JP7364774B2 - ヒンジ構造物を含む電子装置 - Google Patents

Description

本発明は、ヒンジ構造物を含む電子装置に関する。

スマートフォンのようなポータブル電子装置は、各種のアプリケーションに基づいて、通話、動画再生、インターネット検索のような様々な機能を提供することができる。ユーザは、上述の様々な機能をより広い画面で利用したいと望む可能性がある。しかし、ポータブル電子装置の画面が大きくなるほど携帯性が低下する。そのため、一部の領域が曲面又は平面に変形されるフレキシブルディスプレイを含むフォールダブル電子装置が開発されている。フォールダブル電子装置は、フレキシブルディスプレイを折り畳むか又は展開するためにヒンジ構造物を含む。

フォールダブル電子装置のヒンジ構造物は、隣接するハウジングのそれぞれが所定の角度で回転するように、隣接するハウジングｂに連結される。隣接するハウジングが回転するにつれて、フレキシブルディスプレイが展開されるか又は折り畳まれる。

上記情報は、本発明の理解に資するための背景情報として提供される。本発明に関連して上述の内容のいずれか一部が先行技術として適用されるか否かについては決定又は主張されていない。

フォールダブル電子装置は、少なくとも一部の領域（例：フォールディング領域）が曲面又は平面に変形可能なフレキシブルディスプレイを含む。電子装置が折り畳まれた時に、フォールディング領域の曲率が大きいと、フォールディング領域にしわ（又はクリーズ）が発生することがある。また、電子装置が折り畳まれた時に、フォールディング領域の曲率が小さいと、ハウジングの間に隙間が発生することがある。

本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、電子装置が折り畳まれた状態の時にディスプレイの損傷を低減すると共にハウジングが実質的に完全に閉鎖されるようにディスプレイを支持するヒンジ構造物を含む電子装置を提供することにある。

上記目的を達成するためになされた本発明の一態様による電子装置は、第１ハウジング及び第２ハウジングを含むハウジングと、前記第１ハウジングから前記第２ハウジングまで延びるディスプレイと、前記第１ハウジング及び前記第２ハウジングを回転可能に連結するヒンジ構造物と、を備え、前記ヒンジ構造物は、固定部材と、軸方向に平行に延びる第１回転軸を中心に前記固定部材に回転可能に結合されて前記第１ハウジングに連結される第１回転部材と、前記軸方向に平行な第２回転軸を中心に前記固定部材に回転可能に結合されて前記第２ハウジングに連結される第２回転部材と、前記第１回転軸に平行な第３回転軸を中心に前記第１回転部材に回転可能に結合される第１ガイド部材と、前記第２回転軸に平行な第４回転軸を中心に前記第２回転部材に回転可能に結合される第２ガイド部材と、前記第１ガイド部材と共に前記第３回転軸を中心に回転するように少なくとも一部が前記第１ガイド部材に結合されて前記ディスプレイの一部の領域を支持する第１回転プレートと、前記第２ガイド部材と共に前記第４回転軸を中心に回転するように少なくとも一部が前記第２ガイド部材に結合されて前記ディスプレイの他の一部の領域を支持する第２回転プレートと、を含み、前記ヒンジ構造物は、前記第１ハウジング及び／又は前記第２ハウジングが折り畳まれるか又は展開される時に、前記第１回転部材が前記第１回転軸を中心に第１回転方向に回転し、前記第１ガイド部材及び前記第１回転プレートが前記第３回転軸を中心に前記第１回転方向に回転し、前記第２回転部材が前記第２回転軸を中心に前記第１回転方向の反対である第２回転方向に回転し、前記第２ガイド部材及び前記第２回転プレートが前記第４回転軸を中心に前記第２回転方向に回転するように構成される。

一実施形態による電子装置は、第１ハウジング及び第２ハウジングを含むハウジングと、前記第１ハウジングから前記第２ハウジングまで延びるディスプレイと、前記第１ハウジング及び前記第２ハウジングを回転可能に連結するヒンジ構造物と、を備え、前記ヒンジ構造物は、固定部材と、軸方向に平行な第１回転軸を中心に前記固定部材に回転可能に結合されて前記第１ハウジングに連結され、第１ガイド突起を含む第１回転部材と、前記軸方向に平行な第２回転軸を中心に前記固定部材に回転可能に結合されて前記第２ハウジングに連結され、第２ガイド突起を含む第２回転部材と、前記固定部材に回転可能に結合されて前記軸方向に平行な第１アーム軸と、前記固定部材に回転可能に結合されて前記軸方向に平行な第２アーム軸と、前記第１アーム軸に結合されて前記第１アーム軸と共に回転し、前記第１アーム軸を囲む第１カムを含む第１アーム部と、前記第２アーム軸に結合されて前記第２アーム軸と共に回転し、前記第２アーム軸を囲む第２カムを含む第２アーム部と、前記第１アーム軸及び前記第２アーム軸に結合されて前記軸方向に直線移動が可能な、前記第１カムと噛み合う第３カム及び前記第２カムと噛み合う第４カムを含むカム部材と、前記第１アーム軸に結合されて前記カム部材に前記軸方向に弾性力を提供する第１弾性部材と、前記第２アーム軸に結合されて前記カム部材に前記軸方向に弾性力を提供する第２弾性部材と、前記第１回転部材に前記第１回転軸に平行な、前記第１ガイド溝の前記円弧の中心として規定される第３回転軸を中心に回転可能に結合されて前記第１ガイド突起が収容される円弧形状の第１ガイド溝を含む第１ガイド部材と、前記第２回転部材に前記第２回転軸に平行な、前記第２ガイド溝の前記円弧の中心として規定される第４回転軸を中心に回転可能に結合されて前記第２ガイド突起が収容される円弧形状の第２ガイド溝を含む第２ガイド部材と、前記第１ガイド部材と共に回転するように前記第１ガイド部材に結合されて前記ディスプレイの一部の領域を支持する第１回転プレートと、前記第２ガイド部材と共に回転するように前記第２ガイド部材に結合されて前記ディスプレイの他の一部の領域を支持する第２回転プレートと、を含み、前記第１ガイド部材及び前記第２ガイド部材は、前記第１回転部材及び前記第２回転部材が回転することによって、それぞれ前記第１回転部材及び前記第２回転部材に対して相対的に回転するように構成され、前記軸方向から見た時に、前記第３回転軸及び前記第４回転軸は、それぞれ前記ディスプレイの少なくとも一部の領域に重なる。

更なる特徴は、以下の詳細な説明で部分的に説明され、部分的な説明によって明白であるか、又は開示されている実施形態の実施により教示される。

本発明による電子装置は、折り畳み状態の時に、ディスプレイが指定された形状（例：水滴形状）を形成するように支持されることで、フォールディング領域の曲率を小さくし、しわを減少させることができる。

また、本発明による電子装置は、折り畳み状態である時に、第１ハウジングと第２ハウジングとが実質的に完全に密着することで、外観上の美感を改善することができる。

また、本発明による電子装置は、ディスプレイの接着領域を大きく形成することで、ディスプレイの面品質及び／又は平滑度を改善することができる。

その他、本明細書により直接的又は間接的に把握される様々な効果が提供される。

本発明の他の効果、利点、及び主な特徴は、図面と共に本発明の様々な実施形態に開示する以下の詳細な説明から当業者にとって明白になる。

本発明の一実施形態による電子装置の分解斜視図である。 本発明の一実施形態による電子装置の展開状態を示す図である。 本発明の一実施形態による電子装置の中間折り畳み状態を示す図である。 本発明の一実施形態による電子装置の完全折り畳み状態を示す図である。 本発明の一実施形態による電子装置の一部を示す図である。 本発明の一実施形態によるヒンジ構造物を示す図である。 本発明の一実施形態によるヒンジ構造物を示す図である。 本発明の一実施形態によるヒンジ構造物を示す図である。 本発明の一実施形態による電子装置のハウジング、回転部材、及び固定部材の結合構造を示す図である。 本発明の一実施形態によるヒンジ構造物の回転部材、アーム軸、及びアーム部の結合構造を示す図である。 本発明の一実施形態によるヒンジ構造物の回転部材、アーム軸、及びアーム部の結合構造を示す図である。 本発明の一実施形態によるヒンジ構造物の回転部材、アーム軸、及びアーム部の結合構造を示す図である。 本発明の一実施形態によるヒンジ構造物のカム部材を示す図である。 本発明の一実施形態によるヒンジ構造物のアーム軸及びカム部材の結合構造を示す図である。 本発明の一実施形態によるヒンジ構造物のアーム軸及びカム部材の結合構造を示す図である。 本発明の一実施形態による電子装置の展開状態におけるヒンジ構造物及びディスプレイを示す図である。 本発明の一実施形態による電子装置の完全折り畳み状態におけるヒンジ構造物及びディスプレイを示す図である。 本発明の一実施形態によるヒンジ構造物及びディスプレイの折り畳み動作を示す図である。 本発明の一実施形態によるヒンジ構造物の回転部材を示す図である。 本発明の一実施形態によるヒンジ構造物のガイド部材を示す図である。 本発明の一実施形態によるヒンジ構造物の回転部材及びガイド部材の結合構造を示す図である。 本発明の一実施形態によるヒンジ構造物のガイド部材及び回転プレートの結合構造を示す図である。 本発明の一実施形態によるヒンジ構造物のガイド部材及び回転プレートの結合構造を示す図である 本発明の一実施形態による電子装置のディスプレイのフォールディング軸を示す図である。 本発明の一実施形態による電子装置のディスプレイ、回転部材、ガイド部材、及び回転プレートを示す図である。 本発明の一実施形態による電子装置のディスプレイ、回転部材、ガイド部材、及び回転プレートを示す図である。 本発明の一実施形態によるヒンジ構造物のガイド部材の回転動作を示す図である。 本発明の一実施形態によるヒンジ構造物のガイド部材及び回転プレートの回転軸を示す図である。 本発明の一実施形態による電子装置のディスプレイの接着領域及び未接着領域を示す図である。 本発明の一実施形態による電子装置のディスプレイの接着領域及び未接着領域を示す図である。 本発明の一実施形態による電子装置のディスプレイ及びガイド部材を示す図である。 本発明の一実施形態によるヒンジ構造物の固定プレートを示す図である。 本発明の一実施形態による電子装置の磁石及び磁石を用いた回転プレートの動作を示す図である。 本発明の一実施形態による電子装置の磁石及び磁石を用いた回転プレートの動作を示す図である。 本発明の一実施形態による電子装置の補強プレートを示す図である。 本発明の一実施形態による電子装置のディスプレイ及び補強プレートを示す図である。 本発明の一実施形態による電子装置のディスプレイ及び補強プレートを示す図である。

本明細書に開示する特定の実施形態で詳述する効果、他の効果、特徴、及び利点は、図面と共に、以下の説明からより明白になる。

図面において、類似する参照符号は、類似する部品、構成要素、及び構造を指すために使用されるものと理解することができる。

図面を参照する以下の説明は、請求項及びその均等物（ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ）によって規定される本発明の様々な実施形態の容易な理解に資するために提供される。以下の説明は、理解に資するための様々な詳細説明を含むが、これらが単純な例示として見なされてはならない。従って、本技術分野における通常の技術者は、本明細書に説明する様々な実施形態に対する様々な変化及び修正が本文書の範囲及び思想（ｓｐｉｒｉｔ）から逸脱することなく行われ得ることを認知することができる。更に、明確性及び簡潔性のために、公知の機能及び構造に関する説明は省略することができる。

後続する説明及び請求項で使用される用語と単語は、辞書的な意味にのみ制限されるものではなく、本明細書の明確且つ一貫した理解を可能にするために発明者によって用いられるものである。従って、本明細書の様々な実施形態に関する後続する説明が単に説明の目的のために提供されたものであって、請求項及びこれらの均等物によって定義される範囲で本発明を限定するためのものではないことが、本技術分野における通常の技術者にとって自明である。

文脈によって明示的に排除されていない場合、単数型（ａ、ａｎ、及びｔｈｅ）は、複数の対象物を含むものと理解することができる。従って、例えば、「構成要素の表面」は、一つ以上のそのような表面に対する参照を含む。

図１は、本発明の一実施形態による電子装置の分解斜視図である。

図１を参照すると、本実施形態による電子装置１００は、第１ハウジング１１０と、第２ハウジング１２０と、ヒンジハウジング１３０と、ディスプレイ１４０と、ヒンジ構造物２００と、を含む。

一実施形態において、第１ハウジング１１０は、ヒンジ構造物２００を用いて第２ハウジング１２０に連結される。第１ハウジング１１０は、ディスプレイ１４０が載置される第１プレート１１１と、第１プレート１１１の少なくとも一部を囲む第１フレーム１１２と、を含む。例えば、第１フレーム１１２は、電子装置１００の表面（例：側面）の一部を形成する。例えば、第１プレート１１１には、ディスプレイ１４０の第１領域１４１の少なくとも一部分及びディスプレイ１４０のフォールディング領域１４３の少なくとも一部分が配置される。第１プレート１１１には、ヒンジ構造物２００の第１回転部材２２０が連結される。

一実施形態において、第１ハウジング１１０の少なくとも一部は、ディスプレイ１４０の第１領域１４１に接着される。また、第１ハウジング１１０の前面の縁部の一部は、ディスプレイ１４０の第１領域１４１の縁部に接着される。これに関連して、第１ハウジング１１０の第１プレート１１１とディスプレイ１４０の第１領域１４１との間には接着層が配置される。

一実施形態において、第１ハウジング１１０は、内側の少なくとも一部が中空状に設けられる。第１ハウジング１１０の内部には、第１回路基板１５１、第１バッテリー１５３、及びカメラモジュール１５６が配置される。第１回路基板１５１及び第１バッテリー１５３は、フレキシブル基板（図示せず）を介して第２ハウジング１２０の内部に配置される第２回路基板１５２及び第２バッテリー１５４に電気的に連結される。例えば、フレキシブル基板（図示せず）は、第１ハウジング１１０の一部の領域からヒンジハウジング１３０を横切って第２ハウジング１２０の一部の領域まで延びる。フレキシブル基板（図示せず）の一部の領域は、ヒンジハウジング１３０の内部に位置する。例えば、第１回路基板１５１には、プロセッサ及びメモリが配置される。例えば、第１バッテリー１５３及び第１回路基板１５１は、第１プレート１１１に配置される。

一実施形態において、第１ハウジング１１０は、少なくとも一部が金属材質で形成されるか、又は少なくとも一部が非金属材質で設けられる。第１ハウジング１１０は、ディスプレイ１４０の少なくとも一部を支持するように所定の大きさの剛性を有する材質で形成される。一実施形態において、第１ハウジング１１０のうちの第２ハウジング１２０に対面する部分は、ヒンジハウジング１３０が配置されるように、少なくとも一部が所定の曲率を有する陥没した部分を含む。

様々な実施形態において、第１ハウジング１１０は、ディスプレイ１４０の縁部を囲む第１装飾部材１１３と、第１プレート１１１に対向して電子装置１００の表面を形成する第１後面カバー１１９と、を含む。例えば、第１装飾部材１１３は、ディスプレイ１４０の第１領域１４１の縁部分及びフォールディング領域１４３の一部の縁部を覆うように配置される。例えば、第１後面カバー１１９は、展開状態（例：図２ａ参照）で電子装置１００の後面を形成し、ディスプレイ１４０は、電子装置の前面を形成する。

一実施形態において、第２ハウジング１２０は、ヒンジ構造物２００を介して第１ハウジング１１０に連結される。第２ハウジング１２０は、ディスプレイ１４０が載置される第２プレート１２１と、第２プレート１２１の少なくとも一部を囲む第２フレーム１２２と、を含む。例えば、第２フレーム１２２は、電子装置１００の表面（例：側面）の一部を形成する。例えば、第２プレート１２１には、第２領域１４２の少なくとも一部分及びフォールディング領域１４３の少なくとも一部が配置される。第２プレート１２１には、ヒンジ構造物２００の第２回転部材２３０が連結される。

一実施形態において、第２ハウジング１２０の少なくとも一部は、ディスプレイ１４０の第２領域１４２に接着される。また、第２ハウジング１２０の前面の縁部の一部は、ディスプレイ１４０の第２領域１４２の縁部に接着される。これに関連して、第２ハウジング１２０の第２プレート１２１とディスプレイ１４０の第２領域１４２との間には接着層が配置される。

一実施形態において、第２ハウジング１２０は、内側の少なくとも一部が中空状に設けられる。第２ハウジング１２０の内部には、第２回路基板１５２、第２バッテリー１５４が配置される。第２回路基板１５２及び第２バッテリー１５４は、フレキシブル基板（図示せず）を介して第１ハウジング１１０の内部に配置される第１回路基板１５１及び／又は第１バッテリー１５３に電気的に連結される。例えば、第２バッテリー１５４及び第２回路基板１５２は、第２プレート１２１に配置される。

一実施形態において、第２ハウジング１２０は、少なくとも一部が金属材質で形成されるか、又は少なくとも一部が非金属材質で設けられる。第２ハウジング１２０は、ディスプレイ１４０の少なくとも一部を支持するように所定の大きさの剛性を有する材質で形成される。一実施形態において、第２ハウジング１２０のうちの第１ハウジング１１０に対面する部分は、ヒンジハウジング１３０が配置されるように、少なくとも一部が所定の曲率を有する陥没した部分を含む。

様々な実施形態において、第２ハウジング１２０は、ディスプレイ１４０の縁部を囲む第２装飾部材１２３と、第２プレート１２１に対向して電子装置１００の表面を形成する第２後面カバー１２９と、を含む。例えば、第２装飾部材１２３は、ディスプレイ１４０の第２領域１４２の縁部分及びフォールディング領域１４３の一部の縁部を覆うように配置される。例えば、第２後面カバー１２９は展開状態（例：図２ａ参照）で電子装置１００の後面を形成し、ディスプレイ１４０は、電子装置の前面を形成する。

様々な実施形態において、ディスプレイ１４０と接着層との間に配置されるラティス構造物（図示せず）（例：図２５、図２６ａ、及び図２６ｂの補強プレート（１９４、１９５））及び／又はブラケット（図示せず）を更に含む。ラティス構造物は、フォールディング領域１４３に少なくとも部分的に重なる複数のスリットを含むスリット領域を含む。複数のスリットは、それぞれフォールディング領域１４３の延長方向（例：ｙ軸）に長く延びる。複数のスリットは、展開状態（例：図２ａ参照）で平面であるフォールディング領域１４３を支持し、折り畳み動作又は展開動作でフォールディング領域１４３が変形されるようにサポートする。様々な実施形態において、ディスプレイ１４０には、ラティス構造物又はブラケットのうちの一部のみが積層される。

一実施形態において、ヒンジハウジング１３０は、第１ハウジング１１０及び第２ハウジング１２０のそれぞれの陥没した部分に配置される。ヒンジハウジング１３０は、全体的にｙ軸方向に長く延びた形態に設けられる。ヒンジハウジング１３０の内面の一部の領域には、ヒンジ構造物２００を固定するためのボスが配置される。

一実施形態において、ディスプレイ１４０の少なくとも一部は、可撓性（ｆｌｅｘｉｂｉｌｉｔｙ）を有する。例えば、ディスプレイ１４０は、第１ハウジング１１０上に配置される第１領域１４１と、第２ハウジング１２０上に配置される第２領域１４２と、第１領域１４１と第２領域１４２との間に位置するフォールディング領域１４３とを含む。一実施形態において、第１領域１４１及び第２領域１４２は平面に形成され、フォールディング領域１４３は、少なくとも一部が平面又は曲面に変形可能に形成される。

様々な実施形態によると、ヒンジ構造物２００は、第１ハウジング１１０に連結される第１回転部材２２０と、第２ハウジング１２０に連結される第２回転部材２３０と、を含む。ヒンジ構造物２００は、第１回転部材２２０及び第２回転部材２３０がそれぞれの回転軸（例：ｙ軸方向に平行な軸）を中心に回転可能に構成される。例えば、第１ハウジング１１０及び第２ハウジング１２０が折り畳まれるか又は展開される時に、第１回転部材２２０及び第２回転部材２３０は、それぞれの回転軸を中心に回転する。

図２ａは、本発明の一実施形態による電子装置の展開状態を示す図である。

図２ｂは、本発明の一実施形態による電子装置の中間折り畳み状態を示す図である。

図２ｃは、本発明の一実施形態による電子装置の完全折り畳み状態を示す図である。

図２ａ、図２ｂ、及び図２ｃを参照すると、本実施形態による電子装置１００は、第１ハウジング１１０及び第２ハウジング１２０がそれぞれの回転軸（Ｒ１、Ｒ２）によって互いに逆方向に回転するように構成される。例えば、展開状態（図２ａの状態）から行われる折り畳み動作で、図面を基準に、第１ハウジング１１０は反時計方向に回転し、第２ハウジング１２０は時計方向に回転する。

一実施形態において、第１ハウジング１１０及び第２ハウジング１２０のそれぞれの回転軸に平行な軸方向を規定する。軸方向は、ディスプレイ１４０のフォールディング領域１４３の延長方向として規定される。例えば、軸方向は、フォールディング領域１４３の長辺方向として規定される。例えば、軸方向は、ｙ軸に平行な方向を意味する。

本発明の一実施形態による電子装置１００の状態について説明するために、軸方向に平行な電子装置１００の第１縁部Ｐ１及び電子装置１００の第２縁部Ｐ２が規定される。電子装置１００の状態について説明するために、軸方向に垂直な電子装置１００の第３縁部Ｐ３及び電子装置１００の第４縁部Ｐ４が規定される。例えば、第１縁部Ｐ１及び第３縁部Ｐ３は、第１ハウジング１１０の第１フレーム（例：図１の第１フレーム１１２）の一部を含む。例えば、第２縁部Ｐ２及び第４縁部Ｐ４は、第２ハウジング１２０の第２フレーム（例：図１の第２フレーム１２２）の一部を含む。

図２ａを参照して、電子装置１００の展開状態について説明する。

例えば、展開状態は、ディスプレイ１４０のフォールディング領域１４３が平面である状態を含む。例えば、展開状態は、ディスプレイ１４０の第１領域１４１及び第２領域１４２が同じ方向に向かう平面からなる状態を含む。例えば、展開状態は、ディスプレイ１４０の第１領域１４１の第１法線ベクトルｎ１及び第２領域１４２の第２法線ベクトルｎ２が平行な状態を含む。例えば、展開状態は、第３縁部Ｐ３及び第４縁部Ｐ４が実質的に一つの直線を成す状態を含む。例えば、展開状態は、第３縁部Ｐ３及び第４縁部Ｐ４が１８０度を成す状態を含む。

図２ｂを参照して、電子装置１００の中間折り畳み状態について説明する。

例えば、中間折り畳み状態（又は中間状態（ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ ｓｔａｔｅ））は、ディスプレイ１４０のフォールディング領域１４３が曲面である状態を含む。例えば、中間折り畳み状態は、第１領域１４１の第１法線ベクトルｎ１及び第２領域１４２の第２法線ベクトルｎ２が１８０度ではなく、所定の角度を成す状態を含む。例えば、中間折り畳み状態は、第３縁部Ｐ３及び第４縁部Ｐ４が１８０度ではなく、所定の角度を成す状態を含む。

図２ｃを参照して、電子装置１００の実質的に完全折り畳み状態について説明する。

例えば、実質的に完全折り畳み状態は、折り畳み状態のうちの第１縁部Ｐ１及び第２縁部Ｐ２が実質的に接触する状態を意味する。例えば、実質的に完全折り畳み状態は、第３縁部Ｐ３及び第４縁部Ｐ３が実質的に接触する状態を意味する。例えば、実質的に完全折り畳み状態で、第３縁部Ｐ３と第４縁部Ｐ４とは、平行を成すと共に互いに対向する。例えば、完全折り畳み状態は、第３縁部Ｐ３及び第４縁部Ｐ４が約０度を成す状態を含む。例えば、実質的に完全折り畳み状態のフォールディング領域１４３は、中間折り畳み状態のフォールディング領域１４３に比べてより大きい曲率を有する曲面からなる。

様々な実施形態において、電子装置１００の中間折り畳み状態は、展開状態と実質的に完全折り畳み状態との間に規定される任意の状態を含むものと解釈される。例えば、中間折り畳み状態は、第３縁部Ｐ３と第４縁部Ｐ４との間の挟角が０度よりも大きく１８０度よりも小さい状態を含む。

図２ｂ及び図２ｃを参照すると、中間折り畳み状態及び完全折り畳み状態で、ヒンジハウジング１３０は、少なくとも一部が電子装置１００の外観（又は表面）を形成する。例えば、ヒンジハウジング１３０は、電子装置１００が中間折り畳み状態又は完全折り畳み状態である時に、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０との間に視覚的に露出する。

図３は、本発明の一実施形態による電子装置の一部を示す図である。

図３を参照すると、本実施形態による電子装置１００は、第１ハウジング１１０と、第２ハウジング１２０と、ヒンジ構造物２００と、を含む。ヒンジ構造物２００は、第１ハウジング１１０及び第２ハウジング１２０を回転可能に連結する。

図３はハウジング（１１０、１２０）とヒンジ構造物２００との間の結合構造を示すために、図１に示している電子装置１００からディスプレイ１４０が省略された図である。

一実施形態において、ヒンジ構造物２００は、固定部材２１０と、第１回転部材２２０と、第２回転部材２３０と、第１回転プレート２６１と、第２回転プレート２６２と、第１固定プレート２６３と、第２固定プレート２６４と、を含む。

一実施形態において、固定部材２１０は、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０との間に固定される。例えば、固定部材２１０は、第１ハウジング１１０及び第２ハウジング１２０のそれぞれの陥没した部分に配置されたヒンジハウジング（例：図１、図２ｂ、及び図２ｃのヒンジハウジング１３０）に固定配置される。固定部材２１０には、第１回転部材２２０及び第２回転部材２３０が、それぞれの回転軸（Ｒ１、Ｒ２）を中心に回転可能に結合される。

一実施形態において、第１回転部材２２０は、固定部材２１０に第１回転軸Ｒ１を中心に回転可能に結合される。第１回転部材２２０は、第１ハウジング１１０と共に回転するように第１プレート１１１に連結される。例えば、電子装置１００が折り畳まれるか又は展開される時に、第１回転部材２２０は、第１ハウジング１１０と共に第１回転軸Ｒ１を中心に回転する。

一実施形態において、第２回転部材２３０は、固定部材２１０に第２回転軸Ｒ２を中心に回転可能に結合される。第２回転部材２３０は、第２ハウジング１２０と共に回転するように第２プレート１２１に連結される。例えば、電子装置１００が折り畳まれるか又は展開される時に、第２回転部材２３０は、第２ハウジング１２０と共に第２回転軸Ｒ２を中心に回転する。

一実施形態において、第１回転部材２２０の第１回転軸Ｒ１と第２回転部材２３０の第２回転軸Ｒ２とは、平行である。例えば、第１回転部材２２０の一部は固定部材２１０の一部に連結部材（又はリベット）（例：図４～図７の第１連結軸２１１）を用いて回転可能に結合され、第１回転軸Ｒ１は、連結部材によって形成される。例えば、第２回転部材２３０の一部は固定部材２１０の他の一部に連結部材（例：図４～図７の第２連結軸２１２）を用いて回転可能に結合され、第２回転軸Ｒ２は、連結部材によって形成される。

一実施形態において、第１回転プレート２６１は、第１回転部材２２０に連結される。例えば、第１回転プレート２６１は、第１回転部材２２０に対して相対的に回転可能に連結される。第１回転プレート２６１は、ディスプレイ（例：図１のディスプレイ１４０）の少なくとも一部の領域を支持する。例えば、第１回転プレート２６１は、電子装置１００が折り畳まれるか又は展開される時に、第１回転部材２２０に対して回転動作しながらディスプレイ１４０を支持するように構成される。図示していないが、第１回転プレート２６１は、第１回転部材２２０に対して仮想の第３回転軸（図示せず）を中心に回転するように構成される。例えば、仮想の第３回転軸は、第１回転軸Ｒ１に平行であり、第１プレート１１１を上から見た時に、第１回転軸Ｒ１から第１プレート１１１方向（例：－ｘ軸方向）に離隔して位置する。

一実施形態において、第２回転プレート２６２は、第２回転部材２３０に連結される。例えば、第２回転プレート２６２は、第２回転部材２３０に対して相対的に回転可能に連結される。第２回転プレート２６２は、ディスプレイ１４０の少なくとも一部の領域を支持する。例えば、第２回転プレート２６２は、電子装置１００が折り畳まれるか又は展開される時に、第２回転部材２３０に対して回転動作しながらディスプレイ１４０を支持するように構成される。図示していないが、第２回転プレート２６２は、第２回転部材２３０に対して仮想の第４回転軸（図示せず）を中心に回転するように構成される。例えば、仮想の第４回転軸は、第２回転軸Ｒ２に平行であり、第２プレート１２１を上から見た時に、第２回転軸Ｒ２から第２プレート１２１方向（例：＋ｘ軸方向）に離隔して位置する。

一実施形態において、第１固定プレート２６３は、第１ハウジング１１０の第１プレート１１１の一部の領域に結合される。第１固定プレート２６３は、第１プレート１１１と実質的に同じ平面を形成する。例えば、第１固定プレート２６３は、第１プレート１１１及び第１回転プレート２６１と共にディスプレイ１４０の一部の領域（例：第１領域１４１）を支持する。例えば、ディスプレイ１４０の少なくとも一部は、第１固定プレート２６３に接着される。例えば、ディスプレイ１４０の一部の領域と第１固定プレート２６３との間には接着層（図示せず）が配置される。

一実施形態において、第２固定プレート２６４は、第２ハウジング１２０の第２プレート１２１の一部の領域に結合される。第２固定プレート２６４は、第２プレート１２１と実質的に同じ平面を形成する。例えば、第２固定プレート２６４は、第２プレート１２１及び第２回転プレート２６２と共にディスプレイ１４０の一部の領域（例：第２領域１４２）を支持する。例えば、ディスプレイ１４０の少なくとも一部は、第２固定プレート２６４に接着される。例えば、ディスプレイ１４０の一部の領域と第２固定プレート２６４との間には接着層（図示せず）が配置される。

一実施形態において、電子装置１００は、ハウジング（１１０、１２０）のフレーム（１１２、１２２）がプレート（１１１、１２１）から高く突出するように構成される。例えば、第１フレーム１１２は、第１プレート１１１の縁部から第１プレート１１１に実質的に垂直な方向（例：＋ｚ軸方向）に指定された高さで突出する。例えば、第２フレーム１２２は、第２プレート１２１の縁部から第２プレート１２１に実質的に垂直な方向（例：＋ｚ軸方向）に指定された高さだけ突出する。第１フレーム１１２及び第２フレーム１２２は、ディスプレイ１４０が第１プレート１１１及び第２プレート１２１に配置された場合に、ディスプレイ１４０よりも高く位置するように突出する。例えば、完全折り畳み状態で第１フレーム１１２と第２フレーム１２２が互いに接触する場合、第１プレート１１１と第２プレート１２１とが指定された間隔で離隔し、ディスプレイ１４０は、第１領域（例：図１の第１領域１４１）と第２領域（例：図１の第２領域１４２）とが離隔するように構成される。

図４は、本発明の一実施形態によるヒンジ構造物を示す図である。

図５は、本発明の一実施形態によるヒンジ構造物を示す図である。

図６は、本発明の一実施形態によるヒンジ構造物を示す図である。

図４～図６を参照すると、本実施形態によるヒンジ構造物２００は、固定部材２１０と、第１回転部材２２０と、第２回転部材２３０と、連動構造２０１と、摩擦構造２０２と、支持構造２０３と、第１固定プレート２６３と、第２固定プレート２６４と、を含む。

図４～図６に示しているように、ヒンジ構造物２００には、軸方向が規定される。軸方向は、第１回転軸Ｒ１及び第２回転軸Ｒ２の延長方向に平行な方向である。第１軸方向（１）は固定部材２１０に向かう方向であり、第２軸方向（２）は第１軸方向（１）の逆方向（又は軸ブラケット２９４）に向かう方向である。

一実施形態において、固定部材２１０は、少なくとも一部がヒンジハウジング（例：図１のヒンジハウジング１３０）の内部に固定配置される。固定部材２１０の一部（例：第１結合部分２１３）には、第１回転部材２２０及び第２回転部材２３０が回転可能に結合される。固定部材２１０の他の一部（例：第２結合部分２１４）には、第１アーム軸２６５及び第２アーム軸２６６が回転可能に結合される。

一実施形態において、固定部材２１０は、第１回転部材２２０及び第２回転部材２３０が結合される第１結合部分２１３を含む。例えば、第１結合部分２１３の一部には、第１回転部材２２０の第１延長部分２２１が第１連結軸２１１を介して回転可能に結合される。第１結合部分２１３の他の一部には、第２回転部材２３０の第２延長部分２３１が第２連結軸２１２を介して回転可能に結合される。

一実施形態において、固定部材２１０の第１結合部分２１３には、第１連結軸２１１が挿入される第１貫通孔２１６が形成される。第１貫通孔２１６は、第１結合部分２１３の一部の領域に軸方向に貫通形成される。第１連結軸２１１は、第１結合部分２１３の第１貫通孔２１６及び第１回転部材２２０の第３貫通孔２２６に挿入されることで、第１回転部材２２０を固定部材２１０に回転可能に結合させる。例えば、第１連結軸２１１は、固定部材２１０に固定されるか、又は回転が可能であるように第１貫通孔２１６に挿入される。第１連結軸２１１は、第１回転部材２２０に固定されるか、又は回転が可能であるように第３貫通孔２２６に挿入される。例えば、第１連結軸２１１は、リベット（ｒｉｖｅｔ）を含む。

一実施形態において、固定部材２１０の第１結合部分２１３には、第２連結軸２１２が挿入される第２貫通孔２１７が形成される。第２貫通孔２１７は、第１結合部分２１３の一部の領域に軸方向に貫通形成される。例えば、第２貫通孔２１７は、第１貫通孔２１６から軸方向に垂直な方向に離隔して位置する。第２連結軸２１２は、第１結合部分２１３の第２貫通孔２１７及び第２回転部材２３０の第４貫通孔２３６に挿入されることで、第２回転部材２３０を固定部材２１０に回転可能に結合させる。例えば、第２連結軸２１２は、固定部材２１０に固定されるか、又は回転が可能であるように第２貫通孔２１７に挿入される。第２連結軸２１２は、第２回転部材２３０に固定されるか、又は回転が可能であるように第４貫通孔２３６に挿入される。例えば、第２連結軸２１２は、リベット（ｒｉｖｅｔ）、ボルト（ｂｏｌｔ）、又はピン（ｐｉｎ）を含む様々な結合部材（又は締結部材）を含む。

一実施形態において、固定部材２１０は、第１アーム軸２６５及び第２アーム軸２６６が結合される第２結合部分２１４を含む。第２結合部分２１４は、第１結合部分２１３に軸方向に対向する。第２結合部分２１４には、第１アーム軸２６５及び第２アーム軸２６６がそれぞれ回転可能に結合される。例えば、第２結合部分２１４の一部には、第１アーム軸２６５が回転可能に挿入される第１開口２１８が形成される。第２結合部分２１４の他の一部には、第２アーム軸２６６が回転可能に挿入される第２開口２１９が形成される。様々な実施形態において、開口（２１８、２１９）は、アーム軸（２６５、２６６）の少なくとも一部が挿入又は収容されるように、溝（ｇｒｏｏｖｅ）又は孔（ｈｏｌｅ）の形状に形成される。

一実施形態において、第１回転部材２２０は、第１ハウジング（例：図１、図２ａ、図２ｂ、図２ｃ、及び図３の第１ハウジング１１０）が折り畳まれるか又は展開される時に、ヒンジハウジング１３０に固定された固定部材２１０に対して第１回転軸Ｒ１を中心に相対的に回転するように構成される。例えば、第１回転部材２２０は、第１連結軸２１１を介して固定部材２１０に結合されて、第１連結軸２１１を中心に固定部材２１０に対して回転する。第１回転部材２２０の第１回転軸Ｒ１は、第１連結軸２１１によって形成される。例えば、第１回転軸Ｒ１は、第１連結軸２１１の中心を貫通するように軸方向に延びる仮想の直線として規定される。

一実施形態において、第１回転部材２２０は、固定部材２１０に回転可能に結合される第１延長部分２２１を含む。例えば、第１延長部分２２１には、第１連結軸２１１が挿入される第３貫通孔２２６が形成される。一実施形態において、第１回転部材２２０には、第１ガイド部材２４０が所定の経路で回転可能に結合される。第１回転部材２２０は、第１ガイド部材２４０の回転経路をガイドするための第１ガイド突起２２４を含む。例えば、第１回転部材２２０には第１ガイド部材２４０が収容される第１開口領域２２３が形成され、第１ガイド突起２２４は、第１開口領域２２３の内側面に形成される。

一実施形態において、第２回転部材２３０は、第２ハウジング（例：図１、図２ａ、図２ｂ、図２ｃ、及び図３の第２ハウジング１２０）が折り畳まれるか又は展開される時に、ヒンジハウジング１３０に固定された固定部材２１０に対して第２回転軸Ｒ２を中心に相対的に回転するように構成される。例えば、第２回転部材２３０は、第２連結軸２１２を介して固定部材２１０に結合されて、第２連結軸２１２を中心に固定部材２１０に対して回転する。第２回転部材２３０の第２回転軸Ｒ２は、第２連結軸２１２によって形成される。例えば、第２回転軸Ｒ２は、第２連結軸２１２の中心を貫通するように軸方向に延びる仮想の直線として規定される。

一実施形態において、第２回転部材２３０は、固定部材２１０に回転可能に結合される第２延長部分２３１を含む。例えば、第２延長部分２３１には、第２連結軸２１２が挿入される第４貫通孔２３６が形成される。一実施形態において、第２回転部材２３０には、第２ガイド部材２５０が所定の経路で回転可能に結合される。第２回転部材２３０は、第２ガイド部材２５０の回転経路をガイドするための第２ガイド突起２３４を含む。例えば、第２回転部材２３０には第２ガイド部材２５０が収容される第２開口領域２３３が形成され、第２ガイド突起２３４は、第２開口領域２３３の内側面に形成される。

一実施形態において、連動構造２０１は、第１アーム軸２６５と、第２アーム軸２６６と、第１アーム部２７０と、第２アーム部２８０と、歯車部材２６９と、軸ブラケット２９４と、ストッパ２９１と、を含む。例えば、連動構造２０１は、電子装置１００が折り畳まれるか又は展開される時に、第１回転部材２２０及び第２回転部材２３０が互いに逆方向に同じ角度だけ回転するように第１回転部材２２０及び第２回転部材２３０を連動させる。

一実施形態において、第１アーム軸２６５は、固定部材２１０に回転可能に結合される。例えば、第１アーム軸２６５の一端部（例：第１軸方向（１）の端部）の少なくとも一部は、固定部材２１０の第２結合部分２１４に回転可能に結合される。例えば、第１アーム軸２６５の第１軸方向（１）の端部は、第２結合部分２１４に形成された第１開口２１８に回転可能に挿入される。

一実施形態において、第１アーム軸２６５の他端部（例：第２軸方向（２）の端部）には、第１固定リング２９６ａが結合される。第１固定リング２９６ａは、軸ブラケット２９４を第１アーム軸２６５から軸方向（例：第２軸方向（２））に離脱しないように固定する。第１アーム軸２６５の第２軸方向（２）の端部には、第１支持リング２９５ａが結合される。第１支持リング２９５ａは、第１アーム軸２６５と共に第１アーム軸２６５の回転方向と同じ方向に回転し、展開状態でセンターバー２９７を支持する。例えば、第１アーム軸２６５には、第２軸方向（２）に沿って固定部材２１０、ストッパ２９１、第１アーム部２７０、カム部材２９２、第１弾性部材２９３ａ、軸ブラケット２９４、第１支持リング２９５ａ、及び第１固定リング２９６ａが結合される。

一実施形態において、第１アーム部２７０は、第１アーム軸２６５を中心に回転するように第１アーム軸２６５に結合される。第１アーム部２７０は、第１回転部材２２０が回転する時に、第１回転部材２２０に対して摺動しながら第１アーム軸２６５を中心に回転するように、第１回転部材２２０に結合される。例えば、第１アーム部２７０は、第１摺動ピン２７４を介して第１回転部材２２０に摺動可能に結合される。例えば、第１摺動ピン２７４は、第１回転部材２２０の第１摺動溝２２７及び第１アーム部２７０の第１ピンホール２７５に挿入されることで、第１アーム部２７０を第１回転部材２２０に摺動可能に連結させる。

一実施形態において、第２アーム軸２６６は、固定部材２１０に回転可能に結合される。例えば、第２アーム軸２６６の一端部（例：第１軸方向（１）の端部）の少なくとも一部は、固定部材２１０の第２結合部分２１４に回転可能に結合される。例えば、第２アーム軸２６６の第１軸方向（１）の端部は、第２結合部分２１４に形成された第２開口２１９に回転可能に挿入される。

一実施形態において、第２アーム軸２６６の他端部（例：第２軸方向（２）の端部）には、第２固定リング２９６ｂが結合される。第２固定リング２９６ｂは、軸ブラケット２９４を第２アーム軸２６６から軸方向（例：第２軸方向（２））に離脱しないように固定する。第２アーム軸２６６の第２軸方向（２）の端部には、第２支持リング２９５ｂが結合される。第２支持リング２９５ｂは、第２アーム軸２６６と共に第２アーム軸２６６の回転方向と同じ方向に回転し、展開状態で第１支持リング２９５ａと共にセンターバー２９７を支持する。例えば、第２アーム軸２６６には、第２軸方向（２）に沿って固定部材２１０、ストッパ２９１、第２アーム部２８０、カム部材２９２、第２弾性部材２９３ｂ、軸ブラケット２９４、第２支持リング２９５ｂ、及び第２固定リング２９６ｂが結合される。

一実施形態において、第２アーム部２８０は、第２アーム軸２６６を中心に回転するように第２アーム軸２６６に結合される。第２アーム部２８０は、第２回転部材２３０が回転する時に、第２回転部材２３０に対して摺動しながら第２アーム軸２６６を中心に回転するように第２回転部材２３０に結合される。例えば、第２アーム部２８０は、第２摺動ピン２８４を介して第２回転部材２３０に摺動可能に結合される。例えば、第２摺動ピン２８４は、第２回転部材２３０の第２摺動溝２３７及び第２アーム部２８０の第２ピンホール２８５に挿入されることで、第２アーム部２８０を第２回転部材２３０に摺動可能に連結させる。

一実施形態において、歯車部材２６９は、第１アーム軸２６５の外周面に配置される第１歯車２６７ａと、第２アーム軸２６６の外周面に配置される第２歯車２６７ｂと、第１歯車２６７ａと第２歯車２６７ｂとを相互連動するように連結する連結歯車２６８と、を含む。歯車部材２６９は、第１アーム軸２６５と第２アーム軸２６６とが互いに逆方向に同じ角度だけ回転するように第１アーム軸２６５と第２アーム軸２６６とを連動させる。例えば、歯車部材２６９は、第１アーム軸２６５及び第２アーム軸２６６のうちの一つが第１方向に第１角度だけ回転する時に、第１アーム軸２６５及び第２アーム軸２６６のうちの残りの一つを第１方向の逆方向に第１角度だけ回転させる。例えば、連結歯車２６８は、第１アーム軸２６５と第２アーム軸２６６との連動のために偶数個の歯車を含む。

一実施形態において、軸ブラケット２９４は、ヒンジハウジング１３０の内部に固定配置される。軸ブラケット２９４は、第１アーム軸２６５及び第２アーム軸２６６の第２軸方向（２）の端部に配置される。軸ブラケット２９４は、固定部材２１０と共に、第１アーム軸２６５及び第２アーム軸２６６の回転を支持するように構成される。例えば、第１アーム軸２６５及び第２アーム軸２６６のそれぞれの両端部は、軸ブラケット２９４及び第２結合部分２１４によって支持される。

一実施形態において、軸ブラケット２９４は、第１弾性部材２９３ａ及び第２弾性部材２９３ｂの第２軸方向（２）の端部を支持する。例えば、第１弾性部材２９３ａ及び第２弾性部材２９３ｂは、これらのそれぞれの第２軸方向（２）の端部が軸ブラケット２９４によって支持されることで、第２軸方向（２）に加圧される時に、圧縮される。一実施形態において、軸ブラケット２９４の少なくとも一部には、第１アーム軸２６５及び第２アーム軸２６６が挿入される貫通孔（図示せず）が形成される。

一実施形態において、ストッパ２９１は、ヒンジハウジング１３０の内部に固定配置される。ストッパ２９１は、第１アーム部２７０及び第２アーム部２８０の回転範囲を制限する。例えば、ストッパ２９１の少なくとも一部は、第１アーム部２７０と第２アーム部２８０との間に位置する。一実施形態において、ストッパ２９１の少なくとも一部には、第１アーム軸２６５及び第２アーム軸２６６が挿入される貫通孔（図示せず）が形成される。

一実施形態において、摩擦構造２０２は、ディスプレイ１４０の復元力に対応するトルクを提供するように構成される。例えば、ディスプレイ１４０の一部の領域が曲面である中間折り畳み状態（例：図２ｂ）又は完全折り畳み状態（例：図２ｃ）で、第１回転部材２２０及び第２回転部材２３０のそれぞれにディスプレイ１４０の復元力が作用する。例えば、ディスプレイ１４０の復元力は、曲面を形成する部分が再び平面に戻ろうとする力を意味する。例えば、ディスプレイ１４０の復元力は、ディスプレイ１４０の大きさに比例する。一実施形態によるヒンジ構造物２００は、復元力を相殺するトルクを提供する摩擦構造２０２を含む。

一実施形態において、摩擦構造２０２は、第１カム２７３と、第２カム２８３と、カム部材２９２と、第１弾性部材２９３ａと、第２弾性部材２９３ｂと、を含む。一実施形態による摩擦構造２０２は、第１アーム軸２６５及び第２アーム軸２６６に結合される構造物のうちの一部がアーム軸（２６５、２６６）と共に回転するか又はアーム軸（２６５、２６６）に沿って軸方向に直線移動し、他の一部がアーム軸（２６５、２６６）に固定されることでトルクを提供するように構成される。

例えば、第１アーム軸２６５が回転する時に、第１アーム部２７０は、第１アーム軸２６５と共に回転し、軸方向に直線移動しないように構成される。第２アーム軸２６６が回転する時に、第２アーム部２８０は、第２アーム軸２６６と共に回転して、軸方向に直線移動しないように構成される。例えば、第１アーム部２７０及び第２アーム部２８０のそれぞれは、第１アーム軸２６５及び第２アーム軸２６６で軸方向位置が固定された状態で回転する。

例えば、第１アーム軸２６５及び第２アーム軸２６６が回転する時に、カム部材２９２は、第１アーム軸２６５及び第２アーム軸２６６と共に回転せずに、第１アーム軸２６５及び第２アーム軸２６６に沿って軸方向に直線移動するように構成される。例えば、第１アーム軸２６５が回転する時に、第１弾性部材２９３ａは、カム部材２９２の軸方向移動によって軸方向に圧縮されるか又は引っ張られる。第２アーム軸２６６が回転する時に、第２弾性部材２９３ｂは、カム部材２９２の軸方向の移動によって圧縮されるか又は引っ張られる。

例えば、第１アーム軸２６５が回転する時に、第１固定リング２９６ａは、軸方向に移動せず、第１アーム軸２６５と共に回転するか又は回転しない。第２アーム軸２６６が回転する時に、第２固定リング２９６ｂは、軸方向に移動せず、第２アーム軸２６６と共に回転するか又は回転しない。例えば、第１アーム軸２６５が回転する時に、第１支持リング２９５ａは、軸方向に移動せず、第１アーム軸２６５と共に回転する。第２アーム軸２６６が回転する時に、第２支持リング２９５ｂは、軸方向に移動せず、第２アーム軸２６６と共に回転する。

一実施形態において、第１カム２７３は、第１アーム部２７０に形成される。例えば、第１カム２７３は、第１アーム軸２６５の外周面を囲むように第１アーム部２７０に形成される。第１カム２７３は、カム部材２９２の第３カム２９２１と噛み合う。第１カム２７３は、第１アーム軸２６５が回転する時に、軸方向に移動せず、第１アーム軸２６５と共に回転する。例えば、第１カム２７３は、第１アーム軸２６５の回転によって第３カム２９２１に対して相対的に回転する。

一実施形態において、第２カム２８３は、第２アーム部２８０に形成される。例えば、第２カム２８３は、第２アーム軸２６６の外周面を囲むように第２アーム部２８０に形成される。第２カム２８３は、カム部材２９２の第４カム２９２２と噛み合う。第２カム２８３は、第２アーム軸２６６が回転する時に、軸方向に移動せず、第２アーム軸２６６と共に回転する。例えば、第２カム２８３は、第２アーム軸２６６の回転によって第４カム２９２２に対して相対的に回転する。

一実施形態において、カム部材２９２は、少なくとも一部に第１アーム軸２６５及び第２アーム軸２６６が貫通するように構成される。カム部材２９２は、第１アーム軸２６５及び第２アーム軸２６６が回転する時に、アーム軸（２６５、２６６）と共に回転せず、軸方向への移動が可能であるように構成される。

一実施形態において、カム部材２９２は、第１アーム部２７０の第１カム２７３と噛み合う第３カム２９２１と、第２アーム部２８０の第２カム２８３と噛み合う第４カム２９２２と、を含む。例えば、第３カム２９２１は、第１アーム軸２６５を囲むようにカム部材２９２の一部（例：図１０ａ、図１０ｂ、及び図１０ｃの第１部分２９２ａ）に形成される。第４カム２９２２は、第２アーム軸２６６を囲むようにカム部材２９２の他の一部（例：図１０ａ、図１０ｂ、及び図１０ｃの第２部分２９２ｂ）に形成される。

一実施形態において、カム部材２９２は、第１カム２７３及び第２カム２８３の回転によって第２軸方向（２）に移動しながら第１弾性部材２９３ａ及び第２弾性部材２９３ｂを圧縮させるか、又は第１弾性部材２９３ａ及び第２弾性部材２９３ｂの弾性力によって第１軸方向（１）に加圧される。例えば、第１カム２７３及び第２カム２８３のそれぞれの突出部が第３カム２９２１及び第４カム２９２２のそれぞれの陥没部に位置した状態で、第１カム２７３及び第２カム２８３が第３カム２９２１及び第４カム２９２２に対して相対的に回転すると、第１カム２７３の突出部が第３カム２９２１の突出部に接触し、第２カム２８３の突出部が第４カム２９２２の突出部に接触しながらカム部材２９２を第２軸方向（２）に移動させる。

