、搬送される長尺状の連続紙（より一般的には連続記録媒体）としての用紙５の側端位置を検出する第１から第４端部センサ２５ｋ，２５ｃ，２５ｍ，２５ｙが設けられており、これらの端部センサ２５ｋ，２５ｃ，２５ｍ，２５ｙにおける異常を検出するためのセンサ異常検出プログラム１８も補助記憶装置１２に格納されている。ＣＰＵ１１１は、補助記憶装置１２に格納された印刷制御プログラム１７およびセンサ異常検出プログラム１８をメモリ１１２に読み出して実行することで、インクジェット印刷装置１０の各種機能を実現する。メモリ１１２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびＲＯＭ（Read Only Memory）を含んでいる。メモリ１１２は、ＣＰＵ１１１が上記プログラム１７，１８を実行するためのワークエリアとして機能する。

画像処理部１１７は、印刷制御プログラム１７を実行するＣＰＵ１１１による制御の下、ページ記述言語で記述された入稿データに対しラスタライズ処理を施すことによりビットマップ形式の印刷データを生成する。印刷実行制御部１１８は、印刷制御プログラムを実行するＣＰＵ１１１が印刷機構２００の各部を制御するためのインタフェースとして機能する。撮像制御部１１９は、印刷制御プログラムを実行するＣＰＵ１１１が、記録部２０５によって用紙５に記録された画像を撮像する撮像部２０９を制御するためのインタフェースとして機能する。

＜１．３ 記録部の構成＞
図３は、本実施形態における記録部２０５の構成を説明するための平面図である。図１および図３に示すように、記録部２０５は、用紙５の搬送方向に列置されたＫ色（黒）、Ｃ色（シアン）、Ｍ色（マゼンタ）、およびＹ色（黄）の記録ヘッド列（インクジェットヘッド列）２０５ｋ、２０５ｃ、２０５ｍ、および２０５ｙから構成されている。各記録ヘッド列２０５ｘ（ｘ＝ｋ，ｃ，ｍ，ｙ）は、２列に千鳥状に配置された複数個の記録ヘッド２１により構成されており、用紙５の搬送方向に直交する紙幅方向に延びている。これら複数個の記録ヘッド２１は、用紙５の幅全体に亘って配列されている。

図３に示すように、各記録ヘッド２１は、紙幅方向に並ぶ多数のノズル（インク吐出部）２０を含む。Ｋ色の記録ヘッド列２０５ｋにおける各記録ヘッド２１の各ノズル２０はＫ色のインクを吐出し、Ｃ色の記録ヘッド列２０５ｃにおける各記録ヘッド２１の各ノズル２０はＣ色のインクを吐出し、Ｍ色の記録ヘッド列２０５ｍにおける各記録ヘッド２１の各ノズル２０はＭ色のインクを吐出し、Ｙ色の記録ヘッド列２０５ｙにおける各記録ヘッド２１の各ノズル２０はＹ色のインクを吐出する。

図１および図３に示すように、記録ヘッド列２０５ｋ，２０５ｃ，２０５ｍ，２０５ｙにそれぞれ対応する端部センサ２５ｋ，２５ｃ，２５ｍ，２５ｙが設けられている。各端部センサ２５ｘ（ｘ＝ｋ，ｃ，ｍ，ｙ）は、対応する記録ヘッド列２０５ｘの搬送方向の位置における用紙５の側端位置を検出できるように当該記録ヘッド列２０５ｘに対して搬送方向において近接して配置されている。以下では、端部センサ２５ｋ，２５ｃ，２５ｍ，２５ｙを区別することなく１つの端部センサに言及する場合には、これを符号“２５”で示すものとする。

図４は、本実施形態における端部センサ２５の構成を示す側面図である。図４に示すように、端部センサ２５は、間隙を開けて互いに向き合う発光素子２５１と受光素子２５２とを含み、搬送される用紙５の一方の端部がその間隙を通過するように配置されている。発光素子２５１は、紙幅方向に長さＬｅの範囲に亘って受光素子２５２に向かって発光する（以下、紙幅方向に長さＬｅの当該範囲を「発光範囲」といい、同じ符号“Ｌｅ”で示すものとする）。受光素子２５２は、発光素子２５１から発せられた光のうち用紙５の端部で遮られない光を受け取り、その受光量に応じた値の信号を出力する。このため、この端部センサ２５の出力信号の値は用紙５の側端位置の検出値（検出結果）に相当する。なお、本実施形態における端部センサ２５の構成は、図４に示すような構成に限定されず、搬送される用紙５の側端位置を検出して当該側端位置を示す信号を出力できるものであれば他の構成であってもよい。

＜１．４ ＪＩパターンの構成＞
本実施形態に係るインクジェット印刷装置１０では、印刷機構２００内を搬送される用紙５に対して各記録ヘッド列２０５ｘ（ｘ＝ｋ，ｃ，ｍ，ｙ）からインクを吐出することにより、入稿データの表す印刷対象としての画像（以下「対象画像」という）を用紙５に記録する。このとき、対象画像に加えて、印刷動作の監視や制御のための画像（以下「検査制御画像」という）も用紙５に印刷される。

図５は、印刷における色ずれを監視するためのＪＩ（Jet Inspection）パターンの配置位置を説明するための図であり、図６は、ＪＩパターンの構成を説明するための図である。本実施形態では、印刷機構２００内を搬送される連続紙として用紙５に対しページ単位で印刷が行われ、図５に示すように、ＪＩパターンの画像３０２が、各ページの開始位置を示すページ開始位置マーク３０１に近接するように印刷される。図６に示すように、ＪＩパターン画像３０２は、第１記録ヘッド列２０５ｋから吐出されるＫ色インクにより記録されるべき線状パターン３２ｋと、第２記録ヘッド列２０５ｃから吐出されるＣ色インクにより記録されるべき線状パターン３２ｃと、第３記録ヘッド列２０５ｍから吐出されるＭ色インクにより記録されるべき線状パターン３２ｍと、第４記録ヘッド列２０５ｙから吐出されるＹ色インクにより記録されるべき線状パターン３２ｙとから構成される。これら４つの線状パターン３２ｋ，３２ｃ，３２ｍ，３２ｙは、第１から第４記録ヘッド列２０５ｋ，２０５ｃ，２０５ｍ，２０５ｙから紙幅方向に予め決められた間隔で互いに離間してインクをそれぞれ吐出することにより用紙５にＪＩパターン画像３０２として記録される。色ずれのない印刷により用紙５に記録されるＪＩパターン画像３０２では、これら４つの線状パターン３２ｋ，３２ｃ，３２ｍ，３２ｙは、搬送方向に延び紙幅方向に等間隔に並ぶ。

＜１．５ 端部センサにおける異常の検出＞
既述のように、インクジェット印刷装置１０において、連続紙としての用紙５が蛇行して搬送されることにより生じる色ずれ等を抑えるために、用紙の側端位置を検出する端部センサを設け、その検出結果に基づき記録ヘッドを紙幅方向に移動させる構成（以下「記録ヘッド移動構成」という）や、その検出結果に基づき印刷対象の画像の位置を変更すべく当該印刷対象を表す画像データを修正する構成（以下「画像データ修正構成」という）が従来より知られている。本実施形態に係るインクジェット印刷装置１０も、第１から第４端部センサ２５ｋ，２５ｃ，２５ｍ，２５ｙによりそれぞれ得られる検出値（以下「センサ検出値」ともいう）ＳＥｋ，ＳＥｃ，ＳＥｍ，ＳＥｙに基づき色ずれ等を防止するために記録ヘッド移動構成または画像データ修正構成のいずれかを備えており、記録ヘッド移動構成または画像データ修正構成により、用紙５の蛇行が補償されるように端部センサ２５ｘの検出結果に基づき対象画像および検査制御画像（以下、両者を併せて「印刷画像」という）の位置が紙幅方向にシフトされる（ｘ＝ｋ，ｃ，ｍ，ｙ）。本実施形態におけるこれらの構成の詳細は、従来と同様であって周知であるのでその説明を省略する。以下では、本実施形態において用紙５の蛇行による色ずれ等を防止するために使用される端部センサ２５が用紙５の側端位置を正しく検出できなくなるという異常（以下「センサ異常」という）について説明する。なお以下では、説明の便宜上、画像データ修正構成により端部センサ２５の検出結果に基づき印刷画像の位置が紙幅方向にシフトされるものとする。

図４に示す端部センサ２５の構成からわかるように、用紙５のうち端部センサ２５における発光素子２５１と受光素子２５２との間隙を通過する部分の側端５ｓｅが発光範囲Ｌｅ内にあるときには、端部センサ２５は、その側端５ｓｅの位置（以下「側端位置」という）を示す信号を検出値として出力する。しかし、その側端５ｓｅが発光範囲Ｌｅから外れていれば、そのときに端部センサ２５から出力される検出値は、用紙５の側端位置を示すものではなく、発光範囲Ｌｅの両端位置のいずれかを示すことになる。このため本実施形態では、発光範囲Ｌｅのうち両端を除く所定範囲に対応する検出値の範囲が検出可能範囲Ｒｄとして予め設定されている。端部センサ２５から出力される検出値が検出可能範囲Ｒｄにあるときには、基本的に端部センサ２５は正常に動作していると考えることができる。後述のように本実施形態では、端部センサ２５による検出値に基づき印刷画像の紙幅方向における位置のシフト量（以下「画像位置補正量」または単に「補正量」という）が算出され、印刷が実行されている間は、所定の時間刻みで当該検出値に応じた補正量にしたがって印刷画像の位置がシフトされる（この印刷画像の位置のシフトは用紙の蛇行を補償（蛇行による色ずれ等を抑制）するためのものであり、以下では「蛇行補償のための補正」ともいう）。しかし、端部センサ２５の検出値が検出可能範囲Ｒｄから外れているときに当該端部センサ２５の検出値に基づき算出される画像位置補正量は補正可能な範囲を逸脱したものとなる。

そこで本実施形態では、検出可能範囲Ｒｄに対応する補正可能範囲Ｒｃが予め設定されており、端部センサ２５による検出値に基づき算出される補正量が補正可能範囲Ｒｃから外れているか否かに応じて（ｘ＝ｋ，ｃ，ｍ，ｙ）、センサ異常か否かが判定される（詳細は後述）。

また、端部センサ２５に紙粉等のゴミが付着している場合には、発光素子２５１から発せられ受光素子２５２で受け取られるべき光が当該ゴミで遮られることにより、端部センサ２５による検出値が用紙５の側端位置を示す値とは異なることがある。またこの場合、用紙５の側端５ｓｅが発光範囲Ｌｅから外れていても、端部センサ２５から出力される検出値が検出可能範囲Ｒｄに入っていることもある。

図７は、紙粉等のゴミの付着により生じるこのようなセンサ異常を説明するための図である。図７では、Ｃ色（シアン）のインクを吐出する第２記録ヘッド列２０５ｃに近接して配置された端部センサ２５ｃによる検出値ＳＥｃの時間的変化を示している。図７において横軸に付されている数値は、所定時間間隔で側端位置を検出する端部センサ２５ｃの各検出時刻を当該時間間隔を単位として示している。この例では、用紙５が印刷機構２００内を蛇行して搬送され、端部センサ２５ｃによる検出値は、図７において点線で示すように変化すると予想される。しかし図７に示すように、時刻３の経過後で時刻４の経過前に紙粉が端部センサ２５ｃに付着することにより、時刻１２以降において検出値が一定となり変化しない。したがって、この時刻１２の経過後は端部センサ２５ｃは異常が生じた状態となっている。

上記のように紙粉等のゴミの付着によって端部センサ２５に生じる異常（センサ異常）は、その検出値が検出可能範囲Ｒｄを外れているか否か（補正量が補正可能範囲Ｒｃを外れているか否か）を調べるだけでは検出することができない。しかし、このようなセンサ異常は、用紙５においてページ毎に記録される既述のＪＩパターン画像３０２（図５、図６）に基づき検出することができる。以下、このようなセンサ異常のＪＩパターン画像３０２によるセンサ異常の検出について説明する。

用紙の側端５ｓｅが発光範囲Ｌｅから外れていることによりセンサ異常が生じる場合と、紙粉等のゴミが端部センサ２５に付着することによってセンサ異常が生じる場合のいずれであっても、端部センサ２５による検出値は用紙５の側端位置を示していないので、蛇行補償のための補正を正しく行うことができない。すなわち、色ずれ等の防止のための画像位置のシフトを正しく行うことができない。このため、図３に示すように搬送方向において互いに異なる位置に配置されている第１から第４記録ヘッド列２０５ｋ，２０５ｃ，２０５ｍ，２０５ｙによりそれぞれ記録される線状パターン３２ｋ，３２ｃ，３２ｍ，３２ｙからなるＪＩパターン画像３０２において、それら線状パターン３２ｋ，３２ｃ，３２ｍ，３２ｙのいずれかの位置が本来の位置からずれる。ここで図６に示すように、第１記録ヘッド列２０５ｋによって記録される線状パターン（以下「Ｋ色線状パターン」という）３２ｋを基準とし、Ｋ色線状パターン３２ｋと第４記録ヘッド列２０５ｙによって記録される線状パターン（以下「Ｙ色線状パターン」という）３２ｙとの間隔（以下「Ｋ－Ｙパターン間距離」という）を符号“Ｄｙ”で示し、Ｋ色線状パターン３２ｋと第３記録ヘッド列２０５ｍによって記録される線状パターン（以下「Ｍ色線状パターン」という）３２ｍとの間隔（以下「Ｋ－Ｍパターン間距離」という）を符号“Ｄｍ”で示し、Ｋ色線状パターン３２ｋと第２記録ヘッド列２０５ｃによって記録される線状パターン（以下「Ｃ色線状パターン」という）３２ｃとの間隔（以下「Ｋ－Ｃパターン間距離」という）を符号“Ｄｃ”で示するものとする。以下では、これらＫ－Ｙパターン間距離Ｄｙ、Ｋ－Ｍパターン間距離Ｄｍ、および、Ｋ－Ｃパターン間距離Ｄｃを「ＪＩパターン間距離」と総称するものとする。なお、用紙５の側端とＫ色線状パターン３２ｋとの間隔を符号“Ｄｋ”で示す。

いずれの端部センサ２５ｋ，２５ｃ，２５ｍ，２５ｙについてもセンサ異常が生じていない場合（いずれの端部センサ２５ｋ，２５ｃ，２５ｍ，２５ｙにも異常が無い場合）すなわち端部センサ２５ｋ，２５ｃ，２５ｍ，２５ｙのいずれもが用紙５の側端位置を正しく検出している場合には、用紙５が蛇行していても、それらの検出値ＳＥｋ，ＳＥｃ，ＳＥｍ，ＳＥｙに基づき蛇行補償のための補正（画像位置のシフト）が行われるので、図６に示すように、ＪＩパターン画像３０２において３つの線状パターン３２ｋ，３２ｃ，３２ｍ，３２ｙが所定の許容範囲内で等間隔で並んでおり、ＪＩパターン間距離Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙは下記式（１）および（２）を満たす。
Ｄｃ≒（１／３）Ｄｙ …（１）
Ｄｍ≒（２／３）Ｄｙ …（２）

これに対し、端部センサ２５ｋ，２５ｃ，２５ｍ，２５ｙのいずれかにつきセンサ異常が生じている場合（端部センサ２５ｋ，２５ｃ，２５ｍ，２５ｙのいずれかに異常がある場合）には、ＪＩパターン間距離Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙは上記式（１）および（２）の少なくとも一方を満たさない。例えば、図７に示すように紙粉の付着によって第２端部センサ２５ｃにセンサ異常が生じている場合には、ＪＩパターン間距離Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙは、図８に示すような距離（間隔）となり、所定の許容範囲内での等間隔でなくなるので上記式（１）を満たさない。このとき、ＪＩパターン画像３０２におけるＣ色の線状パターン３２ｃの位置は、センサ異常が生じていない場合に比べ大きくずれている。したがって、紙粉の付着などに起因するセンサ異常のように、端部センサ２５による検出値だけでは検出できないセンサ異常であっても、ＪＩパターン間距離Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙを調べることによりこれを検出することができる。

なお以下において、端部センサ２５ｋ，２５ｃ，２５ｍ，２５ｙのいずれをも特定することなく「センサ異常が生じていない」という表現を使用した場合、この表現は「端部センサ２５ｋ，２５ｃ，２５ｍ，２５ｙのいずれについてもセンサ異常が生じていない」ことを意味し、また、端部センサ２５ｋ，２５ｃ，２５ｍ，２５ｙのいずれをも特定することなく「センサ異常が生じている」という表現を使用した場合、この表現は「端部センサ２５ｋ，２５ｃ，２５ｍ，２５ｙのいずれかにつきセンサ異常が生じている」ことを意味するものとする。

一方、ＪＩパターン間距離Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙを調べるだけではセンサ異常が生じているか否か（端部センサにおける異常の有無）を確定できない場合もある。例えば、撮像部２０９の不具合により、線状パターン３２ｋ、３２ｃ、３２ｍ、および３２ｙの全部または一部を良好に読み取れない場合が挙げられる。あるいは、記録部２０５の不具合により、線状パターン３２ｋ、３２ｃ、３２ｍ、および３２ｙの全部または一部を良好に印刷できない場合が挙げられる。

