JP7401990B2 - 玉軸受 - Google Patents
玉軸受 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7401990B2 JP7401990B2 JP2019145443A JP2019145443A JP7401990B2 JP 7401990 B2 JP7401990 B2 JP 7401990B2 JP 2019145443 A JP2019145443 A JP 2019145443A JP 2019145443 A JP2019145443 A JP 2019145443A JP 7401990 B2 JP7401990 B2 JP 7401990B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- outer ring
- ring
- cam
- wave gear
- axial direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 36
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 23
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 19
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 14
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 2
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 8
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 3
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 2
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
- Sealing Of Bearings (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Description
2 サーキュラスプライン
3 フレクスプライン
4 カム
4a 外周部
4b シール嵌合溝
5 内輪
6 外輪
7、8 軌道溝
9 玉
10 保持器
11 シールド
11a 平板部
11b 内環部
11c 外環部
12 筒部
13 底部
14 開口縁
21 弾性体
21a 嵌合部
21b リップ
22 芯金
30 ラビリンスシール
S1 第一軸
S2 第二軸
Claims (5)
- 楕円状のカム(4)とフレクスプライン(3)との間に介在する玉軸受(1)を備える波動歯車減速機において、
前記カム(4)との嵌合によって楕円状に変形させられる内輪(5)と、前記内輪(5)の楕円状変形に伴って楕円状に変形させられる外輪(6)と、前記内輪(5)および外輪(6)間に形成される軸受空間に配置される転動体(9)と、前記軸受空間の軸方向一方側の開口を覆う環状のシール部材とを備え、
前記シール部材が軸方向の前記フレクスプライン(3)の開口縁(14)側に位置しており、前記内輪(5)の軸方向一方側の端面が前記カム(4)の軸方向一方側の端面よりも軸方向内側に位置しており、前記シール部材の内周部が前記カム(4)の外周部(4a)の軸方向一方側に固定されている状態であり、前記シール部材の外周部と前記外輪(6)の内周面との間にラビリンスシール(30)が形成されており、前記カム(4)の外周部が軸方向一方側に全周に形成されるシール嵌合溝(4b)を有し、前記シール部材の内周部が前記カム(4)のシール嵌合溝(4b)に嵌合されていることを特徴とする 波動歯車減速機。 - 前記内輪(5)が前記外輪(6)の軌道輪幅よりも小さい軌道輪幅を有し、前記内輪(5)の軸方向一方側の端面が前記外輪(6)の軸方向一方側の端面よりも軸方向内側に位置していることを特徴とする請求項1に記載の波動歯車減速機。
- 前記内輪(5)が前記外輪(6)の軌道輪幅と同じ軌道輪幅を有し、前記内輪(5)および前記外輪(6)の軸方向一方側の端面が、前記カム(4)の軸方向一方側の端面よりも軸方向内側に位置していることを特徴とする請求項1に記載の波動歯車減速機。
- 前記シール部材が金属板から形成されるシールド(11)であり、前記シールド(11)がその外周部に軸方向内側に折り曲げたフランジ状の外環部(11c)を有し、前記ラビリンスシール(30)が前記外環部(11c)と前記外輪(6)の内周面との間に形成されていることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の波動歯車減速機。
- 前記シール部材が弾性体(21)と前記弾性体(21)を補強する芯金(22)から形成され、前記弾性体(21)がその外周部に位置するリップ(21b)を有し、前記ラビリンスシール(30)が前記リップ(21b)と前記外輪(6)の内周面との間に形成されていることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の波動歯車減速機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019145443A JP7401990B2 (ja) | 2019-08-07 | 2019-08-07 | 玉軸受 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019145443A JP7401990B2 (ja) | 2019-08-07 | 2019-08-07 | 玉軸受 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021025614A JP2021025614A (ja) | 2021-02-22 |
JP7401990B2 true JP7401990B2 (ja) | 2023-12-20 |
Family
ID=74663769
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019145443A Active JP7401990B2 (ja) | 2019-08-07 | 2019-08-07 | 玉軸受 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7401990B2 (ja) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002213465A (ja) | 2001-01-15 | 2002-07-31 | Nsk Ltd | 密封形転がり軸受 |
JP2004169889A (ja) | 2002-11-22 | 2004-06-17 | Koyo Seiko Co Ltd | ピニオン軸支持用軸受装置およびピニオン軸支持装置 |
