JP7384145B2 - 内燃機関の失火検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、内燃機関の失火検出装置に関する。

たとえば下記特許文献１には、内燃機関の各気筒の燃焼行程と強い相関を有する微小なクランク角度領域におけるクランク軸の回転速度についての、失火の有無の判定対象となる気筒と、１つ前に圧縮上死点が出現した気筒との差に基づき失火の有無を判定する装置が記載されている。この装置では、失火の判定対象となる気筒に関する上記差から、３６０°前に圧縮上死点となった気筒に関する上記差を減算した値である失火診断値が基準判定閾値を超える場合に、失火が生じた可能性があると判定する。そして、この装置は、失火の可能性があると判定する場合、失火診断値が、前後の気筒に関する失火診断値から突出している場合に失火が生じたと判定する。このように、前後の気筒の失火診断値との大小比較を行うのは、路面からの外乱等によるクランク軸の回転挙動の影響による失火の誤判定を抑制することを狙ったためである。

特開２０１５－１２９４８３号公報

発明者は、内燃機関の軸トルクがゼロではないときにおいて、排気の後処理装置の再生処理を実行すべく、一部の気筒のみ燃焼制御を停止し、残りの気筒の空燃比を理論空燃比よりもリッチとして、排気中に未燃燃料および酸素を供給することを検討した。ただし、その場合、上記失火の可能性があると判定された気筒の前後に燃焼制御を停止した気筒がある場合、失火診断値が前後の気筒の失火診断値から突出していることに基づく失火の判定処理において誤判定が生じるおそれがある。

以下、上記課題を解決するための手段およびその作用効果について記載する。
１．複数の気筒を有した内燃機関に適用され、前記複数の気筒のうちの一部の気筒における混合気の燃焼制御を停止させる停止処理と、前記複数の気筒のそれぞれにおける混合気の燃焼状態に応じた物理量を検知するセンサの検出値によって定まる、前記複数の気筒のそれぞれにおける燃焼状態を示す変数である燃焼変数の値を取得する燃焼変数取得処理と、前記停止処理の実行時、前記停止処理の対象となる前記気筒と圧縮上死点の出現タイミングが隣接する気筒が失火の有無の判定対象となる気筒の場合、圧縮上死点の出現タイミングが前記停止処理の対象となる前記気筒に隣接して且つ前記判定対象の気筒とは異なる気筒に関する前記燃焼変数の値と前記判定対象の気筒に関する前記燃焼変数の値との乖離度合いが所定以上であることを条件に、前記判定対象の気筒において失火が生じたと判定する判定処理と、を実行し、前記隣接する気筒と、前記異なる気筒とは、いずれも記燃焼制御がなされた気筒である内燃機関の失火検出装置である。

上記構成において、停止処理の対象となる気筒の燃焼変数の値は、失火時の燃焼変数の値と同等となる。そのため、判定対象となる気筒と圧縮上死点の出現タイミングが隣接する気筒が停止処理の対象となる場合、判定対象となる気筒において失火が生じているにもかかわらず、判定対象となる気筒に関する燃焼変数の値と同隣接する気筒に関する燃焼変数の値との乖離度合いが所定以上とはならないおそれがある。そこで上記構成では、そうした場合に、圧縮上死点の出現間隔が同隣接する気筒に隣接して且つ判定対象とは異なる気筒の燃焼変数の値と判定対象に関する燃焼変数の値との乖離度合いに基づき失火の有無を判定する。これにより、停止処理に起因して失火の判定処理において誤判定がなされることを抑制できる。

２．前記センサは、クランク角センサであり、前記燃焼変数は、前記内燃機関のクランク軸の回転変動量であり、前記回転変動量は、複数の瞬時速度変数同士の大きさの相違に関する変数であり、前記瞬時速度変数は、前記内燃機関の圧縮上死点の出現間隔以下の所定角度間隔における前記クランク軸の回転速度を示す変数であり、前記複数の気筒のうちの特定の気筒の前記回転変動量の前記複数の瞬時速度変数には、前記特定の気筒の圧縮上死点と該圧縮上死点の次の圧縮上死点との間の期間における前記瞬時速度変数が含まれる上記１記載の内燃機関の失火検出装置である。

特定の気筒の圧縮上死点と次の圧縮上死点との間の期間におけるクランク軸の回転挙動は、特定の気筒の失火の有無と強い相関を有する、または、特定の気筒の失火の有無を特徴づけるうえで有益な挙動である。そのため、その期間に関する瞬時速度変数を用いて特定の気筒の回転変動量を定量化することにより、回転変動量を特定の気筒の失火の有無を高精度に示す量とすることができる。

３．前記判定処理は、前記異なる気筒の前記回転変動量と前記判定対象の前記回転変動量との比と判定閾値との大小比較に基づき、前記失火が生じたか否かを判定する処理を含む上記２記載の内燃機関の失火検出装置である。

回転変動量の大きさは、内燃機関の回転速度や負荷に応じて変化する。そのため、判定対象に関する気筒の回転変動量と上記異なる気筒の回転変動量との差に基づき乖離度合いを定める場合には、回転速度や負荷に応じて適切な判定閾値の大きさが大きく変動する。一方、上記一対の回転変動量の比は、回転変動量の大きさと比較すると、回転速度や負荷に応じた変化が小さい。そのため、比を用いることにより、差を用いる場合と比較すると、適切な判定閾値の大きさが回転速度や負荷に応じて変動することを抑制できる。

４．前記一部の気筒は、１つの気筒であり、前記判定処理は、前記異なる気筒の前記回転変動量と前記判定対象の気筒の前記回転変動量との乖離度合いが所定以上であることに加えて、前記圧縮上死点の出現タイミングが前記異なる気筒よりも前記判定対象の気筒に近接して且つ燃焼制御が実行される気筒の前記回転変動量と前記判定対象の気筒の前記回転変動量との乖離度合いが所定以上であることを条件に、前記判定対象の気筒において失火が生じたと判定する処理である上記２または３記載の内燃機関の失火検出装置である。

上記構成では、判定対象となる気筒の回転変動量との乖離度合いを判定する気筒を、判定対象となる気筒とは圧縮上死点が進角側および遅角側となる双方の気筒とすることにより、片方のみとする場合と比較して、失火の有無をより高精度に判定できる。

５．前記センサは、前記複数の気筒のそれぞれの燃焼室に設けられて且つ、燃焼室内における混合気の燃焼状態を検知するセンサであり、前記複数の気筒のそれぞれに関する前記燃焼変数は、当該気筒における圧縮上死点と、次に出現する圧縮上死点との間における前記センサの検出値によって定量化されたものである上記１記載の内燃機関の失火検出装置である。

特定の気筒の燃焼行程は、特定の気筒の圧縮上死点から次の圧縮上死点までの間の期間程度である。そのため、同期間内におけるセンサの検出値によれば、燃焼行程における燃焼状態を定量化できる。そのため、上記構成によれば、燃焼変数を特定の気筒の失火の有無を高精度に示す量とすることができる。

