JP7383741B2 - cutting device - Google Patents
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Description
切断装置、たとえば園芸用切断装置がすでに提案されている。 Cutting devices, for example horticultural cutting devices, have already been proposed.
特許文献１より、互いに相対的に可動の２つの切れ刃と、互いに相対的に可動の２つのグリップ部材と、動作状態のときに第１の切れ刃に対して相対的な第２の切れ刃の運動をサポートするために意図される駆動ユニットとを有する切断装置がすでに知られている。
From
互いに相対的に可動の第１および第２の切断部材と、互いに相対的に可動の第１および第２のグリップ部材と、少なくとも１つの動作状態のときに第１の切断部材に対して相対的な第２の切断部材の運動を少なくともサポートするために意図される少なくとも１つの駆動ユニットとを有する切断装置、たとえば園芸用切断装置が開示される。この切断装置はばね部材を有している。ばね部材は制動部材、開放ばね、力センサ部材、復帰部材、圧縮ばねまたは引張ばね、渦巻ばね、テンションスプリング、初期応力部材などとして構成されていてよい。切断装置は、少なくとも駆動ユニットが不作動化している動作状態のときに駆動ユニットを連結解除するために意図される少なくとも１つの自動切換式のクラッチユニットを有することが提案される。 first and second cutting members movable relative to each other; first and second gripping members movable relative to each other; A cutting device, for example a horticultural cutting device, is disclosed having at least one drive unit intended to support at least the movement of a second cutting member. This cutting device has a spring member. The spring element can be designed as a brake element, a release spring, a force sensor element, a return element, a compression or tension spring, a spiral spring, a tension spring, a prestressing element, etc. It is proposed that the disconnection device has at least one automatically switching clutch unit intended for decoupling the drive unit at least in the operating state in which the drive unit is deactivated.
別案として、互いに相対的に可動の第１および第２の作業部材、たとえば把持部材やペンチ部材と、互いに相対的に可動の第１および第２のグリップ部材と、少なくとも１つの動作状態のときに第１の作業部材に対して相対的な第２の作業部材の運動を少なくともサポートするために意図される少なくとも１つの駆動ユニットとを有する別の手動工作機械も開示され、この手動工作機械は、少なくとも駆動ユニットが不作動化している動作状態のときに駆動ユニットを連結解除するために意図される少なくとも１つの自動切換式のクラッチユニットを有している。
さらに、少なくとも１つの自動切換式のクラッチユニットは、少なくとも１つの動作状態のとき、完全な手動動作を具体化するために駆動ユニットを連結解除するために意図されることが提案される。
さらに、少なくとも１つの自動切換式のクラッチユニットはフリーホイーリングクラッチとして構成されることが提案される。
さらに、少なくとも１つの自動切換式のクラッチユニットは、少なくとも１つのクランプ体を有することが提案される。
さらに、少なくとも１つの自動切換式のクラッチユニットは、クランプ体を収容する少なくとも１つの保持器と、少なくとも１つの動作状態のときに保持器を減速させるために意図される制動部材とを有することが提案される。
さらに、駆動ユニットにより駆動可能なロープウィンチと、少なくとも部分的に各グリップ部材の間に張り渡された、少なくとも部分的にロープウィンチに巻き取られた、および／または巻取可能な少なくとも１つのロープとが提案される。
さらに、少なくとも１つの自動切換式のクラッチユニットは、少なくとも１つのロープウィンチに少なくとも部分的に組み込まれていることが提案される。
さらに、たとえば渦巻ばねとして構成され、少なくとも１つの動作状態のときにロープに張力をかけるために意図される、ロープウィンチと結合されたばね部材が提案される。
さらに、グリップ部材の第１のグリップ部材に配置された少なくとも１つの伝動装置ユニットが提案される。
さらに、駆動ユニットと伝動装置ユニットは、空間的に、切断部材と少なくとも１つの自動切換式のクラッチユニットとの間に配置されることが提案される。
さらに、少なくとも１つの伝動装置ユニットは少なくとも２つのギヤ段を有しており、これらの間に少なくとも１つの自動切換式のクラッチユニットが配置されることが提案される。
さらに、グリップ部材の第２のグリップ部材に組み込まれた少なくとも１つの力センサが提案される。
これに加えて、切断装置を作動させる方法が提案され、定義された操作力を超過すると駆動ユニットが切断装置の閉止機構に接続される。
これに加えて、切断装置の最終位置に到達したときに駆動ユニットが自動的に停止し、クラッチユニットを開くために一時的に駆動方向と反対向きに駆動される方法ステップが提案される。
Alternatively, the first and second working members are movable relative to each other, such as gripping members or pliers members, and the first and second gripping members are movable relative to each other in at least one operating state. and at least one drive unit intended for at least supporting the movement of a second working member relative to the first working member, the manual machine tool comprising: , has at least one automatically switching clutch unit intended for disengaging the drive unit at least in the operating state in which the drive unit is deactivated.
Furthermore, it is proposed that at least one automatically switching clutch unit is intended for uncoupling the drive unit in at least one operating state in order to implement fully manual operation.
Furthermore, it is proposed that the at least one automatically switching clutch unit is configured as a freewheeling clutch.
Furthermore, it is proposed that the at least one automatically switching clutch unit has at least one clamping body.
Furthermore, the at least one self-switching clutch unit can have at least one retainer accommodating the clamping body and a braking member intended for decelerating the retainer in at least one operating state. Suggested.
Furthermore, a rope winch drivable by the drive unit and at least one rope stretched at least partially between each gripping member, at least partially wound on the rope winch and/or capable of being wound. is proposed.
Furthermore, it is proposed that the at least one automatically switching clutch unit is at least partially integrated into the at least one rope winch.
Furthermore, a spring element is proposed, which is configured, for example, as a spiral spring and is connected to the rope winch and is intended for tensioning the rope in at least one operating state.
Furthermore, at least one transmission unit is proposed which is arranged on the first gripping element of the gripping element.
Furthermore, it is proposed that the drive unit and the transmission unit are arranged spatially between the cutting element and the at least one automatically switching clutch unit.
Furthermore, it is proposed that the at least one transmission unit has at least two gear stages, between which at least one automatically switching clutch unit is arranged.
Furthermore, at least one force sensor is proposed which is integrated in the second gripping element of the gripping element.
In addition to this, a method of actuating the cutting device is proposed, in which the drive unit is connected to the closing mechanism of the cutting device when a defined operating force is exceeded.
In addition to this, a method step is proposed in which the drive unit automatically stops when the final position of the cutting device is reached and is temporarily driven against the drive direction in order to open the clutch unit.
さらに切断装置は、各グリップ部材の間にある物体を認識してサポート動作をオフにするために構成されることが提案される。
さらに、第１ないし第２のグリップ部材に、たとえばそれぞれ他方のグリップ部材に向かい合う第１ないし第２のグリップ部材のグリップ内面に、物体を認識するためのセンサが配置されることが提案される。
さらに、センサ、たとえば力センサおよび／またはストロークセンサが、運動サポートの必要性を認識するために、少なくとも各グリップ部材の間に物体が配置されているときに切断装置がサポート動作をオフにするように、第１ないし第２のグリップ部材に配置されることが提案される。
さらに、第２の切断部材と第２のグリップ部材との間に、駆動ユニットと作用接続され、運動サポートを規定するために、たとえば運動サポートのオンまたはオフを規定するために、第２のグリップ部材に対して相対運動可能に配置された、たとえば第２の切断部材と回転不能に結合された力伝達部材が配置されることが提案される。
さらに、この相対運動は第２のグリップ部材に対する力伝達部材の旋回運動であることが提案される。
さらに、第２のグリップ部材は少なくとも１つの相対運動制限部材を有することが提案される。
さらに、センサ、たとえば力センサおよび／またはストロークセンサが相対運動を検出することが提案される。
さらに、センサはばねおよびスイッチ、ならびに、たとえば第１または第２のグリップ部材のグリップ内面に配置されたサポート動作調整部材を有することが提案される。
さらに、グリップ部材のうち少なくとも１つは、少なくともグリップ内面のところで皮膚挟み防止式に、たとえば少なくとも部分的に弾性的に、丸みづけされて、かつ／または面取りされて構成されることが提案される。
Furthermore, it is proposed that the cutting device is configured to recognize an object between each gripping member and switch off the support operation.
Furthermore, it is proposed that a sensor for recognizing an object is arranged on the first or second gripping element, for example on the gripping inner surface of the first or second gripping element, respectively facing the other gripping element.
Furthermore, a sensor, for example a force sensor and/or a stroke sensor, is configured to cause the cutting device to switch off the support movement at least when an object is placed between each gripping member, in order to recognize the need for movement support. It is proposed that the grip member be arranged on the first or second grip member.
Furthermore, a second grip is operatively connected to the drive unit between the second cutting member and the second gripping member, for defining the movement support, for example for defining on or off the movement support. It is proposed that a force transmission element is arranged which is movable relative to the element, for example non-rotatably connected to the second cutting element.
Furthermore, it is proposed that this relative movement is a pivoting movement of the force transmitting member relative to the second gripping member.
Furthermore, it is proposed that the second gripping element has at least one relative movement limiting element.
Furthermore, it is proposed that sensors, for example force sensors and/or stroke sensors, detect the relative movement.
Furthermore, it is proposed that the sensor has a spring and a switch, as well as a support movement adjustment element arranged, for example, on the grip inner surface of the first or second grip element.
Furthermore, it is proposed that at least one of the gripping elements is configured in anti-pinching manner, for example at least partially elastically, rounded and/or chamfered at least on the inner surface of the grip. .
さらに、各グリップ部材を結合する回転ジョイントと、各グリップ部材の間に配置された開放ばねとの間で、防護装置が各グリップ部材の間に配置されることが提案される。
さらに、防護装置は切断装置のケーブル、たとえばエネルギー供給ケーブルやセンサケーブルを収容し、および／またはグリップ部材、回転ジョイント、および開放ばねによって区切られる中間スペースを、たとえばこの中間スペースに操作者の四肢の少なくとも１つの誤った配置を回避するために遮蔽するための遮蔽装置を形成することが提案される。
Furthermore, it is proposed that a protection device is arranged between each grip part, between the rotary joint connecting each grip part and the opening spring arranged between each grip part.
Furthermore, the protection device accommodates the cables of the cutting device, for example energy supply cables and sensor cables, and/or provides an intermediate space delimited by a gripping member, a rotation joint and a release spring, for example in this intermediate space for the extremities of the operator. It is proposed to form a shielding device for shielding to avoid at least one incorrect placement.
さらに、互いに相対的に可動の第１および第２の切断部材と、互いに相対的に可動の第１および第２のグリップ部材と、各グリップ部材の間に配置された開放ばねと、少なくとも１つの動作状態のときに第１の切断部材に対して相対的な第２の切断部材の運動を少なくともサポートするために意図される少なくとも１つの駆動ユニットと、少なくとも１つの動作状態のときに駆動ユニットと作用接続される少なくとも１つの駆動力伝達部材とを有する切断装置、たとえば園芸用切断装置が開示される。
駆動力伝達部材は開放ばねの内部に配置されることが提案される。
さらに、駆動力伝達部材はロープであることが提案される。
さらに、ロープはポリエチレンで形成され、たとえば超高分子量ポリエチレンで形成されることが提案される。
さらに、各グリップ部材のうちの少なくとも１つに、駆動力伝達部材を低摩擦および／または低摩耗に案内するために案内部材、たとえば案内スリーブが配置されることが提案される。
さらに、開放ばねは駆動力伝達部材を低摩擦に案内するために少なくとも１つの案内部材を有することが提案される。
さらに、駆動力伝達部材は開放ばねの内部で無接触式に配置されることが提案される。
さらに、開放ばねは竹の子ばね、たとえば二重竹の子ばねであることが提案される。
さらに、開放ばねはこれにより形成される中空スペースを封止するように、たとえばダストおよび／または水分に対して封止するように構成されることが提案される。
さらに、開放ばねの端部はグリップ部材の切欠きに配置されることが提案される。
さらに、切断装置は手動式の動作ならびに手動式・機械支援式の動作を可能にすることが提案される。
Further, first and second cutting members movable relative to each other, first and second gripping members movable relative to each other, a release spring disposed between each gripping member, and at least one at least one drive unit intended for at least supporting the movement of the second cutting member relative to the first cutting member when in the operating state; A cutting device, for example a horticultural cutting device, is disclosed having at least one drive force transmission member operatively connected thereto.
It is proposed that the drive force transmission element is arranged inside the opening spring.
Furthermore, it is proposed that the drive force transmission member is a rope.
Furthermore, it is proposed that the rope is made of polyethylene, for example ultra-high molecular weight polyethylene.
Furthermore, it is proposed that a guide element, for example a guide sleeve, is arranged on at least one of the respective grip elements in order to guide the drive force transmission element with low friction and/or wear.
Furthermore, it is proposed that the release spring has at least one guide element for low-friction guidance of the drive force transmission element.
Furthermore, it is proposed that the drive force transmission element is arranged in a contactless manner inside the opening spring.
Furthermore, it is proposed that the opening spring is a bamboo spring, for example a double bamboo spring.
Furthermore, it is proposed that the opening spring is configured in such a way that the hollow space formed thereby is sealed off, for example against dust and/or moisture.
Furthermore, it is proposed that the end of the opening spring is arranged in a recess in the gripping member.
Furthermore, it is proposed that the cutting device allows manual operation as well as manual-mechanically assisted operation.
さらに、切断装置は第１のグリップ部材の表面または内部に駆動ユニット、伝動装置ユニット、クラッチユニット、復帰ユニット、および駆動力伝達部材の駆動部材をこの順番で配置されていることが提案され、クラッチユニットと駆動部材との間には別の伝動装置がない。
さらに、駆動部材はクラッチユニットおよび／または復帰ユニットの少なくとも１つの回転するコンポーネントを回転不能に結合し、たとえばクラッチユニットの内側の回転部材と復帰ユニットの回転体を回転不能に結合することが提案される。
さらに、クラッチユニットの内側の回転部材と復帰ユニットの回転体は少なくとも摩擦接合式および／または形状接合式に互いに回転不能に結合されることが提案される。
さらに、クラッチユニットの内側の回転部材は金属で製作され、復帰ユニットの回転体はプラスチックで製作されることが提案される。
さらに、駆動部材は多角形の形材を介してクラッチユニットおよび／または復帰ユニットと形状接合式に結合されることが提案される。
さらに、復帰ユニットとクラッチユニットは少なくとも部分的に共通のハウジングに収容されることが提案される。
さらに、固定部材が、クラッチユニットのクランプ体を収容するための保持器を介して、クラッチユニットと復帰ユニットをハウジングに固定することが提案される。
さらに、伝動装置ユニットのプラネタリキャリヤがクラッチユニットのコンポーネントであり、たとえばクラッチユニットの外側の回転部材であることが提案される。
Furthermore, it is proposed that the cutting device has a drive unit, a transmission unit, a clutch unit, a return unit, and a drive member of the drive force transmission member arranged in this order on the surface or inside the first grip member, and the clutch There is no separate transmission between the unit and the drive member.
Furthermore, it is proposed that the drive member non-rotatably connects at least one rotating component of the clutch unit and/or the return unit, for example an inner rotating member of the clutch unit and a rotating body of the return unit. Ru.
Furthermore, it is proposed that the inner rotary member of the clutch unit and the rotary body of the return unit are non-rotatably connected to one another at least in a frictionally and/or form-locking manner.
Furthermore, it is proposed that the inner rotating member of the clutch unit is made of metal and the rotating body of the return unit is made of plastic.
Furthermore, it is proposed that the drive element is positively connected to the clutch unit and/or the return unit via a polygonal profile.
Furthermore, it is proposed that the return unit and the clutch unit are at least partially housed in a common housing.
Furthermore, it is proposed that the fixing member fixes the clutch unit and the return unit to the housing via a holder for accommodating the clamping body of the clutch unit.
Furthermore, it is proposed that the planetary carrier of the transmission unit is a component of the clutch unit, for example an external rotary member of the clutch unit.
さらに、切断装置のための初期応力をかけられた復帰ユニットを少なくとも組み立てるための組立方法が提案され、復帰ユニットは、ハウジングおよび回転体と固定的に結合されたばね部材と、自動切換式のクラッチユニットの少なくとも１つの部分とを有しており、たとえば少なくとも１つの内側の回転部材、クランプ体を収容するための保持器、および制動部材を有しており、少なくとも次の各ステップを有する：
－クラッチユニットのハウジングに固定部材を介して復帰ユニットが固定され、
－回転体を回すことによってばね部材に初期応力がかけられ、
－ハウジングを回転体と回転不能に固定する組立補助具が、たとえばハウジングと内側の回転部材との間に一時的に配置される。
さらに、次の別の方法ステップを少なくとも有する組立方法が提案される：
－初期応力をかけられた復帰ユニットが切断装置の駆動力伝達部材と結合され、
－初期応力をかけられた復帰ユニットの初期応力を駆動力伝達部材へ伝達するために、たとえば駆動力伝達部材に復帰力によって初期応力をかけるために、組立補助具が取り外される。
さらに、次の別の方法ステップのうち第１の方法ステップを少なくとも有する組立方法が提案される：
－クラッチユニットの外側の回転部材が結合部材を介してクラッチユニットの内側の回転部材と回転可能に結合されて軸方向で固定され、
－プラネタリキャリヤとして構成された外側の回転部材が伝動装置ユニットと結合される。
Furthermore, an assembly method is proposed for at least assembling a prestressed return unit for a cutting device, the return unit comprising a spring member fixedly connected to the housing and the rotating body and a self-switching clutch unit. and at least one portion of, for example, at least one inner rotating member, a retainer for accommodating the clamping body, and a braking member, and having at least the following steps:
- The return unit is fixed to the housing of the clutch unit via a fixing member,
- Initial stress is applied to the spring member by rotating the rotating body,
- An assembly aid that non-rotatably fixes the housing to the rotating body is, for example, temporarily arranged between the housing and the inner rotating member.
Furthermore, an assembly method is proposed having at least the following further method steps:
- the prestressed return unit is coupled to the drive force transmission member of the cutting device;
- the assembly aid is removed in order to transmit the initial stress of the prestressed return unit to the drive force transmission member, for example to prestress the drive force transmission member with the return force;
Furthermore, an assembly method is proposed which comprises at least a first of the following further method steps:
- the outer rotating member of the clutch unit is rotatably coupled to the inner rotating member of the clutch unit via a coupling member and fixed in the axial direction;
- an outer rotating member configured as a planetary carrier is connected to the transmission unit;
さらに、互いに相対的に可動の第１および第２の切断部材を有するバッテリ駆動式の手動工作機械、たとえばバッテリ駆動式の切断装置、たとえば園芸用ハサミのためのブロック装置が提案され、ブロック装置は、ブロック装置が手動工作機械の操作および／または工具運動をブロックする第１の位置にあるときに充電インターフェースをリリースし、ブロック装置が手動工作機械の操作および／または工具運動をリリースする第２の位置にあるときに充電インターフェースをブロックおよび／またはカバーする。
さらに、ブロック装置は機械式のブロック装置として構成されることが提案される。
さらに、ブロック装置は充電インターフェースをリリースするか、またはブロックおよび／またはカバーするスライドスイッチを有することが提案される。
さらに、ブロック装置は工具運動を、たとえば手動工作機械の第１および第２の切断部材の相互の相対運動の形態の工具運動を、機械的にブロックまたはリリースするために意図される係止部材を有することが提案される。
さらに、充電インターフェースは少なくともＵＳＢ充電インターフェースとして構成されることが提案される。
さらに、ブロック装置は第２の位置にあるとき、汚れから充電インターフェースを隔離するために意図されることが提案される。
ブロック装置は第２の位置にあるとき、充電インターフェースを封止し、たとえば水および／またはダストに対して密封して封止するために意図されることが提案される。
Furthermore, a blocking device is proposed for a battery-powered manual machine tool, such as a battery-powered cutting device, such as garden shears, having first and second cutting members movable relative to each other, the blocking device , releasing the charging interface when the blocking device is in a first position blocking operation and/or tool movement of the manual machine tool, and a second position in which the blocking device releases operation and/or tool movement of the manual machine tool. Blocking and/or covering the charging interface when in position.
Furthermore, it is proposed that the blocking device is constructed as a mechanical blocking device.
Furthermore, it is proposed that the blocking device has a sliding switch that releases or blocks and/or covers the charging interface.
Furthermore, the blocking device includes a locking member intended for mechanically blocking or releasing a tool movement, for example in the form of a mutual relative movement of the first and second cutting members of a manual machine tool. It is proposed to have.
