JP7391240B2 - 折り畳み装置および電子デバイス - Google Patents

Description

本出願は、２０２０年４月１５日に国家知識産権局に提出された、「折り畳み装置および電子デバイス」と題された中国特許出願第２０２０１０２９５２０１．４号の優先権を主張し、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。

本出願は、折り畳み式電子製品技術に関し、具体的には、折り畳み装置および電子デバイスに関する。

近年、フレキシブルディスプレイは、軽さ、薄さ、および壊れにくさなどの利点のため、様々な折り畳み式電子デバイスに広く適用されている。折り畳み式電子デバイスは、フレキシブルディスプレイを支持するように構成された折り畳み装置をさらに含む。折り畳み装置は通常、２つのハウジングと、２つのハウジングの間に接続された回転機構と、を含む。２つのハウジングは、フレキシブルディスプレイの折り畳みまたは展開を駆動するために、回転機構の変形を通じて互いに対して折り畳まれるかまたは展開される。しかしながら、従来の折り畳み装置が折り畳まれるかまたは展開されるとき、フレキシブルディスプレイを支持するために使用される従来の折り畳み装置の軸受面の長さが著しく変化されるため、フレキシブルディスプレイは、折り畳みプロセスでは伸長され、展開プロセスでは圧迫される傾向がある。その結果、フレキシブルディスプレイは容易に損傷され、フレキシブルディスプレイの使用寿命が短縮される。

本出願の目的は、折り畳み装置および電子デバイスを提供することである。折り畳み装置は、フレキシブルディスプレイを支持するように構成される。本出願によれば、折り畳み装置が折り畳まれるかまたは展開されるとき、フレキシブルディスプレイの信頼性が高く、フレキシブルディスプレイの使用寿命が長くなるように、フレキシブルディスプレイが伸長または圧迫されるリスクは低い。

第１の態様によれば、本出願は折り畳み装置を提供する。折り畳み装置は、折りたたみ式電子デバイスに適用されてもよく、フレキシブルディスプレイを支持するように構成される。折り畳み装置は、順次接続された第１のハウジング、回転機構、および第２のハウジングを含む。回転機構は、第１のハウジングおよび第２のハウジングが互いに対して折り畳まれるかまたは展開されるように、変形することができる。

回転機構は、主軸アセンブリ、第１の固定ブラケット、第１の伝達アーム、第１の回転アーム、第２の固定ブラケット、第２の伝達アーム、および第２の回転アームを含む。第１の固定ブラケットは第１のハウジングに締結され、第１の伝達アームは摺動端および回転端を含み、第１の伝達アームの摺動端は第１の固定ブラケットに摺動可能に接続され、第１の伝達アームの回転端は、主軸アセンブリに回転可能に接続され、第１の回転アームの一端は第１の固定ブラケットに回転可能に接続され、第１の回転アームの他端は主軸アセンブリに回転可能に接続される。第２の固定ブラケットは第２のハウジングに締結され、第２の伝達アームは摺動端および回転端を含み、第２の伝達アームの摺動端は第２の固定ブラケットに摺動可能に接続され、第２の伝達アームの回転端は、主軸アセンブリに回転可能に接続され、第２の回転アームの一端は第２の固定ブラケットに回転可能に接続され、第２の回転アームの他端は主軸アセンブリに回転可能に接続される。

本出願では、回転機構は、第１の伝達アームおよび第１の回転アームの両方を使用して、第１の固定ブラケットおよび第１のハウジングの運動軌跡を制御し、第２の伝達アームおよび第２の回転アームの両方を使用して、第２の固定ブラケットおよび第２のハウジングの運動軌跡を制御する。したがって、第１のハウジングおよび第２のハウジングが互いに対して折り畳まれるとき、回転機構は、第１の固定ブラケットが主軸アセンブリに接近するように第１のハウジングを駆動することを可能にし、第２の固定ブラケットが主軸アセンブリに接近するように第２のハウジングを駆動することを可能にする。第１のハウジングおよび第２のハウジングが互いに対して展開されるとき、回転機構は、第１の固定ブラケットが主軸アセンブリから離れるように第１のハウジングを駆動することを可能にし、第２の固定ブラケットが主軸アセンブリから離れるように第２のハウジングを駆動することを可能にする。言い換えると、回転機構は、折り畳み装置が、展開されるかまたは折り畳まれるときにフレキシブルディスプレイを中立面として使用して変形を実施できるように、折り畳み装置が平坦状態から閉状態に切り替えられるときにハウジングの引き込みを実施し、折り畳み装置が閉状態から平坦状態に切り替えられるときにハウジングの押出しを実施することができる。このようにして、フレキシブルディスプレイおよび電子デバイスが長い使用寿命を有するように、フレキシブルディスプレイを保護してフレキシブルディスプレイの信頼性を向上させるために、フレキシブルディスプレイが伸長または圧迫されるリスクが低減される。

第１のハウジングおよび第２のハウジングが、回転機構を使用して、互いに対して閉状態に折り畳まれると、第１のハウジングおよび第２のハウジングは完全に閉じられることが可能であり、第１のハウジングと第２のハウジングとの間に隙間がないか、または第１のハウジングと第２のハウジングとの間の隙間は小さい。したがって、折り畳み装置の外観の完全性が実現され、外観における自己遮蔽が実現される。製品の信頼性およびユーザ体験が改善されるように、折り畳み装置が適用される電子デバイスの外観の完全性が実現される。

加えて、第１の伝達アームは、リンクスライダ構造を形成するために、主軸アセンブリに回転可能に接続され、第１の固定ブラケットに摺動可能に接続され、第１の回転アームは、リンク構造を形成するために、主軸アセンブリに回転可能に接続され、第１の固定ブラケットに回転可能に接続される。第２の伝達アームは、リンクスライダ構造を形成するために、主軸アセンブリに回転可能に接続され、第２の固定ブラケットに摺動可能に接続される。第２の回転アームは、リンク構造を形成するために、主軸アセンブリに回転可能に接続され、第２の固定ブラケットに回転可能に接続される。回転機構において、ハウジングは、リンクスライダ構造およびリンク構造を使用して主軸アセンブリに接続される。回転機構の構成要素の数は少なく、協働関係および協働位置は単純であり、構成要素は製造および組み立てが容易である。これは、大量生産を容易にする。加えて、主軸アセンブリは第１の伝達アームおよび第１の回転アームを使用して第１の固定ブラケットに関連付けられ、主軸アセンブリは第２の伝達アームおよび第２の回転アームを使用して第２の固定ブラケットに関連付けられるので、回転機構は、より良い機構伸長耐性能力および機構圧迫耐性能力を有する。

可能な実施形態では、主軸アセンブリは、内主軸と内主軸に締結された外主軸とを含み、第１のハウジングおよび第２のハウジングが互いに対して閉状態に折り畳まれると、内主軸は、外主軸と第１の固定ブラケットおよび第２の固定ブラケットの各々との間に位置される。

第１の伝達アームが主軸アセンブリに対してその回りを回転する回転中心は、内主軸に近く外主軸から離れており、第１の回転アームが主軸アセンブリに対してその回りを回転する回転中心は、外主軸に近く内主軸から離れている。第２の伝達アームが主軸アセンブリに対してその回りを回転する回転中心は、内主軸に近く外主軸から離れており、第２の回転アームが主軸アセンブリに対してその回りを回転する回転中心は、外主軸に近く内主軸から離れている。

この実施形態では、第１の伝達アームが主軸アセンブリに対してその回りを回転する回転中心、第１の回転アームが主軸アセンブリに対してその回りを回転する回転中心、第２の伝達アームが主軸アセンブリに対してその回りを回転する回転中心、および第２の回転アームが主軸アセンブリに対してその回りを回転する回転中心の場所は、折り畳み装置が平坦状態から閉状態に切り替えられるときにハウジングの引き込みを、折り畳み装置が閉状態から平坦状態に切り替えられるときに回転機構がハウジングの押出しをより容易に実施できるように設定される。

可能な実施形態では、複数の三次元空間構造が、内主軸および外主軸の両方に配置される。これらの構造は、主軸アセンブリへの接続を実施するために、内主軸および外主軸が組み立てられた後、内主軸および外主軸が複数の移動空間を共に形成することができ、回転機構の機械部品が主軸アセンブリの複数の移動空間に移動可能に配置されるように設計される。内主軸および外主軸の分割設計は、主軸アセンブリの製造難度を低減し、主軸アセンブリの製造精度および製品歩留まりを向上させるのに役立つ。

可能な実施形態では、主軸アセンブリの内主軸および外主軸は、複数の円弧状溝を共に囲む。第１の伝達アームの回転端は、円弧状であり、円弧状溝のうちの１つに配置され、第１の回転アームの端部であって主軸アセンブリに回転可能に接続された端部は、円弧状であり、別の円弧状溝内に配置される。第２の伝達アームの回転端は、円弧状であり、別の円弧状溝に配置され、第２の回転アームの端部であって主軸アセンブリに回転可能に接続された端部は、円弧状であり、別の円弧状溝内に配置される。

この実施形態では、第１の伝達アームは、仮想軸を使用して主軸アセンブリに接続され、第１の回転アームは、仮想軸を使用して主軸アセンブリに接続され、第２の伝達アームは、仮想軸を使用して主軸アセンブリに接続され、第２の回転アームは、仮想軸を使用して主軸アセンブリに接続される。回転可能な接続部は、単純な構造を有し、小さな空間を占有する。これは、折り畳み装置および電子デバイスがより軽量かつ薄くなるように、回転機構の厚さを低減するのに役立つ。

可能な実施形態では、第１の固定ブラケット上に第１の円弧状溝があり、第１の回転アームの端部であって第１の固定ブラケットに回転可能に接続された端部は、円弧状であり、第１の円弧状溝に配置される。第２の固定ブラケットには第２の円弧状溝があり、第２の回転アームの端部であって第２の固定ブラケットに回転可能に接続された端部は、円弧状であり、第２の円弧状溝に配置される。

この実施形態では、第１の回転アームは、仮想軸を使用して第１の固定ブラケットに接続され、第２の回転アームは、仮想軸を使用して第２の固定ブラケットに接続される。このように、回転可能な接続部は、単純な構造を有し、小さな空間を占有する。これは、折り畳み装置および電子デバイスがより軽量かつ薄くなるように、回転機構の厚さを低減するのに役立つ。

可能な実施形態では、第１の固定ブラケットは、第１の固定ベースおよび第１のファスナを含み、第１のファスナは、第１の固定ベースに締結され、第１の固定ベースと共に第１の円弧状溝を囲む。この実施形態では、第１の固定ベースおよび第１のファスナが別々に製造され、次いで第１の固定ベースおよび第１のファスナが第１の固定ブラケットに組み立てられる加工方法が使用される。これは、第１の固定ブラケットの加工難度を低減し、第１の固定ブラケットの製品歩留まりを向上させるのに役立つ。第１のファスナおよび第１の固定ベースは、ファスナを使用して互いに締結されてもよい。

可能な実施形態では、第１のファスナは、第１の円弧状溝を囲むために使用される円弧面を有し、制限溝は、円弧面の中間部に形成され、接続構造の信頼性を向上させるために、第１の円弧状溝に配置された第１の回転アームを、主軸アセンブリの軸方向に制限するように構成される。いくつかの他の実施形態では、制限溝は、第１の固定ベースの円弧面であって第１の円弧状溝を囲むために使用される円弧面上に代替的に形成されてもよい。第１のファスナは、第１の円弧状溝に配置された第１の回転アームが第１の円弧状溝から誤って外れるのを防止するように構成された停止ブロックをさらに有してもよい。

可能な実施形態では、第２の固定ブラケットは、第２の固定ベースおよび第２のファスナを含む。第２のファスナは、第２の固定ベースに締結され、第２の固定ベースと共に第２の円弧状溝を囲む。

可能な実施形態では、第１の回転アームの端部であって第１の固定ブラケットに接続された端部は、制限***および制限突起を含む。制限***は、第１の円弧状溝の制限溝と協働するように構成される。制限突起は、第１の固定ブラケットの停止ブロックと協働するように構成される。可能な実施形態では、第１の回転アームの端部であって主軸アセンブリに接続された端部は、制限***および制限突起を含む。制限***は、主軸アセンブリの制限溝と協働するように構成される。制限突起は、主軸アセンブリの制限突起と協働するように構成される。

この実施形態では、第１の回転アームは、ほぼ「Ｗ」形状である。第１の回転アームは、仮想軸を使用して第１の固定ブラケットに接続され、第１の回転アームは、仮想軸を使用して主軸アセンブリにも接続される。このように、回転可能な接続部は、単純な構造を有し、小さな空間を占有する。これは、折り畳み装置および電子デバイスがより軽量かつ薄くなるように、回転機構の厚さを低減するのに役立つ。

可能な実施形態では、第１の固定ブラケット上に第１の摺動スロットおよび第１の収容スロットがあり、第１の収容スロットは第１の摺動スロットと連通する。回転機構は第１の制限構成要素をさらに含み、第１の制限構成要素は第１の収容スロット内に配置される。第１の伝達アームの摺動端は第１の摺動スロット内に配置され、第１の伝達アームの摺動端には第１の陥凹領域および第２の陥凹領域があり、第２の陥凹領域は、第１の陥凹領域と第１の伝達アームの回転端との間に位置される。第１のハウジングおよび第２のハウジングが互いに対して平坦状態に展開されると、第１の制限構成要素は、第１の陥凹領域内に部分的にクランプされる。第１のハウジングおよび第２のハウジングが互いに対して閉状態に折り畳まれると、第１の制限構成要素は、第２の陥凹領域内に部分的にクランプされる。

この実施形態では、第１の制限構成要素は、大きな外力が印加されないときに第１の伝達アームおよび第１の固定ブラケットが予め設定された相対位置関係を維持することができ、回転機構が予め設定された角度に留まることができ、回転機構が平坦状態または閉状態を維持することができるように、第１の伝達アームを制限するために第１の伝達アームの摺動端にクランプされる。このようにして、折り畳み装置および電子デバイスのユーザ体験が改善される。

可能な実施形態では、第１の摺動スロットの側壁上に凹状の案内空間があり、第１の伝達アームの摺動端は外周側に第１のフランジを含み、第１のフランジは第１の摺動スロットの案内空間内に配置され、第１の陥凹領域および第２の陥凹領域は第１のフランジ上に形成される。第１の摺動スロットの案内空間は、第１の伝達アームの摺動端が第１の摺動スロットの摺動方向に案内され得るように、第１の伝達アームの第１のフランジと協働する。このようにして、第１の伝達アームと第１の固定ブラケットとの間の相対摺動動作が実施しやすくなり、制御精度がより高くなる。

可能な実施形態では、第１の制限構成要素は、第１のブラケットおよび第１の弾性部品を含む。第１のブラケットは、剛性構造であり、外力の下で容易に変形しない。第１の弾性部品は、弾性構造であり、外力の下で容易に変形する。第１のブラケットは、制御部品および当接部品を含み、第１の弾性部品の一端は第１のブラケットの制御部品上に配置され、第１の弾性部品の他端は第１の収容スロットのスロット壁に当接し、第１のブラケットの当接部品は第１の伝達アームの摺動端にクランプされる。

この実施形態では、第１の制限構成要素の第１の弾性部品が外力の下で変形することができるので、第１の制限構成要素は、第１の制限構成要素と第１の伝達アームの摺動端との間の制限の信頼性を向上させるために、第１の伝達アームの摺動端に対して第１の陥凹領域と第２の陥凹領域との間で滑らかに移動することができる。

可能な実施形態では、第１の制限構成要素は第１の弾性部品をさらに含むことができ、第１の弾性部品は、第１のブラケットの当接部品上に配置される。第１の弾性部品は、クッション性を実現するために、外力を受けたとき、第１の弾性部品が変形を通じて衝撃力を吸収することができるように、低剛性の材料（例えば、ゴム）で作られてもよい。第１の弾性部品は第１のブラケットの当接部品上にスリーブが付けられているため、第１の制限構成要素は、クッション機能を有する第１の弾性部品を使用して、第１の伝達アームの摺動端に当接する。これは、長時間の相対運動で第１のブラケットおよび第１の伝達アームを摩耗するリスクを低減し、第１の制限構成要素の制限信頼性を向上させ、回転アセンブリの信頼性を向上させるのに役立つ。

可能な実施形態では、第１の制限構成要素の第１のブラケットは、位置決め部品をさらに含むことができる。位置決め部品は、当接部品の下方に締結され、当接部品に対して制御部品から離れる方向に突出する。第１の伝達アームの第１のフランジの２つの隣接面は、第１のフランジが第１のブラケットの位置決め部品に対して摺動できるように、第１のブラケットの当接部品および第１のブラケットの位置決め部品にそれぞれ当接する。第１のブラケットの位置決め部品は、回転アセンブリの信頼性を向上させるために、第１の制限構成要素と第１の伝達アームの摺動端との間の制限接続関係がより確実になるように配置される。

可能な実施形態では、回転機構は、第１の同期スイングアームおよび第２の同期スイングアームをさらに含む。第１の同期スイングアームは、回転端および可動端を含み、第１の同期スイングアームの回転端は主軸アセンブリに回転可能に接続され、第１の同期スイングアームの可動端は第１の固定ブラケットに移動可能に接続され、第１のハウジングおよび第２のハウジングが互いに対して折り畳まれるかまたは展開されると、第１の同期スイングアームの可動端は、第１の固定ブラケットに対して摺動および回転する。第２の同期スイングアームは、回転端および可動端を含み、第２の同期スイングアームの回転端は主軸アセンブリに回転可能に接続され、第２の同期スイングアームの回転端は第１の同期スイングアームの回転端に係合され、第２の同期スイングアームの可動端は第２の固定ブラケットに移動可能に接続され、第１のハウジングおよび第２のハウジングが互いに対して折り畳まれるかまたは展開されると、第２の同期スイングアームの可動端は、第２の固定ブラケットに対して摺動および回転する。

この実施形態では、第１の同期スイングアームの回転端および第２の同期スイングアームの回転端は互いに係合され、第１の同期スイングアームの回転端および第２の同期スイングアームの回転端は両方とも主軸アセンブリに回転可能に接続され、第１の同期スイングアームの可動端は第１の固定ブラケットに移動可能に接続され、第２の同期スイングアームの可動端は第２の固定ブラケットに移動可能に接続される。したがって、第１のハウジングおよび第２のハウジングが互いに対して展開されるかまたは折り畳まれるとき、第１の同期スイングアームおよび第２の同期スイングアームは、第１のハウジングおよび第２のハウジングの回転動作が同期して一定となるように、第１の固定ブラケットおよび第２の固定ブラケットの回転角度を主軸アセンブリに対して一定となるように制御することができる。折り畳み装置の折り畳み動作と展開動作との対称性は高い。これはユーザ体験を向上させるのに役立つ。

第１の同期スイングアームは、リンクスライダ構造が形成されるように、主軸アセンブリに回転可能に接続され、第１の固定ブラケットに摺動可能かつ回転可能に接続される。第２の同期スイングアームは、リンクスライダ構造が形成されるように、主軸アセンブリに回転可能に接続され、第２の固定ブラケットに摺動可能かつ回転可能に接続される。互いに係合された２つのリンクスライダ構造は、第１のハウジングおよび第２のハウジングの回転動作を同期して一定となるように効果的に制御することができる。

可能な実施形態では、第１の同期スイングアームの回転端は、第１の回転体、第１の回転軸、および第１のギアを含み、第１の回転軸は第１の回転体の前端面および／または後端面に締結され、第１のギアは第１の回転体の外周側端面に締結され、第１の回転軸は主軸アセンブリに回転可能に接続される。

第２の同期スイングアームの回転端は、第２の回転体、第２の回転軸、および第２のギアを含み、第２の回転軸は第２の回転体の前端面および／または後端面に締結され、第２のギアは第２の回転体の外周側端面に締結され、第２の回転軸は主軸アセンブリに回転可能に接続され、第２のギアは第１のギアに係合される。

この実施形態では、第１の同期スイングアームの回転端および第２の同期スイングアームの回転端は、第１の同期スイングアームおよび第２の同期スイングアームによって共に形成された同期アセンブリが単純な構造を有し、移動プロセスが制御しやすく、精度が高くなるように、第１のギアおよび第２のギアを使用して、互いに直接係合される。

可能な実施形態では、第１の固定ブラケット上に第３の摺動スロットがあり、第３の摺動スロットのスロット壁上に凹状の案内空間があり、第１の同期スイングアームの可動端は第３の回転軸を有し、第１の同期スイングアームは第３の摺動スロット内に配置され、第３の回転軸は第３の摺動スロットの案内空間内に配置される。第２の固定ブラケット上に第４の摺動スロットがあり、第４の摺動スロットのスロット壁上に凹状の案内空間があり、第２の同期スイングアームの可動端は第４の回転軸を有し、第２の同期スイングアームは第４の摺動スロット内に配置され、第４の回転軸は第４の摺動スロットの案内空間内に配置される。

この実施形態では、第３の摺動スロットの案内空間は、第１の同期スイングアームの可動端が第３の摺動スロットの摺動方向に案内され得るように、第１の同期スイングアームの第１の回転軸と協働する。このようにして、第１の同期スイングアームと第１の固定ブラケットとの間の相対運動動作が実施しやすくなり、制御精度がより高くなる。第４の摺動スロットの案内空間は、第２の同期スイングアームの可動端が第４の摺動スロットの摺動方向に案内され得るように、第２の同期スイングアームの第４の回転軸と協働する。このようにして、第２の同期スイングアームと第２の固定ブラケットとの間の相対運動動作が実施しやすくなり、制御精度がより高くなる。

いくつかの他の実施形態では、第１の同期スイングアームは、コネクタを使用して第１の固定ブラケットに代替的に接続されてもよく、第２の同期スイングアームは、コネクタを使用して第２の固定ブラケットに代替的に接続されてもよい。例えば、回転機構は、第１のコネクタおよび第２のコネクタをさらに含む。第１のコネクタは第３の摺動スロットの案内空間内に摺動可能に配置され、第１の回転軸は第１のコネクタに回転可能に接続され、第２のコネクタは第４の摺動スロットの案内空間内に摺動可能に配置され、第２の回転軸は第２のコネクタに回転可能に接続される。

可能な実施形態では、回転機構は、第１の支持プレートおよび第２の支持プレートをさらに含み、第１の支持プレートは第１の伝達アームの摺動端に固定的に接続され、第２の支持プレートは第２の伝達アームの摺動端に固定的に接続される。第１のハウジングおよび第２のハウジングが互いに対して平坦状態に展開されると、第１の支持プレートは第２の支持プレートと同一平面になり、第１の支持プレートは第１の固定ブラケットと主軸アセンブリとの間に置かれ、第２の支持プレートは第２の固定ブラケットと主軸アセンブリとの間に置かれる。第１のハウジングおよび第２のハウジングが互いに対して閉状態に折り畳まれると、第１の支持プレートは、第１の固定ブラケットの側であって第２の固定ブラケットから離れた側に重ねられ、第２の支持プレートは、第２の固定ブラケットの側であって第１の固定ブラケットから離れた側に重ねられる。

この実施形態では、第１のハウジングおよび第２のハウジングが互いに対して平坦状態に展開されると、第１の支持プレート、主軸アセンブリ、および第２の支持プレートは、フレキシブルディスプレイの屈曲部のための完全平面支持体を共に形成することができる。第１のハウジングおよび第２のハウジングが互いに対して閉状態に折り畳まれると、第１の支持プレートおよび第２の支持プレートは、フレキシブルディスプレイの屈曲部のための完全な支持を形成するために主軸アセンブリが露出されるように、それぞれ第１のハウジングおよび第２のハウジングに対して摺動し、収容されることが可能である。言い換えると、折り畳み装置が平坦状態または閉状態にあるとき、回転機構はフレキシブルディスプレイの屈曲部を完全に支持することができ、これにより、フレキシブルディスプレイを保護するのに役立ち、ユーザ体験を向上させる。

可能な実施形態では、主軸アセンブリは支持面を有する。第１のハウジングおよび第２のハウジングが互いに対して閉状態に折り畳まれると、主軸アセンブリの支持面は、第１の支持プレートおよび第２の支持プレートに対して露出される。主軸アセンブリの支持面は円弧状である。

この実施形態では、第１のハウジングおよび第２のハウジングが互いに対して閉状態に展開されると、主軸アセンブリは、フレキシブルディスプレイの屈曲部に完全な半円またはほぼ半円の支持体を提供することができ、これは、閉形態のフレキシブルディスプレイにより最適化された支持が提供され得るように、フレキシブルディスプレイの屈曲部の理想的な閉形態と一致する。

可能な実施形態では、回転機構は、第１の遮蔽プレートおよび第２の遮蔽プレートをさらに含む。第１の遮蔽プレートは、第１の伝達アームの摺動端に固定的に接続され、第２の遮蔽プレートは、第２の伝達アームの摺動端に固定的に接続される。第１の遮蔽プレートは、第１の伝達アームの側であって第１の支持プレートから離れる方に面した側に位置され、第２の遮蔽プレートは、第２の伝達アームの側であって第２の支持プレートから離れる方に面した側に位置される。

第１のハウジングおよび第２のハウジングが互いに対して平坦状態に展開されると、第１の遮蔽プレートは第２の遮蔽プレートと同一平面になり、第１の遮蔽プレートは第１の固定ブラケットと主軸アセンブリとの間に置かれ、第２の遮蔽プレートは第２の固定ブラケットと主軸アセンブリとの間に置かれる。第１のハウジングおよび第２のハウジングが互いに対して閉状態に折り畳まれると、第１の遮蔽プレートは、第１の固定ブラケットと第１のハウジングとの間に位置され、第２の遮蔽プレートは、第２の固定ブラケットと第２のハウジングとの間に位置される。

この実施形態では、第１のハウジングおよび第２のハウジングが互いに対して平坦状態に展開されると、第１の遮蔽プレートは第２の遮蔽プレートと同一平面になり、第１の遮蔽プレートは、第１の固定ブラケットと主軸アセンブリとの間に置かれ、第１の固定ブラケットと主軸アセンブリとの間の隙間を遮蔽することができ、第２の遮蔽プレートは、第２の固定ブラケットと主軸アセンブリとの間に置かれ、第２の固定ブラケットと主軸アセンブリとの間の隙間を遮蔽することができる。したがって、折り畳み装置は自己遮蔽を実現することができる。このようにして、外観の完全性が向上され、折り畳み装置の信頼性を保証するために、埃、雑多なものなどが外部から回転機構に侵入するリスクも低減され得る。第１のハウジングおよび第２のハウジングが互いに対して閉状態に折り畳まれると、回避が実現されるように、第１の遮蔽プレートは、第１の固定ブラケットと第１のハウジングとの間に収容されることが可能であり、第２の遮蔽プレートは、第２の固定ブラケットと第２のハウジングとの間に収容されることが可能である。このようにして、折り畳み装置は、閉状態に滑らかに折り畳まれることが可能であり、機構信頼性が高い。

この実施形態では、第１の支持プレートおよび第１の遮蔽プレートは第１の伝達アームの摺動端に締結され、第１の支持プレートおよび第１の遮蔽プレートは第１の伝達アームの摺動端と共に移動し、第２の支持プレートおよび第２の遮蔽プレートは第２の伝達アームの摺動端に締結され、第２の支持プレートおよび第２の遮蔽プレートは第２の伝達アームの摺動端と共に移動する。したがって、折り畳み装置が閉状態から平坦状態に切り替えられるとき、または折り畳み装置が平坦状態から閉状態に切り替えられるとき、第１の支持プレートおよび第２の支持プレートは、折り畳み装置が様々な形態のフレキシブルディスプレイを完全に支持することができるように、徐々に主軸アセンブリに接近するか、または主軸アセンブリから離れる方に移動する。このようにしてフレキシブルディスプレイおよび電子デバイスの信頼性が向上され、フレキシブルディスプレイおよび電子デバイスの使用寿命が延ばされる。加えて、折り畳み装置が閉状態から平坦状態に切り替えられるとき、または折り畳み装置が平坦状態から閉状態に切り替えられるとき、第１の遮蔽プレートおよび第２の遮蔽プレートは、自己遮蔽を実現するために、様々な形態の折り畳み装置が回転機構の形態に適合できるように、徐々に主軸アセンブリに接近するか、または主軸アセンブリから離れる方に移動する。このように、機構信頼性が高い。

また、第１の支持プレートおよび第１の遮蔽プレートは両方とも第１の伝達アームの摺動端に締結され、第２の支持プレートおよび第２の遮蔽プレートは両方とも第２の伝達アームの摺動端に締結されるので、第１の伝達アームおよび第２の伝達アームは、第１のハウジングおよび第２のハウジングの回転動作を制御するのみならず、第１の支持プレート、第１の遮蔽プレート、第２の支持プレート、および第２の遮蔽プレートの延伸および後退も制御する。したがって、回転機構は高度に統合され、全体的な接続関係は単純であり、機構信頼性が高い。

可能な実施形態では、主軸アセンブリは遮蔽面を有する。第１のハウジングおよび第２のハウジングが互いに対して平坦状態に展開されると、主軸アセンブリの遮蔽面は、第１の遮蔽プレートおよび第２の遮蔽プレートに対して露出される。したがって、第１の遮蔽プレート、主軸アセンブリ、および第２の遮蔽プレートは、回転機構が平坦状態において自己遮蔽を実現できるように、第１のハウジングと第２のハウジングとの間の隙間を共に遮蔽することができる。これは、外観の完全性を向上させる。

可能な実施形態では、主軸アセンブリは遮蔽プレートをさらに含み、遮蔽プレートは、内主軸の側であって外主軸から離れる方に面した側に締結される。主軸アセンブリの遮蔽面が遮蔽プレート上に形成され、遮蔽面は、内主軸から離れる方に面するように配置される。遮蔽プレートは内主軸と一体であってもよく、または遮蔽プレートおよび内主軸は組み立て方式で互いに締結されてもよい。

可能な実施形態では、回転機構は、第３の伝達アーム、第３の固定ブラケット、第４の伝達アーム、および第４の固定ブラケットをさらに含み、第３の固定ブラケットは第１のハウジングに締結され、第３の伝達アームの一端は主軸アセンブリに回転可能に接続され、第３の伝達アームの他端は第３の固定ブラケットに摺動可能に接続され、第４の固定ブラケットは第２のハウジングに締結され、第４の伝達アームの一端は主軸アセンブリに回転可能に接続され、第４の伝達アームの他端は第４の固定ブラケットに摺動可能に接続される。

この実施形態では、第３の伝達アーム、第３の固定ブラケット、第４の伝達アーム、および第４の固定ブラケットは、折り畳み装置がより折り畳みおよび展開しやすいように、第１のハウジングおよび第２のハウジングと回転機構との間の相互作用力を増加させるために、回転機構に配置される。

可能な実施形態では、第３の固定ブラケット上に第５の摺動スロットがあり、第５の摺動スロットのスロット壁の中間部は、第５の摺動スロットの案内空間を形成するために凹んでいる。第３の伝達アームは、摺動端および回転端を含む。第３の伝達アームの摺動端は第３のフランジを有する。第３の伝達アームの摺動端は第５の摺動スロット内に配置され、第３のフランジは第５の摺動スロットの案内空間内に配置される。第３の伝達アームの回転端は、円弧状であり、主軸アセンブリの円弧状溝のうちの１つに配置される。この場合、第３の伝達アームは、仮想軸を使用して、主軸アセンブリに回転可能に接続される。

可能な実施形態では、第３の伝達アームが主軸アセンブリに対してその回りを回転する回転中心と、第１の伝達アームが主軸アセンブリに対してその回りを回転する回転中心と、は同一直線上にある。第４の伝達アームが主軸アセンブリに対してその回りを回転する回転中心と、第２の伝達アームが主軸アセンブリに対してその回りを回転する回転中心と、は同一直線上にある。

この実施形態では、第３の伝達アームおよび第１の伝達アームが主軸アセンブリに対してその回りを回転する回転中心は同一直線上にあり、第３の伝達アームは第３の固定ブラケットに摺動可能に接続され、第４の伝達アームおよび第２の伝達アームが主軸アセンブリに対してその回りを回転する回転中心は同一直線上にあり、第４の伝達アームは第４の固定ブラケットに摺動可能に接続される。このようにして、回転機構の構造設計および接続関係が簡略化され得るように、第３の伝達アームの相対運動動作は第１の伝達アームの相対運動動作と同期されることが可能であり、第４の伝達アームの相対運動動作は第２の伝達アームの相対運動動作と同期されることが可能であり、回転構造の信頼性が向上される。加えて、回転機構の設計難度を低減するために、第３の伝達アームの構造は第１の伝達アームの構造と同じであってもよく、第４の伝達アームの構造は第２の伝達アームの構造と同じであってもよい。

可能な実施形態では、第１のハウジングの側であって回転機構に近い側に第１の固定溝があり、第１のハウジングは、第１の固定溝に配置された第１の位置決めプレートを含み、第１の位置決めプレートと第１の固定溝の溝底壁とは離間されており、第１の固定ブラケットは、第１の位置決めプレートと第１の固定溝の溝底壁との間に配置され、第１の位置決めプレートに固定的に接続される。この実施形態では、第１の固定ブラケットおよび第１のハウジングは互いに締結されるので、第１のハウジングは第１の固定ブラケットと共に移動し、回転機構は、第１の固定ブラケットの運動軌道を制御することによって第１のハウジングの運動軌道を制御することができる。

可能な実施形態では、第１のハウジングは第１の支持面を有し、第１の位置決めプレートは、第１の収容溝を形成するために、第１の支持面に対して沈んでいる。第１の収容溝は、第１の支持プレートに収容および移動空間を提供することができる。第１の収容溝が配置される場所は、第１の収容溝に配置された第１の支持プレートの支持面が第１のハウジングの第１の支持面と同一平面になることを可能にする。このようにして、第１の支持プレートは、フレキシブルディスプレイをより良く支持することができる。第１の収容溝の深さは非常に浅く、高硬度を有する支持バックプレーンがフレキシブルディスプレイの非表示側に配置される。したがって、第１の支持プレートが第１の収容溝を出て部分的に延在するとき、フレキシブルディスプレイの部分であって第１の収容溝に面する部分は、ユーザによって押圧されたときに著しく変形しない。これもまた、フレキシブルディスプレイの信頼性を保証する。

可能な実施形態では、第３の固定ブラケットは、第１の位置決めプレートと第１の固定溝の溝底壁との間に位置され、第１の位置決めプレートに固定的に接続される。２つの第１の固定ブラケットおよび第３の固定ブラケットと第１の固定溝の溝底壁との間に隙間が形成され、隙間は、第１の遮蔽プレートに収容および移動空間を提供するために使用される。

可能な実施形態では、第２のハウジングの側であって回転機構に近い側に第２の固定溝があり、第２のハウジングは、第２の固定溝に配置された第２の位置決めプレートを含み、第２の位置決めプレートと第２の固定溝の溝底壁とは離間されており、第２の固定ブラケットは、第２の位置決めプレートと第２の固定溝の溝底壁との間に配置され、第２の位置決めプレートに固定的に接続される。この実施形態では、第２の固定ブラケットおよび第２のハウジングは互いに締結されるので、第２のハウジングは第２の固定ブラケットと共に移動し、回転機構は、第２の固定ブラケットの運動軌道を制御することによって第２のハウジングの運動軌道を制御することができる。

可能な実施形態では、第２のハウジングは第２の支持面を有し、第２の位置決めプレートは、第２の収容溝を形成するために、第２の支持面に対して沈んでいる。第２の収容溝は、第２の支持プレートに収容および移動空間を提供することができる。第２の収容溝が配置される場所は、第２の収容溝に配置された第２の支持プレートの支持面が第２のハウジングの第２の支持面と同一平面になることを可能にする。このようにして、第２の支持プレートは、フレキシブルディスプレイをより良く支持することができる。第２の収容溝の深さは非常に浅く、高硬度を有する支持バックプレーンがフレキシブルディスプレイの非表示側に配置される。したがって、第２の支持プレートが第２の収容溝を出て部分的に延在するとき、フレキシブルディスプレイの部分であって第２の収容溝に面する部分は、ユーザによって押圧されたときに著しく変形しない。これもまた、フレキシブルディスプレイの信頼性を保証する。

可能な実施形態では、第４の固定ブラケットは、第２の位置決めプレートと第２の固定溝の溝底壁との間に位置され、第２の位置決めプレートに固定的に接続される。２つの第２の固定ブラケットおよび第４の固定ブラケットと第２の固定溝の溝底壁との間に隙間が形成され、隙間は、第２の遮蔽プレートに収容および移動空間を提供するために使用される。

第２の態様によれば、本出願は、フレキシブルディスプレイおよび前述の実施形態のいずれか１つによる折り畳み装置を含む電子デバイスをさらに提供する。フレキシブルディスプレイは、順次配置された第１の非屈曲部、屈曲部、および第２の非屈曲部を含み、第１の非屈曲部は第１のハウジングに締結され、第２の非屈曲部は第２のハウジングに締結され、第１のハウジングおよび第２のハウジングが互いに対して折り畳まれるかまたは展開されるとき、屈曲部は変形する。

本出願では、フレキシブルディスプレイは、折り畳み装置を用いて展開または折り畳みが可能である。電子デバイスが平坦状態にあるとき、フレキシブルディスプレイは平坦形態であり、ユーザの視聴体験を向上させるために、電子デバイスが広い表示面積を有するように、全画面表示を実行することができる。電子デバイスが閉状態にあるとき、ユーザが電子デバイスを携帯および載置するのに便利なように、電子デバイスの平面サイズは小さい（幅が狭い）。