一実施形態において、第１弾性部材２９３ａは、カム部材２９２と軸ブラケット２９４との間に配置される。第１弾性部材２９３ａは、第１アーム軸２６５に結合される。例えば、第１弾性部材２９３ａは、軸方向に引張又は圧縮が可能なコイルばねを含む。第１弾性部材２９３ａは、第１アーム部２７０の回転に対応して、圧縮又は引っ張られる。例えば、第１弾性部材２９３ａはカム部材２９２が第２軸方向（２）に移動する時に圧縮され、圧縮された第１弾性部材２９３ａは、カム部材２９２を第１軸方向（１）に加圧する。一実施形態によると、圧縮された第１弾性部材２９３ａによってカム部材２９２に、第１軸方向（１）に弾性力が印加されることで、第１アーム部２７０の第１カム２７３とカム部材２９２の第３カム２９２１との間の摩擦力が増加する。

一実施形態において、第２弾性部材２９３ｂは、カム部材２９２と軸ブラケット２９４との間に配置される。第２弾性部材２９３ｂは、第２アーム軸２６６に結合される。例えば、第２弾性部材２９３ｂは、軸方向に引張又は圧縮が可能なコイルばねを含む。第２弾性部材２９３ｂは、第２アーム部２８０の回転に対応して、圧縮又は引っ張られる。例えば、第２弾性部材２９３ｂはカム部材２９２が第２軸方向（２）に移動する時に圧縮され、圧縮された第２弾性部材２９３ｂは、カム部材２９２を第１軸方向（１）に加圧する。一実施形態によると、圧縮された第２弾性部材２９３ｂによってカム部材２９２に、第１軸方向（１）に弾性力が印加されることで、第２アーム部２８０の第２カム２８３とカム部材２９２の第４カム２９２２との間の摩擦力が増加する。

一実施形態において、支持構造２０３は、電子装置１００が完全折り畳み状態である時に、ディスプレイ１４０が所定の形状を形成するように支持する。例えば、支持構造２０３は、折り畳み動作でディスプレイ１４０の復元力によって回転部材（２２０、２３０）に対して回転軸（例：図１８ａ、図１８ｂ、図１９の回転軸（Ｒ３、Ｒ４））を中心に指定された範囲だけ回転するように構成される。一実施形態において、支持構造２０３は、第１ガイド部材２４０と、第２ガイド部材２５０と、第１回転プレート２６１と、第２回転プレート２６２と、を含む。

一実施形態において、第１ガイド部材２４０は、第１回転部材２２０に所定の経路で回転可能に結合される。第１ガイド部材２４０は、第１回転部材２２０の第１開口領域２２３の内部に配置される。例えば、第１ガイド部材２４０は、第１回転部材２２０の第１ガイド突起２２４が収容される第１ガイド溝２４１を含む。

一実施形態において、第２ガイド部材２５０は、第２回転部材２３０に所定の経路で回転可能に結合される。第２ガイド部材２５０は、第２回転部材２３０の第２開口領域２３３の内部に配置される。例えば、第２ガイド部材２５０は、第２回転部材２３０の第２ガイド突起２３４が収容される第２ガイド溝２５１を含む。

一実施形態において、第１回転プレート２６１は、第１ガイド部材２４０に結合される。例えば、第１回転プレート２６１は、第１ガイド部材２４０と共に第１回転部材２２０に対して所定の経路で回転する。第１回転プレート２６１は、ディスプレイ１４０の少なくとも一部の領域に接触し、折り畳み動作で第１回転プレート２６１の少なくとも一部にディスプレイ１４０の復元力が作用する。例えば、第１回転プレート２６１及び第１ガイド部材２４０は、第１回転プレート２６１に印加されたディスプレイ１４０の復元力によって第１回転部材２２０に対して相対的に回転するように構成される。

一実施形態において、第１回転プレート２６１は、軸方向に延びる第１支持部分２６１ａと、第１支持部分２６１ａの軸方向の両端部から軸方向に垂直な方向に延びる第２支持部分２６１ｂと、第２支持部分２６１ｂの間に位置するように第１支持部分２６１ａから軸方向に垂直な方向に延びる第３支持部分２６１ｃと、を含む。第２支持部分２６１ｂと第３支持部分２６１ｃとの間には、第１開口（図示せず）が形成される。第１回転プレート２６１を上から見た時に、ヒンジ構造物２００の一部の構成は、第１開口を介して露出する。第１回転プレート２６１は、第１開口が形成されることで、第１回転プレート２６１が回転する時に、ヒンジ構造物２００の他の構成要素と干渉及び／又は衝突が発生しないように構成される。

一実施形態において、第２支持部分２６１ｂは、固定部材２１０の第１結合部分２１３と第２結合部分２１４との間に配置（例：図４参照）される。例えば、第１回転プレート２６１が回転する時に、第２支持部分２６１ｂは、第１結合部分２１３と第２結合部分２１４との間で回転する。例えば、固定部材２１０は、ヒンジハウジング１３０に結合される第３結合部分２１５を含み、第１結合部分２１３及び第２結合部分２１４は、第３結合部分２１５から突出する。これにより、第１結合部分２１３と第２結合部分２１４との間に第１回転プレート２６１の第２支持部分２６１ｂが回転する空間が確保される。例えば、ヒンジ構造物２００を上から見た時に、第２支持部分２６１ｂは、第１結合部分２１３と第２結合部分２１４との間に位置して、第３結合部分２１５に重なる。

一実施形態において、第２回転プレート２６２は、第２ガイド部材２５０に結合される。例えば、第２回転プレート２６２は、第２ガイド部材２５０と共に、第２回転部材２３０に対して所定の経路で回転する。第２回転プレート２６２は、ディスプレイ１４０の少なくとも一部の領域に接触し、折り畳み動作で第２回転プレート２６２の少なくとも一部にディスプレイ１４０の復元力が作用する。例えば、第２回転プレート２６２及び第２ガイド部材２５０は、第２回転プレート２６２に印加されたディスプレイ１４０の復元力によって第２回転部材２３０に対して相対的に回転するように構成される。

一実施形態において、第２回転プレート２６２は、軸方向に延びる第４支持部分２６２ａと、第４支持部分２６２ａの軸方向の両端部から軸方向に垂直な方向に延びる第５支持部分２６２ｂと、第５支持部分２６２ｂの間に位置するように第４支持部分２６２ａから軸方向に垂直な方向に延びる第６支持部分２６２ｃと、を含む。第５支持部分２６２ｂと第６支持部分２６２ｃとの間には、第２開口（図示せず）が形成される。第２回転プレート２６２を上から見た時に、ヒンジ構造物２００の一部の構成は、第２開口を介して露出する。第２回転プレート２６２は、第２開口が形成されることで、第２回転プレート２６２が回転する時に、ヒンジ構造物２００の他の構成要素と干渉及び／又は衝突が発生しないように構成される。

一実施形態において、第５支持部分２６２ｂは、固定部材２１０の第１結合部分２１３と第２結合部分２１４との間に配置（例：図４参照）される。例えば、第２回転プレート２６２が回転する時に、第５支持部分２６２ｂは、第１結合部分２１３と第２結合部分２１４との間で回転する。例えば、ヒンジ構造物２００を上から見た時に、第５支持部分２６２ｂは、第１結合部分２１３と第２結合部分２１４との間に位置して、第３結合部分２１５に重なる。

ガイド部材（２４０、２５０）と回転プレート（２６１、２６２）の回転軸（又は回転経路）を形成するための構成、及びガイド部材（２４０、２５０）と回転プレート（２６１、２６２）の回転動作は、以下、図１３、図１４、図１５、図１６ａ、図１６ｂ、図１７、図１８ａ、図１８ｂ、図１９、図２０、図２１ａ、及び図２１ｂを参照して説明する。

一実施形態において、第１固定プレート２６３は、第１ハウジング１１０（例：図３の第１ハウジング１１０）に結合される。第１固定プレート２６３は、第１回転プレート２６１から指定された間隔で離隔する。例えば、第１固定プレート２６３は、第１回転プレート２６１から軸方向に垂直な方向（例：－ｘ軸方向）に指定された間隔だけ離隔して位置する。第１固定プレート２６３は、第１回転プレート２６１と実質的に同一平面を形成して、ヒンジ構造物２００の他の構成（例：第１回転部材２２０、第１アーム部２７０、及び第１ガイド部材２４０）に少なくとも部分的に重なる。

一実施形態において、第２固定プレート２６４は、第２ハウジング１２０（例：図３の第２ハウジング１２０）に結合される。第２固定プレート２６４は、第２回転プレート２６２から指定された間隔で離隔する。例えば、第２固定プレート２６４は、第２回転プレート２６２から軸方向に垂直な方向（例：＋ｘ軸方向）に指定された間隔だけ離隔して位置する。第２固定プレート２６４は、第２回転プレート２６２と実質的に同一平面を形成して、ヒンジ構造物２００の他の構成（例：第２回転部材２３０、第２アーム部２８０、及び第２ガイド部材２５０）に少なくとも部分的に重なる。

一実施形態において、ヒンジ構造物２００は、センターバー２９７を含む。センターバー２９７は、軸方向に所定の長さで延びる。センターバー２９７は、第１アーム軸２６５と第２アーム軸２６６との間に配置される。センターバー２９７は、第１アーム部２７０及び第２アーム部２８０の回転によって軸方向に垂直な方向に移動するように構成される。例えば、センターバー２９７は、第１アーム部２７０及び第２アーム部２８０が回転する時に、＋ｚ軸方向又はｚ軸方向に移動する。例えば、センターバー２９７は、展開状態でディスプレイ１４０を支持するために＋ｚ軸方向に移動し、折り畳み動作でディスプレイ１４０が破損しないように、ディスプレイ１４０と指定された離隔空間を確保するために－ｚ軸方向に所定の距離だけ移動する。

図７は、本発明の一実施形態による電子装置のハウジング、回転部材、及び固定部材の結合構造を示す図である。

図７を参照すると、本実施形態による電子装置１００は、第１ハウジング１１０と、第２ハウジング１２０と、固定部材２１０と、第１回転部材２２０と、第２回転部材２３０と、を含む。図７に示している電子装置１００の構成要素のうちの一部は、図３～図６に示している電子装置１００の構成要素と同一又は類似するため、以下、重複する説明を省略する。

一実施形態において、第１ハウジング１１０は、第１回転部材２２０に結合される。例えば、第１ハウジング１１０の第１プレート１１１の一部の領域には、第１回転部材２２０の少なくとも一部（例：第１ベース部分２２２）が螺合により固定される。第２ハウジング１２０は、第２回転部材２３０に結合される。例えば、第２ハウジング１２０の第２プレート１２１の一部の領域には、第２回転部材２３０の少なくとも一部（例：第２ベース部分２３２）が螺合により固定される。

一実施形態において、第１ハウジング１１０及び第２ハウジング１２０は、ヒンジハウジング（例：図１のヒンジハウジング１３０）が配置されるように、陥没部分（１１４、１２４）（例：図１の陥没部分（１１４、１２４）参照）が形成される。例えば、第１ハウジング１１０のうちの第２ハウジング１２０に対面する部分には指定された曲率を有する第１陥没領域１１４が形成され、第２ハウジング１２０には第１ハウジング１１０の第１陥没領域１１４に対応して指定された曲率を有する第２陥没領域１２４が形成される。陥没部分（１１４、１２４）は、第１ハウジング１１０及び第２ハウジング１２０のそれぞれの陥没領域によって形成される。ヒンジハウジング１３０は陥没部分（１１４、１２４）に配置され、ヒンジハウジング１３０の少なくとも一部は、陥没部分（１１４、１２４）と固定部材２１０との間に位置する。図７はヒンジハウジング１３０が省略された図であるが、ヒンジハウジング１３０が配置される場合、ハウジング（１１０、１２０）のプレート（１１１、１２１）を上から見た時に、ヒンジハウジング１３０の少なくとも一部は、固定部材２１０に重なる。例えば、図７のように、電子装置１００が展開状態（例：図２ａ参照）である時に、ヒンジハウジング１３０は、陥没部分（１１４、１２４）によって覆われることで電子装置１００の外面に露出しない。

一実施形態において、固定部材２１０は、陥没部分（１１４、１２４）に配置されたヒンジハウジング１３０に結合される。例えば、固定部材２１０は、螺合によりヒンジハウジング１３０に固定されるように結合される。固定部材２１０は、第１回転部材２２０及び第２回転部材２３０に結合される。例えば、固定部材２１０には、第１回転部材２２０及び第２回転部材２３０がそれぞれ第１連結軸２１１及び第２連結軸２１２を中心に回転可能に結合される。一実施形態によると、第１ハウジング１１０が折り畳まれるか又は展開される時に、第１ハウジング１１０及び第１回転部材２２０は、ヒンジハウジング１３０に固定された固定部材２１０に対して第１連結軸２１１（又は第１回転軸Ｒ１）を中心に回転する。第２ハウジング１２０が折り畳まれるか又は展開される時に、第２ハウジング１２０及び第２回転部材２３０は、ヒンジハウジング１３０に固定された固定部材２１０に対して第２連結軸２１２（又は第２回転軸Ｒ２）を中心に回転する。

一実施形態において、固定部材２１０は、第１回転部材２２０及び第２回転部材２３０に結合される第１結合部分２１３と、ヒンジハウジング１３０に結合される第３結合部分２１５と、を含む。例えば、第１結合部分２１３には、第１連結軸２１１及び第２連結軸２１２が挿入される貫通孔（例：図６の第１貫通孔２１６及び第２貫通孔２１７）が形成される。例えば、第３結合部分２１５には、ヒンジハウジング１３０との螺合のための締結孔（図示せず）が形成される。

一実施形態において、第１回転部材２２０は、第１ハウジング１１０に結合される第１ベース部分２２２と、固定部材２１０に回転可能に結合される第１延長部分２２１と、を含む。第１ベース部分２２２は、第１ハウジング１１０の第１プレート１１１に結合される。第１延長部分２２１は、第１ベース部分２２２の一部分から固定部材２１０に向かって延びる。例えば、第１延長部分２２１は、第１ベース部分２２２から固定部材２１０に向かって軸方向に垂直な方向に、指定された長さだけ延びる。

一実施形態において、第１延長部分２２１の少なくとも一部は、第１ハウジング１１０の第１フレーム１１２と固定部材２１０の第１結合部分２１３との間に配置される。第１連結軸２１１は、第１結合部分２１３及び第１延長部分２２１の少なくとも一部を軸方向に貫通する。例えば、第１回転部材２２０は、第１延長部分２２１が第１連結軸２１１を介して第１結合部分２１３に結合されることで、固定部材２１０に対して第１連結軸２１１（又は第１回転軸Ｒ１）を中心に回転するように構成される。図７を参照すると、第１ハウジング１１０の第１フレーム１１２のうちの軸方向に向かう部分を見た時に、第１回転部材２２０の第１延長部分２２１は、第１フレーム１１２の少なくとも一部に重なる。

一実施形態において、第２回転部材２３０は、第２ハウジング１２０に結合される第２ベース部分２３２と、固定部材２１０に回転可能に結合される第２延長部分２３１と、を含む。第２ベース部分２３２は、第２ハウジング１２０の第２プレート１２１に結合される。第２延長部分２３１は、第２ベース部分２３２の一部分から固定部材２１０に向かって延びる。例えば、第２延長部分２３１は、第２ベース部分２３２から固定部材２１０に向かって軸方向に垂直な方向に、指定された長さだけ延びる。

一実施形態において、第２延長部分２３１の少なくとも一部は、第２ハウジング１２０の第２フレーム１２２と固定部材２１０の第１結合部分２１３との間に配置される。第２連結軸２１２は、第１結合部分２１３及び第２延長部分２３１の少なくとも一部を軸方向に貫通する。例えば、第２回転部材２３０は、第２延長部分２３１が第２連結軸２１２を介して第１結合部分２１３に結合されることで、固定部材２１０に対して第２連結軸２１２（又は第２回転軸Ｒ２）を中心に回転するように構成される。図７を参照すると、第２ハウジング１２０の第２フレーム１２２のうちの軸方向に向かう部分を見た時に、第２回転部材２３０の第２延長部分２３１は、第２フレーム１２２の少なくとも一部に重なる。

図８は、本発明の一実施形態によるヒンジ構造物の回転部材、アーム軸、及びアーム部の結合構造を示す図である。

図９ａ及び図９ｂは、本発明の一実施形態によるヒンジ構造物の回転部材、アーム軸、及びアーム部の結合構造を示す図である。

図９ａ及び図９ｂは図８のヒンジ構造物を第１回転軸方向から見た図である。例えば、図９ａは、図８から回転部材が省略された図である。図９ｂは、図８からアーム軸及びアーム部が省略された図である。

図８、図９ａ、及び図９ｂを参照すると、本実施形態によるヒンジ構造物２００は、第１回転部材２２０と、第２回転部材２３０と、第１アーム軸２６５と、第２アーム軸２６６と、第１アーム部２７０と、第２アーム部２８０と、を含む。

一実施形態において、ヒンジ構造物２００は、アーム部（２７０、２８０）がアーム軸（２６５、２６６）と共に回転するようにアーム軸（２６５、２６６）に結合され、回転部材（２２０、２３０）がアーム部（２７０、２８０）と共に回転し、且つアーム部（２７０、２８０）に対して摺動移動するように、アーム部（２７０、２８０）に結合されるように構成される。様々な実施形態において、ヒンジ構造物２００は、アーム部（２７０、２８０）及び回転部材（２２０、２３０）が相対的に摺動可能に結合されることにより、アーム部（２７０、２８０）の回転中心であるアーム軸（２６５、２６６）と回転部材（２２０、２３０）の回転軸（例：図４～図６の連結軸（２１１、２１２））とを互いに相違するように実現する。例えば、アーム軸（２６５、２６６）はトルクを最大にするためにディスプレイ（例：図１のディスプレイ１４０）の下に位置し、回転部材（２２０、２３０）の回転軸（２１１、２１２）は、ディスプレイ１４０を断面から見た時に、ディスプレイ１４０上に位置する（例：図１２参照）。例えば、アーム部（２７０、２８０）及び回転部材（２２０、２３０）は、共に回転するように連結（又は連動）され、この際、互いに対して摺動動作しながらそれぞれ異なる回転軸を中心に回転する。

一実施形態において、第１アーム軸２６５は、軸方向に見た時に、第１軸方向（１）に向かう第１端部２６５ａと、第２軸方向（２）に向かう第２端部２６５ｂと、を含む。第１端部２６５ａは、固定部材（例：図６の固定部材２１０）の開口（例：図６の第１開口２１８）に回転可能に挿入される。第１アーム軸２６５の第１端部２６５ａに隣接する外周面には、第１アーム軸２６５と共に回転するように第１歯車２６７ａが配置される。例えば、第１歯車２６７ａは、第１アーム軸２６５に結合されるか又は第１アーム軸２６５と一体に形成される。第２端部２６５ｂには、第１固定リング２９６ａが嵌められる固定溝（図示せず）が形成される。

一実施形態において、第１アーム軸２６５は、第１端部２６５ａと第２端部２６５ｂとの間に位置し、断面が非円形（又は多角形）である第１軸部分Ｓ１及び第１軸部分Ｓ１と第１端部２６５ａとの間に位置して断面が円形である第２軸部分Ｓ２を含む。例えば、第１アーム軸２６５を軸方向に垂直な断面から見た時に、第１軸部分Ｓ１と第２軸部分Ｓ２とは、互いに異なる形状に形成される。 例えば、図面を参照すると、第１軸部分Ｓ１の断面は、第２軸部分Ｓ２の断面よりも大きく形成される。他の例を挙げると、第１軸部分Ｓ１の断面は、第２軸部分Ｓ２の断面よりも小さく形成されるか又は実質的に同じ大きさに形成される。第１アーム軸２６５の第１軸部分Ｓ１には、第１アーム部２７０及びカム部材（例：図１０ａ、図１０ｂ、及び図１０ｃのカム部材（２９２）の第１部分２９２ａ）が結合される。様々な実施形態において、第１軸部分Ｓ１は、実質的に平面である平面領域Ｓ１２と、実質的に曲面であるラウンド領域Ｓ１１とを含む。

一実施形態において、第１アーム部２７０は、第１アーム軸２６５に結合される第１部分２７２と、第１部分２７２から延びて第１回転部材２２０に摺動可能に結合される第２部分２７１と、を含む。例えば、第２部分２７１は、第１部分２７２から軸方向に実質的に垂直な方向に長く延びる。第２部分２７１には第１摺動ピン２７４が配置され、第２部分２７１は、第１摺動ピン２７４を介して第１回転部材２２０に摺動可能に結合される。

一実施形態において、第１アーム部２７０の第１部分２７２には、第１アーム軸２６５が挿入される貫通孔２７６が形成される。貫通孔２７６は、第１アーム部２７０が第１アーム軸２６５と共に回転するように実質的に第１アーム軸２６５の第１軸部分Ｓ１に対応する形状に形成される。図９ａを参照すると、第１アーム軸２６５の第１軸部分Ｓ１は、第１アーム部２７０の貫通孔２７６に圧入される。例えば、第１アーム軸２６５の第１軸部分Ｓ１は、貫通孔２７６に嵌合するように貫通孔２７６よりも大きく形成される。例えば、第１軸部分Ｓ１は、平面領域Ｓ１２及びラウンド領域Ｓ１１が貫通孔２７６の内面に密着するように貫通孔２７６に圧入される。これにより、第１アーム部２７０は、第１アーム軸２６５と共に回転し、軸方向に移動しない。例えば、第１アーム部２７０は、第１アーム軸２６５の第１軸部分Ｓ１で指定された位置に軸方向に固定される。

一実施形態において、第１アーム部２７０の第１部分２７２には、第１カム２７３が形成される。第１カム２７３は、第１アーム軸２６５を囲むように貫通孔２７６の周辺に沿って形成される。第１カム２７３は、第１アーム部２７０の第１部分２７２で第２軸方向（２）に向かう面、又は第１アーム軸２６５の第２端部２６５ｂに向かう面に形成される。第１カム２７３は、カム部材の第３カム（例：図４～図６のカム部材２９２の第３カム２９２１）と噛み合う。

一実施形態において、第１アーム部２７０の第２部分２７１には、第１摺動ピン２７４が挿入される第１ピンホール２７５が形成される。第１摺動ピン２７４は、第１アーム部２７０と共に移動するように第１アーム部２７０に結合される。例えば、第１摺動ピン２７４は、第１アーム部２７０の第１ピンホール２７５に圧入される。第１摺動ピン２７４は、少なくとも一部が第１回転部材２２０の第１摺動溝２２７に収容される。例えば、第１摺動ピン２７４は、第１アーム部２７０が回転する時に、第１摺動溝２２７に沿って摺動可能であるように第１摺動溝２２７に収容される。第１摺動ピン２７４は、第１アーム部２７０の第１ピンホール２７５に圧入された状態で第１摺動溝２２７に沿って移動する。これにより、第１アーム部２７０が第１回転部材２２０に摺動可能に結合される。例えば、第１回転部材２２０が回転する時に、第１アーム部２７０は、第１アーム軸２６５を中心に回転し、これと同時に第１回転部材２２０に対して摺動移動する。

図９ｂを参照すると、電子装置１００が展開状態である時に、第１摺動ピン２７４は、第１摺動溝２２７で第１位置Ｌ１に位置し、電子装置１００が完全折り畳み状態である時に、第２位置Ｌ２に位置するように第１摺動溝２２７に沿って移動する。例えば、第１位置Ｌ１は第１摺動溝２２７の一端部であり、第２位置Ｌ２は第１摺動溝２２７の他端部である。第１アーム部２７０は、第１摺動ピン２７４が第１摺動溝２２７に沿って移動することで、第１回転部材２２０に対して摺動動作する。第１アーム部２７０及び第１摺動ピン２７４の摺動動作については、以下、図１２を参照して説明する。

一実施形態において、第２アーム軸２６６は、軸方向に見た時に、第１軸方向（１）に向かう第１端部２６６ａと、第２軸方向（２）に向かう第２端部２６６ｂと、を含む。第１端部２６６ａは、固定部材（例：図６の固定部材２１０）の開口（例：図６の第２開口２１９）に回転可能に挿入される。第２アーム軸２６６の第１端部２６６ａに隣接する外周面には、第２アーム軸２６６と共に回転するように第２歯車２６７ｂが配置される。例えば、第２歯車２６７ｂは、第２アーム軸２６６に結合されるか、又は第２アーム軸２６６と一体に形成される。第２端部２６６ｂには、第２固定リング２９６ｂが嵌められる固定溝（図示せず）が形成される。

一実施形態において、第２アーム軸２６６は、第１端部２６６ａと第２端部２６６ｂとの間に位置して断面が非円形（又は多角形）である第１軸部分Ｓ１と、第１軸部分Ｓ１と第１端部２６６ａとの間に位置して断面が円形である第２軸部分Ｓ２と、を含む。例えば、第２アーム軸２６６を軸方向に垂直な断面から見た時に、第１軸部分Ｓ１と第２軸部分Ｓ２とは、互いに異なる形状に形成される。 例えば、図面を参照すると、第１軸部分Ｓ１の断面は、第２軸部分Ｓ２の断面よりも大きく形成される。他の例を挙げると、第１軸部分Ｓ１の断面は、第２軸部分Ｓ２の断面よりも小さく形成される。第２アーム軸２６６の第１軸部分Ｓ１には、第２アーム部２８０及びカム部材（例：図１０ａ、図１０ｂ、及び図１０ｃのカム部材２９２の第２部分２９２ｂ）が結合される。様々な実施形態において、第１軸部分Ｓ１は、実質的に平面である平面領域Ｓ１２と、実質的に曲面であるラウンド領域Ｓ１１と、を含む。