Furthermore, it is proposed that the charging interface is configured at least as a USB charging interface.
Furthermore, it is proposed that the blocking device is intended to isolate the charging interface from dirt when in the second position.
It is proposed that the blocking device, when in the second position, is intended for sealing the charging interface, for example hermetically sealing it against water and/or dust.
さらに、回転軸を中心として互いに相対的に旋回可能な少なくとも１つの第１および第２の切断部材を有する切断装置、たとえば園芸用切断装置が提案され、切断部材は回転軸に沿って配置された少なくとも１つの結合部材を介して相互に結合されている。結合部材に関わりなく、たとえば結合部材のクランプ力に関わりなく、切断部材の定義された相互の圧着力Ｆａｎを回転軸の方向で惹起するコントロール装置が設けられることが提案される。
さらに、コントロール装置は、好ましくは結合部材をたとえばスリーブの形態で取り囲むスペーサ部材を有することが提案される。
さらに、スペーサ部材の長さＩは回転軸の方向で、回転軸に沿った両方の切断部材の幅寸法ｂ，ｂの合計に少なくとも相当することが提案される。
さらに、コントロール装置は、切断部材を相互に定義された軸方向力Ｆａｘで回転軸に沿って付勢する弾性部材、たとえばばね部材、好ましくは波形ワッシャを有することが提案される。
さらに、弾性部材は、回転軸に沿って切断装置のハウジングにより、たとえばグリップ部材のグリップハウジングにより少なくとも間接的に支持され、および／またはスペーサ部材により少なくとも間接的に支持されるように配置されることが提案される。
さらに、弾性部材は摩擦力調整部材として各切断部材の間の摩擦力を調整するために意図されることが提案される。
さらに、弾性部材は、切断装置の作動時に切断部材の可塑変形を少なくとも部分領域で防止するため、ないしは切断装置の作動時に切断部材の開口を少なくとも部分領域で可能にするために、切断装置の過負荷防止部材として構成されることが提案される。
さらに、コントロール装置は少なくとも結合部材を切断部材に対して回転に関して連結解除し、たとえば回り止めをするように、回転に関して連結解除することが提案される。
さらに、結合部材は回り止めされて構成された受け部にねじ止め可能であり、および／または少なくともスペーサ部材と一体的に構成されることが提案される。
Furthermore, a cutting device, for example a horticultural cutting device, is proposed having at least one first and second cutting member pivotable relative to each other about an axis of rotation, the cutting members being arranged along the axis of rotation. They are interconnected via at least one coupling member. It is proposed that a control device be provided which causes a defined mutual pressing force Fan of the cutting members in the direction of the axis of rotation, irrespective of the coupling member, for example irrespective of the clamping force of the coupling member.
Furthermore, it is proposed that the control device preferably has a spacer element surrounding the coupling element, for example in the form of a sleeve.
Furthermore, it is proposed that the length I of the spacer element in the direction of the axis of rotation at least corresponds to the sum of the width dimensions b, b of the two cutting elements along the axis of rotation.
Furthermore, it is proposed that the control device has a resilient member, for example a spring member, preferably a wave washer, biasing the cutting member along the axis of rotation with a mutually defined axial force F ax .
Furthermore, the elastic member is arranged such that it is supported at least indirectly by the housing of the cutting device along the axis of rotation, for example by the grip housing of the gripping member, and/or at least indirectly by the spacer member. is proposed.
Furthermore, it is proposed that the elastic element is intended as a frictional force adjusting element for adjusting the frictional force between the respective cutting elements.
Furthermore, the elastic member is arranged to prevent plastic deformation of the cutting member at least in a partial region when the cutting device is actuated or to enable opening of the cutting member in at least a partial region when the cutting device is actuated. It is proposed that it be configured as a load protection element.
Furthermore, it is proposed that the control device rotationally uncouples at least the coupling member from the cutting member, for example in a rotation-locking manner.
Furthermore, it is proposed that the coupling element can be screwed onto the receptacle, which is constructed in a rotationally detented manner, and/or is configured at least integrally with the spacer element.
さらに、園芸用ハサミの切断部材収容部と結合するための収容部を備えた切断刃を有する園芸用ハサミのための切断部材が提案され、切断部材は園芸用ハサミの切断部材収容部へ切断部材を挿入するための挿入補助部を有している。
さらに、挿入補助部は傾斜面および／または円形面として構成され、たとえば純粋にばり取りされたエッジに等しくないように構成された傾斜面および／または円形面として構成されることが提案される。
さらに、傾斜面は３０°よりも小さい、たとえば１５°よりも小さい、特別に好ましくは５°よりも小さい角度を切断部材の切断面に対して有することが提案される。
さらに、挿入補助部は少なくとも実質的に、切断部材の先端と反対を向いているほうの切断部材の端部と、切断部材収容部で切断部材を固定するための切欠きとの間に延びていることが提案される。
さらに、挿入補助部は切断部材収容部に配置された弾性部材を少なくとも間接的に拡張させるために構成されることが提案される。
さらに、切断部材は園芸用ハサミのための交換用切断部材であることが提案される。
さらに、切断部材は園芸用ハサミのグリップ部材と結合可能である園芸用ハサミのレバーと回転不能に結合するための少なくとも１つの形状接合部材を有することが提案される。
さらに、このような種類の第１の切断部材と、このような種類の第２の切断部材とを有する切断装置、特別に好ましくはバッテリ駆動式の園芸用ハサミが提案される。
この切断装置は、第１の切断部材と第２の切断部材の相互の定義された圧着力Ｆａｎを惹起するコントロール装置を有することができ、挿入補助部は切断部材を取り換えるときにコントロール装置を拡張させるために少なくとも意図される。
さらに、切断装置は手動式の動作を可能にし、ならびに手動式・機械支援式の動作を可能にする。
Furthermore, a cutting member for gardening shears is proposed having a cutting blade with a receptacle for coupling with a cutting member receptacle of the gardening shears, the cutting member being connected to the cutting member receptacle of the gardening shears. It has an insertion assisting part for inserting.
Furthermore, it is proposed that the insertion aid is configured as an inclined surface and/or a circular surface, for example as an inclined surface and/or a circular surface configured not to equal a purely deburred edge.
Furthermore, it is proposed that the inclined surface has an angle to the cutting surface of the cutting element of less than 30 °, for example less than 15 °, particularly preferably less than 5 °.
Furthermore, the insertion aid extends at least substantially between the end of the cutting member facing away from the tip of the cutting member and the notch for securing the cutting member in the cutting member receptacle. It is suggested that there be.
Furthermore, it is proposed that the insertion aid is configured for at least indirectly expanding the elastic member arranged in the cutting member receptacle.
Furthermore, it is proposed that the cutting element is a replacement cutting element for garden shears.
Furthermore, it is proposed that the cutting element has at least one form-locking element for non-rotatable connection with the lever of the gardening shears, which can be connected to the gripping element of the gardening shears.
Furthermore, a cutting device, particularly preferably battery-operated garden shears, is proposed having a first cutting element of this type and a second cutting element of this type.
The cutting device may have a control device for inducing a defined crimping force F an of the first cutting member and the second cutting member with respect to each other, and the insertion aid activates the control device when replacing the cutting member. At least intended to be extended.
Furthermore, the cutting device allows manual operation as well as manual and mechanically assisted operation.
切断装置はハサミとして構成されるのが好ましく、園芸用ハサミとして構成されるのが特別に好ましい。互いに相対的に可動の２つの切れ刃が互いに旋回可能に支承されるのが好ましい。「園芸用切断装置」とは、ここでの関連においては、たとえば植物に対して使用するために意図される切断装置を意味するものとする。これはたとえば植物、垣根、灌木、枝、および／または当業者に有意義と思われるその他の対象物を切断するために意図される切断装置であると理解されるべきである。「切断部材」とは、ここでの関連においては、たとえば切断されるべき対象物と直接的に接触するために意図される切断装置の部材を意味するものとする。これは、切断されるべき対象物を直接的に分断するために意図される部材であると理解されるのが好ましい。このとき原則として、切断部材のうち少なくとも１つは受動的に構成されており、たとえばアンビルおよび／または受動的な切断エッジとして構成されることが考えられる。しかしながら、少なくとも１つの切断部材は能動的な切断のために意図される能動的な切断エッジ、たとえば刃を有するのが好ましい。さらにこの関連において「グリップ部材」とは、たとえばハンドグリップの少なくとも１つの部分を形成する部材を意味するものとする。これは、作動時に少なくとも部分的に操作者によって握られる部材であると理解されるのが好ましい。作動時には両方のグリップ部材が操作者によって、たとえば同一の手で握られるのが好ましい。「第１の切断部材に対して相対的な第２の切断部材の運動をサポートする」とは、ここでの関連においては、たとえば操作力と同じ向きの方向へ少なくとも部分的に作用する力が駆動ユニットによって生成されることを意味するものとする。これは、たとえば少なくとも１つの動作状態のときに、たとえば切断部材の閉止運動を互いに相対的に惹起する手動の力が、駆動ユニットにより追加的に生成される力によってサポートされることであると理解されるのが好ましい。 The cutting device is preferably constructed as scissors, particularly preferably as garden shears. Preferably, the two cutting edges that are movable relative to each other are pivotably mounted on one another. "Horticultural cutting device" shall mean in this context a cutting device intended for use, for example, on plants. This is to be understood as a cutting device intended for cutting, for example, plants, hedges, shrubs, branches, and/or other objects that seem meaningful to the person skilled in the art. “Cutting member” shall mean in this context a member of a cutting device that is intended for example to come into direct contact with the object to be cut. This is preferably understood to be a member intended for directly cutting off the object to be cut. It is then conceivable in principle for at least one of the cutting elements to be constructed passively, for example as an anvil and/or as a passive cutting edge. However, it is preferred that at least one cutting member has an active cutting edge, for example a blade, intended for active cutting. Furthermore, in this connection, "grip element" shall mean an element forming, for example, at least one part of a handgrip. This is preferably understood to be a member that is at least partially grasped by the operator during actuation. In operation, both gripping members are preferably grasped by the operator, for example with the same hand. "Supporting the movement of the second cutting member relative to the first cutting member" in this context means, for example, a force acting at least partially in the same direction as the operating force; shall mean produced by the drive unit. This is understood to mean, for example, that in at least one operating state, the manual force which, for example, causes a closing movement of the cutting members relative to each other is supported by a force additionally generated by the drive unit. Preferably.
「自動切換式のクラッチユニット」とは、ここでの関連においては、たとえば外部の、たとえば制御ユニットの、たとえば電気式の切換信号なしで操作されるクラッチユニットを意味するものとする。これは、たとえばそれぞれのクラッチ状態の間で切換をするために、明示的な切換信号なしに操作されるクラッチユニットであると理解されるのが好ましい。これは、たとえば機械的な影響要因に基づいて操作されるクラッチユニットであると理解されるのが好ましい。これは、たとえば駆動側および／または従動側の少なくとも１つのパラメータに依存して操作されるクラッチユニットであると理解されるのが特別に好ましい。したがってクラッチユニットは、たとえば回転数操作式、トルク操作式、方向操作式、および／または力の流れ操作式に構成されていてよい。さらにこの関連において「駆動ユニットの連結解除」とは、たとえば切断装置の閉止機構からの駆動ユニットの連結解除を意味するものとする。 ``Automatically shifting clutch unit'' is understood in this context to mean a clutch unit that is operated without an external, for example electrical, switching signal, for example from a control unit. This is preferably understood as a clutch unit that is operated without an explicit switching signal, for example to switch between the respective clutch states. This is preferably understood to be a clutch unit that is operated on the basis of mechanical influence factors, for example. This is particularly preferably understood as a clutch unit which is operated in dependence on at least one parameter on the drive side and/or the driven side, for example. The clutch unit can thus be configured, for example, as speed-controlled, torque-controlled, direction-controlled and/or force-flow-controlled. Furthermore, in this context, "uncoupling the drive unit" shall mean the uncoupling of the drive unit from the closing mechanism of the cutting device, for example.
本発明に基づく切断装置の構成により、駆動ユニットの好ましい連結解除を実現することができる。それにより、たとえば好ましく軽い動作での切断装置の手動動作を可能にすることができる。さらに、電気的な切換信号なしで好ましく操作されるクラッチユニットを提供できるという利点がある。それにより、たとえばクラッチユニットを制御するための制御ユニットを省略することができる。それによって特に、特別に信頼度の高いクラッチユニットを提供することができる。たとえば、エネルギー供給に依存せずに操作可能なように構成されたクラッチユニットを提供することができる。 The design of the cutting device according to the invention makes it possible to achieve a favorable decoupling of the drive unit. Thereby, it is possible, for example, to enable manual operation of the cutting device with preferably light movements. A further advantage is that a clutch unit can be provided which is preferably operated without electrical switching signals. Thereby, for example, a control unit for controlling the clutch unit can be omitted. This makes it possible in particular to provide a particularly reliable clutch unit. For example, it is possible to provide a clutch unit configured to be operable independent of energy supply.
「完全な手動動作」とは、ここでの関連においては、たとえば駆動ユニットのサポートなしで切断装置が作動する動作状態を意味するものとする。これは、操作者の能動的な力によってのみ切断装置が作動する動作状態であると理解されるのが好ましい。これは、駆動ユニットが連結解除されており、したがって第１の切断部材に対して相対的な第２の切断部材の運動のサポートのために利用することができない動作状態であると理解されるのが特別に好ましい。それにより、たとえば好ましく軽い動作での切断装置の手動動作を可能にすることができる。それにより、たとえばエネルギー供給がない場合および／または軽微な切断作業の場合に、たとえば切断装置を好ましくは駆動ユニットなしで利用できることを実現することができる。 "Full manual operation" shall in this context mean an operating state in which the cutting device operates, for example without the support of a drive unit. This is preferably understood as an operating state in which the cutting device is actuated only by active force of the operator. This is to be understood as an operating state in which the drive unit is uncoupled and is therefore not available for supporting the movement of the second cutting member relative to the first cutting member. is particularly preferred. Thereby, it is possible, for example, to enable manual operation of the cutting device with preferably light movements. This makes it possible to realize, for example, that the cutting device can preferably be used without a drive unit, for example in the absence of an energy supply and/or in the case of light cutting operations.
「フリーホイーリングクラッチ」とは、ここでの関連においては、たとえば方向操作式および／または力の流れ操作式に構成された自動切換式のクラッチを意味するものとする。フリーホイーリングクラッチは少なくとも方向操作式であるのが好ましい。そのためにフリーホイーリングクラッチは、たとえばクラッチユニットの駆動側および／または従動側の回転方向に依存して、および／またはフリーホイーリングクラッチに対する力作用の方向に依存して、開放および／または閉止をするために意図されるのが好ましい。力作用の方向では、たとえば力が駆動側からフリーホイーリングクラッチに作用するか、従動側から作用するかを区別することができる。フリーホイーリングクラッチは、駆動ユニットを少なくとも１つの動作状態のときにたとえば駆動側および／または従動側の回転方向に依存して、および／またはフリーホイーリングクラッチに対する力作用の方向に依存して、開放または閉止するために意図されるのが好ましい。それにより、たとえば特別に好ましい自動切換式のクラッチユニットを提供することができる。たとえば、それによって好ましく軽い動作での切断装置の手動動作を可能にすることができる。それにより、特別に信頼度の高いクラッチユニットを提供できるという利点がある。 A "freewheeling clutch" is understood in this context to mean a self-switching clutch, for example of directional and/or force-flow operated design. Preferably, the freewheeling clutch is at least directional. For this purpose, the freewheeling clutch can open and/or close, for example, depending on the direction of rotation of the driving and/or driven side of the clutch unit and/or depending on the direction of the force acting on the freewheeling clutch. Preferably, it is intended to. Regarding the direction of force application, it is possible to distinguish, for example, whether the force acts on the freewheeling clutch from the drive side or from the driven side. The freewheeling clutch may be configured to control the drive unit in at least one operating state, for example depending on the direction of rotation of the drive side and/or the driven side and/or depending on the direction of force application on the freewheeling clutch. Preferably, it is intended to be open or closed. This makes it possible, for example, to provide a particularly advantageous automatic clutch unit. For example, it may thereby be possible to enable manual operation of the cutting device with preferably light movements. This has the advantage of providing a particularly reliable clutch unit.
「クランプ体」とは、ここでの関連においては、たとえば少なくとも１つの動作状態のときに、たとえばクラッチユニットが閉じた状態のときに、クラッチユニットの互いに回転可能に支承された２つの回転部材の間でクランプするために意図されるクラッチユニットの部材を意味するものとする。クランプ体は、クランプされた状態のとき、一方の回転部材と回転方向で形状接合式に結合されるとともに、他方の回転部材と回転方向で外力接合式に、たとえば摩擦接合式に結合されるのが好ましい。これは、たとえばクラッチユニットの動作状態に依存してクラッチユニットの回転部材を互いに回転不能に結合したり、クラッチユニットの回転部材を互いに相対的な円周方向の運動に関して連結解除するために意図される部材であると理解されるのが好ましい。クランプ体は、クラッチユニットが閉じた状態にあるとき、それぞれの回転部材の間でクランプされるのが好ましい。クランプユニットの回転部材のうち少なくとも１つはランプ部を有するのが好ましく、該ランプ部によって、それぞれの回転部材の間の半径方向の間隔が変えられる。半径方向の間隔が小さい領域へとクランプ体が動くと、ランプ部のない回転部材の回転連行が摩擦によって行われる。半径方向の間隔が広い領域へとクランプ体が動くと、摩擦が十分ではないので、ランプ部のない回転部材の回転連行は行われない。当業者に有意義と思われるさまざまなクランプ体が考えられるが、クランプ体は少なくとも部分的に円筒形または少なくとも部分的に球形に構成されるのが好ましい。それにより、たとえば特別に好ましい自動切換式のクラッチユニットを提供することができる。たとえば、それによって好ましい、たとえば設計的に簡素なフリーホイーリングクラッチを提供することができる。それにより、特別に信頼度の高い自動切換式のクラッチユニットを提供することができるという利点がある。 "Clamping body" in this context means, for example, that in at least one operating state, for example when the clutch unit is in the closed state, two rotary members of the clutch unit that are rotatably supported relative to each other, shall mean the member of the clutch unit intended for clamping between. When the clamp body is in a clamped state, the clamp body is coupled to one rotating member in a rotational direction in a shape-fitting manner, and is coupled to the other rotating member in a rotational direction in an external force-fitting manner, for example, in a friction-jointing manner. is preferred. This is intended, for example, to non-rotatably couple the rotating parts of the clutch unit to each other or to uncouple the rotating parts of the clutch unit with respect to a circumferential movement relative to each other, depending on the operating state of the clutch unit. Preferably, it is understood to be a member that Preferably, the clamping body is clamped between the respective rotating members when the clutch unit is in the closed state. Preferably, at least one of the rotating members of the clamping unit has a ramp portion, by means of which the radial spacing between the respective rotating member is varied. When the clamping body is moved into a region with a small radial spacing, the rotational entrainment of the ramp-free rotary member is effected by friction. If the clamping body moves into a region with a wide radial spacing, the friction is not sufficient to entrain the rotary member without ramps in rotation. Although a variety of clamp bodies are conceivable as would be meaningful to those skilled in the art, it is preferred that the clamp body is configured to be at least partially cylindrical or at least partially spherical. This makes it possible, for example, to provide a particularly advantageous automatic clutch unit. For example, it is thereby possible to provide a freewheeling clutch which is advantageous, for example simple in design. This has the advantage that a particularly reliable automatic switching clutch unit can be provided.
クラッチユニットは、同一の保持器に収容された複数のクランプ体を有しているのが好ましい。保持器は、互いに分離された収容領域でクランプ体を収容するのが好ましい。制動部材は少なくとも１つの動作状態のときに、保持器の慣性を高めるために意図されるのが好ましい。制動部材は、保持器の意図しない回転を防止するために意図されるのが好ましい。制動部材は、定義された力作用になるまで保持器の回転を阻止するために意図されるのが特別に好ましい。制動部材は弾性作用により支承されるのが好ましい。たとえば制動部材は定義された力によって保持器に対して押圧される。「保持器」とはここでの関連においては、たとえば少なくとも１つのクランプ体をたとえば円周方向で位置決めおよび／または案内するために意図されるクラッチユニットの部材を意味するものとする。保持器は、複数のクランプ体を円周方向に互いに間隔をおいて、たとえば円周にわたって均等に配分するために意図されるのが好ましい。保持器は、複数のクランプ体を円周方向で互いに相対的に案内するために意図されるのが特別に好ましい。それにより、たとえば好ましく定義されたクランプ体の運動を実現することができる。たとえば複数のクランプ体の場合、クランプ体が円周方向で同一の運動を行うことを実現することができる。クランプ体のコントロールされたクランプを可能にできるという利点がある。さらに制動部材により、少なくとも１つのクランプ体の意図しない運動を回避することができる。たとえばそのようにして、意図されないクランプを防止することができる。それによってさらに、クラッチユニットの形状接合式の回転部材に力作用があったときにだけクランプ体が回転することを実現することができる。たとえば制動部材により、クラッチユニットの開放を確実に実現することができる。制動部材を通じて、クラッチユニットの開放運動のときにクランプ体が静止したまま保たれ、それに伴ってクラッチユニットの開放を可能にすることを実現できるという利点がある。 Preferably, the clutch unit has a plurality of clamp bodies housed in the same retainer. Preferably, the holder accommodates the clamp bodies in mutually separated receiving areas. Preferably, the braking member is intended to increase the inertia of the holder in at least one operating state. Preferably, the braking member is intended to prevent unintentional rotation of the retainer. It is particularly preferred that the braking member is intended to prevent rotation of the cage until a defined force is applied. Preferably, the brake member is supported elastically. For example, the brake member is pressed against the cage with a defined force. "Cage" in this context shall mean, for example, a member of a clutch unit intended for positioning and/or guiding at least one clamping body, for example in the circumferential direction. Preferably, the holder is intended for circumferentially spacing the plurality of clamping bodies from one another, for example for evenly distributing them over the circumference. It is particularly preferred that the holder is intended for guiding a plurality of clamping bodies relative to each other in the circumferential direction. Thereby, for example, a preferably defined movement of the clamping body can be achieved. For example, in the case of several clamping bodies it can be realized that the clamping bodies perform identical movements in the circumferential direction. This has the advantage of allowing controlled clamping of the clamp body. Furthermore, the braking element makes it possible to avoid unintended movements of the at least one clamping body. For example, unintended clamping can be prevented in that way. In this way, it is furthermore possible to realize that the clamping body rotates only when a force is applied to the positive-fit rotating member of the clutch unit. For example, the braking member can reliably release the clutch unit. It is advantageous that through the braking element it is possible to realize that the clamping body remains stationary during the opening movement of the clutch unit, thereby allowing the clutch unit to be opened.
ロープは一方のグリップ部材に固定的に固定され、他方のグリップ部材ではロープウィンチを介して取り付けられるのが好ましい。ロープウィンチを通じて、たとえばロープの自由長を変更することができる。ロープウィンチは、クランプユニットを介して駆動ユニットにより駆動可能なように構成されるのが好ましい。ロープウィンチは少なくとも１つの動作状態のとき、クラッチユニットを介して駆動ユニットから分断可能なように構成されるのが好ましい。ロープウィンチは、クラッチユニットの従動側を形成するのが特別に好ましい。「ロープウィンチ」とは、ここでの関連においては、少なくとも１つの動作状態のときに駆動ユニットにより駆動可能なように構成されるたとえばロープドラム、たとえば円筒状のロープドラムを意味するものとする。それにより、駆動ユニットの好ましい力作用を実現することができる。たとえばそれによって設計的に簡素に、第１の切断部材に対して相対的な第２の切断部材の運動のサポートを可能にすることができる。そのようにして操作者は、閉止運動の際に駆動ユニットによりサポートを受けることができるという利点がある。さらに、グリップ部材における駆動ユニットの力作用によって、好ましく高いトルクを提供することができる。それにより、ひいては駆動ユニットの出力を低く抑えることができる。 Preferably, the rope is fixedly fixed to one gripping member and is attached via a rope winch to the other gripping member. Via the rope winch, for example, the free length of the rope can be changed. Preferably, the rope winch is configured such that it can be driven by a drive unit via the clamp unit. Preferably, the rope winch is configured such that it can be decoupled from the drive unit via the clutch unit in at least one operating state. It is particularly preferred that the rope winch forms the driven side of the clutch unit. A "rope winch" in this context shall mean, for example, a rope drum, for example a cylindrical rope drum, which is configured to be driven by a drive unit in at least one operating state. A favorable force effect of the drive unit can thereby be achieved. For example, this makes it possible to support the movement of the second cutting element relative to the first cutting element in a simple manner. The operator then has the advantage of being supported by the drive unit during the closing movement. Furthermore, the force action of the drive unit on the gripping member allows a preferably high torque to be provided. As a result, the output of the drive unit can be kept low.
さらに、少なくとも１つのロープは、グリップ部材のグリップ領域と、各グリップ部材が互いに旋回可能に構成される回転ジョイントとの間の領域で、それぞれのグリップ部材の間に張り渡されることが提案される。ロープは回転ジョイントの近傍で、たとえば回転ジョイントに１０ｃｍよりも近く、好ましくは８ｃｍよりも近く、それぞれのグリップ部材の間に張り渡されるのが好ましい。「グリップ領域」とは、ここでの関連においては、たとえばグリップ部材が操作者によって通常握られるグリップ部材の領域を意味するものとする。それにより、操作者がロープによって煩わされるのを防止できるという利点がある。さらに、ロープを好ましく短く施工することができる。それにより、ロープウィンチをたとえば小型に施工できるという利点がある。さらに、ロープウィンチの少ない回転数で、切断装置の高速の閉止を可能にすることができる。 Furthermore, it is proposed that at least one rope is stretched between the respective gripping members in the area between the gripping area of the gripping members and the rotation joint, in which each gripping member is configured to be pivotable relative to each other. . Preferably, the rope is stretched between the respective gripping members in the vicinity of the revolute joint, for example closer than 10 cm, preferably closer than 8 cm, to the revolute joint. "Grip area" in this context shall mean, for example, the area of the grip member in which the grip member is normally grasped by the operator. This has the advantage of preventing the operator from being bothered by the rope. Furthermore, the rope can be constructed to be preferably short. This has the advantage that the rope winch can be made smaller, for example. Furthermore, a low rotational speed of the rope winch allows for fast closing of the cutting device.
さらに、切断装置は、たとえば渦巻ばねとして構成され、少なくとも１つの動作状態のときロープに張力をかけるために意図される、ロープウィンチと結合された少なくとも１つのばね部材を有することが提案される。ばね部材は、ロープの張力を保証するために意図されるのが好ましい。ばね部材は、ロープウィンチを力で、たとえば円周方向の力で付勢するために意図されるのが好ましい。ばね部材は、ロープウィンチを介して引張力をロープに対して作用させるために意図されるのが特別に好ましい。たとえばばね部材を介して、ロープが張力をかけられたまま保たれるのがよい。ばね部材は、開放ばねのばね力よりも低いばね力を有するのが好ましい。ばね部材により、たとえば完全な手動動作のときでも、ロープの張力を保証することができる。そのようにして、意図しないロープの絡まりを防止できるという利点がある。さらに、ロープの巻取を駆動なしで保証することができる。 Furthermore, it is proposed that the cutting device has at least one spring element connected to the rope winch, configured for example as a spiral spring and intended for tensioning the rope in at least one operating state. Preferably, the spring element is intended to ensure the tension of the rope. Preferably, the spring element is intended for biasing the rope winch with a force, for example with a circumferential force. It is particularly preferred that the spring element is intended for exerting a tension force on the rope via the rope winch. The rope may be kept under tension, for example via a spring element. Preferably, the spring member has a spring force that is lower than the spring force of the opening spring. The spring element makes it possible to guarantee the tension of the rope even during completely manual operation, for example. This has the advantage of preventing unintended rope entanglements. Furthermore, winding of the rope can be ensured without a drive.
「伝動装置ユニット」とは、ここでの関連においては、たとえば２よりも大きい、好ましくは１０よりも大きい、特別に好ましくは５０よりも大きい変速比を有する変速伝動装置ユニットを意味するものとする。それにより、好ましくコンパクトな設計形態を実現することができる。さらに、それによって特別に好ましい重量分布を実現することができる。たとえば伝動装置ユニットの重量を、操作者の手の領域に直接配置することができる。それにより、ひいては高い操作快適性を実現することができる。さらに、そのようにしてたとえば従来式の手動動作式の園芸用ハサミに少なくとも類似する使用感を実現することができる。 "Transmission unit" shall mean in this context a variable transmission unit with a transmission ratio of, for example, greater than 2, preferably greater than 10, particularly preferably greater than 50. . Thereby, a favorable and compact design form can be realized. Furthermore, a particularly favorable weight distribution can thereby be achieved. For example, the weight of the transmission unit can be placed directly in the area of the operator's hand. As a result, high operating comfort can be achieved. Moreover, in that way it is possible to achieve a feel at least similar to, for example, conventional manually operated garden shears.
力センサは第２のグリップ部材のグリップ領域と連結されるのが好ましい。グリップ領域は、第２のグリップ部材の本体に対して可動に支承されるのが特別に好ましい。力センサは、第２のグリップ部材に対して作用する力を、たとえば第１のグリップ部材に対して相対的にセンシングするために意図されるのが好ましい。力センサは、正確な力を検出するだけでなく、限界力の超過も検出するために意図されていてよいのが好ましい。 Preferably, the force sensor is coupled to the gripping area of the second gripping member. It is particularly preferred that the gripping area is movably mounted relative to the body of the second gripping member. Preferably, the force sensor is intended for sensing a force acting on the second gripping member, for example relative to the first gripping member. Preferably, the force sensor may be intended not only for detecting exact forces, but also for detecting exceedances of limit forces.
さらに、切断装置を作動させる方法が提案される。定義された操作力を超過すると、駆動ユニットが切断装置の閉止機構に接続されることが提案される。それにより、好ましく快適な切断装置を提供することができる。さらに、たとえば重労働の切断作業のときにだけ駆動ユニットが接続されることを実現することができる。それによってエネルギー消費量を少なく抑えることができる。 Furthermore, a method of operating a cutting device is proposed. It is proposed that the drive unit is connected to the closing mechanism of the cutting device when a defined operating force is exceeded. Thereby, a favorable and comfortable cutting device can be provided. Furthermore, it can be realized, for example, that the drive unit is only connected during heavy cutting operations. This allows energy consumption to be kept low.
ここで「駆動方向」とは、たとえば駆動ユニットが通常動作のときにたとえば切断運動をサポートするために回転する、駆動ユニットの回転方向を意味するものとする。それにより、切断装置の迅速な開放を可能にできるという利点がある。たとえば、それによって好ましく直感的な操作を実現することができる。クラッチユニットの開放を確実に可能にすることができる。 "Drive direction" here shall mean the direction of rotation of the drive unit, for example in which the drive unit rotates during normal operation, for example to support a cutting movement. This has the advantage of allowing rapid opening of the cutting device. For example, a desirable and intuitive operation can thereby be achieved. It is possible to reliably open the clutch unit.
別案として、切断装置の最終位置に到達したときに駆動ユニットが自動的に不作動化され、駆動ユニットの回転運動が停止するとクラッチユニットが自動的に連結解除されることが提案される。それにより、切断装置の迅速な開放を可能にできるという利点がある。たとえば、それにより好ましく直感的な操作を実現することができる。 As an alternative, it is proposed that the drive unit is automatically deactivated when the final position of the cutting device is reached and that the clutch unit is automatically disengaged when the rotational movement of the drive unit has ceased. This has the advantage of allowing rapid opening of the cutting device. For example, a desirable and intuitive operation can thereby be realized.
バッテリ駆動式の手動工作機械のための、特にバッテリ駆動式の切断装置のための、ブロック装置が開示される。ブロック装置は、ブロック装置が手動工作機械の操作および／または工具運動をブロックする第１の位置にあるときに充電インターフェースをリリースし、ブロック装置が手動工作機械の操作および／または工具運動をリリースする第２の位置にあるときに充電インターフェースをブロックおよび／またはカバーすることが提案される。それにより、充電状態での手動工作機械の操作を防止することができるという利点がある。怪我の潜在的可能性が最低限に抑えられる。手動工作機械がいっそう安全になる。充電ケーブルの意図しない分断が回避される。充電ケーブルが意図せず分断されたときに生じる手動工作機械の操作者にとっての感電の危険性が最低限に抑えられる。手動工作機械のエレクトロニクスや制御部が防護される。手動工作機械の同時の作動と充電が防止されるからである。このように、しばしば小型化して設計されるエレクトロニクスが過熱することがあり得ない。手動工作機械の損傷が回避される。充電インターフェースが、手動工作機械の作動時に機械的な影響や作用、特に損傷から防護される。充電インターフェースの表面や内部の汚れや腐食が回避される。充電インターフェースの耐用寿命が長くなる。 A blocking device for a battery-powered manual machine tool, in particular for a battery-powered cutting device, is disclosed. The blocking device releases the charging interface when the blocking device is in the first position blocking operation and/or tool movement of the manual machine tool, and the blocking device releases the operation and/or tool movement of the manual machine tool. It is proposed to block and/or cover the charging interface when in the second position. This has the advantage that it is possible to prevent the manual machine tool from being operated in a charged state. The potential for injury is minimized. Manual machine tools become even safer. Unintentional disconnection of the charging cable is avoided. The risk of electric shock to the manual machine tool operator when the charging cable is unintentionally severed is minimized. The electronics and controls of manual machine tools are protected. This is because simultaneous operation and charging of manual machine tools is prevented. In this way, it is impossible for electronics, which are often designed to be miniaturized, to overheat. Damage to manual machine tools is avoided. The charging interface is protected from mechanical influences and effects, in particular damage, during operation of the manual machine tool. Contamination and corrosion on the surface and inside of the charging interface is avoided. The service life of the charging interface is extended.
さらに、ブロック装置は機械式のブロック装置として構成されることが提案される。それにより、ブロック装置が高いロバスト性で施工されていてよいという利点がある。ブロック装置の各部材を簡素に、かつ低コストに製造することができる。ブロック装置は、操作力および搬送時に発生する負荷に確実に耐えることができ、損傷なしに耐えることができる。 Furthermore, it is proposed that the blocking device is configured as a mechanical blocking device. This has the advantage that the blocking device can be constructed with high robustness. Each member of the block device can be manufactured simply and at low cost. The block device can reliably withstand the operating forces and loads that occur during transport and without damage.
さらに、ブロック装置は、充電インターフェースをリリースまたはブロックおよび／またはカバーするスライドスイッチを有することが提案される。スライドスイッチは容易に操作できる利点がある。スライドスイッチは、手動工作機械のハウジングで良好に案内することができる。手動工作機械が２シェル構造のとき、スライドスイッチを容易に組み付けることができる。スライドスイッチは良好なグリップと操作ジオメトリーを可能にする。 Furthermore, it is proposed that the blocking device has a slide switch for releasing or blocking and/or covering the charging interface. Slide switches have the advantage of being easy to operate. The slide switch can be well guided in the housing of a manual machine tool. When the manual machine tool has a two-shell structure, the slide switch can be easily assembled. Slide switch allows good grip and operating geometry.
これに加えてブロック装置は、工具運動を、特に手動工作機械の２つの切断刃の相互の相対運動の形態の工具運動を、機械的にブロックまたはリリースするために意図される係止部材を有することが提案される。係止部材は、脱着可能な形状接合式の結合を提供するという利点がある。係止部材は低コストに製造することができる。係止部材は頑丈である。 In addition to this, the blocking device has a locking member intended for mechanically blocking or releasing a tool movement, in particular in the form of a mutual relative movement of two cutting blades of a manual machine tool. It is suggested that The locking member has the advantage of providing a removable form-locking connection. The locking member can be manufactured at low cost. The locking member is sturdy.
これに加えて、充電インターフェースは少なくともＵＳＢ充電インターフェースとして構成されることが提案される。したがって、たとえば移動無線機器などのために意図されるどのような充電機器によっても手動工作機械を充電できるという利点がある。充電インターフェースはコンパクトで実績があり、ＩＴの分野で標準品として普及している。車両または少なくともそのシガーライタのＵＳＢ充電インターフェースを介しての充電も問題なく可能であり、それにより移動式の充電が可能となる。さらに、ＵＳＢインターフェースを介して特に充電プロセス中に器具データを読み出し、ソフトウェアアップデートを実行し、または手動工作機械のエラー診断を行うことができる。 In addition to this, it is proposed that the charging interface is configured as at least a USB charging interface. There is therefore the advantage that the manual machine tool can be charged by any charging equipment intended for example for mobile radio equipment. The charging interface is compact, has a proven track record, and is widely used as a standard product in the IT field. Charging via the USB charging interface of the vehicle or at least its cigarette lighter is also possible without any problems, thereby making mobile charging possible. Furthermore, via the USB interface it is possible to read out instrument data, perform software updates or carry out error diagnosis of manual machine tools, in particular during charging processes.
さらに、ブロック装置は第２の位置にあるとき、汚れを充電インターフェースから遠ざけるために意図されることが提案される。さらに、ブロック装置は充電インターフェースを第２の位置で封止し、特に水密に封止することが提案される。それにより、手動工作機械の作動時に充電インターフェースが汚れや水分の侵入に対して防護されるという利点がある。特に、手動工作機械の電子コンポーネントへの汚れや水分の侵入が、そのようにして回避される。手動工作機械の不具合のない動作、または機能性の維持が確保される。 Furthermore, it is proposed that the blocking device is intended to keep dirt away from the charging interface when in the second position. Furthermore, it is proposed that the blocking device seals the charging interface in the second position, in particular water-tightly. This has the advantage that the charging interface is protected against dirt and moisture ingress during operation of the manual machine tool. In particular, the ingress of dirt and moisture into the electronic components of the manual machine tool is thus avoided. The trouble-free operation or maintenance of functionality of manual machine tools is ensured.
さらに、バッテリ駆動式の手動工作機械は園芸用ハサミであり、好ましくは、純粋に手動式ならびに手動式・機械サポート式の動作を可能にする園芸用ハサミであることが提案される。園芸用ハサミの切断部材は、ブロックされていない状態のとき、操作者にとって怪我の危険となる。この危険は、電子機械式に作動可能なサポートによっていっそう高くなる。さらに、バッテリ駆動式の園芸用ハサミ、特に片手動作のために構成された園芸用ハサミは、できる限りコンパクトに構成されるのがよい。本発明に基づくブロック装置によって、充電インターフェースをコンパクトに、かつ汚れや水分に対して耐性をもつように構成することができる。充電インターフェースカバーの組み合わせにより、ならびに操作および／または工具運動のブロックにより、コンポーネントの個数を少なく抑えることができる。コンパクトで重量を削減した手動工作機械の構造が具体化される。 Furthermore, it is proposed that the battery-powered manual machine tool is a gardening shear, preferably a gardening shear that allows purely manual as well as manual and mechanically supported operation. The cutting members of garden shears, when left unblocked, pose a risk of injury to the operator. This risk is even higher with electromechanically actuatable supports. Furthermore, battery-powered garden shears, especially garden shears configured for one-handed operation, should be constructed as compactly as possible. The blocking device according to the invention allows the charging interface to be constructed compactly and resistant to dirt and moisture. The combination of the charging interface cover and the blocking of operating and/or tool movements allows the number of components to be kept low. A compact and weight-reduced manual machine tool structure is realized.
さらに、切断部材は結合部材が貫通する貫通孔を回転軸方向に有することが開示される。切断部材の貫通孔の半径方向の面は、特にコントロール装置の、特に結合部材を半径方向で取り囲むスリーブの、対応する軸受面の上で回転可能に支承される、特にすべり支承される軸受面を形成する。「クランプ力」とは、特に、結合部材により生成される軸方向力、ないしは結合部材の初期応力を意味するものとする。結合部材は、特に、少なくとも１つのねじとねじ付きナットである。「圧着力」とは、特に、切断部材の軸方向の摺動面が少なくとも結合部材の領域で互いに押圧される力を意味するものとする。切断部材の圧着力に依存して、グリップ部材に対して印加される、切断部材を回転ないし旋回させるための操作力が大きくなくてはならず、もしくは小さくなくてはならない。 Furthermore, it is disclosed that the cutting member has a through hole in the rotation axis direction through which the coupling member passes. The radial surface of the through-bore of the cutting member may be rotatably supported, in particular slidingly mounted, on a corresponding bearing surface of the control device, in particular of the sleeve radially surrounding the coupling member. Form. "Clamping force" shall in particular mean the axial force generated by the connecting element or the initial stress of the connecting element. The coupling member is in particular at least one screw and a threaded nut. "Crimping force" shall in particular mean the force with which the axial sliding surfaces of the cutting members are pressed against each other at least in the region of the coupling member. Depending on the pressing force of the cutting element, the operating force applied to the gripping element for rotating or pivoting the cutting element must be high or low.
コントロール装置により、従来技術に基づく切断装置の問題が克服されるという利点がある。圧着力ないし初期応力を事前調整することができる。操作者の力および／または結合部材の引締トルクに関わりなく、切断部材の圧着力は少なくともほぼ一定である。切断結果が向上する。切断部材の開口、特に可塑変形が防止され、切断装置の耐久性が向上する。 The control device has the advantage that the problems of cutting devices based on the prior art are overcome. The pressure force or the initial stress can be preset. Regardless of the operator's force and/or the tightening torque of the coupling member, the crimping force of the cutting member is at least approximately constant. Improved cutting results. Opening of the cutting member, especially plastic deformation, is prevented and the durability of the cutting device is improved.
さらに、コントロール装置は、好ましくは結合部材を特にスリーブの形態で取り囲むスペーサ部材を有することが提案される。スペーサ部材は結合部材と一体的に構成されていてよい。スペーサ部材が結合部材を形成することもできる。スペーサ部材は、結合部材の２つのクランプ力伝達部材の間隔を、特に最低間隔を、回転軸の方向で規定する。クランプ力伝達部材は、初期応力を少なくとも部分的にスペーサ部材へ、および／または少なくとも間接的に切断部材の軸方向面へと伝達する、特にねじのねじ頭とねじ付きナットである。このことは、少なくとも結合部材の領域で、好ましくは切断刃の結合領域ないし摺動領域で、回転軸の方向での両方の切断部材の最低間隔を実現する役目を果たす。スペーサ部材は切断部材を半径方向でも結合部材から間隔をおかせることができる。それにより、切断部材と結合部材またはコントロール装置の結合断面積が増える。このことは、ひいては切断装置のいっそう高い耐久能力を可能にする。特に力サポート動作中にいっそう高い力を伝達するための園芸用ハサミの適性を具体化することができる。 Furthermore, it is proposed that the control device preferably has a spacer element surrounding the coupling element, in particular in the form of a sleeve. The spacer member may be constructed integrally with the coupling member. The spacer member can also form the coupling member. The spacer element defines the spacing, in particular the minimum spacing, between the two clamping force transmitting elements of the coupling element in the direction of the axis of rotation. Clamping force transmission elements are in particular screw heads of screws and threaded nuts which transmit the initial stress at least partially to the spacer element and/or at least indirectly to the axial surface of the cutting element. This serves to achieve a minimum spacing of the two cutting elements in the direction of the axis of rotation, at least in the area of the coupling element, preferably in the coupling area or sliding area of the cutting blade. The spacer member can also radially space the cutting member from the coupling member. This increases the coupling cross-section of the cutting element and the coupling element or control device. This in turn allows for a higher durability capacity of the cutting device. In particular, the suitability of garden shears for transmitting higher forces during force support operations can be realized.
さらに、スペーサ部材の長さは回転軸の方向で、回転軸に沿った両方の切断部材の幅寸法の合計に少なくとも相当し、特に、切断部材の切欠きの領域における両方の切断部材の幅寸法の合計に少なくとも相当することが提案される。それにより、結合部材のクランプ力および／または結合ねじの締付トルクのクランプ力に関わりなく、少なくとも最小のクリアランスをそれぞれの切断部材の間で保証することができるので、切断装置の操作可能性が保証される。 Furthermore, the length of the spacer member in the direction of the axis of rotation corresponds at least to the sum of the width dimensions of both cutting members along the axis of rotation, in particular the width dimension of both cutting members in the region of the cutout of the cutting member. It is proposed that it corresponds to at least the sum of . Thereby, regardless of the clamping force of the connecting elements and/or the clamping force of the tightening torque of the connecting screw, at least a minimum clearance can be guaranteed between the respective cutting elements, so that the operability of the cutting device is improved. Guaranteed.
これに加えて、コントロール装置は、切断部材を回転軸に沿って定義された軸方向力ないしクランプ力で相互に付勢する弾性部材、特にばね部材を有することが提案される。弾性部材は少なくとも、切断部材のうちの１つを軸方向でスペーサ部材に対して少なくとも間接的に支持するように配置されるのが好ましい。弾性部材は摩擦力調整部材として、それぞれの切断部材の間の摩擦力を調整するために意図されていてよい。
それにより、切断装置を閉止するための基本操作力を一定に規定することができるという利点がある。許容範囲内での切断刃の製造幅に関わりなく、切断部材の相互の圧着力が常にほぼ一定となる。それにより、切断部材の交換をねじのクランプ力の再調節なしに具体化することができる。切断部材のサイズが異なる場合、使用する切断刃に依存して、異なるばね剛性を有する異なる弾性部材を適用することができ、結合部材を変更する必要がない。
In addition to this, it is proposed that the control device has an elastic member, in particular a spring member, which biases the cutting members against each other with a defined axial force or clamping force along the axis of rotation. Preferably, the elastic member is arranged to at least indirectly support one of the cutting members in the axial direction relative to the spacer member. The elastic element can be intended as a friction force adjustment element for adjusting the friction force between the respective cutting elements.
This has the advantage that the basic operating force for closing the cutting device can be defined constant. Regardless of the manufacturing width of the cutting blade within the permissible range, the mutual pressing force of the cutting members is always approximately constant. Thereby, the cutting member can be replaced without readjusting the clamping force of the screw. If the cutting members have different sizes, depending on the cutting blade used, different elastic members with different spring stiffnesses can be applied, without the need to change the coupling member.
弾性部材は、回転軸に沿って少なくとも間接的に切断装置のハウジングにより、特にグリップハウジングにより、および／または少なくとも間接的にスペーサ部材により支持されるように配置されることが提案される。ハウジングへの支持により、結合部材を、特に結合・スペーサ部材を、たとえば切断部材の交換のために取り外すことができ、その間に、弾性部材が引き続き切断装置に固定されて収容されるという利点がある。さらに、取り外されるべき、ないしは交換可能な切断部材が、適用される結合部材なしでも切断装置から少なくとも抜け落ちないように固定される。したがって、特に切断部材を交換するときの切断装置の操作快適性を簡素化することができる。受け部、特に結合部材のねじ付きナットは、同じく切断装置のハウジングに、特にグリップハウジングに、特に六角形の形状接合部材によって固定的に回り止めされて収容される。それにより、たとえば切断部材の交換のために結合部材を取り外すときの操作快適性をいっそう高めることができる。 It is proposed that the elastic member is arranged in such a way that it is supported along the axis of rotation at least indirectly by the housing of the cutting device, in particular by the grip housing and/or at least indirectly by the spacer member. The support on the housing has the advantage that the coupling element, in particular the coupling-spacer element, can be removed, for example for replacement of the cutting element, while the elastic element remains fixedly accommodated in the cutting device. . Furthermore, the cutting element to be removed or replaced is fixed in such a way that it at least cannot fall out of the cutting device even without an applied coupling element. The operating comfort of the cutting device can thus be simplified, especially when changing the cutting element. The receiving part, in particular the threaded nut of the connecting element, is likewise accommodated in the housing of the cutting device, in particular in the grip housing, in a fixedly rotationally fixed manner by means of a particularly hexagonally shaped connecting element. This makes it possible to further increase the operating comfort when removing the coupling element, for example to replace the cutting element.
さらに、弾性部材は摩擦力調整部材として、それぞれの切断部材の間の摩擦力を調整するために意図されることが提案される。たとえば、たとえば切断されるべき異なる材料、異なる切断部材、および／または異なる切断目的を簡単な仕方で１つの切断装置によってカバーできるようにするために、開口サイズを調整可能に規定することができる。 Furthermore, it is proposed that the elastic element is intended as a frictional force adjustment element for adjusting the frictional force between the respective cutting elements. For example, the opening size can be defined in an adjustable manner, in order, for example, to be able to cover different materials to be cut, different cutting elements and/or different cutting purposes in a simple manner with one cutting device.
さらに、弾性部材は、切断装置の作動時の切断部材の可塑変形を少なくとも部分領域で防止するために、ないしは、切断装置の作動時の切断部材の開口を少なくとも部分領域で可能にするために、切断装置の過負荷防護部材として構成されることが提案される。弾性部材によっていわば閾値が調整され、これを超えると切断部材が弾性的に開口することが許容される。そのようにして、たとえば太すぎる枝や硬すぎる材料を切断しようと試みることによって切断装置に過負荷が生じたときでさえ、切断装置の損傷が生じることがない。したがって、何らかの基準を超過したときに弾性挙動と希望される開口が切断装置を保護し、同じくその耐久期間を長くする。 Furthermore, the elastic member is configured to prevent plastic deformation of the cutting member during actuation of the cutting device, at least in a partial region, or to enable opening of the cutting member, at least in a partial region, during actuation of the cutting device. It is proposed to be configured as an overload protection element of the cutting device. By means of the elastic member, a threshold is set, as it were, above which the cutting member is allowed to open elastically. In that way, even if the cutting device is overloaded, for example by attempting to cut a branch that is too thick or a material that is too hard, no damage to the cutting device can occur. Thus, the elastic behavior and the desired opening protect the cutting device when certain criteria are exceeded and also prolong its service life.
これに加えて、コントロール装置は結合部材を切断部材に対して回転に関して連結解除し、特に回り止めをするように回転に関して連結解除することが提案される。このように、切断部材の動作上の回転ないし旋回が、結合部材の緩みないし回転につながらないという利点がある。そのためにコントロール装置および／または結合部材は、回転軸を中心とするコントロール装置および／または結合部材の回転に関する固定のために、少なくとも１つの係止部材を保証することができる。たとえばワッシャに配置される係止部材を利用することができ、これが回り止め部材としてグリップハウジングまたは取付部品にある係止切欠きと協同作用する。さらに結合部材および／またはスペーサ部材、または特に弾性部材を固定するリングが、回り止めとしてグリップハウジングに支承されていてよい。 In addition to this, it is proposed that the control device rotationally uncouples the coupling member with respect to the cutting member, in particular rotationally decoupled in a rotation-locking manner. In this way, it is advantageous that operational rotation or pivoting of the cutting member does not lead to loosening or rotation of the coupling member. To this end, the control device and/or the coupling element can ensure at least one locking element for rotational fixation of the control device and/or the coupling element about the axis of rotation. For example, it is possible to use a locking element arranged on the washer, which cooperates as a detent with a locking recess on the grip housing or on the mounting part. Furthermore, a ring for fixing the coupling element and/or the spacer element, or in particular the elastic element, can be mounted as a detent on the grip housing.
さらに、結合部材は定置に構成された切断部材にねじ止め可能であり、および／または特に少なくともスペーサ部材と一体的に構成されることが提案される。 Furthermore, it is proposed that the coupling element can be screwed onto the stationary configured cutting element and/or in particular is configured integrally with at least the spacer element.
さらに、切断装置は、手動式ならびに手動式・機械サポート式の動作を可能にする特に園芸用ハサミ、特別に好ましくはバッテリ駆動式の園芸用ハサミであることが提案される。 Furthermore, it is proposed that the cutting device is in particular garden shears, particularly preferably battery-powered garden shears, which allow manual as well as manual-mechanically supported operation.
切断部材は、園芸用ハサミの切断部材収容部へ切断部材を挿入するための挿入補助部を有することが提案される。園芸用ハサミの切断部材収容部と結合をするための収容部は、穴ないし切欠きとして製作されるのが好ましい。切欠きにより、特にねじおよび／またはスリーブの形態の結合部材を、園芸用ハサミの切断部材収容部で固定をするために差し込むことができる。結合部材は切断部材のための回転軸受としての役目を果たし、これとともに回転ジョイントを形成する。挿入補助部により、切断部材の交換を簡素化できるという利点がある。
さらに、挿入補助部は、純粋にばり取りされたエッジおよび／または円形面には等しくないように構成された傾斜面および／または円形面として構成されることが提案される。純粋にばり取りされたエッジとは、切断部材に触れたりつかんだりしたときの怪我を回避するために、たとえば破断されたエッジ、特に４５°の角度で破断されたエッジを意味するものとする。純粋にばり取りされたエッジは、丸みづけされたエッジであってもよい。破断されたエッジの辺の長さは実質的に等しい長さである。それに対して本発明に基づく傾斜面は、面取りされたエッジの脚部の長さに関して、特に少なくとも１：３の比率で明らかな相違を有する。傾斜面により、挿入補助部の領域で切断部材が楔形に構成される。傾斜面は、切断部材の挿入ないし交換のときに切断部材収容部を、特にばねで初期応力をかけられた切断部材収容部を、拡張する役目を果たすという利点がある。
It is proposed that the cutting element has an insertion aid for inserting the cutting element into the cutting element receptacle of the gardening shears. The receptacle for connection with the cutting member receptacle of the gardening shears is preferably constructed as a hole or a recess. The recess allows a connecting element, in particular in the form of a screw and/or a sleeve, to be inserted for fastening in the cutting element receptacle of the gardening shears. The coupling element serves as a rotational bearing for the cutting element and forms therewith a rotational joint. The insertion aid has the advantage of simplifying the replacement of the cutting member.
Furthermore, it is proposed that the insertion aid is configured as an inclined surface and/or a circular surface that is configured not to be equal to a purely deburred edge and/or a circular surface. A purely deburred edge shall mean an edge that has been broken, for example, at an angle of 45°, in order to avoid injury when touching or grasping the cutting element. A purely deburred edge may also be a rounded edge. The lengths of the sides of the broken edge are substantially equal in length. In contrast, the sloped surface according to the invention has a distinct difference with respect to the length of the leg of the chamfered edge, in particular in a ratio of at least 1:3. The inclined surface forms the cutting element wedge-shaped in the region of the insertion aid. The inclined surface has the advantage that it serves to expand the cutting element receptacle, especially the spring-loaded cutting element receptacle, when inserting or exchanging the cutting element.
さらに、傾斜面は３０°よりも小さい、特に１５°よりも小さい、特別に好ましくは５°よりも小さい角度を切断部材の切断面に対して有することが提案される。それにより、切断部材を挿入するときに、園芸用ハサミの切断部材収容部の高いばね力を克服することができるという利点がある。切断部材の厚みは、収容部と切断部材の端部との間で低減しており、特に３．５ｍｍから２．７ｍｍまで低減する。 Furthermore, it is proposed that the inclined surface has an angle relative to the cutting surface of the cutting element of less than 30°, in particular less than 15°, particularly preferably less than 5°. This has the advantage that the high spring forces of the cutting element receptacle of the gardening shears can be overcome when inserting the cutting element. The thickness of the cutting element is reduced between the receptacle and the end of the cutting element, in particular from 3.5 mm to 2.7 mm.
さらに、挿入補助部は少なくとも実質的に、切断部材の先端と反対を向いているほうの切断部材の端部と、切断部材収容部で切断部材を固定するための切欠きとの間に延びていることが提案される。「実質的に」とは、ここでの関連においては５０％よりも大きい、特に７５％よりも大きい、特別に好ましくは８５％よりも大きい領域を意味するものとする。それにより、一方では園芸用ハサミの切断部材収容部の容易な拡張を実現できるという利点がある。さらに、この領域が切欠きの周囲で脆弱にならない。さらに、少なくとも軸方向で回転軸に沿って園芸用ハサミの他方の切断部材に支持される、特に切断装置のレバーに追加的に支持される、切断平面と平行な十分な当接面が得られるままに保たれる。 Furthermore, the insertion aid extends at least substantially between the end of the cutting member facing away from the tip of the cutting member and the notch for securing the cutting member in the cutting member receptacle. It is suggested that there be. "Substantially" in this context shall mean an area of greater than 50%, in particular greater than 75% and particularly preferably greater than 85%. This has the advantage, on the one hand, that the cutting member receptacle of the gardening shears can be easily expanded. Furthermore, this area is not weakened around the notch. Furthermore, a sufficient abutment surface parallel to the cutting plane is obtained which is supported at least axially along the axis of rotation on the other cutting member of the garden shears, in particular additionally supported on the lever of the cutting device. be kept as it is.
さらに、挿入補助部は園芸用ハサミに配置された弾性部材を少なくとも間接的に拡張するために構成されることが提案される。挿入補助部により、園芸用ハサミへ切断部材を挿入するときに弾性部材を他の補助手段なしに、操作者の手の力だけで拡張できるという利点がある。弾性部材により、ひいては別の利点も実現することができ、たとえば園芸用ハサミの過負荷防護、切断部材を交換するときの園芸用ハサミからの切断部材の意図しない脱落を防ぐ切断部材の固定などが実現される。 Furthermore, it is proposed that the insertion aid is configured for at least indirectly expanding an elastic member arranged on the gardening shears. The insertion aid has the advantage that when inserting the cutting member into the gardening scissors, the elastic member can be expanded only by the operator's hand force without any other aids. The elastic element can then also realize other advantages, such as overload protection of the garden shears and fixation of the cutting element to prevent unintentional dropping of the cutting element from the garden shears when changing the cutting element. Realized.
これに加えて、切断部材は園芸用ハサミのための交換切断部材であることが提案される。刃が摩減したときに切断部材を交換できるという利点があり、または、たとえば異なる材料を切断するために異なる切断刃を使用し、簡単な仕方により交換することができる。 In addition to this, it is proposed that the cutting element is a replacement cutting element for garden shears. There is the advantage that the cutting member can be replaced when the blade becomes worn, or for example different cutting blades can be used to cut different materials and can be replaced in a simple manner.
さらに、切断部材は園芸用ハサミのグリップ部材と結合可能である園芸用ハサミのレバーと回転不能に結合するための少なくとも１つの形状接合部材を有することが提案され、レバーと切断部材は、切断部材の切断面に対して横向きに同軸の切欠きを有しており、該切欠きを介してこれらを園芸用ハサミの回転ジョイントで旋回可能に配置可能である。このようにして、園芸用ハサミの駆動力サポート式の動作を具体化できるという利点がある。さらに、レバーの配置によって指の挟み込み防護を具体化することができる。良好な力伝達、ならびに切断部材の交換可能性がそれによって改善される。 Furthermore, it is proposed that the cutting member has at least one form-fitting member for non-rotatably coupling with the lever of the gardening shears, which is connectable with the gripping member of the gardening shears, the lever and the cutting member being connected to the cutting member. It has a notch coaxial with the cutting surface of the gardening scissors in a horizontal direction, and these can be arranged to be rotatable with a rotating joint of gardening scissors via the notch. In this way, there is the advantage that the driving force supported operation of the gardening shears can be implemented. Furthermore, the arrangement of the levers can provide protection against pinching of fingers. A good force transmission as well as the exchangeability of the cutting element is thereby improved.
さらに、本発明に基づく切断部材を有する切断装置、特別に好ましくはバッテリ駆動式の園芸用ハサミが提案される。
さらに、切断部材および他の切断部材の相互の定義された圧着力を惹起するコントロール装置を有する切断装置が提案され、挿入補助部は切断部材を交換するときにコントロール装置を拡張させるために意図される。コントロール装置は弾性部材を含んでいるのが好ましい。それにより、過負荷防護、定義された開口、簡素化された切断部材交換などを実現できるという利点がある。
Furthermore, a cutting device, particularly preferably battery-powered garden shears, with a cutting element according to the invention is proposed.
Furthermore, a cutting device is proposed having a control device for inducing a mutually defined crimping force of the cutting member and another cutting member, the insertion aid being intended for expanding the control device when changing the cutting member. Ru. Preferably, the control device includes a resilient member. This has the advantages of overload protection, defined openings, simplified cutting element exchange, etc.
さらに、手動式ならびに手動式・機械サポート式の動作を可能にする切断装置が提案される。 Furthermore, a cutting device is proposed that allows manual as well as manual/mechanically supported operation.
その他の利点は以下の図面の説明から明らかとなる。図面には、本発明の一実施例が示されている。図面、発明の詳細な説明、および特許請求の範囲は数多くの構成要件を組み合わせの形で含んでいる。当業者はこれらの構成要件を目的に即して個別に考察し、有意義な別の組み合わせをなすようにまとめることもできる。 Further advantages will become apparent from the description of the figures below. An embodiment of the invention is shown in the drawing. The drawings, detailed description, and claims contain a number of features in combination. Those skilled in the art will be able to consider these components individually and combine them into other meaningful combinations.
