JP7085317B2 - Cutting device - Google Patents

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Description

切断装置、たとえば園芸用切断装置がすでに提案されている。 Cutting devices, such as gardening cutting devices, have already been proposed.

特許文献１より、互いに相対的に可動の２つの切れ刃と、互いに相対的に可動の２つのグリップ部材と、動作状態のときに第１の切れ刃に対して相対的な第２の切れ刃の運動をサポートするために意図される駆動ユニットとを有する切断装置がすでに知られている。 According to Patent Document 1, two cutting edges that are relatively movable with each other, two grip members that are relatively movable with each other, and a second cutting edge that is relative to the first cutting edge in the operating state. Cutting devices with a drive unit intended to support the movement of the are already known.

ドイツ特許第１０２０１００１６２９６Ｂ４号明細書German Patent No. 102010016296B4

互いに相対的に可動の第１および第２の切断部材と、互いに相対的に可動の第１および第２のグリップ部材と、少なくとも１つの動作状態のときに第１の切断部材に対して相対的な第２の切断部材の運動を少なくともサポートするために意図される少なくとも１つの駆動ユニットとを有する切断装置、たとえば園芸用切断装置が開示される。この切断装置はばね部材を有している。ばね部材は制動部材、開放ばね、力センサ部材、復帰部材、圧縮ばねまたは引張ばね、渦巻ばね、テンションスプリング、初期応力部材などとして構成されていてよい。切断装置は、少なくとも駆動ユニットが不作動化している動作状態のときに駆動ユニットを連結解除するために意図される少なくとも１つの自動切換式のクラッチユニットを有することが提案される。 The first and second cutting members that are relative to each other, the first and second grip members that are relatively movable to each other, and relative to the first cutting member in at least one operating state. Disclosed are cutting devices, such as gardening cutting devices, having at least one drive unit intended to support the movement of the second cutting member. This cutting device has a spring member. The spring member may be configured as a braking member, an open spring, a force sensor member, a return member, a compression spring or a tension spring, a spiral spring, a tension spring, an initial stress member, or the like. It is proposed that the disconnecting device have at least one self-switching clutch unit intended for disconnecting the drive unit when the drive unit is in an operating state of inactivity.

別案として、互いに相対的に可動の第１および第２の作業部材、たとえば把持部材やペンチ部材と、互いに相対的に可動の第１および第２のグリップ部材と、少なくとも１つの動作状態のときに第１の作業部材に対して相対的な第２の作業部材の運動を少なくともサポートするために意図される少なくとも１つの駆動ユニットとを有する別の手動工作機械も開示され、この手動工作機械は、少なくとも駆動ユニットが不作動化している動作状態のときに駆動ユニットを連結解除するために意図される少なくとも１つの自動切換式のクラッチユニットを有している。
さらに、少なくとも１つの自動切換式のクラッチユニットは、少なくとも１つの動作状態のとき、完全な手動動作を具体化するために駆動ユニットを連結解除するために意図されることが提案される。
さらに、少なくとも１つの自動切換式のクラッチユニットはフリーホイーリングクラッチとして構成されることが提案される。
さらに、少なくとも１つの自動切換式のクラッチユニットは、少なくとも１つのクランプ体を有することが提案される。
さらに、少なくとも１つの自動切換式のクラッチユニットは、クランプ体を収容する少なくとも１つの保持器と、少なくとも１つの動作状態のときに保持器を減速させるために意図される制動部材とを有することが提案される。
さらに、駆動ユニットにより駆動可能なロープウィンチと、少なくとも部分的に各グリップ部材の間に張り渡された、少なくとも部分的にロープウィンチに巻き取られた、および／または巻取可能な少なくとも１つのロープとが提案される。
さらに、少なくとも１つの自動切換式のクラッチユニットは、少なくとも１つのロープウィンチに少なくとも部分的に組み込まれていることが提案される。
さらに、たとえば渦巻ばねとして構成され、少なくとも１つの動作状態のときにロープに張力をかけるために意図される、ロープウィンチと結合されたばね部材が提案される。
さらに、グリップ部材の第１のグリップ部材に配置された少なくとも１つの伝動装置ユニットが提案される。
さらに、駆動ユニットと伝動装置ユニットは、空間的に、切断部材と少なくとも１つの自動切換式のクラッチユニットとの間に配置されることが提案される。
さらに、少なくとも１つの伝動装置ユニットは少なくとも２つのギヤ段を有しており、これらの間に少なくとも１つの自動切換式のクラッチユニットが配置されることが提案される。
さらに、グリップ部材の第２のグリップ部材に組み込まれた少なくとも１つの力センサが提案される。
これに加えて、切断装置を作動させる方法が提案され、定義された操作力を超過すると駆動ユニットが切断装置の閉止機構に接続される。
これに加えて、切断装置の最終位置に到達したときに駆動ユニットが自動的に停止し、クラッチユニットを開くために一時的に駆動方向と反対向きに駆動される方法ステップが提案される。 Alternatively, when there is at least one operating state of the first and second working members that are relative to each other, such as the grip and pliers, and the first and second grip members that are relatively movable to each other. Also disclosed is another manual machine tool having at least one drive unit intended to support at least the movement of the second working member relative to the first working member. It has at least one self-switching clutch unit intended for disconnecting the drive unit when the drive unit is in an operating state of inactivation.
Further, it is proposed that at least one auto-switching clutch unit is intended to disconnect the drive unit in order to embody complete manual operation in at least one operating state.
Further, it is proposed that at least one automatic switching type clutch unit is configured as a freewheeling clutch.
Further, it is proposed that at least one self-switching clutch unit has at least one clamp body.
Further, the at least one self-switching clutch unit may have at least one cage for accommodating the clamp body and a braking member intended to decelerate the cage during at least one operating state. Proposed.
Further, a rope winch that can be driven by a drive unit and at least one rope that is at least partially stretched between the grip members, at least partially wound around the rope winch, and / or windable. Is proposed.
Further, it is proposed that at least one self-switching clutch unit is at least partially incorporated into at least one rope winch.
Further proposed are spring members coupled to a rope winch, which are configured, for example, as spiral springs and are intended to tension the rope during at least one operating state.
Further, at least one transmission unit arranged on the first grip member of the grip member is proposed.
Further, it is proposed that the drive unit and the transmission unit are spatially arranged between the cutting member and at least one automatic switching clutch unit.
Further, it is proposed that at least one transmission unit has at least two gear stages, and at least one automatic switching clutch unit is arranged between them.
Further, at least one force sensor incorporated in the second grip member of the grip member is proposed.
In addition to this, a method of activating the cutting device has been proposed, in which the drive unit is connected to the closing mechanism of the cutting device when the defined operating force is exceeded.
In addition to this, a method step is proposed in which the drive unit automatically stops when it reaches the final position of the cutting device and is temporarily driven in the opposite direction to the drive direction to open the clutch unit.

さらに切断装置は、各グリップ部材の間にある物体を認識してサポート動作をオフにするために構成されることが提案される。
さらに、第１ないし第２のグリップ部材に、たとえばそれぞれ他方のグリップ部材に向かい合う第１ないし第２のグリップ部材のグリップ内面に、物体を認識するためのセンサが配置されることが提案される。
さらに、センサ、たとえば力センサおよび／またはストロークセンサが、運動サポートの必要性を認識するために、少なくとも各グリップ部材の間に物体が配置されているときに切断装置がサポート動作をオフにするように、第１ないし第２のグリップ部材に配置されることが提案される。
さらに、第２の切断部材と第２のグリップ部材との間に、駆動ユニットと作用接続され、運動サポートを規定するために、たとえば運動サポートのオンまたはオフを規定するために、第２のグリップ部材に対して相対運動可能に配置された、たとえば第２の切断部材と回転不能に結合された力伝達部材が配置されることが提案される。
さらに、この相対運動は第２のグリップ部材に対する力伝達部材の旋回運動であることが提案される。
さらに、第２のグリップ部材は少なくとも１つの相対運動制限部材を有することが提案される。
さらに、センサ、たとえば力センサおよび／またはストロークセンサが相対運動を検出することが提案される。
さらに、センサはばねおよびスイッチ、ならびに、たとえば第１または第２のグリップ部材のグリップ内面に配置されたサポート動作調整部材を有することが提案される。
さらに、グリップ部材のうち少なくとも１つは、少なくともグリップ内面のところで皮膚挟み防止式に、たとえば少なくとも部分的に弾性的に、丸みづけされて、かつ／または面取りされて構成されることが提案される。 Further, it is proposed that the cutting device is configured to recognize an object between each grip member and turn off the support operation.
Further, it is proposed that a sensor for recognizing an object is arranged on the first or second grip member, for example, on the inner surface of the grip of the first or second grip member facing the other grip member, respectively.
In addition, sensors such as force sensors and / or stroke sensors should turn off support movements when an object is placed at least between each grip member to recognize the need for motion support. It is proposed that the first and second grip members be arranged.
Further, a second grip is actuated and connected to the drive unit between the second cutting member and the second grip member to define the exercise support, for example to specify the on or off of the exercise support. It is proposed that a force transmitting member, for example, non-rotatably coupled to a second cutting member, be arranged so as to be relatively movable with respect to the member.
Further, it is proposed that this relative motion is a turning motion of the force transmitting member with respect to the second grip member.
Furthermore, it is proposed that the second grip member has at least one relative motion limiting member.
In addition, it is proposed that sensors such as force sensors and / or stroke sensors detect relative motion.
Further, it is proposed that the sensor has a spring and a switch, as well as a support motion adjusting member arranged, for example, on the inner surface of the grip of the first or second grip member.
Further, it is proposed that at least one of the grip members be configured to be skin pinch-proof, at least partially elastically, rounded and / or chamfered, at least at the inner surface of the grip. ..

さらに、各グリップ部材を結合する回転ジョイントと、各グリップ部材の間に配置された開放ばねとの間で、防護装置が各グリップ部材の間に配置されることが提案される。
さらに、防護装置は切断装置のケーブル、たとえばエネルギー供給ケーブルやセンサケーブルを収容し、および／またはグリップ部材、回転ジョイント、および開放ばねによって区切られる中間スペースを、たとえばこの中間スペースに操作者の四肢の少なくとも１つの誤った配置を回避するために遮蔽するための遮蔽装置を形成することが提案される。 Further, it is proposed that a protective device be placed between the grip members between the rotary joints connecting the grip members and the open springs placed between the grip members.
In addition, the protective device houses the cables of the cutting device, such as energy supply cables and sensor cables, and / or an intermediate space separated by grip members, rotary joints, and open springs, for example, in this intermediate space of the operator's limbs. It is proposed to form a shielding device for shielding to avoid at least one misplacement.

さらに、互いに相対的に可動の第１および第２の切断部材と、互いに相対的に可動の第１および第２のグリップ部材と、各グリップ部材の間に配置された開放ばねと、少なくとも１つの動作状態のときに第１の切断部材に対して相対的な第２の切断部材の運動を少なくともサポートするために意図される少なくとも１つの駆動ユニットと、少なくとも１つの動作状態のときに駆動ユニットと作用接続される少なくとも１つの駆動力伝達部材とを有する切断装置、たとえば園芸用切断装置が開示される。
駆動力伝達部材は開放ばねの内部に配置されることが提案される。
さらに、駆動力伝達部材はロープであることが提案される。
さらに、ロープはポリエチレンで形成され、たとえば超高分子量ポリエチレンで形成されることが提案される。
さらに、各グリップ部材のうちの少なくとも１つに、駆動力伝達部材を低摩擦および／または低摩耗に案内するために案内部材、たとえば案内スリーブが配置されることが提案される。
さらに、開放ばねは駆動力伝達部材を低摩擦に案内するために少なくとも１つの案内部材を有することが提案される。
さらに、駆動力伝達部材は開放ばねの内部で無接触式に配置されることが提案される。
さらに、開放ばねは竹の子ばね、たとえば二重竹の子ばねであることが提案される。
さらに、開放ばねはこれにより形成される中空スペースを封止するように、たとえばダストおよび／または水分に対して封止するように構成されることが提案される。
さらに、開放ばねの端部はグリップ部材の切欠きに配置されることが提案される。
さらに、切断装置は手動式の動作ならびに手動式・機械支援式の動作を可能にすることが提案される。 Further, at least one of a first and second cutting member that is relatively movable with respect to each other, a first and second grip member that is relatively movable with respect to each other, and an open spring arranged between the grip members. At least one drive unit intended to support at least the movement of the second cutting member relative to the first cutting member in the operating state, and the driving unit in the at least one operating state. Disclosed are cutting devices having at least one driving force transmitting member that is action-connected, such as a gardening cutting device.
It is proposed that the driving force transmission member be placed inside the open spring.
Further, it is proposed that the driving force transmitting member is a rope.
In addition, it is proposed that the rope be made of polyethylene, for example ultra-high molecular weight polyethylene.
Further, it is proposed that at least one of the grip members is provided with a guide member, such as a guide sleeve, to guide the driving force transmitting member to low friction and / or low wear.
Further, it is proposed that the open spring has at least one guide member to guide the driving force transmission member to low friction.
Further, it is proposed that the driving force transmitting member is arranged in a non-contact manner inside the open spring.
Further, it is proposed that the open spring is a bamboo spring, for example a double bamboo spring.
Further, it is proposed that the open spring be configured to seal the hollow space thus formed, eg, against dust and / or moisture.
Further, it is proposed that the end of the open spring be placed in the notch of the grip member.
Furthermore, it is proposed that the cutting device enables manual operation as well as manual and machine assisted operation.

さらに、切断装置は第１のグリップ部材の表面または内部に駆動ユニット、伝動装置ユニット、クラッチユニット、復帰ユニット、および駆動力伝達部材の駆動部材をこの順番で配置されていることが提案され、クラッチユニットと駆動部材との間には別の伝動装置がない。
さらに、駆動部材はクラッチユニットおよび／または復帰ユニットの少なくとも１つの回転するコンポーネントを回転不能に結合し、たとえばクラッチユニットの内側の回転部材と復帰ユニットの回転体を回転不能に結合することが提案される。
さらに、クラッチユニットの内側の回転部材と復帰ユニットの回転体は少なくとも摩擦接合式および／または形状接合式に互いに回転不能に結合されることが提案される。
さらに、クラッチユニットの内側の回転部材は金属で製作され、復帰ユニットの回転体はプラスチックで製作されることが提案される。
さらに、駆動部材は多角形の形材を介してクラッチユニットおよび／または復帰ユニットと形状接合式に結合されることが提案される。
さらに、復帰ユニットとクラッチユニットは少なくとも部分的に共通のハウジングに収容されることが提案される。
さらに、固定部材が、クラッチユニットのクランプ体を収容するための保持器を介して、クラッチユニットと復帰ユニットをハウジングに固定することが提案される。
さらに、伝動装置ユニットのプラネタリキャリヤがクラッチユニットのコンポーネントであり、たとえばクラッチユニットの外側の回転部材であることが提案される。 Further, it is proposed that the cutting device has a drive unit, a transmission device unit, a clutch unit, a return unit, and a drive member of the drive force transmission member arranged in this order on the surface or inside of the first grip member. There is no separate transmission between the unit and the drive member.
Further, it has been proposed that the drive member non-rotatably couples at least one rotating component of the clutch unit and / or return unit, eg, a rotating member inside the clutch unit and a rotating body of the return unit. To.
Further, it is proposed that the rotating member inside the clutch unit and the rotating body of the return unit are non-rotatably coupled to each other at least in a frictional joining type and / or a shape joining type.
Further, it is proposed that the rotating member inside the clutch unit is made of metal and the rotating body of the return unit is made of plastic.
Further, it is proposed that the drive member is shape-joined to the clutch unit and / or return unit via a polygonal profile.
Further, it is proposed that the return unit and the clutch unit are at least partially housed in a common housing.
Further, it is proposed that the fixing member secures the clutch unit and the return unit to the housing via a cage for accommodating the clamp body of the clutch unit.
Further, it is proposed that the planetary carrier of the transmission unit is a component of the clutch unit, for example a rotating member on the outside of the clutch unit.

さらに、切断装置のための初期応力をかけられた復帰ユニットを少なくとも組み立てるための組立方法が提案され、復帰ユニットは、ハウジングおよび回転体と固定的に結合されたばね部材と、自動切換式のクラッチユニットの少なくとも１つの部分とを有しており、たとえば少なくとも１つの内側の回転部材、クランプ体を収容するための保持器、および制動部材を有しており、少なくとも次の各ステップを有する：
－クラッチユニットのハウジングに固定部材を介して復帰ユニットが固定され、
－回転体を回すことによってばね部材に初期応力がかけられ、
－ハウジングを回転体と回転不能に固定する組立補助具が、たとえばハウジングと内側の回転部材との間に一時的に配置される。
さらに、次の別の方法ステップを少なくとも有する組立方法が提案される：
－初期応力をかけられた復帰ユニットが切断装置の駆動力伝達部材と結合され、
－初期応力をかけられた復帰ユニットの初期応力を駆動力伝達部材へ伝達するために、たとえば駆動力伝達部材に復帰力によって初期応力をかけるために、組立補助具が取り外される。
さらに、次の別の方法ステップのうち第１の方法ステップを少なくとも有する組立方法が提案される：
－クラッチユニットの外側の回転部材が結合部材を介してクラッチユニットの内側の回転部材と回転可能に結合されて軸方向で固定され、
－プラネタリキャリヤとして構成された外側の回転部材が伝動装置ユニットと結合される。 In addition, an assembly method has been proposed for at least assembling the initial stressed return unit for the cutting device, where the return unit is a spring member fixedly coupled to the housing and rotating body and an automatic switchable clutch unit. It has at least one portion of, eg, at least one inner rotating member, a cage for accommodating a clamp body, and a braking member, and has at least each of the following steps:
-The return unit is fixed to the clutch unit housing via the fixing member,
-Initial stress is applied to the spring member by turning the rotating body.
-Assembly aids that immobilize the housing from the rotating body are temporarily placed, for example, between the housing and the inner rotating member.
In addition, an assembly method with at least the following alternative method steps is proposed:
-The initial stressed return unit is coupled to the driving force transmission member of the cutting device.
-The assembly aid is removed to transfer the initial stress of the return unit to which the initial stress has been applied to the driving force transmitting member, for example, to apply the initial stress to the driving force transmitting member by the returning force.
Further, an assembly method having at least the first method step of the following alternative method steps is proposed:
-The rotating member on the outside of the clutch unit is rotatably coupled to the rotating member on the inside of the clutch unit via the coupling member and fixed in the axial direction.
-The outer rotating member configured as a planetary carrier is coupled to the transmission unit.

さらに、互いに相対的に可動の第１および第２の切断部材を有するバッテリ駆動式の手動工作機械、たとえばバッテリ駆動式の切断装置、たとえば園芸用ハサミのためのブロック装置が提案され、ブロック装置は、ブロック装置が手動工作機械の操作および／または工具運動をブロックする第１の位置にあるときに充電インターフェースをリリースし、ブロック装置が手動工作機械の操作および／または工具運動をリリースする第２の位置にあるときに充電インターフェースをブロックおよび／またはカバーする。
さらに、ブロック装置は機械式のブロック装置として構成されることが提案される。
さらに、ブロック装置は充電インターフェースをリリースするか、またはブロックおよび／またはカバーするスライドスイッチを有することが提案される。
さらに、ブロック装置は工具運動を、たとえば手動工作機械の第１および第２の切断部材の相互の相対運動の形態の工具運動を、機械的にブロックまたはリリースするために意図される係止部材を有することが提案される。
さらに、充電インターフェースは少なくともＵＳＢ充電インターフェースとして構成されることが提案される。
さらに、ブロック装置は第２の位置にあるとき、汚れから充電インターフェースを隔離するために意図されることが提案される。
ブロック装置は第２の位置にあるとき、充電インターフェースを封止し、たとえば水および／またはダストに対して密封して封止するために意図されることが提案される。 Further proposed are battery-powered manual machine tools with first and second cutting members that are relative to each other, such as battery-powered cutting devices, such as blocking devices for garden scissors. , Release the charging interface when the blocking device is in the first position to block the operation and / or tool movement of the manual machine tool, and the blocking device releases the operation and / or tool movement of the manual machine tool. Block and / or cover the charging interface when in position.
Further, it is proposed that the blocking device be configured as a mechanical blocking device.
In addition, it is suggested that the blocking device have a slide switch that releases or blocks and / or covers the charging interface.
In addition, the blocking device provides a locking member intended to mechanically block or release tool movements, such as tool movements in the form of mutual relative movements of first and second cutting members of a manual machine tool. It is suggested to have.
Further, it is proposed that the charging interface be configured at least as a USB charging interface.
Further, it is proposed that the blocking device is intended to isolate the charging interface from dirt when in the second position.
It is proposed that the blocking device is intended to seal the charging interface when in the second position, eg, to seal and seal against water and / or dust.

さらに、回転軸を中心として互いに相対的に旋回可能な少なくとも１つの第１および第２の切断部材を有する切断装置、たとえば園芸用切断装置が提案され、切断部材は回転軸に沿って配置された少なくとも１つの結合部材を介して相互に結合されている。結合部材に関わりなく、たとえば結合部材のクランプ力に関わりなく、切断部材の定義された相互の圧着力Ｆａｎを回転軸の方向で惹起するコントロール装置が設けられることが提案される。
さらに、コントロール装置は、好ましくは結合部材をたとえばスリーブの形態で取り囲むスペーサ部材を有することが提案される。
さらに、スペーサ部材の長さＩは回転軸の方向で、回転軸に沿った両方の切断部材の幅寸法ｂ，ｂの合計に少なくとも相当することが提案される。
さらに、コントロール装置は、切断部材を相互に定義された軸方向力Ｆａｘで回転軸に沿って付勢する弾性部材、たとえばばね部材、好ましくは波形ワッシャを有することが提案される。
さらに、弾性部材は、回転軸に沿って切断装置のハウジングにより、たとえばグリップ部材のグリップハウジングにより少なくとも間接的に支持され、および／またはスペーサ部材により少なくとも間接的に支持されるように配置されることが提案される。
さらに、弾性部材は摩擦力調整部材として各切断部材の間の摩擦力を調整するために意図されることが提案される。
さらに、弾性部材は、切断装置の作動時に切断部材の可塑変形を少なくとも部分領域で防止するため、ないしは切断装置の作動時に切断部材の開口を少なくとも部分領域で可能にするために、切断装置の過負荷防止部材として構成されることが提案される。
さらに、コントロール装置は少なくとも結合部材を切断部材に対して回転に関して連結解除し、たとえば回り止めをするように、回転に関して連結解除することが提案される。
さらに、結合部材は回り止めされて構成された受け部にねじ止め可能であり、および／または少なくともスペーサ部材と一体的に構成されることが提案される。 Further, a cutting device having at least one first and second cutting member capable of turning relative to each other about a rotation axis, for example, a gardening cutting device, has been proposed, in which the cutting members are arranged along the rotation axis. They are coupled to each other via at least one coupling member. It is proposed that a control device be provided that evokes a defined mutual crimping force Fan of the cutting member in the direction of the axis of rotation, regardless of the coupling member, eg, regardless of the clamping force of the coupling member.
Further, it is proposed that the control device preferably have a spacer member that surrounds the coupling member, for example in the form of a sleeve.
Further, it is proposed that the length I of the spacer member at least corresponds to the sum of the width dimensions b, b of both cutting members along the axis of rotation in the direction of the axis of rotation.
Further, it is proposed that the control device have an elastic member such as a spring member, preferably a corrugated washer, that urges the cutting member along the axis of rotation with a mutually defined axial force Max .
Further, the elastic member is arranged so as to be at least indirectly supported by the housing of the cutting device along the axis of rotation, for example by the grip housing of the grip member, and / or at least indirectly by the spacer member. Is proposed.
Further, it is proposed that the elastic member is intended as a frictional force adjusting member to adjust the frictional force between the cutting members.
Further, the elastic member is used to prevent plastic deformation of the cutting member at least in a partial region when the cutting device is activated, or to allow opening of the cutting member in at least a partial region when the cutting device is activated. It is proposed to be configured as a load prevention member.
Further, it is proposed that the control device at least disconnect the coupling member with respect to rotation to the cutting member and disconnect with respect to rotation, for example, to prevent rotation.
Further, it is proposed that the coupling member can be screwed to a receiving portion configured to be detented and / or at least integrally configured with the spacer member.

さらに、園芸用ハサミの切断部材収容部と結合するための収容部を備えた切断刃を有する園芸用ハサミのための切断部材が提案され、切断部材は園芸用ハサミの切断部材収容部へ切断部材を挿入するための挿入補助部を有している。
さらに、挿入補助部は傾斜面および／または円形面として構成され、たとえば純粋にばり取りされたエッジに等しくないように構成された傾斜面および／または円形面として構成されることが提案される。
さらに、傾斜面は３０°よりも小さい、たとえば１５°よりも小さい、特別に好ましくは５°よりも小さい角度を切断部材の切断面に対して有することが提案される。
さらに、挿入補助部は少なくとも実質的に、切断部材の先端と反対を向いているほうの切断部材の端部と、切断部材収容部で切断部材を固定するための切欠きとの間に延びていることが提案される。
さらに、挿入補助部は切断部材収容部に配置された弾性部材を少なくとも間接的に拡張させるために構成されることが提案される。
さらに、切断部材は園芸用ハサミのための交換用切断部材であることが提案される。
さらに、切断部材は園芸用ハサミのグリップ部材と結合可能である園芸用ハサミのレバーと回転不能に結合するための少なくとも１つの形状接合部材を有することが提案される。
さらに、このような種類の第１の切断部材と、このような種類の第２の切断部材とを有する切断装置、特別に好ましくはバッテリ駆動式の園芸用ハサミが提案される。
この切断装置は、第１の切断部材と第２の切断部材の相互の定義された圧着力Ｆａｎを惹起するコントロール装置を有することができ、挿入補助部は切断部材を取り換えるときにコントロール装置を拡張させるために少なくとも意図される。
さらに、切断装置は手動式の動作を可能にし、ならびに手動式・機械支援式の動作を可能にする。 Further, a cutting member for gardening scissors having a cutting blade provided with an accommodating portion for connecting to the cutting member accommodating portion of the gardening scissors has been proposed, and the cutting member is transferred to the cutting member accommodating portion of the gardening scissors. It has an insertion assisting part for inserting.
Further, it is proposed that the insertion aid is configured as an inclined surface and / or a circular surface, eg, as an inclined surface and / or a circular surface configured not to be equal to a purely deburred edge.
In addition, it is proposed that the inclined surface have an angle less than 30 °, for example less than 15 °, particularly preferably less than 5 °, with respect to the cut surface of the cutting member.
Further, the insertion aid extends, at least substantially, between the end of the cutting member facing away from the tip of the cutting member and the notch for fixing the cutting member in the cutting member accommodating portion. It is suggested to be.
Further, it is proposed that the insertion assisting portion is configured to at least indirectly expand the elastic member arranged in the cutting member accommodating portion.
Further, it is proposed that the cutting member is a replacement cutting member for gardening scissors.
Further, it is proposed that the cutting member have at least one shape joining member for non-rotatably coupling with a lever of the gardening scissors which can be coupled to the grip member of the gardening scissors.
Further, a cutting device having such a type of first cutting member and such a type of second cutting member, particularly preferably battery-powered gardening scissors, is proposed.
This cutting device can have a control device that evokes a mutually defined crimping force Fan of the first cutting member and the second cutting member, and the insertion assisting part can provide a control device when replacing the cutting member. At least intended to expand.
In addition, the cutting device enables manual operation, as well as manual and machine assisted operation.

切断装置はハサミとして構成されるのが好ましく、園芸用ハサミとして構成されるのが特別に好ましい。互いに相対的に可動の２つの切れ刃が互いに旋回可能に支承されるのが好ましい。「園芸用切断装置」とは、ここでの関連においては、たとえば植物に対して使用するために意図される切断装置を意味するものとする。これはたとえば植物、垣根、灌木、枝、および／または当業者に有意義と思われるその他の対象物を切断するために意図される切断装置であると理解されるべきである。「切断部材」とは、ここでの関連においては、たとえば切断されるべき対象物と直接的に接触するために意図される切断装置の部材を意味するものとする。これは、切断されるべき対象物を直接的に分断するために意図される部材であると理解されるのが好ましい。このとき原則として、切断部材のうち少なくとも１つは受動的に構成されており、たとえばアンビルおよび／または受動的な切断エッジとして構成されることが考えられる。しかしながら、少なくとも１つの切断部材は能動的な切断のために意図される能動的な切断エッジ、たとえば刃を有するのが好ましい。さらにこの関連において「グリップ部材」とは、たとえばハンドグリップの少なくとも１つの部分を形成する部材を意味するものとする。これは、作動時に少なくとも部分的に操作者によって握られる部材であると理解されるのが好ましい。作動時には両方のグリップ部材が操作者によって、たとえば同一の手で握られるのが好ましい。「第１の切断部材に対して相対的な第２の切断部材の運動をサポートする」とは、ここでの関連においては、たとえば操作力と同じ向きの方向へ少なくとも部分的に作用する力が駆動ユニットによって生成されることを意味するものとする。これは、たとえば少なくとも１つの動作状態のときに、たとえば切断部材の閉止運動を互いに相対的に惹起する手動の力が、駆動ユニットにより追加的に生成される力によってサポートされることであると理解されるのが好ましい。 The cutting device is preferably configured as scissors, particularly preferably as gardening scissors. It is preferable that two cutting edges that are relatively movable with each other are supported so as to be swingable with each other. By "horticultural cutting device" is used herein to mean a cutting device intended for use with, for example, a plant. It should be understood that this is a cutting device intended for cutting, for example, plants, hedges, shrubs, branches, and / or other objects of interest to those of skill in the art. As used herein, the term "cutting member" shall mean, for example, a member of a cutting device intended to be in direct contact with an object to be cut. It is preferably understood that this is a member intended to directly divide the object to be cut. At this time, in principle, at least one of the cutting members is passively configured, for example, anvil and / or a passive cutting edge. However, it is preferred that at least one cutting member has an active cutting edge, eg, a blade, intended for active cutting. Further, in this context, the "grip member" is meant to mean, for example, a member forming at least one portion of the handgrip. It is preferably understood that this is a member that is at least partially gripped by the operator during operation. It is preferred that both grip members be gripped by the operator, for example, with the same hand during operation. In this context, "supporting the movement of the second cutting member relative to the first cutting member" means, for example, a force acting at least partially in the same direction as the operating force. It shall mean that it is generated by the drive unit. It is understood that this is supported by the additional force generated by the drive unit, for example, in at least one operating state, for example, the manual force that causes the closing motion of the cutting member relative to each other. It is preferable to be done.

「自動切換式のクラッチユニット」とは、ここでの関連においては、たとえば外部の、たとえば制御ユニットの、たとえば電気式の切換信号なしで操作されるクラッチユニットを意味するものとする。これは、たとえばそれぞれのクラッチ状態の間で切換をするために、明示的な切換信号なしに操作されるクラッチユニットであると理解されるのが好ましい。これは、たとえば機械的な影響要因に基づいて操作されるクラッチユニットであると理解されるのが好ましい。これは、たとえば駆動側および／または従動側の少なくとも１つのパラメータに依存して操作されるクラッチユニットであると理解されるのが特別に好ましい。したがってクラッチユニットは、たとえば回転数操作式、トルク操作式、方向操作式、および／または力の流れ操作式に構成されていてよい。さらにこの関連において「駆動ユニットの連結解除」とは、たとえば切断装置の閉止機構からの駆動ユニットの連結解除を意味するものとする。 As used herein, the term "automatic switching clutch unit" is meant to mean, for example, an external, eg, control unit, eg, a clutch unit operated without an electrical switching signal. It is preferably understood that this is a clutch unit operated without an explicit switching signal, for example to switch between each clutch state. It is preferably understood that this is a clutch unit that is operated, for example, based on mechanical influences. It is particularly preferably understood that this is a clutch unit that is operated, for example, depending on at least one parameter on the drive side and / or the driven side. Therefore, the clutch unit may be configured as, for example, a rotation speed operation type, a torque operation type, a direction operation type, and / or a force flow operation type. Further, in this connection, "disconnecting the drive unit" means, for example, disconnecting the drive unit from the closing mechanism of the cutting device.

本発明に基づく切断装置の構成により、駆動ユニットの好ましい連結解除を実現することができる。それにより、たとえば好ましく軽い動作での切断装置の手動動作を可能にすることができる。さらに、電気的な切換信号なしで好ましく操作されるクラッチユニットを提供できるという利点がある。それにより、たとえばクラッチユニットを制御するための制御ユニットを省略することができる。それによって特に、特別に信頼度の高いクラッチユニットを提供することができる。たとえば、エネルギー供給に依存せずに操作可能なように構成されたクラッチユニットを提供することができる。 With the configuration of the cutting device based on the present invention, it is possible to realize a preferable disconnection of the drive unit. Thereby, for example, it is possible to manually operate the cutting device with a preferable light operation. Further, there is an advantage that a clutch unit that can be preferably operated without an electrical switching signal can be provided. Thereby, for example, the control unit for controlling the clutch unit can be omitted. In particular, it is possible to provide a particularly reliable clutch unit. For example, it is possible to provide a clutch unit configured to be operable without depending on energy supply.

「完全な手動動作」とは、ここでの関連においては、たとえば駆動ユニットのサポートなしで切断装置が作動する動作状態を意味するものとする。これは、操作者の能動的な力によってのみ切断装置が作動する動作状態であると理解されるのが好ましい。これは、駆動ユニットが連結解除されており、したがって第１の切断部材に対して相対的な第２の切断部材の運動のサポートのために利用することができない動作状態であると理解されるのが特別に好ましい。それにより、たとえば好ましく軽い動作での切断装置の手動動作を可能にすることができる。それにより、たとえばエネルギー供給がない場合および／または軽微な切断作業の場合に、たとえば切断装置を好ましくは駆動ユニットなしで利用できることを実現することができる。 As used herein, "completely manual operation" is meant to mean, for example, an operating state in which the cutting device operates without the support of a drive unit. It is preferably understood that this is an operating state in which the cutting device operates only by the active force of the operator. It is understood that this is an operating condition in which the drive unit is disconnected and therefore cannot be utilized to support the movement of the second cutting member relative to the first cutting member. Is particularly preferred. Thereby, for example, it is possible to manually operate the cutting device with a preferable light operation. Thereby, for example, in the case of no energy supply and / or in the case of minor cutting work, it can be realized that the cutting device can be used, for example, preferably without a drive unit.

「フリーホイーリングクラッチ」とは、ここでの関連においては、たとえば方向操作式および／または力の流れ操作式に構成された自動切換式のクラッチを意味するものとする。フリーホイーリングクラッチは少なくとも方向操作式であるのが好ましい。そのためにフリーホイーリングクラッチは、たとえばクラッチユニットの駆動側および／または従動側の回転方向に依存して、および／またはフリーホイーリングクラッチに対する力作用の方向に依存して、開放および／または閉止をするために意図されるのが好ましい。力作用の方向では、たとえば力が駆動側からフリーホイーリングクラッチに作用するか、従動側から作用するかを区別することができる。フリーホイーリングクラッチは、駆動ユニットを少なくとも１つの動作状態のときにたとえば駆動側および／または従動側の回転方向に依存して、および／またはフリーホイーリングクラッチに対する力作用の方向に依存して、開放または閉止するために意図されるのが好ましい。それにより、たとえば特別に好ましい自動切換式のクラッチユニットを提供することができる。たとえば、それによって好ましく軽い動作での切断装置の手動動作を可能にすることができる。それにより、特別に信頼度の高いクラッチユニットを提供できるという利点がある。 As used herein, the term "freewheeling clutch" shall mean an auto-switching clutch configured, for example, a directional and / or force line operated clutch. The freewheeling clutch is preferably at least directional operated. To that end, the freewheeling clutch opens and / or closes, for example, depending on the direction of rotation of the drive and / or driven side of the clutch unit and / or the direction of force acting on the freewheeling clutch. It is preferable to be intended to do so. In the direction of force action, for example, it is possible to distinguish whether the force acts on the freewheeling clutch from the drive side or from the driven side. The freewheeling clutch depends on, for example, the direction of rotation of the drive side and / or the driven side when the drive unit is in at least one operating state, and / or depends on the direction of force acting on the freewheeling clutch. It is preferably intended to open or close. Thereby, for example, a particularly preferable automatic switching type clutch unit can be provided. For example, it can allow manual operation of the cutting device with preferably light operation. This has the advantage of being able to provide a particularly reliable clutch unit.

「クランプ体」とは、ここでの関連においては、たとえば少なくとも１つの動作状態のときに、たとえばクラッチユニットが閉じた状態のときに、クラッチユニットの互いに回転可能に支承された２つの回転部材の間でクランプするために意図されるクラッチユニットの部材を意味するものとする。クランプ体は、クランプされた状態のとき、一方の回転部材と回転方向で形状接合式に結合されるとともに、他方の回転部材と回転方向で外力接合式に、たとえば摩擦接合式に結合されるのが好ましい。これは、たとえばクラッチユニットの動作状態に依存してクラッチユニットの回転部材を互いに回転不能に結合したり、クラッチユニットの回転部材を互いに相対的な円周方向の運動に関して連結解除するために意図される部材であると理解されるのが好ましい。クランプ体は、クラッチユニットが閉じた状態にあるとき、それぞれの回転部材の間でクランプされるのが好ましい。クランプユニットの回転部材のうち少なくとも１つはランプ部を有するのが好ましく、該ランプ部によって、それぞれの回転部材の間の半径方向の間隔が変えられる。半径方向の間隔が小さい領域へとクランプ体が動くと、ランプ部のない回転部材の回転連行が摩擦によって行われる。半径方向の間隔が広い領域へとクランプ体が動くと、摩擦が十分ではないので、ランプ部のない回転部材の回転連行は行われない。当業者に有意義と思われるさまざまなクランプ体が考えられるが、クランプ体は少なくとも部分的に円筒形または少なくとも部分的に球形に構成されるのが好ましい。それにより、たとえば特別に好ましい自動切換式のクラッチユニットを提供することができる。たとえば、それによって好ましい、たとえば設計的に簡素なフリーホイーリングクラッチを提供することができる。それにより、特別に信頼度の高い自動切換式のクラッチユニットを提供することができるという利点がある。 The term "clamp body" as used herein refers to two rotating members of a clutch unit that are rotatably supported by each other, for example, in at least one operating state, for example, when the clutch unit is closed. It shall mean a member of the clutch unit intended for clamping between. When the clamp body is in the clamped state, it is coupled to one rotating member in a shape-bonding manner in the rotational direction, and is coupled to the other rotating member in an external force-bonding manner in the rotational direction, for example, in a friction-bonding manner. Is preferable. This is intended, for example, to non-rotatably couple the rotating members of the clutch unit with each other depending on the operating state of the clutch unit, or to disconnect the rotating members of the clutch unit with respect to their relative circumferential movements. It is preferable that it is understood that it is a member. The clamp body is preferably clamped between the respective rotating members when the clutch unit is in the closed state. At least one of the rotating members of the clamp unit preferably has a ramp portion, which changes the radial spacing between the respective rotating members. When the clamp body moves to a region where the radial spacing is small, the rotational entrainment of the rotating member without the ramp portion is performed by friction. When the clamp body moves to a region where the radial distance is wide, the friction is not sufficient, so that the rotating member without the lamp portion is not rotationally entrained. Although various clamp bodies may be of interest to those skilled in the art, it is preferred that the clamp body be at least partially cylindrical or at least partially spherical. Thereby, for example, a particularly preferable automatic switching type clutch unit can be provided. For example, it can provide a preferred, eg, design-simple, freewheeling clutch. Thereby, there is an advantage that it is possible to provide a clutch unit of an automatic switching type having a particularly high reliability.

クラッチユニットは、同一の保持器に収容された複数のクランプ体を有しているのが好ましい。保持器は、互いに分離された収容領域でクランプ体を収容するのが好ましい。制動部材は少なくとも１つの動作状態のときに、保持器の慣性を高めるために意図されるのが好ましい。制動部材は、保持器の意図しない回転を防止するために意図されるのが好ましい。制動部材は、定義された力作用になるまで保持器の回転を阻止するために意図されるのが特別に好ましい。制動部材は弾性作用により支承されるのが好ましい。たとえば制動部材は定義された力によって保持器に対して押圧される。「保持器」とはここでの関連においては、たとえば少なくとも１つのクランプ体をたとえば円周方向で位置決めおよび／または案内するために意図されるクラッチユニットの部材を意味するものとする。保持器は、複数のクランプ体を円周方向に互いに間隔をおいて、たとえば円周にわたって均等に配分するために意図されるのが好ましい。保持器は、複数のクランプ体を円周方向で互いに相対的に案内するために意図されるのが特別に好ましい。それにより、たとえば好ましく定義されたクランプ体の運動を実現することができる。たとえば複数のクランプ体の場合、クランプ体が円周方向で同一の運動を行うことを実現することができる。クランプ体のコントロールされたクランプを可能にできるという利点がある。さらに制動部材により、少なくとも１つのクランプ体の意図しない運動を回避することができる。たとえばそのようにして、意図されないクランプを防止することができる。それによってさらに、クラッチユニットの形状接合式の回転部材に力作用があったときにだけクランプ体が回転することを実現することができる。たとえば制動部材により、クラッチユニットの開放を確実に実現することができる。制動部材を通じて、クラッチユニットの開放運動のときにクランプ体が静止したまま保たれ、それに伴ってクラッチユニットの開放を可能にすることを実現できるという利点がある。 The clutch unit preferably has a plurality of clamp bodies housed in the same cage. The cage preferably houses the clamp body in a storage area separated from each other. The braking member is preferably intended to increase the inertia of the cage in at least one operating state. The braking member is preferably intended to prevent unintended rotation of the cage. It is particularly preferred that the braking member be intended to prevent rotation of the cage until a defined force action is achieved. The braking member is preferably supported by an elastic action. For example, the braking member is pressed against the cage by a defined force. As used herein, "retainer" is intended to mean, for example, a member of a clutch unit intended to position and / or guide at least one clamp body, eg, in a circumferential direction. The cage is preferably intended to distribute a plurality of clamp bodies evenly across the circumference, for example, spaced apart from each other in the circumferential direction. It is particularly preferred that the cage is intended to guide a plurality of clamp bodies relative to each other in the circumferential direction. Thereby, for example, a preferably defined movement of the clamp body can be realized. For example, in the case of a plurality of clamp bodies, it is possible to realize that the clamp bodies perform the same movement in the circumferential direction. It has the advantage of allowing a controlled clamp of the clamp body. Further, the braking member can avoid unintended movement of at least one clamp body. In that way, for example, unintended clamping can be prevented. Further, it is possible to realize that the clamp body rotates only when a force is applied to the shape-joining type rotating member of the clutch unit. For example, the braking member can surely realize the opening of the clutch unit. Through the braking member, there is an advantage that the clamp body can be kept stationary during the opening motion of the clutch unit, and the clutch unit can be released accordingly.

ロープは一方のグリップ部材に固定的に固定され、他方のグリップ部材ではロープウィンチを介して取り付けられるのが好ましい。ロープウィンチを通じて、たとえばロープの自由長を変更することができる。ロープウィンチは、クランプユニットを介して駆動ユニットにより駆動可能なように構成されるのが好ましい。ロープウィンチは少なくとも１つの動作状態のとき、クラッチユニットを介して駆動ユニットから分断可能なように構成されるのが好ましい。ロープウィンチは、クラッチユニットの従動側を形成するのが特別に好ましい。「ロープウィンチ」とは、ここでの関連においては、少なくとも１つの動作状態のときに駆動ユニットにより駆動可能なように構成されるたとえばロープドラム、たとえば円筒状のロープドラムを意味するものとする。それにより、駆動ユニットの好ましい力作用を実現することができる。たとえばそれによって設計的に簡素に、第１の切断部材に対して相対的な第２の切断部材の運動のサポートを可能にすることができる。そのようにして操作者は、閉止運動の際に駆動ユニットによりサポートを受けることができるという利点がある。さらに、グリップ部材における駆動ユニットの力作用によって、好ましく高いトルクを提供することができる。それにより、ひいては駆動ユニットの出力を低く抑えることができる。 It is preferable that the rope is fixedly fixed to one grip member, and the other grip member is attached via a rope winch. Through the rope winch, for example, the free length of the rope can be changed. The rope winch is preferably configured so that it can be driven by the drive unit via the clamp unit. The rope winch is preferably configured so that it can be separated from the drive unit via the clutch unit in at least one operating state. The rope winch is particularly preferably formed on the driven side of the clutch unit. As used herein, the term "rope winch" is meant to mean, for example, a rope drum, eg, a cylindrical rope drum, configured to be driveable by a drive unit in at least one operating state. Thereby, a preferable force action of the drive unit can be realized. For example, it can be designed to simply support the movement of the second cutting member relative to the first cutting member. In this way, the operator has the advantage of being able to receive support from the drive unit during the closing motion. Further, the force action of the drive unit on the grip member can provide a preferably high torque. As a result, the output of the drive unit can be suppressed to a low level.

さらに、少なくとも１つのロープは、グリップ部材のグリップ領域と、各グリップ部材が互いに旋回可能に構成される回転ジョイントとの間の領域で、それぞれのグリップ部材の間に張り渡されることが提案される。ロープは回転ジョイントの近傍で、たとえば回転ジョイントに１０ｃｍよりも近く、好ましくは８ｃｍよりも近く、それぞれのグリップ部材の間に張り渡されるのが好ましい。「グリップ領域」とは、ここでの関連においては、たとえばグリップ部材が操作者によって通常握られるグリップ部材の領域を意味するものとする。それにより、操作者がロープによって煩わされるのを防止できるという利点がある。さらに、ロープを好ましく短く施工することができる。それにより、ロープウィンチをたとえば小型に施工できるという利点がある。さらに、ロープウィンチの少ない回転数で、切断装置の高速の閉止を可能にすることができる。 Further, it is proposed that at least one rope is stretched between the respective grip members in the area between the grip area of the grip members and the rotary joint in which each grip member is configured to be rotatable with respect to each other. .. The rope is preferably in the vicinity of the rotary joint, eg, closer to the rotary joint than 10 cm, preferably closer to 8 cm, and stretched between the respective grip members. As used herein, the term "grip area" shall mean, for example, the area of the grip member in which the grip member is normally gripped by an operator. This has the advantage that the operator can be prevented from being bothered by the rope. Further, the rope can be constructed preferably short. This has the advantage that the rope winch can be constructed in a small size, for example. Further, the cutting device can be closed at high speed with a small number of rotations of the rope winch.

さらに、切断装置は、たとえば渦巻ばねとして構成され、少なくとも１つの動作状態のときロープに張力をかけるために意図される、ロープウィンチと結合された少なくとも１つのばね部材を有することが提案される。ばね部材は、ロープの張力を保証するために意図されるのが好ましい。ばね部材は、ロープウィンチを力で、たとえば円周方向の力で付勢するために意図されるのが好ましい。ばね部材は、ロープウィンチを介して引張力をロープに対して作用させるために意図されるのが特別に好ましい。たとえばばね部材を介して、ロープが張力をかけられたまま保たれるのがよい。ばね部材は、開放ばねのばね力よりも低いばね力を有するのが好ましい。ばね部材により、たとえば完全な手動動作のときでも、ロープの張力を保証することができる。そのようにして、意図しないロープの絡まりを防止できるという利点がある。さらに、ロープの巻取を駆動なしで保証することができる。 Further, it is proposed that the cutting device is configured as, for example, a spiral spring and has at least one spring member coupled to a rope winch intended to tension the rope during at least one operating state. The spring member is preferably intended to ensure the tension of the rope. The spring member is preferably intended to urge the rope winch with a force, for example a circumferential force. It is particularly preferred that the spring member is intended to exert a tensile force on the rope via the rope winch. The rope should be kept under tension, for example via a spring member. The spring member preferably has a spring force lower than that of the open spring. The spring member can guarantee the tension of the rope, even during complete manual operation, for example. In that way, there is an advantage that unintended rope entanglement can be prevented. In addition, rope winding can be guaranteed without drive.

「伝動装置ユニット」とは、ここでの関連においては、たとえば２よりも大きい、好ましくは１０よりも大きい、特別に好ましくは５０よりも大きい変速比を有する変速伝動装置ユニットを意味するものとする。それにより、好ましくコンパクトな設計形態を実現することができる。さらに、それによって特別に好ましい重量分布を実現することができる。たとえば伝動装置ユニットの重量を、操作者の手の領域に直接配置することができる。それにより、ひいては高い操作快適性を実現することができる。さらに、そのようにしてたとえば従来式の手動動作式の園芸用ハサミに少なくとも類似する使用感を実現することができる。 As used herein, the term "transmission device unit" is meant to mean a speed change transmission unit having a gear ratio greater than, for example, greater than 2, preferably greater than 10, particularly preferably greater than 50. .. Thereby, a preferable compact design form can be realized. In addition, it can achieve a particularly favorable weight distribution. For example, the weight of the transmission unit can be placed directly in the area of the operator's hand. As a result, high operational comfort can be realized. Further, in that way, a feeling of use that is at least similar to, for example, conventional manually operated gardening scissors can be achieved.

力センサは第２のグリップ部材のグリップ領域と連結されるのが好ましい。グリップ領域は、第２のグリップ部材の本体に対して可動に支承されるのが特別に好ましい。力センサは、第２のグリップ部材に対して作用する力を、たとえば第１のグリップ部材に対して相対的にセンシングするために意図されるのが好ましい。力センサは、正確な力を検出するだけでなく、限界力の超過も検出するために意図されていてよいのが好ましい。 The force sensor is preferably connected to the grip area of the second grip member. It is particularly preferred that the grip area be movably supported with respect to the body of the second grip member. The force sensor is preferably intended to sense the force acting on the second grip member relative to, for example, the first grip member. It is preferable that the force sensor is intended not only to detect an accurate force but also to detect an excess of the limit force.

さらに、切断装置を作動させる方法が提案される。定義された操作力を超過すると、駆動ユニットが切断装置の閉止機構に接続されることが提案される。それにより、好ましく快適な切断装置を提供することができる。さらに、たとえば重労働の切断作業のときにだけ駆動ユニットが接続されることを実現することができる。それによってエネルギー消費量を少なく抑えることができる。 Further, a method of operating the cutting device is proposed. When the defined operating force is exceeded, it is proposed that the drive unit be connected to the closing mechanism of the cutting device. Thereby, a preferable and comfortable cutting device can be provided. Further, it can be realized that the drive unit is connected only at the time of cutting work of heavy labor, for example. As a result, energy consumption can be kept low.

ここで「駆動方向」とは、たとえば駆動ユニットが通常動作のときにたとえば切断運動をサポートするために回転する、駆動ユニットの回転方向を意味するものとする。それにより、切断装置の迅速な開放を可能にできるという利点がある。たとえば、それによって好ましく直感的な操作を実現することができる。クラッチユニットの開放を確実に可能にすることができる。 Here, the "drive direction" means, for example, the rotation direction of the drive unit, which rotates to support a cutting motion, for example, during normal operation. This has the advantage that the cutting device can be quickly opened. For example, it can realize a preferable and intuitive operation. It is possible to reliably release the clutch unit.

別案として、切断装置の最終位置に到達したときに駆動ユニットが自動的に不作動化され、駆動ユニットの回転運動が停止するとクラッチユニットが自動的に連結解除されることが提案される。それにより、切断装置の迅速な開放を可能にできるという利点がある。たとえば、それにより好ましく直感的な操作を実現することができる。 Alternatively, it is proposed that the drive unit is automatically deactivated when the final position of the cutting device is reached, and the clutch unit is automatically disengaged when the rotational movement of the drive unit is stopped. This has the advantage that the cutting device can be quickly opened. For example, it can realize a preferable and intuitive operation.

バッテリ駆動式の手動工作機械のための、特にバッテリ駆動式の切断装置のための、ブロック装置が開示される。ブロック装置は、ブロック装置が手動工作機械の操作および／または工具運動をブロックする第１の位置にあるときに充電インターフェースをリリースし、ブロック装置が手動工作機械の操作および／または工具運動をリリースする第２の位置にあるときに充電インターフェースをブロックおよび／またはカバーすることが提案される。それにより、充電状態での手動工作機械の操作を防止することができるという利点がある。怪我の潜在的可能性が最低限に抑えられる。手動工作機械がいっそう安全になる。充電ケーブルの意図しない分断が回避される。充電ケーブルが意図せず分断されたときに生じる手動工作機械の操作者にとっての感電の危険性が最低限に抑えられる。手動工作機械のエレクトロニクスや制御部が防護される。手動工作機械の同時の作動と充電が防止されるからである。このように、しばしば小型化して設計されるエレクトロニクスが過熱することがあり得ない。手動工作機械の損傷が回避される。充電インターフェースが、手動工作機械の作動時に機械的な影響や作用、特に損傷から防護される。充電インターフェースの表面や内部の汚れや腐食が回避される。充電インターフェースの耐用寿命が長くなる。 Disclosed are block devices for battery-powered manual machine tools, especially for battery-powered cutting devices. The blocking device releases the charging interface when the blocking device is in the first position to block the operation and / or tool movement of the manual machine tool, and the blocking device releases the operation and / or tool movement of the manual machine tool. It is proposed to block and / or cover the charging interface when in the second position. This has the advantage that the operation of the manual machine tool in the charged state can be prevented. The potential for injury is minimized. Manual machine tools are even safer. Unintentional disconnection of the charging cable is avoided. The risk of electric shock to the operator of the manual machine tool that occurs when the charging cable is unintentionally disconnected is minimized. The electronics and controls of manual machine tools are protected. This is because the simultaneous operation and charging of the manual machine tool are prevented. As such, electronics that are often designed to be miniaturized cannot overheat. Damage to manual machine tools is avoided. The charging interface is protected from mechanical effects and effects, especially damage, when the manual machine tool is activated. Avoids dirt and corrosion on the surface and inside of the charging interface. The service life of the charging interface is extended.

さらに、ブロック装置は機械式のブロック装置として構成されることが提案される。それにより、ブロック装置が高いロバスト性で施工されていてよいという利点がある。ブロック装置の各部材を簡素に、かつ低コストに製造することができる。ブロック装置は、操作力および搬送時に発生する負荷に確実に耐えることができ、損傷なしに耐えることができる。 Further, it is proposed that the blocking device be configured as a mechanical blocking device. This has the advantage that the block device may be constructed with high robustness. Each member of the block device can be manufactured simply and at low cost. The blocking device can reliably withstand the operating force and the load generated during transport, and can withstand without damage.

さらに、ブロック装置は、充電インターフェースをリリースまたはブロックおよび／またはカバーするスライドスイッチを有することが提案される。スライドスイッチは容易に操作できる利点がある。スライドスイッチは、手動工作機械のハウジングで良好に案内することができる。手動工作機械が２シェル構造のとき、スライドスイッチを容易に組み付けることができる。スライドスイッチは良好なグリップと操作ジオメトリーを可能にする。 In addition, the blocking device is proposed to have a slide switch that releases or blocks and / or covers the charging interface. The slide switch has the advantage of being easy to operate. The slide switch can be well guided by the housing of the manual machine tool. When the manual machine tool has a two-shell structure, the slide switch can be easily assembled. The slide switch allows for good grip and operating geometry.

これに加えてブロック装置は、工具運動を、特に手動工作機械の２つの切断刃の相互の相対運動の形態の工具運動を、機械的にブロックまたはリリースするために意図される係止部材を有することが提案される。係止部材は、脱着可能な形状接合式の結合を提供するという利点がある。係止部材は低コストに製造することができる。係止部材は頑丈である。 In addition to this, the blocking device has a locking member intended to mechanically block or release tool movements, especially tool movements in the form of mutual relative movements of two cutting blades of a manual machine tool. Is proposed. The locking member has the advantage of providing a removable shape-bonded bond. The locking member can be manufactured at low cost. The locking member is sturdy.

これに加えて、充電インターフェースは少なくともＵＳＢ充電インターフェースとして構成されることが提案される。したがって、たとえば移動無線機器などのために意図されるどのような充電機器によっても手動工作機械を充電できるという利点がある。充電インターフェースはコンパクトで実績があり、ＩＴの分野で標準品として普及している。車両または少なくともそのシガーライタのＵＳＢ充電インターフェースを介しての充電も問題なく可能であり、それにより移動式の充電が可能となる。さらに、ＵＳＢインターフェースを介して特に充電プロセス中に器具データを読み出し、ソフトウェアアップデートを実行し、または手動工作機械のエラー診断を行うことができる。 In addition to this, it is proposed that the charging interface be configured at least as a USB charging interface. Therefore, there is the advantage that the manual machine tool can be charged by any charging device intended for, for example, mobile wireless devices. The charging interface is compact and has a proven track record, and is widely used as a standard product in the IT field. Charging via the USB charging interface of the vehicle or at least its cigar writer is also possible without problems, which allows for mobile charging. In addition, instrument data can be read, software updates can be performed, or manual machine tool error diagnosis can be performed, especially during the charging process via the USB interface.

さらに、ブロック装置は第２の位置にあるとき、汚れを充電インターフェースから遠ざけるために意図されることが提案される。さらに、ブロック装置は充電インターフェースを第２の位置で封止し、特に水密に封止することが提案される。それにより、手動工作機械の作動時に充電インターフェースが汚れや水分の侵入に対して防護されるという利点がある。特に、手動工作機械の電子コンポーネントへの汚れや水分の侵入が、そのようにして回避される。手動工作機械の不具合のない動作、または機能性の維持が確保される。 Further, it is proposed that the blocking device is intended to keep dirt away from the charging interface when in the second position. In addition, it is proposed that the blocking device seal the charging interface in a second position, especially watertight. This has the advantage that the charging interface is protected from dirt and moisture ingress during operation of the manual machine tool. In particular, dirt and moisture ingress into the electronic components of manual machine tools are thus avoided. The malfunction-free operation of the manual machine tool or the maintenance of functionality is ensured.

さらに、バッテリ駆動式の手動工作機械は園芸用ハサミであり、好ましくは、純粋に手動式ならびに手動式・機械サポート式の動作を可能にする園芸用ハサミであることが提案される。園芸用ハサミの切断部材は、ブロックされていない状態のとき、操作者にとって怪我の危険となる。この危険は、電子機械式に作動可能なサポートによっていっそう高くなる。さらに、バッテリ駆動式の園芸用ハサミ、特に片手動作のために構成された園芸用ハサミは、できる限りコンパクトに構成されるのがよい。本発明に基づくブロック装置によって、充電インターフェースをコンパクトに、かつ汚れや水分に対して耐性をもつように構成することができる。充電インターフェースカバーの組み合わせにより、ならびに操作および／または工具運動のブロックにより、コンポーネントの個数を少なく抑えることができる。コンパクトで重量を削減した手動工作機械の構造が具体化される。 Further, it is proposed that the battery-powered manual machine tool is a gardening scissors, preferably a gardening scissors that allows purely manual as well as manual and mechanical support type operation. The cutting members of gardening scissors pose a risk of injury to the operator when unblocked. This danger is further exacerbated by electromechanical actuable supports. In addition, battery-powered gardening scissors, especially those configured for one-handed operation, should be as compact as possible. With the block device based on the present invention, the charging interface can be configured to be compact and resistant to dirt and moisture. The combination of charging interface covers and the block of operation and / or tool movement can reduce the number of components. The structure of a compact and weight-reduced manual machine tool is embodied.

さらに、切断部材は結合部材が貫通する貫通孔を回転軸方向に有することが開示される。切断部材の貫通孔の半径方向の面は、特にコントロール装置の、特に結合部材を半径方向で取り囲むスリーブの、対応する軸受面の上で回転可能に支承される、特にすべり支承される軸受面を形成する。「クランプ力」とは、特に、結合部材により生成される軸方向力、ないしは結合部材の初期応力を意味するものとする。結合部材は、特に、少なくとも１つのねじとねじ付きナットである。「圧着力」とは、特に、切断部材の軸方向の摺動面が少なくとも結合部材の領域で互いに押圧される力を意味するものとする。切断部材の圧着力に依存して、グリップ部材に対して印加される、切断部材を回転ないし旋回させるための操作力が大きくなくてはならず、もしくは小さくなくてはならない。 Further, it is disclosed that the cutting member has a through hole through which the coupling member penetrates in the rotation axis direction. The radial surface of the through hole of the cutting member is a bearing surface that is rotatably supported, especially a sliding bearing surface, particularly on the corresponding bearing surface of the control device, especially the sleeve that radially surrounds the coupling member. Form. The "clamping force" shall mean, in particular, an axial force generated by the coupling member or an initial stress of the coupling member. The coupling member is, in particular, at least one screw and a threaded nut. The "crimping force" is meant to mean, in particular, the force with which the axially sliding surfaces of the cutting member are pressed against each other, at least in the region of the coupling member. Depending on the crimping force of the cutting member, the operating force applied to the grip member for rotating or turning the cutting member must be large or small.

コントロール装置により、従来技術に基づく切断装置の問題が克服されるという利点がある。圧着力ないし初期応力を事前調整することができる。操作者の力および／または結合部材の引締トルクに関わりなく、切断部材の圧着力は少なくともほぼ一定である。切断結果が向上する。切断部材の開口、特に可塑変形が防止され、切断装置の耐久性が向上する。 The control device has the advantage of overcoming the problems of cutting devices based on prior art. The crimping force or initial stress can be adjusted in advance. The crimping force of the cutting member is at least nearly constant regardless of the operator's force and / or the tightening torque of the coupling member. The cutting result is improved. Opening of the cutting member, especially plastic deformation, is prevented and the durability of the cutting device is improved.

さらに、コントロール装置は、好ましくは結合部材を特にスリーブの形態で取り囲むスペーサ部材を有することが提案される。スペーサ部材は結合部材と一体的に構成されていてよい。スペーサ部材が結合部材を形成することもできる。スペーサ部材は、結合部材の２つのクランプ力伝達部材の間隔を、特に最低間隔を、回転軸の方向で規定する。クランプ力伝達部材は、初期応力を少なくとも部分的にスペーサ部材へ、および／または少なくとも間接的に切断部材の軸方向面へと伝達する、特にねじのねじ頭とねじ付きナットである。このことは、少なくとも結合部材の領域で、好ましくは切断刃の結合領域ないし摺動領域で、回転軸の方向での両方の切断部材の最低間隔を実現する役目を果たす。スペーサ部材は切断部材を半径方向でも結合部材から間隔をおかせることができる。それにより、切断部材と結合部材またはコントロール装置の結合断面積が増える。このことは、ひいては切断装置のいっそう高い耐久能力を可能にする。特に力サポート動作中にいっそう高い力を伝達するための園芸用ハサミの適性を具体化することができる。 Further, it is proposed that the control device preferably have a spacer member that surrounds the coupling member, especially in the form of a sleeve. The spacer member may be integrally configured with the coupling member. The spacer member can also form a coupling member. The spacer member defines the distance between the two clamping force transmitting members of the coupling member, particularly the minimum distance, in the direction of the axis of rotation. The clamping force transmitting member is particularly a threaded head and a threaded nut of a thread that transfers the initial stress at least partially to the spacer member and / or at least indirectly to the axial plane of the cutting member. This serves to achieve a minimum spacing of both cutting members in the direction of the axis of rotation, at least in the area of the coupling member, preferably in the coupling or sliding region of the cutting edge. The spacer member can be spaced from the coupling member even in the radial direction of the cutting member. As a result, the combined cross-sectional area of the cutting member and the connecting member or the control device is increased. This in turn allows for a higher durability of the cutting device. In particular, it is possible to embody the suitability of gardening scissors for transmitting even higher force during force support operation.

さらに、スペーサ部材の長さは回転軸の方向で、回転軸に沿った両方の切断部材の幅寸法の合計に少なくとも相当し、特に、切断部材の切欠きの領域における両方の切断部材の幅寸法の合計に少なくとも相当することが提案される。それにより、結合部材のクランプ力および／または結合ねじの締付トルクのクランプ力に関わりなく、少なくとも最小のクリアランスをそれぞれの切断部材の間で保証することができるので、切断装置の操作可能性が保証される。 Further, the length of the spacer member corresponds at least to the sum of the width dimensions of both cutting members along the axis of rotation in the direction of the axis of rotation, in particular the width dimension of both cutting members in the region of the notch of the cutting member. It is suggested that at least the sum of the above is equivalent. Thereby, at least the minimum clearance can be guaranteed between the respective cutting members regardless of the clamping force of the coupling member and / or the clamping force of the tightening torque of the coupling screw, so that the operability of the cutting device is increased. Guaranteed.

これに加えて、コントロール装置は、切断部材を回転軸に沿って定義された軸方向力ないしクランプ力で相互に付勢する弾性部材、特にばね部材を有することが提案される。弾性部材は少なくとも、切断部材のうちの１つを軸方向でスペーサ部材に対して少なくとも間接的に支持するように配置されるのが好ましい。弾性部材は摩擦力調整部材として、それぞれの切断部材の間の摩擦力を調整するために意図されていてよい。
それにより、切断装置を閉止するための基本操作力を一定に規定することができるという利点がある。許容範囲内での切断刃の製造幅に関わりなく、切断部材の相互の圧着力が常にほぼ一定となる。それにより、切断部材の交換をねじのクランプ力の再調節なしに具体化することができる。切断部材のサイズが異なる場合、使用する切断刃に依存して、異なるばね剛性を有する異なる弾性部材を適用することができ、結合部材を変更する必要がない。 In addition to this, it is proposed that the control device have an elastic member, in particular a spring member, that urges the cutting member to each other with a defined axial or clamping force along the axis of rotation. The elastic member is preferably arranged so as to support at least one of the cutting members at least indirectly with respect to the spacer member in the axial direction. The elastic member may be intended as a frictional force adjusting member to adjust the frictional force between the respective cutting members.
This has the advantage that the basic operating force for closing the cutting device can be defined to be constant. Regardless of the manufacturing width of the cutting blade within the permissible range, the mutual crimping force of the cutting members is always substantially constant. Thereby, the replacement of the cutting member can be embodied without readjustment of the clamping force of the screw. When the size of the cutting member is different, different elastic members having different spring rigidity can be applied depending on the cutting blade used, and it is not necessary to change the connecting member.

弾性部材は、回転軸に沿って少なくとも間接的に切断装置のハウジングにより、特にグリップハウジングにより、および／または少なくとも間接的にスペーサ部材により支持されるように配置されることが提案される。ハウジングへの支持により、結合部材を、特に結合・スペーサ部材を、たとえば切断部材の交換のために取り外すことができ、その間に、弾性部材が引き続き切断装置に固定されて収容されるという利点がある。さらに、取り外されるべき、ないしは交換可能な切断部材が、適用される結合部材なしでも切断装置から少なくとも抜け落ちないように固定される。したがって、特に切断部材を交換するときの切断装置の操作快適性を簡素化することができる。受け部、特に結合部材のねじ付きナットは、同じく切断装置のハウジングに、特にグリップハウジングに、特に六角形の形状接合部材によって固定的に回り止めされて収容される。それにより、たとえば切断部材の交換のために結合部材を取り外すときの操作快適性をいっそう高めることができる。 It is proposed that the elastic member be arranged at least indirectly along the axis of rotation by the housing of the cutting device, in particular by the grip housing, and / or at least indirectly by the spacer member. Support to the housing has the advantage that the coupling member, in particular the coupling / spacer member, can be removed, for example for replacement of the cutting member, during which the elastic member is still secured and accommodated in the cutting device. .. In addition, the detachable or replaceable cutting member is fixed so that it does not at least not fall out of the cutting device without the applicable coupling member. Therefore, it is possible to simplify the operational comfort of the cutting device, especially when the cutting member is replaced. The receiving portion, in particular the threaded nut of the coupling member, is also fixedly detented and housed in the housing of the cutting device, in particular in the grip housing, in particular by the hexagonal shaped joining member. Thereby, for example, the operational comfort when removing the connecting member for replacement of the cutting member can be further enhanced.

さらに、弾性部材は摩擦力調整部材として、それぞれの切断部材の間の摩擦力を調整するために意図されることが提案される。たとえば、たとえば切断されるべき異なる材料、異なる切断部材、および／または異なる切断目的を簡単な仕方で１つの切断装置によってカバーできるようにするために、開口サイズを調整可能に規定することができる。 Further, it is proposed that the elastic member is intended as a frictional force adjusting member to adjust the frictional force between the respective cutting members. For example, the opening size can be adjustable to allow, for example, different materials to be cut, different cutting members, and / or different cutting purposes to be covered by a single cutting device in a simple manner.

さらに、弾性部材は、切断装置の作動時の切断部材の可塑変形を少なくとも部分領域で防止するために、ないしは、切断装置の作動時の切断部材の開口を少なくとも部分領域で可能にするために、切断装置の過負荷防護部材として構成されることが提案される。弾性部材によっていわば閾値が調整され、これを超えると切断部材が弾性的に開口することが許容される。そのようにして、たとえば太すぎる枝や硬すぎる材料を切断しようと試みることによって切断装置に過負荷が生じたときでさえ、切断装置の損傷が生じることがない。したがって、何らかの基準を超過したときに弾性挙動と希望される開口が切断装置を保護し、同じくその耐久期間を長くする。 Further, the elastic member is used to prevent plastic deformation of the cutting member during operation of the cutting device at least in a partial region, or to allow opening of the cutting member during operation of the cutting device in at least a partial region. It is proposed to be configured as an overload protection member for cutting devices. The elastic member adjusts the threshold, so to speak, and if it exceeds this threshold, the cutting member is allowed to elastically open. As such, damage to the cutting device does not occur, even when the cutting device is overloaded, for example by attempting to cut a branch that is too thick or a material that is too hard. Therefore, elastic behavior and the desired opening protect the cutting device when some criteria are exceeded, which also prolongs its durability.

これに加えて、コントロール装置は結合部材を切断部材に対して回転に関して連結解除し、特に回り止めをするように回転に関して連結解除することが提案される。このように、切断部材の動作上の回転ないし旋回が、結合部材の緩みないし回転につながらないという利点がある。そのためにコントロール装置および／または結合部材は、回転軸を中心とするコントロール装置および／または結合部材の回転に関する固定のために、少なくとも１つの係止部材を保証することができる。たとえばワッシャに配置される係止部材を利用することができ、これが回り止め部材としてグリップハウジングまたは取付部品にある係止切欠きと協同作用する。さらに結合部材および／またはスペーサ部材、または特に弾性部材を固定するリングが、回り止めとしてグリップハウジングに支承されていてよい。 In addition to this, it is proposed that the control device disconnect the coupling member with respect to rotation with respect to the cutting member, especially with respect to rotation to prevent rotation. As described above, there is an advantage that the operational rotation or rotation of the cutting member does not lead to loosening or rotation of the coupling member. To that end, the control device and / or the coupling member can guarantee at least one locking member for fixation with respect to the rotation of the control device and / or the coupling member about the axis of rotation. For example, a locking member placed on a washer can be utilized, which acts as a detent member in cooperation with a locking notch in the grip housing or mounting component. Further, a ring for fixing the coupling member and / or the spacer member, or particularly the elastic member may be supported in the grip housing as a detent.

さらに、結合部材は定置に構成された切断部材にねじ止め可能であり、および／または特に少なくともスペーサ部材と一体的に構成されることが提案される。 Further, it is proposed that the coupling member can be screwed to a stationary cutting member and / or specifically configured integrally with at least a spacer member.

さらに、切断装置は、手動式ならびに手動式・機械サポート式の動作を可能にする特に園芸用ハサミ、特別に好ましくはバッテリ駆動式の園芸用ハサミであることが提案される。 Further, it is proposed that the cutting device is a horticultural scissors, particularly preferably a battery-powered horticultural scissors, which enables manual as well as manual and mechanical support type operations.

切断部材は、園芸用ハサミの切断部材収容部へ切断部材を挿入するための挿入補助部を有することが提案される。園芸用ハサミの切断部材収容部と結合をするための収容部は、穴ないし切欠きとして製作されるのが好ましい。切欠きにより、特にねじおよび／またはスリーブの形態の結合部材を、園芸用ハサミの切断部材収容部で固定をするために差し込むことができる。結合部材は切断部材のための回転軸受としての役目を果たし、これとともに回転ジョイントを形成する。挿入補助部により、切断部材の交換を簡素化できるという利点がある。
さらに、挿入補助部は、純粋にばり取りされたエッジおよび／または円形面には等しくないように構成された傾斜面および／または円形面として構成されることが提案される。純粋にばり取りされたエッジとは、切断部材に触れたりつかんだりしたときの怪我を回避するために、たとえば破断されたエッジ、特に４５°の角度で破断されたエッジを意味するものとする。純粋にばり取りされたエッジは、丸みづけされたエッジであってもよい。破断されたエッジの辺の長さは実質的に等しい長さである。それに対して本発明に基づく傾斜面は、面取りされたエッジの脚部の長さに関して、特に少なくとも１：３の比率で明らかな相違を有する。傾斜面により、挿入補助部の領域で切断部材が楔形に構成される。傾斜面は、切断部材の挿入ないし交換のときに切断部材収容部を、特にばねで初期応力をかけられた切断部材収容部を、拡張する役目を果たすという利点がある。 It is proposed that the cutting member has an insertion assisting portion for inserting the cutting member into the cutting member accommodating portion of the gardening scissors. The accommodating portion for connecting to the cutting member accommodating portion of the gardening scissors is preferably manufactured as a hole or a notch. Notches allow coupling members, especially in the form of screws and / or sleeves, to be inserted for fixation in the cutting member housing of gardening scissors. The coupling member serves as a rotary bearing for the cutting member and together with it forms a rotary joint. The insertion assist portion has the advantage that the replacement of the cutting member can be simplified.
Further, it is proposed that the insertion aid be configured as an inclined surface and / or a circular surface configured not to be equal to a purely deburred edge and / or circular surface. Purely deburred edge shall mean, for example, a broken edge, in particular an edge broken at an angle of 45 °, to avoid injury when touching or grabbing the cutting member. The purely stripped edge may be a rounded edge. The lengths of the sides of the broken edges are substantially equal. In contrast, the slanted surfaces according to the invention have a clear difference in the length of the legs of the chamfered edges, especially in a ratio of at least 1: 3. The slanted surface constitutes the cutting member in a wedge shape in the area of the insertion aid. The inclined surface has an advantage of expanding the cutting member accommodating portion, particularly the cutting member accommodating portion to which the initial stress is applied by the spring, when the cutting member is inserted or replaced.

さらに、傾斜面は３０°よりも小さい、特に１５°よりも小さい、特別に好ましくは５°よりも小さい角度を切断部材の切断面に対して有することが提案される。それにより、切断部材を挿入するときに、園芸用ハサミの切断部材収容部の高いばね力を克服することができるという利点がある。切断部材の厚みは、収容部と切断部材の端部との間で低減しており、特に３．５ｍｍから２．７ｍｍまで低減する。 Further, it is proposed that the inclined surface has an angle less than 30 °, particularly less than 15 °, particularly preferably less than 5 ° with respect to the cut surface of the cutting member. Thereby, there is an advantage that the high spring force of the cutting member accommodating portion of the gardening scissors can be overcome when the cutting member is inserted. The thickness of the cutting member is reduced between the accommodating portion and the end of the cutting member, particularly from 3.5 mm to 2.7 mm.

さらに、挿入補助部は少なくとも実質的に、切断部材の先端と反対を向いているほうの切断部材の端部と、切断部材収容部で切断部材を固定するための切欠きとの間に延びていることが提案される。「実質的に」とは、ここでの関連においては５０％よりも大きい、特に７５％よりも大きい、特別に好ましくは８５％よりも大きい領域を意味するものとする。それにより、一方では園芸用ハサミの切断部材収容部の容易な拡張を実現できるという利点がある。さらに、この領域が切欠きの周囲で脆弱にならない。さらに、少なくとも軸方向で回転軸に沿って園芸用ハサミの他方の切断部材に支持される、特に切断装置のレバーに追加的に支持される、切断平面と平行な十分な当接面が得られるままに保たれる。 Further, the insertion aid extends, at least substantially, between the end of the cutting member facing away from the tip of the cutting member and the notch for fixing the cutting member in the cutting member accommodating portion. It is suggested to be. By "substantially" is meant a region greater than 50%, particularly greater than 75%, particularly preferably greater than 85% in this context. As a result, on the other hand, there is an advantage that the cutting member accommodating portion of the gardening scissors can be easily expanded. In addition, this area is not vulnerable around the notch. In addition, a sufficient contact surface parallel to the cutting plane is obtained that is supported by the other cutting member of the garden scissors, at least axially along the axis of rotation, especially additionally by the lever of the cutting device. It is kept as it is.

さらに、挿入補助部は園芸用ハサミに配置された弾性部材を少なくとも間接的に拡張するために構成されることが提案される。挿入補助部により、園芸用ハサミへ切断部材を挿入するときに弾性部材を他の補助手段なしに、操作者の手の力だけで拡張できるという利点がある。弾性部材により、ひいては別の利点も実現することができ、たとえば園芸用ハサミの過負荷防護、切断部材を交換するときの園芸用ハサミからの切断部材の意図しない脱落を防ぐ切断部材の固定などが実現される。 Further, it is proposed that the insertion assisting portion is configured to at least indirectly expand the elastic member placed on the gardening scissors. The insertion assisting portion has the advantage that when the cutting member is inserted into the gardening scissors, the elastic member can be expanded by the force of the operator's hand without any other auxiliary means. The elastic member can also realize other advantages, such as overload protection of gardening scissors, fixing of cutting member to prevent unintentional removal of cutting member from gardening scissors when replacing cutting member, etc. It will be realized.

これに加えて、切断部材は園芸用ハサミのための交換切断部材であることが提案される。刃が摩減したときに切断部材を交換できるという利点があり、または、たとえば異なる材料を切断するために異なる切断刃を使用し、簡単な仕方により交換することができる。 In addition to this, it is proposed that the cutting member is a replacement cutting member for gardening scissors. It has the advantage that the cutting member can be replaced when the blade is worn, or it can be replaced in a simple way, for example using different cutting blades to cut different materials.

さらに、切断部材は園芸用ハサミのグリップ部材と結合可能である園芸用ハサミのレバーと回転不能に結合するための少なくとも１つの形状接合部材を有することが提案され、レバーと切断部材は、切断部材の切断面に対して横向きに同軸の切欠きを有しており、該切欠きを介してこれらを園芸用ハサミの回転ジョイントで旋回可能に配置可能である。このようにして、園芸用ハサミの駆動力サポート式の動作を具体化できるという利点がある。さらに、レバーの配置によって指の挟み込み防護を具体化することができる。良好な力伝達、ならびに切断部材の交換可能性がそれによって改善される。 Further, it is proposed that the cutting member have at least one shape joining member for non-rotatably coupling with the horticultural scissors lever which is connectable to the gardening scissors grip member, the lever and the cutting member being the cutting member. It has notches that are coaxial with the cut surface in the lateral direction, and these can be arranged so as to be rotatable by a rotary joint of gardening scissors through the notches. In this way, there is an advantage that the driving force support type operation of the gardening scissors can be embodied. Furthermore, the arrangement of the lever can embody the protection against pinching of fingers. Good force transfer, as well as replaceability of the cutting member, is improved thereby.

さらに、本発明に基づく切断部材を有する切断装置、特別に好ましくはバッテリ駆動式の園芸用ハサミが提案される。
さらに、切断部材および他の切断部材の相互の定義された圧着力を惹起するコントロール装置を有する切断装置が提案され、挿入補助部は切断部材を交換するときにコントロール装置を拡張させるために意図される。コントロール装置は弾性部材を含んでいるのが好ましい。それにより、過負荷防護、定義された開口、簡素化された切断部材交換などを実現できるという利点がある。 Further, a cutting device having a cutting member based on the present invention, particularly preferably a battery-powered gardening scissors, is proposed.
In addition, cutting devices with control devices that elicit mutually defined crimping forces of the cutting member and other cutting members have been proposed, with insertion aids intended to expand the control device when replacing the cutting member. To. The control device preferably includes an elastic member. This has the advantage of providing overload protection, defined openings, simplified cutting member replacement, and the like.

さらに、手動式ならびに手動式・機械サポート式の動作を可能にする切断装置が提案される。 Further, a cutting device that enables manual operation and manual / machine support type operation is proposed.

その他の利点は以下の図面の説明から明らかとなる。図面には、本発明の一実施例が示されている。図面、発明の詳細な説明、および特許請求の範囲は数多くの構成要件を組み合わせの形で含んでいる。当業者はこれらの構成要件を目的に即して個別に考察し、有意義な別の組み合わせをなすようにまとめることもできる。 Other advantages will be apparent from the description of the drawings below. The drawings show an embodiment of the present invention. The drawings, detailed description of the invention, and claims include a number of components in combination. Those skilled in the art can also consider these components individually for their purposes and combine them into other meaningful combinations.

２つの切断部材と２つのグリップ部材とを有する本発明による切断装置を閉じた状態で示す図である。It is a figure which shows the cutting apparatus by this invention which has two cutting members and two grip members in a closed state. 開いた状態の切断装置であり、力サポート動作が不作動化されており、ならびに切断装置の力センサの拡大図である。It is a cutting device in an open state, the force support operation is deactivated, and is an enlarged view of the force sensor of the cutting device. 図２に示す切断装置であるが、力サポート動作が作動化されている。Although it is the cutting device shown in FIG. 2, the force support operation is activated. 切断装置の伝動装置ユニット、クラッチユニット、復帰ユニット、およびロープウィンチを模式的な断面図で示す詳細部Ｉである。It is a detail part I which shows the transmission unit, the clutch unit, the return unit, and the rope winch of a disconnection device in a schematic cross-sectional view. 切断装置のクラッチユニットと復帰ユニットを模式的な断面図で示す詳細部ＩＩである。It is a detail part II which shows the clutch unit and the return unit of a disengagement apparatus in a schematic cross-sectional view. 切断装置のクラッチユニットを連結状態ないしサポート動作で模式的な断面図として示すＩＶ－ＩＶ断面図である。FIG. 5 is an IV-IV cross-sectional view showing a clutch unit of a disengagement device as a schematic cross-sectional view in a connected state or a support operation. 切断装置のクラッチユニットを連結解除状態で模式的な断面図として示すＩＶ－ＩＶ断面図である。FIG. 5 is an IV-IV cross-sectional view showing a schematic cross-sectional view of the clutch unit of the disengagement device in a disconnected state. 切断装置のクラッチユニットを模式的な断面図として示すＶ－Ｖ断面図である。It is a VV cross-sectional view which shows the clutch unit of a disengagement apparatus as a schematic cross-sectional view. 切断装置の復帰ユニットを模式的な断面図として示すＶＩ－ＶＩ断面図である。FIG. 3 is a VI-VI cross-sectional view showing a return unit of a cutting device as a schematic cross-sectional view. 切断装置を作動させる方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the method of operating a cutting device. ブロック装置を第１の状態で断面図として示す詳細部ＩＩＩ、ならびにブロック装置の部分図である。It is the detail part III which shows the block device as a sectional view in the 1st state, and the partial view of a block device. ブロック装置を第２の状態で断面図として示す詳細部ＩＩＩ’、ならびにブロック装置の部分図である。It is a detailed part III'which shows a block device as a sectional view in a 2nd state, and is also a partial view of a block device. 切断装置の切断部材収容部を切断面ＩＩＩ’－ＩＩＩ’の断面図として示す図である。It is a figure which shows the cutting member accommodating part of a cutting apparatus as a cross-sectional view of the cutting surface III'-III'. 切断装置の切断部材を示す平面図と側面図である。It is a top view and a side view which shows the cutting member of a cutting device. 力伝達部材と結合された切断部材を示す図である。It is a figure which shows the cutting member coupled with the force transmission member.

図１は、本発明による切断装置１０を示している。切断装置１０は園芸用切断装置として構成されている。切断装置１０は園芸用ハサミとして構成されている。切断装置はバッテリ駆動式の切断装置１０として構成されている。しかしながら原則として、たとえばカーペット用やブリキ用のハサミなどとしての、切断装置１０のこれ以外の構成も考えられる。 FIG. 1 shows a cutting device 10 according to the present invention. The cutting device 10 is configured as a gardening cutting device. The cutting device 10 is configured as gardening scissors. The cutting device is configured as a battery-powered cutting device 10. However, as a general rule, other configurations of the cutting device 10, such as scissors for carpets and tinplates, are also conceivable.

切断装置１０は、互いに相対的に可動の２つの切断部材１２，１４を有している（図２、３）。切断部材１２，１４は互いに相対的に旋回可能である。ここでは第１の切断部材１２は切断エッジを有する受動的な切れ刃として構成される。第２の切断部材１４は、刃を有する能動的な切れ刃として構成される。さらに切断装置１０は、互いに相対的に可動の２つのグリップ部材１６，１８を有している。グリップ部材１６，１８は互いに相対的に旋回可能ないし回動可能である。グリップ部材１６，１８は、少なくとも１つの回転ジョイント４２を介して、互いに旋回可能なように構成されている。切断部材１２，１４も同じく回転ジョイント４２を介して、互いに旋回可能なように構成されている。回転ジョイント４２は、グリップ部材１６，１８と切断部材１２，１４の間に配置されている。第１のグリップ部材１６と第１の切断部材１２が互いに結合されて、回転ジョイント４２のそれぞれ異なる側に配置される。さらに、第２のグリップ部材１８と第２の切断部材１４が少なくとも間接的に互いに結合されて、回転ジョイント４２のそれぞれ異なる側に配置される。ここではレバー８０の形態の力伝達部材８００が、第２の切断部材１４を第２のグリップ部材１８と結合する。グリップ部材１６，１８は、操作者によって握られるために意図される。グリップ部材１６，１８は、操作者により同一の手で握られるために意図される。しかしながら原則として、切断装置１０が両手での操作のために意図されることも考えられる。その場合、グリップ部材１６，１８に印加される力に対して、特に操作力Ｆｕｓｅｒに対して、切断力Ｆｃｕｔを相対的に少なくとも部分的に変更するために、たとえば別のレバー部材および／または変速部材が設けられていてよい。 The cutting device 10 has two cutting members 12, 14 that are relatively movable with respect to each other (FIGS. 2 and 3). The cutting members 12 and 14 can rotate relative to each other. Here, the first cutting member 12 is configured as a passive cutting edge having a cutting edge. The second cutting member 14 is configured as an active cutting edge with a blade. Further, the cutting device 10 has two grip members 16 and 18 that are relatively movable with respect to each other. The grip members 16 and 18 can rotate or rotate relative to each other. The grip members 16 and 18 are configured to be rotatable with each other via at least one rotary joint 42. The cutting members 12 and 14 are also configured to be able to rotate with each other via the rotary joint 42. The rotary joint 42 is arranged between the grip members 16 and 18 and the cutting members 12 and 14. The first grip member 16 and the first cutting member 12 are coupled to each other and placed on different sides of the rotary joint 42. Further, the second grip member 18 and the second cutting member 14 are at least indirectly coupled to each other and placed on different sides of the rotary joint 42. Here, the force transmission member 800 in the form of a lever 80 couples the second cutting member 14 to the second grip member 18. The grip members 16 and 18 are intended to be gripped by the operator. The grip members 16 and 18 are intended to be gripped by the operator with the same hand. However, in principle, it is conceivable that the cutting device 10 is intended for operation with both hands. In that case, in order to change the cutting force F cut relatively at least partially with respect to the force applied to the grip members 16 and 18, especially with respect to the operating force User , for example, another lever member and / Alternatively, a speed change member may be provided.

さらに、グリップ部材１６，１８の間には開放ばね５０が配置されている。開放ばね５０は、グリップ部材１６，１８の長手方向に関して、グリップ部材１６，１８の自由端よりも回転ジョイント４２の近くに配置されている。開放ばね５０は圧縮ばねとして構成されている。開放ばね５０の端部は、第１および第２のグリップ部材１６，１８に支持される。開放ばね５０は、グリップ部材１６，１８を互いに離れるように押圧し、それによって切断装置１０を開くために意図される。さらに開放ばね５０は、あとで詳しく説明するように、ここではロープ３４の形態の、駆動ユニット２０と作用接続された駆動力伝達部材３４０を、これにより形成される中空スペースの中で収容および／または案内するために意図される。 Further, an open spring 50 is arranged between the grip members 16 and 18. The release spring 50 is arranged closer to the rotary joint 42 than the free end of the grip members 16 and 18 in the longitudinal direction of the grip members 16 and 18. The open spring 50 is configured as a compression spring. The ends of the release spring 50 are supported by the first and second grip members 16, 18. The release spring 50 is intended to press the grip members 16 and 18 away from each other, thereby opening the cutting device 10. Further, as will be described in detail later, the release spring 50 accommodates and / or accommodates the driving force transmitting member 340, which is in the form of a rope 34 and is action-connected to the driving unit 20, in the hollow space formed thereby. Or intended to guide.

さらに、開放ばね５０と回転ジョイント４２の間には防護装置３００が配置されている。防護装置３００は、両方のグリップ部材１６，１８の間に延びている。防護装置３００は第２のグリップ部材１８と固定的に結合されるのが好ましい。さらに防護装置３００は、第１のグリップ部材１６に可動に収容される。防護装置はたとえば入れ子状の装置として、または固定的な装置として構成されていてよい。防護装置３００は、たとえば第１から第２のグリップ部材１６，１８の中へと案内される、切断装置１０の少なくとも１つのケーブル（図示せず）を外部の影響から防護し、および／または第１および第２のグリップ部材１６，１８の間で確実に収容するために意図される。ケーブルは、たとえばエネルギー蓄積ユニット５４および制御ユニット５２および／または駆動ユニット２０の電気接続のためのケーブルであり、あるいはセンサ４０１から制御ユニット５２へと案内されるセンサケーブルである。しかしながら防護装置３００は、回転ジョイント４２と開放ばね５０の間の自由な中間スペース３０１をも狭め、ないしはこれを少なくとも部分的に充填し、それにより、たとえば操作者が誤って自分の指をこの中間スペースで挟まれることを起こりにくくし、あるいは、たとえば小枝や大枝のような切断物がこの中間スペースに引っかかるのを起こりにくくする。その意味で、防護装置３００は中間スペース３０１の遮蔽装置でもある。このとき回転ジョイント４２と開放ばね５０の間の中間スペース３０１は、特に操作者の指や皮膚のような物体１７の挟み込みにとって特別に危険であるが、それは、この領域で作用する力が、回転ジョイント４２を中心とするグリップ部材１６，１８のレバー比率ないしレバー長さに基づいて高いからである。したがって防護装置３００により、グリップ部材１６，１８の間での電子コンポーネントの防護された安全な案内を保証することができる。さらに、防護装置３００は怪我の回避のために役目を果たす。 Further, a protective device 300 is arranged between the open spring 50 and the rotary joint 42. The protective device 300 extends between both grip members 16, 18. The protective device 300 is preferably fixedly coupled to the second grip member 18. Further, the protective device 300 is movably housed in the first grip member 16. The protective device may be configured, for example, as a nested device or as a stationary device. The protective device 300 protects at least one cable (not shown) of the cutting device 10 guided into, for example, the first to second grip members 16, 18 from external influences and / or a second. It is intended to be reliably accommodated between the first and second grip members 16, 18. The cable is, for example, a cable for electrical connection of the energy storage unit 54 and the control unit 52 and / or the drive unit 20, or a sensor cable guided from the sensor 401 to the control unit 52. However, the protective device 300 also narrows or at least partially fills the free intermediate space 301 between the rotary joint 42 and the open spring 50, whereby, for example, an operator accidentally inserts his or her finger in the middle. It makes it less likely that it will be pinched by the space, or that cuts such as twigs and twigs will be less likely to get caught in this intermediate space. In that sense, the protective device 300 is also a shielding device for the intermediate space 301. At this time, the intermediate space 301 between the rotary joint 42 and the open spring 50 is particularly dangerous for pinching an object 17 such as an operator's finger or skin, which is because the force acting in this region rotates. This is because it is high based on the lever ratio or lever length of the grip members 16 and 18 centering on the joint 42. Thus, the protective device 300 can ensure the protected and safe guidance of the electronic components between the grip members 16 and 18. In addition, the protective device 300 serves to avoid injury.

さらに、切断装置１０は駆動ユニット２０を有している。駆動ユニット２０は電動モータとして構成されている。電動モータは１１０Ｖより小さい電圧、特に１Ｖから３６Ｖの電圧、好ましくは３．６Ｖで供給を受けるために意図される。駆動ユニット２０は、第１のグリップ部材１６に配置されている。駆動ユニット２０はグリップ部材１６のグリップハウジング４４に配置されている。駆動ユニット２０は、切断部材１２，１４と反対を向いているほうの第１のグリップ部材１６の端部に配置されている。グリップハウジング４４は２つのハウジングシェルを有していて、その中に駆動ユニット２０が固定的に収容される。駆動ユニット２０は少なくとも１つの動作状態のとき、第１の切断部材１２に対して相対的な第２の切断部材１４の運動をサポートするために意図される。駆動ユニット２０は、グリップ部材１６，１８を介して行われる切断装置１０の閉止運動を、切断作業が困難な場合にサポートするために意図される。それにより、切断装置１０を操作するために操作者に必要とされる力Ｆｕｓｅｒを低減することができる。 Further, the cutting device 10 has a drive unit 20. The drive unit 20 is configured as an electric motor. The electric motor is intended to be supplied at a voltage less than 110V, particularly a voltage of 1V to 36V, preferably 3.6V. The drive unit 20 is arranged on the first grip member 16. The drive unit 20 is arranged in the grip housing 44 of the grip member 16. The drive unit 20 is arranged at the end of the first grip member 16 facing away from the cutting members 12 and 14. The grip housing 44 has two housing shells in which the drive unit 20 is fixedly housed. The drive unit 20 is intended to support the movement of the second cutting member 14 relative to the first cutting member 12 in at least one operating state. The drive unit 20 is intended to support the closing motion of the cutting device 10 performed via the grip members 16 and 18 when the cutting operation is difficult. Thereby, the force User required for the operator to operate the cutting device 10 can be reduced.

さらに、切断装置１０は伝動装置ユニット３８を有している。伝動装置ユニット３８は第１のグリップ部材１６に配置されている。伝動装置ユニット３８はグリップ部材１６のグリップハウジング４４に配置されている。伝動装置ユニット３８は、切断部材１２，１４のほうを向いている駆動ユニット２０の側に配置されている。伝動装置ユニット３８は、本例では、駆動ユニット２０によって直接駆動される。駆動ユニット２０から伝動装置ユニット３８への力伝達は、駆動ユニット２０の従動軸２１を介して、伝動装置ユニット３８のピニオン８２へと行われる。伝動装置ユニット３８は歯車伝動装置ユニットとして構成されている。伝動装置ユニット３８は少なくとも１つのギヤ段を有する。伝動装置ユニット３８は複数のギヤ段を有するのが好ましい。伝動装置ユニット３８は特に最大で６つのギヤ段、好ましくは４つのギヤ段を有する。少なくとも１つのギヤ段はプラネタリギヤ段３８１，３８２，３８３，３８４として構成される。伝動装置ユニット３８はプラネタリギヤ装置ユニットとして構成される（図４）。伝動装置ユニット３８の伝達比は３０：１から３００：１、特に１００：１から１５０：１、特に１３０：１の比率を有するのが好ましい。しかしながら、原則としてこれ以外の伝達比も考えられる。伝動装置ユニット３８は、伝動装置ユニット３８のハウジング７４を介して、グリップ部材１６に支承されている。伝動装置ユニット３８のハウジング７４は、少なくとも１つのプラネタリギヤ段３８１，３８２，３８３，３８４の少なくとも１つのリングギヤ３８５により形成される。伝動装置ユニット３８のハウジング７４は、プラネタリギヤ段３８１，３８２，３８３，３８４の直列に配置された個々のリングギヤから形成されていてもよい。少なくとも１つのプラネタリギヤ段３８１，３８２，３８３，３８４の内部での力伝達は、駆動されるサンギヤ３８６から、定置のリングギヤ３８１に支持されるそれぞれのプラネタリギヤ段の遊星歯車３８７を介して、遊星歯車３８７とともに周回するプラネタリキャリヤ３８８へとそれぞれ行われる。さらにプラネタリキャリヤ３８８が、次のギヤ段３８２，３８３，３８４のサンギヤを駆動する。最後のギヤ段３８４のプラネタリキャリヤ３８９が、伝動装置ユニット３８の従動部を形成する。 Further, the cutting device 10 has a transmission device unit 38. The transmission unit 38 is arranged on the first grip member 16. The transmission unit 38 is arranged in the grip housing 44 of the grip member 16. The transmission unit 38 is arranged on the side of the drive unit 20 facing the cutting members 12 and 14. The transmission unit 38 is directly driven by the drive unit 20 in this example. The force transmission from the drive unit 20 to the transmission unit 38 is performed to the pinion 82 of the transmission unit 38 via the driven shaft 21 of the drive unit 20. The transmission unit 38 is configured as a gear transmission unit. The transmission unit 38 has at least one gear stage. The transmission unit 38 preferably has a plurality of gear stages. The transmission unit 38 particularly has up to 6 gears, preferably 4 gears. At least one gear stage is configured as a planetary gear stage 381, 382, 383, 384. The transmission unit 38 is configured as a planetary gear unit (FIG. 4). The transmission ratio of the transmission unit 38 is preferably 30: 1 to 300: 1, particularly 100: 1 to 150: 1, particularly 130: 1. However, in principle, other transmission ratios are also conceivable. The transmission unit 38 is supported by the grip member 16 via the housing 74 of the transmission unit 38. The housing 74 of the transmission unit 38 is formed by at least one ring gear 385 of at least one planetary gear stage 381, 382, 383, 384. The housing 74 of the transmission unit 38 may be formed from individual ring gears arranged in series of planetary gear stages 381, 382, 383, 384. Force transmission within at least one planetary gear stage 381, 382, 383, 384 is carried out from the driven sun gear 386 via the planetary gear 387 of each planetary gear stage supported by the stationary ring gear 381. Each is performed on a planetary carrier 388 that orbits with. Further, the planetary carrier 388 drives the sun gear of the next gear stage 382,383,384. The planetary carrier 389 of the last gear stage 384 forms a driven portion of the transmission unit 38.

さらに、切断装置１０はクラッチユニット２２（図４および５）を有している。クラッチユニット２２は自動切換式のクラッチユニット２２として構成される。「自動切換式のクラッチユニット」とは、ここでの関連においては、外部の、特に制御ユニット５２の、たとえば電気式の切換信号なしで操作されるクラッチユニット２２を意味するものとする。これは、それぞれのクラッチ状態の間で切換をするために、明示的な切換信号なしに操作されるクラッチユニット２２であると理解されるのが好ましい。これは、機械的な影響要因に基づいて操作されるクラッチユニット２２であると理解されるのが好ましい。これは、駆動側および／または従動側の少なくとも１つのパラメータに依存して操作されるクラッチユニット２２であると理解されるのが好ましい。したがってクラッチユニット２２は、特に回転数操作式、トルク操作式、方向操作式、および／または力の流れ操作式に構成されていてよい。自動切換式のクラッチユニット２２はフリーホイーリングクラッチとして構成されている。「フリーホイーリングクラッチ」とは、ここでの関連においては、特に方向操作式および／または力の流れ操作式に構成された自動切換式のクラッチを意味するものとする。フリーホイーリングクラッチは少なくとも方向操作式であるのが好ましい。そのためにフリーホイーリングクラッチは、特にクラッチユニット２２の駆動側および／または従動側の回転方向に依存して、および／またはフリーホイーリングクラッチに対する力作用の方向に依存して、開放および／または閉止をするために意図されるのが好ましい。力作用の方向では、たとえば力が駆動側からフリーホイーリングクラッチに作用するか、従動側から作用するかを区別することができる。フリーホイーリングクラッチは、駆動ユニット２０を少なくとも１つの動作状態のときに特に駆動側および／または従動側の回転方向に依存して、および／またはフリーホイーリングクラッチに対する力作用の方向に依存して、開放または閉止するために意図されるのが好ましい。クラッチユニット２２は第１のグリップ部材１６に配置されている。クラッチユニット２２は第１のグリップ部材１６のグリップハウジング４４に配置されている。クラッチユニット２２は、駆動ユニット２０が不作動化している少なくとも１つの動作状態のとき、駆動ユニット２０を連結解除するために意図される。特に、切断装置１０の最終位置に達したとき、および／またはグリップ部材１６，１８に及ぼされる操作力Ｆｕｓｅｒが低下したとき、駆動ユニット２０が自動的に不作動化され、クラッチユニット２２は駆動ユニット２０の回転運動がフェードアウトすると自動的に連結解除される。「駆動ユニットの連結解除」とは、特に、切断装置１０の閉止機構からの駆動ユニット２０の連結解除を意味するものとする。クラッチユニット２２は、駆動ユニット２０が不作動化している少なくとも１つの動作状態のとき、伝動装置ユニット３８を連結解除するためにも意図される。クラッチユニット２２は、少なくとも完全な手動動作を具体化するために、駆動ユニット２０および／または伝動装置ユニット３８を連結解除するために意図される。「完全な手動動作」とは、ここでの関連においては、特に駆動ユニット２０のサポートなしで切断装置１０が作動する動作状態を意味するものとする。これは、操作者の能動的な力Ｆｕｓｅｒによってのみ切断装置１０が作動する動作状態であると理解されるのが好ましい。これは、駆動ユニット２０が連結解除されており、したがって第１の切断部材１２に対して相対的な第２の切断部材１４の運動のサポートのために利用することができない動作状態であると理解されるのが特別に好ましい。それにより、特に、好ましく軽い動作での切断装置の手動動作を可能にすることができる。それにより、特に、たとえばエネルギー供給がない場合および／または軽微な切断作業の場合に、切断装置１０を好ましくは駆動ユニット２０なしでも利用できることを実現することができる。クラッチユニット２２は、２つの切断部材１２，１４ないし２つのグリップ部材１６，１８の開放運動ないし拡張運動を加速させるために意図されるのが好ましい。クラッチユニット２２は、切断装置１０が開放ないし拡張されるときに、あとでさらに説明するとおり、ここではロープ３４の形態の駆動力伝達部材３４０の、ロープウィンチ３２ないしロープウィンチ３２のロープドラム３２０からの加速された巻取りおよび／または巻出しを可能にする。それにより、切断装置の操作速度ないし加工速度を向上させることができ、操作快適性を高めることができる。単位時間あたりに可能な切断の回数を増やすことができる。少なくとも駆動ユニット２０が第１の切断部材１２に対して相対的な第２の切断部材１４の運動をサポートする、切断装置１０の先行する閉止プロセスの後に、クラッチユニット２２は、駆動ユニット２０を連結解除して、モータでの力サポートを伴う閉止運動があらためて行われるときに再び連結するために意図される。 Further, the disconnecting device 10 has a clutch unit 22 (FIGS. 4 and 5). The clutch unit 22 is configured as an automatic switching type clutch unit 22. As used herein, the term "automatic switching clutch unit" is meant to mean an external, particularly control unit 52, a clutch unit 22 that is operated without, for example, an electrical switching signal. It is preferably understood that this is the clutch unit 22 operated without an explicit switching signal in order to switch between the respective clutch states. It is preferably understood that this is a clutch unit 22 that is operated based on mechanical influence factors. It is preferably understood that this is a clutch unit 22 that is operated depending on at least one parameter on the drive side and / or the driven side. Therefore, the clutch unit 22 may be particularly configured as a rotation speed operation type, a torque operation type, a direction operation type, and / or a force flow operation type. The automatic switching type clutch unit 22 is configured as a freewheeling clutch. As used herein, the term "freewheeling clutch" shall mean an auto-switching clutch specifically configured to be directional and / or force flow operated. The freewheeling clutch is preferably at least directional operated. Therefore, the freewheeling clutch opens and / or closes, particularly depending on the direction of rotation of the drive side and / or the driven side of the clutch unit 22 and / or the direction of force acting on the freewheeling clutch. It is preferred to be intended to do. In the direction of force action, for example, it is possible to distinguish whether the force acts on the freewheeling clutch from the drive side or from the driven side. The freewheeling clutch depends on the direction of rotation of the drive side and / or the driven side particularly when the drive unit 20 is in at least one operating state, and / or depends on the direction of force acting on the freewheeling clutch. , Preferably intended to open or close. The clutch unit 22 is arranged on the first grip member 16. The clutch unit 22 is arranged in the grip housing 44 of the first grip member 16. The clutch unit 22 is intended to disconnect the drive unit 20 when the drive unit 20 is in at least one operating state in which it is inactive. In particular, when the final position of the cutting device 10 is reached and / or when the operating force User exerted on the grip members 16 and 18 is reduced, the drive unit 20 is automatically deactivated and the clutch unit 22 is driven. When the rotational movement of the unit 20 fades out, the connection is automatically released. The "disconnection of the drive unit" means, in particular, the disconnection of the drive unit 20 from the closing mechanism of the cutting device 10. The clutch unit 22 is also intended to disconnect the transmission unit 38 when the drive unit 20 is in at least one operating state in which it is inactive. The clutch unit 22 is intended to disconnect the drive unit 20 and / or the transmission unit 38, at least to embody complete manual operation. As used herein, "completely manual operation" is meant to mean an operating state in which the cutting device 10 operates, particularly without the support of the drive unit 20. It is preferable to understand that this is an operating state in which the cutting device 10 is operated only by the active force User of the operator. It is understood that this is an operating state in which the drive unit 20 is disconnected and therefore cannot be used to support the movement of the second cutting member 14 relative to the first cutting member 12. It is especially preferred to be. Thereby, it is possible to enable the manual operation of the cutting device, in particular, with a preferable light operation. Thereby, it can be realized that the cutting device 10 can be preferably used without the drive unit 20, especially in the case of no energy supply and / or minor cutting work. The clutch unit 22 is preferably intended to accelerate the opening or expanding motion of the two cutting members 12, 14 or the two grip members 16, 18. The clutch unit 22 is, as will be further described later, from the rope drum 320 of the rope winch 32 or the rope winch 32 of the driving force transmission member 340 in the form of a rope 34 when the disengagement device 10 is opened or expanded. Allows for accelerated winding and / or unwinding. Thereby, the operation speed or the processing speed of the cutting device can be improved, and the operation comfort can be enhanced. The number of possible cuts per unit time can be increased. After at least the preceding closing process of the cutting device 10 in which the drive unit 20 supports the movement of the second cutting member 14 relative to the first cutting member 12, the clutch unit 22 connects the drive unit 20. It is intended to be disengaged and reconnected when a closing motion with force support on the motor is performed again.

クラッチユニット２２は、内側の回転部材４６と外側の回転部材４８とを有している。内側の回転部材４６は少なくとも１つの状態のとき、外側の回転部材４８に対して相対的に回転可能である。外側の回転部材４８は、伝動装置ユニット３８の従動部と結合されるのが好ましい。クラッチユニット２２の一部は、伝動装置ユニット３８の特に最後のギヤ段３８４の一部を形成するのが好ましい。外側の回転部材４８は、伝動装置ユニット３８の一部と、特に最後のギヤ段３８４のプラネタリキャリヤ３８９および／または伝動装置ユニット３８の従動部と、一体的に構成されるのが好ましい。内側の回転部材４６と外側の回転部材４８は、特に同軸の結合部材４７によって相互に固定される。結合部材４７は、結合ピンとして構成されている。結合部材４７は、内側および外側の回転部材４６，４８を少なくとも軸方向および／または半径方向で相互に固定する。結合部材４７は固定的に、特に摩擦接合式に、外側の回転部材４８と、および少なくとも回転遊びを伴って内側の回転部材４６と結合されるのが好ましい。結合シャフト４７は、内側の回転部材４６にすべり支承されて収容されている。結合シャフト４７は、外側の回転部材４８に対して内側の回転部材４６を軸方向で固定するために肩部４７１をさらに有している。肩部４７１は、内側の回転部材４６の特にリム状の面に支持される。 The clutch unit 22 has an inner rotating member 46 and an outer rotating member 48. The inner rotating member 46 is rotatable relative to the outer rotating member 48 in at least one state. The outer rotating member 48 is preferably coupled to the driven portion of the transmission unit 38. It is preferable that a part of the clutch unit 22 forms a part of the last gear stage 384 of the transmission unit 38 in particular. The outer rotating member 48 is preferably integrally configured with a portion of the transmission unit 38 and, in particular, a planetary carrier 389 of the last gear stage 384 and / or a driven portion of the transmission unit 38. The inner rotating member 46 and the outer rotating member 48 are particularly fixed to each other by a coaxial coupling member 47. The coupling member 47 is configured as a coupling pin. The coupling member 47 fixes the inner and outer rotating members 46, 48 to each other at least in the axial and / or radial directions. It is preferred that the coupling member 47 be fixedly, particularly frictionally coupled, to the outer rotating member 48 and to the inner rotating member 46 with at least rotational play. The coupling shaft 47 is slidably supported and accommodated by the inner rotating member 46. The coupling shaft 47 further has a shoulder portion 471 for axially fixing the inner rotating member 46 to the outer rotating member 48. The shoulder portion 471 is supported by a particularly rim-shaped surface of the inner rotating member 46.

さらにクラッチユニット２２は、複数のクランプ体２４を有している（図６および７）。「クランプ体」とは、ここでの関連においては、特に少なくとも１つの動作状態のときに、特にクラッチユニット２２が閉じた状態のときに、クラッチユニット２２の互いに回転可能に支承された２つの回転部材の間でクランプするために意図されるクラッチユニット２２の部材を意味するものとする。クランプ体２４は、内側の回転部材４６と外側の回転部材４８の間に配置される。クランプ体２４は円周方向で相前後するように内側の回転部材４６の周りに配置される。クランプ体２４は円柱および／またはロールとして、特に円柱ロールとして構成される。しかしながら原則として、たとえば球や樽型など、クランプ体２４のこれ以外の構成も考えられる。外側の回転部材４８はその内面に、円周方向に連続する複数のランプ部４９を有している。このときランプ部４９の個数は、クランプ体２４の個数に相当する。クランプ体２４はそれぞれのランプ部４９の間で可動に配置されていて、外側の回転部材４８が回転するとクランプ体２４の連行が行われる。外側の回転部材４８が円周方向でランプ部勾配と反対に駆動されると、クランプ体２４はより狭く終わっているほうの領域へと外側の回転部材４８と内側の回転部材４６との間で転がり、内側の回転部材４６に向かって押圧される。このことは、外側の回転部材４８が駆動されるときには駆動方向４１に行われる。ここで「駆動方向」とは、特に、駆動ユニット２０が通常動作のときに、特に切断運動をサポートするために回転する駆動ユニット２０の回転方向を意味するものとする。内側の回転部材４６の回転連行が行われる。クラッチユニット２２はこの状態のとき閉じており、その様子は図６に示されている。それに対して内側の回転部材４６が駆動されると、回転方向に関わりなく、クランプ体２４はランプ部４９の谷部にとどまるか、もしくはその中に転がって戻り、外側の回転部材４８に対して間隔をおく。クランプ体２４はそれぞれの回転部材４６，４８の間で自由に配置されている。回転連行は行われない。クラッチユニット２２はこの状態のとき開いており、その様子は図７に示されている。外側の回転部材４６は伝動装置ユニット３８を介して駆動ユニット２０により駆動される。伝動装置ユニット３８と駆動ユニット２０は、クラッチユニット２２の駆動側を形成する。内側の回転部材４６が駆動方向４１と反対向きに駆動されると、クランプ体２４がランプ部４９の谷部の中へと動き、同じくそれぞれの回転部材４６，４８の間で自由に配置される。自動切換式のクラッチユニット２２は空間的に切断部材１２，１４と駆動ユニット２０との間に配置されている。自動切換式のクラッチユニット２２は空間的にロープウィンチ３２と伝動装置ユニット３８との間に配置されている。少なくともロープウィンチ３２ないしロープウィンチ３２の従動部材が、クラッチユニット２２の従動部を形成する。 Further, the clutch unit 22 has a plurality of clamp bodies 24 (FIGS. 6 and 7). The term "clamp body" as used herein means two rotations of the clutch units 22 rotatably supported by each other, particularly in at least one operating state, especially when the clutch unit 22 is closed. It shall mean the member of the clutch unit 22 intended to be clamped between the members. The clamp body 24 is arranged between the inner rotating member 46 and the outer rotating member 48. The clamp body 24 is arranged around the inner rotating member 46 so as to be in phase with each other in the circumferential direction. The clamp body 24 is configured as a cylinder and / or a roll, particularly as a cylindrical roll. However, as a general rule, other configurations of the clamp body 24 such as a sphere or a barrel shape can be considered. The outer rotating member 48 has a plurality of lamp portions 49 continuous in the circumferential direction on the inner surface thereof. At this time, the number of lamp portions 49 corresponds to the number of clamp bodies 24. The clamp body 24 is movably arranged between the respective lamp portions 49, and when the outer rotating member 48 rotates, the clamp body 24 is carried. When the outer rotating member 48 is driven in the circumferential direction opposite to the ramp gradient, the clamp body 24 moves between the outer rotating member 48 and the inner rotating member 46 to the narrower end region. It rolls and is pressed toward the inner rotating member 46. This is done in the drive direction 41 when the outer rotating member 48 is driven. Here, the "drive direction" is meant to mean the rotation direction of the drive unit 20 that rotates to support the cutting motion, particularly when the drive unit 20 is in normal operation. Rotational entrainment of the inner rotating member 46 is performed. The clutch unit 22 is closed in this state, and the state is shown in FIG. On the other hand, when the inner rotating member 46 is driven, the clamp body 24 stays in the valley portion of the lamp portion 49 or rolls back into the valley portion of the lamp portion 49 regardless of the rotation direction, and with respect to the outer rotating member 48. Keep an interval. The clamp body 24 is freely arranged between the rotating members 46 and 48, respectively. Rotational entrainment is not performed. The clutch unit 22 is open in this state, and the state is shown in FIG. 7. The outer rotating member 46 is driven by the drive unit 20 via the transmission unit 38. The transmission unit 38 and the drive unit 20 form the drive side of the clutch unit 22. When the inner rotating member 46 is driven in the direction opposite to the driving direction 41, the clamp body 24 moves into the valley portion of the lamp portion 49 and is also freely arranged between the respective rotating members 46 and 48. .. The automatic switching type clutch unit 22 is spatially arranged between the cutting members 12 and 14 and the drive unit 20. The automatic switching type clutch unit 22 is spatially arranged between the rope winch 32 and the transmission unit 38. At least the driven member of the rope winch 32 or the rope winch 32 forms the driven portion of the clutch unit 22.

自動切換式のクラッチユニット２２は、クランプ体２４を収容する保持器２６を有している（図６、７）。保持器２６はクランプ体２４を互いに分離された収容領域で収容する。保持器２６は、クランプ体２４を円周方向で位置決めして案内する役目を果たす。保持器２６は、クランプ体２４を円周方向で互いに間隔をおいて均等に配分するために意図される。特に複数のクランプ体２４がある場合、クランプ体２４が円周方向で同一の運動を行うことを実現することができる。クランプ体２４のコントロールされたクランプを可能にできるという利点がある。保持器２６は部分的に環状に構成されている。保持器２６は部分的に円筒状に構成されている。保持器２６の円筒状の本体の上に、軸方向に突出する複数の円弧状のウェブが装着されていて、これらが円周方向でそれぞれのクランプ体２４の間に延びている。保持器２６はクラッチユニット２２の内側の回転部材４６に支承されている。 The automatic switching type clutch unit 22 has a cage 26 for accommodating the clamp body 24 (FIGS. 6 and 7). The cage 26 accommodates the clamp body 24 in a containment area separated from each other. The cage 26 serves to position and guide the clamp body 24 in the circumferential direction. The cage 26 is intended to distribute the clamp bodies 24 evenly at intervals in the circumferential direction. In particular, when there are a plurality of clamp bodies 24, it is possible to realize that the clamp bodies 24 perform the same movement in the circumferential direction. There is an advantage that a controlled clamp of the clamp body 24 can be enabled. The cage 26 is partially formed in an annular shape. The cage 26 is partially formed in a cylindrical shape. On the cylindrical body of the cage 26, a plurality of arcuate webs protruding in the axial direction are mounted, and these extend between the respective clamp bodies 24 in the circumferential direction. The cage 26 is supported by a rotating member 46 inside the clutch unit 22.

