JP7388820B2 - 充填装置および充填方法 - Google Patents
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Description
充填部は充填量の精度を確保するために、充填タンク内の混合液(製品液)の液面の高さを一定に保つようにしている。そのために、充填タンクに流入される混合液の液量が流量制御弁で制御される。
以上のように、混合部の側と充填部の側のそれぞれで個別に流量制御を行っているため、混合部と充填部を直接的に接続すると、両者の間に流量に不均衡が生ずる。そこで、混合部と充填部の間にクッションタンクを設けることで、この混合部と充填部の流量の不均衡を是正する。飲料充填装置においては、通常、混合部の流量を充填部の流量よりも多くして、クッションタンクに常に製品液が溜まるように運転される。
クッションタンクに常に製品液が溜まるように運転されるため、所定量の飲料製品の充填を終えた時点で、クッションタンクの内部には製品液が残留する。残留した製品液は廃棄されるので、製品液の残留は製品液の製造歩留まりを落とす。
また、例えば飲料製品Xの製造から飲料製品Yの製造に切り替える際には、クッションタンクに残留する飲料製品Xをクッションタンクから排出するとともに、クッションタンクの内部を洗浄する必要がある。クッションタンクは相当の容量を有しているので、この排出および洗浄に費やす時間が長い。
本発明における混合部は、第1原料を供給する第1原料供給部と、第2原料を供給する第2原料供給部と、第1原料と第2原料を含む混合液を充填部に送る第1流路と、第1流路に供給される第1原料の目標流量を設定し目標流量となるように第1原料の実流量を制御する第1流量制御部と、第1流路に供給される第2原料の目標流量を設定し目標流量となるように第2原料の実流量を制御する第2流量制御部と、を備える。
第1流量制御部は、充填部における混合液の貯留状態に応じて、第1原料の実流量を制御する。
本発明の充填装置において、好ましくは、第2流量制御部は、貯留状態に応じて制御される第1原料の実流量に基づいて第2原料の実流量を制御する。
本発明の充填装置において、好ましくは、第1流路が、充填部に直接的に接続される。
本発明におけるステップ(c)において、好ましくは、混合液の一時的な貯留状態に基づいて実流量が制御される。
〔第1実施形態〕
図1に示すように、第1実施形態に係る飲料充填装置1は、混合部10と、充填部50と、を備えている。飲料充填装置1は、混合部10と充填部50の間にクッションタンクが設けられておらず、混合部10と充填部50が第1流路6、第2流路7で直接的に接続されている。これにより、製品歩留まりの向上および生産性の向上がなされた飲料充填装置1が実現される。
以下、混合部10および充填部50の構成および動作、飲料充填装置1の制御手順を説明する。
混合部10は、第1原料供給部20と第2原料供給部30を備えている。第1原料供給部20は第1原料としての水を供給し、第2原料供給部30は第2原料としてのシロップを供給する。ここで、シロップとは、濃度の高い糖液の総称であり、第1原料供給部20から供給される水に希釈される希釈対象物である。水とシロップは、通常、水の比率が高く、一例として水が3に対してシロップが1、または、水が5に対してシロップが1といった比率で混合される。
なお、飲料充填装置1において、上流(U)および下流(D)は水、シロップおよび水とシロップの混合液の流れる向きを基準に定められる。この上流(U)および下流(D)の定義は相対的な意味を有している。
水供給源21、第1送液ポンプ23、第1流量調整弁25および第1流量計27は、第1流路6により充填部50と接続されている。つまり、第1送液ポンプ23から送り出される水は、第1流路6に設けられる第1流量調整弁25によりその流量が調整され、第1流路6を通って充填部50の充填タンク51に供給される。また、第1流量計27は第1流路6を流れる水の流量を測定する。
第1流量計27は、第1流路6を流れる水の流量を継続して測定する。測定された水の流量(水実流量)に関する情報は後述する制御部60に送られる。
シロップ供給源31、第2送液ポンプ33、第2流量調整弁35および第2流量計37は、第2流路7により充填部50と接続されている。つまり、第2送液ポンプ33から送り出されるシロップは、第2流路7に設けられる第2流量調整弁35によりその流量が調整され、第2流路7および第1流路6を通って充填部50に供給される。また、第2流量計37は第2流路7を流れるシロップの流量を測定する。
