JP7215529B1

JP7215529B1 - エレベータ

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Publication number: JP7215529B1
Application number: JP2021118670A
Authority: JP
Inventors: 行宏宮川
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2021-07-19
Filing date: 2021-07-19
Publication date: 2023-01-31
Anticipated expiration: 2041-07-19
Also published as: JP2023018168A

Abstract

【課題】メンテナンス時の安全性を向上させたエレベータを提供する。【解決手段】本発明は、かごドア又は乗場ドアを開閉するためのドアオペレータと、前記ドアオペレータの構成部品を収納し、かごの出入口の上方に位置する部品取付面又は乗場の出入口の上方に位置する部品取付面に設けられた収納部と、を備え、前記収納部は、前記部品取付面基準で手前側である前方に開口した開口部を有し、前記ドアオペレータの構成部品の集合は、前記部品取付面に固定的に取り付けられた構成部品を複数含むとともに、各構成部品は前方から見たときに、前記収納部の開口部よりも小さく、前記固定的に取り付けられた構成部品は、前方から見たときに、互いにずれた状態で配置されている、ことを特徴とする。【選択図】図２

Description

本発明は、かごドア又は乗場ドアを開閉するためのドアオペレータを備えるエレベータに関する。

従来から、かごの上でメンテナンスを行う作業員の安全を確保するための作業安全装置を備えたエレベータが知られている（特許文献１参照）。このエレベータは、かごの上に設けられたかご上ブザーと、かご上ブザーのオンオフを切り替え可能な切替スイッチと、を備える。かご上ブザーは、釣合いおもりが接近したときに鳴動することにより警報を発することで、釣合いおもりの接近による危険を作業員に知らせることができる。

特開２０１３－１７００３３号公報

しかしながら、かご、特にかごドアのメンテナンスに関し、作業員がかごの上で作業すること自体が危険であった。また、乗場ドアのメンテナンスに関しても同様に、かごの上に作業員が上がって作業することは、安全上望ましくない。

本発明は、ドアオペレータのメンテナンス時の安全性を向上させたエレベータを提供することを目的とする。

本発明のエレベータは、
かごドア又は乗場ドアを開閉するためのドアオペレータと、
前記ドアオペレータの構成部品を収納し、かごの出入口の上方に位置する部品取付面又は乗場の出入口の上方に位置する部品取付面に設けられた収納部と、を備え、
前記収納部は、前記部品取付面基準で手前側である前方に開口した開口部を有し、
前記ドアオペレータの構成部品の集合は、前記部品取付面に固定的に取り付けられた構成部品を複数含むとともに、各構成部品は前方から見たときに、前記収納部の開口部よりも小さく、
前記固定的に取り付けられた構成部品は、前方から見たときに、互いにずれた状態で配置されている。

かかる構成によれば、収納部の前方からドアオペレータ－の構成部品にアクセスすることができるため、かごの上に上がらずに、かごや乗場の前方からメンテナンスを行うことができ、メンテナンス時の安全性を向上できる。

また、前記エレベータでは、
前記固定的に取り付けられた構成部品の前記部品取付面に対する脱着又は調整のための操作方向は、前記開口部を基準とした前後方向であってもよい。

かかる構成によれば、メンテナンス時に、開口部を基準とした前後方向から、ドアオペレータの構成部品の脱着や調整を、構成部品同士を錯綜させずに行うことができる。

また、前記エレベータでは、
前記収納部は、箱状であり、
前記収納部の開口部を開閉可能なカバーパネルを含んでもよい。

かかる構成によれば、メンテナンスを行わないときに、カバーパネルで収納部の箱体部の開口部を閉じておくことで、雨水が昇降路に流入した際に、雨水が収納部に入り込み、ドアオペレータの構成部品が雨水で濡れることを防ぐことができる。

また、前記エレベータでは、
前記かごドア又は乗場ドアは、開閉速度の異なるファストドア及びスロードアを含み、
前記固定的に取り付けられた構成部品は、
前記ファストドア及びスロードアの両方の開閉を案内する一本のガイドレールと、
前記ファストドア及びスロードアの各々に連結され、横断面視で前記ガイドレールに囲まれること又は前記ガイドレールを挟むことにより、前記ガイドレールに対して取り付けられるブロックと、を含んでもよい。

かかる構成によれば、一本のガイドレールがファストドア及びスロードアの両方の開閉を案内するため、ドアオペレータをコンパクト化することができる。

また、前記エレベータでは、
前記ドアオペレータは、前記かごドアを開閉するためのかごドアオペレータであり、
前記収納部は前記かごに属する部品取付面に設けられていてもよい。