６．前記センサは、前記燃焼室内の圧力を検知するセンサである上記５記載の内燃機関の失火検出装置である。
燃焼室内の圧力は、燃焼行程において混合気が燃焼する場合に燃焼しない場合よりも上昇する。そのため、燃焼室内の圧力は、燃焼室内の混合気の燃焼状態を示す適切な変数である。したがって、上記構成では、燃焼室内の圧力を用いて燃焼変数を定量化することにより、燃焼変数を特定の気筒の失火の有無を高精度に示す量とすることができる。

第１の実施形態にかかる駆動系および制御装置の構成を示す図。 同実施形態にかかる制御装置が実行する処理の手順を示す流れ図。 同実施形態にかかる制御装置が実行する処理の手順を示す流れ図。 同実施形態にかかる制御装置が実行する処理の手順を示す流れ図。 同実施形態にかかる圧縮上死点の出現順序を示すタイムチャート。 （ａ）～（ｃ）は、パターン判定を例示するタイムチャート。 第２実施形態にかかる制御装置が実行する処理の手順を示す流れ図。 同実施形態にかかる制御装置が実行する処理の手順を示す流れ図。

＜第１の実施形態＞
以下、第１の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１に示すように、内燃機関１０は、気筒＃１～＃４を備える。内燃機関１０の吸気通路１２には、スロットルバルブ１４が設けられている。吸気通路１２の下流部分である吸気ポート１２ａには、吸気ポート１２ａに燃料を噴射するポート噴射弁１６が設けられている。吸気通路１２に吸入された空気やポート噴射弁１６から噴射された燃料は、吸気バルブ１８の開弁に伴って、燃焼室２０に流入する。燃焼室２０には、筒内噴射弁２２から燃料が噴射される。また、燃焼室２０内の空気と燃料との混合気は、点火プラグ２４の火花放電に伴って燃焼に供される。そのときに生成される燃焼エネルギは、クランク軸２６の回転エネルギに変換される。

燃焼室２０において燃焼に供された混合気は、排気バルブ２８の開弁に伴って、排気として排気通路３０に排出される。排気通路３０には、酸素吸蔵能力を有した三元触媒３２と、ガソリンパティキュレートフィルタ（ＧＰＦ３４）とが設けられている。なお、本実施形態では、ＧＰＦ３４として、粒子状物質（ＰＭ）を捕集するフィルタに三元触媒が担持されたものを想定している。

クランク軸２６には、歯部４２が設けられたクランクロータ４０が結合されている。歯部４２は、クランク軸２６の複数の回転角度のそれぞれを示す。クランクロータ４０には、基本的には、１０°ＣＡ間隔で歯部４２が設けられているものの、隣接する歯部４２間の間隔が３０°ＣＡとなる箇所である欠け歯部４４が１箇所設けられている。これは、クランク軸２６の基準となる回転角度を示すためのものである。

クランク軸２６は、動力分割装置を構成する遊星歯車機構５０のキャリアＣに機械的に連結されている。遊星歯車機構５０のサンギアＳには、第１モータジェネレータ５２の回転軸５２ａが機械的に連結されている。また、遊星歯車機構５０のリングギアＲには、第２モータジェネレータ５４の回転軸５４ａと駆動輪６０とが機械的に連結されている。第１モータジェネレータ５２の端子には、インバータ５６によって交流電圧が印加される。また、第２モータジェネレータ５４の端子には、インバータ５８によって交流電圧が印加される。

制御装置７０は、内燃機関１０を制御対象とし、その制御量としてのトルクや排気成分比率等を制御するために、スロットルバルブ１４、ポート噴射弁１６、筒内噴射弁２２、および点火プラグ２４等の内燃機関１０の操作部を操作する。また、制御装置７０は、第１モータジェネレータ５２を制御対象とし、その制御量である回転速度を制御すべく、インバータ５６を操作する。また、制御装置７０は、第２モータジェネレータ５４を制御対象とし、その制御量であるトルクを制御すべくインバータ５８を操作する。図１には、スロットルバルブ１４、ポート噴射弁１６、筒内噴射弁２２、点火プラグ２４、およびインバータ５６，５８のそれぞれの操作信号ＭＳ１～ＭＳ６を記載している。制御装置７０は、内燃機関１０の制御量を制御するために、エアフローメータ８０によって検出される吸入空気量Ｇａ、クランク角センサ８２の出力信号Ｓｃｒ、水温センサ８６によって検出される水温ＴＨＷ、および排気圧センサ８８によって検出されるＧＰＦ３４に流入する排気の圧力Ｐｅｘを参照する。また、制御装置７０は、気筒＃１～＃４の燃焼室２０にそれぞれ設けられた筒内圧センサ８９によって検出される筒内圧Ｐｃを参照する。また、制御装置７０は、第１モータジェネレータ５２や第２モータジェネレータ５４の制御量を制御するために、第１モータジェネレータ５２の回転角を検知する第１回転角センサ９０の出力信号Ｓｍ１、および第２モータジェネレータ５４の回転角を検知する第２回転角センサ９２の出力信号Ｓｍ２を参照する。

制御装置７０は、ＣＰＵ７２、ＲＯＭ７４、記憶装置７５、および周辺回路７６を備えており、それらが通信線７８によって通信可能とされている。ここで、周辺回路７６は、内部の動作を規定するクロック信号を生成する回路や、電源回路、リセット回路等を含む。制御装置７０は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２が実行することにより制御量を制御する。

図２に、本実施形態にかかる制御装置７０が実行する処理の手順を示す。図２に示す処理は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。なお、以下では、先頭に「Ｓ」が付与された数字によって、各処理のステップ番号を表現する。

図２に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、まず、回転速度ＮＥ、充填効率ηおよび水温ＴＨＷを取得する（Ｓ１０）。回転速度ＮＥは、ＣＰＵ７２により、出力信号Ｓｃｒに基づき算出される。また、充填効率ηは、ＣＰＵ７２により、吸入空気量Ｇａおよび回転速度ＮＥに基づき算出される。次にＣＰＵ７２は、回転速度ＮＥ、充填効率ηおよび水温ＴＨＷに基づき、堆積量ＤＰＭの更新量ΔＤＰＭを算出する（Ｓ１２）。ここで、堆積量ＤＰＭは、ＧＰＦ３４に捕集されているＰＭの量である。詳しくは、ＣＰＵ７２は、回転速度ＮＥ、充填効率ηおよび水温ＴＨＷに基づき排気通路３０に排出される排気中のＰＭの量を算出する。また、ＣＰＵ７２は、回転速度ＮＥおよび充填効率ηに基づきＧＰＦ３４の温度を算出する。そしてＣＰＵ７２は、排気中のＰＭの量やＧＰＦ３４の温度に基づき更新量ΔＤＰＭを算出する。

次にＣＰＵ７２は、堆積量ＤＰＭを、更新量ΔＤＰＭに応じて更新する（Ｓ１４）。次に、ＣＰＵ７２は、フラグＦが「１」であるか否かを判定する（Ｓ１６）。フラグＦは、「１」である場合に、ＧＰＦ３４のＰＭを燃焼除去するための再生処理を実行していることを示し、「０」である場合にそうではないことを示す。ＣＰＵ７２は、「０」であると判定する場合（Ｓ１６：ＮＯ）、堆積量ＤＰＭが再生実行値ＤＰＭＨ以上であるか否かを判定する（Ｓ１８）。再生実行値ＤＰＭＨは、ＧＰＦ３４が捕集したＰＭ量が多くなっており、ＰＭを除去することが望まれる値に設定されている。ＣＰＵ７２は、再生実行値ＤＰＭＨ以上であると判定する場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、以下の条件（ａ）および上記条件（ｂ）の論理積が真であるか否かを判定する（Ｓ２０）。この処理は、再生処理の実行が許可されるか否かを判定する処理である。

条件（ａ）：内燃機関１０に対する要求トルクである機関要求トルクＴｅ＊が規定値Ｔｅｔｈ以上である旨の条件である。
条件（ｂ）：回転速度ＮＥが規定速度ＮＥｔｈ以上である旨の条件である。

ＣＰＵ７２は、論理積が真であると判定する場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、再生処理を実行し、フラグＦに「１」を代入する（Ｓ２２）。すなわち、ＣＰＵ７２は、気筒＃１のポート噴射弁１６および筒内噴射弁２２からの燃料の噴射を停止し、気筒＃２～＃４の燃焼室２０内の混合気の空燃比を理論空燃比よりもリッチとする。この処理は、排気通路３０に酸素と未燃燃料とを排出し、ＧＰＦ３４の温度を上昇させてＧＰＦ３４が捕集したＰＭを燃焼除去するための処理である。すなわち、排気通路３０に酸素と未燃燃料を排出することにより、三元触媒３２等において未燃燃料を燃焼させ排気の温度を上昇させ、ひいてはＧＰＦの温度を上昇させることができる。また、ＧＰＦ３４に酸素を供給することによって、ＧＰＦ３４が捕集したＰＭを燃焼除去することができる。

一方、ＣＰＵ７２は、フラグＦが「１」であると判定する場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、堆積量ＤＰＭが停止用閾値ＤＰＭＬ以下であるか否かを判定する（Ｓ２４）。停止用閾値ＤＰＭＬは、ＧＰＦ３４に捕集されているＰＭの量が十分に小さくなり、再生処理を停止させてもよい値に設定されている。ＣＰＵ７２は、停止用閾値ＤＰＭＬを上回ると判定する場合（Ｓ２４：ＮＯ）、Ｓ２２の処理に移行する一方、停止用閾値ＤＰＭＬ以下と判定する場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、再生処理を停止し、フラグＦに「０」を代入する（Ｓ２６）。

なお、ＣＰＵ７２は、Ｓ２２，Ｓ２６の処理を完了する場合や、Ｓ１８，Ｓ２０の処理において否定判定する場合には、図２に示す一連の処理を一旦終了する。
図３に、制御装置７０が実行する別の処理の手順を示す。図３に示す処理は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。

図３に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、まず、フラグＦが「１」であるか否かを判定する（Ｓ３０）。ＣＰＵ７２は、「１」であると判定する場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、クランク軸２６が３０°ＣＡ回転するのに要する時間Ｔ３０を取得する（Ｓ３２）。ここで、時間Ｔ３０は、ＣＰＵ７２が、出力信号Ｓｃｒに基づき、クランク角センサ８２が感知する歯部４２が、３０°ＣＡ離間した歯部４２に切り替わるまでの時間を計時することによって算出される。次にＣＰＵ７２は、「ｍ＝０，１，２，３，…」として、時間Ｔ３０［ｍ＋１］に時間Ｔ３０［ｍ］を代入し、時間Ｔ３０［０］にＳ３２の処理で新たに取得した時間Ｔ３０を代入する（Ｓ３４）。この処理は、時間Ｔ３０の後のカッコ内の変数を、過去のものほど数字が大きくなるようにするための処理である。この処理によって、カッコ内の変数の値が１つ大きい場合、３０°ＣＡだけ前の時間Ｔ３０となる。

次にＣＰＵ７２は、現在のクランク軸２６の回転角度が、気筒＃１～＃４のいずれかの圧縮上死点を基準としてＡＴＤＣ３０°ＣＡであるか否かを判定する（Ｓ３６）。ＣＰＵ７２は、ＡＴＤＣ３０°ＣＡであると判定する場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、回転変動量ΔＴ３０［ｍ＋１］に回転変動量ΔＴ３０［ｍ］を代入し、時間Ｔ３０［６］から時間Ｔ３０［０］を減算した値を、回転変動量ΔＴ３０［０］に代入する（Ｓ３８）。回転変動量ΔＴ３０は、失火の有無の判定対象となる気筒において失火が生じていない場合にゼロ程度または正で大きい値となり、失火が生じている場合に負の値となる変数である。ここで、失火の有無の対象となる気筒とは、Ｓ３６の処理によって、圧縮上死点を３０°過ぎたと判定された気筒よりも１８０°ＣＡ前に圧縮上死点が出現する気筒である。ただし、その気筒が気筒＃１である場合を除く。

次にＣＰＵ７２は、Ｓ３８の処理によって算出した回転変動量ΔＴ３０［０］が気筒＃１の回転変動量ΔＴ３０であるか否かを判定する（Ｓ４０）。すなわち、Ｓ３６の処理において肯定判定された時点よりも２１０°ＣＡ前に気筒＃１の圧縮上死点が出現していたか否かを判定する。そしてＣＰＵ７２は、気筒＃１の回転変動量ΔＴ３０ではないと判定する場合（Ｓ４０：ＮＯ）、失火のパターン判定を実行する（Ｓ４２）。そして、ＣＰＵ７２は、パターン判定の結果、失火判定がなされたか否かを判定する（Ｓ４４）。ＣＰＵ７２は、失火判定がなされたと判定する場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、カウンタＣをインクリメントする（Ｓ４６）。ＣＰＵ７２は、Ｓ４６の処理を完了する場合やＳ４４の処理において否定判定する場合には、Ｓ４４の処理を初めて実行したタイミングと後述のＳ５４の処理の実行タイミングとのうちのいずれか遅い方のタイミングから所定期間が経過したか否かを判定する（Ｓ４８）。そしてＣＰＵ７２は、所定期間が経過したと判定する場合（Ｓ４８：ＹＥＳ）、カウンタＣが閾値Ｃｔｈ以上であるか否かを判定する（Ｓ５０）。閾値Ｃｔｈは、見過ごすことができない頻度で失火が生じている場合に所定期間内に失火が生じる回数に応じて設定されている。ＣＰＵ７２は、閾値Ｃｔｈ以上であると判定する場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）、見過ごすことができない頻度で失火が生じているとして、図１に示した警告灯１００を操作することによって、ユーザにその旨を報知する報知処理を実行する（Ｓ５２）。