図１は、本発明による切断装置１０を示している。切断装置１０は園芸用切断装置として構成されている。切断装置１０は園芸用ハサミとして構成されている。切断装置はバッテリ駆動式の切断装置１０として構成されている。しかしながら原則として、たとえばカーペット用やブリキ用のハサミなどとしての、切断装置１０のこれ以外の構成も考えられる。
FIG. 1 shows a
切断装置１０は、互いに相対的に可動の２つの切断部材１２，１４を有している（図２、３）。切断部材１２，１４は互いに相対的に旋回可能である。ここでは第１の切断部材１２は切断エッジを有する受動的な切れ刃として構成される。第２の切断部材１４は、刃を有する能動的な切れ刃として構成される。さらに切断装置１０は、互いに相対的に可動の２つのグリップ部材１６，１８を有している。グリップ部材１６，１８は互いに相対的に旋回可能ないし回動可能である。グリップ部材１６，１８は、少なくとも１つの回転ジョイント４２を介して、互いに旋回可能なように構成されている。切断部材１２，１４も同じく回転ジョイント４２を介して、互いに旋回可能なように構成されている。回転ジョイント４２は、グリップ部材１６，１８と切断部材１２，１４の間に配置されている。第１のグリップ部材１６と第１の切断部材１２が互いに結合されて、回転ジョイント４２のそれぞれ異なる側に配置される。さらに、第２のグリップ部材１８と第２の切断部材１４が少なくとも間接的に互いに結合されて、回転ジョイント４２のそれぞれ異なる側に配置される。ここではレバー８０の形態の力伝達部材８００が、第２の切断部材１４を第２のグリップ部材１８と結合する。グリップ部材１６，１８は、操作者によって握られるために意図される。グリップ部材１６，１８は、操作者により同一の手で握られるために意図される。しかしながら原則として、切断装置１０が両手での操作のために意図されることも考えられる。その場合、グリップ部材１６，１８に印加される力に対して、特に操作力Ｆｕｓｅｒに対して、切断力Ｆｃｕｔを相対的に少なくとも部分的に変更するために、たとえば別のレバー部材および／または変速部材が設けられていてよい。
The cutting
さらに、グリップ部材１６，１８の間には開放ばね５０が配置されている。開放ばね５０は、グリップ部材１６，１８の長手方向に関して、グリップ部材１６，１８の自由端よりも回転ジョイント４２の近くに配置されている。開放ばね５０は圧縮ばねとして構成されている。開放ばね５０の端部は、第１および第２のグリップ部材１６，１８に支持される。開放ばね５０は、グリップ部材１６，１８を互いに離れるように押圧し、それによって切断装置１０を開くために意図される。さらに開放ばね５０は、あとで詳しく説明するように、ここではロープ３４の形態の、駆動ユニット２０と作用接続された駆動力伝達部材３４０を、これにより形成される中空スペースの中で収容および／または案内するために意図される。
Additionally, a
さらに、開放ばね５０と回転ジョイント４２の間には防護装置３００が配置されている。防護装置３００は、両方のグリップ部材１６，１８の間に延びている。防護装置３００は第２のグリップ部材１８と固定的に結合されるのが好ましい。さらに防護装置３００は、第１のグリップ部材１６に可動に収容される。防護装置はたとえば入れ子状の装置として、または固定的な装置として構成されていてよい。防護装置３００は、たとえば第１から第２のグリップ部材１６，１８の中へと案内される、切断装置１０の少なくとも１つのケーブル（図示せず）を外部の影響から防護し、および／または第１および第２のグリップ部材１６，１８の間で確実に収容するために意図される。ケーブルは、たとえばエネルギー蓄積ユニット５４および制御ユニット５２および／または駆動ユニット２０の電気接続のためのケーブルであり、あるいはセンサ４０１から制御ユニット５２へと案内されるセンサケーブルである。しかしながら防護装置３００は、回転ジョイント４２と開放ばね５０の間の自由な中間スペース３０１をも狭め、ないしはこれを少なくとも部分的に充填し、それにより、たとえば操作者が誤って自分の指をこの中間スペースで挟まれることを起こりにくくし、あるいは、たとえば小枝や大枝のような切断物がこの中間スペースに引っかかるのを起こりにくくする。その意味で、防護装置３００は中間スペース３０１の遮蔽装置でもある。このとき回転ジョイント４２と開放ばね５０の間の中間スペース３０１は、特に操作者の指や皮膚のような物体１７の挟み込みにとって特別に危険であるが、それは、この領域で作用する力が、回転ジョイント４２を中心とするグリップ部材１６，１８のレバー比率ないしレバー長さに基づいて高いからである。したがって防護装置３００により、グリップ部材１６，１８の間での電子コンポーネントの防護された安全な案内を保証することができる。さらに、防護装置３００は怪我の回避のために役目を果たす。
Furthermore, a
さらに、切断装置１０は駆動ユニット２０を有している。駆動ユニット２０は電動モータとして構成されている。電動モータは１１０Ｖより小さい電圧、特に１Ｖから３６Ｖの電圧、好ましくは３．６Ｖで供給を受けるために意図される。駆動ユニット２０は、第１のグリップ部材１６に配置されている。駆動ユニット２０はグリップ部材１６のグリップハウジング４４に配置されている。駆動ユニット２０は、切断部材１２，１４と反対を向いているほうの第１のグリップ部材１６の端部に配置されている。グリップハウジング４４は２つのハウジングシェルを有していて、その中に駆動ユニット２０が固定的に収容される。駆動ユニット２０は少なくとも１つの動作状態のとき、第１の切断部材１２に対して相対的な第２の切断部材１４の運動をサポートするために意図される。駆動ユニット２０は、グリップ部材１６，１８を介して行われる切断装置１０の閉止運動を、切断作業が困難な場合にサポートするために意図される。それにより、切断装置１０を操作するために操作者に必要とされる力Ｆｕｓｅｒを低減することができる。
Furthermore, the cutting
さらに、切断装置１０は伝動装置ユニット３８を有している。伝動装置ユニット３８は第１のグリップ部材１６に配置されている。伝動装置ユニット３８はグリップ部材１６のグリップハウジング４４に配置されている。伝動装置ユニット３８は、切断部材１２，１４のほうを向いている駆動ユニット２０の側に配置されている。伝動装置ユニット３８は、本例では、駆動ユニット２０によって直接駆動される。駆動ユニット２０から伝動装置ユニット３８への力伝達は、駆動ユニット２０の従動軸２１を介して、伝動装置ユニット３８のピニオン８２へと行われる。伝動装置ユニット３８は歯車伝動装置ユニットとして構成されている。伝動装置ユニット３８は少なくとも１つのギヤ段を有する。伝動装置ユニット３８は複数のギヤ段を有するのが好ましい。伝動装置ユニット３８は特に最大で６つのギヤ段、好ましくは４つのギヤ段を有する。少なくとも１つのギヤ段はプラネタリギヤ段３８１，３８２，３８３，３８４として構成される。伝動装置ユニット３８はプラネタリギヤ装置ユニットとして構成される（図４）。伝動装置ユニット３８の伝達比は３０：１から３００：１、特に１００：１から１５０：１、特に１３０：１の比率を有するのが好ましい。しかしながら、原則としてこれ以外の伝達比も考えられる。伝動装置ユニット３８は、伝動装置ユニット３８のハウジング７４を介して、グリップ部材１６に支承されている。伝動装置ユニット３８のハウジング７４は、少なくとも１つのプラネタリギヤ段３８１，３８２，３８３，３８４の少なくとも１つのリングギヤ３８５により形成される。伝動装置ユニット３８のハウジング７４は、プラネタリギヤ段３８１，３８２，３８３，３８４の直列に配置された個々のリングギヤから形成されていてもよい。少なくとも１つのプラネタリギヤ段３８１，３８２，３８３，３８４の内部での力伝達は、駆動されるサンギヤ３８６から、定置のリングギヤ３８１に支持されるそれぞれのプラネタリギヤ段の遊星歯車３８７を介して、遊星歯車３８７とともに周回するプラネタリキャリヤ３８８へとそれぞれ行われる。さらにプラネタリキャリヤ３８８が、次のギヤ段３８２，３８３，３８４のサンギヤを駆動する。最後のギヤ段３８４のプラネタリキャリヤ３８９が、伝動装置ユニット３８の従動部を形成する。
Furthermore, the cutting
さらに、切断装置１０はクラッチユニット２２（図４および５）を有している。クラッチユニット２２は自動切換式のクラッチユニット２２として構成される。「自動切換式のクラッチユニット」とは、ここでの関連においては、外部の、特に制御ユニット５２の、たとえば電気式の切換信号なしで操作されるクラッチユニット２２を意味するものとする。これは、それぞれのクラッチ状態の間で切換をするために、明示的な切換信号なしに操作されるクラッチユニット２２であると理解されるのが好ましい。これは、機械的な影響要因に基づいて操作されるクラッチユニット２２であると理解されるのが好ましい。これは、駆動側および／または従動側の少なくとも１つのパラメータに依存して操作されるクラッチユニット２２であると理解されるのが好ましい。したがってクラッチユニット２２は、特に回転数操作式、トルク操作式、方向操作式、および／または力の流れ操作式に構成されていてよい。自動切換式のクラッチユニット２２はフリーホイーリングクラッチとして構成されている。「フリーホイーリングクラッチ」とは、ここでの関連においては、特に方向操作式および／または力の流れ操作式に構成された自動切換式のクラッチを意味するものとする。フリーホイーリングクラッチは少なくとも方向操作式であるのが好ましい。そのためにフリーホイーリングクラッチは、特にクラッチユニット２２の駆動側および／または従動側の回転方向に依存して、および／またはフリーホイーリングクラッチに対する力作用の方向に依存して、開放および／または閉止をするために意図されるのが好ましい。力作用の方向では、たとえば力が駆動側からフリーホイーリングクラッチに作用するか、従動側から作用するかを区別することができる。フリーホイーリングクラッチは、駆動ユニット２０を少なくとも１つの動作状態のときに特に駆動側および／または従動側の回転方向に依存して、および／またはフリーホイーリングクラッチに対する力作用の方向に依存して、開放または閉止するために意図されるのが好ましい。クラッチユニット２２は第１のグリップ部材１６に配置されている。クラッチユニット２２は第１のグリップ部材１６のグリップハウジング４４に配置されている。クラッチユニット２２は、駆動ユニット２０が不作動化している少なくとも１つの動作状態のとき、駆動ユニット２０を連結解除するために意図される。特に、切断装置１０の最終位置に達したとき、および／またはグリップ部材１６，１８に及ぼされる操作力Ｆｕｓｅｒが低下したとき、駆動ユニット２０が自動的に不作動化され、クラッチユニット２２は駆動ユニット２０の回転運動がフェードアウトすると自動的に連結解除される。「駆動ユニットの連結解除」とは、特に、切断装置１０の閉止機構からの駆動ユニット２０の連結解除を意味するものとする。クラッチユニット２２は、駆動ユニット２０が不作動化している少なくとも１つの動作状態のとき、伝動装置ユニット３８を連結解除するためにも意図される。クラッチユニット２２は、少なくとも完全な手動動作を具体化するために、駆動ユニット２０および／または伝動装置ユニット３８を連結解除するために意図される。「完全な手動動作」とは、ここでの関連においては、特に駆動ユニット２０のサポートなしで切断装置１０が作動する動作状態を意味するものとする。これは、操作者の能動的な力Ｆｕｓｅｒによってのみ切断装置１０が作動する動作状態であると理解されるのが好ましい。これは、駆動ユニット２０が連結解除されており、したがって第１の切断部材１２に対して相対的な第２の切断部材１４の運動のサポートのために利用することができない動作状態であると理解されるのが特別に好ましい。それにより、特に、好ましく軽い動作での切断装置の手動動作を可能にすることができる。それにより、特に、たとえばエネルギー供給がない場合および／または軽微な切断作業の場合に、切断装置１０を好ましくは駆動ユニット２０なしでも利用できることを実現することができる。クラッチユニット２２は、２つの切断部材１２，１４ないし２つのグリップ部材１６，１８の開放運動ないし拡張運動を加速させるために意図されるのが好ましい。クラッチユニット２２は、切断装置１０が開放ないし拡張されるときに、あとでさらに説明するとおり、ここではロープ３４の形態の駆動力伝達部材３４０の、ロープウィンチ３２ないしロープウィンチ３２のロープドラム３２０からの加速された巻取りおよび／または巻出しを可能にする。それにより、切断装置の操作速度ないし加工速度を向上させることができ、操作快適性を高めることができる。単位時間あたりに可能な切断の回数を増やすことができる。少なくとも駆動ユニット２０が第１の切断部材１２に対して相対的な第２の切断部材１４の運動をサポートする、切断装置１０の先行する閉止プロセスの後に、クラッチユニット２２は、駆動ユニット２０を連結解除して、モータでの力サポートを伴う閉止運動があらためて行われるときに再び連結するために意図される。
Furthermore, the cutting
クラッチユニット２２は、内側の回転部材４６と外側の回転部材４８とを有している。内側の回転部材４６は少なくとも１つの状態のとき、外側の回転部材４８に対して相対的に回転可能である。外側の回転部材４８は、伝動装置ユニット３８の従動部と結合されるのが好ましい。クラッチユニット２２の一部は、伝動装置ユニット３８の特に最後のギヤ段３８４の一部を形成するのが好ましい。外側の回転部材４８は、伝動装置ユニット３８の一部と、特に最後のギヤ段３８４のプラネタリキャリヤ３８９および／または伝動装置ユニット３８の従動部と、一体的に構成されるのが好ましい。内側の回転部材４６と外側の回転部材４８は、特に同軸の結合部材４７によって相互に固定される。結合部材４７は、結合ピンとして構成されている。結合部材４７は、内側および外側の回転部材４６，４８を少なくとも軸方向および／または半径方向で相互に固定する。結合部材４７は固定的に、特に摩擦接合式に、外側の回転部材４８と、および少なくとも回転遊びを伴って内側の回転部材４６と結合されるのが好ましい。結合シャフト４７は、内側の回転部材４６にすべり支承されて収容されている。結合シャフト４７は、外側の回転部材４８に対して内側の回転部材４６を軸方向で固定するために肩部４７１をさらに有している。肩部４７１は、内側の回転部材４６の特にリム状の面に支持される。
The
さらにクラッチユニット２２は、複数のクランプ体２４を有している（図６および７）。「クランプ体」とは、ここでの関連においては、特に少なくとも１つの動作状態のときに、特にクラッチユニット２２が閉じた状態のときに、クラッチユニット２２の互いに回転可能に支承された２つの回転部材の間でクランプするために意図されるクラッチユニット２２の部材を意味するものとする。クランプ体２４は、内側の回転部材４６と外側の回転部材４８の間に配置される。クランプ体２４は円周方向で相前後するように内側の回転部材４６の周りに配置される。クランプ体２４は円柱および／またはロールとして、特に円柱ロールとして構成される。しかしながら原則として、たとえば球や樽型など、クランプ体２４のこれ以外の構成も考えられる。外側の回転部材４８はその内面に、円周方向に連続する複数のランプ部４９を有している。このときランプ部４９の個数は、クランプ体２４の個数に相当する。クランプ体２４はそれぞれのランプ部４９の間で可動に配置されていて、外側の回転部材４８が回転するとクランプ体２４の連行が行われる。外側の回転部材４８が円周方向でランプ部勾配と反対に駆動されると、クランプ体２４はより狭く終わっているほうの領域へと外側の回転部材４８と内側の回転部材４６との間で転がり、内側の回転部材４６に向かって押圧される。このことは、外側の回転部材４８が駆動されるときには駆動方向４１に行われる。ここで「駆動方向」とは、特に、駆動ユニット２０が通常動作のときに、特に切断運動をサポートするために回転する駆動ユニット２０の回転方向を意味するものとする。内側の回転部材４６の回転連行が行われる。クラッチユニット２２はこの状態のとき閉じており、その様子は図６に示されている。それに対して内側の回転部材４６が駆動されると、回転方向に関わりなく、クランプ体２４はランプ部４９の谷部にとどまるか、もしくはその中に転がって戻り、外側の回転部材４８に対して間隔をおく。クランプ体２４はそれぞれの回転部材４６，４８の間で自由に配置されている。回転連行は行われない。クラッチユニット２２はこの状態のとき開いており、その様子は図７に示されている。外側の回転部材４６は伝動装置ユニット３８を介して駆動ユニット２０により駆動される。伝動装置ユニット３８と駆動ユニット２０は、クラッチユニット２２の駆動側を形成する。内側の回転部材４６が駆動方向４１と反対向きに駆動されると、クランプ体２４がランプ部４９の谷部の中へと動き、同じくそれぞれの回転部材４６，４８の間で自由に配置される。自動切換式のクラッチユニット２２は空間的に切断部材１２，１４と駆動ユニット２０との間に配置されている。自動切換式のクラッチユニット２２は空間的にロープウィンチ３２と伝動装置ユニット３８との間に配置されている。少なくともロープウィンチ３２ないしロープウィンチ３２の従動部材が、クラッチユニット２２の従動部を形成する。
Furthermore, the
自動切換式のクラッチユニット２２は、クランプ体２４を収容する保持器２６を有している（図６、７）。保持器２６はクランプ体２４を互いに分離された収容領域で収容する。保持器２６は、クランプ体２４を円周方向で位置決めして案内する役目を果たす。保持器２６は、クランプ体２４を円周方向で互いに間隔をおいて均等に配分するために意図される。特に複数のクランプ体２４がある場合、クランプ体２４が円周方向で同一の運動を行うことを実現することができる。クランプ体２４のコントロールされたクランプを可能にできるという利点がある。保持器２６は部分的に環状に構成されている。保持器２６は部分的に円筒状に構成されている。保持器２６の円筒状の本体の上に、軸方向に突出する複数の円弧状のウェブが装着されていて、これらが円周方向でそれぞれのクランプ体２４の間に延びている。保持器２６はクラッチユニット２２の内側の回転部材４６に支承されている。
The automatic switching type
さらにクラッチユニット２２は、保持器２６を減速させるために意図される制動部材２８を有している（図８）。制動部材２８はばね部材として構成される。制動部材２８は一種の渦巻ばねとして構成される。制動部材２８は輪ばねとして構成される。制動部材２８は一方の端部が保持器２６の切欠き２９に固定的に配置されている。制動部材２８は少なくとも部分的に円周方向で保持器２６を中心として螺旋状に延びている。制動部材２８は保持器２６に巻き付けられる。制動部材２８の外側の面は、少なくとも部分的に、制動部材２８ないし保持器２６を半径方向に取り囲む止め部材２７に支持される。止め部材２７は固定リングまたは止めリングとして構成される。止め部材２７はクラッチユニット２２に定置に配置される。止め部材２７は固定的に、特に少なくとも回転固定的に、好ましくは摩擦接合式に、クラッチユニット２２のハウジング２３と結合される。より良い力伝達のために、ハウジング２３の内面は、止め部材２７を配置するために意図される領域の領域で構造化されており、特に溝付けされている。制動部材２８は１つの回転方向で、特に駆動回転方向で、定置のグリップハウジング４４に対して相対的に保持器２６の回転を可能にするとともに、これと反対向きの回転方向では保持器２６の回転を阻止する。制動部材２８は、クラッチユニット２２のハウジング２３に対して、ないし止め部材２７に対して相対的に保持器２６の回転を１つの方向で可能にするとともに、これと反対向きの回転方向では保持器２６の回転を阻止する。制動部材２８の少なくとも１つの部分は、特に外側の面の大部分が、ばね力によって半径方向外側に向かって止め部材２７に対して押圧をする。制動部材２８は、保持器２６のフリーホイーリングを可能にするために構成されている。制動部材２８は、保持器２６を反駆動方向４１０で減速させ、ないしは回転を阻止し、もしくは保持器を固定し、駆動方向４１では外側の支持面ないし止め部材２７に対して相対的な保持器２６の回転を可能にし、特に低摩擦で可能にするために構成されている。このような形式のオーバーランニングクラッチは、駆動方向４１で保持器２６が回転するとその自由端を共にけん引し、その際に止め部材２７の内面の上で摺動する。それに対して反駆動方向４１０に回転すると、この種のオーバーランニングクラッチは拡張し、止め部材２７に対して相対的に保持器２６を少なくとも制動し、ないしはブロックする。制動部材２８は、保持器２６の意図しない回転を防止するために意図される。制動部材２８は、力作用があるまで、特に駆動ユニット２０による力作用があるまで、保持器２６の回転を妨げるために意図される。制動部材２８はラチェット部材や、フリーホイーリングを生起するその他の部材などとして構成されていてもよい。
Furthermore, the
さらに内側の回転部材４６は、少なくとも１つの、特に２つの形状接合部材４６０，４６０’を有している。形状接合部材はフランジとして構成され、あるいはその他の形状を有することもできる。保持器２６は同じく形状接合部材２６０を有している。回転体３７０は形状接合部材３７０を有している。止め部材２７は少なくとも１つの形状接合部材２７０を有している。少なくとも形状接合部材２６０，２７０，３７０，４６０，４６０’を介して、ならびに、それに伴う回転体３７と内側の回転部材４６との間の摩擦接合式の結合を介して、クラッチユニット２２と復帰ユニット３１の各部材が互いに固定されて結合される。すなわち、これらの部材の相互の軸方向の固定が保証される。あるいは軸方向の固定は、これ以外の仕方で行うこともできる。追加の支承、たとえばすべり軸受や転がり軸受を省略できるという利点がある。さらに、結合部材４７を介して外側の回転部材４８も内側の回転部材４６に対して軸方向で固定され、そのようにして、止め部材２７を介して軸方向でクラッチユニット２２に対して位置決めされる。
Furthermore, the
さらに切断装置１０は復帰ユニット３１を有している（図９）。復帰ユニット３１は第１のグリップ部材１６に配置されている。復帰ユニット３１はグリップ部材１６のグリップハウジング４４の表面に、好ましくはその内部に配置される。復帰ユニット３１はクラッチユニット２２に配置される。復帰ユニット３１は、ロープの張力を保証するために意図されるのが好ましい。復帰ユニット３１は、ロープウィンチ３２を力により、特に円周方向の力により、付勢するために意図されるのが好ましい。復帰ユニット３１は、ロープウィンチ３２を介してロープ３４に対する引張力を惹起するために意図されるのが特別に好ましい。特に復帰ユニット３１を介して、ロープ３４が恒常的に張力をかけられるように保持されるのがよい。復帰ユニット３１は、開放ばね５０（図３）の開放力ＦＯＳよりも低い復帰力ＦＶＳを惹起するのが好ましい。復帰ユニット３１により、特に完全な手動動作のときでも、ロープ３４の張力を保証することができる。そのようにして、ロープ３４の意図しない絡まりを防止できるという利点がある。さらに駆動力なしに、ロープ３４の巻取りを保証することができる。復帰ユニット３１は、ばね部材３６と、回転体３７とを有している。ばね部材３６の一端がクラッチユニット２２のハウジング２３と固定的に結合される。ばね部材３６の他方の端部は、回転体３７と固定的に結合されている。ばね部材３６は半径方向で、クラッチユニット２２のハウジング２３と回転体３７との間に配置される。ばね部材３６は回転体３７を半径方向で包囲する。ばね部材３６は回転体３７に複数回巻き付けられている。復帰ユニット３１は特に回転体３７を介して少なくとも間接的にロープウィンチ３２と結合される。回転体３７はばね部材３６を介して、グリップハウジング４４ないしクラッチユニット２２のハウジング２３に対して相対的に、限定的に回転可能なように固定されている。回転体３７はシャフト３５を介してロープウィンチ３２と結合されている。さらに回転体３７は、シャフト３５を介して、クラッチユニット２２の内側の回転部材４６と回転不能に結合されるのが好ましい。回転体３７は、少なくとも１つの半径方向および／または軸方向の形状接合部材を介して、内側の回転部材４６と結合されていてよい。回転体３７は同軸の切欠きを有している。この切欠きは多角形に構成される。切欠きの内側輪郭は、シャフト３５の外側輪郭に対応するように構成されている。ばね部材３６は、シャフト３５を駆動方向４１の力で付勢するために意図される。ばね部材３６は、内側の回転部材４６を駆動方向４１の力で付勢するために意図される。ばね部材３６は、ロープウィンチ３２を介して引張力をロープ３４に伝達するために意図される。ばね部材３６を介して、ロープ３４が恒常的に応力をかけられ、特に引張応力をかけられるように保持されるのがよい。切断装置１０の、または少なくともクラッチユニット２２および復帰ユニット３１の組み立てを簡素化するために、ばね部材３６は初期応力をかけて、組立補助具３６０によりクラッチユニット２２のハウジング２３に対して相対的に固定することができる。そのようにして少なくとも復帰ユニット３１を、特にクラッチユニット２２との関連で、モジュールとして初期応力をかけて取り付けることができる。
さらに別案として、駆動モータが不作動化するとただちに、ばね部材３６を介してクラッチユニット２２を開くことができる。そのようにして、ばね部材３６を介して内側の回転部材４６を駆動方向４１へ回転させることができ、それによってひいては、駆動モータ２０が不作動化するとただちに、保持器２６を制動部材２８を介して減速させることができる。そのようにして、クラッチユニット２２を開放するための駆動モータ２０の交互の回転方向反転を回避できるという利点がある。
Furthermore, the cutting
As a further alternative, the
さらに切断装置１０は、駆動ユニット２０により駆動可能なロープウィンチ３２を有している。ロープウィンチ３２は第１のグリップ部材１６に配置されている。ロープウィンチ３２は、クラッチユニット２２を介して駆動ユニット２０により駆動可能なように構成されるのが好ましい。ロープウィンチ３２は、少なくとも１つの動作状態のとき、クラッチユニット２２を介して駆動ユニット２０から連結解除可能なように構成されるのが好ましい。ロープウィンチ３２により、駆動ユニット２０の好ましい力作用を実現することができる。特に、それによって設計的に簡単に、第１の切断部材１２に対して相対的な第２の切断部材１４の運動のサポートを可能にすることができる。操作者は、そのようにして閉止運動の際に駆動ユニット２０によってサポートを受けられるという利点がある。さらに、グリップ部材１６，１８での駆動ユニットの力作用によって、好ましく高いトルクを提供することができる。それにより、ひいては駆動ユニット２０の出力を低く抑えることができる。ロープウィンチ３２は第１のグリップ部材１６のグリップハウジング４４に配置される。ロープウィンチ３２は、切断部材１２，１４のほうを向いているクラッチユニット２２の側に配置される。ロープウィンチ３２はシャフト３５と結合されている。シャフト３５はロープウィンチ３２と一体的に構成されるのが好ましい。シャフト３５は軸受を介して、特にすべり軸受７７，７７’を介して支承されている。切断部材１２，１４のほうを向く軸受７７は、グリップ部材１６のグリップハウジング４４に支持される。切断部材１２，１４と反対を向く軸受７７’は、クラッチユニット２２のハウジング２３に支持される。シャフト３５はクラッチユニット２２と結合されている。シャフト３５は内側の回転部材４６と回転不能に結合されている。さらにシャフト３５は回転体３７と回転不能に結合されている。シャフト３５は多角形の断面形状を有している。シャフトは、クラッチユニット２２との結合のためにこれ以外の断面形状、たとえば正方形の断面形状、さねつぎ形の断面形状、あるいはその他のシャフト・ハブ・結合断面形状を有することもできる。ロープウィンチ３２がクラッチユニット２２の内側の回転部材４６と、および復帰ユニットの回転体３７と直接的に結合され、さらにはこれら両方の部材が相互に結合されることにより、本装置は非常にコンパクトに構成される。自動切換式のクラッチユニット２２は、ロープウィンチ３２に部分的に組み込まれていてもよい。クラッチユニット２２はロープウィンチ３２により部分的に包囲することができる。さらにロープウィンチ３２は、クラッチユニット２２の従動側を形成する。ロープウィンチ３２はロープドラム３２０を有している。ロープドラム３２０は実質的に円筒状に構成されている。ロープドラム３２０の軸方向の長さは、ロープ３４を単層でのみ巻き取るために意図されるのが好ましい。ロープドラム３２０の軸方向の長さは５～１５ｍｍ、特に６ｍｍであるのが好ましい。ロープドラム３２０でロープ３４を位置決めするために、ロープドラムは少なくとも回転ジョイント４２のほうを向く側に肩部を形成している。ロープドラム３２０の直径は１０ｍｍよりも短いのが好ましく、特に７ｍｍである。ロープウィンチ３２はロープ３４を固定するために収容部３３を有している。収容部３３は開口部として、ないしは貫通孔として、ロープウィンチ３２ないしシャフト３５の横軸方向に構成される。収容部３３は少なくとも実質的に長方形の断面を有している。収容部３３は楕円形、円形、方形などとして構成されていてもよい。収容部３３は、ロープ３４のロープ端部を好ましく確実かつコンパクトに収容するためのクランプシートを有することができる。収容部３３の領域でシャフト３５は、ロープドラム３２０の領域におけるよりも大きい直径を有するのが好ましい。これは８ｍｍであるのが好ましい。
Furthermore, the cutting
さらに切断装置１０はロープ３４を有している。ロープ３４は第２のグリップ部材１８に固定的に固定されるとともに、第１のグリップ部材１６にロープウィンチ３２を介して巻取可能なように取り付けられるのが好ましい。ロープ３４はグリップ部材１６，１８に関して、回転ジョイント４２から間隔をおくグリップ部材１６，１８の端部よりも回転ジョイント４２に近く配置されるのが好ましく、特に１０ｃｍよりも近く、好ましくは回転ジョイント４２から６から８ｃｍの間である。ロープはグリップ部材１６，１８の間に張り渡される。ロープ３４は第１のグリップ部材１６および／または第２のグリップ部材１８で案内部材７８０を介して、特に案内スリーブ７８を介して支承されていてよい。案内スリーブ７８は好ましくは中空円筒状に構成され、片側にフランジ７８３を有している。フランジ７８３は、第１ないし第２のグリップ部材１６，１８への固定のために意図されていてよいのが好ましい。さらに、案内部材７８０は開放ばね５０を第１および／または第２のグリップ部材１６，１８で位置決めし、および／または固定することができる。案内スリーブ７８の円筒は、特にグリップ部材１６，１８の長手方向に対して横向きに、向かい合うグリップ部材１６，１８の方向を向いている。円筒の外面７８４が、開放ばね５０の内側ないし内面を支持する。案内スリーブ７８の少なくとも１つの開口部に、特に両方の開口部に、それぞれ湾曲部７８２が設けられている。湾曲部７８２の半径は０．６ｍｍであるのが好ましい。このことは、ロープ３４の低摩擦の支承に貢献する。さらに円筒の内径は、フランジ７８３の方向でテーパ上に拡大していく。それにより、それぞれ他方のグリップ部材１６，１８のほうを向く案内部材７８０の開口部でのみ、ロープ３４が案内部材７８０に接触するという利点があり、このことも同じく案内部材７８０でのロープ３４の低摩擦の支承、ならびに開放ばね５０の内部でのロープ３４の無接触の支承に役立ち、および／またはドラム幅全体にわたってのロープ３４の転動がいわば案内されながら可能となる。ロープ３４は２つのグリップ部材１６，１８の間に張り渡される。開放ばね５０の端部は、第１および第２のグリップ部材１６，１８で案内スリーブ７８に収容される。案内スリーブ７８は、グリップ部材１６，１８よりも硬質の素材で形成されている。ロープ３４は開放ばね５０の内部で案内される。開放ばね５０は竹の子ばねとして、特に二重竹の子ばねとして構成される。開放ばね５０は弛緩した状態のときに１００ｍｍよりも短い長さ、特に７０ｍｍの長さを有するのが好ましい。圧縮された状態では、開放ばね５０は２５ｍｍよりも短い長さ、特に１７ｍｍの長さを有する。開放ばね５０は圧縮された状態のとき、たとえば１００Ｎよりも低い開放力、特に３２Ｎの開放力を有する。ばねの直径はたとえば端部のところで４から８ｍｍ、特に６．６ｍｍであり、開放ばね５０の中央部ではおよそ１０から１５ｍｍ、特に１１ｍｍである。開放ばね５０は、回転ジョイント４２を中心とするグリップ部材１６，１８の最大７０°、特に最大５０°、特別に好ましくは最大３５°の開放角σを可能にするために意図されるのが好ましい。
Furthermore, the cutting
ロープ３４は開放ばね５０の内部で低摩擦に支承されていてよい。ロープ３４は開放ばね５０の内部で損傷しにくいように案内されていてよく、それにより、たとえば開放ばね５０の鋭いエッジによるロープの損傷が回避される。開放ばね５０は、ロープ３４を保護するように、かつ低摩擦に開放ばね５０の内部で案内する追加の案内部材７８１を有している。ロープ３４はポリエチレン、特に超高分子量ポリエチレン（ＵＨＭＷ－ＰＥ）で製作されるのが好ましい。これはＤｙｎｅｅｍａ（登録商標）ロープ３４である。これは２ｍｍの直径を有するのが好ましく、たとえば１０００Ｎの繰り返し引張力とロープドラム３２０での巻取りに耐える。このような種類のロープ３４は特別に耐摩耗性である。摩擦低減や損傷低減をする部材なしで、開放ばね５０に直接配置することができ、ないしは開放ばね５０によって案内することができる。このようなロープは良好な巻付特性と、高い、強度と、良好な耐老化性ないし耐使用性とを有する。あるいはロープ３４はポリアクリル、ケブラー、ワイヤなどで構成されていてもよい。ロープ３４は、回転ジョイント４２ｂと、切断部材１２，１４と反対を向くほうの第２のグリップ部材１８の端部との間の領域で、第２のグリップ部材１８と少なくとも間接的に結合される。駆動力伝達部材３４０を介して、切断部材１２，１４を閉じるためのサポート力をこれに対して及ぼすことができる。ロープ３４は、レバー８０の形態の力伝達部材を介して、第２のグリップ部材１８と結合されている。第１のグリップ部材１６で、ロープ３４をロープウィンチ３２に可変的に巻取可能である。ロープ３４が開放ばね５０で案内されることにより、操作者が切断装置１０の操作時にロープ３４によって煩わされるのを防止できるという利点がある。さらに、損傷、汚れ、気象暴露、ロープ３４の傷み、および／またはこれに類する事態を特に竹の子ばねの利用によって回避することができる。ロープウィンチ３２を駆動を通じて、ロープ３４の自由長を変更することができ、ないしは、グリップ部材１６，１８の間隔もしくは開放角σ、および／または切断部材１２，１４の開放角を変更することができる（図２、３）。
The
手動工作機械の力サポート動作をするための駆動系統は次の各部材で形成されるのが好ましい：駆動モータ２０、伝動装置ユニット３８、クラッチユニット２２、復帰ユニット３１、およびロープウィンチ３２。これらの部材は直列に、特に前述した順番で配置される。これらの部材は第１のグリップ部材１６に配置されるのが好ましい。必要な場合、駆動モータ２０が伝動装置ユニット３８を駆動し、これを介してクラッチユニット２２がロープウィンチ３２を駆動する。復帰ユニット３１はロープ３４を恒常的に張力のもとで保つとともに、クラッチユニット２２の各部材との関連で、力サポートをする動作から力サポートをしない動作への切換時にクラッチユニット２２を連結解除するために意図されていてよい。この駆動系統は、グリップハウジング４４の中で、モータユニット２０のハウジング、伝動装置ユニット３８のハウジング７４、クラッチユニット２２のハウジング２３、ならびに切断部材１２，１４のほうを向いているロープウィンチ３２の回転軸受７７を介してのみ支承ないし固定されるのが好ましい。クラッチユニット２２と復帰ユニット３１は非常にコンパクトに設計されており、簡単な組み立てを可能にする。第１のグリップ部材１６が少なくともそれによってコンパクトに、ないしは短く構成されていてよい。第１ないし第２のグリップ部材１６，１８の長さは、回転ジョイント４２と反対を向いているほうの第１ないし第２のグリップ部材１６，１８の端部と、開放ばね５０との間で１５０ｍｍ以下、特に１２０から１３０ｍｍである。回転ジョイント４２と反対を向いているほうの端部から回転ジョイント４２までの第１ないし第２のグリップ部材１６，１８の長さは２００ｍｍ以下、特に１７０から１９０ｍｍであるのが好ましい。切断装置１０の全長は３００ｍｍ以下、特に２００から３００ｍｍであるのが好ましく、好ましくは２５０から２６０ｍｍである。グリップ領域６２における第１のグリップ部材１６の周りの包絡円直径は４０ｍｍ以下、特に３０から３５ｍｍであるのが好ましい。グリップ領域における第２のグリップ部材１８の周りの包絡円直径は３０ｍｍ以下、特におよそ２５ｍｍであるのが好ましい。切断装置１０により、モータを装備していない純粋に手動式の切断装置に準ずる触覚および／または人間工学が実現されるのが好ましい。さらに、少なくとも一方のグリップ部材１６，１８での駆動系統の配置、およびエネルギー蓄積ユニット５４の配置が可能となる。
The drive system for the force support operation of a manual machine tool is preferably formed by the following parts: drive
さらに、グリップ部材１６，１８のうち少なくとも１つは、少なくとも、少なくとも１つのグリップ部材１６，１８の側面６１０へのグリップ内面６００の移行部のところに、少なくとも部分的に弾性的に、および／または傾斜して、および／または面取りされて構成された領域６２０を有している（図１）。この領域は、側面６１０に比べて、少なくとも１つのグリップ部材１６，１８のハウジングシェルの分割平面の方向へ引っ込むように構成されていてよい。グリップ内面６００とは、特に互いに向き合うグリップ内側を意味している。両方のグリップ部材１６，１８の傾斜した領域６２０の相互の開放角βは３０°から１５０°の間であるのが好ましく、ないしは、グリップ部材１６，１８と、第１または第２のグリップ部材１６，１８の傾斜した領域６２０との間の仮想的な分離平面の間の角度はその半分である。特に、回転ジョイント４２と、回転ジョイント４２と反対を向いているほうのグリップ部材１６，１８の端部との間の開放角βは、少なくとも６０°から１２０°の間で変動する。傾斜した面の辺の長さｓは５から１０ｍｍであるのが好ましく、同じくその長さに関して変動することがあり得る。回転ジョイント４２と反対を向いているほうのグリップ部材１６，１８の端部の領域では、グリップ内面にスペーサ部材６３０、特にソフトストッパ部材が設けられる。グリップ部材１６，１８の外面６４は同じく面取りされるのが好ましく、特に、上に述べたそれぞれのグリップ部材１６，１８の包絡円直径に準じて面取りされる。この外面６４は、操作快適性を向上させるためにソフトグリップ面を有し、および／または操作時のすべりを回避するために構造化を有するのが好ましい。グリップ部材１６，１８は互いに少なくともほとんど接触するように意図される。グリップ内面の弾性的な、ないしは面取りされた構成により、望ましくない挟み込み、特に操作者の手の皮膚の挟み込みを回避できるという利点がある。このことは切断装置１０の操作安全性を向上させる。閉じた切断装置１０の周りの包絡円直径は１００ｍｍ以下であるのが好ましく、特に、閉じたグリップ部材１６，１８のグリップ領域６２の周りの包絡円直径は７０ｍｍ以下、好ましくは５０から６０ｍｍである。
Furthermore, at least one of the gripping
さらに切断装置１０は、制御ユニット５２を有している。制御ユニット５２は第１のグリップ部材１６に配置される。制御ユニット５２はグリップ部材１６のグリップハウジング４４に配置される。制御ユニット５２は、駆動ユニット２０を制御するために意図される。原則として、駆動ユニット２０の純粋な開ループ制御だけでなく、駆動ユニット２０の閉ループ制御も行うことができる。制御ユニット５２はそのために駆動ユニット２０にエネルギーを供給する。しかしながら原則として、駆動ユニット２０がスイッチ７２を介してエネルギー蓄積ユニット５４と直接接続されていてもよい。制御ユニット５２は、駆動ユニット２０と回転ジョイント４２との間に配置される。制御ユニット５２は、ロープウィンチ３２と回転ジョイント４２との間に配置される。制御ユニット５２は表示部材２００と接続されるのが好ましい。表示部材２００は駆動ユニット２０の作動化ないし動作を表示し、あるいは、それ以外の形態の状態表示を可能にすることもできる。表示部材２００はライトである。ライトはＬＥＤである。表示部材２００は操作者に、たとえば光の色を通じて、エネルギー蓄積ユニット５４の充電状態、サポート動作中のサポート力などに関する示唆を表示することができ、および／またはサポート動作がアクティブになっているか否かに関して表示をすることができる。制御ユニット５２はエネルギー蓄積ユニット５４と接続されている。エネルギー蓄積ユニット５４を介して、駆動ユニット２０は制御ユニット５２からエネルギーの供給を受けることができる。エネルギー蓄積ユニット５４は少なくとも１つの蓄電池を有する。蓄電池５８はリチウムイオン電池で構成される。しかしながら原則として、少なくとも１つの蓄電池５８のこれ以外の構成も考えられる。蓄電池５８は第２のグリップ部材１８に配置される。蓄電池５８は第２のグリップ部材１８のグリップハウジング６０に配置される。蓄電池５８は制御ユニット５２と接続されている（図２、３）。
Furthermore, the cutting
さらに、バッテリ駆動式の手動工作機械ないし切断装置１０はブロック装置２０２を有している。ブロック装置２０２は第１のグリップ部材１６に配置される。ブロック装置２０２はグリップ部材１６のグリップハウジング４４に配置される。図１１は、切断装置１０の一部分ないしブロック装置２０２を第１の状態で示している。切断装置１０の切断部材１２，１４は閉じられた状態にある。ブロック装置２０２は第１の位置にある。ブロック装置２０２は切断装置１０の相互の、特に切断部材１２，１４ないしグリップ部材１６，１８の、操作および／または工具運動をブロックする。ブロック装置２０２は機械式のブロック装置２０２として構成される。ブロック装置２０２はスライドスイッチ２０４を有している。スライドスイッチ２０４は、充電インターフェース２１１をブロックし、および／または閉止あるいはリリースするために意図される。スライドスイッチ２０４は、操作者により、特に操作者の指によりスライドされるために意図される。ブロック装置２０２は係止部材２０６を有している。係止部材２０６は、２つの切断部材１２，１４の相互の相対運動を機械的にブロックまたはリリースするために意図される。スライドスイッチ２０４は係止部材２０６と機械的に結合されている。スライドスイッチ２０４は回転ジョイント２０８を介して係止部材２０６と結合されている。ブロック装置２０２は制御ユニット５２の領域に配置される。ブロック装置２０２はグリップ部材１６の肉厚部の領域に配置される。ブロック装置２０２ないしブロック装置のスライドスイッチ２０４は、切断装置１０が片手で操作されるとき、少なくとも操作者の親指で操作可能であるのが好ましい。スライドスイッチ２０４は、グリップ部材１６の溝２０７を介して、長手方向スライド可能なように案内ないし支承されている。スライドスイッチ２０４はグリップ部材１６に対して相対的にスライドさせることができる。スライドスイッチ２０４は、グリップハウジング４４の開口部２０９を閉止し、または少なくとも部分的にリリースするために構成される。スライドスイッチ２０４は、充電インターフェース２１１をカバーし、ないしは閉止し、またはリリースするために意図される。スライドスイッチ２０４は、第１の位置にあるときに充電インターフェース２１１をリリースし、第２の位置にあるときに充電インターフェース２１１を閉止するために意図される。
係止部材２０６は一方の自由端で回転ジョイント２０８と結合されている。係止部材２０６は他方の自由端にロック部材２１０を有している。係止部材２０６は、切断部材１２，１４が閉じた状態にあるとき、ロック部材２１０によって第１ないし第２の切断部材１２，１４の第１および第２の切欠き２１２，２１４へ係合するために構成される。閉じた状態にあるとき、切断部材１２，１４の第１および第２の切欠き２１２，２１４は回転ジョイント４２の回転軸１４９の方向で一直線上に並ぶ。係止部材２０６ないしロック部材２１０は、この位置のとき、一直線上に並ぶ切欠き２１２，２１４に係合するために意図される。