かかる構成によれば、かごの中から、かごドアオペレータのメンテナンスを行うことができ、メンテナンスのためにかごの上に作業員が上がらなくてよい、あるいは、乗場ドアを開け、かごの停止位置を乗場床位置より下げた状態として、乗場からかごドアオペレータにアクセスする様なことをしなくてもよいため、メンテナンス時の安全性を向上できる。また、メンテナンス作業状態からの原状復帰が迅速かつ安全に行える。

以上より、本発明によれば、メンテナンス時の安全性を向上させたエレベータを提供することができる。

図１は、本実施形態に係るエレベータの構成を示す模式図である。図２は、前記エレベータのかごドアオペレータを説明するための模式図である。図３は、前記かごドアオペレータを説明するための拡大図であり、（ａ）は、前記かごドアオペレータの戸開位置検出を説明するための模式図であり、（ｂ）は、前記かごドアオペレータの戸閉位置検出を説明するための模式図である。図４は、変形例に係るエレベータの乗場ドアオペレータを説明するための模式図である。図５は、前記乗場ドアオペレータの乗場ドアロック機構を説明するための模式図である。

以下、本発明の一実施形態について、図１～図３を参照しつつ説明する。

エレベータ１は、図１に示すように、建物内を複数の階床（フロア）に跨って上下方向に延びる昇降路２と、昇降路２を昇降するかご３と、を備える。かご３は、昇降路２内を昇降して建物の各階に設けられる乗場４に停止可能である。

エレベータ１は、図２にも示すように、かごドア３１を開閉するためのドアオペレータ５と、ドアオペレータ５の構成部品５０を収納し、かご３の出入口の上方に位置する部品取付面３２に設けられた収納部６と、を備える。本実施形態のエレベータ１では、部品取付面３２は、かご３に属する垂直面３２である。

垂直面３２は、上下方向（かご３の昇降方向）に略沿う面である。また、「かご３に属する垂直面３２」とは、かご３を構成する各部が有する垂直面を広く含む。つまり、この垂直面３２は、かご３の内壁を構成する面（かご３の内部空間に露出した面）に限定されるものではなく、例えばかご３の内壁を構成する面に取り付けられた構造物や部品における垂直面も含まれる。後述する乗場４に属する垂直面４２に関しても同様である。ドアオペレータ５は、かごドア３１又は乗場ドア４１を開閉する開閉力を生じさせるドア開閉装置７と、かごドア３１や乗場ドア４１を案内するガイドレール５１と、を含む（図２参照）。収納部６は、かご３とは別体であって、本実施形態では直方体状とされている。また、収納部６は、かご３内に突出することがあるため、美観を考慮し、湾曲面を有した形状とすることもできる。

ここで、前記構成部品５０は、例えば、かごドア３１を吊り下げるハンガー５７、駆動力の発生、伝達に関連するドアモーター５２、インバーター５９、駆動プーリー５３、従動プーリー５４、駆動ベルト５５、かごドア３１を物理的抵抗により閉じ位置で保持させる終端保持装置（戸閉力保持装置）７１、かごドア３１の開閉に関する制御を行うコントローラー（制御部）５８（マイコンが含まれることもある）、位置検出器等の各種センサー類、停電時にかご３に電力を供給する非常電源装置７０が挙げられる。ただし、構成部品５０は、前記列挙した部品のみに限定されるものではなく、ドアオペレータ５を構成する部品であって、かごドア３１を開閉駆動、開閉保持させるための駆動力や付勢力の発生、伝達、及びこれらの制御、かごドア３１に対する安全対策（不意の開閉の防止）等、通常時または非常時においてかごドア３１の開閉に関係して機能する種々の構造部品、電気部品が該当する。後述する乗場ドア４１を開閉するためのドアオペレータ５に関しても同様である。なお、複数の構成部品５０のうち電気部品で、相互に関連するものは電線等により接続されている。

このエレベータ１では、かご３に属する垂直面３２は、例えば、かご３の内面であって、かごドア３１の上方に位置している（図１参照）。具体的に、かご３に属する垂直面３２のうち、収納部６が設けられた面は、かごドア３１の上方でかごドア３１に隣接している。また、乗場４に属する垂直面４２も垂直面３２と同様であり、例えば、乗場４の外面であって、乗場ドア４１の上方に位置している。具体的に、乗場４に属する垂直面４２は、乗場ドア４１の上方で乗場ドア４１に隣接している。