JP2008164149A (ja) | 2007-01-04 | 2008-07-17 | Jtekt Corp | 波動歯車減速機の潤滑剤混入防止機構及び伝達比可変操舵装置 |
JP6089422B2 (ja) | 2012-03-16 | 2017-03-08 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
JP2017203515A (ja) | 2016-05-12 | 2017-11-16 | 日本精工株式会社 | エンコーダ付転がり軸受ユニット |
JP6466593B2 (ja) | 2015-11-17 | 2019-02-06 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 波動歯車装置 |
WO2019038817A1 (ja) | 2017-08-21 | 2019-02-28 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 潤滑剤混合防止部を備えた波動歯車装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6089422U (ja) * | 1983-11-28 | 1985-06-19 | 内山工業株式会社 | ベアリング封止リング |
JPS60129534U (ja) * | 1984-02-09 | 1985-08-30 | 日本精工株式会社 | 調和減速装置の軸受部密封機構 |
JP4525208B2 (ja) * | 2004-06-25 | 2010-08-18 | 株式会社ジェイテクト | ピニオン軸支持用軸受装置 |
-
2019
- 2019-08-07 JP JP2019145443A patent/JP7401990B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002213465A (ja) | 2001-01-15 | 2002-07-31 | Nsk Ltd | 密封形転がり軸受 |
JP2004169889A (ja) | 2002-11-22 | 2004-06-17 | Koyo Seiko Co Ltd | ピニオン軸支持用軸受装置およびピニオン軸支持装置 |
JP2008164149A (ja) | 2007-01-04 | 2008-07-17 | Jtekt Corp | 波動歯車減速機の潤滑剤混入防止機構及び伝達比可変操舵装置 |
JP6089422B2 (ja) | 2012-03-16 | 2017-03-08 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
JP6466593B2 (ja) | 2015-11-17 | 2019-02-06 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 波動歯車装置 |
JP2017203515A (ja) | 2016-05-12 | 2017-11-16 | 日本精工株式会社 | エンコーダ付転がり軸受ユニット |
WO2019038817A1 (ja) | 2017-08-21 | 2019-02-28 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 潤滑剤混合防止部を備えた波動歯車装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021025614A (ja) | 2021-02-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5765424B2 (ja) | シールリング付き転がり軸受 | |
US20040141672A1 (en) | Resin-made ball retainer for a rolling bearing | |
EP2905489B1 (en) | Sealed rolling bearing | |
WO2016188400A1 (zh) | 轴承 | |
US10550891B2 (en) | Seal member for rolling bearing and rolling bearing assembly | |
EP3076038B1 (en) | Rolling bearing with sealing arrangement | |
JP6532651B2 (ja) | シールリング付転がり軸受 | |
JP7401990B2 (ja) | 玉軸受 | |
JP2018168986A (ja) | 玉軸受 | |
US20220128093A1 (en) | Rolling bearing | |
CN210118363U (zh) | 轮毂单元轴承 | |
JP6981143B2 (ja) | シール付き玉軸受 | |
US8202006B2 (en) | Sealing device, rolling bearing, and rolling bearing for wheel | |
CN114514383A (zh) | 密封装置 | |
JP2004084813A (ja) | 転がり軸受 | |
KR102580857B1 (ko) | 씰링성이 향상된 구름 베어링 | |
KR102417576B1 (ko) | 웨이브 기어 및 웨이브 기어용 베어링 요소 | |
US10753390B2 (en) | Self-aligning roller bearing | |
KR102029662B1 (ko) | 레이디얼 볼 베어링용 케이지 | |
JP7388062B2 (ja) | ハブユニット軸受 | |
JP2004183827A (ja) | 転がり軸受の密封装置 | |
JP2018168984A (ja) | 玉軸受 | |
JP2024086328A (ja) | 転がり軸受 | |
JP2024038786A (ja) | 自動調心ころ軸受 | |
JP6759544B2 (ja) | スラストころ軸受 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220727 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230427 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230606 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230804 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231114 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231208 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7401990 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |