JP7399278B2 - クラッチ機構、ステアリングシステム及び自動車 - Google Patents
クラッチ機構、ステアリングシステム及び自動車 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7399278B2 JP7399278B2 JP2022523953A JP2022523953A JP7399278B2 JP 7399278 B2 JP7399278 B2 JP 7399278B2 JP 2022523953 A JP2022523953 A JP 2022523953A JP 2022523953 A JP2022523953 A JP 2022523953A JP 7399278 B2 JP7399278 B2 JP 7399278B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- end shaft
- shaft
- hollow structure
- steering
- clutch mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims description 129
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 46
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 25
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 23
- 230000008713 feedback mechanism Effects 0.000 claims description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 3
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 13
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/001—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup
- B62D5/005—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup means for generating torque on steering wheel or input member, e.g. feedback
- B62D5/006—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup means for generating torque on steering wheel or input member, e.g. feedback power actuated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/20—Input arrangements for video game devices
- A63F13/24—Constructional details thereof, e.g. game controllers with detachable joystick handles
- A63F13/245—Constructional details thereof, e.g. game controllers with detachable joystick handles specially adapted to a particular type of game, e.g. steering wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/80—Special adaptations for executing a specific game genre or game mode
- A63F13/803—Driving vehicles or craft, e.g. cars, airplanes, ships, robots or tanks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/021—Determination of steering angle
- B62D15/0215—Determination of steering angle by measuring on the steering column
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/008—Control of feed-back to the steering input member, e.g. simulating road feel in steer-by-wire applications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/83—Steering input members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/001—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup
- B62D5/003—Backup systems, e.g. for manual steering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
Description
本願は、出願日が2019年10月25日、出願番号が201911023715.8、名称が「クラッチ機構、ステアリングシステム及び自動車」である中国特許出願の優先権を主張するものである。
同軸に配置されると共に径方向に間隔をあけて配置された第1のエンドシャフトと第2のエンドシャフトとの間の径方向の間隔内に収容され、かつ前記第1のエンドシャフトと前記第2のエンドシャフトとを分離又は連結するように前記第1のエンドシャフトと前記第2のエンドシャフトの軸方向に沿って平行移動可能に構成されたスライダーと、
前記第1のエンドシャフトと前記第2のエンドシャフトの軸方向に沿って平行移動するように前記スライダーを駆動させる駆動部材と、を含むクラッチ機構を提供する。
前記電動駆動部材は、
駆動力を提供する動力素子と、
前記動力素子の出力軸と同期回転するように接続されたねじ棒と、
前記ねじ棒にねじ接続されると共に、前記スライダーに接続され、前記ねじ棒の回転を前記スライダーの軸方向平行移動に変換するスクリュー伝動機構と、を含む。
前記クラッチ機構ハウジングには、前記クラッチ機構ハウジングを車体に固定するアダプタがさらに設けられる。
前記第1のエンドシャフトの分離状態でのねじりトルクを検出するトルク検出素子と、
駆動力を提供する動力素子と、
前記駆動力を前記第1のエンドシャフトに伝達して前記第1のエンドシャフトに逆のフィードバックトルクを加える伝動機構と、
前記トルク検出素子によって検出されたねじりトルクに基づいて前記動力素子が前記駆動力を提供するように制御するコントローラーと、を含む。
前記第1のエンドシャフトの分離前のステアリング角度と前記第1のエンドシャフトの分離終了後のステアリング角度を検出する角度検出素子と、
駆動力を提供する動力素子と、
前記駆動力を前記第1のエンドシャフトに伝達して前記第1のエンドシャフトが分離前のステアリング角度に復帰するように駆動する伝動機構と、
前記角度検出素子によって検出されたステアリング角度に基づいて前記動力素子が前記駆動力を提供するように制御するコントローラーと、を含む。
本願では、第1のエンドシャフトと第2のエンドシャフトは、同軸に配置されると共に径方向に間隔をあけて配置され、クラッチ機構は、スライダー及び駆動部材を含み、スライダーは、前記第1のエンドシャフトと前記第2のエンドシャフトとの間の径方向の間隔内に収容され、かつ駆動部材の駆動により前記第1のエンドシャフトと前記第2のエンドシャフトの軸方向に沿って移動可能に構成されることにより、前記第1のエンドシャフトと前記第2のエンドシャフトの分離又は連結を実現する。該クラッチ機構は、自動車のステアリングシステムに適用可能であり、このときに第1のエンドシャフトは、ステアリングホイールエンドシャフトとして使用され、第2のエンドシャフトは、ステアリングデバイスエンドシャフトとして使用され、第1のエンドシャフトと第2のエンドシャフトが連結される場合、自動車が通常運転モードに入り、ユーザがステアリングホイールを操作すると車輪をステアリングする。第1のエンドシャフトと第2のエンドシャフトが分離されている場合、自動車がゲームモードに入り、ユーザがステアリングホイールを操作して回しても車輪をステアリングすることない。これにより、自動車がゲームモードに入った後、車輪と地面との静止摩擦が繰り返されることによりタイヤの磨耗を引き起こすことを回避することができるため、自動車のゲームシナリオの実現に有利である。
Claims (20)
- 同軸に配置されると共に径方向に間隔をあけて配置された第1のエンドシャフト(1)と第2のエンドシャフトとの間の径方向の間隔内に収容され、かつ前記第1のエンドシャフト(1)と前記第2のエンドシャフトとを分離又は連結するように前記第1のエンドシャフト(1)と前記第2のエンドシャフトの軸方向に沿って平行移動可能に構成されたスライダー(14)と、
前記第1のエンドシャフト(1)と前記第2のエンドシャフトの軸方向に沿って平行移動するように前記スライダー(14)を駆動させる駆動部材と、
を含み、
前記第1のエンドシャフトと前記第2のエンドシャフトのうちの一方は、中空構造であり、
前記第1のエンドシャフトと前記第2のエンドシャフトのうちの他方の軸方向の一部は、前記中空構造内に入り込み、かつ該一部の外周面は、前記中空構造の内周面と径方向に間隔をあけて配置されて前記スライダー(14)を収容し、
前記他方の軸方向の前記一部は、第1の軸部(54)と第2の軸部(55)を有し、
前記第1の軸部(54)の外周面と前記中空構造の内周面との間の径方向の間隔は、前記第2の軸部(55)の外周面と前記中空構造の内周面との間の径方向の間隔より小さく、
連結位置で、前記スライダー(14)は、外側壁が前記中空構造の内周面と結合され、内側壁が前記第1の軸部(54)の外周面と結合され、
前記駆動部材は、前記中空構造の外部に位置し、
前記中空構造の側壁には、前記駆動部材を前記スライダー(14)に接続するための開口が形成される、
クラッチ機構。 - 前記中空構造の外側には、軸受(12)が同軸に設けられ、
前記スライダー(14)は、前記軸受(12)の内輪に固定的に接続され、前記軸受(12)の外輪が駆動部材に接続される、
ことを特徴とする請求項1に記載のクラッチ機構。 - 前記スライダー(14)の外側壁には、取付部品が形成され、
該取付部品は、前記中空構造の側壁の開口から前記中空構造の外部に延出して、前記駆動部材に接続され、
該取付部品には、前記軸受(12)の内輪の両端の端面にそれぞれ当接するストッパ構造が設けられる、
ことを特徴とする請求項2に記載のクラッチ機構。 - 前記軸受(12)は、軸受取付リング(13)内に取り付けられ、
前記軸受取付リング(13)の外周面には、前記駆動部材を接続する接続部が形成され、
前記軸受取付リング(13)の内周面には、周回方向に沿って前記軸受(12)の外輪の下端の端面に当接する径方向段差が形成される、
ことを特徴とする請求項2に記載のクラッチ機構。 - 同軸に配置されると共に径方向に間隔をあけて配置された第1のエンドシャフト(1)と第2のエンドシャフトとの間の径方向の間隔内に収容され、かつ前記第1のエンドシャフト(1)と前記第2のエンドシャフトとを分離又は連結するように前記第1のエンドシャフト(1)と前記第2のエンドシャフトの軸方向に沿って平行移動可能に構成されたスライダー(14)と、
前記第1のエンドシャフト(1)と前記第2のエンドシャフトの軸方向に沿って平行移動するように前記スライダー(14)を駆動させる駆動部材と、
クラッチ機構ハウジング(41)と、
を含み、
前記第1のエンドシャフトと前記第2のエンドシャフトのうちの一方は、中空構造であり、
前記第1のエンドシャフトと前記第2のエンドシャフトのうちの他方の軸方向の一部は、前記中空構造内に入り込み、かつ該一部の外周面は、前記中空構造の内周面と径方向に間隔をあけて配置されて前記スライダー(14)を収容し、
前記駆動部材は、電動駆動部材であり、
前記電動駆動部材は、
駆動力を提供する動力素子と、
前記動力素子の出力軸と同期回転するように接続されたねじ棒(33)と、
前記ねじ棒(33)にねじ接続されると共に、前記スライダー(14)に接続され、前記ねじ棒(33)の回転を前記スライダー(14)の軸方向平行移動に変換するスクリュー伝動機構(34)と、
を含み、
前記中空構造は、前記クラッチ機構ハウジング(41)内に軸方向に回転可能に取り付けられ、
前記駆動部材は、前記クラッチ機構ハウジング(41)の外側に取り付けられると共に前記クラッチ機構ハウジング(41)に固定される、
クラッチ機構。 - 前記中空構造の下部には、円周方向に互いに間隔をあけて配置された複数の円弧状板が形成され、
前記他方の軸方向の前記一部は、前記複数の円弧状板によって囲まれた円形空間内に入り込み、
前記クラッチ機構は、ベース(61)をさらに含み、
前記ベース(61)には、前記複数の円弧状板の構造に対応する複数の円弧状穴が形成され、
前記複数の円弧状板の下端は、前記複数の円弧状穴から前記ベース(61)内に挿入されると共に、前記ベース(61)に固定され、
前記ベース(61)と前記クラッチ機構ハウジング(41)との間の径方向の間隔内には、第1の軸受(62)が同軸に取り付けられ、
前記中空構造の上部と前記クラッチ機構ハウジング(41)との間の径方向の間隔内には、第2の軸受(4)が同軸に取り付けられる、
ことを特徴とする請求項5に記載のクラッチ機構。 - 前記クラッチ機構ハウジング(41)の軸方向の両側の対向位置には、径方向に外向きに突出する接続部が設けられ、
前記動力素子の動力素子ハウジングは、前記クラッチ機構ハウジング(41)の軸方向の片側の接続部に固定的に取り付けられ、前記ねじ棒(33)は、前記クラッチ機構ハウジング(41)の軸方向の他側の接続部に軸方向に回転可能に取り付けられる、
ことを特徴とする請求項5又は6に記載のクラッチ機構。 - 前記クラッチ機構ハウジング(41)には、前記クラッチ機構ハウジング(41)を車体に固定するアダプタ(42)がさらに設けられる、
ことを特徴とする請求項5~7のいずれか1項に記載のクラッチ機構。 - 第1のエンドシャフト(1)と、
第2のエンドシャフトと、
前記第1のエンドシャフト(1)と前記第2のエンドシャフトを分離又は連結するクラッチ機構(100)と、を含み、
前記クラッチ機構(100)が、請求項1~8のいずれか1項に記載のクラッチ機構である、
ことを特徴とするステアリングシステム。 - 前記第1のエンドシャフト(1)の分離状態でのねじりトルクに基づいて、前記第1のエンドシャフト(1)に逆のフィードバックトルクを加えて、前記第1のエンドシャフト(1)に伝動接続されたステアリングホイールの操作感を向上させるトルクフィードバック機構をさらに含む、
ことを特徴とする請求項9に記載のステアリングシステム。 - 前記トルクフィードバック機構は、
前記第1のエンドシャフトの分離状態でのねじりトルクを検出するトルク検出素子と、
駆動力を提供する動力素子と、
前記駆動力を前記第1のエンドシャフトに伝達して前記第1のエンドシャフトに逆のフィードバックトルクを加える伝動機構と、
前記トルク検出素子によって検出されたねじりトルクに基づいて前記動力素子が前記駆動力を提供するように制御するコントローラーとを含む、
ことを特徴とする請求項10に記載のステアリングシステム。 - 分離終了後に、前記クラッチ機構が前記第1のエンドシャフトと前記第2のエンドシャフトを連結できるように前記第1のエンドシャフトを駆動して復帰させる復帰機構をさらに含む、
ことを特徴とする請求項9~11のいずれか1項に記載のステアリングシステム。 - 前記復帰機構は、
前記第1のエンドシャフトの分離前のステアリング角度と前記第1のエンドシャフトの分離終了後のステアリング角度を検出する角度検出素子と、
駆動力を提供する動力素子と、
前記駆動力を前記第1のエンドシャフトに伝達して前記第1のエンドシャフトが分離前のステアリング角度に復帰するように駆動する伝動機構と、
前記角度検出素子によって検出されたステアリング角度に基づいて前記動力素子が前記駆動力を提供するように制御するコントローラーとを含む、
ことを特徴とする請求項12に記載のステアリングシステム。 - 前記動力素子は、モータ(23)であり、
前記伝動機構は、前記モータ(23)の出力軸と同期回転するように接続された第1の歯車(21)と、前記第1のエンドシャフト(1)と同期回転するように接続された第2の歯車(2)とを含み、
前記第1の歯車(21)は、前記第2の歯車(2)と噛み合い、
前記第1の歯車(21)の外径は、前記第2の歯車(2)の外径より小さい、
ことを特徴とする請求項11又は13に記載のステアリングシステム。 - 前記第2の歯車(2)は、前記第1のエンドシャフト(1)に同軸に固定され、
前記第1のエンドシャフト(1)の外側壁には、前記第2の歯車(2)の軸方向の両端の端面にそれぞれ当接可能な保持構造が設けられ、
前記第1のエンドシャフト(1)の外側壁には、突起が形成され、
前記第2の歯車(2)の内輪縁部には、前記突起に対応してノッチが形成され、
前記突起が前記ノッチ内に収容される、
ことを特徴とする請求項14に記載のステアリングシステム。 - 分離状態で前記第1のエンドシャフトの回転角度範囲を制限するストッパ機構がさらに設けられる、
ことを特徴とする請求項9~15のいずれか1項に記載のステアリングシステム。 - 前記第1のエンドシャフト(1)は、中空構造であり、
前記第2のエンドシャフトの軸方向の一部は、前記中空構造内に入り込み、
前記ストッパ機構は、前記中空構造内に位置する前記第2のエンドシャフトの端(56)にねじ接続されたストッパナット(6)を含み、
前記ストッパナット(6)の外周面には、前記中空構造の内周面とスプライン係合する雄スプラインが形成され、
前記中空構造の内周面及び/又は前記第2のエンドシャフトの外周面には、前記ストッパナット(6)の軸方向の両側の変位量を制限するストッパ部がさらに設けられる、
ことを特徴とする請求項16に記載のステアリングシステム。 - 前記第2のエンドシャフトは、同軸に設けられたステアリングスリーブ(53)及びステアリングシャフト(70)を含み、
前記ステアリングシャフト(70)は、前記ステアリングスリーブ(53)内に入り込むと共に前記ステアリングスリーブ(53)と同期回転するように接続され、
前記ステアリングスリーブ(53)は、前記中空構造内に位置し、
前記ステアリングスリーブ(53)の外周面には、前記ストッパナット(6)をねじ接続する雄ねじと、前記第1のエンドシャフトと前記第2のエンドシャフトを連結するように前記スライダーとスプライン結合する雄スプラインとが加工される、
ことを特徴とする請求項17に記載のステアリングシステム。 - 前記第1のエンドシャフトは、ステアリングホイールエンドシャフトであり、
前記第2のエンドシャフトは、ステアリングデバイスエンドシャフトである、
ことを特徴とする請求項9~18のいずれか1項に記載のステアリングシステム。 - 請求項9~19のいずれか1項に記載のステアリングシステムを含む、
ことを特徴とする自動車。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911023715.8A CN112706828B (zh) | 2019-10-25 | 2019-10-25 | 离合机构、转向***和汽车 |
CN201911023715.8 | 2019-10-25 | ||
PCT/CN2020/117122 WO2021077970A1 (zh) | 2019-10-25 | 2020-09-23 | 离合机构、转向***和汽车 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022553719A JP2022553719A (ja) | 2022-12-26 |
JP7399278B2 true JP7399278B2 (ja) | 2023-12-15 |
Family
ID=75540721
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022523953A Active JP7399278B2 (ja) | 2019-10-25 | 2020-09-23 | クラッチ機構、ステアリングシステム及び自動車 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11958542B2 (ja) |
EP (1) | EP4046893B1 (ja) |
JP (1) | JP7399278B2 (ja) |
KR (1) | KR20220088483A (ja) |
CN (1) | CN112706828B (ja) |
AU (1) | AU2020371777B2 (ja) |
BR (1) | BR112022007824A2 (ja) |
WO (1) | WO2021077970A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114560008B (zh) * | 2020-11-27 | 2024-03-19 | 比亚迪股份有限公司 | 转向***和车辆 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001241516A (ja) | 2001-02-05 | 2001-09-07 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 作業車両の走行装置 |
JP2003014070A (ja) | 2001-07-02 | 2003-01-15 | Smc Corp | 電動アクチュエータ |
JP2004351975A (ja) | 2003-05-27 | 2004-12-16 | Ntn Corp | ステアバイワイヤシステムのフェールセーフ機構およびステアバイワイヤシステム |
JP2005059772A (ja) | 2003-08-18 | 2005-03-10 | Koyo Seiko Co Ltd | 車両用操舵装置 |
US20050082106A1 (en) | 2003-10-16 | 2005-04-21 | Visteon Global Technologies, Inc. | End of travel system and method for steer by wire systems |
JP2008024243A (ja) | 2006-07-25 | 2008-02-07 | Nsk Ltd | 電動テレスコ調整式ステアリング装置 |
JP2011116214A (ja) | 2009-12-02 | 2011-06-16 | Honda Motor Co Ltd | 車両用ステアリング装置 |
CN104214241A (zh) | 2013-06-04 | 2014-12-17 | 王陈梓 | 一种电控双向三态离合器 |
JP2016183679A (ja) | 2015-03-25 | 2016-10-20 | 株式会社豊田中央研究所 | 係合装置及び自動変速機 |
CN106515843A (zh) | 2016-11-10 | 2017-03-22 | 北京理工大学 | 一种混合型线控转向*** |
JP2019156334A (ja) | 2018-03-16 | 2019-09-19 | 富士機工株式会社 | ステアリングコラム装置 |
Family Cites Families (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4851932U (ja) * | 1971-10-27 | 1973-07-06 | ||
JPS5728945U (ja) * | 1980-07-25 | 1982-02-16 | ||
US4556116A (en) * | 1984-08-30 | 1985-12-03 | Eaton Corporation | Fail-safe mechanism for an electrical power assisted steering system |
JPH03163224A (ja) * | 1989-11-22 | 1991-07-15 | Tochigi Fuji Ind Co Ltd | ハブクラッチ及びそのストッパ加工方法 |
JPH05272611A (ja) * | 1992-03-25 | 1993-10-19 | Toyota Motor Corp | 送り装置 |
JP3097542B2 (ja) * | 1996-02-05 | 2000-10-10 | トヨタ自動車株式会社 | 自動操舵装置 |
CN1336498A (zh) | 2001-02-15 | 2002-02-20 | 何开明 | 螺旋式离合机构 |
DE20213472U1 (de) | 2002-09-02 | 2003-01-16 | Chen, Hsi-Tsai, Taichung | Kupplungsvorrichtung |
JP4089374B2 (ja) | 2002-09-26 | 2008-05-28 | 株式会社ジェイテクト | 車両用操舵装置 |
JP2012172790A (ja) | 2011-02-23 | 2012-09-10 | Nsk Ltd | 一方向クラッチ内蔵型プーリ装置 |
CN201923201U (zh) | 2011-02-24 | 2011-08-10 | 陕西重型汽车有限公司 | 越野车转向*** |
CN202138407U (zh) | 2011-05-24 | 2012-02-08 | 比亚迪股份有限公司 | 转向管柱 |
US9109635B2 (en) | 2013-02-07 | 2015-08-18 | Arvinmeritor Technology, Llc | Axle assembly having a moveable clutch collar |
DE102013004055A1 (de) * | 2013-03-08 | 2014-09-11 | Audi Ag | Begrenzungseinrichtung für die Lenkwinkeleingabe in einer elektrischen Lenkung |
DE102014011278A1 (de) * | 2014-07-29 | 2015-01-15 | Daimler Ag | Verfahren zur Überbrückung eines Zeitraumes während eines autonomen Fahrens eines Fahrzeuges und ein Fahrzeug |
DE102014113937B3 (de) | 2014-09-25 | 2016-03-03 | Gkn Driveline Bruneck Ag | Kupplungsanordnung und Antriebsanordnung mit einer Kupplungsanordnung |
DE102015103921A1 (de) | 2015-03-17 | 2016-09-22 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Riementriebsystem |
JP6607371B2 (ja) * | 2015-06-16 | 2019-11-20 | 株式会社ジェイテクト | ステアリング装置 |
US9481393B1 (en) * | 2015-12-22 | 2016-11-01 | Uber Technologies, Inc. | Integrated clutch steering system |
JP2017136919A (ja) * | 2016-02-02 | 2017-08-10 | 株式会社ジェイテクト | ステアリング装置 |
JP2017177995A (ja) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | 株式会社ショーワ | 操舵装置 |
CN205706842U (zh) | 2016-04-25 | 2016-11-23 | 长安大学 | 串联型双电机电动助力转向*** |
CN110234897B (zh) * | 2016-11-17 | 2022-04-08 | 罗伯特·博世汽车转向有限责任公司 | 摩擦离合器机构 |
JP2018140661A (ja) * | 2017-02-27 | 2018-09-13 | 株式会社ジェイテクト | ステアリング装置及びステアリングセンサシステム |
CN106627740B (zh) * | 2017-03-08 | 2022-10-28 | 吉林大学 | 一种适用于线控转向的离合器装置 |
DE102018101528B4 (de) * | 2018-01-24 | 2019-12-12 | Thyssenkrupp Ag | Lenksäule für ein Kraftfahrzeug |
DE102018203422A1 (de) * | 2018-03-07 | 2019-09-12 | Audi Ag | Lenksystem |
CN110316239B (zh) * | 2018-03-30 | 2021-11-12 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆、基于车载显示终端的娱乐***及其控制方法 |
CN110001771B (zh) | 2019-04-28 | 2024-02-27 | 吉林大学 | 一种全解耦线控液压转向*** |
CN110217236B (zh) * | 2019-07-04 | 2021-03-09 | 爱驰汽车有限公司 | 自动驾驶的驾驶模式切换***、方法、设备及存储介质 |
-
2019
- 2019-10-25 CN CN201911023715.8A patent/CN112706828B/zh active Active
-
2020
- 2020-09-23 JP JP2022523953A patent/JP7399278B2/ja active Active
- 2020-09-23 EP EP20880207.4A patent/EP4046893B1/en active Active
- 2020-09-23 WO PCT/CN2020/117122 patent/WO2021077970A1/zh unknown
- 2020-09-23 US US17/771,805 patent/US11958542B2/en active Active
- 2020-09-23 KR KR1020227017705A patent/KR20220088483A/ko unknown
- 2020-09-23 BR BR112022007824A patent/BR112022007824A2/pt unknown
- 2020-09-23 AU AU2020371777A patent/AU2020371777B2/en active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001241516A (ja) | 2001-02-05 | 2001-09-07 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 作業車両の走行装置 |
JP2003014070A (ja) | 2001-07-02 | 2003-01-15 | Smc Corp | 電動アクチュエータ |
JP2004351975A (ja) | 2003-05-27 | 2004-12-16 | Ntn Corp | ステアバイワイヤシステムのフェールセーフ機構およびステアバイワイヤシステム |
JP2005059772A (ja) | 2003-08-18 | 2005-03-10 | Koyo Seiko Co Ltd | 車両用操舵装置 |
US20050082106A1 (en) | 2003-10-16 | 2005-04-21 | Visteon Global Technologies, Inc. | End of travel system and method for steer by wire systems |
JP2008024243A (ja) | 2006-07-25 | 2008-02-07 | Nsk Ltd | 電動テレスコ調整式ステアリング装置 |
JP2011116214A (ja) | 2009-12-02 | 2011-06-16 | Honda Motor Co Ltd | 車両用ステアリング装置 |
CN104214241A (zh) | 2013-06-04 | 2014-12-17 | 王陈梓 | 一种电控双向三态离合器 |
JP2016183679A (ja) | 2015-03-25 | 2016-10-20 | 株式会社豊田中央研究所 | 係合装置及び自動変速機 |
CN106515843A (zh) | 2016-11-10 | 2017-03-22 | 北京理工大学 | 一种混合型线控转向*** |
JP2019156334A (ja) | 2018-03-16 | 2019-09-19 | 富士機工株式会社 | ステアリングコラム装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112706828B (zh) | 2022-08-09 |
JP2022553719A (ja) | 2022-12-26 |
KR20220088483A (ko) | 2022-06-27 |
EP4046893B1 (en) | 2024-04-03 |
WO2021077970A1 (zh) | 2021-04-29 |
US11958542B2 (en) | 2024-04-16 |
EP4046893A1 (en) | 2022-08-24 |
BR112022007824A2 (pt) | 2022-07-05 |
AU2020371777B2 (en) | 2024-02-08 |
EP4046893A4 (en) | 2023-01-11 |
US20220396306A1 (en) | 2022-12-15 |
CN112706828A (zh) | 2021-04-27 |
AU2020371777A1 (en) | 2022-06-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8657339B2 (en) | Steering apparatus | |
JP7483874B2 (ja) | ステアリングシステム及び車両 | |
JP7399278B2 (ja) | クラッチ機構、ステアリングシステム及び自動車 | |
KR101459429B1 (ko) | 스티어 바이 와이어 시스템용 턴스토퍼 | |
KR20210054771A (ko) | 스티어 바이 와이어식 조향장치 | |
CN112706830B (zh) | 离合机构、转向***、转向***的解耦控制方法和汽车 | |
CN112706824B (zh) | 方向盘端轴的驱动机构、转向***以及汽车 | |
JP2023551035A (ja) | ステアリングシステム及び車両 | |
CN112706821B (zh) | 解耦装置、转向***和汽车 | |
KR100779489B1 (ko) | 차량용 토크센서 | |
CN219029530U (zh) | 摩擦力矩补偿机构、转向管柱总成、线控转向***及车辆 | |
CN221114049U (zh) | 一种转向限位结构、转向***及汽车 | |
WO2022143805A1 (zh) | 车辆转向***和具有其的车辆 | |
WO2020044972A1 (ja) | シフト装置 | |
CN218750980U (zh) | 线控转向下执行器机构、线控转向***及车辆 | |
CN221114056U (zh) | 路感模拟结构、线控转向***及车辆 | |
KR101467027B1 (ko) | 감속기 | |
CN217348062U (zh) | 一种助力自行车用力矩传感器 | |
JPH0880858A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP2024519255A (ja) | クラッチ装置、それを有する車両ステアリングシステム及び車両 | |
CN114684250A (zh) | 车辆转向***和具有其的车辆 | |
KR20240020580A (ko) | 차량용 조향 장치의 인텀 샤프트 | |
KR20230134691A (ko) | 전동식 파워 스티어링 장치(eps)용 유격 보상 기구 | |
KR20010036304A (ko) | 차량용 토크감지장치의 댐핑장치 | |
KR20020078864A (ko) | 스티어링 시스템의 반력장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220613 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230607 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230627 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230927 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231107 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231205 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7399278 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |