JP2011063410A

JP2011063410A - Buffer device and bucket width adjusting method

Info

Publication number: JP2011063410A
Application number: JP2009217205A
Authority: JP
Inventors: Etsuhiro Maeda; 悦博前田; Kazuhiro Ogasawara; 和広小笠原
Original assignee: Omori Machinery Co Ltd
Current assignee: Omori Machinery Co Ltd
Priority date: 2009-09-18
Filing date: 2009-09-18
Publication date: 2011-03-31
Anticipated expiration: 2029-09-18
Also published as: JP5658870B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To cope with high speed in a vertical buffer device by independently performing the carry-in/out of an article such as a PTP (Press Through Packaging) sheet laminate or the like. <P>SOLUTION: A plurality of buckets 13 are mounted to an endless belt 13 for carrying the PTP sheet laminate 3 while holding it. The buckets have a pair of upper and lower movable piece 25 and fixed piece 22, respectively. The movable piece 25 is movable up and down along a guide rod 24 in the bucket. A bucket width h as a space between both pieces 22, 25 is almost equal to a height h1 of the PTP sheet stack 3. This adjustment is performed by a bucket width changing device 35. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、バッファ装置及びバケット幅調整方法に関するもので、搬送途中の物品を受け取り、縦ループ状の搬送経路を移動させ、本装置への搬入と搬出をそれぞれ独立して制御することで、物品のバッファリング（一時貯留）と搬送をする装置に関する。 The present invention relates to a buffer device and a bucket width adjusting method, and receives articles in the middle of conveyance, moves a vertical loop-shaped conveyance path, and independently controls loading and unloading to the apparatus. The present invention relates to an apparatus for buffering (temporary storage) and transporting.

良く知られているように、ＰＴＰ（Press Through Packaging）シートは、容器（ポケット部）側から中身を押し出して上蓋を破壊し、中身を取り出すようにした包装形態であり、薬品包装における錠剤やカプセルの包装に良く使われる。そして、係るＰＴＰシートは、通常複数個を積層した状態（物品集合体）でピロー包装し、さらにそのピロー包装した包装体を箱に収納した状態で市販されている。このとき、その複数枚のＰＴＰシートを積層した状態で、把束テープでバンド掛けして一束に纏めた状態で包装処理や箱詰めをすることがある。 As is well known, a PTP (Press Through Packaging) sheet is a packaging form in which the contents are pushed out from the container (pocket part) side to break the top lid and the contents are taken out. Often used for packaging. And the PTP sheet which concerns is usually marketed in the state which carried out pillow packaging in the state (article assembly) which laminated | stacked two or more, and also stored the pillow-wrapped package in the box. At this time, in a state where the plurality of PTP sheets are laminated, the packaging process or the box packing may be performed in a state where the PTP sheets are banded with a bundled tape and bundled together.

例えば係るＰＴＰシートの包装システムでは、ＰＴＰシートを製造する装置、一対のＰＴＰシートを抱き合わせる装置、抱き合わせた一対のＰＴＰシートを複数組積層する装置、積層したＰＴＰシートの集合体を包装処理する装置など、各種の装置を適宜のレイアウトに設置するとともに、各装置間で所定の形態のＰＴＰシートを渡すことで、ＰＴＰの製造から最終の包装体まで一連の連続した工程で処理するものがある。 For example, in such a PTP sheet packaging system, an apparatus for manufacturing a PTP sheet, an apparatus for tying a pair of PTP sheets, an apparatus for laminating a plurality of pairs of tangled PTP sheets, and an apparatus for packaging an assembly of laminated PTP sheets For example, various apparatuses are installed in an appropriate layout, and a PTP sheet having a predetermined form is passed between the apparatuses, so that processing is performed in a series of continuous processes from the manufacture of PTP to the final package.

係る包装システムを構成する各装置において、不良品が発生する場合があり、係る場合には、当該不良品を廃棄することから、廃棄した部分に抜けが生じる。すると、そのままの状態で搬送並びに次の装置への移送を行うと、当該次の装置でスムーズな処理ができない。係る事態は、異なる装置間のみならず、一つの装置内で複数工程を行う場合に、各工程間でも同様の問題を生じる。 In each apparatus constituting the packaging system, a defective product may be generated. In such a case, since the defective product is discarded, a missing portion is generated. Then, if the conveyance and the transfer to the next apparatus are performed as they are, the next apparatus cannot perform a smooth process. Such a situation causes the same problem not only between different apparatuses but also between each process when a plurality of processes are performed in one apparatus.

そこで、搬送経路の途中にバッファ装置（プール装置と称することもある）を設け、上流側から搬送されてきた物品をバッファ装置に一時的に貯留し、下流側の装置にはそのバッファ装置から物品を供給するようにしたシステムがある。これにより、仮に何等かの原因により上流側からの物品の供給が一時停止されたような場合であっても、バッファ装置に貯留した所定個数の物品は下流側の装置へ供給できるようになる。もちろん、係る事態は、ＰＴＰシートに限ることはなく、各種のシート状物品やその他の物品に該当する。 Therefore, a buffer device (sometimes referred to as a pool device) is provided in the middle of the transport path, and articles conveyed from the upstream side are temporarily stored in the buffer device. There is a system to supply. Thus, even if the supply of articles from the upstream side is temporarily stopped due to some cause, a predetermined number of articles stored in the buffer device can be supplied to the downstream apparatus. Of course, such a situation is not limited to the PTP sheet, and corresponds to various sheet-like articles and other articles.

係る一時的に貯留・ストックを行う装置としては、特許文献１に開示された物品移載装置がある。この装置は、ＰＴＰを製造するブリスタ包装機の搬出コンベアと、係るＰＴＰを所定枚数積層した状態でその周囲を包装するピロー包装機の搬入側の物品搬送供給装置との間に配置される。そして、上下に配置された段付きプーリに掛け渡され鉛直面内で回転移動するエンドレスベルトの外周面に多数の開閉可能な挟持部材を取付ける。エンドレスベルトの外周面は、上流側の装置の搬出箇所と、下流側の装置の搬入側に望み、上流側の装置の搬出箇所から搬出されるＰＴＰシートの束を挟持部材にて挟み込んで保持する。その状態で、エンドレスベルトが回転すると、挟持部材も公転移動する。そして、下流側の装置の搬入部位に至ると、挟持部材から当該下流側の装置に供給する。 As an apparatus for temporarily storing and stocking, there is an article transfer apparatus disclosed in Patent Document 1. This apparatus is arranged between a carry-out conveyor of a blister packaging machine that manufactures PTP and an article conveyance supply apparatus on the carry-in side of a pillow packaging machine that wraps the periphery of the PTP in a state where a predetermined number of such PTPs are stacked. Then, a large number of openable and closable clamping members are attached to the outer peripheral surface of the endless belt which is stretched over the stepped pulleys arranged above and below and rotates in the vertical plane. The outer peripheral surface of the endless belt is desired for the upstream device unloading location and the downstream device unloading side, and holds and holds the bundle of PTP sheets unloaded from the upstream device unloading location by the sandwiching member. . In this state, when the endless belt rotates, the clamping member also revolves. And when it arrives at the carrying-in site | part of a downstream apparatus, it supplies to the said downstream apparatus from a clamping member.

また、上下の段付きプーリは、その間隔を保ったまま昇降移動可能となる。そして、段付きプーリに対して回転力を与える駆動ベルトは、両段付きプーリと同軸に装着された駆動プーリに掛け渡されるとともに、その駆動ベルトの搬入側と搬出側のそれぞれに独立して回転力を与えるようにする。つまり、搬入側に回転力を与える搬入側駆動モータと、搬出側に回転力を与える搬出側駆動モータは、同期して回転したり、一方のみが回転したりする。これにより、上流側と下流側のいずれの装置も正常に動作し、不良品など発生していない場合には、上下の段付きプーリは、同期して間欠駆動し、上流側から供給されるＰＴＰシートを受け取ると共に、下流側の装置へ順次供給する。そして、仮に上流側の装置からの供給が停止されると、搬出側駆動モータのみ回転し、上下の段付きプーリは一体に下降移動する。これにより、すでに挟持部材にて挟持されたＰＴＰシートは、下流側の装置へ継続して供給できる。そして、上流側の装置からの搬出が開始されると、搬入側駆動モータと搬出側駆動モータが共に回転することで、正常に動作する。 Further, the upper and lower stepped pulleys can be moved up and down while maintaining the interval. The drive belt for applying a rotational force to the stepped pulley is stretched over the drive pulley mounted coaxially with the two stepped pulleys, and is rotated independently on each of the carry-in side and the carry-out side of the drive belt. Try to give power. That is, the carry-in side drive motor that applies the rotational force to the carry-in side and the carry-out side drive motor that applies the rotational force to the carry-out side rotate synchronously or only one of them rotates. As a result, when both the upstream and downstream devices operate normally and no defective product is generated, the upper and lower stepped pulleys are intermittently driven synchronously and supplied from the upstream side. The sheet is received and sequentially supplied to the downstream apparatus. If the supply from the upstream device is stopped, only the carry-out side drive motor rotates, and the upper and lower stepped pulleys move downward integrally. Thereby, the PTP sheet already clamped by the clamping member can be continuously supplied to the downstream apparatus. Then, when unloading from the upstream apparatus is started, the carry-in side drive motor and the carry-out side drive motor rotate together to operate normally.

そして、上記の挟持部材は、上下に所定の間隔をおいて爪部を設けると共に、一方の爪部にはスプリングを装着し、このスプリングの弾性復元力により、一方の爪部を下方に付勢するようになっている。さらに、一方の爪部は、制御モータの駆動を受け、開く動作（他方の爪部との間隔が広がる動作）をする。よって、上流側の装置からＰＴＰシートを受け取るときには、一方の爪部を開き、両爪部間の間隔を広げることでスムーズに両爪部内にＰＴＰシートを供給させ、その後は、一方の爪部を閉じ、スプリングの弾性復元力を利用して両爪部間でＰＴＰシートをしっかりと保持するようにしている。 The clamping member is provided with a claw portion at a predetermined interval in the vertical direction, and a spring is attached to one claw portion, and one claw portion is biased downward by the elastic restoring force of the spring. It is supposed to be. Furthermore, one claw part receives the drive of a control motor, and performs the operation | movement (operation | movement which the space | interval with the other claw part spreads) which opens. Therefore, when receiving the PTP sheet from the upstream apparatus, one of the claw portions is opened and the interval between the two claw portions is widened to smoothly supply the PTP sheet into both the claw portions. The PTP sheet is firmly held between both claws by closing and using the elastic restoring force of the spring.

特許第３３５４６５６号公報Japanese Patent No. 3354656

上記の装置は、制御モータを所定方向に回転することにより両爪部の間隔を広げて積層状態のＰＴＰシートを供給した後、制御モータを逆方向に回転させることにより爪部を開く方向の付勢力を解除し、スプリングの弾性復元力により一方の爪部が下降移動し、両爪部間でＰＴＰを挟持している。しかしながら、同一高さのＰＴＰシート束を供給する場合であっても、両爪部の開閉を行う必要があるため、装置の高速化に対応できないという課題がある。 The above device rotates the control motor in a predetermined direction to widen the gap between the claws and supplies the stacked PTP sheets, and then rotates the control motor in the opposite direction to open the claws. The force is released, and the one claw portion is moved downward by the elastic restoring force of the spring, and the PTP is sandwiched between the two claw portions. However, even when supplying a PTP sheet bundle having the same height, it is necessary to open and close both claws.

さらに、スプリングの弾性復元力を利用してＰＴＰシートを挟み込むので、厚みの違う物品（枚数の違いやシート厚の違いによる）において、把持力が変わってしまう。そして、厚い物品の場合、バネ圧が強くなるため、ポケットを潰してしまうおそれがある。一方、薄い物品の場合、バネ圧が弱くなるため搬送中に爪から物品が抜けるたり、位置ずれをしてしまい後工程においてトラブルになるおそれがある。 Further, since the PTP sheet is sandwiched by using the elastic restoring force of the spring, the gripping force changes in articles having different thicknesses (due to the difference in the number of sheets or the difference in sheet thickness). And in the case of a thick article, since a spring pressure becomes strong, there exists a possibility that a pocket may be crushed. On the other hand, in the case of a thin article, since the spring pressure becomes weak, the article may come off from the nail during transportation, or the position may be displaced, which may cause a trouble in a subsequent process.

上述した課題を解決するために、本発明は、（１）物品を保持した状態で搬送するバケットが回転移動部材（エンドレスベルト，エンドレスチェーン等）に複数個取り付けられ、前記バケットは、一対のバケット片を備えると共に、少なくとも一方のバケット片は、当該バケット内で他方のバケット片に対して接近離反移動可能に構成し、前記一対のバケット片の間隔であるバケット幅は、前記物品の高さに設定するようにした。バケット片は、実施形態では固定片２２と可動片２５に対応する。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides: (1) A plurality of buckets for conveying articles while being held are attached to a rotationally movable member (endless belt, endless chain, etc.), and the bucket is a pair of buckets. And at least one bucket piece is configured to be movable toward and away from the other bucket piece within the bucket, and a bucket width that is an interval between the pair of bucket pieces is equal to a height of the article. I set it. The bucket piece corresponds to the fixed piece 22 and the movable piece 25 in the embodiment.

バケット幅ｈを物品の高さｈ１に合わせておくことで、一対のバケット片間に物品を挿入すると、その挿入作業が完了後に両バケット片間での物品への保持も行われるので、当該挿入作業が完了すると共に、バケットを移動し、次の空のバケットを搬入位置に位置させることができる。従って、高速運転に対応できる。さらに、一対のバケット片にて物品を把持して搬送するため、横方向（幅方向）を規制するためのガイドも不要となり、構成が簡略化する。 When the article is inserted between the pair of bucket pieces by adjusting the bucket width h to the article height h1, the article is also held between the bucket pieces after the insertion operation is completed. As the work is completed, the bucket can be moved and the next empty bucket can be placed in the loading position. Therefore, it can respond to high-speed operation. Further, since the article is gripped and conveyed by the pair of bucket pieces, a guide for regulating the lateral direction (width direction) is not required, and the configuration is simplified.

少なくとも一方のバケット片をバケット内で接近離反（縦型の場合には昇降移動）可能としたので、一対のバケット片の間隔となるバケット幅を変更でき、物品の高さ（厚み）の変化に応じてバケット幅を調整することができる。よって、異なる寸法の物品であっても、物品に対してストレスがかかることを可及的に抑制しつつスムーズにバケット内へ供給し、搬送することができる。 Since at least one bucket piece can be moved closer to and away from within the bucket (in the case of a vertical type, it can be moved up and down), the bucket width that becomes the interval between the pair of bucket pieces can be changed, and the height (thickness) of the article can be changed The bucket width can be adjusted accordingly. Therefore, even if it is an article | item of a different dimension, it can supply to a bucket smoothly and can be conveyed, suppressing the stress with respect to an article | item as much as possible.

（２）前記一対のバケット片のうち、接近離反移動するバケット片はガイド部に沿って摺動するように構成され、その接近離反移動するバケット片は、前記ガイド部に対して弾性力によりその位置を保持可能に構成されるようにするとよい。ガイド部は、実施形態では、ガイドロッド２４に対応する。接近離反移動するバケット片は、実施形態では可動片２５に対応する。弾性力により保持されるので、通常の運転中は、接近離反移動するバケット片のバケット内での接近離反移動は抑止され、所望のバケット幅を保持することができる。そして、ガイド部に沿った方向（接近離反方向）に、その弾性力により保持している力以上の力が加わると、当該バケット片を接近離反させることができ、簡単に所望のバケット幅に変更できる。 (2) Of the pair of bucket pieces, the bucket piece that moves closer to and away from is configured to slide along the guide portion, and the bucket piece that moves closer to and away from the bucket portion is elastically applied to the guide portion. It is good to be comprised so that a position can be hold | maintained. The guide portion corresponds to the guide rod 24 in the embodiment. The bucket piece that moves closer and away corresponds to the movable piece 25 in the embodiment. Since it is held by the elastic force, during normal operation, the approaching / separating movement within the bucket of the bucket piece that moves closer to and away from is suppressed, and a desired bucket width can be maintained. And, if a force greater than the force retained by the elastic force is applied in the direction along the guide (approaching / separating direction), the bucket piece can be approached and separated, and easily changed to the desired bucket width. it can.

（３）前記接近離反移動するバケット片を前記バケット内で移動させ、前記バケット幅を変更するバケット幅変更装置を備えるとよい。係るバケット幅変更装置により、自動的に各バケットにおけるバケット幅を調整できるので好ましい。なお、バケット幅変更装置は、実施形態では、バケット幅変更装置３５に対応し、１つずつのバケットに対してバケット幅の変更を行うようにしたが、例えば、作動片５５を上下に複数設けることなどして複数個毎バケットのバケット幅を変更できるようにしても良い。さらに、バケット幅変更装置３５自体を上下に複数設けることで、一括して複数のバケットに対するバケット幅の変更を行うようにしても良い。 (3) It is good to provide the bucket width change apparatus which moves the said bucket piece which moves the said approach / separation within the said bucket, and changes the said bucket width. This is preferable because the bucket width in each bucket can be automatically adjusted by the bucket width changing device. In the embodiment, the bucket width changing device corresponds to the bucket width changing device 35, and the bucket width is changed for each bucket. However, for example, a plurality of operating pieces 55 are provided vertically. For example, the bucket width of each bucket may be changed. Furthermore, the bucket width may be changed for a plurality of buckets in a lump by providing a plurality of bucket width changing devices 35 at the top and bottom.