言い換えると、折り畳み装置は、展開されるかまたは折り畳まれるときにフレキシブルディスプレイを中立面として使用して変形を実施するために、折り畳み装置が平坦状態から閉状態に切り替えられるときにハウジングの引き込みを実施し、折り畳み装置が閉状態から平坦状態に切り替えられるときにハウジングの押出しを実施することができる。このようにして、フレキシブルディスプレイおよび電子デバイスが長い使用寿命を有するように、フレキシブルディスプレイを保護してフレキシブルディスプレイの信頼性を向上させるために、フレキシブルディスプレイが伸長または圧迫されるリスクが低減される。

本出願の一実施形態による、電子デバイスが平坦状態にある構造の概略図である。 図１に示される電子デバイスの折り畳み装置の構造の概略図である。 図１に示される電子デバイスが中間状態にある構造の概略図である。 図３に示される電子デバイスの折り畳み装置の構造の概略図である。 図１に示される電子デバイスが閉状態にある構造の概略図である。 図５に示される電子デバイスの折り畳み装置の構造の概略図である。 図２に示される折り畳み装置の部分分解構造の概略図である。 図７に示される回転機構の部分分解構造の概略図である。 別の角度からの図２に示される折り畳み装置の構造の概略図である。 図２に示される折り畳み装置の部分分解部分構造の概略図である。 図１０に示される主軸アセンブリの分解構造の概略図である。 別の角度からの図１１に示される外主軸の構造の概略図である。 図１０に示される主軸アセンブリが線Ａ－Ａに沿って切断された構造の概略図である。 図１０に示される主軸アセンブリが線Ｂ－Ｂに沿って切断された構造の概略図である。 図１０に示される主軸アセンブリが線Ｃ－Ｃに沿って切断された構造の概略図である。 図１０に示される主軸アセンブリが線Ｄ－Ｄに沿って切断された構造の概略図である。 図１０に示される主軸アセンブリが線Ｅ－Ｅに沿って切断された構造の概略図である。 別の角度からの図１０に示される端部接続アセンブリの構造の概略図である。 図１８に示される端部接続アセンブリの部分分解構造の概略図である。 図１９に示される端部接続アセンブリの第１の固定ブラケットの分解構造の概略図である。 図１９に示される端部接続アセンブリの第２の固定ブラケットの分解構造の概略図である。 図１９に示される端部接続アセンブリの第１の制限構成要素の構造の概略図である。 図２２に示される第１の制限構成要素の分解構造の概略図である。 図１９に示される端部接続アセンブリの第１の伝達アームの構造の概略図である。 図１９に示される端部接続アセンブリの第１の回転アームの構造の概略図である。 図１９に示される端部接続アセンブリの第１の同期スイングアームの構造の概略図である。 別の角度からの図１０に示される中間接続アセンブリの構造の概略図である。 図２７に示される中間接続アセンブリの分解構造の概略図である。 図７に示される回転機構の部分構造の概略図である。 図２に示される折り畳み装置の部分構造の概略図である。 図２に示される折り畳み装置の部分構造の概略図である。 図８に示される端部接続アセンブリの部分構造と主軸アセンブリとの間の接続関係の概略図である。 第１の伝達アームのものであって図２に示される折り畳み装置に対応する位置の構造の概略断面図である。 第１の伝達アームのものであって図４に示される折り畳み装置に対応する位置の構造の概略断面図である。 第１の伝達アームのものであって図６に示される折り畳み装置に対応する位置の構造の概略断面図である。 第１の回転アームのものであって図２に示される折り畳み装置に対応する位置の構造の概略断面図である。 第１の回転アームのものであって図４に示される折り畳み装置に対応する位置の構造の概略断面図である。 第１の回転アームのものであって図６に示される折り畳み装置に対応する位置の構造の概略断面図である。 図２に示される折り畳み装置に対応する第２の伝達アームの位置の構造の概略断面図である。 図４に示される折り畳み装置に対応する第２の伝達アームの位置の構造の概略断面図である。 図６に示される折り畳み装置に対応する第２の伝達アームの位置の構造の概略断面図である。 第２の回転アームのものであって図２に示される折り畳み装置に対応する位置の構造の概略断面図である。 第２の回転アームのものであって図４に示される折り畳み装置に対応する位置の構造の概略断面図である。 第２の回転アームのものであって図６に示される折り畳み装置に対応する位置の構造の概略断面図である。 第１の同期スイングアームおよび第２の同期スイングアームのものであって図２に示される折り畳み装置に対応する位置の構造の概略断面図である。 第１の同期スイングアームおよび第２の同期スイングアームのものであって図４に示される折り畳み装置に対応する位置の構造の概略断面図である。 第１の同期スイングアームおよび第２の同期スイングアームのものであって図６に示される折り畳み装置に対応する位置の構造の概略断面図である。

以下では、本出願の実施形態における添付図面を参照して本出願の実施形態を説明する。

本出願の実施形態は、折り畳み装置および電子デバイスを提供する。電子デバイスは、折り畳み装置と、折り畳み装置に締結されたフレキシブルディスプレイとを含む。折り畳み装置は、平坦状態に展開されてもよく、閉状態に折り畳まれてもよく、または平坦状態と閉状態との間の中間状態にあってもよい。フレキシブルディスプレイは、折り畳み装置を用いて展開され折り畳まれる。電子デバイスでは、折り畳み装置の回転機構は、折り畳み装置がフレキシブルディスプレイを中立面として使用して回転することができるように最適化される。このようにして、フレキシブルディスプレイおよび電子デバイスが長い使用寿命を有するように、フレキシブルディスプレイを保護してフレキシブルディスプレイの信頼性を向上させるために、フレキシブルディスプレイが伸長または圧迫されるリスクが低減される。

図１は、本出願の一実施形態による、電子デバイス１０００が平坦状態にある構造の概略図であり、図２は、図１に示される電子デバイス１０００の折り畳み装置１００の構造の概略図であり、図３は、図１に示される電子デバイス１０００が中間状態にある構造の概略図であり、図４は、図３に示される電子デバイス１０００の折り畳み装置１００の構造の概略図であり、図５は、図１に示される電子デバイス１０００が閉状態にある構造の概略図であり、図６は、図５に示される電子デバイス１０００の折り畳み装置１００の構造の概略図である。電子デバイス１０００は、携帯電話、タブレットコンピュータ、またはノートブックコンピュータなどの製品であってもよい。この実施形態は、電子デバイス１０００が携帯電話である例を使用して説明される。

電子デバイス１０００は、折り畳み装置１００およびフレキシブルディスプレイ２００を含む。折り畳み装置１００は、順次接続された第１のハウジング１０、回転機構２０、および第２のハウジング３０を含む。回転機構２０は、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して折り畳まれるかまたは展開されるように、変形することができる。図１および図２に示されるように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０は、電子デバイス１０００が平坦状態になるように、互いに対して平坦状態に展開されることが可能である。例えば、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が平坦状態にあるとき、第１のハウジング１０と第２のハウジング３０との間の夾角は、およそ１８０°であってもよい（わずかな逸脱は許容され、例えば夾角は１６５°、１７７°、または１８５°である）。図３および図４に示されるように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０は、電子デバイス１０００が中間状態になるように、互いに対して中間状態に回転（展開または折り畳み）されることが可能である。図５および図６に示されるように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０は、電子デバイス１０００が閉状態になるように、互いに対して閉状態に折り畳まれることが可能である。例えば、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が閉状態にあるとき、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０は、互いに対して平行になるように完全に閉じられることが可能である（やはりわずかな逸脱は許容される）。図３および図４に示される中間状態は、平坦状態と閉状態との間のいずれの状態であってもよい。したがって、電子デバイス１０００は、回転機構２０の変形を通じて、平坦状態と閉状態との間で切り替えられることができる。

いくつかの実施形態では、フレキシブルディスプレイ２００は、画像を表示するように構成される。例えば、フレキシブルディスプレイ２００は、有機発光ダイオード（ｏｒｇａｎｉｃ ｌｉｇｈｔ－ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ，ＯＬＥＤ）ディスプレイ、アクティブマトリクス発光ダイオード（ａｃｔｉｖｅ－ｍａｔｒｉｘ ｏｒｇａｎｉｃ ｌｉｇｈｔ－ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ，ＡＭＯＬＥＤ）ディスプレイ、ミニ発光ダイオード（ｍｉｎｉ ｏｒｇａｎｉｃ ｌｉｇｈｔ－ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）ディスプレイ、マイクロ発光ダイオード（ｍｉｃｒｏ ｏｒｇａｎｉｃ ｌｉｇｈｔ－ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）ディスプレイ、マイクロ有機発光ダイオード（ｍｉｃｒｏ ｏｒｇａｎｉｃ ｌｉｇｈｔ－ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）ディスプレイ、または量子ドット発光ダイオード（ｑｕａｎｔｕｍ ｄｏｔ ｌｉｇｈｔ－ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅｓ，ＱＬＥＤ）ディスプレイであってもよい。

フレキシブルディスプレイ２００は、順次配置された第１の非屈曲部２００１、屈曲部２００２、および第２の非屈曲部２００３を含む。フレキシブルディスプレイ２００は、折り畳み装置１００に締結される。例えば、フレキシブルディスプレイ２００は、接着層を使用して、折り畳み装置１００に接着されてもよい。フレキシブルディスプレイ２００の第１の非屈曲部２００１は第１のハウジング１０に締結され、第２の非屈曲部２００３は第２のハウジング３０に締結される。第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して折り畳まれるかまたは展開されると、屈曲部２００２は変形する。図１に示されるように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が平坦状態にあるとき、フレキシブルディスプレイ２００は平坦形態である。図３に示されるように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が中間状態にあるとき、フレキシブルディスプレイ２００は、平坦形態と閉形態との間の中間形態である。図５に示されるように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が閉状態にあるとき、フレキシブルディスプレイ２００は閉形態である。電子デバイス１０００が閉状態にあるとき、フレキシブルディスプレイ２００は折り畳み装置１００の外側に位置され、フレキシブルディスプレイ２００はほぼＵ字形であってもよい。

この実施形態では、フレキシブルディスプレイ２００は、折り畳み装置１００を用いて展開または折り畳みが可能である。電子デバイス１０００が平坦状態にあるとき、フレキシブルディスプレイ２００は平坦形態であり、ユーザの視聴体験を向上させるために、電子デバイス１０００が広い表示面積を有するように、全画面表示を実行することができる。電子デバイス１０００が閉状態にあるとき、ユーザが電子デバイス１０００を携帯および載置するのに便利なように、電子デバイス１０００の平面サイズは小さい（幅が狭い）。

この実施形態は、「電子デバイス１０００の回転中心が電子デバイス１０００の幅方向と平行である」例を使用して説明されることが理解されよう。この場合、電子デバイス１０００は左右に回転することができ、電子デバイス１０００の折り畳みおよび展開は、電子デバイス１０００の幅に影響を及ぼす。いくつかの他の実施形態では、電子デバイス１０００の回転中心は、代替的に、電子デバイス１０００の長さ方向と平行であってもよい。この場合、電子デバイス１０００は上下に回転することができ、電子デバイス１０００の折り畳みおよび展開は、電子デバイス１０００の長さに影響を及ぼす。

図７は、図２に示される折り畳み装置１００の部分分解構造の概略図であり、図８は、図７に示される回転機構２０の部分分解構造の概略図である。図面を簡略化して折り畳み装置１００の主な構造をより明確に示すために、折り畳み装置１００のファスナは本出願の添付図面には示されていない。

いくつかの実施形態では、折り畳み装置１００の回転機構２０は、主軸アセンブリ１、端部接続アセンブリ２０ａ、中間接続アセンブリ２０ｂ、第１の支持プレート２１、第２の支持プレート２２、第１の遮蔽プレート２３、および第２の遮蔽プレート２４を含む。

主軸アセンブリ１は、第１のハウジング１０と第２のハウジング３０との間に位置される。端部接続アセンブリ２０ａは、第１のハウジング１０、主軸アセンブリ１、および第２のハウジング３０に接続される。２つの端部接続アセンブリ２０ａがあり、２つの端部接続アセンブリ２０ａは、主軸アセンブリ１の軸方向に離間しており、例えば、主軸アセンブリ１の上部および底部にそれぞれ接続されてもよい。中間接続アセンブリ２０ｂは、第１のハウジング１０、主軸アセンブリ１、および第２のハウジング３０に接続される。中間接続アセンブリ２０ｂは、２つの端部接続アセンブリ２０ａの間に位置される。第１の支持プレート２１および第２の支持プレート２２は、複数の接続アセンブリ（すなわち、２つの端部接続アセンブリ２０ａおよび中間接続アセンブリ２０ｂ）の一方の側に位置され、第１の遮蔽プレート２３および第２の遮蔽プレート２４は、複数の接続アセンブリ（アセンブリ２０ａおよびアセンブリ２０ｂ）の他方の側に位置される。

第１の支持プレート２１は、主軸アセンブリ１の側であって第１のハウジング１０に面する側に位置され、第１の支持プレート２１は、端部接続アセンブリ２０ａに接続される。いくつかの実施形態では、第１の支持プレート２１は、中間接続アセンブリ２０ｂに代替的に接続されてもよい。第２の支持プレート２２は、主軸アセンブリ１の側であって第２のハウジング３０に面する側に位置され、第２の支持プレート２２は、端部接続アセンブリ２０ａに接続される。いくつかの実施形態では、第２の支持プレート２２は、中間接続アセンブリ２０ｂに代替的に接続されてもよい。

第１のハウジング１０は第１の支持面１０１を有し、第１の支持面１０１はフレキシブルディスプレイ２００を支持するように構成される。第２のハウジング３０は第２の支持面３０１を有し、第２の支持面３０１はフレキシブルディスプレイ２００を支持するように構成される。第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して平坦状態に展開されると、第１の支持面１０１は、フレキシブルディスプレイ２００がより平坦になってユーザ体験を向上させるように、フレキシブルディスプレイ２００をより良く支持するために、第２の支持面３０１と同一平面になる。

主軸アセンブリ１は、支持面１１を有する。第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して平坦状態に展開されると、主軸アセンブリ１の支持面１１は、第１の支持プレート２１および第２の支持プレート２２に対して部分的に露出される。第１の支持プレート２１、主軸アセンブリ１、および第２の支持プレート２２は、フレキシブルディスプレイ２００がより平坦であり、外力の接触によって容易に損傷せず、フレキシブルディスプレイ２００の信頼性を向上させるように、フレキシブルディスプレイ２００の屈曲部２００２を共に支持することができる。図４に示されるように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が中間状態にあるとき、主軸アセンブリ１の支持面１１は第１の支持プレート２１および第２の支持プレート２２に対して部分的に露出され、主軸アセンブリ１の支持面１１の露出面積は平坦状態での露出面積よりも広く、主軸アセンブリ１の支持面１１、第１の支持プレート２１、および第２の支持プレート２２はフレキシブルディスプレイ２００の屈曲部２００２を共に支持する。図６に示されるように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して閉状態に折り畳まれたとき、主軸アセンブリ１の支持面１１は、第１の支持プレート２１および第２の支持プレート２２に対して完全に露出され、主軸アセンブリ１の支持面１１はフレキシブルディスプレイ２００の屈曲部２００２を支持する。

例えば、主軸アセンブリ１の支持面１１は円弧状である。この場合、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して閉状態に展開されると、主軸アセンブリ１は、フレキシブルディスプレイ２００の屈曲部２００２に完全な半円またはほぼ半円の支持体を提供することができ、これは、閉形態のフレキシブルディスプレイ２００により最適化された支持が提供され得るように、フレキシブルディスプレイ２００の屈曲部２００２の理想的な閉形態と一致する。主軸アセンブリ１の支持面１１の中心角は、フレキシブルディスプレイ２００をより良く支持するために、１５０°から１８０°の範囲内であり得る。

本出願のこの実施形態では、主軸アセンブリ１の支持面１１が円弧状である２つの場合があることが理解されよう。１つは、主軸アセンブリ１の支持面１１が標準的な円弧状であることであり、もう１つは、主軸アセンブリ１の支持面１１全体がほぼ円弧状であることである。いくつかの他の実施形態では、主軸アセンブリ１の支持面１１は、代替的に別の形状を有してもよい。例えば、主軸アセンブリ１の支持面１１は、電子デバイスを携帯および載置するのにより便利なように、閉状態での折り畳み装置１００の幅を低減するために、半楕円形に設定される。主軸アセンブリ１の支持面の形状は、本出願のこの実施形態では、厳密に限定されない。

図９は、別の角度からの図２に示される折り畳み装置１００の構造の概略図である。図９の折り畳み装置１００の画角は、図２の折り畳み装置１００の画角が反転された後に得られる画角である。

いくつかの実施形態では、第１の遮蔽プレート２３は、主軸アセンブリ１の側であって第１のハウジング１０に面する側に位置され、第１の遮蔽プレート２３は端部接続アセンブリ２０ａに接続される。いくつかの実施形態では、第１の遮蔽プレート２３は、中間接続アセンブリ２０ｂに代替的に接続されてもよい。第２の遮蔽プレート２４は、主軸アセンブリ１の側であって第２のハウジング３０に面する側に位置され、第２の遮蔽プレート２４は、端部接続アセンブリ２０ａに接続される。いくつかの実施形態では、第２の遮蔽プレート２４は、中間接続アセンブリ２０ｂに代替的に接続されてもよい。

主軸アセンブリ１は、遮蔽面１２を有する。第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して平坦状態に展開されると、主軸アセンブリ１の遮蔽面１２は、第１の遮蔽プレート２３および第２の遮蔽プレート２４に対して露出される。第１の遮蔽プレート２３は、第１のハウジング１０と主軸アセンブリ１との間に位置され、第１のハウジング１０と主軸アセンブリ１との間の隙間を遮蔽することができる。第２の遮蔽プレート２４は、第２のハウジング３０と主軸アセンブリ１との間に位置され、第２のハウジング３０と主軸アセンブリ１との間の隙間を遮蔽することができる。したがって、第１の遮蔽プレート２３、主軸アセンブリ１、および第２の遮蔽プレート２４は、回転機構２０が平坦状態において自己遮蔽を実現できるように、第１のハウジング１０と第２のハウジング３０との間の隙間を共に遮蔽することができる。このようにして、外観の完全性が向上され、折り畳み装置１００の信頼性を保証するために、埃、雑多なものなどが外部から回転機構２０に侵入するリスクも低減され得る。

図１０は、図２に示される折り畳み装置１００の部分分解部分構造の概略図である。

いくつかの実施形態では、主軸アセンブリ１の外部と連通する複数の移動空間が主軸アセンブリ１の内側に形成され、回転機構２０の複数の接続アセンブリ（アセンブリ２０ａおよびアセンブリ２０ｂ）は、主軸アセンブリ１に接続するためにこれらの移動空間内に移動可能に配置される。回転機構２０全体の回転中心は、主軸アセンブリ１の軸方向と平行であり、主軸アセンブリ１は、主軸アセンブリ１の軸方向に延在する。