上記のようにＪＩパターン間距離Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙを調べるだけではセンサ異常が生じているか否かを確定できない場合であっても、センサ検出値ＳＥｋ，ＳＥｃ，ＳＥｍ，ＳＥｙのいずれかが検出可能範囲Ｒｄから外れていれば、すなわち当該センサ検出値ＳＥｋ，ＳＥｃ，ＳＥｍ，ＳＥｙに対応する補正量（画像位置補正量）ＣＡｋ，ＣＡｃ，ＣＡｍ，ＣＡｙのいずれかが補正可能範囲Ｒｃから外れていれば、センサ異常が生じていると判断することできる。

また、一見、ＪＩパターン間距離Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙに異常が存在しないと思われる場合においても、補正量ＣＡｋ、ＣＡｃ、ＣＡｍ、ＣＡｙが時間的に変動するようなケースには、センサ異常の可能性があると判断することができる。

＜１．６ 印刷制御処理およびセンサ異常検出処理＞
本実施形態では、制御部１００は、ＣＰＵ１１１が所定プログラムを実行することにより、プロセス管理機能を有するオペレーティングシステム（以下「ＯＳ」と略記する）が動作するように構成されている。そして後述のように、印刷制御プログラム１７およびセンサ異常検出プログラム１８が、補助記憶装置１２からメモリ１１２に読み出され、このＯＳによって提供される機能を利用してアプリケーションとしてＣＰＵ１１１により実行されることで、印刷制御処理およびセンサ異常検出処理が、互いに並行に動作する２つのプロセスとなる。なお、このＯＳでは、ＣＰＵ１１１で動作する複数のプロセスの間での同期やデータの授受および共有のためのシステム関数が提供されるものとする。

図９は、本実施形態においてＣＰＵ１１１が印刷制御プログラム１７を実行することにより実現される印刷制御処理を示すフローチャートである。本実施形態に係るインクジェット印刷装置１０では、入稿データに基づく印刷を行うために、制御部１００が図９に示す手順にしたがって印刷データの生成や、印刷機構２００ならびに用紙送出部２０２および用紙巻取部２０８の制御等を行う（図１、図２参照）。このために、ＣＰＵ１１１は、上記ＯＳによる管理の下、まず、印刷制御プログラム１７を補助記憶装置１２からメモリ１１２に読み出してアプリケーションとして実行する。これにより、図９に示す印刷制御処理が１つのプロセスとして起動され、ＣＰＵ１１１が印刷制御プログラム１７にしたがって下記のように動作する。

まず、外部からネットワーク３を介して与えられる入稿データに対しラスタライズ処理を施すように画像処理部１１７を制御し、これによりビットマップ形式の印刷データを生成する（ステップＳ１２）。この印刷データの表す画像は、入稿データが示す印刷対象の画像である対象画像に加えて、ＪＩパターン画像３０２を含む検査制御画像を含んでいる（図５、図６参照）。

その後、生成された印刷データの表す画像を印刷するための印刷実行制御を開始する（ステップＳ１４）。具体的には、印刷データの表す画像（対象画像および検査制御画像からなる印刷画像）を用紙５に記録するために、記録部２０５とともに、用紙送出部２０２、駆動ローラ２０３，２０７、乾燥部２０６、撮像部２０９、および、用紙巻取部２０８を制御する動作を開始する（図１参照）。これにより、用紙送出部２０２から巻き出されて搬送される用紙５に記録部２０５により対象画像および検査制御画像が記録され、それら記録された画像が撮像部２０９により読み取られ、その後、それら画像の記録された用紙５が用紙巻取部２０８に巻き取られる。また、記録部２０５内を搬送される用紙５の側端位置が、端部センサ２５ｋ，２５ｃ，２５ｍ，２５ｙにより検出される。さらに、このような印刷実行制御の開始とともに、後述のセンサ異常検出処理が開始される（図１０参照）。すなわち、上記ＯＳによる管理の下、センサ異常検出プログラム１８を補助記憶装置１２からメモリ１１２に読み出してアプリケーションとして実行する。これにより、図１０に示すセンサ異常検出処理が印刷制御処理のプロセスとは並行に動作する別のプロセスとして起動される。

このようにして印刷実行制御およびセンサ異常検出処理が開始されると、その印刷実行制御の下で用紙５の側端位置を検出する端部センサ２５ｋ，２５ｃ，２５ｍ，２５ｙにより得られる検出値すなわちセンサ検出値ＳＥｋ，ＳＥｃ，ＳＥｍ，ＳＥｙを取得し（ステップＳ１６）、それらのセンサ検出値ＳＥｋ，ＳＥｃ，ＳＥｍ，ＳＥｙに基づき、用紙５の蛇行が補償されるような補正量（画像位置補正量）ＣＡｋ，ＣＡｃ，ＣＡｍ，ＣＡｙをそれぞれ算出する（ステップＳ１８）。 次に、算出された補正量ＣＡｋ，ＣＡｃ，ＣＡｍ，ＣＡｙにしたがって画像位置を紙幅方向にシフトさせる（ステップＳ２２）。すなわち、搬送方向において各端部センサ２５ｘに対応する位置で、印刷画像の位置を補正量ＣＡｘにしたがって紙幅方向にシフトさせる（ｘ＝ｋ，ｃ，ｍ，ｙ）。

その後、印刷制御処理とは並行に動作するプロセスとしてステップＳ１４で開始されたセンサ異常検出処理が終了したか否かを判定する（ステップＳ２４）。

このステップＳ２４での判定の結果、センサ異常検出処理が終了していない場合には、ステップＳ２６へ進み、生成された印刷データについての印刷出力が終了したか否か、すなわち当該印刷データの表す印刷画像の用紙５への記録が終了したか否かを判定する。その判定の結果、当該印刷データについての印刷出力が終了していない場合にはステップＳ１６へ戻る。以降、センサ異常検出処理が終了しない限り、当該印刷データについての印刷出力が終了するまで、ステップＳ１６～Ｓ２６を繰り返し実行する。

ステップＳ１６～Ｓ２６を繰り返し実行している間に、ステップＳ２４でセンサ異常検出処理が終了した判定されるか、または、ステップＳ２６で上記印刷データについての印刷出力が終了したと判定されると、印刷実行制御を停止する（ステップＳ２８）。これにより、記録部２０５、用紙送出部２０２、駆動ローラ２０３，２０７、乾燥部２０６、撮像部２０９、および、用紙巻取部２０８は動作を停止し、上記印刷データについての印刷が終了する。また、この時点でセンサ異常検出処理が継続中（センサ異常検出処理のプロセスが動作中）のときには、センサ異常検出処理が停止される。

次に、センサ異常検出処理において設定されたセンサ情報に応じて後処理を実行し（ステップＳ２９）、その後に印刷制御処理を終了する。このセンサ情報および後処理の詳細については後述する。

図１０は、ＣＰＵ１１１がセンサ異常検出プログラム１８を実行することにより実現されるセンサ異常検出処理を示すフローチャートである。このセンサ異常検出処理が印刷制御処理のプロセスとは並行に動作する別のプロセスとして既述のように起動されると、ＣＰＵ１１１は、センサ異常検出プログラム１８にしたがって下記のように動作する。

まず、印刷制御処理において開始された印刷実行制御の下で撮像部２０９により用紙５から読み取られる印刷画像の中からＪＩパターン画像３０２を取得する（ステップＳ１０２）（図５、図６参照）。次に、取得されたＪＩパターン画像３０２からＪＩパターン間距離Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙを算出する（ステップＳ１０４）（図６、図８参照）。

次に、印刷制御処理においてセンサ検出値ＳＥｋ，ＳＥｃ，ＳＥｍ，ＳＥｙから算出される補正量（画像位置補正量）ＣＡｋ，ＣＡｃ，ＣＡｍ，ＣＡｙを取得する（ステップＳ１０６）。すなわち、印刷制御処理で補正量ＣＡｋ，ＣＡｃ，ＣＡｍ，ＣＡｙが算出されると（図９のステップＳ１８）、これらは、メモリ１１２のうちセンサ異常検出処理のプロセスと印刷制御処理のプロセスとで共用される領域（以下「共用メモリ」ともいう）に格納されるものとし、ステップＳ１０６では、この共用メモリから補正量ＣＡｋ，ＣＡｃ，ＣＡｍ，ＣＡｙを取得する。ただし、ここで取得される補正量ＣＡｋ，ＣＡｃ，ＣＡｍ，ＣＡｙは、印刷制御処理において比較的短い所定時間間隔で得られるセンサ検出値ＳＥｋ，ＳＥｃ，ＳＥｍ，ＳＥｙから算出される補正量ＣＡｋ，ＣＡｃ，ＣＡｍ，ＣＡｙのうち（図７参照）、上記ＪＩパターン画像３０２を含む印刷画像が読み取られた時点またはそれに最も近い時点に得られたセンサ検出値ＳＥｋ，ＳＥｃ，ＳＥｍ，ＳＥｙから算出される補正量ＣＡｋ，ＣＡｃ，ＣＡｍ，ＣＡｙである。

