JP7383860B2 - 動力伝達装置 - Google Patents

Description

本発明は、動力伝達装置に関する。

特許文献１には、高周波ノイズの低減を目的として、アース接続体を設けた動力伝達装置が開示されている。

特開２０１６－１０５６９３号公報

特許文献１の動力伝達装置では、アース接続体が、本体ケースの外側に張り出して配置されているので、動力伝達装置が大型化している。

そこで、アース接続体を有する動力伝達装置の大型化を抑制することが求められている。

本発明は、
アース接続体と、
モータと、
モータの下流に接続され、入力回転を減速して出力する遊星減速ギアと、
前記遊星減速ギアの下流に接続されたデファレンシャルギアと、
前記デファレンシャルギアの下流に接続されたドライブシャフトと、を有し、
前記ドライブシャフトは、前記モータのロータの内周と、前記遊星減速ギアのサンギアの内周と、を貫通して配置されており、
前記アース接続体は、前記デファレンシャルギアの径方向外周において、前記遊星減速
ギアの一部と導電部材とを電気接続し、
前記アース接続体を収容するアースカバー部は、前記デファレンシャルギアのサイドギア又はかさ歯車の径方向外側に位置し、
前記アースカバー部と前記モータとの間に前記遊星減速ギアが位置している構成の動力伝達装置とした。

本発明によれば、アース接続体を有する動力伝達装置の大型化を抑制できる。

本実施形態にかかる動力伝達装置を説明する図である。 動力伝達装置の減速機構周りの拡大図である。 動力伝達装置の差動装置周りの拡大図である。

以下、本発明の実施形態を説明する。
図１は、本実施形態にかかる動力伝達装置１を説明する図である。
図２は、動力伝達装置１の遊星減速ギア５周りの拡大図である。
図３は、動力伝達装置１の差動装置６周りの拡大図である。

動力伝達装置１は、モータ２と、モータ２の出力回転を減速して差動装置６に入力する遊星減速ギア５（減速機構）と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、を有している。

動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、遊星減速ギア５と、差動装置６と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、が設けられている。
モータ２の出力回転は、遊星減速ギア５で減速されて差動装置６に入力された後、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）を介して、動力伝達装置１が搭載された車両の左右の駆動輪（図示せず）に伝達される。図１では、ドライブシャフト８Ａが、動力伝達装置１を搭載した車両の左輪に回転伝達可能に接続されていると共に、ドライブシャフト８Ｂが、右輪に回転伝達可能に接続されている。

ここで、遊星減速ギア５は、モータ２の下流に接続されており、差動装置６は、遊星減速ギア５の下流に接続されており、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）は、差動装置６の下流に接続されている。

本実施形態では、モータハウジング１０と、外側カバー１１と、内側カバー１２と、ケース１３で、動力伝達装置１の本体ケース９を構成している。
モータハウジング１０の内径側で、外側カバー１１と内側カバー１２との間に形成される空間Ｓａは、モータ２を収容するモータ室となっている。
ケース１３と内側カバー１２との間に形成される空間Ｓｂは、遊星減速ギア５と差動装置６を収容するギア室となっている。

モータ２は、円筒状のモータシャフト２０と、モータシャフト２０に外挿された円筒状のロータコア２１と、ロータコア２１の外周を所定間隔で囲むステータコア２５とを、有している。

モータシャフト２０は、ドライブシャフト８Ｂに外挿された状態で、ドライブシャフト８Ｂに対して相対回転可能に設けられている。
モータシャフト２０では、長手方向の一端２０ａ側と他端２０ｂ側の外周に、ベアリングＢ１、Ｂ１が外挿されて固定されている。
モータシャフト２０の一端２０ａ側は、ベアリングＢ１を介して、内側カバー１２の円筒状のモータ支持部１２１で回転可能に支持されている。
モータシャフト２０の他端２０ｂ側は、ベアリングＢ１を介して、外側カバー１１の円筒状のモータ支持部１１１で回転可能に支持されている。

モータ２は、ロータコア２１の外周を所定間隔で囲むモータハウジング１０を有している。本実施形態では、モータハウジング１０の一端１０ａに、内側カバー１２が接合されており、モータハウジング１０の他端１０ｂに、外側カバー１１が接合されている。

モータハウジング１０の一端１０ａと他端１０ｂには、シールリングＳ、Ｓが設けられている。モータハウジング１０の一端１０ａは、当該一端１０ａに設けたシールリングＳにより、内側カバー１２の環状の基部１２０に隙間なく接合されている。
モータハウジング１０の他端１０ｂは、当該他端１０ｂに設けたシールリングＳにより、外側カバー１１の環状の接合部１１０に隙間なく接合されている。

内側カバー１２では、基部１２０とモータ支持部１２１とが、回転軸Ｘ方向で位置をずらして設けられている。
本実施形態では、内側カバー１２をモータハウジング１０の一端１０ａに固定すると、モータ支持部１２１が、モータハウジング１０の内側に挿入されるようになっている。

図２に示すように、この状態においてモータ支持部１２１は、後記するコイルエンド２５３ａの内径側で、ロータコア２１の一端部２１ａに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向して配置される。

なお、モータ支持部１２１のロータコア２１側の端面１２１ａには、ベアリングリテーナ１２５が固定されている。
ベアリングリテーナ１２５は、回転軸Ｘ方向から見てリング状を成している。ベアリングリテーナ１２５の内径側は、モータ支持部１２１で支持されたベアリングＢ１のアウタレースＢ１ｂの側面に回転軸Ｘ方向から当接している。ベアリングリテーナ１２５は、モータ支持部１２１からのベアリングＢ１の脱落を阻止している。

図１に示すように、外側カバー１１では、接合部１１０とモータ支持部１１１とが、回転軸Ｘ方向で位置をずらして設けられている。
本実施形態では、外側カバー１１の接合部１１０をモータハウジング１０の他端１０ｂに固定すると、モータ支持部１１１が、モータハウジング１０の内側に挿入されるようになっている。

この状態においてモータ支持部１１１は、後記するコイルエンド２５３ｂの内径側で、ロータコア２１の他端部２１ｂに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向して配置される。
そして、接合部１１０と、外側カバー１１の側壁部１１３とを接続する接続部１１５は、コイルエンド２５３ｂと後記する支持筒１１２との接触を避けて、回転軸Ｘに沿う向きで設けられている。

モータハウジング１０の内側では、外側カバー１１側のモータ支持部１１１と、内側カバー１２側のモータ支持部１２１との間に、ロータコア２１が配置されている。

ロータコア２１は、複数の珪素鋼板を積層して形成したものであり、珪素鋼板の各々は、モータシャフト２０との相対回転が規制された状態で、モータシャフト２０に外挿されている。
モータシャフト２０の回転軸Ｘ方向から見て、珪素鋼板はリング状を成しており、珪素鋼板の外周側では、図示しないＮ極とＳ極の磁石が、回転軸Ｘ周りの周方向に交互に設けられている。

回転軸Ｘ方向におけるロータコア２１の一端部２１ａは、モータシャフト２０の大径部２０３で位置決めされている。ロータコア２１の他端部２１ｂは、モータシャフト２０に圧入されたストッパ２３で位置決めされている。

ステータコア２５は、複数の電磁鋼板を積層して形成したものであり、電磁鋼板の各々は、モータハウジング１０の内周に固定されたリング状のヨーク部２５１と、ヨーク部２５１の内周からロータコア２１側に突出するティース部２５２を、有している。
本実施形態では、巻線２５３を、複数のティース部２５２に跨がって分布巻きした構成のステータコア２５を採用しており、ステータコア２５は、回転軸Ｘ方向に突出するコイルエンド２５３ａ、２５３ｂの分だけ、ロータコア２１よりも回転軸Ｘ方向の長さが長くなっている。

なお、ロータコア２１側に突出する複数のティース部２５２の各々に、巻線を集中巻きした構成のステータコアを採用しても良い。

モータシャフト２０では、大径部２０３よりも一端２０ａ側の領域の外周に、ベアリングＢ１が圧入されている。
図２に示すように、ベアリングＢ１のインナレースＢ１ａは、回転軸Ｘ方向の一方の側面が、モータシャフト２０の外周に設けた段部２０４に当接している。インナレースＢ１ａは、他方の側面に、モータシャフト２０の外周に圧入されたリング状のストッパ２０５が当接している。
ストッパ２０５によりベアリングＢ１は、インナレースＢ１ａを、段部２０４に当接させた位置で位置決めされている。

モータシャフト２０の一端２０ａは、ストッパ２０５よりも差動装置６側（図中、左側）に位置している。回転軸Ｘ方向において一端２０ａは、遊星減速ギア５のサンギア５１と、段付きピニオンギア５３の大径歯車部５３１との噛み合い部分に、間隔をあけて対向している。

モータシャフト２０の一端２０ａ側では、モータシャフト２０の径方向外側に、円筒壁１２２が位置している。円筒壁１２２は、モータ支持部１２１から差動装置６側（図中、左側）に突出している。

円筒壁１２２は、モータシャフト２０の外周を所定間隔で囲んでおり、円筒壁１２２とモータシャフト２０との間には、リップシールＲＳが設置されている。
リップシールＲＳは、モータハウジング１０の内径側の空間Ｓａと、ケース１３の内径側の空間Ｓｂとを、区画するために設けられている。

ケース１３の内径側の空間Ｓｂには、差動装置６の潤滑用のオイルＯＬが封入されている。リップシールＲＳは、モータハウジング１０の内径側の空間ＳａへのオイルＯＬの流入を阻止するために設けられている。

円筒壁１２２の外径側には、遊星減速ギア５側（図２における左側）に開口した凹部１２４が形成されている。
凹部１２４の外径側には、ベアリングＢ３を位置決めする段部１２４ａが設けられている。凹部１２４内において、ベアリングＢ３は、モータ支持部１２１との接触を避けて設けられており、ベアリングＢ３は、後記する筒状部５５２の外周を支持している。

モータシャフト２０の一端２０ａ側の連結部２０２は、ロータコア２１が外挿された中間領域２０１よりも大きい内径で形成されている。
この一端２０ａ側の連結部２０２の内側には、サンギア５１の円筒状の連結部５１１が挿入されている。この状態において、モータシャフト２０の一端２０ａ側の連結部２０２と、サンギア５１の連結部５１１とが、相対回転不能にスプライン嵌合している。

そのため、モータ２の出力回転が、モータシャフト２０を介して、遊星減速ギア５のサンギア５１に入力されて、サンギア５１がモータ２の回転駆動力で、回転軸Ｘ回りに回転する。

サンギア５１は、内径側の側面５１ａから回転軸Ｘ方向に延びる連結部５１１を有している。連結部５１１は、サンギア５１と一体に形成されおり、サンギア５１の内径側と連結部５１１の内径側とに跨がって、貫通孔５１０が形成されている。
サンギア５１は、貫通孔５１０を貫通したドライブシャフト８Ｂの外周で回転可能に支持されている。

サンギア５１の差動装置６側の側面５１ｂは、後記するデフケース６０の筒状の支持部６０１に、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向しており、側面５１ｂと支持部６０１との間には、ニードルベアリングＮＢが介在している。

サンギア５１は、前記したモータシャフト２０の延長上で、段付きピニオンギア５３の大径歯車部５３１に噛合している。

段付きピニオンギア５３は、サンギア５１に噛合する大径歯車部５３１と、大径歯車部５３１よりも小径の小径歯車部５３２とを有している。
段付きピニオンギア５３は、大径歯車部５３１と小径歯車部５３２が、回転軸Ｘに平行な軸線Ｘ１方向で並んで、一体に設けられたギア部品である。

段付きピニオンギア５３は、大径歯車部５３１と小径歯車部５３２の内径側を軸線Ｘ１方向に貫通した貫通孔５３０を有している。
段付きピニオンギア５３は、貫通孔５３０を貫通したピニオン軸５４の外周で、ニードルベアリングＮＢを介して回転可能に支持されている。

ピニオン軸５４の外周では、大径歯車部５３１の内径側と、小径歯車部５３２の内径側に、ニードルベアリングＮＢがそれぞれ設けられている。ピニオン軸５４の外周においてニードルベアリングＮＢ、ＮＢは、軸線Ｘ１方向に直列に並んでいる。

ピニオン軸５４の長手方向の一端と他端は、デフケース６０と一体に形成された側板部６５１と、この側板部６５１に間隔をあけて配置された側板部５５１で支持されている。

側板部６５１、５５１は、回転軸Ｘ方向に間隔をあけて互いに平行に設けられている。
側板部６５１、５５１の間では、複数の段付きピニオンギア５３が回転軸Ｘ周りの周方向に所定間隔で複数（例えば、３つ）設けられている。

小径歯車部５３２の各々は、リングギア５２の内周に噛合している。リングギア５２は、ケース１３の内周にスプライン嵌合しており、リングギア５２は、ケース１３との相対回転が規制されている。

側板部５５１の内径側には、モータ２側に延びる筒状部５５２が設けられている。筒状部５５２は、内側カバー１２の凹部１２４に、回転軸Ｘ方向から挿入されている。凹部１２４内において、筒状部５５２は、モータ支持部１２１との接触を避けて設けられている。

筒状部５５２は、モータシャフト２０と、遊星減速ギア５側の連結部５１１との噛み合い部分の径方向外側に位置している。筒状部５５２の外周には、モータ支持部１２１の凹部１２４に固定されたベアリングＢ３が接触している。側板部５５１の筒状部５５２は、ベアリングＢ３を介して、内側カバー１２で回転可能に支持されている。

遊星減速ギア５では、キャリア５５を構成する側板部５５１と側板部６５１のうちの一方の側板部６５１は、差動装置６のデフケース６０と一体に形成されている。
そのため、遊星減速ギア５のキャリア５５（側板部５５１、６５１、ピニオン軸５４）は、デフケース６０と実質的に一体に形成されている。

遊星減速ギア５では、モータ２の出力回転が、サンギア５１に入力される。
サンギア５１に入力された出力回転は、サンギア５１に噛合する大径歯車部５３１を介して、段付きピニオンギア５３に入力されて、段付きピニオンギア５３が軸線Ｘ１回りに回転する。

そうすると、大径歯車部５３１と一体に形成された小径歯車部５３２は、大径歯車部５３１と一体に軸線Ｘ１周りに回転する。
ここで、小径歯車部５３２は、ケース１３の内周に固定されたリングギア５２に噛合している。そのため、小径歯車部５３２が軸線Ｘ１回りに回転すると、段付きピニオンギア５３は、軸線Ｘ１回りに自転しながら、回転軸Ｘ周りに回転する。

そうすると、ピニオン軸５４の一端が、デフケース６０と一体に形成された側板部６５１に支持されているので、段付きピニオンギア５３の回転軸Ｘ周りの周方向の変位に連動して、デフケース６０が回転軸Ｘ回りに回転する。

ここで、段付きピニオンギア５３では、小径歯車部５３２の外径Ｒ２が大径歯車部５３１の外径Ｒ１よりも小さくなっている（図３参照）。
そして、遊星減速ギア５では、サンギア５１が、モータ２の出力回転の入力部となっており、段付きピニオンギア５３を支持するキャリア５５が、入力された回転の出力部となっている。
そうすると、遊星減速ギア５のサンギア５１に入力された回転は、段付きピニオンギア５３により大きく減速されたのちに、キャリア５５の側板部６５１が一体に形成されたデフケース６０に出力される。

図３に示すように、デフケース６０は、シャフト６１と、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂと、サイドギア６３Ａ、６３Ｂとを、内部に収納する中空状に形成されている。
デフケース６０では、回転軸Ｘ方向（図中、左右方向）の両側部に、筒状の支持部６０１、６０２が設けられている。支持部６０１、６０２は、シャフト６１から離れる方向に、回転軸Ｘに沿って延出している。

支持部６０１の外径側には、キャリア５５の側板部６５１と側板部５５１とを接続する接続片５６が設けられている。
接続片５６のデフケース６０側の一端は、側板部６５１とデフケース６０の外周とに跨がって設けられており、他端は、回転軸Ｘ方向から側板部５５１に接続されている。

接続片５６は、前記した段付きピニオンギア５３との干渉を避けた位置に設けられている。前記したように、段付きピニオンギア５３は、回転軸Ｘ周りの周方向に所定間隔で複数（例えば、３つ）設けられている。
接続片５６は、回転軸Ｘ回りの周方向で隣接する段付きピニオンギア５３の間に設けられている。

デフケース６０の支持部６０２には、ベアリングＢ２が外挿されている。支持部６０２に外挿されたベアリングＢ２は、ケース１３のリング状の支持部１３１で保持されており、デフケース６０の支持部６０２は、ベアリングＢ２を介して、ケース１３で回転可能に支持されている。

支持部６０２には、ケース１３の開口部１３０を貫通したドライブシャフト８Ａが、回転軸Ｘ方向から挿入されており、ドライブシャフト８Ａは、支持部６０２で回転可能に支持されている。
開口部１３０の内周には、リップシールＲＳが固定されており、リップシールＲＳの図示しないリップ部が、ドライブシャフト８Ａの外周に弾発的に接触することで、ドライブシャフト８Ａの外周と開口部１３０の内周との隙間が封止されている。

図１に示すように、デフケース６０の支持部６０１には、外側カバー１１の開口部１１４を貫通したドライブシャフト８Ｂが、回転軸方向から挿入されている。
ドライブシャフト８Ｂは、モータ２のモータシャフト２０と、遊星減速ギア５のサンギア５１の内径側を回転軸Ｘ方向に横切って設けられており、ドライブシャフト８Ｂの先端側が、支持部６０１で回転可能に支持されている。

外側カバー１１の開口部１１４の内周には、リップシールＲＳが固定されており、リップシールＲＳの図示しないリップ部が、ドライブシャフト８Ｂの外周に弾発的に接触することで、ドライブシャフト８Ｂの外周と開口部１１４の内周との隙間が封止されている。

図３に示すように、デフケース６０の内部では、ドライブシャフト８Ａ、８Ｂの先端部の外周に、サイドギア６３Ａ、６３Ｂがスプライン嵌合しており、サイドギア６３Ａ、６３Ｂとドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）とが、回転軸Ｘ周りに一体回転可能に連結されている。

デフケース６０には、回転軸Ｘに直交する方向に貫通した軸孔６０ａ、６０ｂが、回転軸Ｘを挟んで対称となる位置に設けられている。
軸孔６０ａ、６０ｂは、回転軸Ｘに直交する軸線Ｙ上に位置しており、軸孔６０ａ、６０ｂには、シャフト６１の一端６１ａと他端６１ｂが挿入されている。

シャフト６１は、ピンＰでデフケース６０に固定されており、シャフト６１は、軸線Ｙ周りの自転が禁止されている。

シャフト６１は、デフケース６０内において、サイドギア６３Ａ、６３Ｂの間に位置しており、軸線Ｙに沿って配置されている。

デフケース６０内においてシャフト６１には、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂが外挿して回転可能に支持されている。
かさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、シャフト６１の長手方向（軸線Ｙ方向）で間隔を空けて２つ設けられており、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、互いの歯部を対向させた状態で配置されている。
シャフト６１においてかさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、当該かさ歯車６２Ａ、６２Ｂの軸心を、シャフト６１の軸心と一致させて設けられている。

デフケース６０内において、回転軸Ｘ方向におけるかさ歯車６２Ａ、６２Ｂの両側には、サイドギア６３Ａ、６３Ｂが位置している。
サイドギア６３Ａ、６３Ｂは、互いの歯部を対向させた状態で、回転軸Ｘ方向に間隔を空けて２つ設けられており、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂとサイドギア６３Ａ、６３Ｂとは、互いの歯部を噛合させた状態で組み付けられている。

デフケース６０の下部側は、ケース１３内のオイルＯＬに浸っている。
実施の形態では、シャフト６１の一端６１ａまたは他端６１ｂが最も下部側に位置した際に、シャフト６１の一端６１ａまたは他端６１ｂが少なくともオイルＯＬ内に位置する高さまで、ケース１３内にオイルＯＬが貯留されている。

前記したようにデフケース６０は、遊星減速ギア５を介して入力されるモータ２の出力回転で、回転軸Ｘ回りに回転する。デフケース６０が回転軸Ｘ回りに回転すると、ケース１３内のオイルＯＬが掻き上げられて、デフケース６０内のかさ歯車６２Ａ、６２Ｂとサイドギア６３Ａ、６３Ｂとの噛み合い部分や、段付きピニオンギア５３の噛み合い部分が潤滑される。

ここで、動力伝達装置１では、モータ２が、当該モータ２に電気的に接続されたインバータ（図示せず）により制御される。
そして、動力伝達装置１では、インバータ（図示せず）を発生源とする高周波ノイズが発生する。発生した高周波ノイズは、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って伝播する。

本実施形態では、モータ２の出力回転の伝達経路上で、遊星減速ギア５の下流側に、アース接続体７が設けられている。アース接続体７は、例えば、動力伝達装置１を搭載した車両の車体に対して電気的に接続されており、動力伝達経路の下流側に流れる電圧を減衰させて、高周波ノイズを低減させるために設けられている。

図２に示すように、本実施形態においてアース接続体７は、デフケース６０と一体形成された導電部材７１と、導電部材７１の外周にスプリングＳｐの付勢力で圧接するブラシ７２と、ブラシ７２と車体とを接続するアース線７３と、を有している。

アース接続体７は、遊星減速ギア５と差動装置６を収容するケース１３を利用して設けられている。
図３に示すように、ケース１３は、デフ収容部１３２と、第１収容部１３３と、第２収容部１３４と、を有している。
第２収容部１３４は、大径歯車部５３１を収容可能な内径で形成されている。第１収容部１３３は、遊星減速ギア５のリングギア５２を収容可能な内径で形成されている。
デフ収容部１３２は、デフケース６０を収容可能な内径で形成されており、第１収容部１３３から離れるにつれて、回転軸Ｘに直交する方向の幅が狭くなる先細りの形状を有している。

本実施形態では、アース接続体７は、回転軸Ｘから大径歯車部５３１の外周を囲む第２収容部１３４までの径ｒ１と、回転軸Ｘからデフケース６０の外周までの径ｒ２との径方向の差（Δｒ）を利用して設けられている。

具体的には、図２に示すように、デフ収容部１３２の外径側に、アース接続体７を収容する空間Ｓｃが、デフ収容部１３２に固定されたアースカバー１３５により形成されている。
アースカバー１３５は、導電部材７１の外周を所定間隔で囲む周壁部１３５ａを有している。周壁部１３５ａの段付きピニオンギア５３側（図中、右側）の端部には、内径側に延びる第１壁部１３５ｂが設けられている。第１壁部１３５ｂは、回転軸Ｘに直交する向きで設けられており、第１壁部１３５ｂの内径側の端部は、回転軸Ｘ方向からデフ収容部１３２に連結されている。

周壁部１３５ａの段付きピニオンギア５３とは反対側（図中、左側）の端部には、内径側に延びる第２壁部１３５ｃが設けられている。第２壁部１３５ｃは、回転軸Ｘに直交する向きで設けられており、第２壁部１３５ｃの内径側の端部は、回転軸Ｘ方向の径方向から、ベアリングＢ２の支持部１３１に連結されている。

回転軸Ｘ方向から見てアースカバー１３５は、ケース１３のデフ収容部１３２から、径方向外側に膨出している。
そして、アース接続体７が内周に固定された周壁部１３５ａが、大径歯車部５３１の外周を囲む第２収容部１３４の外周を通る線分Ｌｏよりも回転軸Ｘ側（内径側）に位置するように、アース接続体７の径方向の大きさが設定されている。
動力伝達装置１の鉛直線方向（図中、上下方向）の大きさを抑えるためである。

周壁部１３５ａの内周には、絶縁性材料で形成されたブラシ保持部材７４が固定されている。ブラシ保持部材７４は、導電部材７１の外周に僅かな隙間をあけて対向していると共に、収容穴７４１を有している。
ブラシ保持部材７４において収容穴７４１は、導電部材７１との対向部に開口しており、収容穴７４１には、スプリングＳｐとブラシ７２とが収容されている。
ブラシ７２は、スプリングＳｐの付勢力で、導電部材７１の外周に接触した状態で維持されている。

導電部材７１は、デフケース６０側の側板部６５１からモータ２から離れる方向（図中、左方向）に直線状に延びている。
導電部材７１は、軸線Ｘ１の外径側を、軸線Ｘ１に沿って直線状に延びている。導電部材７１の先端７１ａは、デフケース６０の支持部６０２の外径側まで到達している。導電部材７１の先端７１ａは、アースカバー１３５の第２壁部１３５ｃとの間に隙間を空けて対向している。