これに対し、ＣＰＵ７２は、カウンタＣが閾値Ｃｔｈ未満であると判定する場合（Ｓ５０：ＮＯ）、カウンタＣを初期化する（Ｓ５４）。
なお、ＣＰＵ７２は、Ｓ５２，Ｓ５４の処理が完了する場合と、Ｓ３０，Ｓ３６，Ｓ４８の処理において否定判定する場合と、Ｓ４０の処理において肯定判定する場合と、には、図３に示した一連の処理を一旦終了する。

上記Ｓ４２の処理は、圧縮上死点の出現間隔が判定対象となる気筒の圧縮上死点に対して前後する気筒の回転変動量ΔＴ３０と、判定対象となる気筒の回転変動量ΔＴ３０との乖離度合いに基づき失火の有無を判定する処理である。なお、本実施形態において、フラグＦが「０」である場合には、判定対象となる回転変動量ΔＴ３０［１］の、回転変動量ΔＴ３０［０］に対する乖離度合いと、回転変動量ΔＴ３０［２］に対する乖離度合いと、に基づき失火の有無を判定する処理を実行することを想定している。これに対し、フラグＦが「１」の場合、回転変動量ΔＴ３０［０］または回転変動量ΔＴ３０［２］が気筒＃１の回転変動量ΔＴ３０となることがあることから、以下のような処理を実行する。

図４に、上記Ｓ４２の処理の詳細を示す。
図４に示すように、ＣＰＵ７２は、まず、回転変動量ΔＴ３０［３］が気筒＃１に関する量であるか否かを判定する（Ｓ６０）。この処理は、フラグＦが「０」であるときと同様にしてパターン判定ができるか否かを判定する処理である。すなわち、本実施形態では、図５に示すように、気筒＃１，＃３，＃４，＃２の順に圧縮上死点が出現する。そのため、回転変動量ΔＴ３０「３」が気筒＃１である場合には、回転変動量ΔＴ３０［０］～ΔＴ３０「２」は、いずれも燃焼制御が継続されている気筒に関する量である。

図４に戻り、ＣＰＵ７２は、回転変動量ΔＴ３０［３］が気筒＃１に関する量であると判定する場合（Ｓ６０：ＹＥＳ）、以下の条件（ア）および条件（イ）の論理積が真であるか否かを判定する（Ｓ６２）。

条件（ア）：回転変動量ΔＴ３０［２］を回転変動量ΔＴ３０［１］で除算した値が判定値Ｒｔｈ以下である旨の条件である。
条件（イ）回転変動量ΔＴ３０［０］を回転変動量ΔＴ３０［１］で除算した値が判定値Ｒｔｈ以下である旨の条件である。

この処理は、気筒＃４の回転変動量ΔＴ３０［１］が、時系列的に前後する回転変動量ΔＴ３０［０］，ΔＴ３０［２］に対して突出して小さい値であるか否かを判定する処理である。

図６（ａ）に、気筒＃４において失火が生じている場合の回転変動量ΔＴ３０の推移を示す。図６（ａ）に示すように、燃焼制御を意図的に停止している気筒＃１の回転変動量ΔＴ３０［３］と失火が生じた気筒＃４の回転変動量ΔＴ３０［１］とはいずれも負となっている。これに対し、燃焼制御が継続されていて且つ失火が生じていない気筒＃３，＃２の回転変動量ΔＴ３０［２］，ΔＴ３０［１］は正となる。そのため、図６（ａ）に示す例では、上記条件（ア）および条件（イ）のいずれも満たしている。

図４に戻り、ＣＰＵ７２は、論理積が真であると判定する場合（Ｓ６２：ＹＥＳ）、気筒＃４が失火であると判定する（Ｓ６４）。
一方、ＣＰＵ７２は、Ｓ６０の処理において否定判定する場合、回転変動量ΔＴ３０［２］が気筒＃１に関する量であるか否かを判定する（Ｓ６６）。この処理は、上記条件（ア）を、異常の有無の判定の条件に用いることが適切ではないか否かを判定する処理である。ＣＰＵ７２は、回転変動量ΔＴ３０［２］が気筒＃１に関する量であると判定する場合（Ｓ６６：ＹＥＳ）、以下の条件（ウ）および上記条件（イ）の論理積が真であるか否かを判定する（Ｓ６８）。

条件（ウ）：回転変動量ΔＴ３０［３］を回転変動量ΔＴ３０［１］で除算した値が判定値Ｒｔｈ以下である旨の条件である。
この処理は、気筒＃３の回転変動量ΔＴ３０［１］が、燃焼制御が実行されている気筒において時系列的に前後する回転変動量ΔＴ３０［０］，ΔＴ３０［３］に対して突出して大きいか否かを判定する処理である。

図６（ｂ）に、気筒＃３において失火が生じている場合の回転変動量ΔＴ３０の推移を示す。図６（ｂ）に示すように、燃焼制御を意図的に停止している気筒＃１の回転変動量ΔＴ３０［２］と失火が生じた気筒＃３の回転変動量ΔＴ３０［１］とはいずれも負である。これに対し、燃焼制御が継続されていて且つ失火が生じていない気筒＃２，＃４の回転変動量ΔＴ３０［３］，ΔＴ３０［０］は正である。そのため、図６（ｂ）に示す例では、上記条件（ウ）および条件（イ）のいずれも満たしている。

図４に戻り、ＣＰＵ７２は、論理積が真であると判定する場合（Ｓ６８：ＹＥＳ）、気筒＃３が失火であると判定する（Ｓ７０）。
一方、ＣＰＵ７２は、回転変動量ΔＴ３０［１］が気筒＃１に関する量であると判定する場合（Ｓ６６：ＮＯ）。以下の条件（エ）および上記条件（オ）の論理積が真であるか否かを判定する（Ｓ７２）。

条件（エ）：回転変動量ΔＴ３０［３］を回転変動量ΔＴ３０［２］で除算した値が判定値Ｒｔｈ以下である旨の条件である。
条件（オ）：回転変動量ΔＴ３０［０］を回転変動量ΔＴ３０［２］で除算した値が判定値Ｒｔｈ以下である旨の条件である。

この処理は、気筒＃２の回転変動量ΔＴ３０［２］が、燃焼制御が実行されている気筒において時系列的に前後する回転変動量ΔＴ３０［０］，ΔＴ３０［３］に対して突出して大きいか否かを判定する処理である。

図６（ｃ）に、気筒＃２において失火が生じている場合の回転変動量ΔＴ３０の推移を示す。図６（ｃ）に示すように、燃焼制御を意図的に停止している気筒＃１の回転変動量ΔＴ３０［１］と失火が生じた気筒＃２の回転変動量ΔＴ３０［２］とはいずれも負である。これに対し、燃焼制御が継続されていて且つ失火が生じていない気筒＃４，＃３の回転変動量ΔＴ３０［３］，ΔＴ３０［０］は正である。そのため、図６（ｃ）に示す例では、上記条件（エ）および条件（オ）のいずれも満たしている。