その後、取得された補正量ＣＡｋ，ＣＡｃ，ＣＡｍ，ＣＡｙのいずれかが補正可能範囲Ｒｃから外れているか否かを判定する（ステップＳ１０８）。この判定の結果、これらの補正量ＣＡｋ，ＣＡｃ，ＣＡｍ，ＣＡｙのいずれかが補正可能範囲Ｒｃから外れている場合には、補正可能範囲Ｒｃから外れている補正量ＣＡｘ（ｘはｋ，ｃ，ｍ，ｙのいずれか）に対応する端部センサ２５ｘの識別情報ＩＤとセンサ異常を示す状態値ＳＴ２とをセンサ情報として設定し（ステップＳ１１６）、センサ異常検出処理を終了する。

一方、ステップＳ１０８において、補正量ＣＡｋ，ＣＡｃ，ＣＡｍ，ＣＡｙのいずれもが補正可能範囲Ｒｃを外れていないと判定された場合には、ステップＳ１１０へ進み、ステップＳ１０４で算出されたＪＩパターン間距離Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙのいずれかが許容範囲から外れているか否かを判定する。この判定の結果、ＪＩパターン間距離Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙのいずれも許容範囲内に入っている場合にはステップＳ１１８に進む。

ステップＳ１１８では、補正量ＣＡｋ，ＣＡｃ，ＣＡｍ，ＣＡｙの時間変化の異常の有無または補正量ＣＡｋ，ＣＡｃ，ＣＡｍ，ＣＡｙ間の相互比較を考慮してセンサ異常の可能性が検討される。先述のように、端部センサ２５に紙粉が付着したような場合には補正量ＣＡｋ，ＣＡｃ，ＣＡｍ，ＣＡｙは補正可能範囲Ｒｃ内であるため、端部センサ２５の異常を判断することは容易ではない。しかし、ステップＳ１１８の段階では、前段のステップＳ１１０において、ＪＩパターン間距離が許容範囲を外れていないことが確認済みであるため、端部センサ２５の出力に基づく蛇行補正は正常に行われていると一応推測することが可能である。このため、ステップＳ１１８の段階で少しでも異常な振る舞いをする端部センサ２５は異常である蓋然性が高いとみなすことができる。そこで、ステップＳ１１８では、補正量ＣＡｋ，ＣＡｃ，ＣＡｍ，ＣＡｙを所定時間チェックし、いずれかの補正量ＣＡｘ（ｘはｋ，ｃ，ｍ，ｙのいずれか）に不自然な変動が見られた場合には、当該補正量ＣＡｘに異常があると判定して、ステップＳ１２０に進む。ステップＳ１２０では対応する端部センサ２５ｘの識別情報ＩＤとセンサ異常の可能性を示す状態値ＳＴ１とをセンサ情報として設定し、センサ異常検出処理を終了する。補正量ＣＡｘの不自然な変動とは、所定時間内の補正量ＣＡｘの変動が不自然に大きい／または少ない例が挙げられる。さらに、図３に示すように本実施形態における印刷機構２００は複数の端部センサ２５ｋ，２５ｃ，２５ｍ，２５ｙを備えているので、一部の端部センサ２５ｘ（ｘはｋ，ｃ，ｍ，ｙのいずれか）の補正量ＣＡｘが他の端部センサ２５ｚ（ｚはｋ，ｃ，ｍ，ｙのいずれかであってｚ≠ｘ）の補正量ＣＡｚと比較して不自然に異なる場合には、当該一部の端部センサ２５ｘの補正量ＣＡｘに異常があると判定することも可能である。

ステップＳ１１８で補正量ＣＡｋ，ＣＡｃ，ＣＡｍ，ＣＡｙに異常がないと判定した場合には、ステップＳ１２２に進み、センサ正常を示す状態値ＳＴ０をセンサ情報として設定し、ステップＳ１０２へ戻る。

以上説明したステップＳ１１８の実行時点では、それより以前のステップＳ２２において、印刷位置が補正された状態でＪＩパターンの画像３０２が用紙５に記録されている。そして、異常検出部としての制御部１００は、Ｓ１１０での判断結果（ＪＩパターン間距離が許容範囲を外れているか否か）とＳ１１８での判断結果（補正量ＣＡｋ，ＣＡｃ，ＣＡｍ，ＣＡｙのいずれかに時間変化に異常があるか等）とに基づいて、端部センサ２５が正常であるか（ステップＳ１２２）、または異常の可能性があるか（ステップＳ１２０，Ｓ１１２）のいずれかの判定を下している。

ステップＳ１０２～Ｓ１１０，Ｓ１１８，Ｓ１２２を繰り返し実行している間に、ステップＳ１０８で補正量ＣＡｋ，ＣＡｃ，ＣＡｍ，ＣＡｙのいずれかが補正可能範囲Ｒｃから外れていると判定された場合には、センサ異常が生じていると判断し（端部センサ２５ｋ，２５ｃ，２５ｍ，２５ｙのいずれかに異常があると判断し）、補正可能範囲Ｒｃから外れている補正量ＣＡｘ（ｘはｋ，ｃ，ｍ，ｙのいずれか）に対応する端部センサ２５ｘの識別情報ＩＤとセンサ異常を示す状態値ＳＴ２とをセンサ情報として設定し（ステップＳ１１６）、センサ異常検出処理を終了する。

また、ステップＳ１０２～Ｓ１１０，Ｓ１１８，Ｓ１２２を繰り返し実行している間に、ステップＳ１１０でＪＩパターン間距離Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙのいずれかが許容範囲から外れていると判定された場合には、その直前のステップＳ１０８で補正量ＣＡｋ，ＣＡｃ，ＣＡｍ，ＣＡｙのいずれもが補正可能範囲Ｒｃに入っていると判定されていることを考慮してセンサ異常とは断定せず、センサ異常が生じている可能性があると判断し、許容範囲から外れているＪＩパターン間距離Ｄｘ（ｘはｃ，ｍ，ｙのいずれか）に対応する端部センサ２５ｘの識別情報ＩＤとセンサ異常の可能性を示す状態値ＳＴ１とをセンサ情報として設定し（ステップＳ１１２）、センサ異常検出処理を終了する。

また、ステップＳ１０２～Ｓ１１０，Ｓ１１８，Ｓ１２２を繰り返し実行している間に、ステップＳ１１８で補正量ＣＡｋ，ＣＡｃ，ＣＡｍ，ＣＡｙのいずれかが異常であると判定された場合には、その直前のステップＳ１１０で算出されたＪＩパターン間距離Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙがいずれも許容範囲内に入っていると判定されていることを考慮してセンサ異常とは断定せず、センサ異常が生じている可能性があると判断し、異常と判定された補正量補正量ＣＡｘ（ｘはｋ，ｃ，ｍ，ｙのいずれか）に対応する端部センサ２５ｘの識別情報ＩＤとセンサ異常の可能性を示す状態値ＳＴ１とをセンサ情報として設定し（ステップＳ１２０）、センサ異常検出処理を終了する。

なお、ステップＳ１１２，Ｓ１１６，Ｓ１２０，Ｓ１２２で設定されるセンサ情報は、メモリ１１２のうちセンサ異常検出処理のプロセスと印刷制御処理のプロセスとで共用される領域すなわち共用メモリに格納されるものとする（図９のステップＳ２９参照）（後述する他の実施形態や変形例においても同様）。このため、印刷制御処理におけるステップＳ２９の後処理は、センサ異常検出処理により設定されたセンサ情報を用いて行われる。

