JP7385366B2 - 油圧制御装置 - Google Patents
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Description
油圧源と上記油圧源からの作動油によって駆動されるアクチュエータとを連結するためのマニホールドブロックと、
上記マニホールドブロック上に積み上げられた複数の制御弁モジュールと
を備え、
上記複数の制御弁モジュールは、
上記マニホールドブロックを介して上記油圧源から上記アクチュエータへの作動油の流れの方向を切り換えるように構成された第1制御弁モジュールと、
上記マニホールドブロックと上記第1制御弁モジュールとの間に配置され、上記油圧源から上記アクチュエータに供給される上記作動油の高圧通路を遮断すると共に、上記第1制御弁モジュールの圧力ポートおよびタンクポートを上記油圧源のタンクに開放するように構成された第2制御弁モジュールと
を含むことを特徴とする。
上記第2制御弁モジュールは、上記マニホールドブロック上の最下段に配置されている。
上記複数の制御弁モジュールを上記マニホールドブロックに連結する複数の締結部材を備える。
上記第1制御弁モジュールと上記第2制御弁モジュールとの間に配置された中継ブロックと、
上記中継ブロックを上記第2制御弁モジュールと共に上記マニホールドブロックに連結する複数の第1締結部材と、
上記第1制御弁モジュールを上記中継ブロックに連結する複数の第2締結部材と
を備える。
上記第2制御弁モジュールは、上記油圧源から上記アクチュエータに供給される上記作動油の高圧通路の遮断位置よりも下流側の圧力を検出する圧力センサを有する。
上記第2制御弁モジュールは、弁体と、上記弁体の位置を検出する位置センサとを有する。
図1は、本開示の第1実施形態の油圧制御装置2を用いた油圧駆動の設備の概略構成図である。
マニホールドブロック10は、図5に示すように、Pポート11に一端が接続された高圧通路L101と、Tポート12に一端が接続されたタンク通路L102と、Aポート13に一端が接続された通路L103と、Bポート14に一端が接続された通路L104とを有する。
遮断・開放弁モジュール20は、遮断・開放弁200と、マニホールドブロック10の高圧通路L101の他端に一端が接続され、他端が遮断・開放弁200の第1ポート201に接続された高圧通路L201と、マニホールドブロック10のタンク通路L102に連なるタンク通路L202と、マニホールドブロック10の通路L103に連なる通路L203と、マニホールドブロック10の通路L104に連なる通路L204と、遮断・開放弁200の第2ポート202に一端が接続され、他端がタンク通路L202に接続された通路L205と、通路L205に配設された絞り弁230と、遮断・開放弁200の第3ポート203に一端が接続された高圧通路L211とを有する。
流量制御弁モジュール30は、遮断・開放弁モジュール20の高圧通路L211に連なる高圧通路L301と、遮断・開放弁モジュール20のタンク通路L202に連なるタンク通路L302と、遮断・開放弁モジュール20の通路L203に連なる通路L303と、遮断・開放弁200の通路L204に連なる通路L304と、通路L303に配設された可変絞り弁31と、通路L304に配設された可変絞り弁32と、可変絞り弁31に並列に接続された逆止弁33と、可変絞り弁32に並列に接続された逆止弁34とを有する。
圧力制御弁モジュール40は、流量制御弁モジュール30の高圧通路L301に連なる高圧通路L401と、流量制御弁モジュール30のタンク通路L302に連なるタンク通路L402と、流量制御弁モジュール30の通路L303に連なる通路L403と、流量制御弁モジュール30の通路L304に連なる通路L404と、通路L403に配設されたパイロットチェック弁41と、通路L404に配設されたパイロットチェック弁42とを有する。
また、切換弁モジュール50は、切換弁500と、圧力制御弁モジュール40の高圧通路L401に一端が接続、他端が切換弁500の第1ポート501に接続された高圧通路L501と、圧力制御弁モジュール40のタンク通路L402に一端が接続され、他端が切換弁500の第2ポート502に接続されたタンク通路L502と、圧力制御弁モジュール40の通路L403に一端が接続され、他端が切換弁500の第3ポート503に接続された通路L503と、圧力制御弁モジュール40の通路L404に一端が接続され、他端が切換弁500の第4ポート504に接続された通路L504とを有する。
図7は、本開示の第2実施形態の油圧制御装置2002の側面図である。この第2実施形態の油圧制御装置2002は、遮断・開放弁モジュール1020A,1020Bを除いて油圧制御装置2と同一の構成をしている。
図10は、本開示の第3実施形態の油圧制御装置4002の側面図である。この第3実施形態の油圧制御装置4002は、中継ブロック1070を除いて第2実施形態の油圧制御装置2002と同一の構成をしている。
2,1002,2002,3002,4002…油圧制御装置
3…油圧シリンダ(アクチュエータ)
10,1010…マニホールドブロック
11…Pポート
12…Tポート
13…Aポート
14…Bポート
20,20A,1020A,1020B…遮断・開放弁モジュール(第2制御弁モジュール)