（４）前記バケットは、前記一対のバケット片のうち一方が前記バケット内で他方のバケットに向けて接近離反移動する可動片で、他方が前記バケット内で移動しない固定片であり、前記バケット幅変更装置は、前記固定片を直接または間接的に抑えて前記バケットの位置を固定する固定手段と、その固定手段で固定している際に前記可動片に対して接近方向或いは離反方向（縦型の場合、上方或いは下方）への付勢力を加えることで、前記可動片を接近離反移動させる移動手段と、を備えた構成を採るとよい。固定手段は、実施形態は、抑え部材５０と受け板４１でピン２６を挟み込む構造により実現している。ピン２６を抑えることで間接的に固定片を抑えるが、固定片自体を抑えて固定しても良い。 (4) The bucket is a movable piece in which one of the pair of bucket pieces moves toward and away from the other bucket in the bucket, and the other is a fixed piece that does not move in the bucket, and the bucket width The changing device includes a fixing unit that directly or indirectly suppresses the fixed piece and fixes the position of the bucket, and an approaching direction or a separating direction (vertical type) with respect to the movable piece when the fixing unit fixes the bucket. In this case, it is preferable to adopt a configuration provided with a moving means for moving the movable piece closer to and away from it by applying an upward or downward urging force. In the embodiment, the fixing means is realized by a structure in which the pin 26 is sandwiched between the holding member 50 and the receiving plate 41. Although the fixing piece is indirectly suppressed by suppressing the pin 26, the fixing piece itself may be suppressed and fixed.

（５）前記バケット幅変更装置は、最初全てのバケットの前記一対のバケット片の間隔を基準間隔に設定し、次の工程で少なくとも一方のバケット片を設定された距離だけ移動することでバケット幅を設定値に変更するものとするとよい。実施形態で説明したように、シリンダロッドのような簡単な装置・制御でバケット幅の変更ができる。基準間隔は、実施形態では、上下一対のバケット片を接近させる（閉じる）ようにしたが、反対に離反させる（開く）ようにしてもよい。 (5) The bucket width changing device first sets the interval between the pair of bucket pieces of all the buckets as a reference interval, and moves the bucket width by moving at least one bucket piece by a set distance in the next step. Should be changed to the set value. As described in the embodiment, the bucket width can be changed with a simple device and control such as a cylinder rod. In the embodiment, the reference interval is such that the pair of upper and lower bucket pieces are approached (closed), but may be separated (opened) in the opposite direction.

（６）前記一対のバケット片のうち、少なくとも一方は、他方のバケット片の方向に付勢されているとよい。実施形態では、可動片２５の本体２５ｃを第２挟み込み部材２５ｂに対して揺動可能に連携すると共に、コイルスプリング３３の弾性復元力を利用して実現しているが、他の構成を採ることを妨げない。これにより、より確実に物品を把持することができ、搬送中に物品の姿勢が崩れることを防止できる。 (6) At least one of the pair of bucket pieces may be biased in the direction of the other bucket piece. In the embodiment, the main body 25c of the movable piece 25 is linked to the second sandwiching member 25b so as to be swingable, and the elastic restoring force of the coil spring 33 is used, but other configurations are adopted. Not disturb. As a result, the article can be gripped more reliably, and the posture of the article can be prevented from collapsing during conveyance.

（７）前記一対のバケット片のうち、前記バケット内で移動するバケット片を移動させる駆動源としてシリンダを用い、前記シリンダの最大伸長位置又は最小短縮位置と、前記バケットの停止位置との相対距離に基づいて前記バケット片を移動させるとよい。このようにすると、簡単な構成で、精度良くバケット幅を調整できる。 (7) Of the pair of bucket pieces, a cylinder is used as a drive source for moving the bucket piece that moves within the bucket, and the relative distance between the maximum extended position or the minimum shortened position of the cylinder and the stop position of the bucket The bucket piece may be moved based on the above. In this way, the bucket width can be adjusted with high accuracy with a simple configuration.

（８）前記回転移動部材は、鉛直面内で縦回転するものとするとよい。これにより、実施形態で示すような縦型バッファ装置となる。本発明のバッファ装置は、このように縦型に限るものではなく、回転面を水平とした横回転のものでも良い。 (8) It is good for the said rotational movement member to rotate longitudinally within a vertical plane. Thereby, a vertical buffer device as shown in the embodiment is obtained. The buffer device of the present invention is not limited to the vertical type as described above, and may be a horizontal rotation with a horizontal rotation surface.

なお、このように縦型バッファ装置とした場合、上記の（１）の発明は、「物品を保持した状態で搬送するバケットが回転移動部材に複数個取り付けられ、前記バケットは、上下一対のバケット片を備えると共に、少なくとも一方のバケット片は、当該バケット内で昇降移動可能に構成し、前記上記下一対のバケット片の間隔であるバケット幅は、前記物品の高さに設定する構成」となる。 When the vertical buffer device is used as described above, the invention of (1) described above is as follows: “A plurality of buckets for carrying articles in a state where articles are held are attached to a rotary moving member, and the buckets are a pair of upper and lower buckets. And at least one bucket piece is configured to be movable up and down within the bucket, and a bucket width that is an interval between the pair of lower bucket pieces is set to a height of the article. .

また、上記の（２）の発明は、「前記上下一対のバケット片のうち、昇降移動するバケット片はガイド部に沿って摺動するように構成され、その昇降移動するバケト片は、前記ガイド部に対して弾性力によりその位置を保持可能に構成される」ようになる。 In the invention of (2), “the bucket piece that moves up and down among the pair of upper and lower bucket pieces is configured to slide along the guide portion, and the bucket piece that moves up and down is the guide piece. It is configured to be able to hold its position with respect to the part by elastic force.

（９）前記物品は、ＰＴＰシートを積層したＰＴＰシート集積体とすると良い。傷つき易く、姿勢も崩れやすいＰＴＰシート集積体であっても、高速で確実に搬送並びにバッファリングを行うことができる。 (9) The article may be a PTP sheet assembly in which PTP sheets are laminated. Even a PTP sheet assembly that is easily damaged and whose posture tends to collapse can be reliably conveyed and buffered at high speed.

（１０）また、本発明のバッファ装置におけるバケット幅調整方法は、接近離反可能な一対のバケット片で物品を保持した状態で搬送するバケットが、回転移動部材に複数個取り付けられたバッファ装置における前記バケット片の間隔であるバケット幅の調整方法であって、最初に全てのバケットにおける前記一対のバケット片の間隔を基準間隔に設定し、次の工程で少なくとも一方のバケット片を設定された距離だけ移動することでバケット幅を設定値にすることとした。 (10) The bucket width adjusting method in the buffer device according to the present invention is the above-described buffer device in which a plurality of buckets for carrying articles while being held by a pair of approachable and separable bucket pieces are attached to a rotationally moving member. A method for adjusting a bucket width that is an interval between bucket pieces, wherein an interval between the pair of bucket pieces in all buckets is first set as a reference interval, and at least one bucket piece is set in the next step by a set distance. The bucket width is set to the set value by moving.

（１１）前記接近離反に伴う前記バケット片の移動をシリンダを駆動源として行い、前記シリンダの最大伸長位置又は最小短縮位置に対する前記バケットの停止位置を、前記回転移動部材を駆動することにより調節し、前記シリンダの最大伸長位置又は最小短縮位置と、前記バケットの停止位置との相対距離に基づいて前記バケット片を移動させるとよいる。 (11) The movement of the bucket piece accompanying the approach and separation is performed using a cylinder as a drive source, and the stop position of the bucket with respect to the maximum extended position or the minimum shortened position of the cylinder is adjusted by driving the rotary moving member. The bucket piece may be moved based on a relative distance between a maximum extension position or a minimum shortening position of the cylinder and a stop position of the bucket.

物品のバケット内への供給作業が簡単に行え、上流側の装置の物品の搬出位置に、空のバケットを対向させることで、当該物品をバケット内に押し込み・挿入するだけでバケット内への供給が完了し、すぐに当該バケットを移動し、次のバケットの供給に移行できる。よって高速対応が可能となる。 Supply of goods into the bucket can be performed easily, and an empty bucket is made to face the delivery position of the goods on the upstream device, so that the goods can be supplied into the bucket simply by pushing and inserting the article into the bucket. Is completed, the bucket can be moved immediately, and the next bucket can be supplied. Therefore, high-speed correspondence is possible.

本発明の好適な一実施形態を示す正面図である。It is a front view showing a preferred embodiment of the present invention. 図１におけるＡ−Ａ線拡大断面図である。It is an AA line expanded sectional view in FIG. バケット付近を拡大した正面図である。It is the front view which expanded the bucket vicinity. バケット付近を拡大した平面図である。It is the top view which expanded the bucket vicinity. バケット付近を拡大した側面図である。It is the side view which expanded the bucket vicinity. （ａ）はバケット幅変更装置付近を拡大した正面図であり、（ｂ）はその側面図である。(A) is the front view which expanded the bucket width change apparatus vicinity, (b) is the side view. バケット幅変更装置付近を拡大した平面図である。It is the top view to which the bucket width change device vicinity was expanded. （ａ）はバケット幅変更装置付近を拡大した正面図であり、（ｂ）はその側面図である。(A) is the front view which expanded the bucket width change apparatus vicinity, (b) is the side view. バケット幅変更装置付近を拡大した平面図である。It is the top view to which the bucket width change device vicinity was expanded. （ａ）はバケット幅変更装置付近を拡大した正面図であり、（ｂ）はその側面図である。(A) is the front view which expanded the bucket width change apparatus vicinity, (b) is the side view. （ａ）はバケット幅変更装置付近を拡大した正面図であり、（ｂ）はその側面図である。(A) is the front view which expanded the bucket width change apparatus vicinity, (b) is the side view. （ａ）はバケット幅変更装置付近を拡大した正面図であり、（ｂ）はその側面図である。(A) is the front view which expanded the bucket width change apparatus vicinity, (b) is the side view. （ａ）はバケット幅変更装置付近を拡大した正面図であり、（ｂ）はその側面図である。(A) is the front view which expanded the bucket width change apparatus vicinity, (b) is the side view. バケット幅変更装置付近を拡大した平面図である。It is the top view to which the bucket width change device vicinity was expanded. （ａ）はバケット幅変更装置付近を拡大した正面図であり、（ｂ）はその側面図である。(A) is the front view which expanded the bucket width change apparatus vicinity, (b) is the side view. （ａ）はバケット幅変更装置付近を拡大した正面図であり、（ｂ）はその側面図である。(A) is the front view which expanded the bucket width change apparatus vicinity, (b) is the side view. バケット幅変更装置付近を拡大した平面図である。It is the top view to which the bucket width change device vicinity was expanded.

図１，図２は、本発明の縦型バッファ装置の好適な一実施形態の全体図を示している。この縦型バッファ装置は、上流側の装置にてバンド掛けされたＰＴＰシート１の集積体３を搬送及びバッファ（貯留）するための装置であり、バッファするための基本的な機能は、特許文献１等に開示された従来のものと同様である。図示省略する上流側でＰＴＰシートを製造し、その製造された複数のＰＴＰシート１のポケット部２同士を向かい合わせて抱き合わせたものを所定数積層すると共に把捉テープでバンド掛けして一束ずつのＰＴＰシート集積体３を形成する。このＰＴＰシート集積体３は、２列で搬送されてくるので、それを本実施形態の縦型バッファ装置が順次受け取り、下流側のバンディング機や、ピロー包装や箱詰め等を行う包装装置へ供給するものである。 1 and 2 show an overall view of a preferred embodiment of the vertical buffer device of the present invention. This vertical buffer device is a device for transporting and buffering (accumulating) a stack 3 of PTP sheets 1 banded by an upstream device. The basic function for buffering is disclosed in Patent Literature This is the same as the conventional one disclosed in No. 1 and the like. A PTP sheet is manufactured on the upstream side (not shown), and a predetermined number of the PTP sheets 1 that are manufactured so that the pocket portions 2 are laid together face to face are stacked and banded with a gripping tape. A PTP sheet assembly 3 is formed. Since this PTP sheet assembly 3 is conveyed in two rows, it is sequentially received by the vertical buffer device of the present embodiment and supplied to a downstream banding machine, a packaging device that performs pillow packaging, boxing, and the like. Is.

本装置は、上下に所定の間隔をおいて歯付きプーリ１１，１２が配置され、その一対の歯付きプーリ１１，１２に、無端回転移動部材である段付きのエンドレスベルト１３が掛け渡される。そして、このエンドレスベルト１３の外周面に、バケット１５が一定間隔ごとに取り付けられる。図２に示すように、このエンドレスベルト１３に取り付けたバケット１５は、平行に２列配置している。つまり、歯付きプーリ１１，１２は、それぞれ２個設けられており、対応する歯付きプーリ１１，１２間にそれぞれエンドレスベルト１３が掛け渡される。そして、それら２列に設けられた歯付きプーリ１１，１２，エンドレスベルト１３は、相互に独立して回転駆動できる。 In this apparatus, toothed pulleys 11 and 12 are arranged at a predetermined interval in the vertical direction, and a stepped endless belt 13 that is an endless rotation moving member is stretched between the pair of toothed pulleys 11 and 12. The bucket 15 is attached to the outer peripheral surface of the endless belt 13 at regular intervals. As shown in FIG. 2, the buckets 15 attached to the endless belt 13 are arranged in two rows in parallel. That is, two toothed pulleys 11 and 12 are provided, and the endless belt 13 is stretched between the corresponding toothed pulleys 11 and 12. The toothed pulleys 11 and 12 and the endless belt 13 provided in these two rows can be driven to rotate independently of each other.

この上下の歯付きプーリ１１，１２は、スプライン軸１６の上下両端にそれぞれ連携され、そのスプライン軸１６は、装置の側壁１７間に渡された台座１８に固定されたスプライン軸受１８に対してスプライン結合している。これにより、スプライン軸１６ひいては上下の歯付きプーリ１１，１２は、スムーズに昇降移動が可能となる。そして、図示省略するが、この上下の歯付きプーリ１１，１２は、それぞれ外側に突出する回転軸を設け、その回転軸に動力伝達プーリを連結し、同一の回転軸に連結された歯付きプーリ１１，１２と動力伝達プーリは、一体に回転する。これにより、動力伝達プーリも、上下に配置されることになり、この動力伝達プーリに動力伝達ベルトを掛け渡す。そして、この動力伝達ベルトに対し、駆動モータの出力を連携し、動力伝達ベルトを回転させることで、動力伝達プーリひいては上下の歯付きプーリ１１，１２を回転させ、それに伴いエンドレスベルト１３を回転させることができる。通常は、２列に並んだ左右両側のエンドレスベルト１３は、同期して回転／停止するように制御する。そして、この停止時に、搬入位置に位置する空のバケット１５内に上流側から搬出されるＰＴＰシート積層体３を受け取り、搬出位置に位置するバケット１５内に存在するＰＴＰシート積層体３を下流側の装置に対して搬出する。また、同期してエンドレスベルト１３が回転すると、それに追従してバケット１５も公転移動するため、そのバケット１５内に受け取られたＰＴＰシート集積体３は、縦型バッファ装置内を鉛直面内で公転移動して搬送される。 The upper and lower toothed pulleys 11 and 12 are respectively linked to the upper and lower ends of the spline shaft 16, and the spline shaft 16 is splined against a spline bearing 18 fixed to a pedestal 18 passed between the side walls 17 of the apparatus. Are connected. As a result, the spline shaft 16 and thus the upper and lower pulleys 11 and 12 can be moved up and down smoothly. Although not shown in the drawings, the upper and lower toothed pulleys 11 and 12 are each provided with a rotating shaft protruding outward, a power transmission pulley is connected to the rotating shaft, and the toothed pulley connected to the same rotating shaft. 11 and 12 and a power transmission pulley rotate integrally. As a result, the power transmission pulley is also arranged vertically, and the power transmission belt is stretched over the power transmission pulley. Then, the output of the drive motor is linked to the power transmission belt, and the power transmission belt is rotated to rotate the power transmission pulley and thus the upper and lower toothed pulleys 11 and 12, and accordingly the endless belt 13 is rotated. be able to. Usually, the left and right endless belts 13 arranged in two rows are controlled to rotate / stop synchronously. At the time of this stop, the PTP sheet laminated body 3 carried out from the upstream side is received into the empty bucket 15 located at the carrying-in position, and the PTP sheet laminated body 3 existing in the bucket 15 located at the carrying-out position is taken downstream. Carry out to the device. Further, when the endless belt 13 rotates synchronously, the bucket 15 also revolves following the rotation. Therefore, the PTP sheet assembly 3 received in the bucket 15 revolves within the vertical buffer device within the vertical plane. Moved and transported.

そして、この動力伝達ベルトに駆動力を与える駆動モータは、例えば特許文献１に開示されたように、搬入側と搬出側にそれぞれ独立して駆動する搬入側駆動モータと搬出側駆動モータを設け、動力伝達ベルトの搬入側の上下に延びる部位と搬出側の上下に延びる面でそれぞれ上方／下方に対して搬送力を与えることができるようになっている。よって、両駆動モータを正転駆動させると、動力伝達ベルトの搬入側部位は上方に付勢され、搬出側部位は下方に付勢される。また、搬入側駆動モータを停止するとともに、搬出側駆動モータを正転させると、動力伝達ベルトの搬入側部位は停止し搬出側部位が下方に付勢する。これに伴い、上下の歯付きプーリ１１，１２・エンドレスベルト１３は全体として下降移動し、下流側の装置への供給を継続して行うことができる。一方、搬入側駆動モータを正転するとともに、搬出側駆動モータを停止させると、動力伝達ベルトの搬入側部位は上方に付勢され、搬出側部位が停止する。これに伴い、上下の歯付きプーリ１１，１２・エンドレスベルト１３は全体として上昇移動し、下流側の装置への供給を停止しつつ、上流側の装置からの供給を継続して行うことができる。 And the drive motor which gives drive power to this power transmission belt is provided with the carrying-in side driving motor and the carrying-out side driving motor which are driven independently on each of the carrying-in side and the carrying-out side, for example, as disclosed in Patent Document 1. A conveying force can be applied to the upper and lower sides of a portion of the power transmission belt extending vertically on the carry-in side and a surface extending vertically on the carry-out side. Therefore, when both drive motors are driven forward, the carry-in side portion of the power transmission belt is biased upward, and the carry-out side portion is biased downward. When the carry-in side drive motor is stopped and the carry-out side drive motor is rotated forward, the carry-in side part of the power transmission belt is stopped and the carry-out side part is biased downward. Accordingly, the upper and lower toothed pulleys 11 and 12 and the endless belt 13 are moved downward as a whole, and can be continuously supplied to the downstream apparatus. On the other hand, when the carry-in side drive motor is rotated forward and the carry-out side drive motor is stopped, the carry-in side part of the power transmission belt is biased upward, and the carry-out side part is stopped. Along with this, the upper and lower toothed pulleys 11 and 12 and the endless belt 13 ascend and move as a whole, and the supply from the upstream device can be continued while stopping the supply to the downstream device. .

次に、本発明の要部の一つとなるバケット１５の構成を説明する。このバケット１５は、エンドレスベルト１３の外面に所定間隔で、ボルト１９にて固定されるベースプレート２１に装着される。そして、バケット１５は、ベースプレート２１の下端に固定される固定片２２と、ベースプレート２１の上端に固定された連結プレート２３と、その連結プレート２３と固定片２２の間に固定されるように起立配置されたガイドロッド２４と、そのガイドロッド２４に対して昇降移動可能に取り付けられた可動片２５と、を備えている。固定片２２と、可動片２５は、エンドレスベルト１３のベルト面に対して直交方向で外側に延びるように形成される。固定片２２と可動片２５との間の間隔（バケット幅）ｈは、ＰＴＰシート集積体３の高さｈ１とほぼ一致、あるいは若干狭く設定している。これにより、上流側の装置の搬出位置に対向するように空のバケット１５の固定片２２を合わせると、その搬出位置から送り出されたＰＴＰシート集積体３が、両片２２，２５間に挿入され、両片２２，２５で挟み込まれて把持される。 Next, the configuration of the bucket 15 which is one of the main parts of the present invention will be described. The bucket 15 is attached to a base plate 21 that is fixed to the outer surface of the endless belt 13 with bolts 19 at a predetermined interval. The bucket 15 is erected so as to be fixed between the fixed piece 22 fixed to the lower end of the base plate 21, the connecting plate 23 fixed to the upper end of the base plate 21, and the connecting plate 23 and the fixed piece 22. And a movable piece 25 attached to the guide rod 24 so as to be movable up and down. The fixed piece 22 and the movable piece 25 are formed to extend outward in a direction orthogonal to the belt surface of the endless belt 13. An interval (bucket width) h between the fixed piece 22 and the movable piece 25 is set to be substantially the same as or slightly narrower than the height h1 of the PTP sheet assembly 3. As a result, when the fixed pieces 22 of the empty buckets 15 are aligned so as to face the carry-out position of the upstream apparatus, the PTP sheet assembly 3 fed from the carry-out position is inserted between the pieces 22 and 25. The two pieces 22 and 25 are sandwiched and gripped.

また、可動片２５は、ガイドロッド２４を前後から挟み込む第１，第２挟み込み部材２５ａ，２５ｂと、前側に位置する第２挟み込み部材２５ｂに対して連携される略Ｌ字状（連結部分となる基端側が厚く、先端側の大部分は薄い板状）の本体２５ｃを備える。第１，第２挟み込み部材２５ａ，２５ｂは、ボルト３０を挿入すると共に、コイルスプリング３１の弾性復元力により、所定の力でガイドロッド２４を挟み込む。これにより、その弾性復元力によるガイドロッド２４を挟み込む力，ガイドロッド２４と両挟み込み部材２５ａ，２５ｂ間の接触部位の摩擦力等により決定される保持力以上の力が軸方向（上下方向）にかかった場合には、可動片２５はガイドロッド２４に沿って昇降移動するが、それ以下の力の場合にはその位置をとどめる。よって、通常の運転時では、可動片２５に対して上方あるいは下方に大きな力が加わることはなく、両片２２，２５の間隔ｈは維持される。しかも、ＰＴＰシート集積体３もバケット１５に比べると遙かに軽量であるので、仮に反転して可動片２５が下に位置する搬出側になったとしても、可動片２５が固定片２２から離れる方向に移動することはない。よって、下流側の装置に搬出するまで、両片２２，２５にてＰＴＰシート集積体３は把持された状態を保つ。 The movable piece 25 is substantially L-shaped (becomes a connecting portion) that is linked to the first and second sandwiching members 25a and 25b that sandwich the guide rod 24 from the front and back and the second sandwiching member 25b that is positioned on the front side. The base end side is thick, and most of the tip end side is a thin plate-like) body 25c. The first and second sandwiching members 25 a and 25 b insert the bolt 30 and sandwich the guide rod 24 with a predetermined force by the elastic restoring force of the coil spring 31. As a result, the force that pinches the guide rod 24 by the elastic restoring force, the force that is greater than the holding force determined by the frictional force of the contact portion between the guide rod 24 and both the sandwiching members 25a and 25b, and the like is axially (vertical). When applied, the movable piece 25 moves up and down along the guide rod 24. However, when the force is less than that, the movable piece 25 stays at that position. Therefore, during normal operation, a large force is not applied upward or downward to the movable piece 25, and the distance h between the pieces 22 and 25 is maintained. Moreover, since the PTP sheet assembly 3 is also much lighter than the bucket 15, the movable piece 25 moves away from the fixed piece 22 even if it is reversed and the movable piece 25 comes to the unloading side located below. Never move in the direction. Therefore, the PTP sheet assembly 3 is held by the two pieces 22 and 25 until it is carried out to the downstream apparatus.

さらに、可動片２５の本体２５ｃは、第２挟み込み部２５ｂに対して連結部側を中心に所定角度範囲内で揺動可能になっているとともに、ボルト３２により連携される。そして、そのボルト３２に装着されたコイルスプリング３３の弾性復元力を利用して、本体２５ｃの先端が、固定片２２側に接近する方向に付勢される。これにより、よりしっかりと、ＰＴＰシート集積体３を挟み込んだ状態で保持することができる。またベースプレート２１の両側面には、それぞれ側方に突出するピン２６が上下に２本取り付けられている。 Furthermore, the main body 25c of the movable piece 25 can be swung within a predetermined angle range around the connecting portion side with respect to the second sandwiching portion 25b, and is linked by a bolt 32. And the front-end | tip of the main body 25c is urged | biased in the direction approaching the fixed piece 22 side using the elastic restoring force of the coil spring 33 with which the bolt 32 was mounted | worn. Thereby, it can hold | maintain in the state which pinched | interposed the PTP sheet | seat assembly 3 more firmly. Further, two pins 26 projecting laterally are attached to both side surfaces of the base plate 21 in the vertical direction.

縦型バッファ装置の搬入側下方位置には、可動片２５をガイドロッド２４に沿って昇降させ、固定片２２との間の間隔（バケット幅）ｈを変更するためのバケット幅変更装置３５を設けている。このバケット幅変更装置３５は、縦型バッファ装置の機枠３７の搬入側前面に連結された左右一対の柱板部３９の上端に掛け渡すように帯板状の天板３８を取り付ける。そして、この天板３８の上に支持板４２を設ける。 A bucket width changing device 35 for raising and lowering the movable piece 25 along the guide rod 24 and changing the interval (bucket width) h between the fixed piece 22 is provided at a lower position on the carry-in side of the vertical buffer device. ing. The bucket width changing device 35 is attached with a belt-like top plate 38 so as to be hung over the upper ends of a pair of left and right column plate portions 39 connected to the front side of the machine frame 37 of the vertical buffer device. A support plate 42 is provided on the top plate 38.

支持板４２は、その上面の先端側（エンドレスベルト１３から離れた側）に起立壁４３を設け、その起立壁４３のエンドレスベルト１３との対向面上方位置に、第１シリンダ４４を設ける。この第１シリンダ４４のシリンダロッド４４ａは、水平方向に往復移動するもので、その先端は、エンドレスベルト１３に向けて接近離反するように設定される。この第１シリンダ４４のシリンダロッド４４ａの先端には、連結プレート４５が取り付けられる。 The support plate 42 is provided with a standing wall 43 on the top end side (side away from the endless belt 13) of the upper surface, and a first cylinder 44 is provided at a position above the surface of the standing wall 43 facing the endless belt 13. The cylinder rod 44 a of the first cylinder 44 reciprocates in the horizontal direction, and its tip is set so as to approach and separate from the endless belt 13. A connecting plate 45 is attached to the tip of the cylinder rod 44 a of the first cylinder 44.

連結プレート４５の両側縁近傍には、取付板４６が設けられ、その取付板４６の外側に第２シリンダ４７を取り付ける。この第２シリンダ４７のシリンダロット４７ａは、上下方向に往復移動するもので、前進移動時にはその先端は下方に向けて移動する。そして、そのシリンダロッド４７ａの先端は、帯状の連結部材５３を取り付け、その連結部材５３の下面のエンドレスベルト１３側には、作動片５５が固定される。 An attachment plate 46 is provided in the vicinity of both side edges of the connecting plate 45, and the second cylinder 47 is attached to the outside of the attachment plate 46. The cylinder lot 47a of the second cylinder 47 reciprocates in the vertical direction, and its tip moves downward during forward movement. A belt-like connecting member 53 is attached to the tip of the cylinder rod 47a, and the operating piece 55 is fixed to the endless belt 13 side of the lower surface of the connecting member 53.