垂直面３２は、例えば、かごドア３１や乗場ドア４１の左右に位置する面と同一高さの面であるが、かごドア３１や乗場ドア４１の左右に位置する面と同一高さの面でなくてもよく、この左右に位置する面よりも手前側に出た面や奥まった面であってもよい。

さらに、垂直面３２はかご３の内壁を構成する面（かご３の内部空間に露出した面）と同一面であるが、かご３の内壁を構成する面と同一面でなくてもよく、例えばかご３の内壁を構成する面から所定距離浮いた面であってもよい。このため、収納部６が有する後面も垂直面３２に該当する。

かごドア３１及び乗場ドア４１は、それぞれ、開閉方向に接離可能な四枚のドアパネルを有する。これら四枚のドアパネルは、それぞれ上下に長尺な矩形のパネル状である。また、かごドア３１や乗場ドア４１は、両開きのドアである。

さらに、このエレベータ１では、かごドア３１又は乗場ドア４１は、開閉速度の異なるファストドア及びスロードアを含む。具体的に、かごドア３１が、開閉速度の異なるファストドア３１０及びスロードア３１１を含み、乗場ドア４１は、開閉速度の異なるファストドア４１０及びスロードア４１１を含む。

収納部６は、例えば、箱状である。また、収納ボックス６は、かご３に属する垂直面３２基準で手前側（かご３の内部側）である前方に開口した開口部６０を有する。なお、かご３に関する「前後」の説明はこの方向により行う。つまり「後方」は前記「前方」の逆であり、垂直面３２基準で奥側（かご３の外部側、または乗場４側）である。乗場４に関してはかご３と前後方向が逆になる。例えば、収納部６は、収納部６の開口部６０を開閉可能なカバーパネル６１を含む。このエレベータ１では、メンテナンスを行わないときに、カバーパネル６１で収納部６の開口部６０を閉じておくことで、雨水が昇降路２に流入した際に、かご３に伝ってきた雨水が収納部６に入り込み、ドアオペレータ５の構成部品５０が雨水で濡れることを防ぐことができる。

より具体的に、収納部６は、一面が開口部６０として開口した箱体６２と、開口部６０を開閉可能なカバーパネル６１とを含む。なお、カバーパネル６１の箱体６２に対する開閉態様は特に限定されない。例えば、ヒンジ支持により、カバーパネル６１が箱体６２に対して回動して開閉するものであってもよい。この際、ストッパーによりカバーパネル６１の開放状態を保持できるようにすることが好ましい。また、カバーパネル６１を着脱式とし、カバーパネル６１を箱体６２から取り外すことで開放状態としてもよい。

本実施形態のエレベータ１では、箱体６２の下方を向いた面には、この面からドアオペレータ５の複数の構成部品５０の少なくとも一部（具体的には、ハンガー５７）を下方に延出可能な隙間が形成されている。また、このエレベータ１では、収納部６は、かご３に備えられている。

さらに、収納部６（具体的には、箱体６２）は、図１に示すように、かご３内に突出して配置されている。ただし、収納部６（具体的には、箱体６２）の一部又は全部をかご３の外に形成することもできる。この場合、かご３に属する垂直面３２は、他のかご３の内面よりも奥まった位置に配置される。収納部６の箱体６２は、かご３に対してボルト等の締結具により固定される。

ドアオペレータ５は、ドア（かごドア３１）を開閉するための部品（構成部品５０）が集合した機構である。ドアオペレータ５の構成部品５０の集合は、かご３に属する垂直面３２に固定的に取り付けられた構成部品５０である固定部品５００を複数含む（図２参照）。また、各構成部品５０（固定部品５００）は前方から見たときに、収納部６の開口部６０よりも小さい。さらに、固定的に取り付けられた固定部品５００は、前方から見たときに、互いにずれた状態（前後方向視における固定部品５００の輪郭が重ならない状態）で配置されている。

以上のエレベータ１によれば、収納部６の前方からドアオペレータ５の固定部品５００にアクセスすることができるため、かご３の上に上がらずにかご３の前方からメンテナンスを行うことができ、メンテナンス時の安全性を向上できる。また、固定的に取り付けられた固定部品５００が、前方から見たときに、互いにずれた状態とされているため、着脱の前後順番を考慮せず、メンテナンスが必要な固定部品５００だけを着脱でき、作業効率が高い。