21…本体部
21a…Pポート
21b…Tポート
21c…Aポート
21d…Bポート
22…圧力センサ用端子
23…位置センサ用端子
24…パイロット弁
25…貫通孔
26…圧力センサ
27…位置センサ
30,1030…流量制御弁モジュール
31,32…可変絞り弁
33,34…逆止弁
40,1040…圧力制御弁モジュール
41,42…パイロットチェック弁
50,1050…切換弁モジュール(第1制御弁モジュール)
51…ボルト(締結部材)
200…遮断・開放弁
201…第1ポート
202…第2ポート
203…第3ポート
210…スプール(弁体)
220…ソレノイド
230…絞り弁
500…切換弁
501…第1ポート(圧力ポート)
502…第2ポート(タンクポート)
503…第3ポート
504…第4ポート
510…スプール
520,530…ソレノイド
1051…ボルト(第2締結部材)
1060…センサモジュール
1070…中継ブロック
1071…ボルト(第1締結部材)
F1…フィルタ
P1…油圧ポンプ
T1…タンク
Claims (7)
- 油圧源(1)と上記油圧源(1)からの作動油によって駆動されるアクチュエータ(3)とを連結するためのマニホールドブロック(10,1010)と、
上記マニホールドブロック(10,1010)上に積み上げられた複数の制御弁モジュール(20,20A,30,40,50,1020A,1020B,1030,1040,1050)と
を備え、
上記複数の制御弁モジュール(20,20A,30,40,50,1020A,1020B,1030,1040,1050)は、
上記マニホールドブロック(10,1010)を介して上記油圧源(1)から上記アクチュエータ(3)への作動油の流れの方向を切り換えるように構成された第1制御弁モジュール(50,1050)と、
上記マニホールドブロック(10,1010)と上記第1制御弁モジュール(50,1050)との間に配置され、上記油圧源(1)から上記アクチュエータ(3)に供給される上記作動油の高圧通路(L201,L211)を遮断すると共に、上記第1制御弁モジュール(50,1050)の圧力ポート(501)およびタンクポート(502)を上記油圧源(1)のタンク(T1)に開放するように構成された第2制御弁モジュール(20,20A,1020A,1020B)と
を含むことを特徴とする油圧制御装置。 - 請求項1に記載の油圧制御装置において、
上記第2制御弁モジュール(20,20A,1020A,1020B)は、
上記油圧源(1)から上記アクチュエータ(3)へ作動油を供給するための高圧通路(L201)と、
上記高圧通路(L201)の一端が接続された第1ポート(201)を有すると共に、第2ポート(202)を有する遮断・開放弁(200)と、
上記アクチュエータ(3)から上記油圧源(1)へ作動油を戻すためのタンク通路(L202)と、
一端が上記遮断・開放弁(200)の上記第2ポート(202)に接続され、他端が上記タンク通路(L202)に接続された通路(L205)と、
上記通路(L205)に配設された絞り(230)と
を有し、
上記第1制御弁モジュール(50,1050)の圧力ポート(501)を上記油圧源(1)のタンク(T1)に上記絞り(230)を介して開放することを特徴とする油圧制御装置。 - 請求項1または2に記載の油圧制御装置において、
上記第2制御弁モジュール(20,1020A)は、上記マニホールドブロック(10,1010)上の最下段に配置されていることを特徴とする油圧制御装置。 - 請求項1から3までのいずれか1つに記載の油圧制御装置において、
上記複数の制御弁モジュール(20,20A,30,40,50,1020A,1020B,1030,1040,1050)を上記マニホールドブロック(10,1010)に連結する複数の締結部材(51,1071)を備えることを特徴とする油圧制御装置。 - 請求項1から3までのいずれか1つに記載の油圧制御装置において、
上記第1制御弁モジュール(1050)と上記第2制御弁モジュール(1020A,1020B)との間に配置された中継ブロック(1070)と、
上記中継ブロック(1070)を上記第2制御弁モジュール(1020A,1020B)と共に上記マニホールドブロック(1010)に連結する複数の第1締結部材(1071)と、
上記第1制御弁モジュール(1050)を上記中継ブロック(1070)に連結する複数の第2締結部材(1051)と
を備えることを特徴とする油圧制御装置。 - 請求項1から5までのいずれか一項に記載の油圧制御装置において、
上記第2制御弁モジュール(20,1020B)は、上記油圧源(1)から上記アクチュエータ(3)に供給される上記作動油の高圧通路(L201,L211)の遮断位置よりも下流側の圧力を検出する圧力センサ(26)を有することを特徴とする油圧制御装置。 - 請求項1から6までのいずれか一項に記載の油圧制御装置において、
上記第2制御弁モジュール(20,20A,1020A,1020B)は、弁体(210)と、上記弁体(210)の位置を検出する位置センサ(27)とを有することを特徴とする油圧制御装置。
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