いくつかの実施形態では、２つの端部接続アセンブリ２０ａの構造は、互いに対して鏡面対称である。この場合、回転機構２０の全体構造が単純であり、加工コストが低くなるように、２つの端部接続アセンブリ２０ａの構造は同じである。２つの端部接続アセンブリ２０ａは鏡面対称に配置されているので、折り畳み装置１００の回転プロセスの間、２つの端部接続アセンブリ２０ａと主軸アセンブリ１との間、２つの端部接続アセンブリ２０ａと第１のハウジング１０との間、および２つの端部接続アセンブリ２０ａと第２のハウジング３０との間の応力は均一である。これは、折り畳み装置１００の信頼性を向上させるのに役立つ。いくつかの他の実施形態では、２つの端部接続アセンブリ２０ａは、代替的に異なっていてもよい。

中間接続アセンブリ２０ｂの構造は、端部接続アセンブリ２０ａの構造よりも単純である。回転機構２０において、２つの端部接続アセンブリ２０ａは、一次接続および制御機能を実装し、中間接続アセンブリ２０ｂは、二次接続および制御機能を実装する。いくつかの他の実施形態では、回転機構２０には中間接続アセンブリ２０ｂが設けられなくてもよい。いくつかの他の実施形態では、代替的に、回転機構２０において、中間接続アセンブリは一次接続アセンブリに設定されてもよく（例えば、接続アセンブリの構造については、図１０の端部接続アセンブリ２０ａの構造を参照）、端部接続アセンブリは、二次接続アセンブリに設定されてもよい（例えば、接続アセンブリの構造については、図１０の中間接続アセンブリ２０ｂを参照）。いくつかの他の実施形態では、本出願のこの実施形態において、１つの端部接続アセンブリ２０ａのみが配置されてもよく、端部接続アセンブリ２０ａは、主軸アセンブリ１の中央、第１のハウジング１０の中央、および第２のハウジング３０の中央に接続される。回転機構２０の構造は、複数の組み合わせおよび変形方法を有してもよいことが理解されよう。これは、本出願のこの実施形態において特に限定されない。

図１１は、図１０に示される主軸アセンブリ１の分解構造の概略図である。図１２は、別の角度からの図１１に示される外主軸１４の構造の概略図である。

いくつかの実施形態では、主軸アセンブリ１は、外主軸１４、内主軸１５、および遮蔽プレート１６を含む。外主軸１４は内主軸１５の一方の側に締結され、遮蔽プレート１６は内主軸１５の他方の側に締結される。主軸アセンブリ１の支持面１１は、外主軸１４上に形成され、内主軸１５から離れる方に面するように配置される。主軸アセンブリ１の遮蔽面１２は、遮蔽プレート１６上に形成され、外主軸１４から離れる方に面するように配置される。いくつかの実施形態では、遮蔽プレート１６および内主軸１５は、組み立てられた状態で互いに締結されてもよい。いくつかの他の実施形態では、遮蔽プレート１６および内主軸１５は、代替的に、一体に形成された機械部品であってもよい。

複数の三次元空間構造が、内主軸１５および外主軸１４の両方に配置される。これらの構造は、主軸アセンブリ１への接続を実施するために、内主軸１５および外主軸１４が組み立てられた後、内主軸１５および外主軸１４が複数の移動空間を共に形成することができ、複数の接続アセンブリ（アセンブリ２０ａおよびアセンブリ２０ｂ）の機械部品が主軸アセンブリ１の複数の移動空間に移動可能に配置されるように設計される。内主軸１５および外主軸１４の分割設計は、主軸アセンブリ１の製造難度を低減し、主軸アセンブリ１の製造精度および製品歩留まりを向上させるのに役立つ。

いくつかの実施形態では、図１１に示されるように、内主軸１５は、内主軸体１５１、複数の溝１５２、複数の突起１５３、２つの端部ストッパ１５４、および複数の締結孔１５５を含む。複数の溝１５２および複数の突起１５３は内主軸体１５１上に形成され、複数の溝１５２および複数の突起１５３は、複数の三次元空間構造を形成するために、互いに組み合わせられる。２つの端部ストッパ１５４は、内主軸体１５１の２つの端部に締結される。複数の締結孔１５５は、内主軸体１５１上に形成される。いくつかの溝１５２、いくつかの突起１５３、およびいくつかの締結孔１５５が、図１１に概略的に記されている。

図１２に示されるように、外主軸１４は、外主軸体１４１、２つの制限フランジ１４２、複数の溝１４３、複数の突起１４４、および複数の締結孔１４５を含む。２つの制限フランジ１４２は、互いに離間し、外主軸体１４１の両側にそれぞれ固定され、制限フランジ１４２は、主軸アセンブリ１の延伸方向に延在する。複数の溝１４３および複数の突起１４４は外主軸体１４１上に形成され、複数の溝１４３および複数の突起１４４は、複数の三次元空間構造を形成するために、互いに組み合わせられる。複数の締結孔１４５は、外主軸体１４１上に形成される。いくつかの溝１４３、いくつかの突起１４４、およびいくつかの締結孔１４５が、図１２に概略的に記されている。

外主軸１４および内主軸１５は互いに締結され、外主軸体１４１および内主軸体１５１は互いに接触し、内主軸１５の端部ストッパ１５４は露出される。外主軸１４の複数の締結孔１５５は内主軸１５の複数の締結孔１４５に揃えられ、内主軸１５および外主軸１４は、ファスナ（図示せず）を使用して締結される。ファスナは、ねじ、ボルト、リベット、ドエルピンなどを含むが、これらに限定されない。外主軸１４の複数の三次元空間構造および内主軸１５の複数の三次元空間構造は、主軸アセンブリ１の複数の移動空間を共に形成する。例えば、複数の移動空間のいくつかは構造が同じであり、複数の移動空間のいくつかは構造が異なる。異なる構造を有する移動空間は、主軸アセンブリ１と複数の接続アセンブリ（アセンブリ２０ａおよびアセンブリ２０ｂ）との間の接続構造がより柔軟で多様化されるように、異なる構造を有する機械部品と協働するために使用される。同じ構造を有する移動空間は、同じ構造を有する機械部品と共同するために使用され、これは、主軸アセンブリ１および接続アセンブリの設計難度およびコストを低減するのに役立つ。

いくつかの実施形態では、図１１に示されるように、内主軸１５のいくつかの突起１５３は、接続構造の信頼性を向上させるために、対応する移動空間内に配置された機械部品を、主軸アセンブリ１の軸方向に制限するように構成された、制限溝１５３１を有する。いくつかの制限溝１５３１が、図１１に概略的に記されている。図１２に示されるように、制限溝１４３１は、接続構造の信頼性を向上させるために、対応する移動空間内に配置された機械部品を、主軸アセンブリ１の軸方向に制限するように構成された、外主軸１４のいくつかの溝１４３の溝壁上に配置される。いくつかの制限溝１４３１が、図１２に概略的に記されている。同じ移動空間内に１つの制限溝（１５３１／１４３１）が配置されているとき、機械部品は、主軸アセンブリ１の軸方向に制限され得ることが理解されよう。いくつかの他の実施形態では、２つの制限溝（１５３１および１４３１）が、同じ移動空間内に代替的に配置されてもよい。これは、本出願のこの実施形態において特に限定されない。

いくつかの実施形態では、図１２に示されるように、外主軸１４のいくつかの突起１４４は、制限機能を有する。これらの突起１４４は、主軸アセンブリ１の移動空間内に位置され、回転機構２０および折り畳み装置１００の信頼性がより高くなるように、接続アセンブリ（アセンブリ２０ａおよびアセンブリ２０ｂ）と主軸アセンブリ１との間の接続および運動の信頼性を向上させるように、機械部品が主軸アセンブリ１から誤ってはずれるのを防止するために、接続アセンブリ（アセンブリ２０ａおよびアセンブリ２０ｂ）の機械部品を制限するように構成される。主軸アセンブリ１では、突起は、制限機能のために内主軸１５上に代替的に配置されてもよいことが理解されよう。

図１３は、図１０に示される主軸アセンブリ１が線Ａ－Ａに沿って切断された構造の概略図であり、図１４は、図１０に示される主軸アセンブリ１が線Ｂ－Ｂに沿って切断された構造の概略図であり、図１５は、図１０に示される主軸アセンブリ１が線Ｃ－Ｃに沿って切断された構造の概略図であり、図１６は、図１０に示される主軸アセンブリ１が線Ｄ－Ｄに沿って切断された構造の概略図であり、図１７は、図１０に示される主軸アセンブリ１が線Ｅ－Ｅに沿って切断された構造の概略図である。

例えば、この実施形態では、異なる機械部品と協働するように構成された、主軸アセンブリ１上に形成された異なる形状を有する複数の移動空間がある。

図１３に示されるように、外主軸１４および内主軸１５は、円弧状溝１３１を共に囲む。円弧状溝１３１の円中心は、移動空間を形成するために、内主軸１５に近く、外主軸１４から離れている。いくつかの実施形態では、移動空間は、円弧状溝１３１と連通する制限溝１５３１をさらに含んでもよい。制限溝１５３１は、内主軸１５上に形成される。いくつかの実施形態では、外主軸１４は、制限機能を有する突起１４４をさらに含んでもよく、突起１４４は、移動空間内に配置された機械部品を制限するために、円弧状溝１３１内に延在する。

図１４に示されるように、外主軸１４および内主軸１５は、円弧状溝１３１を共に囲む。円弧状溝１３１の円中心は、移動空間を形成するために、内主軸１５に近く、外主軸１４から離れている。図１３に示される円弧状溝１３１および図１４に示される円弧状溝１３１は、ペアで配置される。いくつかの実施形態では、移動空間は、円弧状溝１３１と連通する制限溝１５３１をさらに含んでもよい。制限溝１５３１は、内主軸１５上に形成される。いくつかの実施形態では、外主軸１４は、制限機能を有する突起１４４をさらに含んでもよく、突起１４４は、移動空間内に配置された機械部品を制限するために、円弧状溝１３１内に延在する。

図１５に示されるように、外主軸１４および内主軸１５は、円弧状溝１３１を共に囲む。円弧状溝１３１の円中心は、移動空間を形成するために、外主軸１４に近く、内主軸１５から離れている。いくつかの実施形態では、移動空間は、円弧状溝１３１と連通する制限溝１４３１をさらに含んでもよい。制限溝１４３１は、外主軸１４上に形成される。いくつかの実施形態では、外主軸１４は、制限機能を有する突起１４４をさらに含んでもよく、突起１４４は、移動空間内に配置された機械部品を制限するために、円弧状溝１３１内に延在する。

図１６に示されるように、外主軸１４および内主軸１５は、円弧状溝１３１を共に囲む。円弧状溝１３１の円中心は、移動空間を形成するために、外主軸１４に近く、内主軸１５から離れている。図１５に示される円弧状溝１３１および図１６に示される円弧状溝１３１は、ペアで配置される。いくつかの実施形態では、移動空間は、円弧状溝１３１と連通する制限溝１４３１をさらに含んでもよい。制限溝１４３１は、外主軸１４上に形成される。いくつかの実施形態では、外主軸１４は、制限機能を有する突起１４４をさらに含んでもよく、突起１４４は、移動空間内に配置された機械部品を制限するために、円弧状溝１３１内に延在する。

言い換えると、主軸アセンブリ１の内主軸１５および外主軸１４は、複数の円弧状溝１３１を共に囲む。異なる場所にある円弧状溝１３１は、接続アセンブリ（アセンブリ２０ａおよびアセンブリ２０ｂ）の異なる機械部品に接続されてもよい。

図１７に示されるように、外主軸１４および内主軸１５は、Ｍ字形溝１３２を共に囲み、Ｍ字形溝１３２の側壁上に２つの離間した陥凹溝１３３が形成され、Ｍ字形溝１３２および２つの陥凹溝１３３は、移動空間を共に形成する。

本出願のこの実施形態における主軸アセンブリ１は、別の構造を代替的に有してもよいことが理解されよう。これは、本出願では厳密に限定されない。

図１８は、別の角度からの図１０に示される端部接続アセンブリ２０ａの構造の概略図であり、図１９は、図１８に示される端部接続アセンブリ２０ａの部分分解構造の概略図である。

いくつかの実施形態では、回転機構２０の端部接続アセンブリ２０ａは、第１の固定ブラケット３１、第２の固定ブラケット３２、第１の伝達アーム４、第１の回転アーム５、第２の伝達アーム６、および第２の回転アーム７を含む。いくつかの実施形態では、回転機構２０は、第１の制限構成要素８１および第２の制限構成要素８２をさらに含んでもよい。いくつかの実施形態では、回転機構２０は、第１の同期スイングアーム９１および第２の同期スイングアーム９２をさらに含んでもよい。

図２０は、図１９に示される端部接続アセンブリ２０ａの第１の固定ブラケット３１の分解構造の概略図である。

いくつかの実施形態では、第１の固定ブラケット３１は、第１の固定ベース３１１および第１のファスナ３１２を含む。第１のファスナ３１２は、第１の固定ベース３１１に締結され、第１の固定ベース３１１と共に第１の円弧状溝３１３を囲む。例えば、第１のファスナ３１２および第１の固定ベース３１１は、ファスナを使用して互いに締結されてもよい。

この実施形態では、第１の固定ベース３１１および第１のファスナ３１２が別々に製造され、次いで第１の固定ベース３１１および第１のファスナ３１２が第１の固定ブラケット３１に組み立てられる加工方法が使用される。これは、第１の固定ブラケット３１の加工難度を低減し、第１の固定ブラケット３１の製品歩留まりを向上させるのに役立つ。いくつかの他の実施形態では、第１の固定ブラケット３１は、代替的に、一体に形成された機械部品であってもよい。

いくつかの実施形態では、図２０に示されるように、第１のファスナ３１２は、第１の円弧状溝３１３を囲むために使用される円弧面を有し、制限溝３１２１は、円弧面の中間部に形成され、接続構造の信頼性を向上させるために、第１の円弧状溝３１３に配置された機械部品を、主軸アセンブリ１の軸方向に制限するように構成される。いくつかの他の実施形態では、制限溝は、第１の固定ベース３１１の円弧面であって第１の円弧状溝３１３を囲むために使用される円弧面上に代替的に形成されてもよい。例えば、第１のファスナ３１２は、第１の円弧状溝３１３に配置された機械部品が第１の円弧状溝３１３から誤って外れるのを防止するように構成された停止ブロック３１２２をさらに有してもよい。

図２０に示されるように、いくつかの実施形態では、第１の固定ブラケット３１の第１の固定ベース３１１上に、第１の摺動スロット３１４および第１の収容スロット３１５がさらにあってもよく、第１の収容スロット３１５は第１の摺動スロット３１４と連通する。いくつかの実施形態では、第１の摺動スロット３１４の側壁上に凹状の案内空間３１４１があってもよい。いくつかの実施形態では、第１の固定ブラケット３１の第１の固定ベース３１１上に第３の摺動スロット３１６がさらにあってもよく、第３の摺動スロット３１６のスロット壁上に凹状の案内空間３１６１がある。第３の摺動スロット３１６の案内空間３１６１の案内方向は、第１の摺動スロット３１４の案内空間３１４１の案内方向と同じである。

この実施形態では、第１の摺動スロット３１４、第３の摺動スロット３１６、および第１の円弧状溝３１３はすべて同じ機械部品上に形成され、第１の固定ベース３１１は一体の機械部品であることが理解されよう。いくつかの他の実施形態では、第１の摺動スロット３１４、第３の摺動スロット３１６、および第１の円弧状溝３１３は、異なる機械部品上に代替的に形成されてもよく、第１の固定ベース３１１は複数の機械部品を含んでもよい。これは、本出願では厳密に限定されない。

図２０に示されるように、いくつかの実施形態では、第１の固定ブラケット３１の第１の固定ベース３１１は、複数の締結孔３１１１を有する。回転機構２０では、第１の固定ブラケット３１は、複数のファスナを使用して、第１のハウジング１０に締結されてもよい。いくつかの実施形態では、第１の固定ブラケット３１は、位置決め突起３１１２をさらに有してもよく、位置決め突起３１１２は、第１の固定ブラケット３１と第１のハウジング１０との間の接続構造の組み立て精度および安定性がより高くなるように、第１のハウジング１０と協働するように構成される。

図２１は、図１９に示される端部接続アセンブリ２０ａの第２の固定ブラケット３２の分解構造の概略図である。

いくつかの実施形態では、第２の固定ブラケット３２の構造は、第１の固定ブラケット３１の構造と同様である。例えば、第２の固定ブラケット３２は、第２の固定ベース３２１および第２のファスナ３２２を含む。第２のファスナ３２２は、第２の固定ベース３２１に締結され、第２の固定ベース３２１と共に第２の円弧状溝３２３を囲む。第２のファスナ３２２の構造は、第１のファスナ３１２の構造と同じであってもよい。

第２の固定ブラケット３２の第２の固定ベース３２１上には第２の摺動スロット３２４および第２の収容スロット３２５がさらにあってもよく、第２の収容スロット３２５は第２の摺動スロット３２４と連通する。第２の摺動スロット３２４の側壁上に凹状の案内空間３２４１があってもよい。第２の摺動スロット３２４および第２の収容スロット３２５の構造は、第１の固定ブラケット３１の第１の摺動スロット３１４および第１の収容スロット３１５の構造と同じであってもよい。第２の固定ブラケット３２の第２の固定ベース３２１上には第４の摺動スロット３２６がさらにあってもよく、第４の摺動スロット３２６のスロット壁上に凹状の案内空間３２６１がある。第４の摺動スロット３２６の構造は、第１の固定ブラケット３１の第２の摺動スロット３２４の構造と同じであってもよい。

第２の固定ブラケット３２上の複数のスロットの場所は、第１の固定ブラケット３１上の複数のスロットの場所とは異なっていてもよい。例えば、第２の固定ブラケット３２上の複数のスロットは、回転機構２０の空間利用率を向上させるために、第２の固定ブラケット３２および第１の固定ブラケット３１に接続された複数の機械部品が主軸アセンブリ１の軸方向に配置され得るように、主軸アセンブリ１の軸方向と平行な方向に、第１の固定ブラケット３１上の複数のスロットと互い違いに配置されてもよい。

図２２は、図１９に示される端部接続アセンブリ２０ａの第１の制限構成要素８１の構造の概略図であり、図２３は、図２２に示される第１の制限構成要素８１の分解構造の概略図である。

いくつかの実施形態では、第１の制限構成要素８１は、第１のブラケット８１１および第１の弾性部品８１２を含む。第１のブラケット８１１は、剛性構造であり、外力の下で容易に変形しない。第１のブラケット８１１は、制御部品８１１１および当接部品８１１２を含む。当接部品８１１２は、機械部品を制限するために、外部の機械部品に当接するように構成される。制御部品８１１１は、当接部品８１１２の場所を制御するように構成される。例えば、制御部品８１１１は、基板８１１３および複数の案内柱８１１４を含み、複数の案内柱８１１４は、基板８１１３の一方の側に締結され、互いに離間している。当接部品８１１２は、基板８１１３の他方の側に締結される。第１の弾性部品８１２は、弾性構造であり、外力の下で容易に変形する。第１の弾性部品８１２の一端は、第１のブラケット８１１の制御部品８１１１上に配置される。例えば、第１の弾性部品８１２は複数のばね８１２１を含んでもよく、複数のばね８１２１は、複数の案内柱８１１４上に一対一対応でスリーブが付けられている。図１８、図２０、および図２２を参照されたい。第１の制限構成要素８１は、第１の固定ブラケット３１の第１の収容スロット３１５内に配置される。第１の弾性部品８１２の他端（すなわち、制御部品８１１１から離れた端部）は、第１の収容スロット３１５のスロット壁に当接し、第１の弾性部品８１２は圧縮状態にあり、第１のブラケット８１１の当接部品８１１２は、第１の摺動スロット３１４内に部分的に延在する。

いくつかの実施形態では、第１の制限構成要素８１は第１の弾性部品８１３をさらに含むことができ、第１の弾性部品８１３は、第１のブラケット８１１の当接部品８１１２上に配置される。第１の弾性部品８１３は、クッション性を実現するために、外力を受けたとき、第１の弾性部品８１３が変形を通じて衝撃力を吸収することができるように、低剛性の材料（例えば、ゴム）で作られてもよい。第１の制限構成要素８１では、制限構造の信頼性を向上させるために、当接部品８１１２と機械部品との間の応力を緩和するために、第１の弾性部品８１３が配置される。

いくつかの実施形態では、第１の制限構成要素８１の第１のブラケット８１１は、位置決め部品８１１５をさらに含むことができる。位置決め部品８１１５は、当接部品８１１２の下方に締結され、当接部品８１１２に対して制御部品８１１１から離れる方向に突出する。機械部品が当接部品８１１２に当接すると、位置決め部品８１１５は、制限構造の信頼性を向上させるために、機械部品を位置決めおよび支持することができる。

いくつかの実施形態では、第２の制限構成要素８２の構造は、制限機能を実行するために、第１の制限構成要素８１の構造と同様または同じであってもよい。

図２４は、図１９に示される端部接続アセンブリ２０ａの第１の伝達アーム４の構造の概略図である。

いくつかの実施形態では、第１の伝達アーム４は、摺動端４１および回転端４２を含み、第１の伝達アーム４の摺動端４１および回転端４２は、互いに締結される。例えば、第１の伝達アーム４は、一体に形成された機械部品であってもよい。

いくつかの実施形態では、第１の伝達アーム４の摺動端４１には第１の陥凹領域４１１および第２の陥凹領域４１２があり、第２の陥凹領域４１２は、第１の陥凹領域４１１と第１の伝達アーム４の回転端４２との間に位置される。第１の伝達アーム４の摺動端４１は、外周側に第１のフランジ４１３を含む。第１の陥凹領域４１１および第２の陥凹領域４１２は、第１のフランジ４１３上に形成される。

図１８、図２０、および図２４を参照されたい。第１の伝達アーム４の摺動端４１は第１の摺動スロット３１４内に配置され、第１のフランジ４１３は第１の摺動スロット３１４の案内空間３１４１に配置される。この実施形態では、第１の摺動スロット３１４の案内空間３１４１は、第１の伝達アーム４の摺動端４１が第１の摺動スロット３１４の摺動方向に案内され得るように、第１の伝達アーム４の第１のフランジ４１３と協働する。このようにして、第１の伝達アーム４と第１の固定ブラケット３１との間の相対摺動動作が実施しやすくなり、制御精度がより高くなる。

第１の制限構成要素８１は、大きな外力が印加されないときに第１の伝達アーム４および第１の固定ブラケット３１が予め設定された相対位置関係を維持することができ、回転機構２０が予め設定された角度に留まることができ、回転機構が平坦状態または閉状態を維持することができるように、第１の伝達アーム４を制限するために第１の伝達アーム４の摺動端４１にクランプされる。このようにして、折り畳み装置１００および電子デバイス１０００のユーザ体験が改善される。いくつかの実施形態では、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して平坦状態に展開されると、第１の制限構成要素８１は、第１の陥凹領域４１１内に部分的にクランプされる。第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して閉状態に折り畳まれると、第１の制限構成要素８１は、第２の陥凹領域４１２内に部分的にクランプされる。

図１８、図２３、および図２４を参照されたい。例えば、第１の制限構成要素８１の第１のブラケット８１１の当接部品８１１２は、第１の伝達アーム４の摺動端４１にクランプされる。第１の制限構成要素８１の第１の弾性部品８１２が外力の下で変形することができるので、第１の制限構成要素８１は、第１の制限構成要素８１と第１の伝達アーム４の摺動端４１との間の制限の信頼性を向上させるために、第１の伝達アーム４の摺動端４１に対して第１の陥凹領域４１１と第２の陥凹領域４１２との間で滑らかに移動することができる。

第１の弾性部品８１３は第１のブラケット８１１の当接部品８１１２上にスリーブが付けられているため、第１の制限構成要素８１は、クッション機能を有する第１の弾性部品８１３を使用して、第１の伝達アーム４の摺動端４１に当接する。これは、長時間の相対運動で第１のブラケット８１１および第１の伝達アーム４を摩耗するリスクを低減し、第１の制限構成要素８１の制限信頼性を向上させ、回転アセンブリの信頼性を向上させるのに役立つ。

例えば、第１の伝達アーム４の第１のフランジ４１３の２つの隣接面は、第１のフランジ４１３が第１のブラケット８１１の位置決め部品８１１５に対して摺動できるように、第１のブラケット８１１の当接部品８１１２および第１のブラケット８１１の位置決め部品８１１５にそれぞれ当接する。第１のブラケット８１１の位置決め部品８１１５は、回転アセンブリの信頼性を向上させるために、第１の制限構成要素８１と第１の伝達アーム４の摺動端４１との間の制限接続関係がより確実になるように配置される。

いくつかの実施形態では、図２４に示されるように、第１の伝達アーム４の回転端４２は円弧状である。図１３および図２４を参照されたい。第１の伝達アーム４の回転端４２は、第１の伝達アーム４が主軸アセンブリ１に回転可能に接続されるように、主軸アセンブリ１の円弧状溝１３１のうちの１つに配置されてもよい。この場合、第１の伝達アーム４が主軸アセンブリ１に対してその回りを回転する回転中心は、内主軸１５に近く、外主軸１４から離れている。

この実施形態では、第１の伝達アーム４は、仮想軸を使用して、主軸アセンブリ１に回転可能に接続される。回転可能な接続部は、単純な構造を有し、小さな空間を占有する。これは、折り畳み装置１００および電子デバイス１０００がより軽量かつ薄くなるように、回転機構２０の厚さを低減するのに役立つ。いくつかの他の実施形態では、第１の伝達アーム４は、物理軸を使用して、主軸アセンブリ１に代替的に接続されてもよい。これは、本出願のこの実施形態において特に限定されない。

第１の伝達アーム４の回転端４２は、制限***４２１および制限突起４２２を含み、制限***４２１は回転端４２の内側に形成され、制限突起４２２は回転端４２の末端部に形成される。制限***４２１は、第１の伝達アーム４および主軸アセンブリ１の相互制限が主軸アセンブリ１の軸方向に実施されるように、主軸アセンブリ１の制限溝１５３１（図１３参照）と協働するように構成される。制限突起４２２は、第１の伝達アーム４が主軸アセンブリ１から誤ってはずれるのを防止するために、制限機能を有する主軸アセンブリ１の突起１４４（図１３参照）と協働するように構成される。

いくつかの実施形態では、図１８および図１９に示されるように、第２の伝達アーム６の構造は、第１の伝達アーム４の構造と同じであってもよい。第２の伝達アーム６は、摺動端６１および回転端６２を含む。第２の伝達アーム６の摺動端６１は、第２の固定ブラケット３２に摺動可能に接続される。第２の伝達アーム６の摺動端６１は、第２の固定ブラケット３２の第２の摺動スロット３２４内に配置されてもよい。第２の制限構成要素８２は、第２の固定ブラケット３２上に配置されてもよく、第２の制限構成要素８２は、第２の伝達アーム６の摺動端６１と第２の固定ブラケット３２との間の相対運動を制限するように構成される。第２の伝達アーム６の回転端６２は、主軸アセンブリ１に回転可能に接続される。

図１４および図１９を参照されたい。第２の伝達アーム６の回転端６２は、円弧状であり、主軸アセンブリ１の円弧状溝１３１のうちの１つに配置される。この場合、第２の伝達アーム６が主軸アセンブリ１に対してその回りを回転する回転中心は、内主軸１５に近く、外主軸１４から離れている。この実施形態では、第２の伝達アーム６は、仮想軸を使用して、主軸アセンブリ１に回転可能に接続される。いくつかの他の実施形態では、第１の伝達アーム４は、物理軸を使用して、主軸アセンブリ１に代替的に接続されてもよい。これは、本出願のこの実施形態において特に限定されない。

図２５は、図１９に示される端部接続アセンブリ２０ａの第１の回転アーム５の構造の概略図である。

いくつかの実施形態では、第１の回転アーム５の両端は回転端である。第１の回転アーム５の一端であって第１の固定ブラケット３１に回転可能に接続された一端５１は、円弧状であり、第１の円弧状溝３１３に配置される。例えば、第１の回転アーム５の一端５１は、制限***５１１および制限突起５１２を含む。制限***５１１は、第１の円弧状溝３１３の制限溝３１２１と協働するように構成される。制限突起５１２は、第１の固定ブラケット３１の停止ブロック３１２２と協働するように構成される。

図２５および図１５を参照されたい。第１の回転アーム５の一端であって主軸アセンブリ１に回転可能に接続された一端５２は、円弧状であり、主軸アセンブリ１の円弧状溝１３１に配置される。この場合、第１の回転アーム５が主軸アセンブリ１に対してその回りを回転する回転中心は、外主軸１４に近く、内主軸１５から離れている。例えば、第１の回転アーム５の端部５２は、制限***５２１および制限突起５２２を含む。制限***５２１は、主軸アセンブリ１の制限溝１４３１と協働するように構成される。制限突起５２２は、主軸アセンブリ１の制限突起１４４と協働するように構成される。

この実施形態では、第１の回転アーム５は、ほぼ「Ｗ」形状である。第１の回転アーム５は、仮想軸を使用して第１の固定ブラケット３１に接続され、第１の回転アーム５は、仮想軸を使用して主軸アセンブリ１にも接続される。このように、回転可能な接続部は、単純な構造を有し、小さな空間を占有する。これは、折り畳み装置１００および電子デバイス１０００がより軽量かつ薄くなるように、回転機構２０の厚さを低減するのに役立つ。いくつかの他の実施形態では、第１の回転アーム５は、物理軸を使用して第１の固定ブラケット３１に代替的に接続されてもよく、第１の回転アーム５は、は、物理軸を使用して主軸アセンブリ１に代替的に接続されてもよい。これは、本出願のこの実施形態において特に限定されない。

いくつかの実施形態では、図１８および図１９に示されるように、第２の回転アーム７の構造は、第１の回転アーム５の構造と同じであってもよい。第２の回転アーム７の両端は回転端である。第２の回転アーム７は、ほぼ「Ｗ」形状である。第２の回転アーム７の一端であって第２の固定ブラケット３２に回転可能に接続された一端７１は、円弧状であり、第２の円弧状溝３２３に配置される。図１６および図１９を参照されたい。第２の回転アーム７の一端であって主軸アセンブリ１に回転可能に接続された一端７２は、円弧状であり、主軸アセンブリ１の円弧状溝１３１に配置される。この場合、第２の回転アーム７が主軸アセンブリ１に対してその回りを回転する回転中心は、外主軸１４に近く、内主軸１５から離れている。この実施形態では、第２の回転アーム７は、仮想軸を使用して、第２の固定ブラケット３２および主軸アセンブリ１に回転可能に別々に接続される。いくつかの他の実施形態では、第２の回転アーム７は、物理軸を使用して、第２の固定ブラケット３２および主軸アセンブリ１に回転可能に代替的に別々に接続される。これは、本出願のこの実施形態において特に限定されない。

図２６は、図１９に示される端部接続アセンブリ２０ａの第１の同期スイングアーム９１の構造の概略図である。

いくつかの実施形態では、第１の同期スイングアーム９１は、回転端９１１および可動端９１２を含む。第１の同期スイングアーム９１の回転端９１１は、主軸アセンブリ１に回転可能に接続され、第１の同期スイングアーム９１の可動端９１２は、第１の固定ブラケット３１に移動可能に接続される。第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して折り畳まれるかまたは展開されるとき、第１の同期スイングアーム９１の可動端９１２は、第１の固定ブラケット３１に対して摺動および回転する。

例えば、第１の同期スイングアーム９１の回転端９１１は、第１の回転体９１１１、第１の回転軸９１１２、および第１のギア９１１３を含む。第１の回転体９１１１は、背中合わせに配置された前端面および後端面、ならびに前端面と後端面との間に接続された外周側端面を含む。第１のギア９１１３は、第１の回転体９１１１の外周側端面に締結される。第１の回転軸９１１２は、第１の回転体９１１１の前端面および／または後端面に締結される。本出願の実施形態では、「Ａおよび／またはＢ」は、「Ａ」、「Ｂ」、ならびに「ＡおよびＢ」の３つの場合を含む。いくつかの実施形態では、第１の回転軸９１１２は２つの部品を含み、２つの部品は、第１の回転軸９１１２を使用して別の構造に回転可能に接続されたときに第１の同期スイングアーム９１が改善されたバランスおよび安定性を有するように、第１の回転体９１１１の前端面および後端面にそれぞれ締結される。いくつかの他の実施形態では、第１の回転軸９１１２は１つの部品を含み、第１の回転軸９１１２は、第１の同期スイングアーム９１の空間に対する要件を縮小するために、第１の回転体９１１１の前端面または後端面に締結される。第１の回転軸９１１２は、主軸アセンブリ１に回転可能に接続されるように構成される。第１の同期スイングアーム９１は、主軸アセンブリ１のＭ字形溝１３２（図１７に示される）のうちの１つに配置されてもよく、第１の回転軸９１１２は、Ｍ字形溝１３２の１つの陥凹溝１３３に配置される。この実施形態では、第１の同期スイングアーム９１の回転端９１１は、物理軸を使用して、主軸アセンブリ１に回転可能に接続される。いくつかの他の実施形態では、第１の同期スイングアーム９１の回転端９１１は、仮想軸を使用して、主軸アセンブリ１に代替的に回転可能に接続される。これは、本出願のこの実施形態において特に限定されない。

例えば、第１の同期スイングアーム９１の可動端９１２は、第３の回転体９１２１および第３の回転軸９１２２を含み、第３の回転軸９１２２は、第３の回転体９１２１の前端面および／または後端面に締結される。第１の同期スイングアーム９１の可動端９１２は、第１の固定ブラケット３１の第３の摺動スロット３１６に配置されてもよく、第３の回転軸９１２２は、第３の摺動スロット３１６の案内空間３１６１に配置されてもよい。第１の同期スイングアーム９１の可動端９１２は、第１の固定ブラケット３１に対して摺動および回転することができる。

この実施形態では、第３の摺動スロット３１６の案内空間３１６１は、第１の同期スイングアーム９１の可動端９１２が第３の摺動スロット３１６の摺動方向に案内され得るように、第１の同期スイングアーム９１の第１の回転軸９１１２と協働する。このようにして、第１の同期スイングアーム９１と第１の固定ブラケット３１との間の相対運動動作が実施しやすくなり、制御精度がより高くなる。

図１８および図１９に示されるように、例えば、第２の同期スイングアーム９２は、回転端９２１および可動端９２２を含み、第２の同期スイングアーム９２の回転端９２１は主軸アセンブリ１に回転可能に接続され、第２の同期スイングアーム９２の回転端９２１は第１の同期スイングアーム９１の回転端９１１に係合され、第２の同期スイングアーム９２の可動端９２２は第２の固定ブラケット３２に移動可能に接続される。第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して折り畳まれるかまたは展開されるとき、第２の同期スイングアーム９２の可動端９２２は、第２の固定ブラケット３２に対して摺動および回転する。

この実施形態では、第１の同期スイングアーム９１の回転端９１１および第２の同期スイングアーム９２の回転端９２１は互いに係合され、第１の同期スイングアーム９１の回転端９１１および第２の同期スイングアーム９２の回転端９２１は両方とも主軸アセンブリ１に回転可能に接続され、第１の同期スイングアーム９１の可動端９１２は第１の固定ブラケット３１に移動可能に接続され、第２の同期スイングアーム９２の可動端９２２は第２の固定ブラケット３２に移動可能に接続される。したがって、第１の固定ブラケット３１および第２の固定ブラケット３２が互いに対して展開されるかまたは折り畳まれるとき、第１の同期スイングアーム９１および第２の同期スイングアーム９２は、第１の固定ブラケット３１および第２の固定ブラケット３２の回転動作が同期して一定となるように、第１の固定ブラケット３１および第２の固定ブラケット３２の回転角度を主軸アセンブリ１に対して一定となるように制御することができる。回転機構２０の折り畳み動作と展開動作との対称性は高い。これはユーザ体験を向上させるのに役立つ。

第１の同期スイングアーム９１は、リンクスライダ構造が形成されるように、主軸アセンブリ１に回転可能に接続され、第１の固定ブラケット３１に摺動可能かつ回転可能に接続される。第２の同期スイングアーム９２は、リンクスライダ構造が形成されるように、主軸アセンブリ１に回転可能に接続され、第２の固定ブラケット３２に摺動可能かつ回転可能に接続される。互いに係合された２つのリンクスライダ構造は、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０の回転動作を同期して一定となるように効果的に制御することができる。

いくつかの実施形態では、図１９に示されるように、第２の同期スイングアーム９２の回転端９２１は、第２の回転体９２１１、第２の回転軸９２１２、および第２のギア９２１３を含む。第２の回転軸９２１２は、第２の回転体９２１１の前端面および／または後端面に締結され、第２のギア９２１３は、第２の回転体９２１１の外周側端面に締結される。第２の同期スイングアーム９２の回転端９２１は、主軸アセンブリ１のＭ字形溝１３２（図１７に示される）のうちの１つに配置されてもよく、第２の回転軸９２１２は、Ｍ字形溝１３２の他方の陥凹溝１３３に配置される。第２の回転軸９２１２は主軸アセンブリ１に回転可能に接続され、第２のギア９２１３は第１のギア９１１３に係合される。

この実施形態では、第１の同期スイングアーム９１の回転端９１１および第２の同期スイングアーム９２の回転端９２１は、第１の同期スイングアーム９１および第２の同期スイングアーム９２によって共に形成された同期アセンブリが単純な構造を有し、移動プロセスが制御しやすく、精度が高くなるように、第１のギア９１１３および第２のギア９２１３を使用して、互いに直接係合される。

