JP7380504B2 - サービス管理装置 - Google Patents
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Description
サービス管理装置は、
オペレータ向けの情報を表示する表示装置を含み、また、オペレータからの入力を受け付けるオペレータインタフェースと、
所定エリアにおけるサービスの運用状態を表示装置に表示する1又は複数のプロセッサと
を備える。
1又は複数のプロセッサは、所定エリアにおけるサービスの提供に利用される自律走行ロボットと通信を行い、自律走行ロボットの位置及び状態を少なくとも示すサービスロボット情報を自律走行ロボットから取得する。
1又は複数のプロセッサは、サービスロボット情報に基づいて、所定エリアの地図と自律走行ロボットの位置を表示装置に表示する。
1又は複数のプロセッサは、表示装置に表示されている自律走行ロボットがオペレータインタフェースを通してオペレータによって指定された場合、サービスロボット情報に基づいて、オペレータによって指定された自律走行ロボットの状態を示す状態ウィンドウを表示装置に表示する。
図1は、本実施の形態に係るサービス提供システム1を概略的に示す概念図である。サービス提供システム1は、一つの街等の所定エリアにおいてサービスを提供する。サービスが提供されるエリアを、以下、「サービスエリアA」と呼ぶ。サービスエリアAにおいて提供されるサービスとしては、例えば、物流サービスやモビリティサービスが挙げられる。
図3は、本実施の形態に係るサービス管理装置100の構成例を示すブロック図である。サービス管理装置100は、1台の管理サーバであってもよいし、分散処理を行う複数の管理サーバ(分散サーバ)であってもよい。サービス管理装置100は、オペレータインタフェース110、通信装置120、及び情報処理装置130を備えている。
情報処理装置130(ダッシュボード部140)は、様々な情報を表示装置112に表示する。特に、情報処理装置130は、サービスエリアA内の自律走行ロボット10と通信を行い、サービスロボット情報300をリアルタイムに取得する。そして、情報処理装置130は、サービスロボット情報300に基づいて、サービスエリアAにおけるサービスの運用状態を表示装置112に表示する。これにより、オペレータは、サービスエリアAにおけるサービスの運用状態を把握、監視することができる。
情報処理装置130(シミュレータ部150)は、サービスエリアAにおけるサービスのシミュレーションを行う。例えば、情報処理装置130は、サービスエリアAにおける複数の自律走行ロボット10の自律走行に関してマルチエージェントシミュレーションを行う。情報処理装置130は、シミュレーション結果を表示装置112に表示する。
[A]自律走行ロボット10がモビリティ(例:自動車、バス)が走行する車道を走行することを禁止するか許可するか。
[B]自律走行ロボット10が歩道を走行することを禁止するか許可するか。
[C]自律走行ロボット10が人用エレベータに乗ることを禁止するか許可するか。
シミュレーション条件は、これら規制のON/OFFの少なくとも1つを含む。オペレータは、シミュレーション設定画面上で、自律走行ロボット10に課される規制のON/OFFを指定することができる。
10 自律走行ロボット
100 サービス管理装置
110 オペレータインタフェース
111 入力装置
112 表示装置
120 通信装置
130 情報処理装置
131 プロセッサ
132 メモリ
140 ダッシュボード部
150 シミュレータ部
200 サービスエリア構成情報
300 サービスロボット情報
A サービスエリア
Claims (5)
- 所定エリアにおいて提供されるサービスを管理するサービス管理装置であって、
オペレータ向けの情報を表示する表示装置を含み、また、前記オペレータからの入力を受け付けるオペレータインタフェースと、
前記所定エリアにおける前記サービスの運用状態を前記表示装置に表示する1又は複数のプロセッサと
を備え、
前記1又は複数のプロセッサは、
前記所定エリアにおける前記サービスの提供に利用される自律走行ロボットと通信を行い、前記自律走行ロボットの位置及び状態を少なくとも示すサービスロボット情報を前記自律走行ロボットから取得し、
前記サービスロボット情報に基づいて、前記所定エリアの地図と前記自律走行ロボットの前記位置を前記表示装置に表示し、
前記表示装置に表示されている前記自律走行ロボットが前記オペレータインタフェースを通して前記オペレータによって指定された場合、前記サービスロボット情報に基づいて、前記オペレータによって指定された前記自律走行ロボットの前記状態を示す状態ウィンドウを前記表示装置に表示し、
前記状態ウィンドウは、前記オペレータによって指定された前記自律走行ロボットの前記位置の履歴を示す位置履歴グラフを含み、
前記位置履歴グラフの第1軸は時間を表し、前記位置履歴グラフの第2軸は前記オペレータによって指定された前記自律走行ロボットの前記位置を表す
サービス管理装置。 - 請求項1に記載のサービス管理装置であって、
前記位置履歴グラフは、出発地から目的地までの走行ルート上の前記自律走行ロボットの前記位置を示す
サービス管理装置。 - 請求項1又は2に記載のサービス管理装置であって、
前記位置履歴グラフは、同じ時間における前記自律走行ロボットの前記位置と理想的な位置を対比可能なように示す
サービス管理装置。 - 請求項1乃至3のいずれか一項に記載のサービス管理装置であって、
前記自律走行ロボットは、走行ルートに従って自律的に走行し、
前記自律走行ロボットが予期しない位置において一定時間以上予期せず停止した場合、前記1又は複数のプロセッサは、前記予期せず停止した自律走行ロボットに関するアラートを前記表示装置に表示する
サービス管理装置。 - 請求項1乃至4のいずれか一項に記載のサービス管理装置であって、
前記自律走行ロボットは、走行ルートに従って自律的に走行し、
エラー発生位置は、前記自律走行ロボットが一定時間以上予期せず停止した予期しない位置であり、
前記1又は複数のプロセッサは、前記エラー発生位置を一定期間収集し、エラー発生頻度分布を示すヒートマップを前記表示装置に表示する
サービス管理装置。
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