また、第１シリンダ４４のシリンダロッド４４ａに連結される連結プレート４５の下端には、取付板４６と平行にガイド軸４８が設けられる。このガイド軸４８は、支持板４２の上面所定位置に設けられたガイド軸受け部４９に挿入される。ガイド軸受け部４９は、前後に貫通する貫通孔が設けられ、その貫通孔内にガイド軸４８が挿入され、ガイド軸４８は、当該貫通孔に沿って往復移動する。 A guide shaft 48 is provided at the lower end of the connecting plate 45 connected to the cylinder rod 44 a of the first cylinder 44 in parallel with the mounting plate 46. The guide shaft 48 is inserted into a guide bearing portion 49 provided at a predetermined position on the upper surface of the support plate 42. The guide bearing portion 49 is provided with a through-hole penetrating in the front-rear direction, a guide shaft 48 is inserted into the through-hole, and the guide shaft 48 reciprocates along the through-hole.

このガイド軸４８の先端と、取付板４６の前面（エンドレスベルト１３側）に渡るように、縦長の抑え板部材５０を採りつれる。これにより、第１シリンダ４４の往復移動に伴い、取付板４６，ガイド軸４８と共に、その抑え部材５０もエンドレスベルト１３側に向けて前後進移動する。抑え部材５０の先端５０ａは、バケット１５のベースプレート２１に取り付けられたピン２６に対向する。 A vertically long holding plate member 50 is used so as to extend over the tip of the guide shaft 48 and the front surface of the mounting plate 46 (on the endless belt 13 side). Thereby, along with the reciprocating movement of the first cylinder 44, the holding member 46 and the guide shaft 48 together with the holding member 50 also move forward and backward toward the endless belt 13 side. The front end 50 a of the holding member 50 faces the pin 26 attached to the base plate 21 of the bucket 15.

図６，図７等に示す、第１シリンダ４４のシリンダロッド４４ａが本体内に収納された待機位置に位置する場合には、この作動片５５並びに抑え部材５０は、バケット１５に非接触となり、エンドレスベルト１３の回転移動に伴いバケット１５も所定のバケット幅ｈを維持したまま公転移動する。 When the cylinder rod 44a of the first cylinder 44 shown in FIGS. 6, 7, etc. is located at the standby position accommodated in the main body, the operating piece 55 and the holding member 50 are not in contact with the bucket 15, As the endless belt 13 rotates, the bucket 15 revolves while maintaining a predetermined bucket width h.

一方、第１シリンダ４４のシリンダロッド４４ａが前進移動した前方作動位置に至ると、抑え部材５０の先端５０ａはピン２６に接触し、エンドレスベルト１３側に付勢する。また、このピン２６を挟んでエンドレスベルト側には、装置本体の機枠側の支持板４０に取り付けられた受け板４１が配置されている。これにより、前方作動位置に位置する抑え部材５０の先端と受け板４１にてピン２６は前後から挟まれて、その位置が固定される。 On the other hand, when the cylinder rod 44a of the first cylinder 44 reaches the forward operating position in which the cylinder rod 44a moves forward, the tip 50a of the holding member 50 comes into contact with the pin 26 and urges toward the endless belt 13 side. A receiving plate 41 attached to a support plate 40 on the machine frame side of the apparatus main body is disposed on the endless belt side with the pin 26 interposed therebetween. Thereby, the pin 26 is pinched | interposed from the front and back by the front-end | tip of the holding member 50 located in a front operation position, and the receiving plate 41, and the position is fixed.

また、第２シリンダ４７のシリンダロッド４７ａは、図６に示す第一位置（シリンダロッド４７ａがシリンダ本体内に収納された状態）と、図１１等に示す第二位置（シリンダロッド４７ａが下方に向けて突出する最下端に位置した状態）をとる。そして、上述した通り、第１シリンダ４４が待機位置に位置するときは、第２シリンダ４７のシリンダロッド４７ａの位置に関係なく、作動片５５は、バケット１５に非接触であるが、第１シリンダ４４が前方作動位置に位置した状態では、作動片５５は、その下面５５ａ，上面５５ｂが、可動片２５（第１，第２挟み込み部材２５ａ，２５ｂ）の上面，下面に接触する（図１０，図１５等参照）。 Further, the cylinder rod 47a of the second cylinder 47 has a first position shown in FIG. 6 (a state in which the cylinder rod 47a is housed in the cylinder body) and a second position shown in FIG. (The state located at the lowermost end protruding toward). As described above, when the first cylinder 44 is located at the standby position, the operating piece 55 is not in contact with the bucket 15 regardless of the position of the cylinder rod 47a of the second cylinder 47. In the state where 44 is located at the forward operating position, the lower surface 55a and the upper surface 55b of the operating piece 55 are in contact with the upper and lower surfaces of the movable piece 25 (first and second sandwiching members 25a and 25b) (FIG. 10, (See FIG. 15).

次に、図６以降を参照しながら、バケット幅変更装置３５の作用を説明する。図６，図７に示す状態、すなわち、第１シリンダ４４（シリンダロッド４４ａ）が待機位置に位置し，第２シリンダ４７（シリンダロッド４７ａ）が第一位置に位置するのが基準位置とする。この基準位置では、上述したように、バケット幅変更装置３５は、作動片５５並びに抑え部材５０は、バケット１５に非接触であるため、バケット１５は、エンドレスベルト１３の移動に伴い公転移動する。つまり、縦型バッファ装置における通常のバッファリング／搬送が行われる。 Next, the operation of the bucket width changing device 35 will be described with reference to FIG. The state shown in FIGS. 6 and 7, that is, the first cylinder 44 (cylinder rod 44a) is positioned at the standby position and the second cylinder 47 (cylinder rod 47a) is positioned at the first position is the reference position. At the reference position, as described above, in the bucket width changing device 35, the operating piece 55 and the holding member 50 are not in contact with the bucket 15, so that the bucket 15 revolves with the movement of the endless belt 13. That is, normal buffering / conveyance in the vertical buffer device is performed.

一方、バケット幅の変更・調整が必要な場合、以下に示す動作を行う。まず、エンドレスベルト１３の位置合せを行うが、この際に、バケット１５の可動片２５を作動片５５によって、シリンダロッド４７ａが第二位置になるまで押し下げることができるように位置合わせする。次に、第１シリンダ４４のシリンダロッド４４ａが前進移動し、前方作動位置に至った場合、抑え部材５０の先端５０ａと、受け板４１との間でピン２６を前後から挟み込む。これにより、そのピン２６を持つバケット１５は、前後方向・上下方向に固定される。 On the other hand, when the bucket width needs to be changed / adjusted, the following operation is performed. First, the endless belt 13 is aligned. At this time, the movable piece 25 of the bucket 15 is aligned by the operating piece 55 so that the cylinder rod 47a can be pushed down to the second position. Next, when the cylinder rod 44a of the first cylinder 44 moves forward and reaches the forward operation position, the pin 26 is sandwiched between the front end 50a of the holding member 50 and the receiving plate 41 from the front and rear. Thereby, the bucket 15 having the pin 26 is fixed in the front-rear direction and the up-down direction.

第１シリンダ４４のシリンダロッド４４ａが突出して前方作動位置に来たことに伴い、第２シリンダ４７もエンドレスベルト１３側に移動し、その第２シリンダ４７のシリンダロッド４７ａに取り付けられた作動片５５は、可動片２５の両サイドと上下方向で一部重なる位置関係になる。但し、この状態では、第２シリンダ４７のシリンダロッド４７ａは収縮した第一位置になっているので、第２シリンダ４７のシリンダロッド４７ａの先端に取り付けられた作動片５５は、バケット１５と非接触の状態となっている。 As the cylinder rod 44a of the first cylinder 44 protrudes to the forward operating position, the second cylinder 47 also moves to the endless belt 13 side, and the operating piece 55 attached to the cylinder rod 47a of the second cylinder 47. Is in a positional relationship partially overlapping with both sides of the movable piece 25 in the vertical direction. However, in this state, since the cylinder rod 47a of the second cylinder 47 is in the contracted first position, the operating piece 55 attached to the tip of the cylinder rod 47a of the second cylinder 47 is not in contact with the bucket 15. It is in the state of.

次いで、第２シリンダ４７のシリンダロッド４７ａが突出するように下降移動すると、作動片５５も下降移動する。上述したように、作動片５５は、可動片２５の上面の一部と重なるような位置関係になっているので、作動片５５の下降移動に伴い、作動片５５の下面５５ａが可動片２５の上面に接触し、下方へ付勢する。すると、上述したように可動片２５は、ガイドロッド２４に対して第１，第２挟み込み部材２５ａ，２５ｂで挟み込んでいるだけであるので、一定の力以上が加わるとガイドロッド２４の軸方向に沿って移動可能であり、しかもピン２６が固定されていることから、バケット１５（固定片２２）の全***置は保持されるので、可動片２５が下降移動する。そして、最終的に、シリンダロッド４７ａが最下端まで延びた第二位置に至ると、図１０に示すように、作動片５５の下面５５ａにより押された可動片２５も、最下端に位置し、固定片２２に近接した基準位置に至る。 Next, when the cylinder rod 47a of the second cylinder 47 moves downward so as to protrude, the operating piece 55 also moves downward. As described above, the operating piece 55 is in a positional relationship such that it overlaps a part of the upper surface of the movable piece 25, so that the lower surface 55 a of the operating piece 55 is moved to the movable piece 25 as the operating piece 55 moves downward. Contact the top surface and urge downward. Then, as described above, the movable piece 25 is merely sandwiched between the first and second sandwiching members 25a and 25b with respect to the guide rod 24. Therefore, when a certain force or more is applied, the movable piece 25 moves in the axial direction of the guide rod 24. Since the pin 26 is fixed, the entire position of the bucket 15 (fixed piece 22) is maintained, so that the movable piece 25 moves downward. And finally, when the cylinder rod 47a reaches the second position extending to the lowermost end, the movable piece 25 pushed by the lower surface 55a of the operating piece 55 is also located at the lowermost end, as shown in FIG. A reference position close to the fixed piece 22 is reached.