図４に戻り、ＣＰＵ７２は、論理積が真であると判定する場合（Ｓ７２：ＹＥＳ）、気筒＃２が失火であると判定する（Ｓ７４）。
なお、ＣＰＵ７２は、Ｓ６４，Ｓ７０，Ｓ７４の処理が完了する場合と、Ｓ６２，Ｓ６８，Ｓ７２の処理において否定判定する場合と、には、図３に示したＳ４２の処理を完了する。

ここで、本実施形態の作用および効果について説明する。
ＣＰＵ７２は、堆積量ＤＰＭが閾値ＤＰＭｔｈ以上となる場合、ＧＰＦ３４の再生処理を実行する。これにより、気筒＃１の吸気行程において吸入された空気は、燃焼に供されることなく、気筒＃１の排気行程において排気通路に流出する。また、気筒＃２～＃４の混合気は、理論空燃比よりもリッチとされることから、気筒＃２～＃４から排気通路３０に排出された排気中には、未燃燃料が多量に含まれる。排気通路３０に排出された酸素と未燃燃料とは、三元触媒３２等で燃焼に供されることにより、ＧＰＦ３４の温度を上昇させる。また、排気通路３０に流出した空気中の酸素は、ＧＰＦ３４においてＰＭを酸化させる。これにより、ＰＭが燃焼して除去される。

ＣＰＵ７２は、再生処理を実行する場合、失火の有無の判定対象となる気筒の回転変動量ΔＴ３０と、燃焼制御が実行されている気筒において時系列的に前後する回転変動量ΔＴ３０との乖離度合いが大きい場合に、失火が生じたと判定する。このように、本実施形態では、圧縮上死点の出現タイミングが判定対象となる気筒の圧縮上死点と隣接する気筒が気筒＃１の場合には、その気筒＃１の回転変動量ΔＴ３０との乖離度合いの判定を行わない。これにより、失火が生じているにもかかわらず、失火が生じていないとの誤判定がなされることを抑制できる。

すなわち、たとえば、図６（ｂ）において判定対象となる気筒＃３の回転変動量ΔＴ３０［１］と、時系列的に前後する一対の回転変動量ΔＴ３０［０］，ΔＴ３０［２］との乖離度合いが大きい場合に失火と判定する場合には、失火が生じていない旨の誤判定をすることとなる。

以上説明した本実施形態によれば、さらに以下に記載する作用および効果が得られる。
（１）ＣＰＵ７２は、失火の有無の判定対象の気筒の回転変動量ΔＴ３０と比較対象の回転変動量ΔＴ３０との比と判定値Ｒｔｈとの大小比較に基づき、失火が生じたか否かを判定した。回転変動量ΔＴ３０の大きさは、内燃機関１０の回転速度ＮＥや負荷に応じて変化する。そのため、判定対象の気筒の回転変動量ΔＴ３０と比較対象の回転変動量ΔＴ３０との差に基づき乖離度合いを定める場合には、失火の有無を判定するうえで適切な判定値の大きさが回転速度ＮＥや負荷に応じて大きく変動する。これに対し、一対の回転変動量ΔＴ３０の比は、回転変動量ΔＴ３０の大きさと比較すると、回転速度ＮＥや負荷に応じた変化が小さい。そのため、本実施形態では、比を用いることにより、失火の有無の判定精度を高く維持しつつも判定値Ｒｔｈを固定値とすることができる。

（２）ＣＰＵ７２は、失火の有無の判定対象となる気筒の回転変動量ΔＴ３０と、燃焼制御が実行されている気筒において時系列的に前後する一対の回転変動量との乖離度合いが大きい場合に、失火が生じたと判定した。これにより、判定対象となる気筒の回転変動量ΔＴ３０との乖離度合いを判定する気筒を１つとする場合と比較して、失火の有無をより高精度に判定できる。

＜第２の実施形態＞
以下、第２の実施形態について、第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。

本実施形態では、失火の検出のために用いる燃焼変数を、回転変動量ΔＴ３０とする代わりに、筒内圧Ｐｃによって定量化する。
図７に、本実施形態にかかる失火の有無の判定に関する処理の手順を示す。図７に示す処理は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。なお、図７において、図３に示した処理に対応する処理については、便宜上、同一のステップ番号を付与している。

図７に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、まずフラグが「１」であると判定する場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、気筒＃１～＃４のいずれかの圧縮上死点であるか否かを判定する（Ｓ８０）。ＣＰＵ７２は、圧縮上死点であると判定する場合（Ｓ８０：ＹＥＳ）、筒内圧Ｐｃを取得する（Ｓ８２）。そしてＣＰＵ７２は、筒内圧積算値ＩｎＰｃに筒内圧Ｐｃを加算した値によって筒内圧積算値ＩｎＰｃを更新する（Ｓ８４）。ＣＰＵ７２は、Ｓ８２，Ｓ８４の処理を、１２０°ＣＡの角度間隔にわたって継続する（Ｓ８６：ＮＯ）。

ＣＰＵ７２は、ＡＴＤＣ１２０°ＣＡとなったと判定する場合（Ｓ８６：ＹＥＳ）、筒内圧積算値ＩｎＰｃ［ｍ＋１］に筒内圧積算値ＩｎＰｃ［ｍ］を代入し、筒内圧積算値ＩｎＰｃ［０］に今回算出した筒内圧積算値ＩｎＰｃを代入する（Ｓ８８）。次にＣＰＵ７２は、筒内圧積算値ＩｎＰｃが気筒＃１の量であるか否かを判定する（Ｓ９０）。ＣＰＵ７２は、Ｓ８６の処理において気筒＃１の圧縮上死点から１２０°ＣＡ経過したときであると判定した場合に、気筒＃１の量であると判定する。ＣＰＵ７２は、気筒＃１の量ではないと判定する場合（Ｓ９０：ＮＯ）、筒内圧積算値ＩｎＰｃを用いた失火の有無のパターン判定を実行する（Ｓ４２ａ）。そして、ＣＰＵ７２は、Ｓ４４～Ｓ５４の処理を実行する。

なお、ＣＰＵ７２は、Ｓ５２，Ｓ５４の処理を完了する場合と、Ｓ３０，Ｓ８０，Ｓ４８の処理において否定判定する場合と、Ｓ９０の処理において肯定判定する場合とには、図７に示す一連の処理を一旦終了する。

図８に、Ｓ４２ａの処理の詳細な手順を示す。なお、図８において、図４に示した処理に対応する処理については、便宜上同一のステップ番号を付与する。
図８に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、まず筒内圧積算値ＩｎＰｃ［３］が気筒＃１に関する量であるか否かを判定する（Ｓ６０ａ）。ＣＰＵ７２は、筒内圧積算値ＩｎＰｃ［３］が気筒＃１に関する量であると判定する場合（Ｓ６０ａ：ＹＥＳ）、以下の条件（カ）および条件（キ）の論理積が真であるか否かを判定する（Ｓ６２ａ）。