Furthermore, the battery-operated manual machine tool or cutting
The locking
図１２はブロック装置２０２を第２の状態で示している。ブロック装置２０２は第２の位置にある。切断装置１０の切断部材１２，１４は開いた位置にある。第２の状態では、切断部材１２，１４は互いに相対的に可動である。切断装置１０は少なくとも手動動作のために意図される状態にある。ブロック装置２０２の第２の位置では、ブロック装置２０２は切断装置１０の、特に切断部材１２，１４ないしグリップ部材１６，１８の相互の操作および／または工具運動をリリースする。充電インターフェース２１１はブロック装置２０２のスライドスイッチ２０４によりブロックないし閉止される。係止部材２０６は切断部材１２，１４の切欠き２１２，２１４に突入しない。切欠き２１２，２１４のうち少なくとも１つは、切断部材１２，１４のうち１つと回転不能に結合された少なくとも１つの構造部に配置されていてもよい。たとえば切欠き２１４はレバー８０に配置されていてもよい。スライドスイッチ２０４にもグリップ部材１８にも、充電インターフェース２１１の封止を可能にするシール部材（図示せず）が配置されていてよい。シール部材は特にグリップ部材１８とスライドスイッチ２０４の間に配置される。少なくとも１つのシール部材は、ブロック装置が第２の位置にあるときに充電インターフェース２１１の封止を保証するのが好ましい。このようにして、制御ユニット５２や切断装置１０のその他の電子コンポーネントであって充電インターフェース２１１と少なくとも電子接触するものも、ダストや水分に対して、特に切断装置の作動時に防護することができるという利点がある。
FIG. 12 shows
さらに切断装置１０は、レバー８０の形態の力伝達部材を有している。レバー８０は第２の切断部材１４を第２のグリップ部材１８と結合する。レバー８０は、切断部材１４と結合するための少なくとも１つの形状接合部材を有している。第２のグリップ部材１８は少なくとも１つの別の回転ジョイント６５を介してレバー８０と結合されている。グリップ部材１８とレバー８０は、少なくとも限定的に互いに相対的に旋回可能なように構成されている。グリップ部材１８とレバー８０は、別の回転ジョイント６５を中心として旋回する。グリップ部材１８とレバー８０は、旋回軸６６を中心として互いに相対的に旋回可能なように構成される。この旋回運動は、少なくとも、中空のグリップ部材１８の内側輪郭を通じて制限される。さらにこの旋回運動は、グリップ部材１８に構成される形状接合部材によって制限されていてよい。さらにグリップ部材１８は、ばね６８によってレバー８０に対して支持される。グリップ部材１８はレバー８０の自由端のところで、ばね６８によってレバー８０に対して支持される。
Furthermore, the cutting
さらに切断装置１０はセンサ４０１を有している。センサ４０１は、力サポート動作が必要である動作状態をセンシングするために構成される。センサ４０１またはその他のセンサ（ここには図示せず）は、切断装置の動作安全性の目的のために、特にグリップ部材１６，１８の間に物体１７が配置されているときに、サポート動作が中止および／または停止されるべきである動作状態をセンシングできるのが好ましい。センサ４０１は、特に第１のグリップ部材１６に対して相対的に、および／またはレバー８０に対して相対的に、第２のグリップ部材１８に作用する力をセンシングするために意図される力センサ４０であるのが好ましい。力センサ４０は、正確な力を検出するためにも、限界力の超過だけを検出するためにも意図されるのが好ましい。力センサ４０は、第２のグリップ部材１８および／またはレバー８０として構成される力伝達部材に配置される。力センサ４０は、第２のグリップ部材１８に組み込まれて配置されるのが好ましい。力センサ４０はレバー８０とグリップ部材１８の間に配置される。力センサ４０は、少なくとも１つのばね６８と、スイッチ７２、特にマイクロスイッチとを有している。ばね６８は、第２のグリップ部材１８の外面６４に対してレバー８０を支持するのが好ましい。たとえば切断物１１を切断するために切断装置１０が閉じられたとき、切断力Ｆｃｕｔが切断部材１２，１４に対して作用すると、第２のグリップ部材１８は力伝達部材ないしレバー８０に対して相対的に、ばね６８のばね力Ｆｇｓに抗して動くことができ、特に旋回することができる。そのためにレバー８０とグリップ部材１８は、共通の別の回転ジョイント６５を中心として旋回可能なように配置されている。ばね６８は少なくとも１つの動作状態のとき、いわばグリップ部材１８をレバー８０と連結する。レバー８０は切欠きを有しており、グリップ部材１８は延長部を有しており、この延長部は特に第２のグリップ部材１８の２つのグリップシェルが結合されたときに回転軸６６を構成し、これを中心としてレバー８０が少なくとも限定的に回転ないし旋回することができる。グリップ部材１８はレバー８０に対して、回転軸６６を中心として限定的に旋回可能であるのが好ましい。この旋回運動を、第２のグリップ部材１８とレバー８０にある少なくとも対応する形状接合部材が保証する。さらにはばね６８も、特に圧縮されたばね６８も、旋回制限部となることができる。第２のグリップ部材１８はレバー８０の自由端で、ばね６８によってレバー８０に対して支持されるのが好ましい。レバー８０には収容部材６９が外嵌されるのが好ましい。収容部材６９は収容部として、特にばね６８の案内収容部として、および好ましくはスイッチ７２のための収容部として、特に差込収容部としての役目を果たすのが好ましい。切断部材１２，１４を操作するためにグリップ部材１８に対して及ぼされる操作力Ｆｕｓｅｒがばね力Ｆｇｓを上回ると、グリップ部材１８がレバー８０に対して相対的に旋回する。本例では、グリップ部材１８の外面６４がレバー８０に近づいていく。
Furthermore, the cutting
旋回運動または旋回力を検出するために、または少なくとも閾値超過、ばね６８の運動、および／またはその他を検出するために、力センサ４０はスイッチ７２を有している。スイッチ７２はマイクロスイッチとして、特にブレーク接点または切換接点として構成される。スイッチ７２は、押圧部材として構成されたトリガ部材を有している。押圧部材は旋回部材７１として、特に旋回レバーとして製作され、スイッチ７２を操作するために意図される。スイッチ７２は、第２のグリップ部材１８の内面６３からのスイッチ７２の外方旋回ないし距離拡大をセンシングするのが好ましい。このようにスイッチ７２は、旋回部材７１が外方旋回したときに作動化する。あるいは別の表現で言えば、スイッチ７２は、旋回部材７１がスイッチ７２に当接する状態のときに不作動化され、旋回部材７１がスイッチ７２に対して外方旋回している状態のときに作動化される。このようにスイッチ７２は、旋回部材７１の定義された外方旋回のときに閉じられる。旋回部材７１はグリップ部材１８のハウジングに直接支持されるか、または、追加の押圧部材８１などに支持される。さらに押圧部材８１は、力センサ４０の感度を選択するために意図されるように構成されていてよい。押圧部材８１は、別のスイッチ７３に配置されるのが好ましい力センサ４０の一部であるのが好ましい。この別のスイッチはサポート動作調整部材としての役目を果たす。別のスイッチ７３は旋回部材７１に対して横方向スライド可能なように構成されるのが好ましい。別のスイッチ７３は回転ジョイント４２の方向にスライドすることができる。別のスイッチ７３は、第１のグリップ部材１６のほうを向いている第２のグリップ部材１８の側に配置される。すなわち別のスイッチ７３は、第２のグリップ部材１８の内面６３に配置される。特に切断プロセス中の別のスイッチ７３の誤っての操作を、それによって回避することができる。別のスイッチ７３はスライドスイッチとして構成される。別のスイッチ７３は、楔形に構成された押圧部材８１を有している。押圧部材８１は、すべての動作状態のときに旋回部材７１に接触するために意図される。スイッチ７２ないし旋回部材７１に対して別のスイッチ７３をスライドさせることで、力センサ４０の感度ないしスイッチ７２を作動させるための閾値を変更することができる。特に第２のグリップ部材１８の内部におけるレバー８０のレバー長を通じての、旋回部材７１に対する押圧部材８１の三角関数的な距離関係により、別のスイッチ７３がスライドしたときに力センサ４０の感度を変更することができる。別のスイッチ７３が第１ないし第２の切断部材１２，１４の方向へスライドすると、スイッチ７２はいっそう高い操作力Ｆｕｓｅｒで初めて作動化される。それに対して、別のスイッチ７３がこれと反対方向へスライドすると、スイッチ７２はいっそう低い操作力Ｆｕｓｅｒで作動化される。このように、機械式の手段による低コストな仕方で力センサ４０の感度を調整することができる。切断装置１０のサポート動作について、たとえば操作者の変化する手の力に依存して、さまざまに異なる作動化レベルないし閾値を調整することができる。別のスイッチ７３はスイッチ収容部との関連で、特にグリップ部材１８との関連で、３つの係止位置を有しているのが好ましい。それにより、３つのサポート動作レベルを定義できるという利点がある。
このような設計により、定義された閾値超過をセンシングするために恒常的な通電を必要とすることになる、純粋に電子式の代替的な力センサないしストロークセンサを作動化させるための追加のオン／オフスイッチを省略することができる。したがって、スイッチ７２およびこれに伴ってサポート駆動装置が、閾値の形態のばね６８の機械的な力が超過された場合にだけ作動化されるという利点がある。あるいは換言すると、グリップ部材１８の内部のレバー８０のばねで難しくされる回転ジョイント６７を中心とした旋回運動に依存して閾値が超過され、それによりスイッチ７２が入る。それにより、特別に低コストで設計的に簡素な力センサ４０を提供することができる。
The
Such a design allows for an additional power sensor to activate an alternative purely electronic force or stroke sensor that would require constant energization to sense the exceedance of a defined threshold. /off switch can be omitted. The advantage is therefore that the
さらに、駆動ユニット２０と作用接続されたロープ３４の形態の駆動力伝達部材３４０がレバー８０に作用する。すなわち駆動ユニット２０が作動化されると、レバーが駆動力Ｆａｎで付勢されて、切断装置１２，１４の閉止運動がサポートされる。このようにレバー８０は駆動力Ｆａｎを、グリップ部材１８での直接的な力作用から切り離す。たとえば切断装置１０の力サポート動作中に物体１７がそれぞれのグリップ部材１６，１８の間に配置されると、グリップ部材１６，１８をそれ以上開くように動かすことができなくなる。駆動力Ｆａｎがレバー８０をグリップ部材１８の内部でその初期位置の方向へ動かし、スイッチ７２が開き、力サポート動作が終了する。このように力センサ４０ないしレバー８０、ばね６８、およびスイッチ７２が、グリップ部材１６，１８を押し縮めるための力サポート動作を分断する。すなわち物体１７がそれぞれのグリップ部材１６，１８の間に配置されている限り、必然的にスイッチ７２が開いて駆動ユニット２０が不作動化され、それにより、たとえば操作者の四肢や皮膚の望ましくない押し潰しや、たとえば太い枝が間に配置されたときのグリップ部材１６，１８の損傷などが起こることがあり得ない。このようなケースでは、操作力Ｆｕｓｅｒだけが物体１７の押し潰しに寄与するにすぎない。グリップ部材１８にレバー８０が配置されることで、特に、レバーの別の回転ジョイント６５と、回転ジョイント４２と反対を向いているグリップ部材１６，１８の端部との間の範囲全体で物体１７の配置を認識して、サポート動作を停止することができる。それぞれのグリップ部材１６，１８の間の物体１７を認識するための追加のセンサ（ここには図示せず）を省略することができる。このように、閾値超過のときに作動してサポート動作を作動化させ、物体１７がグリップ部材１６，１８の間に配置された瞬間にサポート動作を強制的に停止させる力センサ４０しか必要ないという利点がある。それにより、故障の起こりやすさや怪我のリスクも制御コストと同様に、場合によりさまざまな動作ケース－力伝達動作が必要である、グリップ部材１６，１８の間に物体１７がある－を認識するための複数の代替的なセンサの分だけはるかに低くなる。
Furthermore, a drive force transmission member 340 in the form of a
しかしながら原則として、力センサ４０の別案の構成も考えられる。それは、たとえば第１または第２のグリップ部材１６，１８のグリップ面にある力センサによってであり、あるいは、第２のグリップ部材１８とレバー８０との間の相対運動を認識するためのストロークセンサによってであり、もしくはグリップ部材１６，１８に作用する操作力Ｆｕｓｅｒを認識するための、および／またはグリップ部材１６，１８の間の物体１７により引き起こされる、グリップ部材１６，１８の閉止運動と逆に作用する反力を認識するためのその他の種類のセンサによってである。同様の機能性を具体化するためのばね６８、スイッチ７２、または別のスイッチ７３の別案の配置も考えられる。それにより、同じくグリップ部材１６，１８に現在印加されている力を、特に力サポート動作の必要性を、および特殊ケース－グリップ部材１６，１８の間の物体１７、力サポート動作の中止－を検出することができる。さらに、１つないし複数の力センサ４０の作動力をソフトウェアによって自由に定義することができる。さらに原則として、スイッチ７２の押し込みや旋回部材７１の旋回のさまざまな度合いの間で、力センサ４０が区別をすることができることも考えられ、それは、そのようにして現在印加されている正確な操作力Ｆｕｓｅｒを推定できるようにするためである。
However, other designs of the
さらに力センサ４０は制御ユニット５２と接続されている。制御ユニット５２は、力センサ４０の信号に依存して、駆動ユニット２０を制御するために意図される。制御ユニット５２は、力センサ４０の定義された測定値を上回ったときに、駆動ユニット２０を作動化させるために意図される。制御装置５２は、力センサ４０のスイッチ７２が閉じたときに、駆動ユニット２０を作動化させるために意図される。さらに制御ユニット５２は、力センサ４０のスイッチ７２が開いたときに駆動ユニット２０をストップさせるために意図される。スイッチ７２を介して、かつ制御部５２なしでの、エネルギー蓄積ユニット５４と駆動ユニット２０との直接的な接続も考えられる。
Furthermore, the
切断装置１０の作動時には、切断力Ｆｃｕｔがすべて操作者により印加される切断装置１０の手動モードと、切断力Ｆｃｕｔの一部がさらに駆動ユニット２０によって印加されるサポートモードとの間で区別をすることができる。
During operation of the cutting
第２の切断部材１４は、切断エッジを有する能動的な切断部材１４である。これは交換可能な切断部材１４として構成される。第２の切断部材１４は、少なくとも１つの形状接合部材２１６（図１１、１２）を介して切断装置１０のレバー８０と結合されていて、このレバーがさらに第２のグリップ部材１８と結合される。形状接合部材２１６は、回転軸４２０を中心として半径方向へ力を伝達するために少なくとも意図されるが、軸方向の力Ｆａｘを回転軸４２０の方向でレバー８０へ、または切断部材１４へ伝達するためにも構成されていてよい。レバー８０には係止ラグ２２０が構成されていて、これが切断部材１４の形状接合部材２１６に結合状態のとき係合する。さらに、切断部材収容部４００の中へ切断部材１４を挿入するための少なくとも１つの軸方向の案内面３３２が設けられている。
The
図１３は、切断装置１０ないし切断部材収容部４００の断面ＩＩＩ－ＩＩＩ’を示している。第１および第２の切断部材１２，１４は、回転軸４２０に沿って配置されたシャフトを介して間接的に結合されている。このシャフトは、切断部材１２，１４のための回転ジョイント４２を形成する。シャフトは少なくとも結合部材４２１によって形成される。さらに結合部材４２１にはスペーサ部材４２３が配置されている。スペーサ部材４２３は、切断部材１２，１４に対して結合部材４２１が少なくとも軸方向で、本例では半径方向にも、間隔をおくようにする役目を果たす。スペーサ部材４２３は、固定部材４３０を介して結合部材４２１に固定されていてよい。結合部材４２１は、スペーサ部材４２３と一体的に構成されていてもよい。結合部材４２１はねじとして構成されている。ねじは緩めることができ、スペーサ部材４２３とともに切断装置１０ないしグリップハウジング４４から取り外すことができるという利点がある。スペーサ部材４２３は、結合部材４２１のクランプ力Ｆｋｌｅｍｍに関わりなく切断部材１２，１４の相互の定義された圧着力Ｆａｎｐｒを回転軸４２０の方向に惹起するコントロール装置４２２の一部である。切断部材１２，１４は回転軸方向４２０に貫通孔１２０，１４０を有していて、これらに結合部材４２１が挿通される。貫通孔１２０，１４０の半径方向の面は、スペーサ部材４２３ないし結合部材４２１を半径方向で取り囲むスリーブの対応する軸受面の上に配置される軸受面を形成する。
FIG. 13 shows a cross section III-III' of the cutting
スペーサ部材４２３は少なくとも間接的に、ここではねじのねじ頭４４３の形態および受け部４２５の形態の、２つのクランプ力伝達部材の最低間隔を回転軸４２０の方向で規定し、受け部はねじ付きナットとして、特に回り止めされて受容されたねじ付きナットとして構成されて、これとねじが結合される。このような力伝達部材は、結合部材４２１の初期応力Ｆｋｌｅｍｍを少なくとも間接的にスペーサ部材４２３へ伝達する。スペーサ部材４２３によっては、クランプ力Ｆｋｌｅｍｍの定義された一部だけが切断部材１２，１４の軸方向面１２１，１４１に伝達されるにすぎない。このように、回転軸に沿った両方の切断部材１２，１４の少なくとも１つの軸方向位置を、ないしは相互に旋回したときに発生する切断部材１２，１４の間の摩擦力を、結合部材４２３の引締トルクに関わりなく、ないしはその他の影響量に関わりなく、規定することができる。
The
回転軸４２０の方向におけるスペーサ部材４２３の長手方向長さｌは切断部材１２，１４の相対運動を許容し、特に、切断部材１２，１４の相互の旋回運動を許容する。この長さは、回転軸４２０に沿った両方の切断部材１２，１４の幅寸法ｂ１，ｂ２の合計に少なくとも相当するのが好ましい。それにより、結合部材４２１のクランプ力Ｆｋｌｅｍｍに関わりなく、ないしはねじの引締トルクに関わりなく、間隔ないし最大の圧着力Ｆａｎを少なくとも切断装置１０の非操作の状態のときに切断部材１２，１４の間で規定することができ、それによって切断装置１０の操作可能性が保証される。
The longitudinal length l of the
さらにコントロール装置は、切断部材１２，１４を相互に定義された軸方向力ないしクランプ力Ｆｋｌｅｍｍで回転軸４２０に沿って付勢する弾性部材４２４を有することができる。弾性部材４２４はばねとして、特に圧縮ばねとして、特別に好ましくは波形ワッシャとして構成される。弾性部材４２４は、第１の切断部材１２の軸方向面１２２とスペーサ部材４２３の半径方向の肩部４２６との間で間接的に配置される。弾性部材は、第１の切断部材１２の軸方向面１２２と止めリング４２７との間に配置される。止めリング４２７はスペーサ部材４２３の肩部４２６に支持される。さらに止めリング４２７は、グリップハウジング４４にも支持される。弾性部材４２４が圧縮される力は軸方向力Ｆａｘに相当し、２つの切断部材１２，１４の間の圧着力Ｆａｎとして、ないしは接触圧または法線方向力として作用する。このように弾性部材４２４は、切断部材１２，１４の間の摩擦力を調整する。それによって少なくとも部分的に、切断装置１０を閉じるための基本操作力を規定することができる。それによって切断部材１２，１４の間の基本間隔を調整することができる。切断部材１２，１４の－許容範囲内での－製造幅に関わりなく、切断部材１２，１４の相互の圧着力Ｆａｎは、弾性部材４２４のばね定数に基づいてほぼ一定に保たれる。切断部材収容部４００のそれ以外の許容差も補償することができる。このように、一枚の紙でも木の枝でも切断装置１０によって切断できるという利点がある。切断物１１により与えられる要求事項に合わせて切断間隔を適合化することができるからである。第２の切断部材１４の交換は、ねじのクランプ力ないし引締トルクの再調節なしに、もしくは中間部材を変更することなしに可能である。結合部材４２３ないしねじのクランプ力ないし引締トルクに関わりなく、切断部材１２，１４の間の圧着力Ｆａｎはほぼ一定に保たれる。波形ワッシャは２０ｍｍの範囲の外径と、１５ｍｍの範囲の内径とを有するのが好ましい。波形ワッシャの自由な軸方向長さは５ｍｍ以下、特に３．２５ｍｍであるのが好ましい。波形ワッシャのクランプ力は、１．１から１．５ｍｍの圧縮された長さのとき１５から２５Ｎであるのが好ましい。
Furthermore, the control device can have an
さらに、結合部材４２３が緩められると、および特に結合部材とスペーサ部材４２１，４２３が全面的に取り外されると、止めリング４２７がグリップハウジング４４に軸方向で支持される。このようにして、ばねの少なくとも１つの低減された軸方向力Ｆａｘないし圧着力Ｆａｎが、少なくとも第１の切断部材１２に対して維持される。それにより、交換されるべき第２の切断部材１４を結合部材４２１なしでも少なくとも位置決めすることができ、および／または切断装置１０からの意図しない脱落に対して防護される。
Furthermore, when the
少なくとも弾性部材４２４の軸方向力Ｆａｘを伝達するために、第１の特に定置の切断部材１２も横方向スライド可能なように、すなわち回転軸４２０の方向へスライド可能なように構成される。この切断部材は回転軸を中心とする回転方向で、形状接合部材によって固定される。この形状接合部材は第１のグリップ部材１６の対応する形状接合部材に支持される。特に対応する形状接続部材は、第１のグリップ部材１６のグリップシェルを結合するための結合部材である。