一実施形態において、第２アーム部２８０は、第２アーム軸２６６に結合される第１部分２８２と、第１部分２８２から延びて第２回転部材２３０に摺動可能に結合される第２部分２８１と、を含む。例えば、第２部分２８１は、第１部分２８２から軸方向に実質的に垂直な方向に長く延びる。第２部分２８１には第２摺動ピン２８４が配置され、第２部分２８１は、第２摺動ピン２８４を介して第２回転部材２３０に摺動可能に結合される。

一実施形態において、第２アーム部２８０の第１部分２８２には、第２アーム軸２６６が挿入される貫通孔２８６が形成される。貫通孔２８６は、第２アーム部２８０が第２アーム軸２６６と共に回転するように実質的に第２アーム軸２６６の第１軸部分Ｓ１に対応する形状に形成される。図９ａを参照すると、第２アーム軸２６６の第１軸部分Ｓ１は、第２アーム部２８０の貫通孔２８６に圧入される。例えば、第２アーム軸２６６の第１軸部分Ｓ１は、貫通孔２８６に嵌合するように貫通孔２８６よりも大きく形成される。例えば、第１軸部分Ｓ１は、平面領域Ｓ１２及びラウンド領域Ｓ１１が貫通孔２８６の内面に密着するように貫通孔２８６に圧入される。これにより、第２アーム部２８０は、第２アーム軸２６６と共に回転し、軸方向に移動しない。例えば、第２アーム部２８０は、第２アーム軸２６６の第１軸部分Ｓ１で指定された位置に軸方向に固定される。

一実施形態において、第２アーム部２８０の第１部分２８２には、第２カム２８３が形成される。第２カム２８３は、第２アーム軸２６６を囲むように貫通孔２８６の周辺に沿って形成される。第２カム２８３は、第２アーム部２８０の第１部分２８２で第２軸方向（２）に向かう面、又は第２アーム軸２６６の第２端部２６６ｂに向かう面に形成される。第２カム２８３は、カム部材の第４カム（例：図４～図６のカム部材２９２の第４カム２９２２）と噛み合う。

一実施形態において、第２アーム部２８０の第２部分２８１には、第２摺動ピン２８４が挿入される第２ピンホール２８５が形成される。第２摺動ピン２８４は、第２アーム部２８０と共に移動するように第２アーム部２８０に結合される。例えば、第２摺動ピン２８４は、第２アーム部２８０の第２ピンホール２８５に圧入される。第２摺動ピン２８４は、少なくとも一部が第２回転部材２３０の第２摺動溝２３７に収容される。例えば、第２摺動ピン２８４は、第２アーム部２８０が回転する時に、第２摺動溝２３７に沿って摺動可能であるように第２摺動溝２３７に収容される。第２摺動ピン２８４は、第２アーム部２８０の第２ピンホール２８５に圧入された状態で第２摺動溝２３７に沿って移動する。これにより、第２アーム部２８０が第２回転部材２３０に摺動可能に結合される。例えば、第２回転部材２３０が回転する時に、第２アーム部２８０は、第２アーム軸２６６を中心に回転し、これと同時に第２回転部材２３０に対して摺動移動する。

図９ｂを参照すると、電子装置１００が展開状態である時に第２摺動ピン２８４は、第２摺動溝２３７で第１位置Ｌ１に位置し、電子装置１００が完全折り畳み状態である時に第２位置Ｌ２に位置するように、第２摺動溝２３７に沿って移動する。例えば、第１位置Ｌ１は第２摺動溝２３７の一端部であり、第２位置Ｌ２は第２摺動溝２３７の他端部である。第２アーム部２８０は、第２摺動ピン２８４が第２摺動溝２３７に沿って移動することで、第２回転部材２３０に対して摺動動作する。第２アーム部２８０及び第２摺動ピン２８４の摺動動作については、以下、図１２を参照して説明する。

図１０ａは、本発明の一実施形態によるヒンジ構造物のカム部材を示す図である。

図１０ｂは、本発明の一実施形態によるヒンジ構造物のアーム軸及びカム部材の結合構造を示す図である。

図１０ｃは、本発明の一実施形態によるヒンジ構造物のアーム軸及びカム部材の結合構造を示す図である。

図１０ａはカム部材の斜視図を示す。図１０ｂはアーム軸及びカム部材の結合を示す。図１０ｃは図１０ｂに示しているＡ－Ａ’断面を示す。

図１０ａ、図１０ｂ、及び図１０ｃを参照すると、本実施形態によるヒンジ構造物２００は、カム部材２９２と、第１アーム軸２６５と、第２アーム軸２６６と、を含む。第１アーム軸２６５及び第２アーム軸２６６は、カム部材２９２の少なくとも一部を貫通する。

一実施形態において、カム部材２９２は、第１アーム軸２６５が貫通する第１部分２９２ａと、第２アーム軸２６６が貫通する第２部分２９２ｂと、第１部分２９２ａと第２部分２９２ｂとを連結する第３部分２９２ｃと、を含む。カム部材２９２の少なくとも一部（例：第１部分２９２ａ及び第２部分２９２ｂ）には、アーム部（２７０、２８０）に形成されたカム（例：図８、図９ａ、及び図９ｂの第１カム２７３及び第２カム２８３）と噛み合う第３カム２９２１及び第４カム２９２２がそれぞれ形成される。

一実施形態において、第１部分２９２ａは、第１アーム軸２６５を囲むように形成される第３カム２９２１を含む。例えば、第３カム２９２１は、第１部分２９２ａの第１軸方向（１）に向かう面に形成される。第３カム２９２１は、第１アーム部（例：図８、図９ａ、及び図９ｂの第１アーム部２７０）の第１カム（例：図８、図９ａ、及び図９ｂの第１カム２７３）と噛み合う。図１０ａ、図１０ｂ、及び図１０ｃには、第１アーム部２７０を図示していないが、第１アーム部２７０は、第１カム２７３が第１歯車２６７ａと第１部分２９２ａとの間に位置するように第１アーム軸２６５に結合される。

一実施形態において、第２部分２９２ｂは、第２アーム軸２６６を囲むように形成される第４カム２９２２を含む。例えば、第４カム２９２２は、第２部分２９２ｂの第１軸方向（１）に向かう面に形成される。第４カム２９２２は、第２アーム部（例：図８、図９ａ、及び図９ｂの第２アーム部２８０）の第２カム（例：図８、図９ａ、及び図９ｂの第２カム２８３）と噛み合う。図１０ａ、図１０ｂ、及び図１０ｃには、第２アーム部２８０を図示していないが、第２アーム部２８０は、第２カム２８３が第２歯車２６７ｂと第２部分２９２ｂとの間に位置するように第２アーム軸２６６に結合される。

一実施形態において、第３部分２９２ｃは、カム部材２９２が第１アーム軸２６５及び第２アーム軸２６６に沿って軸方向に移動するように第１部分２９２ａ及び第２部分２９２ｂを連結する。例えば、第３部分２９２ｃは、第１部分２９２ａの一部から軸方向に垂直な方向に第２部分２９２ｂまで延びる。例えば、アーム軸（２６５、２６６）に結合されたアーム部（２７０、２８０）が回転する時に、アーム部（２７０、２８０）のカム（例：第１カム２７３及び第２カム２８３）とカム部材２９２のカム（例：第３カム２９２１及び第４カム２９２２）とは、軸方向に離れるか又は近くなる。第３部分２９２ｃは、カム部材２９２の第１部分２９２ａ及び第２部分２９２ｂが、それぞれ第１アーム軸２６５及び第２アーム軸２６６を中心に回転せず、軸方向に直線移動するように第１部分２９２ａと第２部分２９２ｂとを連結する。

一実施形態において、カム部材２９２は、アーム軸（２６５、２６６）が回転する時に、アーム軸（２６５、２６６）と共に回転せず、軸方向に直線移動するようにアーム軸（２６５、２６６）に結合される。例えば、カム部材２９２の第１部分２９２ａには、第１アーム軸２６５が挿入される第１孔２９２３が形成される。カム部材２９２の第２部分２９２ｂには、第２アーム軸２６６が挿入される第２孔２９２４が形成される。カム部材２９２は、アーム軸（２６５、２６６）が第１孔２９２３及び第２孔２９２４の内部でカム部材２９２から独立して回転するように構成される。

一実施形態において、第１孔２９２３には、第１アーム軸２６５の第１軸部分Ｓ１が挿入される。第１孔２９２３は、第１軸部分Ｓ１よりも大きく形成される。例えば、第１軸部分Ｓ１は非円形（ｎｏｎｃｉｒｃｕｌａｒ）断面を有するように形成され、第１孔２９２３は、第１軸部分Ｓ１の回転から分離されるように円形に形成される。第１孔２９２３は、第１軸部分Ｓ１が第１孔２９２３の内部で第１部分２９２ａから独立して回転するように第１軸部分Ｓ１の非円形断面よりも大きく形成される。例えば、第１孔２９２３の内側面は、第１軸部分Ｓ１のラウンド領域Ｓ１１に接触し、第１軸部分Ｓ１の平面領域Ｓ１２に接触しない。

一実施形態において、第２孔２９２４には、第２アーム軸２６６の第１軸部分Ｓ１が挿入される。第２孔２９２４は、第１軸部分Ｓ１よりも大きく形成される。例えば、第１軸部分Ｓ１は非円形（ｎｏｎｃｉｒｃｕｌａｒ）断面を有するように形成され、第２孔２９２４は、第１軸部分Ｓ１の回転から分離されるように円形に形成される。第２孔２９２４は、第１軸部分Ｓ１が第２孔２９２４の内部で第２部分２９２ｂから独立して回転するように第１軸部分Ｓ１の非円形断面よりも大きく形成される。例えば、第２孔２９２４の内側面は、第１軸部分Ｓ１のラウンド領域Ｓ１１に接触し、第１軸部分Ｓ１の平面領域Ｓ１２に接触しない。

一実施形態において、カム部材２９２は、第１アーム軸２６５が第１孔２９２３に挿入され、第２アーム軸２６６が第２孔２９２４に挿入されることで、アーム軸（２６５、２６６）に沿って軸方向に移動するようにガイドされる。例えば、カム部材２９２の第３カム２９２１は第１アーム部の第１カム（例：図８の第１アーム部２７０の第１カム２７３）と噛み合い、カム部材２９２の第４カム２９２２は第２アーム部の第２カム（例：図８の第２アーム部２８０の第２カム２８３）と噛み合う。アーム部（２７０、２８０）がアーム軸（２６５、２６６）と共に回転する時に、アーム部（２７０、２８０）のカム（２７３、２８３）がカム部材２９２のカム（２９２１、２９２２）に対して回転することで、アーム部（２７０、２８０）のカム（２７３、２８３）とカム部材２９２のカム（２９２１、２９２２）との間には、相対的な位置変化が生じる。カム部材２９２は、アーム部（２７０、２８０）のカム（２７３、２８３）とカム部材２９２のカム（２９２１、２９２２）の位置変化が発生するにつれて、アーム軸（２６５、２６６）に沿って軸方向に移動する。

図１１ａは、本発明の一実施形態による電子装置の展開状態におけるヒンジ構造物及びディスプレイを示す図である。

図１１ｂは、本発明の一実施形態による電子装置の完全折り畳み状態におけるヒンジ構造物及びディスプレイを示す図である。

図１２は、本発明の一実施形態によるヒンジ構造物及びディスプレイの折り畳み動作を示す図である。

図１１ａ及び図１２の＜１２０１＞部分は、電子装置が展開状態である時に、ディスプレイ及びヒンジ構造物を示した図である。図１１ｂ及び図１２の＜１２０２＞部分は、電子装置が完全折り畳み状態である時に、ディスプレイ及びヒンジ構造物を示した図である。図１２の＜１２０１＞部分は、図１１ａに示しているＢ－Ｂ’断面を示し、図１２の＜１２０２＞部分は、図１１ｂに示しているＣ－Ｃ’断面を示す。

図１１ａ、図１１ｂ、及び図１２を参照すると、本実施形態による電子装置１００は、ディスプレイ１４０及びヒンジ構造物２００を含む。例えば、電子装置１００は、ヒンジ構造物２００によってハウジング（例：図１～図３のハウジング（１１０、１２０））が折り畳まれるか又は展開されることによって、ディスプレイ１４０の少なくとも一部がハウジング（１１０、１２０）と共に折り畳まれるか又は展開されるように構成される。図１１ａ、図１１ｂ、及び図１２は、電子装置１００のハウジング（１１０、１２０）が省略された図である。一実施形態において、ヒンジ構造物２００は、固定部材２１０と、回転部材（２２０、２３０）と、アーム部（２７０、２８０）と、アーム軸（２６５、２６６）と、回転プレート（２６１、２６２）と、固定プレート（２６３、２６４）と、を含む。

一実施形態において、ディスプレイ１４０の少なくとも一部は、ヒンジ構造物２００の一部の構成によって支持される。例えば、ヒンジ構造物２００の一部の構成は、ハウジング（１１０、１２０）のプレート（例：図３の第１プレート１１１及び第２プレート１２１）と共にディスプレイ１４０を支持するように構成される。例えば、ヒンジ構造物２００の第１回転プレート２６１、第２回転プレート２６２、第１固定プレート２６３、及び第２固定プレート２６４は、それぞれディスプレイ１４０の背面（例：－ｚ軸方向に向かう面）の一部の領域を支持する。

一実施形態において、ディスプレイ１４０は、第１領域１４１と、第２領域１４２と、第１領域１４１と第２領域１４２との間の領域として規定されるフォールディング領域１４３と、を含む。第１領域１４１及び第２領域１４２は、折り畳み動作及び展開動作で実質的に平面を維持する。フォールディング領域１４３は、折り畳み動作及び展開動作で部分的に折り畳まれるか又は展開される。一実施形態によると、ディスプレイ１４０は、完全折り畳み状態（図１２の１２０２部分）である時に、フォールディング領域１４３が指定された形状を形成するように支持構造（例：図４～図６の支持構造２０３）によって支持される。例えば、図１２の＜１２０２＞部分を参照すると、ディスプレイ１４０は、完全折り畳み状態で、フォールディング領域１４３がインフォールディング領域（図示せず）（例：図１７のインフォールディング領域１４４）及びインフォールディング領域から延びるアウトフォールディング領域（図示せず）（例：図１７のアウトフォールディング領域（１４５、１４６））を形成するように構成される。例えば、完全折り畳み状態で、フォールディング領域１４３は、水滴形状又は壺形状を形成する。

一実施形態において、第１回転プレート２６１及び第２回転プレート２６２は、展開状態（例：図１２の＜１２０１＞部分）で、ディスプレイ１４０と実質的に平行に配置される。第１回転プレート２６１及び第２回転プレート２６２は、完全折り畳み状態（例：図１２の１２０２部分）で、ディスプレイ１４０の少なくとも一部の領域と指定された角度を形成する。例えば、第１回転プレート２６１及び第２回転プレート２６２のそれぞれは、折り畳み動作で発生するディスプレイ１４０の反発力によって仮想の回転軸（例：図１８ａ、図１８ｂ、及び図１９の回転軸（Ｒ３、Ｒ４））を中心に所定の範囲で回転することで、第１領域１４１及び第２領域１４２と指定された角度を形成する。一実施形態によると、ディスプレイ１４０は、回転プレート（２６１、２６２）がガイド部材（２４０、２５０）と共に回転部材（２２０、２３０）に対して回転することによって、フォールディング領域１４３が指定された形状を形成するように構成される。ディスプレイ１４０及び支持構造２０３の連動構造については、以下、図１８ａ、図１８ｂ、図１９、及び図２０を参照して説明する。

一実施形態において、第１固定プレート２６３及び第２固定プレート２６４は、ディスプレイ１４０の一部の領域を支持し、折り畳み及び展開動作でディスプレイ１４０と共に移動する。例えば、第１固定プレート２６３及び第２固定プレート２６４は、ディスプレイ１４０の一部の領域に付着される（例：図２１ａ及び２１ｂ参照）。例えば、第１固定プレート２６３は第１領域１４１の一部に付着され、第２固定プレート２６４は、第２領域１４２の一部に付着される。

以下、図１１ａ、図１１ｂ、及び図１２を参照して、一実施形態によるヒンジ構造物２００の回転部材（２２０、２３０）の回転動作について説明する。

本実施形態において、固定部材２１０には回転部材（２２０、２３０）が回転軸（Ｒ１、Ｒ２）を中心に回転可能に結合される。例えば、固定部材２１０には、第１回転部材２２０及び第２回転部材２３０が、それぞれ第１連結軸２１１及び第２連結軸２１２を中心に回転可能に結合される。例えば、固定部材２１０の一部には、第１回転部材２２０が第１連結軸２１１を介して連結（例：図７参照）される。第１連結軸２１１は、第１回転部材２２０の第１延長部分２２１及び固定部材２１０を貫通する。例えば、固定部材２１０の他の一部には、第２回転部材２３０が第２連結軸２１２を介して連結（例：図７参照）される。第２連結軸２１２は、第２回転部材２３０の第２延長部分２３１及び固定部材２１０を貫通する。

例えば、第１連結軸２１１は、第１回転軸Ｒ１を形成する。第１回転軸Ｒ１は、第１連結軸２１１の中心を貫通して軸方向に平行に延びる仮想の線として規定される。第２連結軸２１２は、第２回転軸Ｒ２を形成する。第２回転軸Ｒ２は、第２連結軸２１２の中心を貫通して軸方向に平行に延びる仮想の線として規定される。

一実施形態において、第１回転部材２２０は、固定部材２１０に結合される第１延長部分２２１と、第１ハウジング（例：図７の第１ハウジング１１０）に結合される第１ベース部分２２２と、を含む。一実施形態において、第１回転部材２２０は、第１延長部分２２１が第１連結軸２１１を介して固定部材２１０に結合されることで、第１連結軸２１１（例：第１回転軸Ｒ１）を中心に固定部材２１０に対して回転する。例えば、第１回転部材２２０は、第１ベース部分２２２が第１ハウジング１１０に結合されることによって、第１ハウジング１１０が折り畳まれるか又は展開される時に、第１ハウジング１１０と共に第１連結軸２１１を中心に回転する。

一実施形態において、第２回転部材２３０は、固定部材２１０に結合される第２延長部分２３１と、第２ハウジング（例：図７の第２ハウジング１２０）に結合される第２ベース部分２３２と、を含む。一実施形態において、第２回転部材２３０は、第２延長部分２３１が第２連結軸２１２を介して固定部材２１０に結合されることで、第２連結軸２１２（例：第２回転軸Ｒ２）を中心に固定部材２１０に対して回転する。例えば、第２回転部材２３０は、第２ベース部分２３２が第２ハウジング１２０に結合されることによって、第２ハウジング１２０が折り畳まれるか又は展開される時に、第２ハウジング１２０と共に第２連結軸２１２を中心に回転する。

一実施形態において、第１回転軸Ｒ１及び第２回転軸Ｒ２は、それぞれヒンジ構造物２００の軸方向に平行である。第１回転軸Ｒ１及び第２回転軸Ｒ２は、ディスプレイ１４０に比べて－ｚ軸方向に離隔する位置に形成される。例えば、第１連結軸２１１及び第２連結軸２１２は、それぞれの中心がディスプレイ１４０に比べてｚ軸方向に低く位置するように固定部材２１０に結合される。一実施形態において、第１連結軸２１１は、第１アーム軸２６５に平行であり、この際、第１アーム軸２６５と同一軸を形成しないように第１アーム軸２６５から離隔する。第２連結軸２１２は、第２アーム軸２６６に平行であり、この際、第２アーム軸２６６と同一軸を形成しないように第２アーム軸２６６から離隔する。

一実施形態において、電子装置１００の折り畳み動作で、第１回転部材２２０は第１連結軸２１１を中心に第１回転方向（例：図１１ａ、図１１ｂ、及び図１２を基準に時計方向）に回転し、第２回転部材２３０は、第２連結軸２１２を中心に第１回転方向の逆方向（例：図１１ａ、図１１ｂ、及び図１２を基準に反時計方向）に回転する。

一実施形態において、展開状態である時に、第１回転部材２２０の第１延長部分２２１及び第２回転部材２３０の第２延長部分２３１は、実質的に同じ直線上に位置する。例えば、第１延長部分２２１及び第２延長部分２３１は、１８０度を成す。完全折り畳み状態である時に、第１回転部材２２０の第１延長部分２２１及び第２回転部材２３０の第２延長部分２３１は、互いに平行に対向するように位置する。例えば、第１延長部分２２１及び第２延長部分２３１は、実質的に０度を成す。

以下、図１２を参照して、一実施形態によるヒンジ構造物２００のアーム部（２７０、２８０）及び回転部材（２２０、２３０）の回転動作及び摺動動作について説明する。

一実施形態において、ヒンジ構造物２００が折り畳まれるか又は展開される時に、回転部材（２２０、２３０）及びアーム部（２７０、２８０）は、それぞれ異なる軸を中心に回転する。例えば、回転部材（２２０、２３０）及びアーム部（２７０、２８０）は、互いに異なる回転経路に沿って回転する。回転部材（２２０、２３０）の回転経路とアーム部（２７０、２８０）の回転経路とが互いに相違するように形成されることで、ヒンジ構造物２００が折り畳まれるか又は展開される時に、アーム部（２７０、２８０）が回転部材（２２０、２３０）に対して摺動動作する。

一実施形態において、第１回転部材２２０は、第１連結軸２１１（例：第１回転軸Ｒ１）を中心に第１回転方向に回転する。例えば、折り畳み動作で、第１回転部材２２０は、第１回転方向（例：時計方向）に回転する。例えば、展開状態を基準に、第１回転部材２２０には、第１摺動ピン２７４が位置する地点を第１地点Ａ１として規定する。第１回転部材２２０の第１地点Ａ１は、電子装置１００の折り畳み動作及び展開動作に対応して第１回転経路ＲＰ１に沿って移動する。

一実施形態において、第１アーム部２７０及び第１摺動ピン２７４は、第１アーム軸２６５を中心に回転する。例えば、折り畳み動作で、第１アーム部２７０及び第１摺動ピン２７４は、第１回転部材２２０と共に、第１回転方向（例：時計方向）に回転する。例えば、展開状態で、第１摺動ピン２７４は、第１回転部材２２０の第１地点Ａ１に位置（例：図９ａ及び９ｂの第１位置Ｌ１）し、完全折り畳み状態で、第１摺動溝２２７に沿って移動し、第１地点Ａ１から軸方向に垂直な方向に離隔する位置（例：図９ａ及び９ｂの第２位置Ｌ２）に位置する。第１摺動ピン２７４は、電子装置１００の折り畳み動作及び展開動作に対応して第２回転経路ＲＰ２に沿って移動する。

一実施形態によると、電子装置１００の折り畳み動作及び展開動作で、第１アーム部２７０及び第１摺動ピン２７４は、第１回転部材２２０に対して摺動移動する。第１アーム部２７０及び第１摺動ピン２７４の摺動動作は、第１摺動ピン２７４が第１アーム部２７０の一部を貫通した状態で第１回転部材２２０の第１摺動溝２２７に摺動可能に収容されることでガイドされる（例：図９ｂ参照）。例えば、第１摺動溝２２７は、所定の曲率を有する円弧形状に形成される。これにより、第１アーム部２７０と第１回転部材２２０との間の摺動動作がスムーズに行われる。一実施形態において、展開状態から折り畳み動作が行われる時に、第１摺動ピン２７４と第１地点Ａ１との間の距離は増加する。完全折り畳み状態から展開動作が行われる時に、第１摺動ピン２７４と第１地点Ａ１との間の距離は減少する。

一実施形態において、第１回転経路ＲＰ１と第２回転経路ＲＰ２は、相違する。例えば、第１連結軸２１１（例：第１回転軸Ｒ１）と第１アーム軸２６５とは、互いに平行であり、この際、同一線上に位置しない。例えば、ヒンジ構造物２００を断面から見た時に、第１アーム軸２６５は、第１連結軸２１１に重ならないように配置される。

一実施形態において、第２回転部材２３０は、第２連結軸２１２（例：第２回転軸Ｒ２）を中心に第２回転方向に回転する。例えば、折り畳み動作で、第２回転部材２３０は、第１回転部材２２０の回転方向（例：図１２を基準に時計方向）とは逆の第２回転方向（例：図１２を基準に反時計方向）に回転する。例えば、展開状態を基準に、第２回転部材２３０には、第２摺動ピン２８４が位置する地点を第２地点Ａ２として規定する。第２回転部材２３０の第２地点Ａ２は、電子装置１００の折り畳み動作及び展開動作に対応して第３回転経路ＲＰ３に沿って移動する。