さらにクラッチユニット２２は、保持器２６を減速させるために意図される制動部材２８を有している（図８）。制動部材２８はばね部材として構成される。制動部材２８は一種の渦巻ばねとして構成される。制動部材２８は輪ばねとして構成される。制動部材２８は一方の端部が保持器２６の切欠き２９に固定的に配置されている。制動部材２８は少なくとも部分的に円周方向で保持器２６を中心として螺旋状に延びている。制動部材２８は保持器２６に巻き付けられる。制動部材２８の外側の面は、少なくとも部分的に、制動部材２８ないし保持器２６を半径方向に取り囲む止め部材２７に支持される。止め部材２７は固定リングまたは止めリングとして構成される。止め部材２７はクラッチユニット２２に定置に配置される。止め部材２７は固定的に、特に少なくとも回転固定的に、好ましくは摩擦接合式に、クラッチユニット２２のハウジング２３と結合される。より良い力伝達のために、ハウジング２３の内面は、止め部材２７を配置するために意図される領域の領域で構造化されており、特に溝付けされている。制動部材２８は１つの回転方向で、特に駆動回転方向で、定置のグリップハウジング４４に対して相対的に保持器２６の回転を可能にするとともに、これと反対向きの回転方向では保持器２６の回転を阻止する。制動部材２８は、クラッチユニット２２のハウジング２３に対して、ないし止め部材２７に対して相対的に保持器２６の回転を１つの方向で可能にするとともに、これと反対向きの回転方向では保持器２６の回転を阻止する。制動部材２８の少なくとも１つの部分は、特に外側の面の大部分が、ばね力によって半径方向外側に向かって止め部材２７に対して押圧をする。制動部材２８は、保持器２６のフリーホイーリングを可能にするために構成されている。制動部材２８は、保持器２６を反駆動方向４１０で減速させ、ないしは回転を阻止し、もしくは保持器を固定し、駆動方向４１では外側の支持面ないし止め部材２７に対して相対的な保持器２６の回転を可能にし、特に低摩擦で可能にするために構成されている。このような形式のオーバーランニングクラッチは、駆動方向４１で保持器２６が回転するとその自由端を共にけん引し、その際に止め部材２７の内面の上で摺動する。それに対して反駆動方向４１０に回転すると、この種のオーバーランニングクラッチは拡張し、止め部材２７に対して相対的に保持器２６を少なくとも制動し、ないしはブロックする。制動部材２８は、保持器２６の意図しない回転を防止するために意図される。制動部材２８は、力作用があるまで、特に駆動ユニット２０による力作用があるまで、保持器２６の回転を妨げるために意図される。制動部材２８はラチェット部材や、フリーホイーリングを生起するその他の部材などとして構成されていてもよい。 Further, the clutch unit 22 has a braking member 28 intended for decelerating the cage 26 (FIG. 8). The braking member 28 is configured as a spring member. The braking member 28 is configured as a kind of spiral spring. The braking member 28 is configured as a ring spring. One end of the braking member 28 is fixedly arranged in the notch 29 of the cage 26. The braking member 28 extends spirally around the cage 26 at least partially in the circumferential direction. The braking member 28 is wound around the cage 26. The outer surface of the braking member 28 is at least partially supported by a retaining member 27 that radially surrounds the braking member 28 or cage 26. The stop member 27 is configured as a fixing ring or a stop ring. The stop member 27 is stationaryly arranged on the clutch unit 22. The stop member 27 is fixedly, particularly at least rotationally fixed, preferably friction-joined, coupled to the housing 23 of the clutch unit 22. For better force transmission, the inner surface of the housing 23 is structured, especially grooved, in the area of the region intended for placing the retaining member 27. The braking member 28 allows the cage 26 to rotate relative to the stationary grip housing 44 in one direction of rotation, especially in the drive rotation direction, and in the opposite direction of rotation the cage 26. Prevent rotation. The braking member 28 allows the cage 26 to rotate in one direction relative to the housing 23 of the clutch unit 22 or relative to the stopping member 27, and the cage in the opposite direction of rotation. Blocks the rotation of 26. At least one portion of the braking member 28, particularly most of the outer surface, presses the stopping member 27 radially outward by spring force. The braking member 28 is configured to allow freewheeling of the cage 26. The braking member 28 decelerates the cage 26 in the anti-drive direction 410, prevents rotation, or fixes the cage, and in the drive direction 41, the cage is relative to the outer support surface or stop member 27. It is configured to allow 26 rotations, especially with low friction. When the cage 26 rotates in the drive direction 41, the overrunning clutch of this type pulls the free ends together and slides on the inner surface of the stop member 27 at that time. On the other hand, when rotated in the counterdrive direction 410, this type of overrunning clutch expands and at least brakes or blocks the cage 26 relative to the stop member 27. The braking member 28 is intended to prevent unintended rotation of the cage 26. The braking member 28 is intended to prevent rotation of the cage 26 until there is a force action, especially until there is a force action by the drive unit 20. The braking member 28 may be configured as a ratchet member, other members that cause freewheeling, or the like.

さらに内側の回転部材４６は、少なくとも１つの、特に２つの形状接合部材４６０，４６０’を有している。形状接合部材はフランジとして構成され、あるいはその他の形状を有することもできる。保持器２６は同じく形状接合部材２６０を有している。回転体３７０は形状接合部材３７０を有している。止め部材２７は少なくとも１つの形状接合部材２７０を有している。少なくとも形状接合部材２６０，２７０，３７０，４６０，４６０’を介して、ならびに、それに伴う回転体３７と内側の回転部材４６との間の摩擦接合式の結合を介して、クラッチユニット２２と復帰ユニット３１の各部材が互いに固定されて結合される。すなわち、これらの部材の相互の軸方向の固定が保証される。あるいは軸方向の固定は、これ以外の仕方で行うこともできる。追加の支承、たとえばすべり軸受や転がり軸受を省略できるという利点がある。さらに、結合部材４７を介して外側の回転部材４８も内側の回転部材４６に対して軸方向で固定され、そのようにして、止め部材２７を介して軸方向でクラッチユニット２２に対して位置決めされる。 Further, the inner rotating member 46 has at least one, in particular two shape joining members 460,460'. The shape-joining member may be configured as a flange or may have other shapes. The cage 26 also has a shape joining member 260. The rotating body 370 has a shape joining member 370. The stop member 27 has at least one shape joining member 270. The clutch unit 22 and the return unit at least via the shape-joining member 260, 270, 370, 460, 460', and the accompanying friction-joining coupling between the rotating body 37 and the inner rotating member 46. Each member of 31 is fixed and connected to each other. That is, mutual axial fixation of these members is guaranteed. Alternatively, the axial fixing can be performed by other methods. The advantage is that additional bearings, such as plain bearings and rolling bearings, can be omitted. Further, the outer rotating member 48 is also axially fixed to the inner rotating member 46 via the coupling member 47, and thus is axially positioned with respect to the clutch unit 22 via the stopping member 27. To.

さらに切断装置１０は復帰ユニット３１を有している（図９）。復帰ユニット３１は第１のグリップ部材１６に配置されている。復帰ユニット３１はグリップ部材１６のグリップハウジング４４の表面に、好ましくはその内部に配置される。復帰ユニット３１はクラッチユニット２２に配置される。復帰ユニット３１は、ロープの張力を保証するために意図されるのが好ましい。復帰ユニット３１は、ロープウィンチ３２を力により、特に円周方向の力により、付勢するために意図されるのが好ましい。復帰ユニット３１は、ロープウィンチ３２を介してロープ３４に対する引張力を惹起するために意図されるのが特別に好ましい。特に復帰ユニット３１を介して、ロープ３４が恒常的に張力をかけられるように保持されるのがよい。復帰ユニット３１は、開放ばね５０（図３）の開放力ＦＯＳよりも低い復帰力ＦＶＳを惹起するのが好ましい。復帰ユニット３１により、特に完全な手動動作のときでも、ロープ３４の張力を保証することができる。そのようにして、ロープ３４の意図しない絡まりを防止できるという利点がある。さらに駆動力なしに、ロープ３４の巻取りを保証することができる。復帰ユニット３１は、ばね部材３６と、回転体３７とを有している。ばね部材３６の一端がクラッチユニット２２のハウジング２３と固定的に結合される。ばね部材３６の他方の端部は、回転体３７と固定的に結合されている。ばね部材３６は半径方向で、クラッチユニット２２のハウジング２３と回転体３７との間に配置される。ばね部材３６は回転体３７を半径方向で包囲する。ばね部材３６は回転体３７に複数回巻き付けられている。復帰ユニット３１は特に回転体３７を介して少なくとも間接的にロープウィンチ３２と結合される。回転体３７はばね部材３６を介して、グリップハウジング４４ないしクラッチユニット２２のハウジング２３に対して相対的に、限定的に回転可能なように固定されている。回転体３７はシャフト３５を介してロープウィンチ３２と結合されている。さらに回転体３７は、シャフト３５を介して、クラッチユニット２２の内側の回転部材４６と回転不能に結合されるのが好ましい。回転体３７は、少なくとも１つの半径方向および／または軸方向の形状接合部材を介して、内側の回転部材４６と結合されていてよい。回転体３７は同軸の切欠きを有している。この切欠きは多角形に構成される。切欠きの内側輪郭は、シャフト３５の外側輪郭に対応するように構成されている。ばね部材３６は、シャフト３５を駆動方向４１の力で付勢するために意図される。ばね部材３６は、内側の回転部材４６を駆動方向４１の力で付勢するために意図される。ばね部材３６は、ロープウィンチ３２を介して引張力をロープ３４に伝達するために意図される。ばね部材３６を介して、ロープ３４が恒常的に応力をかけられ、特に引張応力をかけられるように保持されるのがよい。切断装置１０の、または少なくともクラッチユニット２２および復帰ユニット３１の組み立てを簡素化するために、ばね部材３６は初期応力をかけて、組立補助具３６０によりクラッチユニット２２のハウジング２３に対して相対的に固定することができる。そのようにして少なくとも復帰ユニット３１を、特にクラッチユニット２２との関連で、モジュールとして初期応力をかけて取り付けることができる。
さらに別案として、駆動モータが不作動化するとただちに、ばね部材３６を介してクラッチユニット２２を開くことができる。そのようにして、ばね部材３６を介して内側の回転部材４６を駆動方向４１へ回転させることができ、それによってひいては、駆動モータ２０が不作動化するとただちに、保持器２６を制動部材２８を介して減速させることができる。そのようにして、クラッチユニット２２を開放するための駆動モータ２０の交互の回転方向反転を回避できるという利点がある。 Further, the cutting device 10 has a return unit 31 (FIG. 9). The return unit 31 is arranged on the first grip member 16. The return unit 31 is arranged on the surface of the grip housing 44 of the grip member 16, preferably inside the grip housing 44. The return unit 31 is arranged in the clutch unit 22. The return unit 31 is preferably intended to guarantee the tension of the rope. The return unit 31 is preferably intended to urge the rope winch 32 by force, particularly by a force in the circumferential direction. It is particularly preferred that the return unit 31 is intended to elicit a tensile force on the rope 34 via the rope winch 32. In particular, it is preferable that the rope 34 is held so as to be constantly tensioned via the return unit 31. It is preferable that the return unit 31 induces a return force FVS lower than the release force FOS of the release spring 50 (FIG. 3). The return unit 31 can guarantee the tension of the rope 34, especially even during complete manual operation. In that way, there is an advantage that the rope 34 can be prevented from being unintentionally entangled. Further, the winding of the rope 34 can be guaranteed without any driving force. The return unit 31 has a spring member 36 and a rotating body 37. One end of the spring member 36 is fixedly coupled to the housing 23 of the clutch unit 22. The other end of the spring member 36 is fixedly coupled to the rotating body 37. The spring member 36 is arranged radially between the housing 23 of the clutch unit 22 and the rotating body 37. The spring member 36 surrounds the rotating body 37 in the radial direction. The spring member 36 is wound around the rotating body 37 a plurality of times. The return unit 31 is at least indirectly coupled to the rope winch 32, especially via the rotating body 37. The rotating body 37 is fixed via a spring member 36 so as to be relatively rotatable with respect to the housing 23 of the grip housing 44 or the clutch unit 22. The rotating body 37 is coupled to the rope winch 32 via the shaft 35. Further, it is preferable that the rotating body 37 is rotatably coupled to the rotating member 46 inside the clutch unit 22 via the shaft 35. The rotating body 37 may be coupled to the inner rotating member 46 via at least one radial and / or axial shape joining member. The rotating body 37 has a coaxial notch. This notch is made up of polygons. The inner contour of the notch is configured to correspond to the outer contour of the shaft 35. The spring member 36 is intended to urge the shaft 35 with a force in the drive direction 41. The spring member 36 is intended to urge the inner rotating member 46 with a force in the driving direction 41. The spring member 36 is intended to transmit a tensile force to the rope 34 via the rope winch 32. It is preferable that the rope 34 is constantly stressed through the spring member 36 and is particularly held so as to be subjected to tensile stress. In order to simplify the assembly of the cutting device 10, or at least the clutch unit 22 and the return unit 31, the spring member 36 is subjected to initial stress and is relative to the housing 23 of the clutch unit 22 by the assembly aid 360. Can be fixed. In this way, at least the return unit 31 can be mounted as a module with initial stress, especially in connection with the clutch unit 22.
As a further alternative, the clutch unit 22 can be opened via the spring member 36 as soon as the drive motor is deactivated. In that way, the inner rotating member 46 can be rotated in the drive direction 41 via the spring member 36, thereby causing the cage 26 to pass through the braking member 28 as soon as the drive motor 20 is deactivated. Can be decelerated. In this way, there is an advantage that the alternating rotation direction reversal of the drive motor 20 for releasing the clutch unit 22 can be avoided.

さらに切断装置１０は、駆動ユニット２０により駆動可能なロープウィンチ３２を有している。ロープウィンチ３２は第１のグリップ部材１６に配置されている。ロープウィンチ３２は、クラッチユニット２２を介して駆動ユニット２０により駆動可能なように構成されるのが好ましい。ロープウィンチ３２は、少なくとも１つの動作状態のとき、クラッチユニット２２を介して駆動ユニット２０から連結解除可能なように構成されるのが好ましい。ロープウィンチ３２により、駆動ユニット２０の好ましい力作用を実現することができる。特に、それによって設計的に簡単に、第１の切断部材１２に対して相対的な第２の切断部材１４の運動のサポートを可能にすることができる。操作者は、そのようにして閉止運動の際に駆動ユニット２０によってサポートを受けられるという利点がある。さらに、グリップ部材１６，１８での駆動ユニットの力作用によって、好ましく高いトルクを提供することができる。それにより、ひいては駆動ユニット２０の出力を低く抑えることができる。ロープウィンチ３２は第１のグリップ部材１６のグリップハウジング４４に配置される。ロープウィンチ３２は、切断部材１２，１４のほうを向いているクラッチユニット２２の側に配置される。ロープウィンチ３２はシャフト３５と結合されている。シャフト３５はロープウィンチ３２と一体的に構成されるのが好ましい。シャフト３５は軸受を介して、特にすべり軸受７７，７７’を介して支承されている。切断部材１２，１４のほうを向く軸受７７は、グリップ部材１６のグリップハウジング４４に支持される。切断部材１２，１４と反対を向く軸受７７’は、クラッチユニット２２のハウジング２３に支持される。シャフト３５はクラッチユニット２２と結合されている。シャフト３５は内側の回転部材４６と回転不能に結合されている。さらにシャフト３５は回転体３７と回転不能に結合されている。シャフト３５は多角形の断面形状を有している。シャフトは、クラッチユニット２２との結合のためにこれ以外の断面形状、たとえば正方形の断面形状、さねつぎ形の断面形状、あるいはその他のシャフト・ハブ・結合断面形状を有することもできる。ロープウィンチ３２がクラッチユニット２２の内側の回転部材４６と、および復帰ユニットの回転体３７と直接的に結合され、さらにはこれら両方の部材が相互に結合されることにより、本装置は非常にコンパクトに構成される。自動切換式のクラッチユニット２２は、ロープウィンチ３２に部分的に組み込まれていてもよい。クラッチユニット２２はロープウィンチ３２により部分的に包囲することができる。さらにロープウィンチ３２は、クラッチユニット２２の従動側を形成する。ロープウィンチ３２はロープドラム３２０を有している。ロープドラム３２０は実質的に円筒状に構成されている。ロープドラム３２０の軸方向の長さは、ロープ３４を単層でのみ巻き取るために意図されるのが好ましい。ロープドラム３２０の軸方向の長さは５～１５ｍｍ、特に６ｍｍであるのが好ましい。ロープドラム３２０でロープ３４を位置決めするために、ロープドラムは少なくとも回転ジョイント４２のほうを向く側に肩部を形成している。ロープドラム３２０の直径は１０ｍｍよりも短いのが好ましく、特に７ｍｍである。ロープウィンチ３２はロープ３４を固定するために収容部３３を有している。収容部３３は開口部として、ないしは貫通孔として、ロープウィンチ３２ないしシャフト３５の横軸方向に構成される。収容部３３は少なくとも実質的に長方形の断面を有している。収容部３３は楕円形、円形、方形などとして構成されていてもよい。収容部３３は、ロープ３４のロープ端部を好ましく確実かつコンパクトに収容するためのクランプシートを有することができる。収容部３３の領域でシャフト３５は、ロープドラム３２０の領域におけるよりも大きい直径を有するのが好ましい。これは８ｍｍであるのが好ましい。 Further, the cutting device 10 has a rope winch 32 that can be driven by the drive unit 20. The rope winch 32 is arranged on the first grip member 16. The rope winch 32 is preferably configured so that it can be driven by the drive unit 20 via the clutch unit 22. The rope winch 32 is preferably configured so that it can be disconnected from the drive unit 20 via the clutch unit 22 in at least one operating state. The rope winch 32 can realize a preferable force action of the drive unit 20. In particular, it can be designed to easily support the movement of the second cutting member 14 relative to the first cutting member 12. The operator thus has the advantage of being supported by the drive unit 20 during the closing motion. Further, the force action of the drive unit on the grip members 16 and 18 can provide a preferably high torque. As a result, the output of the drive unit 20 can be suppressed to a low level. The rope winch 32 is arranged in the grip housing 44 of the first grip member 16. The rope winch 32 is arranged on the side of the clutch unit 22 facing the cutting members 12 and 14. The rope winch 32 is coupled to the shaft 35. The shaft 35 is preferably configured integrally with the rope winch 32. The shaft 35 is supported via bearings, especially via plain bearings 77, 77'. The bearing 77 facing the cutting members 12 and 14 is supported by the grip housing 44 of the grip member 16. The bearing 77'facing opposite to the cutting members 12 and 14 is supported by the housing 23 of the clutch unit 22. The shaft 35 is coupled to the clutch unit 22. The shaft 35 is non-rotatably coupled to the inner rotating member 46. Further, the shaft 35 is non-rotatably coupled to the rotating body 37. The shaft 35 has a polygonal cross-sectional shape. The shaft may also have other cross-sectional shapes for coupling with the clutch unit 22, such as a square cross-sectional shape, a tongue-shaped cross-sectional shape, or any other shaft-hub-coupling cross-sectional shape. The rope winch 32 is directly coupled to the rotating member 46 inside the clutch unit 22 and to the rotating body 37 of the return unit, and both of these members are coupled to each other, so that the device is very compact. It is composed of. The automatic switching type clutch unit 22 may be partially incorporated in the rope winch 32. The clutch unit 22 can be partially surrounded by the rope winch 32. Further, the rope winch 32 forms a driven side of the clutch unit 22. The rope winch 32 has a rope drum 320. The rope drum 320 is substantially formed in a cylindrical shape. The axial length of the rope drum 320 is preferably intended for winding the rope 34 in a single layer only. The axial length of the rope drum 320 is preferably 5 to 15 mm, particularly preferably 6 mm. In order to position the rope 34 with the rope drum 320, the rope drum forms a shoulder at least on the side facing the rotary joint 42. The diameter of the rope drum 320 is preferably shorter than 10 mm, particularly 7 mm. The rope winch 32 has an accommodating portion 33 for fixing the rope 34. The accommodating portion 33 is configured as an opening or a through hole in the horizontal axis direction of the rope winch 32 or the shaft 35. The accommodating portion 33 has at least a substantially rectangular cross section. The accommodating portion 33 may be configured as an ellipse, a circle, a square, or the like. The accommodating portion 33 can have a clamp sheet for accommodating the rope end portion of the rope 34 in a preferable, reliable and compact manner. In the region of the accommodating portion 33, the shaft 35 preferably has a larger diameter than in the region of the rope drum 320. This is preferably 8 mm.

さらに切断装置１０はロープ３４を有している。ロープ３４は第２のグリップ部材１８に固定的に固定されるとともに、第１のグリップ部材１６にロープウィンチ３２を介して巻取可能なように取り付けられるのが好ましい。ロープ３４はグリップ部材１６，１８に関して、回転ジョイント４２から間隔をおくグリップ部材１６，１８の端部よりも回転ジョイント４２に近く配置されるのが好ましく、特に１０ｃｍよりも近く、好ましくは回転ジョイント４２から６から８ｃｍの間である。ロープはグリップ部材１６，１８の間に張り渡される。ロープ３４は第１のグリップ部材１６および／または第２のグリップ部材１８で案内部材７８０を介して、特に案内スリーブ７８を介して支承されていてよい。案内スリーブ７８は好ましくは中空円筒状に構成され、片側にフランジ７８３を有している。フランジ７８３は、第１ないし第２のグリップ部材１６，１８への固定のために意図されていてよいのが好ましい。さらに、案内部材７８０は開放ばね５０を第１および／または第２のグリップ部材１６，１８で位置決めし、および／または固定することができる。案内スリーブ７８の円筒は、特にグリップ部材１６，１８の長手方向に対して横向きに、向かい合うグリップ部材１６，１８の方向を向いている。円筒の外面７８４が、開放ばね５０の内側ないし内面を支持する。案内スリーブ７８の少なくとも１つの開口部に、特に両方の開口部に、それぞれ湾曲部７８２が設けられている。湾曲部７８２の半径は０．６ｍｍであるのが好ましい。このことは、ロープ３４の低摩擦の支承に貢献する。さらに円筒の内径は、フランジ７８３の方向でテーパ上に拡大していく。それにより、それぞれ他方のグリップ部材１６，１８のほうを向く案内部材７８０の開口部でのみ、ロープ３４が案内部材７８０に接触するという利点があり、このことも同じく案内部材７８０でのロープ３４の低摩擦の支承、ならびに開放ばね５０の内部でのロープ３４の無接触の支承に役立ち、および／またはドラム幅全体にわたってのロープ３４の転動がいわば案内されながら可能となる。ロープ３４は２つのグリップ部材１６，１８の間に張り渡される。開放ばね５０の端部は、第１および第２のグリップ部材１６，１８で案内スリーブ７８に収容される。案内スリーブ７８は、グリップ部材１６，１８よりも硬質の素材で形成されている。ロープ３４は開放ばね５０の内部で案内される。開放ばね５０は竹の子ばねとして、特に二重竹の子ばねとして構成される。開放ばね５０は弛緩した状態のときに１００ｍｍよりも短い長さ、特に７０ｍｍの長さを有するのが好ましい。圧縮された状態では、開放ばね５０は２５ｍｍよりも短い長さ、特に１７ｍｍの長さを有する。開放ばね５０は圧縮された状態のとき、たとえば１００Ｎよりも低い開放力、特に３２Ｎの開放力を有する。ばねの直径はたとえば端部のところで４から８ｍｍ、特に６．６ｍｍであり、開放ばね５０の中央部ではおよそ１０から１５ｍｍ、特に１１ｍｍである。開放ばね５０は、回転ジョイント４２を中心とするグリップ部材１６，１８の最大７０°、特に最大５０°、特別に好ましくは最大３５°の開放角σを可能にするために意図されるのが好ましい。 Further, the cutting device 10 has a rope 34. It is preferable that the rope 34 is fixedly fixed to the second grip member 18 and is attached to the first grip member 16 so as to be windable via the rope winch 32. With respect to the grip members 16 and 18, the rope 34 is preferably arranged closer to the rotary joint 42 than the ends of the grip members 16 and 18 spaced from the rotary joint 42, particularly closer to the rotary joint 42, preferably closer to the rotary joint 42. Between 6 and 8 cm. The rope is stretched between the grip members 16 and 18. The rope 34 may be supported by the first grip member 16 and / or the second grip member 18 via the guide member 780, particularly via the guide sleeve 78. The guide sleeve 78 is preferably formed in a hollow cylindrical shape and has a flange 783 on one side. The flange 783 may preferably be intended for fixation to the first and second grip members 16, 18. Further, the guide member 780 can position and / or fix the release spring 50 on the first and / or second grip members 16, 18. The cylinder of the guide sleeve 78 faces the grip members 16 and 18 facing each other, particularly laterally with respect to the longitudinal direction of the grip members 16 and 18. The outer surface 784 of the cylinder supports the inner or inner surface of the open spring 50. A curved portion 782 is provided in at least one opening of the guide sleeve 78, particularly in both openings. The radius of the curved portion 782 is preferably 0.6 mm. This contributes to the low friction bearing of the rope 34. Further, the inner diameter of the cylinder expands on the taper in the direction of the flange 783. As a result, there is an advantage that the rope 34 comes into contact with the guide member 780 only at the opening of the guide member 780 facing the other grip members 16 and 18, respectively, and this also has the advantage of the rope 34 in the guide member 780. It serves as a low friction bearing, as well as a non-contact bearing of the rope 34 inside the open spring 50, and / or rolls of the rope 34 over the entire drum width are guided and possible. The rope 34 is stretched between the two grip members 16 and 18. The end of the release spring 50 is housed in the guide sleeve 78 by the first and second grip members 16 and 18. The guide sleeve 78 is made of a material harder than the grip members 16 and 18. The rope 34 is guided inside the open spring 50. The open spring 50 is configured as a bamboo child spring, particularly as a double bamboo child spring. The release spring 50 preferably has a length shorter than 100 mm, particularly 70 mm, when in the relaxed state. In the compressed state, the open spring 50 has a length shorter than 25 mm, particularly 17 mm. The release spring 50 has an opening force lower than, for example, 100N, particularly 32N, when compressed. The diameter of the spring is, for example, 4 to 8 mm at the ends, especially 6.6 mm, and about 10 to 15 mm, especially 11 mm at the center of the open spring 50. The release spring 50 is preferably intended to allow an opening angle σ of up to 70 °, particularly up to 50 °, particularly preferably up to 35 °, of the grip members 16 and 18 centered on the rotary joint 42. ..

ロープ３４は開放ばね５０の内部で低摩擦に支承されていてよい。ロープ３４は開放ばね５０の内部で損傷しにくいように案内されていてよく、それにより、たとえば開放ばね５０の鋭いエッジによるロープの損傷が回避される。開放ばね５０は、ロープ３４を保護するように、かつ低摩擦に開放ばね５０の内部で案内する追加の案内部材７８１を有している。ロープ３４はポリエチレン、特に超高分子量ポリエチレン（ＵＨＭＷ－ＰＥ）で製作されるのが好ましい。これはＤｙｎｅｅｍａ（登録商標）ロープ３４である。これは２ｍｍの直径を有するのが好ましく、たとえば１０００Ｎの繰り返し引張力とロープドラム３２０での巻取りに耐える。このような種類のロープ３４は特別に耐摩耗性である。摩擦低減や損傷低減をする部材なしで、開放ばね５０に直接配置することができ、ないしは開放ばね５０によって案内することができる。このようなロープは良好な巻付特性と、高い、強度と、良好な耐老化性ないし耐使用性とを有する。あるいはロープ３４はポリアクリル、ケブラー、ワイヤなどで構成されていてもよい。ロープ３４は、回転ジョイント４２ｂと、切断部材１２，１４と反対を向くほうの第２のグリップ部材１８の端部との間の領域で、第２のグリップ部材１８と少なくとも間接的に結合される。駆動力伝達部材３４０を介して、切断部材１２，１４を閉じるためのサポート力をこれに対して及ぼすことができる。ロープ３４は、レバー８０の形態の力伝達部材を介して、第２のグリップ部材１８と結合されている。第１のグリップ部材１６で、ロープ３４をロープウィンチ３２に可変的に巻取可能である。ロープ３４が開放ばね５０で案内されることにより、操作者が切断装置１０の操作時にロープ３４によって煩わされるのを防止できるという利点がある。さらに、損傷、汚れ、気象暴露、ロープ３４の傷み、および／またはこれに類する事態を特に竹の子ばねの利用によって回避することができる。ロープウィンチ３２を駆動を通じて、ロープ３４の自由長を変更することができ、ないしは、グリップ部材１６，１８の間隔もしくは開放角σ、および／または切断部材１２，１４の開放角を変更することができる（図２、３）。 The rope 34 may be supported with low friction inside the open spring 50. The rope 34 may be guided inside the open spring 50 to be less likely to be damaged, thereby avoiding damage to the rope due to, for example, the sharp edges of the open spring 50. The release spring 50 has an additional guide member 781 that guides inside the release spring 50 so as to protect the rope 34 and with low friction. The rope 34 is preferably made of polyethylene, particularly ultra-high molecular weight polyethylene (UHMW-PE). This is a Dynaema® rope 34. It preferably has a diameter of 2 mm and withstands repeated tensile forces of, for example, 1000 N and winding with a rope drum 320. This type of rope 34 is particularly wear resistant. It can be placed directly on the open spring 50 or guided by the open spring 50 without a member to reduce friction or damage. Such ropes have good winding properties, high strength, and good aging or usability. Alternatively, the rope 34 may be made of polyacrylic acid, Kevlar, wire or the like. The rope 34 is at least indirectly coupled to the second grip member 18 in the region between the rotary joint 42b and the end of the second grip member 18 facing away from the cutting members 12, 14. .. A support force for closing the cutting members 12, 14 can be exerted on the driving force transmission member 340 via the driving force transmission member 340. The rope 34 is coupled to the second grip member 18 via a force transmitting member in the form of a lever 80. With the first grip member 16, the rope 34 can be variably wound around the rope winch 32. Since the rope 34 is guided by the opening spring 50, there is an advantage that the operator can be prevented from being bothered by the rope 34 when operating the cutting device 10. In addition, damage, dirt, weather exposure, damage to the rope 34 , and / or similar situations can be avoided, especially by the use of volute springs. The free length of the rope 34 can be changed by driving the rope winch 32, or the spacing or opening angle σ of the grip members 16 and 18 and / or the opening angle of the cutting members 12 and 14 can be changed. (Figs. 2 and 3).