印刷制御処理で実行される後処理（図９のステップＳ２９）として、以下のような処理を行うことが考えられる。ただし本実施形態では、これらの処理に限定されず、これらと異なる処理であっても、またこれらの処理に加えて他の処理を含む場合であっても、センサ情報に含まれる状態値ＳＴ０～ＳＴ２に応じた適切な処理を行えばよい。
（１）センサ異常を示す状態値ＳＴ２がセンサ情報に含まれる場合、そのセンサ情報に含まれる識別情報ＩＤで特定される端部センサ２５ｘを使用せずに、当該端部センサ２５ｘの前後に配置されている端部センサの検出値から当該端部センサ２５ｘの検出値を補間等によって予測する。そして、以後における印刷制御処理では、その予測した値を当該端部センサ２５ｘによる検出値に代わりに用いて補正量ＣＡｋ，ＣＡｃ，ＣＡｍ，ＣＡｙを算出する（図９のステップＳ１６，Ｓ１８）。
（２）センサ異常の可能性を示す状態値ＳＴ１がセンサ情報に含まれる場合、要注意としてセンサ異常に関するユーザの判断を補足する機能を実施する。例えば、センサ情報に含まれる識別情報ＩＤで特定される端部センサ２５ｘにつきセンサ異常の可能性があることを示す警告情報を、音声または表示によりユーザに告知する。
（３）センサ異常を示す状態値ＳＴ２またはセンサ異常の可能性を示す状態値ＳＴ１がセンサ情報に含まれる場合、自動クリーニングやノズル欠けの復活のためのフラッシングを所定量の印刷出力毎に挟むように印刷機構２００を制御する。
（４）端部センサ２５ｋ，２５ｃ，２５ｍ，２５ｙのうちセンサ異常が所定の頻度以上で生じる端部センサ２５ｘがある場合には、その端部センサ２５ｘをセンサ情報に基づき特定し、その端部センサ２５ｘが故障している可能性があることを示す警告情報を、音声または表示によりユーザに告知する。
（５）センサ正常を示す状態値ＳＴ０がセンサ情報に含まれる場合には、後処理を省略してもよいが、端部センサ２５ｋ，２５ｃ，２５ｍ，２５ｙが正常に動作していることを示すログ情報を制御部１００において蓄積するようにしてもよい。

＜１．７ 効果＞
上記のような本実施形態によれば、センサ検出値ＳＥｋ，ＳＥｃ，ＳＥｍ，ＳＥｙから算出される補正量（画像位置補正量）ＣＡｋ，ＣＡｃ，ＣＡｍ，ＣＡｙのいずれかが補正可能範囲Ｒｃから外れているか否かを判定するだけでなく、ＪＩパターン間距離Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙのいずれかが許容範囲から外れているか否かをも判定し（図１０のステップＳ１０８，Ｓ１１０）、両判定結果に基づきセンサ異常が検出される。端部センサによる検出値にのみ基づきセンサ異常が検出されていた従来技術では、端部センサのおける紙粉等のゴミの付着によって当該端部センサが用紙の側端位置を正しく検出できないために用紙の蛇行補償のための補正が適切に行われない場合であっても、センサ異常が生じていることを検出できなかった。これに対し本実施形態によれば、いずれかの端部センサ２５ｘ（ｘはｋ，ｃ，ｍ，ｙのいずれか）による検出値ＳＥｘが検出可能範囲Ｒｄ内であるために補正量ＣＡｘが補正可能範囲Ｒｃに入っているが、その端部センサ２５ｘのおける紙粉等のゴミの付着によって当該検出値ＳＥｘが正しい値ではない場合には、ＪＩパターン間距離Ｄｘが許容範囲から外れることになり、これによりセンサ異常を検出することができる。このように、用紙の蛇行による色ずれ等の防止のために用紙５の側端位置を検出する端部センサの異常（センサ異常）を、従来よりも確実に検出することができる。

また本実施形態によれば、センサ異常が生じている場合には、少なくともいずれかのＪＩパターン間距離Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙのいずれかが正常位置からずれていることを用紙５に記録されたＪＩパターン画像を観察することで視覚的に容易に確認することができる。

さらに本実施形態によれば、センサ異常か否かを示す２種類のセンサ情報のいずれかが設定されるだけでなく、センサ異常とは断定できないがセンサ異常の可能性がある場合には、そのようなセンサ異常の可能性を示すセンサ情報が設定される（図１０のステップＳ１１２）。これにより、センサ異常の有無につき二者択一的な判断をする場合に比べ、用紙５の蛇行による色ずれ等の不具合に対し柔軟に対処できるようになる。このため、センサ異常に関して得られるセンサ情報に応じたより適切な対応が可能となる。

さらにまた本実施形態によれば、ＪＩパターン間距離に基づく判定だけではセンサ異常を確実に判定できない場合に、センサ補正値ＣＡｋ，ＣＡｃ，ＣＡｍ，ＣＡｙの時間変化や相互比較などを加味して画像位置補正量ＣＡｘのいずれかの異常の可能性を判断している（図１０のステップＳ１１８）。これにより、より多くの要素に基づく判断が可能になるのでより柔軟に対処できるようになる。

＜２．第２の実施形態＞
上記第１の実施形態では、センサ異常検出処理において、センサ検出値ＳＥｋ，ＳＥｃ，ＳＥｍ，ＳＥｙから算出される補正量（画像位置補正量）ＣＡｋ，ＣＡｃ，ＣＡｍ，ＣＡｙのいずれかが補正可能範囲Ｒｃから外れているか否かが判定され、その判定の結果、これらの補正量ＣＡｋ，ＣＡｃ，ＣＡｍ，ＣＡｙのいずれもが補正可能範囲Ｒｃに入っている場合に、ＪＩパターン間距離Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙのいずれかが許容範囲から外れているか否かが判定される（図１０のステップＳ１０８，Ｓ１１０）。しかし、図１１に示すように、補正量ＣＡｋ，ＣＡｃ，ＣＡｍ，ＣＡｙのいずれかが補正可能範囲Ｒｃから外れているか否かの判定を必須としなくてもよい。図１１は、このような構成を採用した場合のセンサ異常検出処理を示すフローチャートである。図１１では、このセンサ異常検出処理のうち上記第１の実施形態におけるセンサ異常検出処理（図１０）と同一の部分には同一のステップ番号を付している。図１１を図１０と比較すればわかるように、図１１のセンサ異常検出処理では、上記第１の実施形態におけるセンサ異常検出処理を構成するステップＳ１０８が削除されている。また、ステップＳ１１０で「Ｙｅｓ」と判定されると、センサ異常を示すセンサ情報を設定するステップＳ１１６に直ちに移行する。他の部分は上記第１の実施形態におけるセンサ異常検出処理と同じである。

＜３．変形例＞
＜３．１ 第１の変形例＞
上記第１の実施形態では、センサ異常検出処理（図１０）において、用紙５の蛇行補償のための補正量（画像位置補正量）ＣＡｋ，ＣＡｃ，ＣＡｍ，ＣＡｙおよびＪＩパターン間距離Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙに基づき、端部センサ２５ｋ，２５ｃ，２５ｍ，２５ｙが正常に動作しているか否かが判断されるが、これらの補正量ＣＡｋ，ＣＡｃ，ＣＡｍ，ＣＡｙのいずれかが補正可能範囲Ｒｃから外れている場合には、ＪＩパターン間距離Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙを考慮することなく、センサ異常が発生していると判断される（図１０のステップＳ１０８→Ｓ１１６）。これらの補正量ＣＡｋ，ＣＡｃ，ＣＡｍ，ＣＡｙは、印刷制御処理（図９）において、センサ検出値ＳＥｋ，ＳＥｃ，ＳＥｍ，ＳＥｙから算出される（図９のステップＳ１６，Ｓ１８）。このため、印刷制御処理において、センサ検出値ＳＥｋ，ＳＥｃ，ＳＥｍ，ＳＥｙから算出される補正量ＣＡｋ，ＣＡｃ，ＣＡｍ，ＣＡｙに基づきセンサ異常を検出するようにしてもよい。図１２は、このような構成を採用した場合の印刷制御処理を示すフローチャートである。図１２では、この印刷制御処理のうち上記第１の実施形態における印刷制御処理（図９）と同一の部分には同一のステップ番号を付している。図１２を図９と比較すればわかるように、図１２の印刷制御処理では、上記第１の実施形態における印刷制御処理（図９）に対しステップＳ２０およびＳ２５が追加されており、他の部分は上記第１の実施形態における印刷制御処理と同じである。なお、上記第２の実施形態において、図９の印刷制御処理に代えて図１２の印刷制御処理を用いてもよい。

以下、図１２に示す印刷制御処理を採用したインクジェット印刷装置を第１の変形例として説明する。なお本変形例において、印刷制御処理以外の構成については上記第１の実施形態と同様であるので、同一または対応する部分には同一の参照符号を付して説明を省略する。ただし、図１２に示す印刷制御処理に対応して、図１０に示すセンサ異常検出処理を修正してもよい。例えば、図１０のフローチャートにおいて、ステップＳ１１６を削除し、ステップＳ１０８で補正量ＣＡｋ，ＣＡｃ，ＣＡｍ，ＣＡｙのいずれかが補正可能範囲Ｒｃを外れていると判定された場合に、センサ情報の設定を行わずにセンサ異常検出処理を終了するようにしてもよい。

