JP7393720B2 - 技能評価装置、技能評価方法及び技能評価プログラム - Google Patents
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Description
まず、図1を用いて、本発明が適用される場面の一例について説明する。本実施形態に係る技能評価システム100は、ある作業領域Rにおいて実行される作業者の動作を示す動画を撮影する第1撮影部20a、第2撮影部20b及び第3撮影部20cを備える。本例の作業領域Rは、製造ライン全体を含む領域であるが、作業領域Rは、任意の領域であってよく、例えば、製品又は部品の作製に関する所定の工程が行われる領域であればよい。以下では、第1撮影部20a、第2撮影部20b及び第3撮影部20cを総称して撮影部20と記載する。
[機能構成]
次に、図4を用いて、本実施形態に係る技能評価システム100の機能構成の一例を説
明する。技能評価システム100は、技能評価装置10を備える。そして、技能評価装置10は、取得部11、記憶部12、抽出部13、算出部14、出力部15及び表示部10fを備える。
取得部11は、任意の時間範囲を示す時間範囲情報を取得する。具体的には、取得部11は、ユーザによる入力部10eの操作に応じて、任意の時間範囲を示す時間範囲情報を取得してもよい。ここで、任意の時間範囲は、表示部10fにおいて時間軸上に並べて表示された作業状態データ(例えば、図3)から任意に選択される時間範囲であってもよい。或いは、任意の時間範囲は、例えば、午前中、午後、一日、1週間、一ヶ月、一年などの予め定められた時間範囲から選択されたものであってもよいし、入力部10eによって入力される時間範囲(例えば、午前9時~午前10時など)などであってもよい。
記憶部12は、作業者Aの作業状態を時系列に示す作業状態データ12aを記憶する。作業状態データ12aの詳細については、図2で説明した通りである。
抽出部13は、記憶部12に記憶される作業状態データ12aの中から、取得部11によって取得される時間範囲情報に基づいて決定される特定の時間範囲のデータを抽出する。例えば、抽出部13は、当該時間範囲情報が示す時間範囲と少なくとも一部が重複する特定の時間範囲のデータを、作業状態データ12aから抽出してもよい。すなわち、当該特定の時間範囲のデータは、当該時間範囲情報が示す時間範囲と同一の時間範囲のデータであってもよいし、当該時間範囲情報が示す時間範囲と一部が重複する時間範囲のデータであってもよい。
算出部14は、抽出部13によって抽出された特定の時間範囲のデータに基づいて、一以上の評価項目についての作業者Aの技能の指標値を算出する。当該評価項目は、例えば、無駄のなさ、特定の作業(例えば、把持、運搬、調整又は検査など)、並列作業、手のリズム等である。なお、当該評価項目は、これらの一部であってもよいし、他の評価項目を含んでもよい。
出力部15は、算出部14により算出された一以上の評価項目についての作業者Aの技能の指標値を示す指標情報を出力する。出力部15は、例えば、レーダーチャートを用いて、上記指標情報を出力してもよい。また、出力部15は、抽出部13によって抽出される特定の時間範囲のデータが複数の時間範囲に対応する場合、当該複数の時間範囲にそれぞれに対応する複数のレーダーチャートを出力してもよい。なお、指標値、指標情報は、それぞれ、評価値、評価情報等と言い換えられてもよい。
表示部10fは、出力部15から出力される指標情報を表示してもよい。また、表示部10fは、記憶部12に記憶される作業状態データ12aを時間軸上に並べて表示してもよい。
次に、図5を用いて、本実施形態に係る技能評価装置10のハードウェア構成の一例を説明する。技能評価装置10は、演算装置に相当するCPU(Central Processing Unit)10aと、記憶部12に相当するRAM(Random Access Memory)10bと、記憶部12に相当するROM(Read only Memory)10cと、通信部10dと、入力部10eと、表示部10fとを有する。これらの各構成は、バスを介して相互にデータ送受信可能に接続される。なお、本例では技能評価装置10が一台のコンピュータで構成される場合について説明するが、技能評価装置10は、複数のコンピュータを用いて実現されてもよい。
[入力動作]
図6~7を参照し、本実施形態に係る技能評価装置10に対する時間範囲情報及び評価単位情報の入力動作の一例を説明する。
