JP7401272B2 - 撮像装置、撮像装置の制御方法、及びプログラム - Google Patents
撮像装置、撮像装置の制御方法、及びプログラム Download PDFInfo
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Description
本発明の第1の実施形態について説明する。
図1は、第1の実施形態における映像収録システム100の構成例を示すブロック図である。映像収録システム100は、撮像装置110及びクライアント装置130を有する。撮像装置110とクライアント装置130とはネットワーク150を介して接続されている。撮像装置110は、クライアント装置130から入力された情報を基に映像を撮影し、クライアント装置130へ出力する。クライアント装置130は、映像収録装置131、及び図示していないモニタ等の映像表示装置、パン・チルト・ズーム(PTZ)操作装置、入力装置、PC等を有する。クライアント装置130は、ユーザの操作情報をネットワーク150経由で撮像装置110へ出力し、撮像装置110から撮影した映像をネットワーク150経由で入力されると、映像表示装置での表示や収録を行う。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
図5は、第2の実施形態における映像収録システム500の構成例を示すブロック図である。図5において、図1に示した構成要素と同一の機能を有する構成要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。映像収録システム500は、撮像装置510及びクライアント装置530を有する。撮像装置510とクライアント装置530とはネットワーク550を介して接続されている。撮像装置510は、クライアント装置530から入力された情報を基に映像を撮影し、クライアント装置530へ出力する。クライアント装置530は、映像収録装置131、及び図示していないモニタ等の映像表示装置、PTZ操作装置、入力装置、PC等を有する。クライアント装置530は、ユーザの操作情報をネットワーク550経由で撮像装置510へ出力し、撮像装置510から撮影した映像をネットワーク550経由で入力されると、映像表示装置での表示や収録を行う。
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。
図9は、第3の実施形態における映像収録システム900の構成例を示すブロック図である。図9において、図1に示した構成要素と同一の機能を有する構成要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。映像収録システム900は、撮像装置910及びクライアント装置930を有する。撮像装置910とクライアント装置930とはネットワーク950を介して接続されている。撮像装置910は、クライアント装置930から入力された情報を基に映像を撮影し、クライアント装置930へ出力する。クライアント装置930は、映像収録装置131、及び図示していないモニタ等の映像表示装置、PTZ操作装置、入力装置、PC等を有する。クライアント装置930は、ユーザの操作情報をネットワーク950経由で撮像装置910へ出力し、撮像装置910から撮影した映像をネットワーク950経由で入力されると、映像表示装置での表示や収録を行う。
次に、本発明の第4の実施形態について説明する。
図13は、第4の実施形態における映像収録システム1300の構成例を示すブロック図である。図13において、図1に示した構成要素と同一の機能を有する構成要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。映像収録システム1300は、撮像装置1310及びクライアント装置1330を有する。撮像装置1310とクライアント装置1330とはネットワーク1350を介して接続されている。撮像装置1310は、クライアント装置1330から入力された情報を基に映像を撮影し、クライアント装置1330へ出力する。クライアント装置1330は、映像収録装置131、及び図示していないモニタ等の映像表示装置、PTZ操作装置、入力装置、PC等を有する。クライアント装置1330は、ユーザの操作情報をネットワーク1350経由で撮像装置1310へ出力し、撮像装置1310から撮影した映像をネットワーク1350経由で入力されると、映像表示装置での表示や収録を行う。
本発明は、前述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (8)
- 撮影対象を撮影して映像を生成する撮像手段と、
前記撮像手段により撮影された映像における所定の画角の映像を出力する出力手段と、