本変形例に係るインクジェット印刷装置においても、入稿データに基づく印刷を行うために、ＣＰＵ１１１は、既述のＯＳによる管理の下、まず、印刷制御プログラム１７を補助記憶装置１２からメモリ１１２に読み出してアプリケーションとして実行する。これにより、図１２の印刷制御処理が１つのプロセスとして起動され、ＣＰＵ１１１が、本変形例における印刷制御プログラム１７にしたがって、すなわち図１２に示す手順にしたがって、下記のように動作する。

まず、ステップＳ１２～Ｓ１８において、上記第１の実施形態と同様にして（図９）、印刷データの生成、印刷実行制御の開始、センサ異常検出処理の開始（センサ異常検出処理プロセスの起動）、センサ検出値ＳＥｋ，ＳＥｃ，ＳＥｍ，ＳＥｙの取得、および、これらのセンサ検出値ＳＥｋ，ＳＥｃ，ＳＥｍ，ＳＥｙに基づく補正量（画像位置補正量）ＣＡｋ，ＣＡｃ，ＣＡｍ，ＣＡｙの算出を行う。その後、上記第１の実施形態とは異なり、算出された補正量ＣＡｋ，ＣＡｃ，ＣＡｍ，ＣＡｙのいずれかが補正可能範囲Ｒｃから外れているか否かを判定する（ステップＳ２０）。この判定の結果、これらの補正量ＣＡｋ，ＣＡｃ，ＣＡｍ，ＣＡｙのいずれもが補正可能範囲Ｒｃに入っている場合には、ステップＳ２２へ進み、上記第１の実施形態における印刷制御処理のステップＳ２２～Ｓ２９と同様の処理を行う。

一方、ステップＳ２０での判定の結果、これらの補正量ＣＡｋ，ＣＡｃ，ＣＡｍ，ＣＡｙのいずれかが補正可能範囲Ｒｃから外れている場合には、センサ異常が生じていると判断し、補正可能範囲Ｒｃから外れている補正量ＣＡｘ（ｘはｋ，ｃ，ｍ，ｙのいずれか）に対応する端部センサ２５ｘの識別情報ＩＤとセンサ異常を示す状態値ＳＴ２とをセンサ情報として設定し（ステップＳ２５）、ステップＳ２８へ進む。以降の処理（ステップＳ２８，Ｓ２９）は、上記第１の実施形態における印刷制御処理と同様である。

上記のような本変形例では、用紙５の蛇行補償のために、所定時間間隔で取得されるセンサ検出値ＳＥｋ，ＳＥｃ，ＳＥｍ，ＳＥｙに基づき補正量ＣＡｋ，ＣＡｃ，ＣＡｍ，ＣＡｙが算出される毎に、これらの補正量ＣＡｋ，ＣＡｃ，ＣＡｍ，ＣＡｙが補正可能範囲Ｒｃを外れているか否かが判定される（ステップＳ１６～Ｓ２０）。この判定の結果、これらの補正量ＣＡｋ，ＣＡｃ，ＣＡｍ，ＣＡｙのいずれかが補正可能範囲Ｒｃから外れている場合には、補正可能範囲Ｒｃから外れている補正量ＣＡｘに対応する端部センサ２５ｘの識別情報ＩＤとセンサ異常を示す状態値ＳＴ２とをセンサ情報として設定され、印刷実行制御およびセンサ異常検出処理が停止される（ステップＳ２８）。その後、設定されたセンサ情報に応じて既述の後処理が実行され（ステップＳ２９）、印刷制御処理を終了する。したがって、本変形例によれば、上記第１の実施形態と同様の効果が得られることに加え、センサ異常の発生を迅速に検出し、そのセンサ異常に応じた後処理を行うことができる。

＜３．２ 第２の変形例＞
上記第１および第２の実施形態では、センサ検出値ＳＥｋ，ＳＥｃ，ＳＥｍ，ＳＥｙから算出される補正量（画像位置補正量）ＣＡｋ，ＣＡｃ，ＣＡｍ，ＣＡｙ、および、ＪＩパターン画像３０２から算出されるＪＩパターン間距離Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙに基づき、センサ異常がより確実に検出される。このセンサ異常の検出のために、上記第１の実施形態では図１０に示すセンサ異常検出処理が使用され、上記第２の実施形態では図１１に示すセンサ異常検出処理が使用される。しかし、センサ異常の検出のために使用可能なセンサ異常検出処理は、図１０および図１１に示すものに限定されず、センサ検出値に基づく補正量およびＪＩパターン画像に基づきセンサ異常を従来よりも確実に検出できるものであれば、他のセンサ異常検出処理を使用してもよい。例えば、図１０および図１１に示すセンサ異常検出処理に代えて、図１３に示すセンサ異常検出処理を使用してもよい。

図１３を図１０と比較すればわかるように、図１３のセンサ異常検出処理では、図１０のセンサ異常検出処理（上記第１の実施形態におけるセンサ異常検出処理）に対しステップＳ１１５が追加されており、他の部分は図１０の印刷制御処理と同様である。この図１３のセンサ異常検出処理では、図１０のセンサ異常検出処理とは異なり、ステップＳ１０８で補正量ＣＡｋ，ＣＡｃ，ＣＡｍ，ＣＡｙのいずれかが補正可能範囲Ｒｃから外れていると判定された場合には、さらに、ＪＩパターン間距離Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙのいずれかが許容範囲から外れているか否かが判定される（ステップＳ１１５）。この判定の結果、ＪＩパターン間距離Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙのいずれもが許容範囲に入っていれば、補正可能範囲Ｒｃから外れている補正量ＣＡｘ（ｘはｋ，ｃ，ｍ，ｙのいずれか）に対応する端部センサ２５ｘの識別情報ＩＤとセンサ異常の可能性を示す状態値ＳＴ１とがセンサ情報として設定され（ステップＳ１１４）、センサ異常検出処理が終了する。一方、ステップＳ１１５での判定の結果、ＪＩパターン間距離Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙのいずれかが許容範囲から外れている場合には、許容範囲から外れているＪＩパターン間距離Ｄｘ（ｘはｋ，ｃ，ｍ，ｙのいずれか）に対応する端部センサ２５ｘの識別情報ＩＤとセンサ異常を示す状態値ＳＴ２とがセンサ情報として設定され（ステップＳ１１６）、センサ異常検出処理が終了する。

このように図１３のセンサ異常検出処理では、補正量ＣＡｋ，ＣＡｃ，ＣＡｍ，ＣＡｙのいずれかが補正可能範囲Ｒｃから外れているという条件、および、ＪＩパターン間距離Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙのいずれかが許容範囲から外れているという条件のうち、双方の条件が満たされる場合にセンサ異常が発生していると判断され（ステップＳ１１６）、一方の条件のみが満たされる場合にセンサ異常と断定せずにセンサ異常の可能性ありと判断され（ステップＳ１１４）、いずれの条件も満たされない場合にセンサ正常と判断される（ステップＳ１１２）。

上記のようなセンサ異常検出処理を採用する場合においても、用紙の蛇行による色ずれ等の防止のために用紙５の側端位置を検出する端部センサの異常（センサ異常）を従来よりも確実に検出することができ、上記第１の実施形態と同様の効果が得られる。

＜３．３ 第３の変形例＞
上記第２の変形例における図１３に示すセンサ異常検出処理に代えて図１４に示すセンサ異常処理を使用してもよい。以下、図１４に示すセンサ異常処理を行うインクジェット印刷装置を第３の変形例として説明する。図１４は、本変形例におけるセンサ異常検出処理を示すフローチャートである。図１４では、このセンサ異常検出処理のうち上記第２の変形例におけるセンサ異常検出処理（図１３）と同一の部分には同一のステップ番号を付している。

図１４を図１３と比較すればわかるように、図１４のセンサ異常検出処理では、図１３のセンサ異常検出処理におけるステップＳ１１５が削除されており、他の部分は図１３のセンサ異常検出処理と同様である。

図１４に示すように、本変形例におけるセンサ異常検出処理では、ステップＳ１０８で補正量ＣＡｋ，ＣＡｃ，ＣＡｍ，ＣＡｙのいずれかが補正可能範囲Ｒｃから外れていると判定された場合には、センサ異常が生じていると判断し、ステップＳ１１６へ進む。ステップＳ１０８で補正量ＣＡｙ，ＣＡｍ，ＣＡｃ，ＣＡｋのいずれもが補正可能範囲Ｒｃに入っていると判定されたが、ステップＳ１１０でＪＩパターン間距離Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙのいずれかが許容範囲から外れていると判定された場合には、センサ異常が生じている可能性があると判断し、ステップＳ１１４へ進む。ステップＳ１０８で補正量ＣＡｙ，ＣＡｍ，ＣＡｃ，ＣＡｋのいずれもが補正可能範囲Ｒｃに入っていると判定され、かつ、ステップＳ１１０でＪＩパターン間距離Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙのいずれもが許容範囲に入っていると判定された場合には、センサ異常が生じていない（センサ正常）と判断し、ステップＳ１１２へ進む。

＜３．４ 第４の変形例＞
上記第３の変形例における図１４に示すセンサ異常検出処理に代えて図１５に示すセンサ異常処理を使用してもよい。以下、図１５に示すセンサ異常処理を行うインクジェット印刷装置を第４の変形例として説明する。図１５は、本変形例におけるセンサ異常検出処理を示すフローチャートである。図１５では、このセンサ異常検出処理のうち上記第３の変形例におけるセンサ異常検出処理（図１４）と同一の部分には同一のステップ番号を付している。

図１５を図１４と比較すればわかるように、図１５のセンサ異常検出処理では、上記第３の変形例におけるセンサ異常検出処理におけるステップＳ１０８，Ｓ１１０がステップＳ１０９，Ｓ１１１にそれぞれ置き換えられており、他の部分は上記第３の変形例におけるセンサ異常検出処理と同じである。

図１５に示すように、本変形例におけるセンサ異常検出処理では、ステップＳ１０９でＪＩパターン間距離Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙのいずれかが許容範囲から外れていると判定された場合には、センサ異常が生じていると判断し、ステップＳ１１６へ進む。ステップＳ１０９でＪＩパターン間距離Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙのいずれもが許容範囲に入っていると判定されたが、ステップＳ１１１で補正量ＣＡｙ，ＣＡｍ，ＣＡｃ，ＣＡｋのいずれかが補正可能範囲Ｒｃから外れていると判定された場合には、センサ異常が生じている可能性があると判断し、ステップＳ１１４へ進む。ステップＳ１０９でＪＩパターン間距離Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙのいずれもが許容範囲に入っていると判定され、かつ、ステップＳ１１１で補正量ＣＡｙ，ＣＡｍ，ＣＡｃ，ＣＡｋのいずれもが補正可能範囲Ｒｃに入っていると判定された場合には、センサ異常が生じていない（センサ正常）と判断し、ステップＳ１１２へ進む。

＜３．５ その他の変形例＞
上記第１および第２の実施形態では、用紙５の蛇行補償のための画像位置の補正に応じて、対象画像の印刷位置だけでなくＪＩパターン画像３０２の印刷位置もシフトされ（図９のステップＳ１６～Ｓ２２参照）、その結果、端部センサ２５ｋ，２５ｃ，２５ｍ，２５ｙが用紙５の側端位置を正しく検出しているときには、用紙５が蛇行しても、用紙５に記録されるＪＩパターン画像３０２における線状パターン３２ｋ，３２ｃ，３２ｍ，３２ｙは正常位置に維持される。しかし、ＪＩパターン画像３０２における線状パターン３２ｋ，３２ｃ，３２ｍ，３２ｙが、それぞれ、記録ヘッド列２０５ｋ，２０５ｃ，２０５ｍ，２０５ｙにおける特定のノズル２０からインクを吐出することにより用紙５に記録されるようにしてもよい。すなわち、印刷画像のうちＪＩパターン画像３０２については、蛇行補償のための補正（画像データ修正）を行うことなく、記録ヘッド列２０５ｋ，２０５ｃ，２０５ｍ，２０５ｙにより用紙５に記録するようにしてもよい。このようにすれば、用紙５に記録されるＪＩパターン画像３０２における線状パターン３２ｋ，３２ｃ，３２ｍ，３２ｙの位置が、用紙５の蛇行に応じて正常位置からずれることになる。したがって、この場合、当該線状パターン３２ｋ，３２ｃ，３２ｍ，３２ｙの位置の正常位置からのずれ量をセンサ検出値ＳＥｋ，ＳＥｃ，ＳＥｍ，ＳＥｙと比較することによりセンサ異常を検出することができる。

上記第１および第２の実施形態では、用紙５の蛇行補償のための画像位置の補正は、印刷対象を表す画像データを修正すること（画像データ修正構成）により行われるが、これに代えて、記録ヘッドを紙幅方向に移動させること（記録ヘッド移動構成）により行ってもよい。また、記録ヘッドを紙幅方向に移動させる代わりに用紙５を紙幅方向に移動させてもよい。

上記第１および第２の実施形態では、センサ異常の検出のために紙幅方向における印刷位置のずれを検出できる検査用パターンとして、Ｙ色インクにより記録されるべき線状パターン３２ｙと、Ｍ色インクにより記録されるべき線状パターン３２ｍと、Ｃ色インクにより記録されるべき線状パターン３２ｃと、Ｋ色インクにより記録されるべき線状パターン３２ｋとから構成されるＪＩパターンが使用されているが（図５、図６）、ここで検査用パターンとして使用可能なパターンは、このＪＩパターンに限定されない。このＪＩパターンに代えて、用紙５における印刷位置のずれを検出できる他のパターン（例えば、特開２０１５－１８２３６４号公報に記載された用紙５のずれの方向やずれ量を検出できるチャート）を検査用パターンとして使用してもよい。

上記第１および第２の実施形態や変形例におけるセンサ異常検出処理（図１０、図１１、図１３）では、端部センサ２５ｘ（ｘ＝ｋ，ｃ，ｍ，ｙ）における異常の有無を示す状態値は、センサ正常を示す状態値ＳＴ０と、センサ異常の可能性を示す状態値ＳＴ１と、センサ異常を示す状態値ＳＴ２との３つの状態値を取り得るが（ステップＳ１１２，Ｓ１１４，Ｓ１１６参照）、これに代えて、センサ正常を示す状態値とセンサ異常を示す状態値との２つの状態値のみを取り得るように構成されていてもよい。この場合、ステップＳ１１４の処理はステップＳ１１６と同じ処理となる。

５ …用紙（連続記録媒体）
１０ …インクジェット印刷装置
１７ …印刷制御プログラム
１８ …センサ異常検出プログラム
２１ …記録ヘッド
２０ …ノズル
２５ …端部センサ
２５ｋ，２５ｃ，２５ｍ，２５ｙ …端部センサ
３２ｋ，３２ｃ，３２ｍ，３２ｙ …線状パターン
１００…制御部
１１１…ＣＰＵ
２００…印刷機構
２０５…記録部
２０５ｋ，２０５ｃ，２０５ｍ，２０５ｙ …記録ヘッド列
２０９…撮像部
３０２…ＪＩパターン画像（検査用パターンの画像）
Ｌｅ …発光範囲
Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙ …ＪＩパターン間距離

Claims (16)

1. ロール状の記録媒体から巻き出された長尺状の連続記録媒体を搬送する搬送機構と、
   少なくとも１つの記録ヘッドを含み、当該少なくとも１つの記録ヘッドから前記連続記録媒体にインクを吐出して画像を記録する記録部と、
   前記連続記録媒体における印刷位置の前記連続記録媒体の幅方向におけるずれを検出するための検査用パターンが印刷対象の画像とともに前記連続記録媒体に記録されるように、前記記録部および前記搬送機構を制御する記録制御部と、
   前記連続記録媒体の側端位置を検出する少なくとも１つの端部センサと、
   前記少なくとも１つの端部センサによる検出値に応じた補正量にしたがって前記連続記録媒体への画像の印刷位置を補正する補正部と、
   前記連続記録媒体に記録された前記検査用パターンを読み取る撮像部と、
   前記補正量および前記撮像部により読み取られる前記検査用パターンの画像に基づき、前記少なくとも１つの端部センサにおける異常の有無を判定する異常検出部と
   を備える、インクジェット印刷装置。
2. 前記記録制御部は、前記補正部により前記印刷位置が補正された状態で前記検査用パターンが前記連続記録媒体に記録されるように前記記録部および前記搬送機構を制御し、
   前記異常検出部は、
   前記補正量が予め決められた補正可能範囲から外れている場合に、前記少なくとも１つの端部センサに異常が有ると判断し、
   前記補正量が前記補正可能範囲に入っている場合に、前記撮像部により読み取られる前記検査用パターンの画像に基づき前記少なくとも１つの端部センサにおける異常の有無を判定する、請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
3. 前記記録制御部は、前記補正部により前記印刷位置が補正された状態で前記検査用パターンが前記連続記録媒体に記録されるように前記記録部および前記搬送機構を制御し、
   前記異常検出部は、前記補正量の時間変化と前記検査用パターンの画像とに基づき前記少なくとも１つの端部センサにおける異常の有無を判定する、請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
4. 前記少なくとも１つの記録ヘッドは、前記連続記録媒体の搬送方向に配置された複数の記録ヘッドからなり、当該複数の記録ヘッドは、互いに異なる色のインクをそれぞれ吐出するように構成されており、
   前記少なくとも１つの端部センサは、前記複数の記録ヘッドにそれぞれ対応する複数の端部センサからなり、当該複数の端部センサのそれぞれは、対応する記録ヘッドの前記搬送方向の位置における前記連続記録媒体の側端位置を検出するように構成されており、
   前記補正部は、前記複数の端部センサによる検出値にそれぞれ応じた複数の補正量にしたがって前記連続記録媒体への画像の印刷位置を補正し、
   前記異常検出部は、前記複数の補正量および前記撮像部により読み取られる前記検査用パターンの画像に基づき、前記複数の端部センサにおける異常の有無を判定する、請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
5. 前記記録制御部は、前記複数の記録ヘッドから前記幅方向に予め決められた間隔で互いに離間してインクをそれぞれ吐出することにより、前記搬送方向に延びる複数の線状パターンが前記検査用パターンとして前記連続記録媒体に記録されるように、前記記録部および前記搬送機構を制御し、
   前記異常検出部は、前記撮像部により読み取られる前記検査用パターンの画像が示す前記複数の線状パターンの間隔をパターン間距離として求め、前記複数の補正量および前記パターン間距離に基づき前記複数の端部センサにおける異常の有無を判定する、請求項４に記載のインクジェット印刷装置。
6. 前記記録制御部は、前記補正部により前記印刷位置が補正された状態で前記検査用パターンが前記連続記録媒体に記録されるように前記記録部および前記搬送機構を制御し、
   前記異常検出部は、
   前記複数の補正量のいずれかが予め決められた補正可能範囲から外れている場合に、前記複数の端部センサのいずれかに異常が有ると判断し、
   前記複数の補正量のいずれもが前記補正可能範囲に入っている場合に、前記パターン間距離に基づき前記複数の端部センサにおける異常の有無を判定する、請求項５に記載のインクジェット印刷装置。
7. 前記異常検出部は、
   前記複数の補正量のいずれもが前記補正可能範囲に入っているが、前記パターン間距離のいずれかが予め決められた許容範囲から外れている場合に、前記複数の端部センサのいずれかに異常が有る可能性があると判断し、
   前記複数の補正量のいずれもが前記補正可能範囲に入っており、かつ、前記パターン間距離のいずれもが前記許容範囲に入っている場合に、前記複数の端部センサに異常が無いと判断する、請求項６に記載のインクジェット印刷装置。
8. 前記記録制御部は、前記補正部により前記印刷位置が補正された状態で前記検査用パターンが前記連続記録媒体に記録されるように前記記録部および前記搬送機構を制御し、
   前記異常検出部は、
   前記パターン間距離のいずれかが予め決められた許容範囲から外れている場合に、前記複数の端部センサのいずれかに異常が有ると判断し、
   前記パターン間距離のいずれもが前記許容範囲に入っている場合に、前記複数の補正量に基づき前記複数の端部センサにおける異常の有無を判定する、請求項５に記載のインクジェット印刷装置。
9. 前記異常検出部は、
   前記パターン間距離のいずれもが前記許容範囲に入っているが、前記複数の補正量のいずれかが予め決められた補正可能範囲から外れている場合に、前記複数の端部センサのいずれかに異常が有る可能性があると判断し、
   前記パターン間距離のいずれもが前記許容範囲に入っており、かつ、前記複数の補正量のいずれもが前記補正可能範囲に入っている場合に、前記複数の端部センサに異常が無いと判断する、請求項８に記載のインクジェット印刷装置。
10. 前記記録制御部は、前記補正部により前記印刷位置が補正されることなく前記検査用パターンが前記連続記録媒体に記録されるように前記記録部および前記搬送機構を制御する、請求項１、４、または５に記載のインクジェット印刷装置。
11. ロール状の記録媒体から巻き出された長尺状の連続記録媒体を搬送する搬送機構と、少なくとも１つの記録ヘッドを含み当該少なくとも１つの記録ヘッドから前記連続記録媒体にインクを吐出して画像を記録する記録部と、前記連続記録媒体の側端位置を検出する少なくとも１つの端部センサと、当該少なくとも１つの端部センサによる検出値に応じた補正量にしたがって前記連続記録媒体への画像の印刷位置を補正する補正部とを備えたインクジェット印刷装置において、前記少なくとも１つの端部センサにおける異常を検出するための異常検出方法であって、
    前記連続記録媒体における印刷位置の前記連続記録媒体の幅方向におけるずれを検出するための検査用パターンを印刷対象の画像とともに前記連続記録媒体に前記記録部により記録する記録ステップと、
    前記連続記録媒体に記録された前記検査用パターンを読み取る撮像ステップと、
    前記補正量および前記読み取られる検査用パターンの画像に基づき、前記少なくとも１つの端部センサにおける異常の有無を判定する異常検出ステップと
    を備える、異常検出方法。
12. 前記少なくとも１つの記録ヘッドは、前記連続記録媒体の搬送方向に配置された複数の記録ヘッドからなり、当該複数の記録ヘッドは、互いに異なる色のインクをそれぞれ吐出するように構成されており、
    前記少なくとも１つの端部センサは、前記複数の記録ヘッドにそれぞれ対応する複数の端部センサからなり、当該複数の端部センサのそれぞれは、対応する記録ヘッドの前記搬送方向の位置における前記連続記録媒体の側端位置を検出するように構成されており、
    前記補正部は、前記複数の端部センサによる検出値にそれぞれ応じた複数の補正量にしたがって前記連続記録媒体への画像の印刷位置を補正し、
    前記記録ステップでは、前記複数の記録ヘッドから前記幅方向に予め決められた間隔で互いに離間してインクをそれぞれ吐出することにより、前記搬送方向に延びる複数の線状パターンが前記検査用パターンとして前記連続記録媒体に記録され、
    前記異常検出ステップでは、前記読み取られる検査用パターンの画像が示す前記複数の線状パターンの間隔がパターン間距離として求められ、前記複数の補正量および前記パターン間距離に基づき前記複数の端部センサにおける異常の有無が判定される、請求項１１に記載の異常検出方法。
13. 前記記録ステップでは、前記複数の補正量にしたがって前記印刷位置が補正された状態で前記検査用パターンが前記連続記録媒体に記録され、
    前記異常検出ステップは、
    前記複数の補正量のいずれかが予め決められた補正可能範囲から外れている場合に、前記複数の端部センサのいずれかに異常が有ると判断するステップと、
    前記複数の補正量のいずれもが前記補正可能範囲に入っている場合に、前記パターン間距離に基づき前記複数の端部センサにおける異常の有無を判定するステップと
    を含む、請求項１２に記載の異常検出方法。
14. 前記異常検出ステップでは、
    前記複数の補正量のいずれもが前記補正可能範囲に入っているが、前記パターン間距離のいずれかが予め決められた許容範囲から外れている場合に、前記複数の端部センサのいずれかに異常が有る可能性があると判断され、
    前記複数の補正量のいずれもが前記補正可能範囲に入っており、かつ、前記パターン間距離のいずれもが前記許容範囲に入っている場合に、前記複数の端部センサに異常が無いと判断される、請求項１３に記載の異常検出方法。
15. 前記記録ステップでは、前記複数の補正量にしたがって前記印刷位置が補正された状態で前記検査用パターンが前記連続記録媒体に記録され、
    前記異常検出ステップは、
    前記パターン間距離のいずれかが予め決められた許容範囲から外れている場合に、前記複数の端部センサのいずれかに異常が有ると判断するステップと、
    前記パターン間距離のいずれもが前記許容範囲に入っている場合に、前記複数の補正量に基づき前記複数の端部センサにおける異常の有無を判定するステップと
    を含む、請求項１２に記載の異常検出方法。
16. 前記異常検出ステップでは、
    前記パターン間距離のいずれもが前記許容範囲に入っているが、前記複数の補正量のいずれかが予め決められた補正可能範囲から外れている場合に、前記複数の端部センサのいずれかに異常が有る可能性があると判断され、
    前記パターン間距離のいずれもが前記許容範囲に入っており、かつ、前記複数の補正量のいずれもが前記補正可能範囲に入っている場合に、前記複数の端部センサに異常が無いと判断される、請求項１５に記載の異常検出方法。

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