JP2018134758A - 印刷装置及び印刷方法 - Google Patents
印刷装置及び印刷方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018134758A JP2018134758A JP2017029177A JP2017029177A JP2018134758A JP 2018134758 A JP2018134758 A JP 2018134758A JP 2017029177 A JP2017029177 A JP 2017029177A JP 2017029177 A JP2017029177 A JP 2017029177A JP 2018134758 A JP2018134758 A JP 2018134758A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- unit
- predicted position
- width direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007639 printing Methods 0.000 title claims abstract description 78
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 64
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 23
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 21
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 15
- 238000013213 extrapolation Methods 0.000 claims description 8
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 25
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 21
- 238000007641 inkjet printing Methods 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000012887 quadratic function Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K15/00—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers
- G06K15/02—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers
- G06K15/18—Conditioning data for presenting it to the physical printing elements
- G06K15/1835—Transforming generic data
- G06K15/1842—Geometric transformations, e.g. on raster data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/008—Controlling printhead for accurately positioning print image on printing material, e.g. with the intention to control the width of margins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/0095—Detecting means for copy material, e.g. for detecting or sensing presence of copy material or its leading or trailing end
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
- B41J13/26—Registering devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/54—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed with two or more sets of type or printing elements
- B41J3/543—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed with two or more sets of type or printing elements with multiple inkjet print heads
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K15/00—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers
- G06K15/02—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers
- G06K15/10—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by matrix printers
- G06K15/102—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by matrix printers using ink jet print heads
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00002—Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for
- H04N1/00026—Methods therefor
- H04N1/00037—Detecting, i.e. determining the occurrence of a predetermined state
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00002—Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for
- H04N1/00026—Methods therefor
- H04N1/00058—Methods therefor using a separate apparatus
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00002—Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for
- H04N1/00026—Methods therefor
- H04N1/00068—Calculating or estimating
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00002—Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for
- H04N1/00071—Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for characterised by the action taken
- H04N1/00082—Adjusting or controlling
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00567—Handling of original or reproduction media, e.g. cutting, separating, stacking
- H04N1/00665—Details specific to handling of web-shaped media, e.g. paper or film rolls
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00681—Detecting the presence, position or size of a sheet or correcting its position before scanning
- H04N1/00684—Object of the detection
- H04N1/00708—Size or dimensions
- H04N1/0071—Width
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00681—Detecting the presence, position or size of a sheet or correcting its position before scanning
- H04N1/00684—Object of the detection
- H04N1/00718—Skew
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00681—Detecting the presence, position or size of a sheet or correcting its position before scanning
- H04N1/00742—Detection methods
- H04N1/00748—Detecting edges, e.g. of a stationary sheet
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K2215/00—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data
- G06K2215/101—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data involving the use of ink jets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Ink Jet (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
Abstract
【解決手段】変動履歴取得部23は、センサS1〜S3で検出された搬送方向における連続紙WPの同じ箇所の位置に基づく関数近似曲線を求め、各関数近似曲線に基づき各印刷位置におけるズレ量を変動履歴として取得する。予測位置算出部25は、変動履歴に基づいて幅方向の予測位置を算出する。印刷制御部27は、予測位置に基づいて補正しつつ連続紙WPへ印刷を行う。関数近似曲線に基づいて得られた位置精度が高い変動履歴に基づいて予測位置を算出しているので、連続紙WPが幅方向へずれる予測位置を精度良く求めることができる。よって、センサS1〜S3の配置個数を少なくしつつも、良好な精度で補正を行うことができ、印刷品質を良好に維持できる。
【選択図】図1
Description
すなわち、従来の装置は、エッジセンサの個数を少なくするので、線形補間を行って求める打滴する位置の精度が低下する。したがって、印刷位置の補正を適切に行うことができず、印刷品質が低下するという問題がある。
すなわち、請求項1に記載の発明は、長尺の印刷媒体に印刷を行う印刷装置において、前記印刷媒体を搬送路に沿って搬送する搬送機構と、前記搬送経路上の印刷位置において、前記印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドを前記印刷媒体の搬送方向に離間して複数個備えている印刷ユニットと、前記印刷媒体の幅方向における位置を検出する検出部を、3個以上で各々離間して配置されている検出ユニットと、前記検出ユニットによる検出結果に基づいて、前記各検出部で検出された搬送方向における前記印刷媒体の同じ箇所の位置に基づく関数近似曲線を前記検出ユニットによる検出周期ごとに求め、各関数近似曲線に基づき各印刷位置における幅方向へのズレ量を、値が振動する変動履歴として取得する変動履歴取得部と、前記変動履歴に基づいて各印刷位置の印刷媒体の幅方向の予測位置を算出する予測位置算出部と、前記予測位置に基づいて幅方向への位置を補正しつつ前記各印刷ヘッドにより前記印刷媒体へ印刷を行う印刷制御部と、を備えていることを特徴とするものである。
図1は、実施例に係るインクジェット印刷システムの全体を示す概略構成図である。
位置P2(t)=S2(t)−S1(t−Δt2)
位置P3(t)=S3(t)−S1(t−Δt3)
制御部21は、変動履歴取得部23により変動履歴を取得させる。なお、この変動履歴取得処理は、センサS1〜S3による検出周期ごとに印刷終了まで繰り返し実行される。
制御部21は、予測位置算出部25により各印刷位置における幅方向の予測位置を算出させる。なお、この予測位置算出処理は、センサS1〜S3による検出周期ごとに印刷終了まで繰り返し実行される。
制御部21は、印刷制御部27により、逐次算出される予測位置に基づいて、各印刷ヘッド19b〜19dにおける幅方向の印刷位置を補正しつつ印刷させる。
制御部21は、外部コンピュータからの印刷データに基づいて印刷を終了するか否かを判断する。印刷継続の場合は、ステップST3に戻って印刷を継続させ、印刷終了の場合は、印刷処理を終了させる。
1 … 給紙部
3 … インクジェット印刷装置
5 … 排紙部
7,11 … 駆動ローラ
9 … 搬送ローラ
13 … 印刷ユニット
19、19a〜19d … 印刷ヘッド
S1〜S3 … センサ
21 … 制御部
23 … 変動履歴取得部
25 … 予測位置算出部
27 … 印刷制御部
Claims (5)
- 長尺の印刷媒体に印刷を行う印刷装置において、
前記印刷媒体を搬送路に沿って搬送する搬送機構と、
前記搬送経路上の印刷位置において、前記印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドを前記印刷媒体の搬送方向に離間して複数個備えている印刷ユニットと、
前記印刷媒体の幅方向における位置を検出する検出部を、3個以上で各々離間して配置されている検出ユニットと、
前記検出ユニットによる検出結果に基づいて、前記各検出部で検出された搬送方向における前記印刷媒体の同じ箇所の位置に基づく関数近似曲線を前記検出ユニットによる検出周期ごとに求め、各関数近似曲線に基づき各印刷位置における幅方向へのズレ量を変動履歴として取得する変動履歴取得部と、
前記変動履歴に基づいて各印刷位置の印刷媒体の幅方向の予測位置を算出する予測位置算出部と、
前記予測位置に基づいて幅方向への位置を補正しつつ前記各印刷ヘッドにより前記印刷媒体へ印刷を行う印刷制御部と、
を備えていることを特徴とする印刷装置。 - 請求項1に記載の印刷装置において、
前記予測位置算出部は、Yule Walker方程式により、前記変動履歴の過去のズレ量と、ズレ量の一次微分及び/またはズレ量の二次微分とに基づいて前記予測位置を算出することを特徴とする印刷装置。 - 請求項1または2に記載の印刷装置において、
前記検出ユニットは、最下流の検出部が前記印刷ユニットの最下流の印刷ヘッドよりも上流側に配置されており、
前記予測位置算出部は、前記最下流の印刷ヘッドの予測位置を補外によって算出することを特徴とする印刷装置。 - 請求項1または2に記載の印刷装置において、
前記検出ユニットは、最上流の検出部が前記印刷ユニットの最上流の印刷ヘッドよりも下流側に配置されており、
前記予測位置算出部は、前記最上流の印刷ヘッドの予測位置を補外によって算出することを特徴とする印刷装置。 - 長尺の印刷媒体に印刷を行う印刷方法において、
印刷媒体の幅方向における位置を検出する検出部を、印刷媒体の搬送方向に離間して複数個の印刷ヘッドを有する印刷ユニットに、3個以上で各々離間して配置されている検出ユニットによる検出結果に基づいて、前記各検出部で検出された搬送方向における前記印刷媒体の同じ箇所の位置に基づく関数近似曲線を前記検出ユニットによる検出周期ごとに求め、各関数近似曲線に基づき各印刷位置における幅方向へのズレ量を変動履歴として取得する変動履歴取得処理と、
前記変動履歴に基づいて各印刷位置の印刷媒体の幅方向の予測位置を算出する予測位置算出処理と、
幅方向への位置を前記予測位置に基づいて補正しつつ前記各印刷ヘッドにより前記印刷媒体へ印刷を行う印刷処理と、
を実施することを特徴とする印刷方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017029177A JP6913478B2 (ja) | 2017-02-20 | 2017-02-20 | 印刷装置及び印刷方法 |
US15/878,664 US10438099B2 (en) | 2017-02-20 | 2018-01-24 | Printing apparatus and printing method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017029177A JP6913478B2 (ja) | 2017-02-20 | 2017-02-20 | 印刷装置及び印刷方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018134758A true JP2018134758A (ja) | 2018-08-30 |
JP6913478B2 JP6913478B2 (ja) | 2021-08-04 |
Family
ID=63167849
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017029177A Active JP6913478B2 (ja) | 2017-02-20 | 2017-02-20 | 印刷装置及び印刷方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10438099B2 (ja) |
JP (1) | JP6913478B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7185827B2 (ja) * | 2019-01-09 | 2022-12-08 | コニカミノルタ株式会社 | 印刷装置 蛇行量検出方法 |
US11760028B2 (en) * | 2021-01-30 | 2023-09-19 | Xerox Corporation | System and method for calibrating lag time in a three-dimensional object printer |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11514901A (ja) * | 1995-10-19 | 1999-12-21 | シュルツ,アーサー | 麻酔または集中治療において実施されるeegを評価するための方法およびデバイス |
CN101152934A (zh) * | 2006-09-27 | 2008-04-02 | 宝山钢铁股份有限公司 | 带钢无辊纠偏方法及装置 |
US20150014918A1 (en) * | 2013-07-15 | 2015-01-15 | Michael Joseph Piatt | Media-tracking system using thermally-formed holes |
JP2016055570A (ja) * | 2014-09-11 | 2016-04-21 | 株式会社Screenホールディングス | 印刷装置および印刷方法 |
JP2016088654A (ja) * | 2014-10-31 | 2016-05-23 | 株式会社Screenホールディングス | 画像記録装置および画像記録方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7775617B2 (en) * | 2006-11-28 | 2010-08-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Printing apparatus and control method of the printing apparatus |
JP5196979B2 (ja) * | 2007-12-07 | 2013-05-15 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置及び色ずれ補正方法 |
JP5772121B2 (ja) * | 2011-03-23 | 2015-09-02 | セイコーエプソン株式会社 | 画像形成装置及び画像形成方法 |
US8827580B2 (en) * | 2012-04-04 | 2014-09-09 | Xerox Corporation | Media feeding system for cutting dimensional documents and methods of making and using same |
JP6566631B2 (ja) * | 2014-11-28 | 2019-08-28 | キヤノン株式会社 | 予測装置、予測方法、及びプログラム |
JP6386387B2 (ja) * | 2015-01-26 | 2018-09-05 | 株式会社Screenホールディングス | 印刷装置及び印刷媒体の変形検出方法 |
-
2017
- 2017-02-20 JP JP2017029177A patent/JP6913478B2/ja active Active
-
2018
- 2018-01-24 US US15/878,664 patent/US10438099B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11514901A (ja) * | 1995-10-19 | 1999-12-21 | シュルツ,アーサー | 麻酔または集中治療において実施されるeegを評価するための方法およびデバイス |
CN101152934A (zh) * | 2006-09-27 | 2008-04-02 | 宝山钢铁股份有限公司 | 带钢无辊纠偏方法及装置 |
US20150014918A1 (en) * | 2013-07-15 | 2015-01-15 | Michael Joseph Piatt | Media-tracking system using thermally-formed holes |
JP2016055570A (ja) * | 2014-09-11 | 2016-04-21 | 株式会社Screenホールディングス | 印刷装置および印刷方法 |
JP2016088654A (ja) * | 2014-10-31 | 2016-05-23 | 株式会社Screenホールディングス | 画像記録装置および画像記録方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180239997A1 (en) | 2018-08-23 |
JP6913478B2 (ja) | 2021-08-04 |
US10438099B2 (en) | 2019-10-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9340009B2 (en) | Printing apparatus and processing method therefor | |
US9296229B1 (en) | Printing apparatus and printing method | |
JP5764972B2 (ja) | 補正値算出方法及び印刷装置 | |
JP7109321B2 (ja) | 印刷装置 | |
JP6417858B2 (ja) | 記録装置及び記録装置の制御方法 | |
EP3378809B1 (en) | Base material processing apparatus and detection method | |
US9545796B1 (en) | Correction of periodic registration errors | |
JP6480231B2 (ja) | 印刷装置 | |
JP2018134758A (ja) | 印刷装置及び印刷方法 | |
JP6282912B2 (ja) | 検査用チャート及び印刷装置 | |
JP2017114054A (ja) | 印刷装置の画像処理装置及びその画像処理方法 | |
JP7225977B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP6390958B2 (ja) | 記録手段吐出位置調整装置及び画像形成装置 | |
JP6247091B2 (ja) | 印刷装置の印刷位置補正方法及び印刷装置 | |
JP5067135B2 (ja) | 液体吐出装置 | |
JP2018008483A (ja) | インクジェット印刷機、画像濃度判定プログラム及び画像濃度判定方法 | |
JP2013203048A (ja) | インクジェット印刷装置における位置ずれ補正方法およびインクジェット印刷装置並びにインクジェット印刷装置における位置ずれ量格納テーブル作成方法 | |
JP6151595B2 (ja) | インクジェット印刷装置及びその段差ずれ補正方法 | |
JP6346039B2 (ja) | 印刷装置の画像処理装置及びその画像処理方法 | |
JP6386387B2 (ja) | 印刷装置及び印刷媒体の変形検出方法 | |
JP7363623B2 (ja) | 液体を吐出する装置、液体を吐出するシステムおよび液体を吐出する方法 | |
JP6900409B2 (ja) | 印刷装置 | |
JP7169825B2 (ja) | 補正方法およびインクジェット印刷装置 | |
CN112440559A (zh) | 图像形成装置 | |
US11679598B2 (en) | Printing apparatus and printing method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191223 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201105 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201117 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20210115 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210222 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210629 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210712 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6913478 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |