JP7401354B2 - 作業車 - Google Patents
作業車 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7401354B2 JP7401354B2 JP2020041208A JP2020041208A JP7401354B2 JP 7401354 B2 JP7401354 B2 JP 7401354B2 JP 2020041208 A JP2020041208 A JP 2020041208A JP 2020041208 A JP2020041208 A JP 2020041208A JP 7401354 B2 JP7401354 B2 JP 7401354B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- gear
- power transmission
- shaft
- input shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 120
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 6
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 5
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
- B60K17/348—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed
- B60K17/35—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed including arrangements for suppressing or influencing the power transfer, e.g. viscous clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K5/00—Arrangement or mounting of internal-combustion or jet-propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K5/00—Arrangement or mounting of internal-combustion or jet-propulsion units
- B60K2005/003—Arrangement or mounting of internal-combustion or jet-propulsion units the internal combustion or jet propulsion unit is arranged between the front and the rear axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
- B60K23/0808—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch
- B60K2023/0816—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch for varying front-rear torque distribution with a central differential
- B60K2023/0825—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch for varying front-rear torque distribution with a central differential for adding torque to the front wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
- B60Y2200/22—Agricultural vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/40—Actuators for moving a controlled member
- B60Y2400/41—Mechanical transmissions for actuators
- B60Y2400/411—Bowden cables or linkages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/42—Clutches or brakes
- B60Y2400/421—Dog type clutches or brakes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Description
これにより、伝動軸からの動力の回転軸心方向を車軸の回転軸心方向に合うように変換しながら、伝動軸と差動装置との間の減速比を適切に設定することができる。
図1には、本発明に係る「作業車」に相当するユーティリティビークル(多目的車両)を示している。本車両には、走行機体1と、ボンネット2と、乗員が搭乗する搭乗部3と、ダンプ式の荷台4と、水冷式のエンジンEと、変速部5と、が備えられている。走行機体1には、機体フレーム6と、走行装置7と、が備えられている。機体フレーム6には、側面視で機体前後方向に沿って延びる左右の主フレーム6Aが備えられている。
トランスミッション19からの動力を左右の前車軸21を介して左右の前輪7Fに伝達する動力伝達ユニット22が設けられている。トランスミッション19と動力伝達ユニット22とに亘って、トランスミッション19からの動力を動力伝達ユニット22に伝達する伝動軸23が設けられている。伝動軸23は、トランスミッション19から前方に向かって延び出ている。
Differential)によって構成されている。差動装置24には、左右の前車軸21が差動装置24からの動力を伝達可能に接続されている。差動装置24には、差動ケース24Aが備えられている。差動ケース24Aは、機体左右方向に沿って延びる回転軸心X1周りで回転可能なように、軸受け27を介して前車軸ケース26(左ケース部26L)に支持されている。
動力伝達機構25には、伝動軸23からの動力が伝達される第一ギヤ機構28と、第一ギヤ機構28からの動力を差動装置24に伝達する第二ギヤ機構29と、支軸30と、入力軸31と、が備えられている。
伝動軸23と入力軸31との間には、伝動軸23からの動力を入力軸31に伝達する動力伝達状態と、伝動軸23からの動力を入力軸31に伝達しない動力遮断状態とに切り替え可能に構成されたクラッチ機構36(本発明に係る「切り替え装置」に相当)が設けられている。クラッチ機構36が動力伝達状態と動力遮断状態とに切り替わることにより、走行装置7が四輪駆動状態と二輪駆動状態とに切り替わることになる。
(1)上記実施形態では、本発明に係る「切り替え装置」は、クラッチ機構36によって構成されている。しかし、本発明に係る「切り替え装置」は、電動の切り替え装置によって構成されていてもよい。図7では、電動の切り替え装置として、例えば、電磁クラッチ40が採用されている。電磁クラッチ40は、前車軸ケース26の後隣りに配置され、かつ、前車軸ケース26の後面部にボルト連結されている。
6B 幅狭部
7F 前輪(車輪)
14 パワーステアリング装置
21 前車軸(車軸)
22 動力伝達ユニット
23 伝動軸
24 差動装置
25 動力伝達機構
26 前車軸ケース(ケース)
28 第一ギヤ機構
28A 第一駆動ギヤ
28B 第一従動ギヤ
29 第二ギヤ機構
29A 第二駆動ギヤ
29B 第二従動ギヤ
30 支軸
31 入力軸
36 クラッチ機構(切り替え装置)
X1 回転軸心(第二駆動ギヤの回転軸心と平行な回転軸心)
X2 回転軸心(第一駆動ギヤの回転軸心に直交する回転軸心、第一従動ギヤと同一の回転軸心、第二駆動ギヤの回転軸心)
Y2 回転軸心(第一駆動ギヤの回転軸心)
Claims (5)
- 左右の車軸に動力を伝達する差動装置と、前記差動装置に動力を伝達する動力伝達機構と、を有する動力伝達ユニットと、
前記動力伝達ユニットに動力を伝達する伝動軸と、を備え、
前記動力伝達機構は、前記伝動軸からの動力が伝達される第一ギヤ機構と、前記第一ギヤ機構からの動力を前記差動装置に伝達する第二ギヤ機構と、を有し、
前記第一ギヤ機構は、前記伝動軸からの動力が伝達される第一駆動ギヤと、前記第一駆動ギヤの回転軸心に直交する回転軸心周りで回転可能に構成され、前記第一駆動ギヤと噛み合う第一従動ギヤと、を有し、
前記第二ギヤ機構は、前記第一従動ギヤと同一の回転軸心周りで回転可能に構成され、前記第一従動ギヤと一体に回転する第二駆動ギヤと、前記第二駆動ギヤの回転軸心と平行な回転軸心周りで回転可能に構成され、前記第二駆動ギヤと噛み合う第二従動ギヤと、を有し、
前記動力伝達機構は、機体左右方向に沿って延びる状態で設けられ、前記第一従動ギヤ及び前記第二駆動ギヤを支持する支軸を有し、
前記支軸は、前記車軸よりも下側に配置されている作業車。 - 前記動力伝達ユニットは、前記差動装置及び前記動力伝達機構を収容するケースを有し、
前記動力伝達機構は、前記ケースの後部から後方に向かって突出する状態で設けられ、前記第一駆動ギヤを支持する入力軸を有し、
前記入力軸は、前記車軸よりも下側に配置されている請求項1に記載の作業車。 - 前記入力軸の上方に、左右の車輪を操舵するためのパワーステアリング装置が配置されている請求項2に記載の作業車。
- 前記伝動軸と前記入力軸との間に設けられ、前記伝動軸からの動力を前記入力軸に伝達する動力伝達状態と、前記伝動軸からの動力を前記入力軸に伝達しない動力遮断状態とに切り替え可能に構成された切り替え装置を備え、
前記切り替え装置は、前記動力伝達ユニットの後隣りに配置されている請求項2又は3に記載の作業車。 - 側面視で機体前後方向に沿って延びる左右の主フレームを備え、
前記左右の主フレームの前部同士の間に、前記左右の主フレームの間隔が狭くなる幅狭部が形成され、
前記動力伝達ユニット及び前記切り替え装置は、前記幅狭部に配置されている請求項4に記載の作業車。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020041208A JP7401354B2 (ja) | 2020-03-10 | 2020-03-10 | 作業車 |
US17/121,908 US11667190B2 (en) | 2020-03-10 | 2020-12-15 | Work vehicle |
EP20213973.9A EP3878677B1 (en) | 2020-03-10 | 2020-12-15 | Work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020041208A JP7401354B2 (ja) | 2020-03-10 | 2020-03-10 | 作業車 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021142798A JP2021142798A (ja) | 2021-09-24 |
JP7401354B2 true JP7401354B2 (ja) | 2023-12-19 |
Family
ID=73838895
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020041208A Active JP7401354B2 (ja) | 2020-03-10 | 2020-03-10 | 作業車 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11667190B2 (ja) |
EP (1) | EP3878677B1 (ja) |
JP (1) | JP7401354B2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005297673A (ja) | 2004-04-08 | 2005-10-27 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 車両伝動装置 |
JP2010095105A (ja) | 2008-10-15 | 2010-04-30 | Yanmar Co Ltd | 多目的車両 |
JP2015054620A (ja) | 2013-09-12 | 2015-03-23 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 荷台付電動車両 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE801249C (de) * | 1949-04-07 | 1950-12-28 | Heinrich Lanz Akt Ges | Vierradantrieb, insbesondere fuer landwirtschaftliche Zugmaschinen |
FR2615577B1 (fr) * | 1987-05-18 | 1992-12-31 | Koyo Seiko Co | Dispositif de transmission de puissance pour vehicule et vehicule a quatre roues motrices equipe d'un tel dispositif |
US5327989A (en) * | 1991-03-20 | 1994-07-12 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Four-wheeled buggy |
JP3317517B2 (ja) * | 1992-06-04 | 2002-08-26 | マツダ株式会社 | 四輪駆動車の動力伝達装置 |
US6000488A (en) * | 1992-06-24 | 1999-12-14 | Borg-Warner Automotive, Inc. | Motor vehicle transfer case |
JP2003172431A (ja) | 2001-12-05 | 2003-06-20 | Honda Motor Co Ltd | 差動制限装置 |
US7083033B2 (en) * | 2003-03-27 | 2006-08-01 | Tochigi Fuji Sangyo Kabushiki Kaisha | Torque transmission apparatus |