手動工作機械の力サポート動作をするための駆動系統は次の各部材で形成されるのが好ましい：駆動モータ２０、伝動装置ユニット３８、クラッチユニット２２、復帰ユニット３１、およびロープウィンチ３２。これらの部材は直列に、特に前述した順番で配置される。これらの部材は第１のグリップ部材１６に配置されるのが好ましい。必要な場合、駆動モータ２０が伝動装置ユニット３８を駆動し、これを介してクラッチユニット２２がロープウィンチ３２を駆動する。復帰ユニット３１はロープ３４を恒常的に張力のもとで保つとともに、クラッチユニット２２の各部材との関連で、力サポートをする動作から力サポートをしない動作への切換時にクラッチユニット２２を連結解除するために意図されていてよい。この駆動系統は、グリップハウジング４４の中で、モータユニット２０のハウジング、伝動装置ユニット３８のハウジング７４、クラッチユニット２２のハウジング２３、ならびに切断部材１２，１４のほうを向いているロープウィンチ３２の回転軸受７７を介してのみ支承ないし固定されるのが好ましい。クラッチユニット２２と復帰ユニット３１は非常にコンパクトに設計されており、簡単な組み立てを可能にする。第１のグリップ部材１６が少なくともそれによってコンパクトに、ないしは短く構成されていてよい。第１ないし第２のグリップ部材１６，１８の長さは、回転ジョイント４２と反対を向いているほうの第１ないし第２のグリップ部材１６，１８の端部と、開放ばね５０との間で１５０ｍｍ以下、特に１２０から１３０ｍｍである。回転ジョイント４２と反対を向いているほうの端部から回転ジョイント４２までの第１ないし第２のグリップ部材１６，１８の長さは２００ｍｍ以下、特に１７０から１９０ｍｍであるのが好ましい。切断装置１０の全長は３００ｍｍ以下、特に２００から３００ｍｍであるのが好ましく、好ましくは２５０から２６０ｍｍである。グリップ領域６２における第１のグリップ部材１６の周りの包絡円直径は４０ｍｍ以下、特に３０から３５ｍｍであるのが好ましい。グリップ領域における第２のグリップ部材１８の周りの包絡円直径は３０ｍｍ以下、特におよそ２５ｍｍであるのが好ましい。切断装置１０により、モータを装備していない純粋に手動式の切断装置に準ずる触覚および／または人間工学が実現されるのが好ましい。さらに、少なくとも一方のグリップ部材１６，１８での駆動系統の配置、およびエネルギー蓄積ユニット５４の配置が可能となる。 The drive system for performing the force support operation of the manual machine tool is preferably formed of the following members: a drive motor 20, a transmission unit 38, a clutch unit 22, a return unit 31, and a rope winch 32. These members are arranged in series, especially in the order described above. These members are preferably arranged on the first grip member 16. If necessary, the drive motor 20 drives the transmission unit 38, through which the clutch unit 22 drives the rope winch 32. The return unit 31 keeps the rope 34 under tension constantly, and in relation to each member of the clutch unit 22, the clutch unit 22 is disconnected when switching from the operation of supporting the force to the operation of not supporting the force. May be intended to do. In the grip housing 44, this drive system rotates the housing of the motor unit 20, the housing 74 of the transmission unit 38, the housing 23 of the clutch unit 22, and the rope winch 32 facing toward the cutting members 12 and 14. It is preferably supported or fixed only via the bearing 77. The clutch unit 22 and the return unit 31 are designed to be very compact, allowing easy assembly. The first grip member 16 may be configured at least thereby compactly or shortly. The lengths of the first and second grip members 16 and 18 are between the ends of the first and second grip members 16 and 18 facing opposite to the rotary joint 42 and the open spring 50. 150 mm or less, especially 120 to 130 mm. The lengths of the first and second grip members 16 and 18 from the end facing the opposite side of the rotary joint 42 to the rotary joint 42 are preferably 200 mm or less, particularly preferably 170 to 190 mm. The total length of the cutting device 10 is preferably 300 mm or less, particularly preferably 200 to 300 mm, preferably 250 to 260 mm. The envelope diameter around the first grip member 16 in the grip region 62 is preferably 40 mm or less, particularly preferably 30 to 35 mm. The envelope diameter around the second grip member 18 in the grip region is preferably 30 mm or less, particularly preferably about 25 mm. It is preferred that the cutting device 10 provides tactile and / or ergonomics similar to a purely manual cutting device without a motor. Further, the drive system can be arranged at at least one of the grip members 16 and 18, and the energy storage unit 54 can be arranged.

さらに、グリップ部材１６，１８のうち少なくとも１つは、少なくとも、少なくとも１つのグリップ部材１６，１８の側面６１０へのグリップ内面６００の移行部のところに、少なくとも部分的に弾性的に、および／または傾斜して、および／または面取りされて構成された領域６２０を有している（図１）。この領域は、側面６１０に比べて、少なくとも１つのグリップ部材１６，１８のハウジングシェルの分割平面の方向へ引っ込むように構成されていてよい。グリップ内面６００とは、特に互いに向き合うグリップ内側を意味している。両方のグリップ部材１６，１８の傾斜した領域６２０の相互の開放角βは３０°から１５０°の間であるのが好ましく、ないしは、グリップ部材１６，１８と、第１または第２のグリップ部材１６，１８の傾斜した領域６２０との間の仮想的な分離平面の間の角度はその半分である。特に、回転ジョイント４２と、回転ジョイント４２と反対を向いているほうのグリップ部材１６，１８の端部との間の開放角βは、少なくとも６０°から１２０°の間で変動する。傾斜した面の辺の長さｓは５から１０ｍｍであるのが好ましく、同じくその長さに関して変動することがあり得る。回転ジョイント４２と反対を向いているほうのグリップ部材１６，１８の端部の領域では、グリップ内面にスペーサ部材６３０、特にソフトストッパ部材が設けられる。グリップ部材１６，１８の外面６４は同じく面取りされるのが好ましく、特に、上に述べたそれぞれのグリップ部材１６，１８の包絡円直径に準じて面取りされる。この外面６４は、操作快適性を向上させるためにソフトグリップ面を有し、および／または操作時のすべりを回避するために構造化を有するのが好ましい。グリップ部材１６，１８は互いに少なくともほとんど接触するように意図される。グリップ内面の弾性的な、ないしは面取りされた構成により、望ましくない挟み込み、特に操作者の手の皮膚の挟み込みを回避できるという利点がある。このことは切断装置１０の操作安全性を向上させる。閉じた切断装置１０の周りの包絡円直径は１００ｍｍ以下であるのが好ましく、特に、閉じたグリップ部材１６，１８のグリップ領域６２の周りの包絡円直径は７０ｍｍ以下、好ましくは５０から６０ｍｍである。 Further, at least one of the grip members 16, 18 is at least partially elastically and / or at the transition of the grip inner surface 600 to the side surface 610 of at least one grip member 16, 18. It has a region 620 configured to be tilted and / or chamfered (FIG. 1). This region may be configured to retract in the direction of the split plane of the housing shell of at least one grip member 16, 18 as compared to the side surface 610. The inner surface 600 of the grip means the inside of the grip facing each other in particular. The mutual opening angle β of the inclined regions 620 of both grip members 16 and 18 is preferably between 30 ° and 150 °, or the grip members 16 and 18 and the first or second grip member 16 , The angle between the virtual separation planes with the tilted region 620 of 18 is half that. In particular, the open angle β between the rotary joint 42 and the ends of the grip members 16 and 18 facing opposite to the rotary joint 42 varies from at least 60 ° to 120 °. The length s of the sides of the sloping surface is preferably 5 to 10 mm and can also vary with respect to that length. In the region of the ends of the grip members 16 and 18 facing opposite to the rotary joint 42, a spacer member 630, particularly a soft stopper member, is provided on the inner surface of the grip. The outer surface 64 of the grip members 16 and 18 is also preferably chamfered, and in particular, chamfered according to the envelope diameter of each of the grip members 16 and 18 described above. The outer surface 64 preferably has a soft grip surface to improve operational comfort and / or has a structure to avoid slippage during operation. The grip members 16 and 18 are intended to be in at least almost contact with each other. The elastic or chamfered configuration of the inner surface of the grip has the advantage of avoiding unwanted pinching, especially the pinching of the skin of the operator's hand. This improves the operational safety of the cutting device 10. The envelope diameter around the closed cutting device 10 is preferably 100 mm or less, and in particular, the envelope diameter around the grip region 62 of the closed grip members 16 and 18 is 70 mm or less, preferably 50 to 60 mm. ..

さらに切断装置１０は、制御ユニット５２を有している。制御ユニット５２は第１のグリップ部材１６に配置される。制御ユニット５２はグリップ部材１６のグリップハウジング４４に配置される。制御ユニット５２は、駆動ユニット２０を制御するために意図される。原則として、駆動ユニット２０の純粋な開ループ制御だけでなく、駆動ユニット２０の閉ループ制御も行うことができる。制御ユニット５２はそのために駆動ユニット２０にエネルギーを供給する。しかしながら原則として、駆動ユニット２０がスイッチ７２を介してエネルギー蓄積ユニット５４と直接接続されていてもよい。制御ユニット５２は、駆動ユニット２０と回転ジョイント４２との間に配置される。制御ユニット５２は、ロープウィンチ３２と回転ジョイント４２との間に配置される。制御ユニット５２は表示部材２００と接続されるのが好ましい。表示部材２００は駆動ユニット２０の作動化ないし動作を表示し、あるいは、それ以外の形態の状態表示を可能にすることもできる。表示部材２００はライトである。ライトはＬＥＤである。表示部材２００は操作者に、たとえば光の色を通じて、エネルギー蓄積ユニット５４の充電状態、サポート動作中のサポート力などに関する示唆を表示することができ、および／またはサポート動作がアクティブになっているか否かに関して表示をすることができる。制御ユニット５２はエネルギー蓄積ユニット５４と接続されている。エネルギー蓄積ユニット５４を介して、駆動ユニット２０は制御ユニット５２からエネルギーの供給を受けることができる。エネルギー蓄積ユニット５４は少なくとも１つの蓄電池を有する。蓄電池５８はリチウムイオン電池で構成される。しかしながら原則として、少なくとも１つの蓄電池５８のこれ以外の構成も考えられる。蓄電池５８は第２のグリップ部材１８に配置される。蓄電池５８は第２のグリップ部材１８のグリップハウジング６０に配置される。蓄電池５８は制御ユニット５２と接続されている（図２、３）。 Further, the cutting device 10 has a control unit 52. The control unit 52 is arranged on the first grip member 16. The control unit 52 is arranged in the grip housing 44 of the grip member 16. The control unit 52 is intended to control the drive unit 20. In principle, not only pure open-loop control of the drive unit 20 but also closed-loop control of the drive unit 20 can be performed. The control unit 52 supplies energy to the drive unit 20 for that purpose. However, in principle, the drive unit 20 may be directly connected to the energy storage unit 54 via the switch 72. The control unit 52 is arranged between the drive unit 20 and the rotary joint 42. The control unit 52 is arranged between the rope winch 32 and the rotary joint 42. The control unit 52 is preferably connected to the display member 200. The display member 200 can display the activation or operation of the drive unit 20, or can display the state in other forms. The display member 200 is a light. The light is an LED. The display member 200 can display to the operator an indication regarding the charging state of the energy storage unit 54, the support force during the support operation, and / or whether or not the support operation is active, for example, through the color of light. Can be displayed. The control unit 52 is connected to the energy storage unit 54. The drive unit 20 can receive energy from the control unit 52 via the energy storage unit 54. The energy storage unit 54 has at least one storage battery. The storage battery 58 is composed of a lithium ion battery. However, in principle, other configurations of at least one storage battery 58 are also conceivable. The storage battery 58 is arranged on the second grip member 18. The storage battery 58 is arranged in the grip housing 60 of the second grip member 18. The storage battery 58 is connected to the control unit 52 (FIGS. 2 and 3).

さらに、バッテリ駆動式の手動工作機械ないし切断装置１０はブロック装置２０２を有している。ブロック装置２０２は第１のグリップ部材１６に配置される。ブロック装置２０２はグリップ部材１６のグリップハウジング４４に配置される。図１１は、切断装置１０の一部分ないしブロック装置２０２を第１の状態で示している。切断装置１０の切断部材１２，１４は閉じられた状態にある。ブロック装置２０２は第１の位置にある。ブロック装置２０２は切断装置１０の相互の、特に切断部材１２，１４ないしグリップ部材１６，１８の、操作および／または工具運動をブロックする。ブロック装置２０２は機械式のブロック装置２０２として構成される。ブロック装置２０２はスライドスイッチ２０４を有している。スライドスイッチ２０４は、充電インターフェース２１１をブロックし、および／または閉止あるいはリリースするために意図される。スライドスイッチ２０４は、操作者により、特に操作者の指によりスライドされるために意図される。ブロック装置２０２は係止部材２０６を有している。係止部材２０６は、２つの切断部材１２，１４の相互の相対運動を機械的にブロックまたはリリースするために意図される。スライドスイッチ２０４は係止部材２０６と機械的に結合されている。スライドスイッチ２０４は回転ジョイント２０８を介して係止部材２０６と結合されている。ブロック装置２０２は制御ユニット５２の領域に配置される。ブロック装置２０２はグリップ部材１６の肉厚部の領域に配置される。ブロック装置２０２ないしブロック装置のスライドスイッチ２０４は、切断装置１０が片手で操作されるとき、少なくとも操作者の親指で操作可能であるのが好ましい。スライドスイッチ２０４は、グリップ部材１６の溝２０７を介して、長手方向スライド可能なように案内ないし支承されている。スライドスイッチ２０４はグリップ部材１６に対して相対的にスライドさせることができる。スライドスイッチ２０４は、グリップハウジング４４の開口部２０９を閉止し、または少なくとも部分的にリリースするために構成される。スライドスイッチ２０４は、充電インターフェース２１１をカバーし、ないしは閉止し、またはリリースするために意図される。スライドスイッチ２０４は、第１の位置にあるときに充電インターフェース２１１をリリースし、第２の位置にあるときに充電インターフェース２１１を閉止するために意図される。
係止部材２０６は一方の自由端で回転ジョイント２０８と結合されている。係止部材２０６は他方の自由端にロック部材２１０を有している。係止部材２０６は、切断部材１２，１４が閉じた状態にあるとき、ロック部材２１０によって第１ないし第２の切断部材１２，１４の第１および第２の切欠き２１２，２１４へ係合するために構成される。閉じた状態にあるとき、切断部材１２，１４の第１および第２の切欠き２１２，２１４は回転ジョイント４２の回転軸１４９の方向で一直線上に並ぶ。係止部材２０６ないしロック部材２１０は、この位置のとき、一直線上に並ぶ切欠き２１２，２１４に係合するために意図される。 Further, the battery-powered manual machine tool or cutting device 10 has a blocking device 202. The block device 202 is arranged on the first grip member 16. The block device 202 is arranged in the grip housing 44 of the grip member 16. FIG. 11 shows a part of the cutting device 10 or the blocking device 202 in the first state. The cutting members 12 and 14 of the cutting device 10 are in a closed state. The block device 202 is in the first position. The blocking device 202 blocks the operation and / or tool movement of each other of the cutting devices 10, in particular the cutting members 12, 14 to the grip members 16, 18. The block device 202 is configured as a mechanical block device 202. The block device 202 has a slide switch 204. The slide switch 204 is intended to block and / or close or release the charging interface 211. The slide switch 204 is intended to be slid by the operator, especially by the operator's fingers. The block device 202 has a locking member 206. The locking member 206 is intended to mechanically block or release the mutual relative motion of the two cutting members 12, 14. The slide switch 204 is mechanically coupled to the locking member 206. The slide switch 204 is coupled to the locking member 206 via a rotary joint 208. The block device 202 is arranged in the area of the control unit 52. The block device 202 is arranged in the thick region of the grip member 16. It is preferable that the block device 202 or the slide switch 204 of the block device can be operated with at least the thumb of the operator when the cutting device 10 is operated with one hand. The slide switch 204 is guided or supported so as to be slidable in the longitudinal direction through the groove 207 of the grip member 16. The slide switch 204 can be slid relative to the grip member 16. The slide switch 204 is configured to close, or at least partially release, the opening 209 of the grip housing 44. The slide switch 204 is intended to cover, close, or release the charging interface 211. The slide switch 204 is intended to release the charging interface 211 when in the first position and close the charging interface 211 when in the second position.
The locking member 206 is coupled to the rotary joint 208 at one free end. The locking member 206 has a locking member 210 at the other free end. The locking member 206 engages with the first and second notches 212, 214 of the first and second cutting members 12, 14 by the locking member 210 when the cutting members 12, 14 are in the closed state. Is configured for. When in the closed state, the first and second notches 212, 214 of the cutting members 12, 14 are aligned in the direction of the rotation axis 149 of the rotation joint 42. The locking member 206 to the locking member 210 are intended to engage the notches 212, 214 aligned in a straight line at this position.

図１２はブロック装置２０２を第２の状態で示している。ブロック装置２０２は第２の位置にある。切断装置１０の切断部材１２，１４は開いた位置にある。第２の状態では、切断部材１２，１４は互いに相対的に可動である。切断装置１０は少なくとも手動動作のために意図される状態にある。ブロック装置２０２の第２の位置では、ブロック装置２０２は切断装置１０の、特に切断部材１２，１４ないしグリップ部材１６，１８の相互の操作および／または工具運動をリリースする。充電インターフェース２１１はブロック装置２０２のスライドスイッチ２０４によりブロックないし閉止される。係止部材２０６は切断部材１２，１４の切欠き２１２，２１４に突入しない。切欠き２１２，２１４のうち少なくとも１つは、切断部材１２，１４のうち１つと回転不能に結合された少なくとも１つの構造部に配置されていてもよい。たとえば切欠き２１４はレバー８０に配置されていてもよい。スライドスイッチ２０４にもグリップ部材１８にも、充電インターフェース２１１の封止を可能にするシール部材（図示せず）が配置されていてよい。シール部材は特にグリップ部材１８とスライドスイッチ２０４の間に配置される。少なくとも１つのシール部材は、ブロック装置が第２の位置にあるときに充電インターフェース２１１の封止を保証するのが好ましい。このようにして、制御ユニット５２や切断装置１０のその他の電子コンポーネントであって充電インターフェース２１１と少なくとも電子接触するものも、ダストや水分に対して、特に切断装置の作動時に防護することができるという利点がある。 FIG. 12 shows the block device 202 in the second state. The block device 202 is in the second position. The cutting members 12 and 14 of the cutting device 10 are in the open position. In the second state, the cutting members 12 and 14 are relatively movable with respect to each other. The cutting device 10 is in a state intended for at least manual operation. In the second position of the block device 202, the block device 202 releases the mutual operation and / or tool movement of the cutting device 10, in particular the cutting members 12, 14 or the grip members 16, 18. The charging interface 211 is blocked or closed by the slide switch 204 of the blocking device 202. The locking member 206 does not plunge into the notches 212, 214 of the cutting members 12, 14. At least one of the cutouts 212, 214 may be located in at least one structural portion that is non-rotatably coupled to one of the cutting members 12, 14. For example, the notch 214 may be arranged on the lever 80. A seal member (not shown) that enables sealing of the charging interface 211 may be arranged on both the slide switch 204 and the grip member 18. The seal member is particularly arranged between the grip member 18 and the slide switch 204. The at least one sealing member preferably guarantees the sealing of the charging interface 211 when the blocking device is in the second position. In this way, other electronic components of the control unit 52 and the cutting device 10 that are at least electronically in contact with the charging interface 211 can also be protected against dust and moisture, especially when the cutting device is activated. There are advantages.

さらに切断装置１０は、レバー８０の形態の力伝達部材を有している。レバー８０は第２の切断部材１４を第２のグリップ部材１８と結合する。レバー８０は、切断部材１４と結合するための少なくとも１つの形状接合部材を有している。第２のグリップ部材１８は少なくとも１つの別の回転ジョイント６５を介してレバー８０と結合されている。グリップ部材１８とレバー８０は、少なくとも限定的に互いに相対的に旋回可能なように構成されている。グリップ部材１８とレバー８０は、別の回転ジョイント６５を中心として旋回する。グリップ部材１８とレバー８０は、旋回軸６６を中心として互いに相対的に旋回可能なように構成される。この旋回運動は、少なくとも、中空のグリップ部材１８の内側輪郭を通じて制限される。さらにこの旋回運動は、グリップ部材１８に構成される形状接合部材によって制限されていてよい。さらにグリップ部材１８は、ばね６８によってレバー８０に対して支持される。グリップ部材１８はレバー８０の自由端のところで、ばね６８によってレバー８０に対して支持される。 Further, the cutting device 10 has a force transmission member in the form of a lever 80. The lever 80 connects the second cutting member 14 to the second grip member 18. The lever 80 has at least one shape joining member for coupling with the cutting member 14. The second grip member 18 is coupled to the lever 80 via at least one other rotary joint 65. The grip member 18 and the lever 80 are configured to be able to rotate relative to each other at least in a limited manner. The grip member 18 and the lever 80 rotate around another rotary joint 65. The grip member 18 and the lever 80 are configured so as to be able to swive relative to each other about the swivel shaft 66. This turning motion is limited at least through the inner contour of the hollow grip member 18. Further, this turning motion may be limited by the shape joining member configured on the grip member 18. Further, the grip member 18 is supported by the spring 68 with respect to the lever 80. The grip member 18 is supported by the spring 68 with respect to the lever 80 at the free end of the lever 80.

さらに切断装置１０はセンサ４０１を有している。センサ４０１は、力サポート動作が必要である動作状態をセンシングするために構成される。センサ４０１またはその他のセンサ（ここには図示せず）は、切断装置の動作安全性の目的のために、特にグリップ部材１６，１８の間に物体１７が配置されているときに、サポート動作が中止および／または停止されるべきである動作状態をセンシングできるのが好ましい。センサ４０１は、特に第１のグリップ部材１６に対して相対的に、および／またはレバー８０に対して相対的に、第２のグリップ部材１８に作用する力をセンシングするために意図される力センサ４０であるのが好ましい。力センサ４０は、正確な力を検出するためにも、限界力の超過だけを検出するためにも意図されるのが好ましい。力センサ４０は、第２のグリップ部材１８および／またはレバー８０として構成される力伝達部材に配置される。力センサ４０は、第２のグリップ部材１８に組み込まれて配置されるのが好ましい。力センサ４０はレバー８０とグリップ部材１８の間に配置される。力センサ４０は、少なくとも１つのばね６８と、スイッチ７２、特にマイクロスイッチとを有している。ばね６８は、第２のグリップ部材１８の外面６４に対してレバー８０を支持するのが好ましい。たとえば切断物１１を切断するために切断装置１０が閉じられたとき、切断力Ｆｃｕｔが切断部材１２，１４に対して作用すると、第２のグリップ部材１８は力伝達部材ないしレバー８０に対して相対的に、ばね６８のばね力Ｆｇｓに抗して動くことができ、特に旋回することができる。そのためにレバー８０とグリップ部材１８は、共通の別の回転ジョイント６５を中心として旋回可能なように配置されている。ばね６８は少なくとも１つの動作状態のとき、いわばグリップ部材１８をレバー８０と連結する。レバー８０は切欠きを有しており、グリップ部材１８は延長部を有しており、この延長部は特に第２のグリップ部材１８の２つのグリップシェルが結合されたときに回転軸６６を構成し、これを中心としてレバー８０が少なくとも限定的に回転ないし旋回することができる。グリップ部材１８はレバー８０に対して、回転軸６６を中心として限定的に旋回可能であるのが好ましい。この旋回運動を、第２のグリップ部材１８とレバー８０にある少なくとも対応する形状接合部材が保証する。さらにはばね６８も、特に圧縮されたばね６８も、旋回制限部となることができる。第２のグリップ部材１８はレバー８０の自由端で、ばね６８によってレバー８０に対して支持されるのが好ましい。レバー８０には収容部材６９が外嵌されるのが好ましい。収容部材６９は収容部として、特にばね６８の案内収容部として、および好ましくはスイッチ７２のための収容部として、特に差込収容部としての役目を果たすのが好ましい。切断部材１２，１４を操作するためにグリップ部材１８に対して及ぼされる操作力Ｆｕｓｅｒがばね力Ｆｇｓを上回ると、グリップ部材１８がレバー８０に対して相対的に旋回する。本例では、グリップ部材１８の外面６４がレバー８０に近づいていく。 Further, the cutting device 10 has a sensor 401. The sensor 401 is configured to sense an operating state in which a force support operation is required. The sensor 401 or other sensor (not shown here) has a support operation for the purpose of operational safety of the cutting device, especially when the object 17 is placed between the grip members 16 and 18. It is preferable to be able to sense the operating state that should be stopped and / or stopped. The sensor 401 is a force sensor intended to sense the force acting on the second grip member 18, especially relative to the first grip member 16 and / or relative to the lever 80. It is preferably 40. The force sensor 40 is preferably intended for accurate force detection as well as for detecting only excess of the limit force. The force sensor 40 is arranged on a force transmission member configured as a second grip member 18 and / or a lever 80. The force sensor 40 is preferably incorporated and arranged in the second grip member 18. The force sensor 40 is arranged between the lever 80 and the grip member 18. The force sensor 40 has at least one spring 68 and a switch 72, particularly a microswitch. The spring 68 preferably supports the lever 80 with respect to the outer surface 64 of the second grip member 18. For example, when the cutting device 10 is closed to cut the cut object 11, when the cutting force F cut acts on the cutting members 12 and 14, the second grip member 18 acts on the force transmitting member or the lever 80. Relatively, it can move against the spring force F gs of the spring 68, and can particularly turn. Therefore, the lever 80 and the grip member 18 are arranged so as to be able to rotate around another common rotary joint 65. The spring 68 connects the grip member 18 with the lever 80 in at least one operating state. The lever 80 has a notch, and the grip member 18 has an extension, which constitutes the rotating shaft 66, especially when the two grip shells of the second grip member 18 are joined together. However, the lever 80 can rotate or rotate at least in a limited manner around this. It is preferable that the grip member 18 can rotate with respect to the lever 80 in a limited manner about the rotation shaft 66. This turning motion is guaranteed by at least the corresponding shape joining members on the second grip member 18 and the lever 80. Further, the spring 68, and particularly the compressed spring 68, can be a turning limiting portion. The second grip member 18 is the free end of the lever 80 and is preferably supported by the spring 68 with respect to the lever 80. It is preferable that the accommodating member 69 is externally fitted to the lever 80. The accommodating member 69 preferably serves as an accommodating portion, particularly as a guide accommodating portion for the spring 68, preferably as an accommodating portion for the switch 72, and particularly as an insertion accommodating portion. When the operating force User exerted on the grip member 18 to operate the cutting members 12 and 14 exceeds the spring force F gs , the grip member 18 turns relative to the lever 80. In this example, the outer surface 64 of the grip member 18 approaches the lever 80.