In order to transmit at least the axial force F ax of the
弾性部材４２４は切断装置１０の過負荷防護部材としての役目も果たす。弾性部材は切断装置１０の作動時に、切断部材１２，１４の可塑変形を防止する。弾性部材４２４により、これを超えると切断装置１０が開口するのを許容される閾値Ｆａｘが調整される。ばね力Ｆａｘを上回ると、少なくとも第２の切断部材１４がストッパ部材４４２に軸方向で突き当たるまで弾性部材が撓曲し、そのようにして、少なくともわずかな軸方向のスライドおよび／または傾動を第１のグリップ部材１６の内部で、ないしは回転軸４２０に沿って可能にする。定義された閾値を上回ったときの弾性挙動と希望される力は、弾性部材４２４のばね力を通じて、およびコントロール装置４２２の構造を通じて調整することができる。本例では、コントロール装置４２２は、結合部材４２１と、スペーサ部材４２３と、止めリング４２７と、弾性部材４２４とを少なくとも含んでいる。
The
ねじ付きナットの形態の結合部材４２１の受け部４２５は、切断装置１０のグリップハウジング４４で固定的に収容されており、六角形の形状接合部材４２８を介して回り止めされて収容される。グリップハウジング４４と結合された蓋４２９がねじ付きナットを軸方向に固定し、それにより、ねじ付きナットは結合部材４２１が取り外されたときでも切断装置１０で位置決めされる。さらにグリップハウジング４４とレバー８０の間には、摺動リングないし摺動ディスクの形態の摺動部材４４０が配置されている。摺動ディスクは少なくとも１つの固定部材４４１によりグリップハウジング４４と回転不能に結合されている。さらに摺動部材４４０は、スペーサ部材４２３と、ねじ付きナットとして構成された受け部４２５との間にも配置されている。このように受け部は、軸方向に摺動部材４４０と蓋４２９との間で、特に結合部材４２１が取り外されたときに固定される。さらに摺動部材４４０は、スペーサ部材４２３の潜在的な回転運動を受け部４２５から連結解除する。
The
コントロール装置４２２は、１つまたは複数の個所で少なくとも間接的に、グリップハウジング４４および／または定置の第１の切断部材１２と回り止めされていてよく、それにより、レバー８０ないし第１の切断部材１２の相対運動が結合部材４２１の意図しない緩みにつながることがない。そのために、たとえば摺動部材、受け部４２５、および／またはスペーサ部材４２３が回り止めされてグリップハウジング４４に収容される。
The
第１の切断部材１２の厚みは４ｍｍであるのが好ましい。第２の切断部材１４の厚みは、そのもっとも厚い個所で３．５ｍｍであるのが好ましい。レバー８０の厚みは３．５ｍｍであるのが好ましい。
The thickness of the first cutting
図１４は、第２の切断部材１４として構成された切断部材を平面図ならびに側面図として示している。第２の切断部材１４は刃１４３を有している。第２の切断部材１４は、切断装置１０のための交換可能な切断部材である。第２の切断部材１４は先端部１４６と、先端部１４６に向かい合う端部１４８とを有している。端部１４８の領域に、第２の切断部材１４は切欠き２１４を有している。切欠き２１４は、切断部材１２，１４の相互の運動をブロックするための切断装置１０のブロック装置２０２のロック部材２１０のための収容部としての役目を果たす。さらに第２の切断部材１４は、切断装置１０のレバー８０の係止ラグ２２０のための対応係止切欠きとして構成される形状接合部材２１６を有している。形状接合部材２１６は、グリップ部材１８の半径方向の力を、特にレバー８０を介して、切断装置１０の回転ジョイント４２を中心として伝達する役目を果たす。さらに第２の切断部材１４の端部１４８は少なくとも部分的に面取りされている。第２の切断部材１４の端部１４８と、切断装置１０で第２の切断部材１４を回転可能に収容するために意図される切欠き１４０として構成された収容部１４２との間に、第２の切断部材１４は傾斜面の形態の挿入補助部１４４を有している。挿入補助部１４４は、切断面１４５により形成される第２の切断部材１４の切断面平面に対して傾斜しているが、円形に、特に中高に構成されていてもよい。挿入補助部１４４は実質的に収容部１４２の中心から半径方向に、第２の切断部材１４の端部１４８まで延びている。第２の切断部材１４の厚みは挿入補助部１４４の領域で、端部１４８の方向に減少していく。この厚みはおよそ３．５ｍｍから２．７ｍｍまで減少していく。傾斜面の辺の長さは９ｍｍであるのが好ましい。傾斜面の角度αは好ましくは３０°以下、特に１５°以下、きわめて特別に好ましくはおよそ５°である。挿入補助部１４４と刃１４３の間には載置面１４９が延びている。載置面１４９は、レバー８０と形状接合式に結合するために意図される。載置面は平坦に構成され、切欠き１４２の方向に対して法線方向に、ないしは園芸用ハサミ１０の回転軸４２０の方向に対して法線方向に向いている。向かい合う切断面１４５は、第１の切断部材１２に沿って摺動するために構成される。回転軸４２０ないし回転ジョイント４２を中心として、第１の切断部材１２に沿って摺動するように旋回する。
FIG. 14 shows a cutting element configured as a
次に、切断装置１０を作動させる方法について説明する（図１０）。
Next, a method for operating the cutting
切断装置の操作は、ブロック装置が第２の位置にあるときに限り可能であるのが好ましい。切断装置の充電プロセスは、この第２の位置では意図されないのが好ましい。
切断装置１０は常に動作モードにある。スイッチ７２が閉じられると、ただちに制御ユニット５２が駆動モータ２０を作動化させる。しかしながら原則として、切断装置１０が特に追加的に動作スイッチを有していて、これによって切断装置１０を作動化および不作動化できることも考えられる。別案として、たとえば切断装置１０の定義された連続閉止および／または連続開放によって、切断装置１０を自動的に作動化できることも考えられよう。不作動化はたとえば時間依存的であることが考えられる。
Preferably, operation of the cutting device is only possible when the blocking device is in the second position. Preferably, no charging process of the cutting device is intended in this second position.
The cutting
操作者が作動中に切断プロセスを実行しようとするとき、たとえば枝を断裁しようとするとき、操作者は、切断されるべき切断物１１を切断装置１０の切断部材１２，１４の間に位置決めしなければならない。次いで切断部材１２，１４を、特に従来式の園芸用ハサミと同じく、グリップ部材１６，１８を互いに相対的に押し縮めることによって閉じることができる。グリップ部材１６，１８がステップ１１８０で、操作者によって手動式に押し縮められる。力センサ４０のばね力が超過されない限り、スイッチ７２は信号を出力しない。ステップ１２００で、制御ユニット５２が力センサ４０ないしスイッチ７２の信号を監視する。このように制御ユニット５２は、切断プロセスにとって必要な力を監視する。制御ユニット５２は、力センサ４０のスイッチ７２が開いているか閉じているかをチェックする。
When the operator wishes to carry out a cutting process during operation, for example to cut a branch, he positions the
切断プロセスのために必要な操作者の力Ｆｕｓｅｒが、スイッチ７２を閉じるために必要とされる、力センサ４０によって定義される力よりも低いとき、切断装置１０は手動モードで使用される。スイッチ７２が開いていれば、次の分岐１２２０でステップ１２００が繰り返される。手動モードでは、グリップ部材１６，１８が操作者によって手動で相互に旋回させられる。手動モードでは、復帰ユニット３１ないしばね部材３６によってロープ３４がロープウィンチ３２に巻き取られる。このとき力が従動側からクラッチユニット２２に作用するので、クラッチユニット２２は開いた状態にある。したがってロープウィンチ３２は、伝動装置ユニット３８や駆動ユニット２０の抵抗なしに回転することができる。この状態のときロープ３４はばね部材３６により張力をかけられたまま保たれる。たとえば切断プロセスが終了したことにより操作者がグリップ部材１６，１８に対する力を弱めると、グリップ部材１６，１８が開放ばね５０によって押し開かれて、切断装置１０が開く。このときロープ３４はばね部材３６のばね力に抗してロープウィンチ３２から巻き出される。
When the operator force F user required for the cutting process is lower than the force required to close the
切断装置１０のエネルギー蓄積ユニット５４が空になっているときには、切断装置１０を手動モードで利用することができ、この場合、力センサ４０により定義される力を上回ったときでも、駆動ユニット２０は不作動化されたままに保たれる。駆動ユニット２０の作動化は行われず、それによってクラッチユニット２２も開いたままに保たれる。
When the energy storage unit 54 of the cutting
切断プロセスのために必要な操作者の力Ｆｕｓｅｒが、スイッチ７２を閉じるために必要となる、力センサ４０により定義される力よりも大きいと、切断装置１０はサポートモードで利用される。手動モードからサポートモードへの切換は、原則として切断プロセス中に行われる。手動モードでは、グリップ部材１６，１８が操作者によって手動で相互に旋回させられる。硬い切断物１１が切断されるときには、グリップ部材１６，１８が大きい力で操作者により相互に押圧されなければならない。ばね力Ｆｇｓが克服されたときにスイッチ７２が閉じる程度に大きい力が印加されると、このことが制御ユニット５２によりセンシングされる。制御ユニット５２はこれを受けて駆動ユニット２０を作動化させる。分岐１２２０でスイッチ７２が閉じていることが判定されると、駆動ユニット２０が制御ユニット５２を通じてステップ１２４０で作動化される。駆動ユニット２０はそれに応じて、定義された操作力を上回ったとき、切断装置１０の閉止機構に接続される。これを受けて駆動ユニット２０は伝動装置ユニット３８を介して、クラッチユニット２２の内側の回転部材４６を駆動する。駆動ユニット２０は駆動方向４１に駆動される。クラッチユニット２２が閉じられ、ロープウィンチ３２を駆動する。ロープ３４がロープウィンチ３２に巻き取られる。するとグリップ部材１６，１８が、操作力Ｆｕｓｅｒに追加して駆動力Ｆａｓにより押し縮められ、ないしは引き締められる。駆動ユニット２０はこの動作状態のとき、部分的に手動式の運動で、切断部材１２，１４を追加の力により付勢する。駆動力Ｆａｓはこのときロープウィンチ３２を介してロープ３４で作用する。
When the operator force F user required for the cutting process is greater than the force defined by the
このとき駆動力Ｆａｓは、ロープ３４を介してレバー８０に作用する。操作力Ｆｕｓｅｒが引き続き、スイッチ７２を閉じるために必要な力センサ４０により定義される力よりも大きい限り、手動式の運動が駆動力Ｆａｎによって引き続きサポートされる。それに対して操作力Ｆｕｓｅｒが低下してスイッチ７２が開くと、ステップ１２６０で駆動ユニット２０が停止する。ステップ１２６０での駆動ユニット２０の停止は、２つのグリップ部材１６，１８が閉じられ、ないしはスペーサ部材６３０を介して互いに接触し、または物体１７がグリップ部材１６，１８の間に配置され、そのために、スイッチ７２を閉じるために必要となる力センサ４０により定義される力が同じく超過されたときにも実現することができる。操作力Ｆｕｓｅｒは、この状態のとき、力センサ４０にそれ以上は作用しなくなる。駆動力Ｆａｓがロープ３４を介してレバー８０に作用して、スイッチ７２が開くその初期位置へとこれを動かすからである。そして駆動ユニット２０はステップ１２８０で、クラッチユニット２２を開くために一時的に反駆動方向４１０へ駆動される。制動部材２８が保持器２６を制動し、クランプ体２４が外側の回転部材を内側の回転部材４６，４８によりクランプしなくなる。このような駆動ユニット２０ないし駆動ユニット２０の駆動部の反駆動方向４１０への方向転換はそのために一時的であればよく、たとえば１００ミリ秒以下、特に４０ミリ秒以下であってよい。そして駆動ユニット２０がステップ１３００で不作動化される。駆動ユニット２０の不作動化の後に、本方法を最初から始めることができる。
At this time, the driving force F as acts on the lever 80 via the
原則として、クラッチユニット２２は回転運動が行われないとき、駆動ユニット２０を自動的に連結解除することもできる。このとき切断装置１０は、駆動ユニット２０の回転運動が停止した場合に、原則として開放ばね５０によって少なくとも部分的に開くこともでき、その際に、ロープウィンチ３２がロープ３４を介して駆動ユニット２０の駆動方向４１と反対向きに部分的に回転する。このとき同じくクラッチユニット２２の外側の回転部材４８に対する内側の回転部材４６の回転が行われ、そのようにしてクラッチユニット２２が開かれる。しかしながら原則として、クラッチユニット２２を開くためのこれ以外の方式も考えられる。
In principle, the
１０ 切断装置
１２，１４ 切断部材
１６，１８ グリップ部材
１７ 物体
２０ 駆動ユニット
２２ クラッチユニット
２４ クランプ体
２６ 保持器
２８，５０，３６，６８，４２４ ばね部材
３２ ロープウィンチ
３４ ロープ
３８ 伝動装置ユニット
４０ 力センサ
４２ 回転ジョイント
５０ 開放ばね
７２ スイッチ
１４２ 収容部
１４３ 切断刃
１４４ 挿入補助部
１４９ 回転軸
２０２ ブロック装置
２１１ 充電インターフェース
３００ 防護装置
３０１ 中間スペース
３４０ 駆動力伝達部材
４００ 切断部材収容部
４０１ センサ
４２１ 結合部材
６００ グリップ内面
７３０ サポート動作調整部材
８００ 駆動力伝達部材
10
Claims (8)
互いに相対的に可動の第１および第２のグリップ部材（１６、１８）と、
少なくとも１つの動作状態のときに前記第１の切断部材（１２）に対して相対的な前記第２の切断部材（１４）の運動を少なくともサポートするために意図される少なくとも１つの駆動ユニット（２０）と、
を有する切断装置（１０）において、
前記切断装置（１０）は、前記第１のグリップ部材（１６）と前記第２のグリップ部材（１８）との間にある物体（１７）を認識してサポート動作をオフにするために構成されており、
前記第２の切断部材（１４）と前記第２のグリップ部材（１８）とは、前記少なくとも１つの動作状態のときに前記駆動ユニット（２０）によって駆動される力伝達部材（８００）を介して結合され、
前記第２のグリップ部材（１８）と前記力伝達部材（８００）とは、互いに相対的に可動であり、センサ（４０１）によって認識される前記第２のグリップ部材（１８）と前記力伝達部材（８００）との位置関係が条件を満たすと、前記サポート動作をオンするために前記駆動ユニット（２０）が作動化され、
前記第２のグリップ部材（１８）は、前記力伝達部材（８００）に対して旋回する
ことを特徴とする切断装置。 at least one first and second cutting member (12, 14) movable relative to each other;
first and second grip members (16, 18) movable relative to each other;
at least one drive unit (20 )and,
In a cutting device (10) having
The cutting device (10) is configured to recognize an object (17) between the first gripping member (16 ) and the second gripping member ( 18 ) to switch off a support operation. and
The second cutting member (14) and the second gripping member (18) are connected via a force transmission member (800) driven by the drive unit (20) in the at least one operating state. combined,
The second gripping member (18) and the force transmission member (800) are movable relative to each other, and the second gripping member (18) and the force transmission member (800) are movable relative to each other, and the second gripping member (18) and the force transmission member (800) are movable relative to each other, and the second gripping member (18) and the force transmission member (800) are movable relative to each other. When the positional relationship with (800) satisfies the conditions, the drive unit (20) is activated to turn on the support operation,
The second gripping member (18) pivots relative to the force transmitting member (800).
A cutting device characterized by:
ことを特徴とする、請求項１に記載の切断装置。 The sensor (401) is arranged on a surface (600) of one of the first grip member (16) and the second grip member ( 18) facing the other grip member (16, 18). The cutting device according to claim 1, characterized in that:
ことを特徴とする、請求項１または２に記載の切断装置。 When the object (17) between the first gripping member (16) and the second gripping member ( 18) is recognized by the sensor (401 ) , the The drive unit (20) is deactivated
The cutting device according to claim 1 or 2 , characterized in that:
ことを特徴とする、請求項１から３までの何れか１項に記載の切断装置。 The second gripping member (18) is characterized in that it has at least one relative movement limiting member that limits the movement of the second gripping member (18) relative to the force transmission member (800). The cutting device according to any one of claims 1 to 3 .
ことを特徴とする、請求項１から４までの何れか１項に記載の切断装置。 Cutting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sensor (401) comprises a spring (68) and a switch (72 ) .
ことを特徴とする、請求項１から５までの何れか１項に記載の切断装置。 Cutting device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that:
ことを特徴とする、請求項１から６までの何れか１項に記載の切断装置。 The surface (600) of one of the first gripping member (16 ) and the second gripping member ( 18) facing the other gripping member (16, 18) is rounded and / or chamfered. The cutting device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it is configured as follows.
ことを特徴とする請求項１から７までの何れか１項に記載の切断装置。
8. Cutting device according to claim 1, characterized in that a manual operation as well as a mechanically supported operation is possible .
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