JP7387463B2 - 物流制御装置、方法およびプログラム - Google Patents
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Description
(構成例)
(1)システム
図1は、この発明の一実施形態に係る物流制御装置を備えた物流システムの概略構成図である。この発明の一実施形態に係る物流システムは、荷物BGの搬送ルートとして、道路を利用する地上搬送ルートGRと、地下道CTを利用する地下搬送ルートURと、空中を利用する空中搬送ルートARとを備える。
図2および図3は、それぞれ上記物流制御装置SVのハードウェア構成およびソフトウェア構成を示すブロック図である。
物流制御装置SVは、例えばエッジコンピュータ又はパーソナルコンピュータにより構成される。物流制御装置SVは、中央処理ユニット(Central Processing Unit:CPU)等のハードウェアプロセッサを有する制御部1を備え、この制御部1に対し、記憶部2、入出力インタフェース(入出力I/F)3および通信インタフェース(通信I/F)4を、バス5を介して接続したものとなっている。
次に、以上のように構成された装置の動作例を説明する。
図4は物流制御装置SVによる実行される物流制御処理の手順と処理内容を示すフローチャート、図5は各搬送ルートにおける優先度スコアの計算処理の一例を示すフローチャートである。
配送ターミナルDC1では、例えば図6に示したように荷物集積ヤードBYを備えており、図示しない宅配業者の営業所等から運ばれた荷物BGが上記荷物集積ヤードBYに搬入されて一旦蓄積される。そして、蓄積された上記荷物BGは、例えばベルトコンベア等の搬送機構により順次分配装置LCへ搬送される。その搬送路上において、荷物BGごとにその全体と当該荷物BGに貼付された帳票がカメラ6により撮像され、その撮像画像データが物流制御装置SVへ送られる。
物流制御装置SVは、上記ステップS11において荷物BGのサイズまたは重量がしきい値未満と判定されると、ステップS14により当該荷物BGの搬送ルート候補としてすべての搬送ルートを選択する。すなわち、地上搬送ルートGR、地下搬送ルートURおよび空中搬送ルートARのいずれも選択可能とする。
物流制御装置SVは、環境情報取得部12の制御の下、ステップS15において、定期的にネットワークNWを介して気象情報サイトWSおよび交通情報サイトTSからそれぞれ最新の気象情報および交通情報を取得し、取得された上記気象情報および交通情報を属性・環境情報記憶部21に保存する。
物流制御装置SVは、次に優先度スコア計算部14の制御の下、ステップS20において、荷物BG毎に、上記属性・環境情報記憶部21に保存されている荷物属性情報および環境情報に基づいて、地上搬送ルートGR、地下搬送ルートURおよび空中搬送ルートARのそれぞれについて優先度スコアGs ,Us ,As を計算する。
Gs =Gd ×Gw ×Gt ×Gk
Us =Ud ×Uw ×Ut ×Uk
As =Ad ×Aw ×At ×Ak
により計算することができる。
物流制御装置SVは、搬送履歴取得部17の制御の下、荷物BG毎に、搬送先となった配送ターミナルDC2の物流制御装置SVから到達時刻を表す情報を通信I/F4を介して取得し、取得された到達時刻を表す情報をもとに当該荷物の搬送所要時間を算出して、記憶部2内の搬送履歴情報記憶部(図示せず)に蓄積させる。
以上述べたように一実施形態では、配送ターミナルDC1,DC2に設けられた物流制御装置SVにおいて、荷物BG毎に、その属性情報と搬送ルートにおける気象情報および交通情報とに基づいて、地上搬送ルートGR、地下搬送ルートURおよび空中搬送ルートARに対する優先度スコアをそれぞれ計算し、計算された各優先度スコアをもとに搬送ルートを選択するようにしている。
(1)最適な搬送ルートを選択する手段として、機械学習を適用してもよい。例えば、荷物属性情報から荷物特徴量を抽出する共に、気象情報および交通情報からそれぞれ気象特徴量および交通特徴量を抽出する。そして、抽出された上記各特徴量を、例えばニューラルネットワークを用いた学習モデルに入力して、最適な搬送ルートが選択されるように上記学習モデルを学習させる。そして、学習後の学習モデルを用いて搬送ルートを選択する。このようにすれば、各特徴量に基づいてより一層最適な搬送ルートを選択することが可能となる。
SV…物流制御装置
LC…分配装置
MT…輸送用車両
DR…飛行体
CT…とう道
GR…地上搬送ルート
AR…空中搬送ルート
UR…地下搬送ルート
BG…荷物
WS…気象情報サイト
TS交通情報サイト
NW…ネットワーク
1…制御部
2…記憶部
3…入出力インタフェース(入出力I/F)
4…通信インタフェース(通信I/F)
5…バス
6…カメラ
11…荷物属性情報取得部
12…環境情報取得部
13…第1の搬送ルート判定部
14…優先度スコア計算部
15…第2の搬送ルート判定部
16…搬送ルート決定部
17…搬送履歴取得部
18…係数補正処理部
21…属性・環境情報記憶部
22…デフォルトデータ記憶部
Claims (13)
- 荷物の搬送ルートとして、少なくとも、道路を利用する地上搬送ルートと、地下道を利用する地下搬送ルートとを備える物流システムで使用される物流制御装置であって、
前記荷物の属性情報を取得する第1の取得部と、
前記地上搬送ルートおよび地下搬送ルートのそれぞれについて、搬送に影響を与える環境条件に関する情報を取得する第2の取得部と、
取得された前記荷物の属性情報と前記環境条件に関する情報とに基づいて、前記荷物の搬送ルートとして、前記地上搬送ルートおよび前記地下搬送ルートのいずれを選択するかを判定する判定部と
を具備する物流制御装置。 - 前記第1の取得部は、前記荷物の属性情報として、前記荷物のサイズおよび重量の少なくとも一方を表す情報を取得し、
前記判定部は、取得された前記サイズおよび重量の少なくとも一方を表す情報に基づいて、前記サイズおよび重量の少なくとも一方が前記地下搬送ルートにより規定される制限値を超えている場合には、前記荷物の搬送ルートとして前記地上搬送ルートを選択する
請求項1に記載の物流制御装置。 - 前記第2の取得部は、前記環境条件に関する情報として、気象条件に関する情報と、交通条件に関する情報との少なくとも一方を取得し、
前記判定部は、取得された前記気象条件に関する情報および前記交通条件に関する情報の少なくとも一方に基づいて、前記荷物の搬送ルートとして前記地上搬送ルートおよび前記地下搬送ルートのいずれを選択するかを判定する
請求項1に記載の物流制御装置。 - 前記第1の取得部は、前記荷物の属性情報として、搬送の急ぎ度合いを表す情報を取得し、
前記判定部は、取得された前記搬送の急ぎ度合いを表す情報と、前記環境条件に関する情報とに基づいて、前記荷物の搬送ルートとして前記地上搬送ルートを選択するか、または前記地下搬送ルートを選択するかを判定する
請求項1に記載の物流制御装置。 - 前記判定部は、
前記地上搬送ルートおよび前記地下搬送ルートのそれぞれについて、前記属性情報を反映した優先度スコアを算出すると共に前記環境条件を反映した優先度スコアを算出し、算出された各優先度スコアをもとに前記地上搬送ルートおよび前記地下搬送ルートの評価値をそれぞれ算出し、算出された前記各評価値に基づいて、前記荷物の搬送ルートとして前記地上搬送ルートおよび前記地下搬送ルートのいずれを選択するかを判定する
請求項1に記載の物流制御装置。 - 前記判定部の判定結果に基づいて、前記地上搬送ルートおよび前記地下搬送ルートに対する前記荷物の分配を制御する分配制御部を、さらに具備する請求項1に記載の物流制御装置。
- 荷物の搬送ルートとして、道路を利用する地上搬送ルートと、地下道を利用する地下搬送ルートと、空中を利用する空中搬送ルートとを備える物流システムで使用される物流制御装置であって、
前記荷物の属性情報を取得する第1の取得部と、
前記地上搬送ルート、地下搬送ルートおよび前記空中搬送ルートのそれぞれについて、搬送に影響を与える環境条件に関する情報を取得する第2の取得部と、
取得された前記荷物の属性情報と前記環境条件に関する情報とに基づいて、前記荷物の搬送ルートとして、前記地上搬送ルート、前記地下搬送ルートおよび前記空中搬送ルートのいずれを選択するかを判定する判定部と
を具備する物流制御装置。 - 前記判定部の判定結果に基づいて、前記地上搬送ルート、前記地下搬送ルートおよび前記空中搬送ルートに対する前記荷物の分配を制御する分配制御部を、さらに具備する請求項7に記載の物流制御装置。
- 荷物の搬送ルートとして、少なくとも、道路を利用する地上搬送ルートと、地下道を利用する地下搬送ルートとを備える物流システムで使用される物流制御装置が実行する物流制御方法であって、
前記荷物の属性情報を取得する過程と、
前記地上搬送ルートおよび地下搬送ルートのそれぞれについて、搬送に影響を与える環境条件に関する情報を取得する過程と、
取得された前記荷物の属性情報と前記環境条件に関する情報とに基づいて、前記荷物の搬送ルートとして、前記地上搬送ルートおよび前記地下搬送ルートのいずれを選択するかを判定する過程と
を具備する物流制御方法。 - 前記判定の結果に基づいて、前記地上搬送ルートおよび前記地下搬送ルートに対する前記荷物の分配を制御する過程を、さらに具備する請求項9に記載の物流制御方法。
- 荷物の搬送ルートとして、道路を利用する地上搬送ルートと、地下道を利用する地下搬送ルートと、空中を利用する空中搬送ルートとを備える物流システムで使用される物流制御装置が実行する物流制御方法であって、
前記荷物の属性情報を取得する過程と、
前記地上搬送ルート、地下搬送ルートおよび前記空中搬送ルートのそれぞれについて、搬送に影響を与える環境条件に関する情報を取得する過程と、
取得された前記荷物の属性情報と前記環境条件に関する情報とに基づいて、前記荷物の搬送ルートとして、前記地上搬送ルート、前記地下搬送ルートおよび前記空中搬送ルートのいずれを選択するかを判定する過程と
を具備する物流制御方法。 - 前記判定する過程の判定結果に基づいて、前記地上搬送ルート、前記地下搬送ルートおよび前記空中搬送ルートに対する前記荷物の分配を制御する過程を、さらに具備する請求項11に記載の物流制御方法。
- 請求項1乃至8のいずれかに記載の物流制御装置が具備する前記各部の処理を、前記物流制御装置が備えるプロセッサに実行させるプログラム。
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