例えば、第２の同期スイングアーム９２の可動端９２２は第４の回転軸９２２１を有し、第２の同期スイングアーム９２は第４の摺動スロット３２６内に配置され、第４の回転軸９２２１は、第４の摺動スロット３２６の案内空間３２６１に配置される。第４の摺動スロット３２６の案内空間３２６１は、第２の同期スイングアーム９２の可動端９２２が第４の摺動スロット３２６の摺動方向に案内され得るように、第２の同期スイングアーム９２の第４の回転軸９２２１と協働する。このようにして、第２の同期スイングアーム９２と第２の固定ブラケット３２との間の相対運動動作が実施しやすくなり、制御精度がより高くなる。

いくつかの他の実施形態では、第１の同期スイングアーム９１は、コネクタを使用して第１の固定ブラケット３１に代替的に接続されてもよく、第２の同期スイングアーム９２は、コネクタを使用して第２の固定ブラケット３２に代替的に接続されてもよい。例えば、回転機構２０は、第１のコネクタおよび第２のコネクタをさらに含む。第１のコネクタは第３の摺動スロット３１６の案内空間３１６１内に摺動可能に配置され、第１の回転軸９１１２は第１のコネクタに回転可能に接続され、第２のコネクタは第４の摺動スロット３２６の案内空間３２６１内に摺動可能に配置され、第２の回転軸９２１２は第２のコネクタに回転可能に接続される。

例えば、第２の同期スイングアーム９２の構造は、回転機構２０の材料の種類を低減するため、ならびに回転機構２０の設計難度およびコストを低減するために、第１の同期スイングアーム９１の構造とほぼ同じであってもよい。第２の同期スイングアーム９２と第１の同期スイングアーム９１との間の構造上の相違点は、第１のギア９１１３および第２のギア９２１３の係合を容易にするために、第１のギア９１１３および第２のギア９２１３が異なる角度で配置されるという点にある。

図２７は、別の角度からの図１０に示される中間接続アセンブリ２０ｂの構造の概略図であり、図２８は、図２７に示される中間接続アセンブリ２０ｂの分解構造の概略図である。

いくつかの実施形態では、回転機構２０の中間接続アセンブリ２０ｂは、第３の伝達アーム４０、第３の固定ブラケット３３、第４の伝達アーム５０、および第４の固定ブラケット３４を含む。第３の固定ブラケット３３は、第１のハウジング１０に締結される。第３の伝達アーム４０の一端は、主軸アセンブリ１に回転可能に接続され、第３の伝達アーム４０の他端は、第３の固定ブラケット３３に摺動可能に接続される。第４の固定ブラケット３４は、第２のハウジング３０に締結される。第４の伝達アーム５０の一端は、主軸アセンブリ１に回転可能に接続され、第４の伝達アーム５０の他端は、第４の固定ブラケット３４に摺動可能に接続される。

この実施形態では、第３の伝達アーム４０、第３の固定ブラケット３３、第４の伝達アーム５０、および第４の固定ブラケット３４は、折り畳み装置１００がより折り畳みおよび展開しやすいように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０と回転機構２０との間の相互作用力を増加させるために、回転機構２０に配置される。

例えば、第３の固定ブラケット３３上に第５の摺動スロット３３１があり、第５の摺動スロット３３１のスロット壁の中間部は、第５の摺動スロット３３１の案内空間３３１１を形成するために凹んでいる。第３の伝達アーム４０は、摺動端４０１および回転端４０２を含む。第３の伝達アーム４０の摺動端４０１は第３のフランジ４０１１を有する。第３の伝達アーム４０の摺動端４０１は第５の摺動スロット３３１内に配置され、第３のフランジ４０１１は第５の摺動スロット３３１の案内空間３３１１内に配置される。第３の伝達アーム４０の回転端４０２は、円弧状であり、主軸アセンブリ１の円弧状溝１３１のうちの１つに配置される。この場合、第３の伝達アーム４０は、仮想軸を使用して、主軸アセンブリ１に回転可能に接続される。いくつかの他の実施形態では、第３の伝達アーム４０は、物理軸を使用して、主軸アセンブリ１に代替的に回転可能に接続されてもよい。これは、本出願のこの実施形態において特に限定されない。

第３の伝達アーム４０の回転端４０２は、制限***および制限突起を含み、制限***は回転端４０２の内側に形成され、制限突起は回転端４０２の末端部に形成される。制限***は、第３の伝達アーム４０および主軸アセンブリ１の相互制限が主軸アセンブリ１の軸方向に実施されるように、主軸アセンブリ１の制限溝と協働するように構成される。制限突起は、第３の伝達アーム４０が主軸アセンブリ１から誤ってはずれるのを防止するために、制限機能を有する主軸アセンブリ１の突起と協働するように構成される。

例えば、第４の固定ブラケット３４の構造は、第３の固定ブラケット３３の構造と同じであってもよく、第４の伝達アーム５０の構造は、第３の伝達アーム４０の構造と同じであってもよい。本出願のこの実施形態では詳細は説明されない。

いくつかの実施形態では、図１０に示されるように、第３の伝達アーム４０が主軸アセンブリ１に対してその回りを回転する回転中心４０Ｃと、第１の伝達アーム４が主軸アセンブリ１に対してその回りを回転する回転中心４Ｃと、は同一直線上にある。第４の伝達アーム５０が主軸アセンブリ１に対してその回りを回転する回転中心５０Ｃと、第２の伝達アーム６が主軸アセンブリ１に対してその回りを回転する回転中心６Ｃと、は同一直線上にある。

この実施形態では、第３の伝達アーム４０および第１の伝達アーム４が主軸アセンブリ１に対してその回りを回転する回転中心は同一直線上にあり、第３の伝達アーム４０は第３の固定ブラケット３３に摺動可能に接続され、第４の伝達アーム５０および第２の伝達アーム６が主軸アセンブリ１に対してその回りを回転する回転中心は同一直線上にあり、第４の伝達アーム５０は第４の固定ブラケット３４に摺動可能に接続される。このようにして、回転機構２０の構造設計および接続関係が簡略化され得るように、第３の伝達アーム４０の相対運動動作は第１の伝達アーム４の相対運動動作と同期されることが可能であり、第４の伝達アーム５０の相対運動動作は第２の伝達アーム６の相対運動動作と同期されることが可能であり、回転構造の信頼性が向上される。加えて、回転機構２０の設計難度を低減するために、第３の伝達アーム４０の構造は第１の伝達アーム４の構造と同じであってもよく、第４の伝達アーム５０の構造は第２の伝達アーム６の構造と同じであってもよい。

図２９は、図７に示される回転機構２０の部分構造の概略図である。

いくつかの実施形態では、第１の支持プレート２１は、第１の伝達アーム４の摺動端４１に固定的に接続され、第２の支持プレート２２は、第２の伝達アーム６の摺動端６１に固定的に接続される。第１の遮蔽プレート２３は、第１の伝達アーム４の側であって第１の支持プレート２１から離れる方に面した側に位置され、第１の伝達アーム４の摺動端４１に固定的に接続される。第２の遮蔽プレート２４は、第２の伝達アーム６の側であって第２の支持プレート２２から離れる方に面した側に位置され、第２の伝達アーム６の摺動端６１に固定的に接続される。言い換えると、第１の支持プレート２１および第１の遮蔽プレート２３は両方とも第１の伝達アーム４の摺動端４１に締結され、第１の伝達アーム４の両側にそれぞれ位置される。第２の支持プレート２２および第２の遮蔽プレート２４は両方とも第２の伝達アーム６の摺動端６１に締結され、第２の伝達アーム６の両側にそれぞれ位置される。

この実施形態では、第１の支持プレート２１、第１の遮蔽プレート２３、および第１の伝達アーム４は１つの構成要素に組み立てられ、第２の支持プレート２２、第２の遮蔽プレート２４、および第２の伝達アーム６は１つの構成要素に組み立てられる。したがって、第１の伝達アーム４は、第１の支持プレート２１および第１の遮蔽プレート２３の運動軌跡を直接制御することができ、第２の伝達アーム６は、第２の支持プレート２２および第２の遮蔽プレート２４の運動軌跡を直接制御することができる。このように、フレキシブルディスプレイ２００を支持する要件および回転機構２０の自己遮蔽要件を満たすように、折り畳み装置１００が回転されたときの延伸および後退を正確に実施するために、第１の支持プレート２１、第２の支持プレート２２、第１の遮蔽プレート２３、および第２の遮蔽プレート２４の移動プロセスの制御における精度が高く、ヒステリシスは低い。

例えば、第１の支持プレート２１および第１の遮蔽プレート２３は、両方とも２つの端部接続アセンブリ２０ａの第１の伝達アーム４に締結され、中間接続アセンブリ２０ｂの第３の伝達アーム４０にさらに締結されてもよく、第２の支持プレート２２および第２の遮蔽プレート２４は両方とも２つの端部接続アセンブリ２０ａの第２の伝達アーム６に締結され、中間接続アセンブリ２０ｂの第４の伝達アーム５０にさらに締結されてもよい。この場合、複数の接続アセンブリ（アセンブリ２０ａおよびアセンブリ２０ｂ）は、運動制御難度が低減され、運動制御精度が向上されるように、第１の支持プレート２１、第１の遮蔽プレート２３、第２の支持プレート２２、および第２の遮蔽プレート２４が移動するように共に駆動することができる。

いくつかの実施形態では、複数の伝達アームの摺動端は、ファスナを使用して、支持プレートおよび遮蔽プレートに係止および締結されることが可能である。ファスナは、ねじ、ボルト、リベット、ドエルピンなどを含むが、これらに限定されない。組み立て精度および信頼性が向上されるように、複数の伝達アームの摺動端と支持プレートとの間、ならびに複数の伝達アームの摺動端と遮蔽プレートとの間に、凹凸嵌合構造がさらに配置されてもよい。例えば、図２４に示されるように、第１の伝達アーム４の摺動端４１に位置決め孔４１４がさらにある。図８に示されるように、第１の支持プレート２１は、位置決めブロック２１１を含む。第１の支持プレート２１の位置決めブロック２１１は、第１の支持プレート２１と第１の伝達アーム４との間の相互位置決めおよび制限を実施するために、第１の伝達アーム４の位置決め孔４１４に埋め込まれてもよい。

いくつかの実施形態では、図２９に示されるように、第１の支持プレート２１および／または第１の遮蔽プレート２３は、第１の支持プレート２１および第１の遮蔽プレート２３の支持強度を向上させるために、第１の支持プレート２１および第１の遮蔽プレート２３を支持するように構成された、１つ以上の支持柱をさらに含む。第２の支持プレート２２および／または第２の遮蔽プレート２４は、第２の支持プレート２２および第２の遮蔽プレート２４の支持強度を向上させるために、第２の支持プレート２２および第２の遮蔽プレート２４を支持するように構成された、１つ以上の支持柱２５をさらに含む。

図３０は、図２に示される折り畳み装置１００の部分構造の概略図である。図３０に示される構造は、第１のハウジング１０、２つの端部接続アセンブリ２０ａの第１の固定ブラケット３１、および中間接続アセンブリ２０ｂの第３の固定ブラケット３３を含む。

いくつかの実施形態では、第１のハウジング１０の側であって回転機構２０に近い側に第１の固定溝１０２があり、第１のハウジング１０は、第１の固定溝１０２に配置された第１の位置決めプレート１０３を含み、第１の位置決めプレート１０３と第１の固定溝１０２の溝底壁とは離間されており、第１の固定ブラケット３１は、第１の位置決めプレート１０３と第１の固定溝１０２の溝底壁との間に配置され、第１の位置決めプレート１０３に固定的に接続される。この実施形態では、第１の固定ブラケット３１および第１のハウジング１０は互いに締結されるので、第１のハウジング１０は第１の固定ブラケット３１と共に移動し、回転機構２０は、第１の固定ブラケット３１の運動軌道を制御することによって第１のハウジング１０の運動軌道を制御することができる。

いくつかの実施形態では、第１のハウジング１０は第１の支持面１０１を有し、第１の位置決めプレート１０３は、第１の収容溝１０４を形成するために、第１の支持面１０１に対して沈んでいる。第１の収容溝１０４は、第１の支持プレート２１に収容および移動空間を提供することができる。第１の収容溝１０４が配置される場所は、第１の収容溝１０４に配置された第１の支持プレート２１の支持面が第１のハウジング１０の第１の支持面１０１と同一平面になることを可能にする。このようにして、第１の支持プレート２１は、フレキシブルディスプレイ２００をより良く支持することができる。第１の収容溝１０４の深さは非常に浅く、高硬度を有する支持バックプレーンがフレキシブルディスプレイ２００の非表示側に配置される。したがって、第１の支持プレート２１が第１の収容溝１０４を出て部分的に延在するとき、フレキシブルディスプレイ２００の部分であって第１の収容溝１０４に面する部分は、ユーザによって押圧されたときに著しく変形しない。これもまた、フレキシブルディスプレイ２００の信頼性を保証する。

例えば、第３の固定ブラケット３３は、第１の位置決めプレート１０３と第１の固定溝１０２の溝底壁との間に位置され、第１の位置決めプレート１０３に固定的に接続される。２つの第１の固定ブラケット３１および第３の固定ブラケット３３と第１の固定溝１０２の溝底壁との間に隙間１０５が形成され、隙間１０５は、第１の遮蔽プレート２３に収容および移動空間を提供するために使用される。

例えば、第１の位置決めプレート１０３は、互いに離間した複数の構造を含んでもよく、または連続した構造であってもよい。これは、本出願では厳密に限定されない。第１の固定ブラケット３１および第３の固定ブラケット３３は、ファスナを使用して、第１の位置決めプレート１０３に係止されてもよい。ファスナは、ねじ、ボルト、またはリベットなどの構造であってもよいが、これらに限定されない。いくつかの他の実施形態では、第１の固定ブラケット３１および第３の固定ブラケット３３と第１のハウジング１０との間に、別の接続構造が代替的に形成されてもよい。これは、本出願では厳密に限定されない。

図３１は、図２に示される折り畳み装置１００の部分構造の概略図である。図３１に示される構造は、第２のハウジング３０、２つの端部接続アセンブリ２０ａの第２の固定ブラケット３２、および中間接続アセンブリ２０ｂの第４の固定ブラケット３４を含む。

いくつかの実施形態では、第２のハウジング３０の側であって回転機構２０に近い側に第２の固定溝３０２があり、第２のハウジング３０は、第２の固定溝３０２に配置された第２の位置決めプレート３０３を含み、第２の位置決めプレート３０３と第２の固定溝３０２の溝底壁とは離間されており、第２の固定ブラケット３２は、第２の位置決めプレート３０３と第２の固定溝３０２の溝底壁との間に配置され、第２の位置決めプレート３０３に固定的に接続される。この実施形態では、第２の固定ブラケット３２および第２のハウジング３０は互いに締結されるので、第２のハウジング３０は第２の固定ブラケット３２と共に移動し、回転機構２０は、第２の固定ブラケット３２の運動軌道を制御することによって第２のハウジング３０の運動軌道を制御することができる。

いくつかの実施形態では、第２のハウジング３０は第２の支持面３０１を有し、第２の位置決めプレート３０３は、第２の収容溝３０４を形成するために、第２の支持面３０１に対して沈んでいる。第２の収容溝３０４は、第２の支持プレート２２に収容および移動空間を提供することができる。第２の収容溝３０４が配置される場所は、第２の収容溝３０４に配置された第２の支持プレート２２の支持面が第２のハウジング３０の第２の支持面３０１と同一平面になることを可能にする。このようにして、第２の支持プレート２２は、フレキシブルディスプレイ２００をより良く支持することができる。第２の収容溝３０４の深さは非常に浅く、高硬度を有する支持バックプレーンがフレキシブルディスプレイ２００の非表示側に配置される。したがって、第２の支持プレート２２が第２の収容溝３０４を出て部分的に延在するとき、フレキシブルディスプレイ２００の部分であって第２の収容溝３０４に面する部分は、ユーザによって押圧されたときに著しく変形しない。これもまた、フレキシブルディスプレイ２００の信頼性を保証する。

例えば、第４の固定ブラケット３４は、第２の位置決めプレート３０３と第２の固定溝３０２の溝底壁との間に位置され、第２の位置決めプレート３０３に固定的に接続される。２つの第２の固定ブラケット３２および第４の固定ブラケット３４と第２の固定溝３０２の溝底壁との間に隙間３０５が形成され、隙間３０５は、第２の遮蔽プレート２４に収容および移動空間を提供するために使用される。

例えば、第２の位置決めプレート３０３は、互いに離間した複数の構造を含んでもよく、または連続した構造であってもよい。これは、本出願では厳密に限定されない。第２の固定ブラケット３２および第４の固定ブラケット３４は、ファスナを使用して第２の位置決めプレート３０３に係止されてもよい。ファスナは、ねじ、ボルト、またはリベットなどの構造であってもよいが、これらに限定されない。いくつかの他の実施形態では、第２の固定ブラケット３２および第４の固定ブラケット３４と第２のハウジング３０との間に、別の接続構造が代替的に形成されてもよい。これは、本出願では厳密に限定されない。

図３２は、図８に示される端部接続アセンブリ２０ａの部分構造と主軸アセンブリ１との間の接続関係の概略図である。

第１の伝達アーム４の一端は、主軸アセンブリ１に回転可能に接続され、第１の伝達アーム４の他端は、第１の固定ブラケット３１に移動可能に接続される。第１の回転アーム５の一端は、主軸アセンブリ１に回転可能に接続され、第１の回転アーム５の他端は、第１の固定ブラケット３１に回転可能に接続される。第２の伝達アーム６の一端は、主軸アセンブリ１に回転可能に接続され、第２の伝達アーム６の他端は、第２の固定ブラケット３２に移動可能に接続される。第２の回転アーム７の一端は、主軸アセンブリ１に回転可能に接続され、第２の回転アーム７の他端は、第２の固定ブラケット３２に回転可能に接続される。第１の伝達アーム４および第１の回転アーム５の両方が主軸アセンブリ１に対して回転するとき、第１の固定ブラケット３１は、主軸アセンブリ１に接近するように引き戻されることが可能であり、または第１の固定ブラケット３１は、主軸アセンブリ１から離れるように押し出されることが可能である。このようにして、第１の固定ブラケット３１は、引き込みおよび押出し運動を実施するように第１のハウジング１０を駆動する。第２の伝達アーム６および第２の回転アーム７の両方が主軸アセンブリ１に対して回転するとき、第２の固定ブラケット３２は、主軸アセンブリ１に接近するように引き戻されることが可能であり、または第２の固定ブラケット３２は、主軸アセンブリ１から離れるように押し出されることが可能である。このようにして、第２の固定ブラケット３２は、引き込みおよび押出し運動を実施するように第２のハウジング３０を駆動する。

以下では、折り畳み装置１００が平坦状態、中間状態、および閉状態にあるときに得られる内部構造の複数の図を参照して、折り畳み装置１００の構造を説明する。

図３３は、第１の伝達アーム４のものであって図２に示される折り畳み装置１００に対応する位置の構造の概略断面図である。図３４は、第１の伝達アーム４のものであって図４に示される折り畳み装置１００に対応する位置の構造の概略断面図である。図３５は、第１の伝達アーム４のものであって図６に示される折り畳み装置１００に対応する位置の構造の概略断面図である。図３３から図３５は、折り畳み装置１００が平坦状態から閉状態に切り替えられるときに得られる第１の伝達アーム４の位置変化を示す。

