JP7385464B2 - 車両用制御装置 - Google Patents
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Description
本発明の他実施形態に係る車両用制御装置は、駆動輪に連結される走行用モータを制御する車両用制御装置であって、アクセル開度に基づいて、第1目標駆動力を設定する第1駆動力設定部と、前記第1目標駆動力に基づいて、前記第1目標駆動力よりも大きな第2目標駆動力を設定する第2駆動力設定部と、前記第1目標駆動力に基づいて、前記走行用モータから出力されるモータ駆動力を制御するモータ制御部と、を有する。前記モータ制御部は、アクセル操作速度が閾値を上回る加速走行時に、前記第2目標駆動力に向けてモータ駆動力を上げた後に、前記第1目標駆動力に向けてモータ駆動力を下げ、アクセル操作速度が前記閾値を下回る加速走行時に、前記第1目標駆動力に向けてモータ駆動力を上げる。前記第2駆動力設定部は、車速が高くなるにつれて、前記第1目標駆動力と前記第2目標駆動力との差を大きくする。
図1は本発明の一実施の形態である車両用制御装置10を備える車両11の構成例を示す概略図である。図1に示すように、車両11には、後輪(駆動輪)12に連結されるモータジェネレータ(走行用モータ)13が設けられている。このモータジェネレータ13のロータ13rには、モータ出力軸14、デファレンシャル機構15および車輪駆動軸16を介して後輪12が連結されている。また、モータジェネレータ13のステータ13sには電力変換機器であるインバータ17が接続されており、インバータ17にはリチウムイオンバッテリ等のバッテリ18が接続されている。なお、図示する車両11は、後輪駆動の車両であるが、これに限られることはなく、前輪19を駆動する前輪駆動車両であってもよく、前後輪12,19を駆動する全輪駆動車両であっても良い。
続いて、メインコントローラ21による第1目標駆動力Tf1の設定について説明する。図2は第1目標駆動力Tf1が設定される駆動力マップの一例を示す図である。図2に示すように、駆動力マップには、アクセル開度Acc毎に第1目標駆動力Tf1を示す特性線L1~L4が設定されている。つまり、アクセル開度Accが0%である場合には、特性線L1に沿って第1目標駆動力Tf1が設定され、アクセル開度Accが25%である場合には、特性線L2に沿って第1目標駆動力Tf1が設定される。同様に、アクセル開度Accが50%である場合には、特性線L3に沿って第1目標駆動力Tf1が設定され、アクセル開度Accが100%である場合には、特性線L4に沿って第1目標駆動力Tf1が設定される。例えば、アクセル開度Accが「50%」であり、かつ車速が「Vx」である場合には、運転手から要求される第1目標駆動力Tf1として「Fx」が設定される。なお、図2に示される駆動力マップには、一例として4本の特性線L1~L4が設定されているが、これに限られることはなく、5本以上の特性線が設定された駆動力マップを使用しても良い。
以下、運転手に加速感を与えるための車両加速制御について説明する。図3は車両加速制御の実行手順の一例を示すフローチャートである。また、図4および図5は、車両加速制御の実行状況の一例を示すタイミングチャートである。図4のタイミングチャートには、アクセル操作速度ASが速いときの実行状況が示されており、図5のタイミングチャートには、アクセル操作速度ASが遅いときの実行状況が示されている。
前述したように、第1目標駆動力Tf1に増加係数kを乗算することにより、第1目標駆動力Tf1よりも大きな第2目標駆動力Tf2が設定される。このように、第1目標駆動力Tf1に乗算される増加係数kとしては、予め設定された固定値を用いても良く、アクセル操作速度AS等に応じて変化する値を用いても良い。ここで、図6(A)~(C)は増加係数kの設定例を示す図である。
11 車両
12 後輪(駆動輪)
13 モータジェネレータ(走行用モータ)
21 メインコントローラ
22 モータコントローラ(モータ制御部)
23 第1駆動力設定部
30 第2駆動力設定部
Acc アクセル開度
AS アクセル操作速度
S1 閾値
Tf1 第1目標駆動力
Tf2 第2目標駆動力
MF モータ駆動力
V 車速
V1 速度閾値
Claims (5)
- 駆動輪に連結される走行用モータを制御する車両用制御装置であって、
アクセル開度に基づいて、第1目標駆動力を設定する第1駆動力設定部と、
前記第1目標駆動力に基づいて、前記第1目標駆動力よりも大きな第2目標駆動力を設定する第2駆動力設定部と、
前記第1目標駆動力に基づいて、前記走行用モータから出力されるモータ駆動力を制御するモータ制御部と、
を有し、
前記モータ制御部は、
車速が速度閾値を上回り、かつアクセル操作速度が閾値を上回る加速走行時に、前記第2目標駆動力に向けてモータ駆動力を上げた後に、前記第1目標駆動力に向けてモータ駆動力を下げ、
アクセル操作速度が前記閾値を下回る加速走行時に、前記第1目標駆動力に向けてモータ駆動力を上げる、
車両用制御装置。 - 駆動輪に連結される走行用モータを制御する車両用制御装置であって、
アクセル開度に基づいて、第1目標駆動力を設定する第1駆動力設定部と、
前記第1目標駆動力に基づいて、前記第1目標駆動力よりも大きな第2目標駆動力を設定する第2駆動力設定部と、
前記第1目標駆動力に基づいて、前記走行用モータから出力されるモータ駆動力を制御するモータ制御部と、
を有し、
前記モータ制御部は、
アクセル操作速度が閾値を上回る加速走行時に、前記第2目標駆動力に向けてモータ駆動力を上げた後に、前記第1目標駆動力に向けてモータ駆動力を下げ、
アクセル操作速度が前記閾値を下回る加速走行時に、前記第1目標駆動力に向けてモータ駆動力を上げ、
前記第2駆動力設定部は、
車速が高くなるにつれて、前記第1目標駆動力と前記第2目標駆動力との差を大きくする、
車両用制御装置。 - 請求項2に記載の車両用制御装置において、
前記モータ制御部は、車速が速度閾値を上回り、かつアクセル操作速度が前記閾値を上回る加速走行時に、前記第2目標駆動力に向けてモータ駆動力を上げた後に、前記第1目標駆動力に向けてモータ駆動力を下げる、
車両用制御装置。 - 請求項1~3の何れか1項に記載の車両用制御装置において、
前記第2駆動力設定部は、アクセル操作速度が高くなるにつれて、前記第1目標駆動力と前記第2目標駆動力との差を大きくする、
車両用制御装置。 - 請求項1~4の何れか1項に記載の車両用制御装置において、
前記第2駆動力設定部は、アクセル開度が大きくなるにつれて、前記第1目標駆動力と前記第2目標駆動力との差を大きくする、
車両用制御装置。
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