JP4417203B2 (ja) * | 2004-08-23 | 2010-02-17 | 本田技研工業株式会社 | 4輪駆動車両の駆動力制御方法 |
US8986148B2 (en) * | 2012-10-05 | 2015-03-24 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Single speed and two-speed disconnecting axle arrangements |
US9950617B2 (en) * | 2013-01-28 | 2018-04-24 | Eicher Polaris Private Limited | Side-by-side utility vehicle |
JP2015209152A (ja) | 2014-04-28 | 2015-11-24 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 作業車両の車軸駆動ユニット |
KR20170061272A (ko) * | 2015-11-26 | 2017-06-05 | 경북대학교 산학협력단 | 차동기어잠금장치의 제어장치 |
US9731597B2 (en) * | 2015-12-14 | 2017-08-15 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Disconnectable driveline with brake system |
JP6527920B2 (ja) * | 2017-08-29 | 2019-06-12 | 本田技研工業株式会社 | エアレーション防止装置 |
DE102018206411B4 (de) * | 2018-04-25 | 2020-07-30 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebsstrang für eine elektrisch betriebene Arbeitsmaschine |
US10889185B2 (en) * | 2018-11-30 | 2021-01-12 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Drive switching mechanism of utility vehicle |
-
2020
- 2020-03-10 JP JP2020041208A patent/JP7401354B2/ja active Active
- 2020-12-15 US US17/121,908 patent/US11667190B2/en active Active
- 2020-12-15 EP EP20213973.9A patent/EP3878677B1/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005297673A (ja) | 2004-04-08 | 2005-10-27 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 車両伝動装置 |
JP2010095105A (ja) | 2008-10-15 | 2010-04-30 | Yanmar Co Ltd | 多目的車両 |
JP2015054620A (ja) | 2013-09-12 | 2015-03-23 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 荷台付電動車両 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021142798A (ja) | 2021-09-24 |
US20210284015A1 (en) | 2021-09-16 |
US11667190B2 (en) | 2023-06-06 |
EP3878677A1 (en) | 2021-09-15 |
EP3878677B1 (en) | 2024-02-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6224609B2 (ja) | 純電気的に全輪駆動可能な自動車のドライブトレイン | |
JP7401354B2 (ja) | 作業車 | |
CN219446731U (zh) | 电动全地形车 | |
JP2004068857A (ja) | 走行作業車の差動装置 | |
US4930296A (en) | Front mower | |
CN220830656U (zh) | 一种四驱多功能微耕机 | |
JP7401360B2 (ja) | 作業車 | |
JP7275019B2 (ja) | 作業機の動力取出し装置 | |
JP2019010914A (ja) | 歩行型作業機 | |
JP2821873B2 (ja) | 増速切換機構を具備する前輪舵取り車両 | |
CN211550437U (zh) | 一种正反转动力输出的减速器 | |
JP2006103634A (ja) | 作業車両 | |
JP3967167B2 (ja) | 変速装置及びトラクタ | |
JP4144155B2 (ja) | 作業車両の前輪変速装置 | |
JP5016559B2 (ja) | 作業車両 | |
JP2024090686A (ja) | 走行車両 | |
JP2005218315A (ja) | モアー用トラクタ | |
JP3811267B2 (ja) | 車両用動力伝達装置 | |
JPH0662611A (ja) | トラクタの動力取出装置 | |
JPH0574516B2 (ja) | ||
JP2003080964A (ja) | トラクタのpto操作装置 | |
JPS6231527A (ja) | 四輪駆動車輛の後輪駆動装置 | |
JP2522234Y2 (ja) | 農用トラクタの動力取出軸切換構造 | |
CN114922950A (zh) | 动力传递装置 | |
JPS62110528A (ja) | 鞍乗型4輪駆動車の動力伝達装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220622 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230525 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230530 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230724 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231107 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231207 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7401354 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |