JP2006171184A - 技能評価システムおよび技能評価方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】作業の技能を修得する必要がある作業者の技能水準を評価する装置において、評価の対象となる技能が必要とされる作業に関連した作業の状態を測定し定量的な挙動データおよび作業状態データから得られる特定の有意なパターンと、あらかじめ構築された模範的なデータおよびそのデータ範囲・パターンに関する情報を記憶するパターン記憶装置16が記憶する模範的なデータのパターンとを比較した結果から得られる指標を評価結果として提示する技能評価結果提示装置19とを具備する。
【選択図】 図1
Description
13 作業測定・検出装置(作業測定検出手段)
14 信号処理装置(信号処理手段)
15 パターン特徴抽出装置(パターン特徴抽出手段)
16 パターン記憶装置(パターン記憶手段)
17 パターン比較装置(パターン比較手段)
18 特徴表現装置(特徴表現手段)
19 技能評価結果提示装置(技能評価結果提示手段)
21 CCDカメラ
22 ジャイロセンサ
23 加速度センサ
24 モーションセンサ
25 温度センサ
26 AD変換装置
27 多チャンネルマルチプレクサ
29 溶接用制御器
31 溶融池
32 溶融池周辺画像
33 トーチ電極先端
34 母材の開先エッジ
35 開先中心線
40a, 40b,40c, 40d 動画像
41 特徴表現装置の表示部
43 技能評価結果提示装置の表示部
46 時系列データプロット
47 レーダーチャート(絶対値表示)
48 レーダーチャート(相対値表示)
49 作業技量スコア
Claims (8)
- 作業の技能を修得する必要がある作業者の技能水準を評価する装置において、
評価の対象となる技能が必要とされる作業に関連した作業の状態を測定し定量的な挙動データおよび作業状態データとして検出する作業測定検出手段と、
前記挙動データおよび作業状態データから必要な時系列信号を抽出し処理する信号処理手段と、
前記信号処理手段が、信号処理を行った結果から特定の有意なパターンを抽出するパターン特徴抽出手段と、
あらかじめ構築された模範的なデータおよびそのデータ範囲・パターンに関する情報を記憶するパターン記憶手段と、
前記パターン記憶手段が記憶する模範的なデータのパターンと前記特徴抽出手段が抽出した当該作業者のパターンとを比較するパターン比較手段と、
前記パターン比較手段が比較した結果から少なくとも1つ以上の特徴量を選択的に表現する特徴表現手段と、
前記特徴表現手段が表現し得る多次元の特徴量を一次元化して得られる指標を評価結果として提示する技能評価結果提示手段とを具備することを特徴とする技能評価システム。 - 前記パターン比較手段は、前記特徴抽出手段が抽出した当該作業者のパターンと模範的なデータのパターンとの差分を検出し比較する差分検出比較手段を備えることを特徴とする請求項1記載の技能評価システム。
- 前記パターン比較手段は、模範的なデータのパターンを基準として当該作業者による作業の特徴を統計的に規格化する規格化手段を備えることを特徴とする請求項1記載の技能評価システム。
- 前記パターン比較手段は、前記特徴抽出手段が抽出した当該作業者のパターンおよびこのパターンに含まれる特徴量の少なくとも一方の安定性を評価する安定性評価手段を備えることを特徴とする請求項1記載の技能評価システム。
- 前記技能評価結果提示手段は、複数の特徴量の中から一部の特徴量を選択し、特徴抽出を行なったもとの信号を信号処理結果とともに表示する提示内容選択手段を備えることを特徴とする請求項1記載の技能評価システム。
- 前記技能評価結果提示手段は、当該作業者による作業の特徴に基づき、もっとも模範的なデータやパターンからかけ離れた結果を示す特徴量を自動的に選択し、当該作業者に提示する提示特徴量自動選択手段を備えることを特徴とする請求項1記載の技能評価システム。
- 前記技能評価結果提示手段は、前記特徴表現手段が表現し得る多次元の特徴量を一次元化して得られる指標を技能スコアとして算出する技能スコア算出手段を備えることを特徴とする請求項1記載の技能評価システム。
- 作業の技能を修得する必要がある作業者の技能水準を評価する方法であり、
評価の対象となる技能が必要とされる作業に関連した作業の状態を測定し定量的な挙動データおよび作業状態データを検出して収録する挙動・作業状態データ検出収録ステップと、
この挙動・作業状態データ検出収録ステップで検出された挙動データおよび作業状態データから必要な時系列信号を抽出し処理する信号処理ステップと、
この信号処理ステップで信号処理を行った結果から特定の有意なパターンを抽出する特徴抽出ステップと、
あらかじめ構築された模範的なデータのパターンと前記特徴抽出ステップで抽出された当該作業者のパターンとを比較するパターン比較ステップと、
このパターン比較ステップでの比較結果から少なくとも1つ以上の特徴量を選択的に表現する特徴表現ステップおよびこの特徴表現ステップで表現し得る多次元の特徴量を一次元化した指標を評価結果として提示する技能評価結果提示ステップの少なくとも何れかの処理ステップを行い、その結果を提示する結果提示ステップとを具備することを特徴とする技能評価方法。
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