一実施形態において、第２アーム部２８０及び第２摺動ピン２８４は、第２アーム軸２６６を中心に回転する。例えば、折り畳み動作で、第２アーム部２８０及び第２摺動ピン２８４は、第２回転部材２３０と共に第２回転方向（例：図１２を基準に反時計方向）に回転する。例えば、展開状態で、第２摺動ピン２８４は、第２回転部材２３０の第２地点Ａ２に位置（例：図９ａ及び９ｂの第１位置Ｌ１）し、完全折り畳み状態で、第２摺動溝２３７に沿って移動して第２地点Ａ２から軸方向に垂直な方向に離隔する位置（例：図９ａ及び９ｂの第２位置Ｌ２）に位置する。第２摺動ピン２８４は、電子装置１００の折り畳み動作及び展開動作に対応して第４回転経路ＲＰ４に沿って移動する。

一実施形態によると、電子装置１００の折り畳み動作及び展開動作で、第２アーム部２８０及び第２摺動ピン２８４は、第２回転部材２３０に対して摺動移動する。第２アーム部２８０及び第２摺動ピン２８４の摺動動作は、第２摺動ピン２８４が第２アーム部２８０の一部を貫通した状態で、第２回転部材２３０の第２摺動溝２３７に摺動可能に収容されることでガイドされる（例：図９ｂ参照）。例えば、第２摺動溝２３７は、所定の曲率を有する円弧形状に形成される。これにより、第２アーム部２８０と第２回転部材２３０との間の摺動動作がスムーズに行われる。一実施形態において、展開状態で折り畳み動作が行われる時に、第２摺動ピン２８４と第２地点Ａ２との間の距離は増加する。完全折り畳み状態で展開動作が行われる時に、第２摺動ピン２８４と第２地点Ａ２との間の距離は減少する。

一実施形態において、第３回転経路ＲＰ３と第４回転経路ＲＰ４は、相違する。例えば、第２連結軸２１２（例：第２回転軸Ｒ２）と第２アーム軸２６６とは、互いに平行であり、この際、同一線上に位置しない。例えば、ヒンジ構造物２００を断面から見た時に、第２アーム軸２６６は、第２連結軸２１２に重ならないように配置される。

以下、図１３、図１４、図１５、図１６ａ、及び図１６ｂを参照して、一実施形態によるヒンジ構造物２００の支持構造２０３の構成及びこれらの結合関係について説明する。支持構造２０３は、ガイド部材（２４０、２５０）及び回転プレート（２６１、２６２）を含む。

図１３は、本発明の一実施形態によるヒンジ構造物の回転部材を示す図である。

図１４は、本発明の一実施形態によるヒンジ構造物のガイド部材を示す図である。

図１５は、本発明の一実施形態によるヒンジ構造物の回転部材及びガイド部材の結合構造を示す図である。

図１３～図１５を参照すると、本実施形態によるヒンジ構造物２００は、回転部材２３０及びガイド部材２５０を含み、ガイド部材２５０は、回転部材２３０に回転可能に結合される。

図１３～図１５に示している回転部材２３０及びガイド部材２５０は、図３、図４、図５、図６、図７、図８、図９ａ、及び図９ｂの第２回転部材２３０及び第２ガイド部材２５０として参照されるが、以下、図１３～図１５を参照して説明する内容は、第１回転部材２２０及び第１ガイド部材２４０に同様に適用される。

図１３を参照すると、本実施形態による回転部材２３０は、ハウジング（例：図７のハウジング（１１０、１２０））に結合されるベース部分２３２と、ベース部分２３２から延びて固定部材（例：図７の固定部材２１０）に回転可能に結合される延長部分２３１と、を含む。例えば、ベース部分２３２の第１面２３２１には、摺動ピン（例：図８、図９ａ、及び図９ｂの摺動ピン（２７４、２８４））が収容される摺動溝２３７が形成される。例えば、延長部分２３１には、連結軸（例：図７の連結軸（２１１、２１２））が収容される貫通孔２３６が形成される。

一実施形態において、回転部材２３０は、ガイド部材２５０が配置される開口領域２３３を含む。例えば、開口領域２３３は、ベース部分２３２の少なくとも一部に形成される。開口領域２３３の内部にはガイド部材２５０が回転可能に結合され、ガイド部材２５０は、開口領域２３３の内部で所定の経路に沿って回転部材２３０に対して仮想の回転軸（例：図１８ａ、図１８ｂ、及び図１９の回転軸（Ｒ３、Ｒ４））を中心に回転するように構成される。例えば、開口領域２３３は、ベース部分２３２の第１面２３２１と延長部分２３１との間に形成される。これにより、ガイド部材２５０は、回転部材２３０の延長部分２３１とアーム部（２７０、２８０）との間に配置（例：図４及び図５参照）される。

一実施形態において、回転部材２３０は、ガイド部材２５０の回転をガイドするためのガイド突起２３４を含む。例えば、ガイド突起２３４はガイド部材２５０のガイド溝２５１に収容され、ガイド突起２３４は、ガイド溝２５１に沿って移動することで、ガイド部材２５０の回転経路をガイドする。図示している実施形態によると、ガイド突起２３４は、ガイド溝２５１が円弧形状に形成されることに対応して円弧形状に形成される。例えば、ガイド突起２３４は、ガイド溝２５１の円弧よりも長さが短い円弧形状に形成される。但し、ガイド突起２３４の形状は、図示している実施形態に限定されない。他の実施形態において、ガイド突起２３４は、ガイド溝２５１の内部でガイド溝２５１の円弧に沿って移動が可能な様々な形状に形成される。例えば、ガイド突起２３４は、ガイド溝２５１に収容される大きさを有する円形突起に形成される。

一実施形態において、ガイド突起２３４は、ガイド部材２５０のガイド溝２５１に収容されるように開口領域２３３の内側に形成される。例えば、ガイド突起２３４は、開口領域２３３の側壁（２３３１、２３３２）に形成される。ガイド突起２３４は、開口領域２３３の側壁のうちの軸方向に向かう第１側壁２３３１及び／又は第２側壁２３３２に形成される。例えば、開口領域２３３の第１側壁２３３１及び第２側壁２３３２は、軸方向に実質的に垂直な側壁として規定される。例えば、第１側壁２３３１と第２側壁２３３２とは、開口領域２３３を挟んで互いに対向する。例えば、ガイド突起２３４は、第１側壁２３３１から第２側壁２３３２に向かって突出するか、又は第２側壁２３３２から第１側壁２３３１に向かって突出する。図示している実施形態によると、ガイド突起２３４は、第１側壁２３３１及び第２側壁２３３２にそれぞれ形成されるが、様々な実施形態において、ガイド突起２３４は、第１側壁２３３１及び第２側壁２３３２のいずれか一つのみに形成される。

一実施形態において、回転部材２３０は、ガイド部材２５０の回転範囲を制限するための係止部２３８を含む。例えば、係止部２３８は、開口領域２３３の第１側壁２３３１から第２側壁２３３２まで軸方向に延びる。係止部２３８は、ガイド部材２５０が回転するにつれて、ガイド部材２５０に接触するか又は離隔する。例えば、ガイド部材２５０は、所定の経路に沿って一方向に回転する時に、係止部２３８に接触するまで回転する。様々な実施形態において、回転部材２３０は、係止部２３８を含まない。

図１４を参照すると、一実施形態によるガイド部材２５０は、回転部材２３０のガイド突起２３４が収容されるガイド溝２５１を含む。例えば、ガイド溝２５１の内部には、ガイド突起２３４の少なくとも一部がガイド溝２５１に沿って移動可能に収容される。ガイド溝２５１は、ガイド突起２３４と共にガイド部材２５０の回転経路をガイドする。

一実施形態において、ガイド溝２５１は、円弧形状に形成される。例えば、ガイド突起２３４が円弧形状のガイド溝２５１に沿って移動することで、ガイド部材２５０は、回転部材２３０に対して円弧の中心を基準に回転するように構成される。一実施形態において、ガイド部材２５０は仮想の回転軸（Ｒ３、Ｒ４）を中心に回転部材２３０に対して回転し、仮想の回転軸は、ガイド溝２５１の円弧の中心として規定される。様々な実施形態において、ガイド溝２５１の円弧の中心は、ディスプレイ１４０を軸方向から見た時に、ディスプレイ１４０の少なくとも一部に重なる。ガイド部材２５０の回転軸とディスプレイ１４０との間の相対的な位置関係については、以下、図２０を参照して説明する。

一実施形態において、ガイド溝２５１は、軸方向に向かうようにガイド部材２５０の少なくとも一部の側面に形成される。例えば、ガイド溝２５１は、ガイド部材２５０の軸方向の側面（２５２、２５３）に形成される。ガイド部材２５０は、第１軸方向（１）に向かう第１側面２５２と、第２軸方向（２）に向かう第２側面２５３と、を含む。例えば、ガイド部材２５０の第１側面２５２及び第２側面２５３は、軸方向に実質的に垂直な側面として規定される。例えば、第２側面２５３は、第１側面２５２の逆方向に向かう側面である。ガイド溝２５１は、第１側面２５２から第２側面２５３に向かって陥没するか、又は第２側面２５３から第１側面２５２に向かって陥没する。ガイド溝２５１は、一端部が開放された形態に形成される。

一実施形態において、ガイド部材２５０は、第１側面２５２と第２側面２５３とを連結し、回転プレート（例：図１６ａ及び図１６ｂの回転プレート（２６１、２６２））が載置される載置面２５４と、載置面２５４から傾斜して延びる傾斜面２５５と、を含む。一実施形態において、載置面２５４の一領域には回転プレート（２６１、２６２）が結合される結合領域２５６が形成され、結合領域２５６は、載置面２５４の他の領域から陥没する。例えば、結合領域２５６には、回転プレート（２６１、２６２）が固定結合されるための結合孔２５７が形成される。一実施形態において、傾斜面２５５は載置面２５４から下向きに傾斜して延び、ガイド溝２５１の開放された一端部は、傾斜面２５５の少なくとも一部の領域に形成される。例えば、ガイド溝２５１は、傾斜面２５５の一部の領域からガイド部材２５０の側面（２５２、２５３）の一部の領域まで円弧を描きながら延びる。

図１５を参照すると、ガイド部材２５０は、ガイド突起２３４がガイド溝２５１に収容されるように回転部材２３０の開口領域２３３の内部に結合される。これにより、ガイド部材２５０は、ガイド突起２３４及びガイド溝２５１によって形成される円弧形状の回転経路に沿って回転部材２３０に対して相対的に回転する。ガイド部材２５０が回転部材２３０の開口領域２３３に収容された状態で、ガイド部材２５０の第１側面２５２は開口領域２３３の第１側壁２３３１に対向し、ガイド部材２５０の第２側面２５３は、開口領域２３３の第２側壁２３３２に対向する。例えば、第１側壁２３３１に形成されたガイド突起２３４は第１側面２５２に形成されたガイド溝２５１に収容され、第２側壁２３３２に形成されたガイド突起２３４は、第２側面２５３に形成されたガイド溝２５１に収容される。

図１６ａは、本発明の一実施形態によるヒンジ構造物のガイド部材及び回転プレートの結合構造を示す図である。

図１６ｂは、本発明の一実施形態によるヒンジ構造物のガイド部材及び回転プレートの結合構造を示す図である。

図１６ａはガイド部材及び回転プレートの平面図である。図１６ｂは図１６ａのガイド部材及び回転プレートを第１軸方向から見た図である。

図１６ａ及び図１６ｂを参照すると、本実施形態によるヒンジ構造物２００は、第１ガイド部材２４０と、第２ガイド部材２５０と、第１回転プレート２６１と、第２回転プレート２６２と、を含む。

一実施形態において、第１ガイド部材２４０は、第１回転部材（例：図５及び図６の第１回転部材２２０）に対して回転する時に、第１回転プレート２６１が第１ガイド部材２４０と共に移動（又は回転）するように第１回転プレート２６１の少なくとも一部の領域に結合される。例えば、第１ガイド部材２４０と第１回転プレート２６１とは、螺合により一体に動くように構成される。

一実施形態において、第１ガイド部材２４０は、第１回転プレート２６１が結合される第１載置面２４４と、第１載置面２４４から傾斜して延びる第１傾斜面２４５と、を含む。例えば、第１載置面２４４には、第１回転プレート２６１の少なくとも一部が結合される。図１６ａ及び図１６ｂを参照すると、第１回転プレート２６１を上から見た時に、第１載置面２４４の少なくとも一部は、第１回転プレート２６１に重なり、第１傾斜面２４５は、第１回転プレート２６１に重ならない。

一実施形態において、第１ガイド部材２４０の側面２４２には、円弧形状の第１ガイド溝２４１が形成される。例えば、第１ガイド溝２４１の円弧の中心は、第１ガイド部材２４０及び第１回転プレート２６１の回転動作の回転軸として規定される。

一実施形態において、第２ガイド部材２５０は、第２回転部材（例：図５及び図６の第２回転部材２３０）に対して回転する時に、第２回転プレート２６２が第２ガイド部材２５０と共に移動（又は回転）するように、第２回転プレート２６２の少なくとも一部の領域に結合される。例えば、第２ガイド部材２５０と第２回転プレート２６２とは、螺合により一体に動くように構成される。

一実施形態において、第２ガイド部材２５０は、第２回転プレート２６２が結合される第２載置面２５４と、第２載置面２５４から傾斜して延びる第２傾斜面２５５と、を含む。例えば、第２載置面２５４には、第２回転プレート２６２の少なくとも一部が結合される。図１６ａ及び図１６ｂを参照すると、第２回転プレート２６２を上から見た時に、第２載置面２５４の少なくとも一部は第２回転プレート２６２に重なり、第２傾斜面２５５は、第２回転プレート２６２に重ならない。

一実施形態において、第２ガイド部材２５０の側面２５２には、円弧形状の第２ガイド溝２５１が形成される。例えば、第２ガイド溝２５１の円弧の中心は、第２ガイド部材２５０及び第２回転プレート２６２の回転動作の回転軸として規定される。

一実施形態において、第１回転プレート２６１は、軸方向に延びる第１支持部分２６１ａと、第１支持部分２６１ａから軸方向に垂直な方向に延びて軸方向に沿って離隔配置される第２支持部分２６１ｂと、第３支持部分２６１ｃと、を含む。例えば、第２支持部分２６１ｂは、第１支持部分２６１ａの軸方向の両端部から延び、第３支持部分２６１ｃは、第２支持部分２６１ｂの間に位置するように第１支持部分２６１ａの一領域から延びる。例えば、第１支持部分２６１ａの軸方向の両端部には、第１ガイド部材２４０が結合される。例えば、第１支持部分２６１ａの軸方向の両端部には、螺合のために開口（図示せず）が形成され、開口は、第１載置面２４４に形成された結合孔（例：図１４の結合領域２５６の結合孔２５７）に重なる。

一実施形態において、第２回転プレート２６２は、軸方向に延びる第４支持部分２６２ａと、第４支持部分２６２ａから軸方向に垂直な方向に延びて軸方向に沿って離隔して配置される第５支持部分２６２ｂと、第６支持部分２６２ｃと、を含む。例えば、第５支持部分２６２ｂは、第４支持部分２６２ａの軸方向の両端部から延び、第６支持部分２６２ｃは、第５支持部分２６２ｂの間に位置するように第４支持部分２６２ａの一領域から延びる。例えば、第４支持部分２６２ａの軸方向の両端部には、第２ガイド部材２５０が結合される。例えば、第４支持部分２６２ａの軸方向の両端部には螺合のために開口（図示せず）が形成され、開口は、第２載置面２５４に形成された結合孔（例：図１４の結合領域２５６の結合孔２５７）に重なる。

以下、図１７、図１８ａ、図１８ｂ、図１９、及び図２０を参照して、折り畳み動作で、ディスプレイ１４０の反発力によって、ガイド部材（２４０、２５０）及び回転プレート（２６１、２６２）が回転部材（２２０、２３０）に対して回転する動作について説明する。

図１７は、本発明の一実施形態による電子装置のディスプレイのフォールディング軸を示す図である。

図１７は、電子装置が展開状態又は完全折り畳み状態である時に、ディスプレイの形状を示す。例えば、図１７で、点線で示しているディスプレイは、電子装置が展開状態である時のディスプレイの形状を示す。

図１７を参照すると、本実施形態による電子装置１００は、第１ハウジング１１０と、第２ハウジング１２０と、ディスプレイ１４０と、第１回転プレート２６１と、第２回転プレート２６２と、を含む。例えば、図１７は、図２ｃに示している電子装置（例：図２ｃの電子装置１００）のＳ－Ｓ’断面を示す断面図であり、以下、重複する説明を省略する。

一実施形態において、ディスプレイ１４０は、ハウジング（１１０、１２０）が折り畳まれる時に、少なくとも一部の領域がハウジング（１１０、１２０）と共に移動することによって折り畳まれる。例えば、ディスプレイ１４０は、第１ハウジング１１０に配置される第１領域１４１と、第２ハウジング１２０に配置される第２領域１４２と、第１領域１４１と第２領域１４２との間に位置するフォールディング領域１４３と、を含む。一実施形態において、第１領域１４１は第１ハウジング１１０の少なくとも一部に接着され、第２領域１４２は、第２ハウジング１２０の少なくとも一部に接着される。例えば、第１領域１４１は、第１ハウジング１１０が折り畳まれるか又は展開される時に、第１ハウジング１１０と共に移動する。第２領域１４２は、第２ハウジング１２０が折り畳まれるか又は展開される時に、第２ハウジング１２０と共に移動する。例えば、フォールディング領域１４３は、第１ハウジング１１０及び第２ハウジング１２０が折り畳まれるか又は展開されることによって部分的に曲面又は平面を形成する。

一実施形態において、ディスプレイ１４０のフォールディング領域１４３は、第１ハウジング１１０及び第２ハウジング１２０が折り畳まれるか又は展開される時に、フォールディングされて曲面又は平面に変形される部分（例：図２０のインフォールディング領域１４４の可変領域１４４ａ又はアウトフォールディング領域（１４５、１４６））と、フォールディングされずに実質的に平面に維持される部分（例：図２０のインフォールディング領域１４４の非可変領域（１４４ｂ、１４４ｃ））と、を含む。インフォールディング領域１４４の可変領域１４４ａ及び非可変領域（１４４ｂ、１４４ｃ）については、以下、図２０を参照して説明する。

一実施形態において、ディスプレイ１４０は、折り畳み動作で反発力（ｒｅｐｕｌｓｉｖｅ ｆｏｒｃｅ）ＲＦを発生させる。例えば、反発力ＲＦは、折り畳み動作が行われる時に、フォールディング領域１４３が曲面を形成することによってフォールディング領域１４３から発生する。一実施形態において、反発力ＲＦは、第１回転プレート２６１及び第２回転プレート２６２に作用する。例えば、反発力ＲＦは、第１回転プレート２６１及び第２回転プレート２６２をそれぞれ逆方向に押し出す。第１回転プレート２６１及び第２回転プレート２６２は、反発力ＲＦによって円弧形状の回転経路に沿って回転（例：図１８ａ及び１８ｂ参照）し、これによりディスプレイ１４０を特定の形状（例：水滴形状又は壺形状）を形成するように支持する。

一実施形態において、ディスプレイ１４０は、図１７に示しているように、完全折り畳み状態で、反発力ＲＦによって回転プレート（２６１、２６２）を押し出すことで特定の形状を形成するように、回転プレート（２６１、２６２）によって支持される。例えば、完全折り畳み状態で、ディスプレイ１４０のフォールディング領域１４３は、それぞれ異なる領域に部分的に曲面が形成される。

一実施形態において、ディスプレイ１４０のフォールディング領域１４３は、インフォールディング領域１４４と、第１領域１４１とインフォールディング領域１４４との間に位置する第１アウトフォールディング領域１４５と、第２領域１４２とインフォールディング領域１４４との間に位置する第２アウトフォールディング領域１４６と、を含む。例えば、フォールディング領域１４３は、展開状態で、インフォールディング領域１４４及びアウトフォールディング領域（１４５、１４６）が第１領域１４１及び第２領域１４２と実質的に同一平面を形成するように構成される。例えば、フォールディング領域１４３は、折り畳み状態で、インフォールディング領域１４４及びアウトフォールディング領域（１４５、１４６）がそれぞれ部分的に曲面を形成するように構成される。図１７を参照すると、ディスプレイ１４０は、完全折り畳み状態で、インフォールディング領域１４４及びアウトフォールディング領域（１４５、１４６）がそれぞれフォールディングされることで、水滴形状又は壺形状に形成される

一実施形態において、ディスプレイ１４０は、展開状態で、電子装置１００の外面（又は前面）を形成する第１表面１４０ａと、第１表面１４０ａの逆方向に向かう第２表面１４０ｂと、を含む。例えば、第１表面１４０ａは、展開状態で、電子装置１００の外部に露出する面を意味し、第２表面１４０ｂは、ディスプレイ１４０の背面を意味する。例えば、第２表面１４０ｂは、少なくとも一部に第１ハウジング１１０、第２ハウジング１２０、第１回転プレート２６１、及び第２回転プレート２６２が付着される面を意味する。

一実施形態において、インフォールディング領域１４４は、ディスプレイ１４０が内側方向に折り畳まれた領域を意味し、アウトフォールディング領域（１４５、１４６）は、ディスプレイ１４０が外側方向に折り畳まれた領域を意味する。例えば、インフォールディング領域１４４は、第１表面１４０ａの一部の領域とは異なる領域が互いに近くなる方向にフォールディングされた領域として規定される。アウトフォールディング領域（１４５、１４６）は、第２表面１４０ｂの一部の領域と他の領域とが互いに近くなる方向にフォールディングされた領域として規定される。

一実施形態において、インフォールディング領域１４４の少なくとも一部は、完全折り畳み状態で、第１フォールディング軸Ｆ１を曲率中心として有する曲面を形成する。一実施形態において、第１アウトフォールディング領域１４５の少なくとも一部は、完全折り畳み状態で、第２フォールディング軸Ｆ２を曲率中心として有する曲面を形成する。一実施形態において、第２アウトフォールディング領域１４６の少なくとも一部は、完全折り畳み状態で、第３フォールディング軸Ｆ３を曲率中心として有する曲面を形成する。例えば、完全折り畳み状態で、インフォールディング領域１４４の曲面の曲率は、アウトフォールディング領域（１４５、１４６）の曲面の曲率よりも大きい。

図１７に示しているように、完全折り畳み状態で、インフォールディング領域１４４の曲面と第１フォールディング軸Ｆ１との間の距離ｒ１は、曲面であるインフォールディング領域１４４の最小曲率半径である。完全折り畳み状態で、第１アウトフォールディング領域１４５の曲面と第２フォールディング軸Ｆ２との間の距離ｒ２は、曲面である第１アウトフォールディング領域１４５の最小曲率半径である。完全折り畳み状態で、第２アウトフォールディング領域１４６の曲面と第３フォールディング軸Ｆ３との間の距離ｒ３は、曲面である第２アウトフォールディング領域１４６の最小曲率半径である。例えば、インフォールディング領域１４４の最小曲率半径ｒ１は、アウトフォールディング領域（１４５、１４６）の最小曲率半径（ｒ２、ｒ３）よりも小さい。第１アウトフォールディング領域１４５の最小曲率半径ｒ２と第２アウトフォールディング領域１４６の最小曲率半径ｒ３とは、実質的に同一である。

一実施形態において、第１フォールディング軸Ｆ１は、ディスプレイ１４０を基準に第１表面１４０ａ方向に位置し、第２フォールディング軸Ｆ２及び第３フォールディング軸Ｆ３は、ディスプレイ１４０を基準に第２表面１４０ｂ方向に位置する。例えば、電子装置１００が展開状態である時に、ディスプレイ１４０は、第１フォールディング軸Ｆ１が第１表面１４０ａから＋ｚ軸方向に位置し、第２フォールディング軸Ｆ２及び第３フォールディング軸Ｆ３が第２表面１４０ｂから－ｚ軸方向に位置するように構成される。例えば、第１フォールディング軸Ｆ１が第１表面１４０ａから＋ｚ軸方向に離隔する距離は、第２フォールディング軸Ｆ２及び第３フォールディング軸Ｆ３が第２表面１４０ｂから－ｚ軸方向に離隔する距離よりも小さい。

図１７に示している実施形態によると、完全折り畳み状態で、ディスプレイ１４０の第１領域１４１及び第２領域１４２は、互いに平行を成しながら対向するように配置される。例えば、完全折り畳み状態で、第１領域１４１及び第２領域１４２は、フォールディング領域１４３の両端部からｚ軸方向に互いに平行に延びる。例えば、第１領域１４１及び第２領域１４２は、ハウジング（１１０、１２０）の縁部（Ｐ３、Ｐ４）に垂直な方向に指定された間隔（例：図２０の間隔Ｇ）だけ離隔する状態で互いに平行に延びる。

一実施形態による電子装置１００は、完全折り畳み状態で、ディスプレイ１４０のインフォールディング領域１４４及びアウトフォールディング領域（１４５、１４６）が、それぞれのフォールディング軸（Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３）を基準にフォールディングされ、第１領域１４１及び第２領域１４２が互いに平行に延びるように構成される。これによると、完全折り畳み状態で、フォールディング領域１４３の曲率を指定された数値よりも小さくしてフォールディング領域１４３のしわを改善し、この際、第１領域１４１及び第２領域１４２が互いに平行に延びることによって第１ハウジング１１０の第３縁部Ｐ３と第２ハウジング１２０の第４縁部Ｐ４との間に隙間が発生しないように完全に接触させることができる。