図３３に示されるように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して平坦状態に展開されるとき、第１の伝達アーム４は、主軸アセンブリ１とほぼ平行であり、第１の伝達アーム４の回転端４２は、主軸アセンブリ１に対して回転イン位置にあり、第１の伝達アーム４の摺動端４１は、第１の固定ブラケット３１に対して摺動アウト位置にあり、第１の伝達アーム４は、第１の固定ブラケット３１および第１のハウジング１０から離れている。

図３４に示されるように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して中間状態にあるとき、第１の伝達アーム４は、主軸アセンブリ１に対して傾斜しており、第１の伝達アーム４の回転端４２は、主軸アセンブリ１に対して部分的回転アウト位置／部分的回転イン位置にあり、第１の伝達アーム４の摺動端４１は、第１の固定ブラケット３１に対して部分的に摺動イン位置／部分的に摺動アウト位置にあり、第１の伝達アーム４は、第１の固定ブラケット３１および第１のハウジング１０に徐々に接近する。

図３５に示されるように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して閉状態に折り畳まれるとき、第１の伝達アーム４は、主軸アセンブリ１とほぼ垂直であり、第１の伝達アーム４の回転端４２は、主軸アセンブリ１に対して回転アウト位置にあり、第１の伝達アーム４の摺動端４１は、第１の固定ブラケット３１に対して摺動イン位置にあり、第１の伝達アーム４は、第１の固定ブラケット３１および第１のハウジング１０に接近する。

図３６は、第１の回転アーム５のものであって図２に示される折り畳み装置１００に対応する位置の構造の概略断面図である。図３７は、第１の回転アーム５のものであって図４に示される折り畳み装置１００に対応する位置の構造の概略断面図である。図３８は、第１の回転アーム５のものであって図６に示される折り畳み装置１００に対応する位置の構造の概略断面図である。図３６から図３８は、折り畳み装置１００が平坦状態から閉状態に切り替えられるときに得られる第１の回転アーム５の位置変化を示す。

図３６に示されるように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して平坦状態に展開されるとき、第１の回転アーム５の一端は、主軸アセンブリ１に対して回転アウト位置にあり、第１の回転アーム５の他端は、第１の固定ブラケット３１に対して回転アウト位置にある。図３７に示されるように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が中間状態にあるとき、第１の回転アーム５の一端は、主軸アセンブリ１に対して部分的回転アウト位置／部分的回転イン位置にあり、第１の回転アーム５の他端は、第１の固定ブラケット３１に対して部分的回転アウト位置／部分的回転イン位置にある。図３８に示されるように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して閉状態に折り畳まれるとき、第１の回転アーム５の一端は、主軸アセンブリ１に対して回転イン位置にあり、第１の回転アーム５の他端は、第１の固定ブラケット３１に対して回転イン位置にある。

この実施形態では、第１の回転アーム５の位置および第１の伝達アーム４の位置（図３３から図３５参照）は互いに制限されており、フレキシブルディスプレイ２００を中立面として使用することによって第１のハウジング１０が主軸アセンブリ１に対して回転され得るように、第１の回転アーム５および第１の伝達アーム４は共に機能する。

例えば、図３６から図３８から、第１の固定ブラケット３１における第１の回転アーム５の一端の回転ラジアンストロークが、主軸アセンブリ１における第１の回転アーム５の他端の回転ラジアンストロークよりも小さいことがわかる。いくつかの他の実施形態では、第１の回転アーム５の２つの端部の回転ラジアンストロークは、代替的に同じであってもよく、または第１の固定ブラケット３１における第１の回転アーム５の一端の回転ラジアンストロークは、主軸アセンブリ１における第１の回転アーム５の他端の回転ラジアンストロークよりも大きくてもよい。

図３９は、第２の伝達アーム６のものであって図２に示される折り畳み装置１００に対応する位置の構造の概略断面図である。図４０は、第２の伝達アーム６のものであって図４に示される折り畳み装置１００に対応する位置の構造の概略断面図である。図４１は、第２の伝達アーム６のものであって図６に示される折り畳み装置１００に対応する位置の構造の概略断面図である。図３９から図４１は、折り畳み装置１００が平坦状態から閉状態に切り替えられるときに得られる第２の伝達アーム６の位置変化を示す。

図３９に示されるように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して平坦状態に展開されるとき、第２の伝達アーム６は、主軸アセンブリ１とほぼ平行であり、第２の伝達アーム６の回転端６２は、主軸アセンブリ１に対して回転イン位置にあり、第２の伝達アーム６の摺動端６１は、第２の固定ブラケット３２に対して摺動アウト位置にあり、第２の伝達アーム６は、第２の固定ブラケット３２および第２のハウジング３０から離れている。

図４０に示されるように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して中間状態にあるとき、第２の伝達アーム６は、主軸アセンブリ１に対して傾斜しており、第２の伝達アーム６の回転端６２は、主軸アセンブリ１に対して部分的回転アウト位置／部分的回転イン位置にあり、第２の伝達アーム６の摺動端６１は、第２の固定ブラケット３２に対して部分的に摺動イン位置／部分的に摺動アウト位置にあり、第２の伝達アーム６は、第２の固定ブラケット３２および第２のハウジング３０に徐々に接近する。

図４１に示されるように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して閉状態に折り畳まれるとき、第２の伝達アーム６は、主軸アセンブリ１とほぼ垂直であり、第２の伝達アーム６の回転端６２は、主軸アセンブリ１に対して回転アウト位置にあり、第２の伝達アーム６の摺動端６１は、第２の固定ブラケット３２に対して摺動イン位置にあり、第２の伝達アーム６は、第２の固定ブラケット３２および第２のハウジング３０に接近する。

図４２は、第２の回転アーム７のものであって図２に示される折り畳み装置１００に対応する位置の構造の概略断面図である。図４３は、第２の回転アーム７のものであって図４に示される折り畳み装置１００に対応する位置の構造の概略断面図である。図４４は、第２の回転アーム７のものであって図６に示される折り畳み装置１００に対応する位置の構造の概略断面図である。図４２から図４４は、折り畳み装置１００が平坦状態から閉状態に切り替えられるときに得られる第２の回転アーム７の位置変化を示す。

図４２に示されるように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して平坦状態に展開されるとき、第２の回転アーム７の一端は、主軸アセンブリ１に対して回転アウト位置にあり、第２の回転アーム７の他端は、第２の固定ブラケット３２に対して回転アウト位置にある。図４３に示されるように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が中間状態にあるとき、第２の回転アーム７の一端は、主軸アセンブリ１に対して部分的回転アウト位置／部分的回転イン位置にあり、第２の回転アーム７の他端は、第２の固定ブラケット３２に対して部分的回転アウト位置／部分的回転イン位置にある。図４４に示されるように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して閉状態に折り畳まれるとき、第２の回転アーム７の一端は、主軸アセンブリ１に対して回転イン位置にあり、第２の回転アーム７の他端は、第２の固定ブラケット３２に対して回転イン位置にある。

この実施形態では、第２の回転アーム７の位置および第２の伝達アーム６の位置（図３９から図４１参照）は互いに制限されており、フレキシブルディスプレイ２００を中立面として使用することによって第２のハウジング３０が主軸アセンブリ１に対して回転され得るように、第２の回転アーム７および第２の伝達アーム６は共に機能する。

例えば、図４２から図４４までから、第２の固定ブラケット３２における第２の回転アーム７の一端の回転ラジアンストロークが、主軸アセンブリ１における第２の回転アーム７の他端の回転ラジアンストロークよりも小さいことがわかる。いくつかの他の実施形態では、第２の回転アーム７の２つの端部の回転ラジアンストロークは、代替的に同じであってもよく、または第２の固定ブラケット３２における第２の回転アーム７の一端の回転ラジアンストロークは、主軸アセンブリ１における第２の回転アーム７の他端の回転ラジアンストロークよりも大きい。

本出願のこの実施形態では、図３３から図４４に示されるように、回転機構２０は、第１の伝達アーム４および第１の回転アーム５の両方を使用して、第１の固定ブラケット３１および第１のハウジング１０の運動軌跡を制御し、第２の伝達アーム６および第２の回転アーム７の両方を使用して、第２の固定ブラケット３２および第２のハウジング３０の運動軌跡を制御する。したがって、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して折り畳まれるとき、回転機構２０は、第１の固定ブラケット３１が主軸アセンブリ１に接近するように第１のハウジング１０を駆動することを可能にし、第２の固定ブラケット３２が主軸アセンブリ１に接近するように第２のハウジング３０を駆動することを可能にする。第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して展開されるとき、回転機構２０は、第１の固定ブラケット３１が主軸アセンブリ１に離れるように第１のハウジング１０を駆動することを可能にし、第２の固定ブラケット３２が主軸アセンブリ１に離れるように第２のハウジング３０を駆動することを可能にする。言い換えると、回転機構２０は、折り畳み装置１００が、展開されるかまたは折り畳まれるときにフレキシブルディスプレイ２００を中立面として使用して変形を実施できるように、折り畳み装置１００が平坦状態から閉状態に切り替えられるときにハウジングの引き込みを実施し、折り畳み装置１００が閉状態から平坦状態に切り替えられるときにハウジングの押出しを実施することができる。このようにして、フレキシブルディスプレイ２００および電子デバイス１０００が長い使用寿命を有するように、フレキシブルディスプレイ２００を保護してフレキシブルディスプレイ２００の信頼性を向上させるために、フレキシブルディスプレイ２００が伸長または圧迫されるリスクが低減される。

加えて、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が、回転機構２０を使用して、互いに対して閉状態に折り畳まれると、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０は完全に閉じられることが可能であり、第１のハウジング１０と第２のハウジング３０との間に隙間がないか、または第１のハウジング１０と第２のハウジング３０との間の隙間は小さい。したがって、折り畳み装置１００の外観の完全性が実現され、外観における自己遮蔽が実現される。製品の信頼性およびユーザ体験が改善されるように、折り畳み装置１００が適用される電子デバイス１０００の外観の完全性が実現される。

加えて、第１の伝達アーム４は、リンクスライダ構造を形成するために、主軸アセンブリ１に回転可能に接続され、第１の固定ブラケット３１に摺動可能に接続され、第１の回転アーム５は、リンク構造を形成するために、主軸アセンブリ１に回転可能に接続され、第１の固定ブラケット３１に回転可能に接続される。第２の伝達アーム６は、リンクスライダ構造を形成するために、主軸アセンブリ１に回転可能に接続され、第２の固定ブラケット３２に摺動可能に接続される。第２の回転アーム７は、リンク構造を形成するために、主軸アセンブリ１に回転可能に接続され、第２の固定ブラケット３２に回転可能に接続される。回転機構２０において、ハウジングは、リンクスライダ構造およびリンク構造を使用して主軸アセンブリ１に接続される。回転機構２０の構成要素の数は少なく、協働関係および協働位置は単純であり、構成要素は製造および組み立てが容易である。これは、大量生産を容易にする。加えて、主軸アセンブリ１は第１の伝達アーム４および第１の回転アーム５を使用して第１の固定ブラケット３１に関連付けられ、主軸アセンブリ１は第２の伝達アーム６および第２の回転アーム７を使用して第２の固定ブラケット３２に関連付けられるので、回転機構２０は、より良い機構伸長耐性能力および機構圧迫耐性能力を有する。

図３５に示されるように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して閉状態に折り畳まれると、主軸アセンブリ１の内主軸１５は、外主軸１４と第１の固定ブラケット３１および第２の固定ブラケット３２の各々との間に位置される。図３５、図３８、図４１、および図４４に示されるように、第１の伝達アーム４が主軸アセンブリ１に対してその回りを回転する回転中心は、内主軸１５に近く外主軸１４から離れており、第１の回転アーム５が主軸アセンブリ１に対してその回りを回転する回転中心は、外主軸１４に近く内主軸１５から離れている。第２の伝達アーム６が主軸アセンブリ１に対してその回りを回転する回転中心は、内主軸１５に近く外主軸１４から離れており、第２の回転アーム７が主軸アセンブリ１に対してその回りを回転する回転中心は、外主軸１４に近く内主軸１５から離れている。

この実施形態では、第１の伝達アーム４が主軸アセンブリ１に対してその回りを回転する回転中心、第１の回転アーム５が主軸アセンブリ１に対してその回りを回転する回転中心、第２の伝達アーム６が主軸アセンブリ１に対してその回りを回転する回転中心、および第２の回転アーム７が主軸アセンブリ１に対してその回りを回転する回転中心の場所は、折り畳み装置１００が平坦状態から閉状態に切り替えられるときにハウジングの引き込みを、折り畳み装置１００が閉状態から平坦状態に切り替えられるときに回転機構２０がハウジングの押出しをより容易に実施できるように設定される。

図３３に示されるように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して平坦状態に展開されると、第１の支持プレート２１は第２の支持プレート２２と同一平面になり、第１の支持プレート２１は第１の固定ブラケット３１と主軸アセンブリ１との間に置かれ、第２の支持プレート２２は第２の固定ブラケット３２と主軸アセンブリ１との間に置かれる。第１の支持プレート２１、主軸アセンブリ１、および第２の支持プレート２２は、フレキシブルディスプレイ２００の屈曲部２００２のための完全平面支持体を共に形成することができる。図３５に示されるように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して閉状態に折り畳まれると、第１の支持プレート２１は、第１の固定ブラケット３１の側であって第２の固定ブラケット３２から離れた側に重ねられ、第２の支持プレート２２は、第２の固定ブラケット３２の側であって第１の固定ブラケット３１から離れた側に重ねられる。第１の支持プレート２１および第２の支持プレート２２は、フレキシブルディスプレイ２００の屈曲部２００２のための完全な支持を形成するために主軸アセンブリ１が露出されるように、それぞれ第１のハウジング１０および第２のハウジング３０に対して摺動し、収容されることが可能である。言い換えると、折り畳み装置１００が平坦状態または閉状態にあるとき、回転機構２０はフレキシブルディスプレイ２００の屈曲部２００２を完全に支持することができ、これにより、フレキシブルディスプレイ２００を保護するのに役立ち、ユーザ体験を向上させる。

図３３に示されるように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して平坦状態に展開されると、第１の遮蔽プレート２３は第２の遮蔽プレート２４と同一平面になり、第１の遮蔽プレート２３は、第１の固定ブラケット３１と主軸アセンブリ１との間に置かれ、第１の固定ブラケット３１と主軸アセンブリ１との間の隙間を遮蔽することができ、第２の遮蔽プレート２４は、第２の固定ブラケット３２と主軸アセンブリ１との間に置かれ、第２の固定ブラケット３２と主軸アセンブリ１との間の隙間を遮蔽することができる。したがって、折り畳み装置１００は自己遮蔽を実現することができる。このようにして、外観の完全性が向上され、折り畳み装置１００の信頼性を保証するために、埃、雑多なものなどが外部から回転機構２０に侵入するリスクも低減され得る。図３５に示されるように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して閉状態に折り畳まれると、回避が実現されるように、第１の遮蔽プレート２３は、第１の固定ブラケット３１と第１のハウジング１０との間に収容されることが可能であり、第２の遮蔽プレート２４は、第２の固定ブラケット３２と第２のハウジング３０との間に収容されることが可能である。このようにして、折り畳み装置１００は、閉状態に滑らかに折り畳まれることが可能であり、機構信頼性が高い。

図３３および図３９に示されるように、第１の支持プレート２１および第１の遮蔽プレート２３は第１の伝達アーム４の摺動端４１に締結され、第１の支持プレート２１および第１の遮蔽プレート２３は第１の伝達アーム４の摺動端４１と共に移動し、第２の支持プレート２２および第２の遮蔽プレート２４は第２の伝達アーム６の摺動端６１に締結され、第２の支持プレート２２および第２の遮蔽プレート２４は第２の伝達アーム６の摺動端６１と共に移動する。したがって、折り畳み装置１００が閉状態から平坦状態に切り替えられるとき、または折り畳み装置１００が平坦状態から閉状態に切り替えられるとき、第１の支持プレート２１および第２の支持プレート２２は、折り畳み装置１００が様々な形態のフレキシブルディスプレイ２００を完全に支持することができるように、徐々に主軸アセンブリ１に接近するか、または主軸アセンブリ１から離れる方に移動する。このようにしてフレキシブルディスプレイ２００および電子デバイス１０００の信頼性が向上され、フレキシブルディスプレイ２００および電子デバイス１０００の使用寿命が延ばされる。加えて、折り畳み装置１００が閉状態から平坦状態に切り替えられるとき、または折り畳み装置１００が平坦状態から閉状態に切り替えられるとき、第１の遮蔽プレート２３および第２の遮蔽プレート２４は、自己遮蔽を実現するために、様々な形態の折り畳み装置１００が回転機構２０の形態に適合できるように、徐々に主軸アセンブリ１に接近するか、または主軸アセンブリ１から離れる方に移動する。このように、機構信頼性が高い。

また、第１の支持プレート２１および第１の遮蔽プレート２３は両方とも第１の伝達アーム４の摺動端４１に締結され、第２の支持プレート２２および第２の遮蔽プレート２４は両方とも第２の伝達アーム６の摺動端６１に締結されるので、第１の伝達アーム４および第２の伝達アーム６は、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０の回転動作を制御するのみならず、第１の支持プレート２１、第１の遮蔽プレート２３、第２の支持プレート２２、および第２の遮蔽プレート２４の延伸および後退も制御する。したがって、回転機構２０は高度に統合され、全体的な接続関係は単純であり、機構信頼性が高い。

図４５は、第１の同期スイングアーム９１および第２の同期スイングアーム９２のものであって図２に示される折り畳み装置１００に対応する位置の構造の概略断面図である。図４６は、第１の同期スイングアーム９１および第２の同期スイングアーム９２のものであって図４に示される折り畳み装置１００に対応する位置の構造の概略断面図である。図４７は、第１の同期スイングアーム９１および第２の同期スイングアーム９２のものであって図６に示される折り畳み装置１００に対応する位置の構造の概略断面図である。図４５から図４７は、折り畳み装置１００が平坦状態から閉状態に切り替えられるときに得られる第１の同期スイングアーム９１および第２の同期スイングアーム９２の位置変化を示す。

図４５に示されるように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して平坦状態に展開されると、第１の同期スイングアーム９１および第２の同期スイングアーム９２は平坦状態にあり、第１の同期スイングアーム９１は第１の固定ブラケット３１に対して延伸アウト位置にあり、第１の同期スイングアーム９１は第１の固定ブラケット３１および第１のハウジング１０から離れており、第２の同期スイングアーム９２は第２の固定ブラケット３２に対して延伸アウト位置にあり、第２の同期スイングアーム９２は第２の固定ブラケット３２および第２のハウジング３０から離れている。