第2流量計37は、第2流路7を流れるシロップの流量を継続して測定する。測定されたシロップの流量(シロップ実流量)に関する情報は後述する制御部60に送られる。
充填部50は、混合部10で混合された製品液を容器に充填する。
充填部50は、混合部10で混合して得られた製品液を一時的に貯留する充填タンク51と、充填タンク51に充填された製品液を容器に充填する図示を省略する充填機と、充填タンク51に貯留される製品液の充填タンク51における液表面の位置である液位を測定する液位センサ53と、充填タンク51に残留する製品液を排出する排出路55と、を備えている。この液位センサ53で測定される液位は、製品液の貯留量または貯留状態を示している。
本実施形態において、充填機の形態は任意であり、例えば回転する円板状部材の外周縁で複数の容器を支持しながら順に製品液を充填するロータリー式の充填機を採用できる。
排出路55は、製造する製品液が切り替えられるとき、または、水とシロップの混合比が適正な範囲からずれたときに、充填タンク51に残留する製品液を外部に排出するのに用いられる。排出路55には開閉弁57が設けられており、製品液を外部に排出する際に開閉弁57は開くが、それ以外の時には開閉弁57は閉じている。開閉弁57は制御部60の指示により開閉がなされる。
制御部60は、混合部10と充填部50の動作を制御する。以下、図2を参照しながら制御部60による飲料充填装置1の制御手順を説明する。なお、制御部60は、キーボード、タッチパネルなどからなる入力手段を備えるコンピュータ装置から構成される。
ここで、制御されるべきシロップ流量は、例えば水とシロップの混合比3:1を考慮すると、測定された水実流量と1/3の積として算出される。
制御部60は、算出した混合比が適正範囲に入っていれば、その後も継続して混合比の算出、混合比の評価を行うとともに(図2 S121,S123)、従前の水流量の制御およびシロップ流量の制御を継続することで、充填タンク51に製品液を供給し続けることで、製品液を貯液する。
次に、飲料充填装置1が奏する効果について説明する。
飲料充填装置1は、充填部50における製品液の貯留状態に応じて、第1原料である水の流量を制御する。さらに、水の実流量に基づいて第2原料であるシロップの目標流量を制御するので、混合部10における流量を充填部50における貯留状態に整合させることができる。したがって、飲料充填装置1によれば、混合部10と充填部50における流量の不均衡を是正するためのクッションタンクを設ける必要がなくなる。つまり、飲料充填装置1によれば、クッションタンクを設けるのに比べて、飲料製品の充填を終えた時点で飲料充填装置1に残留する飲料製品を著しく低くできるので、飲料製品の製造歩留まりを向上できる。この効果は、飲料製品の充填を終えたときに限らず、混合比が適正な範囲からずれたときに製品液を廃棄するときにも当てはまる。
次に、本発明の第2実施形態に係る飲料充填装置2について説明する。
第2実施形態に係る飲料充填装置2は、製造される製品液に炭酸ガスが含まれる点で飲料充填装置1と相違することを除けば、飲料充填装置1と同様の構成を備える。したがって、以下ではこの相違点を中心にして飲料充填装置2を説明する。
ガス供給源41、第3流量調整弁45および第3流量計47は、第3流路8により第1流路6と接続されている。つまり、ガス供給源41から送り出される炭酸ガスは、第3流路8に設けられる第3流量調整弁45によりその流量が調整され、第3流路8を通って第1流路6に供給される。また、第3流量計47は第3流路8を流れる炭酸ガスの流量を測定する。
第3流量計47は、第3流路8を流れる炭酸ガスの混合液の流量を継続して測定する。測定された混合液の流量に関する情報は制御部60に送られる。
飲料充填装置2において、液位の測定(図4 S103)~シロップ量の測定(図4 S113)までは、第1実施形態と同様に実行される。
制御されるべきCO2流量は、設定されるガスボリュームをnと、実混合流量をFRmとすると、nとFRmの積として算出される。
制御部60は、算出したガスボリュームが適正範囲に入っていれば、その後も継続してガスボリュームの算出、ガスボリュームの評価を行うとともに(図4 S141,S143)、従前の水流量制御、シロップ流量制御およびCO2流量制御を継続することで、充填タンク51に炭酸ガスを含む混合液を供給し続けることで、混合液を貯液する。
第2実施形態に係る飲料充填装置2は、第1実施形態に係る飲料充填装置1が奏する効果に加えて、以下の効果を奏する。
飲料充填装置2は、基準液位に加えて設定されたガスボリュームに基づいて、水流量、シロップ流量およびCO2流量を制御する。したがって、飲料充填装置2は、炭酸ガスなどのガス成分を含む製品液を製造する場合であっても、混合部10と充填部50における流量の不均衡を是正するためのクッションタンクを設ける必要がない。
次に、本発明の第3実施形態に係る飲料充填装置3について説明する。
第3実施形態に係る飲料充填装置3は、シロップを含まないことを除けば、第2実施形態に係る飲料充填装置2と同様の構成を備える。したがって、以下では第2実施形態との相違点を中心にして飲料充填装置3を説明する。
その後の、液位の測定(図6 S103)、水流量の制御および水流量の測定(図6 S105,S107)、CO2流量の算出、CO2流量の制御およびCO2流量の測定(図6 S131,S133,S135)などは第2実施形態と同様にして実行される。
また、飲料充填装置3が扱う液体は水だけであるから、水とシロップの混合比の評価は行われないが、ガスボリュームの評価(図6 S141~S147)は実行される。
第3実施形態に係る飲料充填装置3は、第1実施形態に係る飲料充填装置1が奏する効果に加えて、以下の効果を奏する。
飲料充填装置3は、基準液位に加えて設定されたガスボリュームに基づいて、水流量およびCO2流量を制御する。したがって、飲料充填装置2は、炭酸ガスなどのガス成分を含む混合液を製造する場合であっても、混合部10と充填部50における流量の不均衡を是正するためのクッションタンクを設ける必要がない。
以上、本発明の好ましい形態を説明したが、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択し、他の構成に置き換えることができる。
[適用対象]
第1実施形態~第3実施形態においては、原料として水、シロップおよび炭酸ガスを例示したが、本発明が対象とする原料は例示されたもの限らない。例えば、乳飲料、コーヒー飲料、紅茶飲料、アルコール飲料など多種多様な飲料製品に適用できる。また、ここでは飲料製品を例示したが、本発明は、飲料製品以外の製品液であって、複数の液体原料を混合するか、または、複数の液体原料に単一または複数のガス原料を混合する、さらに、単一の液体原料に単一または複数のガス原料を混合する場合に適用される。
第1形態:液体Aと液体Bの混合
液体A;液体a1,液体a2,液体a3,…液体anの少なくとも1種
液体B;液体b1,液体b2,液体b3,…液体bnの少なくとも1種
第2形態:液体AとガスCの混合
液体A;液体a1,液体a2,液体a3,…液体anの少なくとも1種
ガスC;液体c1,液体c2,液体c3,…液体cnの少なくとも1種
第1実施形態および第2実施形態においては、水流量の設定を先に行ってからシロップ流量の算出、制御を行った。これは、水とシロップの混合比に基づいている。通常、水とシロップの混合において、水の混合量が多い。一例として、水:シロップ=4:1といった具合である。そこで、混合量の多い水について水流量の設定を先に行っている。これは、逆だと誤差が大きくなりやすい。
2種類の液体、例えば水とシロップの混合比を評価する場合には、水流量およびシロップ流量について、瞬間的な流量に基づいて評価することができるし、所定時間の間に積算した流量に基づいて評価することもできる。
第1実施形態~第3実施形態は、充填タンク51における基準液位、水とシロップの混合比およびガスボリュームを設定し、この基準液位に基づいて水流量、シロップ流量、炭酸ガス(CO2)流量を制御する。つまり、ここで説明した実施形態において、充填タンク51の基準液位が混合部10における制御の基準である。しかし、本発明における混合装置の制御の基準はこの基準液位に限るものではなく、液位と等価な要素を制御の基準にできる。つまり、液位は充填タンク51に貯留される混合液の量を特定するものであり、これと等価な要素として、例えば混合液を含む充填タンク51の質量をロードセルで計量して制御の基準にすることができる。つまり、充填タンク51の質量は既知であるから、混合液を含む充填タンク51の質量を計量すれば、混合液だけの質量を特定できる。
6 第1流路
7 第2流路
8 第3流路
10 混合部
20 第1原料供給部
21 水供給源
23 第1送液ポンプ
25 第1流量調整弁
27 第1流量計
29 第4流量計
30 第2原料供給部
31 シロップ供給源
33 第2送液ポンプ
35 第2流量調整弁
40 第3原料供給部
41 ガス供給源
45 第3流量調整弁
47 第3流量計
50 充填部
51 充填タンク
53 液位センサ
55 排出路
57 開閉弁
60 制御部
Claims (10)
- 混合部と、
前記混合部から供給される混合液を一時的に貯留しながら、容器に充填する充填部と、を備え、
前記混合部は、
第1原料を供給する第1原料供給部と、
第2原料を供給する第2原料供給部と、
前記第1原料と前記第2原料を含む前記混合液を前記充填部に送る第1流路と、
前記第1流路に供給される前記第1原料の目標流量を設定し前記目標流量となるように前記第1原料の実流量を制御する第1流量制御部と、
前記第1流路に供給される前記第2原料の目標流量を設定し前記目標流量となるように前記第2原料の実流量を制御する第2流量制御部と、
前記第1原料と前記第2原料とが合流する第1合流部位よりも上流において、
前記第1原料の実流量を測定する第1流量計と、
前記第2原料の実流量を測定する第2流量計と、を備え、
前記第1原料の方が前記第2原料よりも前記混合液における混合量が大きい場合に、前記第1原料の目標流量の設定が前記第2原料の目標流量の設定より先に行われ、
前記第1流量制御部は、
前記充填部における前記混合液の貯留状態に応じて、前記第1原料の実流量を制御し、
前記第1流量計で測定された前記第1原料の実流量と前記第2流量計で測定された前記第2原料の実流量に基づいて評価される、前記第1原料と前記第2原料の混合比が、適正範囲から外れていれば、前記第1原料の実流量の制御および前記第2原料の実流量の制御が停止され、前記充填部に貯留されている前記混合液を排出する排液処理が行われる、
ことを特徴とする充填装置。
- 前記第2流量制御部は、
前記貯留状態に応じて制御される前記第1原料の実流量に基づいて前記第2原料の実流量を制御する、
請求項1に記載の充填装置。
- 前記第1流路が、前記充填部に直接的に接続される、
請求項1または請求項2に記載の充填装置。
- 前記第1流量制御部および前記第2流量制御部は、
前記充填部における前記混合液の貯留量が一定の範囲に収まるように、
前記第1原料の実流量および前記第2原料の実流量を制御する、
請求項1~請求項3のいずれか一項に記載の充填装置。
- 前記第1流量制御部および前記第2流量制御部は、
前記第1流路において、前記第1原料と前記第2原料とが合流する前記第1合流部位よりも上流に設けられる、
請求項1~請求項4のいずれか一項に記載の充填装置。
- 前記第1原料および前記第2原料は、
双方が液体であるか、または、一方が液体であり他方が気体である、
請求項1~請求項5のいずれか一項に記載の充填装置。
- 第3原料を供給する第3原料供給部と、
前記第1流路に供給される前記第3原料の目標流量を設定し前記目標流量になるように前記第3原料の実流量を制御する第3流量制御部と、
前記第1流路において、前記第1原料および前記第2原料を含む前記混合液と前記第3原料とが合流する第2合流部位よりも上流であって、前記第1原料と前記第2原料とが合流する前記第1合流部位よりも下流に設けられる、前記混合液の実流量を測定する第4流量計と、を備える、
請求項1~請求項5のいずれか一項に記載の充填装置。
- 前記第3原料の実流量を測定する第3流量計を備え、
前記第4流量計で測定された前記混合液の実流量と前記第3流量計で測定された前記第3原料の実流量に基づいて、前記第3原料の混合量が評価される、
請求項7に記載の充填装置。
- 前記第1原料および前記第2原料は液体であり、
前記第3原料は気体である、
請求項7または請求項8に記載の充填装置。
- 第1原料と第2原料を混合して得られる混合液を送給するステップ(a)と、
前記ステップ(a)により送給される前記混合液を一時的に貯留しながら、連続的に供給される複数の容器のそれぞれに前記混合液を充填するステップ(b)と、
前記ステップ(a)における前記第1原料の設定された目標流量になるように前記第1原料の実流量および前記第2原料の設定された目標流量になるように前記第2原料の実流量を制御するステップ(c)とを備え、
前記ステップ(c)において、
前記第1原料の方が前記第2原料よりも前記混合液における混合量が大きい場合に、前記第1原料の目標流量の設定が前記第2原料の目標流量の設定より先に行われ、
前記第1原料は、前記混合液の一時的な貯留状態に基づいてその実流量が制御され、
前記第1原料の実流量と前記第2原料の実流量に基づいて評価される、前記第1原料と前記第2原料の混合比が、適正範囲から外れていれば、前記第1原料の実流量の制御および前記第2原料の実流量の制御が停止され、貯留されている前記混合液を排出する排液処理が行われる、充填方法。
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