図１８ａは、本発明の一実施形態による電子装置のディスプレイ、回転部材、ガイド部材、及び回転プレートを示す図である。

図１８ｂは、本発明の一実施形態による電子装置のディスプレイ、回転部材、ガイド部材、及び回転プレートを示す図である。

図１９は、本発明の一実施形態によるヒンジ構造物のガイド部材の回転動作を示す図である。

図１８ａ及び図１８ｂは折り畳み動作で回転プレート及びガイド部材がディスプレイの反発力によって回転する動作を示す。図１９は折り畳み動作でガイド部材のガイド突起が回転部材のガイド溝に沿って指定された経路で回転する動作を示す。

図１８ａは、回転部材が回転する時に、ガイド部材が回転部材に対して相対的に回転する動作を示す図であり、回転プレートが省略された図である。図１８ｂは、ガイド部材及び回転プレートの回転動作を示す図であり、回転部材が省略された図である。図１９に示している回転部材及びガイド部材の断面図は、図１９に示しているＤ－Ｄ’断面を示した図である。

図１８ａ、図１８ｂ、及び図１９を参照すると、本実施形態によるヒンジ構造物２００は、第１回転部材２２０と、第２回転部材２３０と、第１ガイド部材２４０と、第２ガイド部材２５０と、第１回転プレート２６１と、第２回転プレート２６２と、を含む。

一実施形態において、第１ガイド部材２４０及び第１回転プレート２６１は、ディスプレイ１４０の反発力（例：図１７の反発力ＲＦ）によって第３回転軸Ｒ３を中心に回転するように構成される。一実施形態において、第２ガイド部材２５０及び第２回転プレート２６２は、ディスプレイ１４０の反発力によって第４回転軸Ｒ４を中心に回転するように構成される。

一実施形態において、第１回転部材２２０は、電子装置１００の折り畳み動作で第１回転軸Ｒ１を中心に第１回転方向（例：図１８ａ及び図１８ｂを基準に時計方向）に回転する。第１回転プレート２６１及び第１ガイド部材２４０は、折り畳み動作でディスプレイ１４０の反発力によって第３回転軸Ｒ３を中心に第１回転方向に回転する。例えば、折り畳み動作でフォールディング領域１４３がフォールディングされることによって、フォールディング領域１４３から発生した反発力が第１回転プレート２６１に伝達される。第１回転プレート２６１は第１ガイド部材２４０と一体に移動するように結合（例：図１６ａ及び図１６ｂ参照）され、第１ガイド部材２４０は、第１回転プレート２６１に伝達された反発力によって、第１回転部材２２０に対して第３回転軸Ｒ３を中心に指定された経路に沿って回転する。

一実施形態において、第１ガイド部材２４０の第３回転軸Ｒ３及び／又は回転経路は、第１ガイド部材２４０の第１ガイド溝２４１によって形成される。一実施形態において、第１ガイド溝２４１は、実質的に円弧形状に形成される。第１ガイド溝２４１の円弧の中心は、第１ガイド部材２４０の第３回転軸Ｒ３を形成する。例えば、第３回転軸Ｒ３は、第１回転軸Ｒ１に平行である。

一実施形態において、第３回転軸Ｒ３は、ディスプレイ１４０上に位置する。例えば、第３回転軸Ｒ３は、電子装置１００を軸方向から見た時に、ディスプレイ１４０の少なくとも一部の領域に位置する。例えば、第３回転軸Ｒ３は、ディスプレイ１４０の厚さ方向の両表面の間に位置する。図１８ａ及び１８ｂを基準に、第３回転軸Ｒ３は、ディスプレイ１４０の第１面（例：正面、上部面又は図２０の第１表面１４０ａ）と第２面（例：背面、下部面又は図２０の第２表面１４０ｂ）との間に位置する。例えば、第３回転軸Ｒ３は、ディスプレイ１４０の少なくとも一部を軸方向に通過又は貫通する。例えば、第３回転軸Ｒ３は、ディスプレイ１４０の断面を見る時に、ディスプレイ１４０に重なる。例えば、第３回転軸Ｒ３は、展開状態で、第１回転プレート２６１を基準に＋ｚ軸方向に位置する。例えば、第３回転軸Ｒ３は、展開状態で、第１回転軸Ｒ１よりも＋ｚ軸方向に高く位置する。

一実施形態において、第２回転部材２３０は、電子装置１００の折り畳み動作で第２回転軸Ｒ２を中心に第２回転方向（例：図１８ａ及び図１８ｂを基準に反時計方向）に回転する。第２回転プレート２６２及び第２ガイド部材２５０は、折り畳み動作で、ディスプレイ１４０の反発力によって第４回転軸Ｒ４を中心に第２回転方向に回転する。例えば、折り畳み動作で、フォールディング領域１４３がフォールディングされることによって、フォールディング領域１４３から発生した反発力が第２回転プレート２６２に伝達される。第２回転プレート２６２は第２ガイド部材２５０と一体に移動するように結合（例：図１６ａ及び図１６ｂ参照）され、第２ガイド部材２５０は、第２回転プレート２６２に伝達された反発力によって、第２回転部材２３０に対して第４回転軸Ｒ４を中心に第２回転方向（例：反時計方向）に回転する。

一実施形態において、第２ガイド部材２５０の第４回転軸Ｒ４及び／又は回転経路は、第２ガイド部材２５０の第２ガイド溝２５１によって形成される。一実施形態において、第２ガイド溝２５１は、実質的に円弧形状に形成される。第２ガイド溝２５１の円弧の中心は、第２ガイド部材２５０の第４回転軸Ｒ４を形成する。例えば、第４回転軸Ｒ４は、第２回転軸Ｒ２に平行である。

一実施形態において、第４回転軸Ｒ４は、ディスプレイ１４０上に位置する。例えば、第４回転軸Ｒ４は、電子装置１００を軸方向から見た時に、ディスプレイ１４０の少なくとも一部の領域に位置する。例えば、第４回転軸Ｒ４は、ディスプレイ１４０の厚さ方向の両表面の間に位置する。図１８ａ及び１８ｂを基準に、第４回転軸Ｒ４は、ディスプレイ１４０の第１面（例：正面、上部面又は図２０の第１表面１４０ａ）と第２面（例：背面、下部面又は図２０の第２表面１４０ｂ）との間に位置する。例えば、第４回転軸Ｒ４は、ディスプレイ１４０の少なくとも一部を軸方向に通過又は貫通する。例えば、第４回転軸Ｒ４は、ディスプレイ１４０の断面を見る時に、ディスプレイ１４０に重なる。例えば、第４回転軸Ｒ４は、展開状態で、第２回転プレート２６２を基準に＋ｚ軸方向に位置する。例えば、第４回転軸Ｒ４は、展開状態で、第２回転軸Ｒ２よりも＋ｚ軸方向に高く位置する。

一実施形態において、折り畳み及び展開動作が行われる時に、第１回転部材２２０の回転方向と第２回転部材２３０の回転方向とは、互いに反対である。また、折り畳み及び展開動作が行われる時に、第１ガイド部材２４０及び第１回転プレート２６１の回転方向と、第２ガイド部材２５０及び第２回転プレート２６２の回転方向とは、互いに反対である。

図１９を参照すると、回転部材（２２０、２３０）のガイド突起（２２４、２３４）は、ガイド部材（２４０、２５０）が回転軸（Ｒ３、Ｒ４）を中心に回転することによって、ガイド部材（２４０、２５０）のガイド溝（２４１、２５１）の内部で相対的に摺動移動する。例えば、回転部材（２２０、２３０）の回転経路は、ガイド突起（２２４、２３４）が円弧形状のガイド溝（２４１、２５１）に沿って移動する経路として規定される。図１９はガイド部材（２４０、２５０）が開口領域（２２３、２３３）の内部で回転軸（Ｒ３、Ｒ４）を中心に回転する動作を示した図である。

一実施形態において、第１ガイド部材２４０は、第１開口領域２２３の内部で第３回転軸Ｒ３を中心に回転可能であるように第１回転部材２２０に結合される。第１ガイド部材２４０は、第１ガイド溝２４１に第１回転部材２２０の第１ガイド突起２２４が収容された状態で、第１回転部材２２０に対して第３回転軸Ｒ３を中心に回転する。例えば、第１ガイド部材２４０は、ディスプレイ１４０が折り畳まれるか又は展開される時に、第３回転軸Ｒ３を中心として有する円弧形状の回転経路に沿って指定された範囲だけ回転する。

一実施形態において、ディスプレイ１４０が折り畳まれる時に、第１ガイド部材２４０は、第３回転軸Ｒ３を中心に第１回転方向（例：図１９を基準に時計方向）に回転動作（例：図１９の左側断面図の矢印方向に動作）する。これにより、第１回転部材２２０及び第１ガイド部材２４０の断面を見る時に、第１ガイド突起２２４は、第１ガイド溝２４１の内部で相対的に第１回転方向の反対である第２回転方向（例：図１９を基準に反時計方向）に回転するように見える。一実施形態において、ディスプレイ１４０が展開される時に、第１ガイド部材２４０は、第３回転軸Ｒ３を中心に第２回転方向（例：図１９を基準に反時計方向）に回転動作（例：図１９の左側断面図の矢印の逆方向に動作）する。

様々な実施形態において、第１ガイド部材２４０は、第１ガイド部材２４０の一部が第１回転部材２２０の係止部２２８に接触するまで回転する。例えば、第１ガイド部材２４０は、係止部２２８に接触することで第１回転方向に回転することが制限され、第１回転プレート２６１がディスプレイ１４０の反発力に耐えながらディスプレイ１４０が特定の形状を形成するように支持する。

一実施形態において、第２ガイド部材２５０は、第２開口領域２３３の内部で第４回転軸Ｒ４を中心に回転可能であるように第２回転部材２３０に結合される。第２ガイド部材２５０は、第２ガイド溝２５１に第２回転部材２３０の第２ガイド突起２３４が収容された状態で、第２回転部材２３０に対して第４回転軸Ｒ４を中心に回転する。例えば、第２ガイド部材２５０は、ディスプレイ１４０が折り畳まれるか又は展開される時に、第４回転軸Ｒ４を中心として有する円弧形状の回転経路に沿って指定された範囲だけ回転する。

一実施形態において、ディスプレイ１４０が折り畳まれる時に、第２ガイド部材２５０は、第４回転軸Ｒ４を中心に第２回転方向（例：図１９を基準に反時計方向）に回転動作（例：図１９の右側断面図の矢印方向に動作）する。これにより、第２回転部材２３０及び第２ガイド部材２５０の断面を見る時に、第２ガイド突起２３４は、第２ガイド溝２５１の内部で相対的に第２回転方向の反対である第１回転方向（例：図１９を基準に時計方向）に回転するように見える。一実施形態において、ディスプレイ１４０が展開される時に、第２ガイド部材２５０は、第４回転軸Ｒ４を中心に第１回転方向（例：時計方向）に回転動作（例：図１９の右側断面図の矢印の逆方向に動作）する。

様々な実施形態において、第２ガイド部材２５０は、第２ガイド部材２５０の一部が第２回転部材２３０の係止部２３８に接触するまで回転する。例えば、第２ガイド部材２５０は、係止部２３８に接触することで第２回転方向に回転することが制限され、第２回転プレート２６２がディスプレイ１４０の反発力に耐えながらディスプレイ１４０が特定の形状を形成するように支持する。

図示している実施形態によると、ガイド突起（２２４、２３４）は回転部材（２２０、２３０）に形成され、ガイド溝（２４１、２５１）は、ガイド部材（２４０、２５０）に形成される。但し、ガイド突起（２２４、２３４）及びガイド溝（２４１、２５１）の位置は、図示している実施形態に限定されない。様々な実施形態において、ガイド突起（２２４、２３４）がガイド部材（２４０、２５０）に形成され、ガイド溝（２４１、２５１）が回転部材（２２０、２３０）に形成される。

図２０は、本発明の一実施形態によるヒンジ構造物のガイド部材及び回転プレートの回転軸を示す図である。

図２０を参照すると、本実施形態によるヒンジ構造物２００は、ガイド部材（２４０、２５０）及び回転プレート（２６１、２６２）が仮想の回転軸（例：第３回転軸Ｒ３及び第４回転軸Ｒ４）を中心に回転動作するように構成される。

一実施形態において、第３回転軸Ｒ３は、第１ガイド部材２４０及び第１回転プレート２６１の回転動作の中心として規定される。第３回転軸Ｒ３は、円弧形状の第１ガイド溝２４１によって形成される仮想の軸線（ａｘｉｓ）を意味する。例えば、第３回転軸Ｒ３は、円弧形状の第１ガイド溝２４１の円弧中心として規定される。例えば、第１ガイド部材２４０及び第１回転プレート２６１は、第３回転軸Ｒ３を中心に円弧形状の回転経路に沿って所定の範囲で回転する。

一実施形態において、第３回転軸Ｒ３は、ディスプレイ１４０の厚さ方向の両表面の間に位置する。例えば、第３回転軸Ｒ３は、ディスプレイ１４０の第１表面１４０ａと第２表面１４０ｂとの間に位置する。一実施形態において、第３回転軸Ｒ３は、実質的にディスプレイ１４０に重なる位置に形成される。例えば、ディスプレイ１４０の断面を見る時に、第３回転軸Ｒ３は、ディスプレイ１４０の少なくとも一部の領域（例：フォールディング領域１４３）に重なる。例えば、第３回転軸Ｒ３は、ディスプレイ１４０の少なくとも一部の領域を軸方向に平行な方向に貫通するように見える。

一実施形態において、第４回転軸Ｒ４は、第２ガイド部材２５０及び第２回転プレート２６２の回転動作の中心として規定される。第４回転軸Ｒ４は、円弧形状の第２ガイド溝２５１によって形成される仮想の軸線を意味する。例えば、第４回転軸Ｒ４は、円弧形状の第２ガイド溝２５１の円弧中心として規定される。例えば、第２ガイド部材２５０及び第２回転プレート２６２は、第４回転軸Ｒ４を中心に円弧形状の回転経路に沿って所定の範囲で回転する。

一実施形態において、第４回転軸Ｒ４は、ディスプレイ１４０の厚さ方向の両表面の間に位置する。例えば、第４回転軸Ｒ４は、ディスプレイ１４０の第１表面１４０ａと第２表面１４０ｂとの間に位置する。一実施形態において、第４回転軸Ｒ４は、実質的にディスプレイ１４０に重なる位置に形成される。例えば、ディスプレイ１４０の断面を見る時に、第４回転軸Ｒ４は、ディスプレイ１４０の少なくとも一部の領域（例：フォールディング領域１４３）に重なる。例えば、第４回転軸Ｒ４は、ディスプレイ１４０の少なくとも一部の領域を軸方向に平行な方向に貫通するように見える。

一実施形態において、第３回転軸Ｒ３及び第４回転軸Ｒ４は、ディスプレイ１４０のフォールディング領域１４３のそれぞれ異なる領域に重なる。例えば、ディスプレイ１４０は、第１領域１４１と、第２領域１４２と、第１領域１４１と第２領域１４２との間に位置するフォールディング領域１４３と、を含む。フォールディング領域１４３は、インフォールディング領域１４４と、第１領域１４１とインフォールディング領域１４４との間に位置する第１アウトフォールディング領域１４５と、第２領域１４２とインフォールディング領域１４４との間に位置する第２アウトフォールディング領域１４６と、を含む。一実施形態において、第３回転軸Ｒ３は、ディスプレイ１４０の断面を見る時に、第１アウトフォールディング領域１４５の少なくとも一部に重なる。一実施形態において、第４回転軸Ｒ４は、ディスプレイ１４０の断面を見る時に、第２アウトフォールディング領域１４６の少なくとも一部に重なる。

図２０に示している実施形態によると、ディスプレイ１４０のインフォールディング領域１４４は、折り畳み及び展開動作で、一部が曲面又は平面に変形され、他の一部が平面を維持するように構成される。

一実施形態において、ディスプレイ１４０のインフォールディング領域１４４は、折り畳み及び展開動作に対応して曲面及び平面に変形される可変領域（ｖａｒｉａｂｌｅ ａｒｅａ）１４４ａと、可変領域１４４ａの両端部からそれぞれ延びて平面として維持される第１非可変領域（ｎｏｎ－ｖａｒｉａｂｌｅ ａｒｅａ）１４４ｂと、第２非可変領域１４４ｃと、を含む。例えば、第１非可変領域１４４ｂは、第１アウトフォールディング領域１４５と可変領域１４４ａとの間の領域として規定される。例えば、第２非可変領域１４４ｃは、第２アウトフォールディング領域１４６と可変領域１４４ａとの間の領域として規定される。可変領域１４４ａは、折り畳み状態で所定の曲率を有する曲面を形成し、展開状態で平面を形成する。第１非可変領域１４４ｂ及び第２非可変領域１４４ｃは、折り畳み状態及び展開状態で、平面形状を維持する。

一実施形態において、可変領域１４４ａは、折り畳み及び展開動作に応じて、第１回転プレート２６１及び第２回転プレート２６２とで離隔するか又は接触する。例えば、可変領域１４４ａは、展開状態で第１回転プレート２６１及び第２回転プレート２６２に接触することで、第１回転プレート２６１及び第２回転プレート２６２によって支持される。例えば、可変領域１４４ａは、折り畳み動作で第１回転プレート２６１及び第２回転プレート２６２から離隔しながら曲面に変形される。例えば、可変領域１４４ａは、第１回転プレート２６１及び第２回転プレート２６２に付着されない。

一実施形態において、第１非可変領域１４４ｂには、第１回転プレート２６１の少なくとも一部が付着される。例えば、第１非可変領域１４４ｂは、第１回転プレート２６１と共に移動する。例えば、ディスプレイ１４０は、第１ガイド部材２４０及び第１回転プレート２６１の第３回転軸Ｒ３が第１アウトフォールディング領域１４５に位置することによって、折り畳み及び展開動作で第１非可変領域１４４ｂが第３回転軸Ｒ３を中心に第１領域１４１に対して相対的に回転するように構成される。例えば、第１非可変領域１４４ｂは、展開状態で第１領域１４１と１８０度を成し、完全折り畳み状態で第１領域１４１と１８０度よりも小さい角度を成す。

一実施形態において、第２非可変領域１４４ｃには、第２回転プレート２６２の少なくとも一部が付着される。例えば、第２非可変領域１４４ｃは、第２回転プレート２６２と共に移動する。例えば、ディスプレイ１４０は、第２ガイド部材２５０及び第２回転プレート２６２の第４回転軸Ｒ４が第２アウトフォールディング領域１４６に位置することによって、折り畳み及び展開動作で第２非可変領域１４４ｃが第４回転軸Ｒ４を中心に第２領域１４２に対して相対的に回転するように構成される。例えば、第２非可変領域１４４ｃは、展開状態で第２領域１４２と１８０度を成し、完全折り畳み状態で第２領域１４２と１８０度よりも小さい角度を成す。

一実施形態において、第１アウトフォールディング領域１４５は、第１領域１４１と第１非可変領域１４４ｂとの間として規定される。第１アウトフォールディング領域１４５は、折り畳み及び展開動作で第１領域１４１と第１非可変領域１４４ｂとの間の相対的な回転の基準になる領域である。例えば、第１アウトフォールディング領域１４５は、第１領域１４１と第１非可変領域１４４ｂとの間の回転に対応して平面を形成するか又は少なくとも一部に所定の曲率を有する曲面を形成する。例えば、第１アウトフォールディング領域１４５の少なくとも一部が曲面を形成することによって、第１領域１４１と第１非可変領域１４４ｂとが１８０度よりも小さい角度を成す。第１アウトフォールディング領域１４５の長さは、折り畳み及び展開動作で実質的に同様に維持される。

一実施形態において、第２アウトフォールディング領域１４６は、第２領域１４２と第２非可変領域１４４ｃとの間として規定される。第２アウトフォールディング領域１４６は、折り畳み及び展開動作で第２領域１４２と第２非可変領域１４４ｃとの間の相対的な回転の基準になる領域である。例えば、第２アウトフォールディング領域１４６は、第２領域１４２と第２非可変領域１４４ｃとの間の回転に対応して平面を形成するか又は少なくとも一部が所定の曲率を有する曲面を形成する。例えば、第２アウトフォールディング領域１４６の少なくとも一部が曲面を形成することによって、第２領域１４２と第２非可変領域１４４ｃとが１８０度よりも小さい角度を成す。第２アウトフォールディング領域１４６の長さは、折り畳み及び展開動作で実質的に同様に維持される。

図２１ａは、本発明の一実施形態による電子装置のディスプレイの接着領域及び未接着領域を示す図である。

図２１ｂは、本発明の一実施形態による電子装置のディスプレイの接着領域及び未接着領域を示す図である。

図２１ａ及び図２１ｂは、ディスプレイが電子装置の他の構成要素と接着される領域を示した図であり、図２１ａは、ディスプレイが省略された図である。

図２１ａ及び図２１ｂを参照すると、本実施形態による電子装置１００は、ディスプレイ１４０の少なくとも一部の領域がハウジング（１１０、１２０）の一部及びヒンジ構造物２００の一部に接着されるように構成される。例えば、ディスプレイ１４０は、接着部材（例：テープ）によりハウジング（１１０、１２０）及びヒンジ構造物２００に接着される。

一実施形態において、ディスプレイ１４０は、第１ハウジング１１０の第１プレート１１１、第２ハウジング１２０の第２プレート１２１、第１回転プレート２６１の第１支持部分２６１ａ、第２回転プレート２６２の第４支持部分２６２ａ、第１固定プレート２６３、及び第２固定プレート２６４に接着される。

一実施形態において、電子装置１００には、軸方向に垂直な方向に離隔配置される複数個の接着領域（ａｄｈｅｓｉｖｅ ａｒｅａ）（例：図２１ａで、陰影で表されている部分）が規定される。例えば、接着領域ＡＡは、第１プレート１１１及び第１固定プレート２６３に重なる第１接着領域ＡＡ１と、第２プレート１２１及び第２固定プレート２６４に重なる第２接着領域ＡＡ２と、第１回転プレート２６１の第１支持部分２６１ａに重なる第３接着領域ＡＡ３と、第２回転プレート２６２の第４支持部分２６２ａに重なる第４接着領域ＡＡ４と、を含む。例えば、接着領域ＡＡは、接着部材１９１が配置される領域を意味する。

一実施形態において、ディスプレイ１４０は、第１接着領域ＡＡ１、第２接着領域ＡＡ２、第３接着領域ＡＡ３、及び第４接着領域ＡＡ４に接着される。例えば、ディスプレイ１４０の第１領域１４１は、第１接着領域ＡＡ１に接着される。例えば、ディスプレイ１４０の第２領域１４２は、第２接着領域ＡＡ２に接着される。例えば、ディスプレイ１４０のフォールディング領域１４３のうちの第１非可変領域１４４ｂは、第３接着領域ＡＡ３に接着される。例えば、ディスプレイ１４０のフォールディング領域１４３のうちの第２非可変領域１４４ｃは、第４接着領域ＡＡ４に接着される。

一実施形態において、第１接着領域ＡＡ１と第３接着領域ＡＡ３との間には、第１未接着領域ＮＡＡ１が規定される。第１未接着領域ＮＡＡ１は、ディスプレイ１４０のフォールディング領域１４３のうちの第１アウトフォールディング領域１４５に重なる。例えば、第１アウトフォールディング領域１４５は、ハウジング（１１０、１２０）又はヒンジ構造物２００に接着されていない状態を維持することで、電子装置１００の折り畳み及び展開動作で曲面又は平面に変形（例：図２０参照）される。例えば、ディスプレイ１４０又は第１プレート１１１を上から見た時に、第３回転軸Ｒ３は、第１未接着領域ＮＡＡ１に重なる。

一実施形態において、第２接着領域ＡＡ２と第４接着領域ＡＡ４との間に第２未接着領域ＮＡＡ２が規定される。第２未接着領域ＮＡＡ２は、ディスプレイ１４０のフォールディング領域１４３のうちの第２アウトフォールディング領域１４６に重なる。例えば、第２アウトフォールディング領域１４６は、ハウジング（１１０、１２０）又はヒンジ構造物２００に接着されていない状態を維持することで、電子装置１００の折り畳み及び展開動作で曲面又は平面に変形（例：図２０参照）される。例えば、ディスプレイ１４０又は第２プレート１２１を上から見た時に、第４回転軸Ｒ４は、第２未接着領域ＮＡＡ２に重なる。

一実施形態において、第３接着領域ＡＡ３と第４接着領域ＡＡ４との間に第３未接着領域ＮＡＡ３が規定される。第３未接着領域ＮＡＡ３は、第１回転プレート２６１の第２支持部分２６１ｂと第３支持部分２６１ｃ、及び第２回転プレート２６２の第５支持部分２６２ｂと第６支持部分２６２ｃに重なる領域である。第３未接着領域ＮＡＡ３は、ディスプレイ１４０のフォールディング領域１４３のうちのインフォールディング領域１４４の可変領域１４４ａに重なる。例えば、インフォールディング領域１４４の可変領域１４４ａは、ヒンジ構造物２００に接着されていない状態を維持することで、電子装置１００の折り畳み及び展開動作で曲面又は平面に変形（例：図２０参照）される。

図２１ａ及び図２１ｂに示しているように、ディスプレイ１４０の第１領域１４１の背面、第２領域１４２の背面、インフォールディング領域１４４の非可変領域１４４ａの背面には、接着部材１９１が接着される。ディスプレイ１４０のアウトフォールディング領域（１４５、１４６）の背面及びインフォールディング領域１４４の可変領域１４４ａの背面には、接着部材１９１が配置されない。

