JP7386300B2 - 駐車制御装置、駐車制御システムおよび駐車制御方法 - Google Patents
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Description
<1.1.駐車制御方法の概要>
以下では先ず、第1実施形態に係る駐車制御方法の概要について図1を参照して説明する。図1は、第1実施形態に係る駐車制御方法の概要を示す図である。
次に、第1実施形態に係る駐車制御システム1を含む全体の構成について、図2を用いて説明する。図2は、駐車制御システム1を含む全体の構成例を示すブロック図である。
次に、駐車制御装置10における具体的な処置手順について図5以降を用いて説明する。図5は、駐車制御装置10が実行する駐車制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
次に、第1変形例に係る駐車制御装置10が実行する駐車制御処理について説明する。第1変形例に係る駐車制御装置10は、例えば、設定された目的駐車枠を検出された空き駐車枠に変更した場合に、変更後の目的駐車枠の情報などを含む駐車枠に関する情報を駐車場管理装置220へ送信するようにした。
次に、第2変形例に係る駐車制御装置10が実行する駐車制御処理について説明する。第2変形例に係る駐車制御装置10は、例えば、自車両Cと他車両Caとの優先度の判定を行った後、かかる優先度の判定結果を示す情報を他車両Caの駐車制御装置110へ送信するようにした。また、例えば、駐車制御装置10は、自身で優先度の判定を行う前に、他車両Caの駐車制御装置110から優先度の判定結果を示す情報を受信した場合、受信した判定結果を示す情報に基づいて、自車両Cの優先度が他車両Caの優先度よりも高いか否かを判定して目的駐車枠の設定を行うようにした。これにより、駐車制御装置10等における処理負荷を軽減することができる。以下、第2変形例について図11を参照して詳説する。
<2.1.出庫制御方法の概要>
次に、第2実施形態に係る駐車システムSについて説明する。なお、以下、第1実施形態と同じ構成要素には同一符号を付し、説明を省略することがある。先ず、第2実施形態に係る駐車制御方法の概要について図12を参照して説明する。ここでは、駐車制御方法として、車両を駐車場から出庫する出庫制御方法を説明する。図12は、第2実施形態に係る出庫制御方法の概要を示す図である。
次に、第2実施形態に係る駐車システムSの構成について、図13を用いて説明する。図13は、駐車システムSの構成例を示すブロック図である。
次に、駐車場管理装置220aにおける具体的な処理手順について図16を用いて説明する。図16は、駐車場管理装置220aが実行する出庫制御処理の処理手順を示すフローチャートである。なお、駐車場管理装置220aは、車両Cを駐車場200aに駐車してから所定周期で繰り返し図16に示す処理手順を実行する。
10 駐車制御装置
21 指定駐車枠取得部
22 目標駐車枠設定部
24 空き駐車枠検出部
25 他車両判定部
26 優先度判定部
27 所定駐車枠判定部
28 駐車完了判定部
29 送信部
31 車両情報
32 優先度情報
40 車両制御装置
220、220a 駐車場管理装置
421 出庫指示受信部
426a 乗車時間算出部
426b 出口時間算出部
426c 目的地時間算出部
427 乗車場決定部
428 通知部
C 自車両
Ca 他車両
Claims (7)
- 駐車制御装置は制御部を有し、
前記制御部は、
外部装置が指定する駐車枠である指定駐車枠を示す情報を取得し、
前記指定駐車枠を目標駐車枠として設定し、
自車両の前記目標駐車枠までの移動中に、前記自車両に搭載される撮像部によって撮像された画像から空き駐車枠を検出した場合、周囲に移動中の他車両が存在するか否かを判定し、
前記他車両が存在すると判定した場合、前記空き駐車枠に対する前記自車両および前記他車両の優先度を、車両サイズ情報、乗員数情報、および駐車場の利用履歴を示す履歴情報のうち少なくとも一つの情報から判定し、
前記優先度が前記他車両より前記自車両が優先される場合に前記自車両の目標駐車枠を前記空き駐車枠に変更するとともに、
前記自車両の前記目標駐車枠への駐車が完了したか否かを判定し、前記目標駐車枠への駐車が完了したと判定した場合、駐車した前記目標駐車枠を示す情報を前記外部装置へ送信する、
駐車制御装置。 - 前記制御部は、
前記空き駐車枠に対する前記自車両の優先度が前記他車両の優先度よりも高い場合、前記目標駐車枠を前記空き駐車枠に変更する、
請求項1に記載の駐車制御装置。 - 前記制御部は、
前記空き駐車枠に対する前記自車両および前記他車両の優先度の判定結果を示す情報を前記他車両から受信した場合、優先度の判定を行わない、
請求項1または2に記載の駐車制御装置。 - 前記制御部は、
前記目標駐車枠として設定された前記指定駐車枠が所定条件を満たす所定駐車枠であるか否かを判定し、
前記空き駐車枠を検出し、かつ、前記指定駐車枠が前記所定駐車枠であると判定した場合、前記目標駐車枠の前記空き駐車枠への変更を禁止する、
請求項1~3のいずれか一つに記載の駐車制御装置。 - 前記制御部は、
前記自車両の前記変更された目標駐車枠への駐車が完了したか否かを判定し、
前記変更された目標駐車枠への駐車が完了したと判定された場合、駐車した前記変更された目標駐車枠を示す情報を前記外部装置へ送信する、
請求項1~4のいずれか一つに記載の駐車制御装置。 - 請求項1~5のいずれか一つに記載の駐車制御装置と、
前記駐車制御装置から出力される信号に基づいて車両の制御を行う車両制御装置と
を備える駐車制御システム。 - 駐車制御装置が実行する駐車制御方法であって、
外部装置が指定する駐車枠である指定駐車枠を示す情報を取得し、
前記指定駐車枠を目標駐車枠として設定し、
自車両の前記目標駐車枠までの移動中に、前記自車両に搭載される撮像部によって撮像された画像から空き駐車枠を検出した場合、周囲に移動中の他車両が存在するか否かを判定し、
前記他車両が存在すると判定した場合、前記空き駐車枠に対する前記自車両および前記他車両の優先度を、車両サイズ情報、乗員数情報、および駐車場の利用履歴を示す履歴情報のうち少なくとも一つの情報から判定し、
前記優先度が前記他車両より前記自車両が優先される場合に前記自車両の目標駐車枠を前記空き駐車枠に変更するとともに、
前記自車両の前記目標駐車枠への駐車が完了したか否かを判定し、前記目標駐車枠への駐車が完了したと判定した場合、駐車した前記目標駐車枠を示す情報を前記外部装置へ送信する、
駐車制御方法。
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