このエレベータ１では、ドアオペレータ５は、例えば、かごドア３１を開閉するためのかごドアオペレータ３３である（図２参照）。これにより、エレベータ１では、かご３の中から、かごドアオペレータ３３のメンテナンスを行うことができ、メンテナンスのために、かご３の上に作業員が上がらなくてよい、あるいは、乗場ドア４１を開け、かご３の停止位置を乗場４の床位置より下げた状態として、乗場４からかごドアオペレータ３３にアクセスする様なことをしなくてもよいため、メンテナンス時の安全性を向上できる。また、メンテナンス作業状態からの原状復帰が迅速かつ安全に行える。

具体的に、本実施形態のエレベータ１では、かごドアオペレータ３３の固定的に設けられる全ての固定部品５００が、垂直面３２に直接的に取り付けられている。ここで前記「固定的」とは、不動に固定されたものに限定されず、設けられた位置で限定的な範囲を往復移動したり（例えば、ブロック５６、ハンガー５７）、回転したり（例えばプーリー５３、５４）するものが含まれる。

一方、駆動ベルト５５等の、他の部品（駆動ベルト５５の場合はプーリー５３、５４）に対して移動することで機能を果たす部品は、固定的に取り付けることができないため、固定部品５００には含まれない。また、電線等の、固定部品５００同士を連絡するための部品も固定部品５００には含まれない。さらに、ハンガー５７等、機能上（例えば、かごドア３１を開閉可能に支持する機能上）、かご３の内壁を構成する面（かご３の内部空間に露出した面）から浮かせることが必須な固定部品５００は、前記面から離れた位置に、前記面とは別に設けられた垂直面３２に直接的に取り付けられる。

ハンガー５７の場合、ブロック５６が有する垂直面３２に取り付けられる。なお、このエレベータ１では、ブロック５６が有する垂直面３２は、かご３の内壁を構成する面に平行な面である。そして、ブロック５６は、ガイドレール５１が有する垂直面３２（本実施形態では、横断面形状「コ」の字状における内面に相当）に取り付けられている。つまり、垂直面３２は一つの面だけではなく、前後方向にずれた複数の面を含む。なお、このエレベータ１では、ガイドレール５１が有する垂直面３２の一部（横断面形状の最も奥に位置する部位）は、かご３の内壁を構成する面に平行な面である。

かごドアオペレータ３３の開閉方向における寸法は、かご３の開閉方向における寸法以下であり、本実施形態のエレベータ１では、かご３の開閉方向における寸法と略等しく、かごドアオペレータ３３は開閉方向においてコンパクトになっている。なお、かごドアオペレータ３３の開閉方向における寸法は、かご３の開閉方向における寸法より多少大きくてもよい。

本実施形態のエレベータ１では、固定部品５００のかご３に属する垂直面３２に対する脱着又は調整のための操作方向は、収納部６の開口部６０を基準とした前後方向である。例えば、固定部品５００のかごの垂直面３２に対する脱着のための操作方向は、例えば、ボルトの締め付け、緩みのための方向である。なお、垂直面３２からの固定が解除された状態の固定部品５００は、それ自体（全体）の移動方向が前後方向であればよく、例えばガイドレール５１のような長尺の部品に関しては、垂直面３２からの固定が解除された状態で開口部６０から出し入れする際に一端と他端とが斜めになるようにしてもよく、固定部品５００自体を傾けたり回転させたりすることは自由である。

なお、固定部品５００の調整は、例えば、固定部品５００に設けられたボルト緩みの確認、固定部品５００に関するメンテナンス時に必要な釦操作、固定部品５００に関する表示確認に関する動作、及び、固定部品５００に関する電気コネクタの接続の少なくとも一つを含む。

このエレベータ１では、メンテナンス時に、開口部６０を基準とした前後方向から、ドアオペレータ５の固定部品５００の脱着や調整を、構成部品同士を錯綜させずに行うことができる。このため、メンテナンスの際に作業員の操作性が高い。

また、本実施形態のエレベータ１では、かごドアオペレータ３３の全ての固定部品５００において、固定部品５００のかご３に属する垂直面３２に対する脱着又は調整のための操作方向は、収納部６の開口部６０を基準とした前後方向である。なお、他の固定部品５００のメンテナンスに影響を与えない程度の一部の固定部品５００のみにおいて、固定部品５００の垂直面３２に対する脱着又は調整のための操作方向が、収納部６の開口部６０を基準とした前後でない方向であることは許容される。