導電部材７１の外周に弾性的に接触するブラシ７２には、アース線７３の長手方向の一端が直接的または間接的に接続されている。アース線７３は、アース接続体７を収容する空間Ｓｃ（本体ケース９）から外部に引き出されており、アース線７３の他端は、動力伝達装置１を搭載した車両に接続されている。

ここで導電部材７１は、モータ２の出力回転の伝達系路上で、遊星減速ギア５の下流側に設けられている。そのため、導電部材７１は、遊星減速ギア５の上流側に設けた場合よりも低回転で回転する。これにより、導電部材７１の外周に弾性的に接触するブラシ７２の摩耗が抑えられるようになっている。

アースカバー１３５の第２壁部１３５ｃでは、支持部１３１との接続部側（図２における下側）の領域の内周に、隔壁７５が設けられている。
隔壁７５は、回転軸Ｘ方向から見て円筒状を成している。隔壁７５は、軸線Ｘ１の内径側に位置している。隔壁７５の外周は、回転軸Ｘ周りの全周に亘って、前記した導電部材７１で囲まれている。

隔壁７５は、導電部材７１の内径側（回転軸Ｘ側）を、軸線Ｘ１に沿って直線状に延びている。
隔壁７５の先端７５ａ側は、導電部材７１の内周と、デフケース６０の外周部６０ｃとの間の隙間に、回転軸Ｘ方向から挿入されている。隔壁７５の先端７５ａは、シャフト６１の外径側を回転軸Ｘ方向に横切って設けられており、デフケース６０の側板部６５１の近傍まで到達している。隔壁７５の先端７５ａは、側板部６５１との間に隙間をあけて対向している。

隔壁７５は、差動装置６が回転する際に掻き上げられたオイルＯＬが、アース接続体７のブラシ７２周りまで及ばないようにするために設けられている。
本実施形態では、隔壁７５と導電部材７１とが、デフケース６０が外径側で互い違いに設けられており、隔壁７５と導電部材７１との配置が、ラビリンスシールを構成している。

隔壁７５と導電部材７１との間の空間Ｓｃ１では、隔壁７５の外周にオイルシール７６が固定されている。オイルシール７６は、隔壁７５の外周と導電部材７１の内周との間の隙間を封止している。

ここで、回転軸Ｘ回りに回転する差動装置６により掻き上げられたオイルＯＬが、デフケース６０の外周部６０ｃと隔壁７５との間の隙間に進入して、空間Ｓｃ１の側板部６５１側（図中、右側）の領域に到達することがある。
かかる場合、空間Ｓｃ１内にオイルシール７６が設けられているので、到達したオイルＯＬがオイルシール７６を超えて、アース接続体７を収容する空間Ｓｃ内まで到達できないようにされている。

導電部材７１の外周にもオイルシール７７が接触している。オイルシール７７は、前記した第１壁部１３５ｂの内径側に固定されている。オイルシール７７は、第１壁部１３５ｂと導電部材７１の外周との間の隙間を封止している。
そのため、段付きピニオンギア５３側からケース１３のデフ収容部１３２の内周に沿って移動するオイルＯＬの空間Ｓｃへの流入も阻止されるようになっている。

かかる構成の動力伝達装置１の作用を説明する。
動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、遊星減速ギア５と、差動装置６と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、が設けられている。

モータ２の駆動により、ロータコア２１が回転軸Ｘ回りに回転すると、ロータコア２１と一体に回転するモータシャフト２０を介して、遊星減速ギア５のサンギア５１に回転が入力される。

図３に示すように、遊星減速ギア５では、サンギア５１が、モータ２の出力回転の入力部となっており、段付きピニオンギア５３を支持するキャリア５５が、入力された回転の出力部となっている。

サンギア５１が入力された回転で回転軸Ｘ回りに回転すると、段付きピニオンギア５３（大径歯車部５３１、小径歯車部５３２）が、サンギア５１側から入力される回転で、軸線Ｘ１回りに回転する。
ここで、段付きピニオンギア５３の小径歯車部５３２は、ケース１３の内周に固定されたリングギア５２に噛合している。そのため、段付きピニオンギア５３は、軸線Ｘ１回りに自転しながら、回転軸Ｘ周りに回転する。

ここで、段付きピニオンギア５３では、小径歯車部５３２の外径Ｒ２が大径歯車部５３１の外径Ｒ１よりも小さくなっている（図３参照）。
これにより、段付きピニオンギア５３を支持するキャリア５５（側板部５５１、６５１）が、モータ２側から入力された回転よりも低い回転速度で回転軸Ｘ回りに回転する。
そのため、遊星減速ギア５のサンギア５１に入力された回転は、段付きピニオンギア５３により、大きく減速されたのちに、キャリア５５の側板部６５１が一体に形成されたデフケース６０（差動装置６）に出力される。

そして、デフケース６０が入力された回転で回転軸Ｘ回りに回転することにより、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）が回転軸Ｘ回りに回転して、動力伝達装置１が搭載された車両の左右の駆動輪（図示せず）に伝達される。

ここで、動力伝達装置１では、モータ２を制御するインバータ（図示せず）を発生源とする高周波ノイズが発生する。発生した高周波ノイズは、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って伝播する。

動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路上に、アース接続体７が設けられている。アース接続体７は、デフケース６０およびキャリア５５と一体形成された導電部材７１と、導電部材７１の外周にスプリングＳｐの付勢力で圧接するブラシ７２と、ブラシ７２と車体とを接続するアース線７３と、を有している。

そのため、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って伝播する電圧が、アース接続体７の部分で減衰する。これにより、高周波ノイズを低減させることができる。

さらに、アース接続体７は、回転軸Ｘから大径歯車部５３１の外周を囲む第２収容部１３４までの径ｒ１と、回転軸Ｘからデフケース６０の外周までの径ｒ２との径方向の差（Δｒ）を利用して設けられている。

具体的には、図２に示すように、デフ収容部１３２の外径側に、アース接続体７を収容する空間Ｓｃが、デフ収容部１３２に固定されたアースカバー１３５により形成されている。
ここで、ケース１３では、第１収容部１３３と第２収容部１３４の部分が、段付きピニオンギア５３の形状に沿った階段状に形成されている。そして、アース接続体７を設けない場合には、デフ収容部１３２の部分が、最も外径が小さくなる。
そこで、外径が最も小さい部分であるデフ収容部１３２の外径側に、アース接続体７を収容する空間Ｓｃを形成することで、動力伝達装置１が径方向に大きくなることを好適に防止できる。
すなわち、ケース１３における階段形状部分のうち、出っ張った部分（第２収容部１３４）の外径の範囲内でアース接続体７を設けることで、動力伝達装置１を、径方向に無駄に拡張することなくアース接続体７を設けることができる。

以上の通り、本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（１）動力伝達装置１は、
アース接続体７と、
モータ２と、
モータ２の下流に接続された遊星減速ギア５と、
遊星減速ギア５の下流に接続された差動装置６（デファレンシャルギア）と、
差動装置６の下流に接続されたドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、を有する。
ドライブシャフト８Ｂは、モータ２のロータコア２１の内周と、遊星減速ギア５のサンギア５１の内周と、を貫通して配置されている。
アース接続体７は、差動装置６の径方向外周において、遊星減速ギア５の一部であるキャリア５５と一体に形成された導電部材７１と、ブラシ７２（導電部材）と、を電気的に接続する。

ドライブシャフト８Ｂが、モータ２のロータコア２１の内周と、遊星減速ギア５のサンギア５１の内周と、を貫通して配置されているので動力伝達装置１全体の小型化になる。
この場合、差動装置６は、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）の回転軸Ｘの径方向の大きさが、遊星減速ギア５よりも小さいので、差動装置６の外径側に空間的な余裕がある。
そのため、差動装置６周辺のスペースに、アース接続体７を配置することで動力伝達装置１全体の大型化を抑制できる。

本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（２）回転軸Ｘの径方向におけるアース接続体７と差動装置６との間に、隔壁７５が設けられている。

動力伝達装置１の駆動時には、差動装置６のデフケース６０が回転軸Ｘ回りに回転する。この際に、デフケース６０を収容するケース１３内のオイルＯＬ（潤滑油）が、回転するデフケース６０により掻き上げられて周囲を潤滑する。
アース接続体７がオイルＯＬに曝されることは極力避けることが好ましい。そのため、隔壁７５を設けて、デフケース６０の回転により飛散するオイルＯＬのアース接続体７への到達を阻止することで、アース接続体７を好適に保護できる。

本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（３）回転軸Ｘの径方向で、導電部材７１と隔壁７５とが互い違いになるように設けられている。導電部材７１の内周は、先端７１ａ側の所定範囲が、隔壁７５の外周を所定間隔で囲むように設けられている。
導電部材７１の内周と、隔壁７５の外周との隙間が、オイルシール７６（シール部材）によりシールされている。

このように構成すると、差動装置６が回転する際に掻き上げられたオイルＯＬが、導電部材７１の内周と隔壁７５の外周との隙間に進入しても、進入したオイルＯＬがオイルシール７６を超えて、アース接続体７まで到達できない。
これにより、アース接続体７を、オイルＯＬから好適に保護できる。

ここで、本明細書における用語「下流に接続」とは、上流に配置された部品から下流に配置された部品へと動力が伝達される接続関係にあることを意味する。
例えば、モータ２の下流に接続された遊星減速ギア５という場合は、モータ２から遊星減速ギア５へと動力が伝達されることを意味する。
また、本明細書における用語「直接接続」とは、他の減速機構、増速機構、変速機構などの減速比が変換される部材を介さずに部材同士が動力伝達可能に接続されていることを意味する。

前記した実施形態では、アース接続体７が、回転軸Ｘ回りに回転する導電部材７１と、導電部材７１の外周に弾発的に接触したブラシ７２の、２部品で構成されている場合を例示したが、１部品で構成されていても良い。

さらに、導電部材７１が、遊星減速ギア５のキャリア５５（側板部６５１）と一体に形成されている場合を例示したが、導電部材７１は、遊星減速ギア５の他の回転要素（サンギア５１、リングギア５２）と一体形成されていても良い。