次に、第１シリンダ４４のシリンダロッド４４ａが後退移動し待機位置に至る（図１１参照）。これにより、抑え部材５０も後退移動するため、その先端５０ａもピン２６から離反し、バケット１５の固定が解除する。また、この後退移動に伴い、第２シリンダ４７もエンドレスベルト１３側から離れる方向に移動し、シリンダロッド４７ａが下方に突出した状態でも、作動片５５は可動片２５（第１，第２挟み込み部材２５ａ，２５ｂ並びに本体２５ｃの基端側の幅広の部分）と重ならない位置に位置する。よって、その状態でエンドレスベルト１３が回転移動すると、ピン２６の固定が解除されたバケット１５は、公転移動する。 Next, the cylinder rod 44a of the first cylinder 44 moves backward to reach the standby position (see FIG. 11). Thereby, since the holding member 50 also moves backward, the tip 50a is also separated from the pin 26, and the fixation of the bucket 15 is released. With this backward movement, the second cylinder 47 also moves away from the endless belt 13 side, and the operating piece 55 is moved to the movable piece 25 (first and second sandwiching members) even when the cylinder rod 47a protrudes downward. 25a, 25b and the wide portion on the base end side of the main body 25c). Therefore, when the endless belt 13 rotates in this state, the bucket 15 from which the pin 26 is released is revolved.

そして、エンドレスベルト１３がバケット１５の１ピッチ分だけ送られて次のバケットがバケット幅変更装置３５に対向する所定位置に至ると、エンドレスベルト１３は一時停止する。このときまでに、第２シリンダ４７のシリンダロッド４７ａは上昇し、第一位置に復帰しておく。上述したように、作動片５５はバケット１５と非接触で干渉しないので、バケット１５の移動と第２シリンダ４７の第一位置への復帰は、同時期に行うことができる。以後、上記の処理を繰り返すことで、全てのバケット１５の可動片２５を固定片２２に近接する基準位置に設定できる。 When the endless belt 13 is fed by one pitch of the bucket 15 and the next bucket reaches a predetermined position facing the bucket width changing device 35, the endless belt 13 is temporarily stopped. By this time, the cylinder rod 47a of the second cylinder 47 is raised and returned to the first position. As described above, since the operating piece 55 does not interfere with the bucket 15 without contact, the movement of the bucket 15 and the return of the second cylinder 47 to the first position can be performed at the same time. Thereafter, by repeating the above processing, the movable pieces 25 of all the buckets 15 can be set at the reference position close to the fixed piece 22.

次に、上記の基準位置に位置した可動片２５を所定距離だけ固定片２２から相対的に上方に移動することで、所望のバケット幅にすることができる。係る処理は、以下の通りである。まず、図１２に示すように、第１シリンダ４４のシリンダロッド４４ａは、待機位置に位置している状態で第２シリンダ４７のシリンダロッド４７ａを第二位置に位置させる。このとき、作動片５５は、可動片２５の下面よりも下方に位置している。 Next, by moving the movable piece 25 located at the reference position relatively upward from the fixed piece 22 by a predetermined distance, a desired bucket width can be obtained. Such processing is as follows. First, as shown in FIG. 12, the cylinder rod 44a of the first cylinder 44 positions the cylinder rod 47a of the second cylinder 47 in the second position in a state of being in the standby position. At this time, the operating piece 55 is positioned below the lower surface of the movable piece 25.

次いで、図１３，図１４に示すように、第１シリンダ４４のシリンダロッド４４ａを前進移動させ、第２シリンダ４７のシリンダロッド４７ａに連携されている作動片５５を、可動片２５の下面の一部と重なるように配置すると共に、抑え部材５０と受け板４１にてピン２６を固定する。 Next, as shown in FIGS. 13 and 14, the cylinder rod 44 a of the first cylinder 44 is moved forward, and the operating piece 55 linked to the cylinder rod 47 a of the second cylinder 47 is moved to the bottom surface of the movable piece 25. The pin 26 is fixed by the holding member 50 and the receiving plate 41.

次に、第２シリンダ４７のシリンダロッド４７ａを上昇移動させる。すると、上記の可動片２５を下降して基準位置に移行したのと逆に、作動片５５の上面５５ｂが可動片２５の下面に接触し、作動片５５の上昇移動に伴い可動片２５も上昇移動させる。これにより、第２シリンダ４７のシリンダロッド４７ａが最上方位置に至った第一位置では、図１５に示すように、可動片２５が固定片２２から離反して上方所定位置に移動した状態となる。そして、その可動片２５の固定片２２からの離反距離（バケット幅）は、図１２，図１３で示したバケット１５の停止位置により変更できる。すなわち、シリンダロッド４７ａが最上方に位置する第一位置の高さは一定であるので、バケット１５の一時停止位置が低いと、可動片２５は固定片２２から離れた位置まで上昇移動してバケット幅を広くすることができる。一方、バケット１５の一時停止位置が高いと、可動片２５の固定片２２に対する上昇距離は短く、バケット幅は狭くなる。よって、係る一時停止する位置を調整することで、バケット幅を所望の値に設定できる。 Next, the cylinder rod 47a of the second cylinder 47 is moved upward. Then, the upper surface 55b of the operating piece 55 comes into contact with the lower surface of the movable piece 25 and the movable piece 25 is also lifted with the upward movement of the operating piece 55, contrary to the lowering of the movable piece 25 to the reference position. Move. As a result, at the first position where the cylinder rod 47a of the second cylinder 47 reaches the uppermost position, the movable piece 25 moves away from the fixed piece 22 and moves to a predetermined upper position as shown in FIG. . The separation distance (bucket width) of the movable piece 25 from the fixed piece 22 can be changed by the stop position of the bucket 15 shown in FIGS. That is, since the height of the first position where the cylinder rod 47a is located at the uppermost position is constant, when the temporary stop position of the bucket 15 is low, the movable piece 25 moves up to a position away from the fixed piece 22 and moves to the bucket. The width can be increased. On the other hand, when the temporary stop position of the bucket 15 is high, the rising distance of the movable piece 25 relative to the fixed piece 22 is short, and the bucket width is narrowed. Therefore, the bucket width can be set to a desired value by adjusting the position to be temporarily stopped.

その後、第１シリンダ４４のシリンダロッド４４ａが後退移動して待機位置に至ると、図１６，図１７に示すように、抑え部材５０はピン２６から離反するとともに、作動片５５も可動片２５と重ならない位置に位置するため、バケット１５は上昇移動可能となる。よって、エンドレスベルト１３が回転移動することで、バケット幅が所定の値に設定されたバケット１５は公転移動し、次のバケット１５がバケット幅変更装置３５に対し所定の相対位置に移動してきた後、一時停止する。係る次のバケット１５の移動中に、第２シリンダ４７のシリンダロッド４７ａは第二位置に至るように動作し、図１２に示す状態となる。以後、上記の処理を繰り返すことで、全てのバケット１５の可動片２５を、固定片２２に対して所定距離だけ離した位置に設定できる。 After that, when the cylinder rod 44a of the first cylinder 44 moves backward to reach the standby position, the holding member 50 is separated from the pin 26 and the operating piece 55 is also separated from the movable piece 25 as shown in FIGS. Since the bucket 15 is located at a position where it does not overlap, the bucket 15 can move upward. Therefore, after the endless belt 13 rotates, the bucket 15 whose bucket width is set to a predetermined value revolves and the next bucket 15 moves to a predetermined relative position with respect to the bucket width changing device 35. , Pause. During the movement of the next bucket 15, the cylinder rod 47 a of the second cylinder 47 operates to reach the second position, and the state shown in FIG. 12 is obtained. Thereafter, by repeating the above processing, the movable pieces 25 of all buckets 15 can be set at positions separated from the fixed pieces 22 by a predetermined distance.

上記の実施形態では、バケット幅変更装置３５における可動片を昇降させるための駆動源としてシリンダ（第２シリンダ４７）を用いたため、エンドレスベルトを一回転させ、一旦全ての可動片２５を基準位置に移動させ、次の一回転で全ての可動片２５を所望のバケット幅になるように調整したが、例えば、駆動源としてサーボモータ等の回転角度が制御できるものを用いた場合には、１回の処理で可動片２５を固定片２２に対して所定距離だけ離した位置に設定することができる。 In the above embodiment, since the cylinder (second cylinder 47) is used as a drive source for raising and lowering the movable piece in the bucket width changing device 35, the endless belt is rotated once and all the movable pieces 25 are once set to the reference position. In the next one rotation, all the movable pieces 25 are adjusted so as to have a desired bucket width. For example, when a drive source that can control the rotation angle, such as a servo motor, is used, In this process, the movable piece 25 can be set at a position separated from the fixed piece 22 by a predetermined distance.

また、上記の実施形態では、バケット１５（固定片２２，可動片２５）は、エンドレスベルト１３に対して直交するようにし、上流側の装置と下流側の装置の搬送ラインは同一直線上に位置するようしたが、例えば特許文献１等に開示されたように、固定片２２，可動片２５がエンドレスベルト１３に対して４５度のように所定角度傾斜する方向に延びるように配置した場合には、上流側の装置と下流側の装置の搬送ラインの方向を変更することができる。また、上記の実施形態では、エンドレスベルト１３のベルト面に対して直交方向に延び、ＰＴＰシート集積体３は、エンドレスベルト１３のベルト面に向けて前進移動させてバケット１５内に供給するようにしたが、この実施形態の状態から９０度回転させ、横向きに取り付けるようにしてもよい。 In the above embodiment, the bucket 15 (the fixed piece 22 and the movable piece 25) is orthogonal to the endless belt 13, and the upstream apparatus and the downstream apparatus are on the same straight line. However, for example, as disclosed in Patent Document 1 and the like, when the fixed piece 22 and the movable piece 25 are arranged to extend in a direction inclined at a predetermined angle such as 45 degrees with respect to the endless belt 13, The direction of the transport line between the upstream apparatus and the downstream apparatus can be changed. In the above-described embodiment, the PTP sheet assembly 3 extends in a direction orthogonal to the belt surface of the endless belt 13, and is moved forward toward the belt surface of the endless belt 13 to be supplied into the bucket 15. However, it may be rotated 90 degrees from the state of this embodiment and attached sideways.

さらに、本装置でバッファリング・搬送する対象物は、ＰＴＰシート集積体３に限ることはなく、各種の物品に対して適用できる。 Furthermore, the object to be buffered and transported by this apparatus is not limited to the PTP sheet assembly 3 and can be applied to various articles.

上記の実施形態では、バッファ装置について説明したが、一対のバケット片を備えたバケットの構造、つまり、少なくとも一方のバケット片が、相対的に接近離反する機構並びにバケット幅の調整ができる構造は、他の装置にも適用できる。一例としては、バッファ装置以外でも例えばバンド機などへの応用が可能である。 In the above embodiment, the buffer device has been described. However, a structure of a bucket including a pair of bucket pieces, that is, a mechanism in which at least one bucket piece relatively approaches and separates and a structure in which the bucket width can be adjusted, It can be applied to other devices. As an example, applications other than the buffer device can be applied to, for example, a band machine.

１ＰＴＰシート
３ＰＴＰシート集積体
１３エンドレスベルト
１５バケット
２２固定片
２４ガイドロッド
２５可動片
２６ピン
３５バケット幅変更装置
４１受け板
４４第１シリンダ
４７第２シリンダ
５０抑え部材
５５作動片 1 PTP sheet 3 PTP sheet assembly 13 Endless belt 15 Bucket 22 Fixed piece 24 Guide rod 25 Movable piece 26 Pin 35 Bucket width changing device 41 Back plate 44 First cylinder 47 Second cylinder 50 Holding member 55 Actuating piece

Claims

物品を保持した状態で搬送するバケットが回転移動部材に複数個取り付けられ、
前記バケットは、一対のバケット片を備えると共に、少なくとも一方のバケット片は、当該バケット内で他方のバケット片に対して接近離反移動可能に構成し、
前記一対のバケット片の間隔であるバケット幅は、前記物品の高さに設定することを特徴とするバッファ装置。 A plurality of buckets that carry the article while being held are attached to the rotationally moving member,
The bucket includes a pair of bucket pieces, and at least one bucket piece is configured to be movable toward and away from the other bucket piece within the bucket,
The buffer device, wherein a bucket width, which is an interval between the pair of bucket pieces, is set to a height of the article.

前記一対のバケット片のうち、接近離反移動するバケット片はガイド部に沿って摺動するように構成され、
その接近離反移動するバケット片は、前記ガイド部に対して弾性力によりその位置を保持可能に構成されることを特徴とする請求項１に記載のバッファ装置。 Of the pair of bucket pieces, the bucket piece that moves closer to and away from is configured to slide along the guide portion,
2. The buffer device according to claim 1, wherein the bucket piece that moves closer to and away from is configured to be able to hold its position with respect to the guide portion by an elastic force.

前記接近離反移動するバケット片を前記バケット内で移動させ、前記バケット幅を変更するバケット幅変更装置を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のバッファ装置。 3. The buffer device according to claim 1, further comprising a bucket width changing device that moves the approaching / separating bucket piece within the bucket to change the bucket width. 4.

前記バケットは、前記一対のバケット片のうち一方が前記バケット内で他方のバケットに向けて接近離反移動する可動片で、他方が前記バケット内で移動しない固定片であり、
前記バケット幅変更装置は、前記固定片を直接または間接的に抑えて前記バケットの位置を固定する固定手段と、
その固定手段で固定している際に前記可動片に対して接近方向或いは離反方向への付勢力を加えることで、前記可動片を接近離反移動させる移動手段と、を備えたことを特徴とする請求項３に記載のバッファ装置。 The bucket is a movable piece in which one of the pair of bucket pieces moves toward and away from the other bucket in the bucket, and the other is a fixed piece that does not move in the bucket.
The bucket width changing device includes a fixing unit that directly or indirectly suppresses the fixing piece and fixes the position of the bucket;
And a moving means for moving the movable piece toward and away from the movable piece by applying an urging force in an approaching direction or a separation direction to the movable piece when the movable piece is fixed. The buffer device according to claim 3.

前記バケット幅変更装置は、最初全てのバケットの前記一対のバケット片の間隔を基準間隔に設定し、次の工程で少なくとも一方のバケット片を設定された距離だけ移動することでバケット幅を設定値に変更するものであることを特徴とする請求項３または４に記載のバッファ装置。 The bucket width changing device first sets the interval between the pair of bucket pieces of all the buckets as a reference interval, and moves the at least one bucket piece by a set distance in the next step to set the bucket width. 5. The buffer device according to claim 3, wherein the buffer device is changed to

前記一対のバケット片のうち、少なくとも一方は、他方のバケット片の方向に付勢されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のバッファ装置。 6. The buffer device according to claim 1, wherein at least one of the pair of bucket pieces is biased in the direction of the other bucket piece. 6.

前記一対のバケット片のうち、前記バケット内で移動するバケット片を移動させる駆動源としてシリンダを用い、
前記シリンダの最大伸長位置又は最小短縮位置と、前記バケットの停止位置との相対距離に基づいて前記バケット片を移動することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のバッファ装置。 Among the pair of bucket pieces, a cylinder is used as a drive source for moving the bucket piece that moves in the bucket,
The buffer device according to claim 1, wherein the bucket piece is moved based on a relative distance between a maximum extension position or a minimum shortening position of the cylinder and a stop position of the bucket. .

前記回転移動部材は、鉛直面内で縦回転することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のバッファ装置。 The buffer device according to claim 1, wherein the rotationally moving member rotates vertically within a vertical plane.

前記物品は、ＰＴＰシートを積層したＰＴＰシート集積体であることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のバッファ装置。 The buffer device according to any one of claims 1 to 8, wherein the article is a PTP sheet assembly in which PTP sheets are stacked.

接近離反可能な一対のバケット片で物品を保持した状態で搬送するバケットが、回転移動部材に複数個取り付けられたバッファ装置における前記バケット片の間隔であるバケット幅の調整方法であって、
最初に全てのバケットにおける前記一対のバケット片の間隔を基準間隔に設定し、
次の工程で少なくとも一方のバケット片を設定された距離だけ移動することでバケット幅を設定値にすることを特徴とするバッファ装置におけるバケット幅調整方法。 The bucket that conveys the article in a state where the article is held by a pair of approaching and separating bucket pieces is a method for adjusting a bucket width that is an interval between the bucket pieces in a buffer device that is attached to a plurality of rotationally moving members,
First, the interval between the pair of bucket pieces in all buckets is set as a reference interval,
A bucket width adjustment method in a buffer device, wherein the bucket width is set to a set value by moving at least one bucket piece by a set distance in the next step.

前記接近離反に伴う前記バケット片の移動をシリンダを駆動源として行い、前記シリンダの最大伸長位置又は最小短縮位置に対する前記バケットの停止位置を、前記回転移動部材を駆動することにより調節し、前記シリンダの最大伸長位置又は最小短縮位置と、前記バケットの停止位置との相対距離に基づいて前記バケット片を移動させることを特徴とする請求項１０に記載のバケット幅調整方法。 The movement of the bucket piece accompanying the approach and separation is performed using a cylinder as a drive source, and the stop position of the bucket with respect to the maximum extension position or the minimum reduction position of the cylinder is adjusted by driving the rotary movement member, and the cylinder The bucket width adjustment method according to claim 10, wherein the bucket piece is moved based on a relative distance between a maximum extension position or a minimum shortening position of the bucket and a stop position of the bucket.