条件（カ）：筒内圧積算値ＩｎＰｃ［１］を筒内圧積算値ＩｎＰｃ［２］で除算した値が判定値Ｒｔｈ以下である旨の条件である。
条件（キ）筒内圧積算値ＩｎＰｃ［１］を筒内圧積算値ＩｎＰｃ［０］で除算した値が判定値Ｒｔｈ以下である旨の条件である。

この処理は、気筒＃４の筒内圧積算値ＩｎＰｃ［１］が、時系列的に前後する筒内圧積算値ＩｎＰｃ［０］，ＩｎＰｃ［２］に対して突出して小さいかを判定する処理である。
ＣＰＵ７２は、論理積が真であると判定する場合（Ｓ６２ａ：ＹＥＳ）、気筒＃４において失火が生じている判定する（Ｓ６４）。すなわち、気筒＃４において失火が生じている場合には、失火が生じていない場合と比較して、筒内圧Ｐｃが小さくなることから、筒内圧積算値ＩｎＰｃも小さくなる。そのため、気筒＃４において失火が生じる場合には、上記条件（カ）および条件（キ）を満たす。

一方、ＣＰＵ７２は、Ｓ６０ａの処理において否定判定する場合、筒内圧積算値ＩｎＰｃ［２］が気筒＃１に関する量であるか否かを判定する（Ｓ６６ａ）。この処理は、上記条件（カ）を、異常の有無の判定の条件に用いることが適切ではないか否かを判定する処理である。ＣＰＵ７２は、筒内圧積算値ＩｎＰｃ［２］が気筒＃１であると判定する場合（Ｓ６６ａ：ＹＥＳ）、以下の条件（ク）および上記条件（キ）の論理積が真であるか否かを判定する（Ｓ６８ａ）。

条件（ク）：筒内圧積算値ＩｎＰｃ［１］を筒内圧積算値ＩｎＰｃ［３］で除算した値が判定値Ｒｔｈ以下である旨の条件である。
この処理は、気筒＃３の筒内圧積算値ＩｎＰｃ［１］が、燃焼制御が実行されている気筒において時系列的に前後する筒内圧積算値ＩｎＰｃ［０］，ＩｎＰｃ［３］に対して突出して小さいか否かを判定する処理である。

ＣＰＵ７２は、論理積が真であると判定する場合（Ｓ６８ａ：ＹＥＳ）、気筒＃３において失火が生じていると判定する（Ｓ７０）。
一方、ＣＰＵ７２は、筒内圧積算値ＩｎＰｃ［１］が気筒＃１に関する量であると判定する場合（Ｓ６６ａ：ＮＯ）。以下の条件（ケ）および上記条件（コ）の論理積が真であるか否かを判定する（Ｓ７２ａ）。

条件（エ）：筒内圧積算値ＩｎＰｃ［２］を筒内圧積算値ＩｎＰｃ［３］で除算した値が判定値Ｒｔｈ以下である旨の条件である。
条件（オ）：筒内圧積算値ＩｎＰｃ［２］を筒内圧積算値ＩｎＰｃ［０］で除算した値が判定値Ｒｔｈ以下である旨の条件である。

この処理は、気筒＃２の筒内圧積算値ＩｎＰｃ［２］が、燃焼制御が実行されている気筒において時系列的に前後する筒内圧積算値ＩｎＰｃ［０］，ＩｎＰｃ［３］に対して突出して小さいか否かを判定する処理である。

ＣＰＵ７２は、論理積が真であると判定する場合（Ｓ７２ａ：ＹＥＳ）、気筒＃２において失火が生じていると判定する（Ｓ７４）。
なお、ＣＰＵ７２は、Ｓ６４，Ｓ７０，Ｓ７４の処理が完了する場合や、Ｓ６２ａ，Ｓ６８ａ，Ｓ７２ａの処理において否定判定する場合には、図７に示したＳ４２ａの処理を完了する。

＜対応関係＞
上記実施形態における事項と、上記「課題を解決するための手段」の欄に記載した事項との対応関係は、次の通りである。以下では、「課題を解決するための手段」の欄に記載した解決手段の番号毎に、対応関係を示している。［１］停止処理は、Ｓ２２の処理に対応する。燃焼変数取得処理は、図３のＳ３８の処理と、図７のＳ８４の処理に対応する。判定処理は、Ｓ４２，Ｓ４２ａの処理に対応する。［２］回転変動量は、回転変動量ΔＴ３０に対応する。瞬時速度変数は、時間Ｔ３０に対応する。［３］Ｓ６２，Ｓ６８，Ｓ７２の処理に対応する。［４］異なる気筒は、図６（ｂ）の気筒＃２と図６（ｃ）の気筒＃３とに対応する。近接して且つ燃焼制御が実行される気筒は、図６（ｂ）の気筒＃４と、図６（ｃ）の気筒＃４とに対応する。［５，６］センサは、筒内圧センサ８９に対応する。燃焼変数は、筒内圧積算値ＩｎＰｃに対応する。

＜その他の実施形態＞
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

「回転変動量について」
・回転変動量ΔＴ３０としては、失火の判定対象となる気筒のＴＤＣ～３０ＡＴＤＣの区間の回転に要する時間Ｔ３０を１つ後に圧縮上死点となる気筒のＴＤＣ～３０ＡＴＤＣの区間の回転に要する時間Ｔ３０から減算した値に限らない。たとえば、失火の判定対象となる気筒のＴＤＣ～３０ＡＴＤＣの区間の回転に要する時間Ｔ３０を、同気筒の９０ＡＴＤＣ～１２０ＡＴＤＣの区間の回転に要する時間Ｔ３０から減算した値としてもよい。

・上記実施形態では、圧縮上死点の出現間隔以下の回転角度間隔におけるクランク軸２６の回転速度の変動量である回転変動量を、同回転角度間隔の回転に要する時間同士の差によって定量化したが、これに限らず、比によって定量化してもよい。

・回転変動量を定めるための圧縮上死点の出現間隔以下の回転角度間隔におけるクランク軸２６の回転速度を示す変数である瞬時速度変数としては、３０°ＣＡの区間におけるクランク軸２６の回転速度を示す変数に限らない。たとえば１８０°ＣＡの区間のクランク軸２６の回転速度を示す変数であってもよい。

・上記実施形態では、回転変動量を定めるための圧縮上死点の出現間隔以下の回転角度間隔におけるクランク軸２６の回転速度を示す変数である瞬時速度変数を、同回転角度間隔の回転に要する時間によって定量化したが、これに限らず、速度によって定量化してもよい。

「再生処理の実行条件について」
・再生処理の実行条件に、上記条件（ａ）および条件（ｂ）の双方が含まれることは必須ではない。たとえば条件（ａ）および条件（ｂ）の２つの条件に関しては、それらのうちのいずれか１つの条件のみを含んでもよい。もっとも、それら２つの条件の双方ともに含まなくてもよい。

「燃焼室に設けられて燃焼状態を検出するセンサについて」
・上記実施形態では、燃焼状態を検出するセンサとして筒内圧センサを例示したが、これに限らない。たとえばイオン電流を検出するセンサであってもよい。