旋回運動または旋回力を検出するために、または少なくとも閾値超過、ばね６８の運動、および／またはその他を検出するために、力センサ４０はスイッチ７２を有している。スイッチ７２はマイクロスイッチとして、特にブレーク接点または切換接点として構成される。スイッチ７２は、押圧部材として構成されたトリガ部材を有している。押圧部材は旋回部材７１として、特に旋回レバーとして製作され、スイッチ７２を操作するために意図される。スイッチ７２は、第２のグリップ部材１８の内面６３からのスイッチ７２の外方旋回ないし距離拡大をセンシングするのが好ましい。このようにスイッチ７２は、旋回部材７１が外方旋回したときに作動化する。あるいは別の表現で言えば、スイッチ７２は、旋回部材７１がスイッチ７２に当接する状態のときに不作動化され、旋回部材７１がスイッチ７２に対して外方旋回している状態のときに作動化される。このようにスイッチ７２は、旋回部材７１の定義された外方旋回のときに閉じられる。旋回部材７１はグリップ部材１８のハウジングに直接支持されるか、または、追加の押圧部材８１などに支持される。さらに押圧部材８１は、力センサ４０の感度を選択するために意図されるように構成されていてよい。押圧部材８１は、別のスイッチ７３に配置されるのが好ましい力センサ４０の一部であるのが好ましい。この別のスイッチはサポート動作調整部材としての役目を果たす。別のスイッチ７３は旋回部材７１に対して横方向スライド可能なように構成されるのが好ましい。別のスイッチ７３は回転ジョイント４２の方向にスライドすることができる。別のスイッチ７３は、第１のグリップ部材１６のほうを向いている第２のグリップ部材１８の側に配置される。すなわち別のスイッチ７３は、第２のグリップ部材１８の内面６３に配置される。特に切断プロセス中の別のスイッチ７３の誤っての操作を、それによって回避することができる。別のスイッチ７３はスライドスイッチとして構成される。別のスイッチ７３は、楔形に構成された押圧部材８１を有している。押圧部材８１は、すべての動作状態のときに旋回部材７１に接触するために意図される。スイッチ７２ないし旋回部材７１に対して別のスイッチ７３をスライドさせることで、力センサ４０の感度ないしスイッチ７２を作動させるための閾値を変更することができる。特に第２のグリップ部材１８の内部におけるレバー８０のレバー長を通じての、旋回部材７１に対する押圧部材８１の三角関数的な距離関係により、別のスイッチ７３がスライドしたときに力センサ４０の感度を変更することができる。別のスイッチ７３が第１ないし第２の切断部材１２，１４の方向へスライドすると、スイッチ７２はいっそう高い操作力Ｆｕｓｅｒで初めて作動化される。それに対して、別のスイッチ７３がこれと反対方向へスライドすると、スイッチ７２はいっそう低い操作力Ｆｕｓｅｒで作動化される。このように、機械式の手段による低コストな仕方で力センサ４０の感度を調整することができる。切断装置１０のサポート動作について、たとえば操作者の変化する手の力に依存して、さまざまに異なる作動化レベルないし閾値を調整することができる。別のスイッチ７３はスイッチ収容部との関連で、特にグリップ部材１８との関連で、３つの係止位置を有しているのが好ましい。それにより、３つのサポート動作レベルを定義できるという利点がある。
このような設計により、定義された閾値超過をセンシングするために恒常的な通電を必要とすることになる、純粋に電子式の代替的な力センサないしストロークセンサを作動化させるための追加のオン／オフスイッチを省略することができる。したがって、スイッチ７２およびこれに伴ってサポート駆動装置が、閾値の形態のばね６８の機械的な力が超過された場合にだけ作動化されるという利点がある。あるいは換言すると、グリップ部材１８の内部のレバー８０のばねで難しくされる回転ジョイント６７を中心とした旋回運動に依存して閾値が超過され、それによりスイッチ７２が入る。それにより、特別に低コストで設計的に簡素な力センサ４０を提供することができる。 The force sensor 40 has a switch 72 to detect a turning motion or turning force, or at least to detect threshold excess, spring 68 motion, and / or others. The switch 72 is configured as a micro switch, particularly as a break contact or a switching contact. The switch 72 has a trigger member configured as a pressing member. The pressing member is manufactured as a swivel member 71, particularly as a swivel lever, and is intended for operating the switch 72. It is preferable that the switch 72 senses the outward turning or the distance expansion of the switch 72 from the inner surface 63 of the second grip member 18. In this way, the switch 72 is activated when the swivel member 71 swivels outward. Alternatively, in other words, the switch 72 is deactivated when the swivel member 71 is in contact with the switch 72, and is activated when the swivel member 71 is swiveling outward with respect to the switch 72. Is made. Thus, the switch 72 is closed during the defined outward swivel of the swivel member 71. The swivel member 71 is directly supported by the housing of the grip member 18, or is supported by an additional pressing member 81 or the like. Further, the pressing member 81 may be configured to be intended for selecting the sensitivity of the force sensor 40. The pressing member 81 is preferably part of a force sensor 40 that is preferably located on another switch 73. This other switch serves as a support motion adjusting member. The other switch 73 is preferably configured to be slidable laterally with respect to the swivel member 71. Another switch 73 can slide in the direction of the rotary joint 42. Another switch 73 is arranged on the side of the second grip member 18 facing the first grip member 16. That is, another switch 73 is arranged on the inner surface 63 of the second grip member 18. In particular, erroneous operation of another switch 73 during the disconnecting process can be avoided thereby. Another switch 73 is configured as a slide switch. Another switch 73 has a pressing member 81 configured in a wedge shape. The pressing member 81 is intended to come into contact with the swivel member 71 in all operating conditions. By sliding another switch 73 with respect to the switch 72 or the swivel member 71 , the sensitivity of the force sensor 40 or the threshold value for operating the switch 72 can be changed. In particular, the sensitivity of the force sensor 40 is changed when another switch 73 slides due to the trigonometric distance relationship of the pressing member 81 with respect to the turning member 71 through the lever length of the lever 80 inside the second grip member 18. can do. When another switch 73 slides in the direction of the first or second cutting members 12, 14, the switch 72 is activated for the first time with a higher operating force User . On the other hand, when another switch 73 slides in the opposite direction, the switch 72 is activated with a lower operating force User . In this way, the sensitivity of the force sensor 40 can be adjusted in a low-cost manner by mechanical means. For the support operation of the cutting device 10, various different activation levels or thresholds can be adjusted, for example, depending on the changing hand force of the operator. The other switch 73 preferably has three locking positions in relation to the switch accommodating portion, especially in relation to the grip member 18. This has the advantage that three support operating levels can be defined.
With such a design, an additional on to activate a purely electronic alternative force or stroke sensor that would require constant energization to sense a defined threshold overshoot. The / off switch can be omitted. Therefore, there is an advantage that the switch 72 and the accompanying support drive device are activated only when the mechanical force of the spring 68 in the form of a threshold is exceeded. Alternatively, in other words, the threshold is exceeded depending on the turning motion around the rotary joint 67, which is made difficult by the spring of the lever 80 inside the grip member 18, thereby turning on the switch 72. Thereby, it is possible to provide a force sensor 40 which is particularly low cost and simple in design.

さらに、駆動ユニット２０と作用接続されたロープ３４の形態の駆動力伝達部材３４０がレバー８０に作用する。すなわち駆動ユニット２０が作動化されると、レバーが駆動力Ｆａｎで付勢されて、切断装置１２，１４の閉止運動がサポートされる。このようにレバー８０は駆動力Ｆａｎを、グリップ部材１８での直接的な力作用から切り離す。たとえば切断装置１０の力サポート動作中に物体１７がそれぞれのグリップ部材１６，１８の間に配置されると、グリップ部材１６，１８をそれ以上開くように動かすことができなくなる。駆動力Ｆａｎがレバー８０をグリップ部材１８の内部でその初期位置の方向へ動かし、スイッチ７２が開き、力サポート動作が終了する。このように力センサ４０ないしレバー８０、ばね６８、およびスイッチ７２が、グリップ部材１６，１８を押し縮めるための力サポート動作を分断する。すなわち物体１７がそれぞれのグリップ部材１６，１８の間に配置されている限り、必然的にスイッチ７２が開いて駆動ユニット２０が不作動化され、それにより、たとえば操作者の四肢や皮膚の望ましくない押し潰しや、たとえば太い枝が間に配置されたときのグリップ部材１６，１８の損傷などが起こることがあり得ない。このようなケースでは、操作力Ｆｕｓｅｒだけが物体１７の押し潰しに寄与するにすぎない。グリップ部材１８にレバー８０が配置されることで、特に、レバーの別の回転ジョイント６５と、回転ジョイント４２と反対を向いているグリップ部材１６，１８の端部との間の範囲全体で物体１７の配置を認識して、サポート動作を停止することができる。それぞれのグリップ部材１６，１８の間の物体１７を認識するための追加のセンサ（ここには図示せず）を省略することができる。このように、閾値超過のときに作動してサポート動作を作動化させ、物体１７がグリップ部材１６，１８の間に配置された瞬間にサポート動作を強制的に停止させる力センサ４０しか必要ないという利点がある。それにより、故障の起こりやすさや怪我のリスクも制御コストと同様に、場合によりさまざまな動作ケース－力伝達動作が必要である、グリップ部材１６，１８の間に物体１７がある－を認識するための複数の代替的なセンサの分だけはるかに低くなる。 Further, a driving force transmitting member 340 in the form of a rope 34 acting and connected to the driving unit 20 acts on the lever 80. That is, when the drive unit 20 is activated, the lever is urged by the drive force Fan to support the closing motion of the cutting devices 12 and 14. In this way, the lever 80 separates the driving force Fan from the direct force action on the grip member 18. For example, if the object 17 is placed between the grip members 16 and 18 during the force support operation of the cutting device 10, the grip members 16 and 18 cannot be moved to open any further. The driving force Fan moves the lever 80 inside the grip member 18 toward its initial position, the switch 72 opens, and the force support operation ends. In this way, the force sensor 40 or the lever 80, the spring 68, and the switch 72 divide the force support operation for compressing the grip members 16 and 18. That is, as long as the object 17 is placed between the respective grip members 16 and 18, the switch 72 is inevitably opened and the drive unit 20 is deactivated, whereby, for example, the operator's limbs and skin are undesirable. Crushing and damage to the grip members 16 and 18 when, for example, thick branches are placed in between, cannot occur. In such a case, only the operating force User contributes to the crushing of the object 17. By arranging the lever 80 on the grip member 18, in particular, the object 17 covers the entire range between another rotary joint 65 of the lever and the ends of the grip members 16 and 18 facing opposite to the rotary joint 42. It is possible to recognize the placement of and stop the support operation. An additional sensor (not shown here) for recognizing the object 17 between the respective grip members 16 and 18 can be omitted. In this way, it is said that only the force sensor 40 that operates when the threshold value is exceeded to activate the support operation and forcibly stops the support operation at the moment when the object 17 is arranged between the grip members 16 and 18 is required. There are advantages. Thereby, the susceptibility to failure and the risk of injury are similar to the control cost, in order to recognize various operation cases-the object 17 is between the grip members 16 and 18, which requires a force transmission operation. It is much lower by the amount of multiple alternative sensors.

しかしながら原則として、力センサ４０の別案の構成も考えられる。それは、たとえば第１または第２のグリップ部材１６，１８のグリップ面にある力センサによってであり、あるいは、第２のグリップ部材１８とレバー８０との間の相対運動を認識するためのストロークセンサによってであり、もしくはグリップ部材１６，１８に作用する操作力Ｆｕｓｅｒを認識するための、および／またはグリップ部材１６，１８の間の物体１７により引き起こされる、グリップ部材１６，１８の閉止運動と逆に作用する反力を認識するためのその他の種類のセンサによってである。同様の機能性を具体化するためのばね６８、スイッチ７２、または別のスイッチ７３の別案の配置も考えられる。それにより、同じくグリップ部材１６，１８に現在印加されている力を、特に力サポート動作の必要性を、および特殊ケース－グリップ部材１６，１８の間の物体１７、力サポート動作の中止－を検出することができる。さらに、１つないし複数の力センサ４０の作動力をソフトウェアによって自由に定義することができる。さらに原則として、スイッチ７２の押し込みや旋回部材７１の旋回のさまざまな度合いの間で、力センサ４０が区別をすることができることも考えられ、それは、そのようにして現在印加されている正確な操作力Ｆｕｓｅｒを推定できるようにするためである。 However, in principle, another configuration of the force sensor 40 is also conceivable. It is, for example, by a force sensor on the grip surface of the first or second grip member 16, 18 or by a stroke sensor for recognizing the relative motion between the second grip member 18 and the lever 80. Or conversely to the closing motion of the grip members 16 and 18 for recognizing the operating force Sensor acting on the grip members 16 and 18 and / or caused by the object 17 between the grip members 16 and 18. By other types of sensors for recognizing the reaction forces acting. Another possible arrangement of the spring 68, the switch 72, or another switch 73 to embody similar functionality. It also detects the force currently applied to the grip members 16 and 18, especially the need for force support operation, and the special case-the object 17 between the grip members 16 and 18, the suspension of force support operation. can do. Further, the operating force of one or more force sensors 40 can be freely defined by software. Further, in principle, it is also possible that the force sensor 40 can make a distinction between different degrees of pushing of the switch 72 and turning of the swivel member 71, which is the exact operation currently applied in that way. This is so that the force Sensor can be estimated.

さらに力センサ４０は制御ユニット５２と接続されている。制御ユニット５２は、力センサ４０の信号に依存して、駆動ユニット２０を制御するために意図される。制御ユニット５２は、力センサ４０の定義された測定値を上回ったときに、駆動ユニット２０を作動化させるために意図される。制御装置５２は、力センサ４０のスイッチ７２が閉じたときに、駆動ユニット２０を作動化させるために意図される。さらに制御ユニット５２は、力センサ４０のスイッチ７２が開いたときに駆動ユニット２０をストップさせるために意図される。スイッチ７２を介して、かつ制御部５２なしでの、エネルギー蓄積ユニット５４と駆動ユニット２０との直接的な接続も考えられる。 Further, the force sensor 40 is connected to the control unit 52. The control unit 52 is intended to control the drive unit 20 depending on the signal of the force sensor 40. The control unit 52 is intended to activate the drive unit 20 when the measured value of the force sensor 40 is exceeded. The control device 52 is intended to activate the drive unit 20 when the switch 72 of the force sensor 40 is closed. Further, the control unit 52 is intended to stop the drive unit 20 when the switch 72 of the force sensor 40 is opened. A direct connection between the energy storage unit 54 and the drive unit 20 via the switch 72 and without the control unit 52 is also conceivable.

切断装置１０の作動時には、切断力Ｆｃｕｔがすべて操作者により印加される切断装置１０の手動モードと、切断力Ｆｃｕｔの一部がさらに駆動ユニット２０によって印加されるサポートモードとの間で区別をすることができる。 A distinction is made between the manual mode of the cutting device 10 in which all the cutting force F cut is applied by the operator when the cutting device 10 is activated, and the support mode in which a part of the cutting force F cut is further applied by the drive unit 20. Can be done.

第２の切断部材１４は、切断エッジを有する能動的な切断部材１４である。これは交換可能な切断部材１４として構成される。第２の切断部材１４は、少なくとも１つの形状接合部材２１６（図１１、１２）を介して切断装置１０のレバー８０と結合されていて、このレバーがさらに第２のグリップ部材１８と結合される。形状接合部材２１６は、回転軸４２０を中心として半径方向へ力を伝達するために少なくとも意図されるが、軸方向の力Ｆａｘを回転軸４２０の方向でレバー８０へ、または切断部材１４へ伝達するためにも構成されていてよい。レバー８０には係止ラグ２２０が構成されていて、これが切断部材１４の形状接合部材２１６に結合状態のとき係合する。さらに、切断部材収容部４００の中へ切断部材１４を挿入するための少なくとも１つの軸方向の案内面３３２が設けられている。 The second cutting member 14 is an active cutting member 14 having a cutting edge. It is configured as a replaceable cutting member 14. The second cutting member 14 is coupled to the lever 80 of the cutting device 10 via at least one shape joining member 216 (FIGS. 11 and 12), and this lever is further coupled to the second grip member 18. .. The shape-joining member 216 is intended at least to transmit a force in the radial direction about the rotation shaft 420, but transmits an axial force Max to the lever 80 or the cutting member 14 in the direction of the rotation shaft 420. It may also be configured to do so. The lever 80 is configured with a locking lug 220 that engages the shape-joining member 216 of the cutting member 14 when coupled. Further, at least one axial guide surface 332 for inserting the cutting member 14 into the cutting member accommodating portion 400 is provided.

図１３は、切断装置１０ないし切断部材収容部４００の断面ＩＩＩ－ＩＩＩ’を示している。第１および第２の切断部材１２，１４は、回転軸４２０に沿って配置されたシャフトを介して間接的に結合されている。このシャフトは、切断部材１２，１４のための回転ジョイント４２を形成する。シャフトは少なくとも結合部材４２１によって形成される。さらに結合部材４２１にはスペーサ部材４２３が配置されている。スペーサ部材４２３は、切断部材１２，１４に対して結合部材４２１が少なくとも軸方向で、本例では半径方向にも、間隔をおくようにする役目を果たす。スペーサ部材４２３は、固定部材４３０を介して結合部材４２１に固定されていてよい。結合部材４２１は、スペーサ部材４２３と一体的に構成されていてもよい。結合部材４２１はねじとして構成されている。ねじは緩めることができ、スペーサ部材４２３とともに切断装置１０ないしグリップハウジング４４から取り外すことができるという利点がある。スペーサ部材４２３は、結合部材４２１のクランプ力Ｆｋｌｅｍｍに関わりなく切断部材１２，１４の相互の定義された圧着力Ｆａｎｐｒを回転軸４２０の方向に惹起するコントロール装置４２２の一部である。切断部材１２，１４は回転軸方向４２０に貫通孔１２０，１４０を有していて、これらに結合部材４２１が挿通される。貫通孔１２０，１４０の半径方向の面は、スペーサ部材４２３ないし結合部材４２１を半径方向で取り囲むスリーブの対応する軸受面の上に配置される軸受面を形成する。 FIG. 13 shows a cross section III-III'of the cutting device 10 or the cutting member accommodating portion 400. The first and second cutting members 12, 14 are indirectly connected via a shaft arranged along the rotation shaft 420. This shaft forms a rotary joint 42 for the cutting members 12, 14. The shaft is formed by at least the coupling member 421. Further, a spacer member 423 is arranged on the coupling member 421. The spacer member 423 serves to keep the coupling member 421 at least axially spaced from the cutting members 12 and 14 and also in the radial direction in this example. The spacer member 423 may be fixed to the connecting member 421 via the fixing member 430. The coupling member 421 may be integrally configured with the spacer member 423. The coupling member 421 is configured as a screw. The screw can be loosened and has the advantage that it can be removed from the cutting device 10 or the grip housing 44 together with the spacer member 423. The spacer member 423 is a part of a control device 422 that induces a mutually defined crimping force Fanpr of the cutting members 12 and 14 in the direction of the rotation shaft 420 regardless of the clamping force F klemm of the coupling member 421. The cutting members 12 and 14 have through holes 120 and 140 in the rotation axis direction 420, and the coupling member 421 is inserted into these through holes 120 and 140. The radial surfaces of the through holes 120, 140 form a bearing surface that is placed on the corresponding bearing surface of the sleeve that radially surrounds the spacer member 423 or the coupling member 421.

スペーサ部材４２３は少なくとも間接的に、ここではねじのねじ頭４４３の形態および受け部４２５の形態の、２つのクランプ力伝達部材の最低間隔を回転軸４２０の方向で規定し、受け部はねじ付きナットとして、特に回り止めされて受容されたねじ付きナットとして構成されて、これとねじが結合される。このような力伝達部材は、結合部材４２１の初期応力Ｆｋｌｅｍｍを少なくとも間接的にスペーサ部材４２３へ伝達する。スペーサ部材４２３によっては、クランプ力Ｆｋｌｅｍｍの定義された一部だけが切断部材１２，１４の軸方向面１２１，１４１に伝達されるにすぎない。このように、回転軸に沿った両方の切断部材１２，１４の少なくとも１つの軸方向位置を、ないしは相互に旋回したときに発生する切断部材１２，１４の間の摩擦力を、結合部材４２３の引締トルクに関わりなく、ないしはその他の影響量に関わりなく、規定することができる。 The spacer member 423 at least indirectly defines the minimum distance between the two clamping force transmitting members, here in the form of a screw head 443 and a receiving portion 425, in the direction of the rotating shaft 420, where the receiving portion is threaded. It is configured as a nut, especially as a derotated and accepted threaded nut, to which the screw is coupled. Such a force transmitting member transmits the initial stress F klemm of the coupling member 421 to the spacer member 423 at least indirectly. Depending on the spacer member 423, only a defined part of the clamping force F klemm is transmitted to the axial planes 121 and 141 of the cutting members 12 and 14. In this way, the frictional force between the cutting members 12 and 14 generated when at least one axial position of both cutting members 12 and 14 along the axis of rotation or when the cutting members 12 and 14 are swiveled with each other is applied to the coupling member 423. It can be specified regardless of the tightening torque or other influences.

回転軸４２０の方向におけるスペーサ部材４２３の長手方向長さｌは切断部材１２，１４の相対運動を許容し、特に、切断部材１２，１４の相互の旋回運動を許容する。この長さは、回転軸４２０に沿った両方の切断部材１２，１４の幅寸法ｂ１，ｂ２の合計に少なくとも相当するのが好ましい。それにより、結合部材４２１のクランプ力Ｆｋｌｅｍｍに関わりなく、ないしはねじの引締トルクに関わりなく、間隔ないし最大の圧着力Ｆａｎを少なくとも切断装置１０の非操作の状態のときに切断部材１２，１４の間で規定することができ、それによって切断装置１０の操作可能性が保証される。 The longitudinal length l of the spacer member 423 in the direction of the rotation shaft 420 allows the relative movement of the cutting members 12 and 14, and in particular, the mutual turning movement of the cutting members 12 and 14. This length preferably corresponds to at least the sum of the width dimensions b 1 and b 2 of both cutting members 12 and 14 along the axis of rotation 420. As a result, regardless of the clamping force F klemm of the coupling member 421 or regardless of the tightening torque of the screw, the cutting member 12, 14 when the interval or the maximum crimping force Fan is at least in a non-operated state of the cutting device 10. Can be specified between, thereby guaranteeing the operability of the cutting device 10.

さらにコントロール装置は、切断部材１２，１４を相互に定義された軸方向力ないしクランプ力Ｆｋｌｅｍｍで回転軸４２０に沿って付勢する弾性部材４２４を有することができる。弾性部材４２４はばねとして、特に圧縮ばねとして、特別に好ましくは波形ワッシャとして構成される。弾性部材４２４は、第１の切断部材１２の軸方向面１２２とスペーサ部材４２３の半径方向の肩部４２６との間で間接的に配置される。弾性部材は、第１の切断部材１２の軸方向面１２２と止めリング４２７との間に配置される。止めリング４２７はスペーサ部材４２３の肩部４２６に支持される。さらに止めリング４２７は、グリップハウジング４４にも支持される。弾性部材４２４が圧縮される力は軸方向力Ｆａｘに相当し、２つの切断部材１２，１４の間の圧着力Ｆａｎとして、ないしは接触圧または法線方向力として作用する。このように弾性部材４２４は、切断部材１２，１４の間の摩擦力を調整する。それによって少なくとも部分的に、切断装置１０を閉じるための基本操作力を規定することができる。それによって切断部材１２，１４の間の基本間隔を調整することができる。切断部材１２，１４の－許容範囲内での－製造幅に関わりなく、切断部材１２，１４の相互の圧着力Ｆａｎは、弾性部材４２４のばね定数に基づいてほぼ一定に保たれる。切断部材収容部４００のそれ以外の許容差も補償することができる。このように、一枚の紙でも木の枝でも切断装置１０によって切断できるという利点がある。切断物１１により与えられる要求事項に合わせて切断間隔を適合化することができるからである。第２の切断部材１４の交換は、ねじのクランプ力ないし引締トルクの再調節なしに、もしくは中間部材を変更することなしに可能である。結合部材４２３ないしねじのクランプ力ないし引締トルクに関わりなく、切断部材１２，１４の間の圧着力Ｆａｎはほぼ一定に保たれる。波形ワッシャは２０ｍｍの範囲の外径と、１５ｍｍの範囲の内径とを有するのが好ましい。波形ワッシャの自由な軸方向長さは５ｍｍ以下、特に３．２５ｍｍであるのが好ましい。波形ワッシャのクランプ力は、１．１から１．５ｍｍの圧縮された長さのとき１５から２５Ｎであるのが好ましい。 Further, the control device can have an elastic member 424 that urges the cutting members 12, 14 along the axis 420 with a mutually defined axial force or clamping force Fklemm . The elastic member 424 is configured as a spring, particularly as a compression spring, particularly preferably as a corrugated washer. The elastic member 424 is indirectly arranged between the axial surface 122 of the first cutting member 12 and the radial shoulder portion 426 of the spacer member 423. The elastic member is arranged between the axial surface 122 of the first cutting member 12 and the retaining ring 427. The retaining ring 427 is supported by the shoulder portion 426 of the spacer member 423. Further, the stop ring 427 is also supported by the grip housing 44. The force by which the elastic member 424 is compressed corresponds to the axial force Fax , and acts as a crimping force Fan between the two cutting members 12 and 14, or as a contact pressure or a normal direction force. In this way, the elastic member 424 adjusts the frictional force between the cutting members 12 and 14. Thereby, at least in part, the basic operating force for closing the cutting device 10 can be defined. Thereby, the basic spacing between the cutting members 12 and 14 can be adjusted. Regardless of the manufacturing width of the cutting members 12, 14-within the allowable range-the mutual crimping force Fan of the cutting members 12, 14 is kept substantially constant based on the spring constant of the elastic member 424. Other tolerances of the cutting member accommodating portion 400 can also be compensated. As described above, there is an advantage that a single sheet of paper or a tree branch can be cut by the cutting device 10. This is because the cutting interval can be adapted to the requirements given by the cutting object 11. The replacement of the second cutting member 14 is possible without readjustment of the clamping force or tightening torque of the screw, or without changing the intermediate member. The crimping force Fan between the cutting members 12 and 14 is kept substantially constant regardless of the clamping force or the tightening torque of the coupling member 423 or the screw. The corrugated washer preferably has an outer diameter in the range of 20 mm and an inner diameter in the range of 15 mm. The free axial length of the corrugated washer is preferably 5 mm or less, particularly preferably 3.25 mm. The clamping force of the corrugated washer is preferably 15 to 25 N for a compressed length of 1.1 to 1.5 mm.

さらに、結合部材４２３が緩められると、および特に結合部材とスペーサ部材４２１，４２３が全面的に取り外されると、止めリング４２７がグリップハウジング４４に軸方向で支持される。このようにして、ばねの少なくとも１つの低減された軸方向力Ｆａｘないし圧着力Ｆａｎが、少なくとも第１の切断部材１２に対して維持される。それにより、交換されるべき第２の切断部材１４を結合部材４２１なしでも少なくとも位置決めすることができ、および／または切断装置１０からの意図しない脱落に対して防護される。 Further, when the coupling member 423 is loosened, and in particular when the coupling member and the spacer members 421 and 423 are completely removed, the retaining ring 427 is axially supported by the grip housing 44. In this way, at least one reduced axial force Max or crimping force Fan of the spring is maintained with respect to at least the first cutting member 12. Thereby, the second cutting member 14 to be replaced can be at least positioned without the coupling member 421 and / or protected against unintentional dropout from the cutting device 10.

少なくとも弾性部材４２４の軸方向力Ｆａｘを伝達するために、第１の特に定置の切断部材１２も横方向スライド可能なように、すなわち回転軸４２０の方向へスライド可能なように構成される。この切断部材は回転軸を中心とする回転方向で、形状接合部材によって固定される。この形状接合部材は第１のグリップ部材１６の対応する形状接合部材に支持される。特に対応する形状接続部材は、第１のグリップ部材１６のグリップシェルを結合するための結合部材である。 The first particularly stationary cutting member 12 is also configured to be slidable laterally, i.e., in the direction of the axis 420, in order to transmit at least the axial force Fax of the elastic member 424. This cutting member is fixed by the shape joining member in the rotation direction about the rotation axis. This shape joining member is supported by the corresponding shape joining member of the first grip member 16. A particularly corresponding shape connecting member is a connecting member for connecting the grip shell of the first grip member 16.

弾性部材４２４は切断装置１０の過負荷防護部材としての役目も果たす。弾性部材は切断装置１０の作動時に、切断部材１２，１４の可塑変形を防止する。弾性部材４２４により、これを超えると切断装置１０が開口するのを許容される閾値Ｆａｘが調整される。ばね力Ｆａｘを上回ると、少なくとも第２の切断部材１４がストッパ部材４４２に軸方向で突き当たるまで弾性部材が撓曲し、そのようにして、少なくともわずかな軸方向のスライドおよび／または傾動を第１のグリップ部材１６の内部で、ないしは回転軸４２０に沿って可能にする。定義された閾値を上回ったときの弾性挙動と希望される力は、弾性部材４２４のばね力を通じて、およびコントロール装置４２２の構造を通じて調整することができる。本例では、コントロール装置４２２は、結合部材４２１と、スペーサ部材４２３と、止めリング４２７と、弾性部材４２４とを少なくとも含んでいる。 The elastic member 424 also serves as an overload protection member for the cutting device 10. The elastic member prevents the cutting members 12 and 14 from being plastically deformed when the cutting device 10 is operated. The elastic member 424 adjusts the threshold FX that the cutting device 10 is allowed to open beyond this. When the spring force F ax is exceeded, the elastic member bends until at least the second cutting member 14 abuts axially against the stopper member 442, thus causing at least a slight axial slide and / or tilt. It is possible inside the grip member 16 of 1 or along the rotation axis 420. The elastic behavior and desired force above the defined threshold can be adjusted through the spring force of the elastic member 424 and through the structure of the control device 422. In this example, the control device 422 includes at least a coupling member 421, a spacer member 423, a stop ring 427, and an elastic member 424.