さらに、本実施形態のエレベータ１では、固定部品５００は、かご３の出入口の上方において戸開閉方向に延び、かごドア３１のドアパネルを案内するガイドレール５１を含む。具体的に、固定部品５００は、ファストドア３１０及びスロードア３１１の両方の開閉を案内する一本のガイドレール５１と、ファストドア３１０及びスロードア３１１の各々に連結され、長手方向に直交する横断面視でガイドレール５１に囲まれること（図３（ａ）、図３（ｂ）参照）又はガイドレール５１を挟むこと（図３（ａ）、図３（ｂ）とは内外逆の関係）により、ガイドレール５１に対して取り付けられるブロック５６と、を含む。

ガイドレール５１は、垂直面３２に取り付けられている。また、ガイドレール５１は、長手方向に連続した一本のものである。ガイドレール５１は、例えば横断面形状が「コ」の字状であって、本実施形態では、取り付け状態で前方に開口するように設けられている（ブロック５６等の配置の関係で、ガイドレール５１を上方または下方に開口させることもできる）。取り付け状態のブロック５６は、ガイドレール５１の前記「コ」の字状部分の内部空間に入り込むようにして、ガイドレール５１に囲まれる。これにより、一本のガイドレール５１がファストドア３１０及びスロードア３１１の両方の開閉を案内するため、かごドアオペレータ３３をコンパクト化することができる。また、このエレベータ１では、メンテナンス時のガイドレール５１の脱着を、前後方向に行うことができる。

より具体的に、このエレベータ１では、かご３に属する垂直面３２に、かごドアオペレータ３３の固定部品５００として、ガイドレール５１、かごドア３１の開閉の動力源であるドアモーター５２、ドアモーター５２により駆動される一対の駆動プーリー５３、駆動プーリー５３に従動する一対の従動プーリー５４が取り付けられている。また、他の構成部品５０として、一対の駆動プーリー５３又は一対の従動プーリー５４にそれぞれ掛けられた一対の駆動ベルト５５が設けられている。

本実施形態のエレベータ１では、ガイドレール５１に他の構成部品５０（５００）（例えば、ドアモーター５２、駆動プーリー５３、従動プーリー５４、及び、駆動ベルト５５）が取り付けられており、一本のガイドレール５１がファストドア３１０及びスロードア３１１の両方の開閉を案内する。そのため、メンテナンス時に一回の動作で、ガイドレール５１に取り付けられた構成部品５０（５００）（例えば、ドアモーター５２、駆動プーリー５３、従動プーリー５４、及び、駆動ベルト５５）を一度に脱着可能であり、ファストドア３１０、スロードア３１１を別々にガイドレール５１に設けた場合と比べて、簡単にメンテナンスを行うことができる。

また、この垂直面３２に、固定部品５００として、駆動ベルト５５に案内されてガイドレール５１に沿って走行するブロック５６、及び、ブロック５６とかごドア３１とを接続するハンガー５７が取り付けられる。ブロック５６は図示しないガイドローラーを備え、このガイドローラーがガイドレール５１に対して回転することで、ブロック５６をガイドレール５１に対してスムーズに走行させることができる。ハンガー５７は、かごドア３１のドアパネル（例えば、ファストドア３１０やスロードア３１１）を吊り下げた状態で、ガイドレール５１に沿って往復動可能である。

ファストドア３１０を吊り下げたハンガー５７とスロードア３１１を吊り下げたハンガー５７とは、各ドア３１０，３１１の開閉に伴うガイドレール５１の長手方向に沿う移動範囲が重ならないように配置されている。具体的に、ファストドア３１０を吊り下げたハンガー５７は、ガイドレール５１における内側の範囲を往復移動し、スロードア３１１を吊り下げたハンガー５７はガイドレール５１における外側の範囲を往復移動する。ファストドア３１０とスロードア３１１とは、前後方向にずれて配置されるので、なお、ファストドア３１０用のハンガー５７とスロードア３１１用のハンガー５７は形状が異なっている。さらに、ファストドア３１０のファストドア３１０用のハンガー５７への取付位置は、スロードア３１１のスロードア３１１用のハンガー５７への取付位置に対して、前後方向にずれた位置となっている。

また、本実施形態のブロック５６は、図示していないが、側面に出没可能な可動片を備えている。可動片を没した状態でガイドレール５１前方の開口部分を通すことができる。そして、可動片を突出した状態とすることで、ガイドレール５１に対し、ブロック５６の長手方向への移動は許容しつつも、前後方向への移動を規制した状態で留めることができる。このように構成することで、ガイドレール５１及び垂直面３２に対してブロック５６を前後方向に移動させることでブロック５６を着脱できる。

さらに、この垂直面３２に、固定部品５００として、ドアモーター５２に接続されたコントローラー（制御部）５８、インバーター５９、非常電源装置７０、及び、終端保持装置（戸閉力保持装置）７１が取り付けられる。

なお、このエレベータ１では、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、かごドア３１の全開又は全閉を検出する装置が、ガイドレール５１内に収まっている。

例えば、固定部品５００は、ガイドレール５１の戸開側端部に設けられた終端固定ブロック６４と、終端固定ブロック６４内に配置された戸開位置検出器６５と、を含む（図３（ａ）参照）。戸開位置検出器６５は、釦が押されることでオンオフが切り替わる押しスイッチである。開こうとするかごドア３１（具体的には、スロードア３１１）に連動したブロック５６が戸開位置検出器６５の釦を押して、戸開位置検出器６５がオンとなることで、かごドア３１の全開が検出される。

また、固定部品５００は、ガイドレール５１の戸閉側端部に設けられた中央固定ブロック６６と、中央固定ブロック６６内に配置された戸閉位置検出器６７と、を含む（図３（ｂ）Ａ参照）。戸閉位置検出器６７は、釦が押されることでオンオフが切り替わる押しスイッチである。閉じようとするかごドア３１（具体的には、ファストドア３１０）に連動したブロック５６が戸閉位置検出器６７の釦を押して、戸閉位置検出器６７がオンとなることで、かごドア３１の全閉が検出される。

なお、本発明のエレベータは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。

例えば、エレベータ１は、かごドア３１又は乗場ドア４１を開閉するためのドアオペレータ５と、ドアオペレータ５の構成部品５０を収納し、かご３の出入口の上方に位置する部品取付面３２又は乗場４の出入口の上方に位置する部品取付面４２に設けられた収納部６と、を備えていればよい。また、ドアオペレータ５は、かごドア３１又は乗場ドア４１を開閉するドア開閉装置と、かごドア３１や乗場ドア４１を案内するドアガイドレール５１と、を含んでいればよい。即ち、エレベータ１は、乗場ドア４１を開閉するための乗場ドアオペレータ、及び、乗場４の出入口の上方に位置する部品取付面４２に設けられ且つ乗場ドアオペレータの構成部品５０を収納する収納部６のみを備えていてもよい。また、エレベータ１は、かごドア３１を開閉するためのかごドアオペレータ、及び、乗場ドア４１を開閉するための乗場ドアオペレータの両方と、かご３の出入口の上方に位置する部品取付面３２に設けられ且つかごドアオペレータの構成部品５０を収納する収納部６、及び、乗場４の出入口の上方に位置する部品取付面４２に設けられ且つ乗場ドアオペレータの構成部品５０を収納する収納部６の両方と、を備えていてもよい。

図４は、ドアオペレータ５が、乗場ドア４１を開閉するための乗場ドアオペレータ３４であり、収納部６が乗場４に属する垂直面４２に設けられている構成を示す。このエレベータ１では、乗場４の前方から、乗場ドアオペレータ３４のメンテナンスを行うことができ、メンテナンスのためにかご３の上に作業員が上がらなくてよいため、メンテナンス時の安全性を向上できる。なお、カバーパネル６１を昇降路２側に設けておき、昇降路２側からメンテナンスを行えるようにすることもできる。

具体的に、このエレベータ１では、乗場４に属する垂直面４２に、乗場ドアオペレータ３４の固定部品５００として、ガイドレール５１、かごドアオペレータ３３の駆動力が伝達されて回転する二対の従動プーリー５４が取り付けられている。また、他の構成部品５０として、二対の従動プーリー５４にそれぞれ掛けられた一対の駆動ベルト５５が設けられている。さらに、この垂直面４２に、固定部品５００として、駆動ベルト５５に案内されてガイドレール５１に沿って走行するブロック５６、及び、ブロック５６とかごドア３１とを接続するハンガー５７が取り付けられる。さらに、この垂直面４２に、固定部品５００として、終端保持装置（戸閉力保持装置）７１、戸閉状態を保持するための戸閉力補助用スプリング７２、乗場ドア４１を全閉状態でロックするインターロック６８、及び、乗場ドア４１の戸閉状態を確認する戸閉確認装置６９が取り付けられる。戸閉力補助用スプリング７２は、例えば、一方のファストドア４１０用のブロック５６と、乗場ドアオペレータ３４の開閉方向における中央位置との間に、一つ配置されている。

また、このエレベータ１では、図５に示すように、インターロック６８及び戸閉確認装置６９が、ガイドレール５１内に収まっている。インターロック６８は、ブロック５６に支持されたレバー６８１を備える。レバー６８１は、乗場ドア４１の開閉と連動して動く。戸閉確認装置６９は、例えば、ボタンスイッチ６９０と、ボタンスイッチ６９０の上方に設けられた可動のプレート６９１と、を有する。

このインターロック６８では、乗場ドア４１が閉まることによってレバー６８１の先端部がプレート６９１を押し下げることで、プレート６９１がボタンスイッチ６９０を押してボタンスイッチ６９０がオン状態となる。これにより、乗場ドア４１が戸閉状態であることが確認される。一方、乗場ドア４１が開くことによって、レバー６８１の先端が上方へ移動してプレート６９１から離れると、プレート６９１がボタンスイッチ６９０から離れて、ボタンスイッチ６９０がオフ状態となる。これにより、乗場ドア４１が戸開状態であることが確認される。

上記実施形態のエレベータ１では、一本のガイドレール５１が、ファストドア３１０及びスロードア３１１の両方の開閉を案内する構成であったが、一対（二本）のガイドレールが、それぞれ、ファストドア３１０又はスロードア３１１の開閉を案内する構成であってもよい。この場合、一対のガイドレールを、（前後方向ではなく）上下方向に並べて配置してもよい。この構成であっても、水平方向から視たときのドアオペレータ５をコンパクト化できる。

なお、ガイドレール５１は、長手方向に連続した一本のものに限らず、長手方向に分割されており、垂直面３２への取り付け後に一本として機能するように構成されていてもよい。

なお、上記実施形態では、部品取付面３２は、垂直面３２であったが、部品取付面３２の全体が床面方向に対して傾いた面であってもよい。この場合、ブロック５６とかごドア３１とを繋ぐハンガー３７を、折れ角度を設けるように変形させることで、かごドア３１の向きを床面方向に対して垂直な向きとすればよい。このように傾いた部品取付面３２に対して取り付けられた固定部品５００が、前方（部品取付面３２に対して垂直な方向）から見たときに、互いにずれた状態で配置されている構成であれば、収納部６の前方（部品取付面３２に対して垂直な方向）からドアオペレータ－５の構成部品５０にアクセスすることができるため、かご３の上に上がらずに、かご３や乗場４の前方からメンテナンスを行うことができ、メンテナンス時の安全性を向上できる。さらに、部品取付面３２が、床面方向に対して下向き０°より大きく４５°以内の角度で傾斜した面（斜め下向きに傾斜した面）であれば、メンテナンス時に構成部品５０の脱着を容易に行うことができる。

また、固定部品５００の傾いた部品取付面３２に対する脱着又は調整のための操作方向が、開口部６０を基準とした前後方向であれば、メンテナンス時に、開口部６０を基準とした前後方向（部品取付面３２に対して垂直な方向）から、ドアオペレータ５の構成部品５０の脱着や調整を、構成部品５０同士を錯綜させずに行うことができる。なお、部品取付面３２に対して垂直な方向とは、例えば、水平面に対して下方で４５°以内の範囲で傾斜する方向である。

また、かごドア３１や乗場ドア４１は、開閉速度の異なるファストドア及びスロードアを含む両開きのドアであったが、片開きのドアであってもよい。また、かごドア３１や乗場ドア４１は、両開きで四枚のドアを有していたが、両開き又は片開きで二枚、三枚、五枚以上の複数のドアを有していてもよい。複数枚のドアを有している構成であれば、一本のガイドレール５１が、複数のドアの開閉を案内する構成とする、又は、各ドアの開閉を案内する複数のガイドレールを上下方向に並べて配置する構成とすることで、ドアオペレータ５をコンパクト化できる。なお、かごドア３１や乗場ドア４１は、片開きで一枚のドアを有していてもよい。

かご３には、開放されたかごドア３１を納める戸袋を設けられてもよい。例えば、戸袋はかご３の外面側に一体に設けられる。かご３に戸袋を設けることで、かご３の内部空間がかごドア３１に占められることがないので、かご３の内部空間を広く取ることができる。また、かご３に戸袋を設ける場合で、ガイドレール５１を戸袋上に設ける場合には、収納部６をかご３の内部から戸袋上にわたって設けることができる。