次に、図8~13を参照し、特定の時間範囲のデータに基づいて算出される指標を示す指標情報の出力動作について説明する。図8(a)~13(a)では、図6に示される入力画面において任意の時間範囲が選択されるものとするが、当該任意の時間範囲は、図7で説明したように、表示部10fに表示される作業状態データ12aに基づかずに選択されてもよい。
次に、図14及び15を参照し、各評価項目についての指標値の算出動作について説明する。以下では、第1~4の評価項目として、例えば、「無駄のなさ」、「特定の作業」、「並列作業」、「手のリズム」の指標値の算出例を例示する。
図14は、本実施形態に係る「無駄のなさ」の指標の算出の一例を説明する図である。図14に示すように、「無駄のなさ」の指標値は、作業状態データ12aからデータが抽出される特定の時間範囲における無駄時間に基づいて算出されてもよい。例えば、図14では、上記特定の時間範囲が製品1に関する時間範囲TP1であり、当該時間範囲TP1内の無作業時間は、部品4における無作業時間TW1と、部品6における無作業時間TW2との合計時間である。このため、時間範囲TP1内の無駄時間は、当該合計時間と時間範囲TP1に基づいて決定されてもよい。例えば、当該無駄時間は、以下の式(1)により算出されてもよい。
(式1)
時間範囲TP1内の無駄時間 =
(無作業時間TW1+無作業時間TW2)/時間範囲TP1内の総時間
算出部14は、上記第1の値(例えば、「手順の正しさ」に関する値C)、第2の値(例えば、「合計時間」に関する値T)、第3の値(例えば、「時間バラつき」に関する値V)に基づいて、第2の評価項目(例えば、把持、運搬、調整又は検査などの特定の作業)についての指標値(例えば、指標値E)を算出してもよい。
(式3)
C=(手順の一致数)/(手順の数)
(式4)
T=(実施時間の合計)/(基準時間の合計)
(式6)
E=a1*C+a2*T+a3*V
算出部14は、上記特定の時間範囲のデータに基づいて決定される並列時間に基づいて、第3の評価項目(例えば、並列作業)についての指標値を算出してもよい。ここで、並列時間とは、作業者Aの異なる部位(例えば、右手及び左手)が同時に異なる作業状態となる時間である。例えば、図14では、上記特定の時間範囲が製品1に関する時間範囲TP1である。図14において、上記並列時間は、右手で把持作業を行う一方で、左手で運搬作業を行う時間範囲P1であってもよい。
算出部14は、上記特定の時間範囲のデータに基づいて決定される繰り返し作業の実施時間に基づいて、第4の評価項目(例えば、手のリズム)についての指標値を算出してもよい。ここで、繰り返し作業とは、同一の製品、同一の部品、又は、同一の作業を複数回にわたって行うことであってもよい。例えば、算出部14は、図14において、特定の時間範囲TP1内の特定の作業の実施時間及び基準時間、当該特定の作業の回数に基づいて、当該特定の作業を行う手のリズムについての指標値を算出してもよい。
図16は、本実施形態に係る技能評価システム100により実行される技能評価処理の
フローチャートである。はじめに、技能評価システム100は、入力画面(例えば、図5、6)を表示部10fに表示する(S10)。
は、以下の付記に記載した形態に限定されない。また、本発明の実施形態は、付記間の記
載を置換したり、組み合わせたりした形態であってもよい。
任意の時間範囲を示す時間範囲情報を取得する取得部(11)と、
作業者の作業状態を時系列に示す作業状態データの中から、前記時間範囲情報に基づいて決定される特定の時間範囲のデータを抽出する抽出部(13)と、
前記特定の時間範囲のデータに基づいて、一以上の評価項目についての前記作業者の技能の指標値を算出する算出部(14)と、前記指標値を示す指標情報を出力する出力部(15)と、
を備える技能評価装置(10)。
前記取得部(11)は、前記技能の評価単位を示す評価単位情報を取得し、
前記抽出部(13)は、前記評価単位情報に基づいて、前記時間範囲情報が示す前記任意の時間範囲と少なくとも一部が重複する前記特定の時間範囲のデータを決定する付記1に記載の技能評価装置(10)。
前記抽出部(13)は、当該時間範囲情報が示す前記任意の時間範囲内で、かつ、上記評価単位に関しないデータを除外したデータを、前記特定の時間範囲のデータとして決定する、
付記2に記載の技能評価装置(10)。
前記抽出部(13)は、当該時間範囲情報が示す前記任意の時間範囲に隣接する所定期間内で、かつ、前記評価単位に関するデータを、前記特定の時間範囲のデータとして決定する、
付記2又は付記3に記載の技能評価装置(10)。
前記抽出部(13)は、当該時間範囲情報が示す前記任意の時間範囲内で、かつ、前記評価単位に関するデータを、前記特定の時間範囲のデータとして決定する、
付記2から付記4のいずれかに記載の技能評価装置(10)。
前記作業状態データを表示する表示部(10f)と、を更に具備し、
前記取得部(11)は、前記表示部に表示された前記作業状態データに基づいて、入力部から入力される前記時間範囲情報を取得する、
付記1から付記5のいずれかに記載の技能評価装置(10)。
前記表示部(10f)は、前記作業者の右手と左手のそれぞれについて前記作業状態データを表示する、
付記6に記載の技能評価装置(10)。
任意の時間範囲を示す時間範囲情報を取得することと、
作業者の作業状態を時系列に示す作業状態データの中から、前記時間範囲情報に基づいて決定される特定の時間範囲のデータを抽出することと、
前記特定の時間範囲のデータに基づいて、一以上の評価項目についての前記作業者の技能の指標値を算出することと、
前記指標値を示す指標情報を出力することと、
を含む技能評価方法。
技能評価装置に備えられた演算部を、
任意の時間範囲を示す時間範囲情報を取得する取得部、
作業者の作業状態を時系列に示す作業状態データの中から、前記時間範囲情報に基づいて決定される特定の時間範囲のデータを抽出する抽出部、
前記特定の時間範囲のデータに基づいて、一以上の評価項目についての前記作業者の技能の指標値を算出する算出部、
前記指標値を示す指標情報を出力する出力部、
として機能させる技能評価プログラム。
Claims (9)
- 任意の時間範囲を示す時間範囲情報を取得する取得部と、
作業者の所定の部位毎の作業状態を時系列に示す作業状態データの中から、前記時間範囲情報に基づいて決定される特定の時間範囲の前記所定の部位毎の作業状態データを抽出する抽出部と、
前記特定の時間範囲の前記所定の部位毎の作業状態データに基づいて、一以上の評価項目についての前記作業者の技能の指標値を算出する算出部と、
前記指標値を示す指標情報を出力する出力部と、
を備える技能評価装置。 - 前記取得部は、前記技能の評価単位を示す評価単位情報を取得し、
前記抽出部は、前記評価単位情報に基づいて、前記時間範囲情報が示す前記任意の時間範囲と少なくとも一部が重複する前記特定の時間範囲の前記所定の部位毎の作業状態データを決定する、
請求項1に記載の技能評価装置。 - 前記抽出部は、当該時間範囲情報が示す前記任意の時間範囲内で、かつ、上記評価単位に関しないデータを除外したデータを、前記特定の時間範囲の前記所定の部位毎の作業状態データとして決定する、
請求項2に記載の技能評価装置。 - 前記抽出部は、当該時間範囲情報が示す前記任意の時間範囲に隣接する所定期間内で、かつ、前記評価単位に関するデータを、前記特定の時間範囲の前記所定の部位毎の作業状態データとして決定する、
請求項2又は請求項3に記載の技能評価装置。 - 前記抽出部は、当該時間範囲情報が示す前記任意の時間範囲内で、かつ、前記評価単位に関するデータを、前記特定の時間範囲の前記所定の部位毎の作業状態データとして決定する、
請求項2から請求項4のいずれかに記載の技能評価装置。 - 前記所定の部位毎の前記作業状態データを表示する表示部と、を更に具備し、
前記取得部は、前記表示部に表示された前記作業状態データに基づいて、入力部から入力される前記時間範囲情報を取得する、
請求項1から請求項5のいずれかに記載の技能評価装置。 - 前記所定の部位は、前記作業者の右手と左手の各々である、
請求項6に記載の技能評価装置。 - 技術評価装置が、
任意の時間範囲を示す時間範囲情報を取得することと、
作業者の所定の部位毎の作業状態を時系列に示す作業状態データの中から、前記時間範囲情報に基づいて決定される特定の時間範囲の前記所定の部位毎の作業状態データを抽出することと、
前記特定の時間範囲の前記所定の部位毎の作業状態データに基づいて、一以上の評価項目についての前記作業者の技能の指標値を算出することと、
前記指標値を示す指標情報を出力することと、
を含む技能評価方法。 - 技能評価装置に備えられた演算部を、
任意の時間範囲を示す時間範囲情報を取得する取得部、
作業者の所定の部位毎の作業状態を時系列に示す作業状態データの中から、前記時間範囲情報に基づいて決定される特定の時間範囲の前記所定の部位毎の作業状態データを抽出する抽出部、
前記特定の時間範囲の前記所定の部位毎の作業状態データに基づいて、一以上の評価項目についての前記作業者の技能の指標値を算出する算出部、
前記指標値を示す指標情報を出力する出力部、
として機能させる技能評価プログラム。
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