ねじ付きナットの形態の結合部材４２１の受け部４２５は、切断装置１０のグリップハウジング４４で固定的に収容されており、六角形の形状接合部材４２８を介して回り止めされて収容される。グリップハウジング４４と結合された蓋４２９がねじ付きナットを軸方向に固定し、それにより、ねじ付きナットは結合部材４２１が取り外されたときでも切断装置１０で位置決めされる。さらにグリップハウジング４４とレバー８０の間には、摺動リングないし摺動ディスクの形態の摺動部材４４０が配置されている。摺動ディスクは少なくとも１つの固定部材４４１によりグリップハウジング４４と回転不能に結合されている。さらに摺動部材４４０は、スペーサ部材４２３と、ねじ付きナットとして構成された受け部４２５との間にも配置されている。このように受け部は、軸方向に摺動部材４４０と蓋４２９との間で、特に結合部材４２１が取り外されたときに固定される。さらに摺動部材４４０は、スペーサ部材４２３の潜在的な回転運動を受け部４２５から連結解除する。 The receiving portion 425 of the coupling member 421 in the form of a threaded nut is fixedly housed in the grip housing 44 of the cutting device 10 and is detented and housed via the hexagonal shape joining member 428. A lid 429 coupled to the grip housing 44 axially secures the threaded nut so that the threaded nut is positioned by the cutting device 10 even when the coupling member 421 is removed. Further, a sliding member 440 in the form of a sliding ring or a sliding disk is arranged between the grip housing 44 and the lever 80. The sliding disc is non-rotatably coupled to the grip housing 44 by at least one fixing member 441. Further, the sliding member 440 is also arranged between the spacer member 423 and the receiving portion 425 configured as a threaded nut. In this way, the receiving portion is fixed between the sliding member 440 and the lid 429 in the axial direction, particularly when the coupling member 421 is removed. Further, the sliding member 440 receives a potential rotational movement of the spacer member 423 and is disconnected from the portion 425.

コントロール装置４２２は、１つまたは複数の個所で少なくとも間接的に、グリップハウジング４４および／または定置の第１の切断部材１２と回り止めされていてよく、それにより、レバー８０ないし第１の切断部材１２の相対運動が結合部材４２１の意図しない緩みにつながることがない。そのために、たとえば摺動部材、受け部４２５、および／またはスペーサ部材４２３が回り止めされてグリップハウジング４４に収容される。 The control device 422 may be at least indirectly detented to the grip housing 44 and / or the stationary first cutting member 12 at one or more locations, thereby the lever 80 to the first cutting. The relative movement of the member 12 does not lead to an unintended loosening of the coupling member 421. Therefore, for example, the sliding member, the receiving portion 425, and / or the spacer member 423 are detented and housed in the grip housing 44.

第１の切断部材１２の厚みは４ｍｍであるのが好ましい。第２の切断部材１４の厚みは、そのもっとも厚い個所で３．５ｍｍであるのが好ましい。レバー８０の厚みは３．５ｍｍであるのが好ましい。 The thickness of the first cutting member 12 is preferably 4 mm. The thickness of the second cutting member 14 is preferably 3.5 mm at its thickest point. The thickness of the lever 80 is preferably 3.5 mm.

図１４は、第２の切断部材１４として構成された切断部材を平面図ならびに側面図として示している。第２の切断部材１４は刃１４３を有している。第２の切断部材１４は、切断装置１０のための交換可能な切断部材である。第２の切断部材１４は先端部１４６と、先端部１４６に向かい合う端部１４８とを有している。端部１４８の領域に、第２の切断部材１４は切欠き２１４を有している。切欠き２１４は、切断部材１２，１４の相互の運動をブロックするための切断装置１０のブロック装置２０２のロック部材２１０のための収容部としての役目を果たす。さらに第２の切断部材１４は、切断装置１０のレバー８０の係止ラグ２２０のための対応係止切欠きとして構成される形状接合部材２１６を有している。形状接合部材２１６は、グリップ部材１８の半径方向の力を、特にレバー８０を介して、切断装置１０の回転ジョイント４２を中心として伝達する役目を果たす。さらに第２の切断部材１４の端部１４８は少なくとも部分的に面取りされている。第２の切断部材１４の端部１４８と、切断装置１０で第２の切断部材１４を回転可能に収容するために意図される切欠き１４０として構成された収容部１４２との間に、第２の切断部材１４は傾斜面の形態の挿入補助部１４４を有している。挿入補助部１４４は、切断面１４５により形成される第２の切断部材１４の切断面平面に対して傾斜しているが、円形に、特に中高に構成されていてもよい。挿入補助部１４４は実質的に収容部１４２の中心から半径方向に、第２の切断部材１４の端部１４８まで延びている。第２の切断部材１４の厚みは挿入補助部１４４の領域で、端部１４８の方向に減少していく。この厚みはおよそ３．５ｍｍから２．７ｍｍまで減少していく。傾斜面の辺の長さは９ｍｍであるのが好ましい。傾斜面の角度αは好ましくは３０°以下、特に１５°以下、きわめて特別に好ましくはおよそ５°である。挿入補助部１４４と刃１４３の間には載置面１４９が延びている。載置面１４９は、レバー８０と形状接合式に結合するために意図される。載置面は平坦に構成され、切欠き１４２の方向に対して法線方向に、ないしは園芸用ハサミ１０の回転軸４２０の方向に対して法線方向に向いている。向かい合う切断面１４５は、第１の切断部材１２に沿って摺動するために構成される。回転軸４２０ないし回転ジョイント４２を中心として、第１の切断部材１２に沿って摺動するように旋回する。 FIG. 14 shows the cutting member configured as the second cutting member 14 as a plan view and a side view. The second cutting member 14 has a blade 143. The second cutting member 14 is a replaceable cutting member for the cutting device 10. The second cutting member 14 has a tip portion 146 and an end portion 148 facing the tip portion 146. In the region of the end 148, the second cutting member 14 has a notch 214. The notch 214 serves as a housing for the locking member 210 of the blocking device 202 of the cutting device 10 for blocking the mutual movement of the cutting members 12, 14. Further, the second cutting member 14 has a shape joining member 216 configured as a corresponding locking notch for the locking lug 220 of the lever 80 of the cutting device 10. The shape joining member 216 serves to transmit the radial force of the grip member 18 around the rotary joint 42 of the cutting device 10, particularly via the lever 80. Further, the end 148 of the second cutting member 14 is at least partially chamfered. A second, between the end 148 of the second cutting member 14 and the accommodating portion 142 configured as a notch 140 intended for rotatably accommodating the second cutting member 14 in the cutting device 10. The cutting member 14 of the above has an insertion assisting portion 144 in the form of an inclined surface. The insertion assisting portion 144 is inclined with respect to the cutting surface plane of the second cutting member 14 formed by the cutting surface 145, but may be formed in a circular shape, particularly at a medium height. The insertion assisting portion 144 extends substantially radially from the center of the accommodating portion 142 to the end portion 148 of the second cutting member 14. The thickness of the second cutting member 14 decreases in the region of the insertion assisting portion 144 in the direction of the end portion 148. This thickness decreases from approximately 3.5 mm to 2.7 mm. The length of the side of the inclined surface is preferably 9 mm. The angle α of the inclined surface is preferably 30 ° or less, particularly 15 ° or less, and very particularly preferably about 5 °. A mounting surface 149 extends between the insertion assisting portion 144 and the blade 143. The mounting surface 149 is intended for shape-joining coupling with the lever 80. The mounting surface is configured to be flat and faces the normal direction with respect to the direction of the notch 142 or the normal direction with respect to the direction of the rotation axis 420 of the gardening scissors 10. The facing cut surfaces 145 are configured to slide along the first cutting member 12. It turns so as to slide along the first cutting member 12 around the rotation shaft 420 or the rotation joint 42.

次に、切断装置１０を作動させる方法について説明する（図１０）。 Next, a method of operating the cutting device 10 will be described (FIG. 10).

切断装置の操作は、ブロック装置が第２の位置にあるときに限り可能であるのが好ましい。切断装置の充電プロセスは、この第２の位置では意図されないのが好ましい。
切断装置１０は常に動作モードにある。スイッチ７２が閉じられると、ただちに制御ユニット５２が駆動モータ２０を作動化させる。しかしながら原則として、切断装置１０が特に追加的に動作スイッチを有していて、これによって切断装置１０を作動化および不作動化できることも考えられる。別案として、たとえば切断装置１０の定義された連続閉止および／または連続開放によって、切断装置１０を自動的に作動化できることも考えられよう。不作動化はたとえば時間依存的であることが考えられる。 It is preferable that the operation of the cutting device is possible only when the blocking device is in the second position. The charging process of the cutting device is preferably not intended at this second position.
The cutting device 10 is always in the operating mode. As soon as the switch 72 is closed, the control unit 52 activates the drive motor 20. However, in principle, it is also possible that the cutting device 10 has a particularly additional operation switch, which can activate and deactivate the cutting device 10. Alternatively, it may be possible to automatically activate the cutting device 10, for example by defined continuous closing and / or continuous opening of the cutting device 10. Inactivation can be considered, for example, time-dependent.

操作者が作動中に切断プロセスを実行しようとするとき、たとえば枝を断裁しようとするとき、操作者は、切断されるべき切断物１１を切断装置１０の切断部材１２，１４の間に位置決めしなければならない。次いで切断部材１２，１４を、特に従来式の園芸用ハサミと同じく、グリップ部材１６，１８を互いに相対的に押し縮めることによって閉じることができる。グリップ部材１６，１８がステップ１１８０で、操作者によって手動式に押し縮められる。力センサ４０のばね力が超過されない限り、スイッチ７２は信号を出力しない。ステップ１２００で、制御ユニット５２が力センサ４０ないしスイッチ７２の信号を監視する。このように制御ユニット５２は、切断プロセスにとって必要な力を監視する。制御ユニット５２は、力センサ４０のスイッチ７２が開いているか閉じているかをチェックする。 When the operator attempts to perform a cutting process during operation, for example cutting a branch, the operator positions the cut piece 11 to be cut between the cutting members 12, 14 of the cutting device 10. There must be. The cutting members 12 and 14 can then be closed by compressing the grip members 16 and 18 relative to each other, particularly like conventional gardening scissors. The grip members 16 and 18 are manually compressed by the operator in step 1180. The switch 72 does not output a signal unless the spring force of the force sensor 40 is exceeded. In step 1200, the control unit 52 monitors the signal of the force sensor 40 or the switch 72. In this way, the control unit 52 monitors the force required for the disconnection process. The control unit 52 checks whether the switch 72 of the force sensor 40 is open or closed.

切断プロセスのために必要な操作者の力Ｆｕｓｅｒが、スイッチ７２を閉じるために必要とされる、力センサ４０によって定義される力よりも低いとき、切断装置１０は手動モードで使用される。スイッチ７２が開いていれば、次の分岐１２２０でステップ１２００が繰り返される。手動モードでは、グリップ部材１６，１８が操作者によって手動で相互に旋回させられる。手動モードでは、復帰ユニット３１ないしばね部材３６によってロープ３４がロープウィンチ３２に巻き取られる。このとき力が従動側からクラッチユニット２２に作用するので、クラッチユニット２２は開いた状態にある。したがってロープウィンチ３２は、伝動装置ユニット３８や駆動ユニット２０の抵抗なしに回転することができる。この状態のときロープ３４はばね部材３６により張力をかけられたまま保たれる。たとえば切断プロセスが終了したことにより操作者がグリップ部材１６，１８に対する力を弱めると、グリップ部材１６，１８が開放ばね５０によって押し開かれて、切断装置１０が開く。このときロープ３４はばね部材３６のばね力に抗してロープウィンチ３２から巻き出される。 The cutting device 10 is used in manual mode when the operator force User required for the cutting process is lower than the force defined by the force sensor 40 required to close the switch 72. If the switch 72 is open, step 1200 is repeated at the next branch 1220. In the manual mode, the grip members 16 and 18 are manually swiveled to each other by the operator. In the manual mode, the rope 34 is wound around the rope winch 32 by the return unit 31 or the spring member 36. At this time, since the force acts on the clutch unit 22 from the driven side, the clutch unit 22 is in an open state. Therefore, the rope winch 32 can rotate without the resistance of the transmission unit 38 and the drive unit 20. In this state, the rope 34 is kept under tension by the spring member 36. For example, when the operator weakens the force on the grip members 16 and 18 due to the completion of the cutting process, the grip members 16 and 18 are pushed open by the release spring 50 and the cutting device 10 is opened. At this time, the rope 34 is unwound from the rope winch 32 against the spring force of the spring member 36.

切断装置１０のエネルギー蓄積ユニット５４が空になっているときには、切断装置１０を手動モードで利用することができ、この場合、力センサ４０により定義される力を上回ったときでも、駆動ユニット２０は不作動化されたままに保たれる。駆動ユニット２０の作動化は行われず、それによってクラッチユニット２２も開いたままに保たれる。 When the energy storage unit 54 of the cutting device 10 is empty, the cutting device 10 can be used in manual mode, in which case the drive unit 20 will still exceed the force defined by the force sensor 40. It remains deactivated. The drive unit 20 is not activated, thereby keeping the clutch unit 22 open.

切断プロセスのために必要な操作者の力Ｆｕｓｅｒが、スイッチ７２を閉じるために必要となる、力センサ４０により定義される力よりも大きいと、切断装置１０はサポートモードで利用される。手動モードからサポートモードへの切換は、原則として切断プロセス中に行われる。手動モードでは、グリップ部材１６，１８が操作者によって手動で相互に旋回させられる。硬い切断物１１が切断されるときには、グリップ部材１６，１８が大きい力で操作者により相互に押圧されなければならない。ばね力Ｆｇｓが克服されたときにスイッチ７２が閉じる程度に大きい力が印加されると、このことが制御ユニット５２によりセンシングされる。制御ユニット５２はこれを受けて駆動ユニット２０を作動化させる。分岐１２２０でスイッチ７２が閉じていることが判定されると、駆動ユニット２０が制御ユニット５２を通じてステップ１２４０で作動化される。駆動ユニット２０はそれに応じて、定義された操作力を上回ったとき、切断装置１０の閉止機構に接続される。これを受けて駆動ユニット２０は伝動装置ユニット３８を介して、クラッチユニット２２の内側の回転部材４６を駆動する。駆動ユニット２０は駆動方向４１に駆動される。クラッチユニット２２が閉じられ、ロープウィンチ３２を駆動する。ロープ３４がロープウィンチ３２に巻き取られる。するとグリップ部材１６，１８が、操作力Ｆｕｓｅｒに追加して駆動力Ｆａｓにより押し縮められ、ないしは引き締められる。駆動ユニット２０はこの動作状態のとき、部分的に手動式の運動で、切断部材１２，１４を追加の力により付勢する。駆動力Ｆａｓはこのときロープウィンチ３２を介してロープ３４で作用する。 If the operator force User required for the cutting process is greater than the force defined by the force sensor 40 required to close the switch 72, the cutting device 10 is utilized in support mode. Switching from manual mode to support mode is, in principle, done during the disconnect process. In the manual mode, the grip members 16 and 18 are manually swiveled to each other by the operator. When the hard cut piece 11 is cut, the grip members 16 and 18 must be pressed against each other by the operator with a large force. When a force large enough to close the switch 72 when the spring force F gs is overcome is applied, this is sensed by the control unit 52. The control unit 52 receives this and activates the drive unit 20. When it is determined at branch 1220 that the switch 72 is closed, the drive unit 20 is activated in step 1240 through the control unit 52. The drive unit 20 is correspondingly connected to the closing mechanism of the cutting device 10 when the defined operating force is exceeded. In response to this, the drive unit 20 drives the rotating member 46 inside the clutch unit 22 via the transmission unit 38. The drive unit 20 is driven in the drive direction 41. The clutch unit 22 is closed to drive the rope winch 32. The rope 34 is wound around the rope winch 32. Then, the grip members 16 and 18 are compressed or tightened by the driving force Fas in addition to the operating force User . In this operating state, the drive unit 20 partially manually urges the cutting members 12, 14 by an additional force. At this time, the driving force Fas acts on the rope 34 via the rope winch 32.

このとき駆動力Ｆａｓは、ロープ３４を介してレバー８０に作用する。操作力Ｆｕｓｅｒが引き続き、スイッチ７２を閉じるために必要な力センサ４０により定義される力よりも大きい限り、手動式の運動が駆動力Ｆａｎによって引き続きサポートされる。それに対して操作力Ｆｕｓｅｒが低下してスイッチ７２が開くと、ステップ１２６０で駆動ユニット２０が停止する。ステップ１２６０での駆動ユニット２０の停止は、２つのグリップ部材１６，１８が閉じられ、ないしはスペーサ部材６３０を介して互いに接触し、または物体１７がグリップ部材１６，１８の間に配置され、そのために、スイッチ７２を閉じるために必要となる力センサ４０により定義される力が同じく超過されたときにも実現することができる。操作力Ｆｕｓｅｒは、この状態のとき、力センサ４０にそれ以上は作用しなくなる。駆動力Ｆａｓがロープ３４を介してレバー８０に作用して、スイッチ７２が開くその初期位置へとこれを動かすからである。そして駆動ユニット２０はステップ１２８０で、クラッチユニット２２を開くために一時的に反駆動方向４１０へ駆動される。制動部材２８が保持器２６を制動し、クランプ体２４が外側の回転部材を内側の回転部材４６，４８によりクランプしなくなる。このような駆動ユニット２０ないし駆動ユニット２０の駆動部の反駆動方向４１０への方向転換はそのために一時的であればよく、たとえば１００ミリ秒以下、特に４０ミリ秒以下であってよい。そして駆動ユニット２０がステップ１３００で不作動化される。駆動ユニット２０の不作動化の後に、本方法を最初から始めることができる。 At this time, the driving force Fas acts on the lever 80 via the rope 34. Manual motion is still supported by the driving force Fan as long as the operating force User continues to be greater than the force defined by the force sensor 40 required to close the switch 72. On the other hand, when the operating force User decreases and the switch 72 opens, the drive unit 20 stops in step 1260. The stop of the drive unit 20 at step 1260 is due to the two grip members 16 and 18 being closed or contacting each other via the spacer member 630, or the object 17 being placed between the grip members 16 and 18. , It can also be realized when the force defined by the force sensor 40 required to close the switch 72 is also exceeded. In this state, the operating force User no longer acts on the force sensor 40. This is because the driving force Fas acts on the lever 80 via the rope 34 to move it to its initial position where the switch 72 opens. Then, in step 1280, the drive unit 20 is temporarily driven in the anti-drive direction 410 in order to open the clutch unit 22. The braking member 28 brakes the cage 26, and the clamping body 24 does not clamp the outer rotating member by the inner rotating members 46, 48. Such a change of direction of the drive unit 20 or the drive unit 20 to the counter-drive direction 410 may be temporary for that purpose, and may be, for example, 100 milliseconds or less, particularly 40 milliseconds or less. Then, the drive unit 20 is deactivated in step 1300. After deactivating the drive unit 20, the method can be started from the beginning.

原則として、クラッチユニット２２は回転運動が行われないとき、駆動ユニット２０を自動的に連結解除することもできる。このとき切断装置１０は、駆動ユニット２０の回転運動が停止した場合に、原則として開放ばね５０によって少なくとも部分的に開くこともでき、その際に、ロープウィンチ３２がロープ３４を介して駆動ユニット２０の駆動方向４１と反対向きに部分的に回転する。このとき同じくクラッチユニット２２の外側の回転部材４８に対する内側の回転部材４６の回転が行われ、そのようにしてクラッチユニット２２が開かれる。しかしながら原則として、クラッチユニット２２を開くためのこれ以外の方式も考えられる。 As a general rule, the clutch unit 22 can also automatically disconnect the drive unit 20 when no rotational movement is performed. At this time, the cutting device 10 can be opened at least partially by the opening spring 50 in principle when the rotational movement of the drive unit 20 is stopped, and at that time, the rope winch 32 is passed through the rope 34 to the drive unit 20. Partially rotates in the direction opposite to the driving direction 41 of. At this time, the inner rotating member 46 is also rotated with respect to the outer rotating member 48 of the clutch unit 22, and the clutch unit 22 is opened in this way. However, in principle, other methods for opening the clutch unit 22 can be considered.

１０ 切断装置
１２，１４ 切断部材
１６，１８ グリップ部材
１７ 物体
２０ 駆動ユニット
２２ クラッチユニット
２４ クランプ体
２６ 保持器
２８，５０，３６，６８，４２４ ばね部材
３２ ロープウィンチ
３４ ロープ
３８ 伝動装置ユニット
４０ 力センサ
４２ 回転ジョイント
５０ 開放ばね
７２ スイッチ
１４２ 収容部
１４３ 切断刃
１４４ 挿入補助部
１４９ 回転軸
２０２ ブロック装置
２１１ 充電インターフェース
３００ 防護装置
３０１ 中間スペース
３４０ 駆動力伝達部材
４００ 切断部材収容部
４０１ センサ
４２１ 結合部材
６００ グリップ内面
７３０ サポート動作調整部材
８００ 駆動力伝達部材 10 Cutting device 12, 14 Cutting member 16, 18 Grip member 17 Object 20 Drive unit 22 Clutch unit 24 Clamp body 26 Cage 28, 50, 36, 68, 424 Spring member 32 Rope winch 34 Rope 38 Transmission unit 40 Force sensor 42 Rotating joint 50 Open spring 72 Switch 142 Accommodating part 143 Cutting blade 144 Insertion assisting part 149 Rotating shaft 202 Blocking device 211 Charging interface 300 Protective device 301 Intermediate space 340 Driving force transmission member 400 Cutting member accommodating part 401 Sensor 421 Coupling member 600 Grip Inner surface 730 Support motion adjustment member 800 Driving force transmission member

Claims (9)

互いに相対的に可動の第１および第２の切断部材（１２，１４）と、互いに相対的に可動の第１および第２のグリップ部材（１６，１８）と、１つの回転方向（４１）への駆動状態のときにロープ（３４）を巻き取って前記第１の切断部材（１２）に対して相対的な前記第２の切断部材（１４）の運動を少なくともサポートするために意図される少なくとも１つの駆動ユニット（２０）と、ばね部材（２８，５０，３６，６８，４２４）と、を有する切断装置（１０）において、
前記ばね部材（２８，５０，３６，６８，４２４）は、前記駆動ユニット（２０）が不作動化している少なくとも１つの動作状態のときに前記駆動ユニット（２０）を連結解除するために意図される少なくとも１つの自動切換式のクラッチユニット（２２）を切り換えるための制動部材（２８）として構成され、
少なくとも１つの自動切換式の前記クラッチユニット（２２）は、フリーホイーリングクラッチとして構成される
ことを特徴とする、切断装置（１０）。 To the first and second cutting members (12,14) that are relatively movable to each other, the first and second grip members (16,18) that are relatively movable to each other, and one rotation direction (41). At least intended to at least support the movement of the second cutting member (14) relative to the first cutting member (12) by winding the rope (34) in the driven state of. In a cutting device (10) having one drive unit (20) and a spring member (28, 50, 36, 68, 424).
The spring member (28, 50, 36, 68 , 424) is intended to disconnect the drive unit (20) when the drive unit (20) is in at least one operating state in which it is inactivated. It is configured as a braking member (28) for switching at least one automatic switching type clutch unit (22).
The disengagement device (10) , wherein at least one automatic switching clutch unit (22) is configured as a freewheeling clutch . 前記駆動ユニット（２０）は、切断動作の最終位置に到達すると、前記回転方向（４１）への駆動が停止され、前記フリーホイーリングクラッチとして構成された少なくとも１つの自動切換式の前記クラッチユニット（２２）を開放するために前記回転方向（４１）と逆向きの方向（４１０）へ駆動される When the drive unit (20) reaches the final position of the disconnection operation, the drive in the rotation direction (41) is stopped, and at least one automatically switching clutch unit configured as the freewheeling clutch (20). 22) is driven in the direction opposite to the rotation direction (41) (410) in order to open.
ことを特徴とする、請求項１に記載の切断装置（１０）。 The cutting device (10) according to claim 1. 前記駆動ユニット（２０）の少なくとも一部分は、前記第１および第２のグリップ部材（１６，１８）の一方の中に配置されている At least a part of the drive unit (20) is arranged in one of the first and second grip members (16, 18).
ことを特徴とする、請求項１または２に記載の切断装置（１０）。 The cutting device (10) according to claim 1 or 2, wherein the cutting device (10) is characterized in that. 前記フリーホイーリングクラッチとして構成された少なくとも１つの自動切換式の前記クラッチユニット（２２）は、少なくとも１つの動作状態のときに完全な手動動作を具体化するために前記駆動ユニット（２０）を連結解除するために意図される
ことを特徴とする、請求項１から３のうちいずれか１項に記載の切断装置（１０）。 At least one self-switching clutch unit (22) configured as the freewheeling clutch connects the drive unit (20) to embody complete manual operation in at least one operating state. The cutting device (10) according to any one of claims 1 to 3 , characterized in that it is intended to be released. 少なくとも１つの伝動装置ユニット（３８）を有しており、
前記伝動装置ユニット（３８）は、前記第１のグリップ部材（１６）に配置されている
ことを特徴とする、請求項１から４のうちいずれか１項に記載の切断装置（１０）。 It has at least one transmission unit (38) and has at least one transmission unit (38).
The cutting device (10) according to any one of claims 1 to 4 , wherein the transmission unit (38) is arranged on the first grip member (16). 前記切断装置（１０）は、ブロック装置（２０２）を有しており、
前記ブロック装置（２０２）は、前記ブロック装置（２０２）が前記切断装置（１０）の操作および／または前記運動をブロックする第１の位置では充電インターフェース（２１１）をリリースし、前記ブロック装置（２０２）が前記切断装置（１０）の操作および／または前記運動をリリースする第２の位置では前記充電インターフェース（２１１）をブロックおよび／またはカバーする
ことを特徴とする、請求項１から５のうちいずれか１項に記載の切断装置（１０）。 The cutting device (10) has a blocking device (202).
The blocking device (202) releases the charging interface (211) at a first position where the blocking device (202) blocks the operation and / or movement of the cutting device (10) , and the blocking device (202). ) Blocks and / or covers the charging interface (211) at a second position where the cutting device (10) is operated and / or released the motion. The cutting device (10) according to item 1. 前記第１および第２の切断部材（１２，１４）の少なくとも一方は、交換可能である
ことを特徴とする、請求項１から６のうちいずれか１項に記載の切断装置（１０）。 The cutting device (10) according to any one of claims 1 to 6 , wherein at least one of the first and second cutting members (12, 14) is replaceable . 前記フリーホイーリングクラッチとして構成された少なくとも１つの自動切換式の前記クラッチユニット（２２）は、少なくとも１つのクランプ体（２４）と、前記クランプ体（２４）を収容する少なくとも１つの保持器（２６）と、を有し、 The at least one automatically switching clutch unit (22) configured as the freewheeling clutch includes at least one clamp body (24) and at least one cage (26) accommodating the clamp body (24). ) And,
前記制動部材（２８）として構成された前記ばね部材（２８，５０，３６，６８，４２４）は、少なくとも部分的に前記保持器（２６）を中心として螺旋状に延びており、一方の端部が前記保持器（２６）に固定的に配置され、他方の端部が少なくとも部分的に前記保持器（２６）を半径方向に取り囲む止め部材（２７）の内面に摺動可能に支持され、前記保持器（２６）の前記回転方向（４１）と逆向きの方向（４１０）への回転を前記ばね部材（２８，５０，３６，６８，４２４）の拡張によって減速するために意図される The spring member (28, 50, 36, 68, 424) configured as the braking member (28) extends spirally around the cage (26) at least partially, and one end thereof. Is fixedly placed on the cage (26), the other end of which is slidably supported on the inner surface of the retaining member (27) that radially surrounds the cage (26) at least in part. It is intended to slow down the rotation of the cage (26) in the direction opposite to the rotation direction (41) (410) by the expansion of the spring member (28, 50, 36, 68, 424).
ことを特徴とする、請求項１から７のうちいずれか１項に記載の切断装置（１０）。 The cutting device (10) according to any one of claims 1 to 7, wherein the cutting device (10) is characterized in that. 園芸用切断装置として構成された
ことを特徴とする、請求項１から８のうちいずれか１項に記載の切断装置（１０）。
Configured as a gardening cutting device
The cutting device (10) according to any one of claims 1 to 8 , wherein the cutting device (10) is characterized in that.
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