図４６に示されるように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が中間状態にあるとき、第１の同期スイングアーム９１および第２の同期スイングアーム９２は中間状態にあり、第１の同期スイングアーム９１と第２の同期スイングアーム９２との間に夾角が形成される。第１の同期スイングアーム９１は、第１の固定ブラケット３１に対して部分的に延伸アウト位置／部分的に後退位置にあり、第２の同期スイングアーム９２は、第２の固定ブラケット３２に対して部分的に延伸アウト位置／部分的に後退位置にある。

図４７に示されるように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して閉状態に折り畳まれると、第１の同期スイングアーム９１および第２の同期スイングアーム９２は折り畳み状態にあり、第１の同期スイングアーム９１は第１の固定ブラケット３１に対して後退位置にあり、第１の同期スイングアーム９１は第１の固定ブラケット３１および第１のハウジング１０に近く、第２の同期スイングアーム９２は第２の固定ブラケット３２に対して後退位置にあり、第２の同期スイングアーム９２は第２の固定ブラケット３２および第２のハウジング３０に近い。

この実施形態では、第１の同期スイングアーム９１の回転端９１１および第２の同期スイングアーム９２の回転端９２１は互いに係合され、第１の同期スイングアーム９１の回転端９１１および第２の同期スイングアーム９２の回転端９２１は両方とも主軸アセンブリ１に回転可能に接続され、第１の同期スイングアーム９１の可動端９１２は第１の固定ブラケット３１に移動可能に接続され、第２の同期スイングアーム９２の可動端９２２は第２の固定ブラケット３２に移動可能に接続される。したがって、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して展開されるかまたは折り畳まれるとき、第１の同期スイングアーム９１および第２の同期スイングアーム９２は、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０の回転動作が同期して一定となるように、第１の固定ブラケット３１および第２の固定ブラケット３２の回転角度を主軸アセンブリ１に対して一定となるように制御することができる。折り畳み装置１００の折り畳み動作と展開動作との対称性は高い。これはユーザ体験を向上させるのに役立つ。

第１の同期スイングアーム９１は、リンクスライダ構造が形成されるように、主軸アセンブリ１に回転可能に接続され、第１の固定ブラケット３１に摺動可能かつ回転可能に接続される。第２の同期スイングアーム９２は、リンクスライダ構造が形成されるように、主軸アセンブリ１に回転可能に接続され、第２の固定ブラケット３２に摺動可能かつ回転可能に接続される。互いに係合された２つのリンクスライダ構造は、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０の回転動作を同期して一定となるように効果的に制御することができる。

本出願の実施形態によれば、折り畳み装置１００は、展開されるかまたは折り畳まれるときにフレキシブルディスプレイ２００を中立面として使用して変形を実施するために、折り畳み装置１００が平坦状態から閉状態に切り替えられるときにハウジングの引き込みを実施し、折り畳み装置１００が閉状態から平坦状態に切り替えられるときにハウジングの押出しを実施することができる。このようにして、フレキシブルディスプレイ２００および電子デバイス１０００が長い使用寿命を有するように、フレキシブルディスプレイ２００を保護してフレキシブルディスプレイ２００の信頼性を向上させるために、フレキシブルディスプレイ２００が伸長または圧迫されるリスクが低減される。

前述の説明は本出願の特定の実施形態にすぎず、本出願の保護範囲を限定することを意図するものではない。例えば、機械部品を低減または追加すること、もしくは機械部品の形状を変更することなど、本出願に開示された技術的範囲内で当業者によって容易に考え出されるいかなる変形または置換も、本出願の保護範囲内にあるものとする。矛盾が生じない場合、本出願の実施形態および実施形態の特徴は、相互に組み合わせられてもよい。したがって、本出願の保護範囲は、特許請求の範囲の保護範囲に従うものとする。

１ 主軸アセンブリ
４ 第１の伝達アーム
４Ｃ、６Ｃ、４０Ｃ、５０Ｃ 回転中心
５ 第１の回転アーム
６ 第２の伝達アーム
７ 第２の回転アーム
１０ 第１のハウジング
１１ 支持面
１４ 外主軸
１５ 内主軸
１６ 遮蔽プレート
２０ 回転機構
２０ａ 端部接続アセンブリ
２０ｂ 中間接続アセンブリ
２１ 第１の支持プレート
２２ 第２の支持プレート
２３ 第１の遮蔽プレート
２４ 第２の遮蔽プレート
２５ 支持体
３０ 第２のハウジング
３１ 第１の固定ブラケット
３２ 第２の固定ブラケット
３３ 第３の固定ブラケット
３４ 第４の固定ブラケット
４０ 第３の伝達アーム
４１、６１、４０１ 摺動端
４２、６２、９１１、９２１、４０２ 回転端
５０ 第４の伝達アーム
５１、７１ 一端
５２ 一端、端部
８１ 第１の制限構成要素
８２ 第２の制限構成要素
９１ 第１の同期スイングアーム
９２ 第２の同期スイングアーム
１００ 折り畳み装置
１０１ 第１の支持面
１０２ 第１の固定溝
１０３ 第１の位置決めプレート
１０４ 第１の収容溝
１０５、３０５ 隙間
１３１ 円弧状溝
１３２ Ｍ字形溝
１３３ 陥凹溝
１４１ 外主軸体
１４２ 制限フランジ
１４３ 溝
１４４、４２２、５１２、５２２ 制限突起
１４５、１５５、３１１１ 締結孔
１５１ 内主軸体
１５２ 溝
１５３ 突起
１５４ 端部ストッパ
２００ フレキシブルディスプレイ
２１１ 位置決めブロック
３０１ 第２の支持面
３０２ 第２の固定溝
３０３ 第２の位置決めプレート
３０４ 第２の収容溝
３１１ 第１の固定ベース
３１２ 第１のファスナ
３１３ 第１の円弧状溝
３１４ 第１の摺動スロット
３１５ 第１の収容スロット
３１６ 第３の摺動スロット
３２１ 第２の固定ベース
３２２ 第２のファスナ
３２３ 第２の円弧状溝
３２４ 第２の摺動スロット
３２５ 第２の収容スロット
３２６ 第４の摺動スロット
３３１ 第５の摺動スロット
４１１ 第１の陥凹領域
４１２ 第２の陥凹領域
４１３ 第１のフランジ
４２１、５１１、５２１ 制限***
８１１ 第１のブラケット
８１２、８１３ 第１の弾性部品
９１２、９２２ 可動端
１０００ 電子デバイス
１４３１、１５３１、３１２１ 制限溝
２００１、２００３ 非屈曲部
２００２ 屈曲部
３１１２ 位置決め突起
３１２２ 停止ブロック
３１４１、３１６１、３２４１、３２６１、３３１１ 案内空間
４０１１ 第３のフランジ
８１１１ 制御部品
８１１２ 当接部品
８１１３ 基板
８１１４ 案内柱
８１１５ 位置決め部品
８１２１ ばね
９１１１ 第１の回転体
９１１２ 第１の回転軸
９１１３ 第１のギア
９１２１ 第３の回転体
９１２２ 第３の回転軸
９２１１ 第２の回転体
９２１２ 第２の回転軸
９２１３ 第２のギア
９２２１ 第４の回転軸

Claims (21)

1. 主軸アセンブリ、第１の固定ブラケット、第１の伝達アーム、第１の回転アーム、第２の固定ブラケット、第２の伝達アーム、および第２の回転アームを備えた回転機構であって、
   前記第１の伝達アームは、摺動端および回転端を備え、前記第１の伝達アームの前記摺動端は前記第１の固定ブラケットに摺動可能に接続され、前記第１の伝達アームの前記回転端は前記主軸アセンブリに回転可能に接続され、前記第１の回転アームの一端は前記第１の固定ブラケットに回転可能に接続され、前記第１の回転アームの他端は前記主軸アセンブリに回転可能に接続され、
   前記第２の伝達アームは摺動端および回転端を備え、前記第２の伝達アームの前記摺動端は前記第２の固定ブラケットに摺動可能に接続され、前記第２の伝達アームの前記回転端は前記主軸アセンブリに回転可能に接続され、前記第２の回転アームの一端は前記第２の固定ブラケットに回転可能に接続され、前記第２の回転アームの他端は前記主軸アセンブリに回転可能に接続されている、回転機構。
2. 前記主軸アセンブリは、内主軸と、前記内主軸に締結された外主軸と、を備え、前記回転機構が閉状態に折り畳まれると、前記内主軸は、前記外主軸と、前記第１の固定ブラケットおよび前記第２の固定ブラケットの各々と、の間に位置される、請求項１に記載の回転機構。
3. 前記第１の伝達アームおよび前記主軸アセンブリは第１の回転中心の回りを回転し、前記第１の回転中心と前記内主軸との間の距離は前記第１の回転中心と前記外主軸との間の距離よりも短く、
   前記第２の伝達アームおよび前記主軸アセンブリは第２の回転中心の回りを回転し、前記第２の回転中心と前記外主軸との間の距離は前記第２の回転中心と前記内主軸との間の距離よりも短く、
   前記第２の伝達アームおよび前記主軸アセンブリは第３の回転中心の回りを回転し、前記第３の回転中心と前記内主軸との間の距離は前記第３の回転中心と前記外主軸との間の距離よりも短く、
   前記第２の回転アームおよび前記主軸アセンブリは第４の回転中心の回りを回転し、前記第４の回転中心と前記外主軸との間の距離は前記第４の回転中心と前記内主軸との間の距離よりも短い、請求項２に記載の回転機構。
4. 前記内主軸および前記外主軸は数の円弧状溝を共に囲み、
   前記第１の伝達アームの前記回転端は、円弧状であり、複数の前記円弧状溝の第１の円弧状溝内に配置され、前記第１の回転アームの端部であって前記主軸アセンブリに回転可能に接続された端部は、円弧状であり、複数の前記円弧状溝の第２の円弧状溝内に配置され、
   前記第２の伝達アームの前記回転端は、円弧状であり、複数の前記円弧状溝の第３の円弧状溝内に配置され、前記第２の回転アームの端部であって前記主軸アセンブリに回転可能に接続された端部は、円弧状であり、複数の前記円弧状溝の第４の円弧状溝内に配置されている、請求項２に記載の回転機構。
5. 前記第１の固定ブラケット上に第５の円弧状溝があり、前記第１の回転アームの端部であって前記第１の固定ブラケットに回転可能に接続された端部は、円弧状であり、前記第５の円弧状溝内に配置され、
   前記第２の固定ブラケット上に第６の円弧状溝があり、前記第２の回転アームの端部であって前記第２の固定ブラケットに回転可能に接続された端部は、円弧状であり、前記第６の円弧状溝内に配置されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の回転機構。
6. 前記第１の固定ブラケットは、第１の固定ベースおよび第１のファスナを備え、前記第１のファスナは、前記第１の固定ベースに締結され、前記第１の固定ベースと共に前記第５の円弧状溝を囲む、請求項５に記載の回転機構。
7. 前記第１の固定ブラケット上に第１の摺動スロットがあり、前記第１の伝達アームの前記摺動端は前記第１の摺動スロット内に配置されている、請求項１から６のいずれか一項に記載の回転機構。
8. 前記第１の固定ブラケット上に第１の収容スロットがあり、前記第１の収容スロットは前記第１の摺動スロットと連通し、前記回転機構は第１の制限構成要素をさらに備え、前記第１の制限構成要素は前記第１の収容スロット内に配置され、
   前記第１の伝達アームの前記摺動端には第１の陥凹領域および第２の陥凹領域があり、前記第２の陥凹領域は、前記第１の陥凹領域と前記第１の伝達アームの前記回転端との間に位置され、
   前記回転機構が平坦状態に展開されると、前記第１の制限構成要素は前記第１の陥凹領域内に部分的にクランプされ、または前記回転機構が閉状態に折り畳まれると、前記第１の制限構成要素は前記第２の陥凹領域内に部分的にクランプされる、請求項７に記載の回転機構。
9. 前記第１の摺動スロットの側壁上に凹状の案内空間があり、前記第１の伝達アームの前記摺動端は外周側に第１のフランジを備え、前記第１のフランジは前記第１の摺動スロットの前記案内空間内に配置され、前記第１の陥凹領域および前記第２の陥凹領域は前記第１のフランジ上に形成されている、請求項８に記載の回転機構。
10. 前記第１の制限構成要素は、第１のブラケットおよび第１の弾性部品を備え、前記第１のブラケットは、制御部品および当接部品を備え、前記第１の弾性部品の一端は前記第１のブラケットの前記制御部品上に配置され、前記第１の弾性部品の他端は前記第１の収容スロットのスロット壁に当接し、前記第１のブラケットの前記当接部品は前記第１の伝達アームの前記摺動端にクランプされている、請求項８または９に記載の回転機構。
11. 前記回転機構は、第１の同期スイングアームおよび第２の同期スイングアームをさらに備え、
    前記第１の同期スイングアームは、回転端および可動端を備え、前記第１の同期スイングアームの前記回転端は前記主軸アセンブリに回転可能に接続され、前記第１の同期スイングアームの前記可動端は前記第１の固定ブラケットに移動可能に接続され、
    前記第２の同期スイングアームは、回転端および可動端を備え、前記第２の同期スイングアームの前記回転端は前記主軸アセンブリに回転可能に接続され、前記第２の同期スイングアームの前記回転端は前記第１の同期スイングアームの前記回転端に係合され、前記第２の同期スイングアームの前記可動端は前記第２の固定ブラケットに移動可能に接続されている、請求項１から１０のいずれか一項に記載の回転機構。
12. 前記回転機構が互いに対して折り畳まれるかまたは展開されると、前記第１の同期スイングアームの前記可動端は、前記第１の固定ブラケットに対して摺動および回転し、前記第２の同期スイングアームの前記可動端は、前記第２の固定ブラケットに対して摺動および回転する、請求項１１に記載の回転機構。
13. 前記第１の同期スイングアームの前記回転端は、第１の回転体、第１の回転軸、および第１のギアを備え、前記第１の回転軸は前記第１の回転体の前端面および／または後端面に締結され、前記第１のギアは前記第１の回転体の外周側端面に締結され、前記第１の回転軸は前記主軸アセンブリに回転可能に接続され、
    前記第２の同期スイングアームの前記回転端は、第２の回転体、第２の回転軸、および第２のギアを備え、前記第２の回転軸は前記第２の回転体の前端面および／または後端面に締結され、前記第２のギアは前記第２の回転体の外周側端面に締結され、前記第２の回転軸は前記主軸アセンブリに回転可能に接続され、前記第２のギアは前記第１のギアに係合されている、請求項１１または１２に記載の回転機構。
14. 前記第１の固定ブラケット上に第３の摺動スロットがあり、前記第３の摺動スロットのスロット壁上に凹状の案内空間があり、前記第１の同期スイングアームの前記可動端は第３の回転軸を有し、前記第１の同期スイングアームは前記第３の摺動スロット内に配置され、前記第３の回転軸は前記第３の摺動スロットの前記案内空間内に配置され、
    前記第２の固定ブラケット上に第４の摺動スロットがあり、前記第４の摺動スロットのスロット壁上に凹状の案内空間があり、前記第２の同期スイングアームの前記可動端は第４の回転軸を有し、前記第２の同期スイングアームは前記第４の摺動スロット内に配置され、前記第４の回転軸は前記第４の摺動スロットの前記案内空間内に配置されている、請求項１１から１３のいずれか一項に記載の回転機構。
15. 前記回転機構は、第１の支持プレートおよび第２の支持プレートをさらに備え、
    前記回転機構が平坦状態に展開されると、前記第１の支持プレートは前記第２の支持プレートと同一平面になり、前記第１の支持プレートは前記第１の固定ブラケットと前記主軸アセンブリとの間に置かれ、前記第２の支持プレートは前記第２の固定ブラケットと前記主軸アセンブリとの間に置かれ、または
    前記回転機構が閉状態に折り畳まれると、前記第１の支持プレートは、前記第１の固定ブラケットの側であって前記第２の固定ブラケットから離れた側に重ねられ、前記第２の支持プレートは、前記第２の固定ブラケットの側であって前記第１の固定ブラケットから離れた側に重ねられる、請求項１から１４のいずれか一項に記載の回転機構。
16. 前記主軸アセンブリは支持面を有し、前記回転機構が前記閉状態に折り畳まれると、前記主軸アセンブリの前記支持面は、前記第１の支持プレートおよび前記第２の支持プレートに対して露出され、前記主軸アセンブリの前記支持面は円弧状である、請求項１５に記載の回転機構。
17. 前記回転機構は、第１の遮蔽プレートおよび第２の遮蔽プレートをさらに備え、前記第１の遮蔽プレートは前記第１の伝達アームの前記摺動端に固定的に接続され、前記第２の遮蔽プレートは前記第２の伝達アームの前記摺動端に固定的に接続され、
    前記回転機構が平坦状態に展開されると、前記第１の遮蔽プレートは前記第２の遮蔽プレートと同一平面になり、前記第１の遮蔽プレートは前記第１の固定ブラケットと前記主軸アセンブリとの間に置かれ、前記第２の遮蔽プレートは前記第２の固定ブラケットと前記主軸アセンブリとの間に置かれる、請求項１から１６のいずれか一項に記載の回転機構。
18. 前記回転機構は、第３の伝達アーム、第３の固定ブラケット、第４の伝達アーム、および第４の固定ブラケットをさらに備え、前記第３の伝達アームの一端は前記主軸アセンブリに回転可能に接続され、前記第３の伝達アームの他端は前記第３の固定ブラケットに摺動可能に接続され、前記第４の伝達アームの一端は前記主軸アセンブリに回転可能に接続され、前記第４の伝達アームの他端は前記第４の固定ブラケットに摺動可能に接続されている、請求項１から１７のいずれか一項に記載の回転機構。
19. 前記第３の伝達アームが前記主軸アセンブリに対してその回りを回転する回転中心および前記第１の伝達アームが前記主軸アセンブリに対してその回りを回転する回転中心は同一直線上にあり、
    前記第４の伝達アームが前記主軸アセンブリに対してその回りを回転する回転中心および前記第２の伝達アームが前記主軸アセンブリに対してその回りを回転する回転中心は同一直線上にある、請求項１８に記載の回転機構。
20. 前記回転機構は、第１の支持プレートおよび第２の支持プレートをさらに備え、前記第１の支持プレートは前記第１の伝達アームの前記摺動端に固定的に接続され、前記第２の支持プレートは前記第２の伝達アームの前記摺動端に固定的に接続されている、請求項１から１４のいずれか一項に記載の回転機構。
21. フレキシブルディスプレイ、第１のハウジング、第２のハウジング、および請求項１から２０のいずれか一項に記載の回転機構を備える電子デバイスであって、前記フレキシブルディスプレイは、順次配置された第１の部分、第２の部分、および第３の部分を備え、前記第１の部分は前記第１のハウジングに締結され、前記第３の部分は前記第２のハウジングに締結され、前記第１のハウジングおよび前記第２のハウジングが互いに対して折り畳まれるかまたは展開されるとき、前記第２の部分が変形する、電子デバイス。

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