「燃焼変数について」
・クランク角センサ８２の出力信号Ｓｃｒを入力として算出される燃焼変数としては、回転変動量に限らない。たとえば内燃機関１０の軸トルクの所定期間における平均値であってもよい。これは、以下の式（ｃ１）に基づき算出できる。

Ｔｅ＝Ｉｅ・ｄωｅ＋（１＋ρ）／｛ρ・（Ｉｇ１・ｄωｍ１－Ｔｒ）｝ …（ｃ１）
ここで、軸トルクＴｅ、時間Ｔ３０の逆数等から算出される内燃機関１０の瞬時速度ωｅの変化速度ｄωｅ、内燃機関１０の慣性モーメントＩｅ、第１モータジェネレータ５２の慣性モーメントＩｇ１、第１モータジェネレータ５２の角加速度ｄωｍ１、第１モータジェネレータ５２の反力トルクＴｒ、遊星歯車機構５０のプラネタリギア比ρを用いた。なお、上記所定期間は、圧縮上死点の出現間隔以下の期間とする。

・図７および図８の処理では、筒内圧センサ８９の検出値に応じて定まる燃焼変数として、筒内圧積算値ＩｎＰｃを例示したが、これに限らない。たとえば燃焼エネルギ量であってもよく、また、筒内圧Ｐｃの最大値であってもよい。

・「燃焼室に設けられて燃焼状態を検出するセンサについて」の欄に記載したように、センサとしてイオン電流センサを用いる場合、イオン電流の積算値等によって燃焼変数を構成してもよい。

「判定処理について」
・回転変動量に基づくパターン判定としては、失火の有無の判定対象となる気筒とは圧縮上死点が前後するそれぞれの気筒であって、燃焼制御を実行して且つ直近の気筒のそれぞれの回転変動量との乖離度合いである２つの乖離度合いに基づき、失火の有無を判定するものに限らない。たとえば、失火の有無の判定対象となる気筒よりも圧縮上死点が進角側に位置する気筒であって、燃焼制御を実行して且つ直近の気筒の回転変動量との乖離度合いのみに基づき、失火の有無を判定してもよい。その場合であっても、進角側の直近の気筒において燃焼制御が停止されている場合、その１つ前の気筒の回転変動量を比較対象とすることが有効である。また、比較対象とする回転変動量が１つまたは２つであることも必須ではない。たとえば、３つ以上であってもよい。

・上記実施形態では、回転変動量同士の比との大小比較をする判定値Ｒｔｈを固定値としたが、これに限らない。たとえば、内燃機関の負荷を示す変数と回転速度ＮＥとの２つの変数のうちの少なくとも１つの変数に応じて可変設定してもよい。

・失火の有無の判定対象となる気筒の回転変動量と比較対象の回転変動量との乖離度合いが、それら一対の回転変動量の比によって定量化されることは必須ではない。たとえば差によって定量化してもよい。なお、その場合、差との大小比較をする判定値を、内燃機関の負荷を示す変数と回転速度ＮＥとの２つの変数のうちの少なくとも１つの変数に応じて可変設定することが望ましい。

・図３，４の処理では、説明の便宜上、パターン判定のみによって失火の有無の判定をする例を示したが、これに限らない。たとえば判定対象の回転変動量ΔＴ３０［０］について、「ΔＴ３０［０］－ΔＴ３０［２］」が判定値Δｔｈ以上となることに基づく失火である旨の判定と、Ｓ４４の処理との論理積が真の場合に失火が生じたと最終的に判定してもよい。これにより、第１に、失火が生じていないにもかかわらず、Ｓ４４の処理において肯定判定される状況において、失火が生じた旨の誤判定がなされることを抑制できる。この状況は、たとえば、フラグＦが「０」であるときに全ての気筒における燃焼が正常であるために、各回転変動量ΔＴ３０がゼロ付近である状況などである。第２に、クランクロータ４０の公差等の影響を抑制しつつ失火の有無を判定することと、路面からの外乱等による失火の判定精度の低下を抑制することとの両立を図ることができる。すなわち、回転変動量ΔＴ３０［０］と回転変動量ΔＴ３０［２］とは、同一の歯部４２に基づき算出される量であることから、歯部４２間の間隔に公差を有する場合であっても、それら一対の回転変動量ΔＴ３０に対する公差の影響は同等である。そのため、「ΔＴ３０［０］－ΔＴ３０［２］」は、公差の影響が抑制された量となる。したがって、「ΔＴ３０［０］－ΔＴ３０［２］」と判定値Δｔｈとの大小比較は、公差の影響を抑制しつつ失火の有無を判定するうえで望ましい。ただし、たとえば、路面の外乱等の影響によって回転変動量ΔＴ３０［２］，ΔＴ３０［１］，ΔＴ３０［０］と値が漸減している場合等において、判定対象となる気筒で失火が生じていないにもかかわらず、「ΔＴ３０［０］－ΔＴ３０［２］」が判定値Δｔｈ以上となる場合であっても、上記パターン判定によれば、失火ではないと判定できる。

なお、判定値Δｔｈは、内燃機関の負荷を示す変数と回転速度ＮＥとの２つの変数のうちの少なくとも１つの変数に応じて可変設定することが望ましい。また、比較対象として、回転変動量ΔＴ３０［２］に代えて、回転変動量ΔＴ３０［４］を用いてもよい。

・筒内圧積算値ＩｎＰｃを用いたパターン判定としては、失火の有無の判定対象となる気筒とは圧縮上死点が前後するそれぞれの気筒であって、燃焼制御を実行して且つ直近の気筒のそれぞれに関する筒内圧積算値ＩｎＰｃとの乖離度合いである２つの乖離度合いに基づき、失火の有無を判定するものに限らない。たとえば、失火の有無の判定対象となる気筒よりも圧縮上死点が進角側に位置する気筒であって、燃焼制御を実行して且つ直近の気筒に関する筒内圧積算値ＩｎＰｃとの乖離度合いのみに基づき、失火の有無を判定してもよい。その場合であっても、進角側の直近の気筒において燃焼制御が停止されている場合、その１つ前の気筒の筒内圧積算値ＩｎＰｃを比較対象とすることが有効である。また、比較対象とする筒内圧積算値ＩｎＰｃが１つまたは２つであることも必須ではない。たとえば、３つ以上であってもよい。

・上記実施形態では、筒内圧積算値ＩｎＰｃ同士の比との大小比較をする判定値Ｒｔｈを固定値としたが、これに限らない。たとえば、内燃機関の負荷を示す変数と回転速度ＮＥとの２つの変数のうちの少なくとも１つの変数に応じて可変設定してもよい。

・失火の有無の判定対象となる気筒の筒内圧積算値ＩｎＰｃと比較対象の筒内圧積算値ＩｎＰｃとの乖離度合いが、それら一対の筒内圧積算値ＩｎＰｃの比によって定量化されることは必須ではない。たとえば差によって定量化してもよい。なお、その場合、差との大小比較をする判定値を、内燃機関の負荷を示す変数と回転速度ＮＥとの２つの変数のうちの少なくとも１つの変数に応じて可変設定することが望ましい。

