JP7372370B2 - 情報表示装置及び情報表示方法 - Google Patents
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Description
報表示装置は、最接近位置推定部と、危険領域生成部と、表示制御部と、を備える。前記最接近位置推定部は、他船の針路上における自船に対する該他船の最接近位置、及び前記自船の針路上における前記他船に対する該自船の最接近位置のそれぞれを推定する。前記表示制御部は、前記他船の最接近位置と前記自船の最接近位置とが所定距離範囲内にあるとき、前記他船及び前記自船の最接近位置と、前記危険領域のそれぞれの表示を制御する。前記表示制御部は、他船及び自船の少なくとも何れかについて、前記最接近位置の時間の経過に応じた過去の軌跡の表示を制御する。
示方法は、最接近位置推定工程と、危険領域生成工程と、表示工程と、を含む。前記最接
近位置推定工程においては、コンピュータが、他船の針路上における自船に対する該他船の最接近位置、及び前記自船の針路上における前記他船に対する該自船の最接近位置のそれぞれを推定する。前記危険領域生成工程においては、コンピュータが、前記自船が前記他船と衝突する危険を示す危険領域を前記自船の最接近位置に基づいて生成する。前記表示工程においては、コンピュータが、前記他船の最接近位置と前記自船の最接近位置とが所定距離範囲内にあるとき、前記他船及び前記自船の最接近位置と、前記危険領域のそれぞれの表示を制御する。前記表示工程は、他船及び自船の少なくとも何れかについて、前記最接近位置の時間の経過に応じた過去の軌跡の表示を制御する。
20 操作部(領域距離設定部、目標船選択部)
32 最接近位置推定部
35 表示データ生成部(表示制御部)
100 レーダ映像表示装置(情報表示装置)
Aa,Ab,Ac,Ad 危険領域
Pa,Pb,Pc,Pd 他船の最接近位置
Psa,Psb,Psc,Psd 自船の最接近位置
Ta,Tb,Tc,Td 予測航跡
Claims (13)
- 他船の針路上における自船に対する該他船の最接近位置、及び前記自船の針路上における前記他船に対する該自船の最接近位置のそれぞれを推定する最接近位置推定部と、
前記自船が前記他船と衝突する危険を示す危険領域を前記自船の最接近位置に基づいて生成する危険領域生成部と、
前記他船の最接近位置と前記自船の最接近位置とが所定距離範囲内にあるとき、前記他船及び前記自船の最接近位置と、前記危険領域のそれぞれの表示を制御する表示制御部と、
を備え、
前記表示制御部は、他船及び自船の少なくとも何れかについて、前記最接近位置の時間の経過に応じた過去の軌跡の表示を制御することを特徴とする情報表示装置。 - 請求項1に記載の情報表示装置であって、
前記表示制御部は、他船及び自船のそれぞれが前記最接近位置に到達するまでの推定所要時間である最接近時間の表示を制御することを特徴とする情報表示装置。 - 請求項2に記載の情報表示装置であって、
前記表示制御部は、前記最接近時間の当該最接近時間に対応する前記最接近位置の近傍への表示を制御することを特徴とする情報表示装置。 - 請求項1から3までの何れか一項に記載の情報表示装置であって、
前記表示制御部は、他船の現在位置と前記最接近位置とを繋いだ線を、他船の予測航跡として表示を制御することを特徴とする情報表示装置。 - 請求項1から4までの何れか一項に記載の情報表示装置であって、
自船の前記最接近位置における前記危険領域及び他船の前記最接近位置は、それらが互いに重なる場合に、前記表示制御部によって表示を制御することを特徴とする情報表示装置。 - 請求項1から4までの何れか一項に記載の情報表示装置であって、
自船の前記最接近位置における前記危険領域及び他船の前記最接近位置は、自船及び他船のそれぞれが前記最接近位置に到達するまでの推定所要時間である最接近時間が所定時間以下である場合に、前記表示制御部によって表示を制御することを特徴とする情報表示装置。 - 請求項1から6までの何れか一項に記載の情報表示装置であって、
前記表示制御部により表示された他船を目標船として選択できる目標船選択部を備え、
前記表示制御部は、前記目標船選択部を介して選択された前記目標船に対応する、自船の前記最接近位置における前記危険領域及び前記目標船の前記最接近位置を強調する表示を制御することを特徴とする情報表示装置。 - 請求項1から6までの何れか一項に記載の情報表示装置であって、
前記表示制御部に表示を制御された他船を目標船として選択できる目標船選択部を備え、
前記表示制御部は、表示を制御された複数の他船のうち、前記目標船選択部を介して選択された前記目標船だけについて、自船の前記最接近位置における前記危険領域及び前記目標船の前記最接近位置の表示を制御することを特徴とする情報表示装置。 - 請求項1から8までの何れか一項に記載の情報表示装置であって、
前記表示制御部は、異なる他船に対して、自船の前記最接近位置における前記危険領域及び他船の前記最接近位置を異なる態様での表示を制御することを特徴とする情報表示装置。 - 請求項1から9までの何れか一項に記載の情報表示装置であって、
前記表示制御部は、異なる危険度を有する他船に対して、自船の前記最接近位置における前記危険領域及び他船の前記最接近位置のうち少なくとも何れかを、異なる態様での表示を制御することを特徴とする情報表示装置。 - 請求項1に記載の情報表示装置であって、
前記表示制御部は、複数の前記他船の最接近位置と、前記危険領域のそれぞれの表示を制御することを特徴とする情報表示装置。 - 請求項2に記載の情報表示装置であって、
前記表示制御部は、複数の前記他船が前記最接近位置に到達するまでの推定所要時間の表示を制御することを特徴とする情報表示装置。 - コンピュータが、他船の針路上における自船に対する該他船の最接近位置、及び前記自船の針路上における前記他船に対する該自船の最接近位置のそれぞれを推定する最接近位置推定工程と、
コンピュータが、前記自船が前記他船と衝突する危険を示す危険領域を前記自船の最接近位置に基づいて生成する危険領域生成工程と、
コンピュータが、前記他船の最接近位置と前記自船の最接近位置とが所定距離範囲内にあるとき、前記他船及び前記自船の最接近位置と、前記危険領域のそれぞれの表示を制御する表示工程と、
を含み、
前記表示工程は、他船及び自船の少なくとも何れかについて、前記最接近位置の時間の経過に応じた過去の軌跡の表示を制御することを特徴とすることを特徴とする情報表示方法。
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