前記出力手段が出力する映像の画角を第1の画角から第2の画角に切り替える場合に、前記第1の画角で映像を出力しつつ前記第1の画角と前記第2の画角とが同一画角に収まるように前記撮像手段の画角を制御し、前記第2の画角が前記撮像手段の画角に収まった後に画角を切り替えて前記第2の画角で映像を出力する切り替え手段とを有することを特徴とする撮像装置。 - 前記切り替え手段は、
前記撮像手段の画角を変更する第1のパン・チルト制御手段と、
前記撮像手段の光学ズームに係る制御を行う第1のズーム制御手段と、
前記映像の映像情報に対してパン・チルトに係る処理を行う第2のパン・チルト制御手段と、
前記映像の映像情報に対してデジタルズームに係る処理を行う第2のズーム制御手段とを有することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記切り替え手段は、
前記出力手段が出力する映像の画角を前記第1の画角から前記第2の画角に切り替える場合に、前記第1の画角と前記第2の画角とが同一画角に収まるよう前記撮像手段の画角を前記第1のパン・チルト制御手段及び前記第1のズーム制御手段の少なくとも1つで制御しつつ、前記第1の画角の映像を出力し続けるように前記第2のパン・チルト制御手段及び前記第2のズーム制御手段の少なくとも1つで制御を行い、前記第2の画角が前記撮像手段の画角に収まった後に前記第2の画角となるように前記第2のパン・チルト制御手段及び前記第2のズーム制御手段の少なくとも1つで制御を行うことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 - 前記切り替え手段は、
前記第1の画角と前記第2の画角が撮像手段における同一画角に収まらない位置にある場合、前記第1の画角を前記撮像手段の画角から外さずに前記第2の画角に近づくよう前記撮像手段の画角を前記第1のパン・チルト制御手段及び前記第1のズーム制御手段の少なくとも1つで制御しつつ、前記第1の画角の映像を出力し続けるように前記第2のパン・チルト制御手段及び前記第2のズーム制御手段の少なくとも1つで制御を行った後に、前記第2の画角が収まるように前記撮像手段の画角を前記第1のパン・チルト制御手段で制御し、前記第2の画角が前記撮像手段の画角に収まった後に前記第2の画角となるように前記第2のパン・チルト制御手段及び前記第2のズーム制御手段の少なくとも1つで制御を行うことを特徴とする請求項2又は3に記載の撮像装置。 - 前記切り替え手段は、
目標物を検出する検出手段を有し、
目標検出情報が入力されると、ズームアウト及びパン・チルトに係る制御を行って目標物を探索し、探索している間は前記第1の画角の映像を出力し続けるように前記第2のパン・チルト制御手段及び前記第2のズーム制御手段の少なくとも1つで制御を行い、前記目標物を検出すると前記目標物が含まれる前記第2の画角となるように前記第2のパン・チルト制御手段及び前記第2のズーム制御手段の少なくとも1つで制御を行うことを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。 - 前記切り替え手段は、
ユーザからのパン・チルト、ズーム操作に係る情報が入力されると、前記第1の画角の映像を出力し続けるように前記第2のパン・チルト制御手段及び前記第2のズーム制御手段の少なくとも1つで制御を行い、ユーザによって前記第2の画角が決定されると、前記第2の画角となるように前記第2のパン・チルト制御手段及び前記第2のズーム制御手段の少なくとも1つで制御を行うことを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。 - 撮影対象を撮影して映像を生成する撮像手段を有する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像手段により撮影された映像における所定の画角の映像を出力する出力工程と、
前記出力工程にて出力する映像の画角を第1の画角から第2の画角に切り替える場合に、前記第1の画角で映像を出力しつつ前記第1の画角と前記第2の画角とが同一画角に収まるように前記撮像手段の画角を制御し、前記第2の画角が前記撮像手段の画角に収まった後に画角を切り替えて前記第2の画角で映像を出力する切り替え工程とを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 撮影対象を撮影して映像を生成する撮像手段を有する撮像装置のコンピュータに、
前記撮像手段により撮影された映像における所定の画角の映像を出力する出力ステップと、
前記出力ステップにて出力する映像の画角を第1の画角から第2の画角に切り替える場合に、前記第1の画角で映像を出力しつつ前記第1の画角と前記第2の画角とが同一画角に収まるように前記撮像手段の画角を制御し、前記第2の画角が前記撮像手段の画角に収まった後に画角を切り替えて前記第2の画角で映像を出力する切り替えステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
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