一実施形態によると、ディスプレイ１４０は、折り畳み及び展開動作で、アウトフォールディング領域（１４５、１４６）の長さが変化されずに一定に維持（例：図２０参照）されることで、フォールディング領域１４３の非可変領域１４４ａが接着部材１９１を介して第３接着領域ＡＡ３（例：第１回転プレート２６１の第１支持部分２６１ａ）及び第４接着領域ＡＡ４（例：第２回転プレート２６２の第２支持部分２６１ｂ）に接着される。これによると、フレキシブルなディスプレイ１４０が接着される領域が増加し、電子装置１００が折り畳まれるか又は展開される時に、ディスプレイ１４０が強固且つ安定的に支持される。

図２２は、本発明の一実施形態による電子装置のディスプレイ及びガイド部材を示す図である。

図２２を参照すると、本実施形態による電子装置１００のガイド部材２５０は、完全折り畳み状態でディスプレイ１４０の形状に対応する形状に形成される。例えば、ガイド部材２５０は、完全折り畳み状態で、ガイド部材２５０とディスプレイ１４０との間（例：図２２のＥ部分）に衝突及び／又は干渉が発生せず、ディスプレイ１４０が安定的に支持されるために、ガイド部材２５０の一面が、ディスプレイ１４０が形成する角度と実質的に対応する角度を有するように形成される。

図２２に示しているガイド部材２５０は、第２ガイド部材２５０として参照されるが、以下、図２２を参照して説明する内容は、第１ガイド部材２４０に同様に適用される。

一実施形態において、ガイド部材２５０は、回転プレート（例：図１６ａ及び図１６ｂの回転プレート（２６１、２６２））が載置される載置面２５４と、載置面２５４から指定された角度で傾斜して延びる傾斜面２５５と、を含む。例えば、傾斜面２５５と載置面２５４との間の角度について説明するために、載置面２５４から延びる仮想の第１延長線（ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ ｌｉｎｅ）ＥＬ１及び傾斜面２５５から延びる仮想の第２延長線ＥＬ２が規定される。例えば、仮想の第１延長線ＥＬ１と仮想の第２延長線ＥＬ２とは、鋭角（ａｃｕｔｅ ａｎｇｌｅ）である第１挟角（ｉｎｃｌｕｄｅｄ ａｎｇｌｅ）Ａ１を形成する。

一実施形態において、完全折り畳み状態で、ディスプレイ１４０の第２領域１４２は、フォールディング領域１４３の第２非可変領域１４４ｃと所定の角度を成す。例えば、完全折り畳み状態で、第２領域１４２と第２非可変領域１４４ｃとが成す角度について説明するために、第２領域１４２から延びる仮想の第３延長線ＥＬ３及び第２可変領域１４４ａから延びる仮想の第４延長線ＥＬ４が規定される。例えば、仮想の第３延長線ＥＬ３と仮想の第４延長線ＥＬ４とは、鋭角である第２挟角Ａ２を形成する。例えば、第１領域１４１及び第１非可変領域１４４ｂが成す角度は、第２挟角Ａ２と同一である。例えば、第１挟角Ａ１及び第２挟角Ａ２は、約１０度～２０度であり、好ましくは、約１５度である。但し、第１挟角Ａ１及び第２挟角Ａ２は、上述の範囲に限定されない。

様々な実施形態において、第１挟角Ａ１は、第２挟角Ａ２と実質的に同一である。例えば、図２１ａ及び２１ｂに示しているように、完全折り畳み状態で、第２ガイド部材２５０の載置面２５４は第２非可変領域１４４ｃに平行であり、第２ガイド部材２５０の傾斜面２５５は、第２領域１４２に平行である。

他の実施形態において、第１挟角Ａ１は、第２挟角Ａ２とは相違する。例えば、第１挟角Ａ１は、第２挟角Ａ２よりも大きく形成される。例えば、第２領域１４２と傾斜面２５５との間の距離は、ｚ軸方向に行くほど増加する。これにより、完全折り畳み状態で、第２ガイド部材２５０の傾斜面２５５がディスプレイ１４０の第２領域１４２に衝突することが防止される。

図２３は、本発明の一実施形態によるヒンジ構造物の固定プレートを示す図である。

図２３を参照すると、本実施形態によるヒンジ構造物２００は、第１回転部材２２０と、第２回転部材２３０と、第１ガイド部材２４０と、第２ガイド部材２５０と、第１固定プレート２６３と、第２固定プレート２６４と、を含む。

一実施形態において、第１固定プレート２６３は、第１ハウジング１１０の第１プレート１１１に固定配置される。例えば、第１固定プレート２６３は、第１プレート１１１の一部の領域に螺合により固定される。一実施形態において、第１固定プレート２６３は、第１プレート１１１と共にディスプレイ（例：図１のディスプレイ１４０）の少なくとも一部の領域を支持する。

一実施形態において、第１固定プレート２６３は、ディスプレイ１４０の背面を支持することで、ディスプレイ１４０が第１回転部材２２０及び第１ガイド部材２４０に向かって沈むか又は陥没することを防止する。例えば、第１固定プレート２６３は、第１回転部材２２０及び第１ガイド部材２４０の少なくとも一部に重なるように第１プレート１１１に結合される。

図示している実施形態によると、第１プレート１１１を上から見た時に、第１固定プレート２６３は、第１回転部材２２０及び第１ガイド部材２４０の少なくとも一部に重なる。例えば、第１固定プレート２６３は、第１ガイド突起２２４及び第１ガイド溝（図示せず）が結合された部分に重なることで、第１ガイド部材２４０が第３回転軸Ｒ３を中心に回転する時に、ディスプレイ１４０との衝突及び干渉が発生することを防止することができる。

図２３は、ディスプレイ１４０が省略された図であるが、ディスプレイ１４０が第１プレート１１１に配置される場合、第１固定プレート２６３は、電子装置１００を軸方向から見た時に、第１ガイド部材２４０の少なくとも一部とディスプレイ１４０の一部の領域との間に配置される。

一実施形態において、第２固定プレート２６４は、第２ハウジング１２０の第２プレート１２１に固定配置される。例えば、第２固定プレート２６４は、第２プレート１２１の一部の領域に螺合により固定される。一実施形態において、第２固定プレート２６４は、第２プレート１２１と共にディスプレイ（例：図１のディスプレイ１４０）の少なくとも一部の領域を支持する。

一実施形態において、第２固定プレート２６４は、ディスプレイ１４０の背面を支持することで、ディスプレイ１４０が第２回転部材２３０及び第２ガイド部材２５０に向かって沈むか又は陥没することを防止することができる。例えば、第２固定プレート２６４は、第２回転部材２３０及び第２ガイド部材２５０の少なくとも一部に重なるように第２プレート１２１に結合される。

図示している実施形態によると、第２プレート１２１を上から見た時に、第２固定プレート２６４は、第２回転部材２３０及び第２ガイド部材２５０の少なくとも一部に重なる。例えば、第２固定プレート２６４は、第２ガイド突起２３４と第２ガイド溝（図示せず）とが結合された部分に重なることで、第２ガイド部材２５０が第４回転軸Ｒ４を中心に回転する時に、ディスプレイ１４０との衝突及び干渉が発生することを防止することができる。

図２３は、ディスプレイ１４０が省略された図であるが、ディスプレイ１４０が第２プレート１２１に配置される場合、第２固定プレート２６４は、電子装置１００を軸方向から見た時に、第２ガイド部材２５０の少なくとも一部とディスプレイ１４０の一部の領域との間に配置される。

図２４ａは、本発明の一実施形態による電子装置の磁石及び磁石を用いた回転プレートの動作を示す図である。

図２４ｂは、本発明の一実施形態による電子装置の磁石及び磁石を用いた回転プレートの動作を示す図である。

図２４ａ及び図２４ｂを参照すると、本実施形態による電子装置１００は、第１ハウジング１１０と、第２ハウジング１２０と、第１ハウジング１１０及び第２ハウジング１２０にそれぞれ配置される磁石（１９２、１９３）と、を含む。

一実施形態において、磁石（１９２、１９３）は、第１ハウジング１１０に配置される第１磁石１９２と、第２ハウジング１２０に配置される第２磁石１９３と、を含む。例えば、第１磁石１９２は、第１ハウジング１１０の第１プレート１１１に配置される。例えば、第２磁石１９３は、第２ハウジング１２０の第２プレート１２１に配置される。

一実施形態において、磁石（１９２、１９３）は、回転プレート（２６１、２６２）の回転動作のための磁力を提供する。例えば、回転プレート（２６１、２６２）は、磁石（１９２、１９３）の磁力が作用するように磁性物質を含む。例えば、磁石（１９２、１９３）と回転プレート（２６１、２６２）との間には、引力が作用する。例えば、回転プレート（２６１、２６２）は、少なくとも部分的に金属物質を含む。様々な実施形態において、回転プレート（２６１、２６２）は、全体が金属物質からなるか、又は磁石（１９２、１９３）に隣接する一部のみが金属物質からなる。

一実施形態において、電子装置１００が折り畳み動作をする時に、回転プレート（２６１、２６２）は、磁石（１９２、１９３）によって一方向に引かれることで回転動作をする。上述のように、回転プレート（２６１、２６２）は、折り畳み動作で発生するディスプレイの反発力（例：図１７のディスプレイ１４０の反発力ＲＦ）によって回転動作をする。一実施形態によると、ディスプレイ１４０の反発力ＲＦが相対的に弱い場合、回転プレート（２６１、２６２）は、磁石（１９２、１９３）が提供する引力によって回転するように構成される。

一実施形態において、第１回転プレート２６１には、第１磁石１９２による磁力が作用する。例えば、電子装置１００の折り畳み動作で第１回転プレート２６１と第１磁石１９２との間には引力が作用する。引力は、ディスプレイ１４０の反発力ＲＦと共に第１回転プレート２６１の一部に作用することで第１回転プレート２６１を回転させる。

一実施形態において、第２回転プレート２６２には、第２磁石１９３による磁力が作用する。例えば、電子装置１００の折り畳み動作で第２回転プレート２６２と第２磁石１９３との間には、引力が作用する。引力は、ディスプレイ１４０の反発力ＲＦと共に第２回転プレート２６２の一部に作用することで第２回転プレート２６２を回転させる。

図２４ａは、回転プレート（２６１、２６２）が省略された図であるが、回転プレート（２６１、２６２）がハウジング（１１０、１２０）に配置される場合、磁石（１９２、１９３）は、回転プレート（２６１、２６２）に重なる位置に配置される。例えば、図２４ａにおいて、第１プレート１１１に第１回転プレート２６１が配置される場合、第１磁石１９２は、第１プレート１１１を上から見た時に、第１回転プレート２６１に重なる。例えば、図２４ａにおいて、第２プレート１２１に第２回転プレート２６２が配置される場合、第２磁石１９３は、第２プレート１２１を上から見た時に、第２回転プレート２６２に重なる。

図２５は、本発明の一実施形態による電子装置の補強プレートを示す図である。

図２６ａは、本発明の一実施形態による電子装置のディスプレイ及び補強プレートを示す図である。

図２６ｂは、本発明の一実施形態による電子装置のディスプレイ及び補強プレートを示す図である。

図２５、図２６ａ、及び図２６ｂを参照すると、本実施形態による電子装置１００は、ディスプレイ１４０の少なくとも一部の領域の背面を支持する補強プレート（１９４、１９５）を含む。例えば、補強プレート（１９４、１９５）は、第１ハウジング１１０に配置される第１補強プレート１９４と、第２ハウジング１２０に配置される第２補強プレート１９５と、を含む。

一実施形態において、第１補強プレート１９４は、第１プレート１１１の一部の領域に配置される。第１補強プレート１９４は、軸方向に長く延びる。一実施形態において、第１補強プレート１９４は、第１固定プレート２６３と第１回転プレート２６１との間に配置される。例えば、第１補強プレート１９４は、第１固定プレート２６３、第１回転プレート２６１、及び第１プレート１１１と共に、ディスプレイ１４０を支持するように構成される。

一実施形態において、第１補強プレート１９４は、ディスプレイ１４０と共に、少なくても一部が折り折り曲げられるように指定されたパターン（例：ラティス（ｌａｔｔｉｃｅ）パターン、スリット（ｓｌｉｔ）パターン）を含む。様々な実施形態において、第１補強プレート１９４は、折り曲げ可能な材質（例：ポリマー、ゴム、又は皮革）で形成される。

一実施形態において、第２補強プレート１９５は、第２プレート１２１の一部の領域に配置される。第２補強プレート１９５は、軸方向に長く延びる。一実施形態において、第２補強プレート１９５は、第２固定プレート２６４と第２回転プレート２６２との間に配置される。例えば、第２補強プレート１９５は、第２固定プレート２６４、第２回転プレート２６２、及び第２プレート１２１と共に、ディスプレイ１４０を支持するように構成される。

一実施形態において、第２補強プレート１９５は、ディスプレイ１４０と共に、少なくても一部が折り曲げられるように指定されたパターン（例：ラティス（ｌａｔｔｉｃｅ）パターン、スリット（ｓｌｉｔ）パターン）を含む。様々な実施形態において、第２補強プレート１９５は、折り曲げ可能な材質（例：ポリマー、ゴム、又は皮革）で形成される。

一実施形態において、第１補強プレート１９４及び第２補強プレート１９５は、ラティス（ｌａｔｔｉｃｅ）パターン及び／又はスリット（ｓｌｉｔ）パターンを含むように、少なくとも一部の領域に複数の開口１９７が形成される。補強プレート（１９４、１９５）は、ラティス（ｌａｔｔｉｃｅ）パターン、スリット（ｓｌｉｔ）パターンを含むことで、ディスプレイ１４０と共に折り曲げられるか又は展開することができる。例えば、複数の開口１９７は、軸方向に長く形成される。複数の開口１９７は、軸方向に垂直な方向に離隔して位置する。図２５を参照すると、複数の開口１９７は、軸方向に沿って不連続的に形成される。様々な実施形態において、複数の開口１９７は、軸方向に沿って連続的に形成される。

図２６ａ及び図２６ｂを参照すると、補強プレート（１９４、１９５）は、ディスプレイ１４０の一部の領域の背面に付着される。例えば、補強プレート（１９４、１９５）は、ディスプレイ１４０のアウトフォールディング領域（１４５、１４６）と共に折り曲げられるか又は展開されるように、ディスプレイ１４０の背面のうちのアウトフォールディング領域（１４５、１４６）を含む一部の区間に付着される。

一実施形態において、第１補強プレート１９４は、ディスプレイ１４０の第１アウトフォールディング領域１４５に重なる。例えば、ディスプレイ１４０の背面を見た時に、第１アウトフォールディング領域１４５は、全体が第１補強プレート１９４に重なるように構成される。一実施形態において、第１補強プレート１９４は、第１領域１４１の一部から第１アウトフォールディング領域１４５を経てインフォールディング領域１４４の一部まで延びる。例えば、ディスプレイ１４０の断面を見る時に、第１補強プレート１９４の長さは、第１アウトフォールディング領域１４５の長さよりも大きい。

第１補強プレート１９４の位置及び／又は長さは、図示している実施形態に限定されない。他の実施形態において、第１補強プレート１９４は、第１アウトフォールディング領域１４５の背面にのみ位置するように構成される。他の実施形態において、ディスプレイ１４０の断面を見る時に、第１補強プレート１９４の長さは、第１アウトフォールディング領域１４５の長さと実質的に同一である。

一実施形態において、第２補強プレート１９５は、ディスプレイ１４０の第２アウトフォールディング領域１４６に重なる。例えば、ディスプレイ１４０の背面を見た時に、第２アウトフォールディング領域１４６は、全体が第２補強プレート１９５に重なるように構成される。一実施形態において、第２補強プレート１９５は、第２領域１４２の一部から第２アウトフォールディング領域１４６を経てインフォールディング領域１４４の一部まで延びる。例えば、ディスプレイ１４０の断面を見る時に、第２補強プレート１９５の長さは、第２アウトフォールディング領域１４６の長さよりも大きい。

第２補強プレート１９５の位置及び／又は長さは、図示している実施形態に限定されない。他の実施形態において、第２補強プレート１９５は、第２アウトフォールディング領域１４６の背面にのみ位置するように構成される。他の実施形態において、ディスプレイ１４０の断面を見る時に、第２補強プレート１９５の長さは、第２アウトフォールディング領域１４６の長さと実質的に同一である。

様々な実施形態において、第１補強プレート１９４及び第２補強プレート１９５が配置される領域は、ディスプレイ１４０が電子装置１００の他の構成要素と接着されない未接着領域に実質的に対応する。図２１ａ、図２１ｂ、及び図２５を共に参照すると、第１補強プレート１９４は第１未接着領域（例：図２１ａ及び図２１ｂの第１未接着領域ＮＡＡ１）に配置され、第２補強プレート１９５は、第２未接着領域（例：図２１ａ及び図２１ｂの第２未接着領域ＮＡＡ２）に配置される。

一実施形態による電子装置１００は、第１ハウジング１１０及び第２ハウジング１２０を含むハウジングと、第１ハウジング１１０から第２ハウジング１２０まで延びるディスプレイ１４０と、第１ハウジング１１０及び第２ハウジング１２０を回転可能に連結するヒンジ構造物２００と、を備え、ヒンジ構造物２００は、固定部材２１０と、軸方向に平行に延びる第１回転軸Ｒ１を中心に固定部材２１０に回転可能に結合されて第１ハウジング１１０に連結される第１回転部材２２０と、軸方向に平行な第２回転軸Ｒ２を中心に固定部材２１０に回転可能に結合されて第２ハウジング１２０に連結される第２回転部材２３０と、第１回転軸Ｒ１に平行な第３回転軸Ｒ３を中心に第１回転部材２２０に回転可能に結合される第１ガイド部材２４０と、第２回転軸Ｒ２に平行な第４回転軸Ｒ４を中心に第２回転部材２３０に回転可能に結合される第２ガイド部材２５０と、第１ガイド部材２４０と共に第３回転軸Ｒ３を中心に回転するように少なくとも一部が第１ガイド部材２４０に結合されてディスプレイ１４０の一部の領域を支持する第１回転プレート２６１と、第２ガイド部材２５０と共に第４回転軸Ｒ４を中心に回転するように少なくとも一部が第２ガイド部材２５０に結合されてディスプレイ１４０の他の一部の領域を支持する第２回転プレート２６２と、を含み、ヒンジ構造物２００は、第１ハウジング１１０及び／又は第２ハウジング１２０が折り畳まれるか又は展開される時に、第１回転部材２２０が第１回転軸Ｒ１を中心に第１回転方向に回転し、第１ガイド部材２４０及び第１回転プレート２６１が第３回転軸Ｒ３を中心に第１回転方向に回転し、第２回転部材２３０が第２回転軸Ｒ２を中心に第１回転方向の反対である第２回転方向に回転し、第２ガイド部材２５０及び第２回転プレート２６２が第４回転軸Ｒ４を中心に第２回転方向に回転するように構成される。

様々な実施形態において、ヒンジ構造物２００は、第３回転軸Ｒ３及び第４回転軸Ｒ４がディスプレイ１４０の厚さ方向の両表面（１４０ａ、１４０ｂ）の間に位置するように構成され得る。

様々な実施形態において、第１ガイド部材２４０は、円弧形状の第１ガイド溝２４１を含み、第１回転部材２２０は、第１ガイド溝２４１に収容される第１ガイド突起２２４を含み、第３回転軸Ｒ３は、第１ガイド溝２４１の円弧の中心から軸方向に平行に延びる仮想の軸線（ａｘｉｓ）として規定され、第２ガイド部材２５０は、円弧形状の第２ガイド溝２５１を含み、第２回転部材２３０は、第２ガイド溝２５１に収容される第２ガイド突起２３４を含み、第４回転軸Ｒ４は、第２ガイド溝２５１の円弧の中心から軸方向に平行に延びる仮想の軸線として規定され得る。

様々な実施形態において、第１回転部材２２０は、第１ガイド部材２４０が配置される第１開口領域２２３を含み、第１ガイド突起２２４は、第１開口領域２２３の側壁から軸方向に突出し、第２回転部材２３０は、第２ガイド部材２５０が配置される第２開口領域２３３を含み、第２ガイド突起２３４は、第２開口領域２３３の側壁（２３３１、２３３２）から軸方向に突出し、第１開口領域２２３及び第２開口領域２３３の側壁は、軸方向に実質的に垂直であり得る。

様々な実施形態において、第１ガイド部材２４０は、第１開口領域２２３の側壁に対向する側面２４２を含み、第１ガイド溝２４１は、第１ガイド部材２４０の側面２４２の少なくとも一部に形成され、第２ガイド部材２５０は、第２開口領域２３３の側壁（２３３１、２３３２）に対向する側面（２５２、２５３）を含み、第２ガイド溝２５１は、第２ガイド部材２５０の側面（２５２、２５３）の少なくとも一部に形成され得る。

様々な実施形態において、ヒンジ構造物２００は、第１回転部材２２０を固定部材２１０に回転可能に連結して第１回転軸Ｒ１を形成する第１連結軸２１１と、第２回転部材２３０を固定部材２１０に回転可能に連結して第２回転軸Ｒ２を形成する第２連結軸２１２と、を更に含み、第１回転部材２２０は、固定部材２１０に対して第１連結軸２１１を中心に回転可能であり、第２回転部材２３０は、固定部材２１０に対して第２連結軸２１２を中心に回転可能であり得る。

様々な実施形態において、第１回転部材２２０は、第１ハウジング１１０に結合される第１ベース部分２２２及び第１ベース部分２２２から固定部材２１０に向かって延びる第１延長部分２２１を含み、第１延長部分２２１は、第１連結軸２１１を介して固定部材２１０に回転可能に結合され、第２回転部材２３０は、第２ハウジング１２０に結合される第２ベース部分２３２及び第２ベース部分２３２から固定部材２１０に向かって延びる第２延長部分２３１を含み、第２延長部分２３１は、第２連結軸２１２を介して固定部材２１０に回転可能に結合され得る。

様々な実施形態において、固定部材２１０は、第１回転部材２２０及び第２回転部材２３０が結合される第１結合部分２１３を含み、第１結合部分２１３には、第１連結軸２１１が収容される第１貫通孔２１６及び第２連結軸２１２が収容される第２貫通孔２１７がそれぞれ形成され、第１貫通孔２１６及び第２貫通孔２１７は、第１結合部分２１３の一部の領域を軸方向に貫通し得る。

様々な実施形態において、第１回転部材２２０は、第１延長部分２２１に形成されて第１連結軸２１１が収容される第３貫通孔２２６を含み、第３貫通孔２２６は、第１貫通孔２１６に軸方向に整列され、第２回転部材２３０は、第２延長部分２３１に形成されて第２連結軸２１２が収容される第４貫通孔２３６を含み、第４貫通孔２３６は、第２貫通孔２１７に軸方向に整列され得る。

様々な実施形態において、固定部材２１０の第１結合部分２１３は、軸方向から見た時に、第１延長部分２２１の少なくとも一部及び第２延長部分２３１の少なくとも一部と重なり得る。

様々な実施形態において、電子装置１００は、ハウジングの縁部のうちの軸方向に平行な第１ハウジング１１０の第１縁部Ｐ１及び第２ハウジング１２０の第２縁部Ｐ２が接触する完全折り畳み状態（ｆｕｌｌｙ ｆｏｌｄｅｄ ｓｔａｔｅ）と、ハウジングの縁部のうちの軸方向に垂直な第１ハウジング１１０の第３縁部Ｐ３及び第２ハウジング１２０の第４縁部Ｐ４が実質的に同一の直線を形成する展開状態（ｕｎｆｏｌｄｅｄ ｓｔａｔｅ）と、展開状態と完全折り畳み状態との間の任意の状態として規定される中間状態（ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ ｓｔａｔｅ）と、を含み、ディスプレイ１４０は、展開状態から完全折り畳み状態に変形される時に少なくとも一部が曲面に形成されるように構成され、第１回転プレート２６１及び第２回転プレート２６２は、ディスプレイの少なくとも一部が曲面に形成されることで発生する反発力ＲＦによって、それぞれ第３回転軸Ｒ３及び第４回転軸Ｒ４を中心に回転するように構成され得る。

様々な実施形態において、ディスプレイ１４０は、少なくとも一部が第１ハウジング１１０に配置されて平面に形成される第１領域１４１と、少なくとも一部が第２ハウジング１２０に配置されて平面に形成される第２領域１４２と、第１領域１４１と第２領域１４２との間に位置するフォールディング領域１４３と、を含み、フォールディング領域１４３は、展開状態で第１領域１４１及び第２領域１４２と共に平面に形成され、完全折り畳み状態又は折り畳み状態で少なくとも一部が曲面に形成されるように構成され、第１回転プレート２６１及び第２回転プレート２６２は、それぞれディスプレイ１４０のフォールディング領域１４３の少なくとも一部を支持し得る。

様々な実施形態において、第３回転軸Ｒ３及び第４回転軸Ｒ４は、それぞれフォールディング領域１４３の少なくとも一部を軸方向に平行な方向に貫通し得る。

様々な実施形態において、フォールディング領域１４３は、インフォールディング（ｉｎｆｏｌｄｉｎｇ）領域１４４と、第１領域１４１とインフォールディング領域１４４との間に位置する第１アウトフォールディング（ｏｕｔｆｏｌｄｉｎｇ）領域１４５と、第２領域１４２とインフォールディング領域１４４との間に位置する第２アウトフォールディング領域１４６と、を含み、完全折り畳み状態で、インフォールディング領域１４４の一部は、第１フォールディング軸Ｆ１が曲率中心（ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ）である曲面に形成され、第１アウトフォールディング領域１４５の一部は、第２フォールディング軸Ｆ２が曲率中心である曲面に形成され、第２アウトフォールディング領域１４６の一部は、第３フォールディング軸Ｆ３が曲率中心である曲面に形成され、第１フォールディング軸Ｆ１は、ディスプレイ１４０を基準にディスプレイ１４０の第１表面１４０ａが向かう方向に位置し、第２フォールディング軸Ｆ２及び第３フォールディング軸Ｆ３は、ディスプレイ１４０を基準に第１表面１４０ａの反対面であるディスプレイ１４０の第２表面１４０ｂが向かう方向に位置し得る。