この場合において、導電部材７１は、遊星減速ギア５の回転要素（サンギア５１、リングギア５２、キャリア５５）と別体に形成されていても良い。
別体形成の場合、導電部材を、スリップリングを介して電気接続させてもよい。この場合にも、スリップリングにおける電気接触部（ブラシ）がオイルＯＬに曝されないように、前記した隔壁や、シール部材（オイルシール）を利用することが好ましい。
一例として、差動装置６と、リンプリングにおける電気接触部との間に隔壁配置、隔壁にシール部材などを利用すると良い。

前記した実施形態では、段付きピニオンギア５３を採用した遊星減速ギア５を例示したが、段付きでないピニオンギアを採用した遊星減速ギアを採用しても良い。

なお、モータ２の出力部（モータシャフト２０）と遊星減速ギア５の入力部（サンギア５１）との連結態様は、前記した実施形態のものに限定されない。
モータ２の出力部（モータシャフト２０）と遊星減速ギア５の入力部（サンギア５１）とを、別のギア部品などを介して回転伝達可能に連結した構成としても良い。

さらに、実施形態では、減速機構が、段付きピニオンギア５３を備える遊星減速ギア５であり、モータ２の出力回転の伝達経路上に、ひとつの遊星減速ギア５が設けられている場合を例示した。
本発明は、この態様にのみに限定されない。モータ２の出力回転の伝達経路上に、複数の遊星減速ギアが直列に配置されている構成としても良い。

以上、本願発明の実施形態を説明したが、本願発明は、これら実施形態に示した態様のみに限定されるものではない。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。

１ 動力伝達装置
１０ モータハウジング
１１ 外側カバー
１１０ 接合部
１１１ モータ支持部
１１２ 支持筒
１１３ 側壁部
１１４ 開口部
１１５ 接続部
１２ 内側カバー
１２０ 基部
１２１ モータ支持部
１２２ 円筒壁
１２４ 凹部
１２５ ベアリングリテーナ
１３ ケース
１３０ 開口部
１３１ 支持部
１３２ デフ収容部
１３３ 第１収容部
１３４ 第２収容部
１３５ アースカバー
１３５ａ 周壁部
１３５ｂ 第１壁部
１３５ｃ 第２壁部
２ モータ
２０ モータシャフト
２０１ 中間領域
２０２ 連結部
２０３ 大径部
２０４ 段部
２０５ ストッパ
２１ ロータコア
２３ ストッパ
２５ ステータコア
２５１ ヨーク部
２５２ ティース部
２５３ 巻線
２５３ａ、２５３ｂ コイルエンド
５ 遊星減速ギア
５１ サンギア
５１０ 貫通孔
５１１ 連結部
５２ リングギア
５３ ピニオンギア
５３０ 貫通孔
５３１ 大径歯車部
５３２ 小径歯車部
５４ ピニオン軸
５５ キャリア
５５１ 側板部
５５２ 筒状部
５６ 接続片
６ 差動装置
６０ デフケース
６０１、６０２ 支持部
６１ シャフト
６２Ａ、６２Ｂ かさ歯車
６３Ａ、６３Ｂ サイドギア
６５１ 側板部
７ アース接続体
７１ 導電部材
７２ ブラシ
７３ アース線
７４ ブラシ保持部材
７４１ 収容穴
７５ 隔壁
７６、７７ オイルシール
８（８Ａ、８Ｂ） ドライブシャフト
９ 本体ケース
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３ ベアリング
ＮＢ ニードルベアリング
ＯＬ オイル
Ｐ ピン
ＲＳ リップシール
Ｓ シールリング
Ｓａ 空間（モータ室）
Ｓｂ 空間（ギア室）
Ｓｃ、Ｓｃ１ 空間
Ｓｐ スプリング
Ｘ 回転軸
Ｘ１、Ｙ 軸線

Claims (3)

1. アース接続体と、
   モータと、
   モータの下流に接続され、入力回転を減速して出力する遊星減速ギアと、
   前記遊星減速ギアの下流に接続されたデファレンシャルギアと、
   前記デファレンシャルギアの下流に接続されたドライブシャフトと、を有し、
   前記ドライブシャフトは、前記モータのロータの内周と、前記遊星減速ギアのサンギアの内周と、を貫通して配置されており、
   前記アース接続体は、前記デファレンシャルギアの径方向外周において、前記遊星減速ギアの一部と導電部材とを電気接続し、
   前記アース接続体を収容するアースカバー部は、前記デファレンシャルギアのサイドギア又はかさ歯車の径方向外側に位置し、
   前記アースカバー部と前記モータとの間に前記遊星減速ギアが位置していることを特徴とする動力伝達装置。
2. 請求項１において、
   前記アース接続体と、前記デファレンシャルギアと、の間に隔壁が設けられていること
   を特徴とする動力伝達装置。
3. 請求項２において、
   前記導電部材と前記隔壁との間はシール部材によりシールされていることを特徴とする
   動力伝達装置。

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