なお、エレベータ１は、かご３と昇降機構とが一体なエレベータであったが、本発明を、かご３と昇降機構とが分離可能なエレベータに適用することもできる。特に、かご３を昇降機構から分離して昇降路２外に露出させるように使用する場合、ドアオペレータ５がかご３外に露出せず、収納部６に収納された状態でかご３内に配置されることで、かご３の外観を美しくできる。また、かごドア３１を納める戸袋を設けた場合には、開放時のかごドア３１を戸袋内に納めることができるので、この点でもかごの外観を美しくできる。

上記実施形態のエレベータ１では、収納部６が、箱状であったが、他の構成であってもよい。例えば、収納部６は、かご３内や乗場４の収納空間であってもよい。この場合、構成部品５０を部品取付面３２、４２に取り付けたものが、この収納空間に収まり、開閉可能なカバーパネル６１で覆われていてもよい。

１…エレベータ、２…昇降路、３…かご、４…乗場、５…ドアオペレータ、６…収納部、７…ドア開閉装置、３１…かごドア、３２…垂直面（部品取付面）、３３…かごドアオペレータ、３４…乗場ドアオペレータ、４１…乗場ドア、４２…垂直面（部品取付面）、５０…構成部品、５１…ガイドレール、５２…ドアモーター、５３…駆動プーリー、５４…従動プーリー、５５…駆動ベルト、５６…ブロック、５７…ハンガー、５８…コントローラー（制御部）、５９…インバーター、６０…開口部、６１…カバーパネル、６２…箱体、６４…終端固定ブロック、６５…戸開位置検出器、６６…中央固定ブロック、６７…戸閉位置検出器、６８…インターロック、６９…戸閉確認装置、７０…非常電源装置、７１…終端保持装置（戸閉力保持装置）、７２…戸閉力補助用スプリング、３１０…ファストドア、３１１…スロードア、４１０…ファストドア、４１１…スロードア、５００…固定的に取り付けられた構成部品（固定部品）、６８１…レバー、６９０…ボタンスイッチ、６９１…プレート

Claims

かごドア又は乗場ドアを開閉するためのドアオペレータと、
前記ドアオペレータの構成部品を収納し、かごの出入口の上方に位置する部品取付面又は乗場の出入口の上方に位置する部品取付面に設けられた収納部と、を備え、
前記かごドア又は乗場ドアは、開閉速度の異なるファストドア及びスロードアを含み、
前記収納部が収納するドアオペレータの構成部品は、少なくとも、前記ファストドア及びスロードアの両方の開閉を案内する一本のガイドレールと、前記ガイドレールに対して前後方向に着脱可能なブロックと、前記ブロックに取り付けられるとともに前記かごドア又は乗場ドアを吊り下げるハンガーと、駆動力の発生伝達に関連するドアモーター／インバーター／駆動プーリー／従動プーリー／駆動ベルトのうち少なくとも一つと、前記かごドア又は乗場ドアを物理的抵抗により閉じ位置で保持させる終端保持装置と、前記かごドア又は乗場ドアの開閉に関する制御を行うコントローラーと、ドアオペレータの動作に関する検出を行う各種センサー類と、停電時にかごに電力を供給する非常電源装置とのうち複数であり、
前記収納部は、前記部品取付面基準で手前側である前方に開口した開口部を有し、
前記ドアオペレータの構成部品の集合は、前記部品取付面に固定的に取り付けられた構成部品を複数含むとともに、各構成部品は前方から見たときに、前記収納部の開口部よりも小さく、
前記固定的に取り付けられた構成部品は、前方から見たときに、互いにずれた状態で配置され、
前記固定的に取り付けられた構成部品は、前記ガイドレールを含み、
前記ブロックは、前記ファストドア及びスロードアの各々に連結され、横断面視で前記ガイドレールに囲まれること又は前記ガイドレールを挟むことにより、前記ガイドレールに対して前後方向に移動させることで取り付けられ、且つ、前記ブロックの側面から出没可能な可動片を備え、前記可動片を突出した状態で前記ガイドレールに対して長手方向への移動は許容しつつ前後方向への移動を規制した状態で留めることができる、エレベータ。
前記固定的に取り付けられた構成部品の前記部品取付面に対する脱着又は調整のための操作方向は、前記開口部を基準とした前後方向である、請求項１に記載のエレベータ。
前記収納部は、箱状であり、
前記収納部の開口部を開閉可能なカバーパネルを含む、請求項１又は請求項２に記載のエレベータ。
前記ドアオペレータは、前記かごドアを開閉するためのかごドアオペレータであり、
前記収納部は前記かごに属する部品取付面に設けられている、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載のエレベータ。