様々な実施形態において、ディスプレイ１４０の第１表面１４０ａは、展開状態で電子装置１００の前面の少なくとも一部を形成する面として規定され、ディスプレイ１４０の第２表面１４０ｂは、第１ハウジング１１０、第２ハウジング１２０、又はヒンジ構造物２００に対向する面として規定され得る。

様々な実施形態において、軸方向から見た時に、第３回転軸Ｒ３は、第１アウトフォールディング領域１４５に重なり、第４回転軸Ｒ４は、第２アウトフォールディング領域１４６に重なり得る。

様々な実施形態において、第１回転プレート２６１は、軸方向に延びてディスプレイ１４０の一部の領域が付着される第１支持部分２６１ａと、第１支持部分２６１ａから軸方向に垂直な方向にそれぞれ延びる第２支持部分２６１ｂと、第３支持部分２６１ｃと、を含み、第２支持部分２６１ｂ及び第３支持部分２６１ｃは、第１回転プレート２６１が回転することによってディスプレイ１４０に接触又は離隔するように構成され、第２回転プレート２６２は、軸方向に延びてディスプレイ１４０の一部の領域が付着される第４支持部分２６２ａと、第４支持部分２６２ａから軸方向に垂直な方向にそれぞれ延びる第５支持部分２６２ｂと、第６支持部分２６２ｃと、を含み、第５支持部分２６２ｂ及び第６支持部分２６２ｃは、第２回転プレート２６２が回転することによってディスプレイ１４０に接触又は離隔するように構成され得る。

様々な実施形態において、第１ハウジング１１０は、ディスプレイ１４０の少なくとも一部が配置される第１プレート１１１を含み、第２ハウジング１２０は、ディスプレイ１４０の少なくとも一部が配置される第２プレート１２１を含み、電子装置１００は、軸方向に垂直な方向に離隔配置されてディスプレイ１４０が接着される領域である複数の接着領域（ａｄｈｅｓｉｖｅ ａｒｅａ）を含み、複数の接着領域は、ディスプレイ１４０を上から見た時に、第１プレート１１１に重なる第１接着領域ＡＡ１と、第２プレート１２１に重なる第２接着領域ＡＡ２と、第１回転プレート２６１の第１支持部分２６１ａに重なる第３接着領域ＡＡ３と、第２回転プレート２６２の第４支持部分２６２ａに重なる第４接着領域ＡＡ４とを含み得る。

様々な実施形態において、電子装置１００は、第１接着領域ＡＡ１と第３接着領域ＡＡ３との間として規定される第１未接着領域ＮＡＡ１と、第２接着領域ＡＡ２と第４接着領域ＡＡ４との間として規定される第２未接着領域ＮＡＡ２と、を更に含み、ディスプレイ１４０を上から見た時に、第３回転軸Ｒ３は、第１未接着領域ＮＡＡ１に重なり、第４回転軸Ｒ４は、第２未接着領域ＮＡＡ２に重なるように構成され得る。

一実施形態による電子装置１００は、第１ハウジング１１０及び第２ハウジング１２０を含むハウジングと、第１ハウジング１１０から第２ハウジング１２０まで延びるディスプレイ１４０と、第１ハウジング１１０及び第２ハウジング１２０を回転可能に連結するヒンジ構造物２００と、を備え、ヒンジ構造物２００は、固定部材２１０と、軸方向に平行な第１回転軸Ｒ１を中心に固定部材２１０に回転可能に結合されて第１ハウジング１１０に連結される、第１ガイド突起２２４を含む第１回転部材２２０と、軸方向に平行な第２回転軸Ｒ２を中心に固定部材２１０に回転可能に結合されて第２ハウジング１２０に連結される、第２ガイド突起２３４を含む第２回転部材２３０と、固定部材２１０に回転可能に結合し、軸方向に平行な第１アーム軸２６５と、固定部材２１０に回転可能に結合されて軸方向に平行な第２アーム軸２６６と、第１アーム軸２６５に結合されて第１アーム軸２６５と共に回転し、第１アーム軸２６５を囲む第１カム２７３を含む第１アーム部２７０と、第２アーム軸２６６に結合されて第２アーム軸２６６と共に回転し、第２アーム軸２６６を囲む第２カム２８３を含む第２アーム部２８０と、第１アーム軸２６５及び第２アーム軸２６６に結合されて軸方向に直線移動が可能な、第１カム２７３と噛み合う第３カム２９２１及び第２カム２８３と噛み合う第４カム２９２２を含むカム部材２９２と、第１アーム軸２６５に結合されてカム部材２９２に軸方向に弾性力を提供する第１弾性部材２９３ａと、第２アーム軸２６６に結合されてカム部材２９２に軸方向に弾性力を提供する第２弾性部材２９３ｂと、第１回転部材２２０に第１回転軸Ｒ１に平行な、第１ガイド溝２４１の円弧の中心として規定される第３回転軸Ｒ３を中心に回転可能に結合されて第１ガイド突起２２４が収容される円弧形状の第１ガイド溝２４１を含む第１ガイド部材２４０と、第２回転部材２３０に第２回転軸Ｒ２に平行な、第２ガイド溝２５１の円弧の中心として規定される第４回転軸Ｒ４を中心に回転可能に結合されて第２ガイド突起２３４が収容される円弧形状の第２ガイド溝２５１を含む第２ガイド部材２５０と、第１ガイド部材２４０と共に回転するように第１ガイド部材２４０に結合されてディスプレイ１４０の一部の領域を支持する第１回転プレート２６１と、第２ガイド部材２５０と共に回転するように第２ガイド部材２５０に結合されてディスプレイ１４０の他の一部の領域を支持する第２回転プレート２６２と、を含み、第１ガイド部材２４０及び第２ガイド部材２５０は、第１回転部材２２０及び第２回転部材２３０が回転することによって、それぞれ第１回転部材２２０及び第２回転部材２３０に対して相対的に回転するように構成され、軸方向から見た時に、第３回転軸Ｒ３及び第４回転軸Ｒ４は、それぞれディスプレイ１４０の少なくとも一部の領域に重なる。

本明細書に開示されている様々な実施形態による電子装置は、様々な形態の装置になることができる。電子装置は、例えば、ポータブル通信装置（例：スマートフォン）、コンピュータ装置、ポータブルマルチメディア装置、ポータブル医療機器、カメラ、ウェアラブル装置、又は家電装置を含む。本明細書の実施形態による電子装置は、上述の機器に限定されない。

本明細書の様々な実施形態及びこれに使用された用語は、本明細書に記載の技術的特徴を特定の実施形態に限定するものではなく、当該実施形態の様々な変更、均等物、又は代替物を含むものと理解すべきである。図面の説明に関連して、類似する又は関連する構成要素に対しては、類似する参照符号が使用される。本明細書において、「Ａ又はＢ」、「Ａ及びＢのうちの少なくとも一つ」、「Ａ又はＢのうちの少なくとも一つ」、「Ａ、Ｂ、又はＣ」、「Ａ、Ｂ、及びＣのうちの少なくとも一つ」、及び「Ａ、Ｂ、又はＣのうちの少なくとも一つ」といった句のそれぞれは、その句のうちの該当する句に共に並べられた項目のいずれか一つ、又はそれらの全ての可能な組み合わせを含むことができる。「第１」、「第２」、又は「一番目」又は「二番目」のような用語は、単純に当該構成要素を他の当該構成要素から区分するために使用され、当該構成要素を他の側面（例：重要性又は順序）で限定しない。ある（例：第１）構成要素が他の（例：第２）構成要素に、「機能的に」又は「通信的に」という用語と共に又はこのような用語なしに、「カップルド」又は「コネクテッド」と言及された場合、それは、ある構成要素が他の構成要素に直接的に（例：有線で）、無線で、又は第３構成要素を介して連結され得ることを意味する。

本明細書の様々な実施形態において使用されている用語「モジュール」は、ハードウェア、ソフトウェア、又はファームウエアで実現されたユニットを含み、例えば、ロジッグ、論理ブロック、部品、又は回路のような用語と相互互換的に使用される。モジュールは、一体に構成された部品又は一つ又はそれ以上の機能を果たす、部品の最小単位又はその一部になり得る。例えば、一実施形態によると、モジュールは、ＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ－ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）の形態に実現される。

本明細書の様々な実施形態は、機器（ｍａｃｈｉｎｅ）（例：電子装置１００）により読み取り可能な記憶媒体（ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）（例：内蔵メモリ又は外付けメモリ）に記憶された一つ以上の命令語を含むソフトウェア（例：プログラム）として実現される。例えば、機器（例：電子装置１００）のプロセッサは、記憶媒体から記憶された一つ以上の命令語のうちの少なくとも一つの命令を呼び出し、それを実行する。これは、機器が呼び出された少なくとも一つの命令語に従って少なくとも一つの機能を行うように運営されることを可能にする。一つ以上の命令語は、コンパイラによって生成されたコード又はインタプリタによって実行されるコードを含む。機器で読み取り可能な記憶媒体は、非一時的（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）記憶媒体の形態に提供される。ここで、「非一時的」は、記憶媒体が実在（ｔａｎｇｉｂｌｅ）する装置であり、信号（ｓｉｇｎａｌ）（例：電磁波）を含まないことを意味するだけであって、この用語は、データが記憶媒体に半永久的に記憶される場合と臨時的に記憶される場合を区分しない。

一実施形態によると、本明細書に開示されている様々な実施形態による方法は、コンピュータプログラム製品（ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｐｒｏｇｒａｍ ｐｒｏｄｕｃｔ）に含まれて提供され得る。コンピュータプログラム製品は、商品として販売者と購入者との間に取り引きされる。コンピュータプログラム製品は、機器で読み取り可能な記憶媒体（例：ｃｏｍｐａｃｔ ｄｉｓｃ ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ（ＣＤ－ＲＯＭ））の形態に配布されるか、又はアプリケーションストア（例：プレイストア^ＴＭ）を介して又は二つのユーザ装置（例：スマートフォン）の間に直接、オンラインで配布（例：ダウンロード又はアップロード）される。オンライン配布の場合、コンピュータプログラム製品の少なくとも一部は、メーカーのサーバ、アプリケーションストアのサーバ、又は中継サーバのメモリのような機器で読み取り可能な記憶媒体に少なくとも一時記憶されるか、又は臨時的に生成される。

様々な実施形態によると、上述の構成要素のそれぞれの構成要素（例：モジュール又はプログラム）は、単数又は複数の個体を含み、複数の個体のうちの一部は、他の構成要素に分離配置され得る。様々な実施形態によると、上述の当該構成要素のうちの一つ以上の構成要素又は動作が省略されるか、又は一つ以上の他の構成要素又は動作が追加され得る。概ね又は更に、複数の構成要素（例：モジュール又はプログラム）は、一つの構成要素に統合される。このような場合、統合された構成要素は、複数の構成要素のそれぞれの構成要素の一つ以上の機能を統合の前に複数の構成要素のうちの当該構成要素によって行われることと同一又は類似に行うことができる。様々な実施形態によると、モジュール、プログラム、又は他の構成要素によって行われる動作は、順に、並列的に、繰り返して、又はヒューリスティックに実行されるか、動作のうちの一つ以上が他の順序で実行されるか、省略されるか、又は一つ以上の他の動作が追加される。

本発明は、様々な実施形態を参照して図示して説明しているが、本技術分野における当業者は、請求の範囲及びその均等物によって定義されたような本発明の思想及び範囲から逸脱することなく、形態及び詳細事項の様々な変更が行われ得ることを理解することができる。

１００ 電子装置
１１０、１２０ 第１、第２ハウジング
１１１、１２１ 第１、第２プレート
１１２、１２２ 第１、第２フレーム
１１３、１２３ 第１、第２装飾部材
１１４、１２４ 陥没部分
１１９、１２９ 第１、第２後面カバー
１３０ ヒンジハウジング
１４０ ディスプレイ
１４０ａ、１４０ｂ 第１、第２表面
１４１、１４２ 第１、第２領域
１４３ フォールディング領域
１４４ インフォールディング領域
１４４ａ 可変領域
１４４ｂ、１４４ｃ 非可変領域
１４５、１４６ アウトフォールディング領域
１５１、１５２ 第１、第２回路基板
１５３、１５４ 第１、第２バッテリー
１５６ カメラモジュール
１９１ 接着部材
１９２、１９３ 第１、第２磁石
１９４、１９５ 第１、第２補強プレート
１９７ 開口
２００ ヒンジ構造物
２０１ 連動構造
２０２ 摩擦構造
２０３ 支持構造
２１０ 固定部材
２１１、２１２ 第１、第２連結軸
２１３～２１５ 第１～第３結合部分
２１６、２１７ 第１、第２貫通孔
２１８、２１９ 第１、第２開口
２２０、２３０ 第１、第２回転部材
２２１、２３１ 第１、第２延長部分
２２２、２３２ 第１、第２ベース部分
２２３、２３３ 開口領域
２２４、２３４ ガイド突起
２２７、２３７ 第１、第２摺動溝
２２８、２３８ 係止部
２３６ 第４貫通孔
２４０、２５０ 第１、第２ガイド部材
２４１、２５１ ガイド溝
２４２ 側面
２４４ 第１載置面
２４５ 第１傾斜面
２５２、２５３ 第１、第２側面
２５４ 載置面
２５５ 傾斜面
２５６ 結合領域
２５７ 結合孔
２６１、２６２ 第１、第２回転プレート
２６１ａ～２６１ｃ 第１～第３支持部分
２６２ａ～２６２ｃ 第４～第６支持部分
２６３、２６４ 第１、第２固定プレート
２６５、２６６ 第１、第２アーム軸
２６６ａ、２６６ｂ 第１、第２端部
２６７ａ、２６７ｂ 第１、第２歯車
２６８ 連結歯車
２６９ 歯車部材
２７０、２８０ 第１、第２アーム部
２７１、２８１ 第２部分
２７２、２８２ 第１部分
２７３、２８３ 第１、第２カム
２７４、２８４ 第１、第２摺動ピン
２７５、２８５ 第１、第２ピンホール
２７６、２８６ 貫通孔
２９１ ストッパ
２９２ 第４カム
２９２ａ～２９２ｃ 第１～第３部分
２９３ａ、２９３ｂ 第１、第２弾性部材
２９４ 軸ブラケット
２９５ａ、２９５ｂ 第１、第２支持リング
２９６ａ、２９６ｂ 第１、第２固定リング
２９７ センターバー
２３２１ 第１面
２３３１、２３３２ 第１、第２側壁
２９２１、２９２２ 第３、第４カム
２９２３、２９２４ 第１、第２孔
Ａ１、Ａ２ 第１、第２挟角
ＡＡ 接着領域
ＡＡ１～ＡＡ４ 第１～第４接着領域
ＥＬ１～ＥＬ４ 第１～第４延長線
Ｆ１～Ｆ３ 第１～第３フォールディング軸
Ｌ１、Ｌ２ 第１、第２位置
ＮＡＡ１～ＮＡＡ３ 第１～第４未接着領域
Ｐ１～Ｐ４ 第１～第３縁部 Ｒ１～Ｒ４ 第１～第４回転軸
ＲＰ１～ＲＰ４ 第１～第４回転経路
Ｓ１、Ｓ２ 第１、第２軸部分
Ｓ１１ ラウンド領域
Ｓ１２ 平面領域

Claims (15)

1. フォールダブル（折り畳み可能）な電子装置であって、
   第１ハウジング及び第２ハウジングを含むハウジングと、
   前記第１ハウジングから前記第２ハウジングまで延びるディスプレイと、
   前記第１ハウジング及び前記第２ハウジングを回転可能に連結するヒンジ構造物と、を備え、
   前記ヒンジ構造物は、
   固定部材と、
   前記ディスプレイのフォールディング領域の延長方向として規定される軸方向に平行に延びる第１回転軸を中心に前記固定部材に回転可能に結合されて前記第１ハウジングに連結される第１回転部材と、
   前記軸方向に平行な第２回転軸を中心に前記固定部材に回転可能に結合されて前記第２ハウジングに連結される第２回転部材と、
   前記第１回転軸に平行な第３回転軸を中心に前記第１回転部材に回転可能に結合される第１ガイド部材と、
   前記第２回転軸に平行な第４回転軸を中心に前記第２回転部材に回転可能に結合される第２ガイド部材と、
   前記第１ガイド部材と共に前記第３回転軸を中心に回転するように少なくとも一部が前記第１ガイド部材に結合されて前記ディスプレイの一部の領域を支持する第１回転プレートと、
   前記第２ガイド部材と共に前記第４回転軸を中心に回転するように少なくとも一部が前記第２ガイド部材に結合されて前記ディスプレイの他の一部の領域を支持する第２回転プレートと、を含み、
   前記ヒンジ構造物は、前記第１ハウジング及び／又は前記第２ハウジングが折り畳まれるか又は展開される時に、
   前記第１回転部材が前記第１回転軸を中心に第１回転方向に回転し、前記第１ガイド部材及び前記第１回転プレートが前記第３回転軸を中心に前記第１回転方向に回転し、
   前記第２回転部材が前記第２回転軸を中心に前記第１回転方向の反対である第２回転方向に回転し、前記第２ガイド部材及び前記第２回転プレートが前記第４回転軸を中心に前記第２回転方向に回転するように構成されることを特徴とする電子装置。
   
2. 前記ヒンジ構造物は、前記第３回転軸及び前記第４回転軸が前記ディスプレイの厚さ方向の両表面の間に位置するように構成されることを特徴とする請求項１に記載の電子装置。
3. 前記第１ガイド部材は、円弧形状の第１ガイド溝を含み、
   前記第１回転部材は、前記第１ガイド溝に収容される第１ガイド突起を含み、
   前記第３回転軸は、前記第１ガイド溝の円弧の中心から前記軸方向に平行に延びる仮想の軸線（ａｘｉｓ）として規定され、
   前記第２ガイド部材は、円弧形状の第２ガイド溝を含み、
   前記第２回転部材は、前記第２ガイド溝に収容される第２ガイド突起を含み、
   前記第４回転軸は、前記第２ガイド溝の円弧の中心から前記軸方向に平行に延びる仮想の軸線として規定されることを特徴とする請求項１に記載の電子装置。
4. 前記第１回転部材は、前記第１ガイド部材が配置される第１開口領域を含み
   前記第１ガイド突起は、前記第１開口領域の側壁から前記軸方向に突出し、
   前記第２回転部材は、前記第２ガイド部材が配置される第２開口領域を含み、
   前記第２ガイド突起は、前記第２開口領域の側壁から前記軸方向に突出し、
   前記第１開口領域及び前記第２開口領域の側壁は、前記軸方向に垂直であることを特徴とする請求項３に記載の電子装置。
5. 前記第１ガイド部材は、前記第１開口領域の側壁に対向する側面を含み、
   前記第１ガイド溝は、前記第１ガイド部材の側面の少なくとも一部に形成され、
   前記第２ガイド部材は、前記第２開口領域の側壁に対向する側面を含み、
   前記第２ガイド溝は、前記第２ガイド部材の側面の少なくとも一部に形成されることを特徴とする請求項４に記載の電子装置。
6. 前記ヒンジ構造物は、
   前記第１回転部材を前記固定部材に回転可能に連結して前記第１回転軸を形成する第１連結軸と、
   前記第２回転部材を前記固定部材に回転可能に連結して前記第２回転軸を形成する第２連結軸と、を更に含み、
   前記第１回転部材は、前記固定部材に対して前記第１連結軸を中心に回転可能であり、
   前記第２回転部材は、前記固定部材に対して前記第２連結軸を中心に回転可能であることを特徴とする請求項１に記載の電子装置。
7. 前記第１回転部材は、前記第１ハウジングに結合される第１ベース部分及び前記第１ベース部分から前記固定部材に向かって延びる第１延長部分を含み、
   前記第１延長部分は、前記第１連結軸を介して前記固定部材に回転可能に結合され、
   前記第２回転部材は、前記第２ハウジングに結合される第２ベース部分及び前記第２ベース部分から前記固定部材に向かって延びる第２延長部分を含み、
   前記第２延長部分は、前記第２連結軸を介して前記固定部材に回転可能に結合されることを特徴とする請求項６に記載の電子装置。
8. 前記固定部材は、前記第１回転部材及び前記第２回転部材が結合される第１結合部分を含み、
   前記第１結合部分には、前記第１連結軸が収容される第１貫通孔及び前記第２連結軸が収容される第２貫通孔がそれぞれ形成され、
   前記第１貫通孔及び前記第２貫通孔は、前記第１結合部分の一部の領域を前記軸方向に貫通することを特徴とする請求項７に記載の電子装置。
9. 前記第１回転部材は、前記第１延長部分に形成されて前記第１連結軸が収容される第３貫通孔を含み、
   前記第３貫通孔は、前記第１貫通孔に前記軸方向に整列され、
   前記第２回転部材は、前記第２延長部分に形成されて前記第２連結軸が収容される第４貫通孔を含み、
   前記第４貫通孔は、前記第２貫通孔に前記軸方向に整列されることを特徴とする請求項８に記載の電子装置。
10. 前記固定部材の第１結合部分は、前記軸方向から見た時に、前記第１延長部分の少なくとも一部及び前記第２延長部分の少なくとも一部に重なることを特徴とする請求項８に記載の電子装置。
11. 前記電子装置は、
    前記ハウジングの縁部のうちの前記軸方向に平行な前記第１ハウジングの第１縁部及び前記第２ハウジングの第２縁部が接触する完全折り畳み状態（ｆｕｌｌｙ ｆｏｌｄｅｄ ｓｔａｔｅ）と、
    前記ハウジングの縁部のうちの前記軸方向に垂直な前記第１ハウジングの第３縁部及び前記第２ハウジングの第４縁部が同一の直線を形成する展開状態（ｕｎｆｏｌｄｅｄ ｓｔａｔｅ）と、
    前記展開状態と前記完全折り畳み状態との間の任意の状態として規定される中間状態（ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ ｓｔａｔｅ）と、を含み、
    前記ディスプレイは、前記展開状態から前記完全折り畳み状態に変形される時に少なくとも一部が曲面に形成されるように構成され、
    前記第１回転プレート及び前記第２回転プレートは、前記ディスプレイの少なくとも一部が曲面に形成されることで発生する反発力によって、それぞれ前記第３回転軸及び前記第４回転軸を中心に回転するように構成されることを特徴とする請求項１に記載の電子装置。
12. 前記ディスプレイは、少なくとも一部が前記第１ハウジングに配置されて平面に形成される第１領域と、少なくとも一部が前記第２ハウジングに配置されて平面に形成される第２領域と、前記第１領域と前記第２領域との間に位置するフォールディング領域と、を含み、
    前記フォールディング領域は、前記展開状態で前記第１領域及び前記第２領域と共に平面に形成され、前記完全折り畳み状態又は前記中間状態で少なくとも一部が曲面に形成されるように構成され、
    前記第１回転プレート及び前記第２回転プレートは、それぞれ前記ディスプレイの前記フォールディング領域の少なくとも一部を支持することを特徴とする請求項１１に記載の電子装置。
13. 前記第３回転軸及び前記第４回転軸は、それぞれ前記フォールディング領域の少なくとも一部を前記軸方向に平行な方向に貫通することを特徴とする請求項１２に記載の電子装置。
14. 前記フォールディング領域は、インフォールディング（ｉｎｆｏｌｄｉｎｇ）領域と、前記第１領域と前記インフォールディング領域との間に位置する第１アウトフォールディング（ｏｕｔｆｏｌｄｉｎｇ）領域と、前記第２領域と前記インフォールディング領域との間に位置する第２アウトフォールディング領域と、を含み、
    前記完全折り畳み状態で、前記インフォールディング領域の一部は、第１フォールディング軸が曲率中心（ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ）である曲面に形成され、前記第１アウトフォールディング領域の一部は、第２フォールディング軸が曲率中心である曲面に形成され、前記第２アウトフォールディング領域の一部は、第３フォールディング軸が曲率中心である曲面に形成され、
    前記第１フォールディング軸は、前記ディスプレイを基準に前記ディスプレイの第１表面が向かう方向に位置し、前記第２フォールディング軸及び前記第３フォールディング軸は、前記ディスプレイを基準に前記第１表面の反対面である前記ディスプレイの第２表面が向かう方向に位置することを特徴とする請求項１２に記載の電子装置。
15. 前記ディスプレイの前記第１表面は、前記展開状態で前記電子装置の前面の少なくとも一部を形成する面として規定され、
    前記ディスプレイの前記第２表面は、前記第１ハウジング、前記第２ハウジング、又は前記ヒンジ構造物に対向する面として規定され、
    前記軸方向から見た時に、前記第３回転軸は、前記第１アウトフォールディング領域に重なり、前記第４回転軸は、前記第２アウトフォールディング領域に重なることを特徴とする請求項１４に記載の電子装置。
    
    

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