「再生処理について」
・燃焼制御を停止する気筒の数としては、１つに限らない。また、燃焼制御を停止する気筒を予め定められた気筒に固定することも必須ではない。たとえば、1燃焼サイクル毎に、燃焼制御を停止する気筒を変更してもよい。その場合であっても、図６を用いて説明した要領で失火の有無を判定することは有効である。

「停止処理について」
・停止処理としては、再生処理に限らない。たとえば、内燃機関１０の出力を調整するために一部の気筒における燃料の供給を停止する処理であってもよい。またたとえば、１部の気筒において異常が生じた場合に、その気筒における燃焼制御を停止する処理であってもよい。またたとえば、三元触媒３２の酸素吸蔵量が規定値以下となる場合に、三元触媒３２に酸素を供給すべく一部の気筒のみ燃焼制御を停止し、残りの気筒における混合気の空燃比を理論空燃比とする制御を実行する処理であってもよい。

「失火の判定結果の反映について」
・上記実施形態では、失火が生じたと判定する場合、警告灯１００を用いた報知処理を実行したが、報知処理としては、視覚情報を出力する装置を操作対象とする処理に限らず、たとえば聴覚情報を出力する装置を操作対象とする処理であってもよい。

・失火の判定結果を報知処理に利用すること自体必須ではない。たとえば、失火が生じた場合に、失火が生じにくい運転状態へと内燃機関１０の制御を変更すべく内燃機関１０の操作部を操作する処理を実行してもよい。すなわち、失火の判定結果に対処すべく操作対象となるハードウェア手段としては、報知装置のみならず、内燃機関１０の操作部等であってもよい。

「堆積量の推定について」
・堆積量ＤＰＭの推定処理としては、図２において例示したものに限らない。たとえば、ＧＰＦ３４の上流側と下流側との圧力の差と吸入空気量Ｇａとに基づき堆積量ＤＰＭを推定してもよい。具体的には、圧力の差が大きい場合に小さい場合よりも堆積量ＤＰＭを大きい値に推定し、圧力の差が同一であっても、吸入空気量Ｇａが小さい場合に大きい場合よりも堆積量ＤＰＭを大きい値に推定すればよい。ここで、ＧＰＦ３４の下流側の圧力を一定値とみなす場合、差圧に代えて上記圧力Ｐｅｘを用いることができる。

「後処理装置について」
・ＧＰＦ３４としては、三元触媒が担持されたフィルタに限らず、フィルタのみであってもよい。また、ＧＰＦ３４としては、排気通路３０のうちの三元触媒３２の下流に設けられるものに限らない。また、後処理装置がＧＰＦ３４を備えること自体必須ではない。たとえば後処理装置が三元触媒３２のみからなる場合であっても、上記「停止処理について」の欄に記載したように、一部の気筒で燃焼制御を停止して三元触媒３２に酸素を供給する際には、失火の検出処理として、上記実施形態やそれらの変更例に例示した処理を実行することが有効である。

「制御装置について」
・制御装置としては、ＣＰＵ７２とＲＯＭ７４とを備えて、ソフトウェア処理を実行するものに限らない。たとえば、上記実施形態においてソフトウェア処理されたものの少なくとも一部を、ハードウェア処理するたとえばＡＳＩＣ等の専用のハードウェア回路を備えてもよい。すなわち、制御装置は、以下の（ａ）～（ｃ）のいずれかの構成であればよい。（ａ）上記処理の全てを、プログラムに従って実行する処理装置と、プログラムを記憶するＲＯＭ等のプログラム格納装置とを備える。（ｂ）上記処理の一部をプログラムに従って実行する処理装置およびプログラム格納装置と、残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備える。（ｃ）上記処理の全てを実行する専用のハードウェア回路を備える。ここで、処理装置およびプログラム格納装置を備えたソフトウェア実行装置や、専用のハードウェア回路は複数であってもよい。

「車両について」
・車両としては、シリーズ・パラレルハイブリッド車に限らず、たとえばパラレルハイブリッド車やシリーズハイブリッド車であってもよい。もっとも、ハイブリッド車に限らず、たとえば、車両の動力発生装置が内燃機関１０のみの車両であってもよい。

１０…内燃機関
３２…三元触媒
３４…ＧＰＦ
４０…クランクロータ
４２…歯部
４４…欠け歯部
７０…制御装置
８２…クランク角センサ
８９…筒内圧センサ

Claims (3)

1. 複数の気筒を有した内燃機関（気筒数が２個の内燃機関を除く）に適用され、
   前記複数の気筒のうちの１つの気筒における混合気の燃焼制御を停止させる停止処理と、
   前記複数の気筒のそれぞれにおける混合気の燃焼状態に応じた物理量を検知するセンサの検出値によって定まる、前記複数の気筒のそれぞれにおける燃焼状態を示す変数である燃焼変数の値を取得する燃焼変数取得処理と、
   前記停止処理の実行時、前記停止処理の対象となる前記気筒と圧縮上死点の出現タイミングが隣接する気筒が失火の有無の判定対象となる気筒の場合、圧縮上死点の出現タイミングが前記停止処理の対象となる前記気筒に隣接して且つ前記判定対象の気筒とは異なる気筒の前記燃焼変数の値と前記判定対象の気筒の前記燃焼変数の値との乖離度合いが所定以上であることを条件に、前記判定対象の気筒において失火が生じたと判定する判定処理と、を実行し、
   前記失火の有無の判定対象となる気筒と、前記異なる気筒とは、いずれも前記燃焼制御がなされた気筒であり、
   前記センサは、クランク角センサであり、
   前記燃焼変数は、前記内燃機関のクランク軸の回転変動量であり、
   前記回転変動量は、複数の瞬時速度変数同士の大きさの相違に関する変数であり、
   前記瞬時速度変数は、前記内燃機関の圧縮上死点の出現間隔以下の所定角度間隔における前記クランク軸の回転速度を示す変数であり、
   前記複数の気筒のうちの特定の気筒の前記回転変動量の前記複数の瞬時速度変数には、前記特定の気筒の圧縮上死点と該圧縮上死点の次の圧縮上死点との間の期間における前記瞬時速度変数が含まれる内燃機関の失火検出装置。
2. 前記判定処理は、前記異なる気筒の前記回転変動量と前記判定対象の前記回転変動量との比と判定閾値との大小比較に基づき、前記乖離度合いが所定以上であるか否かを判定する処理を含む請求項１記載の内燃機関の失火検出装置。
3. 前記判定処理は、前記異なる気筒の前記回転変動量と前記判定対象の気筒の前記回転変動量との乖離度合いが所定以上であることに加えて、前記圧縮上死点の出現タイミングが前記異なる気筒よりも前記判定対象の気筒に近接して且つ燃焼制御が実行される気筒の前記回転変動量と前記判定対象の気筒の前記回転変動量との乖離度合いが所定以上であることを条件に、前記判定対象の気筒において失火が生じたと判定する処理である請求項１または２記載の内燃機関の失火検出装置。